À la mort de Tycho Brahe en 1601, Johannes Kepler hérite de ses ouvrages et est désigné comme mathématicien impérial à la cour de Rodolphe II.
Lokacin da Brahe ya rasu a shekara ta 1601, Kepler ya ɗauki matsayinsa kuma yayi aiki a matsayin masanin lissafi na Emporer Rudolph II.