 ከአውሮፓ ወደ ቻይና ቀልብ የሚስቡ ጥንታዊ ከተሞች, ይህ ጉዞ ከመካከለኛው ዘመን ጀምሮ እስከ ዘመናችን ባሉ ተረቶች የተሞላ ይሆናል.
Aside from the ancient Roman embassies, the first recorded travels by Europeans to China and back date from this time.