Il fait quatre parties principales d'entraînement fonctionnent de manière indépendante, et il est contrôlé par le système de commande numérique par ordinateur et le mode de commande d'asservissement.
Ọ na-eme anọ bụ isi mbanye akụkụ na-agba ọsọ onwe ya, ọ na-achịkwa kọmputa space akara usoro na servo drive mode.