Elle fut créée en 1910 sous le nom de Customs Union Agreement entre l'Union sud-africaine et la Haute Commission des territoires du Bechuanaland, du Basutoland et du Swaziland.
SACU e hlomilwe ka 1910 e le tumelano magareng ga Union ya Afrika Borwa, le High Commission Territories ya Bechuanaland, Basutoland le Swaziland.