C'est Marx qui élabore pour la première fois et avec beaucoup de rigueur cette question, en formulant la théorie des deux règnes, celui de la nécessité et celui de la liberté dans le cadre de l'utopie communiste.
Wasu, yayin sauraron sa a karo na farko ko bayan la'akari da batun, sun yi imani da shi a zahiri kuma sun ayyana koyarwar ta zama mai ma'ana kuma tilas a cikin tsarin juyin halitta na duniya.