Beaucoup ont testé leurs idées en vol, certains se sont blessés ou tués, et ça a permis d'arriver aux compromis que l'on trouve aujourd'hui sur les ailes modernes.
Da yawa daga cikinsu sun yi wa sana'ar rik'on sakainar kashi, wasu ma sun yi adabo da ita, saboda ganin k'yalk'yalin zamani.