ከባንጋሎር የሕንድ የሳይንስ ተቋም ተመራማሪዎች ባደረጉት ጥናት መሠረት ታፓፓዴ የቫይማኒካ ሻስታራ ደራሲ በሆነችው ፓንዲት Subbaraya Shastry መሪነት ሞዴሎቻቸውን ይገነባሉ።
Malinga ndi kafukufuku wopangidwa ndi ofufuza a Indian Institute of Science, Bangalore, Talpade amapanga mitundu yawo motsogozedwa ndi Pandit Subbaraya Shastry, wolemba Vaimanika Shastra.