v-SLAM በእንደዚህ ያለ ቋሚ አከባቢ ውጤታማውን አሠራር ከፍ ሊያደርግ እና እንደ ድንገተኛ ተንቀሳቃሽ ዕቃዎች ለምሳሌ ሳጥኖችን ፣ ወንበሮችን ፣ ንጣፎችን ፣ ሰዎችን ወይም ሌሎች ተሽከርካሪዎችን የመሳሰሉ ጊዜያዊ ለውጦችን ማስተዳደር ይችላል ።
v-SLAM waxay ku badin kartaa hawlgalka hufan deegaanka noocan oo kale ah waxayna maareyn kartaa isbeddelada ku-meel-gaadhka ah sida meelaynta alaabta la dhaqaajin karo sida sanduuqyada, kuraasta, santuuqa, dadka ama baabuurta kale.