Dans le cas d'une charge de forme irrégulière ou d'une charge composée de matériaux différents, le centre de gravité ne se trouvera pas au centre de celle-ci.
Idan kayi shirin ɗaukar kayan haya mai nauyi ko wasu abubuwa masu ciki na ciki zuwa bene na biyu, a wannan yanayin irin wannan tsinkayi bai dace ba.