በዜንግ ሂ ይመሩ የነበሩት የሚንግ ሥርወ መንግሥት መርከቦች ከ1405 እስከ 1433 ባሉት ዓመታት ሰባት ረጃጅም ጉዞዎችን አድርገዋል።
Iinqanawa zakwaMing ezazikhokelwa nguZheng He zahamba imigama emide eyahlukahlukeneyo esixhenxe phakathi kuka-1405 no-1433.