እንደ ቀጣዩ ትውልድ አሰሳ ፣ RAYMONDAGV+ vSLAM በ 2 ዲ ደህንነት ሌዘር ስካነር እና በ RGB-D ካሜራ ራዕይ ስርዓት ላይ የተመሠረተ ነው።
Njengokuhamba kwesizukulwana esilandelayo, iRAYMONDAGV+ vSLAM isekwe kwiskena se-2D yokhuseleko lwe-laser kunye nenkqubo yombono wekhamera ye-RGB-D.