La légende Tupamaros, raconte que le nom de Tupamaros provient de Túpac Amaru, le chef indien qui conduisit l'une des révoltes les plus importantes contre les Espagnols, en 1572, dans la vice-royauté du Pérou.
Sunan Tupamaro ya fito ne daga Túpac Amaru , na karshe na 'yan majalisa na mulkin Inca, wanda Mutanen Espanya suka kashe a shekara ta 1572.