እንደ ቀጣዩ ትውልድ አሰሳ ፣ RAYMONDAGV+ vSLAM በ 2 ዲ ደህንነት ሌዘር ስካነር እና በ RGB-D ካሜራ ራዕይ ስርዓት ላይ የተመሠረተ ነው።
Sida jiilka soo socda, RAYMONDAGV+ vSLAM wuxuu ku saleysan yahay 2D scanner laser scanner iyo nidaamka muuqaalka kamaradaha RGB-D.