ከኒውተን በፊት ከ1,500 ከሚበልጡ ዓመታት ቀደም ብሎ ቶለሚ የሚባል የግሪክ የሥነ ፈለክ ተመራማሪ ሰማያትን በዓይኖቹ ብቻ በመቃኘት ምርምር ያደርግ ነበር።
Kwiminyaka eyi-1 500 ngaphambi kwexesha likaNewton, isazi ngeenkwenkwezi esingumGrike, uPtolemy, sasidla ngokupopola isibhakabhaka ngamehlo nje aso.