 ነፃነት በዮጋ ልምምድ አማካይነት ሊገኝ ነው; ምክንያቱም በዮጋ በኩል አስተሳሰቡ በጣም የተስተካከለ ሊሆን ይችላል ይባላል ፣ atman ፣ ,ሩሻ - የተካነው አድራጊው - ስሜቱን እና ምኞቱን ማቃለል ወይም ማጥፋት መማር ይማራል ፣ እናም አስተሳሰቡ ከረዥም ጊዜ ጀምሮ የተጠላለፈበትን የስሜት ቅusት ያሰራጫል ።
Ufulu uyenera kupezeka, akuti, kudzera muzochita za yoga; chifukwa kudzera mu yoga, akuti, kuganiza kumatha kukhala kophunzitsidwa kotero kuti atman, purusha - wopanga - amaphunzira kupondereza kapena kuwononga malingaliro ndi zikhumbo zake, ndikuwononga malingaliro omwe malingaliro ake adakodwa kalekale; potero kumasulidwa ku kufunikira kwakukhalanso ndi moyo waumunthu, pamapeto pake kumabwezeretsedwanso mu Brahman wapadziko lonse lapansi.