Tout acte impliquant les organes génitaux d'une autre personne - comme le coït, les relations buccogénitales, la sodomie et la masturbation d'un partenaire - constitue une relation sexuelle.
Kosala ata likambo nini na enama ya kobotela ya moto mosusu  - ezala kolala na moto, kofiba enama ya nzoto na ye ya mwasi to ya mobali, kokɔtisa enama ya nzoto ya mobali na esumbeli ya mwasi, to kosimbasimba enama ya kobotela ya moto -  ezali kosangisa nzoto.