Si les deux capteurs renvoient la même valeur, ce qui signifie qu'ils reçoivent la même quantité de lumière, le robot doit continuer ...
A ga-egosipụta okpokoro abụọ a n'ụzọ ọzọ, n'ụzọ dị otú a, ugboro abụọ ka a ga-egosipụta larịị ahụ na akara eletrik maka nyocha ahụ ga-adị otu, ma akara eletrik a na-ahụ anya na -