Précision: Il réalise le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple et résout le problème du déphasage du moteur pas à pas;
Accuracy: ọfiọkde emechi-akaghị akara nke ọnọdụ, ọsọ na torque; merie nsogbu nke n'itinyekwu moto si nzọụkwụ;