Luna Castro Estrela\n1 8º CONGRESSO IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECANICA Cusco, 23 a 25 de Outubro de 2007 GERAÇÃO DE CAMINHOS DA FERRAMENTA SOBRE SUPERFÍCIES DE FORMA LIVRE Cristiane P. Tonetto*, Altamir Dias * Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Mecânica Florianópolis, SC, , Brasil RESUMO Durante a etapa de planejamento de trajetórias são definidos todos os detalhes do movimento a ser executado pelo robô para a realização de uma tarefa. Esses detalhes consistem em determinar quais pontos o efetuador deve seguir, além de informações adicionais como as velocidades e as acelerações em cada ponto do percurso, tanto para o efetuador final quanto para cada uma das juntas do robô. No planejamento de trajetórias é importante conhecer as propriedades geométricas do contorno do objeto, geralmente a forma das superfícies, em que as tarefas serão executadas. Sobre a superfície será gerado o caminho a ser seguido pelo robô para executar a tarefa. Este artigo tem como objetivo apresentar uma proposta de sistematização para o processo de planejamento de trajetórias em ambientes robóticos, explorando as características geométricas da superfície e descrevendo os resultados do algoritmo implementado para a geração de caminhos a ser seguido pelo efetuador do robô. PALAVRAS-CHAVE: Planejamento de trajetórias, reconstrução de superfícies, caminho da ferramenta.\n2 INTRODUÇÃO O processo de planejamento de trajetórias é uma atividade muito importante na simulação de uma tarefa robótica, pois é ele que permite antecipar o comportamento dos movimentos que o robô efetuará em cada etapa da tarefa. Portanto, sem o planejamento de trajetórias a execução de tarefas poderá ter resultados imprevisíveis, demandando tempo para possíveis correções e expondo os usuários do robô a risco de acidentes. Por outro lado, uma trajetória planejada e bem definida contribui para que a tarefa seja realizada com sucesso e possibilita o reuso destas informações para tarefas futuras. Neste trabalho será explorada uma proposta metodológica de ordenar o processo de planejamento de trajetórias em ambientes robóticos. Embora isso venha sendo feito em ambientes industriais, procedimentos metodológicos são escassamente encontrados na literatura e nem sempre muito bem sistematizados, principalmente em ambientes de pesquisa. Mesmo assim, é possível encontrar alguns autores que estabelecem algumas rotinas para organizar o planejamento de trajetórias em ambientes robóticos. Por exemplo, Lozano-Peres apud Ranky e Ho divide a função de planejamento de tarefas robóticas em três partes: modelagem do espaço de trabalho, especificação da tarefa e síntese de programação do manipulador. Ele define que o aspecto de modelagem do espaço de trabalho tenta encontrar a informação física do ambiente usando descrições matemáticas ou relacionais. As especificações das tarefas designam os estados de paradas ou movimentos para garantir que a tarefa seja executada completamente. A síntese de programação prescreve o comportamento do manipulador em relação à tarefa objetivo e aos sensores de entrada. A partir dessa idéia de Lozano-Peres buscou-se desenvolver um modelo que contemple detalhes do processo mais completo, envolvendo a busca de informações sobre a tarefa a ser executada, reconstrução de superfícies até a geração do caminho e da trajetória que guiará a ferramenta na tarefa a ser executada. Nesta sistematização é considerada a contribuição de vários outros autores, dentre os quais destaca-se Toledo , Simas  e Boesel e Dias  que propõem formas de sistematizar o planejamento de trajetórias e Feng e Li , Suresh e Yang  e Sarma e Dutta  que trabalham mais localizadamente em conceitos envolvendo o cálculo de propriedades das superfícies de trabalho e os métodos e os recursos matemáticos para calcular os caminhos a serem seguidos pelo efetuador final do robô. UMA METODOLOGIA EM PLANEJAR TRAJETÓRIAS O modelo geral proposto neste trabalho é mostrado na Figura 1. Ele descreve as etapas necessárias ao planejamento de trajetórias robóticas. Esse modelo servirá como referência ao longo desse artigo e cada uma das etapas será descrita com mais detalhes a seguir. Figura 1: Proposta de modelo para planejamento de trajetórias robóticas.\n3 Desta forma, o modelo geral, exibido graficamente na Figura 1, é divido em cinco etapas: Obter dados e informações -- é a etapa inicial focada na obtenção da informação e forma do objeto a ser fabricado ou reparado; esta etapa envolve a aquisição da forma como uma nuvem de pontos, a definição do processo de transferências dos dados e é concluída com a determinação do tipo de formato de arquivo que será utilizado para manipulação e transferência de dados. Reconstruir superfície -- os dados obtidos na etapa 1 são trabalhados algoritmicamente para gerar um modelo matemático da superfície de trabalho, visando calcular os detalhes geométricos do objeto que vão ser usados para programar a tarefa para o robô. Nesta fase, a nuvem de pontos é organizada topologicamente, a representação da superfície e sua modelagem são criadas. Determinar região de trabalho -- a região de trabalho é a região da superfície que a tarefa vai ser executada. Pode ser considerada apenas parte da superfície para o processo de planejamento da tarefa, mas em alguns casos, ela pode compreender toda a superfície do objeto. Determinar caminho e trajetória -- nesta fase é preciso escolher o tipo de caminho que o manipulador do robô deve percorrer para recobrir a região. Existem várias formas de relacionar a geometria do objeto a ser manufaturado e a do robô, possibilitando diferentes precisões no seguimento da tarefa. O caminho será descrito por curvas que seguem pontos pré-selecionados de acordo com a exatidão exigida para execução da tarefa; a curva definidora do caminho servirá de dado para a determinação da trajetória do efetuador. Executar tarefa -- consiste em passar as informações e preparar o robô. Além da trajetória, outras informações adicionais são necessárias para completar a etapa de programação da tarefa, antes de executá-la pela ação do robô. Todas estas etapas, descritas acima serão trabalhadas textualmente visando mostrar o que é preciso ser feito para implementar esta proposta metodológica no planejamento de trajetórias. OBTER DADOS E INFORMAÇÕES A primeira etapa é a aquisição de informação da região de execução da tarefa. Neste trabalho foi focalizada a determinação de uma superfície de interesse, onde a tarefa vai ser executada. A tarefa proposta neste trabalho referese a recuperação de danos causados por erosão devido a cavitação provocada pelo movimento de fluidos em turbinas hidráulicas de geração de eletricidade. Esta recuperação será feita por soldagem efetuada por robô. As informações geométricas da superfície erodida são obtidas através de métodos de aquisição de dados, geralmente medidas de pontos em coordenadas cartesianas. Dentre as várias possibilidades de aquisição de dados que capturem a forma da superfície da tarefa, as propostas mais usadas atualmente são pelo o uso de: máquinas de medição de coordenadas (CMM), técnicas óticas com câmeras e iluminação especial, varredura a laser. Por estes métodos e o tratamento adequado dos dados adquiridos, a forma da superfície pode ser registrada, por exemplo, em termos de uma nuvem de pontos descritos em coordenadas cartesianas. Para realizar um compartilhamento de dados com outros aplicativos as informações devem ser armazenadas de forma padronizada. Desta forma, para transferir dados é necessária a escolha de um formato de arquivo com uma estrutura padrão. As mais usadas para facilitar a troca de dados, são padrões universais de armazenagem de dados, dentre os quais destacam-se os seguintes formatos: IGES, STEP, ASCII. É necessário que esses padrões suportem os dados a serem transferidos para que ocorra a recomposição do objeto de interesse no sistema a ser manipulado. Caso alguma informação não seja suportada pelo formato, ao se transferir esse arquivo, ele não corresponderá aos dados originais, havendo perda de informação (incompatibilidade com o objeto de interesse original). Isso também poderá ocorrer se não for utilizado algum padrão para se arquivar os dados. A incompatibilidade entre sistemas pode implicar na perda de informação ou em algum erro ao tentar transferir os dados de sistema para sistema. As informações adquiridas são necessárias para reconstruir a representação da superfície da tarefa a ser planejada e consistem do conjunto de pontos definidos em coordenadas cartesianas, sem a necessidade de registrar dados topológicos adicionais. Desta forma, no algoritmo implementado optou-se por um formato de arquivo mais simples para armazenar os dados adquiridos do objeto (como o formato de arquivo ASCII). Ele contém as informações da superfície como uma nuvem de pontos, onde cada linha do arquivo armazena as coordenadas cartesianas na ordem (x, y, z) de cada ponto lido pelo método de aquisição de informação, como mostrado na matriz (figura 2):\n4 Figura 2: Estrutura de dados em ASCII, representando a nuvem de pontos de uma superfície. Conhecido o formato do arquivo, é possível se processar a informação contida nele e armazená-la em formato de listas que serão utilizadas na etapa de reconstrução de superfícies. RECONSTRUIR SUPERFÍCIE A nuvem de pontos adquirida e organizada num arquivo ASCII é usada para reconstrução de superfícies. A superfície reconstruída será a fonte de dado para a execução da tarefa. As tarefas robóticas que precisam de estudo mais preciso e principalmente que exigem controle contínuo da trajetória do efetuador final do robô são as soldagens contínuas e os processos de pintura. A execução desse tipo de tarefa exige um modelo matemático da geometria, e assim da superfície, fonte dos dados que vão permitir que o efetuador do robô siga sobre ela mais suavemente, como relatam Toledo , Simas , Feng e Li  e Yin . Os sistemas de medição de coordenadas, em geral, conseguem fornecer o conjunto de pontos capturados da superfície de forma ordenada, pois o processo de captura de dados requer também um planejamento de aquisição dos dados e assim a geração de uma estrutura ordenada dos dados. Isso pode ser usado para acelerar o processo de construção de uma representação de superfície. Quando só a forma da superfície é necessária, as superfícies de forma livre podem ser geradas pela interpolação de pontos ordenados vindos do processo e aquisição de dados e fornecer a representação matemática compacta para a geração do caminho da ferramenta sobre a superfície. Às vezes, somente a ordenação previamente determinada não é suficiente para uma boa reconstrução da superfície. Nestes casos, então, é necessário obter uma representação topológica da estrutura de dados que representa a região a ser recuperada. Ou seja, a informação topológica fornece a localização precisa dos pontos no espaço de trabalho e também determina as relações de vizinhanças entre eles. Por isso, que nesta etapa é realizada a busca de um modelo de informação geométrica da estrutura de pontos de forma que inclua não só a ordenação de pontos, mas também suas informações de vizinhanças. Com os dados da nuvem de pontos topologicamente ordenados o passo seguinte é estabelecer formas de representá-los como uma superfície. Uma representação da forma da nuvem de pontos pode ser obtida através de malhas, onde os pontos topologicamente organizados seriam ligados por segmentos de retas. No entanto, isso forneceria uma representação wireframe ou facetada da estrutura de pontos, a qual precisaria, certamente, ser refinada para poder ser usada dentro dos requisitos necessários dos métodos de produção. Uma outra forma é fazer a reconstrução da superfície usando um sistema CAD/CAM convencional. Neste caso, a superfície é feita a partir das informações de projeto do objeto a ser trabalhado, e o projetista observando a disposição dos pontos vai manipulando-os e reconstruindo a superfície. Muitos sistemas CAD/CAM oferecem também a possibilidade de reconstrução a partir da nuvem de pontos que seria transformada em superfícies com o auxílio de aproximação por features geométricas (planos, cilindros, cones, esferas), malhas triangularizadas ou ainda, pela interpolação de pontos (através de métodos como Bézier, Hermite, B-Splines, etc). Tais métodos são muito aplicados em engenharia reversa nos sistemas CAD/CAM . Figura 3: Superfície reconstruída a partir do diagrama de Voronoi (a) Wireframe e (b) Sombreada .\n5 Uma terceira saída seria desenvolver algoritmos específicos para reconstruir superfícies a partir de nuvem de pontos. Nesta pesquisa é utilizado um processo de reconstrução de superfícies baseado na organização da estrutura da nuvem de pontos pela técnica do diagrama de Voronoi [10, 11]. O diagrama de Voronoi foi usado para organizar topologicamente a nuvem de pontos. O diagrama, quando representado graficamente no espaço 3D, pode inclusive ser usado como uma representação ilustrativa da superfície. A Figura 3 ilustra uma superfície reconstruída através de um conjunto de pontos representativos da superfície original. Em (a), é ilustrada a representação em wireframe da superfície usando simplesmente a ligação dos pontos por segmentos de retas, e em (b) a mesma representação sombreada. As duas representações são obtidas através da ordenação da nuvem de pontos e pela construção do diagrama de Voronoi. A construção do diagrama de Voronoi, quando mapeada no espaço 3D, possibilita uma forma de visualização aproximada da superfície original. Detalhes sobre a teoria do diagrama de Voronoi e a implementação do algoritmo reconstrutor de superfícies podem ser encontradas em Tonetto e Dias . A pesquisa desenvolvida por Tonetto e Dias [10, 11] teve como objetivo principal a utilização do diagrama de Voronoi para a ordenação topológica do conjunto de pontos, que pode ser utilizada para obter uma representação matemática de superfícies, por exemplo, por B-Splines. Assim, a vantagem da ordenação do conjunto de pontos pelo diagrama de Voronoi é que fica mais fácil construir uma superfície de forma livre, além de poder manipular dinamicamente a estrutura de dados para eventuais correções da representação. O algoritmo implementado utiliza a teoria de superfícies B-Splines uniforme para a reconstrução de superfícies . A representação por B-Spline foi escolhida por ter algumas vantagens sobre as outras representações, como a interpolação dos pontos dados (obtidas através do algoritmo inverso), o controle local da forma da superfície e a flexibilidade de desacoplar o grau da curva, ou da superfície do número de pontos de controle, e ainda, por se tratar de uma generalização de outras representações . A Figura 4 ilustra uma superfície B-Spline reconstruída pelo algoritmo desenvolvido nesta pesquisa, a partir de um conjunto de pontos ordenado topologicamente pelo diagrama de Voronoi. Figura 4: Superfície B-Spline reconstruída Tonetto . Esse tipo de representação fornece uma forma mais suave da superfície. A superfície B-Spline é necessária para calcular de forma mais exata as propriedades em operações de manufatura, como o planejamento do caminho e trajetória, operações de recobrimentos, cálculo e simulação de propriedades mecânicas como curvatura, volume e análise de tensão. Contudo, ressalta-se que qualquer das propostas evidenciadas nesta secção pode ser usada no escopo do planejamento de tarefas robóticas, dependendo da informação a ser obtida para auxiliar a sua execução. DETERMINAR REGIÃO DE TRABALHO Geralmente, em processos de aquisição de dados a região mapeada para execução da tarefa é maior do que a região onde a tarefa vai ser realizada. Assim, em uma das etapas da metodologia é preciso selecionar a região de interesse, pois dependendo da tarefa ela pode ser feita sobre toda ou parte da superfície do objeto a ser recuperado ou produzido. Pode-se, então, imaginar a região da tarefa como resultado do cálculo de intersecções entre duas superfícies, ou seja, existe a princípio uma superfície original da peça a ser trabalhada (que pode ser fornecida por\n6 parâmetros de projeto quando há registro através de sistemas CAD/CAM) e a região a ser trabalhada é resultado da reconstrução da superfície adquirida em termos de nuvem de pontos. A superfície de trabalho é, portanto, resultado do cálculo de intersecção entre a superfície original e a superfície adquirida por métodos de captura de dados. Essa diferença é que constitui a região de interesse a ser manipulada posteriormente. Quando não há registro da superfície original por um sistema CAD/CAM, a superfície original precisa ser reconstruída a partir da própria nuvem de pontos adquirida. A coleta de dados é realizada para capturar superfícies danificadas, geralmente é feita com uma margem de segurança de leitura de pontos, medindo regiões circundantes além da região de interesse. Estas regiões circundantes podem ser usadas para criar uma representação aproximada da superfície original. A Figura 5 ilustra um exemplo de seleção de uma região a ser usada para reconstrução da superfície por soldagem robótica (a superfície foi reconstruída pela metodologia usada nesta pesquisa). O contorno vermelho indica a região onde será planejada a tarefa. Esta metodologia pode ser ampliada para determinar a região a ser recuperada, principalmente em casos de erosões de pás de turbinas hidráulicas de usinas elétricas, onde é comum a superfície da pá apresentar várias erosões. Figura 5: Região de trabalho. DETERMINAR CAMINHO E TRAJETÓRIA Conhecida a forma geométrica da superfície, suas propriedades podem ser agora usadas para obter o caminho sobre ela que o efetuador do robô deve seguir para concretizar a tarefa. A partir dos trabalhos de Chen et al , Suresh e Yang  e Sarma e Dutta , três técnicas principais de geração de caminho da ferramenta são considerados: iso-paramétrico, iso-planar e iso-scallop. Esses três métodos foram implementados: Geração do caminho da ferramenta no espaço paramétrico Este algoritmo é bem simples e usa a relação entre o espaço paramétrico e o espaço de trabalho para determinar o caminho da ferramenta. Portanto, como ilustra a Figura 6, um caminho em zig-zag pode ser definido no espaço paramétrico. As curvas que a ferramenta deve seguir ficam totalmente determinadas pelos parâmetros u e v do espaço paramétrico, como mostra a Figura 6. Embora seja um método fácil para planejar movimentos do efetuador, esta metodologia falha na definição da precisão que o caminho deve seguir ao longo da superfície, não respeitando parâmetros como o passo constante entre as passadas da ferramenta.\n7 Figura 6: Geração de caminho no espaço paramétrico. Geração do caminho da ferramenta no espaço de trabalho Duas propostas principais têm sido usadas para a geração de caminho da ferramenta no espaço de trabalho: o método iso-planar e o método iso-scallop. A geração do caminho da ferramenta iso-planar é determinada considerando-se intersecção entre a superfície B-Spline reconstruída e um plano que definirá o caminho da ferramenta. A curva gerada pela intersecção do plano com a superfície B-Spline estabelece um caminho sobre a superfície. Os planos de intersecção são transladados em uma dada direção, cuja distância é estabelecida pelo passo da ferramenta para execução da tarefa. A Figura 7(a), ilustra a malha de curvas obtida pelo procedimento de geração do caminho iso-planar no espaço de trabalho. (a) (b) Figura 7: (a) Caminho iso-planar gerado sobre o espaço de trabalho; (b) caminho iso-scallop gerado sobre o espaço de trabalho. A direção do plano de corte influencia nos resultados da geração do caminho da ferramenta. No entanto, a decisão da escolha da direção de um plano ótimo é um problema de difícil resolução segundo Suresh e Yang . No algoritmo proposto, a direção do plano é fixa e é paralela ao plano XZ do sistema de coordenadas de trabalho. A geração do caminho da ferramenta iso-scallop é realizada também sobre uma superfície B-Spline reconstruída, tendo como objetivo o cálculo do caminho segundo parâmetros de execução da tarefa. Isso possibilita executar a tarefa com precisão e acabamento superficial, ao manter, por exemplo, a distância constante da altura da rugosidade em uma operação de usinagem. A metodologia usa a curva de uma das fronteiras da superfície como o caminho inicial, e os demais caminhos são determinados paralelos entre si a partir dos parâmetros exigidos para executar a tarefa (mantêm distância constante em relação ao caminho anterior) de forma a manter a rugosidade constante. A abordagem utilizada para o cálculo dos caminhos paralelos foi baseada no método proposto por Suresh e Yang . Considerando-se o primeiro caminho dado, para cada ponto desse caminho são encontrados os pontos que estão a uma distância L, dada pelo passo da ferramenta desejada, gerando um conjunto de pontos paralelos ao primeiro caminho. A união desses pontos paralelos originará uma curva paralela ao caminho anterior. Repetindo-se recursivamente essa operação, é possível construir todos os caminhos paralelos, de forma que o recobrimento da superfície possa ser dado por caminhos que estão a uma distância constante entre si. A Figura 8(b) ilustra a geração do caminho iso-scallop da ferramenta.\n8 RESULTADOS A metodologia proposta neste artigo foi implementada através de uma interface computacional para visualizar os vários tipos de informações necessárias na reconstrução das superfícies e no planejamento de caminhos a ser trilhado pelo efetuador final do robô. O protótipo desenvolvido possui as seguintes capacidades: entrar com dados do conjunto de pontos no formato de arquivos ASCII com estrutura definida; reconstruir e visualizar superfícies a partir de três formas diferentes: o diagrama de Voronoi, a triangularização de Delaunay e a representação B-Splines; permitir a geração de caminhos da ferramenta no espaço paramétrico e no espaço de trabalho, com entrada de valores para o avanço e passo da ferramenta; visualizar as superfícies em wireframe e sombreadas; abrir e salvar arquivos em formatos compatíveis com outros programas, como Blender e Pro/ENGINEER; permitir a manipulação da visualização utilizando a interface padrão via mouse (controle de zoom, rotação e translação). O protótipo desenvolvido é composto de duas janelas interativas, uma que oferece as opções de trabalho e outra para manipulação e visualização do objeto. A Figura 8 ilustra a execução do programa mostrando a superfície B- Spline reconstruída e o caminho gerado. Dessa forma, o único parâmetro de entrada inicial do programa é uma nuvem de pontos adquirida a partir da qual as superfícies necessárias a reconstrução são formadas; foi implementado, ainda, a entrada de parâmetros de programação de tarefas, como o avanço da ferramenta e o passo da mesma para execução da tarefa. Figura 8: Resultados obtidos pelo algoritmo. O caminho calculado refere-se a apenas uma passada para recobrir a superfície, usando qualquer uma das três técnicas de geração de caminho dentro das especificações de projeto desejadas. O algoritmo foi desenvolvido utilizando-se a linguagem de programação JAVA (Sun - Java(TM) Development Kit (JDK) 5.0) . Foi necessário utilizar algumas bibliotecas extras disponíveis de forma livre na internet, sendo uma chamada Jama , que adiciona funcionalidades relativas à manipulação e operação de matrizes, e outra chamada java3d , utilizada para visualização e manipulação dos objetos 3D e a biblioteca CyberVRML97 para salvar os resultados do aplicativo no formato de arquivo VRML . Os resultados obtidos pelo programa podem ser salvos no formato OBJ e VRML e o caminho pode ser salvo como uma lista de pontos, podendo ser exportado para outros programas como Blender e Pro/ENGINEER.\n9 CONSIDERAÇÕES Este estudo sistematiza cada etapa necessária para o desenvolvimento da implementação de uma interface para trabalhar as informações no processo de planejamento de trajetórias. Na proposta apresentada e no protótipo desenvolvido, é feito o uso de métodos de reconstrução de superfícies. A representação da superfície é feita a partir de uma nuvem de pontos adquiridos do próprio objeto de trabalho. Ela possibilita o planejamento e a geração de caminhos para o desenvolvimento da tarefa desejada em robôs manipuladores. As superfícies obtidas são representações geométricas da superfície original; a interface gerada produz várias visualizações aproximadas da superfície original e da superfície a ser trabalhada, compondo-a através de segmentos de superfícies B-Splines. No estudo são considerados outros aspectos, como a formulação matemática usada em cada etapa, bem como os algoritmos propostos para se ter uma visão completa da superfície do objeto de trabalho. Os próximos passos incluem a simulação de soldagem por camadas e a introdução de módulos de simulação de cinemática inversa a partir dos caminhos obtidos. Esta interface foi pensada ser disponibilizada dentro da concepção de Software Livre, e os algoritmos e seus códigos-fonte estão disponíveis em: REFERÊNCIAS 1. P.G. Ránky and C. Y. Ho, Robot Modelling: Control and Applications with Software, IFS (Publications) Ltd. UK, Springer-Verlag Berlin, L.B. Toledo, Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais, Dissertação, Florianópolis-SC, Universidade Federal de Santa Catarina, Fev H. Simas, Planejamento de Trajetória de Soldagem para Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados, Qualificação de Doutorado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, março D. Boesel and A. Dias, Reconstrução de superfícies no planejamento de trajetórias de tarefas de robôs através de diagrama de Voronoi, 7 Congresso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica, México D.F., Out H. Feng and H. Li, Constant scallop-height tool path generation for three-axis sculptured surface machining, Computer-Aided Design, Elsevier Ltd, n.34, pp , K. Suresh and D. C. H. Yang, Constant Scallop-height Machining of free-form Surfaces, Journal of Engineering for Industry, vol. 116, pp , May R. Sarma and D. Dutta, The Geometry and Generation of NC Tool Paths, Journal of Mechanical Design, vol. 119, pp , June Z. Yin, Rough and finish tool-path generation for NC machining of freeform surfaces based on a multiresolution method, Computer-Aided Design Elsevier, n. 36,pp , Jan H. Pottmann and S. Leopoldseder and M. Hofer and T. Steiner and W. Wang, Industrial geometry: recent advances and applications in CAD, Computer-Aided Design Elsevier, n.37, pp , Tonetto, C. P., Uma proposta de sistematização do processo de planejamento de trajetórias para o desenvolvimento de tarefas de robôs manipuladores, Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis-SC, Tonetto, C. P., Dias, A., Rebuilding surfaces through Voronoi diagram, Flexible Automation and Intelligent Manufacturing -- FAIM2007, Philadelphia, USA, D. Qiulin and B. J. Davies, Surface engineering geometry for computer-aided design and manufacture, Ellis Horwood limited, Chichester - United Kingdom, Y. D. Chen and J. Ni and S.M. Wu, Real-Time CNC Tool Path Generation for Machining IGES Surfaces, Journal of Engineering for Industry, vol. 115, pp , nov Sun-JAVA, Disponível em: Jama-Matrix, Disponível em: CyberVRML97, Disponível em:


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Se não houver vaga em presídio, condenado poderá cumprir pena em casa, diz STF - Jornal O Globo\nSe não houver vaga em presídio, condenado poderá cumprir pena em casa, diz STF\nTransferências deverão ser analisadas caso a caso pelos juízes de execução penal\n11/05/2016 - 18:30 / Atualizado em 11/05/2016 - 21:36\nSTF determinou que condenados cumpram pena em casa quando não houver vagas em presídios Foto: Luiz Silveira / Agência O Globo 25-11-2013\nBRASÍLIA – O Supremo Tribunal Federal (STF) decidiu que, se não houver vaga suficiente no presídio, o condenado poderá cumprir pena em casa, desde que seja feito monitoramento eletrônico do preso. Segundo o julgamento, se alguém for condenado no regime semiaberto e não houver vaga, a pessoa pode ser transferida para o regime domiciliar. Quando a superlotação for no regime fechado, os presos mais antigos poderão ser transferidos antes para o semiaberto ou o domiciliar, abrindo a vaga aos condenados mais recentes. Essas transferências deverão ser analisadas caso a caso pelos juízes de execução, levando em consideração a periculosidade do detento.\nO relator, ministro Gilmar Mendes, declarou no voto que existem hoje 32 mil presos no regime fechado que já poderiam ter sido transferidos para o semiaberto, porque já cumpriram o mínimo da pena e também por bom comportamento. No entanto, eles continuam no regime mais severo por falta de vagas no regime semiaberto. Pela decisão do STF, o correto seria mandar essas pessoas para o regime domiciliar – desde que o juiz responsável avalie se a medida não trará prejuízo para a sociedade.\nO julgamento começou em dezembro do ano passado, mas um pedido de vista adiou a discussão. Hoje o placar ficou em nove votos a um pela tese defendida por Gilmar. Apenas o ministro Marco Aurélio Mello discordou da proposta.\nA decisão foi tomada no julgamento de um recurso de um preso condenado para cumprir pena no regime semiaberto. Por falta de vagas, o Tribunal de Justiça do Rio Grande do Sul determinou que ele ficasse em prisão domiciliar. O Ministério Público recorreu. Queria que a pena fosse cumprida no regime fechado, com o argumento de que o poder público não poderia conceder o benefício da progressão de regime sem uma previsão legal para justificar a medida. Foi dada repercussão geral ao caso. Com isso, juízes de todo o país precisam obedecer a orientação do STF na hora de decidir para onde mandar cada preso.\nAo votar, o mais antigo integrante da corte, Celso de Mello, criticou o sistema penitenciário brasileiro. Ele explicou que a falta de atenção do poder público ao setor não poderia ser justificativa para submeter os presos a uma realidade indigna.\n— O sistema penitenciário brasileiro representa a expressão mais visível e ultrajante de crônico vilipêndio e de frontal e imoral desrespeitos a direitos fundamentais das pessoas sob a custodia do estado, com crônico e permanente descumprimento dos deveres que são impostos ao poder público. E é nessa inercia do aparelho de estado que se configura um hiato de legalidade que permite qualificar o próprio estado como marginal no ordenamento jurídico, agente transgressor a legalidade — disse o decano.\nEm dezembro, ao votar, Gilmar declarou que “a falta de estabelecimento penal adequado não autoriza a manutenção do condenado em regime prisional mais gravoso”. Ainda segundo o relator, caberá aos juízes da execução penal avaliar se há vagas suficientes no regime ao qual o réu foi condenado. Se não houver, deve haver a progressão para o regime mais brando.\nO STF também deu prazo de 180 dias para o Conselho Nacional de Justiça (CNJ) estruturar o Cadastro Nacional de Presos, com um banco de dados para identificar os detentos mais próximos de obter o direito à progressão do regime, para evitar superlotações desnecessárias. O tribunal também determinou que o órgão elabore estudo prevendo o aumento de vagas nos presídios.


admin 3 de agosto de 2017 3 de agosto de 2017 Destaque 5 Comentários\nNo INSP, o segundo semestre de 2017 chegou repleto de novidades. Durante o mês de julho, a diretora do Instituto foi nomeada Madre Superiora da Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade, instituição filantrópica de origem mineira, com 125 anos de ações em prol da educação, da saúde e do bem ao próximo. Mesmo assumindo a nobre missão, Madre Teresa Cristina Leite, seguirá na direção do INSP Jacarepaguá.\nO processo de indicação da Madre Geral acontece a cada seis anos, na sede da Congregação em Belo Horizonte/MG. Com a fé e a missão fortalecidas após o anúncio, Madre Teresa relatou sua esperança e motivação. “Conduzirei meus esforços e dedicarei meu trabalho para desenvolver todos os projetos com compaixão, munida de fé e crendo na interseção de Irmã Benigna”, comentou a Madre. Ao retornar, a religiosa nomeou como vice-diretora, a então coordenadora do Ensino Fundamental II, Valéria Picorelli Walter. O professor Luiz Fernando Queiroz, assume a coordenação do Ensino Fundamental II. Ambos, assumirão suas respectivas funções a partir de setembro deste ano. Outra novidade no quadro pessoal do INSP é a chegada de Irmã Wlaise Angélica, que passa a integrar a comunidade religiosa e o quadro funcional da Secretaria.\nNa Congregação, a Madre compartilhou seus primeiros atos que contemplam a abertura de mais uma casa de acolhimento de idosos em Belo Horizonte e a definição da comunidade do INSP Jacarepaguá como Casa de Formação Vocacional das futuras novas Irmãs. E a animação vocacional já inicia com um evento no dia 20 de agosto, o Encontro das Irmãs do Futuro, voltado para meninas jovens que queiram conhecer a vida e as obras das religiosas da Congregação. As informações podem ser obtidas na secretaria, com Irmã Edilane Alecrin.\nAniversário da Serva de Deus Irmã Benigna Victima de Jesus →\n5 comentários sobre “Madre Teresa Cristina Leite”\nMaria Rosa Santos 3 de agosto de 2017 em 23:58\nParabéns Irma Teresa.\nQue Deus lhe abençoe sempre nessa missão linda e árdua de educar. Que Jesus esteja sempre a seu lado e que lhe dê muita saúde nessa nova caminhada.\nLucia Alves 4 de agosto de 2017 em 0:03\nMadre Teresa ,me sinto muito honrada de lhe ter conhecido e sei que você é merecedora ,que Deus continue a iluminar seus caminhos com muita luz ,paz e sabedoria bjs e parabéns\nFátima borges 4 de agosto de 2017 em 9:06\nParabéns, Madre Tereza Leite, mais que merecido, administra o insp com excelência, só tenho a lhe agradecer pelo carinho com meus filhos\nMichaela 6 de agosto de 2017 em 18:09\nFoi com muito orgulho que soube na missa domingo passado da nossa mudança maravilhosa Madre Teresa muito orgulho de fazer parte dessa família\nDaniel Cardoso Feres Elias 5 de setembro de 2017 em 11:54\nParabéns minha amiga de faculdade de Direito. Estudamos juntos na Bennett. Brincávamos até na época, já a chamávamos de Madre. É bom ter notícias e saber que está bem e feliz..\nDo seu amigo Daniel Elias\nContato: dancar_31@hotmail.com 99567-6419..


Rebeka Guerra - Rebeka Guerra - Page 10\nAs bijoux que vão bombar neste verão\nPeguem seus biquínis e protetores solar que o verão está a vista! Dado a largada do summer – em Recife é um eterno verão – a mulherada já corre as lojas para irem às compras dos acessórios da estação. Para a produção ter algo a mais, a bijoux chegam para alavancar qualquer look, e por isso, trouxe pra vocês as peças desejo do verão 2019.\nA choker que foi tendência no final dos anos 90, volta com conceitos mais atuais e padronagens pouco tradicionais. A gargantilha de búzios é uma prova disso.\nUmas das coisas mais legais dessa tendência é que você pode montar um mix com tamanho diferente de colares ou até mesmo usar duas medalhas com as iniciais do seu nome.\nUma tendência que era hit na década de 90, voltou pra ficar!\nO colorido do verão no brinco de tassel\nBrinco de tassel já esteve bastante em alta, inclusive sendo posto das argolas, lembram? Nesta temporada eles voltam com tudo e vem para alegrar e agregar ainda mais as nossas produções de verão.\nE aí, me contem, qual dessas tendências vocês já estão usando?\npor Rebeka Guerra em 8 de novembro de 2018\nVestido que é a cara do verão\nVerão chegando e os tons dos looks já vão mudando um pouco. Deixando um pouco de lado as cores mais sóbrias do inverno e apostando real nas cores (adoro!). Estou no minas trend e um dos looks que usei aqui foi esse vestido no comprimento, todo em linho colorido. Todo conceito dessa peça é uma grande aposta para esse verão.\nO midi: chique por si só, valoriza todas as silhuetas. Linho: Tecido que será protagonista na próxima estação, além de ser um sinônimo de elegância. Ambos ficam incríveis com o bolsa do momento, a bolsa de palha.\npor Rebeka Guerra em 1 de novembro de 2018\nChega o fim o uso de pele animal para Coach\nDepois de marcas como Burberry, Gucci, Armani… a Coach anuncia que vai parar de usar a pele animal em suas coleções! Pele de coiote, raposa e coelho estão totalmente banidas das roupas e acessórios da grife. A partir da temporada de inverno de 2019, já estaremos recebendo esse novo material. Eu que sou apaixonada por animais fico extremamente feliz com a iniciativa das marcas em evoluírem e abandonarem essas velhas práticas, a cada dia crescendo e sendo mais ecológicos e conscientes.\npor Rebeka Guerra em 28 de outubro de 2018\nBeaded: a bolsa das fashionistas\nIt´s friday! Fim de semana chegou e com ele vem looks novos e cheios de estilo. Tenho observado que a beaded bags tem conquistado as it-girls mais antenadas desse mundo de meu Deus. Esse modelo foi um dos que mais se destacou nos street styles das semanas de moda e feeds famosos que seguimos. Selecionei algumas imagens para vocês se inspirarem. E aí, estão preparadas para roubar os looks?\npor Rebeka Guerra em 26 de outubro de 2018\nUSE MACACÃO NESSE VERÃO\nJá conhecido bastante usado para looks noturnos, o macacão ganha os holofotes e vem com tudo para dar aquela folguinha para os vestidos de verão. Versátil e prático, ele é perfeito para usar com saltos e tênis sem medo!\nNo calor que faz em nosso país, acredito que apostar numa peça única traz praticidade e versatilidade ao nosso dia a dia, pois podemos ir do trabalho ao happy hour. Para dar um up na peça é só jogar belos acessórios e fazer a combinação perfeita. Para inspirar, eu selecionei algumas imagens pra vocês, confiram:\npor Rebeka Guerra em 25 de outubro de 2018


5ª Emenda: Quase Fechado\nApurados 30% d0s votos em Parauapebas.\nO prefeito Darci Lermen (PT) tem 3.ooo votos na frente da deputada federal Bel Mesquita (PMDB).\nO Divulga não tá divulgando nada!\nBem que a justiça eleitoral podia fazer funcionar seu site.\nO TSE e o TRE-PA prestam um excelente DES-SERVIÇO para os cidadãos brasileiros e aos paraenses pela falta de preparo técnico.\nNão a toa que poucos são os felizardos que conseguem acessar os sites e acompanhar as eleições.\nIsto coloca em risco a própria democracia, tanto invocada por seus magistrados.\nCompromete especialmente o direito fundamental ao acesso a informação.\nComo querem que o brasileiro exerça goste do exercício desse direito se não dão acesso à informação.\nVão dizer que houve congestionamento, mas quem não esperava que isso acontecesse? E porque não se prepararam pra isso?\nCom a palavra os semi-deuses...\nA eleição de Belém é um fiasco em todos os aspectos. Os candidatos não empolgam e não inspiram confiança, hoje a apatia era presente nos eleitores e eleitoras. Já o TRE tá dando um show de incompetência. Enquanto na maioria das captais as eleições já estão praticamente concluídas aqui nao foram apuradas nem 70% das urnas. Neste exato momento ainda tem eleitor votando!\nEste eleitorado paraense tem péssimo gosto, nenhuma das mulheres candidatas bonitas, cheirosas e bem perfumadas ganhou a eleição. Que preconceito contra as bolsas de grife e os sapatinhos altos ponto de agulha!\nE agora, quem é alemão que ía dar o fora de Peba? Para o ódio de alguns, o "sobrancelhudo" deu mais uma peia nos tucanos, o Priante vai pro 2º turno e o alemão colocou enterrou a Bel com suas viúvas. Chorem, chorem... Saudações às viúvas e ao Juvêncio!\nAss: Darcy sempre!


Papai Noel chega ao Shopping Granja Vianna no Natal de O Mágico de Oz – Jornal d'aqui\nPapai Noel chega ao Shopping Granja Vianna no Natal de O Mágico de Oz\nO Shopping Granja Vianna recebeu mais de 4 mil pessoas no espetáculo especial de chegada do Papai Noel no último final de semana.\nDorothy, o Espantalho, o Homem de Lata e o Leão Covarde receberam o Bom Velhinho para inaugurar o Natal do shopping center que trouxe toda a magia de O Mágico de Oz pela primeira vez para a região da Granja Viana.\nO show teve a participação do grupo Pedra Coral, um coral com mais de 60 vozes. Além disso, bexigas e trenzinho fizeram a diversão para todas as idades em uma decoração especial com bosque encantado, duas árvores natalinas e a montanha de Oz.\nOs granjeiros que quiserem conferir tudo isso de perto têm até o dia 26 de dezembro para aproveitar o Natal do Shopping Granja Vianna.\nnatal papainoel programação shoppinggranjavianna trenzinho


Liberada MAIS uma parcela do PIS/PASEP 2020; confira grupo beneficiado\nNova medida provisória é divulgada pelo governo para a liberação do pagamento do abono salarial PIS/PASEP 2020. Nesta terça-feira (15), os nascidos em setembro que tem direito ao beneficio, começarão a receber.\nLiberada MAIS uma parcela do abono salarial PIS/PASEP 2020: confira grupo beneficiado (Imagem: Google)\nPara os trabalhadores com final 2 (Pasep) também será possível receber o dinheiro disponibilizado pela Caixa Econômica de até R$1.045, que vai de acordo com os meses trabalhados com base no ano de 2019.\nPossuem direto ao abono salarial;\nQuem trabalhou durante os 12 meses do ano passado;\nQuem teve a média salarial de até R$1.996 – equivalente a dois salários mínimos\nQuem está cadastrado no programa Pis/Pasep em pelo menos cinco (5) anos.\nLeia mais: Conheça o abono salarial e veja por que Guedes quer que este programa seja extinto\nO Governo divulgou também que a medida prevê que todas as pessoas recebam o valor até o dia 30 de junho de 2021, podendo existir variações por imprevistos. Para pessoas que são correntistas da Caixa ou do Banco do Brasil, o valor já foi creditado em conta.\nPara os beneficiários do PIS, que é direcionado aos trabalhadores da inciativa privada, o calendário é dividido a partir do mês de nascimento, e para os trabalhadores do setor publico as datas são definidas pelo ultimo número de inscrição.\nConfira aqui o calendário para possuintes do PIS;\nNascidos em Setembro – 15/09/2020\nNascidos em Outubro – 14/10/2020\nNascidos em Novembro – 17/ 11/2020\nNascidos em Dezembro – 15/12/2020\nNascidos em Janeiro e Fevereiro – 19/01/2021\nNascidos em Março e Abril – 11/02/2021\nNascidos em Maio e Junho – 17/03/2021\nE para quem possuir o PASEP, com final de numero de inscrição (2) também recebe a partir desta terça- feira 15. Já para quem tem o final de numero (3) a data prevista é para o dia 14/10/2020. Quem tem final com numero (4) e (5) recebem nos dias 17 de novembro de 2020 e 19 de janeiro de 2021.\nPara quem possuí numeração (6) e (7) o valor é depositado em 11 fevereiro de 2021 e para a numeração (8) e (9) recebem a partir do dia 17/03/2021.\nÉ possível conferir o direito ao beneficio pelo site da Caixa através da consulta de pagamento disponível na plataforma, o site oferece também consulta de numeração do PIS/PASEP através de identificação do CPF.\nPRÓXIMOMossoró-RN aprova lei e Câmara passa a ter total de 23 vereadores em 2021 »\nANTERIOR « Bolsonaro cai nas graças do brasileiro e tem altos índices de aprovação desde maio\nNesta quarta-feira (23) a Caixa Econômica Federal (CEF) pagou pagar mais um lote do Auxílio…\nA Universidade Federal de Sergipe (UFS) publicou um edital de seleção para auxílio estudantil. A…\nNa última terça-feira, o deputado federal Eduardo Bolsonaro (PSL) prestou depoimento na condição de testemunha…\nAs convenções partidárias realizadas em Manaus aprovaram mais de 1,3 mil candidatos a vereador na…\nTodos os candidatos que vão concorrer ao cargo de prefeito na cidade Feira de Santana…\nÉ o terceiro mês consecutivo de crescimento do estado de Pernambuco, quem confirma esse crescimento…


Como falar português sem sotaque? - Wizard Curitiba\nComo falar português sem sotaque?\nPostado em 30 de março de 2018 9 de julho de 2019 por Wizard Curitiba\nMuitos estrangeiros chegam ao Brasil, principalmente a trabalho, e precisam se virar para aprender a falar português que, cá entre nós, não é o idioma mais simples de se falar. Depois de algumas semanas, ou meses, de curso o aluno já começa a arriscar algumas frases em português. É nessa hora que o sotaque entra em cena. É muito fácil e rápido perceber quando um estrangeiro está falando português. O som de algumas sílabas é, para eles, um grande desafio. Mas a grande pergunta que fica é: como falar português sem sotaque?\nSotaque não tem problema algum, desde que a pronúncia esteja correta. O problema é que, quando o sotaque é muito carregado, ele acaba atrapalhando a comunicação. Por isso, a Wizard Curitiba vai dar algumas dicas que ajudam amenizar o sotaque para que a comunicação se dê forma mais natural e não atrapalhe a sua comunicação.\nEntonação é importante\nNossa comunicação acontece pela expressão do nosso rosto, pelos gestos do corpo e também pela fala. Na hora de falar português, preste atenção na entonação que você dá as frases. Ela é muito importante para ajudar seu interlocutor entender a informação que você está transmitindo. Uma dica bem genérica, mas que pode ajudar, é saber que no português a sílaba tônica (stress) ocorre normalmente na penúltima sílaba da palavra: teclado, caneta, caderno, caneca, telefone, garfo, etc.\nEssa é uma dica boa que vale para tanto para o português, quanto para qualquer outro idioma. Procure pequenos textos e leia em voz alta, mesmo que você não entenda alguns trechos. Apenas quando você lê em voz alta é que é possível prestar atenção na própria voz e perceber onde você comete erros. Se possível, grave a leitura no gravador de áudio do celular para ouvir na sequência.\nEscute pessoas falando português\nIsso é fácil. Basta assistir vídeos, televisão, rádio, podcast e tudo mais o que te interessar. Quando mais você escuta a pronúncia correta das palavras, mas fácil fica para você falar sem sotaque. Sem contar que esse exercício também contribui para aumentar seu vocabulário e para entender as construções gramaticais.\nRespondendo a pergunta-chave do dia: como falar português sem sotaque? Atenção e Prática. Atenção na pronúncia do português pelos outros e Prática do seu próprio português, tanto sozinho quanto com amigos e colegas. E não se esqueça, não tem nada de errado com seu sotaque, só não deixe ele atrapalhar sua comunicação.


Art's e Apliques: Cadernos de planejamento, Agendas escolares, Capas para cadernos e Cadernos de receitas!!\nAdorei suas coisinhas...\nApreça la no meu blog, tem sorteio\nOi Karina, obrigada pela visita no blog e aproveito para falar sobre parcerias. Na verdade entrei no blog da tekbond e deixei um contato para saber como fazia a parceria. Uma pessoa me respondeu e me fez a proopsta, mas confesso que nao foi facil, mais ou menos 2 meses depois obtive resposta. Qualquer uma que vc queira fazer é um poco dificil, mas va tentando sempre, nunca desista...eu sou assim.."encho o saco" kkk, no bom sentido...sempre marco presença!! bj e sucesso!!\n12 de março de 2011 09:15\nSEUS CADERNOS SÃO LINDOS DEMAIS !


DRIVE THRU: Risoto e Galeto Alvirrubro\nO primeiro domingo (02) de agosto será marcado pela 1ª edição do Risoto e Galeto Alvirrubro, que acontecerá no formato Drive thru, a partir do meio dia no Estádio Presidente Vargas. Sem futebol devido à pandemia da Covid-19, essa será a primeira ação para auxiliar nos...\n10º VARAL DA SOLIDARIEDADE\nNeste ano, a 10ª edição do Varal da Solidariedade do Inter SM será diferente, mas com o mesmo objetivo de levar ajuda aos que mais precisam. Devido a pandemia de COVID-19, dessa vez, a tradicional ação comunitária, organizada pelo Departamento Social do clube, não será...\nDIVISÃO DE ACESSO DEVE RETORNAR EM AGOSTO\nEm videoconferência realizada na tarde de quarta-feira (8), o presidente e a diretoria da Federação Gaúcha de Futebol (FGF) adiaram o reinício da Divisão de Acesso para o mês de agosto.\nNa reunião, foi estabelecido um período de 10 dias para a preparação das equipes a...\nATIVIDADES SÃO SUSPENDIDAS POR TEMPO INDETERMINADO\nO Inter SM informa que todas as atividades do profissional estão suspensas por tempo indeterminado como medida de prevenção à propagação do COVID-19.\nAs atividades da categoria de base do clube já haviam sido suspendidas, assim como a Escola de Futebol.\nCAMPEONATO É SUSPENSO\nApós reunião realizada nesta manhã (16), a Federação Gaúcha de Futebol (FGF) comunicou a suspensão temporária da Divisão de Acesso 2020. A decisão é válida pelo prazo de 15 dias e entra em vigor a partir de hoje.\nA medida visa prevenir e combater a propagação do COVID-1...\nPARTIDA DE DOMINGO É ADIADA\nA Federação Gaúcha de Futebol (FGF), por meio de nota oficial publicada, informou que todos os jogos da Divisão de Acesso dessa rodada serão adiados devido a medidas temporárias de prevenção ao contágio pelo COVID-19.\nCom isso, a partida que seria realizada nesse domi...\nEM BAGÉ, INTER SM EMPATA FORA DE CASA\nPela 3ª rodada da Divisão de Acesso, o Inter SM foi até Bagé encarar o Guarany na noite de quarta-feira (11) no Estádio Estrela D’Alva.\nEm jogo de muitas emoções, o Alvirrubro saiu na frente do placar, viu o time da casa empatar e até virar. E nos minutos finais de part...\nCREDENCIAMENTO - INTER SM X LAJEADENSE\nEstá aberto o credenciamento de imprensa para a partida Inter SM x Lajeadense, que ocorre no próximo domingo (15), às 16h, no Estádio Presidente Vargas.\nOs veículos de imprensa que irão trabalhar na cobertura do jogo devem enviar o nome do veículo, nome completo do resp...\nEMPATE EM SANTA CRUZ\nPela segunda rodada da Divisão de Acesso, o Inter SM foi até Santa Cruz neste sábado (07), para enfrentar o Avenida, no Estádio dos Eucaliptos.\nAos 11 minutos, o Alvirrubro largou na frente. Em cobrança de falta, Chiquinho mandou a bola na cabeça de João Felipe, que cab...\nVITÓRIA NA ESTREIA DA DIVISÃO DE ACESSO\nA tarde deste domingo (1º) foi do torcedor Alvirrubro matar a saudade da Baixada. O Inter SM estreou na Divisão de Acesso diante de um clássico regional, recebendo o São Gabriel.\nAntes de iniciar a partida, o eterno zagueiro Donga recebeu uma homenagem do clube e da Fed...


Ricardo Horta renova com Sporting de Braga até 2024 | Futebol 365\nO extremo Ricardo Horta renovou contrato com o Sporting de Braga até 2024, revelou o clube minhoto da I Liga de futebol.\nA cumprir a quarta época nos minhotos, Ricardo Horta, de 25 anos, já fez 138 jogos e 35 golos, quatro dos quais esta época, pelo Sporting de Braga.\n"Esta aposta do clube significa a recompensa do trabalho que tenho vindo a fazer. Foram três grandes anos, agora está a iniciar-se o quarto e espero que corra tão bem como até aqui. É um sentimento de orgulho porque é um prazer enorme jogar aqui e representar este clube", afirmou à televisão do clube.\nO jogador disse ainda que o que o motivou a prolongar a ligação "é continuar a ajudar o clube a crescer".\n"Eu e o presidente temos a mesma ambição e os mesmos objetivos. Sinto que temos muito caminho a percorrer em conjunto e, por essa razão, entendo que faz todo o sentido prolongar a minha ligação ao Sporting de Braga", disse.\nPara Ricardo Horta, poder estar em Portugal "é bastante confortável" e, no Sporting de Braga, sente-se "completamente em casa".\n"Posso dizer que, aqui, estou na minha zona de conforto, a fazer aquilo de que mais gosto, que é jogar futebol", disse.\n11-08-2017 · 17:49\nFPF e o golo anulado a Horta: «Não é clara a posição de fora-de-jogo»\n10-08-2017 · 12:19\nFC Porto: Francisco J. Marques e o golo anulado ao Sp. Braga - «Vídeoquê?»\n19-07-2017 · 11:55\nMercado: Ricardo Horta assina por cinco anos com Sporting de Braga\n18-07-2017 · 14:48\nMercado: Ricardo Horta vai reforçar Sp. Braga, anuncia António Salvador\n22-06-2017 · 18:00\nRicardo Horta e os sub-21: «Estamos muito focados na vitória»\n09-06-2017 · 19:36\nSub-21: Renato Sanches fora do treino e Ricardo Horta quer «trazer caneco»


Tudo Sobre A Raça Buldogue: Características E Fotos | Mundo Ecologia\nHome / Animais / Tudo Sobre a Raça Buldogue: Características e Fotos\nTudo Sobre a Raça Buldogue: Características e Fotos\nRedator 18 de março de 2020 Animais Deixe um comentário 455 Visualizações\nA história dessa raça de cães buldogue (ou buldogue-inglês) é uma das mais singulares dentro dessa não menos singular comunidade dos canídeos.\nBasta saber, por exemplo, que, ao que tudo indica, a intenção inicial com a criação desse animal foi a de obter uma raça capaz de participar de um antigo jogo, bastante sangrento, que consistia na perseguição de cães a diversos touros, até que conseguissem abatê-los, e, dessa forma, levar ao êxtase uma plateia ensandecida.\nNo entanto, as origens dos buldogues ainda são cercadas por inúmeras polêmicas e controvérsias; e por isso não se pode afirmar com 100% de certeza até onde elas remontam.\nPorém, o que parece ser um consenso é que a partir do séc. XIII uma raça de cães de pequeno porte, baixinha, atarracada e com cara de poucos amigos, era utilizada na Inglaterra como atração principal de um jogo apelidado de “bull-baiting”, que consistia num embate entre cães e touros, até que esses últimos (por mais incrível que possa parecer) fossem subjugados pelos cães.\nO que se diz é que as apresentações eram um deleite! Um verdadeiro sucesso de público! As pessoas se acotovelavam para contemplar o espetáculo! E ainda com a vantagem, segundo consta, de adquirirem, ao final do evento, a carne do animal morto convenientemente amaciada e preparada para o consumo.\nO tempo passou e esse costume foi sendo deixado de lado. No entanto, os buldogues-ingleses, muito por conta das características que podemos observar nessas fotos, acabaram caindo definitivamente no gosto popular.\nE hoje em dia eles constam nessa lista onde estão as raças de cães mais apreciadas como companhia, devido ao seu porte discreto, personalidade brincalhona, temperamento afável, entre outras características consideradas essenciais em um cão para esse fim.\nUma Raça com uma Origem das mais Singulares\nComo dissemos, tudo o que se sabe sobre as origens da raça de cães buldogue é que elas são um verdadeiro mistério.\nPorém, a versão mais aceita dá conta de que os seus ancestrais mais próximos seriam os “Alanos” ou “Alaunts”; uma raça de grande porte, originária da Europa e da Ásia Central, e que era bastante utilizada para a caça e captura de animais de grande porte.\nUrsos, porcos-do-mato, javalis, entre outras espécies nem um pouco fáceis de dominar, eram perseguidas tenazmente por esses alanos, que acabavam configurando-se como um dos principais pesadelos desses animais quando os cães eram postos em ação.\nMas foi somente após vários processos de cruzamentos que surge, finalmente, os famosos “buldogues-ingleses”; uma forma aportuguesada para “cães touros”; um apelido que eles receberam, obviamente, em função da sua antiga profissão e dos seus aspectos físicos dos mais singulares dentre todas as raças atualmente descritas.\nConsta que essa função para a qual os buldogues foram criados foi extinta por volta dos anos 30 do séc.XIX; e a partir de então, o destino desses animais foi o do mais total e completo esquecimento.\nNão havia mais touros para combater, feras indomáveis para derrubar e nem mais os aplausos e gritos enlouquecidos de uma plateia que os tinha como verdadeiras celebridades.\nAgora os buldogues não passavam de cães comuns perambulando de um lado para o outro, e de um lado para outro, sem a menor serventia.\nDesprestigiados, quase foram levados à completa extinção se não fossem os famosos concursos e exposições de cães em meados do séc. XIX na Inglaterra, que trataram de resgatar o seu prestígio e novamente erguê-los ao patamar de uma espécie de “celebridade canina”.\nNo entanto, para que se adequassem melhor a essa nova realidade, os buldogues-ingleses tiveram que passar por novas e elaboradas fases de cruzamentos e manipulações, que resultaram na criação de uma raça bem menor, com um tórax mais avantajado, e já com o focinho (e o rosto em geral) com as características que os tornaram famosos no mundo todo.\nO Destino Como Cães de Companhia\nSó que, nem de longe, a história desses buldogues resume-se ao seu sucesso e fracasso como combatentes.\nNa verdade, como dissemos, eles tiveram que passar por diversos processos de cruzamentos que foram determinantes para que atingissem a altura máxima atual de não mais do que 30 ou 40 cm.\nPorém esse foi um trabalho cercado por inúmeras polêmicas e controvérsias, já que acabou por dificultar até mesmo a execução dos processos reprodutivos desses cães; algo que só pôde ser corrigido com a ajuda de criadores apaixonados; indivíduos verdadeiramente abnegados e dispostos a ajudá-los durante a cópula e as demais fases dos seus períodos reprodutivos.\nAté hoje algumas características dos buldogues os impedem de viver uma rotina 100% saudável.\nJá se sabe, por exemplo, que a constituição dos seus focinhos dificulta consideravelmente a respiração desses animais; e até mesmo o adequado resfriamento dos seus corpos.\nEnquanto isso, por parte das fêmeas, o problema sempre esteve ligado às dificuldades (hoje corrigidas) que elas apresentavam durante o parto, pois as suas constituições físicas impediam a adequada movimentação das suas estruturas ósseas para a passagem do filhote.\nEra uma dificuldade que costumava resultar em uma baixíssima taxa de natalidade entre os buldogues-ingleses até o início do séc. XX; algo que só foi finalmente resolvido (mais uma vez) a partir de cruzamentos e de manipulações genéticas para fins de melhoramento da raça.\nA Natureza de um Combatente\nSem dúvida, desde o início, a intenção dos criadores sempre foi a de produzir uma raça de cães forte, resistente, insensível à dor, com uma estrutura óssea capaz de resistir a todo o tipo de abalo, além de ágeis, persistentes e corajosos – como um verdadeiro “caçador de touros” deveria ser.\nE ao que tudo indica o objetivo foi alcançado, pois até meados dos anos 30 (do séc. XIX) os buldogues-ingleses eram considerados caçadores incomparáveis, chegando ao ponto de serem utilizados também para o combate a ursos; como uma das principais curiosidades que só mesmo no seio dessa comunidade dos buldogues podemos encontrar.\nSó que o tempo passou, e, como dissemos, tornou-se algo condenável a utilização desses animais em combates; e por isso o destino teria que reservar outras funções para esses animais.\nE tudo o que se sabe sobre as funções dos buldogues-ingleses a partir dali, é que eles ainda teriam que passar por novos e elaborados processos de manipulações genéticas ao longo de suas trajetórias.\nE o objetivo era bem simples: por meio desses cruzamentos, eliminar ao máximo essa característica de ferocidade dos cães, e deixar apenas os seus aspectos físicos (considerados extravagantes), que se tornariam a marca registrada desses animais.\nFelizmente o empreendimento acabou dando certo! Os buldogues-ingleses acabaram adquirindo todas as características de um típico cão de companhia!\nEles tornaram-se dóceis, afáveis, espertos, brincalhões…de feroz mesmo só sobrou a fisionomia carrancuda.\nE o restante da história todos já conhecem! Eles tornaram-se espécies de símbolos da Inglaterra (devido à rigidez da sua postura) e um dos cães de companhia mais exóticos e admirados em todo o mundo.\nE ainda como uma das raças favoritas no universo dos desenhos animados, das produções cinematográficas, do segmento dos quadrinhos, e onde quer que se quisesse aproveitar-se dos aspectos mais exóticos que podem brotar do seio dessa comunidade dos canídeos.\nTudo Sobre o Temperamento dos Buldogues\nComo explicamos até aqui, uma das principais características dos buldogues, como podemos observar nessas fotos, é esse seu aspecto extravagante e não comparado ao de nenhuma outra raça dentro dessa imensa família que abriga as mais singulares e exuberantes raças de cães.\nMas eles também não deixam de chamar a atenção pelas suas personalidades! E com relação a elas, o que se sabe é que eles estão entre as raças mais brincalhonas e amáveis dentre todas as que conhecemos nos quatro cantos do mundo.\nMas a coisa não fica só nisso! Os buldogues também estão entre os mais possessivos, geniosos e teimosos! Isso sem contar a preguiça, outra das suas marcas registradas, que faz com que as sessões de adestramentos devam fazer parte da rotina desse animal desde os primeiros meses do seu nascimento.\nPorém, à parte essas peculiaridades, o que podemos afirmar é que essa é uma raça das mais sociáveis que existem. Eles convivem facilmente com crianças e idosos. Toleram bem a presença de estranhos e visitas. E ainda são bastante silenciosos e nem um pouco afeitos a uma jornada inteira de uivos e latidos, como é tão comum em outras raças de cães de pequeno e médio porte.\nNa verdade a história dos buldogues é de transformações constantes em sua personalidade. Por isso poucas raças apresentam diferenças tão marcantes entre a sua origem e o seu estado atual como esses cães.\nO que se diz é que a ferocidade era a grande marca dos cães buldogues; algo que tornou-se impensável nos dias atuais, já que agora a amabilidade talvez seja a sua principal característica.\nOs buldogues já tiveram que combater, como dissemos, contra touros, ursos e contra eles mesmos (em rinhas sangrentas). Mas chega a ser curioso notar a capacidade dos processos de cruzamentos de produzir raças totalmente novas em seus aspectos biológicos.\nBasta saber, por exemplo, que os buldogues não toleram viver em canis – um ambiente que era a principal casa desses animais lá pelos idos do séc. XIX.\nE de uma raça extremamente avessa a invasores, agora o que temos é um animal incrivelmente tolerante a outros cães (e a outros animais domésticos) – uma qualidade apreciadíssima num cão de companhia, e que faz os buldogues serem ainda mais amados e admirados em todo o mundo.\nRealmente chama bastante atenção nos buldogues, além das características que podemos observar nessas fotos, o fato de que os inúmeros processos de cruzamentos pelos quais eles passaram foram capazes de produzir um animal tão diferente do seu original.\nÉ incrível notar como uma raça outrora agitada, disposta, capaz de passar horas e mais horas em uma exigente caminhada nos ambientes mais hostis, além de ansiosa por um duro combate com os rivais mais assustadores do planeta, acabou por tornar-se preguiçosa e indisposta como poucas!\nSaiba que o seu buldogue não terá nenhuma disposição para acompanhá-lo em disputas esportivas, em longas caminhadas, torneios, passeios, trilhas e maratonas! Tudo o que ele irá desejar mesmo será uma boa jornada de descanso; e esteja certo de que um bom sofá, macio e convidativo, será tudo de que ele precisará para ser feliz em sua companhia.\nÉ, verdadeiramente, uma das trajetórias mais incríveis proporcionadas pelos processos de cruzamentos aos quais se submete uma raça. Que foi capaz de alterar completamente a sua personalidade, mas sem, curiosamente, alterar em praticamente nada os seus aspectos físicos mais característicos.\nUma Raça Cheia de Peculiaridades!\nSim, essa é uma raça repleta de peculiaridades! Sabemos, por exemplo, que a sua constituição facial (especialmente a das suas narinas) a tornou extremamente propensa a problemas de ordem respiratória, especialmente em épocas mais quentes e com alta umidade, quando a resistência desses animais diminui acentuadamente.\nE tudo o mais que se sabe sobre essas especificidades da raça buldogue, é que eles também não toleram o calor excessivo. Eles agradecem por não serem exigidos em investidas no ambiente externo da casa nesses períodos; e se o interior for bastante ventilado eles não precisarão de mais nada para serem felizes.\nComo uma curiosidade acerca da personalidade desses buldogues, chama bastante a atenção o fato de eles, apesar das transformações pelas quais passaram, ainda guardarem algumas reminiscências ancestrais, como o gosto por morder, rasgar e mastigar tudo o que veem pela frente.\nE se essa é uma característica que você, obviamente, não aprecia em um cão, saiba que terá que, desde cedo, abastecê-los com objetos e brinquedos que possam morder, mastigar e fazer em pedaços; e com isso você evita que os pés de mesas e cadeiras, bases de sofás, plantas, entre outros objetos, sejam tão atraentes.\nA raça de cães buldogue encontra-se entre aquelas que são consideradas inconfundíveis logo à primeira vista.\nNa presença de um buldogue ninguém precisará perguntar de que raça se trata, graças àquele seu porte atarracado, cara de “poucos amigos”, bochechas caídas, queixo levantado, entre outras características não encontradas em nenhuma outra raça.\nMas, como um padrão, sabemos que um buldogue deverá possuir narinas de cor preta e bastante destacada. O focinho deverá ser, necessariamente, achatado, amplo, voltado para cima, e ainda com dentes proeminentes em relação ao conjunto do rosto.\nUm buldogue padrão geralmente apresenta uma pelagem fina, curta e lisa. E a cor dessa pelagem pode ser fulva, amarronzada, malhada, fuligem, entre outras colorações que formem um todo único – sem variações muito aparentes.\nUm macho da raça buldogue geralmente pesa entre 20 e 25kg, enquanto uma fêmea dificilmente ultrapassa os 18 ou 22kg. E com realação à altura, o que se sabe é que uma raça de buldogues-ingleses pode atingir entre 30 e 40 cm de altura na cernelha.\nTudo Sobre a Saúde dos Buldogues\nDentre as principais características dos buldogues, além das que podemos observar nessas fotos, está o fato de eles serem animais bastante suscetíveis a distúrbios respiratórios, muito por causa da conformação das suas narinas, resultado dos diversos processos de cruzamentos pelos quais eles foram submetidos.\nEsses processos resultaram, entre outras coisas, no visível achatamento dos seus focinhos; o que acabou por torná-los vulneráveis a transtornos como a “hipertermia” – um distúrbio caracterizado pela elevação da temperatura do organismo devido à precariedade da sua ventilação e da dissipação do calor.\nDisplasia coxofemoral e de cotovelo, problemas durante o parto (devido à conformação da estrutura óssea da região dos quadris), transtornos nas articulações, doenças de pele e olhos (ressecamento), problemas nos joelhos, patas e ombros também estão entre as principais doenças que acometem os cães buldogues, especialmente quando atingem a velhice.\nE tudo isso acaba por torná-la uma das raças que mais requerem cuidados com relação à atividades físicas, higiene, visitas regulares ao veterinário, alimentação, entre outros cuidados que, negligenciados, tornam essa raça uma das mais propensas ao desenvolvimento de doenças.\nPor ser uma raça, como dissemos, bastante propensa a doenças, recomenda-se bastante atenção sobre algumas das principais afecções que a acometem, entre as quais:\nOs distúrbios respiratórios estão entre os principais transtornos que podem atingir essa raça de cães. E aqui, o “transtorno braquicéfalo” (uma anomalia das vias respiratórias) está entre os distúrbios mais comuns.\nA doença geralmente manifesta-se por meio de uma respiração ruidosa, com roncos constantes, dificuldades de respiração e alterações na coloração das mucosas (que costumam adquirir uma tonalidade meio azulada).\nE isso é o resultado de anomalias nas vias respiratórias do animal, muito por conta da sua conformação, volume e distribuição dentro de uma caixa craniana já suficientemente grande.\nO tratamento geralmente é feito por meio de broncodilatadores, anti-inflamatórios e cirurgias. E no caso de demora no reconhecimento e tratamento da doença, o animal deverá apresentar seríssimos danos no seu organismo em função da má oxigenação dos seus órgãos internos.\n2.Problemas de Visão\nOutra característica marcante dos buldogues-ingleses são os problemas oculares que os acometem, especialmente durante a fase de idosos.\nA sensibilidade que eles apresentam nesse órgão faz com que possam ser acometidos de transtornos como o “ectrópio”, que consiste na exposição da parte interna das pálpebras do animal; o que acaba resultando no ressecamento dos olhos e em outros problemas.\nOutro distúrbio de visão também bastante comum em cães buldogues idosos é o “entrópio”.\nEste, diferentemente do ectrópio, consiste no contato dos cílios com o globo ocular; o que acaba provocando irritação, vermelhidão e processos inflamatórios que só podem ser debelados por meio de uma cirurgia.\nBuldogue com Problemas de Visão\nE tudo o mais que se sabe sobre as principais doenças oculares nessa raça de cães buldogues é que eles também são bastantes propensos a desenvolver uma moléstia conhecida como “ceratoconjuntivite”.\nA doença é uma lesão do globo ocular, com consequente inflamação de diversas partes do órgão.\nCórnea, glândulas lacrimais e a conjuntiva costumam ser as partes mais suscetíveis a inflamações, que manifestam-se por meio de ressecamento, vermelhidão, secreções, e até mesmo da formação de feridas na córnea.\nDetectado o transtorno, o veterinário geralmente recomenda a administração de colírios, anti-inflamatórios, antibióticos, ou, nos casos mais graves, a cirurgia.\n3.Problemas de Cotovelo e Quadril\nAlém das características que podemos observar nessas fotos, os cães buldogues também são conhecidos por apresentarem distúrbios de quadril e cotovelo com o avançar da idade.\nA displasia coxofemoral, por exemplo, é bastante comum. E ela caracteriza-se por uma degeneração das articulações que unem o quadril e o fêmur; o que geralmente faz com que o cão comece a coxear com a idade, além de sofrer com muitas dores nessa região.\nEsse, como se sabe, é um daqueles transtornos resultantes dos inúmeros processos de cruzamentos pelos quais algumas raças são submetidas ao longo das suas existências; e, diferentemente do que se imagina, não está necessariamente ligado ao porte avantajado de um cão.\nOutra coisa importante a saber sobre a saúde dos buldogues, é que, assim como ocorre com os quadris, a estrutura óssea dos cotovelos também pode degenerar com o passar do tempo; e nesse caso, as diversas fases de crescimento do animal é o que acaba por acentuar essa deformidade, geralmente debelada por meio de tratamentos ortopédicos, e até mesmo uma cirurgia.\nPor isso, 10 entre 10 veterinários recomendam a prática diária (ao menos 1 hora por dia) de exercícios físicos na rotina desses cães buldogues. Exercícios que podem consistir em uma simples caminhada, ou mesmo atividades mais intensas, elaboradas por treinadores e adestradores de cães reconhecidamente profissionais.\n4.Distúrbios de Pele\nA raça de cães buldogue também costuma se ver às voltas com problemas de pele. E aqui, o distúrbio está geralmente relacionado com deficiências imunológicas, às quais essa raça costuma ser bastante suscetível.\nComo resultado, um desencadeamento de respostas imunológicas na forma de alergias, que manifestam-se por meio de feridas, erupções, coceira, vermelhidão, entre outros sintomas que precisam ser combatidos a tempo.\nO tratamento desses transtornos de pele, por razões de deficiência imunológica nos cães, costuma ser feito à base de anti-inflamatórios, anti-histamínicos, analgésicos, corticoides, entre outras intervenções prescritas pelo veterinário, que é o profissional capaz de determinar o tipo de alérgeno causador do distúrbio.\nA Personalidade da Raça de Cães Buldogue\nSem dúvida, uma das principais ferramentas das quais todo e qualquer criador dessa raça deverá lançar mão são os treinos e sessões diárias de adestramentos.\nIsso porque estamos falando de uma das raças de cães mais geniosas de que se tem notícia; um tipo que dificilmente irá aceitar comandos e receber ordens, a menos que sejam disciplinados desde a fase de filhotes.\nEles não são agressivos. Na verdade um buldogue-inglês chama a atenção logo de cara pelo seu temperamento brincalhão e tolerante.\nNo entanto, como uma reminiscência de um passado onde eles eram terríveis combatentes de feras com até 20 vezes o seu peso, pode acontecer de eles apresentarem um comportamento arredio, especialmente com estranhos.\nPortanto, os treinos diários e em períodos curtos serão indispensáveis para a manutenção dessa raça nas melhores condições possíveis, além de torná-los mentalmente saudáveis e dispostos, como dever ser o normal nessa raça de cães.\nUm Cão e as Suas Singularidades!\nA raça de cães buldogue é cheia de singularidades! Basta lembrarmos, por exemplo, que eles são os melhores amigos das crianças.\nNa verdade elas os fazem de “gato e sapato”; enquanto eles, impassíveis, apenas se submetem aos pequenos, que se divertem com o aspecto originalíssimo desses animais.\nApesar disso, saiba que os cães buldogues não são daqueles que costumam correr, saltar e pular durante praticamente um dia inteiro – como é comum com algumas raças; especialmente as de grande porte.\nPelo contrário! O mais certo é que eles se mostrem bastante preguiçosos e indispostos a brincadeiras durante o dia; o que acaba sendo uma vantagem em alguns casos, principalmente pelo fato de também não serem afeitos a longos períodos de latidos insuportáveis.\nOutra coisa a saber sobre tudo que diz respeito ao temperamento da raça de cães buldogue, é que eles podem, em alguns casos, demonstrar uma fúria incontrolável sobre tudo o que se assemelhe a um pé de mesa ou cadeira, vasos de plantas, brinquedos, almofadas e todo o tipo de artefato que pareça convidativo.\nPor isso, mais uma vez, recomenda-se o adestramento desde cedo. Assim, você evita, por exemplo, chegar em casa e deparar-se com móveis mastigados, colchões dilacerados, plantas estraçalhadas e tudo o mais que possa ser vítima do seu instinto ancestral típico de um “derrubador de touros” sem igual!\nPrincipais Diferenças Entre os Tipos de Buldogues\nMuitos se dizem surpresos ao saber que o buldogue-inglês é apenas uma das diversas variedades dessa raça. E no Brasil podemos encontrar com maior facilidade as variedades buldogue-inglês, francês, americano e campeiro – com um especial destaque para as duas primeiras; as mais populares e mais apreciadas como companhia.\nSim, há também um representante dessa raça buldogue vinda diretamente da terra de Napoleão Bonaparte.\nSão os buldogues-franceses; uma variedade com as mesmas características do inglês (focinho achatado, corpo atarracado e robusto, pelo liso e fino), no entanto, com um diferencial bastante marcante na conformação das suas orelhas, que são eretas, pontudas e bastante volumosas.\nO buldogue-francês costuma ser mais agitado, cheio de energia e bastante afeito a fazer dos móveis da casa deliciosas refeições.\nMas nada que não possar ser evitado caso você leve a sério as sessões de adestramento desde o período de filhotes; que é o que garante que eles não desenvolvam tais características.\nNa verdade, criados com sessões diárias de adestramentos, eles irão desenvolver características apreciadíssimas, como o hábito de realizar as suas necessidades fisiológicas no local correto; atender a comandos de sentar, levantar, seguir, parar, etc.; e até mesmo algumas acrobacias e peripécias que costumam surpreender até mesmo os já bastante familiarizados com essa raça.\nEsse é o clássico entre os buldogues! Para muitos, o original! Mas, para outros, apenas e tão somente uma das variedades mais apreciadas como pet e animal de companhia.\nComo dissemos, são alguns detalhes físicos que o diferenciam dos demais. E talvez o mais marcante esteja nas suas orelhas que, diferentemente das do buldogue-francês, são diminutas e bastante arqueadas.\nMas os buldogues-ingleses também podem ser identificados por possuírem um crânio mais quadrado e um rosto composto por várias dobras. Isso sem contar o fato de ser mais preguiçoso e indisposto – o que ele gosta mesmo é de exercitar-se durante o dia inteiro num belíssimo sofá macio, confortável e acolchoado.\nMais uma vez, as características físicas tratam de diferenciar as diversas variedades de cães buldogues.\nE no caso do campeiro, o que chama a atenção é o seu porte físico (maior do que o dos outros dois citados acima), além de possuir um crânio mais arredondado, orelhas arqueadas e olhos bem mais discretos.\nE tudo o mais que se sabe sobre essa raça de cães buldogue, é que ela é mais disposta, valente e corajosa. Por isso o buldogue-campeiro costuma ser apreciado também como um excelente cão de guarda (uma verdadeira singularidade), capaz de assustar logo de cara pela sua expressão de “poucos amigos”\nComo podemos observar nessas fotos, as características do buldogue-americano se assemelham bastante à das demais variedades citadas até aqui.\nMas ele torna-se inconfundível mesmo é quando o assunto é tamanho, já que é o maior dentre todos, além de também possuir um rosto mais para o arredondado, maxilar bastante destacado, muito mais dobras na pele e orelhas com um tamanho mediano e arqueadas.\nEssa é outra daquelas variedades mais dispostas e energéticas. E diferentemente do inglês, costuma ser uma excelente companhia para atividades físicas, passeios, jogos, trilhas, caçadas, entre outras atividades que requeiram uma companhia bastante ativa e agitada.\nPrincipais Curiosidades da Raça de Cães Buldogue\nNinguém duvida que os aspectos físicos são o que mais chamam a atenção nessa raça.\nFruto de diversos processos de cruzamentos com o objetivo de retirar-lhes os aspectos de ferocidade, os buldogues chegaram até os nossos dias como uma das raças mais exóticas e incomuns dentre todas as que são atualmente conhecidas.\nE dentre as suas principais curiosidades, podemos destacar:\n1.Foi um exímio “derrubador de touros”\nConsta que os buldogues foram produzidos para objetivos nem um pouco louváveis.\nA intenção era a de criar animais que fossem capazes de derrubar touros em terríveis competições, que eram o deleite para uma plateia da Inglaterra do séc. XIII.\nBuldogue Derrubador de Touros\nMuito tempo passou, mas, ao que tudo indica, a sina desses cães buldogues continuou sempre a mesma; e na falta de touros, foram os ursos que se tornaram os inacreditáveis adversários desses cães; logo após substituídos por cães de outras raças; até serem utilizados em rinhas de buldogues que, felizmente, não duraram muito tempo.\n2.Um dos Mais Inusitados Processos de Cruzamentos Entre as Raças de Cães\nMas não há como negar que os diversos processos de cruzamentos pelos quais esses cães passaram ao longo de séculos tornaram-se uma das principais curiosidades acerca dessa raça.\nIsso porque, de um cão que, inicialmente, possuía as características de uma fera, os buldogues acabaram constituindo-se como verdadeiros cães de companhia, meigos, brincalhões e discretos como poucos; e em nada lembrando aquelas feras praticamente imbatíveis em uma arena contra touros e ursos.\nNa verdade esses processos de cruzamentos foram capazes de constituir uma raça quase totalmente nova, com características físicas e psicológicas únicas.\nMas as controvérsias acerca desses processos de cruzamentos não resumem-se às transformações que eles impuseram aos aspectos físicos e mentais desses cães.\nEles também os “presentearam” com uma série de predisposições genéticas a doenças; em especial as respiratórias; como uma das principais controvérsias acerca desses inúmeros cruzamentos aos quais praticamente todos os cães de raça são submetidos ao longo de suas existências.\n3.Não são nem um Pouco Afeitos ao Ambiente Aquático\nDe tudo o que nos referimos até aqui sobre essa raça de cães buldogue, chama a atenção o fato (curiosíssimo) de ela estar entre aquelas que não possuem nenhuma habilidade em ambiente aquático – na verdade o que se diz é que um buldogue não consegue nadar como a maioria dos cães.\nAo que tudo indica, a sua conformação física, associada às dificuldades respiratórias, acabaram servindo como um empecilho para que eles desenvolvessem essa habilidade; e por isso mesmo é bastante comum acidentes (e até mesmo a morte) resultantes do total desconhecimento dessa deficiência nos cães buldogue.\n4.Eles têm Problemas com Avião\nAo que parece, a característica de um cão braquicefálico (com narinas estreitas e morbidez do palato) faz com que os voos de avião não sejam tão recomendados para eles.\nE as razões para isso estão no fato de que esses animais não toleram temperaturas muito elevadas – algo que é bastante comum nos compartimentos reservados para os cães nos aviões.\nBuldogue Problemas com Avião\nPor esse motivo, já existem inúmeras companhias aéreas que rejeitam a presença desses animais em seus voos, muito por conta de diversas mortes ocorridas em várias partes do mundo; na maioria das vezes de cães braquicefálicos e bastante sensíveis à falta de estrutura das aeronaves.\n5.São os Preferidos para Inseminações Artificiais\nDevido à conformação da sua estrutura óssea, que resulta na dificuldade de acesso do macho à fêmea e em um parto bastante traumático, a raça de cães buldogue tornou-se uma das que mais se reproduzem por intermédio de inseminações artificiais.\nDe acordo com os criadores dessa raça, os buldogues já estiveram até mesmo em risco de extinção devido a essa dificuldade nos seus processos reprodutivos; algo que só foi contornado com a ajuda de abnegados admiradores da raça, que acompanhavam todo o processo até os seus estágios finais.\nO problema é que, um dos resultados desse prática, são os altos preços de um cão buldogue.\nBuldogue Inseminações Artificiais\nNo Brasil, por exemplo, ele pode sair pela “bagatela” de até R$10.000,00 reais! O que o coloca repetidamente em quase todas as listas dos 10 cães mais caros do mundo.\n6.Eles Vivem Pouco\nDentre as várias características dessa raça de cães buldogue – como essas que podemos observar nas fotos e imagens desse artigo – , também chama a atenção o fato de esses cães não viverem por muito tempo; especialmente quando comparados com raças como o Chihuahua e o Lhasa Apso, por exemplo, que podem chegar aos incríveis 18 ou 19 anos!\nAo contrário destes, um cão buldogue dificilmente ultrapassa os 9 ou 10 anos de vida; e por isso mesmo cada segundo em companhia desses cães deverá ser aproveitado da maneira mais intensa possível; cercando-os de todos os cuidados que lhes garantam uma vida plena, alegre e feliz.\nComo dissemos, uma das principais características dos buldogues é justamente o fato de estarem entre as raças mais propensas a desenvolver doenças com o avançar da idade; o que, mais uma vez, nos chama a atenção para a necessidade de incorporar os treinos, passeios e adestramentos como parte essencial das suas rotinas.\n7.É uma das Raças mais Preguiçosas do Mundo!\nApesar da maior disposição das variedades americana e campeira, não há dúvidas de que estamos falando aqui de uma das raças de companhia mais preguiçosas e menos dispostas dentre todas as que se conhece.\nTalvez por isso mesmo eles sejam considerados verdadeiros “cães de apartamento”; capazes de passar longos períodos do dia cômoda e confortavelmente sobre um sofá macio ou num cantinho agradável; apenas vendo o tempo passar entre uma ida e outra até o comedouro.\nPor isso, se o seu objetivo é ter um companheiro de aventuras, escolha uma outra raça; e somente os privilegie se o seu interesse for por uma companhia calma, dócil, brincalhona, silenciosa e pouco exigente quando o assunto é atenção.\nCom base em tudo o que vimos até aqui sobre essa raça de cães buldogue, conclui-se que estamos tratando de um tipo cheio de singularidades, repleto de especificidades, e que, por isso mesmo, exige cuidados específicos com relação à alimentação, higiene e atividades físicas.\nMas em uma coisa eles não diferem das demais raças: nas vacinas. As famosas V10 e V8 são indispensáveis. E elas geralmente são aplicadas de acordo com as prescrições de um bom veterinário.\nDe um modo geral, aplica-se a primeira dose de cada uma delas após 45 dias de nascimento do animal, com reforço a cada 20 ou 25 dias, para um total de 3 doses.\nMas também é possível que o profissional recomende duas doses de uma vacina específica para a gripe canina, e outras duas para a giárdia, além de 3 doses para o combate à Leischmaniose – esta última, de acordo com determinados critérios adotados pelo veterinário.\nJá com relação à alimentação de um buldogue, caso queira que ele adquira as características que podemos observar nessas fotos, o recomendado é fornecer-lhe uma ração típica para filhotes, em 4 porções ao longo do dia, totalizando entre 90 e 120 gramas – a depender das características do animal.\nMas uma coisa importante a saber com relação à alimentação de filhotes de buldogues, é que eles são realmente “bons de prato”; e por isso recomenda-se não manter o comedouro o tempo todo à disposição.\nO ideal é que você retire-o após perceber que eles alimentaram-se adequadamente, a fim de evitar que, no futuro, tenha em casa um animal obeso e ainda mais suscetível a uma série de doenças.\nTags animais de estimação animais domésticos Buldogue Cães características dos buldogues fotos de buldogue raça de cães buldogue\nAnterior Pode Tomar Leite de Soja Todos os Dias? 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O Jardim da Estrela: As minhas escolhas\nA vida, todos sabemos, é feita de escolhas.\nAlgumas mais fáceis do que outras.\nOs meus dias são feitos de pequenas escolhas.\nNenhuma delas muito fácil.\nOu muito óbvia.\nOra vamos lá ver uns exemplos.\nTodos os dias o Vicente quer que seja eu a ir levá-lo ao carro para ele ir com o pai para o colégio. Isso é, geralmente, por volta da hora a que as meninas estão a acordar.\nEstou cá fora e ouço as meninas aos gritos histéricas lá em cima no quarto enquanto o Vicente diz "mãe querida, mais um beijo" vezes sem conta.\nA) Dou-lhe só um beijo, viro costas a correr para ir ter com as meninas e deixo o Vicente aos gritos no carro e a pedir-me mais um beijo.\nB) Dou todos os beijos que o Vicente quer e deixo as miúdas chorarem até ficarem sem fôlego\nC) Acordo as meninas, que dormem como anjos, e levo as duas ao colo enquanto me despeço do Vicente\nO Vicente já quase não usa fraldas, mas quando diz que quer fazer xixi temos que ir a correr para não termos nenhum acidente. E demoramos bastante na casa de banho, entre o despir, o xixi, o limpar e o lavar as mãos.\nAs meninas quando estão a comer detestam que eu pare. Gritam que se fartam, podem mesmo bolsar tudo, e dificilmente voltam depois a comer.\nOra eu estou a dar papinha a uma delas quando o Vicente vem ter comigo e diz "mãe, quero fazer xixi".\nA) Paro de dar comida à miúda, deixo-a aos berros e a engasgar-se e vou com oVicente para a casa de banho.\nB) Deixo que o Vicente faça xixi pelas pernas abaixo e digo-lhe que fazer nas cuecas, afinal, não faz mal nenhum.\nC) Levo a miúda para a casa de banho e dou-lhe lá comida com uma mão enquanto com a outra limpo o xixi do Vicente.\nO Vicente é "mãe" para tudo.\nE eu, sempre que posso, lá marco presença.\nOra eu estou a dar a sopa a uma das meninas e lá vem ele puxar-me pelo braço (que eu estou a usar para dar a papa) porque quer que eu lhe vá buscar qualquer coisa, ou colocar um DVD, ou ver uma "coisa gira".\nA) Mando-lhe um berro que o deixo em estado de choque e as crominhas aos berros tal o susto que apanharam.\nB) Finjo que não faz mal ele puxar-me pelo braço, sujo a miúda toda com sopa e corro o risco de serem poucas as colheres que de facto vão parar à boca dela\nC) Levanto-me 1553 vezes enquanto lhe dou a sopa, demoro uma hora para a despachar (e a outra à espera) e deixo-a desesperada aos berros de todas as vezes que me levanto.\nE as vossas escolhas, quais seriam?\nainda eu me lamento das vezes que as minhas me moerem !\nés uma mãe fantastica!!!\n16 de agosto de 2010 às 23:51\nPois... as escolhas... mais do que as escolhas é a nossa sanidade mental...\nUm bjo cheio de paciência!\nImagino que recorras à C com muita frequência.\nEu vou ser sincera contigo, acho assustador ter um 2º filho com tão pouca diferença de idades entre si... no teu caso, tiveste logo o\n2º e o 3º...\nEu com o meu feitio já tinha enlouquecido à séria, por isso dou-te os meus sinceros parabéns. Tu és uma rocha a conseguir aguentar com tudo sozinha, grande parte do dia.\nBem, é realmente complicado!!!!Acho que so mesmo estando na situação é que se consegue saber o que fazer....Nenhuma delas é a mlehor opção, como nenhuma é a pior....Estando de fora, acho que optariaa maior parte das vezes pela C...\nJá agora diz lá quais são as tuas opções!!!\nhmmm...a boa notícia é que isso vai acabar por melhorar!\nMas cada caso é um caso. é ir gerindo e tentar não stressar demais. Uns dias deixas as meninas a berrar...outro dia deixas o Vicente... é fazer aquilo que assegurar o nível de décibeis mais baixo. E tentar distrair o Vicente quando ele pede quaqluer coisa, do género: olha a segur vamos ver esse DVD os dois está bem? Mas agora preciso que me ajudes aqui a dar a sopa à mana... e ele é bem capaz de se deixar levar...\nSão apenas sugestões, de uma mãe de dois que já stressou muito com coisas desse género. Agora já estão crescidinhos e os stresses são outros! (às vezes tenho saudades desses...é que os meus agora já não se deixam mesmo "enganar"....)\nNão está nada fácil de fazer as escolhas...Imagino que tens dias de desespero por não saber para onde te deves virar.\nMas pensa que isso só pode melhorar :)\nOlá, eu sei como deve ser difícil tomares essas decisões. Se eu com uma é muito complicado, nem me imagino a ter de dar atenção a 3 ao mesmo tempo. Em relação ao facto do Vicente querer xixi qd estás a dar de comer às meninas, pode mtas vezes ser só para chamar a tua atenção, e visto estares a fazer o desfralde, eu diria para começares a incutir-lhe que tem de aguentar um bocadinho e que já o levas ao bacio, para ele começar a controlar-se, ou então tens de ter um bacio ao pé de ti :). A despedida matinal, tb deve ser muito complicada, mas aos poucos tens de o habituar a menos beijinhos, eu mtas vezes tenho de deixar a Leonor no infantário a chorar, mas sei que dps ela fica bem e lhe passa, e qd a vou buscar compenso-a :) O dilema das chamadas de atenção consecutivas não acho que tenhas de tomar uma atitude mt drástica, tenta que ele esteja mais perto de ti, entretido com alguma coisa, tipo a fazer uns desenhos ou assim.\nEu sei que estes conselhos podem não ajudar em nada, mas pelo menos tentei. Muitos beijinhos e coragem.\nFrancyene Furbino disse...\nkkkkkkkkk... Sinceramente vida de mãe é isso aí minha gente. Adorei o seu blog e estou pensando seriamente em escrever mais sobre as façanhas do Cauã que sendo vista pelo ângulo com que vejo sua situação, aposto que acharemos uma comédia. Parabéns, bem divertido! Bjãooo


Elaine Carlini Artesanato: Junho 2011\nDomingo a noite a Cris encontrou na rua, aqui perto de casa esta cachorinha perdida. Ela corria desesperada pela rua estre os carros até que foi atropelada. Felizmente foi sem gravidade, então levamos para nossa amiga médica veterinária que tratou dela. trouxe ela pra casa É uma poodle de mais ou menos um ano bem pequeninha, estava com roupinha, mas está muito assustada. Já coloquei anúncio no rádio, jornal, mas até agora ninguém me procurou. Enquanto isso ela fica aqui. Improvisei uma cama numa caixa de papelão. Pelo menos é bem quentinha, pois aqui está fazendo muito frio. Agora ela está aqui ao lado do fogão a lenha dormindo.\nPostado por Elaine Carlini às 21:06:00 7 comentários:\nTapete Multicores em Barbante\nA receita é da Elaine Croche e o barbante é São Francisco da Big Artes\nO Benjamin aprovou\nPostado por Elaine Carlini às 11:46:00 6 comentários:\nFinalmente consegui concluir o casaco preto, que na foto parece cinza.\nComo já disse é de fácil execução. O problema foi a cor.\nBem que tentei fazer a noite mas meus olhos ardiam. Então só restava o horário do almoço.\nUsei fio Spot Sumer da Paramount. Foram 5 novelos e um pouquinho do sexto.\nPostado por Elaine Carlini às 17:39:00 15 comentários:\nGráfico Casaco da Cris\nPretendia concluir a jaqueta da Cris no final de semana, mas não deu.\nDomingo o dia estava lindo, ensolarado então aproveitamos para cortar a grama na chácara.\nNem peguei o tricô na mão.\nEnquanto isso deixo o gráfico.\nCopiei da revista Mon Tricô edição especial\nEsta revista tem modelos lindos mas apresenta alguns erros.\nO ponto fantasia na 9ª carreira, acho que deve repetir a 3ª carreira. Então o total de carreiras fica 12.\nTambém diminuí o comprimento das mangas.\nPostado por Elaine Carlini às 20:16:00 6 comentários:\nComo sempre tenho vários trabalhos começados.\nEste está dando trabalho. Será uma jaqueta para a Cris.\nO ponto é muito fácil o problema é a cor preta. A noite é complicado trabalhar e é justamente o horário que tenho livre para tricotar.\nEsta semana fiquei almoçando no trabalho então consigo tricotar por uma hora.\nRendeu consegui fazer as costas e mangas. Espero amanhã e domingo terminar.\nAqui squares para dois tapetes.\nPostado por Elaine Carlini às 22:38:00 7 comentários:\nEstava pronto há dias mas só hoje consegui postar.\nQuando consigo um tempinho a net não funciona..\nPostado por Elaine Carlini às 20:37:00 4 comentários:\nDizem que traz sorte sair da maternidade com sapatinhos vermelhos.\nPor aqui parece que as mães levam isso a sério, pois já fiz vários.\nEste modelo de gorro já mostrei, mas adoro fazer.\nÉ fácil e fica muito delicado\nPostado por Elaine Carlini às 21:47:00 6 comentários:


Paróquia Nossa Senhora das Graças - Diocese de Santo André\nAgendamento da Santa Missa\nda Santa Missa\nConheça a nossa paróquia\nUm pouco da nossa história contada em imagens\nMais 60 anos de fé e devoção a Nossa Senhora das Graças\nA Paróquia Nossa Senhora das Graças, localizada na Vila Humaitá, em Santo André, estado de São Paulo, é uma das primeiras da Diocese de Santo André.\nSua história confunde-se com a formação dos bairros ao entorno do templo, sendo: Vila Humaitá, Vila Homero Thon, Vila Guarani e Vila América. Construída ao alto da rua Guerra Junqueiro, pode ser avistada de vários pontos dessa região. A Paróquia Nossa Senhora das Graças é uma comunidade muita ativa, participando e promovendo inumeros eventos durante o ano.\nConheça nosso pároco\nVida, Fé & Oração\nSiga o padre Rudnei nas redes sociais\nPadre Rudnei Sertorio.\nPadre Rudnei Sertorio reitor do Seminário de Teologia e pároco da Nossa Senhora das Graças\nPadre Rudnei Sertorio, filho de João Sertorio e Elza Antonini Sertorio, nasceu em São Bernardo do Campo, no dia 24 de maio de 1982. Foi batizado com onze meses de idade. Aprendeu as primeiras orações dentro de casa, pois seus pais sempre o levaram à missa nos domingos, assim como também o encaminharam para a catequese na idade mínima requerida pela Igreja. Participou ainda de grupos, nos quais rezava terço e as novenas nas casas.\nFoi ordenado diácono em 23 de dezembro de 2017, sendo designado como diácono para a Paróquia Nossa Senhora de Guadalupe – São Bernardo Anchieta (2018). Após um breve período nesta comunidade paroquial, com a criação da Quase-Paróquia Santa Luzia, Virgem e Mártir – da mesma região pastoral, foi atuar como diácono nesta igreja. Foi ordenado presbítero em 4 de agosto de 2018 e assumiu como administrador paroquial da Paróquia Santa Luzia, Virgem e Mártir (erigida como paróquia em 8 de julho de 2018, durante seu diaconado na então quase-paróquia), onde permanecia até então. Também exerce a função de assessor diocesano da Pastoral da Criança.\nUm pouco da nossas história contada em imagens\nPosse Padre Rudnei\nTestemunhos dos paroquianos\nTenho um amor especial por Nossa Senhora Das Graças\nParoquiana / Ministra da Eucaristia\nR. Guerra Junqueira, 201 - Vila Humaita, Santo André - SP, 09121-120\nParóquia Nossa Senhora das Graças - Vila Humaitá\nSabádo às 16:00\nDomingo às 07:00 10:00 e 18:00\nDomingo às 08:30