 ሰባቱ የነፍሳት ትዕዛዛት ሁለት ዓይነቶች ናቸው-የሚወርድ ነፍሳት እና ወደ ላይ የሚወጡት ነፍሳት ፣ ማስገደድ እና ዝግመተ ለውጥ።
Malamulo asanu ndi awiri a mizimu ndi amitundu iwiri: mizimu yotsika ndi mizimu yomwe ikukwera, othamangitsidwa komanso chisinthiko.