v-SLAM በእንደዚህ ያለ ቋሚ አከባቢ ውጤታማውን አሠራር ከፍ ሊያደርግ እና እንደ ድንገተኛ ተንቀሳቃሽ ዕቃዎች ለምሳሌ ሳጥኖችን ፣ ወንበሮችን ፣ ንጣፎችን ፣ ሰዎችን ወይም ሌሎች ተሽከርካሪዎችን የመሳሰሉ ጊዜያዊ ለውጦችን ማስተዳደር ይችላል ።
I-v-SLAM inokwandisa ukusebenza ngokukuko kwimeko-bume engagungqiyo kwaye ilawule utshintsho lwethutyana njengokubeka ngokungafanelekanga izinto ezinokususwa umz. iibhokisi, izitulo, iipelethi, abantu okanye ezinye izithuthi.