 የሾሉ ሞተሩ መሣሪያውን እንዲሽከረከር ያደርገዋል ፣ እና በ X ፣ Y እና Z አቅጣጫ ያለው የ servo ሞተር የመሳሪያውን መቆራረጥ እውን ለማድረግ በተወሰነ ትራክ መሠረት የመሳሪያውን እና የስራውን አንፃራዊ እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል።
Njinga yama spindle imapangitsa chida kuzungulira, ndipo mota wa servo mu X, Y ndi Z amawongolera mayendedwe a chida ndi chojambuliracho molingana ndi njira inayake, kuti azindikire kudula kwa ntchito.