ከሁለተኛው የዓለም ጦርነት በኋላ አሜሪካዊው መሃንዲስ ፍራንሲስ ሮጋልሎ ከፊል ተጣጣፊ ተብሎ ወደ ሚታወቀው አዲስ ቅርፅ መንገድ የከፈተ ሲሆን ከነፋሱ እንቅስቃሴ እና ከስድስት ንጣፎች ጋር በመደባለቅ ቅርፁን በማግኘት ተለይቶ ይታወቃል ።
Dagaalkii Labaad ee Adduunka kadib, injineerkii Mareykanka ahaa ee Francis Rogallo wuxuu soo saaray qaniinyo u furay wadada qaabka cusub ee loo yaqaan semi-dabacsanaanta, oo lagu garto helitaanka qaabkeeda iyada oo ay ugu wacan tahay isku dhafka ficillada dabaysha iyo nidaam ka kooban lix nooc.