 በኮምፕዩተር በትእዛዝ ሂደት በኩል የሚመጡ ጥቃቅን መመሪያዎች ሞተሩን ወይም የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾችን ለማሽከርከር እንዲነዱ ወደ ሰርቮ ድራይቭ መሣሪያ ይተላለፋሉ ።
Malangizo ang'onoang'ono omwe amapangidwa ndi kompyuta kudzera pakulamula kwamawonekedwe amafalitsidwa ku chipangizo choyendetsa servo kuyendetsa mota kapena hydraulic actuator kuyendetsa zida kuti ziziyendetsa.