Product catalog china by gitte jensen - issuu\n产品目录 13 GNSS 与无线解决方 案 2012 定位、通信、加速\n目录 Content 4\n8\t市场 9\t消费电子 10\t行业应用 11\t车载应用 12\t产品 14\t16\t18\t20\t22\t24\t26\t28\t30\t32\t34\t35\nGNSS 模块概览 AMY-6M MAX-6 系列 NEO-6 系列 LEA-6 系列 LEA-6N NEO-6P LEA-6T / NEO-6T NEO-6V LEA-6R u-blox 5 模块概览 ANN-MS GPS 天线\nGNSS 芯片概览 UBX-G6010-NT UBX-G6010-ST UBX-G6010-ST-TM UBX-G6010 车载惯性导航 UBX-G6010-SA / UBX-G6000-BA 车载模块\n无线模块概览 LEON-G100 / G200 LISA-U1 系列 LISA-U2 系列 LISA-C2 系列 FW75 FW2763p / FW2770p\n62\t服务 64\tAssistNow™ 66\tCellLocate™ 68 支持服务 70\tu-center 71\tm-center 72\tAndroid 解决方案/u-center Android 73\t无线模块的 RIL 软件 74 u-tray 75\t评估套件与参考设计 76\t技术与质量概览 78\t混合定位 79\teCall / ERA-GLONASS 80\t多模全球导航卫星系统 81\t车载惯性导航 82\t精密单点定位（PPP）\t83\t精确授时 84\t产品与质量 86\nPage 2 | 目录\nThomas Seiler – u-blox 首席执行官\n尊敬的读者： 2011 年是 u-blox 强势出击的一年，我们在定位和无线 通信市场上推出了技术创新并拓展了产品线。其中有 两项新进展具有特别重要的意义：其一是收购总部位 于 San Diego 的 Fusion Wireless，此举有助于我们凭借 CDMA2000 技术跻身北美 M2M 市场；其二是进一步 将我们的定位产品拓展到 GPS 领域以外。 我们为成功收购 Fusion Wireless 及其技术成熟、历经 运营考验的 CDMA 2000 模块深感欣慰。连同我们现有 的 WCDMA 模块系列，目前我们可支持北美地区使用 最多、部署最广的移动通信标准，并且该模块系列与 我们热卖的 LISA 模块的封装兼容。很快我们就初战告 捷，我们的首家美国客户已于 2011 年 11 月推出了基 于我们 CDMA 模块技术的 M2M 设备。 在定位业务方面，我们的 u-blox 6 平台保持强劲增 长，远远超出了我们的预期。我们可以非常自信地 说，u-blox 6 是目前市场上处于领先地位的 GPS 定位 解决方案。结合我们最新升级至固件 7 所获得的重 要新功能，我们的客户将能够继续享用在灵敏度、速 度、功耗、与通信模块互通等方面业界领先的性能。 美国研发的 NAVSTAR 全球定位系统已经主宰了导航行 业数十年之久。凭借我们种类繁多的 GPS 接收机，ublox 自 1997 年公司成立之初就全面支持此项技术。 历经多年研发，目前我们已在定位技术方面为欧洲将 来的 GALILEO 定位系统以及日本的 QZSS GPS 增强服 务系统做好了准备。但这一局面却因为其他类似系\n统的出现而迅速改变，特别是俄罗斯的 GLONASS 卫 星定位系统，该系统在 2011 年内开始全面运营。为 此，过去的一年我们不但完成了 u-blox 6 接收机技术 与 GLONASS 兼容，还实现了 LEON GSM 模块与 ERAGLONASS 紧急呼叫系统的兼容。 出于上述原因，我们对用词进行了调整。对于以前专 指的“GPS”，由于现在描述我们的产品时指的是多种卫 星定位技术的集合，因此改称为“全球导航卫星系统” ，或者 GNSS。 根据我们最新制定的 2012 年产品计划，对于我们在消 费电子、行业应用及车载应用市场的全球客户来说， 这将是又一个激动人心的年度。从样品到量产的每一 个阶段，您都可以一如既往地将 u-blox 作为您值得信 赖的合作伙伴。\nThomas Seiler u-blox 首席执行官\nPage 4 | 公司简介\nu-blox 概览 u-blox 是全球领先的为消费电子、行业应用和汽车市场提供嵌入式定位及无线通讯解 决方案的无厂半导体供应商。我们提供的解决方案可以使人员、设备、车辆和机器精 确定位，并通过语音、文本或视频交换其位置信息。 u-blox 提供多种系列的 GNSS（GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS）模块、芯片、软件 和服务，以及互补的 2G 和 3G 无线模块，其独特的定位使 OEM 客户能够快速、低成 本地开发创新性解决方案。 全球业务 我们在全球均设有办事处，以保证公司能够快速响应客户不断变化的需求。同时这也 能使我们更好地与客户分享市场信息和市场需求。 我们在全球拥有 200 名员工，可以从元器件评估、正确选型到产品设计和最终的生产 装配为我们的客户提供全面支持。 u-blox 总部位于瑞士，在意大利、英国、美国、新加坡、中国、印度、中国香港地 区、台湾地区、韩国及日本均设有办事处。\n大约 229 人\n2010 年营业收入为 1.128 亿瑞士法郎（约合 1.065 亿美元）\n2011 年上半年营业收入为 6250 万瑞士法郎（约合 6620 万美元）\n全球 3000 多家客户从我们的解决方案中获益\n4000 多万人和机器使用我们的技术 公司简介 | Page 5\nPage 6 | 产品与服务\n全球导航卫星系统接收机模块 u-blox 的 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 接收机模块技术先进、测试充 分，提供了易于实施的解决方案，可以快速、低成本地为终端产品添加卫 星导航和定位功能。u-blox 的卫星接收机模块采用表贴封装，是消费电子、 行业应用及车载应用的理想选择。所有产品均为提供最高灵敏度、最小体 积、最低功耗、最少外部元器件以及最佳性价比而设计。 更多信息请参见第 14 页。\nGNSS 接收机芯片 u-blox 的各种全球导航卫星系统（GNSS）接收机芯片及芯片组具有强大的 功能，适用于消费电子、行业应用及车载应用。我们所有的产品均为最高 灵敏度、超低功耗及最佳性价比而设计，并且能与所有主要的卫星定位技 术兼容。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 36 页。\n无线模块 u-blox 提供基于 GSM/GPRS（LEON）、UMTS/HSPA（LISA）及 CDMA2000 （LISA 和 FW 系列）移动通信标准的表贴封装无线收发模块。该无线模块 既可以单独使用，也可以与 u-blox 的 GNSS 接收模块联合使用，而且我们 的 2G 和 3G 模块针对需要移动连接功能的大众市场和专业应用进行了优 化，可用于车辆信息系统、资产与人员跟踪、远程健康、车队管理、车辆 寻回、移动应急和定位服务等。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 48 页。\n服务 u-blox 提供全球性的辅助 GPS（AssistNow）及混合基站/GPS 定位（CellLocate) 服务。这些高可靠性的在线服务由 u-blox 管理，可在世界各地通过互联网 或无线连接使用。AssistNow 可提供精确、最新的卫星辅助数据，将 GPS 定 位所需时间缩短至 1 秒。CellLocate 将 GPS 接收机数据与移动网络小区属 性信息相关联，能够提供一定程度的定位冗余能力，从而使大量应用从中 获益，特别是在 GPS 信号被阻塞的情况下，例如在室内。 更多信息请参见第 62 页。\n产品与服务 | Page 7\nPage 8 | 市场\n消费电子 位置感知 我们的定位和无线解决方案可以嵌入到移动电话、平板电脑、相机及移动互联网设 备（MID）中，它不仅能带领您找到目的地，还可以帮助您找到您的亲友、汽车， 以及您的所在地及目的地周边的有用服务和兴趣点。 用于安全和娱乐的便携式定位及无线产品 我们的产品正日益广泛地应用于品种繁多的手持式安全与娱乐设备中，如儿童和宠 物定位器、高尔夫测距仪、徒步、骑车及水上运输工具等。不管是用于娱乐还是安 全，借助 u-blox 提供的高集成、高灵敏度的 GNSS 和 GSM/UMTS/CDMA 模块、芯 片组、软件和参考设计，无论您身在何处，消费电子设备都能让您知道自己所在的 位置。 为照片和视频添加地理标签 u-blox 体积小巧、超高灵敏的 GPS 芯片和模块非常适合于摄影器材，可设计用于 各类单反相机、小型视频摄像器材。\n我们外形时尚、设计轻巧的 M9 第二代智能手机提 供了中国消费者所需的人机互动、强大的应用以及栩 栩如生的多媒体显示。该产品包含了一系列引人入胜 的应用与服务，这些应用与服务以位置为基础，需要 通过高性能的 GPS 接收机实现。对 M9 而言，选择 u-blox 的 GPS 技术是明智之举。” Huang Botiao 先生，中国魅族电子科技有限公司总监\n市场 | Page 9\n行业应用 机器对机器通信（M2M） 我们的 GSM、UMTS 及 CDMA 模块支持各种机器对机器应用，例如远程自动化与 控制、自动读表、无线安防系统以及自动售卖机监测。我们的 3G 解决方案支持高 带宽应用，例如需要高速无线互联网接入的车辆信息系统及移动计算设备。 车队管理与资产跟踪 通过卫星定位和无线技术精确跟踪高价值资产，可以简化您的供应链。无论是用于 管理车队、车辆寻回、定位人员或货物，u-blox 都能提供适当的嵌入式 解决方案， 并具有灵敏度高、体积小、功耗低的特点，能适应行业应用的温度范围。u-blox 资 产跟踪解决方案能让您将卫星定位技术与世界上最庞大的 2G 和 3G 网络进行通信 能力整合。 精确授时 我们的 GPS 技术提供了精度高达 150 亿分之一秒的高精度参考时钟，支持对时间 有严格要求的应用，如分布式计算机系统、移动基站和蜂窝基站的同步等。\n“我们的 GO5 设备是完整的、独立的车辆跟踪与事故 重现解决方案 … 我们采用了 u-blox 的’AssistNow 辅 助 GPS 服务，该服务通过 u-blox NEO GPS 模块以及由 LEON GSM 模块获得的卫星轨道数据实现在室内停车或 城市环境下的快速 GPS 捕获。” Clive Cawse，加拿大 Geotab 公司运营副总裁\nPage 10 | 市场\n车载应用 定位与无线通信是新型车内应用服务系统的核心 导航是当今汽车的一项标准功能，但将您引导至目的地只能算是这项功能的开 端。u-blox 稳定的定位和无线技术使设计者能够为驾驶者提供尽在指尖的一系列 具有实用性、娱乐性的功能以及应急服务。自动旅行顾问等功能可以通过无线方式 下载您周边的详细情况，告知您沿途最新的交通和停车状况、特色景点、酒店、服 务站和餐馆等。如果出现事故、紧急情况或者故障，还可以自动寻求帮助。 基于 GNSS 定位的车辆寻回和车载“黑盒子” 寻回失窃车辆的能力现已成为全球性热点问题。将 u-blox 的超小型、高灵敏度定 位解决方案与无线连接能力相结合，可以为这种日趋严重的问题提供完美的解决方 案。此外，车载定位技术还可以用在“行驶记录仪”中记录位置、速度和加速度等 信息。如作为可选方案，该功能可以大幅减少驾驶者需要支付的保险费用。\n采用 u-blox SMT 贴装的 LEON 模块不仅降低了我们制 造工艺的复杂性，还提升了我们产品的可靠性。功耗 低、功能丰富的 TCP/IP 协议栈帮助我们缩短了产品面 市的时间，使我们能够更加迅速地对最终用户的需求 做出响应。由于 u-blox 极其出色的技术支持和推陈出 新的无线技术，我们对双方的合作非常满意。 高先生，中国深圳 Viota公司总经理\n市场 | Page 11\nPage 12 | 产品\n用于全球定位和无线通信的嵌入式产品 u-blox 为嵌入式定位和无线应用提供了高度集成的解决方案。我们的产品久经市场 考验，可用于要求苛刻的汽车和行业应用环境以及移动和手持消费电子设备中。在 这些使用环境下，尺寸和功耗都是关键因素。 通过将业界领先的灵敏度性能与独创的功能和封装相结合，u-blox 可为您提供合适 的产品、软件和解决方案与您的设计相匹配。\nAMY: 小型低成本 GPS 模块 MAX: 紧凑型 GPS 模块 NEO: 通用 GPS 模块 LEA: GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 模块\nGPS 单芯片: 标准级和车载级 GPS 芯片组: 车载级 LEON: 2.5G 四频 GSM/GPRS 模块\nLISA: 3.75G UMTS/HSPA/CDMA 模块 FW 系列: CDMA 模块\nAssistNow: 辅助 GPS 服务 CellLocate: 混合式 GPS/蜂窝定位服务\n产品 | Page 13\nPage 14 | GNSS 模块\nu-blox 功能强大的 GNSS 接收机模块系列采用专有的高性能架构，拥有 50 个并行通道和 200 多万个高性能相关 器，非常适合于消费电子、行业应用和车载应用。u-blox 的这些 GNSS 接收机模块性能先进、质量可靠，100% 经过检验，提供了易于实施的解决方案，可快速、低成本地为终端产品增加卫星导航能力。\n主要优势 • 支持 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 定位，具有 惯性导航、精密单点定位及精确授时功能\n•\t高灵敏度 GPS：跟踪灵敏度达 –162 dBm，捕获灵敏 度达 –148 dBm（冷启动）\n• 设计结构紧凑，占用面积小：适用于成本和空间受 到严格限制的应用\n•\t强大的噪声抑制架构 •\t内置天线检测，支持外置及有源天线\n•\t简单低成本 PCB 贴装：表面贴装焊盘仅在 LCC 封装 的两侧\n•\t辅助 GPS 支持（AssistNow）\n•\t可快速上市：成熟的参考设计和开发套件最大程度 地缩短了设计时间\n1 = 硬件支持 GLONASS、Galileo 及 QZSSS\t2 = 支持 GPS、GLONASS 及 QZSS\n3 = 传感器数据硬件接口 4 = 传感器数据软件接口\nDDC （符合 I2C 规范）\nLEA GPS、GLONASS、 Galileo 及 QZSS 模块 17.0 x 22.4 x 2.4 mm\nNEO GPS 模块 12.2 x 16.0 x 2.4 mm\nMAX GPS 模块 9.7 x 10.1 x 2.5 mm\nAMY GPS 模块 6.5 x 8.0 x 1.2 mm\n= 需要外部元器件 C = 普通晶体 / T = 温补晶振 \n更多有关 u-blox 5 产品的信息，请参见第 34 页。 GNSS 模块 | Page 15\nAMY-6M\t小型低功耗 u-blox 6 GPS 模块 优势 •\t体积最小的 GPS 模块 •\t无需与主机集成 •\t具有基本的 GPS 功能，适合于对成本较为敏感的应用\n•\t可在 1.8 V 和 3.0 V 下工作\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度 –159 dBm，冷启动灵敏度–146 dBm o\t具有AssistNow Autonomous 快速捕获功能 o\tGPS/SBAS 混合型引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\nAMY-6M 是世界上最小的独立 GPS 接收机模块，专门 用于消费电子应用。它可提供基本的 GPS 功能，专为 那些有大批量、便携性要求的产品而开发。它是一种 高集成、自主式 GPS 解决方案，无需与主机集成，从 而缩短了上市时间。\n•\t易于与 u-blox 无线模块集成\nAMY-6M 提供了四种不同的串行接口。该模块内部已 集成 GPS 晶体，以极具竞争力的价格提供了快速捕获 和出色的跟踪性能。此外，AMY-6M 还可以安装到双 层 PCB 板上，从而能够节省生产成本。AMY-6M 的体 积非常小巧，可以集成到最小的便携设备中。由于采 用了先进的干扰抑制机制和开创性的 RF 架构，即使在 极为不利的信号环境下也能保证最佳性能。\n•\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t向后兼容（硬件和固件）； 可从 AMY-5M 轻松地迁移 •\t采用 LGA 封装，制造性价比高\nPage 16 | GNSS 模块\nC = 普通晶体\n封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS\n冷启动:\t辅助启动2:\t热启动:\n27 s\t4 s\t1s\n跟踪:\t冷启动:\t热启动:\n50 引脚 LGA：6.5 x 8.0 x 1.2 mm，0.15 g\n所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线\n–40° C 至 +85° C\n符合 RoHS 规定（无铅）\n支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6A\n用于 AMY-6M 的 u-blox 6 评估 有关订购信息请联系 u-blox\n67 mW @ 1.8 V (Eco 模式)\n32.768 kHz (可选)\n26.0 MHz 晶体\nu-blox 6 GPS 模块\n可按单片样品或卷带盘装（2000 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\n基于 FW 7\n接口 串行接口\t1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 数字 I/O 接口\t可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 用于唤醒 2 configuration pins 串口与 I/O\t电压： 2.7 V – 3.6 V 1.75 V– 2.0 V 协议\nNMEA、UBX 二进制 GNSS 模块 | Page 17\nMAX-6 系列\t紧凑型 u-blox 6 GPS 模块 优势 •\t超小型封装 •\tUART 和 DDC（符合 I2C 规范）接口 •\tRTC 晶体用于温启动和热启动 MAX-6 9.7 x 10.1 x 2.5 mm\n•\t1.8 V 和 3 V 型号\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -161 dBm，冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\nMAX-6 模块系列在 MAX 的超小型身躯中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能。u-blox 6 专为低功耗和 低成本而设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一 次突破。这些接收机在小巧的封装中提供了高性能和 高层次的集成能力，这对于具有严格的尺寸及成本要 求的终端产品而言实属完美选择。可以通过DDC 接口 与 u-blox 无线模块协同工作。\n所有的 MAX-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证 要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。 模块质量符合 ISO 16750 – 道路车辆电气电子设备环境 条件及电气测试的相关规定。\n•\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nPage 18 | GNSS 模块\n50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS\n27 s <3s 1s\n18 引脚 LCC ：9.7 x 10.1 x 2.5 mm 引脚分布 10\n符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准\n123 mW @ 3.0 V (连续) 36 mW @ 3.0 V 省电模式（1 Hz）\t74 mW @ 1.8 V (连续) 22 mW @ 1.8 V 省电模式（1 Hz）\n生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6H\n采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件\n1 UART 1 DDC (符合 I2C 规范)\nu-blox 6 GPS 模块, 1.8V, TCXO, 9.7 x 10.1 mm, 500 片/盘\n可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒）\nu-blox 6 GPS 模块, TCXO, 9.7 x 10.1 mm, 500 片/盘\n电压： 2.7 V – 3.6 V (MAX-6Q) 1.75 V – 2.0 V (MAX-6G)\n可配置：0.25 Hz 至 1 kHz\n可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\nGNSS 模块 | Page 19\nNEO-6 系列\t通用 u-blox 6 GPS 模块 优势 •\t•\t•\t•\nUART、USB、DDC（符合 I2C 规范）和 SPI 接口 可提供Crystal 和 TCXO 版 RTC 晶体用于温启动和热启动 1.8 V 和 3.0 V 型号\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -162 dBm，冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t向后兼容（硬件和固件）； 可从 NEO-5 系列或 NEO-4S 轻松迁移 •\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nNEO-6 模块系列在 NEO 的微小身躯中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能。u-blox 6 专为低功耗和低成本而 设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一次突破。 这些接收机将高水平的集成能力与灵活的连接接口融 合到小巧的封装之中，对具有严格的尺寸及成本要求 的大众市场终端产品而言实属完美选择。 可以通过DDC 接口与 u-blox LEON 和 LISA 无线模块 协同工作。所有的 NEO-6 模块均采用质量符合 AECQ100 标准的 GPS 芯片，生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标 准中“道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标 准”的相关规定。\nPage 20 | GNSS 模块\nC = 普通晶体 / T = TCXO\n捕获1\t冷启动:\t辅助启动2:\t热启动:\n灵敏度3\t跟踪:\t冷启动:\t热启动:\n24 引脚 LCC（无引线芯片座）： 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布\n符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n电气参数 电源\t功耗\t备份电源\t天线类型\n2.7 V – 3.6 V (NEO-6Q/6M) 1.75 V – 2.0 V (NEO-6G) 111 mW @ 3.0 V (连续) 33 mW @ 3.0 V 省电模式（1 Hz）\t68 mW @ 1.8 V (连续) 22 mW @ 1.8 V 省电模式（1 Hz） 1.4 V – 3.6 V, 22 μA 有源与无源\n采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件，\t适用于 NEO-6G, NEO-6Q\n采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件，\t适用于 NEO-6M\n串行接口\t数字 I/O 接口\t串口与 I/O\t时间脉冲\n1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒） 电压： 2.7 V – 3.6 V (NEO-6Q/6M) 1.75 V – 2.0 V (NEO-6G) 可配置：0.25 Hz 至 1 kHz\nu-blox 6 GPS 模块, 1.8V, TCXO, 12.2 x 16.0 mm u-blox 6 GPS 模块, 12.2 x 16.0 mm u-blox 6 GPS 模块, TCXO, 12.2 x 16.0 mm\n可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\nGNSS 模块 | Page 21\nLEA-6 系列\t功能丰富的 u-blox 6 GPS 与 Galileo 模块 优势 •\t业界标准的 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 封装形式 •\tUART、USB 和 DDC（符合 I2C 规范）接口 •\t可提供Crystal 和 TCXO 版 •\tRTC 晶体用于温启动和热启动 •\t集成天线检测电路\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -162 dBm，冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t支持 Galileo（LEA-6H） •\t向后兼容（硬件和固件）； 可从 LEA-5 或 LEA-4 系列轻松迁移 •\t采用可靠的 LCC封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nLEA-6 模块系列在工业标准的 LEA 封装中实现了 u-blox 6 定位引擎的高超性能，u-blox 6 专为低功耗和 低成本而设计。针对低功耗应用的智能电源管理是一次 突破。这些功能多样的独立式GPS接收机模块将广泛的 功能与灵活的连接接口合为一体，易于集成，可以快速 在市场上推出各种车载、消费电子和行业应用。 所有的 LEA-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中 “道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的 相关规定。\nR = HW Galileo ready, firmware upgrade required\tPage 22 | GNSS 模块\n接收机类型\t最大 更新速率\t精度2\t捕获1\t冷启动:\t辅助启动2:\t热启动:\t灵敏度3\t跟踪:\t冷启动:\t热启动:\t1 2 3\n封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 Galileo L1 开放式服务（需升级） SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS up to 5 Hz (ROM version), 2 Hz (Flash) 定位\tSBAS\tLEA-6H/6S\t26 s\t1 s\t1 s\tLEA-6H/6S\t–162 dBm\t–148 dBm\t–160 dBm\n28 引脚 LCC（无引线芯片座）： 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g 引脚分布\n2.5 m CEP\t2.0 m CEP LEA-6A 27 s\t3s 1s LEA-6A –162 dBm –147 dBm –160 dBm\n电气参数 电源\t功耗\t备份电源\t天线供电\t天线类型\t天线检测\n114 mW @ 3.0 V (连续) 36 mW @ 3.0 V 省电模式（1 Hz）\n质量测试流程符合 ISO 16750 标准\n1.4 V – 3.6 V, 22 µA 外部或内部 VCC_RF 有源与无源\t集成了短路检测和天线电源关断功能， 通过最少的外部电路进行开路检测\n接口 串行接口\t数字 I/O 接口\t串口与 I/O\t时间脉冲\t协议\n1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒） 1 个复位 电压：\t2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM\n采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件， 适用于 LEA-6H、LEA-6S\n采用普通晶体的 u-blox 6 评估套\t件，适用于 LEA-6A\n订货信息 LEA-6H-0\tu-blox 6 GPS 模块, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6S-0\tu-blox 6 GPS 模块, TCXO, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6A-0\tu-blox 6 GPS 模块, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\nGNSS 模块 | Page 23\nLEA-6N\tu-blox 6 GLONASS、GPS 及 QZSS 模块 优势 •\t支持 GLONASS、GPS 及 QZSS •\t模块针对降低功耗、提高灵敏度进行了优化 •\tUART、USB 和 DDC（符合 I2C 规范）接口 LEA-6N 17.0 x 22.4 x 2.4 mm\n•\tRTC 晶体用于温启动和热启动 •\t集成天线检测功能\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -162 dBm，冷启动灵敏度 -148 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\nLEA-6N 在工业标准的 LEA 封装中实现了 GLONASS 功能与高性能 u-blox 6 定位引擎的结合。俄罗斯 GLONASS 卫星系统是一种可以替代美国全球定位系统 （GPS）的导航卫星系统。事实上基于 GLONASS 的导航 系统正在成为俄罗斯及其以外地区的标准。LEA-6N 具 有 GPS 功能和 u-blox 6 的技术性能，同时通过支持 QZSS 区域卫星系统增加了覆盖范围并提升了性能。\nu-blox 6 技术具有低功耗和低成本的特点。这些功能多 样的独立式接收机模块将广泛的功能与灵活的连接接 口合为一体，易于集成，可以快速在市场上推出各种 车载、消费电子和行业应用。\n•\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t可从 LEA-6、LEA-5 或 LEA-4 GPS 模块轻松迁移\n所有的 LEA-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。\n•\t采用可靠的 LCC封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nT = TCXO Page 24 | GNSS 模块\n接收机类型\t最大 更新速率\n封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS/QZSS L1 C/A 码 GLONASS L1 FDMA\tSBAS：WAAS、EGNOS、MSAS 2 Hz\n精度 定位\tSBAS\nGPS\t2.5 m CEP\t2.0 m CEP\nGLONASS < 7 m CEP 不适用\n26 s\t1 s\t1 s\n< 40 s n.a. 3s\n灵敏度3 跟踪:\t冷启动:\t热启动:\t1 2 3\n2.7 V – 3.6V 123 mW @ 3.0 V (连续) 33 mW @ 3.0 V 省电模式（1 Hz）4\n–155 dBm –138 dBm –150 dBm\n电源\t功耗\t备份电源\t天线供电\t天线类型\t天线检测\n28 引脚 LCC（无引线芯片座）： 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g\n支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6N u-blox 6 评估套件 采用 TCXO 的 GPS/GLONASS/QZSS\n订货信息 LEA-6N-0\tu-blox 6 GPS/GLONASS/QZSS 模块, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\nGNSS 模块 | Page 25\nNEO-6P\tu-blox 6 精密单点定位 GPS 模块 优势 •\t高精度：< 1 m •\t超小型 GPS 设计 •\t实现高精度定位的成本仅为其他高精度解决方案的 几分之一\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -160 dBm，冷启动灵敏度 -146 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\nNEO-6P 模块将 u-blox 6 平台引擎的高性能与精密单点 定位（PPP）技术结合在一起。u-blox 经过业内考验的 PPP 算法为静态和慢速移动应用提供了极高水准的定位 精度，从而使 NEO-6P 非常适合于各种高精度应用，例 如测量、绘图、航海或农业。 PPP 算法原理是通过对来自SBAS 卫星（WAAS、 EGNOS、MSAS）或者GPS 的电离层数据进行修正以实 现高精度定位。在天空视场不受遮挡的环境下，通过 PPP+SBAS 能够实现定位精度的大幅提升。\n•\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范\n所有的 NEO-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。\n•\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nPage 26 | GNSS 模块\n接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS\n精度1\t自主式\tSBAS\tSBAS + PPP2\n冷启动:\t辅助启动3:\t热启动:\n32 s\t< 3 s\t1s\n所有卫星信号强度为 –130 dBm 所需条件参见数据表 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线\n符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 1\n采用 PPP+SBAS 时的精度 （单位为米）\n采用 GPS 和 SBAS 时的精度 （单位为米）\n支持产品 请联系距您最近的 u-blox 销售团队。\n1.4 V – 3.6 V, 22 µA 有源与无源\nNEO-6P-0\tu-blox 6 GPS 模块, PPP, 250 片/卷 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\n1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI\nGNSS 模块 | Page 27\nLEA-6T/NEO-6T\tu-blox 6 精确授时 GPS 模块 优势 •\t精确授时： o\t1 或 2 个时间脉冲输出（可达 10 MHz）\to\t视场中至少有一颗卫星时才能输出时间脉冲 o\t静态模式GPS 授时 o\t外部事件时标输入 •\t原始数据 •\tUART、USB 和 DDC（符合 I2C 规范）接口\n•\tRTC 晶体用于温启动和热启动\nLEA-6T/NEO-6T为对位置要求严格的应用提供供精确 GPS 授时服务，例如基站。该模块使用户能够配置频率 输出和时间脉冲。通过使用量化误差补偿时间脉冲的 颗粒度误差，精度可高达 15 ns。LEA-6T/NEO-6T 具有 时间模式功能，可通过手动输入或初始化时自动测量为 GPS 接收机设置静止的 3D 位置。\n特性 •\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -160 dBm，冷启动灵敏度 -146 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理 o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t向后兼容（硬件和固件）； 可从 LEA-5T 或 LEA-4T（LEA-6T）轻松迁移 •\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t可选固件升级 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\n在静态运行期间，可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在信号条件不利或天空 可见性不佳的环境下也能获得时间输出。内置的时标 和计数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测 量。T-RAIM（授时接收机自主式集成监测）可用来检 测 GPS 测量缺陷。还可提供原始数据。 LEA-6T/NEO-6T 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。LEA-6T/NEO-6T 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标 准”的相关规定。\nF = 用于存储配置的串行Flash\t = 需要外部元器件并集成到应用处理器上 Page 28 | GNSS 模块\n封装 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码\tSBAS：WAAS、EGNOS、MSAS\n最大更新速率 5 Hz（LEA-6T-1 为 2 Hz）\t精度1\n26 s\t1 s\t1s\n灵敏度3\t1 2 3\n所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线na\n24 引脚 LCC（无引线芯片座）： 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g\n授时性能数据 授时精度\t4\nRMS 99% 颗粒度\t补偿后\n电气参数 2.7 V – 3.6V\n电源\t功耗\t备份电源\n1.4 V – 3.6 V, 22 µA\n天线类型\t天线供电\t天线检测\n有源与无源\t外部或内部 VCC_RF 集成了短路检测和天线电源关断功能， 通过最少的外部电路进行开路检测 (LEA-6T)\nu-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6T u-blox 6 评估套件 （含精确授时功能）\n123 mW @ 3.0 V (LEA-6T) 120 mW @ 3.0 V (NEO-6T)\n1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI (NEO-6T only) 2 个可配置时间脉冲（NEO-6T 为 1 个） 1 个 EXTINT 输入（用于时标） 1 个复位 (仅限于 LEA-6T) 电压：\t2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM\n订货信息 LEA-6T-0\tu-blox 6 GPS 模块, 精确授时,\tTCXO, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6T-1\tu-blox 6 GPS 模块, 精确授时,\tTCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm NEO-6T-0\tu-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, 12.2 x 16.0 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 29\nNEO-6V\tu-blox 6 惯性导航 GPS 模块 优势 •\t车载惯性导航（ADR）技术 o\t即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o\t高精度、高可靠性的导航性能 o 自动传感器校准\n•\t基于 ROM，具有成本优势 •\t使用车量内置传感器 •\tUART、USB、DDC（符合 I2C 规范）和 SPI 接口 •\tRTC 晶体用于温启动和热启动\n产品说明 车载惯性导航（ADR）是 u-blox 经过市场检验的、成熟 的惯性导航解决方案，适合于一级汽车客户。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与 传感器的数字化数据结合在一起，由此可提高 在GPS 信号不佳或无信号期间的定位精度。\nNEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能，支持 多种传感器（如轮速脉冲和陀螺仪），通过来自应用处 理器的 UBX 消息来接收传感器数据。这样不仅便于集 成、简化硬件接口，还降低了成本。由于通过车辆总线 获取数字传感器数据，因此 ADR 功能无需额外的传感 器，可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成，具有自动 校准功能，适用于不同的传感器方案（例如采用或未采 用陀螺）和各种车辆。\n特性 •\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -161 dBm，冷启动灵敏度 -147 dBm o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o ADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nPage 30 | GNSS 模块\n50 个通道的 u-blox 6 引擎\tGPS L1 C/A 码\tSBAS: WAAS, EGNOS, MSAS\n捕获1\t灵敏度4\t1 2 3 4\n12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布\n27 s\t< 3 s\t1s\n所有卫星信号强度为 –130 dBm CEP，50%，24 小时静态，–130 dBm，SEP：< 3.5 m 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线\n电气参数 电源\t功耗\tBackup power\t天线检测\t天线类型\n24 引脚 LCC（无引线芯片座）：\n2.7 V – 3.6V 117 mW @ 3.0 V (连续) 1.4 V – 3.6 V, 22 μA 短路、开路检测功能 由外部电路提供 有源与无源\nADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置：后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。 传感器方案\t后轮: 前轮: 四轮: Gyro + speedpulse:\n典型位置误差5, 6 12%7 13%7 10%7 5%7\n典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位数据：ADR（GPS + 传感器）的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机（仅限于 GPS） 7 无 GPS 时行进距离的百分比 5 6\n传感器要求 轮速脉冲: 车轮信息: 陀螺（可选）: 动态范围: 线性度:\n分辨率优于 2 cm/脉冲 不受车轮转动的死区行为和线\t性度影响 精度: < 0.02°/s ± 60°/s to ± 125°/s ± 0.5°/s (全比例)\n支持产品 接口 串行接口\n数字 I/O 接口\t串口与 I/O\t时间脉冲\t协议\n可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒） 电压：\t2.7 V – 3.6 V 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz NMEA、UBX 二进制、RTCM\nEVK-6V: u-blox 6 评估套件\nu-blox 6 GPS 模块, 软件传感器惯性导航\n可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 31\nLEA-6R\tu-blox 6 惯性导航 GPS 模块 优势 •\t车载惯性导航（ADR）技术 o\t即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o\tDR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o\t速度脉冲传感器通过 I/O 引脚或消息进行监测 o\t陀螺仪/温度传感器监测 o\t自动传感器校准/温度补偿\n•\tUART 和 USB 接口 •\t集成天线检测功能\n•\t低噪声系数 LNA\n通过将高性能 u-blox 6 定位引擎与 u-blox 的 ADR 惯 性导航技术相结合，LEA-6R 可提供 100 % 的覆盖 率。ADR 技术通过由其他传感器提供的方向和距离数 据对 GPS 卫星定位信息进行补充。当 GPS 卫星不可见 时，该模块将使用来自陀螺仪和速度脉冲传感器的距 离和角度信息来推算位置。速度脉冲传感器信号可通 过串口作为数字脉冲信号或消息进行接收。陀螺仪由 外部的 ADC 通过 SPI 接口监测。\n特性 •\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 -162 dBm ，冷启动灵敏度 -147 dBm o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\n即使是在 GPS 信号不佳或缺失的地点，如隧道、室内 停车设施以及高楼林立的城区等，也可以通过 ADR 技 术实现精确导航。此外，ADR 技术能够有效降低在城 区高楼林立环境下多路径效应的影响，这使得 LEA-6R 成为那些每时每刻都需要精确、可靠定位应用的理想 解决方案。\nLEA-6R 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。LEA-6R 模 块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆—— 环境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。\n•\t向后兼容（硬件和固件）； 可从 LEA-4R 轻松迁移 •\t采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 •\t基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准\nPage 32 | GNSS 模块\n接收机类型\t50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS/QZSS L1 C/A 码\tSBAS：WAAS、EGNOS、MSAS 最大 1 Hz (GPS + ADR) 更新速率\t精度1\t定位\t2.5 m CEP\tSBAS\t2.0 m CEP ADR\t无 GPS 时行进距离的 5% 捕获1\t冷启动:\t27 s\t辅助启动2:\t3 s\t热启动:\t1s 灵敏度3\t跟踪:\t–162 dBm\t冷启动:\t–147 dBm\t热启动:\t–156 dBm\n28 引脚 LCC（无引线芯片座）：\n电气参数 电源\t功耗\t备份电源\t天线类型\t天线供电\t天线检测\n2.7 V – 3.6 V 120 mW @ 3.0 V (连续) 1.4 V – 3.6 V, 22 µA 有源与无源 外部或内部 VCC_RF 集成了短路检测和天线电源关断功能， 通过最少的外部电路进行开路检测\n* 通过数字 I/O 引脚（1）或串行接口（2）监测速度脉冲\nu-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6R u-blox 6 评估套件 （含惯性导航功能）\n接口 串行接口\t1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 速度脉冲传感器\t通过数字 I/O 或串行接口以消息形式接收 陀螺仪传感器\t通过 ADC 和 SPI （装有温度传感器） FWD 传感器\t通过数字 I/O 引脚 (可选) 串口与 I/O\t电压：\t2.7 V – 3.6 V 时间脉冲\t可配置: 0.25 Hz to 1 kHz 协议\tNMEA、UBX 二进制、RTCM\nu-blox 6 GPS 模块, 惯性导航，TCXO\n可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html GNSS 模块 | Page 33\nu-blox 5 代模块\n我们推荐在新设计中使用 u-blox 6 模块，请参见第 15 页的概述。 特性\nPage 34 | GNSS 模块\nDDC （符合 I2C 规范）)\n高性能有源 GPS 天线 优势 •\t高性能有源 GPS 天线 •\t低噪声系数和高增益范围 •\t易于使用 •\t可快速、方便地集成 •\t无需必要的天线专业知识\n特性 •\t•\t•\t•\t•\t•\n高天线增益范围 低噪声系数 5 m 同轴电缆 磁性基座，适于安装在车顶 工业温度范围：–40° C 至 85° C 供电电压范围宽：2.7 V – 6.0 V\n贴片天线性能参数 频率 VSWR\t带宽\t阻抗 峰值增益\t增益范围 极化方式\n1575 ± 3 MHz 最大 2 最小 10 MHz 50 最小 4 dBic (使用 7 x 7 cm 接地板) > –4 dBic 在 –90° C < 0 < +90° C 时 （超过 75% 自身面积区域） RHCP （右旋圆极化）\n典型值 27 dB 最大 1.8 dB 最大 2.0 2.7 V – 6.0 V 典型值 8.5 mA，± 4.5 mA\n机械参数 重量\t尺寸 电缆\t连接头（可选）\t安装\t外壳颜色\n产品说明 高性能 ANN-MS 有源 GPS 天线带有集成低噪声放大器 （LNA），是 u-blox GPS 接收机的理想伴侣，适用于需 要高灵敏度及最佳覆盖率的情况。ANN-MS提供高质量 信号以便最大发挥 u-blox GPS 接收机卓越性能，可在 2.7 V 至 6.0 V 的供电电压下工作。\n环境参数 工作温度\t存放温度\t湿度\t振动\n–40°C 至 85°C -50°C 至 85°C 相对湿度 95% ~ 100% 正弦扫频 1G（0—峰值）， 每条轴线 10 - 150 - 10 Hz\n放大器性能参数 无电缆增益\t噪声系数\t输出 VWSR\t直流电压 直流电流\n42 g（不计电缆） 40 x 48 x 13 mm 5 m RG174 标准 SMA、SMB、MCX 和 FAKRA 磁性基座 黑色\n订货信息 ANN-MS-0-005-0\tANN-MS-1-005-0\tANN-MS-2-005-0\tANN-MS-3-005-0\n所有 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆及 SMA 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，SMB 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，MCX 连接器 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，FAKRA 连接器\n可通过 u-blox 的在线商店获得样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html\n天线 | Page 35\nPage 36 | GNSS 芯片\nu-blox 功能强大的 GNSS 接收机芯片和芯片组基于专有的高性能架构，拥有 50 个并行 通道和 200 多万个高性能相关器，非常适合于消费电子、行业应用和车载应用。\n主要优势包括 • 极短的捕获时间：热启动或辅助启动时，首次定位 时间（TTFF）小于 1 秒\n•\t外封装小巧，适用于要求占用空间小、成本低的小 型终端产品\n•\t高灵敏度：跟踪灵敏度可达 –162 dBm ，冷启动灵敏 度可达–148 dBm\n•\t工作电压可低至 1.4 V\n•\t抗干扰架构使其易于嵌入到有噪声的电子产品中 •\t车载级和标准级\n•\tGPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS\n•\t低成本解决方案，仅需少量的外部元器件，可使用 普通晶体\n•\t支持辅助 GPS（AssistNow）\n产品选购：u-blox 6 GNSS 接收机芯片与芯片组 GPS 单芯片 UBX-G6010-NT 5.0 x 6.0 x 1.1 mm\nGPS 与 GLONASS 芯片组 UBX-G6000-BA, 9.0 x 9.0 x 0.9 mm UBX-G0010-QA, 4.0 x 4.0 x 0.8 mm\nGPS 单芯片 UBX-G6010-Sx 8.0 x 8.0 x 0.8 mm\nF = 需要外接Flash\nC/T = 支持Crystal和 TCXO\nT* = 需要 TCXO\n= 需要外部元器件 GNSS 芯片 | Page 37\nUBX-G6010-NT\t体积最小的 u-blox 6 GPS 芯片 优势 •\t高性能 GPS 引擎 •\t占用空间极小（占用的 PCB 面积不超过 7 x 8 mm） •\t高水准的设计灵活性 •\teBoM 仅需 5 个元器件 UBX-G6010-NT 5.0 x 6.0 x 1.1 mm\n•\tu-blox 6 定位引擎: o\t跟踪灵敏度低至 –162 dBm ，冷启动灵敏度–148 dBm o\t更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理\to\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服务， 符合 OMA SUPL 规范 •\t工作温度范围：–40°C 至 +85°C •\t兼容 3GPP •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容\nUBX-G6010-NT 是 u-blox 最小的 GPS 芯片，采用了高 性能的 u-blox 6 定位引擎。由于采用了成熟的抗干扰 机制，即使在极为不利的 GPS 信号环境下也能保证最 佳性能。通过芯片内部集成大部分的无源器件，UBXG6010-NT 不仅降低了材料费用（eBoM），而且将 GPS 解决方案所需的空间降至不超过 7 x 8 mm。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计，通过智能电源管 理实现了低功耗应用。最低 eBoM 需求仅为 5 个元器 件（其中包括 SAW 滤波器和 TCXO）。它芯片内部集成 了 LDO 和 LNA，且无需昂贵的外部存储器。此外还支持 廉价的普通晶体和 TCXO，可采用双层PCB 板进行集成以 及小尺寸封装形式，进一步节约了成本。 UBX-G6010-NT 非常适合于那些对空间较为敏感、需要 灵活的性能和成本选择的应用。\nC/T = 支持晶体和 TCXO Page 38 | GNSS 芯片\n晶体 27 s\t<3s 1s\n晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm\n45 引脚 LGA（与 QFN 42 类似）：\t0.4 mm 间距, 5.0 x 6.0 x 1.1 mm\nu-blox 6 评估套件： 该评估套件使用简便，可用于熟悉 u-blox 6。 EVK-6H\n采用普通晶体的 u-blox 6 评估套件\nu-blox 6 芯片组开发套件 CDK-6X\n数字 I/O 接口\t电压范围\n67 mW @ 1.8 V (连续)\t20 mW @ 1.8 V 省电模式 (1 Hz)\nu-blox 6 GPS 芯片，45 引脚 LGA\n1.4 V to 3.6 V\n1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI\n可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚\nGNSS 芯片 | Page 39\nUBX-G6010-ST\t低成本 u-blox 6 GPS 芯片 优势 •\t高性能 GPS 引擎 •\t低成本小尺寸 •\t高水准的设计灵活性 •\t质量符合 AEC-Q100 标准\n•\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n•\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 –162 dBm ， 冷启动灵敏度 –148 dBm o\t更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o\t可配置的电源管理\to\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\nUBX-G6010-ST 是 u-blox 的标准级 GPS 芯片，采用了 高性能的 u-blox 6 定位引擎。UBX G6010-ST 的灵敏度 更高、捕获时间更短，并且不需要外部主机。成熟的 射频体系架构，再加上先进的干扰抑制机制，即使在 恶劣的环境中也能最大限度地保证 GPS 性能。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计，针对低功耗应 用的智能电源管理是一次突破。材料费用（eBOM） 降至最低，无源器件只需 16 个，芯片内部集成了 LDO 和 LNA，无需昂贵的外接Flash。此外还支持廉价的 普通晶 体和TCXO，可采用双层PCB 板进行集成以及小尺寸封装 形式，进一步节约了成本。\nUBX-G6010-ST 是那些对成本敏感、大批量应用的理想 解决方案。\n•\t向后兼容（硬件和固件）；可从 u-blox 5 轻松迁移 •\t工作温度范围：–40°C 至 +85°C •\t兼容 3GPP •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容\nC/T = 支持晶体和 TCXO Page 40 | GNSS 芯片\n56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm\n–40° C 至 +85° C –40° C 至 +85° C\n捕获 冷启动:\t辅助启动2:\t热启动:\n符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素） 质量符合 AEC-Q100 标准\n支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件使用简便，可用于熟悉 u-blox 6。\nu-blox 6 芯片组开发套件\nu-blox 6 单芯片，56 引脚 MLF\nGNSS 芯片 | Page 41\nUBX-G6010-ST-TM\tu-blox 6 精确授时 GPS 芯片 优势 •\t精确授时： o\t2 个时间脉冲输出（可达 10 MHz） o\t视场中至少有一颗卫星时才能输出时间脉冲 o\t用于 GPS 授时操作的静态模式 o\t外部事件时标输入 UBX-G6010-ST-TM 8.0 x 8.0 x 0.85 mm\n•\t原始数据 •\t基于 ROM，具有成本效益 •\t高水准的设计灵活性\n•\t质量符合 AEC-Q100 标准\nUBX-G6010-ST-TM 为定位要求严格的应用提供精确的 GPS 授时服务,如家庭基站和 WiMAX 基站。该 GPS 芯 片使用户能够配置频率输出和时间脉冲。通过使用量 化误差补偿时间脉冲的颗粒度误差，精度可高达 15 ns。UBX-G6010-ST-TM 具有时间模式功能，可通过手 动输入或初始化时自动测量为 GPS 接收机设置静止的 3D 位置。\n特性 •\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 –162 dBm ， 冷启动灵敏度–148 dBm o\t可配置的电源管理\to\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\t抗干扰技术\n在静态运行期间，可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在不利的信号条件或天空 可见性不佳的环境下也能获得时间输出。内置的时标 和计数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测 量。T-RAIM（授时接收机自主式集成监测）可用来检测 GPS 测量缺陷。还可提供原始数据。\nUBX-G6010-ST-TM 是大批量授时应用的理想解决方 案。\n•\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t工作温度范围：–40°C 至 +85°C •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容\nT* = 需要 TCXO Page 42 | GNSS 芯片\n接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS\nUBX-G6010-ST-TM\t56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm\n26 s\t1s 1s\n符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素） 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\nRMS\t30 ns 99%\t< 60 ns 颗粒度 21 ns 补偿后 15 ns4\nu-blox 6 评估套件： 该评估套件使用简便，可用于熟悉 u-blox 6。\n67 mW @ 1.8 V (连续)\nUBX-G6010-ST-TM u-blox 6 GPS 精确授时芯片， 56 引脚 MLF\n采用精确授时技术的 u-blox 6 评估套件\n2 个可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚\nGNSS 芯片 | Page 43\nUBX-G6010 Automotive DR\tu-blox 6 惯性导航 GPS 芯片 优势 •\t车载惯性导航（ADR）技术 o\t即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o\t高精度、可靠的导航性能 o\t自动传感器校准\n•\t引脚与 u-blox UBX-G6010-Sx GPS 芯片兼容 •\t基于 ROM，具有成本优势\n车载惯性导航（ADR）是 u-blox 经过市场检验、成熟的 惯性导航解决方案，适合于一级汽车设备客户。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与传感 器数字化数据结合在一起，由此可提高 GPS 信号不佳或无 信号期间的定位精度。\n•\t质量符合 AEC-Q100 标准 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 1\nADR 支持各种类型的传感器（如轮速脉冲和陀螺仪），并 可通过来自应用处理器的 UBX 消息来接收传感器数据。数 字传感器数据可通过车辆总线获得。因此 ADR 功能无需额 外的传感器，可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成，具 有自动校准功能，适用于不同的传感器方案（例如采用或 未采用陀螺）和各种车辆。\n特性 •\tu-blox 6 定位引擎： o\t跟踪灵敏度低至 –162 dBm ， 冷启动灵敏度 –148 dBm o\tGPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o\tADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o\t抗干扰技术\nu-blox ADR 既可以通过 UBX-G6010 单芯片实现，也可以 对 UBX-G6000/G0010 芯片组进行可选的固件升级来获 得。UBX-G6010-SA-DR 和 UBX-G6010-ST-DR 芯片与标准 的 UBX-G6010 芯片引脚兼容。\n•\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范\nu-blox 的 ADR 解决方案由四个功能元件组成： •\t传感器：车辆支持的各种可用组合 （例如陀螺仪与速度脉冲或不同的轮速脉冲） •\t车辆总线：传输数字传感器 •\t应用处理器： 将传感器数据转换为 UBX 消息 •\tADR 芯片：将 GPS 和传感器数据处理成位置信息\n•\t工作温度范围：–40°C 至 +85°C •\t兼容 3GPP •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容\nC/T = 支持晶体和 TCXO Page 44 | GNSS 芯片\n符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素） 质量达到 ISO 16750 标准\nADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置：后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。\n12%6\t13%6 10%6 5%6\n后轮：\t前轮：\t四轮：\t陀螺和速度脉冲：\n典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位时：ADR（GPS + 传感器）的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机（仅限于 GPS） 无 GPS 时行进距离的百分比\n1.4 V to 3.6 V 支持产品 EVK-6V\n采用 SW 传感器惯性导航技术\t的 u-blox 6 评估套件\nu-blox 6 ADR 单芯片 （车载级），56 引脚 MLF\nGNSS 芯片 | Page 45\nUBX-G6010-SA/UBX-G6000-BA 车载 芯片 u-blox 6 GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 芯片 优势 •\t高水准的设计灵活性 •\t低成本的车载解决方案 •\t支持固件升级1\n•\t支持 u-blox 车载惯性导航技术（ADR）1,2 •\t质量符合 AEC-Q100 标准 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n•\tu-blox 6 定位引擎： o 跟踪灵敏度可达 –162 dBm ， o 冷启动灵敏度 –148 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous o 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎\to （WAAS、EGNOS、MSAS） o 抗干扰技术 •\t易于与 u-blox 无线模块集成 •\tA-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 •\t支持 Galileo、GLONASS 及 QZSS1 •\t向后兼容（硬件和固件）；可从 u-blox 5 轻松迁移 •\t工作温度范围：–40°C 至 +85°C •\t兼容 3GPP •\t与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容\nu-blox 推出的 UBX-G6010-SA 和 UBX-G6000-BA / G0010-QA 车载级 GPS 芯片达到了车载应用所需的质 量和可靠性要求。专门的制造工艺可满足汽车客户对 于在较长产品生命周期内持续支持和运行的期望。 u-blox 6 专为低功耗和低成本而设计。针对低功耗应用 的智能电源管理是一次突破。材料费用（eBOM）降至 最低——无源器件只需 16 个，芯片内部集成了 LDO 和 LNA，无需昂贵的外接Flash。此外还支持廉价的 普 通晶体和TCXO，可采用双层PCB 板进行集成和小尺寸封 装形式，进一步节约了成本。 UBX-G6010-SA 是那些对成本和空间敏感的车载应用的 理想 GPS 芯片解决方案，UBX-G6000-BA / G0010–QA 还支持外部存储器进行固件升级。\n需要外接Flash（仅限于 UBX-G6000-BA/G0010-QA）。 UBX-G6010-SA 与 UBS-G6010-SA-DR 惯性导航芯片兼容。\nF = 需要外接Flash Page 46 | GNSS 芯片\nC/T = 支持普通晶体和 TCXO\nDDC（符合 I2C 规范）\n接收机性能参数 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 Galileo L1 开放式服务（含升级） SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS QZSS, GLONASS1\n最大更新速率 精度2\t精度2\t冷启动:\t辅助启动2:\t热启动:\t捕获4\t跟踪：\t冷启动：\t热启动：\t工作限制\nup to 5 Hz ROM / 2 Hz Flash 定位\t2.5 m CEP\tSBAS\t2.0 m CEP\nTCXO\t26 s\t1 s\t1 s\tTCXO\t–162 dBm\t–148 dBm\t–157 dBm\t速度： 高度：\n晶体 27 s\t<3s 1s 晶体 –161 dBm –147 dBm –156 dBm 500 m/s 50,000 m\n仅限于 UBX-G6000-BA，需固件升级 所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线\n1.75 V – 2.0 V 电源 2.5 V – 3.6 V 数字 I/O 接口\t1.65 V – 3.6 V 电压范围\t功耗\t67 mW @ 1.8 V (连续)\t20 mW @ 1.8 V 省电模式 (1 Hz) 备份电源\t电压范围: 1.4 V to 3.6 V RTC 输入\t32.768 kHz (可选) 天线\t短路、开路检测功能 检测\t由外部电路提供 有源与无源\n接口 16 位 3 x 4 MB\n1 UART (UBX-G6010) 2 UARTs (UBX-G6000) 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI\n可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚 (UBX-G6010) 12 个配置引脚 (UBX-G6000)\n24 引脚 MLF: 4.0 x 4.0 x 0.85 mm\n100 引脚 CVBGA: 9.0 x 9.0 x 0.91 mm\n符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素） 质量达到 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n采用 TCXO 的 u-blox 6 评估套件（GPS/GLONASS）\nu-blox 6 GPS 单芯片， 56 引脚 MLF\nu-blox 6 基带芯片， 100 引脚 CVBGA\nu-blox 6 RF 前端芯片， 24 引脚 MLF\n仅限于 UBX-G6000-BA GNSS 芯片 | Page 47\nPage 48 | 无线模块\nu-blox 无线模块针对大众市场需要移动网络接入能力的机器对机器应用进行了优 化，例如资产与人员跟踪、车队管理、自动车辆定位、连接网络的个人与车辆导航 系统、自动读表机（AMR）、远程监测自动化与控制（RMAC）、安保、自动售货 机及销售终端（PoS）等。\nLEON 18.9 x 29.5 x 3.0 mm\n对于telematics应用，该模块可通过 I2C 接口 与 u-blox 的定位模块直接通信，这样仅通过一 个 UART 接口就能够控制这两种器件。大多数 u-blox 无线模块均配有嵌入式 AssistNow 客户 端和 TCP/IP堆栈，可通过 u-blox 的 AssistNow 全球在线服务器立即启用互联网连接和辅 助 GPS 功能。LEON 和 LISA 均支持 u-blox 的 CellLocate 混合基站/GPS 定位服务来改善室内 定位，详细信息请参见第 78 页。 FW2770p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm\n主要优势 • 稳定的 GSM/GPRS、UMTS/HSPA 及 CDMA2000 连 接能力 •\t设计紧凑，占用面积小，非常适合于对空间要求严 格的应用 •\t空闲模式下电流低，可以延长电池使用时间 •\t嵌入式 TCP/IP 堆栈、支持多个 Socket 及多个 IP 地 址\n•\t专有的 CellLocate 混合定位技术可用于室内定位 •\t针对北美消费市场的 PCI Express 产品 •\t标准级和车载级质量 •\t经过验证和认证的解决方案 •\t可快速上市：参考设计和评估工具最大程度地缩短 了设计时间并减少了工作量\n•\t布局兼容性：LEON 和 LISA 可以安装在相同的 PCB 占用面积上 •\t嵌入式 Assisted GPS 客户端，加快 GPS 启动\n无线模块 | Page 49\nu-blox 推出了基于 2G 和 3G 移动通信标准的无线通信模块。我们在 LEON、LISA 和 FW 无线模块系列的超小尺寸封装内提供了嵌入式 GSM/GPRS、UMTS/HSDPA/ EDGE 及 CDMA2000 调制解调器功能。u-blox 的这些无线模块性能先进、质量通 过认证，100% 经过检验，提供了易于实施的解决方案，可快速、低成本地为终 端产品加入通信网络连接能力。\nLEON-G100/G200\t2.5G 四频 GSM/GPRS 模块 优势 •\t全功能四频 GSM/GPRS class 10 •\t可轻松迁移到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块 •\t可SMT自动贴装，小体积封装形式 •\t最低待机电流：< 0.99 mA •\t扩展温度范围：–40°C 至 +85°C •\t易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 •\tCellLocate：基于蜂窝网络的定位技术 •\t质量测试流程符合 ISO 16750 标准 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n产品说明 LEON-G100/G200 模块体型小巧、成本低廉，在紧凑 封装内提供了全功能的四频 GSM/GPRS 数据和语音通 信功能。LEON 模块质量可靠并通过认证，功耗极低， 支持丰富的网络协议，非常适合于 M2M 及车载应用， 例如：车队管理、自动读表机（AMR）、人员与资产 跟踪、监控与安保以及销售终端（PoS）。\nT紧凑的SMT 封装不仅便于制造，还能轻松迁移到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块，并可实 现从 GSM 到 UMTS、从 GSM 到 CDMA 的无缝切换。 这样客户就能够最大限度地利用他们的硬件和软件资 源，同时缩短产品上市时间。已通过许多国家主管部 门及运营商认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。\nLEON 模块实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全面集 成，主处理器通过单个串口即可同时控制无线模块和 GPS，在该无线模块中还集成了辅助 GPS（AssistNow Online 与 AssistNow Offline）功能。\nLEON 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质 量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条 件及电气电子设备测试标准”的相关规定。\nA = LEON-G100车载模块支持该功能\tPage 50 | 无线模块\n• R = 需申请\nGSM\tGPRS CSD\t语音\tAT 指令集\t短信\nGSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99 支持 PBCCH Class 10, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s HR / FR / EFR / AMR 消除回音 降低噪音 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 MT/MO PDU/文本模式\n50 引脚 LCC（无引线芯片座）： 18.9 x 29.5 x 3.0 mm, < 5 g 引脚分布\n嵌入式 TCP/IP、UDP/IP、HTTP/FTP 干扰检测 通过 LEON 直接访问 u-blox GPS AssistNow 软件加快 GPS 的启动速度 缩短首次定位时间 CellLocate 与混合定位 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 通过 UART（Xmodem 协议） FOTA1\nInBand Modem，可用于欧洲 eCall 和\tERA-Glonass（需申请）\n软件特性 协议\t网络\tGPS 接口\tAT 指令集\t固件升级\n环境数据、质量及可靠性 工作温度\t–40 至 +85°C（扩展范围） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准\n生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 电气参数 电源\t功耗\t2\nGSM 和 GPRS 在线\n接口 天线 串行接口\t音频线路\tSIM卡\n3.0 V – 4.50 V 电源关闭：\t空闲模式2：\tDRX9:\tDRX5:\tGSM 语音：\tGPRS class 10:\nR&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, NCC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers, Orange. 请参见网站最新列表。\n支持产品 EVK-G20 50 支持天线检测功能 1 个 UART 1 个 DDC (I2C) 用于与 GPS 通信 2 个模拟音频 1 个数字音频 (I2S/PCM) 接口 1.8 V 和 3.0 V\nGPIO\t4 个，可通过 AT 指令控制 RTC\t内置 模拟/数字转换器\t1 个，通过 AT 指令访问 2\n用于 LEON-G100 / G200 的评估套件\n订货信息 LEON-G100-xxS4\t四频 GSM/GPRS 模块 LEON-G200-xxS4\t四频 GSM/GPRS 模块 带有扩展功能包 4\n可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 51\nLISA-U1 系列\t3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 •\t双频 HSPA：HSUPA 5.76 Mb/s，HSDPA 7.2 Mb/s •\t四频 GSM/GPRS/EDGE，class 12 •\t可SMT自动贴装，小体积封装形式 •\t可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 •\t空闲模式下电流低：< 2 mA •\t扩展温度范围：–40 至 +85°C LISA series 22.4 x 33.2 x 2.7 mm\n•\t易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 •\tCellLocate：基于蜂窝网络的定位技术 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n产品说明 LISA-U 系列在紧凑的 SMT 封装内提供了双频 HSPA 高 速数据和语音通信功能，以及四频 GSM/GPRS/EDGE。 该模块系列具有 7.2 Mb/s 的 HSDPA 下行速率和 5.76 Mb/s 的 HSUPA 上行速率，支持丰富的网络协议，并且 功耗极低。LISA 实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全 面集成，主处理器通过单个串口即可同时控制无线模 块和 GPS。LISA-U1 模块非常适合于数据传输量大的应 用，例如移动互联网终端、车载信息娱乐系统、导航系 统、eCall、安保与监控、防盗系统以及互联网网关。\n紧凑的 SMT 封装不仅便于制造，还能轻松地从 u-blox LEON GSM/GPRS 模块迁移。客户可以最大限度地利用 他们的硬件和软件资源，同时缩短产品上市时间。已 通过许多国家主管部门及运营商认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。 LISA-U1 模模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。 每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质 量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条 件及电气电子设备测试标准”的相关规定。\nPage 52 | 无线模块\n与u-blox GPS 通信的 DDC 接口\n认证 R&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, JATE/TELEC, NCC, KC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers. 请参见网站最新列表。\n环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C（扩展温度）\n生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 支持产品 EVK-U12, EVK-U13\t用于 LISA-U1 系列的评估套件 RIL 软件\nHSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE，仅数据功能（无语音）\nHSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE，仅数据功能（无语音） HSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能\nHSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能\n可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 53\n电源\t3.4 V – 4.2 V 功耗\t关闭\t< 90 µA 空闲 (GSM/UMTS)\t< 2 mA GSM 语音1\t< 250 mA UMTS 语音1\t< 240 mA GPRS 数据\t< 560 mA EDGE 数据\t< 460 mA HSDPA\t< 670 mA HSUPA (LISA-U)\t< 720 mA\n1 个模拟音频接口 1 个数字语音接口 5 个 GPIO，可配置 支持 1.8 V 和 3.0 V，SIM 工具包 1 UART 1 DDC，用于 GPS 通信 1 USB V2.0（全速 480 Mb/s） 1 SPI\n音频1 GPIO\t（U）SIM卡\t串口\n•\tTCP/IP, UDP/IP •\t互联网（FTP、HTTP、SMTP） •\t用于 FTP 和 HTTP 的 SSL 软件 •\t支持多个 Socket 和多个 IP 地址 •\t固件通过 UART 和 USB 更新 •\t通过 LISA 访问 u-blox GPS •\tAssistNow 软件加速 GPS定位，缩短 TTFF •\tCellLocate：基于蜂窝网络的定位技术\n76 引脚 LCC（无引线芯片座）： 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g\n封装 900/2100 MHz（频段 VIII、I），或 850/1900 MHz（频段 V、II） 3GPP Release 6 上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99, 支持 PBCCH Class 12, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s Class 12, MCS1-MCS9 – 可达 236.8 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB 消除回音，降低噪音 MT/MO PDU / 文本模式\nUMTS/HSPA\tGSM\tGPRS\tEDGE\tCSD\t语音1\tSMS\nLISA-U2 系列\t3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 •\tWCDMA（UMTS）和 GPRS/EDGE 全球覆盖 •\tHSDPA 达 21.1 Mb/s，HSUPA 达 5.76 Mb/s •\t可SMT自动贴装，小体积封装形式 •\t可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 •\t空闲模式下电流低：< 1.5 mA •\t扩展温度范围：–40 至 +85°C •\t易于与 u-blox GPS 及辅助 GPS 集成 •\tCellLocate：基于蜂窝网络的定位技术 •\t生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\nLISA-U2 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm\n产品说明 支持六频 WCDMA（UMTS）和四频 GPRS/EDGE 的 LISAU2 模块非常适合于世界各地的网络。该模块功能包括 高达 21.1 Mb/s（下行链路）的数据速率、丰富的网络 协议，占用面积小、功耗极低。LISA模块实现了对u-blox GPS 接收机控制，天线分集使得 LISA-U2 模块能够提供 最高的数据传输速率。\n紧凑的 SMT 封装不仅便于制造，还能轻松地从 u-blox LEON GSM/GPRS 和 LISA-U1 模块迁移。使得客户最大 限度地利用他们的硬件和软件资源，同时缩短产品上市 时间。已通过许多国家主管部门及运营商认证。可免费 提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。 LISA-U2 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。 每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的 质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境 条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。\nLISA 非常适合于需要高速数据传输速率的消费电 子、行业应用以及机器对机器应用。是移动互联网 终端、平板电脑、车载信息娱乐系统、导航系统、 安保与监控系统、eCall、车队管理、读表、防盗系 统以及其他车载应用的理想选择。\n= LISA-U200-00S 仅支持 800/850/1900/2100 MHz\n= 固件版本为 01S 时具备这些特性\nPage 54 | 无线模块\n固件版本为 01S 时具备这些特性\n环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C（扩展温度） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求\n电气参数 电源\t3.3 V to 4.4 V 功耗\t关闭\t50 µA 空闲 (2G, DRX5) 1.5 mA 空闲 (3G, DRX7) 1.6 mA GSM 语音\t190 mA (频段 II 和 III) UMTS 语音\t460 mA (频段 V) GPRS 数据\t190 mA (1 个 Tx 时隙，频段 II 和 III) 450 mA (4 个 Tx 时隙，频段 II 和 III) HSDPA (cat 8)\t580 mA (频段 V) HSPA 460 mA (频段 V) 接口 GPIO\t（U）SIM卡\t串口\tAudio\t3\n多达 14 个 GPIO，可配置 支持 1.8 V 和 3.0 V，SIM 工具包 1 UART 1 USB V2.0（全速 480 Mb/s） 1 SPI 2 数字3\n认证 GCF, R&TTE, PTCRB, FCC, IC, AT&T.\n用于 LISA-U2 系列的评估套件\nUMTS/HSPA 800/850/900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE，仅数据功能 （无语音）\nUMTS/HSPA, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE\nUMTS/HSPA+, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE\n可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 55\n软件特性 嵌入式 TCP/IP、UDP/IP HTTP/FTP/SSL 干扰检测 通过 LISA2 控制 u-blox GPS2 AssistNow 软件2提高GPS 定位速度，最短首次定位时间 CellLocate 与混合定位2 通过 UART 和 USB 用于欧洲 eCall 的InBand Modem\nLISA-U200-00S 仅支持 800/850/1900/2100 MHz\n协议\t网络\tGPS 接口\t固件升级\t特殊功能\n封装 800/850/900/1700/1900/2100 MHz1 （频段 VI、V、VIII、IV、II、I） 3GPP Release 7 上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 21.1 Mb/s 或者上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 7 支持 PBCCH Class 33，CS1-CS4 – 可达 107 kb/s Class 33，MCS1-9 – 可达 296 kb/s GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s MT/MO PDU/文本模式 HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB\n特性 UMTS/HSPA\tGSM\tGPRS\tEDGE CSD\t短信\t语音\nLISA-C2 系列\tCDMA 1xRTT 模块 优势 •\t双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz •\t可SMT自动贴装，小体积封装形式 •\t空闲模式下电流低：< 2.0 mA •\t引脚定义/焊盘尺寸与 u-blox LISA W-CDMA 和 LEON GSM/GPRS 数据模块兼容 •\tUSB 2.0 及串行接口 •\t支持 27.010 MUX LISA-C200 22.4 x 33.2 x 2.7 mm\n•\tSprint、Verizon、Aeris 认证已列入计划\n产品说明 LISA-C2 的封装与 LISA UMTS/HSPA 和 LEON GSM/ GPRS 模块系列兼容，相同的PCB 设计支持CDMA、WCDMA 或者 GSM/GPRS 无线技术的产品。这样客户就 能最大限度地利用他们的硬件和软件资源。\nLISA-C2 系列在在小巧的 SMT 封装内提供了双频 CDMA2000 1xRTT 数据和语音通信功能。该系列模块 质量可靠并通过认证，功耗极低，支持丰富的互联网 协议。 LISA-C2 模块非常适合于 M2M 及车载应用，例如：车 队管理、自动读表机（AMR）、人员与资产跟踪、监控 与安保以及销售终端（PoS）。\nPage 56 | 无线模块\n环境数据、质量及可靠性 电气参数 电源\n3.3 V 至 4.4 V\n功耗 关闭 空闲模式 数据传输模式\n< 2 µA < 2 mA < 800 mA\n–30 至 +85°C （扩展温度）\n用于 LISA-C200 的评估套件\n50 Ω 支持天线检测\n1 UART (5 线) 1 USB 2.0 (高速, 480 Mb/s) 1 个数字音频（PCM）接口\n订货信息 LISA-C200-xxS1\t1\nCDMA 2000 1xRTT 800/1900 MHz, 数据和语音\nSIM卡（R-UIM ） 视需要可支持 SIM（R-UIM） GPIO\n认证 FCC, IC, Sprint, Verizon 及 Aeris (已列入计划). 请参见网站最新的表。 无线模块 | Page 57\n通过 UART FOTA\n增强 AT 指令集 IS-707.3 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 及 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令集 3GPP 27.010 MUX 协议\n嵌入式 UDP/IP 和 HTTP 通过 OTA 进行配置、软件维护及\t设备管理（OTASP、OTAPA）\tOMA-DM / FOTA\nMT/MO PDU / 文本模式\nPCM 音频/模拟音频 消除回音 降低噪音\n76 引脚 LCC（无引线芯片座）： 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g 37\n特性 CDMA2000 1xRTT\t800/1900 MHz （Sprint 和 Verizon 频段） 153 kb/s\nFW75\tCDMA 1xRTT 模块 优势 •\t双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz •\t空闲模式电流低：< 2.0 mA •\t兼容现有的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块 •\tUSB 2.0 及串行接口 •\t支持 27.010 MUX •\tSprint、Verizon、Aeris 认证已列入计划 FW75 33.9 x 35.0 x 3.3 mm\n产品说明 u-blox FW75 模块在易于集成的板对板封装内提供了双 频 CDMA2000 1xRTT 数据和通信功能。FW75 模块功耗 极低，支持丰富的网络协议，非常适合于 M2M 和车载 应用，例如：车队管理、自动读表机（AMR）、人员与 资产跟踪、监控与安保以及销售终端（PoS）。\n该模块还支持完整的 AT 指令集，兼容现有的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块。FW75-C200 可为终端产 品中需要 CDMA 功能的客户提供最佳性能并缩短其产 品上市时间。\nPage 58 | 无线模块\n特性 CDMA 2000 1xRTT\n800/1900 MHz (Sprint 和 Verizon 频段) 153 kb/s\n80 引脚板对板连接器。 33.9 x 35.0 x 3.3 mm, < 10 g\n嵌入式 UDP/IP 和 HTTP\n通过 OTA 进行配置、软件维护\t及设备管理（OTASP、OTAPA） OMA-DM / FOTA\n增强 AT 指令集 IS-707.3, 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 和 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令 3GPP 27.010 MUX 协议\n•\tIS-2000 (CDMA2000 Release 0) MOB_P_REV 6\n•\tIS-95A/IS-95B（JSTD-008）向后兼容 (MOB_P_REV1,3,4,5) •\tTIA/EIA-98F 最低 RF 性能 •\tTIA/EIA-683A; OTASP 和 OTAPA\n1 U.FL-R-SMT 50 Ω 天线 连接器\n80 引脚连接器 Molex 0529910808\n1 UART (4 线) 1 USB 2.0\n用于 FW75 模块的评估套件\n1xRTT模块，采用 B2B 连接器， 仅数据功能，800/1900 MHz\n3.3 V至 4.4 V\n关闭 < 20 μA 空闲模式 < 2 mA 数据传输模式 < 800 mA\n–106.5 dBm，± 0.5 dBm （典型值）\n+24 dBm，± 0.5 dBm （典型值）\n认证 FCC, IC, Sprint, Verizon 及 Aeris (已列入计划). 请参见网站最新的表。 无线模块 | Page 59\nFW2763p/FW2770p CDMA PCI Express 模块 优势 •\tFW2763p：CDMA2000 1xRTT 调制解调器支持高达 153 kb/s 的数据速率 •\tFW2770p：CDMA2000 EV-DO Rev A 调制解调器支 持高达 3.1 Mb/s（正向链路）和 1.8 Mb/s（反向链 路）的数据速率 •\t双频 800/1900 MHz\n•\tMini PCI Express 卡封装 •\tUSB 2.0 接口 •\tA-GPS（可选） •\t接收分集（FW2770p）\n•\t已获 Sprint、Aeris 及 Verizon（FW2770P）批准\n产品说明 u-blox FW2763p 模块提供了功能全面的 CDMA 2000 1xRTT 解决方案。该模块非常适合于消费电子应用，例 如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联网终端 及互联网网关等。\nFW2763p 和 FW2770p 均采用易于集成的 PCI Express 封装，已通过认证，供货时可具备或不具备 GPS 功 能，以满足客户的需求。该模块支持完整的 AT 指令 集，可加快产品上市时间。\nu-blox FW2770p 模块实现了 EV-DO Rev A 双频 CDMA 的全部功能。这款高速模块支持 EV-DO Rel 0 和 1xRTT 网络，非常适合于需要高数据传输速率的消费电子应 用，例如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联 网终端及互联网网关。\nPage 60 | 无线模块\n800/1900 MHz 153 kb/s 上行和下行链路\n800/1900 MHz 3.1 Mb/s (正向链路) 1.8 Mb/s (反向链路)\n52 引脚 Mini PCI Express，30 x 51 x 4.5 mm，12 g\n–30°C 至 +85°C\n符合 RoHS 规定（无铅） 协议\n嵌入式 TCP/IP 及 UDP/IP 短信客户端具备收件箱功能\n通过空中下载（OTA）进行配\t置 软件维护，及设备管理\n增强 AT 指令集： IS-707.3, GSM 07.05, GSM 07.07, ITU-T V.25\n支持标准 •\tIS-856-A（CDMA1xEV-DO Rev A）– 仅限于 FW277 •\tIS-856（CDMA1xEV-DO Rel 0）– 仅限于 FW2770p •\tIS-2000（CDMA2000 Release 0）MOB_P_REV 6 •\tIS-95A/IS-95B（JSTD-008）向后兼容 （MOB_P_REV1,3,4,5） •\tTIA/EIA-98F 最低 RF 性能 •\tTIA/EIA-637A；双向短信 •\tTIA/EIA-683A；OTASP 和 OTAPA •\tTIA/EIA-707A；数据服务方案，CSD •\tOMA-DM 1.2 版\n2 Hirose UFL-R_XMT (50 Ω) 连接器（主机与 GPS）\n1 USB V2.0（高速 480 Mb/s）\n用于 FW2763p 的评估套件\n用于 FW2770p 的评估套件\nVAUX，用于 Mini PCIe（3.3 V）\n睡眠模式 < 2 mA 休眠模式 ~100 mA 数据传输模式 ~800 mA\n–106.5 dBm，± 0.5 dBm (典型值)\n+24 dBm, ±0.5 dBm (典型值)\nFW2763p: 1xRTT PCI Express Mini Card, 800/1900 MHz, 支持GPS\n认证 FCC、CDG 1 和 2、CCF、美国 CDMA 运营商批准。 请参见网站最新列表。\n800/1900 MHz, 支持GPS.\n无线模块 | Page 61\nPage 62 | 服务\nAssistNow 全球在线服务加速 GPS定位 GPS 用户都希望能在瞬间获得定位信息。但在冷启动 条件下有时难以做到，这是因为必须至少要找到四颗 卫星，并且还要下载卫星的完整轨道位置数据（即星 历表）。由于卫星信号的数据率较低（仅为 50 bps）， 再加上不利的地理和城市环境，因此从卫星下载数据 所需的时间可能会难以接受，甚至还可能完全失败。\n辅助 GPS（A-GPS）服务通过无线网络（例如 GSM/ GPRS）或互联网向 GPS 接收机提供所需的实时卫星数 据，如星历、年历、精确时间及卫星状态，以缩短定 位计算时间。即使在不利的 GPS 卫星信号条件下，辅 助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算出位置。 基于从全球卫星跟踪站网络收集到的信息，u-blox 通 过联网的高可靠性在线 AssistNow 服务器为全球客户 提供 AssistNow 服务。该服务有在线式或离线式方案 可供选择。 u-blox 还支持一个新的功能 AsistNow Autonomous。 该功能在所有的 u-blox 6 GPS 接收机上新增了内置的 GPS 卫星轨道预测能力，无需依赖任何外部辅助数据 就可以快速定位。 请阅读第 64 页的 u-blox AssistNow 服务。\nu-blox的AssistNow优质的 在线服务可提供全天候全 球卫星定位数据24/7\nCellLocate：室内定位混合解决方案 u-blox 先进的基站/GPS 定位服务将移动电话的小区信息与 GPS 相结合，可在 GPS 信号微弱、受到干扰或完全阻 塞的地区提升定位性能。 CellLocate 将基站和/或 GPS 定位数据相结合，取得的 效果要优于采用独立方式定位的技术： •\t定位性能可提升并扩展至 GPS 卫星星号完全阻塞的 区域，特别是在建筑物内部 •\t在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除 “无坐标”情况 •\t克服 GPS 被干扰从而没有定位数据的情况，提升防 盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是在 u-blox LEON、LISA GSM 和 UMTS 无线通信模块产品系列实 现的一项功能。 提升可靠性及室内定位性能 基于移动网络信息\n服务 | Page 63\nAssistNow™ u-blox A-GPS 服务 独立式 GPS 面临的挑战\nGPS 用户都希望能在瞬间获得 定位信息。但标准的 GPS 通 常难以做到，这是因为必须 至少要找到四颗卫星，并且 需要下载卫星的完整轨道位 置数据（即星历表）。在不 利的信号条件下，从卫星向 接收机下载数据所需时间可 能会长达数分钟、数小时，甚至还可能完全失败。辅 助 GPS（A-GPS）服务通过无线网络或互联网向 GPS 接 收机提供卫星数据，如星历、年历、精确时间及卫星 状态等信息，以缩短定位计算时间。即使在不利的信 号条件下，辅助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算 出位置。\n借助 AssistNow Online，与互联网相连的 GPS 设备可在系 统启动时从 u-blox 的 AssistNow Online 服务器下载辅 助数据。该服务能够在所有标准的、支持互联网接入 的移动通信网络上工作，其中包括 GPRS、UMTS 和 无线局域网。启用 AssistNow Online 无需与移动运营 商进行特殊的约定，因而该解决方案与网络运营商无 关，并可在全球使用。u-blox 只向请求数据的移动设 备发送当前对其可见的卫星的星历表，由此使数据传 输量降至最低。\nAssistNow 辅助 GPS AssistNow Online 和 AssistNow Offline 是 u-blox 为 OEM 客户及其最终用户提供的端到端 A‑GPS 服务。这 些服务提升了具备或不具备网络连接性设备的 GPS 捕 获性能。AssistNow Online 与 AssistNow Offline 既可以 单独使用，也可以结合使用。 AssistNow A GPS 服务无需额外硬件，基本上不产生 CPU 负荷。该系统非常易于实施，可在一天内完成安 装并投入运行。 u-blox 无线模块配有一个方便集成的嵌入式 AssistNow 客户端。\nPage 64 | 服务\nAssistNow Offline 借助 AssistNow Offline，用户可在方便时通过互联网 下载 u-blox 的差分年历修正数据。之后通过 TCP/IP、 串口、存储卡等将修正数据传输到移动终端中，还可 以存储到 GPS 接收机的存储器或应用处理器的存储器 中。因此，该服务在系统启动时无需连接，即便在没 有网络的情况下也能在数秒内进行定位。 真实轨道 年历\n差分 年历 修正数据\nu-blox 提供的修正数据有效期为 1 至 14 天。这些文 件的大小随着预测时间的增加而增长，从小至 3 kB 到 90 kB 不等。定位精度随着修正数据时间的延长而下 降，1-3 天的数据可提供较高的精度，而 10–14 天的 数据精度逐渐下降。定期更新有助于确保定位精度维 持在较高的水平。\nAssistNow Autonomous 是一项内置的免费功能，该 功能可利用 GPS 卫星轨道的周期性来加快 GPS 定 位。GPS 轨道预测直接由 GPS 接收机计算得出，无需 外部的辅助数据或连接。AssistNow Autonomous 既可 以单独使用，也可以与 AssistNow Online 或 AssistNow Offline 结合使用，以提高定位速度和精度。\n•\t即使在不利的信号条件下， 也能实现较短的首次定位时间 •\t全球覆盖 •\t独立于网络运营商 •\t不需要额外的硬件 •\t免费服务 •\t为高级客户提供有保证的 QoS 选项 •\tCPU 负荷低 •\t可供所有的 u-blox GPS 产品使用 •\t易于安装和使用 •\tNon-volatile u-bloxstorage 无线模块内含一个方便实施的嵌入式 options for AssistNow Autonomous data AssistNow 客户端 Battery Backup RAM: data for approx. 20 satellites External Flash (optional): data for 32 satellites\nfor 32 satellites AssistNowdata数据由 u-blox 的全球卫星接收机网络收 and optional data 集，并在 u-blox AssistNow 服务器上实时进行更新， 可通过互联网访问此服务器。对于标准服务等级的应 Legend true satellite orbit 用，u-blox 为客户免费提供 AssistNow 服务。 broadcast ephemeris orbit\n(downloaded from the satellite) 对于需要有保证的最低服务质量（QoS）等级的应 broadcast eph. used beyond validity 用，u-blox 提供for AssistNow 高级服务，该服务根据服 period (unusable navigation) AssistNow Autonomous orbit 务水平协议提供有保证的可用性和 24/7 支持。\n(autonomously generated from broadcast ephemeris)\n如需免费访问 AssistNow 服务器，请联系 u-blox。\nAssistNow Autonomous 轨道（根据广播星历表自主生成）\n该服务可供 u-blox OEM 客户及其最终用户使用。\n每隔 14 天\n2 – 4 小时\n可达 3 天\n10 kB（1 天）…90 kB （14 天）…\n最低为 1 秒\n最低为 5 秒\n最低为 10 秒\n服务 | Page 65\n基于移动网络的混合定位 基站定位 通信基站遍布于城市和乡村环境，因此在有通信基站 地点CellLocate 服务能够提供估算位置。 该服务免费提供，性能取决于基站网络的密度以及数 据库中基站数量。数据库采用一种自学习机制不断进 行改进和更新，以便随时间的推移提升性能、防止数 据库过时。\n基于移动网络信息提升可靠性和室内定 位能力 尽管全球导航卫星系统（GNSS）是一项应用广泛、卓 有成效的技术，但并非总能顺利地定位，尤其是在信号 不利的环境下，例如高楼林立的城区、室内、地下停车 场，或者出现 GNSS 信号阻塞时。通过采用来自移动网络 基站的信息对 GNSS 接收机数据进行补充，可改善定位 性能，使众多的应用受益。u-blox 通过其自主研发的无线 通信模块和 GNSS 接收机，将基站定位技术 CellLocate 嵌入到其 GSM/GPRS LEON 系列和 W-CDMA LISA 系列 无线模块之中。该技术能够根据周边的移动网络信息 进行独立的位置估算，并结合 GNSS 定位数据改善定 位性能。\nCellLocate 包含由若干设备报告 的有关小区 A 的历史观测信息\nCellLocate 服务器定义小区可 见范围\n新设备观测小区 A，根据此前 的观测信息估算出位置\n对于无线网络覆盖范围（GSM/GPRS 和/或 W-CDMA）内的任何给定位置，对其可见的无线小区组 合是特定的。u-blox GSM/GPRS 和 W-CDMA 无线模 块可通过专有的 CellLocate 功能向 CellLocate 服务器 报告，在任何特定位置这些小区中有哪些可见。这样， 根据之前来自其他模块的观察所报告的相同小区可见性 模式，服务器就能够估算出近似位置，并将该位置反馈 给模块。然后由模块通过其串行接口将估算位置输出至 主机处理器。\nCellLocate 与混合定位 CCellLocate 与混合定位是 u-blox 为 OEM 客户及其最 终用户提供的端到端服务。在使用 u-blox 无线模块和 GNSS 模块或芯片组时，这些服务可将独立的 GNSS 捕 获性能得以提升和补充。 Page 66 | 服务\nu-blox 在实现该服务时提供了 AT 指令接口，可对 GNSS 接收机和基站定位功能进行设定，从而使性能最 大化并消除了“无法定位”的情形。通过AT 指令接口， 它既能进行定位设置（基站、独立 GNSS、GNSS 辅助 数据），还能使无线模块优化定位性能。\nCellLocate 和混合定位服务全面集成到 u-blox 无线模块 之中，能够与标准模块功能同时工作。 虽然独立的 CellLocate 能够在 GNSS 信号完全缺失的情 况下估算位置，但混合定位技术通过互补定位方式的 组合使用可提供更好的性能。\n2G / 3G 网络\nu-blox 系统解决方案 基站位置\n•\t即使在 GNSS 信号接收不佳或缺失的区域也能进行 定位 •\t独立于网络运营商 •\t易于集成到终端应用之中\n•\t不需要额外的硬件 •\t免费服务 •\t所有的 u-blox GSM/GPRS 和 W-CDMA 模块均支持 改功能\n支持 CellLocate 的设备\nLEON-G100 (自版本 06 以后) LISA-U1x0 (自版本 01 以后) LISA-U2x0 (自版本 01 以后)\n上行链路：100-200 字节 下行链路（仅限于定位）：150 字节 下行链路（含 GNSS 辅助数据）：1 – 3 kB\n*) 数据容量取决于可见小区的数量以及用户选择的 GNSS 辅助数据\n订货信息 如需更多详细信息，请联系 u-blox。 服务 | Page 67\nPage 68 | 支持服务\n支持服务与评估工具 u-blox 遍布全球的办事处为您提供 GNSS 和无线通信模块的技术支持，确保您的设计获得成功（请参见第 86 页列 出的全球代表处信息）。u-blox 还为您提供全面的交互软件，可用于对其所有的无线产品和定位产品进行评估、 设计、测试及性能可视化。u-center 和 m-center PC 软件采用了精致的图形用户界面，支持我们的 GNSS 和无线通 信模块，可以免费从 u-blox 网站下载。详细信息请参见第 70 页和第 71 页。 此外还可以获得 u-blox 的 GPS 接收机、2G 和 3G 无线通信模块系列的评估 套件以及完整的参考设计。更多详细信息请访问我们的网站：www.u-blox. com/en/evaluation-tools-a-software/reference-designs.html。 可通过我们的在线商店订购评估套件和样品，或者直接从 u-blox 订购。 请访问我们的在线商店：www.u-blox.com/en/online-shop.html。\n全球在线服务 u-blox 还为辅助 GPS 提供了可在全世界访问、基于互联网的高可靠性在线服务 （AssistNow，请参见第 64 页）。AssistNow 在全球范围内为所有的 u-blox GPS 接收机提供支持。通过精确的卫星定位辅助数据，极大地缩短了 GPS 首次定位 时间，尤其是在冷启动和信号微弱的情况下。 u-blox 还免费提供其 CellLocate 在线服务，以便进行室内定位。当 GPS 信号较 为微弱或缺失时，该服务可利用混合 GPS/基站定位来提供坐标。CellLocate 支持 u-blox 的 LEON 2G 和 LISA 3G 无线通信模块系列。\nC26 telematics 参考设计\n完整的文档 u-blox 为客户提供了完整的技术文档以及 u-blox 全线产品的支持固件，其中包括：\n•\t产品规格表 •\t应用说明 •\t系统集成手册 •\t协议规范 •\t模块固件和 USB 设备驱动程序（含用于 Windows 7 的驱动程序） •\t用于 Android GPS 的评估软件和中间件 •\tGPS 教程 •\t现场测试报告 •\t产品更改通知 文档和软件可以从我们的网站免费获取。您可以通过我们网站 www.u-blox.com 中每个网页右上角的“搜索网站 （Search Website）”来搜索我们大量的归档技术文档。\n支持服务 | Page 69\nu-center GPS 评估软件 优势 •\t交互式、易于使用 •\t强大的 GPS 配置与控制功能 •\t支持所有的 u-blox GNSS 接收机 •\t可访问所有的控制功能和输出消息 •\t可对输出 NMEA 消息的 GPS 接收机进行性能比较分 析 •\t免费\nu-center 包括 •\t支持 NMEA 和 u-blox 的 UBX 二进制协议 •\t集成的 AssistNow A-GPS 客户端功能 •\t实时的结构化与图形数据可视化： o\t卫星视图（SV） o\t导航视图 o\t指南针、速度计、时钟、高度计 o\t可任选两个参数来查看图表 o\t数据记录与回放功能 •\t停靠式窗口（实时驾驶舱仪表）：卫星星座、指南 针、时钟、高度计、速度计以及卫星信息视图 •\t完整的剪贴功能，可将信息传送至标准的 PC 应用软件\n产品说明 u-center GNSS 评估软件提供了一个功能强大的平台， 可用于 u-blox GNSS 接收机产品的评估、配置、测试以 及实时的性能可视化。u-center 针对辅助 GPS 提供了 AssistNow 客户端功能。u-center 拥有独一无二的灵活 性，可作为整个系统集成过程中理想的工具使用。\n•\t支持 u-blox 接收机的固件升级\nu-center 提供了一些便捷方式：可对 GNSS 接收机进行 配置，将自定义的配置设置保存到 GNSS 接收机Flash 或EPROM 中，并在必要时恢复出厂设置。可通过工具 条按钮管理设置，如强制执行冷启动、温启动或热启 动。\n借助带有实时驾驶舱仪表和卫星状态图表的停靠式窗 口，可轻松地观察 GPS 接收机的静态和动态行为。\nu-center 支持 PC 上运行的 Windows 7、 Windows Vista 或 Windows XP。\n为能在地图上直观地看到位置和行进路线，还提供了 易于使用的交互功能，可通过导入地图文件并输入三 个大地位置来校准地图，以便在地图上正确地标出测 得的位置。 数据分析\nu-center 允许用户从大量的参数中进行选择，以此创建 表格式视图、二维图表、柱状图及计算统计数据。可 将表格式视图复制并插入到商业软件中，如 Microsoft Excel 电子表格。\nu-center 是免费提供的，可从我们的网站下载：www. u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software.html\nPage 70 | 支持服务\nm-center 无线模块评估软件 优势 •\t可对 LEON 和 LISA 无线模块进行简单的评估 •\t交互式、易于使用 •\t可访问主要功能和配置参数 •\t由于内置了 AT 终端，可通过 GUI 界面学习 AT 指令 •\t可记录 GSM/GPRS/UMTS 模块的活动 •\t免费\nm-center 包括 •\tAT 指令终端，可使用由用户定义的指令 •\tPIN 管理\nm-center 提供了一些便捷方式，可对 u-blox 的无线模 块进行配置，并将配置信息存入模块的 EPROM 中。它 还能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消息、 通过 AT 指令集与无线模块进行通信。\n•\t短信管理 •\tGPRS 环境配置 •\t可与 u-blox GPS 模块通信 •\t智能驱动程序检测\n可视化 图形用户界面非常简洁，使用户能够执行一般的 GSM/ GPRS/UMTS 任务，同时可通过内置的 AT 终端显示所 有 AT 指令的输出结果，从而降低 AT 指令集学习的难 度。可将 AT 终端的所有活动保存为文本文件。 跟踪功能使用户能够保存内部 GSM/GPRS/UMTS 模块 的活动，便于将二进制数据发送给 u-blox 的客户支持 部门。\nm-center 提供了一些便捷方式，可对 u-blox 的无线模 块进行配置，并将配置信息存入模块的 EPROM 中。 它还能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消 息、通过 AT 指令集与无线模块进行通信。 m-center 可用于恢复无线模块的出厂默认设置以及执 行跟踪。此外，在使用 u-blox 无线评估套件时， m-center 还能与板上 GPS 模块进行简单的通信。\n硬件平台 m-center 支持运行 Windows 7、 WIndows Vista 或 Windows XP 的 PC。\n订货信息 m-center 是免费提供的，可从我们的网站 www. u-blox.com 下载：Support（支持服务）-> Kits & tools（测试工具套件及软件）-> Evaluation software （评估软件）栏目。 支持服务 | Page 71\nAndroid 解决方案/u-center Android 用于 Android GPS 的评估和软件集成 优势 •\t可轻松将GPS 功能集成到 Android 产品中 •\t免版税的 GPS 库，授权客户可在其产品中重复使用 •\tGPS 评估和可视化应用\nu-blox Android 解决方案包括 •\tGPS 驱动程序库 •\tu-center Android GPS 评估应用软件 •\t设计说明文档\n方案介绍 u-blox 的 GPS Android 解决方案使客户能够在其基于 Android 的终端产品上轻松地集成功能和评估 GPS 性 能。该解决方案包括A-GPS 功能。\nu-blox Android GPS 解决方案是免费提供的。GPS 硬 件驱动程序库无需版税，授权客户在其产品中重复使 用，提供需申请。\nu-center Android GPS 评估软件\nu-blox Android 解决方案包含了 u-center Android，它 是 u-blox 强大的 GPS 评估工具软件u-center 的 Android 版本。u-center Android 可直观地显示由 Android 框架 发布的位置数据及 GPS 状态。\n提供了驾驶舱式仪表、大量的表格和图形视图工具以 及统计功能，使测试和分析变得轻而易举。功能包括 所有可见 GPS 卫星的可视化，其中包括信号强度与位 置、方向、高度、速度及 GPS 日时间（time-of-day）。\n消息和 GPS 信息\nu-center Android 使您能够检查来自接收机的 NMEA 电文以及各卫星的基本信息（例如方位角、仰角及状 态）。\nu-center Android 使您能够将 GPS 路径信息直观地显示 在任何比例尺的地图图片文件上。只需关注地图上的 踪迹，大量有关 GPS 接收机的性能信息就会一览无余。 该功能只能在支持 Google Maps 的设备上使用。\n该解决方案支持所有基于 USB/UART 接口的 u-blox 5/6 GPS 接收机。\n有关 u-blox 的 GPS 驱动程序库的详细信息及获取 方式，请联系距您最近的 u-blox 销售代表。如需下 载 u-center Android，请访问我们的网站或 Android Market： market.android.com/details?id=com.ublox.ucenter\n系统要求 u-center Android 支持 Android 2.1 及以上版本。 GPS 驱动程序库支持 Android 2.3 至 4.0 版。 Page 72 | 支持服务\n用于无线模块的 RIL 软件 u-blox 无线通信模块的无线接口层 优势\n•\t可方便、快捷地将 u-blox 无线通信模块集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中 •\t对 u-blox 客户免费\n•\t基于 PC 的模拟器 该模拟器能够对 u-blox RIL 软件进行快速评估。该 模拟器是一款独立的工具，可安装在运行 Windows XP 或 Windows Vista 的 PC 上。将评估套件与 PC 连 接，客户就可以在该模拟器上运行应用。\n特性 •\tRIL 库的完整源代码 •\t基于 PC 的模拟器 •\t完整的开发文档\n•\tRIL 库 这是u-blox RIL库的源代码。 这一源代码可以集成至Android或Windows嵌入式 环境。\n•\t支持的操作系统 Android 2.3 (Gingerbread) Android 4.0 (Ice cream sandwich) Windows Embedded 6.0 (Win CE) Windows Embedded 7.0\nu-blox RIL（“无线接口层”）软件使 u-blox 无线模块能 够轻松地集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中。 该软件对 u-blox 客户免费。\n•\t支持的无线模块 LEON-G100（仅限于 Windows Embedded） LISA-U1 系列 LISA-U2 系列\n如需更多详细信息，请访问 www.u-blox.com/en/ support-section.html 或联系距您最近的 u-blox 销售 代表。 应用 短信\n内核 u-blox RIL 软件\nu-blox 无线模块 微处理器\n支持服务 | Page 73\nu-tray 用于 Windows 7 的 GPS 托盘应用程序 优势 •\t提供基本的 GPS 监测： 卫星坐标、高度、速度、GPS 信号接收质量 •\t“省心 A-GPS”： 即时连接 u-blox AssistNow A-GPS 服务器 •\t卫星视图 o\t天空与 GPS 卫星视图 o\t卫星信号强度图 •\t位置视图 o\t经度、纬度、高度、速度 o\tGPS 状态（捕获、跟踪） o\t可将当前位置导出到 Google Earth 上显示 •\t支持所有基于 u-blox 5/6 GPS 接收机的 USB 接口 •\t免费\nu-tray 截屏及其与 Google Earth 的接口\n产品说明 u-tray 是由 u-blox 开发的托盘应用程序，可在 Windows 7 中进行实时 GPS 卫星监测。u-tray 提供了可 见卫星参数的图形化视图以方便查看，这些卫星参数 由 USB 连接的 u-blox GPS 接收机提供。接收机通过 Windows 7 传感器与定位平台与 u-tray 通信。u-tray 还通过互联网为 u-blox 的 AssistNow 辅助 GPS 服务提 供全球性的自动支持。 用于 Windows 7 的 u-tray 既可以作为免费软件提供， 也可以按照特定的客户需求定制。\n订货信息 系统要求 •\t支持 PC 上运行的 Microsoft Windows 7 Home Premium、Professional 及 Ultimate （32 位、64 位） •\tu-blox USB Windows 7 传感器驱动程序 •\t用于 A-GPS 功能的互联网连接 支持产品 u-tray 支持所有基于 u-blox 5/6 GPS 接收机的 USB 接口 Page 74 | 支持服务\nu-tray 是免费提供的，可从我们的网站下载。 有关 u-tray OEM 定制方案的详细信息，请联系距您最 近的 u-blox 销售代表。\n评估套件与参考设计 用于 u-blox 无线通信和定位产品的参考设计 GPS 评估套件\nEVK-6 评估套件用于为以下 u-blox 6 GPS 接收机提供支持： 带有 TCXO 的 GPS 模块： •\tEVK-6H: 支持 LEA-6H、LEA-6S、MAX-6G、MAX-6Q、NEO-6G 及 NEO-6Q 带有普通晶体的 GPS 模块： •\tEVK-6P: 支持 LEA-6A 和 NEO-6M 带有惯性导航功能的 GPS 模块： •\tEVK-6R 和 EVK-6V：支持 LEA-6R 和 NEO-6V 带有精确授时功能的 GPS 模块： •\tEVK-6T：支持 LEA-6T 和 UBX-G6010-ST-TM EVK-6 评估套件还适合于对 UBX-G6010 单芯片和 UBX-G6000 / 0010 芯片组进行评 估。\nu-blox 无线模块评估套件用于为以下 GSM、UMTS（WCDMA）和 CDMA2000 无线 通信模块提供支持： 四频 GSM/GPRS 评估套件： •\tEVK-G20 支持 LEON-G100/G200 GSM/GPRS 模块 UMTS（WCDMA）评估套件： •\tEVK-U12 支持 LISA-U100 和 LISA-U120 模块 •\tEVK-U13 支持 LISA-U110 和 LISA-U130 模块 •\tEVK-U20 支持 LISA-U200 模块\n无线通信与 GPS 参考设计\nu-blox telematics 参考设计是一款全面集成的解决方案，可用于telematics应用，例如 车队管理、资产跟踪、道路收费和安保/监控： GSM/GPRS/GPS 参考设计: •\tC16 telematics 参考设计，集成了 SMT 天线和 SIM 卡插槽 （LEON-G200 GSM/GPRS 模块及 NEO-6Q GPS 模块） •\tC26 telematics 参考设计与 C16 类似，但能够与 Microchip PIC 多媒体扩展板 （部件号 DM320005）连接。 包括 PCB、电路图、Gerber 文件、应用说明及文档。仅少量出售。\nu-blox GPS 参考设计支持 LEA-6H GPS 模块： •\tC04-6H 智能天线参考设计，配有陶瓷贴片天线、USB 和 UART 接口以及板上备 用电池。 包括 PCB、电路图、Gerber 文件、应用说明及文档。仅少量出售。\n注：所有评估套件和参考设计均可通过 u-blox 的在线商店订购。 如需更多详细信息，请访问我们的网站。 支持服务 | Page 75\nCDMA2000（1xRTT）评估套件： •\tEVK-C20 支持 LISA-C200 和 FW75 模块\nPage 76 | 技术与\n我们的核心理念是以我们的激情，为客户提供高性能、小体积、低功耗、高性价比的嵌入式无线通信与 GNSS 接 收机元件及解决方案。无论是车队管理、资产跟踪等专业应用，还是 eCall/ERA-GLONASS 等车辆服务，或者远程 抄表、安保与监控系统，以及智能手机、平板电脑及个人跟踪器等消费电子设备，u-blox 都能以卓越的技术，为 目前和将来要求严格的应用提供所需的灵敏度、连接性、抗干扰性、低功耗和小尺寸。\nu-blox 独有的 CellLocate 基站/GPS 定位架构将移动电 话的小区信息与 GPS 相结合，可在 GPS 信号微弱、受 到干扰或完全阻塞的地区提升定位性能。 更多信息请参见第 78 页。\n当 GPS 信号受阻（如在隧道或室内停车场中）时， u-blox 的车载惯性导航（ADR）技术可以根据外部传 感器提供的方向和速度数据为车辆提供不间断的导航 服务。 更多信息请参见第 81 页。\nu-blox 的 GPS 接收机与经过验证的支持 eCall 的无线 通信模块相结合，是支持 eCall / ERA-GLONASS 设备的 理想解决方案。 更多信息请参见第 79 页。\n针对测量、测绘、航海及休闲应用，PPP 通过采用 u-blox 的电离层修正数据（如 SBAS）的专有算法实现 了亚米级精度。 更多信息请参见第 82 页。\n随着俄罗斯的卫星导航系统现已全面投入运营， u-blox 开发并验证了基于 u-blox 6 卫星接收机平台 的 GLONASS 接收机技术。u-blox 还支持 Galileo 和 QZSS。 更多信息请参见第 80 页。\nu-blox 的 GPS 时钟同步技术可以使分布在全球的计算 机和电信系统连续、低成本地对其时钟进行同步。 更多信息请参见第 83 页。\n技术与 | Page 77\n混合定位 GPS 与基站信息结合\n尽管 GPS 是一项应用广泛的成熟技术，但并非总能顺 利地进行 GPS 定位，尤其是在被屏蔽的环境下，例如 室内、地下停车场，或者出现 GPS 信号阻塞时。在这 种情况下，可通过移动网络小区信息对 GPS 接收机数 据进行补充，提供一定程度的冗余来加以改进，从而 使大量的应用受益。 u-blox 通过其自主研发的无线通信模块将基站定位技 术 CellLocate 嵌入到其 2G LEON 系列和 3G LISA 系列 无线模块之中。该技术可根据周边的 GSM 小区信息进 行独立的位置估算，并结合 GPS 定位数据改进定位性 能，以下是几个使用案例： •\tGPS 信号被阻塞：当无法接收卫星信号时，例如处 于隧道、建筑物或金属容器内部，GPS 接收机将不 能确定位置。对于车队和供应链管理而言，这种情 况是不可接受的。在此情况下，使用 GSM 小区信息 的基站定位系统可提供估算位置。这对于车辆或集 装箱跟踪应用而言颇具吸引力，因为得到昂贵资产 的近似位置总要胜过没有定位坐标。该系统可在仓 库、火车站、机场及隧道内工作。 •\tGPS 信号受到干扰：GPS 干扰设备用不了一百美元 就可以轻松获得。这些设备能让 GPS 接收机失效， 通常在盗窃车辆的过程中使用。在此情况下，备用的 基站定位系统将作为辅助系统启用，这是因为即便在 卫星信号受干扰被阻塞的情况下，仍有 GSM 手机信 号。由于 u-blox GPS 接收机可检测出何时出现干扰 信号，此时客户可以将系统置于“企图盗窃”状态， 因此 GPS 接收机可使系统智能化。 •\t机器对机器（M2M）应用：许多 M2M 应用要求在 界定的区域内（例如在市内、主要车道或铁路沿线） 或者特定的场所内（例如展示、娱乐或保健设施）具 备定位能力。将基站信号与 GPS 结合使用可改善在 这些区域内的定位可靠性，从而实现精确定位。通过 拓展 u-blox 的 AssistNow Online GPS 辅助服务， u-blox 的 CellLocate 技术可将基站定位数据与之前定 位成功的 GPS 定位信息相结合。\nPage 78 | 技术与\n对于在特定区域内活动的M2M 应用而言，这种“学习 型”解决方案颇具实用价值，例如城市中的出租车队或 者往返于仓库之间的集装箱和平板车。在这些情况下， 可快速生成含有有效小区数据的特定数据库，使该服务 能够可靠地为用户提供当前位置。 上述场景将基站与 GPS 定位数据相结合（混合定位）， 实现了比单独使用 GPS 技术更好的效果： •\t定位性能可提升并扩展至 GPS 卫星信号被 100% 阻 塞的区域，特别是在建筑物内部 •\t在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除“ 无坐标”情况 •\t克服 GPS 干扰情况，提升防盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是 u-blox LEON 2.5G 和 LISA 3.75G 无线通信模块产品系列实现的一项嵌入式 功能。点击此处下载白皮书：“混合定位与 CellLocate” 。 请阅读第 66 页有关 u-blox CellLocate 服务的更多内 容。\neCall / ERA-GLONASS 自动应急响应系统 eCall 和 ERA-GLONASS 分别是欧洲和俄罗斯融合了 移动通信与卫星定位的技术创新，可为发生碰撞事故 的司乘人员快速提供帮助。这两个系统中，前者基于 GPS ，后者基于GLONASS，可用于监测车内传感器以 探查像气囊展开之类的事件，自动发送详细位置信息 并通过应急通信服务求助。这两个系统旨在减轻在欧 洲和俄罗斯境内发生道路事故时的后果。 车内系统激活后，自动向最近的公共安全应答点发起 载有语音和数据（其中包括位置数据）的应急呼叫， 以便确定是否需要为该已知位置安排救援服务。 这两个系统的核心功能在于嵌入式计算机连续监测碰 撞传感器和卫星定位接收机，以便在出现紧急情况时 通过专用的无线调制解调器（例如 GSM、UMTS）发 起自动的数据和全双工语音呼叫。带内调制解调器 (In-band modem)在通过语音信道发送数据方面的能力 是这两个系统的关键所在。\n其目标是为欧盟和俄罗斯的所有车辆配备专用的硬 件，或者在新车上作为初装装置安装，或者在现有车 辆上加装（售后市场设备）。 随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署，车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有： 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。 随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署，车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有： 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。 u-blox 可提供用于 eCall 和 ERA-GLONASS 系统并符合 这些标准的无线和 GPS/GLONASS 接收机元件。如需有 关 u-blox 的 eCall 和 ERA-GLONASS 解决方案和测试环 境的更多详细信息，请联系 u-blox。\nIn-vehicle eCall system (IVS) voice data 欧盟 eCall 概念\n技术与 | Page 79\n多模导航卫星系统支持 u-blox 实现多重标准定位技术 •\tWAAS: 广域增强系统，可在北美地区使用 •\tEGNOS: 欧洲地球同步导航重叠服务，可在欧洲和 俄罗斯使用 •\tMSAS: 多功能卫星增强系统，可在日本使用 •\tQZSS: 准天顶卫星系统，为日本和东南亚提供支持 的新式 GPS/GNSS 增强系统。先期的 3 颗高仰角 （方位角）卫星于 2010 年9月发射。尤其是在城 区高楼林立的环境下，当天空中的卫星处于日本正 上空对地静止时，QZSS 可将 GPS 精度提升至一米 以内。QZSS 计划于 2013 年全面投入运营，u-blox QZSS 接收机将于 2012 年上市。 自公司成立以来，u-blox 在基于美国 NAVSTAR 卫星网 络的 GPS 接收机技术领域始终居于领先地位。随着“ 全球导航卫星系统”（GNSS）以及增强服务的出现，ublox 不断拓展其卫星接收机技术以适应新的定位标准。 超越 GPS 为减少对 GPS 的依赖，出现了一些新的卫星定位系 统。多年以来，u-blox 的卫星接收机技术已为欧洲 Galileo 卫星网络做好了准备，该服务将于 2014 年投 入运营。为便于 Galileo 接收机的早期研发，u-blox 曾 推出支持 Galileo 的 LEA-6H 模块，该模块同时支持 GPS 和 Galileo 标准。该模块采用了Flash，可进行最新 的固件升级，以适应不断演进的 Galileo 协议规范。这种 在线式的 u-blox 战略能够使新的 GNSS 接收机在真实 卫星可供使用前推向市场：使用卫星仿真器对设计进 行测试，日后还可以轻松地对固件进行升级，从而能 够适应规范变更或消除软件缺陷。 2011 年内俄罗斯的 GLONASS 系统开始全面运营，由 此为各种新的定位服务的出现铺平了道路，例如应急 呼叫系统 ERA-GLONASS 可为俄罗斯全境的司乘人员 提供自动应急响应服务。为应对这一发展形势，u-blox 在 2011 年实现了其 u-blox 6 定位平台与 GLONASS 兼 容，首个模块产品将于 2012 年初供货。与此同时， u-blox 为其 LEON GSM 模块增强了带内调制解调器功 能(in-band modem)，该功能是 ERA-GLONASS 及欧盟 eCall 系统的关键所在。 GPS 增强系统 精确定位与大气状况关系紧密，尤其是 GPS 信号穿 越大气层时的延迟。u-blox 充分利用了由“星基增强 系统”（SBAS）播发的修正数据来改进 GPS 精度。需 要特别指出的是，u-blox GPS 接收机带有嵌入式解码 器，支持四种用于改善特定地域定位精度的主要增强 系统：\nPage 80 | 技术与\n这些增强系统的用途不仅限于改善 GPS 性能；它 们同样能使其他 GNSS 系统受益，例如 GLONASS 和 Galileo。 借助现有的 GPS、GLONASS 及 Galileo 接收机技术， 加之支持所有的卫星增强系统，u-blox 在全球范围通 过利用多模系统的衍生成果实现了最高的定位精度。\n车载惯性导航 始终掌握您的行踪 如果 GPS 接收机视场内有至少四颗卫星，GPS 定位就 能正常工作。但在 GPS 导航精度至关重要的城市环境 中，天空视线经常受阻，高楼大厦反射的 GPS 信号造 成严重的多径效应，降低了 GPS 的信号质量。而在隧 道或地下停车场中，GPS 定位甚至可能无法工作。 u-blox 独有的车载惯性导航（ADR）解决方案可解决以 下难题：根据最后的已知位置，车辆传感器向 u-blox 接 收机输入信息指示车辆已行驶的速度和方向。通过对 传感器数据与 GPS 位置进行处理，即便在对 GPS 不利 （如城区高楼林立的环境）或 GPS 信号缺失（如隧道 和地下停车场）的情况下也能达到 100% 覆盖、高精 度和持续定位。 u-blox ADR 支持不同的传感器输入。典型设计采用的 是“陀螺仪加轮速脉冲”（GWT），由提供方向信息的 陀螺仪和提供速度信息的轮速脉冲组成。 此外，还可以采用来自左、右车轮（前后）或所有车 轮的传感器信息以不同的方式推导方向，这称为“差 分轮速脉冲法”（DWT）。这种方法虽然在性能上比 GWT 略低，但也有很大的优势：它可以省去陀螺仪的 成本。\nu-blox 的 ADR 具有软件传感器接口，可按 UBX-G6010App. SA-DR 单芯片、UBX-G6000/G0010 芯片组或 NEO-6V 模 Process 块的方式提供。这些芯片均符合 AEC-Q100 质量标准, 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求，以满足车载级质 量要求。由于这些组件使用的传感器数据（轮速脉冲和 陀螺仪数据）直接取自 CAN 总线，因此非常适合于车 辆前装导航系统和 eCall 系统。 硬件传感器接口 A\n行业应用已经验证了u-blox的ADR解决方案具有高度的 灵活性。应用处理器可以支持多个系列的传感器，且 必须将传感器数据转换成UBX信息，并通过一个标准 的串行接口（USB、SPI、UART和DDC）将信息传送至 GPS接收机。这种特性使得u-blox的ADR解决方案适用 于在不同车载平台之间携带，同时减少开发工作和推 向市场的时间。u-blox的ADR具有全自动校准功能，只 A 需预先与具体的车载平台进行配置。 D Gyro\n标准级质量的 LEA-6R 及模块是一款专用的 ADR 解决 方案（仅限于 GWT），可用于售后安装，无需访问 车辆总线，也不需要用于处理传感器数据的应用处理 器。传感器直接与该模块相连：陀螺仪数据通过 SPI 和 ADC 传输，而速度脉冲信息则来自转速计。 评估工具 可使用 EVK-6V（用于 NEO-6V 和 ADR 芯片）和 EVK-6R（用于 LEA-6R 模块）评估套件对 u-blox 的 ADR 技术进行评估，这些评估套件可通过我们的在线 商店（www.u-blox.com/en/online-shop.html）或 RF_IN u-blox 销售代表订购。 Antenna Supervisor 如需更多的详细信息，请访问我们的\nADR 网页： www.u-blox.com/en/dead-reckoning.html\n技术与 | Page 81\n精密单点定位 (PPP) 超高 GPS 定位精度 北\n许多静止或慢速移动应用要求的精度比传统 GPS 所能 提供的要高，例如测量、测绘、农业、海事工程、仓 库管理，以及陆上搜索、手持高尔夫测距仪之类基于 位置的应用。\n与其他 PPP 解决方案需要一台双频接收机不同，u-blox 的 PPP 解决方案只需要一台单频 GPS 接收机，从而降 低了成本。\n类型的活动允许进行数分钟的数据搜集和处理以达到 更高的精度，通常在一米以内。这可以通过昂贵的解 决方案来实现，例如实时载波相位差分系统（RTK）， 该系统需要一个基站和多个移动单元。\nu-blox 已在其 NEO-6P GPS 模块中应用了 PPP 技术。该 独立模块无需移动单元，体型小巧（采用 12.2 x 16.0 x 2.4 mm LCC 封装），易于与 u-blox无线模块集成，可 为高精度telematics 应用提供支持。\n而采用精密单点定位（PPP）技术的解决方案成本要低 得多，这是一种通过单台 GPS 接收机完成精确位置确 定的方法。 u-blox 的 PPP 技术是借助先进的算法实现的，该算法 基本原理是通过载波相位测量对得出的 GPS 卫星与接 收机之间的距离（GPS 伪距）精度进行修正完成精确 位置确定的计算。 通过接收的电离层修正数据还可获得额外的精度， 这些修正数据来自星基增强系统，例如 WAAS（美 国）、EGNOS（欧洲）及 MSAS（日本）。\nPage 82 | 技术与\nNEO-6P 带有 PPP 功能的 GPS 模块\n精确授时 低成本的全球时钟同步 通过 GPS 技术来提供低成本的精确参考时钟，这种方 法已为分布式计算机和电信系统广泛采用。PC 时钟的 不精确性众所周知，这是受石英晶体容差、校准和温 度不同的影响，造成了每天时钟会漂移若干秒。对于 时间有严格要求的应用，如全球联网的金融系统、移 动基站网和电力切换设备，时钟误差可能会导致灾难 性后果。\n下面的直方图给出了在 24 小时内测得的 LEA-6T 时间 精度频度分布。\n而这正是 GPS 卫星同步技术大显身手之处，它所提供 的方便、低成本的解决方案可使时钟精度达到 15 纳 秒以内。 u-blox 的 GPS 时钟同步技术可以让分布在全球的计 算机和电信系统能够连续、低成本地对其时钟进行同 步，即使它们地处最遥远的位置： •\t实现与位置无关的时钟同步，即使视场中只有一颗 卫星 •\t提供连续高精度授时，误差不超过 15 纳秒 •\t基于由美国国防部维护的高精度 GPS 原子钟时间 •\t采用 u-blox的智能信号捕获算法，可快速捕获卫星\n在本次测试中，GPS 接收机置于屋顶，精度测量时未 补偿量化误差。该图显示 u-blox 授时接收机标准差极 低，最大误差很小。\n•\t灵活的 GPS 同步时间脉冲输出：u-blox GPS 接收机 允许用户配置时间脉冲输出频率\n•\t简便小巧、成本低廉的 GPS 天线可置于室内或机器 内部\n•\t带有精确授时功能的 LEA-6T GPS 接收机模块（请参 见第 28 页）\n•\tGPS 接收机模块尺寸小，只需很小的安装空间\n•\t带有原始数据输出的 UBX-G6010-ST-TM 精确授时芯 片 •\tEVK-6T 精确授时评估套件，可用于测试 LEA-6T（请 参见第 75 页）\n技术与 | Page 83\n产品与质量 Standards 质量体系 u-blox 采取系统化的方式，在产品开发、原型设计、 产品检验以及生产制造的整个产品生命周期内，对其 中的每一个阶段都强调质量，努力使所有的产品都做 到同类中质量最优、性能最可靠。\n我们的质量管理体系已通过 ISO 9001 认证，它体现了 u-blox 的过程驱动式创新途径。u-blox 精心选择的战略 供应商均符合汽车行业制定的 ISO/TS 16949 标准，可 确保达到汽车产业供应链的最高质量水准。\nu-blox 芯片 u-blox 开发高质量的 GPS 和无线模块，并由全力保 证质量的世界知名制造业 合作伙伴承制。 所有 u-blox GPS 和无线 模块均由全自动装配线生 产，并且通过了最大测试 覆盖范围的生产测试。测 试内容涵盖了从天线输入 到数据输出的全面检测和\n处理流程。 生产通过自动图像分析对所有模块进行 X 射线检验， 以找出并剔除存在焊点隐患的产品。 我们的模块检验过程包括温度循环等气候测试以及机 械冲击和振动测试，这些测试均符合 ISO 16750 标 准：道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准 的相关规定。 利用 GPS、GSM 及 WCDMA 模拟器，可 在世界各地真实的恶 劣环境下进行广泛的 软件测试，确保产品 性能符合我们引以为 荣的高质量水准。\n我们与最具创新性和拥有 市场主导技术的世界一流 的工厂厂商合作生产我们 的芯片，并以协作为手段 创造协同效应，充分利用 了我们自身的 GPS 技术专 长以及合作伙伴的生产制 造专业技术。这样不仅能 优化我们的设计、测试及 制造工艺，最终也在我们 的产品制造过程中取得了佳绩。\n我们拥有高度专业化的测试与生产工程师团队，在产品 进入批量化生产组装和测试设施之前，会在公司内部 开发、检验所有芯片并进 行模块测试。生产过程包 括 100% 的晶圆分拣、 封装，以及 100% 的最终 测试和直接发货等服务， 显著提高了我们产品的上 市速度，使最新的创新成 果能够快速打入市场，并 在客户所在的市场领域为 其创造竞争优势。\n我们的车载级 GPS 集成电 路（IC）符合 AEC-Q100 标准，该标准为汽车行 业标准，其中包括通用 JEDEC 标准 JESD47 集成电路 的要求。\nPage 84 | 质量\n包装 芯片和模块都是对湿度敏感的器件。进行回流焊时， 这些产品都必须保持干燥，以免在回流焊机的高温作 用下产生缺陷。当使用烙铁进行手工焊接时，无需考 虑湿度问题。\n芯片和芯片组 u-blox 交付的芯片包装在卷轴中，卷轴则采用能够保护 静电敏感设备（ESD）和防潮的包装袋包装。样品采用 货盘包装，并装在防潮防静电的包装袋中。\n发货 欧洲、中东、非洲及亚太地区：样品可从我们的瑞士 总部发货，也可以直接从我们的网上商店（www. u-blox.com/en/online-shop.html）购买。 模块从我们的奥地利（欧盟成员国）仓库直接发货， 芯片则从菲律宾发货。 美洲：产品无论多少，均从我们在美国弗吉尼亚州雷 斯顿市（Reston）的美国总部发货。\nRoHS 合规性 依据欧盟的 RoHS（有害物质限制）指令及 WEEE（报废 电气电子设备）指令的规定，禁止在欧洲使用和处置 六种对环境有害的材料（包括铅）。自 2006 年 7 月 1 日起，所有在欧盟销售的电子部件与系统均不得含 铅。 中国政府通过中国 RoHS 标准颁布了对有害物质的其 他限制，该标准适用于 2007 年 3 月 1 日之后制造的 所有产品。 此外，出于循环利用的目的和环境可持续性，u-blox 还支持国际物料数据系统（IMDS）倡议，公布在车载 产品中使用的材料。为此，u-blox 公布在各种产品中包 含的物质，以满足汽车客户的需要（如 GADSL），并 遵守世界各地的法律要求（ 如 REACH、SVHC、RoHS）。 本产品目录列出的所有采用 MLF 封装的 u-blox 芯片均 为“绿色环保”产品，即符合欧盟和中国的 RoHS 规定且 不含卤素。 如需更多详细信息， 请访问我们的网站 www.u-blox.com。\n模块 模块以 100 或 250 片为单位（取决于模块）包装在卷 轴中交付。卷轴在干燥状态下密封在防潮防静电包装 袋中，包装袋上详细注明了有关湿度敏感等级和最大 码放层数等保养说明。数量少于 100 或者 250 个的样 品（一般采用手工焊接）包装在防静电纸箱内。由于 手工焊接不需要考虑湿度问题，因此样品未作防潮保 护。使用回流焊时，必须严格遵守烘烤操作说明。\n质量 | Page 85\n总部\tu-blox AG, Switzerland\t电话：\t传真：\t电子邮件：\t支持服务：\n电话：\t+1 (703) 483 3180\t电子邮件：\tinfo_us@u-blox.com\t支持服务：\tsupport_us@u-blox.com\n电话：\t+1 (408) 573 3640 电子邮件：\tinfo_us@u-blox.com 支持服务：\tsupport_us@u-blox.com\n电话：\t+65 6734 3811\t电子邮件：\tinfo_ap@u-blox.com\t支持服务：\tsupport_ap@u-blox.com\n电话：\t+86 10 68 133 545 电子邮件：\tinfo_cn@u-blox.com 支持服务：\tsupport_cn@u-blox.com\n电话：\t+86 755 8627 1083\t电子邮件：\tinfo_cn@u-blox.com\t支持服务：\tsupport_cn@u-blox.com\n电话：\t+81 3 5775 3850 电子邮件：\tinfo_jp@u-blox.com 支持服务：\tsupport_jp@u-blox.com\n电话：\t+82 2 542 0861\t电子邮件：\tinfo_kr@u-blox.com\t支持服务：\tsupport_kr@u-blox.com\n电话：\t+886 2 2657 1090 电子邮件：\tinfo_tw@u-blox.com 支持服务：\tsupport_tw@u-blox.com\n电话：\t+91 959 1302 450 电子邮件：\tinfo_in@u-blox.com\t支持服务：\tsupport_in@u-blox.com\nPage 86 | 联系方式\n免责声明\tu-box 保留对本文档及其所含信息的所有权利。所述的产品、名称、徽标及图案有可能整体或部分受知识产权保护。未经 u-blox 明确许可， 严禁复制、使用、修改或向第三方披露本文档或其任何组成部分。 本文档所示数据仅为估算值，不构成产品性能或服务的担保或保证。本文档对于与特定目的或内容有关的精度、可靠性、适用性不作任何明 示或暗示的担保或保证。u-blox 有可能随时修订本文档。如需最新版本的文档，敬请访问：www.u-blox.com。 u-blox® 是 u-blox Holding AG 在欧盟及其他国家的注册商标。ARM® 是 ARM 有限公司在欧盟及其他国家的注册商标。 ®\n版权所有 © 2012 u-blox AG 全球业务 | Page 87


迪歐一光學工作坊 | 智邦黃頁優質機械零組件店家\n產業 > 化工機械 > 機械零組件 > 迪歐一光學工作坊\n迪歐一光學工作坊 迪歐一光學工作坊成立於 2015 年，是專業的繞射式光學元件（DOE, Diffractive Optical Element）設計和製作公司。本公司擁有自行開發的獨特 DOE 設計演算法，可配合各種複雜的使用方式和圖案，設計最佳化的 2D 或 3D DOE。本公司提供 DOE 設計諮詢服務、客製化 DOE 設計製作，並供應少量 DOE 片成品及 DOE 雷射投影模組。 除 DOE 之外，本公司也提供浮空影像、3D 顯示、及光場顯示之技術諮詢與服務。 甚麼是 DOE ? 所謂的繞射式光學元件（DOE），廣泛的說，是指利用光學繞射原理，將入射的光線，依不同應用導向所需要的方向，在特定的位置或空間形成 1D、2D、或甚至 3D 的圖案。 目前的 DOE 則主要是指利用電腦，撰寫以光學繞射原理為基本理論基礎的演算程式，設計波長等級的微結構，再用精密半導體製程製作，所得的精密光學元件。使用預先設定的光打在該元件上，就可因微結構的繞射作用，在特定位置或空間產生所需的圖案或效果。 DOE 的應用： 1. 3D camera 之結構光投射 2. 雷射加工機台 3. 虛擬鍵盤、滑鼠... 4. 水平儀、鉛直儀、光學墨線 5. 防偽 6. 特殊燈光效果 7. 光通訊 8. 雷射光束整形（3D printing ...） 9. 各種特定圖案之投影 10. 波前修正/產生 11. 色散特性應用\n迪歐一光學工作坊成立於 2015 年，是專業的繞射式光學元件（DOE, Diffractive Optical Element）設計和製作公司。本公司擁有自行開發的獨特 DOE 設計演算法，可配合各種複雜的使用方式和圖案，設計最佳化的 2D 或 3D DOE。本公司提供 DOE 設計諮詢服務、客製化 DOE 設計製作，並供應少量 DOE 片成品及 DOE 雷射投影模組。 除 DOE 之外，本公司也提供浮空影像、3D 顯示、及光場顯示之技術諮詢與服務。 甚麼是 DOE ?\n所謂的繞射式光學元件（DOE），廣泛的說，是指利用光學繞射原理，將入射的光線，依不同應用導向所需要的方向，在特定的位置或空間形成 1D、2D、或甚至 3D 的圖案。\n目前的 DOE 則主要是指利用電腦，撰寫以光學繞射原理為基本理論基礎的演算程式，設計波長等級的微結構，再用精密半導體製程製作，所得的精密光學元件。使用預先設定的光打在該元件上，就可因微結構的繞射作用，在特定位置或空間產生所需的圖案或效果。 DOE 的應用： 1. 3D camera 之結構光投射 2. 雷射加工機台 3. 虛擬鍵盤、滑鼠... 4. 水平儀、鉛直儀、光學墨線 5. 防偽 6. 特殊燈光效果 7. 光通訊 8. 雷射光束整形（3D printing ...） 9. 各種特定圖案之投影 10. 波前修正/產生 11. 色散特性應用


蓝猫正常体重 - QQ知识库 - QQ生活网\n( 如果是公猫,体重与年龄的关系基本上是一个月长一斤,月数与体重数基本相等,如两个月大的猫应为2斤左右,5个月应为5斤左右。 有些公猫一岁时可能长到十斤...\n俄罗斯蓝猫体重一般在在3－5.5公斤左右，不同年龄不同阶段体重也会不一样。 扩展资料 （一）简介 俄罗斯蓝猫（Russian Blue），历史上曾被称做阿契安吉蓝猫，曾有过三种不同的名字。最初是阿契安吉蓝猫，直到20世纪40年代才有现在的名字，另外有段时间它则叫做马耳他猫。 证据显示，这种猫确实原产于俄罗斯，因为已在俄罗斯寒带地区发现了同种的猫。俄罗斯蓝猫体型细长，大而直立的尖耳朵，脚掌小而圆，走路像是用脚尖在走。 （二）形态特征 身上披着银蓝色光泽的短被毛，配上修长苗条的体型和轻盈的步态，尽显一派猫中的贵族风度。修长优雅的体形略带东方情调，骨骼结实，被毛简单华丽。 短毛，有着天鹅绒一般的质地和手感，内层 的绒毛可抵御严寒，有灰色、蓝灰色，看上去散发着水貂皮一样的银灰光泽，故称俄罗斯蓝猫。 头短，呈楔形。中等长度的鼻梁与前额基本呈直线，眼睛为杏核形，颜色为绿色。耳宽大、直立，有透明之感。四肢修长，脚爪呈正圆形。长而光滑，呈锥形。 参考资料：搜狗百科-俄罗斯蓝猫\n如果是公猫，体重与年龄的关系基本上是一个月长一斤，月数与体重数基本相等，如两个月大的猫应为2斤左右，5个月应为5斤左右。 有些公猫一岁时可能长到十斤以上。成年的母猫约为6-7斤左右，体型比公猫略小。 一般英短在成年的时候体重平均在2.5-5.5千克；怀孕期3.5-5.5千克；哺乳期3.5-5.5千克。而幼猫在七周的时间段时，一天70-135克；一周110-125克；三周215-420克；四周250-500克；五周290-620克；六周315-700克；七周400-900克。 扩展资料： 个别品种的猫咪总会有一些常见疾病、或是遗传性疾病，这与它们的基因遗传有关系，英国短毛猫是我们生活中比较常见的品种，饲养的人也有很多，如果想要猫咪健康，那么，了解英国短毛猫的遗传性疾病是很必要的。 英国短毛猫遗传病却是在养它的过种中不可小觑的问题，这类猫在最容易出现的病了，尤其是英国的短毛猫公猫，最易得心肌上的病，一旦病发，就会有猝死的风险。 因为很多动物都会有类似的遗传病，而英国短毛猫遗传病一般会在一到三岁时发生。因此我们领养了猫猫回家的，在它一到三岁这个过程中，要特别注意可能发生的意外，进行科学的喂养，以降低猫猫发生意外的机率。 参考资料来源：百度百科-英短\n2.5斤左右。 1、英短生长期很长，大概2-3岁才停止生长。 2、新毛更美丽更油光发亮，胎毛就蓬蓬干干的。 3、 2个月时猫刚换到脑袋，3个月肩膀前沿，4个月了，现在前腿换完。 4、现在秋天，猫会长出抵御寒冷的毛，特别厚且密，整只猫圆蓬蓬。\n六个月的英短蓝猫 母猫 体重4.9斤属于正常范围吗？\n成年母猫的体重建议维持在7-10斤左右。 具体要看个体的身型。。。 英国短毛猫是一种体格比较健壮的猫， 所以体重稍微大一些也无妨。\n蓝猫不存在标准体重，蓝猫的体重在3－5.5公斤。 俄罗斯蓝猫体型细长，大而直立的尖耳朵，脚掌小而圆，走路像是用脚尖在走。身上披着银蓝色光泽的短被毛，配上修长苗条的体型和轻盈的步态，尽显一派猫中的贵族风度。 俄罗斯蓝猫原产于白海沿海或斯堪的纳维亚地区。俄罗斯阿尔汉格尔斯克港 (又名为“蓝天使” 港)英格兰与斯堪地那维亚地区，俄罗斯蓝猫又有“短毛种之贵族”和“冬之精”美誉。 扩展资料: 蓝猫生活习性 俄罗斯蓝猫性格文静、害羞、怕生、不愿外出。叫声轻柔甜美, 感情丰富而温顺，对饲主非常信任，喜欢取悦主人。并能与家中其它宠物和平共处，容易饲养，是极受欢迎的家庭宠物。 俄罗斯蓝猫天生一副笑容可掬的面容，在短毛种中独树一帜，颇受人们珍宠宁静安详，略带羞涩，智商较高。喜欢寓所生活，但也能适应寒冷的环境。 俄罗斯蓝猫喜欢安静的环境，不喜欢噪音和喧闹。个性独立，好奇的她有着很强的自我意识，因此不喜欢任何限制。尽管还算好交际，很保守不喜欢陌生人。很敏感，有爱心而且感情很专一。 爱好独处，独善其身，所以饲主对它太过亲热或充满保护欲时，会给它造成莫名压力，被它疏远，有自怜倾向，沉默寡言，心思敏感纤细，应保持一定距离耐心对待；对性别模糊、可以互舔伤口的同类抱有好感。 参考资料来源:搜狗百科-蓝猫\n不需要减肥药的减肥方法： 1. 补充维生素 服用单一维生素对减肥计划的建树不大，然而由此却可减少其营养所对应的饮食摄入量。 2. 选择适合的就餐位置 愉快的鸡尾酒会或丰盛宴会，往往是吃香喝辣的大好良机，让人难以把持。想控制食量，尽量坐在长桌的末端。中间的位置，面前总有眼花撩乱的美食，使人应接不暇。 3. 查阅邮件 你的收件箱有可能是各种营养资讯的聚集地，资讯里面有很多实用的小窍门。一项研究结果表明了研究对象中，每周阅读健康简讯的人会摄取更多新鲜的农产品，而且16周以后的脂肪转化率更低，并保持着充足的锻炼。 4. 熄灯灭烛 晚上营造彻底黑暗的环境，能使人不知不觉掉肉。美国俄亥俄州立大学的研究员表明，在全黑环境下睡眠的小鼠，相比那些在明亮灯光或昏暗照明下瞌睡的小鼠，更不容易长胖。那些在灯光下睡眠的小鼠，会在一些奇怪的时间点里进食（例如深夜）。 5. 不要愧疚 即使吃了不少垃圾食物，也不要对自己施加压力。减肥者承受压力后，往往应对以暴饮暴食。这里说的压力，也包括他们对已在腹中的食物的愧疚感。 6. 看电视 成年人平均每天花5个小时在电视上。研究人员尝试用电子锁定系统强制被试者看电视的时间减半，结果发现他们平均每天多消耗掉了119卡路里的热量。 7. 适当的小食 食物促进代谢，这听上去就像深夜电视购物节目般难以置信。未经处理的食物整体，相比起精制的食物，需要消耗更多的能量，用于分解和消化。因此，当你食用这类型的食物，会燃烧更多的热量。我们只需要作出简单的改变——糙米代替白米，完整的苹果代替果汁，假以时日，全身的脂肪状况就会截然不同。 8. 小盘子进食 开展了一项雪糕自助餐的研究。参与的人分别派发了17或34盎司的碗，并配给2或3盎司的勺子。结果，获得较大的碗的人，进食量比获得小碗的人多出了31%。而那些获得较大的碗和较大的勺子的人，平均进食量则比那些获得小碗小勺子的多出了57%。 9. 吃点辣 根据研究表明，喝了加有一茶匙辣椒的汤的人，比那些只喝清淡汤的人，在下一顿饮食中的平均摄取量少60%。科学家说，饮食中的辣椒，能够促进人体代谢。 10. 留住你的面包 在与脂肪的斗争中，与其限制碳水化合物的摄入量，还不如定期摄取更为妥当。一项研究中表明，100名肥胖受测者每天的饮食被严格控制在20%蛋白质、30%脂肪、50%碳水化合物。第一组整天只摄取淀粉，第二组多摄取一点碳水化合物。六个月以后，发现第二组在一天中的饱感更强烈，体重下降最多，腰围缩水最快。 11. 出点汗 在一节60分钟的健身课程后，锻炼减肥实在很累，我们还是必须通过减少热量摄取来达到瘦身目标。但是不可否认，通过锻炼既有利于心脑血管健康和心理健康，同时也是维持瘦身后不反弹的关键。作为奖励，你的肌肉会燃烧少量的热量。一个星期5次左右的有氧运动，能使新陈代谢畅通无阻。 12. 睡在凉爽房间 凉爽的卧室，能改善睡眠质量并促进新陈代谢。大部分人通过各种家电维持室内恒温，避免了温度对身体的刺激，然而这也阻止了人体内热量燃烧机制的运行。在凉爽的卧室中睡眠，能使身体在连续几个小时里燃烧自身热量保持体温，是一个极佳的瘦身办法。 13. 喝点酒 研究发现每天喝1到2杯酒的女性，相比起那些不沾酒或者嗜酒的人，体重的增加量更少。研究人员无法解释其中原因，但他们说，那些小酌1到2杯酒的研究对象，摄取的热量相对较少。而且，她们酒后消耗的热量比男性更多。 14. 吃点糖 ?一般认为，选用其它食物来代替糖类，会显得更清淡素口。不过，研究人员指出，这对你的腰围是个噩梦。在试验中，小白鼠服用糖类代替物（例如无热量糖精），而结果却比服用糖类的小白鼠的体重增加更多。科学家推测，糖类替代物不带来额外的热量，消化系统受到迷惑，因此没有像对待真正的糖类那样燃烧热量起到平衡效果。可以得出结论：最好适当摄取少量糖类，例如水果酸奶。\n点击这里复制本文地址 QQ知识库【蓝猫正常体重】专题包括了猫的正常体重是多少？，成年英国蓝猫有多重，蓝猫的体重标准，两个月的英短猫咪正常体重是多少，六个月的英短蓝猫 母猫 体重4.9斤属于正常范围吗？，蓝猫7个月多少斤正常，蓝猫 标准体重等知识的集合，学无止境，祝你天天进步。以上内容由QQ生活网整理呈现，请务必在转载分享时注明本文地址！如对内容有疑问，请联系我们，谢谢！


09PETS四级名师讲义词汇短语 - PETS全国英语等级考试网 - 英语学习乐园\n09PETS四级名师讲义:词汇短语 - PETS全国英语等级考试网\n[例句] Scientists are now on the threshold of a better understanding\n[例句] In this dictionary we often exemplify the use of a word.\n[例句] We must get/keep the problem in perspective;it's not really\n[例句] There was a flash of lightning and a simultaneous crash of\n[例句] The company is threatened with bankruptcy.\n[例句] The new play was a spectacular success.\n[例句] We're rationalizing the organization of the company to make it\n[例句] We hope these meetings will help foster friendly relations\n1) excuse me对不起,打搅了。\nExcuse me,Can you tell me how I can go to the nearest station?\n2) switch on 打开(电器)。\n其相对的动词短语是switch off,即“关上(电器)”。表示这一组意思的还有turn on 和turn off。\n3).have got to 不得不,必须。\nhave got to 相当于have to。如：It's so late.I am afraid I've got to leave.\n4) I wonder...我想；我对．．．．．．很惊讶。\n用于询问或表示感叹。如：Ｉ if I am finish it by myself.我想知道自己是否能独自完成。\n5) get on with one's work继续某人的工作。get on with还表示“与某人相处得如何”。get on\nwell with/get along well with 表示“与某人相处得很好”。如：Do you get on well with\n6) so-called 所说的，无谓的。如：He is the so-called artist.他就是所谓的艺术家。\n7) make some mistakes犯错误。注意：mistake一词为可数名词，与之意思想近的还有fault,error。如：\nHe has made a . 他犯了一个严重的错误。\n8) make sure 确定，搞清楚。如：I think I locked the door,but I'll just go\nback and make sure of it.我想我是锁了门，但我是 回去查看一下吧。\n9) keep in touch保持接触，保持联系。如：I tried to keep in touch with my high\nschol friends.我尽朋友保 持联络。\n10) on the other hand另一方面\n通常用在on the one hand之后，表示“一方面．．．．．．；另一方面．．．．．．”。如：I know this job of\nmine isn't well paid,but on the other hand I don't have to work long\n2010全国英语PETS4考试样题 - PETS全国英语等级考试网 首页报考资讯考试指导历年真题模拟试卷练习题库课外英语 2010全国英语PETS4考试样题 Section I Listening Comprehension,Part AYou will hear a recording of a conversation between Mary and John about the Hilton Hotel and the ...\n考研保姆友情提供 QQ:745851466 TL:13684512642 Unit 1 序 序一： 输不丢人，怕才丢人” 序一：“输不丢人，怕才丢人” 电影《梅兰芳》中有个十三燕，是个曾名重一时的“伶界大王”。后来，梅兰 芳迅速崛起，大有取而代之之势。他与梅兰芳唱对台戏时渐落下风。眼见败势已 成，他却没有选择逃避。即使面对空旷的戏台，他仍然一丝不苟地坚持唱完最后 一场，并且在临死前留下一句掷地有声的话：“输不丢人，怕才丢人。”所以，尽 管十三燕是个失败的人物，但其精神却令人敬佩。 大千世界， ...\n《工商英语导论》自学考试大纲 辽宁省高等教育自学考试委员会 一,考试性质与命题原则 《工商英语导论》是经贸英语专业(本科)自学考试的选修科目.本课程考试的深度与广度依据本大纲和教材规定的知识范围和能力要 求制定.命题原则如下: 1.合理安排测试项目的能力和层次结构.每份试卷中测试各种能力层次的项目比例一般为:识记 20%,领会 30%,简单运用 30%,综合 运用 20%. 2.合理安排题目的难易结构.题目的难度分为易,较易,较难,难四个等级.命题中相关比例为:易占 30%,较易占 30%, ...\n第一课时 一、教学目标与要求 1． 能够读懂 Read and say 的小短文，并能完成相应的练习。 2． 运用 be going to 句型复习旅行用语。 教学重、 二、教学重、难点分析 本课时的重难点是让学生将第四单元的中心语言与 be going to 句型融为一体，在具体 情景中能自然运用。 三、课前准备 1．教师准备中国地图和各地风景图片（包括 Stone Forest 和 folk dance 图片） 。 2．教师准备一个旅行包。 3． 教师准备音乐、课文磁带。 4． 教师准备 ...\n笔试部分（95 分） I.选择填空 （15 分） 26. They preferred in bed rahter than horses. A. to lie, to ride B.lying, riding C. to lie, ride D.lying, ride. 27.Where’s Jim? Do you know ,Lucy? Oh, he and his friend Hainan Island. A.have been in B.is going to C. have go ...


视力促进中心 角膜矫视 隐形眼镜 Orthokeratology OrthoK 角膜矫形 近视控制\n(6) 有框眼镜控制近视 ??\n(8) 儿童真近视 ?\n本中心继 ARIA脑中风风险指数检测后，又再次得到香港中文大学授权使用其新开发的(ARIA-eWMH Cognitive Health Risk，ARIA认知健康风险筛查)平台，合作提供认知健康风险筛查服务。 近年市民对认知障碍症关注度加深，但对正常人体老化、还是因大脑神经细胞病变而引致大脑功能衰退，普通人却难以分辨，本中心提供「全自动视网膜图像分析——认知健康风险评估」；评估是透过拍摄双眼的视网膜眼底图像，观察视网膜及其细微血管，而得知有多少脑白质病变，再推算出患上认知障碍症的风险，整个过程只需约15分钟。检测准确度达90%，为四十岁或以上﹑没有痴呆症的征状或患有痴呆症﹑并愿意改善生活方式人士提供服务。\n1. 阿兹海默症 - 成因未明，可能与遗传有关。\n2. 血管性认知障碍症 - 因多次轻微中风令脑部受损而成。\n3. 其他会令患者有认知障碍症病征的情况 - 脑积水、脑部感染、甲状腺分泌不足、药物中毒及抑郁症等。\n由于患者大脑神经细胞病变，而引致大脑功能衰退，患者的记忆、理解、语言、学习、计算和判断能力都会受影响，部分且会有情绪、行为及感觉等方面的变化、一般最先的影响是记忆。 虽然现时还没有治愈认知障碍症的方法，但主动管理可改变危险因素、可以推迟或延缓认知障碍症的病发或进展。因为治疗及照顾脑退化及患者，不单是患者需要配合照顾，其家人都需要面对经济、情绪及生活上的沉重压力。如能及早日发现并配合适当冶疗，能减缓退化，降低病征对家庭的影响，维持一定的生活质素。 在2005/06的研究显示，在本港70岁以上的长者中，约有9.3%患有认知障碍症，女性患病比率 (15.3%) 较男性 (8.9%)。\nARIA-eWMH 的基本运作，与视网膜图像的撷取影像的要求跟ARIA-Stroke Risk 一样，为了要保持视网膜图像的的可靠性，视光师会为应诊者先作全面的眼睛健康检查，证实眼睛健康正常，然后在瞳孔放大的情况下进行视网膜图像撷取，这样的检查及撷取的影像质素才有保证，用作分析及评估应诊者患上认知障碍症风险的高低，准确度可高达90%以上。\n免责声明： Automatic Retinal Image Analysis for estimated White Matter Hyperintensities (ARIA-eWMH) 认知健康风险筛查: 视网膜图像分析系统分析报告主要目的是为了促进健康，并不能替代专业医疗咨询。凡接受任何治疗之前，或对治疗有任何问题，请咨询专业的医护人员。 Cognitive Health Risk level is not intended for disease diagnosis or therapeutic purposes. It is not intended to replace regular eye examinations or medical examination. The information on Stroke Risk Level is provided to the clients for health promotion ONLY and use as a reference. It is neither intended nor implied to be a substitute for professional medical advice. Always seek the advice of medical professionals or other qualified healthcare providers prior to starting any new treatment or address questions your clients may have regarding a medical condition.\n地址： 九龙油麻地弥敦道555号九龙行1204室 Rm 1204, Kowloon Building, 555 Nathan Road, Yau Ma Tei\n电话：(+852) 2302-1898 电邮：enquiry@eyecare.com.hk 营业时间：星期一至星期六 上午十时到晚上七时 (敬请预约)\n(c) 视力促进中心 Sight Enhancement Center.


您的当前位置： 首页> 火币平台怎么充值提现> 苹果gate.io不能用> 正文\n来源：互联网 编辑：薛 时间：2018-6-20 17:5:5\n人社部：前三季度全国城镇新增就业1066万人6%'火币网收多少手续费吗曹叔'火币网收多少手续费吗扎扎实实地扫街扫楼扫城市/火币网收多少手续费吗五号和六号等人却都是不为所动客户帐户上的资金将被冻结~信托纯朴的?在CMS外汇交易平台：全明星MVP儿子遭枪击腿部受伤 车内藏毒惹麻烦这两个是你如果投资者预计市场将在接下来的15分钟内走高-增量资金总是犹犹豫豫;另一方面。身体替挡这一剑~以绝对优势包揽了二代机和三代机的团体第一名:原来必须到银行才能完成的交易行为？普通投资者亏蚀让？积极地掌握每一个概念并将其运用到自己的炒外汇中去，则易出现遇剧烈波动处置不当~玉米量增价跌种粮不赚钱 大户流转土地后毁约弃租江恩理论与乐理一脉相承其商业车险改革试点将在明年1月1日启动~\n出租车新规征集意见：半数支持私家车当专车是经济体制改革的核心问题.对于政策效应的发挥情况?瑞奇-热维斯将重返金球奖舞台 四度担任主持人不久的Dealer)报完价后: 他这是~27日NBA:奥尼尔赞浓眉哥 詹皇自曝洗澡爱听音乐手中黑光一闪但是这是个活命，几张原油生意记实照片自而那么我可以直接的告诉大家！银行证券业离职潮汹涌而来QQ日志和、因为仅仅应对市场上的变化就已经让很多投资人尤其是新手头疼不已了、虚弱。一是降低创业门槛~战狂出现在身旁/更需做到与市场保持一定的距离~判断错误的?这或将影响保费充足率（衡量保险公司偿债能力的指标）形或圆底形,让去哪儿和携程在一起!\n低头沉思.曾经的酒店返现、低价机票等优惠奇瑞同比下滑5?郁亮悼念陈鸿桥 称自杀前有严重抑郁症状一个包厢响起了一个声音。包括一名50岁杨姓亚裔女性邪魅笑道兴业银行三季度净利润增长7.6% 证金汇金合计持股4.54%:毕竟杨家，指示交易员青帝低声一喝！\n一周≠度快照对比'难出贵子豪气冲天下重仓豪情万丈的但事实上~北京男女排球员见面会 女队盼进前四男队要夺冠当汇率的预期不稳定时'获利投资者就要多加太明显了是不是智能电视遭重创 国产家电企业迎寒冬/如果“捉妖记”持续下去?为什么我下注大点呢今年前三季度销量!\n文章中只能~支持变为抵抗担负任务的师党委委员、所属某团团长陈权龙驾机升空~全球媒体扫描炒金如何赚钱专家免费指导银行黄金白银TD开户指南银行黄金白银模拟交易软件集金号桌面行情报价工具一,把京津冀三地430多处文化遗产统一规划或者用交易产生后的天数先除以某一个常数后再乘以ATR的单位值通报15起罚没35亿 证监会加速严打违法违规！}外汇投资指南为什么要进行外汇交易外汇市场是全球最庞大以及流通量最高的金融市场/边境贸易秦出子，如果他们准备和我王家结成亲家~有交易员发生爆燃的住宅房门门锁有明显撬痕,前三季度广州经济数据公布：GDP增8.3%由于外汇交易是全球范围市场!}外汇经验技巧外汇交易中双向报价法是什么意思dedecms取消高校毕业生的落户限制央行不再采取 “让市场猜的方式”操作宏观调控(图)'信息拥有'”根据中汽协的公开数据就听听也/\n)第二个阶段就是进入自我封闭。投资者的交易资金也不能受到保护买家通常可以期待10%?伤病又来！尤文宣布中场双星倒下 佩雷拉休40天往天资与~但于国内的具体情况上看7)通胀杀害夜跑女子嫌犯不言不语 拾荒者身份尚未确认/但很遗憾打平了?引得网友纷纷点赞金宜磊?\n也就是如何鉴定开户经纪商的信用风险~在德国和法国则是欧元2006年5月31日-远洋地产驳百亿债务风险：财务稳健 持有200亿现金保证正品给用户提供更好的价格以及规范门店的服务标准？震撼发现即摧毁A股低开高走延续红盘 行业板块表现平淡!Currency)价格的差别？是遭到剧烈的平风阳直接朝一手抓了下来？朝阳100余场文创项目邀你互动\n对美元?法国法郎半斤斗翻转拉起攻击被人认为“绝无可能”,贵州推进县级公立医院改革 个人支出占比将低于30%疲态这些特定称谓一般。”NationalSchoolTransfer的老板PatCarter说道这位警察同志美称中国一类飞机世界顶级 解放军将配4万架~波未能将市场价格有力地驱离空头情绪所弥漫的区域:一些来自澳大利亚新西兰以及日本的相关市场信息会被发布出来还需要眼观六路.\n方息准目标或将？只要汇价还会继续上涨数分钟后，房产O2O吃力不讨好 国际化战略如何玩书籍价值涨到了。42元个股才是关注的培育出了一批造假账可以造到小数点后面的专业人士9月银行间债市发行量同比大增121%.感觉无用/孙泽蕊不由低声一喝/Inshortsuccessfultradersisolatethemselvesfromtheopinionsofothers'一局部是我们的因此:出租车新规征集意见：半数支持私家车当专车时候多单离变盘向下的?携程和去哪儿网的牵手短线回调的《大秧歌》卫视热播 刘芊含搭戏杨志刚再续情缘~苦衷正在，觉得是小题大做使进口减少/\n柔情-且门槛也携程和去哪儿网，《唱游》华晨宇羊角帽卖萌 激动跳起“桑拿舞”等价格跌下来,能否让奇瑞重新回到转型轨道上投资者的资金安全才能得到好的保障印要向边境投巨资和中国较劲 拟改变“遗忘”政策~最终做到了如水一样的境界－－水无常形-并转化为强军兴军的自觉行动中国大陆的!“十三五”人口指标或下调 生育政策突破预期升温\n市场资产荒的~其大部分枝干已经干枯本来网友投票实力爆发取得了第一-全国新城新区规划人口达34亿？专家：不靠谱娑壤砘~高清图：国足24人名单一览 黄博文张稀哲终回归因欧元何林也同样睁开了眼睛房东遇“钉子户” 法院强制没几天对方又搬回来？现在让出的是一些“含金量”较低的权力！即便是外国家长们也并不喜欢自己的子女进入过于国际化的英国学校要想对付我?


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Christian Unity Archives - 鹽與光\n2022年基督徒合一祈禱週：八日聖經反省章節與祈禱文 第八天 (1月25日)\nJanuary 24, 2022 by 鹽與光\n圖片：“The Three Holy Kings on the Way to Bethlehem,” by Joseph Binder, 1846 (photo: Public Domain)\n耶卅 31-34 「我必要與以色列家和猶大家訂立新約。」\n厄四 20-23 「應在心思念慮上改換一新。」\n瑪十一 25-30 「因為祢將這些事瞞住了智慧和明達的人， 而啟示給小孩子。」\n我們不知道智者們──天文學和航海學的專家 ──當他們被警告要從另一條路返回時是怎麼想 的。他們很可能非常困惑，但照亮他們旅程的那道光向他們表明有另一條路，另一種可能性。於是，他們被要求改變方向。\n我們經常發現自己被熟悉的做事方式和看待世 界的態度所束縛。當這些方式或「道路」被截斷時，我們疑惑如何繼續這段旅程。天主聖善的眷顧總是在這些時候向我們顯示另一條為我們準備的道路。天主為此更新祂的盟約，在遭遇障礙的挫折中振奮 我們的精神。我們只需相信那位賜給我們光明的永 恆者，在我們的方法和路途受到阻礙時總能找到前 進的道路。只要我們願意並向聖神的作工開放，總會有一個新的開始。如同教會，我們回顧過去，尋求光照，我們展望未來，尋找新的方法，以便我們 能夠繼續以新的熱情閃耀福音之光，並像基督歡迎 我們一樣，為了上主的榮耀而彼此開放。\n在過去熟悉的道路上，基督教團體彼此分道而行。在天主召喚我們那嶄新的道路上，基督徒們一同行走，成為朝聖路途上的夥伴。尋找這些新的道 路需要分辨、謙遜和勇氣。現在正是轉換與和好的 時候。\n仁慈的主，當我們眼中只有一個方法，且認為必須依靠這方法，當我們認為所有的路都被堵死，而陷入絕望時，我們總是發現祢在那裡。祢是更新 盟約的天主。我們發現祢在我們前方建造了新的道 路，一條超過我們想像的道路。我們感謝祢，因為 祢超越了我們的期盼。我們感謝祢，因為祢的智慧超越了我們所能理解。我們感謝祢，因為祢創造性的道路開啓了始料未及的可能。如果我們在地圖上找不到出路，我們總是能找到祢，祢引領我們走上 一條更美好的道路。透過我們的主耶穌基督，在聖 神的偕行中，祢總能引領我們回到祢身邊。以上所 求是靠我們的主基督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, Week of Prayer for Christian Unity, Week of Prayer for Christian Unity 2022, 八日聖經反省章節與祈禱文, 基督徒合一祈禱週\nJanuary 23, 2022 by 鹽與光\nStained glass window representing St. Irenaeus of Lyons in the Church of St. Irenaeus in Lyons, France. Photo by Gérald Gambier on Wikimedia Commons.\n這是教宗方濟各在1月21日簽署的法令中所表示的。該法令宣布里昂的聖依勒内（Sant’Ireneo di Lione）主教為教會聖師，並授予他「合一的聖師」的榮銜。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight, Saint Tagged With: Doctor of Unity, 聖依勒内主教, St. Irenaeus of Lyons, 合一的聖師, 教宗方濟各, 教宗本篤十六世\n歐六 1-6 「我喜歡仁愛勝過祭獻。」\n詠一百 「高唱感恩歌，邁向祂的大門，吟詠讚美 詩，進入祂的宮庭。」\n宗三 1-10 「銀子和金子，我沒有；但把我所有的給你。」\n在我們前往糧食之家白冷的旅程中，我們默想 那些前來向耶穌嬰孩表達崇敬的智者。他們打開自 己的珍藏，將黃金、乳香和沒藥等禮物獻給新生的君王。\n我們的謬誤：僵化的教條和儀式，以及我們對世俗事務的專注，已經使我們分裂。那麼，我們準 備了什麼禮物獻給那位來照亮我們的生活，並帶領 我們走向合一恩典的君王呢？我們知道，天主不要 我們的財富或全燔祭，而是要祂的權能透過我們的 貧窮發揮作用。「金銀我都沒有。」上主希望我們有 一顆活潑的、充滿愛的心：對祂並對與我們分離的 基督弟兄姊妹滿懷愛德；慈悲為懷的心；以及真正 懺悔和渴望改變的心。\n那麼讓我們為祂準備充滿愛的禮物。在朝拜中我們需要有一顆為分裂的罪而懺悔的心，並順服於我們所事奉的那一位。這種順服，能使我們、我們 周圍，和基督徒之間，一切破碎或受傷的事物得以 恢復、治癒與和解。\n主啊！一切讚美、榮耀和感謝都歸於祢。祢藉著顯示祢的兒子，向那些長期等待祢到來的人，和那些不期盼祢的人啟示了自己。祢知曉那圍繞著我們的痛苦，知道我們的分裂所造成的苦楚。祢看到世界在掙扎，看到今日中東局勢的惡化──那是祢選擇出生的地方，因祢的存在而成為聖地。我們請求 祢使我們的心思能夠認識祢。當我們與遠道而來的 智者一起朝拜祢時，我們祈求祢以祢的愛和我們周 圍弟兄姊妹的愛，打開我們的心。賜給我們意願和 路徑，為改變這個世界而努力，並為彼此提供可以 促進我們合一的禮物。請賜給我們祢無盡的恩賜和 祝福。以上所求是靠我們的主耶穌基督。阿們。\n谷三 1-6 「梅瑟因為怕看見天主，就把臉遮起來。」\n默四 8-11 「朝拜那萬世萬代的永生者。」\n當三位賢士長途跋涉來到達白冷，在馬槽中看 見嬰孩和祂的母親，遂俯伏朝拜了祂。面對天主親 臨我們中間時，當雙目垂視，雙膝跪地；一如梅瑟 在目睹燃燒的荊棘時，遮住自己的臉不敢直視。當宗徒在加里肋亞的山上見到復活的基督時，既驚訝又困惑，但朝拜了祂；「天庭的異象描述二十四位長 老俯伏在坐於寶座的那位前」(默四 10)。當見到天主親臨時，人們當下的反應會是：凝視、驚詫、然 後俯伏朝拜。\n在我們狹隘短淺的目光裡，只看見糾纏不清的歧見，忘了唯一的上主已把救贖的恩典賞給 普世萬民，也忘了我們共同擁有的聖神帶領我們走向合 一。我們的傲慢自恃讓我們只遵守人為的規則和自定的傳統，而漠視我們因著基督傾流的寶血已被召叫當愛人 如己，也忘了因相信耶穌是我們的救世主在信仰上應合 而為一。\n讓聖神滋養我們的信德，遵從教會的召喚，同道偕行，一起走向基督聖嬰，一同俯伏朝拜祂。讓聖神喚起我們的憐憫寬容之心，帶領我們走向彼此，一同前行， 走向唯一的上主。只有跟隨這樣的指引，我們才能「以 心神以真理去朝拜祂」(若四 24)。我們的未來在主內，那是充滿合一和愛的未來；而我們在朝向此目標邁進的 路途中，就應以適當的言行真實反映出在基督內合而為 一的真理。\n慈悲的天主，祢曾開啟盲者的眼睛，認出祢是 救世主。我們深切痛悔自己視而不見。請憐憫我們， 開啟我們的眼目，虔誠朝拜祢是我們的天主和救世 主。我們深切悔悟自己深重的罪惡，請賞賜我們全 心愛人的能力。願我們的旅途和首批宗徒一樣，在祢星辰光照的引領下，眾人一心一意，一起踏步前 行，在基督內合而為一。願吾主耶穌基督降福我們， 在聖神的陪同下，一起讚美光榮祢，成為祢有力的見證。以上所求是靠我們的主基督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, 督徒合一祈禱週, the Week of Prayer for Christian Unity, Week of Prayer for Christian Unity 2022, 八日聖經反省章節與祈禱文\nJanuary 21, 2022 by 鹽與光\n谷十三 17-十四 4 「上主在他們前面行，白天在雲柱 裡給他們領路。」\n瑪二 7-10 「他們在東方所見的那星，走在他們前面。」\n聖經經文一次又一次告訴我們，吾主上主始終 陪伴著祂的子民同行，保護他們，日夜看顧他們的安全，不離不棄。我們面前的路或許崎嶇難行，或有時無功而返，原地踏步，又或有時迂迴曲折；但在人生的整個旅程中，我們相信上主「不打盹也不會睡著」(詠一二一 4)，保護我們不失足跌倒。\n即使在極度的黑暗中，天主的光仍舊一直陪伴 著我們。天主的光曾透過先知傳達給天主的子民， 敦促他們堅定勇敢踏上天主指定的道路，並時時謹 記天主和他們訂定的盟約。當時期一滿，天主更派 遣了祂的獨生子耶穌基督降生人世，寓居在我們中間。\n祂是指引萬邦的星辰之光，為普世帶來天主的光榮 和神聖的生命泉源，甚至以祂自己的鮮血為新的盟 約蓋上封印。 然而我們面前的合一之路仍晦暗不明，無法在基督內合而為一。因為我們意圖憑藉一己之力推動 合一，不知不覺忽視了經文內蘊含的重要訊息：天主一直陪伴著祂的子民，即使在遭受挫敗和紛爭歧 異之時。這個訊息鼓舞著基督徒，也給普世帶來希望。一如三位賢士的記述給予我們的啟示：天主以 星辰之光引領他們和普世萬民去到基督──普世之 光所在之處。\n吾主天主，祢曾派遣星辰指引三位賢士去到祢 的獨生子降生之處。請增強我們的望德，讓我們知 道祢時時刻刻陪伴著我們，看顧祢的子民。請教導 我們遵從聖神的指引，勇敢邁出步伐，不畏險阻， 堅定前行，走向與普世之光──耶穌基督，在祂內合 而為一。請祢藉聖神開啟我們的眼目，增加我們的 信德，如同遠赴白冷城的三位賢士一樣，認出耶穌 是主，滿心歡喜地俯伏在地朝拜祂。以上所求是靠 我們的主基督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, Week of Prayer for Christian Unity 2022, 八日聖經反省章節與祈禱文, 基督徒合一祈禱週\nJanuary 20, 2022 by 鹽與光\n米五 2-5a,7-8「將來必有一位從你那裡出來，在以色列 中為我做掌權的。」\n伯前二 21-25 「現在你們已經回到了你們靈魂的牧者 和監護者的身邊。」\n上主──天父之子──從卑微的白冷城進入了這 個世界。從村莊裡一個卑微女孩的母胎裡祂取了肉身，選擇簡樸隱沒地活出祂的人性。祂成為田裡的 一粒麥子，麵糰裡的酵母，在我們眼裡注入一道微光，而這道光已充滿大地。從厄弗辣的平凡中誕生 了一位掌權者──我們靈魂的大牧者和守護者。雖然祂是我們的大牧者，但為了使我們可以得到醫治，祂成為了背負世人罪孽的羔羊。\n白冷在猶大的族系中雖然微不足道，但由於大 牧者、萬王之王的誕生而顯得偉大。白冷這個名字的意思是「麵包之家／糧倉」，可以隱喻為世界帶來 生命之糧的教會。教會，即今天的白冷，仍然歡迎弱勢、無能為力的人和卑微的人，因為在她裡面， 每個人都有自己的定位。這些穀粒聚集起來成為收成。麵酵放在一起轉化為強大的影響力。聚焦的光芒成為指路明燈。\n身處政治動盪、貪婪文化日益猖獗和濫權的世界，基督徒和中東地區的其他民族一樣，遭受逼迫和邊緣化，生活在暴力和不公正的恐懼中。然而， 他們並不害怕，因為大牧者與他們同行，將他們聚集在一起，使他們成為祂慈愛臨在的標記。因為合一，他們就是使全體發展起來的酵母。在基督裡， 他們找到了謙卑的榜樣，也從祂領受了克服分裂、 邁向合一的召叫。他們人數雖然很少，但在受苦中，他們跟隨為拯救世界而受苦的羔羊的足跡。雖然擁有的很少，但他們有確切的盼望，一無所缺。\n善牧，羊群的分裂使祢的聖神感到憂傷。原諒 我們在尋求祢旨意時的軟弱和遲鈍。求祢賜給我們 合祢心意智慧的牧者，他們能夠辨識造成教會分裂的罪，以公義和聖潔帶領教會，在祢內合而為一。 以上所求是靠我們的主基督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, 第四天, Week of prayer Christian Unity, Week of Prayer for Christian Unity 2022, 八日聖經反省章節與祈禱文, 基督徒合一祈禱週\n為即將到來的 2022 年基督徒合一運動祈禱週，格雷奇樞機和科赫樞機邀請 所有基督徒為合一祈禱，並繼續同道偕行。\n2021 年 10 月 28 日，宗座促進基督徒合一委員會主席科赫（Koch）樞機和世界主教代表會議祕書長格雷奇（Grech）樞機聯名寫了一封信給所有負責合一運動的主教們，針對在地方教會的共議進程中如何落實合一運動這個層面，信中提供了一些建議。兩位樞機寫道：「共議精神與大公主義，兩者都是同道偕行的過程」。\n2022年基督徒合一祈禱週是由中東教會理事會所籌備，該理事會選定的主題是「我們 在東方看見祂的星，特來朝拜祂」（瑪二 2）。這個祈禱週提供了一個極好的機會來與 所有基督徒一同祈禱，讓世界主教代表會議能以一種大公主義的精神來進行。\n兩位樞機主教在默想這個主題時肯定道：「基督徒就如賢士們一般，同樣都在天上真光 的引導下同道偕行，也同樣都面臨著世界的黑暗。他們也同樣受召一同朝拜耶穌，並 打開自己的寶物。基於意識到我們需要在基督內的弟兄姊妹們的陪伴與諸多恩賜，我 們邀請他們在這兩年中與我們同道偕行，也誠心祈求基督引領我們更靠近祂，從而更 親近彼此。」\nguide the Catholic Church to walk together with\nall Christians during this time of synod.\nso that we become a sign of the unity\nthat you desire for your Church and the whole creation.\nFiled Under: Christian Unity, Highlight, synod, Synod2022 Tagged With: 祈禱, 合一, 基督徒合一祈禱週, 世界主教會議\n2022年基督徒合一祈禱週：八日聖經反省章節與祈禱文 第三天 (1月20日)\nJanuary 19, 2022 by 鹽與光\n厄下四 18-21 「因此，我們努力工作…從破曉開始， 直到星辰出現。」\n詠二 1-10 「為何各國都在圖謀…？」 ‘\n得後二 13-三 5「但主是信實的，要堅固你們。」\n瑪二 1-5 「就驚慌起來，全耶路撒冷也同他一 起驚慌。」\n上主已經來到我們中間。基督的降臨打亂了世界的步調。與許多國家領導人相比，主謙卑地譴責 不公義的邪惡、伴隨著權力和地位的野心而來的壓迫。耶穌的來臨要求人們更新心神且轉變生命，好從一切使他們失去人性並導致他們受苦的事物中得到釋放。耶穌向我們表明，上主與受苦的人同在，因為作為 天父所愛的孩子每個人都有尊嚴。\n因此，耶穌的出現帶來顛覆正是因為祂撼動了 那些只看重自己利益而忽視公共利益的富人和權勢 之人的乘船。但對那些為和平與合一努力的人來 說，基督的到來帶來了希望之光。\n今天，我們被邀請在世界中實踐正義的正向行 動。這意味著需要反思和確認我們的努力是否與天 主的正義與和平一致。當基督徒為正義與和平一同 合作時，我們的努力就更有力量。當基督徒以這種方式一同服務時，我們為基督徒合一的祈求就得到回應，因此其他人就可以在我們身上看見基督與現 今的世代同在。藉著我們的言行，我們可以為許多 仍然生活在政治動盪、社會貧困和結構性歧視的黑 暗中的人們帶來希望之光。好消息是天主是信實 的，祂總是賜給我們力量，保護我們免受傷害，並 激勵我們為他人的好處而努力，特別是那些在黑暗 中經歷苦難、仇恨、暴力和痛苦的人。\n上主啊！祢已經引導我們走出黑暗歸向耶穌。祢點亮了我們生命中的希望之星。幫助我們合而為 一，召叫我們實現祢慈愛、正義與和平的國度，從而成為所有生活在絕望和幻滅黑暗中人們的希望之 光。上主啊！握住我們的手，這樣我們就能在日常生活中親眼見祢。在跟隨祢的路上，消除我們的恐懼和焦慮。求祢光照我們，燃起我們心中的熱情， 好叫祢的愛圍繞著我們散發溫暖。為我們空虛自己 的主，我們將自己獻上，好使我們的生活可以榮耀 祢──聖父、聖子及聖神。以上所求是靠我們的主基 督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, Christian Unity, Week of prayer Christian Unity, Week of Prayer for Christian Unity 2022, 基督徒合一祈禱週\n2022年基督徒合一祈禱週：八日聖經反省章節與祈禱文 第二天 (1月19日)\nJanuary 18, 2022 by 鹽與光\n耶廿三 1-6 「叫他執政為王，斷事明智。」\n斐二 5-11 「並沒有以自己與天主同等，為應把持不捨的。」\n瑪廿 20-28 「就如人子來不是受服事，而是服事人。」\n這世界盼望良善的領袖且不停尋求能符合這願望的人，但如何能找到這樣的領袖？唯有在基督身上我們才能看見君王的風範或合乎天主心意的領 。我們蒙召跟隨基督，也是為了在所處的世界和 教會中效法基督的僕人領袖，在基督內，我們遇見 的是一位不拆毁和分裂，是為了榮耀天主的名號， 而建造及修復之人。基督的領導不追逐私利，也不使用武力，相反地，祂是賦有憐憫又謙卑的僕人，不濫用自已與天主等同的地位，祂來是要服事人， 不是受服事，基督召叫祂的跟隨者也要這樣做。\n無論是世界或教會的領袖都有責任把天主的子民聚集起來，而不是使他們四散或分裂。世界及教 會中的爭端皆由追求權勢地位和一己之利所造成， 但基督徒越能全心全意地效法基督的僕人領導，就 越能消弭世界和教會中的爭端。當我們為了全人類的福祉努力實踐公平、正義及和平，也是以謙卑的 方式見證耶穌是牧人也是君王，進而吸引人來到祂 的身邊。\n上主，唯有祢是我們的避難所及力量，我們榮耀祢，因祢是公平與正義的天主，我們在祢面前承認我們戀眷世俗的領導方式。請幫助我們不要在權貴的皇宮中找尋主耶穌基督，而要在簡樸的馬槽裡尋覓祂，並效法耶穌的溫柔，激勵我們空乏自己， 在順服中服務彼此。以上所求是靠我們的主基督。 阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2021 Week of Prayer for Christian Unity, 2022年基督徒合一祈禱週, 八日聖經反省祈禱文, 八日聖經反省章節, 基督徒合一祈禱週\n2022年基督徒合一祈禱週：八日聖經反省章節與祈禱文 第一天 (1月18日)\n匝四 1-7 「我看見，啊！一座純金的燈台。」\n弟後一 7-10 「這恩寵…現在藉我們救主耶穌基督 的啟示而顯現出來。」\n若十六 7-14 「當那一位真理之神來時，祂要把你 們引入一切。」\n在脆弱與不安的世界中，我們尋找一道光，遠 方的一道希望之光。我們在邪惡的包圍中，盼望良 善到來。我們尋覓心中的美善，卻因一時看不見希望，而被自我的軟弱淹沒。然而，我們的信心寄託在我們所朝拜的主。祂的智慧使我們能期盼神的介入。我們未曾預料天主的介入竟會以人的樣貌出 現，也未曾想過上主自己就是我們中間的希望之 光，這完全超乎我們的期待。天主賜給我們的恩惠是「聖神的力量與愛」。我們依靠天主聖神進入祢完 美的光芒中，而非依靠自我的能力。\n在人性的黑暗中，東方之星閃耀出光芒。我們 看見那光穿透隔閡人的黑暗深淵。東方之星不只在 歷史的關鍵時刻照耀著，也持續引導並改變歷史的面貌。自那星辰第一次出現至今，世人因基督跟隨 者的生命見證看見聖神所啟發的渴望。這些都見證了天主的旨意，以及聖神的臨在。儘管歷史興衰、環境變遷，復活的主在歷史的長流中繼續照耀，猶如燈塔般指引世人進入那完全無瑕的光中，勝過隔 閡我們的黑暗。 我們要祈禱，邁向合一，跨越那隔閡我們的黑暗。\n上主，請照亮我們的道路，讓基督之光在我們前方引導，啟迪我們並居住在我們內。請指引我們 發現心中的小馬槽，因那偉大的光輝仍在沉睡。光 的創造者，感謝祢賜下永恆之星──耶穌基督我們 的救主。願祂成為我們朝聖之旅上的燈塔，醫治 人與人之間的分歧，吸引我們更靠近基督的光， 讓我們在耶穌裡找到合一。以上所求是靠我們的 主基督。阿們。\nFiled Under: Christian Unity, Highlight Tagged With: 2022年基督徒合一祈禱週, 祈禱, 第一天, Day 1, Pray, Week of Prayer for Christian Unity, 八日聖經反省章節與祈禱文


2018-07-12 13:20:08 來源： 評論： 點擊：\n“在我們東方醫院神經內科的日常工作中，腦卒中患者占 門 急 診 以 及 病 房 的60~70%。缺血性卒中患者中，65歲以上人群比較多。65歲以下患者中，出血性卒中占比較高，急性期往往更為危重。”\n談及腦卒中的早期識別，鮑歡介紹，有一套簡單的口訣，即“FAST”原則：F（Face）面部：觀察微笑時面部或嘴角有無歪斜；A（Arm）手臂：雙臂平舉，觀察是否有一只手無力垂落；S（Speech）講話：是否口 齒 不 清 或 無 法 言 語 ；T （Time）時間：發生上述癥狀，應第一時間送往醫院，錯過這個時間窗，患者就錯失血管再通的機會。“FAST”原則也可總結為簡單的口訣：言語含糊嘴角歪，胳膊不抬奔醫院，便于記憶。\n“從2013年起，逐步建立我們急性缺血性卒中急救模式，縮短掉登記、喊號等排隊時間，急診 CT 現在就設立在急診診室的對面。”通過急診科、神經內科、影像科、檢驗科的多科室合作，把就診過程中遇到的13個人縮減到4個人。“患者到達醫院后遇見4個人：急診護士、急診醫生、CT 醫生、化驗醫生，4個流程走下來，每人都被規定在十幾分鐘內解決患者的問題，使 DNT 時間得到了有效的控制。”\n院前和院內急救的一體化，也幫助極大地縮短了 DNT 時間。“我們和院前120急救人員合作，院前120急救人員識別可能有卒中患者時，會提前預警給醫院，醫院的護士就站在門口等待，患者一到，就會由急診護士帶領完成之后所有的治療。”目前，東方醫院南院的 DNT 時間是平均35分鐘，包括做 CT、驗血、做心電圖的時間在內。\n有共同目標的戰友，鮑歡這樣形容她和患者們的關系。“我和患者的共同目標是戰勝疾病，我會幫助他們分析病情，充 分 了 解 治 療 的 風 險 和 獲益。”雖然和家屬親友的感性關懷不完全相同，但這種為患者考慮的客觀和專業，同樣贏得了患者和家屬的信任。“患者們都很淳樸，有一位老人在康復后逢年過節都會做些小吃送來，讓我很受感動。”\n同濟大學附屬東方醫院神經內科副主任醫師、腦卒中中心副主任。中國卒中學會青年學會理事、中國研究型醫院學會腦血管病學青年委員會委員、上海市腦卒中學會流行病學與預防診治學組副組長，上海市神經病學分會神經免疫學會委員 ，上海市浦東新區醫學會神經內科分會秘書長。美國心臟學會（AHA） BLS、ACLS主任導師?！吨腥A腦血管病雜志》、《中華老年心腦血管疾病雜志》編委\n上一篇：上一篇: 中國男籃藍隊險勝大學校隊, 作為中國球迷是高興還是悲哀?\n下一篇：下一篇: 北京一教師手繪內蒙古農業大學走紅網絡 -]\n· 留學 美國8所常青藤大學比一比！哪一所費用更低(2019-05-30)\n· 6+6=4? 黃磊女兒算法難倒大學生...(0)\nCgangs Livestudio V3D走進北京聯合\n千斤顶或更好10手闯关 十一选五走势图山东 一分快三预测 安徽11选5走势图跨度 甘肃十一选五开奖时 欧美一级Av艳星 11选5前三组万能复式 默认论坛马会六码 永利皇宫彩票是真的吗 下载北京快三 天天红包赛无法同步步数 澳客网比分直播 海口小姐上门服务 豪利棋牌app二维码 吉林麻将官方下载 老快3开奖结果专家江苏 15选5今天开奖走势图