 ከስጋ ምኞት ጋር ተያይዞ ከሰው ከሚበራው ብርሀን ማለት እንስሳቱን በተግባሩ በሚከተሉት አራት የስሜት ሕዋሳት መሰረት ይመራዋል.
Kuwala kuchokera kwa munthu, kotanganidwa ndi chilakolako, ndicho chimene chimatsogolera kapena kutsogolera chinyama muzochita zake, malingana ndi mphamvu zinayi za chirengedwe.