0% ~ 200,0%, ወደ ትልቅ ስኬል መለኪያው, ጠንካራ ወደ በመቅረጽ ውጤት መካከል ማስተካከል ይችላሉ, እና ስርዓቱ እርምጃ ጥንቃቄ ያገኛሉ, እና ፍጥነት በአንጻሩ ግን, ያፋጥናል ውጤት ደንብ ደካማ ያገኛሉ.
P1 (P2): Isikali factor in PID loop, ungakwazi ukulungisa phakathi kwe 0.0% ~ 200,0%, buninzi factor isikali, ngokuqina isiphumo olawula, kunye nenkqubo intshukumo uya sensitive, nesantya sayo kukhawulezisa, kanti, i olawula ukusebenza ziya ziba buthathaka.