Universidade Braz Cubas. Área de Ciências Exatas. Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação. Apostila de. Robótica - PDF\nUniversidade Braz Cubas. Área de Ciências Exatas. Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação. Apostila de. Robótica\nDownload "Universidade Braz Cubas. Área de Ciências Exatas. Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação. Apostila de. Robótica"\nBrenda Aragão Van Der Vinne\n1 Universidade Braz Cubas Área de Ciências Exatas Engenharia Mecânica Engenharia de Controle e Automação Apostila de Robótica Prof. Valdemir Carrara\n3 3 Robótica Prof. Valdemir Carrara Índice Cap. Introdução Cap. 2 Automação da produção 2. - História da robótica Automação Cap. 3 Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3. - Nomenclatura 3.2 Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2. Juntas Graus de liberdade Cadeias cinemáticas 3.3 Configuração dos robôs Robô cartesiano Robô cilíndrico Robô esférico ou polar Robô SCARA Robô articulado ou revoluto Robô paralelo 3.4 Órgão terminal 3.5 Sensores 3.5. Sensor de posição Sensor de toque Sensor de pressão 3.6 Sistemas de acionamento 3.6. Acionadores hidráulicos Acionadores elétricos Servomotores Motor de passos Acionadores pneumáticos 3.7 Métodos de acionamento Acionamento indireto Acionamento direto Volume de trabalho Dispositivos de entrada para manipuladores Sistema de Controle 3. - Programação de robôs Dinâmica do braço robótico Precisão dos movimentos 3.3 Transmissão de potência Precisão cartesiana em juntas robóticas Cap. 4 Cinemática e dinâmica de manipuladores\n4 4 4. Manipulador RR em movimento plano 4.2 Manipulador RRR em movimento plano 4.3 Manipulador RLR em movimento plano 4.4 Manipulador TRR em movimento no espaço 4.5 Manipulador TRL:R em movimento no espaço 4.6 Manipulador VVL:R em movimento no espaço Cap. 5 Notação de Denavit-Hartenberg 5. - Sistemas de coordenadas da base e do órgão terminal Matriz de transformação entre os sistemas n e n. 5.3 Exemplo de aplicação num manipulador VVR:VR. Apêndice A Trigonometria A. - Semelhança de triângulos A.2 - Teorema de Pitágoras A.3 - Seno, co-seno e tangente A.4 - Complementos de ângulos A.5 - Soma e diferença de ângulos A.6 - Lei dos senos A.7 - Lei dos co-senos Apêndice B Transformações de coordenadas B. Rotações de coordenadas B.2 Rotações ao redor dos eixos cartesianos B.3 Translações de coordenadas B.4 Transformações compostas B.5 Transformações homogêneas B.6 Relações inversas B.7 Matriz homogênea da transformação composta Apêndice C Alfabeto grego\n7 7 - Introdução Esta apostila foi preparada para propósitos das disciplinas de Robótica e Princípios de Robótica, dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia de Controle e Automação da Universidade Braz Cubas. A bibliografia utilizada é baseada nos livros clássicos da área, entre os quais citam-se: Groover, M. P.; Weiss, M.; Nagel, R. N.; Odrey, N. G. Robótica. Tecnologia e Programação. McGraw-Hill, São Paulo, 989. (Edição esgotada). ()* Adade Filho, A. Fundamentos de Robótica: Cinemática, Dinâmica e Controle de Manipuladores Robóticos. Apostila publicada pelo ITA-CTA. São José dos Campos, 992. Groover, M. P.; Weiss, M.; Nagel, R. N.; Odrey, N. G. Industrial Robotics: Technology, Programming, and Applications. McGraw-Hill Higher Education, 986. Craig, J. J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control (2 nd Edition). Addison- Wesley, 989. Asada, H.; Slotine, J.-J. E. Robot Analysis and Control. John Wiley and Sons, New York, 986. Salant, M. A. Introdução à Robótica. São Paulo, SP: Makron Books, 988. ()* Fu, K. S. Robotics: Control, Sensing, Vision and Inteligence. McGrall-Hill, New York, 987. ()* Bolton, W. Engenharia de controle. São Paulo, SP: Makron Books,995. Igualmente importantes são as referências encontradas em grande número na Internet. De especial interesse são aquelas publicadas em português: Laus, Luís Paulo - Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná - Departamento Acadêmico de Mecânica - Área de Automação - Parte deste documento foi extraída do trabalho de graduação dos alunos Émerson Teruhiko Watanabe e Flávia Moreira dos Santos: Watanabe, E. T.; Santos, F. M. Estudo da cinemática inversa aplicada num braço robótico. Universidade Braz Cubas, Mogi das Cruzes, 2006.\n8 8 Boa parte das informações técnicas a respeito de robôs industrias pode hoje ser acessada pela rede mundial de computadores. Seguem alguns endereços separados por categoria: Fabricantes Educacionais Adept Technology Asea Brown Boveri (ABB) - BMI Automation - Denso Robotics - Epson Robots - Fanuc Robotics - Hyundai Robotics - IGM - Innovative Robotics - Intelligent Actuator - Janome Industrial Equipment - Kawasaki Robotics - Kuka Industrial Robots - Nachi Robotic Systems - Panasonic Industrial - Reis Robotics - RMT Robotics - Sankyo - Stäubli Robotics - Transbotics - Yamaha - Yaskawa Motoman - Intelitek - Neuronics AG - ST Robotics - Tim King Electronics Robótica DMOZ - Industrial Electricity - Wikipedia -\n9 9 2 Automação da produção Este capítulo visa apresentar de maneira sucinta o desenvolvimento da robótica e os conceitos envolvidos com automação de processos produtivos industriais História da robótica O precursor do termo robô (Groover, 988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peça teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 920, a palavra robota (serviço compulsório, atividade forçada) originando a palavra robot em inglês e traduzido para o português como robô. Diversos filmes de ficção cientifica mostraram robôs produzidos com o comportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robôs para o mundo real. Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Por outro lado, eles não eram projetados com a capacidade de criar ou executar processos que não lhes foram ensinados ou programados. Assim sendo, foram as indústrias que mais se beneficiaram com o desenvolvimento da robótica, aumentando a produção e eliminando tarefas perigosas, antes executadas por seres humanos. Na robótica moderna, há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o Asimo construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a estímulos externos. Estes equipamentos não fazem parte do propósito deste documento, que visa exclusivamente estudar e compreender os robôs industriais. Estes, por sua vez, caracterizamse por serem capazes de realizar tarefas, podem ser programados, e possuem força elevada Automação Automação é uma tecnologia que faz uso de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e de computação para efetuar controle de processos produtivos. Alguns exemplos de processos de automação nas indústrias são: linhas de montagem automotiva integração de motores linha transfer maquinas operatrizes do tipo CNC robôs Pode-se identificar três formas distintas de automação industrial: automação fixa automação flexível automação programável a) Automação fixa\n10 0 Na automação fixa as máquinas são específicas para o produto a ser produzido. Elas produzem grande quantidade um único produto, ou produtos com pequenas variações entre eles. O volume de produção é elevado, e o custo da máquina é elevado, pois é projetada para um produto especifico. Por outro lado, como o volume de produção é alto, o custo do produto em geral é baixo. Tais máquinas são encontradas em linhas transfer de motores, produção de lâmpadas, fabricação de papel e de garrafas. Neste tipo de automação, deve-se ter cuidado com o preço final do produto, pois, como o investimento de aquisição da máquina é alto, a amortização só acontece com vendas elevadas. Além disso, se o produto sair do mercado por obsolescência, perde-se o investimento. b) Automação flexível Na automação flexível o volume de produção é médio e geralmente a máquina pode ser programada para produzir um outro produto, ainda que semelhante. Esta automação possui características da automação fixa e da programável. A máquina deve ser adaptável a um número grande de produtos similares, e, neste sentido, ela é mais flexível que a automação fixa. A automação flexível é empregada, por exemplo, numa linha de montagem automotiva. c) Automação programável Na automação programável o volume de produção é baixo, mas a variedade de produtos diferentes é alta. Ela é adaptável por meio de programação. Os principais exemplos de automação programável são as máquinas CNC e os robôs industriais. A Figura 2. ilustra a relação entre o volume de produção e a diversidade de produtos para os processos de automação descritos. De todos os processos de automação, a robótica mais se aproxima da automação programável. Portanto, os volumes de produção de um robô industrial não são grandes, mas ele é extremamente adaptável a produtos diferentes. Embora robôs industriais sejam produzidos em diversas configurações, algumas delas se assemelham, até certo ponto, a características humanas (antropomórficas), e, portanto, são propícias para substituir operações realizadas por humanos. Os robôs são totalmente programáveis, possuem braços moveis, e são empregados em várias atividades, entre as quais destacam-se: carregamento e descarregamento de máquinas soldagem a ponto ou outra forma pintura ou jateamento processo de conformação ou usinagem Embora haja uma tendência de dotar os robôs industriais de mais habilidade humana, ainda assim eles não possuem forma humana.\n11 Volume de produção Automação fixa Automação flexível Automação programável Diversidade de produtos Figura 2. Distribuição dos processos de automação quanto à diversidade de produtos e volume de produção.\n13 3 3 Fundamentos da tecnologia de robôs A robótica abrange tecnologia de mecânica, eletrônica e computação. Além disso, participam em menor grau teoria de controle, microeletrônica, inteligência artificial, fatores humanos e teoria de produção. Neste capitulo serão analisadas as características dos robôs industriais que permitem avaliar o grau de aplicação de um determinado braço a um determinado processo produtivo. Serão também estudados os fundamentos teóricos dos elementos que definem características físicas do braço, bem como o desempenho dinâmico e o sistema de controle Nomenclatura As máquinas robóticas podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por exemplo, podem ser agrupadas quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto representar um veículo autônomo quanto um humanóide ou um simples braço com movimentos. O grau de interatividade com agentes externos permite classificá-los em totalmente autônomos, programáveis, seqüenciais ou ainda inteligentes. De certa forma, dada a quantidade de aplicações que surgem a cada momento, é praticamente impossível haver uma única forma de classificação. Para concentrar esforços no nosso propósito, limitaremos a abrangência deste manuscrito a robôs industriais. Eles são, em sua grande maioria, máquinas projetadas para substituir o trabalho humano em situações de desgaste físico ou mental, ou ainda situações perigosas e repetitivas no processo produtivo em indústrias. Com isso descartam-se aqueles que possuem o atrativo da forma humanóide, mas que são de pouca serventia no ramo industrial. Veículos autônomos e outras formas robóticas também ficam de fora. Na nossa terminologia, um robô será composto de um circuito eletrônico computadorizado de controle e um mecanismo articulado denominado manipulador. Porém, usaremos sem distinção os termos: robô braço mecânico mecanismo robótico manipulador manipulador mecânico manipulador robótico que passam a representar, portanto, o mesmo dispositivo. Para compreender melhor a tecnologia robótica, serão analisados, a seguir, alguns fatores que caracterizam os manipuladores e que são, em grande parte, responsáveis por tornar uma determinada configuração de braço mais adequada a uma dada automação. Entre estas características citam-se: Anatomia Volume de trabalho Sistemas de acionamentos Sistema de controle Desempenho e precisão Órgãos terminais Sensores\n14 4 Programação 3.2 Anatomia dos braços mecânicos industriais O braço robótico (Groover, 988) é composto pelo braço e pulso. O braço consiste de elementos denominados elos unidos por juntas de movimento relativo, onde são acoplados os acionadores para realizarem estes movimentos individualmente, dotados de capacidade sensorial, e instruídos por um sistema de controle. O braço é fixado à base por um lado e ao punho pelo outro. O punho consiste de várias juntas próximas entre si, que permitem a orientação do órgão terminal nas posições que correspondem à tarefa a ser realizada. Na extremidade do punho existe um órgão terminal (mão ou ferramenta) destinada a realizar a tarefa exigida pela aplicação. A Figura 3. mostra esquematicamente uma seqüência de elos e juntas de um braço robótico. Nos braços reais, a identificação dos elos e juntas nem sempre é fácil, em virtude da estrutura e de peças que cobrem as juntas para protegê-las no ambiente de trabalho. elos juntas Figura 3. Esquema de notação de elos e juntas num braço mecânico ilustrativo. Numa junta qualquer, o elo que estiver mais próximo da base é denominado elo de entrada. O elo de saída é aquele mais próximo do órgão terminal, como ilustrado na Figura 3.2. elo de entrada elo de saída junta considerada Figura 3.2 Seqüência de elos numa junta de um braço robótico. A Figura 3.3 mostra um braço robótico industrial, com todas as suas partes.\n15 5 Figura 3.3 Braço robótico 3.2. Juntas As juntas (Fu, 987) podem ser rotativa, prismática, cilíndrica, esférica, parafuso e planar. Suas funcionalidades são descritas a seguir, e na Figura 3.4 podem ser visualizadas. A junta prismática ou linear: Move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si; A junta rotacional: Gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação. Ela gira como uma cadeira giratória e abrem e fecham como uma dobradiça; A junta esférica: Funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos; A junta cilíndrica: É composta por duas juntas, uma rotacional e uma prismática; A junta planar: É composta por duas juntas prismáticas, realiza movimentos em duas direções; A junta parafuso: É constituída de um parafuso que contém uma porca ao qual executa um movimento semelhante ao da junta prismática, porém, com movimento no eixo central (movimento do parafuso).\n16 6 Rotativa ( GL) Cilíndrica (2 GL) Prismática ( GL) Esférica (3 GL) Fuso ( GL) Planar (2 GL) Figura 3.4 Tipos de juntas empregadas em robôs Robôs industriais utilizam em geral apenas juntas rotativas e prismáticas. A junta planar pode ser considerada como uma junção de duas juntas prismáticas, e, portanto, é também utilizada. As juntas rotativas podem ainda ser classificadas de acordo com as direções dos elos de entrada e de saída em relação ao eixo de rotação. Tem-se assim as seguintes juntas rotativas: Rotativa de torção ou torcional T: Os elos de entrada e de saída têm a mesma direção do eixo de rotação da junta. Rotativa rotacional R: Os elos de entrada e de saída são perpendiculares ao eixo de rotação da junta. Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção do eixo de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este. A Figura 3.5 mostra uma representação esquemática destas juntas, e também da junta prismática. Prismática ou linear L Torcional T Rotacional R Revolvente V Figura 3.5 Representação esquemática de juntas Robôs industriais adotam com freqüência soluções que tornam o reconhecimento das juntas mais complexo. De fato, dependendo da forma com que os elos são construídos numa representação esquemática, a nomenclatura do braço pode ser ambígua. A Figura 3.6 ilustra um mesmo manipulador representado de duas formas distintas. A movimentação é igual em ambos os esquemas. Este braço poderia ser denominado, indistintamente, de TVR ou VRR. Para tornar a identificação única deve-se buscar uma geometria onde os elos sejam formados por, no máximo, dois segmentos lineares. Neste caso, a configuração VRR seria a correta.\n17 7 V R R R T V Figura 3.6 Duas configurações distintas com movimentação idêntica: TVR e VRR Graus de liberdade Os graus de liberdade (GL) determinam os movimentos do braço robótico no espaço bidimensional ou tridimensional. Cada junta define um ou dois graus de liberdade, e, assim, o número de graus de liberdade do robô é igual à somatória dos graus de liberdade de suas juntas. Por exemplo, quando o movimento relativo ocorre em um único eixo, a junta tem um grau de liberdade; caso o movimento se dê em mais de um eixo, a junta tem dois graus de liberdade, confome é apresentado na Figura 3.7. Observa-se que quanto maior a quantidade de graus de liberdade, mais complicadas são a cinemática, a dinâmica e o controle do manipulador. O número de graus de liberdade de um manipulador está associado ao número de variáveis posicionais independentes que permitem definir a posição de todas as partes de forma unívoca. Figura 3.7 Braços com um (à esquerda) e dois graus de liberdade (à direita) Os movimentos robóticos podem ser separados em movimentos do braço e do punho. Em geral os braços são dotados de 3 acionadores e uma configuração 3GL, numa configuração que permita que o órgão terminal alcance um ponto qualquer dentro de um espaço limitado ao redor do braço. Pode-se identificar 3 movimentos independentes num braço qualquer: Vertical transversal movimento vertical do punho para cima ou para baixo Rotacional transversal movimento do punho horizontalmente para a esquerda ou para a direita. Radial transversal movimento de aproximação ou afastamento do punho Os punhos são compostos de 2 ou 3 graus de liberdade. As juntas dos punhos são agrupadas num pequeno volume de forma a não movimentar o órgão terminal em demasia ao\n18 8 serem acionadas. Em particular, o movimento do punho possui nomenclaturas específicas, conforme descritas a seguir, e mostradas na Figura 3.8. Roll ou rolamento - rotação do punho em torno do braço Pitch ou arfagem - rotação do punho para cima ou para baixo Yaw ou guinada - rotação do punho para a esquerda e para a direita. rolamento arfagem guinada Figura 3.8 Movimentos de um punho com 3 GL, nas direções guinada, arfagem e rolamento Cadeias cinemáticas Uma das principais características de um braço industrial é sua capacidade de carga, isto é, qual é o peso máximo que ele consegue manipular (erguer) sem que sua precisão seja afetada. Esta capacidade é sempre medida na posição mais crítica, o que significa em geral uma posição de máxima extensão do braço. Várias soluções podem ser adotadas para aliviar o peso do próprio manipulador e, conseqüentemente, aumentar a capacidade de carga, como, por exemplo, a adoção de acionamento indireto, que será visto mais adiante. Uma outra forma é utilizar cadeias cinemáticas fechadas ou parcialmente fechadas. Um robô de cadeia cinemática aberta é aquele que, partindo da base, chega-se ao punho por meio de um único caminho numa seqüência elo-junta-elo. Um braço articulado do tipo revoluto é um exemplo típico de cadeia aberta. Já num braço de cadeia fechada, não existe um único caminho para se chegar ao punho. Vários elos podem estar conectados entre si, de tal forma que é possível percorrer, por exemplo, um caminho que parta da base e retorne a ela por um outro caminho após atingir o punho. Exemplos deste tipo de manipuladores são os robôs pórticos ( gantry ), utilizados em operações de manipulação e armazenagem de material. Existem ainda braços que apresentam parte da cadeia aberta e parte fechada, denominados de cadeia parcialmente fechada. A Figura 3.9 mostra um esquema de um braço com cadeia parcialmente fechada. Percebe-se, neste esquema, que o braço possui apenas um grau de liberdade, embora possua 4 articulações e 3 elos. O acionamento deste braço deve ser feito com um único motor, conectado a uma das duas articulações da base. Tais cadeias permitem que o motor de acionamento de uma dada junta possa ser fixado mais próximo da base, o que permite reduzir a inércia do conjunto e aumentar a velocidade e precisão do manipulador. Um braço revoluto com cadeia parcialmente fechada, fabricado pela ABB, é mostrado na Figura 3.0, ao lado de um manipulador de cadeia fechada (paralelo), produzido pela Fanuc.\n19 9 Figura 3.9 Representação esquemática de braço robótico com cadeia cinemática parcialmente fechada. Fig. 3.0 Manipuladores de cadeia parcialmente fechada (à esquerda) e fechada (à direita) A representação esquemática de junções ou articulações não motoras nos braços com cadeia fechada é diferente daquela utilizada nas juntas motoras. Costuma-se utilizar a mesma representação daquela utilizada nas juntas, porém em tamanho menor. Além disso, é freqüente, em tais braços, a existência de 3 ou mais articulações ou juntas fixadas ao mesmo elo (ver Figura 3.0). A Figura 3. mostra alguns exemplos de representação de articulações não motoras em tais braços. Prismática Rotacionais Figura 3. Representação esquemática de articulações não motoras 3.3 Configuração dos robôs\n20 20 A configuração física dos robôs (Groover, 988) está relacionada com os tipos de juntas que ele possui. Cada configuração pode ser representada por um esquema de notação de letras, como visto anteriormente. Considera-se primeiro os graus de liberdade mais próximos da base, ou seja, as juntas do corpo, do braço e posteriormente do punho. A notação de juntas rotativas, prismáticas e de torção foram vistas na Figura 3.5. Como visto anteriormente, um braço mecânico é formado pela base, braço e punho. O braço é ligado à base e esta é fixada ao chão, à parede ou ao teto. É o braço que efetua os movimentos e posiciona o punho. O punho é dotado de movimentos destinados a orientar (apontar) o órgão terminal. O órgão terminal executa a ação, mas não faz parte da anatomia do braço robótico, pois depende da aplicação a ser exercida pelo braço. A movimentação do braço e a orientação do punho são realizadas por juntas, que são articulações providas de motores. Em resumo, a base sustenta o corpo, que movimenta o braço, que posiciona o punho, que orienta o órgão terminal, que executa a ação. Em geral utilizam-se 3 juntas para o braço e de 2 a 3 juntas para o punho. Os elos do braço são de grande tamanho, para permitir um longo alcance. Por outro lado, os elos do punho são pequenos, e, às vezes, de comprimento nulo, para que o órgão terminal desloque-se o mínimo possível durante a orientação do punho. Adota-se uma nomenclatura para os manipuladores com base nos tipos de juntas utilizadas na cadeia de elos, que parte da base em direção ao órgão terminal. Assim um manipulador TRR teria a primeira junta (da base) torcional, e as duas seguintes seriam rotacionais. O punho segue a mesma notação, porém separa-se o corpo do punho por dois pontos :, por exemplo, TRR:RR. As configurações típicas para o braço e o punho de robôs industriais são apresentadas nas Tabelas 3. e 3.2. A Figura 3.2 mostra a configuração de um punho TRT. Os braços industriais mais comuns descritos nas seções seguintes. Tabela 3. Esquema de notação para designar configurações de robôs Configuração do robô braço e corpo Configuração cartesiana Configuração cilíndrica Configuração articulada ou revoluta Configuração esférica Configuração SCARA Símbolo LLL LVL TRR TRL VRL Tabela 3. Esquema de notação para designar configurações do pulso Configuração do robô (pulso) Configuração Pulso de 2 eixos Configuração Pulso de 3 eixos Símbolo RT TRT\n21 2 Figura 3.2 Configuração de um punho TRT na forma compacta. Embora todas as juntas sejam revolventes, este punho tem denominação TRT Robô cartesiano O robô de coordenadas cartesianas, ilustrado na Figura 3.3 usa três juntas lineares. É o robô de configuração mais simples, desloca as três juntas uma em relação à outra. Este robô opera dentro de um envoltório de trabalho cúbico Robô cilíndrico Figura 3.3 Robô cartesiano (LLL) Este braço possui na base uma junta prismática, sobre a qual apóia-se uma junta rotativa (revolvente ou torcional). Uma terceira junta do tipo prismática é conectada na junta rotativa formando uma configuração LVL, como mostra a Figura 3.4. Este braço apresenta um volume de trabalho cilíndrico, e pode-se apresentar também na configuração TLL.\n22 Robô esférico ou polar Figura Braço robótico cilíndrico Este tipo de braço robótico foi projetado para suportar grandes cargas e ter grande alcance. É bastante utilizado para carga e descarga de máquinas, embora o braço revoluto seja mais comum nestas aplicações. Ele conta com duas juntas rotativas seguida de uma junta prismática, como observado na Figura 3.5. A primeira junta move o braço ao redor de um eixo vertical, enquanto que a segunda junta gira o conjunto ao redor de um eixo horizontal. O volume de trabalho é um setor esférico, de onde este manipulador obteve seu nome. A denominação polar deve-se às coordenadas polares de sistemas de eixos cartesianos, caracterizadas por duas coordenadas angulares (juntas rotativas) e uma coordenada radial (junta prismática). Este tipo de braço está em desuso, sendo substituídos pelos braços revolutos Robô SCARA Figura 3.5 Robô polar em configuração VVL.\n23 23 Este é também um braço bastante utilizado, pois é compacto, tem grande precisão e repetibilidade, embora com um alcance limitado. Estas características o tornam próprios para trabalhos em montagem mecânica ou eletrônica que exigem alta precisão. Possui duas juntas rotativas e uma junta linear, que atua sempre na vertical, como visto na Figura 3.6. O volume de trabalho deste braço é cilíndrico, porém, como utiliza juntas rotativas, é também considerado articulado. O nome é um acrônimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou Braço Robótico de Montagem com Complacência Seletiva Robô articulado ou revoluto Figura 3.6 Robô com articulação horizontal SCARA. Estes tipos de robôs (Groover, 988, Adade Filho, 992), possuem 3 juntas rotativas, conforme ilustrada a Figura 3.7. Eles são os mais usados nas indústrias, por terem uma configuração semelhante ao do braço humano, (braço, antebraço e pulso). O pulso é unido à extremidade do antebraço, o que propicia juntas adicionais para orientação do órgão terminal. Este modelo de configuração é o mais versátil dos manipuladores, pois assegura maiores movimentos dentro de um espaço compacto. Os braços revolutos podem ser de dois tipos: cadeia aberta ou cadeia parcialmente fechada. Nos primeiros pode-se distinguir facilmente a seqüência natural formada por elo-junta, da base até o punho. Nos braços de cadeia parcialmente fechada o atuador da terceira junta efetua o movimento desta por meio de elos e articulações não motorizadas adicionais.\n24 24 Figura 3.7 Robô articulado ou revoluto Robô paralelo Estes tipos de manipuladores possuem juntas que transformam movimentos de rotação em translação, ou usam diretamente juntas prismáticas. Sua principal característica é um volume de trabalho reduzido, porém uma alta velocidade, o que o torna propício para certas atividades de montagem.outra característica destes braços é que eles não possuem cinemática com cadeia aberta, como a maioria dos robôs industriais. Os quatro ou seis atuadores destes braços unem a base diretamente ao punho. As imagens apresentadas nas Figuras 3.8 a 3.20 representam implementações das configurações apresentadas acima.\n25 25 Figura 3.8 Um robô do tipo pórtico ( gantry ), à esquerda, fabricado pela BMI, e um robô cilíndrico feito pela ST Robotics, à direita. Figura 3.9 Braço do tipo polar, feito pela Fanuc, à esquerda e um robô SCARA, produzido pela Stäubli, à direita.\n26 26 Figura 3.20 Um braço revoluto de cadeia aberta comercializado pela Panasonic (à esquerda) e o robô paralelo Quattro produzido pela Adept (à direita). 3.4 Órgão terminal Na robótica, órgão terminal (Groover, 988) é usado para descrever a mão ou ferramenta que está conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal é o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, formas e materiais, porém esta manipulação depende da aplicação ao qual se destina. É válido ressaltar que os órgãos terminais requerem cuidados ao serem projetados, pois é necessário controlar a força que está sendo aplicada num objeto. Para isso, alguns órgãos terminais são dotados de sensores que fornecem informações sobre os objetos. Existe uma grande variedade de modelos de garras que podem ser utilizadas em diversas aplicações, como por exemplos: Garra de dois dedos; Garra para objetos cilíndricos; Garra articulada. A garra de dois dedos, como pode ser visualizada na Figura 3.2, é um modelo simples e com movimentos paralelos ou rotacionais. Este modelo de garra proporciona pouca versatilidade na manipulação dos objetos, pois existe limitação na abertura dos dedos. Desta forma a dimensão dos objetos não pode exceder esta abertura.\nsid.inpe.br/mtc-m21b/2015/08.25.14.16-pud INTRODUÇÃO À ROBÓTICA INDUSTRIAL Valdemir Carrara URL do documento original: INPE São José dos Campos 2015 PUBLICADO\nRobôs industriais. O prédio da embaixada de um país europeu. Contribuição. ghj\nRobôs industriais ghj O prédio da embaixada de um país europeu amanheceu com uma bomba estrategicamente colocada em sua porta de entrada. Todas as emissoras de televisão da cidade miraram suas lentes no


Ministério Público Federal denuncia Cabral pela 22ª vez na Lava-Jato - Política\nMinistério Público Federal denuncia Cabral pela 22ª vez na Lava-Jato\nTambém foi denunciado o ex-presidente da Fecomércio-RJ Orlando Diniz\npostado em 28/03/2018 06:55\nCabral foi denunciado por crimes de corrupção e lavagem de dinheiro (foto: Roberto Stuckert Filho/PR)\nO Ministério Público Federal (MPF) no Rio de Janeiro denunciou o ex-governador do estado Sérgio Cabral por crimes de corrupção e lavagem de dinheiro. É a 22ª denúncia contra Cabral no âmbito da Operação Lava-Jato.\nTambém foi denunciado o ex-presidente da Federação do Comércio no Estado do Rio de Janeiro (Fecomércio-RJ) Orlando Diniz. A informação foi divulgada nessa terça-feira (27/3) pela assessoria do MPF.\nA força-tarefa da Lava-Jato no Rio denunciou Diniz por crimes de corrupção, lavagem de dinheiro e organização criminosa. Cabral e mais 11 pessoas foram denunciadas por corrupção e/ou lavagem de dinheiro. Em fevereiro passado, Diniz foi preso na Operação Jabuti. Segundo o MPF, como presidente da Fecomércio, ele foi responsável pelo desvio de pelo menos R$ 10 milhões dos cofres públicos.


Relicário .: 01/11/09 - 01/12/09\nUm dia um adeus.\n"Ah que bom\nComo a primeira vez"\nquem guarda no relicário Bruna Nunes ás 10:54 Nenhum comentário:\nQue a vida da gente é uma eterna canção por compôr ♪\nQual seria ainda o motivo de nutrir palavras alheias e pensamentos nesse blog? As ações parecem perder o sentido e tudo que faço me falta expiração, ou o verdadeiro motivo. Alguém chega a meu ouvido e diz “quando se ama nada é em vão”. Será? Mesmo quando se ama sozinho isso ainda vinga?\nLembro-me das tentativas em vão de provar um sentimento que já estava escancarado, e minha constante insistência de demonstrar a todo instante aquilo a que nutri tanto. Tudo que se faz aqui, aqui se tem em troca, seja pro bem ou pro mal. "eu não te desejo o mal mais vou, me agarrando o céu a céu pra outra real".\nMesmo não sendo reconhecida sei que nada que fiz foi em vão, que amei e amei de verdade, posso me culpar de tudo, só não de não ter sido verdadeira e honesta com meus próprios sentimentos, vivi tudo isso com toda intensidade da minha alma e do meu coração, dei de mim o meu melhor, se não foi o melhor pros outros paciência, não consigo agradar a todos. Tudo que fiz foi procurar uma única coisa: MINHA FELICIDADE. Se isso é egoísmo não sei mais o que é realização própria e amor próprio. Embora que de tanto me iludir esqueci de me amar.\nEsses são só desabafos de um coração calejado e dolorido.\nA dor da decepção é maior do que a não correspondência de um amor. Preferiria uma doença curável do que todo esse sufoco. Porque ao menos na doença depois de se tomar remédio e de algum repouso tudo fica legal, mais essa angustia não cessa, por mais que se embriague, por mais que chore, por mais que sofra, é algo que dilacera e que parece te matar aos poucos. Quero continuar a acreditar no amor, quero continuar a acreditar que posso ser feliz, que posso ser amada.\nVocê verá em outros olhos o que vi em você.


:.Eu Amo.:: a moda nas ruas\npois uma coisa bacana que rola na internet são os blogs e sites de street style, onde as pessoas postam seus looks do dia a dia, muitos vezes em produções super caprichadas. aí é legal que dá pra ver como as tendências anunciadas nas passarelas e revistas são apreendidas por pessoas vida real! sem contar que são ótimas fontes de inspiração naqueles dias de falta de criatividade (tenho uma amiga que chama isso de "crise roupística"), ou quando você tem uma peça que não sabe exatamente como compor, ou então se você vai viajar pra Lituânia e não faz idéia do que as pessoas usam lá!\nessa é lá da lituânia, pra quem realmente ficou na dúvida. geek chic!\nessa parisiense é a Álix, que também teu seu próprio blog de street style. o vestido e a bolsa são vintages.\na Betty também é de Paris e dona do seu próprio blog. alguma dúvida de que a jaqueta veio direto dos anos 80?\nlá em Munique! amamos a coordenação de vários colares fininhos, e a bolsa vintage, claro!


Guarda partilhada - O esclarecimento das Finanças Contas-poupança\nGuarda partilhada - O esclarecimento das Finanças\nPedro Andersson / Contas-poupança quinta-feira, junho 30, 2016 4 comments\nJá verificámos que em TODOS os casos de pessoas que estão divorciadas e que têm guarda partilhada dos filhos há um dos progenitores que tem 0,3 por cada filho e o outro não tem nada. Considerámos isso um erro por parte da AT. Pedi um esclarecimento ao Ministério das Finanças, que acabei de receber.\nSegue esclarecimento da AT:\n"Quando, no caso de divórcio, separação judicial de pessoas e bens, declaração de nulidade ou anulação do casamento, as responsabilidades parentais são exercidas em comum por ambos os progenitores, o n.º 9 do artigo 13.º do Código do IRS, fixa as regras de integração dos dependentes, menores, no respetivo agregado familiar, no sentido de que o dependente apenas pode integrar o agregado familiar de um dos progenitores.\nPor sua vez, o artigo 69.º do Código do IRS, relativamente ao quociente familiar, determina que para efeitos de cálculo dos divisores nele previstos apenas relevam os dependentes que integram o agregado familiar, não sendo considerados os dependentes em guarda conjunta que não integrem o agregado familiar do sujeito passivo (progenitor).\nMais se informa que o simulador, funcionalidade disponibilizada quando da submissão da declaração, não pode aferir da residência fiscal dos sujeitos passivos ou dos dependentes, pelo que não pode contemplar esta regra, a qual, porém, não deixa de ser aplicada quando da liquidação conforme a lei."\nPortanto, em resumo, está tudo bem (no entender da AT). De facto, já estive a verificar, está de acordo com a lei. Qualquer contribuinte só pode ter um domicílio fiscal e as crianças não são excepção. A lei diz que uma criança só pode fazer parte de um agregado familiar e não de dois. A lei diz que só conta 0,30 por cada filho a quem o tiver no mesmo agregado familiar (com a mesma residência fiscal).\nPortanto, embora legal, é injusto no caso dos pais que dividem a partilha 15 dias em cada lado ou um mês em cada lado. E agora? Como vão fazer para que não seja injusto para um deles? Quem vai decidir quem fica com o domicílio fiscal da criança e a pertença ao respectivo agregado familiar? Um dos dois será necessariamente beneficiado no IRS e o outro prejudicado. No caso dos casados que entregam em separado, os 0,30 são divididos pelos 2. Porque é que isso não acontece no caso dos divorciados com guarda partilhada? Se estão nesta situação é melhor pensarem em como vão resolver esta situação para o ano. Já no ano passado foi assim, mas pelos vistos ninguém esteve atento a isto, ou não foi tornado público.\nUm recebeu a mais (o dobro do que seria justo) e o outro não recebeu NADA.\nVeja aqui este exemplo de Nota de Liquidação para conhecer a sua situação:\nSe na linha 10 da nota de liquidação tem 1.00 é como se não tivesse filhos. Se tem 1.30 ou superior recebeu a totalidade do benefício.\nA linha 11 explica para que serve o quociente familiar. Multiplique o valor que lhe aparece na linha 9 no seu IRS por 1.30 (se tiver um filho) por 1,60 (se tiver 2 filhos), 1,90 (se tiver 3 filhos), calcule a percentagem da taxa de IRS desse valor (neste caso são 28,5%) e veja a diferença do valor em relação ao que tem na linha 11 na sua nota de liquidação. Esse é (mais ou menos) o valor que está envolvido. Se fosse a dividir pelos 2 receberia metade desse valor a mais no reembolso do IRS.\nFaça as contas e avalie se deve apresentar uma reclamação nas finanças.\nPara o ano o quociente foi substituído por uma dedução fixa por cada filho. Talvez esta questão não se ponha. Estamos sempre a aprender.\nSusana Timóteo 30 de junho de 2016 às 18:56\nolá boa tarde! não consigo ver o exemplo (não aparece a imagem).\nDulce Gomes 9 de julho de 2016 às 23:07\nTenho 1 naminha nota de liquidação. Fui reclamar e disseram me que estava correcto. A morada do meu dependente em Custódia partilhada não é a mesma que a minha.\nPedro Andersson / Contas-poupança 9 de julho de 2016 às 23:17\nSim. É a resposta das finanças e é o que está na lei.\nUnknown 20 de julho de 2016 às 16:03\nPara o ano, a questão irá manter-se, pois apenas o progenitor com a mesma morada dos dependentes terá essa dedução fixa e beneficiará da nova medida, de acordo com pressuposto do CIRS. Não interessa atribuir um quociente ou dedução fixa, se o domicilio fiscal do(s) dependente(s) continuar a ser o factor determinante.


PJ detém evadidos do Estabelecimento Prisional de Leiria – Região de Leiria\nPJ detém evadidos do Estabelecimento Prisional de Leiria\nDois dos seis indivíduos que se tinham evadido do Estabelecimento Prisional de Leiria, a 28 de Fevereiro, foram detidos em Aveiro, pelo Departamento de Investigação Criminal, da PJ de Aveiro.\nDois dos seis indivíduos que se tinham evadido do Estabelecimento Prisional de Leiria, a 28 de Fevereiro, foram detidos em Aveiro, pelo Departamento de Investigação Criminal, da Polícia Judiciária de Aveiro.\nOs fugitivos, do sexo masculino, têm 22 e 23 anos de idade e cumpriam penas de prisão de 7 anos e 8 meses por roubos e de 8 anos e 8 meses por roubos e furtos qualificados, respectivamente.\nNo decorrer da operação, na quarta-feira, dia 31, foi ainda identificada uma mulher que terá sido cúmplice na fuga. Segundo as autoridades, será a “presumível responsável pela introdução no Estabelecimento Prisional da ferramenta que possibilitou a remoção das grades da janela por onde se efectuou a evasão”.\nDos reclusos que protagonizaram a fuga, dois foram detidos no mesmo dia, nas proximidades do estabelecimento, e outros dois continuam a monte.\ncrime , detidos , fuga , leiria , PJ , prisão


OS BENEFÍCIOS PARA A SAÚDE ASSOCIADOS AO AR CONDICIONADO – FORTALEZA\nMuitas pessoas desconhecem os benefícios do ar condicionado para a saúde.\n1 Muitas pessoas desconhecem os benefícios do ar condicionado para a saúde.\n1.1 OUTROS BENEFÍCIOS DO AR CONDICIONADO PARA A SAÚDE\n1.2 QUEM SOFRE DE ALERGIA\n1.3 POLUIÇÃO E ODOR\n1.4 TEMPERATURA CONSISTENTE É BOA PARA SUA SAÚDE\n1.5 A IMPORTÂNCIA DOS NÍVEIS DE UMIDADE EM CASA\n1.6 MELHOR SONO SIGNIFICA MELHOR SAÚDE GERAL\nEmbora o ar condicionado seja usado principalmente para nos manter resfriados durante os meses mais quentes, há uma série de coisas que um aparelho de ar condicionado faz que pode ter um efeito positivo na sua saúde.\nOs mais óbvios são o sistema de filtragem, o controle de alergias e as propriedades de limpeza e desumidificação de um aparelho de ar condicionado.\nNo entanto, a exaustão pelo calor também pode afetar seriamente a saúde de alguns indivíduos e não deve ser considerada levianamente.\nIsso é particularmente verdadeiro para pessoas com deficiência que não vivem em casa, pessoas que trabalham em casa ou que têm animais domésticos, como cães ou gatos domésticos.\nOUTROS BENEFÍCIOS DO AR CONDICIONADO PARA A SAÚDE\nEmbora a exaustão pelo calor possa ter um sério impacto na saúde de alguns indivíduos, muitas pessoas podem sofrer de problemas respiratórios que às vezes podem ser fatais.\nPessoas que sofrem de asma podem se beneficiar de viver em um ambiente com ar condicionado. Filtros em condicionadores de ar ajudam a remover poeira, poluentes e ácaros.\nQUEM SOFRE DE ALERGIA\nO ar condicionado pode ajudar pessoas que sofrem de alergias, pois o sistema de filtragem pode filtrar pólen, pêlos de animais de estimação ou outros contaminantes que possam entrar em casa.\nTer um sistema que filtra isso significa que os sintomas de alergia são mantidos sob controle, especialmente para aqueles que sofrem de febre do feno nos meses mais quentes ou quando a contagem de pólen é alta.\nManter as janelas fechadas pode impedir que o pólen entre nos apartamentos, mas pode ser insuportável se não houver ar entrando em seu apartamento. Com uma solução interna, você pode manter sua casa fresca e confortável, além de manter o ar limpo.\nPOLUIÇÃO E ODOR\nSe você mora em um apartamento no centro da cidade, provavelmente está exposto a uma série de poluentes e vapores diariamente.\nEmbora isso muitas vezes não possa ser evitado no dia-a-dia, ter ar-condicionado em seu apartamento pode ajudá-lo a não ficar exposto a odores ruins e poluição.\nAs cidades estão poluídas por causa do tráfego pesado, transporte público e edifícios industriais.\nEsses poluentes podem ter um efeito prejudicial à saúde e, por ter um ar condicionado, você não precisará manter as janelas abertas.\nComo resultado do sistema de filtração, você respirará um ar puro e livre de radicais.\nTEMPERATURA CONSISTENTE É BOA PARA SUA SAÚDE\nVoltando ao que dissemos sobre a exaustão pelo calor, viver em temperaturas desconfortáveis pode ter um impacto na sua saúde. O ar condicionado permite que você mantenha uma temperatura confortável e consistente em sua casa, o que é muito melhor para você e sua saúde.\nExperimentar calor ou frio intenso pode consumir energia rapidamente, o que, por sua vez, pode afetar o sistema imunológico e causar fadiga.\nAo manter a temperatura corporal consistente, você dá a seu corpo uma chance melhor de combater infecções mais rapidamente e coloca menos pressão sobre seu sistema imunológico.\nA IMPORTÂNCIA DOS NÍVEIS DE UMIDADE EM CASA\nVocê provavelmente está ciente de que a umidade elevada em casa pode causar muitos problemas. Esses problemas podem prejudicar sua propriedade e sua saúde, isso é particularmente verdadeiro se você acabar com esporos de mofo em sua casa.\nUm apartamento com alto nível de umidade pode trazer bactérias nocivas e outros microorganismos que podem fazer mal à saúde. Existem também problemas de saúde negativos associados aos baixos níveis de umidade, que incluem a produção de ar seco que pode causar problemas de pele e também afetar a respiração e os seios da face.\nUm sistema de ar condicionado é uma das formas mais confiáveis de manter um nível de umidade perfeito em casa.\nMELHOR SONO SIGNIFICA MELHOR SAÚDE GERAL\nUm benefício frequentemente esquecido do ar condicionado é como ele pode melhorar seu sono. Muitas pessoas têm dificuldade para dormir devido às flutuações de temperatura à noite. Isso leva a sacudir e virar.\nVocê pode ir para a cama com uma temperatura perfeitamente confortável, mas acordar no meio da noite suando. Ter uma solução de ar condicionado em seu quarto pode permitir que você mantenha o quarto em uma temperatura consistente durante toda a noite e permitir que você durma melhor.\nAlgumas pessoas têm as janelas abertas à noite, mas em um apartamento, isso raramente fornece o fluxo de ar necessário para mantê-lo fresco o suficiente. Além disso, manter a janela aberta pode significar que você será acordado pelo trânsito ou outra comoção que pode ser encontrada 24 horas por dia, 7 dias por semana em uma cidade.\nGarantir que as suas condições de sono são perfeitas e que consegue dormir durante a noite sem ser acordado pode ter enormes benefícios para a sua saúde.\nPrevious: Como trocar a embreagem de um espectro KIA\nNext: Lembre-se de que todas as embreagens são diferentes, aprenda a controlar a embreagem do seu carro:


Apache – Módulos presentes no OHS – SouDBA – Andre Rocha – News and Hints about Oracle Database and Cloud – mAximizing Oracle Cloud\nmod_oc4j, mod_plsq, mod_sso\nApache – Módulos presentes no OHS\nO apache é um velho conhecido como servidor de paginas html. A oracle adicional ele ao aplication server – OAS a partir da versao 9i e então o batizou de OHS. Isso porque, o apache permite adicionar módulos para que com isso ele possa não somente hospedar paginas em html, mas paginas com conteudo dinamico, e muitas outas funcionalidades. São exemplos de módulos presentes no OHS – Oracle Http Server (bacana não?).\nPagina do Apache: http://www.apache.org/docs/mod/index.html\nmod_dms: Monitorar o performance de sites com o oracle DMS – dinamyc monitoring service.\nmod_oc4j: Envia as requisicoes do Oracle HTTP Server para Oracle Application Server Containers for J2EE (OC4J).\nmod_php: Oracle Application Server 10g suporta PHP na sua versão 4.3 (php-4.3.4).\nmod_oradav: Esse é legal. Imagina voce em casa pode baixar os documentos do word e salva-los na pasta do servidor, isso tudo usando o plugin do browser que reconhece um arquivo do word no ato da sua abertura pelo link, e depois é só salva-lo normalmente que este arquivo estará salvo no servidor. Muito legal, usado pelo oracle Portal para publicacao de conteudo. Bom pelo menos deveria mas o povo nao conhece essa funcionalidade e nao tira proveito. Pena.\nmod_ossl: Habilita criptografia no Oracle HTTP Server\nmod_osso: Faz o controle de login unico chamado de single sign on, ou SSO.\nmod_plsql: Aplicacoes desenvolvidas em PLSQL podem ser acessadas através do Oracle HTTP Server para um PL/SQL Gateway.\nmod_security: É uma engine que serve de escudo para proteger aplicacoes web.\nPrevious Previous post: Entendendo semaforos, número máximo de arquivos manipulado pelo usuário..\nNext Next post: Apache – Performance


em 14/12/2020 16:23\nGalaxy S21 tem mais detalhes sobre a câmera revelados. (Imagem: Divulgação/Samsung)\nUm novo dia, um novo vazamento, e dessa vez foram revelados mais detalhes sobre o Galaxy S21. Durante esse último final de semana, o suposto Galaxy S21 Plus foi visto em vídeo sendo comparado com o iPhone 12 Pro, e agora o conhecido informante Ice Universe, divulgou no Twitter que as câmeras do novo aparelho da família S trará um sensor ultra grande-angular similar ao presente no Galaxy S20 Ultra, mas com algumas diferenças pontuais.\nA diferença desse novo módulo de lentes incluem um ângulo de visão de 123º em vez de 120º presente no modelo S20 Ultra, e embora pareça uma pequena diferença, com esse ângulo maior é natural que a lente conseguirá capturar mais objetos, além de trazer suporte a autofoco de detecção de fase dupla, um recurso moderno que permite utilizar o mesmo sensor para fotos macro. Essa é uma característica interessante, porém não é nenhuma novidade no mercado, mas inédita em aparelhos da Samsung.\nVocê precisa ver: Vazou! Galaxy S21+ aparece sendo comparado com o iPhone 12 Pro Max\nO que sabemos das câmeras do Galaxy S21?\nNa semana passada, o Oficina da Net teve acesso a supostas imagens reais dos novos aparelhos que compõem a linha Galaxy S21, e de lá pra cá rumores sobre as possíveis especificações de câmera dos aparelhos têm circulado na rede.\nEmbora poucas informações tenham sido confirmadas e até mesmo supostas sobre a família S21, fontes afirmam que o modelo mais robusto da série, o Galaxy S21 Ultra deverá chegar ostentando um módulo de câmeras traseiras composta por cinco sensores, com um lente principal de 108 MP, mais dois sensores de 10 MP para lente telefoto e periscópica, e claro, uma ultrawide 12 MP, conforme mencionado acima. Além disso, esse dispositivo trará uma nova geração de foco, com uma espécie de sensor movido a laser, o que traria mais agilidade e precisão durante a utilização das câmeras.\nGalaxy S21 Ultra 5G terá um módulo de câmeras composta por cinco lentes. (Imagem: Divulgação/Samsung)\nOs três modelos - Galaxy S21, S21+ e S21 Ultra - estão programados para serem lançados antes do normal, e chegarão em algum momento do mês de janeiro de 2021. O esperado é que eles chegassem em fevereiro como geralmente acontece, mas para concorrer com outros modelos de mercado, a Samsung adotou essa estratégia de antecipação.


China conclui inauguração do maior telescópio do mundo - AMJ - Casa dos Médicos\nFAST foi apelidado de Tianyan, que significa Olho do céu. (Foto: Reprodução: FAST / Observatórios Astronômicos Nacionais da Academia Chinesa de Ciências.)\nConstruído em uma depressão natural no sudoeste da China, o maior telescópio do mundo foi 100% inaugurado neste mês. Seu nome é FAST (do inglês, rápido) e foi apelidado de Tianyan, que significa “Olho do céu”. Algumas instalações já estavam funcionando desde 2016, mas o edifício foi completamente inaugurado agora.\nEntre outras coisas, o objetivo principal da construção é estudar pulsares – estrelas de nêutrons que, graças ao seu intenso campo magnético, transformam a energia rotacional em energia eletromagnética. FAST já descobriu duas estrelas, em 2017.\nSegundo a Xinhua, agência de notícias oficial do governo chinês, todos os indicadores técnicos do FAST estão atingindo ou superando os níveis planejados. Além de ser um poderoso radiotelescópio, os cientistas acreditam que ele fará grandes descobertas, especialmente nos primeiros dois anos. Todo o projeto custou cerca de US$ 170 milhões.\nQuem foi Johannes Kepler, um dos astrônomos mais importantes da história\nAo longo de cinco anos, o FAST também realizará duas pesquisas no céu, e levará outros dez anos para analisar todos os dados coletados. As pesquisas ocuparão cerca de metade do tempo de observação do telescópio, mas haverá espaço para estudos de busca por exoplanetas com campos magnéticos.\nA construção substituiu o maior radiotelescópio do mundo, o Observatório Arecibo, em Porto Rico. Ambos os telescópios são grandes parabólicos que usam apenas uma parte de sua área de cada vez. Mas o FAST não apenas é maior como também é operado de maneira diferente, além de ser mais flexível porque pode alterar a forma de sua superfície.\nEle é composto por quase 4500 painéis individuais, além de 2200 guinchos na parte inferior, que podem moldar a superfície para diferentes partes do céu.\nFósforo da Terra veio de cometas formados por 'poeira' de estrelas jovens\nApesar da inauguração, a China ainda está procurando um cientista-chefe para comandar o telescópio. De acordo com alguns relatórios, existe certa relutância entre as pessoas qualificadas que já trabalham no órgão devido aos temores da abordagem autoritária chinesa. O país, então, tenta recrutar pessoas de outros países dispostas a assumir o cargo.


Como Perder Peso Com carne Vermelha [Esse Alimento INCRÍVEL]\nVocê sabia, que a carne vermelha é a melhor amiga para sua saúde!? Reportagem do O Globo revela Isso.\nVocê pode ter achado estranho, e se perguntando “como assim!?”\nConfesso que até mesmo eu, fiquei muito desconfiada no começo, e fiz a mesma pergunta.\nComo assim Doutor Rocha!? A Carne vermelha é minha melhor amiga!?\nMas calma, que eu vou explica melhor para você.\nComo Perder Peso com Carne Vermelha\nA carne vermelha, seja ela de porco, gado, ou de outro animal de caça, pode sim ser uma grande aliada, na perda de peso, dentro de uma alimentação inteligente.\nPara você, que como eu (quero perder mais uns 2 quilinhos =D), deseja emagrecer com saúde e o melhor permanecer magra, a carne vermelha é sim sua aliada. Isso porque a carne vermelha, é riquíssima em proteínas de alto valor biológico e gorduras estratégicas (como assim gorduras estratégicas? Quero perder gordura, não ganhar. Calma, que vou te explicar, continue lendo…).\nAlém de ser rico em outros nutrientes como o ômega 3, e vitaminas diversas que vão lhe trazer nutrição para as células do seu corpo, e a saciedade (que é a sensação de se sentir cheia) por muitas horas, permitindo, que, aconteça a queima de gordura corporal (MELHOR Parte rsrsrs). Sendo assim possível perder peso com carne vermelha.\nGordura Saturada da Carne faz Mal?\nMuitas pessoas têm medo de consumir gordura devido a duas coisas, desinformação, e informação errada.\nGordura saturada não faz mal? Meu médico me falou que gordura faz mal, que pode elevar meu colesterol, por isso não consumo.\nEsse é um grande mito, já ultrapassado e quebrado pela ciência (estudos de mais elevados níveis científicos), que nos mostra que é mentira.\nInfelizmente as dietas tradicionais, são pobres em gorduras saudáveis.\nOutra dúvida seria:\nA gordura não vai me engordar?\nEntenda que os maiores estudos de elevado níveis de evidencia cientifica, nos mostra que gordura saturada não engorda.\nConheça O Metodo ALES de Emagrecimento do Doutor Rocha\nEstudos Científicos: Meta-analysis of prospective cohort studies\nAs gorduras estratégicas, presentes na carne, vão te fornecer energia, além da saciedade, tudo que você precisa para manter seu metabolismo alto, e queima gordura, tudo que você precisa para manter o objetivo de emagrecer, e perder peso com carne vermelha.\nSe você já é leitora do blog, você já deve ter lido em outra postagem que, o metabolismo e como se fosse uma fogueira, e está queimando a todo vapor.\nPara que isso ocorra precisamos de alimentos estratégicos, sendo a carne vermelha de boa procedência um excelente alimento.\nMas como foi dito, carne vermelha de boa procedência, esse é um fato muito importante.\nPerder peso com carne vermelha é possível, mas precisa estar atento a procedência da carne, que você vai comprar para consumo.\nComo Escolher as Carnes de Boa Procedência\nDê preferência as carnes de animais que pastam, ou seja, de animais que são criados soltos, talvez você não saiba, mas, pelo fato deles pastarem as carnes deles são ricas em ômega 3, um tipo de gordura fundamental para sua saúde, e que tem importantes efeitos benéficos para seu corpo, e seu cérebro, além de atuar com anti-inflamatório natural, sendo esse o benefício mais importante.\nSe você consome carne vermelha de animais que são criados confinados, e a base de rações.\nA carne deles, não será de qualidade tão boa, sendo que ela será pobre em ômega 3, isso fora os hormônios que esses animais tomam para engorda, e esse tipo de carne não é uma boa escolha para nós.\nComo já foi dito em outro artigo desse blog, a dica é procurar em algum mercado municipal de sua cidade, os produtores, ou açougueiros, ou criadores. E pergunte para eles de onde vem a carne que eles vendem.\nIsso é um fato importante, que você deve levar em consideração.\nEvite a carnes enlatas, defumadas, ou industrializadas, evite o máximo que puder.\nEsses alimentos processados são repletos de toxinas, e vão desregular seu corpo, dificultando muito sem emagrecimento.\nE para finalizar, não tenha medo de comer carne com gordura (eu tinha medo, agora consumo e estou cada dia melhor =D), além de ser mais saborosa, a gordura saturada da carne, é importante para sua saúde, traz saciedade, traz energia, traz nutrientes, ajudando você a emagrecer definitivamente.\nPerder peso com carne vermelha é possível, diferente do que muitos pensam, mas tem aquele ditado:\n“Para ter resultados diferente de todos, você precisa fazer o que a maioria não faz“\nCom o metabolismo lindo e bem regulado, você pode comer até se sentir saciada, sem passar fome (eu como mulher “adorava dieta”, já passei muita fome e nunca adiantou nada).\nA sensação de comer é impagável, não tem preço, comer coisas saudável e que te emagrecem, diminuindo se peso e aumentando sua saúde, por isso agradeço muito o Doutor Rocha pelas suas orientações.\nEspero que eu tenha ajudado você, a superar esse medo, passei muito por isso, agora sou livre, chega de passar fome rsrs (que faz dieta vai entender)\n1 Como Perder Peso com Carne Vermelha\n2 Gordura Saturada da Carne faz Mal?\n3 Como Escolher as Carnes de Boa Procedência


Fique A Vontade Durante A Viagem\nÉ bom contar com site e pessoas assim. André Alécio Como havia prometido fiz a viagem. Gostaria de saber se é possivel transportar tambem, na mesma viagem, um veículo de passio, pois pretendo seguir parao nordeste a partir de Vitória. Ai, pessoal, tudo bem? Lu novembro 11, at 9:\n2 Viaje de trem\nOI… Adorei as dicas desta viagem, sou do interior de minas e escuto muitos casos de viagens de trem e próprio sendo neta de um maquinista, nunca nem cheguei perto de um trem de passageiros. Acrescento alguns textos sobre hotéis que adorei e recomendo vivamente, e nos quais pode reservar à confiança porque valem mesmo a pena. Lembrando que ao fotografar no nome do restaurante, um menu se abre a sestra com mais informações, incluindo reviews de clientes e fotos do local. Pesquise os preços de Vôos para Vitória e Bem-parecido Horizonte. Sobre o campeonato e o privilégio de surfar em Trestles com apenas mais alguns surfistas ele disse:.\nDiogo Nogueira - O Descobridor Dos Sete Mares (Ao Vivo)\nAndré Alécio novembro 3, at André me ajuda aí nas dicas… Gostari de ir até a feira de BH … Indo daqui de Vitória qual direção é melhor para pararmos para conhecer e se hospedar ja no estado de Minas? Hotel M Matsumoto Dormir num ryokan com onsen: Learn how your comment data is processed. Estou pensando seriamente me viajar nesta maravilha. ENZO abril 7, at 1: Hte, e com 53 anos nunca fiz uma viagem neste TREM. Vila Velha é um bom municipio, na verdade aqui na grande Vitória td é muito perto. Mas que saudade que eu tenho daquela época, gostaria de voltar e fazer aquele passeio novamente, rever os trechos da estrada de trem, meus colegas, fazer amizades e me divertir como daquela vez.\nATENDO SOZINHA TRANQUILIDADE· ADORO URSOS· ATENDIMENTO · 32 ANOS QUERO· ANÚNCIOS NAMORO· TAL UMA MASSAGEM· PROCURA HOMEM· PROCURAM AMDE NO· LOIRA LIBERAL SÁBADO· NÃO CASAIS A· PESSOAIS CAREERBUILDER· MELHOR TRANS PRA· NAMORADINHA PARA PASSAR· SENHOR E GENTIL· PROCURO INVESTIDOR CASA· C0MO SABE· TRAVESTI ESTILO GATA· ESTOU ESPERANDO VOCÊS· MORENO DOTADO·


Blog do Paulo Filho: Pedreiras: Defensoria recomenda a realização de obras para minimizar os efeitos de enchentes no município\nPedreiras: Defensoria recomenda a realização de obras para minimizar os efeitos de enchentes no município\nA Defensoria Pública do Estado do Maranhão (DPE/MA), por meio do Núcleo Regional de Pedreiras, emitiu recomendação administrativa ao Município para realizar uma série de obras de infraestrutura em via pública próxima ao Rio Mearim.\nDe acordo com a recomendação assinada pelo defensor público Igor Marques, o Município deverá proceder à realização de obras de infraestrutura de pavimentação, construção de calçadas e de galerias pluviais, bem como instalação de sinalização horizontal e vertical na Travessa Rua da Estrela, notadamente visando reparar a cratera que existe na via pública atualmente, a fim de que os moradores possam acessar suas residências com segurança.\nAlém disso, também deverá ser realizada dragagem e desobstrução no leito do Rio Mearim, com a retirada de entulhos nos trechos mais críticos, no sentido de minimizar os efeitos das constantes enchentes no período chuvoso, a fim de amenizar o sofrimento das famílias que moram às margens do rio durante as cheias.\nVisita - A recomendação foi emitida após visita à Travessa Rua da Estrela, motivada por denúncias de moradores da cidade. A rua está situada paralelamente ao leito do Rio Mearim, que tem apresentado nível acima do normal em razão da intensa chuva do período.\nDurante a visita, verificou-se uma grande cratera na parte final da rua, de modo que grande parte da camada asfáltica da via pública já foi tomada pelo rio e pela lama, e a parte alagada aproxima-se perigosamente das residências, que já apresentam rachaduras.\nA recomendação foi encaminhada ao Prefeito Municipal de Pedreiras, ao Secretário Municipal de Infraestrutura e Urbanismo e ao Secretário Municipal de Meio Ambiente.


JC Gabrielli - Blog Oficial: QUEM É\nDe um menino submetido às condições limitadas da infância no estado do Espírito Santo a um integrante da música gospel com objetivo de divulgar a palavra de Deus, JC Gabrielli ainda mantém o hábito da reflexão, mas agora com Jesus em sua vida. “Saí de minha terra natal para um lugar desconhecido ainda muito jovem, passei por muitas turbulências e dificuldades, mas reencontrando e fortalecendo a fé em Jesus Cristo, tive experiências com testemunhos de milagres e livramentos. A minha vida se transformou e fiquei disposto para servir à Deus com muita alegria.”\nConheça maiores detalhes dessa história a seguir...\nJulio César Gabrielli Silva, nascido em 27 de fevereiro em Colatina (ES), poderia ter uma trajetória de vida não muito diferente de milhões de brasileiros que tiveram criação e formação semelhantes às quais ele teve. Porém, o esforço incessante para compreender as dificuldades e obstáculos da vida estava em sintonia com o que viria ser a premissa de suas ações: a reflexão.\nNo início de sua vida, a família residiu em Guarapari (ES) e depois em bairros da Grande Vitória, e logo JC se acostumou a pagar um alto preço para realizar as suas conquistas. Familiarizou-se com o trabalho a partir dos dez anos. O pai, Rubens Gabrielli, que era da Marinha Mercante, passava grande parte do tempo ausente e a sua mãe, Zilma Lavagnoli, tinha que cuidar de cinco filhos. Embora levando uma vida difícil, não deixava de abrir espaço para as suas contemplações de tudo o que é puro e singelo no mundo. A sua infância e adolescência foi marcada por canções entoadas, em meio à admiração da natureza e os questionamentos sobre as origens da Existência.\nA necessidade de buscar consolidação e bem-estar o fez ingressar em uma nova realidade: aos 17 anos, decidiu entrar para a Marinha do Brasil. Na Escola de Aprendizes de Marinheiros no Espírito Santo. “Lá eu comecei a ter mais maturidade para compreender e encarar a vida”.\nJá com a formação de marinheiro, aos 18 anos rumou para o Rio de Janeiro. A sua despedida foi marcante: “Eu lembro que a minha mãe morava próximo da Escola de Aprendizes. Até hoje tenho a imagem dela em minha mente, com um lenço branco e chorando, acenando para mim e o ônibus indo embora”. Já na capital fluminense, a notícia do precoce falecimento de seu pai foi algo surpreendente e triste que o fez refletir mais sobre o propósito da vida.\nAinda na Marinha, uma situação séria fez direcionar a sua reflexão à necessidade de um milagre. Acometido por uma doença grave, sendo acompanhado por uma grande equipe médica, mas sem diagnóstico concreto, que comprometeu o seu fígado e outros órgãos, JC viu que precisava clamar a Deus por sua vida “Eu tinha convicção religiosa e logo que conheci a Bíblia, quando eu orava era diretamente à Jesus Cristo”. Os médicos não descobriam a origem da enfermidade e uma biópsia já estava sendo preparada. Através de uma senhora crente de nome Jesuína, que havia fornecido uma Bíblia e óleo ungido além de pregar o Evangelho de Cristo, surgiu a necessidade e encorajamento de entregar a sua vida a Jesus.\n“ A situação era muito grave e eu senti profundamente que precisava de um milagre pra me curar. Algumas pessoas oravam por mim, mas naquela noite, véspera da realização da biópsia, eu já muito fraco peguei a Bíblia e o óleo, me ungi e orei como nunca na minha vida. Pedi com uma fé muito grande e me entreguei nas mãos de Deus em nome de Jesus. Pedi que, se ele me curasse, eu faria o possível para andar sempre no seu caminho. Senti uma paz muito grande, como nunca tinha sentido antes. Naquele momento senti que se eu fosse ou ficasse dava no mesmo, pois eu estava verdadeiramente com Deus. Porém, logo pela manhã, o médico muitíssimo surpreendido verificou a minha febre, e ela tinha cessado abruptamente. Em pouco tempo, eu já estava de pé, e tinha fé que estava totalmente curado. Aquilo que aconteceu foi muito marcante e “inexplicável” para algumas pessoas. Mas com o tempo passando e devido às diversas circunstâncias da vida eu acabei me distanciando da Igreja e da palavra”.\nA sua vontade de buscar novos horizontes impediu que a carreira na Marinha tivesse prosseguimento. Depois de oito anos como militar e com formações universitárias em seu currículo, optou por deixar tudo e recomeçar do zero.\nA sua conversão definitiva ao Evangelho aconteceu em outro momento, anos depois. A presença de sua esposa, Luciana Gabrielli, teve uma importância superior em sua vida. Luciana incentivou o reencontro de JC com o Evangelho de Cristo “Foi um processo de muita reflexão, mudança e reencontro com a fé. Gradativamente, conhecendo a verdade, o passado se foi, e algo novo e transformador teve início em minha vida”.\nA música não é algo totalmente novo para JC Gabrielli. Porém, veio a acontecer somente aos 33 anos. Inicialmente como hobby e escape dos problemas oriundos da rotina, deu finalidade a um violão que havia comprado há três meses e estava pendurado na parede. Matriculou-se na ELAM (Escola Livre de Aprendizado Musical) e depois de três meses de estudo, começou a compor. “Antes eu não tinha nenhum conhecimento técnico e à medida em que eu estudava e praticava, comecei a perceber que aquilo que eu gostava muito desde a infância, de ouvir musica, de assoviar, de cantarolar e inventar canções, contar e escrever histórias, começou naturalmente a aflorar”.\nAtravés da dedicação aos estudos na área musical, o dom foi sendo desenvolvido e ganhou outro propósito. Desde 2005, já consolidado na comunhão cristã, decidiu engrenar a sua cultura musical na palavra de Deus. Descobriu gêneros que imaginava não pertencerem ao repertório tocado nas Igrejas e encontros evangélicos. Criou-se, aos poucos, um hábito “Eu passei a ouvir músicas gospel e aprofundar-me na Palavra de Deus”. Com a leitura e o estudo constante da Bíblia, as suas inspirações e composições ganharam a temática cristã.\nA motivação e os estudos na área musical não pararam. Especializou-se na área de áudio, projetou e montou um “home estúdio” e matriculou-se na Academia de Música Step no curso “Step 40” liderada pelo músico e produtor musical Brando Vianna, que ao conhecer as composições de JC Gabrielli, deu incentivo como Produtor Musical para que iniciasse o projeto do lançamento do seu primeiro álbum. Com esforços de tempo e recursos próprios, o sonho do 1º CD - “Direção Certa” se tornou uma realidade.\n“Hoje eu sei que Jesus me salvou e transformou a minha vida. Além disso não esperava que de fato pudesse compor, tocar instrumentos e cantar. Isso inclusive causou surpresa em alguns familiares e amigos. Me redescobri em algo que é maravilhoso e que de verdade gosto de fazer, ainda mais falando de Deus e ao sentir que posso ajudar a transformar vidas através desse ministério.\nGlória à Deus em nome de Jesus por tudo isso ! “\n“Disse-lhe Tomé: Senhor, nós não sabemos para onde vais; e como podemos saber o caminho? Disse-lhe Jesus: Eu sou o caminho, e a verdade e a vida. Ninguém vem ao Pai, senão por mim”. João - 14: 5 e 6\nForte abraço e Direção Certa pra você em nome de Jesus !\nM.Mancen - Design + Web\nStep Music - Academia e Loja\nImprensa (1) Notícias (1)\nNovo clip "Só Ele justifica"\nTodos os direitos reservados a JC Gabrielli 2012. | Layout desenvolvido por M.Mancen Design + Web.


publicado em 28/09/2012 às 14h20:00\nPílulas que induzem o sono alteram substâncias químicas no cérebro e pode causar demência\nPílulas para dormir aumentam o risco de demência, de acordo com pesquisadores da Universidade de Harvard, nos EUA.\nOs resultados revelam que pessoas que utilizaram benzodiazepínicos, que incluem temazepam e diazepam, para dormir são 50% mais propensas a desenvolver a condição.\nSegundo os pesquisadores, o estudo sugere que os efeitos colaterais das drogas podem ser tão prejudiciais que os médicos devem evitar a prescrição.\nAs pílulas para dormir trabalham alterando a maneira como as mensagens são transmitidas para o cérebro, o que induz um efeito calmante. No entanto, os cientistas acreditam que, ao mesmo tempo, eles podem interferir com substâncias químicas no cérebro conhecidas como neurotransmissores, o que pode estar causando demência.\n"Há um potencial de que essas drogas sejam muito prejudiciais. Se é verdade que elas estão causando demência isso é muito importante. Mas um único estudo não necessariamente mostra tudo o que está acontecendo, por isso ainda não há necessidade de pânico. Estas drogas certamente têm seus benefícios e se receitadas de uma forma ideal, elas vão fornecer um bom tratamento", afirma o líder da pesquisa Tobias Kurth.\nO estudo envolveu 1.063 homens e mulheres com mais de 65 anos da França por um período de 20 anos. Inicialmente nenhum dos participantes tinha demência e nenhum estava tomando tranquilizantes.\nOs investigadores seguiram os participantes depois de 15 anos e descobriram que 253 tinham desenvolvido demência. Eles trabalharam com 100 não tomam a droga, 3,2 seria de esperar para receber a doença.\nOs resultados mostraram que aqueles que tomavam os benzodiazepínicos foram 50% mais propensos a desenvolver a demência.\nSegundo os pesquisadores, o estudo concluiu que "considerando a extensão em que os medicamentos são prescritos e do número de potenciais efeitos adversos, o uso indiscriminado generalizado deve ser advertido".\nPalavras-chave: Pílulas para dormir Demência Tranquilizantes Benzodiazepínicos Universidade de Harvard Tobias Kurth\nPílulas para dormir demência tranquilizantes benzodiazepínicos Universidade de Harvard Tobias Kurth


Fortaleza elege sua corte para a festa Notícias de Fortaleza\nFortaleza elege sua corte para a festa\nO trio representante do Carnaval do Fortaleza 2015 foi eleito neste fim de semana. A coroação no próximo acontece no dia 7 de fevereiro.\n19:32 | 26/01/2015\nAs três pessoas que vão representar o Carnaval 2015, em Fortaleza, foram eleitos na noite do último sábado, 24. A coroação da corte deve acontecer no dia 7 de fevereiro, no Carnaval da Saudade, no Náutico Atlético Cearense, em Fortaleza. Na ocasião, o prefeito Roberto Cláudio deve entregar a chave da Cidade para o rei Momo, o técnico de enfermagem André Gondim Lima Nunes, 20. A rainha eleita foi a professora de dança Amanda Lopes Veloso, 29. Já a faixa de princesa do Carnaval ficou com a educadora física Juliana Lima.\nJá para a princesa eleita, a educadora física Juliana Araújo, 25, representar o Carnaval de Fortaleza significa uma honra. “Tenho muito que agradecer a essa cidade e a todos que me apoiaram”, conta. A agenda dos representantes do Carnaval de Fortaleza 2015 está repleta de eventos, aparições em festas e na televisão, até o Carnaval.


Perfil: Quem era Fidel Castro? | Mundo, Notícias | Tribuna do Paraná\nPerfil: Quem era Fidel Castro?\n26/11/16 10h09 - Atualizado: 26/11/16 10h09\nLíder da revolução cubana e presidente cubano por décadas, Fidel Castro nasceu no leste de Cuba. Filho de Ángel Castro, um imigrante espanhol, e de Lina Ruz, cozinheira, só foi reconhecido pelo pai aos 17 anos de idade. Até então, havia sido registrado apenas como Fidel Hipólito. Estudou em escolas católicas nas províncias de Santiago de Cuba e Havana, destacando-se desde criança por sua capacidade de memorizar dados.\nEm 1945, ingressou na Faculdade de Direito da Universidade de Havana. Ali teve início seu envolvimento com a política estudantil, viajando à Colômbia em 1948 como delegado da Federação dos Estudantes Universitários. Neste mesmo ano, casou-se com a estudante de filosofia Mirta Diaz-Balart, com quem teve um filho, “Fidelito”, que chegou a dirigir a comissão para a energia atômica do país. Na década de 1950 nasceu sua filha Aline Fernández, fruto de um caso extraconjugal, quem mais tarde faria oposição direta ao regime do pai.\nComeçou a trabalhar como advogado nos anos 1950 já demonstrando uma inclinação notadamente nacionalista e antiamericana. Dois anos mais tarde, um golpe de Estado levou ao poder o ditador Fulgêncio Batista, contra o qual Fidel começou a fazer oposição clandestina, liderando um ataque ao quartel La Moncada, em Santiago de Cuba. O episódio, que aconteceu em julho de 1953, rendeu a Fidel a condenação por quinze anos. Preso com o irmão, Raúl, escreveu o famoso discurso intitulado “A História me Absolverá”, saindo em defesa própria.\nFoi libertado por uma anistia a presos políticos e se exilou no México onde conheceu o revolucionário Ernesto “Che” Guevara, que passou a fazer parte de uma guerrilha revolucionária capitaneada por Fidel. Juntos, organizaram uma invasão à ilha, desembarcaram em um manguezal do oeste cubano e foram recebidos a tiros por soldados de Batista. Em 1958, os rebeldes se espalharam por toda a ilha, fazendo com que o ditador fugisse de Havana em janeiro do ano seguinte. Assim, Fidel formou um governo provisório, tornando-se chefe das Forças Armadas e, mais tarde, primeiro-ministro.\nA política de nacionalização (que incluiu a Reforma Agrária) de Fidel estabeleceu rivalidades com os Estados Unidos, o que resultou em uma aproximação com a União Soviética, que passou a comprar açúcar cubano. Como consequência, Cuba passou a sofrer embargo econômico norte-americano. Em 1961, Fidel declarou Cuba como Estado socialista. No mesmo ano, exilados cubanos protagonizaram a frustrada invasão da Baía dos Porcos e, mais tarde, outro episódio conhecido como “crise dos mísseis” – que começou com a instalação de mísseis soviéticos em território cubano – agitaria o governo dele, impulsionando um cerco à ilha por parte dos Estados Unidos.\nOs conflitos dos anos 1990, marcados em seu início pela queda do bloco socialista colaboraram para enfraquecer o governo cubano. Fidel manteve a posição de não abandonar o sistema que introduzira na ilha, mas, com o isolamento de Cuba, foi obrigado a abrir a economia para o investimento estrangeiro.Com o passar dos anos, a figura do irmão Raúl Castro como potencial sucessor do poder foi emergindo na medida em que Fidel foi-se mostrando debilitado, inclusive desmaiando durante seus discursos. Em 31 de julho de 2006, por causa de uma cirurgia no intestino, Fidel transferiu em caráter provisório a função máxima da República Cubana a Raúl e finalmente em 2008 anunciou sua renúncia oficial à presidência, encerrando mais de quatro décadas de poder.\nSeu regime foi muito questionado pela comunidade internacional, recebendo graves denúncias relativas aos direitos humanos. Nos últimos anos o regime socialista criado e mantido por Fidel viu novos aliados, como o venezuelano Hugo Chavéz, surgirem, como novos opositores, como a blogueira Yoani Sánchez. Devido à sua doença, suas aparições públicas se tornaram cada vez mais raras. Nem durante a visita histórica de Barack Obama, em março de 2016, o líder cubano apareceu publicamente.


Dois suinicultores detidos e um ferido em confrontos com GNR | TVI24\nDois suinicultores detidos e um ferido em confrontos com GNR\nManifestantes foram presos durante o segundo corte da Estrada Nacional 1 perto de Arrimal, em Leiria. Incidentes aconteceram depois de os suinicultores por duas vezes despejarem cargas de brita na faixa de rodagem\n2016-04-20 00:47 Redação / AR\nVÍDEO: Suinicultores cortam trânsito no IC2 VÍDEO: GNR detém duas pessoas durante protesto na EN1\n00:02:48 Suinicultores cortam trânsito no IC2\n00:01:06 GNR detém duas pessoas durante protesto na EN1\nDois manifestantes foram detidos esta terça-feira pela GNR próximo de Arrimal, distrito de Leiria, na sequência de um protesto de mais de uma centena de suinicultores, que por duas vezes na terça-feira cortaram a Estrada Nacional 1.\nOs manifestantes, um dos quais sofreu ferimentos durante o confronto com a GNR, foram detidos cerca das 23:30, durante o segundo corte da Estrada Nacional 1 (EN1), onde os suinicultores por duas vezes despejaram cargas de brita, criando uns montes que bloqueavam as faixas.\nA concentração teve início às 14:00 de terça-feira, com a realização de um plenário nas proximidades da Benedita, no concelho de Alcobaça, de onde os produtores de carne de suíno rumaram a Rio Maior, concentrado junto às Carnes Nobre, uma das maiores empresas de produtos transformados.\nJá a manifestação, iniciada às 15:15, decorreu de forma pacífica até às 19:00, hora a que terminou uma reunião entre a administração da empresa e quatro elementos do gabinete de crise, recebidos pelos responsáveis da unidade fabril.\nOs ânimos exaltaram-se depois de o porta-voz do gabinete, João Correia ter informado os manifestantes de que do encontro não resultou a promessa de a empresa reduzir o recurso a carne de porco espanhola, que os suinicultores dizem ser a base de 95% dos transformados, mas a administração diz ser apenas cerca de 50%.\nDois dos manifestantes saltaram o muro e tentaram invadir a fábrica, em confronto com elementos do Pelotão de Intervenção Rápida do Comando Territorial da GNR de Santarém, que desde o início do protesto se encontrava no pátio da empresa.\nOs suinicultores, munidos de bandeiras e entoando palavras de ordem exigindo a demissão do Ministro da Agricultura, Capoulas Santos, deslocaram-se depois para Vendas das Raparigas, na freguesia de Benedita, onde, com recurso a camiões, impediram a passagem do trânsito.\nOs suinicultores despejaram brita numa das faixas, impedindo o trânsito no sentido sul-norte e durante mais de meia hora a circulação fez-se de forma bastante lenta, sob orientação da GNR.\nNo local estiveram, desde as 21:00, várias carrinhas e uma grua do Pelotão de Intervenção Rápida do Comando Territorial da GNR de Santarém e brigadas cinotécnicas, que impediram os manifestantes de se concentrarem na estrada.\nA indignação voltou a subir de tom cerca das 21:30, quando uma máquina da Junta de Freguesia da Benedita tentou proceder à retirada da brita, tendo sido apedrejada pelos suinicultores.\nA operação foi realizada meia hora depois, com a intervenção dos militares do pelotão de intervenção, que retiveram os manifestantes numa rua adjacente até às 23:00, para permitir a retirada da pedra e a lavagem da via, realizada pelos Bombeiros da Benedita.\nO grupo abandonou o local para se concentrar dez quilómetros à frente, próximo do cruzamento do Arrimal, onde uma máquina está a proceder a operações de limpeza e a GNR mantém os suinicultores confinados a uma zona na berma da estrada.\nProtesto dos suinicultores: dois homens constituídos arguidos 21 abr 2016, 17:43\nGNR justifica detenção e suinicultores com agressões a militares 20 abr 2016, 20:21\nProtesto dos suinicultores só terminou de madrugada 20 abr 2016, 07:05


Histórico do tênis de mesa Dissertação - Serviço Personalizado inartigodmre.asbvme.us\nA vinda do tênis de mesa ao brasil através de turistas ingleses, o tênis de mesa desembarcou aqui no brasil e começou a se desenvolver por volta de 1905, em são. Site sobre tênis de mesa notícias, vídeos, fotos e fórum de discussões sobre o mundo do tênis de mesa. 19h10 tênis de mesa: a história e a prática do esporte no brasil helmut leopold na terceira série de reportagens do srzd sobre esportes pouco. História a história e a evolução do tênis de mesa se confundem com as paraolimpíadas a modalidade está presente nos jogos desde a. Aos 21 anos, atleta brasileiro do tênis de mesa sobe para o mesmo posto que alcançou no início do ano passado é a melhor posição da história de um latino. Muito esporte durante todos os dias da colônia de férias, diversas modalidades atendendo todas as faixas etárias torneios e jogos lúdicos onde todos poderão.\nHistória do tênis de mesa o tênis de mesa é um esporte que surgiu na inglaterra na segunda metade do século xix chegou ao brasil na primeira década do século. História do ténis de mesa paralímpico não se sabe ao certo quando surgiu esta variante paralímpica do ténis de mesa, mas acredita-se que tenha sido pouco. Tudo sobre o ténis de mesa saiba tudo sobre esta modalidade desportiva e dedique-se a um dos desportos mais populares do mundo a história do ténis de mesa. História completa do tênis de mesa apresentado pelo museu da ittf (federação internacional de tênis de mesa) como muitos outros desportos, o tênis de mesa. Pode-se fixar o ano de 1912 como início das atividades organizadas do tênis de mesa no país sendo 7 de ouro na história dos jogos pan-americanos.\nO principal componente do tênis de mesa é a raquete desde que os japoneses desenvolveram equipamentos com revestimento de borracha, as características do. O tênis de mesa, também chamado de pingue-pongue pelos amadores, é, no brasil e no mundo, um dos esportes mais populares essa popularidade do esporte é devida. Mais: os primeiros registros da prática do tênis de mesa surgiram na segunda metade do séc xix na Índia, em uma expedição militar inglesa, onde os oficiais com.\nO tênis de mesa surgiu na inglaterra no século xix, imitando o jogo de tênis em um ambiente fechado, objetos do dia-a-dia eram usados como equipamento: uma fileira.\nArtigo sobre o esporte chamado tênis de mesa, qual a sua história e origem, como se pratica, entre outras informações.\nTênis de mesa, pingue-pongue, jogo em que duas pessoas usam raquetes de madeira para passar uma bolinha, um dos esportes mais populares do mundo, especificidades do.\nTudo sobre o tênis de mesa, regras, equipamentos de tênis de mesa, história, origem, raquete, bola, mesa, curiosidades, esporte olímpico.\nPortal do professor - tênis de mesa - identificar as diferenças entre o esporte tênis de mesa e o jogo de pingue pong as regras básicas do jogo individual e em. Universidade de pernambuco escola superior de educaÇÃo fÍsica deyvison santos de oliveira a histÓria do tÊnis de mesa e a importÂncia da. Tênis de mesa paraolímpico, esporte, regras, competição, atletas, classificação, jogo, classes, deficientes, história, tênis de mesa paraolímpico. Breve história da modalidade: em meados do século xiii assim como os ensinamentos do esporte em geral o tênis de campo, proporciona ética. O tênis de mesa surgiu na inglaterra como uma diversão após o jantar no século xix imitando o jogo de tênis num ambiente fechado, objectos do dia-a-dia eram.


Operadoras podem limitar velocidade da Internet durante o confinamento | TugaTech\nTugaTech » Internet e Redes » Noticias da Internet e Mercados » Operadoras podem limitar velocidade da Internet durante o confinamento\nOperadoras podem limitar velocidade da Internet durante o confinamento\nCom a chegada de um novo confinamento em Portugal, devido à pandemia, existem algumas regras que poderão começar a ser aplicadas e que podem afetar também quem utilize serviços como o Netflix, Amazon Prime Vídeo, além de plataformas de jogos online.\nSegundo avança a agência Lusa, o novo Decreto de Lei aprovado pelo governo, e que vai entrar em vigor na meia noite desta sexta feira, possui algumas regras destinadas também aos fornecedores de serviços de Internet, e que estipulam a possibilidade destes limitarem o acesso a determinados serviços para “prevenir o congestionamento das redes”. O decreto refere que as operadoras poderão determinar quais as categorias de tráfego a limitar, com vista a reduzir o impacto na rede.\nO decreto de lei refere que as empresas de fornecimento de Internet poderão aplicar “outras medidas de gestão de rede e de tráfego, nomeadamente de bloqueio, abrandamento, alteração, restrição ou degradação de conteúdos, relativamente a aplicações ou serviços específicos, ou categorias específicas”. O mesmo também se aplica ao nível de chamadas e mensagens SMS, onde as operadoras poderão reservar a capacidade de recursos para tarefas importantes.\nDe notar, no entanto, que estas medidas apenas podem ser aplicadas para evitar a degradação de serviço fornecido pelas operadoras, além de que devem ser comunicadas antecipadamente ao governo e à Autoridade Nacional de Comunicações, no mínimo com 24 horas de antecedência antes de serem aplicadas aos consumidores.\nÉ ainda referido que as empresas devem dar prioridade à prestação de serviços para entidades consideradas como “criticas”, onde se encontram os diversos serviços e organismos do Ministério de Saúde, hospitais, forças policiais, entre outras.


Welligton Dias é o governador mais irresponsável disse: A jornalista Joice Hasselmann – Portal Luzilândia On-Line\nWelligton Dias é o governador mais irresponsável disse: A jornalista Joice Hasselmann\nA polemica Jornalista Joice Hasselmann, uma das vozes mais ativa da mídia livre que tem sido um pesadelo para a esquerda, mais especificamente o PT, desta vez seu alvo foi o governador do Piauí Wellington Dias.\nSegundo Joice, Wellington Dias além de ser demagogo e irresponsável estaria arquitetando um esquema para garantir recursos rumo 2018. De uma hora para outra Wellington Dias criou três mil cargos comissionados, uma fundação e nove coordenadorias com status de secretaria, enquanto isso anuncia corte de 30 por cento dos gastos do governo. Para Joice esta matemática não bate.\nQuanto à fundação seria para acomodar o PMDB fazendo uma aliança espúria e não para gerir a saúde do estado, para Joice o governador estar dando calote e não estaria pagando os médicos e nem fornecedores.\nVeja no vídeo de Joice Hasselmann publicado neste dia 31 de Março em seu canal no Youtube:


Blockbit Platform 2.0 oferece implementações de VPN com recursos avançados em IPSec e SSL, entregando segurança de redes completa durante o trabalho remoto. A Blockbit, empresa global de produtos de cibersegurança, apresenta novas configurações em suas aplicações VPN (Virtual Private Network – ou Redes Virtuais Privadas, em português) integradas à\nEmpresa oferece recursos avançados a AABB para mitigar ameaças digitais e melhorar a produtividade da equipe Acelerar a transformação digital das grandes empresas e tornar as operações mais seguras e eficientes. É com esse objetivo que a Blockbit, empresa global de produtos de cibersegurança, tem trabalhado para apoiar a rotina\nSoluções da Blockbit Platform reforçam proteção de dados e a disponibilidade de sistemas essenciais para mais de 200 colaboradores Migrar centenas de profissionais para um novo modelo de trabalho, com gerenciamento remoto de equipes e linhas de produção. Em tempos de pandemia, este tem sido um desafio cada vez mais\nFuncionalidade permite implementação a distância de dispositivos e infraestrutura de redes, essencial durante a pandemia de COVID-19 A Blockbit, empresa global de produtos de cibersegurança, anuncia o Zero-Touch Provisioning (ZTP), o seu mais novo recurso de provisionamento automático das configurações a partir do Gerenciamento Centralizado. O sistema é uma das\nIntegrada à Blockbit Platform 2.0, a nova versão da plataforma oferece também recursos aprimorados de gerenciamento de rede e funcionalidade Zero-touch, que permite configuração totalmente remota. A Blockbit, empresa global de produtos de cibersegurança, apresenta sua inovação da solução de SD-WAN (Software-Defined Wide Area Network), tecnologia que faz o gerenciamento\nA Blockbit Platform 2.0 possui recursos como o Zero-Touch Provisioning e capacidade de gerenciamento de diversos dispositivos, com maior agilidade, dinamismo e segurança para o perímetro de rede corporativo.


Clássico Vovô em Brasília: Botafogo mandará o jogo com o Fluminense no DF - FogãoNET\nColuna: 'Botafogo neurótico, mal escalado e entrou de baixo astral com protesto'\nInício » Notícia em destaque » Clássico Vovô em Brasília: Botafogo mandará o jogo com o Fluminense no DF\nClássico Vovô em Brasília: Botafogo mandará o jogo com o Fluminense no DF\nA ressaca do Estádio Nacional de Brasília Mané Garrincha depois de receber sete partidas da Copa do Mundo tem dia e hora para acabar. Na passagem por Brasília, ontem, para o encontro dos principais clubes do país com a presidente da República, Dilma Rousseff (leia matéria abaixo), o mandatário do Botafogo, Maurício Assumpção, bateu o martelo com o Governo do Distrito Federal e mandará na capital o Clássico Vovô de 17 de agosto contra o Fluminense, pela 15ª rodada do Campeonato Brasileiro. A expectativa da diretoria é anunciar a carga de ingressos e os pontos de venda até segunda-feira.\nO Botafogo receberá um jogo no DF pela segunda vez desde a reinauguração da arena que leva o nome do maior ídolo alvinegro. No ano passado, empatou por 1 x 1 com o Goiás no Mané Garrincha. Por sua vez, o Fluminense se exibirá no novo estádio pela primeira vez. Dos quatro grandes do Rio, o tricolor das Laranjeiras é o único que ainda não mandou um confronto em Brasília. A CBF tem até 7 de agosto para oficializar a partida na tabela. Ontem, representantes do clube carioca assinaram o contrato para a realização da partida em Brasília. O diretor de Competições da CBF, Virgílio Elísio, aguarda a minuta.\nPara confirmar o jogo no Mané Garrincha, a diretoria do Botafogo teve o aval do presidente da Federação do Estado do Rio de Janeiro, Rubens Lopes, e do Consórcio Maracanã S/A, com quem o Glorioso tem um acordo por 35 anos. O clube de General Severiano voltou a mandar seus jogos no Mário Filho desde o fechamento do Engenhão para a reforma estrutural da cobertura do estádio.\nA vinda de um clássico carioca para o DF não é novidade na era do novo Mané. No ano passado, os dois confrontos entre Flamengo e Vasco na Série A foram aqui. Em 2013, o Botafogo também mandou um clássico distante do Rio. O alvinegro derrotou o Fluminense por 1 x 0 na Arena Pernambuco.\nBrasília será a oitava cidade fora do estado do Rio de Janeiro a receber o clássico de futebol mais antigo do país — o quarto do continente. Em 1953, os arquirrivais chegaram a se enfrentar no Estádio Centenário, em Montevidéu, no Uruguai. O duelo também fez uma turnê por Ribeirão Preto (SP), por Belém e até em Berna, em um Torneio de Verão disputado na Suíça. O clássico disputado pela primeira vez em 27 de agosto de 1905 passou ainda por cidades como Cariacica (ES) e Juiz de Fora (MG).\nIntertítulo: Outros jogos\nO presidente do Flamengo, Eduardo Bandeira de Mello, também pretende trazer mais jogos do time rubro-negro para o DF neste Campeonato Brasileiro. Uma das partidas em pauta é contra o Sport, em 10 de agosto. No entanto, o treinador Vanderlei Luxemburgo trava a negociação. O novo comandante rubro-negro. Questionado na quinta-feira sobre as partidas fora do Rio, ele deu a entender que pretende contar com a pressão da torcida rubro-negra no Maracanã. “Esse assunto nós vamos discutir com a diretoria. Existe uma situação complicada. Nem tudo que um pensa é certo. É assunto interno. Não adianta falar o que eu penso, mas o que nós pensamos. Há uma série de interesses”, disse Luxemburgo. Na primeira rodada, o rubro-negro empatou por 0 x 0 com o Goiás no Mané Garrincha.\nO presidente do Bragantino, Marquinhos Chedid, tentou trazer para o Mané Garrincha o duelo contra o São Paulo, em 13 de agosto, pela terceira fase da Copa do Brasil, mas a negociação não evoluiu e a partida foi confirmada para Ribeirão Preto. A intenção da diretoria do clube paulista era faturar com a exibição do meia Kaká, do São Paulo, em Brasília, onde nasceu.\nNúmero de pagantes jogo Santos 0 x 0 Flamengo, em 2013: recorde de público do novo Mané Garrincha em uma partida entre dois clubes\nQuando o clássico foi fora do Estado do Rio\n3/2/1953 – Botafogo 2 x 1 Fluminense (Montevidéu-URU)\n6/6/1965 – Botafogo 1 x 3 Fluminense (Ribeirão Preto-SP)\n8/5/1966 – Fluminense 4 x 3 Botafogo (Belém-PA)\n12/6/1989 – Botafogo 2 x 0 Fluminense (Berna-SUÍ)\n3/12/1965 – Fluminense 1 x 1 Botafogo (Cariacica-ES)\n6/10/2001 – Botafogo 1 x 2 Fluminense (Juiz de Fora-MG)\n7/7/2013 – Botafogo 1 x 0 Fluminense (São Lourenço da Mata-PE)\n17/8/2014 – Botafogo x Fluminense (Brasília-DF)


Elenco que dublará série de Castlevania é revelado; veja quem são os atores | Voxel\nElenco que dublará série de Castlevania é revelado; veja quem são os atores\n29/06/2017 às 12:45\nA série de Castlevania é algo que está empolgando muita gente nesse mês de julho – que será mais importante que muitos lançamentos do mês, que estão bem fraquinhos. Agora, o produtor do anime, Adi Shankar, revelou quais serão os atores (no caso, dubladores) dos personagens da trama.\nO primeiro e que aparece logo de cara no vídeo abaixo, é Graham McTavish, que fará o papel do próprio Drácula. O ator já interpretou Dwalin em “O Hobbit” e dublou diversos personagens de games, como Sir Percival em The Order: 1886; a esposa de Drácula, Lisa Tepes, será interpretada pela atriz Emily Swallow, que participou da série “The Mentalist” e “Supernatural”.\nNa sequência, há os personagens principais: Trevor Belmont será dublado por Richard Armitage, o Thorin de “O Hobbit”; Alucard, um dos personagens que ajudará Trevor, é interpretado por James Callis, que fez Battlestar Galactica; por fim, Sypha Belnades será interpretada por Alejandra Reynoso, dubladora de longa data em desenhos animados.\nAlém dos nomes acima, há Matt Frewer, o Moloch de “Watchmen”, que fará o papel de alguém intitulado como “O Bispo” (talvez alguém nos moldes de Shaft, o bispo aliado de Dracula em Dracula X Chronicles e Symphony of the Night); por último, Tony Amendola, que já fez muitas dublagens de games e participou na série “Dexter” e “Stargate”, fará o papel do “Ancião”.\nCom os nomes acima, agora já temos a confirmação de que os eventos da série estarão relacionados à narrativa de Castlevania III: Dracula’s Curse, de Nintendinho. O único personagem não revelado foi Grant Danasty, um pirata que ajuda Trevor no game. Porém, como se trata de uma adaptação (que pode ser da história do jogo, um prequel ou uma sequência), é compreensível.\nA série de Castlevania do Netflix está marcada para chegar no dia 7 de julho ao serviço de streaming e terá apenas quatro episódios. A obra será uma animação nos moldes de anime. O que você achou do elenco?\nAdi Shankar Via DualShockers\nVoxel PC PS3 DS PS2 Wii Xbox 360 PSP 3DS PS Vita Wii U PS4 Xbox One Nintendo Playstation Xbox Switch


Ypiranga e Social abrem antepenúltima rodada do Campeonato Municipal\nPublicado em: 11 de outubro de 2015 às 08h00\nOs irmãos Marcone e ‘Nem’ são uma das atrações do Ypiranga nesta tarde\nALÔ, ARCOS! No ano de 2009, o Ypiranga e Social entravam em campo para disputar a semifinal do Municipal e o Social conseguiu se classificar para a grande final e depois sagrou-se campeão invicto em uma campanha histórica. Nesta tarde, o estádio João Vaz Sobrinho receberá as equipes do Ypiranga e Social em situação oposta, pois o Ypiranga lidera o Municipal com 9 pontos, em 12 disputados, e o Social computou 4 pontos em 12 pontos que disputou e ostenta a sexta colocação no torneio. Em caso de uma vitória ypiranguista os ‘azuis’ mantêm a liderança e ainda garantem vaga na semifinal desta edição do nosso Municipal. Já o Social, que na última rodada venceu o Santana por 5 a 1, voltando a respirar no campeonato, tem a obrigação de vencer para ainda sonhar com sua possível classificação. O confronto entre os aspirantes tem início às 14h15 e os titulares às 16h15 com ingresso a preço único de 5 reais.\n...a situação do Alvorada que chega na antepenúltima rodada do Municipal com a obrigação de vencer seus três últimos jogos para não cair para a segunda divisão do Municipal de 2016.\n...como seus próximos adversários o Santana, sendo que este embate acontece amanhã, no estádio Juca Pequeno (Campo do Vila), depois encara o Social no dia 25 de outubro e finaliza enfrentando o Ypiranga em 15 de novembro.\n...é bom lembrar que o Alvorada conquistou o Municipal nos anos de 2004 e 2006 e foi vice em 2005 e 2008 e tem uma torcida que sempre incentiva a equipe.\n...verdade, em caso de uma nova derrota do Alvorada, na tarde de amanhã, no estádio Juca Pequeno, frente ao Santana, o Alvorada praticamente decreta seu rebaixamento. Este jogo está marcado para o início entre os aspirantes às 14h15 e titulares às 16h15.\n...os times que disputam o Municipal chegam a esta rodada podendo mostrar quem realmente tem intenção de disputar o tão almejado título e quem lutará contra o rebaixamento.\n...aconteceu o clássico entre o Associação e Vila, no estádio Joaquim Caetano Sobrinho, e, provavelmente, foi um grande jogo, pois ambos tinha como obrigação obter uma vitória.\nHoje-Estádio João Vaz Sobrinho (Campo do Ypiranga)\nYpiranga x Social\nAmanhã-Estádio Juca Pequeno (Campo do Vila)\nAlvorada x Santana\nDia 17/10-Estádio Joaquim Caetano Sobrinho\n(Campo do Associação)\nCazanga x Associação\nDia 18/10-Estádio Juca Pequeno (Campo do Vila)\nVila x Palmeiras\n*Aspirante às 14h15 e titulares às 16h15