Dobór optymalnej kamery do zadania wizyjnego / Visions Systems / Articles / Home page - AutomatykaOnline.pl\nMarek Kania print\nSystem wizyjny składa się z układu oświetlenia, obiektywu, kamery i komputera z oprogramowaniem. Elementem najbardziej zaawansowanym i krytycznym dla poprawności działania aplikacji jest kamera. Jej optymalny dobór wymaga znajomości i rozumienia funkcji modułów kamery. W artykule omówiono podstawowe cechy i funkcje implementowane w kamerach.\nPrzy wyborze kamery można stosować wiele kryteriów, ale w przypadku najtrudniejszych aplikacji należy skoncentrować się tylko na jednym, pozostałe parametry wybranej kamery będą miały znaczenie drugorzędne.\nW artykule pominięto różnicę między kamerami ze zintegrowanym, programowalnym procesorem obrazu (kamery inteligentne, smart lub inteligentne sensory) a kamerami bez programowalnego procesora obrazu w środku. Wybór między kamerą ze zintegrowanym procesorem lub bez, to wybór konfiguracji hardware’u systemu wizyjnego, a nie dobór kamery ze względy na jej funkcje. Trzeba jednak pamiętać, że asortyment sensorów stosowanych w kamerach standardowych jest znacznie szerszy niż w kamerach zintegrowanych. Również funkcje kamer standardowych są znacznie bogatsze.\nProjektując kamery, konstruktorzy często korzystają z modułów, pod względem których można dobierać kamerę. Funkcje modułów można zakwalifikować do dwóch kategorii:\nmoduły, które należy dobrać ze względu na wymagania, niemające wpływu na obraz,\nmoduły wpływające na obraz i realizujące wstępną obróbkę obrazu.\nDo pierwszej grupy należą takie elementy kamery, jak:\nzasilanie niezależne lub zintegrowane z interfejsem wizyjnym.\nDo grupy elementów wpływających na jakość obrazu należą natomiast:\nmoduł sterowania sensorem,\nwzmacniacz obrazu i przetwornik analogowo-cyfrowy,\nprocesor graficzny kamery,\nRys. 1. Pozycje modułów funkcjonalnych kamery: 1. obudowa, 2. mocowanie obiektywu, 3. wejście zasilania, 4. sensor, 5. moduł sterujący sensorem, 6. wzmacniacz i przetwornik A/C, 7. procesor graficzny, 8. pamięć obrazów, 9. interfejs obrazowy, 10. interfejs wejść/wyjść sterujących\nModuły o znikomym wpływie na jakość obrazu\nW pierwszej grupie elementów kamery, które nie wpływają w większym stopniu na jakość obrazu, są trzy moduły. Poniżej opisano ich znaczenie.\nW wielu zadaniach małe wymiary obudowy uznawane są za zaletę, ponieważ umożliwiają minimalizację gabarytów całego systemu wizyjnego. Małe wymiary oznaczają jednak wciśnięcie w małą objętość zarówno sensora, jak i elektroniki, nagrzewającej wnętrze kamery, w tym i sensor. Każdy wzrost temperatury sensora o 7 °C powoduje podwojenie szumu sensora. Firmy dbające o jakość obrazu unikają stosowania małych obudów, jak np. 30 mm × 30 mm × 30 mm, w celu utrzymania niskich szumów sensora.\nKamera do widzenia maszynowego jest przeznaczona do pracy w trudnych warunkach przemysłowych – o zmiennej temperaturze, w zanieczyszczonym otoczeniu, przy ciągłych drganiach i doraźnych udarach. Standardowe obudowy kamer mają stopień ochrony IP30, ale są i kamery z IP65/67. Niektóre rodziny kamer dostępne są w różnych opcjach wykonania obudowy, a nawet bez niej. Mogą mieć obudowę standardową (oś obiektywu równoległa do kabli wyjściowych), obudowę kątową (oś obiektywu prostopadła do kabli wyjściowych) lub oddzielną głowicę sensorową bądź płytkę sensorową.\nMówiąc o obudowie, warto omówić zagadnienia niezwiązane funkcjonalnie z konkretnym modułem kamery, ale najbliższe obudowie, chociaż wynikające z konstrukcji całej kamery, takie jak zakres temperatury pracy oraz odporność na drgania i udary.\nNajwiększa grupa kamer jest przystosowana do pracy w temperaturze otoczenia w zakresie od 0 °C do 40 °C. Praca w wyższej temperaturze nie tylko mocno pogarsza jakość obrazu, ale i prowadzi do bardzo przyspieszonego zużycia kamery. Wśród nowych kamer standardowych dostępne są kamery z zakresem temperatury pracy od –20 °C do +65 °C. Firma JAI oferuje modele standardowe niektórych kamer iwiele wykonań opcjonalnych starszych modeli, przeznaczonych do pracy w zakresie od –40 °C do +70 °C. Niektóre, bardzo wydajne kamery (szybkie kamery 2D lub liniowe) są fabrycznie wyposażone wradiatory. Docelowo mają one zredukować szumy w obrazie.\nRys. 2. Schemat funkcjonalny kamery: 1. obudowa, 2. mocowanie obiektywu, 3.wejście zasilania, 4. sensor, 5. moduł sterujący sensorem, 6. wzmacniacz i przetwornik A/C, 7. procesor graficzny, 8. pamięć obrazów, 9. interfejs obrazowy, 10. interfejs wejść/wyjść sterujących\nOdporność na drgania i udary\nMimo iż kamera do widzenia maszynowego przeznaczona jest do pracy w trudnych warunkach, większość producentów kamer nie specyfikuje odporności na drgania i udary. Firma JAI dla większości kamer deklaruje odporność na drgania z zakresu 20–200 Hz z przyspieszeniami do 10g i na udary o przyspieszeniach do 70g.\nW kamerach do widzenia maszynowego stosowane są mocowania C-mount, CS-mount, F-mount, M42 i M72. Dla sensorów o przekątnej lub długości do 24 mm najpopularniejsze są mocowania C-mount, adla sensorów o przekątnej lub długości powyżej 16 mm, do 43 mm – mocowania F-mount. Większe sensory i dłuższe linie kamer liniowych wymagają zastosowania mocowań niestandardowych.\nW kamerach wyższej klasy mocowanie C-mount może mieć regulację pozycji. Uwzględniając fakt, że pozycja sensora w kamerze ma tolerancję położenia i obiektyw też ma tolerancję pozycji ogniska, można się spodziewać, że przy ustawieniu ostrości obiektywu na nieskończoność, ognisko obiektywu nie pokryje się z położeniem sensora. Wówczas nie da się ustawić ostrości dla nieskończoności. Dlatego lepsze kamery mają możliwość poosiowej regulacji położenia powierzchni oporowej mocowania C-mount.\nZasilanie większości kamer do widzenia maszynowego realizowane jest albo przez wtyczkę Hirose (zwykle piny 1 i 2), albo jest zintegrowane z interfejsem wizyjnym (USB, FireWire, GigE PoE, CameraLink PoCL, CoaXpress PoCXP).\nW starszych kamerach napięcie zasilające wynosiło 12 V DC lub było zgodne z normą dla interfejsu wizyjnego, w którym zasilanie jest zintegrowane, np. 5 V DC dla USB 2.0.\nWiele nowszych kamer akceptuje napięcia zasilające z pewnego zakresu, np. 5–30 V DC lub 12–24 V DC. Często kamery są wyposażane w dwie opcja zasilania – przez niezależne gniazdo i przez interfejs wideo.\nModuły wpływające na jakość obrazu\nKluczowe dla poprawnego działania kamery są podzespoły, które wpływają na jakość odbieranego lub rejestrowanego obrazu.\nSensor to najważniejszy, najbardziej skomplikowany i najbardziej zróżnicowany element kamery. Kamery dobierane są głównie ze względu na właściwy sensor. Nieoptymalny dobór innych modułów lub funkcji kamery można próbować nadrobić w programie obróbki obrazu. Złego obrazu, spowodowanego nieodpowiednim sensorem, nie da się naprawić. Braku informacji w obrazie nie uzupełni się nawet najmądrzejszym programem.\nDobierając sensor należy zwrócić uwagę na szereg cech.\nTyp sensora: 2D lub liniowy\nIstnieją dwie kategorie sensorów: dwuwymiarowe (2D) i liniowe (1D), jedno- lub wieloliniowe. Wybór sensora pod tym względem nie jest zadaniem trudnym.\nJeśli widoczny jest cały obiekt, pożądana rozdzielczość sensora jest dostępna lub zostanie osiągnięta przez jednoczesne użycie kilku kamer, a równomierne oświetlenie całego obiektu jest możliwe, to naturalnym wyborem jest kamera 2D. Aktualnie dostępne rozdzielczości wystarczają do większości zadań wizyjnych.\nRys. 3. Charakterystyka absorbcji widmowej sensorów kamer standardowych (po lewej) i z podwyższoną czułością w UV (po prawej)\nSensor liniowy jest najczęściej wybierany, gdy widać tylko mały fragment badanego obiektu, ale obiekt ten przemieszcza się. Przykładem może być rejestracja obrazu wstęgi materiału lub dużego arkusza. Kolejne powody użycia sensorów liniowych to możliwość uzyskania znacznie wyższej rozdzielczości obrazu niż z kamery 2D. Przykładowo, przez zeskanowanie arkusza blachy o szerokości X i długości 2X kamerą liniową o rozdzielczości 16 kpx, uzyskamy obraz zawierający 512 Mpx, nieosiągalny dla jednej kamery 2D. Kolejny powód to łatwość oświetlenia wąskiego paska obszaru patrzenia kamery liniowej, w porównaniu z potrzebą równomiernego oświetlenia dużego obszaru dla kamery 2D.\nSensory dwu- lub wieloliniowe służą do fuzji obrazów z tych linii:\nSensory kolorowe dwu- lub trzyliniowe – dają obraz barwny RGB.\nSensory mono dwuliniowe dają możliwość zwiększenia wysokości piksela, po zsumowaniu sygnałów sąsiadujących pikseli, lub poprawienia stosunku sygnału do szumu, po zsumowaniu sygnałów zdwóch linii, z przesunięciem o jeden takt zegarowy pomiędzy liniami. Sygnały sumują się liniowo a szumy geometrycznie.\nSensory wieloliniowe TDI (Time Delay Integration) rejestrują jednocześnie obrazy wielu linii, a w każdym następnym takcie zegarowym sygnały pikseli przenoszone są do następnej linii, w której sumują się z sygnałem z kolejnego naświetlenia obrazu tego samego obszaru obiektu. Wielokrotne naświetlenie tego samego obszaru przesuwającego się obiektu daje zwielokrotnienie sygnału. Jest to wykorzystywane do skanowania szybko przemieszczających się lub słabo oświetlonych obiektów.\nSensory kamer 3D to sensory 2D, z tą różnicą, że na zewnątrz kamery nie jest wyprowadzany pełen obraz 2D, a tylko przetworzona w kamerze informacja 3D. Przetwarzanie to może być realizowane w sensorze lub w układzie FPGA kamery.\nTechnologia CCD lub CMOS\nSensor CCD to jeden wielki krzemowy zbiornik elektronów, z naniesionymi elektrodami sterującymi ładunkami. Elektrody te, w trakcie odczytywania obrazu, przyciągają ładunki do dolnej linii pikseli, zktórej przekazywane są do przetwornika, zamieniającego zgromadzony ładunek na napięcie. Prześwietlenie jednego piksela sensora CCD powoduje, że elektrony przelewają się do sąsiednich pikseli (tzw. blooming), a przy mocnym prześwietleniu pikseli ładunek rozlewa się po pionowym kanale transferowym (efekt smear).\nRys. 4. Charakterystyka separacji barw przez filtry dichroiczne, stosowane w kamerach trójsensorowych (na górze) i filtrów polimerowych na sensorach kolorowych (na dole). Oba wykresy prezentują sumę działań filtrów i charakterystyki sensora. Wyraźnie mniejsze zakresy nakładania się zakresów R, G i B dają filtry dichroiczne\nSensor CMOS zbudowany jest z wielu oddzielnych fotodiod ze wzmacniaczami w każdym pikselu. Powoduje to, że prześwietlenie jednego piksela nasyca jego fotodiodę, ale nie powoduje prześwietlenia pikseli sąsiednich. Wadą tego rozwiązania jest duży rozrzut wzmocnienia wielu wzmacniaczy pikseli, co w efekcie daje duży szum w obrazie (tzw. fixed pattern noise).\nSensory CCD mają zazwyczaj większą czułość i mniejsze szumy, ale sensory CMOS mogą być szybciej odczytywane, a dowolnie zaprogramowany skan częściowy (ROI, ang. Region of Interest) daje zwiększenie szybkości odczytu takiego sensora.\nW obu typach sensorów tylko mały fragment piksela jest odkryty i pochłania światło, a reszta powierzchni zakryta jest przez elektrody sterujące lub przez lokalny wzmacniacz. W celu powiększenia obszaru absorbcji światła oba typy sensorów wyposażane są w matryce mikrosoczewek. Mikrosoczewki mają rozmiar piksela i znacznie zwiększają obszar czułości (fill factor) sensora.\nSensor CCD z bardzo cienkim podłożem, oświetlany od tyłu (backside illuminated), ma elektrody po stronie przeciwnej płatka krzemu niż powierzchnia absorbcji światła. W efekcie jego fill factor wynosi 100 proc., bez zastosowania mikrosoczewek. Sensory te to duża nadzieja dokładnych systemów pomiarów wielkości geometrycznych. Na razie stosowane są one w nielicznych kamerach, stosowanych głównie w badaniach naukowych.\nWielkość i rozdzielczość sensora, wielkość pikseli\nPodstawowym kryterium selekcji kamery jest rozdzielczość sensora. Znając pole widzenia i pożądaną rozdzielczość na obiekcie, można wyliczyć pożądaną rozdzielczość sensora. W standardowych kamerach dostępne są sensory od 320 × 256 px w kamerach IR, do 6576 × 4384 px w sensorach 2D, chociaż produkowane są też sensory o wyższych rozdzielczościach, np. 10 000 × 7096 px. Cena kamery zależy głównie od wielkości sensora, a nie jego rozdzielczości. Przy doborze rozdzielczości trzeba zwrócić uwagę na wielkość piksela. Im większe piksele, tym wyższa ich czułość i łatwiejszy dobór obiektywu. Wiele tanich sensorów ma piksele o boku 2–3 µm, a tylko nieliczne obiektywy dają tak małą plamkę obrazową, aby uzyskały rozdzielczość taką, jaką ma sensor. Bez problemu można dobrać obiektyw do pikseli rzędu 7 µm. Do pikseli o boku z zakresu 3,5–5 µm trzeba stosować obiektywy 3–5 Mpx, a do najmniejszych pikseli 1,75 µm – dobrze dobrany obiektyw jest droższy niż kamera. Dlatego bardzo rozważnie należy oceniać wielkość pikseli wybranej kamery.\nDla sensorów kolorowych rozdzielczość obiektywu (lub wielkość jego plamki obrazowej) może być zbliżona do wymiaru 2 × 2 px lub 3 × 3 px (zależnie od typu interpolacji Bayera). Wielkość piksela nie jest więc krytyczna.\nPopularne kamery liniowe mają od 512 px do 16 384 px w linii. Piksele mają wymiar od 3,5 µm w sensorach 16 kpx do 14 µm w wielu sensorach liniowych niższej rozdzielczości. Same sensory produkowane są też w wyższej rozdzielczości, np. 24 640 px.\nW kamerach 3D aktualnie dostępne są sensory o rozdzielczości od 640 × 460 px do 4096 × 3072 px.\nZakres absorbcji spektralnej\nNajpopularniejsze sensory kamer do widzenia maszynowego wykonane są z krzemu, którego widmo absorbcji spektralnej rozciąga się od pasma UV (poniżej 200 nm) do bliskiej podczerwieni (1000–1100 nm). Standardowy sensor mono ma szybkę ochronną, która tłumi zakres UV. W praktyce podaje się, że kamera absorbuje promieniowanie od około 400 nm. Sensory mono z podwyższoną czułością wzakresie UV mają szybkę nakrywkową z kwarcu, a nie ze szkła, w wyniku czego zakres fal o długości 200–400 nm nie jest tłumiony. Sensory IR mają natomiast lekko przytłumioną absorbcję zakresu widzialnego, w wyniku czego czułość w zakresie 700–1100 nm jest względnie wyższa.\nSensory kolorowe są pokryte matrycą polimerowych mikrofiltrów RGB. Natomiast kamery kolorowe trójsensorowe mają trzy sensory monochromatyczne zainstalowane za pryzmatycznym dzielnikiem obrazu z filtrami dichroicznymi. Filtry te rozdzielają widmo na składowe RGB bardziej precyzyjnie niż filtry polimerowe i są bardziej trwałe. Powoduje to, że kamera trójsensorowa daje wysoką jakość odwzorowania barw i jakość ta jest niezmienna w długim okresie pracy.\nSensory kamer do podczerwieni bliskiej i dalekiej budowane są na różnych materiałach, co daje im specyficzny zakres czułości spektralnej: SWIR 0,9–1,7 µm (materiał: InGaAs), MWIR 1–5,5 µm (materiał: InSb lub HgCdTe) i LWIR 8–14 µm (mikrobolometr).\nW praktyce w kamerach do widzenia maszynowego czułość sensora wynika głównie z względnej wielkości powierzchni światłoczułej, w stosunku do całej powierzchni piksela, czyli ze wspomnianego już współczynnika fill factor. Ponieważ część powierzchni piksela zajęta jest przez elektrody lub elektronikę piksela, toteż im większy piksel, tym relatywnie większa część optycznie aktywna i tym więcej fotonów skierowanych z obiektywu na piksel zamieni się w sygnał wyjściowy.\nPodwyższanie czułości sensora uzyskuje się przez pozorne zwiększenie współczynnika fill factor, np. w wyniku zamocowania na sensorze matrycy mikrosoczewek. Zbierają one fotony z prawie całego obszaru piksela i skupiają je na powierzchni światłoczułej.\nModuł sterujący sensorem\nModuł ten steruje akwizycją obrazów i odczytem sensora. Standardowa kamera do widzenia maszynowego ma kilka trybów pracy: praca ciągła, wyzwalanie generowane z programu, wyzwalanie zewnętrzne z zaprogramowanym czasem ekspozycji, wyzwalanie zewnętrzne z czasem ekspozycji równym długości impulsu wyzwalającego.\nNiektóre kamery obsługują tryb pracy wyzwalany sekwencyjnie, w którym programuje się parametry każdego obrazu w sekwencji i każdy kolejny impuls wyzwala rejestrację obrazu z innymi, zaprogramowanymi parametrami. Zmiana parametrów odbywa się w locie, przy pełnej szybkości, bez przerywania procesu akwizycji obrazów, w celu przesterowania kamery. Programowane parametry sekwencji to: ROI, czas naświetlania i wzmocnienie.\nModuł ten kontroluje proces pracy sensora i może wygenerować na wyjście sterujące kamery informację o aktualnym stanie sensora (np. rozpoczęcie lub zakończenie naświetlania).\nRys. 5. Działanie mikrosoczewek na pikselach sensora CCD lub CMOS\nWzmacniacz i przetwornik A/C\nSygnał wychodzący z sensora jest wzmacniany analogowo, a następnie w przetworniku A/C jest przetwarzany na postać cyfrową. Zakresy wzmocnienia są różne, nawet do ponad 30 dB, a przetworniki A/C zwykle mają rozdzielczość na poziomie 10, 12 lub 16 bitów. Dla większości kamer użycie wzmocnienia analogowego, większego niż 50 proc. zakresu, daje już widoczny wzrost szumów. Użycie rozdzielczości bitowej większej niż 8 bitów na piksel też rzadko ma sens, bo już przy 8 bitach na piksel występują widoczne szumy, które przy zwiększonej rozdzielczości również proporcjonalnie wzrosną.\nWyższa rozdzielczość bitowa pikseli ma sens w kamerach z chłodzonym sensorem CCD.\nW niektórych modelach kamer zaimplementowany jest tryb pracy automatycznej, w którym analizowany jest wybrany fragment obrazu, a wzmocnienie wzmacniacza oraz czas naświetlania ustawiane są tak, aby średni poziom sygnału z wybranego obszaru zgodny był z założonym.\nRys. 6. Przykładowy szum sensora CMOS (fixed pattern noise)\nProcesor ten realizuje wstępną obróbkę obrazu w kamerze, oszczędzając czas procesora komputera. Popularne funkcje procesorów graficznych to wzmocnienie cyfrowe, odbicie lustrzane, skan częściowy (ROI, multi ROI), programowana charakterystyka pikseli (LUT, ang. Look Up Table), łączenie pikseli w poziomie i/lub pionie (binning), korekcja tła (ang. Flat Field Correction), dekodowanie barwy i balans bieli.\nProcesor ten współpracuje ze wzmacniaczem w realizacji automatycznego trybu pracy.\nPamięć w kamerze\nPamięć służy do buforowania obrazów w kamerze. Jest to podstawowe rozwiązanie w kamerach szybkich. Wielkość pamięci zwykle wynosi od 2 GB do 64 GB. Rozwiązanie to jest też stosowane wkamerach standardowych. Umożliwia ono rejestrację obrazów szybszą niż możliwość transferu danych obrazowych przez interfejs. Przykładowo jest użyteczne w kamerach do nadzoru ruchu, gdzie konieczne jest rejestrowanie obrazów kilku pojazdów szybko jadącej grupy, a transfer tych obrazów może być opóźniony do momentu, kiedy jezdnia jest pusta. Zwykle wielkość pamięci RAM standardowej kamery wynosi od 16 MB do 512 MB.\nInterfejsy kamer można podzielić na dwa rodzaje. Jeden obejmuje wyjścia służące do przesyłania obrazu do dalszego przetwarzania lub do jego zapisu. Druga grupa to wejścia i wyjścia umożliwiające sterowanie pracą kamery.\nAktualnie dostępnych jest wiele interfejsów transferu obrazu, od starego, analogowego Composite Video do najnowszego i najszybszego 4 × CoaXpress 6.\nPraktyczne różnice między interfejsami i kryteria wyboru najlepszego interfejsu bazują na dwóch parametrach: szybkości transferu danych i dopuszczalnej długość kabla. Parametry te przedstawione są w tabeli.\nPo doborze rozdzielczości sensora i niezbędnej szybkości akwizycji obrazu, można wyliczyć potrzebną szybkość transferu i zdecydować, jaki interfejs kamery zastosować. Przykładowo, przy rejestracji 30 kl/s obrazów mono, o 8-bitowej głębi szarości i rozdzielczości 2048 × 1088 px, potrzebny jest transfer rzędu 67 MB/s, więc wymagania spełnią dowolne kamery, wyposażone w interfejsy inne niż analogowy, zwykły FireWire lub USB 2.0. Aktualnie około 60–70 proc. sprzedawanych kamer ma interfejs GigE Vision.\nW przypadku potrzeby rejestracji obrazów barwnych, z odkodowaniem barwy w kamerze, przy tych samych parametrach, jak w powyższym przykładzie, transfer będzie trzykrotnie wyższy, wyniesie 180 MB/s i wymagania spełnią tylko kamery z interfejsami CameraLink, USB 3.0, HSLink, agregowanym GigE Vision i CoaXpress (dwu- lub więcej kanałowym).\nKamera może pracować w trybie wyzwalania obrazów sygnałem wewnętrznym (free run) lub zewnętrznym, ale może też sygnalizować swój aktualny stan. Do tego służą wejścia i wyjścia sterujące, często optoizolowane, programowane.\nWejścia służą głównie do wyzwalania rejestracji obrazów, sterowania czasem naświetlania sensora lub do synchronizacji kilku kamer lub kamer z oświetlaczami. Na wyjścia podawane są impulsy skojarzone z wybranymi zdarzeniami w kamerze, takimi jak np. naświetlanie sensora lub odczytywanie sensora. W systemie wielokamerowym jedna kamera może sterować pozostałymi kamerami.\nPrzykładowo w trybie kontroli ciągłej wstęgi materiału można jedną kamerę ustawić w trybie free run, a na jej wyjście wyprowadzić sygnał informujący o naświetlaniu, który będzie podłączony do wejścia oświetlacza i wejścia drugiej kamery, skonfigurowanej na wyzwalanie zewnętrzne.\nKażda kamera, poza niektórymi z USB 2.0, ma jedno wejście wyzwalania. Kamery lepszej klasy mają po dwa wejścia i dwa wyjścia optoizolowane.\nFunkcje wewnętrzne kamery\nOprócz elementów mechanicznych oraz interfejsów, kamery różnią się też swoimi funkcjami, najczęściej realizowanymi programowo lub w oparciu o przetwarzanie sygnałów elektrycznych. Poniżej opisano wybrane, najważniejsze funkcje nowoczesnych kamer przemysłowych.\nCzas ekspozycji (naświetlania) to czas między resetem ładunków pikseli a przerzutem ładunków pikseli do buforów, po naświetleniu sensora. Czas ten może być zaprogramowany w kamerze na stałe, przez integratora, albo wyznaczany przez długość impulsu wyzwalającego.\nW niektórych kamerach z zaimplementowaną funkcją AutoExposure, czas ekspozycji regulowany jest przez kamerę, zależnie od średniej jasności wybranego obszaru obrazu. Podczas programowania tej funkcji ustala się, ile wcześniejszych obrazów i który fragment tych obrazów ma być użyty do wyliczenia optymalnej nastawy czasu ekspozycji.\nZależnie od konstrukcji kamery, podanie do kamery impulsu wyzwalania podczas naświetlania sensora może spowodować albo zlekceważenie tego impulsu, albo wydłużenie czasu naświetlania o pełen czas ekspozycji i w konsekwencji – prześwietlenie obrazu. Działanie takie może wystąpić, gdy impulsy zakłócające dostaną się na kabel, którym przenoszony jest sygnał wyzwalania i spowodują prześwietlanie obrazów, co mało doświadczeni integratorzy traktują jako uszkodzenie kamery.\nTak jak wspomniano wcześniej, w kamerach CMOS każdy piksel ma swój własny wzmacniacz sygnału. Wzmacniacze te nie są identyczne i ich wzmocnienia nieznacznie różnią się, a w efekcie powstaje szum w obrazie (fixed pattern noise) – jak na rys. 6.\nSygnał z sensora CCD wyprowadzany jest przez jeden lub kilka kanałów wyjściowych (tap), za którymi znajdują się wysokiej jakości wzmacniacze analogowe. Wzmacniają one sygnały pikseli, ale i ich szumy. W wielu kamerach wzmocnienie analogowe do około połowy zakresu daje ciągle obraz z względnie małym szumem. Dalsze wzmacnianie sygnału daje obraz bardzo zaszumiony, czyli różnice jasności sąsiednich pikseli, na których zarejestrowano obszar o takiej samej jasności.\nLepiej więc nie korzystać ze wzmocnienia analogowego (ustawić Analog Gain na 0 dB), a słaby sygnał można poprawiać albo wzmocnieniem oświetlenia (najkorzystniej), wydłużaniem czasu naświetlania, albo szerszym otworzeniem przesłony obiektywu.\nTab. Aktualnie stosowane interfejsy kamer do widzenia maszynowego\nInterfejs Analog Cameralink base Cameralink full FireWire A (400 MHz) FireWire B (800 MHz) USB 2.0\nTransfer MB/s 11 255 850 50 100 60\nKabel m 100 5–10 5 4,5 4,5 5\nInterfejs USB 3.0 Vision GigE Vision GigE Vision Link Aggreg. HS Link CoaXpress CXP-1 CoaXpress 4xCXP-6\nTransfer MB/s 350 125 250 2100 156 3125\nKabel m 3 100 100 15 212 68\nLUT to tabelka do przeliczania wartości sygnałów pikseli na inne wartości. Umożliwia zmianę dynamiki obrazu, np. wyostrzenie kontrastu lub stonowanie pewnych zakresów jasności. Sygnał wyjściowy, za przetwornikiem A/C, przechodzi przez rejestr, w którym jego wartość zastępowana jest inną wartością, z tabelki, skojarzoną z wartością wyjściową z piksela. Np. wartość sygnału piksela 128 będzie zastępowana wartością 160, jeśli w tabeli dla liczby 128 w drugiej kolumnie podana jest liczba 160.\nLUT może być programowany za pomocą parametru Gamma (ciągła krzywa wykładnicza) lub linii łamanej, najczęściej trzyodcinkowej, albo ręcznie utworzonej tabeli. Dla kamery mono jest to tabelka dwukolumnowa, z liczbą wierszy odpowiadającą rozdzielczości piksela, np. 256 wierszy dla 8 b/px lub 1024 dla 10 b/px. Przykłady charakterystyki LUT przedstawiono na rys. 7.\nKorekcja tła – Flat Field Correction (FFC)\nW realnym systemie wizyjnym równomierne oświetlenie obiektu nie jest łatwe. Dodatkowo obiektywy przyciemniają brzegi obrazów (winietowanie). W efekcie na obraz nałożona jest modulacja jasności. Aby to skompensować, w niektórych kamerach 2D i we wszystkich kamerach liniowych zaimplementowana jest funkcja Flat Field Correction (FFC). Po skalibrowaniu kamery funkcja ta koryguje wartość sygnału każdego piksela, podczas wysyłania ich z przetwornika A/C na wyjście kamery. FFC realizuje funkcję liniową sygnału wejściowego: WY = a * WE + b.\nWspółczynniki korekcji „a” i” b” są wyliczane podczas kalibracji kamery, która przebiega następująco:\n1) zakrycie obiektywu i naświetlenie obrazu ciemnego,\n2) odkrycie obiektywu, ustawienie białego ekranu w polu widzenia kamery i naświetlenie obrazu jasnego.\nW obrazie jasnym ujawnia się nierównomierny rozkład sygnału, będący sumą niedoskonałości oświetlacza i obiektywu. Po uaktywnieniu funkcji FFC obrazy obiektu będą korygowane tak, aby wyrównać jasność. Kalibracja FFC jest ważna, dopóki nie zmienimy jakichkolwiek ustawień (przesłona, pole widzenia itp.).\nTypowa funkcja FFC umożliwia podbicie intensywności obrazu do 2X. Dla idealnego oświetlacza i idealnego obiektywu szerokokątnego, przy kącie widzenia 65°, jasność na brzegu obrazu równa jest połowie jasności na środku obrazu. Wówczas funkcja FFC może jeszcze skompensować tę nierównomierność. Przy szerszym kącie widzenia oraz przy dodatkowych innych źródłach zakłócenia obrazu, funkcja FFC nie skompensuje w pełni nierównomierności światła na sensorze.\nRys. 7. Przykładowe charakterystyki LUT Gamma = 0,5 (po lewej) i linia łamana „centralne wyostrzenie kontrastu” (po prawej)\nBinning to funkcja pozornego łączenia pikseli w grupę, przez sumowanie ich sygnałów. Funkcja ta może być realizowana w sensorze lub w procesorze graficznym.\nW sensorze CCD prawie zawsze realizowany jest binning pionowy 2 × 1, czyli sumowanie dwóch kolejnych pikseli każdej kolumny. W procesorze obrazowym realizowane są bardziej zaawansowane wersje binningu: binning poziomy i pionowy, binning o różnej skali (od 2 × 1 do 8 × 8), a nawet binning barwny.\nBinning sumuje wartości pikseli, a więc zmniejsza rozdzielczość obrazu, ale zwiększa jego jasność. Przykładowo w zadaniach wymagających dużej czułości kamery, zamiast szukać kamery bardzo czułej, można wybrać kamerę o wyższej rozdzielczości i włączyć binning 2 × 2, uzyskując piksel o czterokrotnie większej powierzchni, czterokrotnie mocniejszy sygnał i czterokrotne zmniejszenie rozdzielczości obrazu.\nZdarzenia w kamerze, występujące podczas jej pracy, mogą być sygnalizowane na zewnątrz za pomocą odpowiednich impulsów. Impulsy te mogą reprezentować moment wystąpienia lub długość zdarzenia, tzn. ważne jest albo pojedyncze zbocze sygnału (np. narastające), albo oba (narastające i opadające).\nZdarzenia kojarzone z impulsami wyjściowymi to m.in. początek lub koniec ekspozycji, albo też cały czas trwania ekspozycji, moment odczytu sensora, czy choćby potwierdzenie odebrania impulsu wyzwalania. Podczas ustawiania kamery można przydzielić odpowiednie zdarzenie do odpowiedniego wyjścia cyfrowego kamery i sygnał ten może być wykorzystany do kontroli lub synchronizacji systemu wizyjnego.\nDekodowanie barwy w kamerze\nKamera kolorowa jednosensorowa ma sensor monochromatyczny z matrycą mikrofiltrów RGB. Piksel jest czuły na widmo przepuszczane przez jego filtr, a nieczuły na pozostałe dwie składowe barwne. Obraz bez przetwarzania, otrzymany prosto z sensora, ma format RAW Bayer. Jest to obraz monochromatyczny z nałożona siatką. Po odkodowaniu w kamerze lub komputerze staje się obrazem barwnym.\nNiektórzy producenci kamer umożliwiają odkodowywanie barw w kamerze i udostępniają wiele formatów wyjściowych (RGB, YUV). Oszczędza się w ten sposób czas procesora potrzebny do obróbki obrazów. Inni producenci nie implementują tej funkcji w kamerze i odkodowanie realizuje się w komputerze, co angażuje procesor. Brak dekodowania w kamerze tłumaczony jest minimalizacją funkcji iredukcją nagrzewania się kamery.\nAsynchroniczny reset sensora\nW trybie wyzwalania zewnętrznego ważnym parametrem kamery jest opóźnienie jej reakcji na sygnał wyzwalający. Opóźnienie to jest różne w różnych typach sensorów. Kamera pracuje i pobiera obrazy zsensora cały czas, od momentu włączenia zasilania. Jeśli odbiornik nie odbiera obrazów, to kamera je kasuje, ale ciągle pracuje. Jeśli w trybie wyzwalania zewnętrznego kamera otrzyma impuls wyzwalający, to zwłoka w rozpoczęciu naświetlania sensora może wynosić od 0 µs do 4–5 µs dla sensora z asynchronicznym resetem do nawet 40 µs w sensorze bez asynchronicznego resetu. Asynchroniczny reset sensora umożliwia natychmiastowe zresetowanie licznika wierszy i pikseli w wierszu. Po resecie zaczyna się naświetlanie sensora. Jeśli sensor nie ma asynchronicznego resetu, to po otrzymaniu impulsu wyzwalającego musi odczekać aż licznik pikseli w wierszu dojdzie do końca i dopiero wtedy mogą być zresetowane oba liczniki i można naświetlać sensor. Podczas obserwacji procesów szybkozmiennych, zwłaszcza w systemach wielokamerowych, asynchroniczny reset daje bardziej precyzyjną synchronizację procesu rejestracji obrazów.\nW projektach wizyjnych bardzo często konieczne jest precyzyjne dopasowanie (okrojenie) pola widzenia do właściwego fragmentu obiektu. Często potrzebna jest wyższa szybkość akwizycji obrazów niż nominalna. Oba te zadania można zrealizować przez pobieranie z sensora lub wykrawanie w kamerze tylko fragmentu obrazu.\nW sensorach CMOS jest to realizowane bez problemów. Z sensora odczytuje się tylko wartości wybranych pikseli. Producenci sensorów CCD udostępniają dwa, trzy lub cztery formaty skanu częściowego (ROI), umożliwiając zwiększenie szybkości odczytu sensora. Niektóre rodziny kamer mają zaimplementowaną w procesorze graficznym funkcję ROI wycinającą z obrazu sensora CCD dowolnie wybrany fragment. Z sensora wyczytywany jest cały obraz, a w procesorze wycinany jest fragment i ten fragment jest wysyłany interfejsem wizyjnym do komputera. Jeśli wąskim gardłem transferu obrazów jest sensor, funkcja ROI nie przyspieszy akwizycji obrazów. Jeśli wąskim gardłem jest interfejs wizyjny, a sensor ma rezerwy szybkości, realizacja ROI w procesorze może zwiększyć szybkość transferu danych (kl/s).\nWysyłanie obrazu ograniczonego tylko do ważnego fragmentu zmniejsza zapotrzebowanie na moc obliczeniową komputera i przyspiesza analizę obrazu.\nPrawie wszystkie kamery obsługują funkcję odbicia lustrzanego: w pionie\ni/lub w poziomie. Funkcja ta może być realizowana w sensorze lub w procesorze wizyjnym. Może ona być pożyteczna, jeśli nie mamy możliwości dowolnego zamocowania kamery w systemie wizyjnym, achcemy aby obiekt widoczny był tak, jak w lustrze. Jak każda funkcja realizowana w kamerze, tak i ta nie zabiera czasu procesora komputera i nie opóźnia wyniku analizy obrazu.\nPrzykłady doboru kamer\nZnajomość omówionych cech kamer pozwala na samodzielny dobór komponentów systemów wizyjnych. W dalszej części artykułu zaprezentowano przykłady aplikacji, w których w oparciu o wcześniej podane rady, wybrano konkretne rodzaje kamer przemysłowych.\nW przypadku, gdy nie ma żadnych wymagań szczególnych, tj. obiekt jest stacjonarny, bardzo kontrastowy i konieczna jest jedynie ocena jego obecności lub kompletności, np. wykrycie obecności kilku otworów Ø5 w płytce blaszanej 80 mm × 60 mm, można przeprowadzić następującą analizę:\nprzyjąć, że piksel ma być trzykrotnie mniejszy niż otwór, co oznacza, że powinien on mieć długość 1,66 mm,\nw przypadku pola widzenia 80 mm × 60 mm potrzebna jest kamera z sensorem o rozdzielczości:\n80/1,66 × 60/1,66 = 48 × 36 px.\nPonieważ dostępne kamery mają odpowiednie parametry, warto wybrać najtańszą.\nOCR, OCV i rozpoznawanie kodów\nW celu skutecznego rozpoznawania obecności oraz barwy lub odcienia obiektu, przynajmniej jeden piksel powinien oddawać wiernie barwę lub odcień szarości obiektu. Stanie się tak, gdy na minimalny szczegół obiektu zostaną skierowane co najmniej dwa piksele. Jeden z nich powinien całkowicie pokryć dany szczegół. Pewniejsze jest jednak celowanie trzema pikselami w wybrany szczegół. Jako szczegół należy rozumieć najcieńszą linię rysunku lub najcieńszą linię czcionki lub punkt czcionki „dot matrix”.\nPrzykłady prezentacji w obrazie litery „a” przy różnych rozdzielczościach zostały przedstawione na rys. 9.\nFirma Dalsa doradza dobór rozdzielczości kamer 2D:\ndla kodów kreskowych – 3 px na najcieńszą linię,\ndla kodów 2D – 4 px na punkt kodu,\ndla OCR/OCV – 20 × 20 px na typowy znak alfanumeryczny.\nProste zadanie pomiarowe\nW tym przypadku nie ma wymagań szczególnych: obiekt jest stacjonarny, bardzo kontrastowy, a pomiar bezpośredni widocznego elementu. Brak też wymagań dotyczących czasu cyklu pomiarowego. Przykładem może być pomiar średnicy kilku otworów Ø5 ±0,1 mm w cienkiej płytce blaszanej o wymiarach 80 mm × 60 mm. Można wtedy przeprowadzić następującą analizę:\nBłąd pomiaru ma wynosić 20 % pola tolerancji, czyli 20 % z 0,2 mm – 0,04 mm, z czego na rozdzielczość warto przydzielić 1/3 dopuszczalnego błędu, tj. 0,0133 mm – taką wielkość piksela zakładamy.\nW przypadku pola widzenia 80 mm × 60 mm potrzebna jest kamera z sensorem o rozdzielczości 80/0,0133 × 60/0,0133, czyli 6015 × 4511 px. Wymagania te spełnia kamera o rozdzielczości 29 Mpx, np. AVT Prosilica GT6600 (6576 × 4384 px). Zawężenie tolerancji średnicy do 0,05 mm powoduje, że nie ma kamery, której sensor wystarczyłby do tego pomiaru z jednego obrazu. Należy więc zastosować kilka kamer. Można rozważyć kamerę VN firmy Vieworks z sensorem 29 Mpx zamocowanym na piezoceramice. W wyniku interpolacji można uzyskać rozdzielczość efektywną 9 × 29 Mpx = 261 Mpx.\nWymagania: złącze klejone na płycie meblowej ma szerokość od 0,1 mm; należy ocenić występowanie wypływek kleju w świetle UV, w trakcie ruchu płyty z prędkością 1 m/s w kierunku równoległym do ścieżki kleju. Potrzebne jest rozwiązanie ekonomiczne.\nDla wykrycia ścieżki kleju o szerokości od 0,1 mm można dobrać piksel dwukrotnie mniejszy, czyli 0,05 mm.\nW przypadku obiektów ruchomych, aby obraz nie był rozmazany (wyraźny kontur wypływek kleju), czas ekspozycji sensora powinien być nie większy niż czas przemieszczenia obiektu o ½ piksela. Przy ruchu 1 m/s i wymiarze piksela 0,05 mm, czas ekspozycji musi wynosić nie więcej niż 25 µs. Tylko niektóre kamery mają tak krótki czas ekspozycji. Dodatkowo kamera powinna być bardzo czuła (preferencja dla CCD), a oświetlacz bardzo mocny, w miarę możliwości strobowany.\nSzerokością sensora kamery trzeba pokryć odcinki o jakie płyta przemieszcza się między kolejnymi ekspozycjami, np. dobierając kamerę 5 Mpx, o rozdzielczości 2540 × 2050 px, uzyskamy dokładność do 0,05 mm, przy polu widzenia 127 mm, co przy małym nakładaniu się obrazów, pozwoli uzyskać rejestrację obrazów co około 120 mm, czyli 8,3 kl/s. Kamery 5 Mpx, z sensorem Sony ICX625 lub ICX655, będą wystarczające pod względem rozdzielczości i szybkości, ale mają czasy naświetlania większe niż 25 µs.\nProblem zbyt długiego czasu ekspozycji kamery można obejść stosując oświetlacz błyskowy, np. LED, który może błyskać impulsami o podwyższonej mocy, o czasie trwania od 1 µs.\nUżycie kamery o niższej rozdzielczości sensora, np. 1280 × 960 px, da pole widzenia 64 mm × 48 mm i wymaga rejestracji obrazu co około 60 ms lub szybkości 17 kl/s. Wymagania takie spełnia kamera AVT Manta G-125B, z czasem ekspozycji od 21 µs i szybkością do 30 kl/s, przy pełnej rozdzielczości.\nAby przyspieszyć obróbkę sygnału, korzystnie byłoby wyciąć tylko fragment obrazu (skan częściowy) i takie dane wysyłać do komputera. Większość kamer, w tym Manta, ma funkcję ROI w kamerze. Do tego zadania pasuje m.in. kamera AVT Manta G-125B.\nRys. 8. Przykład działania korekcji FFC: po lewej obraz tła bez korekcji, z widocznym efektem winietowania obiektywu (ciemne rogi), a po prawej obraz tła skorygowany przez FFC\nPrzykładem aplikacji, w której potrzebna jest bardzo duża rozdzielczość, jest testowanie wyświetlaczy LCD. Panel LCD Full HD ma 2048 px w linii, ale jeden piksel to zwykle trzy lub sześć subpikseli, amiędzy nimi wąskie czarne ramki. Pełen katalog wad paneli LCD zawiera m.in. defekty o wielkości ułamka subpiksela. Przy założeniu, że wykrywać będziemy minimalny defekt równy 1/2 subpiksela i przy założeniu, że subpiksel ma szerokość około 1/4 szerokości piksela – jeden defekt matrycy Full HD to 1/(2048 × 4 × 2) = 0,00006 jej szerokości. Planując wykrywanie defektów z założeniem, że piksel ma być dwukrotnie mniejszy niż defekt i cały panel LCD zostanie objęty jednym obrazem, potrzebna będzie kamera o rozdzielczości 32 768 px w poziomie, a przy ekranach o proporcjach 4:3 sensor musiałby mieć rozdzielczość 805 Mpx.\nMożliwe rozwiązania tego problemu to:\na) przeskanowanie panelu LCD kamerą liniową – wystarczy kamera liniowa o rozdzielczości 16 kpx, skanująca wzdłuż dłuższego boku ekranu, pozwalająca uzyskać obraz o rozdzielczości 512 Mpx. Koncepcja ta stawia jednak bardzo wysokie wymagania na dokładność sprzężenia ruchu kamery, względem kontrolowanego panelu LCD;\nb) zastosowanie czterech kamer o rozdzielczości 261 Mpx, każda pokrywająca obszar 1/4 panelu z małą zakładką. Firma Vieworks produkuje kamery serii VN, z sensorem do 29 Mpx (6576 × 4384), zamontowanym na piezoceramice, która umożliwia przesuwanie sensora o 1/2 lub 1/3 piksela w poziomie i w pionie. 9 naświetleń sensora z przesunięciem o 1/3 w pionie i poziomie daje łącznie obraz oefektywnej rozdzielczości 9 × 29 Mpx = 261 Mpx.\nDuża część zdjęć z fotoradarów nie nadaje się do wykorzystania. Winę za to ponoszą m.in. zmienne warunki oświetlenia i mało elastyczna konfiguracja sprzętowa. Fotoradar pracuje 24 godziny na dobę: wnocy, w pochmurne dni i w słońcu – z tyłu lub od frontu obiektywu. Aby dopasować kamerę do bardzo zmiennych warunków świetlnych, należy dobrać model o bardzo dużej dynamice albo oszybkozmiennych parametrach ekspozycji.\nJednym z lepszych rozwiązań kamer o wysokiej dynamice jest model dwusensorowy, w którym obraz z obiektywu rozdzielany jest na dwa sensory, pracujące z różnymi czasami naświetlania iwzmocnieniami. Sumaryczny obraz zawiera niezbędne szczegóły: zarówno czytelny numer rejestracyjny pojazdu, jak i wyraźną twarz kierowcy.\nInnym problemem fotoradarów są lokalne silne odblaski w polu widzenia kamery, pochodzące od światła słonecznego, lub od lampy błyskowej fotoradaru. Stosowane w wielu starszych polskich fotoradarach kamery mają sensor CCD, który przy lokalnym prześwietleniu najpierw wykazuje efekt powiększenia prześwietlanego obszaru na obszar niedoświetlony (blooming), a przy większym prześwietleniu tworzy pionowy jasny pas przez cały obraz (smear). Oba te efekty mogą uniemożliwić odczytanie tablicy rejestracyjnej lub rozpoznanie twarzy kierowcy.\nEfektów blooming i smear nie wykazują sensory CMOS. Dlatego znaczący producenci kamer do widzenia maszynowego mają w swoim portfolio kamery do nadzoru ruchu – wszystkie z sensorami CMOS, gwarantują podniesienie jakości obrazów. Wysokiej jakości sensory CMOS mają też funkcje HDR (High Dynamic Range), z jedno- lub dwukrotnym ponownym naświetlaniem prześwietlonych pikseli.\nPowierzchnie metalowe, szklane, a nawet niektóre plastiki i papier mogą wywoływać lokalne silne odblaski, które w wyniku efektów blooming i smear powodują uszkadzanie obrazów z kamer z sensorami CCD. Dlatego w projektach z użyciem silnych źródeł światła, np. linii laserowej lub mocnego oświetlacza punktowego, gdy istnieje ryzyko powstania odblasku od powierzchni obiektu, optymalnym rozwiązaniem jest użycie kamery z sensorem CMOS. Przypadkowy lokalny odblask w polu widzenia kamery, często w obszarze nieistotnym dla wyniku analizy obrazu, spowoduje lokalne prześwietlenie pikseli, ale nie wpłynie to na pozostałą część obrazu, która może być poddana analizie.\nDuża dynamika światła – obiekt stacjonarny\nOpisane fotoradary wymagają kamer o wysokiej dynamice i dużej szybkości reakcji. Szybko jadący samochód pozostaje w polu widzenia kamery tylko przez 10–20 ms. W przypadkach szybkozmiennych warunków świetlnych na obiektach statycznych optymalne mogą być kamery z funkcją wyzwalania sekwencyjnego. Kamera taka ma programowalne parametry akwizycji kilku kolejnych obrazów. Kolejne impulsy wyzwalają rejestrację kolejnych klatek, z parametrami zmiennymi w locie. Z góry można zaprogramować do 10 zestawów parametrów, na które składają się: czas naświetlania, wzmocnienie i ROI. Po rejestracji sekwencji obrazów program analizuje je i wybiera do analizy obraz najlepiej naświetlony. Może też przeanalizować kilka obrazów, uzyskując efekt dynamiki lub analizy ruchu.\nWyzwalanie sekwencyjne jest standardową funkcją kamer serii Compact, firmy JAI.\nSkanery 3D to ostatnio bardzo modny temat. Istnieją dwie koncepcje budowy skanerów 3D:\nStandardowa kamera 2D + projektor prążków – dla obiektów stacjonarnych. Zadanie to nie stawia specjalnie zaawansowanych wymagań dla kamery. Zwykle im wyższa rozdzielczość kamery, tym lepsza dokładność pomiarów 3D. Jak zwykle w zadaniach pomiarowych stosuje się kamery monochromatyczne.\nKamera 2D/3D + linia świetlna (laserowa lub z projektora LED) – dla obiektów w ruchu, naturalnym lub wymuszonym przez skaner. Powolny skaner można zbudować na bazie standardowej kamery 2D. Szybkie skanery wymagają kamery 3D, czyli kamery 2D z obróbką obrazu w kamerze, dającej na wyjściu profile linii z poszczególnych obrazów. W kamerze 3D wyznaczanie profilu linii na obiekcie jest tym szybsze, im niższy fragment sensora (ROI) używany jest do analizy. Szybkość skanowania wynika więc z ustawienia kamery na pewien zakres pomiarów w osi Z (wysokości). Niektóre kamery 3D mają funkcję ROI śledzącego, która umożliwia przesuwanie ROI w momentach, gdy obraz linii na sensorze zbliża się do granicy aktualnego ROI. Kamera z taką funkcją (np. firmy Automation Technology) osiąga najwyższą możliwą szybkość skanowania 3D, wyższą niż kamera ze sztywno ulokowanym ROI. Z analizy potrzebnej szybkości skanowania wyniknie decyzja, czy kamera musi mieć śledzący ROI, czy nie.\nDo rejestracji obiektów w ruchu potrzebna jest szybka kamera i mocne oświetlenie. W kamerach szybszych niż kamery standardowe klasy szybkości można powiązać z szybkościami interfejsów. Tanie kamery z interfejsem GigE Vision uzyskują transfer do 120 MB/s, więc kamera z sensorem 2 Mpx umożliwi otrzymanie maksymalnie 60 kl/s. Kamera 2 Mpx z interfejsem CameraLink Full pozwoli uzyskać do 400 kl/s, a z czterokanałowym interfejsem\nCoaXpress – do 1560 kl/s. Szybkie kamery mają sensory CMOS, które po ograniczeniu pola widzenia (ROI), gwarantują wyższą szybkość akwizycji obrazów.\nSzybkość kamer z pamięcią RAM zależy od przepustowości wewnętrznej magistrali. W popularnych szybkich kamerach występuje transfer rzędu 1,5 GB/s, co przy obrazie o rozdzielczości 2 Mpx daje szybkość 750 kl/s.\nPrzy rejestracji szybkich obrazów, jeśli zależy nam na ostrym obrazie, należy dobrać czas ekspozycji równy czasowi przesunięcia obiektu o 1/2 piksela. Jeśli kamerą z sensorem 1280 × 1024 px obserwujemy z boku zderzenie samochodu, przy prędkości 50 km/h, w polu widzenia o wymiarach 4 m × 3 m, z szybkością 1000 kl/s, to piksel na obiekcie ma wymiar 4000/1280 = 3,12 mm, a przemieszczenie 3,12 mm, przy prędkości 50 km/h trwa 252 µs. Pożądany czas ekspozycji to 126 µs. Nie jest to mało, ale wystarczająco mocne oświetlenie tak dużego obszaru będzie trudnym wyzwaniem.\nRys. 9. Przykład doboru rozdzielczości, tj. liczby pikseli na linię litery: 1. znak wygenerowany syntetycznie 13 pikseli na linię pionową litery; 2. sześć pikseli na linię; 3. 3,5 piksela na linię i 20 × 20 pikseli na znak; 4. trzy piksele na linię; 5. dwa piksele na linię. Znak pierwszy z prawej, z dwoma pikselami na linię, ze względu na zakrzywienia linii jest słabo czytelny, a po progowaniu na poziomie 128 zostałby rozdzielony na trzy oddzielne fragmenty. Algorytmy OCR/OCV nie rozpoznałyby w nim litery „a”\nDokładny system pomiarowy\nWizyjne systemy pomiarowe wysokiej dokładności to najtrudniejsza grupa zadań widzenia maszynowego. Tworzenie dokładnego systemu pomiarowego to duże wyzwanie nawet dla doświadczonych integratorów. Przy wyborze kamery, poza typowymi cechami, takimi jak rozdzielczość i szybkość, należy uwzględnić wszystko, co spowoduje, że krawędzie obiektu będą najdokładniej odwzorowane w pikselach obrazu:\nniskie szumy kamery wskazują na użycie sensora CCD;\nduży współczynnik fill factor – większość standardowych kamer ma sensory z mikrosoczewkami na pikselach. Bez mikrosoczewek na pikselach CCD i CMOS tylko 30–40 proc. powierzchni byłoby światłoczułe. Dzięki mikrosoczewkom światło jest zbierane w dużej części obszaru piksela i skupiane na obszarze światłoczułym. 100-proc. fill factor jest niezbędny w przypadku zamiaru użycia rozdzielczości podpikselowej. Taki parametr mają kamery liniowe, wymagające zbudowania precyzyjnego skanera, oraz niezbyt przyjazne w użyciu kamery z sensorem CCD Full Frame lub Frame Transfer. Nadzieje integratorów budzą coraz popularniejsze kamery z sensorem oświetlanym od tyłu (backside illuminated);\nbrak efektów blooming i smear wskazuje na zastosowanie sensorów CMOS, a nie CCD, jak wnioskowano powyżej;\nfunkcja FFC (Flat Field Correction) jest zalecana, jeśli oświetlenie nie jest idealnie równomierne, a obiektyw wykazuje znaczące winietowanie. W przypadku użycia progowania (threshold) w algorytmach wyszukiwania krawędzi lub blobów korzystne może być użycie kamery z funkcją korekcji tła. Funkcja ta koryguje wartości pikseli, kolejno piksel po pikselu, podczas szeregowego pobierania danych z sensora. Praktycznie nie opóźnia to momentu wyprowadzenia danych obrazowych z kamery. Funkcja ta jest standardowo implementowana w kamerach liniowych. W kamerach 2D jest to rzadkość, ale można ją spotkać w modelach wyższej klasy (np. firm Dalsa lub JAI).\nWytyczne odnośnie doboru rozdzielczości kamery do obiektu są inne dla kamer monochromatycznych i kolorowych trójsensorowych, a inne dla kamer kolorowych jednosensorowych. Piksel monochromatyczny powinien być na obiekcie dwa, trzy razy mniejszy niż najmniejszy szczegół obiektu. Teoria mówi o pikselu dwukrotnie mniejszym, ale praktycy doradzają piksel trzy razy mniejszy.\nDla kamery kolorowej, jednosensorowej, z interpolacją barw 2 × 2 lub 3 × 3, rozdzielczość kamery powinna być dwu- lub trzykrotnie wyższa, niż 2–3 px na szczegół, zależnie od typu interpolacji barw. Tak więc jeden piksel powinien stanowić od 1/4 do 1/9 najmniejszego rozpoznawanego szczegółu obiektu.\nW przypadku kamery trójsensorowej wystarczą, tak jak w kamerze mono, 2–3 px na szczegół.\nKamery kolorowe należy stosować tylko w przypadkach oceny obiektów wielobarwnych. W przypadku prostej oceny barw, np. przy wykrywaniu obiektów o barwie wyraźnie innej niż barwa tła, można użyć kamery monochromatycznej i odpowiednio selektywnego światła lub filtru.\nSystem wizyjny, będący połączeniem kamery i komputera, ma przewagę jakościową nad systemem z kamerą zintegrowaną (inteligentną), dzięki znacznie większym możliwościom wyboru kamer przetwarzania danych. Kamery zintegrowane (inteligentne kamery i sensory) mają natomiast przewagę przy prostych zadaniach. Wówczas czas tworzenia systemu i koszt integracji mogą być niższe, a dzięki upakowaniu wszystkich elementów w jednej obudowie konstrukcja systemu będzie bardziej zwarta.\nProblem jednak w tym, że w prototypowych zadaniach na początku trudno jest ocenić skalę problemu i optymalnie wybrać konfigurację sprzętową. Dopiero podczas realizacji projektu wychodzą na jaw problemy, które nie były rozpatrywane w fazie ofertowej i wówczas okazuje się, czy wybrana koncepcja systemu (kamera + komputer albo kamera zintegrowana) ma wystarczający potencjał rozwojowy, czy nie.\nNa kamerze bazuje cały system, gdyż to ona tworzy obraz i przekazuje do programu informacje o obiekcie. Wybranie najlepszej kamery do zadania nie gwarantuje jednak, że system będzie działał poprawnie.\nDo kompletnego rozwiązania zadania wizyjnego potrzebne jest optymalne dopasowanie wszystkiego: oświetlacza, obiektywu, kamery i algorytmu. Komputer często nie jest elementem krytycznym dla niezawodnej realizacji zadania, dlatego kamera zintegrowana (inteligentna), ze słabym procesorem w środku, wystarczy do realizacji wielu zadań wizyjnych.\nW systemach wizyjnych najważniejsza jest jednak nie marka sprzętu, nie jego wydajność i cena, ale integrator, jego wiedza, doświadczenie i zaangażowanie w temat.\nsource: PAR 10/2014\nkamery, kamery przemysłowe, systemy wizyjne


Lacipil - ulotka (dawkowanie, zastosowanie, interakcje) - Encyklopedia Leków\nSposób użycia. Stosować doustnie, raz na dobę o tej samej porze, najlepiej rano. Dawkę i częstotliwość stosowania leku ustala lekarz.Działania niepożądane: ból lub zawroty głowy, zaczerwienienie twarzy, obrzęki, ból w klatce piersiowej, uczucie kołatania serca, osłabienie, drżenia kończyn, wielomocz, dolegliwości dyspeptyczne, nudności, przerost dziąseł, świąd skóry, rumień wielopostaciowy. Istnieje teoretyczna możliwość wpływu leku na czynność węzła zatokowego oraz możliwość upośledzenia kurczliwości mięśnia sercowego.Ostrzeżenia: Należy poinformować lekarza o schorzeniach serca. Należy poinformować lekarza o ciąży lub o podejrzeniu ciąży oraz karmieniu piersią.


Reumatologiczny | PETRA MEDICA\nPakiet badań laboratoryjnych / reumatologia\nNajbardziej charakterystycznym objawem problemów reumatologicznych jest ból, sztywność oraz obrzęk stawów rąk i stóp, ale zapalenie może dotyczyć także innych stawów. Nieleczona choroba prowadzi najczęściej do zniszczenia stawów i ciężkiej niesprawności. Wczesne zastosowanie skutecznego leczenia hamuje postęp choroby, zapobiega jej powikłaniom i umożliwia normalne funkcjonowanie.\nOpracowany zestaw badań wspiera zdiagnozowanie chorób reumatycznych.\nnie potrzebujesz skierowania od lekarza (oszczędzasz czas)\npotwierdzisz lub wykluczysz swoje podejrzenia dotyczące choroby\nrealizujesz badania w dogodnym dla Ciebie terminie\nDOSTEPNOŚĆ I OKRES WAZNOŚCI PRODUKTU:\nPakiet badań laboratoryjnych możesz wykorzystać w dowolnym Centrum Medycznym PETRA MEDICA w ciagu 6 miesięcy od daty zakupu wskazanej w potwierdzeniu zamówienia.\nW skład pakietu Reumatologiczny wchodzi:\nCzynnik reumatoidalny (ilościowo)\nCENA PAKIETU: 9600 zł


Ponad 1,1 miliard złotych - tyle zarobił Robyg w 2020 roku - RYNEK MIESZKANIOWY\nW 2020 roku Robyg zanotowała przychody ze sprzedaży przekraczające 1,11 mld zł. Zysk netto przypadający akcjonariuszom jednostki dominującej wyniósł 211 mln zł - czyli o 18,6 proc. więcej niż w 2019 roku. W 2020 roku spółka przekazała klientom 2 700 lokali.\nAutor: housemarket.pl 31 marca 2021 09:52\nW 2020 roku grupa podpisała 2738 umów deweloperskich i przedwstępnych oraz 2156 umów rezerwacyjnych netto.\nRobyg zintensyfikował działalności w Warszawie, Gdańsku i Wrocławiu. Grupa wprowadziła do sprzedaży nowe etapy inwestycji: Mój Ursus, Osiedle Życzliwa Praga, City Sfera, Modern City, Modern Space, Lawendowe Wzgórze, oraz Jagodno.\nW ofercie Robyg aktualnie znajduje się ponad 2 tys. lokali, a zasoby gruntów umożliwiają wybudowanie ponad 19.100 mieszkań.\nJak zaznaczył Eyal Keltsh, wiceprezes zarządu Robyg 2020, ze względu na pandemię koronawirusa, był ogromnym wyzwaniem dla całej gospodarki w Polsce i na świecie. Istotnie wpłynęło to na wiele sektorów - pewne zmiany widoczne są także w segmencie nieruchomości mieszkaniowych. W ogólnym ujęciu, 2020 rok Robyg zakończył ze świetnymi wynikami.\n- Zauważamy, że - z wyjątkiem pierwszego zamknięcia gospodarki, kiedy wiele osób obawiało się przyszłości - popyt na mieszkania nie osłabł. Wręcz przeciwnie, notujemy nawet więcej zapytań od potencjalnych klientów. Podobnie budowy - wszystkie realizujemy zgodnie z harmonogramami, bez żadnych istotnych przestojów. Oczywiście pracujemy zgodnie ze standardami GIS - zapewniamy bezpieczeństwo i ochronę przed COVID-19 - naszym klientom, pracownikom i partnerom. Najważniejszym sukcesem 2020 roku był fakt, że – pomimo pandemii, obostrzeń, lockdownu, kryzysu gospodarczego - Robyg prowadziła nieprzerwanie działalność. Na naszych budowach nie mieliśmy ani jednego dnia przestoju - powiedział Eyal Keltsh.\nRobyg w 2020 roku wprwadził nowe inwestycje, jak również uruchomił kolejne etapy w projektach już realizowanych. Grupa Nabyła Wrocławskie Przedsiębiorstwo Budowlane (WPB) oraz nowe grunty w Warszawie, Wrocławiu i Gdańsku - łącznie powiększając potencjał budowlany o ponad 170 tys. mkw. PUM (z uwzględnieniem przejęcia Wrocławskiego Przedsiębiorstwa Budowlanego).\n- Nowe działki zlokalizowane są w atrakcyjnych dzielnicach: w Warszawie na Pradze, Wawrze oraz w Ursusie, zaś w Gdańsku m.in. w dzielnicy Stogi. Potencjał sprzedażowy spółki na kolejne kwartały jest wysoki – obecnie w ofercie znajduje się ponad 2 tys. lokali, a zasoby gruntów umożliwiają wybudowanie ponad 19.100 mieszkań. Grupa ma obecnie w budowie ponad 4 tys. mieszkań - dodał Eyal Kelts.\nRobyg stale inwestuje także w kolejne grunty. Deweloper nabył działkę na warszawskiej Pradze, w sąsiedztwie osiedla Praga Arte, o pow. 0,7 ha. Na terenie powstanie około 190 mieszkań, łącznie 9 300 PUM. Kolejna inwestycja planowana jest także na warszawskiej dzielnicy Ursus, gdzie deweloper zakupił nieruchomość o powierzchni 1,3 ha.\nZ kolei w Gdańsku do portfela Robyg trafiła działka o powierzchni 3,3 ha, która umożliwia realizację 16 500 PUM oraz nieruchomość w dzielnicy Gdańska Stogi o powierzchni 0,9 ha.\nW ostatni czasie inwestor zawarł także przedwstępna umowa zakupu gruntu w dzielnicy Warszawy Wawer o pow. 4,3 ha.\nWYNIKI FINANSOWE ROBYG RSS


Niemiecki dziennikarz obraził Piotra Żyłę. Polak odpowiedział z wielką klasą - Sport WP SportoweFakty\nGdy Piotr Żyła został mistrzem świata na skoczni normalnej, jeden z niemieckich dziennikarzy nazwał go klaunem. W Radiu Zet Żyła z wielką klasą odpowiedział na tę zaczepkę.\nPS 15 Marca 2021, 21:47\nGdy Piotr Żyła zdobył złoty medal mistrzostw świata na skoczni normalnej w Oberstdorfie, znalazł się na ustach mediów z różnych stron. Niestety nie tylko w pozytywnym kontekście. Jeden z niemieckich dziennikarzy, Volker Kreislow, nazwał polskiego skoczka "klaunem". Kreislowi nie spodobał się styl bycia Żyły, który bardzo ekspresyjnie i z humorem wyrażał swoją radość po zdobyciu tytułu.\n"Skoki narciarskie to poważna sprawa i nie ma w nich powodu do śmiechu. Okej, wykonawcy są szczęśliwi, gdy dobrze skoczą, ale radość szybko zostaje opanowana. (...) Skoczkowie, którzy wychodzą ze swojej skorupy, są rzadkością, a skoczkowie, którzy są klaunami, nawet nie istnieją. Ale zaraz - był jeden!" - napisał kilkanaście dni temu Kreislow. I dodał, że chodzi właśnie o Piotra Żyłę.\nW niedzielnej audycji "Nie mam pytań" w Radiu Zet, Żyła został zapytany o tę kwestię i odpowiedział z wielką klasą. - Każdy ma prawo wyrazić swoje zdanie. Ja do tego nic nie mam. Skoro on tak uważa, to mi nic do tego. To jego zdanie. Ja wiem o sobie swoje. To, co ja wiem, jest dla mnie najbardziej istotne. Robię swoją pracę i cieszę się, że to mogę robić - przyznał w rozmowie z Szymonem Majewskim.\nW audycji Żyła przyznał też, że za kadencji Stefana Horngachera tłumił w sobie tę radość, bo takie też były oczekiwania trenera. Michal Doleżal nic takiego nie narzuca swojemu podopiecznemu. A Żyła nie krył, że uzewnętrznienie emocji wpływa na niego bardzo pozytywnie, bo pozwala nakręcić się na kolejne wyzwania.\nPrzed skoczkami jeszcze jeden weekend Pucharu Świata 2020/21. W dniach 25-28 marca rywalizować będą na mamuciej skoczni w Planicy.\n- Skoki narciarskie. Halvor Egner Granerud ma nowego "przyjaciela" w izolacji. Inspiracja słynnym filmem\n- Maciej Kot sfrustrowany. "Coś, co nie powinno działać, przynosi efekt"\nSteel 16-03 16:50 Zgłoś komentarz\nPioter, jeszcze tylko rekord świata w Planicy i masz fajrant, ok?...\nNie komentuję anonima. Na temat nazwania pisał wcześniej Czykiel 02 marca 2021, 13:00: "Niemiecki dziennikarz obraził Piotra Żyłę. Naszego mistrza nazwał "klaunem"!"\nPoot 16-03 14:49 Zgłoś komentarz\n@zenekniewesoły: Uważasz, że Piotrek zachowuje się jak 13-to latek? Przeczytaj swoje komentarze! Z nich wynika, że nawet tych 13-tu lat nie masz. Ale nie martw się. Nie jesteś sam. Jak\nprzeglądniesz komentarze, większość nie dorosła do pisania czegokolwiek na forum.\nArnold Krab 16-03 13:33 Zgłoś komentarz\nŻyła jest klaunem ale, póki co, całkiem jeszcze nieźle skacze. A tego ja, jako kibic, od skoczka oczekuję. Dobijają mnie za to "fizolofy" z naszej kadry piłkarskiej. Każdy ma\ndużo mądrości do przekazania ale żaden nie umie grać w piłkę.\nexekutor 16-03 13:10 Zgłoś komentarz\nNo super ze polscy sportowcy osiagaja sukcesy ale w mediach to juz jest przerost jaki kto ma dom kto z kim co zjadlo dziecko a za ile wozek w co zainwestowal !!!!!!Sorki ale oni wszyscy maja\njakis przerost bo wielu ludzi majacych biznesy nie afiszuja sie jak dzieci!!!!\nHampelek 16-03 12:44 Zgłoś komentarz\nKlaun skacze lepiej od niemieckich profesjonalistów. To chyba najlepsze podsumowanie\nNONSENS 16-03 12:38 Zgłoś komentarz\nkkk1 16-03 10:50 Zgłoś komentarz\nale kiedy on jest klaunem. intelektualnie i emocjonalnie dwunastolatek. widać jego poziom intelektualny w wywiadach gdy reporter używa trudnych słów. Dobrze że chociaż nie żegna się\nprzed skokiem jak ten klaun kubacki\nWaldemar Kaczmarek 16-03 10:28 Zgłoś komentarz\nzenekniewesoły 16-03 10:00 Zgłoś komentarz\nŻyła ma ponad 30 lat a zachowuje się jak 13 letni chłopczyk, któremu ktoś znienacka wbił widły w tyłek. Nienaturalne wrzaski współgrają z głupkowatymi wywiadami. Skoczył dobrze\nkażdy się cieszy. Ja też. Oprócz skakania to niespecjalnie wiele zalet zebrał ...\nAdela Rozen 16-03 09:01 Zgłoś komentarz\n"...odpowiedział z wielką klasą..." he he he he ,klauna chyba...\nEmer 16-03 08:55 Zgłoś komentarz\nHannavald też wkurzał Polaków. Dlaczego nie Schmidt Martin. Każda nacja szuka sobie kozła ofiarnego w razie niepowodzeń. Może lepiej, gdyby błaznów określił sobie Freitaga, Freunda i\nYoooo 16-03 08:43 Zgłoś komentarz\nWitam! P. Żyła jest jaki jest wolę jego gadanie niekoniecznie śmieszne od was co tylko szpile wbijacie a sami jesteście w swoich otoczeniach blaznami nic nieznaczacymi nieudacznikami\nwłasnego losu! Żyła nic złego nie robi taki jest! Wolę towarzystwo takiego niby klauna od takich jak wy co udają ą ę a łyżki trzymać nie umieją! Każdy jest dobry w tym co robi. Może i zdania sklecić nie umie ale za to jest dobry w tym co robi a wy nie! Wy umiecie zdania składać i nic z tego nie macie hehe! Połowa z was nawet higieny nie utrzymuje a kogoś pouczacie! Mądzry jesteście tylko przez telefon i internet a w cztery oczy zero honoru! Pozdrawiam P. Żyłę i innych sportowców z osiągnięciami!\nNiemcy MŚ Oberstdorf 2021 Skoki narciarskie Sporty zimowe Polska Piotr Żyła


Cb Miraflores - Club Joventut Badalona na żywo - transmisja live stream online - Meczyki 24\nCb Miraflores - Club Joventut Badalona\nCb Miraflores - Club Joventut Badalona 18.01.2020 20:30\nOglądaj za darmo mecz Cb Miraflores - Club Joventut Badalona, który rozpocznie się 18.01.2020 20:30. Mecz na żywo można legalnie obejrzeć na stronie bukmachera Betclic, Fortuna i Forbet, które posiadają zezwolenie Ministerstwa Finansów. Wszystkie meczyki 24 obejrzysz w jakości HD legalnie i bez ponoszenia żadnych kosztów. Darmowe mecze24 online stream Cb Miraflores - Club Joventut Badalona z rozgrywek Hiszpania 1 Liga.\nW dniu 18.01.2020 20:30 odbył się mecz między Cb Miraflores i Club Joventut Badalona. Aby zobaczyć skrót z tego wydarzenia kliknij miniturkę poniżej.\nPrognoza meczu Cb Miraflores - Club Joventut Badalona\nMecz online Cb Miraflores - Club Joventut Badalona\nGdzie obejrzeć stream online Cb Miraflores - Club Joventut Badalona?\nMecz online Cb Miraflores - Club Joventut Badalona można obejrzeć na stronie...\nCb Miraflores - Club Joventut Badalona na żywo za darmo?\nDarmowa transmisja Cb Miraflores - Club Joventut Badalona na żywo w internecie


serwis komputerowy tarchomin\nŻe regularnie serwisujemy ich infrastrukturę i monitorujemy konfiguracje sieciowe. Istnieje owo świetny podejście na rabat sumptów obronienia sprzętu informatycznego jednostki peryferyjnej zezwala obliżyć sumpty równocześnie przez cały czas korzystając spośród wyspecjalizowanej biuro kadr informatycznej. Dziś wytwarzają takie jednorazówki (np zabudowywują baterię w telefonach bądź tabletach) zeby sie nie płaciłoby odnawiać. Lepiej takich sprzetów po prostu nie kupować.\nFirma SERWKOM powstała ażeby wytwarzać usługi IT, takie gdy: kompleksowa obsługa informatyczna, administracja serwerami tudzież helpdesk, wypełniając tym temuż szczelinę, jaka zaistniała na sektorze, w uzysku niedoborze zainteresowania za sprawą jednostki informatyczne zdradzaniem swoich służby podmiotom spośród sektora malutkich oraz statystycznych przedsiębiorstw (MSP).\nNaprawa notebooków względna jest nawet w nieco pory podrzędnie odkąd formatu oraz sposobu niedociągnięcia. Ubóstwiam ichPan Paweł to ekspert, furt doradzi a wesprze Gdy dotąd perfekcyjny serwis który zastałem. Gratisowa szacunek mierzy się nic bardziej błędnego reperacji laptopów i odzyskiwania danych, reperacji tabletów, telefonów.\nO ile żadne z powyższych Ci nie wspiera, nie zapadaj się natomiast skontaktuj się z nami, oraz na niechybnie Ci odciążymy. Niewłasnym największym skuterem napędzającym są nasi Faceci. Rozrastamy się naprawdę ażeby zdołać w 100% dokonywać pokładane w nas wyglądania.\nPowtórka zapasowa tymiż pakietów, jaką przedkłada aplikacja Cobian Backup, porządniej zamienić skryptem wykonującym adekwatnego kopiowanie, wszelako nie jest to rodzaj korzystna. Najpoprawniej poużywać sobie specjalistycznego oprogramowania, które winnyście sobie udzielać rady ze projektem partycji GPT. Posada LiveImaging wielce korzystna. Kopie deponuję na dysku nieodmiennym niż pierwotny, niesłychanie cyklicznie na nośniku sieciowym, serwerze NAS ewentualnie FTP. http://warszawa.cz/forum/Uzytkownik-miszczunio26 różne rozstrzygnięcia.\nWłasny taryfa celna posług informatycznych i outsourcingu IT i zapłacie sprzętu i oprogramowania zdołają być modne przez wzgląd niskim kosztom prowadzenia interesu, jakkolwiek najlepszym polskim celem jest wyrobiona obsługa informatyczna a prędkość postępowania.\nNawet w najprawidłowiej wymierzanej firmie nie daruje się zaplanować jak zatrudniony uda się na zwolnienie lekarskie lub wyzwoli się z produkcji. Niedaleko kooperacji z nami nie musisz się natychmiast tego obawiać, jako że ręczymy kompletną zastępowalność polskich pracowników.\nhttp://akcentoffice.pl/forum/memberlist.php?mode=viewprofile&u=2865 niewłasnej podaży posiadamy także naprawę tabletów, Ipadów, Ipodów, jednakowoż Smartfonów. W kazusu kontaktu z jednostką (instytucją) nagabujemy zakomunikowanie, iż dane wyszukałeś na BiałystokOnline.pl. Dzisiaj posłuszny dziś do odbioru w serwisie samsung 150 zł tu za odnowienie recovery 80 zł spośród grabą na serduszku zalecam !\nwzorce Nałożyliśmy sobie 6 kanonów, by każdy projekt był zrealizowany na najważniejszym możliwym poziomie. W ramach teraźniejszej podaży usługowej zwłaszcza zalecamy: reperację względnie alternację płyty głównej, napędu optycznego, obudowy, klawiatury, matrycy, HDD, urządzeń oznaczających, zapnijże zasilania itp.\nReperacja blaszaka w niedostatecznych rękach przypadkiem przerwać szczegółowym niedociągnięciem przyrządu. Brak przyrządu do pełnienia pryncypialnych zagadnień w robocie może nie tylko ją spowolnić przecież wprost powstrzymać. I są owo uchwytne strady gwoli każdego przedsiębiorcy.\nObsługa informatyczna jednostki zakrywa plus odwiązywanie tematów oraz przeszkody w obsłudze kompów, serwerów, drukarek, skanerów a różnych urządzeń. System pomaga w niezwykle rychłym likwidowaniu pasztetów informatycznych obok Petentów ze stałą obsługa.\nObsługa serwisowa rozlicznego osobniku urządzeń to choć nie pełnia. Niektóre serwisy komputerowe redukują swoją pomoc wprost przeciwnie aż do niektórych marek aparatu. Lecz od profesjonalnego serwisu komputerowego petent zaprząta, tak aby odnawiał narzędzia wielorakich producentów. W współczesnych porach niemniej jednak faktycznie nie zdarza się, ażeby dowolna interes za pomocą lata zdobywałaby zaledwie utensylia niejakiej marki. Bezpośrednio lecz - standardem istnieje zakupy laptopów, kompów, drukarek jednakowoż smartfonów za każdym zupełnie odkąd odrębnego producenta. Obeznany komplet naczyń stołowych komputerowy powinien pochwycić się skutkiem tego urządzeniem wszystkiej marki, jakiego nic podobnego posiada jego delikwent.\nTUDZIEŻ gdy się uzewnętrznia, ich fantazja w wymyślaniu trybów zaszkodzenia pecetom zaś innym elektronicznym gadżetom jest nieomal zupełna. Ręczą owo wrażenia figury, aż do jakich tak bywa rzygamy się pomocnik w casusie awarii - pracowników serwisów sprzętu elektronicznego. Jeden spośród nich zgodził się uplastycznić nam trochę bliżej kulisy powszedniej robocie w takim miejscu.\nhttp://www.forum.v10.pl/forumowicz144709.html ustroju do przyjęcia istnieje na urządzeniach przenośnych. Klient wybiera, jaki okres nagrań potrzebuje archiwizować, a w której próbie. Harmonogram notowania istnieje powiększony, jest dozwolone nagrywać wybiórcze kamery okrerślonych porach. W większości wypadków wybieranym podejściem jest zapis owszem w kazusu znalezienia ruchu w odcinku zasięgu kamery.


Baraże MŚ 2014. Szlagier Szwecja - Portugalia [PARY BARAŻY MŚ 2014] - Gazetawroclawska.pl\nDuża awaria we Wrocławiu. Część ulic bez prądu do...\nBaraże MŚ 2014. Szlagier Szwecja - Portugalia [PARY BARAŻY...\nBaraże MŚ 2014. Szlagier Szwecja - Portugalia [PARY BARAŻY MŚ 2014]\nData dodania: 2013-10-21 15:49:14\nOstatnia aktualizacja: 2013-10-21 15:49:14\nBaraże MŚ 2014 - znamy pary Losowanie par baraży MŚ 2014 za nami. Znamy wyniki losowania eliminacji europejskich do mundialu w Brazylii. Najciekawsza para baraży do Szwecja - Portugalia. Los skojarzył te dwie ekipy ze sobą, co oznacza, że na przyszłorocznych MŚ nie zobaczymy kogoś z dwójki Cristiano Ronaldo - Zlatan Ibrahimović.\nPortugalia zagra ze Szwecją, a Ukraina z Francją - te dwie pary baraży o awans do MŚ 2014 zapowiadają się najciekawiej. Losowanie odbyło się w Zurychu. Pierwsze spotkania zostaną rozegrane 15 listopada, a rewanże cztery dni później.\nRywalizacja Portugalii ze Szwecją oznacza, że na mundialu w Brazylii zabraknie jednej z dwóch wielkich gwiazd światowego futbolu - Cristiano Ronaldo z Realu Madryt lub Zlatana Ibrahimovica z Paris Saint Germain. Ich pojedynek będzie największym wydarzeniem listopadowych spotkań. Kto będzie górą w barażu Portugalia - Szwecja?\nTrudne zadanie czeka Ukraińców, który w grupie H eliminacji dwukrotnie okazali się lepsi od polskich piłkarzy (3:1 w Warszawie i 1:0 w Charkowie).\nPodopieczni trenera Mychajło Fomienki byli wprawdzie rozstawieni, ale trafili na silnych Francuzów (m.in Franck Ribery, Karim Benzema, Samir Nasri), którzy w tej parze uchodzić będą za faworytów.\nNigdy nie grająca dotychczas na mundialu Islandia, jedna z największych rewelacji kwalifikacji, trafiła na Chorwację, drużynę m.in. Mario Mandzukica oraz Luki Modrica.\nTeoretycznie najsłabszą parę baraży MŚ 2014 tworzą Grecja (w grupie musiała uznać wyższość Bośni i Hercegowiny) oraz Rumunia.\nW poniedziałkowym losowaniu brało udział ośmiu z dziewięciu wicemistrzów grup kwalifikacji MŚ. O rozstawieniu drużyn decydował ranking FIFA. W barażach nie wystąpi druga w grupie B Dania, która - biorąc pod uwagę wszystkie zespoły z tego miejsca - miała najgorszy bilans punktowy.\nPary barażowe MŚ Brazylia 2014 (mecze 15 i 19 listopada):\nfrancja ukraina baraż\nbaraże mundial 2014\nlosowanie baraż mś 2014\nszwecja portugalia baraż\nbaraże do mś 2014\n0 / 0 lichon' (gość)\nwole ogladac w Brazylii Konoplanke i Jarmolenke niz tych francyskich, arabskich, kenijskich i.t.d pilkarzy\nWrocław: Tu w poniedziałek staną fotoradary (LISTA ULIC) 21:17\nWrocław: Duża awaria prądu. Część ulic bez energii elektrycznej do poniedziałku 21:05\nPanie Tusk, gdzie jest nasze 150 mln na rewitalizację miasta? zobacz więcej\nZburzą domy, rozbiorą drogi. Powstaje największe skrzyżowanie we Wrocławiu (WIZUALIZACJE, FILM) Ksiądz po kolędzie zbiera oświadczenia: Ile pieniędzy dasz parafii. Można płacić kartą Wrocław: Szpilkostrada do rozebrania, bo kostka się nie nadaje (ZDJĘCIA, FILM) Polska - Dania. MŚ Piłka Ręczna Katar 2015. Już dzisiaj mecz Polaków (MECZE NA ŻYWO, WYNIK NA ŻYWO) Śmiertelny wypadek pod Lubinem. Renault zapaliło się po zderzeniu. Kierowca spłonął (ZDJĘCIA, FILM) Wrocław: Brutalny napad na listonosza. Pobili go do nieprzytomności i ukradli 12 tys. zł Najczęściej komentowane\nKsiądz po kolędzie zbiera oświadczenia: Ile pieniędzy dasz parafii. Można płacić kartą 248


Radek Wolski – Zagranie\nStrona główna » autor: Radek Wolski\nNastał czas ostatecznych rozstrzygnięć w turnieju Mistrzostw Europy w piłce ręcznej rozgrywanych na terenie Słowacji i Węgier. Dzisiaj rozegrane zostanie spotkanie o 5 miejsce, a także dwa półfinały. Są...\nWKS rywalem Maroka w 1/4 finału? Gramy o 408 PLN\nWtorkowe spotkania w ramach 1/8 finału Pucharu Narodów Afryki ponownie dostarczyły sporą ilość emocji. Bez niespodzianek doszło w meczu z udziałem Senegalu, który zdobył 2 gole i zachował czyste konto,...\nPolska – Hiszpania: typy, kursy i zapowiedź meczu ME w piłce ręcznej, 25.01.2022r.\nRadek Wolski - 3 dni temu\nWtorek to ten dzień, gdy nadszedł koniec przygody polskich piłkarzy ręcznych na Mistrzostwach Europy. Był to turniej, gdzie przekonaliśmy się o wielkim potencjale naszej ekipy i dobrze obranej drodze przez Patryka Rombla. To wszystko...\nWczoraj kursy 4.07 i 4.77 na plus. Dziś faworyci na 0 z tyłu? Gramy o 207 PLN\n4 z 8 drużyn, które na pewno zagrają w ćwierćfinałach Pucharu Narodów Afryki już znamy. Poniedziałek był kolejnym dniem, gdy nie zabrakło emocji, kontrowersji, błędów sędziów, czyli w sumie dzień...\nIslandia w walce o awans o półfinał ME. Double o 242 PLN\nRadek Wolski - 4 dni temu\nWielkimi krokami Mistrzostwa Europy w piłce ręcznej mężczyzn zbliżają się do decydujących gier. Pozostały jeszcze tylko 3 dni z drugą rundą turnieju i poznamy 4 drużyny, które powalczą o medale. Na terenie Słowacji nie...\nGospodarze bez litości dla debiutanta? Double 4.07 i singiel 4.77 w grze\nW niedzielę rozpoczęła się faza pucharowa Pucharu Narodów Afryki. 2 spotkania, w których nie zabrakło emocji, kontrowersyjnych sytuacji. Dwie drużyny, które awansowały dalej stworzyły ze sobą parę. Burkina Faso zagra więc z...\nPolska – Szwecja: typy, kursy i zapowiedź meczu ME w piłce ręcznej, 21.01.2022r.\nRadek Wolski - 7 dni temu\nKolejny dzień z Mistrzostwami Europy w piłce ręcznej na boiskach Słowacji i Węgier. To 2 kolejka 2 fazy rozgrywek i grupa 2, w której występuje reprezentacja Polski. Sytuacja jest bardzo dynamiczna i tak...\nRadek Wolski - 1 tydzień temu\nJuż dzisiaj po południu rozpoczyna się druga runda Mistrzostw Europy w piłce ręcznej z udziałem 12 najlepszych drużyn po 1 rundzie. 6 z nich wyniosło dalej 2 punkty za wygrane z inną ekipą, która awansowała dalej, czym na...\nTym o to sposobem dotarliśmy do ostatniego dnia fazy grupowej Pucharu Narodów Afryki w Kamerunie. Znamy już znaczną większość drużyn, które zagrają w fazie pucharowej, aczkolwiek do pełni szczęścia brakuje nam...\nWtorkowe spotkanie w 3 kolejce Pucharu Narodów Afryki były niesamowicie emocjonujące i przynosiły niemal wszystko. Od niespodzianek, przez dużą liczbę goli, aż po wypadnięcie jednego z faworytów kosztem drużyny o wiele...


Pielęgnacja dłoni i paznokci | Gentlemania.pl\n← Zapach wiosny i lata\nTytaniczna przyjemność →\nZadbane dłonie, wypielęgnowane paznokcie to obowiązek estetyczny nie tylko u kobiet. Jakby nie było, ręce to oprócz twarzy nasza wizytówka. Są często pierwsze w kontakcie z innymi, więc warto zadbać o to, by ich wygląd po pierwsze budził zaufanie, a po drugie okazywał szacunek osobom, z którymi się spotkamy.\nJak powinna wyglądać wypielęgnowana dłoń mężczyzny?\n1. Obowiązkowo krótko przycięte paznokcie. Krótko jednak nie oznacza obcinania paznokci na granicy przyrastania płytki do palca. Paznokcie obgryzione lub zbyt krótko przycięte sprawiają, że palce wyglądają nieładnie i nieestetycznie. Zbyt długie paznokcie dają wrażenie niehigieniczności. Najlepiej obcinać paznokcie obcinaczką (cążkami), a jeśli mamy wprawę – nożyczkami. Dobrze jest potem spiłować ewentualne nierówności pilniczkiem.\n2. Czyste paznokcie. Brud za paznokciami to chyba najgorsza rzecz w męskim wyglądzie. Można oczywiście zrozumieć, że w niektórych zawodach czy przy niektórych czynnościach, zabrudzenie paznokci jest nieuniknione, ale to nie usprawiedliwia facetów, którzy z takimi paznokciami pojawiają się w towarzystwie. Usunięcie brudu spod paznokci nie jest trudnym i czasochłonnym zabiegiem – wystarczy pilniczek.\n3. Brak zadziorów i odstających skórek. Tego też nikt nie lubi. Nie tylko ze względu na szpecący wygląd, ale i szorstkość skóry. Suche, odstające skórki, kawałki zrogowaciałego naskórka czynią dłonie szorstkimi, a w konsekwencji nieprzyjemnymi w dotyku. Spotkanie z taką szorstką męską dłonią nie jest dla nikogo miłym uczuciem. Takie zadziory można usunąć cążkami lub spiłować pilniczkiem, a następnie wmasować w skórę dobry krem nawilżający.\n4. Narastające na płytkę skórki. U kobiet usuwanie skórek z płytek paznokcia jest podstawą manicure, u mężczyzn też jest wyznacznikiem elegancji. O wiele ładniej prezentują się paznokcie bez narastającej na nie u dołu skóry. By usunąć skórki nie potrzeba pomocy kosmetyczki. Wystarczą odpowiednie akcesoria – cążki do odcinania albo „ścinak” do skórek. By skórki łatwiej dały się odciąć – najpierw należy je odsunąć z płytki specjalnym separatorem (szpatułką).\n5. Miła w dotyku, miękka skóra dłoni. Podstawą jest właściwa codzienna pielęgnacja. By dłonie były zadbane, należy smarować je kremem nawilżającym po każdym myciu rąk. A jeżeli problemem jest wyjątkowo sucha i szorstka skóra – należy raz na kilka dni zrobić dłoniom peeling, a następnie posmarować je grubą warstwą kremu i założyć na pół godziny jednorazowe rękawiczki. Po takim zabiegu dłonie będą gładkie i miękkie.\nPielęgnacja męskich dłoni nie jest trudna i nie wymaga chodzenia do manikiurzystki . Oczywiście, jeśli mamy na to czas i pieniądze – można oddawać się w ręce specjalisty. Jednak z dużym powodzeniem można robić to samodzielnie, mając do dyspozycji właściwe akcesoria. Ostatnim naszym odkryciem stała się niemiecka marka Titania. „Naszym”, bo firma robi akcesoria do pielęgnacji paznokci dla mężczyzn i kobiet. W ich ofercie można znaleźć rozmaite – większe bądź mniejsze zestawy pielęgnacyjne, które są wykonane z najlepszych materiałów, więc posłużą na dłużej. Są przy tym elegancko zapakowane, a ich cena wydaje się bardzo przystępna. Zatem Panowie, nie macie już wymówek, którymi moglibyście usprawiedliwiać nieestetyczny wygląd swoich dłoni. Znając podstawy pielęgnacji, warto poświęcić kilka minut dziennie na odpowiednie zabiegi. To inwestycja w „długoterminowy” wizerunek.\nTen wpis został opublikowany w kategorii Pielęgnacja/Grooming, Styl/Moda/Wygląd i oznaczony tagami akcesoria dla mężczyzn, męska pielęgnacja, paznokcie u mężczyzny, pięlęgnacja dłoni u mężczyzn, Titania, zestawy do paznokci, zestawy do paznokci dla mężczyzn. Dodaj zakładkę do bezpośredniego odnośnika.


Największa i najlepsza ładowarka teleskopowa Manitou MRT3255 do zastosowań w budownictwie i w przemyśle\nWózki widłowe Hyster, Manitou - Zeppelin Polska Sp. z o.o.ProduktyManitouMRT 3255 Privilege plus\nNajwiększa i najlepsza ładowarka teleskopowa Manitou, idealna do zastosowań w budownictwie i w przemyśle\nObrotowa ładowarka teleskopowa MRT 3255 Privilege Plus jest wszechstronną maszyną do pracy w każdych warunkach, idealną do zastosowań w budownictwie i w przemyśle. Ta maszyna 3 w 1 stanowi prawdziwy atut dla Twoich prac transportowych i może być jednocześnie żurawiem, wózkiem teleskopowym i pomostem podnośnikowym. Zdolność obracania wysięgnika o 360° umożliwia wykonywanie wielu operacji bez konieczności przemieszczania maszyny. Jest to największa i najbardziej wydajna ładowarka obrotowa Manitou.\nWysokość podnoszenia 31,60 m\nZasięg maksymalny 27,20 m\nPrędkość przejazdu 35 kmh\nDługość (do obsady wideł) 8,50 m\nDługość całkowita (z widłami) 9,70 m\nRozstaw osi 3.75 m\nSzerokość całkowita (stabilizatory wysunięte) 7,10 m\nWysokość 3.20 m\nMasa własna (bez ładunku) 23986 kg\nPromień skrętu 7,00 m\nPrześwit 0.42 m\nMoment maksymalny @ Obroty 900 Nm @ 1200-1600 tr/min\nPrzepływ 210 l/min\nRozmiar ogumienia (przód) 17.5/R25\nRozmiar ogumienia (tył) 17.5/R25


Po głębszym… namyśle – Zycie polski tygodnik w Kanadzie\nW minionych tygodniach furorę robiło słowo przebranżowienie. W obliczu pandemii wiele osób musiało zmienić pracę, gdyż okazało się, że to czym zajmowali się do tej pory nie jest już nikomu potrzebne. Ja, na przykład, z autora felietonów przebranżowiłem się w nie-autora i na kilka miesięcy schowałem pióro do szuflady (ale spokojnie, już je znalazłem). Problem ten dotknął też przedsiębiorców. Linie lotnicze tną połączenia, hotele świecą pustkami, jedzenie z restauracji tylko na wynos, biurowce opustoszały… można tak długo wyliczać. Koronawirus zrobił swoje, ale mam wrażenie, że sprawy zmierzały w tym kierunku od dłuższego czasu.\nPrzykład przeważnie idzie z góry, a więc od polityków. W zamierzchłych czasach władzę sprawowali ludzie, których można było nazwać liderami. Wytyczali nowe kierunki, fakt, że nie zawsze słuszne. Jednak kierowali się jakąś wizją i potrafili zarażać ludzi swoim entuzjazmem. Czasami bywały to wizje romantyczne, ze wzniosłymi i ulotnymi celami do osiągnięcia. Innym razem tworzone były konkretne, powiedzmy pozytywistyczne, programy, w których wiele osób mogło odnaleźć dla siebie zadania i nagrodę za ich wykonanie. A dziś? Światem rządzą sondaże opinii publicznej. Żaden z polityków nie odważy się podjąć niepopularnej decyzji, bo to groziłoby nagonką ze strony mediów. W ten sposób nastąpiło przebranżowienie polityków z liderów w celebrytów przymilających się opinii publicznej.\nTu dotykamy kolejnej kwestii, a mianowicie rzetelności mediów. Marzę o sytuacji, w której będą jasne granice między mediami informacyjnymi a opiniotwórczymi. Mówiąc wprost: jeśli słucham wiadomości to chcę po prostu poznać fakty, a opinię wyronię sobie sam. Dziś, programy informacyjne, niestety, przekazują wiadomości „sformatowane” tak aby dopasować je pod jakąś z góry przyjętą tezę. Raz w lewo, raz w prawo, ale rzadko obiektywnie, a to błąd, bo ta rola powinna być zarezerwowana dla mediów opiniotwórczych. Ale i w nich jakość często pozostawia wiele do życzenia, a do tego przekaz dopasowany jest pod wymagania reklamodawców, którzy przecież płacą więcej niż my płacimy za gazetę. A jak płacą to wymagają. Skoro już jesteśmy przy opiniach i osądach to przyznam, że i ja zdanie mam w większości spraw wyrobione i do obiektywnych pewnie nie należę. Dodam, dla pełnej jasności, że ten tekst wyraża moją prywatną opinię i wynika z mojej subiektywnej oceny faktów… sorry, takie prawo felietonisty. Może doczekam czasów, gdy gazety będą warte papieru, na którym są drukowane. Póki co, media przebranżowiły się do roli słupów ogłoszeniowych.\nNo i nie sposób nie wspomnieć o jeszcze jednej instytucji, tak ważnej w Polsce, a mianowicie o kościele katolickim. Wielu księży trzyma poziom, ale są też i tacy, często wysocy rangą dostojnicy kościelni, którzy przeszli głębokie przebranżowienie. W liście do Dziwisza, McCarrick pisał: „Najbardziej bolesną częścią tej sprawy jest dla mnie to, że mogłyby one (oskarżenia o pedofilię) zasmucić Ojca Świętego”. Trochę jak w piosence nieodżałowanego Wojciecha Młynarskiego o babci, której dla nomen omen świętego spokoju, lepiej nie denerwować. Parafrazując mistrza:\nTaki finał, że kardynał mataczy i kręci,\nZasłania się uporczywym zanikiem pamięci.\nNie powiedział, że McCarrick świntuszy i grzeszy.\nSieć McDonald’s jest zaliczana do największych posiadaczy nieruchomości i gruntów na świecie. Jeśli lewaccy aktywiści i tęczowi wegetariańscy awanturnicy doprowadzą kiedyś do delegalizacji hamburgera wówczas Mac będzie mógł zwinąć zabawki, schować figurkę Ronalda McDonalda i spieniężyć swoje działki. Z kościołem katolickim może być podobnie. Tak więc, kiedy klienci zaczną grymasić a wierni nie będą już wierni, to zawsze można będzie się przebranżowić i sprzedać działki i budynki. Albo można wejść na giełdę i dalej kręcić lody. Ot takie powszechne przebranżowienie.


Zielona Góra – nowe mieszkania na sprzedaż - PortalZielonaGora\nZielona Góra – nowe mieszkania na sprzedaż\nMiasto położone w zachodniej części Polski jest znakomitym miejscem do życia. Zielona Góra daje wiele możliwości rozwoju i spędzania wolnego czasu w pięknych okolicznościach przyrody. Stopa bezrobocia w stolicy województwa lubuskiego kształtuje się na dość niskim poziomie. Nic więc dziwnego, że w Zielonej Górze powstaje coraz większa liczba nowych inwestycji mieszkaniowych. Podpowiadamy, jakie mieszkania cieszą się największą popularnością.\nW popularnym mieście Polski znajduje się Uniwersytet Zielonogórski, Filharmonia Narodowa, kina, galerie i teatry. Nie brakuje tu wydarzeń kulturalnych oraz sportowych. Z tego względu Zielona Góra jest miejscem przyjaznym studentom i osobom aktywnym zawodowo. Doskonale rozwinięta sieć żłobków czy przedszkoli sprawia, że stolica województwa lubuskiego cieszy się także dużym zainteresowaniem wśród młodych rodzin z dziećmi.\nRynek nieruchomości w Zielonej Górze bardzo dynamicznie się rozwija, a popyt na mieszkania w tym mieście nie słabnie. Inwestowanie w nowe lokale mieszkalne staje się coraz bardziej opłacalne. Można je kupić w atrakcyjnej cenie, a następnie wynająć lub sprzedać z wysokim zyskiem. Średnia cena najmu wynosi 1400 zł, a przeciętna wartość nieruchomości w stolicy woj. Lubuskiego to 337 797 złotych.\nIle kosztuje mieszkanie w Zielonej Górze?\nNowe mieszkania Zielona Góra to fraza, która zyskuje w wynikach wyszukiwania. Oferta deweloperów jest na tyle bogata, że z pewnością każdy znajdzie tu swoje wymarzone M. Niektóre zielonogórskie nieruchomościzostały wybudowane w bliskiej odległości od tętniącego życiem centrum miasta - są doskonale skomunikowane także z pozostałymi częściami Zielonej Góry. Mieszkańcy nowoczesnych osiedli mogą korzystać z dogodnych połączeń autobusowych i rozwiniętej sieci komunikacji miejskiej. Oprócz tego mają dostęp do wielu udogodnień, m.in. parkingu podziemnego, dużych balkonów lub tarasów, komórek lokatorskich. Część nieruchomości położona jest nieco na uboczu, ale za to pośród terenów zielonych.\nNajczęściej kupowane są mieszkania 2-pokojowe o powierzchni do 50 m kw. Takie lokale mieszkalne chętnie wybierają single lub młode rodziny z dziećmi. Zazwyczaj są to osoby, które poszukują swojego pierwszego lokum. Większe rodziny najczęściej decydują się na lokale 3-pokojowe w przedziale 55-60 metrów kwadratowych. Na zielonogórskim rynku nieruchomości znajdują się mieszkania o zróżnicowanym metrażu – od 26 do 122 m kw.\nSzacowana cena za metr kwadratowy mieszkania w Zielonej Górze wynosi 4 842 zł. W lutym br. liczba dostępnych ofert wzrosła o 2,49%, w porównaniu z miesiącem poprzednim. Do najdroższych ulic w Zielonej Górze należy Łężyca-Geologów, Łężyca-Urbanistów oraz Łężyca-Ceglana. Za mieszkanie w tej części miasta zapłacimy od 5 353 zł do 5 215 złotych/ m kw. Spośród najtańszych ulic warto wymienić Świebodzińską, Jana Zamoyskiego i Zygmunta Krasińskiego. Lokale mieszkalne w tym miejscu kosztują od 3 704 zł do 2 824 zł za metr kwadratowy. Zakup mieszkania w Zielonej Górze jest dobrą lokatą posiadanego kapitału, która może nam przynieść nawet kilkuprocentowy zysk w skali roku.


Wiadomości24 » Portfel » Transport » Jak jeździć lepiej?\nData dodania: 2011-12-13 10:46\nWbrew stereotypom, polscy kierowcy jeżdżą coraz lepiej. - Jesteśmy na drodze bardziej kulturalni, stosujemy częściej drogowy savoir-vivre i coraz więcej z nas porusza się zgodnie z przepisami - ocenia Marek Konkolewski z Komendy Głównej Policji. Ale na drodze wciąż trzeba się uczyć. Oto kilka porad, które mogą się przydać nawet doświadczonym użytkownikom dróg.\nDla wielu ktoś, kto stosuje tę technikę, uważany jest za cwaniaka. Tymczasem jazda na „suwak” lub „zamek”, czyli wzajemne przepuszczanie się aut z dwóch pasów przy zwężeniu drogi to rozwiązanie kulturalne i poprawiające płynność ruchu. Dlatego jeśli widzisz, że ktoś z kończącego się pasa chce wjechać przed ciebie - ustąp. Ale żeby „suwak” zadziałał wymagana jest współpraca obu stron - jeśli jedziesz pasem, który się zwęża, nie zmieniaj go aż do samego końca. Wcześniej będziesz blokował tych, którzy jadą za tobą.\nGdy trzymasz kierownicę już jedną ręką szansa, że ominiesz przeszkodę, która nagle pojawi się na jezdni, maleje aż o 30-40 proc. Tymczasem 70 proc. kierowcom zdarzyło się puścić kierownicę zupełnie i poprosić pasażera o jej przytrzymanie, a aż 90 proc. przyznała, że zdarzyło im się kierować samochód kolanami. Zwykle ten zły nawyk dotyczy doświadczonych kierowców. - Są przekonani, że gdy mają prawo jazdy od kilkudziesięciu lat, nic złego nie może się zdarzyć - tłumaczy Marek Konkolewski z Komendy Głównej Policji.\nMimo, że auta mają coraz doskonalsze systemy bezpieczeństwa, nawet one nie wygrają z prawami fizyki. Na zahamowanie przy prędkości 100 km/h potrzeba 40 m, ale gdy pędzisz 200 km/h, ta długość zwiększa się do 200 m! Pamiętaj, że drogi są projektowane pod określoną prędkość - zachowanie z autostrady nie sprawdzi się na krętym lub górzystym szlaku. Mniejsza prędkość to również płynniejszy ruch - w miastach sygnalizacja świetlna coraz częściej programowana jest tak, by „zieloną falę” mieli tylko jadący z przepisową prędkością.\n44 osoby zginęły podczas "Weekendu bez ofiar"\nPoradnik dla przyszłego zawodowego kierowcy\nTesty na prawo jazdy będzie można zaskarżyć!\nTagi: samochód prawo jazdy motoryzacja samochody nauka jazdy kultura jazdy bezpieczna jazda


Tanie loty Polska Erywań, tanie loty z Polski do Erywania od 764 PLN\nTanie loty Polska Erywań w styczniu\nNajtańsze loty do Erywania są obecnie z Warszawy, Krakowa i Wrocławia.\nCeny tanich lotów z Polski do Erywania w styczniu zaczynają się od 764 PLN za połączenie tam i z powrotem. Jest to oczywiście najniższa możliwa cena, dostępna tylko w wybranych datach. Na wybranej trasie Polska Erywań, tanie loty możesz zarezerwować wybierając wylot 29 styczeń 2020 r. Na powrót z Erywania najlepiej wybrać 03 luty 2020 r. Ceny lotów zmieniają się z godziny na godzinę. Bilety lotnicze Polska Erywań warto rezerwować jak najwcześniej.\nBilety z Polski do Erywania w dobrej cenie można kupić wybierając loty liniami lotniczymi Aegean Air i LOT. Tanie loty Polska Erywań są obecnie z Warszawy. Najtańsze połączenia lotnicze z Warszawy do Erywania oferują linie: Aegean Air.


Tanie loty z Weeze do Toronto Buttonville ze www.skyscanner.pl\nTanie loty Weeze - Toronto Buttonville\nInformacje o locie z: Weeze do: Toronto Buttonville\nIle linii lotniczych lata bezpośrednio z: Weeze do: Toronto Buttonville?\nŻadna linia lotnicza nie lata bezpośrednio z: Weeze do: Toronto Buttonville.\nPorównaj loty z Weeze do Toronto Buttonville i znajdź najtańsze bilety lotnicze ze Skyscanner\nSkyscanner to wyszukiwarka lotów, hoteli i wynajmu samochodów, która szybko i prosto porównuje setki ofert od linii lotniczych oraz biur podróży i znajduje najtańsze połączenia lotnicze z Weeze do Toronto Buttonville.\nKiedy najlepiej kupić tanie bilety lotnicze z Weeze do Toronto Buttonville?\nSprawdź, kiedy zapłacisz najmniej za połączenie lotnicze. Znajdź najlepszy czas na tanie loty z Weeze do Toronto Buttonville korzystając z naszego narzędzia, które podpowie, kiedy najtaniej rezerwować bilety lotnicze.\nInformacje, które warto znać przed zarezerwowaniem lotu z Weeze do Toronto Buttonville\nOdległość z Weeze do Toronto Buttonville.\nCzas lotu z Weeze do Toronto Buttonville.\nKtóre linie lotnicze oferują najtańsze bilety lotnicze z Weeze do Toronto Buttonville.\nKtóre linie lotnicze realizują bezpośrednie loty z Weeze do Toronto Buttonville.\nObserwuj aktualny status lotu - sprawdzaj czas odlotów i przylotów z Weeze do Toronto Buttonville\nDostaniesz najnowsze powiadomienia o rozkładzie i aktualności dotyczące Twojego połączenia lotniczego z Weeze do Toronto Buttonville.


Internetowe zamówienia - xd2 - artukuły\nKorporacje zajmujące się sprzedażą różnorodnego rodzaju materiałów budowlanych coraz to nagminniej postanawiają ogłaszać się za pośrednictwem Internetu. Właściwie w każdej branży jesteśmy w stanie zauważyć, że wprowadzenie nowoczesnych technik pozwoliło na zwiększenie sprzedaży, a co za tym idzie, prowadzenie znacznie o wiele bardziej popłatnych biznesów.\nNie inaczej jest jeśli chodzi o sprzedaż materiałów budowlanych. W Internecie jesteśmy w stanie odkryć na przykład dużo ogłoszeń traktujących sprzedaży takich materiałów, jak asfalt na zimno. Wypada przyznać, że ogłoszenia internetowe często stanowią o dużo niższe ceny niż te, jakie jesteśmy w stanie spotkać na składach materiałów budowniczych. Artykuły takie, jak asfalt na zimno wybitnie korzystnie jest wyprzedawać za pośrednictwem Internetu. Na tego typu bazowe materiały budownicze nie ma tak gigantycznego zapotrzebowania, a powstające na składach materiałów budowlanych hałdy asfaltu na zimno lub innych, podobnych materiałów nikomu nie służą. Zapakowany z reguły w worki o pojemności 25kg materiał ma sprecyzowany czas przechowywania, a zbyt długie magazynowanie go ma okazję spowodować gorszą jakość asfaltu czy innego materiału.\nZa pośrednictwem Internetu możemy dotrzeć do ewentualnych klientów nawet z drugiego końca Polski. Niewątpliwie, znaczący jest w tym wypadku transport, jednakowoż najczęściej takie przedsięwzięcie oraz tak jest opłacalne dla sprzedawców. Figury zaciekawione po wpisaniu w wyszukiwarkę internetową nazwy konkretnego materiału mogą z łatwością odszukać kontakt do wielu sprzedawców oraz wybrać na przykład najtańszy towar czy sprzedawany najbliżej.\nCo znacznie więcej, często zdarza się tak, że sprzedawca ma okazję nam zaproponować nie wyłącznie asfalt na zimno jednak też kompleksową obsługę, jeżeli chodzi o utwardzanie powierzchni. To sprawia, że wielu konsumentów, którzy nie dysponują wolnym w pewnych sytuacjach lub koniecznym ekwipunkiem decyduje się na wybór takiego dostawcy. Wiele osób woli bo zapłacić trochę więcej i nasycać się z kompleksowej realizacji usługi aniżeli oddzielnie wypatrywać materiałów i wykonawców.\n← Atuty przedszkoli prywatnych\nZastosowanie podnośników fassi w pracach w lesie →


Zamojska Arlekinada przeniesiona ze względu na pogodę - ezamosc.pl\npiątek, 17 wrzesień 2021 19:18\nZamojska Arlekinada, pogoda, ZDK, przeniosiona, wydarzenie, Rynek Wielki,\nZe względu na niesprzyjające warunki atmosferyczne organizatorzy Zamojskiej Arlekinady przenieśli imprezę do Zamojskiego Domu Kultury. Wydarzenie miało się odbyć na Runku Wielkim.\n"W związku z bardzo niesprzyjającymi prognozami pogody, ZDK komunikuje, że Zamojska Arlekinada, która miała się odbyć na Rynku Wielkim odbędzie się jutro – 18 września (sobota), o godzinie 17.30 w Zamojskim Domu Kultury." - czytamy w komunikacie organizatorów.\nW widowisku nawiązującym do karnawału weneckiego łączącym taniec, muzykę i żonglerkę wystąpi prawie 100 wykonawców przebranych w karnawałowe i historyczne kostiumy. Zaprezentują się: Gwardia Gryfa z Wrocławia, Zespół Pieśni i Tańca "Zamojszczyzna" i Zespół Muzyki Dawnej Capella All'antico z ZDK.


Brainwork.pl - Realizacje\nZaprojektowaliśmy oraz wdrożyliśmy system serwisu informacyjnego dla RadioQ.fm, który został oparty o system zarządzania treścią. CMS umożliwia tworzenie informacji audiowizualnych, dodawanie treści wideo oraz wszelkich grafik.\nDodatkowo system posiada zarządzanie reklamami, użytkownikami, dodawanie ogłoszeń i komentarzy.\nStrona/system rozliczeniowy dla firmy z branży podatkowej, zajmującej się rozliczeniem podatku za pracę za granicą.\nStrona została utworzona w oparciu o system zarządzania treścią tzw. CMS, który oprócz standardowych funkcji jakie oferują takie systemy, dodatkowo jest zintegrowany z zewnętrznym systemem CRM do zarządzania relacjami z klientem.\nDzięki integracji, usprawniło to obsługę klienta o 80% a w niektórych przypadkach o 90% (generowanie dokumentów czy wyszukiwanie danych klienta).\nWykonaliśmy projekt logo oraz strony internetowej dla firmy z branży Call Center.\nStrona została oparta o system zarządania treścią CMS, która ma za zadanie umożliwić kontakt z potencjalnym klientem oraz zbierać zapytania dotyczące oferowanych usług.\nZ klientem współpracujemy od 2009 r.\nPolska Grupa Gazowa\nWykonaliśmy projekt oraz 2 strony internetowe w oparciu o system zarządania treścią CMS, który ma za zadanie umożliwić kontakt z potencjalnym klientem oraz zbierać zapytania dotyczące oferowanych usług.\nPolska Grupa Gazowa powstała z myślą o klientach, którzy oczekują kompleksowej oferty na dostarczanie gazu.\nWykonaliśmy logo oraz stronę www w oparciu o system zarządania treścią CMS, który ma za zadanie umożliwić kontakt z potencjalnym klientem oraz zbierać zapytania dotyczące oferowanych usług.\nSproch Makelaars to prężnie rozwijająca się, niezależna i odnoszącą sukcesy organizacja z dużym doświadczeniem eksperckim w kupnie i sprzedaży nieruchomości.\nReklama, WWW, Logo\nLogo, Prace konkursowe\nReklama, WWW, Copywriting\nRaptor Trade & Finanse Ltd.\nReklama, WWW, Logo, Copywriting\nExpertel Sp. z o.o.\nWWW, Logo, Copywriting