D1 (D2): የ PID ቁጥጥር ማሳውቅ ዲፈረንሻል ጊዜ, ይህ ሥርዓት ተለዋዋጭ characteristis ተሐድሶ ይችላሉ, 0 ~ 200 መካከል ማስተካከል ይችላሉ, የ ልዩነት ከጊዜ ወደ ትልቅ, ጠንካራ ያለውን ልዩነት ውጤት, Overshoot ትልቅ ነው, ጊዜ በማስተካከል አጭር ነው; ጊዜ ልዩነት ጊዜ overshoot ትልቅ ያገኛሉ, አነስተኛ ያግኙ, እና ማስተካከያ ጊዜ ወዲህ ይሆናል, ስለዚህ ልዩነት የጊዜ ምርጫ ተስማሚ መሆን አለበት.
D1 (D2), waqtiga kala ee PID gacanta loop, qabsato karaa inta u dhaxaysa 0 ~ 200, waxaa dib u habeyn karaan habka characteristis firfircoon, weyn waqti kala duwan ee, xoog saamaynta kala duwan ee, Overshoot waa weyn, mar la qabsado waa gaaban, marka kala duwan ee waqti aad u hesho yar, overshoot heli doonaa weyn, iyo waqti habayn wuxuu noqon doonaa waqti dheer, sidaas xulashada kala duwan wakhtiga waa in ay ku haboon.