Automation 2017 – AUTOMATION | konferencja naukowo-techniczna\n© 2021 by Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP All rights reserved\nHome History Automation 2017\n15-17 marca 2017 roku – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP\n3 referaty plenarne i 61 referatów w 4 sesjach tematycznych.\nTytuły i streszczenia referatów uporządkowane według sesji tematycznych przedstawiono poniżej.\nPetri Nets in Discrete-Event and Hybrid Systems Modelling, Analysing, Performance Evaluation and Control\nStreszczenie: Referat w wersji anglojęzycznej.\nMobile robot localization: where we are and what are the challenges?\nNapęd elektryczny w sterowaniu ruchem – rozwiązania i wyzwania\nStreszczenie: We współczesnych urządzeniach przemysłowych powszechnie są stosowane elektryczne układy napędowe ze względu na łatwość dostępu do energii elektrycznej oraz właściwości statyczne i dynamiczne. Napędy te wyposażone są w nowoczesne przekształtniki energoelektroniczne oraz energooszczędne silniki elektryczne sterowane za pomocą coraz szybszych mikrokontrolerów i procesorów sygnałowych. Przekształtnikowe układy napędowe oferują doskonałe możliwości kształtowania momentu napędowego w zależności od potrzeb urządzeń wykonawczych oraz precyzyjną regulację prędkości i położenia. Jednakże przekształtnikowe napędy elektryczne, w szczególności z silnikami prądu przemiennego są nieliniowymi i niestacjonarnymi obiektami regulacji. W związku z tym, aby umożliwić kształtowanie momentu napędowego oraz sterowanie ruchem dostosowane do potrzeb konkretnych, często bardzo wymagających urządzeń, należy zastosować szereg metod opracowanych w teorii sterowania, np. sterowanie poprzez linearyzujące transformacje zmiennych stanu i sprzężenia zwrotne od stanu, sterowania adaptacyjne, odporne (np. z ruchem ślizgowym). W przypadku wymienionych sterowań w zastosowaniu do napędów z silnikami prądu przemiennego, niezbędne jest również odtwarzanie trudnodostępnych pomiarowo zmiennych stanu, tzw. sterowanie bezczujnikowe. Ponadto w wielu urządzeniach pojawiają się dodatkowe zjawiska związane z cechami materiałowymi połączeń mechanicznych, które generują drgania skrętne, niedopuszczalne ze względu na powstawanie oscylacji elektromagnetycznych i mechanicznych zmiennych stanu silnika i urządzenia roboczego. Drgania te również mogą być tłumione poprzez właściwe sterowanie momentem silnika napędowego. Osobnym zagadnieniem we współczesnych wyspecjalizowanych układach napędowych jest zapewnienie monitorowania stanu, diagnostyki ewentualnych uszkodzeń i ich kompensacja, ponieważ tak złożone systemy są narażone na uszkodzenia zarówno elementów energoelektronicznych, jak i silników oraz czujników pomiarowych. Wobec tego system sterowania ruchem z inteligentnym napędem elektrycznym powinien umożliwiać detekcję i kompensację uszkodzeń przekształtnika zasilającego, silnika oraz czujników pomiarowych, przy wykorzystaniu nowoczesnych technik diagnostyki i sterowania tak, aby możliwe było zachowanie pełnej lub choćby częściowej funkcjonalności systemu aż do jego bezpiecznego wyłączenia. Powyższe zagadnienia zostaną omówione, a w niektórych przypadkach przynajmniej zasygnalizowane w niniejszym referacie.\nSESJA I – AUTOMATYKA\nImplementacja operatora ułamkowego rzędu na sterownik PLC wykorzystująca aproksymację CFE\n1Krzysztof Oprzędkiewicz, 1Wojciech Mitkowski, 2Edyta Gawin\n1AGH University of Science and Technology, 2State Higher Vocational School in Tarnów\nkop@agh.edu.pl, wojciech.mitkowski@agh.edu.pl, e_gawin@pwsztar.edu.pl\nStreszczenie: W pracy przedstawiono przykład implementacji podstawowego elementu ułamkowego rzędu na sterowniku PLC z wykorzystaniem aproksymacji dyskretnej CFE. Rozważany element jest podstawową częścią każdego regulatora ułamkowego rzędu. Podano również ogólne wskazówki dla implementacji elementów ułamkowych na PCL zgodnie z normą 61131. Jako przebieg referencyjny do oceny jakości aproksymacji zastosowano analityczną formułę na odpowiedź skokową testowanego elementu, jako funkcję kosztu zastosowano typowy wskaźnik średniokwadratowy. Testy wykonano na małym sterowniku PLC SIEMENS S7 1200. Wyniki testów wykazały, że implementacja sterownikowa, zgodna z normą 61131 jest możliwa do realizacji oraz że wyższy rząd aproksymacji gwarantuje lepszą jej dokładność.\nOszacowanie dokładności dyskretnego modelu niecałkowitego rzędu w przestrzeni stanu dla procesu przewodnictwa cieplnego\n1AGH University of Science and Technology, 2State Higher Vocational School in Tarnow\nStreszczenie: W pracy zaprezentowano analizę dokładności proponowanego przez autorów dyskretnego modelu niecałkowitego rzędu w przestrzeni stanu dla procesu przewodnictwa cieplnego. Proponowany model jest dyskretną wersją modelu ciągłego, omawianego przez autorów we wcześniejszych pracach. Dyskretyzacja operatora rózniczko-całki została wykonana z użyciem metody różnic wstecznych. Dokładność i zbieżność modelu były testowane w funkcji jego wielkości, określonej przez wymiar aproksymacji skończenie wymiarowej oraz długość pamięci. Testy wykonano z użyciem rzeczywistego układu laboratoryjnego bazującego na sterowniku PLC i aplikacji SCADA. Wyniki doświadczeń wykazały, że proponowany model jest dokładny w sensie typowej funkcji kosztu MSE, ale jego sumaryczny wymiar jest relatywnie duży.\nWstępne porównanie eksperymentalnych i symulacyjnych wyników działania regulatora PI ułamkowego rzędu\n1Talar Sadalla, 2Dariusz Horla\n1Institute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology, 2Poznań University of Technology\nStreszczenie: W artykule zamieszczono wstępne porównanie wyników eksperymentalnych i symulacyjnych dotyczących śledzenia przy zastosowaniu regulatora PI rzędu ułamkowego dla układu z opóźnieniem transportowym. Regulator został zaimplementowany tak, aby działałw czasie rzeczywistym i współpracował z układem Modular Serbo System firmy Inteco. Na podstawie rozważań teoretycznych, porównano obszary wartości nastaw regulatora zapewniających stabilność na podstawie twierdzeń Hermite-Biehlera i Pontryagina, a następnie, na podstawie identyfikacji układu wykonanej w poprzednich pracach przedstawiono symulacyjne wyniki dotyczące jakości śledzenia, porównując je z wynikami eksperymentalnymi uzyskanymi ze stanowiska laboratoryjnego, tak aby zweryfikować czy można wyciągnąć wnioski na podstawie modelu komputerowego, które będą odnosiły się do rzeczywistego układu pracującego z regulatorem FOPI. W celu porównania jakości regulacji wprowadzono wskaźniki IAE i ISE.\nIdentyfikacja parametrów schematu zastępczego kondensatora metodą Monte Carlo\n1Stefan Kubisa, 2Zygmnt Warsza\n1emeritus prof. of West Pomeranian University of Technology Szczecin, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\nStreszczenie: Przedstawiono przykład identyfikacji metodą MOnte Carlo (MC) wartości wewnętrznych parametrów schematu zastępczego rzeczywistego kondensatora. Identyfikacji takiej dokonuje się na podstawie pomiarów składowych impedancji lub admitancji na zaciskach kondensatora przy różnych częstotliwościach. Parametry identyfikowane i mierzone są powiązane układem nieliniowych zależności i ich rozwiązanie analityczne jest albo bardzo uciążliwe, albo nawet nie istnieje. Jako przykład, dwoma metodami Monte Carlo (MC) zidentyfikowano parametry modelu rzeczywistego kondensatora elektrycznego w postaci 5-elementowego schematu zastępczego. Identyfikacji dokonano na podstawie za symulowanych wyników pomiarów składowych impedancji zastępczej kondensatora przy kilku częstotliwościach. Identyfikację przeprowadzono za pomocą procedury MC jednokrotnej oraz wielokrotnej iteracyjnej. Otrzymano rozkłady wartości identyfikowanych parametrów i oszacowano uzyskane dokładności. Wyniki symulacji kondensatora wykazały, że identyfikacja wewnętrznych parametrów układu elektrycznego przeprowadzona iteracyjną wielokrotną metodą MC (Monte Carlo) jest wystarczająco szybka i dokładna. Można ją zalecać do stosowania w praktyce pomiarowej.\nDeskryptorowe dodatnie układy nieliniowe\nStreszczenie: Rozważana będzie dodatniość ciągłych i dyskretnych układów nieliniowych. Podane zostaną warunki konieczne i wystarczające dodatniości deskryptorowych układów nieliniowych. Zaproponowana zostanie procedura sprawdzania dodatniości która zostanie zobrazowana przykładem numerycznym.\nRozwiązanie równania stanu deskryptorowych układów niecalkowitego rzędu – porównanie 3 metod\nStreszczenie: Rozpatrywane będą deskryptorowe układ ciągłe niecałkowitego rzędu. Rozważone zostaną trzy różne metody wyznaczania rozwiązania równania stanu. Rozważane metody oparte będą odpowiednio o: algorytm przesuwania, odwrotność Drazina oraz metodę dekompozycji Weierstrass-Kroneckera. Efektywność metod zobrazowana zostanie na wybranym przykładzie układu deskryptorowego.\nStreszczenie: W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.\nPunktowa zupełność oraz punktowa degeneracja wybranej klasy układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu\nStreszczenie: W pracy podano kryteria punktowej zupełności i punktowej degeneracji układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Pokazano, że przy zastosowaniu pewnych przekształceń, można oceny punktowej zupełności lub degeneracji dokonywać stosując kryteria jak dla układów standardowych niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.\nOdporna stabilność pewnej klasy liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu\nFaculty of Electrical Engineering, Bialystok University of Technology\nStreszczenie: W pracy przedstawiono problem odpornej stabilności liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z niepewnością. Przyjęto, że macierz systemu jest macierzą przedziałową, a niecałkowity rząd alpha spełnia warunek 0 < alpha < 1. Podano nowe warunki odpornej stabilności korzystając z norm macierzy oraz teorii Gershgorin'a dla macierzy przedziałowych. Przedstawiono przykłady numeryczne. 13.\nPorównanie dwóch różnych metod syntezy obserwatorów deskryptorowych liniowych układów dyskretnych\nStreszczenie: Rozpatrzono obserwatory stanu dla deskryptorowych dyskretnych układów liniowych. Przeanalizowano dwie różne metody syntezy obserwatorów i dokonano porównania tych metod. Metody opierają się na: rozwinięciu w szereg macierzy [Ez-A]^-1 i dekompozycji Weierstrassa-Kroneckera. Rozważania zilustrowano przykładami numerycznymi.\nWyznaczanie realizacja liniowych deskryptorowych (ułamkowych) układów ciągłych\nFaculty of Electrical Engineering, ISEP, Warsaw University of Technology\nStreszczenie: W pracy zaprezentowano nową metodę bazującą na teorii grafów skierowanych oddziaływań do wyznaczania realizacji liniowych deskryptorowych układów ciągłych (również ułamkowego rzędu). Dla zaproponowanej metody podano również algorytm wyznaczania realizacji. Metoda została zilustrowania przykładami numerycznymi.\nZwiązek pomiędzy strukturą grafową a realizacją analogową na przykłądzie obwodu elektrycznego\nStreszczenie: W pracy zaproponowano nową metodę wyznaczania minimalnej realizacji dla zadanej macierzy transmitancji układu ułamkowego rzędu na przykładzie prostego obwodu elektrycznego. Dla zadanego układu zbudowano jego realizacje grafową. Następnie bazując na wyznaczonej realizacji pokazano jak za pomocą metody CPE można zrealizować taki układ. Porównano uzyskany model z modelem teoretycznym. Przedstawione metody zostały zilustrowane przykładem numerycznym.\nSynteza optymalnego odpornego regulatora dla zakładów przetwórstwa żywności\n1Natalya Lutskaya, 2Igor Korobiichuk, 1Anatoliy Ladanyuk, 1Serhii Naku, 2Maciej Kachniarz, 3Michał Nowicki, 3Roman Szewczyk\n1National University of Food Technologies, Ukraine, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 3Institute of Metrology and Biomedical Engineering, Warsaw University of Technology\nlutskaya@yandex.ru, kiv_Igor@list.ru, ladanyuk@ukr.net, naku.serega@gmail.com, mkachniarz@piap.pl, nowicki@mchtr.pw.edu.pl, rszewczyk@piap.pl\nStreszczenie: Zakłady przetwórstwa żywności działają w stanie ciągłego zaburzenia. Mogą one mieć różną naturę: zmiana obciążenia na wejściu, zmiany w placówkach zewnętrznych, zaburzenia komunikacji, ewolucyjne zmiany parametrów wewnętrznych w trakcie działania zakładu. Czynniki te prowadzą do zmiany optymalnych ustawień regulatora, a w konsekwencji pogorszenia jakości stanów przejściowych w układzie regulacji. Jeśli zakres niepewności zaburzeń jest znaczny, kontrola powinna oznaczać zmianę ustawienia regulatora, czyli system adaptacyjny. Jednakże, istnieje podejście w którym nastawy regulatora nie są zmieniane. Jest to tak zwany ‘robust control system’. Istniejące rozwiązania odpornych regulatorów mają znaczne wady ograniczające ich wykorzystanie w warunkach przemysłowych, np. regulatory wysokiego rzędu. Synteza matrycy regulatora liniowego dla systemu wielu zmiennych oparta na minimalizacji testu H∞ posiada wszystkie zalety odpornego regulatora i zmniejsza oddziaływanie warunków brzegowych. W artykule opisano optymalny odporny regulator dla odparowywarki w cukrowni przy wykorzystaniu liniowego regulatora matrycowego.\nEdytor graficzny języka LD zaimplementowany w środowisku CPDev\nDariusz Rzońca, Jan Sadolewski, Andrzej Stec, Zbigniew Świder, Bartosz Trybus, Leszek Trybus\ndrzonca@prz.edu.pl, jsad@prz.edu.pl, astec@prz.edu.pl, swiderzb@prz-rzeszow.pl, btrybus@prz.edu.pl, ltrybus@prz.edu.pl\nStreszczenie: W artykule przedstawiono proces tworzenia schematu drabinkowego LD w środowisku graficznym pakietu CPDev, tłumaczenie schematu do języka tekstowego ST, kompilację do kodu pośredniego VMASM oraz testowanie (symulację) na prostym przykładzie START-STOP. Starsza wersja pakietu CPDev nie zapewniała wsparcia dla LD innych typów niż BOOL, natomiast obecna (opisana w artykule) jest funkcjonalnie bardzo zbliżona do znanego pakietu CODESYS.\nEdytor SFC dla środowiska programistycznego CPDev\nStreszczenie: W artykule został zaprezentowany proces tworzenia diagramu w nowym edytorze graficznym SFC środowiska programistycznego CPDev, jak również translacja do tekstowego języka ST, kompilacja do kodu wykonywalnego VMASM i symulacja za pomocą narzędzia CPSim. Podstawowe funkcjonalności edytora SFC są obecnie zbliżone do spotykanych w edytorach renomowanego komercyjnego oprogramowania.\nTrajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody\nStreszczenie: Z uwagi na bezpieczeństwo lotu istotne znaczenie ma przebieg trajektorii manewru omijania ruchomej przeszkody. W pracy zaproponowano metodę określenia kształtu trajektorii dla wybranej klasy złożonego manewru omijania. W jego przebiegu wyodrębniono kolejno następujące po sobie fazy: uniknięcie kolizji, ominięcie przeszkody oraz powrót do lotu wzdłuż odcinka przewidzianego w planie lotu. Wymienionym fazom zostały przyporządko-wane fragmenty trajektorii o założonym kształcie. Przedstawiono metodę określenia warunków zagrożenia wystąpienia kolizji dla różnych scenariuszy ruchu obiektów. W tym celu określono warunki czasowe i geometryczne występujące we wzajemnych relacjach pomiędzy samolotem i przeszkodą. Wykonano cyfrową symulację lotu we wcześniej wymienionych fazach manewru omijania dla wybranego scenariusza ruchu obiektów. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki numerycznych badań.\nAutomatyczne parkowanie równoległe samochodu – rozważania teoretyczne i badania symulacyjne\nIndustrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\nStreszczenie: Praca dotyczy problemu automatycznego parkowania równoległego pojazdu samochodowego. Omówiono w niej aktualny stan techniki w zakresie automatycznie kierowanych pojazdów oraz systemów automatycznego parkowania. Do badań przyjęto model kinematyczny pojazdu w postaci modelu dwu-kołowego z kołami zastępczymi. Zaproponowano metodę rozwiązania problemu automatycznego parkowania równoległego. Idea metody sprowadza się do zaplanowania charakterystycznych póz pojazdu i realizacji ruchu po-między kolejnymi pozami za pomocą regulatora pozy. Zaprezentowano i omówiono wyniki badań symulacyjnych, które potwierdziły poprawność opracowanej metody. Po odpowiedniej modyfikacji w zakresie planowania, metoda ta może być także użyta do realizacji innych manewrów parkowania.\nZastosowanie sygnałów biologicznych w interfejsach mózg-maszyna\nArkadiusz Kubacki, Andrzej Milecki\nStreszczenie: W artykule dokonano przeglądu aktualnego stanu wiedzy w zakresie interfejsów mózg-maszyna na podstawie sygnałów biologicznych. Scharakteryzowano różne rodzaje sygnałów biologicznych, które mogą być wykorzystywane do sterowania urządzeniami. Szczególną uwagę zwraca się na wykorzystaniu sygnałów EEG jako najbardziej interesujących i skomplikowanych dla interfejsów mózg-maszyna. Opisano i scharakteryzowano użyte urządzenie EEG . Przedstawiono wstępne wyniki badań wykonanych na Politechnice Poznańskiej w zakresie stosowania urządzeń typu konsumentów do akwizycji sygnału EEG mózgu. Opisane i omówiono stosowanie sztucznej sieci neuronowej do rozpoznania tego sygnału.\nBudowa elektronicznego układu sterowania dżojstikiem haptic oraz napędem elektrohydraulicznym\nDominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Arkadiusz Jakubowski\ndominik.rybarczyk@put.poznan.pl, piotr.owczarek@put.poznan.pl, arkadiusz.z.jakubowski@doctorate.put.poznan.pl\nStreszczenie: W artykule opisano budowę elektronicznego układu sterowania przeznaczonego dla dżojstika typu haptic. System bazuje na 32-bitowym mikrokontrolerze wyposażonym w kontroler DMA (bezpośredniego dostępu do pamięci) oraz 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy ADC. Autor zastosował dwupołożeniowy regulator natężenia prądu wykorzystując informację odczytaną z czujnika wykorzystującego efekt Halla. Układ przetestowano pozycjonując serwonapęd elektrohydrauliczny z zaworem proporcjonalnym. Podczas testów zebrano odpowiedzi skokowe natężenia prądu oraz wartości siły. Prezentowane w artykule badania stanowią punkt wyjścia do budowy zaawansowanego sterownika przeznaczonego pozycjonowania manipulatora zamontowanego w samochodzie ciężarowym.\nModel dynamiczny i symulacja elektro-hydraulicznego zaworu proporcjonalnego\nPiotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Arkadiusz Kubacki\npiotr.owczarek@put.poznan.pl, dominik.rybarczyk@put.poznan.pl, arkadiusz.j.kubacki@doctorate.put.poznan.pl\nStreszczenie: Artykuł przedstawia modelowanie napędu elektro-hydraulicznego. Autorzy zaproponowali implementację dynamicznego modelu zaworu proporcjonalnego z jego najważniejszą nieliniowością jaką jest pierwiastkowa charakterystyka przepływu. Model ten jest użyteczny, gdy posiadamy bezpośrednio informację o położeniu suwaka w zaworze. Dlatego Autorzy proponują rozszerzenie tego modelu o części elektromechaniczne z dedykowaną kartą sterowniczą. Wejście napięciowe rzeczywistego zaworu w zakresie ±10V, jest konwertowane do pozycji suwaka przez transmitancję operatorową z opóźnieniem transportowym i przekryciem dodatnim. Wyniki symulacji i porównanie z rzeczywistymi danymi pomiarowymi zostały przedstawione i opisane. Podobieństwo modelu z rzeczywistym zaworem w przeprowadzonych badaniach wyniosło 94% (w najgorszym przypadku, dla odpowiedzi skokowej 2V). Najlepszy wynik osiągnięto dla odpowiedzi skokowej przy wymuszeniu napięciem 10V z dokładnością 99.42%.\nMasowa obsługa pasażerów w sieciach transportowych o strukturze regularnej\nGrzegorz Bocewicz, Zbigniew Banszak\nStreszczenie: Zagadnienia projektowania sieci transportowych i zarządzania realizowanymi w nich przepływami pasażerów stanowią przedmiot intensywnie prowadzonych badań obejmujących zarządzanie przepływem strumieniami pasażerów, przy pomocy różnych środków transportu, uwzględniając przy tym różne ograniczenia związane z topologią struktury. Przedmiotom pracy, w tym obszarze, jest model sieci regularnej umożliwiający formułowanie problemu oceny osiągalności cyklicznych – bezkolizyjnych zachowań. Przedstawione eksperymenty komputerowe ilustrują możliwości praktycznego wykorzystania proponowanego podejścia.\nPodejście hybrydowe (CLP/MP) do modelowania i rozwiązywania problemów harmonogramowania z ograniczonymi zasobami i ograniczeniami logicznymi\nPaweł Sitek, Jarosław Wikarek, Tadeusz Stefanski\nsitek@tu.kielce.pl, j.wikarek@tu.kielce.pl, t.stefanski@tu.kielce.pl\nStreszczenie: Problemy harmonogramowania z ograniczonymi zasobami są powszechne w codziennym życiu, a szczególnie w: dystrybucji, produkcji, zarządzania projektami, logistyce, zarządzaniem łańcuchem dostaw, inżynierii oprogramowania, sieciach komputerowych itd. Typowe dla tych problemów jest występowanie dużej liczby całkowitoliczbowych i binarnych zmiennych decyzyjnych, które reprezentują przydziały ograniczonych zasobów do zadań oraz ograniczeń na tych zmiennych. Dlatego modele dla problemów harmonogramowania z ograniczonymi zasobami są bardziej złożone obliczeniowo, zwłaszcza gdy są stosowane metody badań operacyjnych (BO). Z drugiej strony większość problemów harmonogramowania można łatwo modelować jako przypadki problemu spełnienia ograniczeń (PSO) i rozwiązać za pomocą programowania w logice z ograniczeniami (PLO) lub innych metod. Dodatkowo środowiska oparte na ograniczeniach jak PLO umożliwiają łatwe modelowanie różnego typu ograniczeń, w tym ograniczeń logicznych. W środowisku opartym na PLO definicja problemu oddzielona jest od algorytmów i metod stosowanych w celu rozwiązania problemu. Dlatego zostało zaproponowane podejście hybrydowe do modelowania i rozwiązywania problemów harmonogramowania z ograniczonymi zasobami, które łączy podejścia oparte na badaniach operacyjnych (BO) dla rozwiązywania problemów i podejście oparte na programowaniu w logice z ograniczeniami (PLO) do modelowania problemów. Aby ocenić skuteczność i elastyczność tego podejścia, przedstawiono przykłady ilustracyjne harmonogramowania z ograniczonymi zasobami oraz dodatkowymi ograniczeniami logicznych, które zostały zrealizowane z wykorzystaniem podejścia hybrydowego CLP / MP.\nMetody determinacji wsparcia weryfikacji danych użytkowników społeczności internetowych\n1Solomia Fedushko, 1Yuriy Syerov, 2Igor Korobiichu, 3Andrzej Juś\n1Lviv Polytechnic National University, 2Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology, 3Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\nfelomia@gmail.com, syerov@ridne.net, kiv_igor@list.ru, ajus@piap.pl\nStreszczenie: Artykuł rozważa koncepcję wsparcia informacyjnego systemu weryfikacji danych osobowych członków społeczności internetowych. Ustalono, że wsparcie informacyjne zależy od następujących czynników: stopnia zapełnienia profilu, dane profilu i ich aktualność, administratorów systemu, poziomu aktywności użytkownika i zgodności z zasadami wirtualnej społeczności. Artykuł analizuje również rzeczywiste zadanie rozwoju metod wparcia informacyjnego dla systemu weryfikacji danych osobowych. Poziom wsparcia informatycznego systemu weryfikacji danych osobowych członków społeczności internetowej pozwala na ocenę skuteczności systemu weryfikacji w zarządzaniu internetowych społeczności. Stwierdzono, że im wyższy jest poziom wsparcia informacyjnego internetowego systemu weryfikacji danych , tym lepsza jest wydajność zarządzania wspólnotą, a więc działanie społeczności internetowych.\nBadania eksperymentalne elektrochemicznych magazynów energii\nAdrian Chmielewski, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim\nInstitute of Vehicles, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warsaw University of Technology\na.chmielewski@mechatronika.net.pl, jma@mechatronika.net.pl, p.szulim@mechatronika.net.pl\nStreszczenie: W pracy zaprezentowano badania eksperymentalne dla akumulatorów żelowych VRLA (ang. Valve Regulated Lead Acid) AGM (Absorbed Glass Mat). Badania stanowiskowe przeprowadzono dla stałego prądu obciążenia. W pracy zaprezentowano towarzyszący wyładowaniu baterii wzrost temperatury na jej zaciskach, na obudowie przy zadanej temperaturze otoczenia. Przedstawiono również wpływ różnych wartości prądu rozładowania na przyrost temperatury na zaciskach oraz zmiany napięcia na zaciskach akumulatora. W pracy przedstawiono także badania wpływu zmiany temperatury otoczenia na zmianę po-jemności użytecznej akumulatora. Badania zmian temperatury otoczenia przeprowadzono w komorze klimatycznej. Zaprezentowano także zmianę rezystancji wewnętrznej akumulatora, siły elektromotorycznej w zależności od stopnia naładowania. Analizy przeprowadzono dla typowego zakresu pracy akumulatora elektrochemicznego.\nBadania stanowiskowe oraz model symulacyjny elektrochemicznych magazynów\nStreszczenie: W pierwszej części pracy przedstawiono wyniki badań badania eksperymentalnych akumulatorów: VRLA AGM (Absorbed Glass Mat), litowo-jonowych oraz litowo-żelazowo-fosforanowych LiFePO4. Badania przeprowadzono w cyklu statycznym (stały prąd obciążeniowy). Przedstawiono także towarzyszący pracy baterii wzrost temperatury na jej zaciskach oraz na obudowie. Zaprezentowano także wpływ różnych wartości prądu rozładowania na przyrost temperatury oraz zmiany napięcia na zaciskach akumulatora. W drugiej części pracy przedstawiono zależności analityczne, które posłużyły do budowy modelu symulacyjnego w środowisku Matlab&Simulink. Uzyskane z modelu wyniki porównano z wynikami badań eksperymentalnych.\nSESJA II – ROBOTYKA\nPlanowanie ściezki dla robota mobilnego w trudnym terenie z obszarami nieznanymi\nStreszczenie: Artykuł dotyczy problemu planowania ściezki robota w naturalnym i nieznanym wczesniej terenie, przy założeniu, że mapa tego terenu może zawierać obszary nieznane. Przedstawiono algorytmy uzupełniania brakujących wartości wysokosci terenu oraz sposób integracji tych algorytmów z inkrementalnym planerem ściezki robota. W artykule zapreznetowano wyniki symulacji obrazujące efektywność proponowanego rozwiązania.\nRegulator prędkości pionowej dla wielowirnikowych platform typu UAV\nPrzemysław Gąsior, Adam Bondyra, Stanisław Gardecki\nprzemyslaw.gasior@cie.put.poznan.pl, adam.bondyra@put.poznan.pl, stanislaw.gardecki@put.poznan.pl\nStreszczenie: W artykule przestawiono syntezę regulatora ruchu pionowego dla wielowirnikowych platform typu UAV. Na podstawie poprzednich prac zaproponowany zastał model ruchu pionowego uwzględniający szumy pomiarowe. Sporządzono również symulację pozwalającą na strojenie regulatora, którego struktura została ustalona na typ PI. Część różniczkująca zostałą pominięta ze względu na szumy o wysokiej amplitudzie podczas przyziemień. Do strojenia nastaw regulatora wykorzystano optymalizację roju cząstek . Wyniki eskperymentów pokazały, że zastosowana struktura i nastawy spełniły postawione wymagania. Dodatkowo, potwierdzono adekwatność opracowanego modelu i symulacji.\nWielowirnikowa platforma latajca z systemem manipulacyjnym – zaburzenia statyczne\nStanisław Gardecki, Andrzej Kasiński, Adam Bondyra, Przemysław Gąsior\nstanislaw.gardecki@put.poznan.pl, andrzej.kasinski@put.poznan.pl, adam.bondyra@put.poznan.pl, przemyslaw.gasior@cie.put.poznan.pl\nStreszczenie: Dodanie systemu manipulacyjnego powoduje istotny problem, gdyż wpływ jaki wywiera jego praca na stabilność platformy jest bardzo duży. Gdy manipulatory poruszają się w trakcie lotu zmieniają między innymi na bieżąco rozkład mas oraz wprowadzają momenty dynamiczne wynikające z ich ruchu. Takie zakłócenia nie są uwzględniane w standardowym procesie stabilizacji platformy. Niezbędne jest zatem opracowanie nowego algorytmu stabilizacji kompensującego takie zakłócenia. Obecność ramion pozwala na badanie wpływu różnorodnych ruchów manipulatorów (np. symetrycznych, niesymetrycznych) na zachowanie platformy latającej w powietrzu. W celu opracowania takiego algorytmu korekcji konieczne jest ilościowa i jakościowa ocena wpływu poszczególnych czynników konfiguracji na platformę. W tym artykule przeanalizowany został wpływ oddziaływań statycznych.\nEksperymentalne stanowisko pomiarowe dla wielowirnikowych platform latających\nAdam Bondyra, Przemysław Gąsior, Stanisław Gardecki\nadam.bondyra@put.poznan.pl, przemyslaw.gasior@cie.put.poznan.pl, stanislaw.gardecki@put.poznan.pl\nStreszczenie: Rozwój metod estymacji stanu i sterowania dla miniaturowych, bezzałogowych platform latających stanowi często skomplikowany i długi proces. W wielu przypadkach zastosowanie znajdują różne urządzenia pozwalające na przeprowadzanie eksperymentów w kontrolowanym środowisku laboratoryjnym. Artykuł przedstawia projekt dedykowanego stanowiska laboratoryjnego do badania platform wielowirnikowych. Opracowane urządzenie stanowi krok pośredni pomiędzy symulacjami komputerowymi a testami w locie. Dzięki zamocowaniu maszyny na trójosiowej głowicy pomiarowej możliwe jest odtworzenie przybliżonego zachowania platformy podczas lotu. Zestaw precyzyjnych enkoderów pozwala na uzyskanie informacji o orientacji robota w trzech stopniach swobody. W pracy przedstawiono rozwiązania pozwalające na synchronizację i porównywanie danych z obydwu źródeł – stanowiska pomiarowego oraz sensorów pokładowych badanej platformy. Dodatkowo, oprogramowanie uruchamiane na zewnętrznym komputerze PC pozwala na akwizycję i prezentację pomiarów. Cały system jest tanim, łatwym do powielenia rozwiązaniem składającym się z prostych elementów wytwarzanych w technologii druku 3D. Stanowisko pomiarowe zostało przetestowano i dowiodło swojej użyteczności w opracowywaniu różnych rozwiązań. Dodatkowo, opracowany system może być zastosowany w dydaktyce, w tematach dotyczących podstaw sterowania platform latających.\nCIE-DataGlove, System Śledzenia Ruchu Dłoni Oparty na Czujnikach Inercyjnych\ntomasz.mankowski@put.poznan.pl, jakub.tomczynski@put.poznan.pl, piotr.kaczmarek@put.poznan.pl\nStreszczenie: W artykule przedstawiono w pełni funkcjonalne urządzenie w formie rękawiczki, pozwalające na akwizycję postury dłoni, nazwane CIE-DataGlove. Podstawowym założeniem konstrukcyjnym było uniknięcie ograniczenia użytkownikowi rękawicy możliwości ruchowych i manipulacji obiektami, a także nie wprowadzanie dodatkowych oporów. System oparty jest na 12 9-osiowych czujnikach inercyjnych umieszczonych na paliczkach i śródręczu. Praca opisuje projekt mechaniczny, sprzętowy i oprogramowanie powstałe w procesie rozwoju urządzenia. Przepustowość interfejsu komunikacyjnego została poddana ewaluacji w kontekście czasu odpowiedzi.\nOptymalizowane i konfigurowalne środowisko do symulacji robotów kroczących\n1Dominik Belter, 1Mateusz Spis, 1Adam Matecki, 1Patryk Maik, 1Adam Kurzawa, 2Marek Kopicki\n1Poznań University of Technology, 2University of Birmingham, UK\ndominik.belter@put.poznan.pl, mspis@wp.pl, adam.p.matecki@gmail.com, patryk1.maik@gmail.com, adamkurzawa0@gmail.com, M.S.Kopicki@cs.bham.ac.uk\nStreszczenie: W artykule zaprezentowano konfigurowalny symulator wielonożnych robotów kroczących. Symulator oparty jest o silniki modelujące dynamikę brył sztywnych. W pracy zaproponowano nową architekturę opisu struktury kinematycznej robotów. Dzięki zaproponowanej architekturze możliwe jest szybkie tworzenie nowych robotów kroczących z użyciem już istniejących części mechanicznych. W artykule również zaproponowano wykorzystanie optymalizacji ewolucyjnej do wyznaczenia parametrów zapewniających stabilną pracę środowiska symulacyjnego. Dzięki temu zmniejszono różnicę pomiędzy działaniem rzeczywistego a symulowanego robota.\nWpływu niedokładności kalibracji parametrów egzoszkieletu na błąd długości kroku\nRafał Kabaciński, Mateusz Kowalski, Piotr Kaczmarek\nInstitute of Control and Information Engineering, Poznań University of Technology\nrafal.kabacinski@put.poznan.pl, mateusz.kowalski@doctorate.put.poznan.pl, piotr.kaczmarek@put.poznan.pl\nStreszczenie: Pomimo iż egzoszkielety dla użytkowników z porażeniem kończyn dolnych są obecnie wykorzystywane do terapii w warunkach laboratoryjnych, to ich zastosowanie w środowiskach mniej uporządkowanych, czy wchodzenia po schodach jest nadal uciążliwe dla operatorów. Jednym z powodów jest wysoka wariancja długości kroku. W niniejszej pracy przedstawiono analizę wpływu niedokładności kalibracji parametrów egzoszkieletu na błąd długości kroku, mierzonego na płaszczyźnie strzałkowej, w odniesieniu do różnych wymiarów operatora i zaprogramowanych długości kroku. Analiza to wykonywana została na modelu kinematycznym CIE Exoskeleton. Wyniki pokazują, że niedokładności kalibracji parametrów egzoszkieletu mogą mieć znaczący wpływ na długości kroku. Długości segmentów egzoszkielet, powinny być zmierzone z co najmniej milimetrową dokładnością, a szczególną uwagę należy skierować na sztywność segmentu łączącego nogi egzoszkieletu.\nMetoda estymacji wytrzymałości dla części robotów mobilnych przeznaczonych do wytworzenia przy wykorzystaniu druku 3D\nStreszczenie: Wykorzystanie technologii szybkiego prototypowania do produkcji części robotów stało się możliwe dzięki rozwojowi jednej z metod druku 3D – FDM. Dynamiczny rozwój tej metody jest wynikiem interdycsyplinarnej współpracy pomiędzy dziedzinami nauki takimi jak materiałoznastwo, chemia i mechanika. Technologia FDM otwiera nowe możliwości wielu dziedzinom przemysłu i medycyny. Produkcja spersonalizowanych i wymagających części robotów wymaga efektywnych metod wytwarzania i niezawodnych materiałów. W artykule zaprezentowano wyniki metody estymacji wytrzymałości wybranych części robota mobilnego przeznaczonych do wytworzenia przy wykorzystaniu metody FDM. Wybór prototypów części badawczych – ramienia i szczęki chwytaka – był podyktowany przez potencjalne zastosowanie technologii FDM do produkcji właśnie tego typu części. Ramię i chwytak znajdują się na końcu łańcucha kinematycznego manipulatora robota. Powinny być lekkie, żeby swoją zbędą masą nie obciążać dodatkowo silników manipulatora co ma bezpośrednie przełożenie na jego udźwig całkowity. Części tego typu powinny się również charakteryzować relatywnie dużą wytrzymałością, ponieważ robot może chwytać i podnosić obiekty do 15 kg. Trzecią cechą obiektów tego typu jest niestandardowy ich kształt. Ramię i chwytak muszą być dostosowane do przenoszenia różnych obiektów, stąd czasami ich specyficzne wymiary i kształty eliminują możliwość produkcji seryjnej, a nawet zdarza się, że ze względu na swoją specyficzną geometrię są niemożliwe do wytworzenia technologiami standardowymi (np. obróbką skrawaniem).\nPorównanie sterowania tradycyjnego i sterowania z siłowym sprzężeniem zwrotnym ramienia robota podczas teleoperacji\n1Marcin Chciuk, 2Andrzej Milecki, 1Paweł Bachman\n1Faculty of Mechanical Engineering, University of Zielona Góra, 2Institute of Mechanical Technology, Poznań University of Technology\nm.chciuk@iibnp.uz.zgora.pl, andrzej.milecki@put.poznan.pl, p.bachman@iibnp.uz.zgora.pl\nStreszczenie: W artykule opisany jest układ ręcznego sterowania ramieniem robota za pomocą joysticka z hamulcami magnetoreologicznymi, w którym operator obserwuje pracę robota za pomocą kamer. Opisano budowę stanowiska pomiarowego, zależności matematyczne oraz algorytmy sterowania. W końcowej części artykułu omówiono i porównano wyniki badań dla dwóch wariantów sterowania: tradycyjnego i z siłowym sprzężeniem zwrotnym.\nAlgorytm detekcji kształtu miękkiego manipulatora oparty na obrazie głębi\nStreszczenie: Robotyka miękka to młoda i dynamiczna dziedzina nauki. Roboty miękkie są skomplikowane pod kątem sterowania, i dużo bardziej złożone pod kątem modelowania od tradycyjnych robotów. Mimo to przejawiają duży potencjał. Miękki robot zbudowany jest z podatnych materiałów i nie zawiera dyskretnych połączeń a jego działanie odbywa się przez deformację elementów konstrukcji. Z tego powodu robot miękki może układać się w bardzo skomplikowane kształty, które ciężko przewidzieć. Do tej pory zaprponowano wiele detekcji kształtu miękkich robotów, jednak większość z nich opiera się na pomiarze położenia dyskretnych punktów na jego powierzchni. Takie podejście często nie jest wystarczające, ponieważ ułożenie robota pomiędzy mierzonymi punktami obarczone jest niepewnością. W tym referacie przedstawiony został algorytm pozwalający na detekcję kształtu miękkiego manipulatora w sposób ciągły. Algorytm bazuje na obrazie głębi z sensora Kinect.\nWyszukiwanie ścieżek przez agentów w oparciu o wiedzę o graczach\nPaweł Stawarz, Zbigniew Świder\nStreszczenie: Artykuł opisuje niewymagający obliczeniowo algorytm wyszukiwania ścieżek, służący do sterowania ruchem agentów w wieloosobowych środowiskach, w których uczestnicy konkurują ze sobą. Dane zebrane podczas rozgrywki są poddawane procesowi analizy wzorców. Wyniki analizy służą do modyfikacji wartości krawędzi grafu mapy. Modyfikacje te wskazują na przyzwyczajenia uczestników gry i pomagają agentowi zaplanować swoje ruchy. Łączenie danych o konkretnych graczach pozwala szybko dostosować się do sytuacji, zachowując jednocześnie zdolność do uczenia się, nawet po wielu rozgrywkach. Artykuł wprowadza dwa nowe współczynniki pozwalające lepiej dopasować zachowanie agenta do potrzeb projektantów gry. Pierwszy ze współczynników decyduje o ryzyku, jakie sztuczna inteligencja gotowa jest podjąć by zyskać przewagę, natomiast drugi wskazuje jak bardzo skupia się na danych archiwalnych. Proponowane rozwiązania mogą być zastosowane w dowolnym algorytmie, który stosuje digrafy do reprezentacji mapy gry.\nOpracowanie robota mobilnego PIAP Fenix\nTomasz Krakowka, Bartosz Stankiewicz\nStreszczenie: W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia techniczne związane z opracowywaniem małego robota mobilnego PIAP Fenix. Omówiono tematy związane z konstrukcją układu napędowego robota, wagą robota i redukcją hałasu.\nSESJA III – POMIARY\nObszar rozszerzenia dla dwuwymiarowego menzurandu wektorowego\nGłówny Urząd Miar (Central Office of Measures)\nStreszczenie: Przedstawiono metodę obliczania obszaru rozszerzenia związanego z dwuwymiarowym menzurandem. Metoda obliczeniowa jest oparta na dwóch sposobach: propagacji niepewności i propagacji rozkładów. Miarą niepewności związaną z menzurandem jest przedział rozszerzenia, a miarą niepewności związaną z menzurandem wektorowym jest obszar rozszerzenia. Przedział rozszerzenia to specjalny przypadek obszaru rozszerzenia, gdy wielkość wyjściowa jest reprezentowana przez jednowymiarową funkcję pomiaru. Natomiast obszar rozszerzenia reprezentuje niepewność wektorowej wielkości wyjściowej zdefiniowanej przez wielowymiarowy model pomiaru.\nKalibracji elektronowego mikroskopu skaningowego z ulepszonym modelem krzemowego wzorca typu relieff\n1Anton Shantyr, 1Eugenij Volodarski, 2Zygmunt Lech Warsza\n1National Ukraine University of Technology, Kijev Politechnic, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\nanton.shantyr@gmail.com, vet-1@ukr.net, zlw1936@gmail.com\nStreszczenie: Przeprowadzono analizę metod i sposobu kalibracji skaningowego mikroskopu elektronowego (SEM) w celu określenia optymalnych wartości jego podstawowych parametrów z punktu widzenia minimalizacji ich wpływu na niepewność wyników pomiaru wymiarów w zakresie nanometrowym. Podano wzory na niepewność pomiarów średnicy wiązki elektronów i współczynnika skali ekranu (powiększenia) tego mikroskopu. Wykazano, że przy wyborze parametrów pracy, dla osiągnięcia wymaganej dokładności kalibracji należy uwzględniać pozytywny wpływ poziomu napięcia przyspieszającego elektrony na rozdzielczość i wpływ negatywny na powtarzalność wskazań oraz przyjąć miedzy nimi pewien kompromis. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.\nWielomianowa estymacja parametrów mansurandu dla niegaussowskich symetrycznie rozłożonych danych próbek\n1Zygmunt Lech Warsza, 2Serhii Zabolotnii\n1Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 2Cherkasy State Technological University, Ukraine\nStreszczenie: Zaproponowano niestandardową metodę oceny wartości średniej i jej odchylenia standardowego dla próbek z częściowym opisem apriori rozproszenia danych (nieznany symetryczny niegaussowski PDF ). Ta metoda oceny statystycznej opiera się na aparacie wielomianów stochastycznych i wykorzystuje statystykę wyższego rzędu (opis zmiennych losowych przez momenty i kumulanty). Podano wyrażenia analityczne dla znalezienia oszacowań i zanalizowano ich dokładność dla wielomianu stopnia s = 3. Wykazano, że oceny niepewności przy zastosowaniu tego wielomianu są na ogół mniejsz niż oceny otrzymane na podstawie średniej arytmetycznej. Współczynnik redukcji zależy od wartości MSE wyższego rzędu współczynników kumulantu charakteryzujących stopień różnicy pomiędzy rozkładem próbki a modelem Gaussa. Wykorzystując metodę Monte Carlo otrzymano wyniki modelowania statystycznego, które potwierdziły skuteczność proponowanego podejścia\nOkreślenie parametrów funkcji prawdopodobieństwa rozpoznania cech obiektów na zdjęciach satelitarnych\n1Igor Korobiichuk, 2Ruslan Osadchuk, 2Dmytro Fedorchuk, 1Paweł Nowak\n1Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 2Zhytomyr Military Institute n.a. S.P. Korolyov, Ukraine\nkiv_Igor@list.ru, tpk2210@ukr.net, fedor4uk.d@gmail.com, pnowak@piap.pl\nStreszczenie: Wysoka bogactwo informacyjne obrazów satelitarnych jest skutecznie wykorzystywane tylko wtedy, gdy są one szybko przetwarzane. Analiza najnowszych badań wynika, że istniejący sprzęt i oprogramowanie pozwala tylko na częściowe zautomatyzowanie rozpoznawania obiektów na zdjęciach satelitarnych. Automatyka jest zredukowana do wizualizacji obrazów i pomiaru ich parametrów. Dalsze przetwarzanie wymaga parametrów funkcji gęstości prawdopodobieństwa rozpoznania cech obiektu. Aby rozwiązać pewne problemy geologiczne, hydrologiczne, leśnictwa i innych typów odszyfrowania, parametry tego rozkładu są szacowane na podstawie danych eksperymentalnych. Jednak takie podejście nie jest odpowiednie do rozpoznawania pojedynczych niewielkich obiektów powierzchniowych. Z tego powodu obraz odniesienia utworzony na trójwymiarowych modelach są zaproponowane do określenia nieznanych parametrów funkcji rozkładu prawdopodobieństwa. Metoda dopuszczalnych przekształceń jest stosowana do określenia warunków początkowych obrazów referencyjnych i określenia dystrybucji prawdopodobieństwa rozpoznania cech pojedynczych niewielkich obiektów powierzchniowych.\nSystem wizyjny do inspekcji struktury pieca szklarskiego\nInstitute for Sustainable Technologies – National Research Institute\npiotr.garbacz@itee.radom.pl, tomasz.giesko@itee.radom.pl, piotr.czajka@itee.radom.pl, adam.mazurkiewicz@itee.radom.pl\nStreszczenie: W artykule przedstawiono metodę inspekcji diagnostycznej ścian i dna pieca szklarskiego podczas eksploatacji z zastosowaniem hybrydowego systemu wizyjnego umożliwiającego jednoczesne monitorowanie w podczerwieni i paśmie widzialnym. Fuzja obrazów zarejestrowanych w podczerwieni i paśmie widzialnym ułatwia proces identyfikacji charakterystycznych obszarów powierzchni pieca. Ocena stanu struktury ścian i dna pieca szklarskiego odbywa się na podstawie analizy termogramów zarejestrowanych w określonych odstępach czasu w trakcie eksploatacji pieca. Temperatura na powierzchni pieca w połączeniu z wielkością zidentyfikowanego obszaru postępującego uszkodzenia struktury jest parametrem diagnostycznym umożliwiającym pośrednie wyznaczenie stopnia korozji izolacji pieca. W pracy przedstawiono zarejestrowane termogramy oraz fotografie uszkodzeń struktury pieca. Zgromadzone wyniki inspekcji pieca stanowią podstawę do opracowania modelu empirycznego prezentującego proces degradacji warstwy izolacyjnej pieca.\nOptymalizacja interpolacji usprawniająca numeryczne tomograficzne przekształcenie do przodu w tomografii wiroprądowej\n1Paweł Nowak, 1Roman Szewczyk, 2Robert Ugodziński, 3Piotr Bazydło\n1Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 2Institute of Aviation, 3Research and Academic Computer Network (NASK)\npnowak@piap.pl, szewczyk@mchtr.pw.edu.pl, robertugo@gmail.com, piotr.bazydlo@nask.pl\nStreszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienie optymalizacji selekcji punktów, w celu zwiększenia efektywności tomograficznego przekształcenia „do przodu”. Oparte na Metodzie Elementów Skończonych metody przekształcenia były uprzednio prezentowane w literaturze. Opierały się one na jednoznacznym zamodelowaniu procedury pomiaru i prowadzaniu obliczeń dla wszystkich punktów pomiarowych. Wiązało się to ze znacznym kosztem obliczeniowym pojedynczego przekształcenia. W artykule przedstawiono metodę opartą na wyborze punktów charakterystycznych. Czas obliczeń można znacznie zmniejszyć poprzez wybór odpowiednich punktów pomiarowych i interpolację numeryczną wyników obliczeń z tych punktów. W artykule przedstawiono dwa algorytmy optymalizacji selekcji punktów. Pierwszy bazuje na algorytmie genetycznym a drugi to autorska dyskretna optymalizacja liniowa z losowo generowanym stanem początkowym. Porównano wyniki algorytmów a także ich efektywność obliczeniową. Uzyskane wyniki potwierdziły możliwość efektywnej interpolacji wyników, co umożliwi opracowanie algorytmów do przekształcenia odwrotnego w tomografii wiroprądowej.\nPorównanie modeli Jilesa-Athertona i modelu litego materiału ferromagnetycznego w odniesieniu do modelowania zaawansowanych materiałów magnetycznie miękkich\nStreszczenie: W referacie przedstawiono porównanie modelu Jilesa-Athertona oraz modelu litego materiału ferromagnetycznego. Ponieważ oba modele wykorzystują koncepcję magnetyzacji bezhisterezowej, wykorzystano rozszerzenie modelu Jilesa-Athertona uwzględniające anizotropię magnetyczną, aby rozszerzyć zakres stosowania modelu litego materiału ferromagnetycznego. Porównanie przeprowadzono dla izotropowych ferrytów manganowo-cynkowych oraz anizotropowych stopów amorficznych. Rezultaty badań wskazują, że oba modele dobrze oddają kształt pętli histerezy magnetycznej, jednak wartości parametrów w każdym z modeli są znacząco różne.\nWektoryzacja oprogramowania do magnetostatycznego modelowania cienkich warstw z wykorzystaniem metody momentów magnetycznych\nStreszczenie: Metoda momentów magnetycznych jest alternatywą dla metody elementów skończonych, szczególnie w odniesieniu do modelowania cienkich warstw magnetycznych. Jednak zastosowanie pętli „for” w trakcie tego modelowania powoduje długi czas obliczeń. W referacie przedstawiono rozwiązanie umożliwiające wektoryzację oprogramowania, co umożliwia wykorzystanie biblioteki BLAS oraz znaczące skrócenie czasu obliczeń.\nCharakterystyka problemu ślepej separacji źródeł z zastosowaniem pseudoinwersji Moore-Penrose w rekonstrukcji sygnału EEG\nInstitute of Control & Computer Engineering, Opole University of Technology\nStreszczenie: W artykule scharakteryzowano problem ślepej separacji źródeł z jakim mają do czynienia badacze mający na celu określenie miejsca powstawania czynności elektrycznej w mózgu człowieka w postaci sygnału źródłowego, charakterystycznego dla danej frakcji neuronów. W tym celu przedstawiona została technika BSS (ang. Blind Signal Separation) z pseudoinwersją Moore-Penrose, która staje się pomocna w zakresie rekonstrukcji sygnału EEG. Na potrzeby przeprowadzonego eksperymentu wykorzystano także algorytm sLORETA w celu identyfikacji źródeł w ramach problemu odwrotnego.\nWymiana ciepła w termoanemometrze do pomiaru strumienia przepływu biopaliw\n1Olena Bezvesilna, 2Marcin Kamiński, 3Andriі Ilchenko\n1National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 3Zhytomyr State Technological University, Ukraine\nolenabezvesilna@gmail.com, mkaminski@piap.pl, avi_7@rambler.ru\nStreszczenie: W niniejszym artykule dokonano analizy wymiany ciepła w korpusie termoanemometru do pomiaru strumienia przepływu biopaliw. Wyznaczone zostało równanie opisujące wymianę ciepła w korpusie termoanemometru w kierunkach promieniowych i osiowych. W równaniu tym uwzględniono właściwości składników biologicznych mieszanki paliwowej na bazie oleju napędowego i benzyny poprzez pomiar ich zużycia przez termoanemometr.\nGrawimetry w lotniczych systemach grawimetrycznych: klasyfikacja, analiza porównawcza, perspektywy\n1Olena Bezvesilna, 2Marcin Kamiński\n1National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\nStreszczenie: Artykuł przedstawia wyniki analizy porównawczej istniejących rozwiązań grawimetrów w lotniczych systemach grawimetrycznych oraz określa ich zalety i wady. Ponadto w artykule rozważono również budowę istniejących typów grawimetrów użytkowanych jako elementy lotniczych systemów grawimetrycznych oraz dokonano analizy właściwości metrologicznych rozwiązań o wysokiej czułości. W artykule opisano współczesne zaawansowane rozwiązania w dziedzinie konstrukcji innowacyjnych grawimetrów lotniczych.\nMetoda łącznej kalibracji czujników inercyjnych i magnetycznych\nJakub Tomczyński, Tomasz Mańkowski, Piotr Kaczmarek\njakub.tomczynski@put.poznan.pl, tomasz.mankowski@put.poznan.pl, piotr.kaczmarek@put.poznan.pl\nStreszczenie: Ze względu na niedoskonałości czujników inercyjnych i magnetycznych, wstępne przetwarzanie jest niezbędne w celu uzyskania wiarygodnych oszacowań orientacji. Zaprezentowano metodę kalibracji czujnika, nie wymagającą specjalistycznego wyposażenia. Metoda nie wymaga czujnika referencyjnego i opiera się relacji pomiędzy wektorem magnetycznym i grawitacji. Oprócz niezależnej kalibracji poszczególnych czujników, wykonywana jest kalibracja wzajemna wyrównująca układy współrzędnych pomiędzy czujnikami. Przedstawiono porównanie z czujnikiem inercyjnym wysokiej klasy. Poddano ocenie stabilność inklinacji wektora magnetycznego, długości mierzonych wektorów i kątowy błąd dopasowania do czujnika porównawczego.\nBudowa systemu typu low-cost wspomagającego mowę osób chorych na stwardnienie zanikowe boczne\nDominik Rybarczyk, Arkadiusz Kubacki\nStreszczenie: W artykule opisano budowę niskokosztowego systemu wspomagającego komunikację oraz mowę osób chorych na stwardnienie zanikowe boczne (SLA). Autorzy przeprowadzili przegląd literatury dotyczący czujników piezoelektrycznych, opisu samej choroby i budowy systemów wspomagających mowę. System zbudowano w oparcie o czujniki piezoelektryczne wzbudzane mimicznymi ruchami twarzy. Odczytane informacje przesyłane były do komputera PC z dedykowaną aplikacją pozwalającą na budowanie słów i wyrażeń. Układ przetestowano, dzięki czemu możliwe stało się określenie optymalnej lokalizacji czujnika na głowie pacjenta. Przeprowadzone badania stanowią punkt wyjścia do budowy w pełni mobilnego systemu (bez konieczności używania zewnętrznego komputera).\nBadania poziomu koncentracji w zależności od koloru i częstotliwośći migania markera za pomocą wielokanałowego EEG\nArkadiusz Kubacki, Łukasz Sawicki, Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek\narkadiusz.j.kubacki@doctorate.put.poznan.pl, lukasz.w.sawicki@doctorate.put.poznan.pl, dominik.rybarczyk@put.poznan.pl, piotr.owczarek@put.poznan.pl\nStreszczenie: Artykuł przedstawia badania dotyczące indeksu koncentracji. W pierwszej sekcji autorzy przedstawili ogólne informację dotyczące systemu mózg-maszyna. Przedstawiono system umiejscowienia elektrod na głowie oraz informację o częstotliwościach fal w mózgu człowieka. W następnym rozdziale przedstawili metodykę badań. Opisali w niej sposób przeprowadzania trzech testów oraz urządzenie jakim posługiwali się podczas badań. W kolejnym rozdziale przedstawili wyniki testów. Sprawdzili oni, które elektrody należy brać pod uwagę przy badaniu indeksu koncentracji oraz jaki wpływ na wyniki mają zmiana koloru oraz zmiana częstotliwości migania markera. Ustalono najlepsza częstotliwość dla tego typu badań.\nAktywny układ całkujący typu LR do zastoswań w strumieniomierzach pozbawionych dryftu.\n1Piotr Gazda, 1Michał Nowicki, 2Maciej Kachniarz, 1Maciek Szudarek, 1Roman Szewczyk\n1Warsaw University of Technology, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\np.gazda@mchtr.pw.edu.pl, m.nowicki@mchtr.pw.edu.pl, mkachniarz@piap.pl, mszudarek@gmail.com, r.szewczyk@mchtr.pw.edu.pl\nStreszczenie: Niniejszy artykuł prezentuje koncepcje układu aktywnego integratora bazującego na elementach indukcyjnych i rezydencyjnych. Takie rozwiązanie pozwoliło wyeliminować dryft czasowy układu, który jest niepożądanym zjawiskiem wynikającym z elementów pojemnościowych użytych w klasycznych rozwiązaniach. Ten typ układu całkującego może być użyty do stworzenia strumieniomierza pozbawionego dryftu do pomiarów pętli histerezy w ferromagnetykach. Artykuł prezentuje schemat układu, przeprowadzone symulacje SPICE do walidacji założeń. Przetestowano opracowane rozwiązanie w rzeczywistości, co potwierdziło poprawność działania układu.\nStanowisko do badań efektu Gigantycznej Magneto-impedancji\n1Piotr Gazda, 2Maciej Kachniarz, 1Maciej Szudarek\n1Institute of Metrology and Biomedical Engineering, Warsaw University of Technology, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP)\np.gazda@mchtr.pw.edu.pl, mkachniarz@piap.pl, mszudarek@gmail.com\nStreszczenie: Artykuł opisuje stanowisko pomiarowe do badań efektu Gigantycznej Magneto-impedancji (GMI). System pomiarowy jest oparty na fundamentalnych prawach elektrycznych i podstawowych przyrządach pomiarowych wykorzystywanych w miernictwie elektrycznym. Efekt GMI występuje kiedy przepuścimy prąd przemienny wysokiej częstotliwości w obecności stałego pola magnetycznego w kierunku osiowym. To skutkuje ogromną zmianą impedancji (do 300%) zależnej od wartości pola magnetycznego. Czujniki GMI są szeroko wykorzystywane do wykrywania słabych pół magnetycznych. Rezultaty pierwszych eksperymentów potwierdzają prawidłowe działanie prezentowanego stanowiska pomiarowego. Konstrukcja stanowiska pomiarowego jest pierwszym krokiem do wykonania intensywnych badań tej obiecującej technologii.\nStanowisko pomiarowe do badania efektu Matteucciego\n1Tomasz Charubin, 2Andrzej Juś\nStreszczenie: W niniejszym artykule opisane zostało stanowisko pomiarowe składające się ze stanowisk wyżarzania prądem oraz pomiarowego z użyciem pola magnetycznego do badania efektu Matteucciego. Stanowisko umożliwia wyżarzanie próbek z drutu amorficznego podczas zadawania naprężeń skrętnych poprzez skręcenie, oraz badanie odpowiedzi napięciowej powstałej wskutek efektu Mattecciego przy zadawaniu zmiennego pola magnetycznego w wybranym kierunku. Artykuł opisuje wstępne wyniki badań pomiarów, które pomogą w modelowaniu efektu Matteucciego w symulacjach komputerowych.\nWykorzystanie teledetekcji do oceny stanu środowiska i upraw rolnych na terenach rewitalizowanych\n1Lyudmyla Kuzmych, 2Igor Korobiichuk, 3Volodymyr Kvasnikov, 2Paweł Nowak\n1National University of Water Management and Nature Resources Use, Ukraine, 2Industrial Research Institute for Automation and Measurements (PIAP), 3National Aviation University, Ukraine\nl.v.kuzmych@nuwm.edu.ua, kiv_Igor@list.ru, kvp@nau.edu.ua, pnowak@piap.pl\nStreszczenie: W celu rozwiązania problemu monitorowania środowiska i stanu upraw rolnych, zaproponowany jest system teledetekcji Landsat, wyposażony w zdjęcia satelitarne wysokiej rozdzielczości I możliwość pomiaru spektrum obserwowanych obiektów w zakresie widzialnym I podczerwieni.\nSESJA IV – INTELIGENCJA MASZYNOWA - SESJA SPECJALNA\nBezparametrowe głębokie uczenie on-line\nStreszczenie: Rozważany jest algorytm optymalizacji stochastycznej pod nazwą klasyczne momentum. Zaproponowana jest metoda, która wyznacza współczynniki używane przez ten algorytm w czasie jego działania. W eksperymentach metoda jest zastosowana do uczenia on-line autoenkoderów i okazuje się dawać szybsze uczenie niż współczynniki zoptymalizowane ręcznie. Metoda czyni uczenie on-line w pełni bezparametrowym procesem, co znacznie poszerza obszar zastosowań tej technologii.\nSystem rozpoznawania miejsc na podstawie skanów WiFi z użyciem głębokich sieci neuronowych\nMichał Nowicki, Jan Wietrzykowski\nStreszczenie: Wykorzystywanie sygnałów WiFi jest podstawowym źródłem informacji w istniejących systemach lokalizacji osób wewnątrz budynków z wykorzystaniem urządzeń mobilnych. Sygnatury WiFi wykorzystywane są także w robotyce mobilnej, gdyż powszechna dostępność WiFi wewnątrz budynków umożliwia uzyskanie przybliżonej lokalizacji oraz może wspierać inne systemy pozycjonowania robota. Istniejące systemy lokalizacji polegają na ręcznej analizie zebranych danych, czasochłonnym procesom doboru parametrów oraz filtrowania, który umożliwiają osiągnięcie odpornych, powtarzalnych i dokładnych informacji o lokalizacji. W naszej pracy proponujemy system wykorzystujący głębokie sieci neuronowe, które umożliwiają redukcję nakładu pracy jednocześnie dostarczając zadowalające wyniki lokalizacyjne. W systemie zastosowano hierarchiczne podejście do problemu, gdzie głęboka sieć neuronowa jest używana do określenia budynku oraz piętra na podstawie aktualnego pomiaru. W pracy pokazujemy, że wykorzystanie autoenkoderów umożliwia redukcję wymiarowości przestrzeni cech poprawiając uzyskiwane wyniki. Proponowane architektury sieci są przetestowane na publicznie dostępnym zbiorze UJIInddorLoc umożliwiając porównanie otrzymanych wyników z innymi rozwiązaniami.\nAdaptacja algorytmu FAB-MAP do lokalizacji wewnątrz budynku z użyciem sygnałów WiFi\nJan Wietrzykowski, Michał Nowicki, Piotr Skrzypczyński\njan.wietrzykowski@cie.put.poznan.pl, michalsminowicki@gmail.com, piotr.skrzypczynski@put.poznan.pl\nStreszczenie: Osobista nawigacja wewnątrz budynków realizowana jest zazwyczaj za pomocą fuzji informacji z wielu czujników. Częstym wyborem jest użycie adaptera WiFi, który dostarcza informacji o punktach dostępowych, które znajdują się w okolicy. Niestety, aktulnie stosowane rozwiązania problemu lokalizacji opartej na WiFi często potrzebują bardzo gęste mapy rozkładu sygnałów WiFi i wymagają czasochłonnego doboru parametrów. Z drugiej strony, obrazy z kamery są powszechnie używane do wizualnego rozpoznawania miejsc, wykrywając kiedy użytkownik obserwuje scenę podobną do sceny już zapisanej w bazie. Algorytmy wizualnego rozpoznawania miejsc mogą pracować z bazami danych zawierającymi nierównomiernie zebrane sceny i są w ogólnym przypadku łatwiejsze do sparametryzowania. Z tego powodu proponujemy metodę globalnej lokalizacji opartą na sygnałach WiFi wykorzystując schemat popularnego algorytmu FAB-MAP, który oryginalnie używany był do wizualnego rozpoznawania miejsc. Podobnie jak w przypadku FAB-MAPa nasza metoda wykorzystuje drzewa Chow-Liu do estymacji dystrybucji łącznego prawdopodobieństwa ponownej obserwacji sceny, mając dane wektory cech wyekstrahowane dla wszystkich miejsc odwiedzonych do tej pory. Zgodnie z naszą wiedzą, jesteśmy pierwszymi, którzy wykorzystali tę ideę do danych o dostępnych sieciach WiFi zamiast do słów wizyjnych. Metoda została zewaluowana na zbiorze danych z zawodów EvAAL, pozwalając na sprawiedliwe porównanie z innymi rozwiązaniami.\nPrzegląd metod segmentacji obiektów 3D.\nMaciej Wencka, Krzysztof Walas\nStreszczenie: W niniejszej pracy przedstawiono sposoby segmentacji podstawowych przedmiotów reprezentowanych przez siatki wielokątów. Dla rzetelnego porównania algorytmów zaproponowano zróżnicowany zbiór danych uczących oraz różne sposoby oceny i porównania wyników. W szególności użyte zostały Cut Discrepancy, Hamming Distance, Rand Index, Consistency Error. Rezultaty porównania pozwalają na zrozumienie słabych i mocnych stron testowany algorytmów i są bazą do dalszego rozwoju metod segmentacji obiektów 3D.\nUczenie rozmytych map kognitywnych z zastosowaniem ewolucyjnego algorytmu bazującego na wskaźnikach wydajności systemu.\n1Katarzyna Poczęta, 1Łukasz Kubuś, 1Alexander Yastrebov, 2Elpiniki I. Papageorgiou\n1Kielce University of Technology, 2Technological Educational Institute (T.E.I.) of Central Greece\nk.piotrowska@tu.kielce.pl, l.kubus@tu.kielce.pl, a.jastriebow@tu.kielce.pl, epapageorgiou@teiste.gr\nStreszczenie: Rozmyta mapa kognitywna (FCM) to technika obliczeń miękkich umożliwiająca modelowanie systemów wspomagania decyzyjnego. Budowa modelu FCM jest oparta na wyborze czynników istotnych dla analizowanego problemu oraz określeniu znaczących powiązań między nimi. Rozmyta mapa kognitywna może zostać zainicjalizowana na podstawie wiedzy ekspertowej lub automatycznie skonstruowana z danych z zastosowaniem nadzorowanych lub ewolucyjnych algorytmów uczenia. Modele map nauczone na podstawie danych mają większą gęstość niż te utworzone przez ekspertów. Niniejsza praca prezentuje nowe ewolucyjne podejście do uczenia rozmytych map kognitywnych bazujące na wskaźnikach wydajności systemu. Proces uczenia przeprowadzono z zastosowaniem elitarnego genetycznego algorytmu oraz indywidualnego kierunkowego algorytmu ewolucyjnego. Opracowane podejście pozwala na uzyskanie modelu FCM bardziej zbliżonego do wzorcowego systemu niż standardowe metody uczenia rozmytych map kognitywnych.\nWykorzystanie głębokiego uczenia ze wzmocnieniem do sakadycznego poszukiwania obiektów\nTomasz Kornuta, Kamil Rocki\nStreszczenie: Celem pracy było stworzenie systemu naśladującego ruchy sakadyczne gałek ocznych w zastosowaniu do wyszukiwania obiektów w obrazach. Opracowany system łączy uczenie ze wzmocnieniem z sieciami neuronowymi, co umożliwia systemowi naukę i przewidywanie możliwych skutków swoich działań. Wytworzone rozwiązanie przetestowano w trzech typach środowiska składającego się z (pseudo)-losowych macierzy cyfr. Poza weryfikacją eksperymentalną w artykule przeprowadzono dyskusję dotyczącą elementów wymaganych przez tego typu systemy oraz wskazano dalsze kierunki badań.\n© 2021 by Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP All rights reserved.


Strona główna > Newsletter BPO News > Tax News > Zwrotem VAT trudno opłacić inne zaległości podatkowe\nZgodnie z wyrokiem Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego we Wrocławiu w przypadku, gdy podatnik osiągnął nadwyżkę VAT należnego nad naliczonym może ją przeznaczyć na spłatę innych należności Skarbu Państwa.\nWyrok WSA dotyczył wspólnika spółki cywilnej, który za zgodą pozostałych wspólników zamierzał przeznaczać nadwyżkę VAT należnego nad naliczonym na pokrycie innych należności podatkowych lub publicznoprawnych.\nZgodnie z wcześniej wydaną interpretacją indywidualną, której dotyczył wyrok nadwyżka ta może zostać zaliczona np. w poczet podatku dochodowego czy akcyzy, które są należne Skarbowi Państwa. W przypadku opłat publicznoprawnych, których beneficjentami są np. gmina czy Zakład Ubezpieczeń Społecznych nie ma możliwości zaliczenia podatku na poczet innych należności. Urząd może dokonać takiego przekazania na wniosek podatnika.\nZgodnie ze stanowiskiem zaprezentowanym przez WSA urząd może zaliczyć nadwyżkę VAT na spłatę np. podatku od nieruchomości należnego gminie, ale będzie to traktowane, jako polecenie przelewu, więc po stronie podatnika istnieje ryzyko niedochowania terminu.\nWyrok Wojewódzkiego Sądu Administracyjnego we Wrocławiu z dnia 12.01.2016 r. o sygnaturze I SA/Wr 1110/15


Nowe oblicza złota - Artykuły chemiczne, Chemia\nJesteś na Strona główna Chemia Artykuły chemiczne Nowe oblicza złota\nNowe oblicza złota\ncze 15, 2013 0 Rafał\nBlask złota fascynował człowieka od zawsze a jego niezwykłe właściwości chemiczne uczyniły z niego pożądany kruszec. Jest jednym z najrzadziej występujących pierwiastków, przez co stało się wyjątkowo wartościowym metalem szlachetnym. Zatem trudno się dziwić, że od wieków jest synonimem dostatku i luksusu. Wykorzystywane jest jako surowiec do produkcji biżuterii oraz różnego rodzaju ozdób.\nZłoto (Au, łac. aurum) jest pierwiastkiem chemicznym występującym w przyrodzie\nw niewielkich stężeniach, np. w wodzie morskiej znajduje się ok. 4 mg złota/tonę wody.\nW środowisku najczęściej tworzy żyły w skałach magmowych. Złoto występuje również\nw postaci związanej w rudach metali. Należy tu wymienić tellurki złota tj. sylwinit, kalawarit czy petit.\nW przemyśle złoto używane jest najczęściej w postaci stopów (głównie z miedzią i srebrem). Jego zawartość określa się w karatach (ilość części złota w 24 częściach masowych stopu). Najcenniejszy jest stop 24 – karatowy, ze względu na najwyższą czystość .\nW ludzkim organizmie zawartość złota nie przekracza 10 mg, z czego połowa znajduje się\nw kościach. Jego sole stosowane w produktach leczniczych źle wchłaniają się z przewodu pokarmowego, dlatego większość preparatów podaje się w iniekcjach domięśniowych.\nStarożytni Chińczycy wykorzystywali złoto do leczenia schorzeń skóry, serca, kości, wątroby oraz jako środek uspokajający.\nW średniowieczu Paracelsus, zalecał preparaty złota w terapii chorób wenerycznych, trądu, ropiejących ran oraz padaczki.\nPod koniec XIX wieku Robert Koch dowiódł, że cyjanek złota hamuje rozwój bakterii wywołujących gruźlicę. To odkrycie zapoczątkowało wiele innych badań, które doprowadziły do stosowania złota w farmakologii. Do celów leczniczych wykorzystywano cienkie płatki złota, sproszkowane złoto, nalewkę ze złota, kwasowe roztwory złota oraz sole złota zarówno nieorganiczne, jak i organiczne .\nZapomniane na wiele lat, powraca dziś do łask\nJego niezwykłymi właściwościami zainteresowali się dermatolodzy, chirurdzy plastyczni i kosmetolodzy.\nwytwarza na skórze film ochronny .\nZe względu na brak toksyczności i szkodliwości biologicznej, złoto znajduje szerokie zastosowanie w medycynie:\nleczenie ropni, liszajów,\nułatwia gojenie oparzeń i ran,\nwspomaga prawidłowe funkcje mózgu,\nlikwiduje objawy przewlekłych chorób alergicznych,\nwspomaga leczenie: zaburzeń trawienia, nadczynności gruczołów, nerwicy, depresji, stanów lękowych,\nlikwiduje bóle mięśni i nadmierne pocenie się, a także gwałtowne uderzenia gorąca i zimne dreszcze, nowotwory.\nprzyrządy ze złota do przeczyszczania zablokowanych tętnic serca,\nw laserach, które pomagają chirurgom szybko zamknąć rany i leczyć niegdyś niemożliwe\ndo operowania choroby serca.\nW New Jersey naukowcy zainteresowali się wykorzystaniem nanozłota w walce\nNanozłoto jest tolerowane przez organizm człowieka, ma zdolność przenikania przez ścianki komórek i swobodnie przemieszcza się w układzie krążenia. Dzięki tym zdolnościom, może być ono wykorzystywane do dostarczania leków.\nW farmacji w XX wieku wprowadzono pojęcie “złoto koloidalne”. Jest to zawiesina mikroskopijnych cząsteczek złota w wodzie destylowanej. Koloidalne złoto jest czystym i naturalnym środkiem uzupełniającym dietę.\nW kosmetyce wykorzystuje się 24-karatowe czynne złoto w formie zmikronizowanej. Głównie w zabiegach regenerujących oraz odmładzających zniszczoną i poszarzałą skórę oraz rozjaśniających przebarwienia. Preparaty z jego zawartością działają długotrwale, spowalniając procesy starzenia i skutecznie likwidując drobne zmarszczki. Nanocząsteczki złota są w stanie dotrzeć do warstwy podstawnej naskórka, uruchamiając tym samym mechanizmy związane z systemem jego nawilżania. Wysokie stężenie złota w preparacie powoduje zwężenie porów oraz tworzy cenny film na skórze, który chroni przed szkodliwym działaniem czynników zewnętrznych. Złoto wykazuje także silne właściwości antybakteryjne dzięki czemu zapobiega infekcjom skórnym. Wśród niektórych badaczy powszechna jest opinia, że właściwości przeciwzapalne złota są silniejsze od glikokortykosteroidów.\nW związku z tym może ono być skuteczną bronią w walce z trądzikiem [1,3].\nZłoto w parze z innymi substancjami\nZłoto jest bardzo efektywnym biologicznym nośnikiem, który ułatwia migrację innych biologicznie aktywnych składników w głąb skóry, sprawiając tym samym, że podjęta przez nas kuracja daje znacznie lepsze i bardziej widoczne efekty.\n1. Złote nici\nMetoda “Złote Nici” została opracowana we Francji ok. 40 lat temu. Polega na implantacji pod skórę właściwą nici ze złota o najwyższej próbie 999,9 (24 karaty) i najwyższej jakości, o grubości 0,1 mm.\nStosuje się ją m.in. na: skronie, policzki, brodę, podbródek, szyję, dekolt, brzuch, uda, wewnętrzne powierzchnie ramion. Złote nitki układane są naprzemiennie, tworząc siatkę.\n Nici od momentu wprowadzenia w skórę stymulują produkcję kolagenu i elastyny, skóra staje się jędrniejsza i gładsza, wokół każdej wszczepionej nici powstaje otoczka z nowych komórek, powstałe nowe naczynia krwionośne powoduje lepsze ukrwienie, a tym samym dotlenienie komórek, brak zmęczenia na twarzy, poprawia się koloryt cery, jak również normalizuje się praca gruczołów łojowych.\nPierwsze efekty widoczne są po 3-4 tygodniach od zabiegu. Rezultat końcowy po 6 miesiącach. Efekty utrzymują się na okres od 7 do 10 lat.\nNajważniejszymi elementami złotej maski są:\n Gamma PGA (kwas poliglutaminowy),\nurządzenie wytwarzające ultradźwiękową mikromgłę.\nzwiększenie ilości elastyny w skórze,\nskóra dotleniona i odżywiona,\npoprawa napięcia i zmniejszone fałdy skórne,\n poprawa kolorytu,\nnormalizacja gruczołów łojowych,\nzmniejszenie widoczności siatki naczyń krwionośnych oraz śladów po drobnych bliznach, zmniejszenie przebarwień.\n3. Złote łyżeczki\nZłote łyżeczki są aparatem emitującym aż 3 rodzaje energii. Urządzenie służy do zabiegów m. in. na skórę twarzy, dekoltu i ramion. Złote łyżeczki poprawiają owal twarzy, stymulują mięśnie, pomagają w likwidacji opuchlizny wokół oczu i działają przeciwzmarszczkowo oraz relaksująco. Ich powierzchnia jest wykonana z 23-karatowego złota. Aparat wykorzystuje energię termiczną, która intensyfikuje działanie preparatów kosmetycznych.\n4. Nalewka nagietkowa ze złotem\n0,01g czystego złota w formie cienkich włosków lub blaszek, albo proszku złota zalewamy gotową nalewką w przepisanej ilości. Następnie odstawiamy preparat na 14 dni. Złoto nie musi ulegać całkowitemu rozpuszczeniu w roztworze, ponieważ jony złota uwalniane są stopniowo do roztworu. Nalewkę stosujemy zewnętrznie do przemywania chorej skóry (3 razy dziennie) .\nCudowne właściwości złota doceniła już Kleopatra, która codziennie wieczorem nakładając na twarz maseczkę z tego cennego kruszca, długo cieszyła się pięknym wyglądem. Złoto wraca dzisiaj do łask jako składnik wielu kosmetyków.\nPreparaty zawierające złoto działają długotrwale, spowalniając procesy starzenia i skutecznie likwidując drobne zmarszczki.\nA. Marzec, Chemia Nowoczesnych Kosmetyków, Wydawnictwo „Dom Organizatora”, Toruń 2010\nM. Zdziebko, Złote Inspiracje w Kosmetyce http://www.female.pl/artykul/3292/Z%C5%82ote%20Inspiracje%20w%20Kosmetyce\nP. Rokicki, Piękno i zdrowie jest złotem, http://www.doz.pl/czytelnia/a1245-Piekno_i_zdrowie_jest_zlotem\nMarta Cybulak, Magdalena Naurecka\nTagi: nowe oblicze,złoto\nPoprzedni artykułPewne szkolne teorie a rzeczywista chemia\nNastępny artykuł Biosurfaktanty – szansa dla środowiska?


Jesteś tutaj » Strona główna » Firmy wg branż » Przemysł » Przemysł narzędziowy\nStrony w kategorii Przemysł narzędziowy\nCBT to firma oferująca profesjonalne narzędzia, a także chemię techniczną dla firm. W asortymencie sklepu znaleźć można skuteczne odrdzewiacze, smary, kleje, materiały ścierne czy zmywacze.\nFirma oferuje profesjonalne narzędzia stolarskie dopasowane do potrzeb klienta, m.in. imadła, szlifierki, frezarki, strugi, pilarki.\nProjektowanie, produkcja narzędzi specjalnych oraz ich ostrzenie i regeneracja. W ofercie m. in. wiertła pełnowęglikowe, frezy VHM i powłoki PVD.\nSklep dla tych wszystkich, którzy szukają profesjonalnych narzędzi, maszyn, kompresorów, spawarek, agregatów i obrabiarek. Narzędzia i maszyny takich marek jak: Festool, AEG, Milwaukee, Kress, Abraboro, Marcrist, Menzer, Collomix, Starmix i wielu innych. Ponad 15.000 tyś. produktów.\nFirma oferuje profesjonalne elektronarzędzia.\nFirma Delta z siedzibą w Obornikach posiada wieloletnie doświadczenie w sprzedaży artykułów technicznych, narzędzi i elektronarzędzi o różnym przeznaczeniu. Można je podzielić na trzy odrębne grupy produktów: artykuły ścierne, urządzenia do prac leśnych i ogrodowych, wyroby śrubowe. Oferta handlowa firmy Delta obejmuje około 2,5...\nDabex - producent gwintowników\nProducent profesjonalnych i wysokiej jakości narzędzi do gwintowania oferuje gwintowniki ręczne, maszynowe i specjalne - według rysunków klienta. Gwinty metryczne, calowe, Edisona, rowerowe, wentylowe, pancerne, do kamer, do mikroskopów, okrągłe, trapezowe, lewe i prawe oraz wiele innych.\nFirma jest producentem różnego rodzaju zawiesi linowych, łańcuchowych, do kręgów. Produkty wykonane są zgodnie z normami europejskimi, przechodzą testy wytrzymałościowe i jakościowe. Firma wytwarza zawiesia z lin stalowych, zaciskane tulejami aluminiowymi.\npiły,\tnarzędzia ręczne,\tszlifierki,\twiertarki,\tnarzędzia,\telektronarzędzia,\tfrezy,\tnarzędzia pneumatyczne,\twiertła,\tnoże,\twiertarka,\tnarzędzia skrawające,\tgwintowniki,\tścierne,\tnarzędzia blacharskie,\tszlifierka kątowa,\tszlifierki pneumatyczne,\tnarzędzia diamentowe,\tmateriały ścierne,\ttarczowe,\twiertła koronowe,\tchemia techniczna,\ttarcze diamentowe,\tnarzędzia ścierne,\tfrezy trzpieniowe\nGostar Tools 21.02.2017 10:33 Gorąco polecam


Systemy Zabezpieczeń - alarmy i kamery Gniezno - SEO Katalogowanie - katalog stron www\nSystemy Zabezpieczeń - alarmy i kamery Gniezno\nFirma Systemy Zabezpieczeń Grzegorz Pietrzak świadczy usługi związane z obsługą systemów zabezpieczeń i montażem dla osób fizycznych, przedsiębiorstw oraz instytucji. Posiadamy długie doświadczenie i wysoko wykwalifikowanych pracowników, dlatego gwarantujemy naszym klientom rozwiązania najlepszej jakości. Zakres naszej działalności należy instalacja różnego typu systemów zabezpieczeń w okolicach miasta Gniezno i obszaru Wielkopolski. Specjalizujemy się w: Systemie sygnalizacji włamania i napadu ( alarm gniezno), Systemie telewizji dozorowej z możliwością obserwacji w sieci LAN lub internetu, (kamery gniezno) Systemie kontroli dostępu i rejestracji czasu pracy,[kontrola dostępu wielkopolska] Systemie rejestracji wartowników lub innej ochrony fizycznej, Systemie GPS do ochrony i logistyki pojazdów ( pomiar paliwa), Systemie ochrony Pożarowej, Zapraszamy do odwiedzenia naszej strony internetowej www.zabezpieczenia.gniezno.pl\nSzczegóły strony zabezpieczenia.gniezno.pl:\nTytuł: Systemy Zabezpieczeń - alarmy i kamery Gniezno\nSłowa kluczowe: systemy przeciw pożarowe Gniezno, kamery gniezno, alarmy gniezno, kontrola dostępu gniezno\nPodlinkuj stronę zabezpieczenia.gniezno.pl:\nWitraże i szkło laminowane z nadrukiem »\nZapraszamy do odwiedzenia strony producenta ekranów kuchennych i szkła drukowanego z grafiką. Możliwości zastosowania takich szyb drukowanych jest bardzo wiele, od stosowania ich w drzwiach i oknach, po duże zabudowy szklane oraz inne przeszklenia. W naszej ofercie znajdują się szyby drukowane do kuchni, witraże, ekrany kuchenne, blaty szklane, szkło laminowane, szkło ozdobne do szaf zabudowanych. Na zlecenie klienta wykonujemy także wydruki na szkle, możemy wydrukować niemal wszystko, wystarczy dostarczyć plik ze zdjęciem.Technika polega na specjalnym malowaniu szkła a w zasadzie drukowaniu na jego powierzchni. Rozwiązanie te są bardzo trwałe i bardzo dokładnie oddają kolory użytego wzoru. Szyby malowane można także wykorzystywać jako przeszklenia kabin prysznicowych, witryn czy balustrad szklanych. Tym sposobem pomagamy w dekoracji mieszkania oraz aranżacji jego wnętrza. Zapraszamy na naszą stronę http://7kolorow.pl/ oraz do galerii szkła do kuchni Szkło z grfiką\nSzanowni Państwo nasza firma zajmuje się wykończaniem wnętrz oraz produkcją mebli Łazienkowych Kuchennych zabudowy wnęk oraz inne na życzenie klienta Oddajemy pomieszczenia w stanie nadającym się do użytkowania . Wykonujemy również wszelkiego typu instalacje oraz prace elewacyjne i budowlane . Jeżeli szukają Państwo niestandardowych rozwiązań, to na pewno nasza oferta będzie odpowiednia i będziecie zadowoleni z naszych usług .\nBramy w Bydgoszczy »\nPoszukujesz bramy segmentowej do swojego garażu? A może wymieniasz okna i drzwi w swoim mieszkaniu? W naszej ofercie znajdziesz bogaty wybór bram garażowych, w tym segmentowe, uchylne, roletowe, a także bramy wjazdowe, przesuwne i rozwierne. Do bram zapewniamy automatykę, czyli napędy i piloty, a także siłowniki. Zadbamy o każdy element w bramie zapewniając także akcesoria w formie wózków, szyn, rolek. Planują Państwo ogrodzenie swojego domu? Polecamy ogrodzenia posesyjne firmy Wiśniowski. Producent ten jest wiodącym polskim wytwórcą bram i ogrodzeń, dzięki czemu mają Państwo pewność, że otrzymują produkt najwyższej jakości. Oprócz bram polecamy okna plastikowe o profilu Veka. Okna Veka uznane są za najlepsze wśród wszystkich profili okiennych. Chciałbyś wiedzieć czym kierować się przy wyborze odpowiednich drzwi zewnętrznych i wewnętrznych? My znamy odpowiedź na te i wiele innych pytań z zakresu bram, drzwi czy okien. Czy mają już Państwo rolety zewnętrzne nakładane na okna, które chronią przed światłem i nieproszonymi gośćmi? A może zdecydują się Państwo na markizy na balkon lub taras? Markizy nadają się świetnie do kawiarenek czy restauracji.Zapewniamy Państwu profesjonalny montaż i serwis bram garażowych i urządzeń z naszej oferty na terenie Bydgoszczy i całego woj. kujawsko-pomorskiego. Zapraszamy do zapoznania się z naszą kompleksową ofertą.\nPrzydomowe elektrownie słoneczne i wiatrowe »\nJak się okazuje iżby osiągnąć kredyt na domek nie potrzeba dużego zachodu. Ceny domów są niesłychanie przystępne, zaś co za tym idzie możesz pokusić się o przydomową elektrownie wiatrową. Do tego odrębny zbiornik na deszczówkę tudzież stajesz się niemal samowystarczalną jednostką. Dołóż do tego elektrownie słoneczną, będziesz nuże doskonale uniezależniony w sumie od wszystkiego. Solarne elektrownie nie zajmują multum miejsca oraz nie potrzebujesz zezwolenia na budowę. Przydomowe elektrownie wiatrowe, wymagają jakkolwiek tylko niekiedy fundamentu. Dowiedz się więcej jak wygląda dystrybucja i instalowanie elektrowni, chętnie pomożemy.\nUkładanie glazury czy malowanie to pozornie podstawowe czynności, niejednokrotnie wykonywane we własnym zakresie - jednak nie ukrywajmy... nie zawsze poziom wykończenia spełnia nasze oczekiwania. W tej sytuacji warto zestawić własne możliwości z pracą wyspecjalizowanych ekip remontowo-budowlanych. Wykańczanie łazienek lub wykańczanie wnętrz to szereg robót, które należy powierzyć sprawdzonej ekipie budowlano-remontowej. Realizowane przez naszą ekipę remonty wnętrz na obszarze miasta Poznań, a także jego okolic to, gwarancja robót na najwyższym poziomie. Gwarantujemy również sprawną, jak również spokojną współpracę, dotrzymywanie terminów i rozsądne ceny.\nAL-KO Kober to globalna firma będąca jednym z liderów na rynku produkcji i dystrybucji zmechanizowanego sprzętu ogrodniczego, urządzeń dla branży podzespołów do przyczep, jak również techniki powietrznej. Na polskim rynku firma funkcjonuje od 18-stu lat, czerpiąc z 80-letniego doświadczenia niemieckiej firmy-matki. Nasze artykuły cechuje cały czas wysoka jakość, nowoczesność, funkcjonalność, czego dowodem są liczne, pozyskane przez nas certyfikaty. Cały czas się rozwijamy, by odpowiadać na aktualne potrzeby rynku, na życzenie naszych klientów położyliśmy także większy nacisk na design, inteligentną, intuicyjną obsługę oraz wyjątkową ergonomię naszych urządzeń. Jesteśmy tak pewni solidności naszych artykułów, że udzielamy na nie aż trzyletniej gwarancji. Więcej informacji znajduje się na naszej stronie internetowej.


Ceny mieszkań Wrocław UL. STEFANA OKRZEI 25 · SonarHome\nCena mieszkania: UL. STEFANA OKRZEI 25\nMieszkania w tym budynku są droższe o 0.37% od szacowanej ceny za m² na UL. STEFANA OKRZEI, która wynosi 8 087 zł. Mieszkania w tym budynku są tańsze o 10.82% od szacowanej ceny za m² dla osiedla Biskupin - Sępolno - Dąbie - Bartoszowice, która wynosi 9 102 zł. Mieszkania na tej ulicy są tańsze o 0.26% od szacowanej ceny za m² we Wrocławiu, która wynosi 8 138 zł.\nŚrednie ceny sprzedaży mieszkań dla UL. STEFANA OKRZEI 25, Biskupin - Sępolno - Dąbie - Bartoszowice, Wrocław:\nPod adresem UL. STEFANA OKRZEI 25 znajduje się budynek wielorodzinny.\nSprzedaż mieszkania bezpośrednio we Wrocławiu pod adresem UL. STEFANA OKRZEI 25?


Jesteś tutaj:Strona główna»Druk 3D»Amatorskie drukarki 3D»Sintratec – tania drukarka SLS w zestawie DIY\nŁukasz Długosz 8 września 2016 · Amatorskie drukarki 3D\nO drukarkach 3D typu SLS można powiedzieć wiele rzeczy, ale na pewno nie to, że są tanie. Ich ceny czynią je niedostępnymi nie tylko dla zwykłego uzytkownika, ale i dla większości małych oraz średnich firm. Co jakiś czas pojawiają się wprawdzie informacje o powstawaniu jakiegoś nowego super taniego urządzenia, ale przeważnie słuch o nich prędzej, czy później ginie. Inaczej jest ze szwajcarską drukarką 3D Sintratec, na teamt której pierwsze wzmianki pojawiły się już w 2014 roku. Drukarka 3D trafiła na rynek i jest naprawdę tania.\nSintratec to drukarka 3D pracująca w technologii SLS. Jej twórcy w 2014 roku przeprowadzili zakończoną sukcesem kampanię na Indiegogo sprzedając w ten sposób sześćdziesiąt pierwszych sztuk swojej maszyny. Urządzenie jest kompatybilne z proszkiem nylonowym, który jak wiadomo jest jednym z najbardziej wytrzymałych tworzyw. Jak zapewniają twórcy, można eksperymentować również z innymi proszkami tworzyw sztucznych do spiekania laserowego, drukarka 3D jest jednak za słaba na zabawy z proszkami metalowymi.\nSintratec posiada całkiem przyzwoity obszar roboczy na poziomie 130 x 130 x 130 mm, chociaż producent zaleca ograniczanie się do obszaru 110 x 110 x 110 mm. Nie imponuje natomiast rozdzielczość warstwy, która wynosi od 0,10 mm do 0,15 mm. Na tle niskobudżetowych drukarek FDM może i wygląda to słabo, ale pamiętać trzeba że spiekanie laserowe daje o wiele „gładszą” powierzchnię druku (warstwy są mniej widoczne).\nSintratec charakteryzuje się dużą prędkością druku. W ciągu godziny jest w stanie zbudować obiekt (na najwyższej warstwie) o wysokości 20 mm i powierzchni całego pola roboczego. Przy największej dokładności zajmuje jej to dwie godziny.\nUrządzenie sprzedawane jest jako kit do samodzielnego montażu. Wprawdzie składanie jej jest dość skomplikowanym procesem, ale pełną dokumentację udostepniono w wersji online. Na montaż drukarki 3D ważącej około 29 kg przeznaczyć trzeba około czterech dni.\nW ofercie szwajcarskiej firmy znajduje się obecnie tylko czarny poliamid PA12, składający się z cząstek o średnicy poniżej 0,06 mm. Za dwulitrową butelkę trzeba zapłacić 149 euro. Korzystając z tego materiału liczyć się trzeba z tym, że w trakcie wsypywania oraz usuwania go z obszaru roboczego drukarki 3D, jego drobinki dostają się do otaczającego powietrza. Należy się więc przed tym zabezpieczyć poprzez stosowanie maski z odpowiednim filtrem.\nJak wspomniałem we wstępie omawiana drukarka jest dość tanim (jak na technologię SLS) urządzeniem. Zestaw do samodzielnego montażu możemy nabyć w cenie 4 999 euro.\nŹródło: www.fabbaloo.com, www.sintratec.com


Sprzedam mieszkanie Chrzanów 49 m²\n1 2 1960 -\nCharakterystyka mieszkania: 49 m², 2 pokoje; stan: do wykończenia\nŹródło: biuro nieruchomości\t: Metropolia Nieruchomości Jarosław Kopeć, zaktualizowane: 08.08.2016\nnumer ogłoszenia: MNK-MS-11967-1\nDo sprzedaży ładne, bardzo ustawne 2 pokojowe mieszkanie położone na obrzeżach Chrzanowa. Mieszkanie znajduje się na 1 piętrze 3 piętrowego bloku i składa się z 2 niezależnych pokoi ( jeden z nich posiada balkon), dużej widnej kuchni, przedpokoju i łazienki z WC. Do mieszkanie przynależy również duża piwnica.\nNa ścianach położone są gładzie gipsowe, w łazience płytki, na podłogach parkiet, który wymaga odnowienia, okna PCV. (...)\nNa ścianach położone są gładzie gipsowe, w łazience płytki, na podłogach parkiet, który wymaga odnowienia, okna PCV.\nPowierzchnia użytkowa wynosi 49 m2 i jest możliwość wygospodarowania 3 pokoju.\nBlok ocieplony,założony domofon, klatka czysta i zadbana.\nCena 145000 do negocjacji\nInteresuje mnie ogłoszenie: na sprzedaż 49 m, Chrzanów. Proszę o kontakt.


Restart systemu podczas jego ladowania - Problemy z oprogramowaniem - dobreprogramy - forum\nRestart systemu podczas jego ladowania\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 15:13:16 UTC #1\nWitam. Na wstepie chciałbym zaznaczyć, że jest to mój pierwszy temat na dp.pl więc prosze o wyrozumiałość. Szukalem rozwiązania mojego problemu w szukajce lecz nie udało mi sie go znaleźć. Chodzi o to, że po załadowaniu windows xp ( tam gdzie przewijają sie te niebieskie kreseczki) ekran mojego monitora staje sie czarny z napisem "no signal", po chwili znów czarny i samoczynny restart systemu. Moge uruchomić tryb awaryjny i VGA. Z góry dziekuje za pomoc i pozdrawiam\njohnny_b4 (Johnny B4) 2008-03-21 15:18:15 UTC #2\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 15:23:40 UTC #3\nWindows Xp, procesor intel celeron 2,8 Ghz, 512 Ram, ATI RADEON 9550\nJNJN (JNJN) 2008-03-21 15:32:47 UTC #4\nW trybie awaryjnym ustaw parametry wyświetlania na 800 x 600 x 16 odświeżanie 60 Hz i zobacz, może wyszedłeś poza zakres działania monitora - później ustaw poprawnie parametry.\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 16:04:31 UTC #5\nzrobiłem tak jak napisał JNJN ale niestety nic to nie dało, problem nadal isntnieje Pozdrawiam\nJNJN (JNJN) 2008-03-21 16:08:23 UTC #6\nW trybie awaryjnym odinstaluj wszystko co stery i oprogramowanie karty grafiki - zrób czystkę,restart i uruchom kartę grafiki na sterze systemowym z XP i zobacz czy teraz dobrze.\nZainstaluj starszy/nowszy ster.\nKomenda z uruchom dxdiag i zrób testy.\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 16:41:53 UTC #7\nW trybie awaryjnym usunąłem sterowniki do ATI. Zrestartowałem komputer i system załadował sie normalnie więc zainstalowałem starsze sterowniki do karty z płyty i znów restart. Tym razem znów okienko “no signal” i czarny ekran, więc wszedłem w tryb VGA (jedyny pod którym moge uruchomic internet) i na starcie pokazało mi sie okienko z informacją, że sterownik ATI nie jest zainstalowany i nie moze być kontynuowane włączanie panelu sterowania ATI. Pozdrawiam\nJNJN (JNJN) 2008-03-21 18:01:59 UTC #8\nA jaka to karta i jaki ster instalujesz.\nMoże karta grafiki padła.\nLub bałagan w systemie.\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 18:04:34 UTC #9\njak wczesniej pisalem ATI RADEON 9550 instalowalem standartowe sterowniki, ktore były dołączone wraz z karta na płycie cd. Wcześniej miałem najnowsze stery ze strony ATI, catalysator\nJNJN (JNJN) 2008-03-21 18:21:27 UTC #10\nFakt moja gafa, sprawdź co pisałem wcześniej.\nInstaluj do niej ster Catalyst bez CCC np wersje 6.5 i zobacz.\nseba86mu (Seba86mu) 2008-03-21 18:32:41 UTC #11\nwersje 6.5 i zobacz\nJa jednak poleciłbym ATI CATALYST 5.8.\nJeżeli te zabiegi nie pomogą, szukałbym winy w zasilaczu.\nkaczorek61 (Ziomek514) 2008-03-21 21:29:57 UTC #12\nodinstalowałem w trybie awaryjnym stare sterowniki i zainstalowałem już w normalnej sesji sterowniki 8.3 bez CCC i udało się! Wszystko jak narazie chodzi bez zarzutu. Dziekuję Wam za pomoc 8) Pozdrawiam


Nawet kobiety o nienagannym zdrowiu wiedzą, że takie opóźnienie w miesiączce. W końcu długość cyklu może wpływać na każdą małą rzecz – od nieznacznego konfliktu do niewinnego przeziębienia, nie wspominając już o chorobach ginekologicznych. Rozwiązanie problemu pomoże pigułkom zadzwonić co miesiąc. Ich prawidłowe użycie może przywrócić cykl, przesunąć czas miesiączki. Naturalnie przyjęcie powinno odbywać się za zgodą lekarza, biorąc pod uwagę wszystkie niuanse i cechy organizmu. W przeciwnym razie szkoda z narkotyku będzie większa niż dobra. W niektórych przypadkach tabletki powodujące miesiączkę należy zastąpić lekarstwami ludowymi. Ale w tym celu dobrze byłoby kierować się całą różnorodnością.\n1 Dlaczego jest opóźnienie\n2.1 Czy możliwa jest zmiana czasu menstruacji za pomocą dyufastonu\n2.2 Co to jest przepływ menstruacyjny po djufastona\n2.3 Czy są jakieś przeciwwskazania do duftastonu\n7 Dzwonienie do menstruacji środków folk\n7.3 3. Liść laurowy\n7.4 4. Mleko i jod\n7.5 5. Witamina E i miesiączka\n7.6 6. Pietruszka po opóżnieniu\nJeśli zostanie ustalone, że cykl został zakłócony z powodu problemów hormonalnych, prawdopodobnie pierwszym lekiem przepisanym przez lekarza będzie DUFASTON. W końcu najczęstszym problemem w tym obszarze jest deficyt progesteronu. Dyufaston dla comiesięcznych połączeń będzie dobrze. Jego podstawą jest sztucznie wytworzony analog progesteronu – dydrogesteronu.Dostanie się do organizmu, hormon powoduje rozluźnienie wymiennej warstwy endometrium. Duphaston z opóźnieniem miesięcznym bierze 2 tabletki na 5 dni, zaczynając od 11, a kończąc na 25 dniach cyklu. W tym czasie tempo progesteronu ma czas na powrót do zdrowia. Miesiączka, z reguły, zaczyna się 2-3 dni po zakończeniu leku.\nDuphaston, jak każdy hormon, nie toleruje niekontrolowanego użycia. Często jest to grzech kobiet, które chcą opóźnić miesiączkę.Opinia, że jeśli podczas normalnego cyklu picie dyufastonu i comiesięcznych opóźnień jest błędne. To spowoduje tylko brak równowagi w ciele, naruszając stężenie hormonów. Konsekwencje tego mogą być nieprzewidywalne. Jednym z nich jest naruszenie prawidłowości cyklu.\nWarto powiedzieć, że wyzwanie związane z miesiączką nie jest jedynym wskazaniem do stosowania dyufastonu. Lek jest również przepisywany kobietom w ciąży z groźbą poronienia z powodu braku progesteronu. W tym przypadku nie powinny one być podejmowane wyłącznie przez kobiety, u których zdiagnozowano świąd skóry w okresie wcześniejszych oczekiwań dziecka.Ale to nie znaczy, że niezależna recepta na lek jest absolutnie bezpieczna. Nawet jeśli kobieta wie, jak pić dyufaston, aby spowodować pewien okres, lepiej wcześniej wykonać test ciążowy. Ponieważ w normalnie płynącym procesie nadmiar hormonów nie jest potrzebny.\nHormon, tak niezbędny w procesie dojrzewania jaja, może być stosowany w zastrzykach. Zastrzyki progesteronu dla comiesięcznych połączeń są wykonywane domięśniowo lub pod skórą. Lek uwalnia się w 1% lub 2,5% roztworze. Użyj go sam, nie może, ponieważ dawka jest ściśle indywidualna, a nadmiar hormonu wywołuje nieregularności w cyklu miesiączkowym, nadmierny wzrost włosów, nadwaga i wiele innych nieprzyjemnych konsekwencji. Czas trwania leczenia lekiem jest również określony z uwzględnieniem cech konkretnego organizmu. Zwykle progesteron z opóźnieniem miesięcznym wyznaczyć na każdy dzień do 0,5 ml lub co drugi dzień 1 ml 1% roztworu.Maksymalna liczba pacjentów, jaką można przyjąć, wynosi 10 zastrzyków. Lek ma sens, jeśli terapia estrogenem z innymi lekami nie działa.\nNorkolut za połączenie miesięczne przyjmuje 2 tabletki dziennie. Przebieg terapii wynosi 5 dni. Lek zapobiega owulacji, w przeciwieństwie do dwóch poprzednich środków i zmniejsza napięcie macicy. Jego główna substancja czynna blokuje produkcję hormonów przez przysadkę mózgową.Zaprzestanie stosowania norkoluta powoduje początek miesiączki.\nGłównym efektem tego leku jest tłumienie estrogenu, zakłócanie regularności cyklu miesiączkowego i stymulacja produkcji progesteronu. Pobudza także rozwój endometrium. Utrozestan do dzwonienia miesięcznie zajmuje od 16 do 25 dni cyklu. Dawkowanie jest przepisywane przez lekarza, zwykle 200-400 mg podzielone na 2 dawki podzielone dziennie.On również wybiera metodę wprowadzania leku do organizmu – doustnie lub dopochwowo (kapsułki). Miesiączka zaczyna się 3-4 dni po anulowaniu poranka.\nMiej chorobę serca.\nMieszankę należy gotować przez 5 minut i nalegać w opakowaniu przez pół godziny. Picie od razu 50 g leku spowoduje miesiączkę w tym samym dniu. Dozwolone jest przyjmowanie tego samego numeru po raz drugi w ciągu dnia.Jest to jednak skrajna miara w przypadku opóźnienia, jej częste używanie może spowodować poważne krwawienie i awarię cyklu.\nWitamina E jest znana jako środek na zdrowe odmłodzenie włosów i skóry. Jest potrzebny do utrzymania wzroku, odżywiania mięśnia sercowego. Ale także przyczynia się do syntezy hormonów, więc efekt witaminy E w miesięcznym jest niezaprzeczalny.Wyeliminuj opóźnienie przy jego pomocy w rzeczywistości, jeśli jest to spowodowane niedostatecznym rozwinięciem warstwy funkcjonalnej endometrium.\n2 łyżki stołowe nasiona;\nNiebezpieczeństwo picie wywaru u kobiet w ciąży. Krwawienie, które wywołuje, będzie musiało być wyleczone przez długi czas i nikt nie powie dokładnie, co okaże się później.W przypadku laktacji i choroby nerek wywar z pietruszki jest również przeciwwskazany.\nPotrzeba badania ginekologicznego może wystąpić w krytyczne dni. Jednym z jego ważnych etapów jest


Młodzi są sceptycznie nastawieni do tradycyjnej reklamy - Zarobko\n8 października 2019 20 listopada 2019 Zarobko\tkomentarze 2\nOsoby prowadzące własną działalność gospodarczą doskonale wiedzą, jak wiele problemów może sprawiać reklama. Nie tylko trzeba wymyślić dobry materiał reklamowy, ale i sposób zaprezentowania tego materiału. Odbiorcy mogą być bardzo wybredni zarówno co do jednego, jak i drugiego.\nDlatego warto zaczerpnąć opinii agencji reklamowej. Są jednak osoby, które starają się stronić od takich rozwiązań. Oczywiście nie oznacza to, że są skazani na porażkę. Muszą tylko zdawać sobie sprawę z tego, że reklama prowadzona musi być umiejętni, bowiem spora część ludzi po prostu nie jest przekonana do tradycyjnego podejścia do reklamy. Młodzi ludzie, bo to o nich mowa, potrzebują innowacji.\nPrzede wszystkim, bardzo chybionym pomysłem są wszelkiego rodzaju banery i rozdawane ulotek. W pierwszym wypadku, tego jest tak dużo, że żaden młody człowiek nie zwrócić na to uwagę.\nPoza tym baner nie jest czymś, co daje mu jakiekolwiek informacje oprócz tego, że dane miejsce istnieje. nie słyszał opinii innych ludzi, nie wie jak wygląda dana rzecz, a nawet jeżeli to nie na prawdziwych (bez filtrów) zdjęciach. Co do ulotek reklamowych- prawie nikt ich nie bierze, a jeżeli bierze, to zaraz wyrzuca. Nie ma więc sensu inwestować w takie przedsięwzięcia.\nZnacznie lepszym rozwiązaniem będzie natomiast reklama w internecie. Internetowa reklama to coś, co młodzi ludzie siłą rzeczy zobaczą podczas przegląda internetu. Najlepiej, żeby ta reklama coś im dawała, żeby nie była prostym przedstawieniem produktu.\nReklama powinna wciągać, przedstawiać część historii, którą konsument powinien chcieć poznać. Dalsze jej śledzenie jest jednocześnie pochłanianiem informacji na temat produktu. Tego oczekuje dzisiejszy klient, dlatego wymyślenie dobrej reklamy jest naprawdę trudne.\nPraktycznie każdy dzisiaj krytykuje ordynarne sposoby marketingu. Trzeba umieć wskazać które z proponowanych rozwiązań są złe i je odrzucać. W tym celu można spojrzeć na obiektywnie uznane za dobre kampanie marketingowe, których przecież wcale nie było mało.\nWidzę po swoich dzieciach, że dla nich tradycyjna reklama typu plakat czy ulotka w ogóle mogłaby nie istnieć… wszystko w internecie i w telefonie. Moja firma postawiła na marketing smsowy, bo jak to mówią, obecnie telefon to przedłużenie ręki. Narzędzie jest bardzo proste i stosunkowo tanie – wykorzystujemy do tego platformę internetową.\nNie powinno to wcale dziwić, skoro młode osoby co raz dłużej przebywają w świecie wirtualnym kosztem prawdziwego życia. Z drugiej strony, gdyby takiego trendu by nie było, rozwój technologii i multimediów nie pędziłby tak na przód 😉


Bez kategorii - Strona 2 z 9 - Ludzie Podróżują\nAmeryka Południowa, Bez kategorii, Boliwia, Podróże\nBoliwia – Dzień 263\n24 czerwca 2019 gsk\tDodaj komentarz\nDzień dwieście sześćdziesiąty trzeci 13.06.2019\nOstatni odcinek drogi do Trinidad. Potem już podobno asfalt… Dały nam się we znaki te ostatnie dni. W aucie jest po prostu totalna piaskownica… Chyba żadne z miejsc nie uszło cało w konfrontacji z pyłem i kurzem który wlazł właściwie wszędzie.\n11 czerwca 2019 gsk\tDodaj komentarz\nDzień dwieście pięćdziesiąty ósmy 08.06.2019\nRuszamy z Rurrenabaque. Jedziemy w kierunku Riberalta. Oczywiście tam nie dojeżdżamy, ,bo to daleko. Mijamy Santo Reyes, gdzie jemy obiad (nawet całkiem dobre mięso wołowe z grila, z ryżem i pieczoną yuką) , a później wpadamy w piaskowe klimaty.\nBoliwia – Dzień 248\nDzień dwieście czterdziesty ósmy 29.05.2019\nDojeżdżamy do La Paz, a właściwie do El Alto. 4000 mnpm .Mamy namiar od Marcina Obałka z traktoriady na sympatycznego Boliwijczyka. Pedro natychmiast zabiera nas do swojego domu, wjeżdżamy do garażu, nie bez problemów, bo trzeba zdjąć karnistry i spuścić powietrze w oponach.\nBoliwia – Dzień 240\n27 maja 2019 gsk\tDodaj komentarz\nDzień dwieście czterdziesty 21.05.2019\nPowoli się pakujemy. Jutro wyjeżdżamy. Dosyć już tego siedzenia w domu franka, zużywania mu prądu i drogiego drzewa. PO południu odwiedzamy lokalny cmentarz. Jest wielki, są ogromne kaplice, w których pochowani są zmarli, oczywiście ci najbogatsi w Sucre.\nBoliwia – Dzień 223\nDzień dwieście dwudziesty trzeci 04.05.2019\nNiby znaleźliśmy spokojne miejsce na nocleg wczoraj wieczorem, ale po godzinie musieliśmy się przenieść, bo na pustkowie przed miastem na którym byliśmy, przyjechali jacyś ludzie i oświetlali nas reflektorami auta. Nie spodobało nam się to i odjechaliśmy z tego miejsca na miejską stację benzynową YPF.\nArgentyna – Dzień 222\nDzień dwieście dwudziesty drugi 03.05.2019\nJedziemy do Iruya. Noc całkiem chłodna. Niestety ogrzewanie nadal się wyłącza i nie włącza ponownie w automacie. Nie wiadomo co robić. Może jednak zamówić czujnik temperatury, tylko on mógł się zepsuć. Po godzinie dojeżdżamy do Iruya.\nArgentyna – dzień 221\nDzień dwieście dwudziesty pierwszy 02.05.2019\nW nocy znowu zimno. Niby ogrzewanie postojowe zadziałało wieczorem, ale już po północy wyświetlił się na wyświetlaczu błąd. Nici z grzania.. A noc co tu dużo mówić mroźna. Temperatura spadła do zera. Niżej nie, ale w aucie było chłodno.\nArgentyna – Dzień 214\nDzień dwieście czternasty 25.04.2019\nNaprawa webasta przyniosła nam efekt w postaci spokojnie spędzonej nocy, było w miarę ciepło. Ten element osłodził nam poranek po dramatycznych wydarzeniach wczorajszego wieczoru. Okazało się bowiem, że przy sprawdzaniu salda nasze karty płatniczej, że została ona zablokowana.\nDzień dwieście dwunasty 23.04.2019\nBudzimy się rano i już wiem, ze jest sześć stopni. Zimno. Trzeba sprawdzć webasto, bo wyświetla się jakiś błąd w systemie i niestety zacina się i nie grzeje. Co robić…..\nWyjeżdżamy w kierunku Fiambala, kupujemy medialunas, chwilę korzystamy z Internetu by porozmawiać z rodziną (Łukasz wczoraj miał imieniny!)\nPoranek niespodziewanie przyniósł kolejne prace mechaniczne. Jakoś tak jedna za drugą zaczęliśmy naprawiać i kontrolować jedna z drugą sprawą. Dolewanie oleu do reduktora smarowanie wału, sprawdzanie luzu na krzyżaka i naprawa zepsutego oświetlenia wewnątrz auta.