Marié avec Janet Elisabeth Shearon avec qui il a trois enfants: Eric, né en 1957, Karen, née en 1959, et Mark, né en 1963.
Na libala na Hanne Taabbel Kruse, Dokolo aboti bana misatu: Manzanza Dokolo, abotami na 1970, Sindika Dokolo, na 1972, mpe Luzolo Dokolo na 1974.