La soumission à Allah n'est pleine et entière que lorsque l'on reconnait le devoir de pèlerinage qui incombe aux serviteurs, ainsi que le Prophète (صلى الله عليه وسلم) a dit:
Ezalaki na nzela bobele moko mpo na kokoma na mboka ya elaka, ezalaki kondima Liloba nyonso pe kolanda motindami na Ye, to kokufa.