 የ gantry መዋቅር, Y ዘንግ ባለሁለት-ሞተር ባለሁለት-ቢነዱ ሥርዓት, X, y, z ዘንግ ሁሉ ማሽን ከፍተኛ-ዝንፍ ጋር በተቀላጠፈ መንዳት የሚያደርጉ ባለሁለት-ቀጥ ሐዲድ ይጠቀማሉ ተጠቅሟል.
Ubume gantry, ongu Y wasebenzisa ezimbini-motor inkqubo ezimbini eqhutywa, X, Y, umgca Z zonke sebenzisa kaloliwe ezimbini-ngqo ezenza umatshini uqhuba kakuhle abanama-ngqo.