 ኃይል ሁለት ቀለበቶች ላይ ሲውል, ሁለት ደረጃዎች መካከል ያለውን stepper ሞተር (ጠንካራ, ብዙውን ጊዜ "ግማሽ ደረጃ" ተብለው የተጠቀሱትን).
Marka awood waxaa laga codsadaa in laba gariiradda, motor ka stepper u dhexeeya labada weji (adag, inta badan loo yaqaan "tallaabo qeybtii").