 የ gantry መዋቅር, Y የዋለበት ባለሁለት-ሞተር ባለሁለት-ቢነዱ ሥርዓት, X, y, z ማሽኑ ከፍተኛ-ዝንፍ ጋር በተቀላጠፈ መንዳት ለማድረግ ሁሉ መጠቀም ባለሁለት-ቀጥ ባቡር ዘንግ ዘንግ.
Ubume gantry, ongu Y wasebenzisa ezimbini-motor inkqubo ezimbini eqhutywa, X, Y, umgca Z zonke sebenzisa kaloliwe ezimbini-ngqo ezenza umatshini uqhuba kakuhle abanama-ngqo.