 ነፃነት በዮጋ ልምምድ አማካይነት ሊገኝ ነው; ምክንያቱም በዮጋ በኩል አስተሳሰቡ በጣም የተስተካከለ ሊሆን ይችላል ይባላል ፣ atman ፣ ,ሩሻ - የተካነው አድራጊው - ስሜቱን እና ምኞቱን ማቃለል ወይም ማጥፋት መማር ይማራል ፣ እናም አስተሳሰቡ ከረዥም ጊዜ ጀምሮ የተጠላለፈበትን የስሜት ቅusት ያሰራጫል ።
Xorriyadda waa in la helaa, ayaa la yiri, iyada oo loo marayo ku dhaqanka yoga; maxaa yeelay yoga, waxaa la yiraahdaa, fikirka waxaa laga yaabaa inuu edeb yeesho in atman, purusha - qofka sameeyaha ah - uu barto inuu caburiyo ama baabi'iyo dareenkiisa iyo rabitaankiisa, wuxuuna kala firdhiyaa khayaaliga dareenka ah ee fikirkiisu muddo dheer ku xirnaa.; sidaa awgeedna laga xoreeyay lagama maarmaanka u ah jiritaanka aadanaha, waxaa ugu dambeyntii dib loogu soo celiyay Brahman caalami ah.