 ነገር ግን በነፃነት እራሱን ከእራስ እስራት ነጻ ለማውጣት ከመጠቀም ይልቅ በአራቱ የስሜት ህዋሳት ማለትም በአይን, በማዳመጥ, በመጥባትና በማሽተት በአካላተ-አእምሮ ይቆጣጠራሉ.
Koma mmalo mogwiritsa ntchito izi kumasula kwawokha kuchokera ku ukapolo wa chilengedwe, amawongoleredwa kudzera m'malingaliro amthupi mwachilengedwe kudzera mphamvu zinayi: kuwona, kumva, kulawa, ndi kununkhiza.