D1 (D2): የ PID ቁጥጥር ማሳውቅ ዲፈረንሻል ጊዜ, ይህ ሥርዓት ተለዋዋጭ characteristis ተሐድሶ ይችላሉ, 0 ~ 200 መካከል ማስተካከል ይችላሉ, የ ልዩነት ከጊዜ ወደ ትልቅ, ጠንካራ ያለውን ልዩነት ውጤት, Overshoot ትልቅ ነው, ጊዜ በማስተካከል አጭር ነው; ጊዜ ልዩነት ጊዜ overshoot ትልቅ ያገኛሉ, አነስተኛ ያግኙ, እና ማስተካከያ ጊዜ ወዲህ ይሆናል, ስለዚህ ልዩነት የጊዜ ምርጫ ተስማሚ መሆን አለበት.
D1 (D2): Ixesha umehluko ku PID loop, ungakwazi ukulungisa phakathi kwe-0 ~ 200, oko wokuhlaziya indlela characteristis eliguqukayo, buninzi ixesha umahluko, i ifuthe umahluko womelele, Overshoot inkulu, ukulungelelanisa ixesha lifinyele, xa umahluko ixesha ukuba incinane, le overshoot uya kufumana ezinkulu, kwaye ixesha hlengiso kuya kubakho ixesha elide, ngoko ke ixesha yokhetho umahluko kufuneka ofanelekileyo.