እንደ ጋሊልዮ ገለፃ እንቅስቃሴው የተፈጠረው በ "ኃይል" ትግበራ እና ይህ የስርዓቱ አካል ካልሆነ አካሉ "በእረፍት" ላይ እንደሚሆን ነው ።
Malinga ndi a Galileo, gululi lidapangidwa chifukwa chogwiritsa ntchito "mphamvu" ndikuti ngati izi sizili mbali ya thupilo, thupi likadakhala "lopumula."