Le yoga est fondé sur le concept de Ahimsa, la non-violence, qui est également au cœur de la Communication Bienveillante.
Adiyogi bụ ihe mkpali na nnọchite nke yoga, nke na-abụghị nkwenye, kama ọ bụ teknụzụ maka mgbanwe, Onye isi ala kwuru.