-I: Yaskawa servo ሞተርስ በዋናነት በአራት ተከታታይ ይከፈላሉ Σ -II, Σ -III, Σ -V, እና Σ -V ተከታታይ በጣም በሰፊው ቻይና ውስጥ ጥቅም ላይ ነው.
Matoorrada Howlsocodsiinta Yaskawa waxaa badanaa loo qaybiyaa afar taxane: -Ma, Σ -II, Σ -III, Σ -V, iyo Σ taxane -V waa ugu ballaaran loo isticmaalo in Shiinaha.