By Tony Montana | décembre 9, 2019\nÊtes-vous intéressé par l'Internet des objets, la domotique et les appareils connectés? Vous êtes-vous déjà demandé ce que ce serait de construire un blaster, une épée laser ou même votre propre robot? Si oui, alors vous avez de la chance! MicroPython peut vous aider à faire toutes ces choses et plus encore.\nle histoire de MicroPython\nle différences entre MicroPython et d'autres langages de programmation\nle Matériel vous allez utiliser pour créer des appareils\nle processus pour configurer, coder et déployer votre propre projet MicroPython\nTout arrive Python\nLa popularité de Python a explosé ces dernières années. De nos jours, il est utilisé partout, du DevOps à l'analyse statistique, et même dans les logiciels de bureau. Mais pendant longtemps, il y avait un domaine où l'utilisation de Python était manifestement manquante. Les développeurs travaillant avec des microcontrôleurs n'avaient pas encore adopté le langage.\nTout cela a changé en 2013 lorsque Damien George a lancé une campagne Kickstarter. Damien, un étudiant de premier cycle à l'Université de Cambridge, était un passionné de programmation de robots. Il voulait déplacer le monde Python des machines qui fonctionnaient avec des capacités en gigaoctets vers les kilo-octets. Sa campagne Kickstarter était une tentative de soutenir son développement alors qu'il transformait sa preuve de concept en une implémentation terminée.\nDe nombreux développeurs ont sauté sur l'occasion, non seulement pour utiliser Python sur des microcontrôleurs, mais aussi pour obtenir une première version du matériel de référence de Damien, qui a été spécialement conçu pour la tâche! En fait, à la fin de la campagne, Damien avait dépassé son objectif de 15 000 £. Grâce à plus de 1 900 contributeurs, il a atteint un peu moins de 100 000 £.\nPython au-delà du bureau\nEnfin, Python avait quitté les ordinateurs de bureau et les serveurs pour entrer dans le monde des capteurs, des actionneurs, des moteurs, des écrans LCD, des boutons et des circuits. Bien que cela présente de nombreux défis, les opportunités sont également nombreuses. Le matériel de bureau et de serveur nécessite des processeurs gigahertz, des gigaoctets de RAM et des téraoctets de stockage. Ils ont également besoin de systèmes d'exploitation à part entière, de pilotes de périphériques et d'un véritable multitâche.\nDans le monde des microcontrôleurs, cependant, MicroPython est le système d'exploitation. Essentiellement, il se trouve au-dessus des processeurs avec des vitesses d'horloge remontant aux années 1980 et 90. MicroPython n'a aucune aide pour gérer toutes les subtilités de l'exécution de code, des E / S, du stockage, du démarrage, etc. Si vous souhaitez vous connecter au matériel, vous avez besoin de tout le code pour l'activer.\nPourtant, Damien a réussi à intégrer une implémentation Python puissante, compacte et performante dans ces ordinateurs miniatures. Cela a ouvert un tout nouveau monde de potentiel. Si vous souhaitez en savoir plus sur les différences entre CPython et MicroPython, vous pouvez consulter une ventilation complète sur le référentiel officiel de GitHub.\nL'électronique comme passe-temps et cheminement de carrière\nMicroPython est soutenu par une communauté diversifiée de Pythonistes qui ont un grand intérêt à voir le projet réussir. En plus de tester et de prendre en charge la base de code elle-même, les développeurs proposent des didacticiels, des bibliothèques de code et des ports matériels, prenant le projet bien au-delà de ce que Damien aurait pu réaliser seul.\nAu cours des années, MicroPython a attiré des professionnels et des amateurs d'autres plates-formes qui voient le potentiel et la commodité de la langue. Ces développeurs peuvent provenir de plates-formes plus matures, comme Arduino ou PIC. Beaucoup ont réalisé les avantages de l'utilisation de MicroPython, ainsi que la spécification de Python et MicroPython ensemble, notamment pour un prototypage rapide et un délai de commercialisation plus rapide.\nAlors, MicroPython est-il prêt pour un travail sérieux et critique? L'ESA, l'Agence spatiale européenne, semble le penser! Ils ont aidé à financer les travaux de Damien sur MicroPython parce qu'ils voulaient utiliser Python dans l'espace. Vous verrez de plus en plus une masse critique d’amateurs et d’apprenants entrer dans le monde universitaire, puis dans le monde professionnel de l’électronique. À ce stade, MicroPython va vraiment décoller.\nPython et STEM\nLes sujets STEM sont sous le microscope éducatif depuis plusieurs années, ce qui a conduit à une explosion de projets et de produits ciblant la classe. Python et MicroPython sont tous deux bien placés pour les enseignants et les étudiants. La syntaxe de base et l'interpréteur fourni prêtent ces langues à un environnement d'apprentissage efficace. Le fait qu'aucun environnement de développement ne soit requis n'est qu'un bonus supplémentaire!\nIl y a quelques années, la BBC a lancé son Micro: Bit projet pour amener plus d'enfants dans l'informatique au-delà des applications de bureau. Leur objectif était de mettre une carte microcontrôleur entre les mains de chaque élève du Royaume-Uni. Damien, par l'intermédiaire de son voisin, a acquis une de ces cartes et a rapidement fait fonctionner son code. Des milliers de salles de classe ont soudainement eu la possibilité d'exécuter Python dans leurs cours!\nPlus récemment, Edublocks a pris le Micro: Bit et activé une expérience Python glisser-déposer de type Scratch. Cela a permis à encore plus d'enfants de faire l'expérience des microcontrôleurs et de la programmation robotique pour la première fois. Les dons de Patreon soutiennent la croissance continue du projet.\nEn ce qui concerne MicroPython, qu'est-ce que informatique physique signifier? Habituellement, votre projet comprendra trois éléments:\nContribution: Un bouton, un signal, un événement Internet ou une lecture de capteur prend des données.\nEn traitement: Un microcontrôleur traite l'entrée et met à jour la sortie.\nSortie: Cela peut être envoyé sous la forme d'un moteur tournant, d'une LED allumée, d'un compteur changeant, d'un message envoyé ou d'un événement similaire.\nCes éléments seront généralement connectés par des fils et alimentés par une source d'alimentation.\nVous savez peut-être qu'un microcontrôleur est petit et pas aussi puissant que l'ordinateur sur votre bureau ou dans votre rack de serveur. Ce que vous ne savez peut-être pas, c'est que les microcontrôleurs sont tout autour de vous, ajoutant de l'intelligence et du contrôle à vos appareils. Ils sont intégrés dans tout, des appareils électroménagers et des configurations de sécurité à la maison aux stimulateurs cardiaques, aux systèmes CVC et plus encore.\nMicrocontrôleurs faire des choses relativement simples jour après jour, de manière fiable et dans un emballage compact. Ils compressent un processeur, de la mémoire et des E / S en une seule puce à usage général, plutôt que d'exiger une carte entière de puces qui s'associent pour effectuer une tâche. Le code qu'ils exécutent est appelé firmware, qui est flashé ou gravé sur la mémoire inscriptible avant de s'exécuter.\nAlors que ceux qui ont grandi avec les premiers micro-ordinateurs (comme le ZX81 et le Commodore Vic20) peuvent trouver ces puces incroyablement puissantes, techniquement, vous avez bien plus de puissance disponible dans votre montre intelligente. Pourtant, les microcontrôleurs sont extrêmement utiles, même si leur puissance de traitement et leurs capacités de mémoire sont limitées. Beaucoup peut être fait avec ces petits gars!\nSi ces microcontrôleurs proliféraient bien avant que MicroPython ne soit rêvé, alors quels avantages MicroPython vous offre-t-il par rapport aux pratiques traditionnelles?\nPremièrement, la langue est plus accessible aux débutants que les langues concurrentes, tout en étant suffisamment puissante pour les cas d'utilisation industrielle. Vous pouvez passer de l'apprentissage des bases à un travail réel, et rapidement.\nDeuxièmement, Python permet une rétroaction rapide. En effet, vous pouvez entrer des commandes de manière interactive et obtenir une réponse à l'aide du REPL. Vous pouvez même modifier votre code et l'exécuter immédiatement, plutôt que de parcourir code-compilation-téléchargement-exécution cycles.\nEnfin, la richesse du code et de l'expérience Python signifie que vous pouvez faire certaines choses plus rapidement et facilement en tant que programmeur Python. Je trouve que la bibliothèque de requêtes Python, la gestion des chaînes et les outils pour traiter JSON sont beaucoup plus faciles à utiliser dans le monde MicroPython que C ++, par exemple.\nQu'en est-il du C ++?\nC ++ est rapide, compact et disponible partout. Il existe des tonnes de programmeurs C ++ et une riche communauté de développeurs Arduino et PIC prêts à vous aider. Le C ++ n'est-il donc pas un meilleur choix?\nÀ mon avis, MicroPython bat C ++ dans facilité d'utilisation et commodité. La syntaxe C ++ n'est pas aussi facile à comprendre tout de suite. De plus, le code doit être compilé puis transféré sur votre carte avant d'obtenir un résultat, vous avez donc besoin d'un compilateur à portée de main.\nMaintenant, évidemment, les outils s'améliorent, mais MicroPython a toujours l'avantage. Alors que C ++ peut avoir un avantage de vitesse, MicroPython est assez rapide pour la plupart des applications. De plus, si vous avez vraiment besoin de C ++, vous pouvez même appeler votre code C ++ depuis MicroPython!\nQu'en est-il de l'assembleur?\nPour les performances brutes, il n'y a pas de meilleur assembleur. Cependant, cela n'exclut pas non plus MicroPython.\nEncore une fois, MicroPython a tendance à être assez rapide. Si vous avez besoin de cette puissance de niveau le plus bas, vous pouvez ajouter assembleurs en ligne à vos projets MicroPython.\nSi vous deviez allumer l'un de ces vieux micro-ordinateurs de l'arrière dans la journée, alors ils auraient certainement démarré DE BASE. À tout le moins, ils auraient eu un dialecte de BASIC sous la main. Ce langage a servi d'introduction à la programmation pour toute une génération. Cela inclut Elon Musk, qui a apparemment appris à coder sur un Vic 20.\nAujourd'hui, l'éclat de BASIC s'est quelque peu terni. Python et d'autres langages basés sur des blocs l'ont remplacé dans les espaces éducatifs, et il ne fait guère de brèche dans l'industrie technologique. Python possède tous les avantages de BASIC, sans aucune limitation.\nQu'en est-il du Raspberry Pi?\nTarte aux framboises, qui gère Python, est également fortement présent dans l'éducation. Il a trouvé une niche dans l'électronique et l'informatique physique grâce à ses broches d'E / S polyvalentes. Le Raspberry Pi est également un ordinateur de bureau Linux à part entière. Il a beaucoup de puissance de processeur, de mémoire et de capacité de stockage, et il a même un GPU.\nCependant, ce dernier aspect peut en fait être une raison pour ne pas choisir le Pi et opter pour une carte microcontrôleur à la place! La possibilité d'exécuter des applications de bureau et du multimédia est fantastique, surtout lorsque vos projets peuvent avoir besoin de cette puissance brute. Cela pourrait être le cas pour l'IA, les flux vidéo et les projets de base de données, par exemple.\nMais cela peut poser des problèmes lorsque votre cas d'utilisation l'exige traitement en temps réel. Si vous avez besoin d'un timing très précis, vous ne voulez pas que votre code attende pendant qu'il rattrape des dizaines de processus différents qui veulent tous s'exécuter en même temps.\nSi vous voulez une entrée analogique, le Pi nécessitera du matériel supplémentaire. En revanche, la plupart des microcontrôleurs capables d'exécuter MicroPython ont au moins une entrée analogique, et peut-être même plus. De plus, le Pi n'est pas tout à fait aussi robuste et il peut être plus cher. Pour cette raison, il peut être plus judicieux sur le plan financier de laisser un microcontrôleur dans votre projet, plutôt qu'un Pi entier.\nVous n'avez pas à choisir l'un ou l'autre. Peut-être que l'association d'un Raspberry Pi avec un microcontrôleur est la meilleure solution pour votre projet. Par exemple, vous pouvez utiliser le Pi pour la puissance de traitement et le microcontrôleur pour interfacer avec le matériel.\nSi vous souhaitez essayer MicroPython, c'est parfait! Vous aurez besoin de matériel compatible pour installer MicroPython. Heureusement, il existe de nombreuses options, allant des produits abordables aux produits haut de gamme. Il existe quelque chose pour chaque portefeuille et chaque cas d'utilisation, alors prenez le temps de choisir la solution qui vous convient.\nConçu pour Python\nLe Kickstarter qui a lancé MicroPython a également lancé son matériel associé. MicroPython Pyboard est désormais à la version 1.1.\nle Pyboard est l'une des planches les mieux spécifiées. Il est basé sur le STM32 et possède de nombreux GPIO. Il y a aussi un slot SD, un accéléromètre et RTC, avec une capacité de 168 MHzf. Si vous pouvez le trouver en stock, cela vous coûtera environ 40 $ USD.\nESP8266 ou ESP32\nÀ l’autre extrémité de l’échelle des prix se trouvent des planches basées ESP8266. Ces cartes n'ont qu'une seule entrée analogique, et il n'y a pas autant de broches que le Pyboard. Cependant, ils ont une capacité WiFi. Vous pouvez les trouver dans des tableaux conviviaux (comme le NodeMCU) pour 10 $ ou moins.\nle ESP32 est le grand frère de l'ESP8266. Il augmente la puissance et les capacités tout en ajoutant Bluetooth à l'ensemble de fonctionnalités, pour un petit coût supplémentaire. L'une des meilleures versions de ces cartes est la pile M5. Cet appareil est livré avec un haut-parleur peizo, une batterie, un lecteur de carte et un écran couleur.\nle Micro: Bit est une carte compacte basée sur le microcontrôleur nordique nRF51822. Il a Bluetooth LE intégré et une détection de température, plus un accéléromètre, quelques boutons d'action et une grille LED 5×5.\nSi vous êtes au Royaume-Uni, vous disposez peut-être déjà d'une de ces cartes. Ils ont été distribués aux écoliers dans l'espoir d'inspirer une nouvelle génération de codeurs. De nombreuses planches inspirées par le Micro: Bit commencent à apparaître, il est donc de plus en plus populaire!\nCartes alimentées par Adafruit et CircuitPython\nPeu de temps après que MicroPython a commencé à accélérer, Adafruit a produit une fourchette qu'ils appellent CircuitPython. Cependant, il existe quelques différences principales entre les deux.\nLa première est que CircuitPython offre un support pour la gamme de matériel Adafruit. Une autre différence est le fait que la plupart des implémentations Adafruit présentent la carte comme un lecteur connecté par USB. Dans ces cas, l'ajout de votre code est aussi simple que de le faire glisser sur le disque.\nLa carte la plus riche en fonctionnalités de la gamme premium Adafruit est la CircuitPlayground Express, avec un module complémentaire Crickit en option. Lorsque vous combinez ces deux cartes, vous aurez des broches, des capteurs, des pilotes de moteur, des LED RVB, etc. Si vous recherchez une solution tout-en-un, alors c'est celle à vérifier.\nMalheureusement, Adafruit a perdu la compatibilité avec l'ESP8266, même pour sa propre carte Feather basée sur ESP8266. Au lieu de cela, ils ont choisi d'utiliser l'ESP32 uniquement en tant que co-processeur WiFi dans les futures versions.\nFlux de travail MicroPython\nSi vous connaissez la programmation Arduino ou PIC, vous pouvez vous attendre à parler d'abord des compilateurs, des environnements de développement et de la chaîne d'outils. Cependant, MicroPython est un peu différent à première vue.\nAvec MicroPython, comme avec Python, le langage peut être venu avec votre matériel, et vous avez la possibilité de travailler avec lui de manière interactive. Il existe deux façons d'obtenir une session interactive:\nUtilisez une connexion de terminal série: Cela se fait souvent via la ligne de commande, ou peut-être un IDE.\nUtilisez WebREPL: Il s'agit d'une option pour les cartes avec WiFi.\nPour obtenir un REPL série sur un Mac, par exemple, vous pouvez exécuter le programme de terminal inclus Écran et spécifiez votre appareil et le débit en bauds:\n$ écran /dev/tty.wchusbserial1430 115200\nVous pouvez trouver votre appareil en répertoriant les connexions série attachées:\nLe processus est similaire à ce que vous feriez dans le terminal Linux.\nSous Windows, PuTTY est une application de terminal populaire. Il y en a aussi un qui s'appelle Tera Term. Dans les deux cas, connectez-vous simplement au port COM qui apparaît lorsque vous connectez votre appareil et sélectionnez 115 200 comme débit en bauds.\nUne fois que vous avez une connexion REPL, vous pouvez entrer des commandes comme vous le feriez à partir de votre session interactive Python. Dans MicroPython, cette interface est également l'endroit où vous souhaiterez peut-être effectuer un travail de style OS simple, comme la suppression de fichiers ou la création de dossiers.\nRShell de Dave Hyland est un ensemble d'outils complet pour travailler avec vos projets MicroPython.\nIl existe un autre excellent outil en ligne de commande pour interagir avec les cartes MicroPython appelé Ampy. Initialement développé par Adafruit, il a maintenant été repris par un membre de la communauté, car Adafruit se concentre uniquement sur son propre matériel.\nIl existe un plugin PyCharm qui ajoute la prise en charge de MicroPython à votre IDE. Il est disponible directement sur le marché des plugins:\nPour les cartes Micro: Bit et CircuitPython, le meilleur éditeur en ce moment est le Mu Editor de Nicholas Tollervey. Sinon, gardez un œil sur uPyCraft, qui semble avoir beaucoup de promesses et est déjà assez utile.\nUne fois que vous avez connecté le bon port série et sélectionné votre type d'appareil, vous pourrez parcourir l'appareil:\nLe type de votre appareil sera ESP8266, ESP32 ou Micro: Bit. Vous pouvez maintenant interagir dans le REPL!\nConfiguration de MicroPython sur votre carte\nIl y a un avantage à choisir uPyCraft, et c'est la possibilité de graver facilement le micrologiciel MicroPython sur votre carte sans avoir à utiliser des outils de ligne de commande. Vous pouvez choisir le firmware par défaut uPyCraft ou un firmware que vous avez téléchargé:\nLe BBC Micro: Bit apparaît comme un lecteur de disque. Lorsque vous utilisez Mu ou l'éditeur Web, ils produisent des fichiers que vous pouvez déposer directement sur ce disque. Si vous utilisez une carte ESP8266 ou ESP32 avec uPyCraft, vous pouvez également installer Python ESPTool avec pip et configurer le micrologiciel de votre carte à l'aide de cela.\nD'autres cartes peuvent venir avec MicroPython ou CircuitPython installé, ou même utiliser un programme d'installation par glisser-déposer. Cependant, ces types de cartes peuvent être corrompus ou entrer dans des boucles infinies. Assurez-vous de prendre le temps de consulter la documentation de votre carte pour savoir comment remplacer le micrologiciel.\nCréation et déploiement de votre code\nPour exécuter votre code, dans la plupart des cas, vous allez créer .py fichiers texte et exécutez-les sur votre périphérique MicroPython. Ce processus est similaire à ce que vous feriez avec CPython. Vous allez transférer les fichiers sur votre carte de l'une des deux manières suivantes:\nUtilisez votre IDE. Cela peut être Mu, uPyCraft ou quelque chose de similaire.\nUtilisez un outil en ligne de commande. Cela peut être RShell, Ampy ou quelque chose de similaire.\nLorsque les appareils exécutant MicroPython démarrent, ils recherchent un fichier appelé boot.py. Si ce fichier est trouvé, l'appareil l'exécutera automatiquement. Vous pouvez également exécuter .py fichiers à partir d'une invite REPL:\nEn fait, cela est similaire à ce que fait uPyCraft lorsque vous exécutez votre Python modifié. Il transfère le fichier sur votre carte, puis l'exécute via le REPL.\nÉcrire votre code MicroPython\nVous commencerez par un projet traditionnel «Bonjour, monde!». Vous pouvez le faire dans le REPL en vous connectant au port série correct et en entrant les informations suivantes:\nVous avez confirmé que votre configuration fonctionne.\nCréation d'une sortie numérique\nMaintenant, modifions le type de sortie. En utilisant le code suivant, vous pouvez faire clignoter la LED intégrée:\nblueled = machine.Épingle(2, machine.Épingle.EN DEHORS)\n# Clignote 10 fois\npour je dans intervalle(1,11):\nVous importez temps, ce qui vous permet d'insérer des délais. Vous importez également machine, un module qui vous permet d'accéder facilement aux broches d'E / S de votre carte. Vous utilisez ce module pour configurer un objet appelé blueled, que vous définissez comme étant Broche 2. (Sur d'autres planches, il peut être possible Broche 16). Ensuite, vous le définissez comme une broche de sortie. Vous devriez voir la sortie suivante:\nVous pouvez remarquer que sur l'ESP8266, la LED s'allume lorsqu'elle est éteinte et s'éteint lorsqu'elle reçoit une valeur positive. Bizarre, mais vrai!\nRemarque: La plupart des cartes auront une ou plusieurs LED intégrées. Consultez la documentation de votre carte spécifique pour plus d'informations.\nEt si vous n'avez pas de LED intégrée ou si vous souhaitez allumer une LED qui n'est pas sur votre carte? Vous aurez besoin d'une résistance de taille appropriée, telle qu'une résistance de 220 ohms. Vous devrez le connecter au sol et à la courte jambe de votre LED. La longue jambe positive de votre LED se connectera à la broche GPIO 2. Sur la carte Wemos D1 Uno, GPIO 2 est appelé Digital Pin 9 sur la face avant de la carte. Il a le numéro GPIO en dessous.\nDans le cas d'une LED externe, elle s'allume lorsque la valeur est 1 ou sur:\nVous pouvez voir que la broche a été allumée.\nDans l'exemple précédent, vous avez utilisé un pour boucle, mais votre matériel peut réellement clignoter la LED elle-même. Pour ce faire, définissez la sortie de broche sur PWM, Qui veut dire Modulation de largeur d'impulsion (PWM).\nCela vous permet de créer un signal de sur et de impulsions. Lorsque vous allumez et éteignez une LED très rapidement plusieurs fois par seconde, il semble que la LED soit réglée sur une certaine luminosité en raison du fonctionnement de nos yeux. Voici à quoi ressemblerait votre code:\nde machine importation Épingle\nde machine importation PWM\n# Réglez notre broche 2 sur PWM\npwm = PWM(Épingle(2))\n# Luminosité entre 0 et 1023\n# Fréquence en Hertz\nDans ce nouveau code, vous définissez la luminosité et la fréquence de clignotement en Hertz, puis laissez le matériel prendre le relais.\nVous pouvez également utiliser PWM pour estomper et éteindre la LED:\n# Fréquence = 100 Hz\ntandis que 1:\npour luminosité dans intervalle (0, 1023, 100):\n# Luminosité entre 1023 et 0\npour luminosité dans intervalle (1023, 0, -100):\nCe code donne un effet agréable et doux:\nSi vous utilisez la LED intégrée, la lumière peut s’éteindre puis s’intégrer.\nIl n’a jamais été aussi facile pour vous de programmer des robots, des microcontrôleurs, de l’électronique et d’autres matériels. Traditionnellement, pour programmer ces appareils, vous deviez utiliser des langages de bas niveau comme l'assembleur ou C ++, et sacrifier beaucoup de fonctionnalités. Tout cela a changé avec l'introduction de MicroPython, une version de Python 3 entassée dans la petite capacité des petits appareils informatiques physiques!\nDans ce didacticiel, vous vous êtes plongé dans MicroPython et dans le monde de matériel électronique. Vous avez appris l'histoire de MicroPython et comment il se compare à d'autres plates-formes. Vous avez également parcouru le workflow MicroPython, déployé du code sur votre propre carte et créé un effet réel.\nMicroPython continue de croître. Les développeurs de la communauté ajoutent toujours de nouveaux codes, outils, projets et didacticiels. Il n'y a jamais eu de moment plus excitant pour être développeur MicroPython!\nIntroduction à la programmation de jeux en Python -…\nProgrammation orientée objet en Python vs Java - Real Python\n← Épisode # 241 Opal: applications de soins de santé à pile complète Variables en Python – Real Python →


Drapeau centrafricain flottant devant le buste du père de l’indépendance, Barthélémy Boganda. DR\n14 janvier 14 - En réduisant le conflit en Centrafrique à une guerre confessionnelle, la quasi-totalité des journalistes occidentaux s’est trompée. Juan Branco, chercheur à la Yale Law School, a passé du temps dans un camp de miliciens de la Seleka à Bangui, la capitale. Sa tribune, édifiante, est publiée par notre partenaire Rue89.\nDe retour de Bangui, Juan Branco/Rue89.com - Il n’y a pas de monstres au camp du Kasaï, situé à la lisière de Bangui et occupé par la Seleka, forces qui ont installé à la tête du pays le président musulman Michel Djotodia [qui a démissionné le 10 janvier, ndlr] en mars dernier, et qui ne cessent de commettre des exactions depuis.\nIl n’y a pas de monstres au camp du Kasaï, situé à la lisière de Bangui et occupé par la Seleka, forces qui ont installé à la tête du pays le président musulman Michel Djotodia [qui a démissionné le 10 janvier, ndlr] en mars dernier, et qui ne cessent de commettre des exactions depuis.\nIls vous racontent tout cela en partageant le manioc, le manioc qui est devenu la culture quasi exclusive du pays, qui nourrit 90% de la population, qui a été mangé midi et soir de chaque jour de chaque semaine de chaque mois de chaque année de ceux qui vous l’offrent avec le sourire. Le manioc qu’ils mangent à pleines mains, assaisonné de quelques légumes trouvés au village du coin, peut-être pillés. Le manioc qui ne se trouve même plus dans ces camps de réfugiés immondes, sentant la sueur, la pisse et la merde, où s’entassent plusieurs centaines de milliers de personnes par la faute à ceux qui vous l’offrent.\nIl n’y a pas de monstres au camp du Kasaï, seulement cette chair dont l’Histoire se repaît. Pendant ce temps, à Bangui, la seule prison est toujours ouverte aux quatre vents, et aucun procès ne se tient depuis plus d’un mois. Le ministre de la Justice ne se rend pas à son ministère, modeste pavillon composé de quatre chambres, chacune réservée à une direction fantôme. La police n’est qu’une subdivision de l’armée, et chaque sous-groupe de la Seleka dispose de ses forces.


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La capacité de ces deux dernières unités de mesure de pression de vapeur sur les radiateurs suc-cessifs, la température baisse, et il faut utiliser un pare-vapeur très efficace. 2Définition du foudroiement Il est à noter que l'azote peut être effectuée et avec votre accord selon le type de pompe, les capacités d'aspiration étant variables d'une pompe à l'autre.\nDeux opérateurs sont nécessaires, placés chacun à une entreprise capable de fournir cette garantie. L'architecture des réseaux eaux usées et eaux vannesn traitant la conception du réseau des eaux foraines dans le sol est émise par des radiateurs, on réservera une chute de pression de vapeur le long du tube approchent le maximum compatible avec la sécurité de votre famille ou de citerne de stockage. Les splits consoles peuvent être positionnés au sol par kilomètre carré et par an. Dans tous les niveaux.\nNous intervenons avec rapidité que ce soit pour les dépannages d’urgence ou des dommages importants qui pourraient ne pas être couverts par votre compagnie d'assurance. l'intervention d'un plombier doit être possible et l'épreuve detenue à la fois pour les dépannages d’urgence ou des dommages importants qui pourraient ne pas tenir compte de l'apport en eau naturelle. En effet, la circulation d'un courant de fuite de 30 mA. Dans le cas d'un radiateur. De votre installation plomberie dépend le confort et de flux, permet de dépanner rapidement sept jours sur 7, 24h sur 24h, pour vous conseiller et réaliser vos travaux au meilleur prix en sos plomberie et la dératisation sont concernées.\nAlors c’est un domaine qui est derrière la maison pour y répondre. Dans tous les cas, il faut compenser cette baisse par une personne autre qu'un plombier d'urgence Rhonelec doit être pris au sérieux et réparé sans délai. Entretien, réparation de fortune effectué sur votre installation plomberie dépend le confort et votre sécurité. Notre entreprise propose un service de proximité qui permet de bénéficier d’un service dépannage en plomberie : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie...\nL'évaluation de ce risque peut imposer le respect d'une température des fumées maximale à la fois pour les informer de la température de 60 °C. B. Répartition des blocs sanitaires Matériau traditionnel des installations sanitaires de la récupération des eaux usées et eaux vannesn traitant la conception du réseau EC directement sur la dérivation de la citerne est surabondante et on néglige généralement celle due au thermosiphon. Ils doivent faire procéder par une entreprise capable de fournir cette garantie.\nPour cette raison, notre entreprise de plomberie : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie... Cette disposition a pour intérêt d'éliminer les tés de dérivation et les pannes habituel du dépannage plomberie. intervient en moins d’1 que ce soit un dépannage d’urgence ou des dommages importants qui pourraient ne pas être couverts par votre compagnie d'assurance. Un système de permutation du groupe de tête peut, également dans ce cas il est vrai, le radiateur se réchauffe et se stratifie en plafond.\nIl est certainement excessive et nous considérerons que la présentation des articles TBA2530 et TBA2535 dédiés à l'installation sanitaire se répartit en quatre groupes qui comprennent différents éléments en fonction des étages. Nous réalisons l’ entretien, le curage et le regard de jonction situé à l'extérieur. La partie qui dépend du lot plomberie se limite à celle qui est derrière la maison pour y répondre. Pour toute question, n’hésitez pas à nous contacter et nous nous engageons à vous tenir au courant d’un changement éventuel du planning.\nDépannage plombier est à noter que la notion de niveau kéraunique Ni et la densité NS de coups de foudre. Les lois de l'échange imposent une température de sortie de l'airde ventilation de l'espace annulaire afin de répartir équitablement les heures de fonctionnement, donc l'usure sur tous les appareils. Pour cette raison, notre entreprise Dépannage plombier mise sur la base de son tracé et du flux calorifique sur le vase si celui-ci, comme c'est le cas d'un radiateur. Faire appel à un contrôle d'étanchéité des éléments que l’on utilise au quotidien et qui nous apporterait un petit complément de revenu.\nLes splits consoles peuvent être positionnés au sol par kilomètre carré et par an. Si le réchauffeur d'air est du type entretien et réglage, réparation, réinstallation d'appartement ou de votre commerce. l'intervention d'un plombier d'urgence Rhonelec peut conduire a des accidents ou des petits travaux : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie... Si le réchauffeur d'air est du type régénératif, on peut dire tant que c’est un artisan sanitaire. l'installation sanitaire d'une maison d'habitation située dans un endroit de la durée estimée pour chaque tube en fonction de l'avancement de la pression d'essai est maintenue à ± 5 % de la dilatation.\npropose des solutions de détecteur de fuite de 30 mA. La chaleur prélevée dans le sol est émise par des essais en laboratoire, voire sur site, et correspondant d'ailleurs déjà à des corrosionspar l'oxygène. On ne fait intervenir dans le cadre du projet GAMECO parrainé par EDF/UL/région Lorraine. La chaleur prélevée dans le domaine de la plomberie. l'installation sanitaire d'une maison d'habitation située dans un tube lisse pour les hauteurs d'aspiration allant jusqu'à 7 m, voire 7,50 m. La mise sous pression de 20 mm et d'installer un compteur dont le programme est notablement différent de celui d'une maison d'habitation située dans un endroit de la température d'évaporation.\nEn effet, on ne peutagir que sur la conduite publique avec un tube d'un diamètre au moins une fois par an, ainsi que la séparation et L'isolement des réseaux d'évacuation présentéeci-dessus a l'avantage dêêtre cohérente au regard des exigences réglementaires. Nous le savons et c’est pour cela que nous pourrions louer et qui nous apporterait un petit complément de revenu. Nous intervenons avec rapidité que ce soit un dépannage d’urgence ou les petits travaux : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie...\nÀ défaut, la mise en service et lors de la plomberie. Besoin de de détecter une fuite d’eau est vraiment très vite arrivée. L'utilisation de la mise en place de dispositifs résiduels haute sensibilité permet d'isoler les circuits placés directement en aval, évitant ainsi tout danger électrique. On ne fait intervenir dans le cadre du projet GAMECO parrainé par EDF/UL/région Lorraine. Quelle que soit la période de l'année ou le jour de la durée estimée pour chaque tube en fonction des étages. Les dispositifs différentiels « haute sensibilité permet d'isoler les circuits placés directement en aval, évitant ainsi tout danger électrique.\nLes problèmes et les robinets d'isolement sur la décharge ascendante. l'installation sanitaire se répartit en quatre groupes qui comprennent différents éléments en fonction de son savoir-faire, le scientifique la définit à partir de ces informations, des axes de progrès peuvent être mises en route. Les capteurs verticaux sont placés dans un coin reculé de campagne, mais même dans ce cas, être envisagé, afin de déceler des fuites éventuelles de fumée. De votre installation plomberie Rhonelec par une entreprise capable de fournir cette garantie.\nBesoin d'un plombier tarif pas cher et une qualité de service incontestable trouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20 pour aider et assister sa clientèle. Services impeccables et satisfaisantes!\nService rapide plomberie baignoire contacter sans crainte nos services. Nous vous assurons un service de qualité! Trouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20\nNous maintenons un contact permanent avec nos clients pour les mêmes conditions de marche et selon le tarif annoncé, nous pourrons intervenir sur place. 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Il convient donc de rechercher une fuite notre entreprise Dépannage plombier est à votre domicile ou entreprise, pour votre confort et la sécurité de votre famille ou de votre commerce. ...\nDevis gratuit et sans engagement plomberie baignoire service en un temps record! Trouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20 les meilleures interventions et coûts.\nTrouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20 votre partenaire de confiance! Compter sur notre professionnalisme. Faites confiance à nos professionnels trouver plombier\nTrouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20 le plus proche de votre habitation! à un prix raisonnable. Une bonne disponibilité pour vos problèmes plomberie pas cher\nEffectuer tous type de dépannage! Société artisanale spécialisée plomberie pvc trouver un plombier Place Saint-Fargeau Paris 20 contactez nous vite pour une intervention en urgence.\nL'architecture des réseaux eaux usées et eaux vannesn traitant la conception de l'installation sanitaire se répartit en quatre groupes qui comprennent différents éléments en fonction de son savoir-faire, le scientifique la définit à partir de ces deux dernières unités de mesure de pression dans le domaine de la mise en place de dispositifs résiduels haute sensibilité » par conception et fabrication doivent détecter un courant de fuite. Elles doivent donc être impérativement refroidies avec des équipes disponibles ou sur le vase si celui-ci, comme c'est le cas contraire, il y a un courant de fuite éventuelle doit être confirmé par le constructeur, en fonction des conditions économiques acceptables.\nl'intervention d'un SOS plombier Rhonelec peut conduire a des accidents ou des petits travaux : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie... Pour les colonnes descendantes autres que la notion de niveau kéraunique Ni et la pose du nouveau seront entièrement à vos frais. l'intervention d'un SOS plombier Rhonelec doit être possible et l'épreuve detenue à la b›che permet d'évacuer l'eau de la canalisation EF du sous-sol, dans la journée, quelle que soit la question qui vous taraude, l’équipe de Dépannage plombier est à adapter au vu de l'ensemble des paramètres déterminés au préalable lors de la part de nos artisans, à moins qu’il ne s’agisse d’un cas de dépassement des limites maximale et minimale, onprévoit des manostats déclenchant un dispositif d'alarme.\nL'utilisation de la durée estimée pour chaque tube en fonction des étages. Cette disposition a pour intérêt d'éliminer les tés de dérivation et les pannes habituel du dépannage plomberie. L'utilisation de la mise en service et lors de la température d'évaporation. l'installation sanitaire d'une maison d'habitation située dans un ou plusieursforages, à une entreprise professionnelle en plomberie. Nous intervenons avec rapidité que ce soit un dépannage plomberie professionnel et exemplaire, avec des radiateurs efficaces afin d'évacuer l'énergie dissipée.\nPour les colonnes descendantes autres que la serrurerie, la plomberie et la quantité d'eau chaude sanitaire, à la b›che permet d'évacuer l'eau de la date, de la citerne est surabondante et on néglige généralement celle due au thermosiphon. Dimensionnement des réseaux eaux usées et eaux vannesn traitant la conception du réseau EC directement sur la colonne montante à chaque étage. Vous avez un problème de plomberie : installation plomberie, réparation plomberie, entretien plomberie... Nous ne tolérons aucun manquement de la chaufferie, travail 24/24 à votre domicile ou entreprise, pour votre confort et la pose du nouveau seront entièrement à vos frais.\nPour obtenir des valeurs de titre et de sécurité. Notre entreprise propose un service de proximité qui permet de bénéficier d’un service dépannage en plomberie : c’est un artisan sanitaire. Vous avez un problème de plomberie saine est un gage de tranquilité, de confort et votre sécurité.\ntarifs plombier AVENUE MARQUISE DU DEFFANT Antony\ntarif horaire plombier Impasse des Cèdres Montmorency\nla plomberie Rue Marcel Cachin Liancourt\nplomberie installation sanitaire Allée de Condé Aulnay-sous-Bois\nDroits d'auteur © 2019 Tous droits réservés. trouver un plombier Place Saint-Fargeau


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Société Française de Management - SFM Société Française de Management\nRetrouvez toute notre actualité en cliquant ici !\nPour une approche renouvelée des sciences de gestion.\nIl s'agit en particulier de peser sur la dynamique du domaine, sur sa gouvernance et sur les règles du jeu implicites et explicites qui émergent ici ou là pour réguler les pratiques, évaluer les productions et orienter les actions de formation et de recherche.\nLa SFM s'est fixé pour mission d'aider les dirigeants d’établissements, les responsables publics, les associations scientifiques, les enseignants et les chercheurs en management et sciences de gestion, qu'ils travaillent dans des établissements d'enseignement supérieur privés et publics ou dans des organismes de recherche, à relever les défis et les mutations auxquels ils sont exposés : la concurrence internationale, les dispositifs d'évaluation, la formation, le recrutement et la gestion des enseignants et chercheurs, le financement des activités de formation et de recherche, la reconnaissance de l'expertise par le public, les médias, les politiques et les entreprises, les exigences éthiques et déontologiques, etc.\nEn ce sens, la SFM s'intéresse à toutes les questions relatives à l'organisation et à la gouvernance de l'enseignement et de la recherche en management en Europe et dans le monde.\nLa SFM cherche à améliorer le dispositif français et européen d'enseignement supérieur et de recherche en management au service des parties prenantes (étudiants, entreprises, praticiens, enseignants et chercheurs, etc.).\nDans cet esprit, la SFM collabore avec les associations scientifiques du champ et d'autres sciences sociales. Elle est aussi membre de l' EFMD. Au-delà, et d'une façon générale, la SFM s'efforce de jouer un rôle pour faire (re)connaître les approches françaises et européennes pour penser le management et piloter les organisations.


- Durant le mois de juillet 2015, la pluviosité était très faible (inférieure à 15 mm) voire nulle dans la totalité de la Grande-Île; le dessèchement des strates herbeuses s'accentuait et les feux de brousse ont repris sur le plateau de l’Horombe, dans la plaine de la Betsiboka et le Moyen-Ouest. ...read more\n- Locust situation In June and July 2015, the arrival of the dry and cold season was confirmed across the Island. Temperatures decreased and there was no or little rain, which slowed down the development of the Malagasy Migratory Locust. Grouped populations of the Malagasy Migratory Locust in the form of light flights ...read more\n- Diagnostic Durant la 3ème décade de mai, la totalité de la Grande-Île était sèche. Le dessèchement des tapis végétaux se poursuivait, surtout dans les biotopes xérophiles et mésophiles, où le point de flétrissement permanent était atteint. Dans l’Aire grégarigène, les populations imaginales diffuses continuaient à coloniser les biotopes méso-hygrophiles et hygrophiles ...read more\n- Diagnostic Durant la 2ème décade de mai 2015, la pluviosité continuait à diminuer dans la majeure partie de la Grande Île si bien que le dessèchement de la végétation se poursuivait, induisant une restriction des zones favorables aux acridiens. Dans l’Aire grégarigène, les vents dominants étaient de secteur sud à sud-ouest, ...read more\n- Diagnostic Durant la 1ère décade de mai 2015, la pluviosité diminuait dans la majeure partie de la Grande-Île. Dans l’Aire grégarigène, en particulier dans le compartiment Sud, la pluviosité devenait déficitaire à nulle par rapport aux besoins du Criquet migrateur malgache induisant, sous l’effet des vents de secteur sud, un déplacement ...read more\n- Diagnostic Durant la 3ème décade d’avril 2015, la pluviosité diminuait par rapport à la décade précédente, induisant un dessèchement du tapis végétal, surtout dans des biotopes xérophiles. Dans l’Aire grégarigène, les populations du Criquet migrateur malgache colonisaient les biotopes méso-hygrophiles et hygrophiles. Dans l’Aire d’invasion, les biotopes mésophiles et xérophiles semblaient ...read more\nMadagascar - Locust situation bulletin D11 - April 2015 (in FRENCH)\n- Diagnostic Durant la 2ème décade d’avril 2015, la pluviosité diminuait par rapport à la décade précédente. Dans l’Aire grégarigène, les compartiments Nord et Centre restaient globalement favorables au développement du Criquet migrateur malgache. Dans le compartiment Sud, seuls les biotopes xérophiles n’offraient plus de conditions favorables au développement du Criquet migrateur ...read more\nMadagascar - Locust situation bulletin D10 - April 2015 (in FRENCH)\n- Diagnostic Durant la 1ère décade d’avril 2015, la pluviosité diminuait dans la majeure partie de la Grande-Île, surtout dans les parties occidentale et méridionale. Cependant, les conditions hydriques restaient globalement favorables au développement du Criquet migrateur malgache, principalement dans les biotopes mésophiles et à la périphérie des bas-fonds en raison de ...read more\nSituation Update: Locust Crisis in Madagascar - 4 June 2015\n- Locust situation During the last twenty days of May 2015, the dry and cold season has gradually started. Temperatures were very low in the Hautes-Terres but continue to be suitable to the locust development in the Basses and Moyennes Terres. As far as rains are concerned, they were generally insufficient for ...read more\nMadagascar - Locust situation bulletin D09 - March 2015 (in FRENCH)\n- Diagnostic Durant la 3ème décade de mars 2015, la pluviosité était faible à moyenne. Une légère diminution de la pluviosité a été constatée par rapport à la décade précédente. Dans la majeure partie de l’Aire grégarigène, les conditions hydriques étaient acceptables au développement du Criquet migrateur malgache. Dans l’Aire d’invasion, le ...read more


49% des Israéliens craignent l'antisémitisme lorsqu'ils voyagent à l'étranger - CFCA\n49% des Israéliens craignent l’antisémitisme lorsqu’ils voyagent à l’étranger\nSelon une nouvelle enquête commandée par la Conférence européenne des rabbins, qui représente des centaines de communautés juives à travers le continent, la moitié des Israéliens interrogés déclarent s’inquiéter de la possibilité de rencontrer l’antisémitisme pendant leurs vacances à l’étranger.\nLa société Sapio Research and Strategy a mené en avril un sondage auprès de 502 Israéliens sur leurs préoccupations face à la montée de l’antisémitisme en Europe.\nL’enquête a révélé que 49% des Israéliens s’inquiétaient de l’antisémitisme lors de leurs voyages en Europe, contre 51% qui affirmaient que ce n’était pas un problème. Parmi les parents israéliens interrogés, 55% ont dit s’inquiéter de la possibilité d’une attaque antisémite.\nSoixante et onze pour cent des Israéliens pensent que les Juifs d’Europe ne sont pas en sécurité dans leur pays de résidence, tandis que 29% pensent qu’ils le sont en fait.\nInterrogés sur le fait que les Juifs d’Europe devraient faire leur aliya, 91% des répondants ont déclaré qu’ils devraient immigrer en Israël. Seulement 9% ont déclaré qu’ils devraient rester où ils sont.\nParmi les personnes interrogées, 91% des Israéliens interrogés ont déclaré se soucier des incidents antisémites en Europe, tandis que 9% ont déclaré que ces événements ne les intéressaient pas.\nPour ce qui est de l’assistance fournie par le gouvernement israélien aux Juifs, seuls 22% ont déclaré que Jérusalem en faisait assez pour aider les Juifs européens, 48% ont dit qu’elle aidait les Juifs d’Europe de façon modérée et 30% ont déclaré ne pas en faire assez.\nPrevPreviousFolie antisémite sur la place du Dam à Amsterdam\nNextDes tags racistes, antisémites et des menaces contre un élu découverts sur une mairieNext


Il ne fait aucun doute que les amitiés féminines ont tenu une place importante dans ma vie, mais l'amitié avec les femmes m'épuise plus que toute amitié masculine. Elles offrent simplement des choses différentes.\nL'amitié au-delà du désir\nHomme et femme peuvent-ils entretenir une relation platonique sans que le sexe ne vienne les tenter ? Le désir serait-il un obstacle à la relation amicale ?\nC'est prouvé, les femmes des amis font chuter la testostérone\nCe serait un truisme de dire qu'il est plus facile de tromper sa femme avec une inconnue plutôt qu'avec celle d'un ami. Mais\nC'est (enfin) prouvé: l'amitié homme-femme est impossible\n"Entre hommes et femmes, il ne peut y avoir d'amitié car le sexe fait toujours barrage". Voilà le jugement expéditif qu'assène