ከሁለተኛው የዓለም ጦርነት በኋላ አሜሪካዊው መሃንዲስ ፍራንሲስ ሮጋልሎ ከፊል ተጣጣፊ ተብሎ ወደ ሚታወቀው አዲስ ቅርፅ መንገድ የከፈተ ሲሆን ከነፋሱ እንቅስቃሴ እና ከስድስት ንጣፎች ጋር በመደባለቅ ቅርፁን በማግኘት ተለይቶ ይታወቃል ።
Pambuyo pa Nkhondo Yachiwiri Yapadziko Lonse, mainjiniya aku America a Francis Rogallo adapanga kaiti yomwe idakonza njira yopangira mawonekedwe atsopano otchedwa semi-flexible, omwe amadziwika pakupeza mawonekedwe ake chifukwa chothandizidwa ndi mphepo komanso makina azinthu zisanu ndi chimodzi.