D1 (D2): የ PID ቁጥጥር ማሳውቅ ዲፈረንሻል ጊዜ, ይህ ሥርዓት ተለዋዋጭ characteristis ተሐድሶ ይችላሉ, 0 ~ 200 መካከል ማስተካከል ይችላሉ, የ ልዩነት ከጊዜ ወደ ትልቅ, ጠንካራ ያለውን ልዩነት ውጤት, Overshoot ትልቅ ነው, ጊዜ በማስተካከል አጭር ነው; ጊዜ ልዩነት ጊዜ overshoot ትልቅ ያገኛሉ, አነስተኛ ያግኙ, እና ማስተካከያ ጊዜ ወዲህ ይሆናል, ስለዚህ ልዩነት የጊዜ ምርጫ ተስማሚ መሆን አለበት.
D1 (D2): nthawi masiyanidwe mu PID ulamuliro kuzungulira, akhoza kusintha pakati 0 ~ 200, zikhoza kusintha dongosolo zazikulu characteristis, zikuluzikulu ndi masiyanidwe nthawi, mphamvu za masiyanidwe tingati Overshoot lalikulu, kusintha nthawi yochepa; pamene masiyanidwe a nthawi kupeza ang'onoang'ono, ndi overshoot apeza zazikulu, ndi kusintha nthawi yaitali, kotero masiyanidwe nthawi kusankha akhale abwino.