Les moteurs à combustion interne à quatre temps ou à quatre temps utilisent deux types principaux de soupapes: la soupape d'admission et la soupape d'échappement.
Igwe ọkụ anọ ma ọ bụ okpukpu anọ dị n'ime ya na-eji ụdị valvụ abụọ bụ isi - valvụ oriri na valvụ ọkụ.