አብዛኛዎቹ አምስት ዘንግ የማሽን ማዕከሎች የ 3 + 2 መዋቅርን ማለትም XYZ ሶስት መስመራዊ እንቅስቃሴ መጥረቢያዎችን እና ሁለት ኤቢሲ ሶስት ዘንጎችን በ XYZ ዘንግ ዙሪያ የሚሽከረከሩ ናቸው ።
Ambiri mwa malo olamulira asanu olumikizira magetsi amatengera kapangidwe ka 3 + 2, kutanthauza kuti, XYZ ma axes oyenda atatu kuphatikiza awiri a nkhwangwa atatu a ABC ozungulira mozungulira XYZ motsatana.