autômatoBr: Explorando sensores de ultrassom - sensor de estacionamento\nExplorando sensores de ultrassom - sensor de estacionamento\nNove de julho, feriado paulista (Revolução Constitucionalista de 1932), tarde fria, 'bora Arduinar. Tinha que testar dois sensores de distância do tipo ultrassom para um projeto, então montamos dois circuitos, eu e o meu ajudante da ocasião, Pedro, um para testar cada sensor.\nEsses sensores funcionam da seguinte forma: eles emitem som numa frequência que não escutamos (muito aguda) e em seguida espera pelo eco do som emitido, enviando a informação da chegada do eco para o Arduino, que aí calcula a distância. Sabendo-se que o som percorre 340 m/s (isso no ar, ao nível do mar), pode-se calcular a distância percorrida pelo som até o obstáculo multiplicando-se o tempo decorrido entre a emissão e a detecção do eco e dividindo-se por dois. Para ver uma animação explicando como esse tipo de sensor funciona, clique aqui.\nEsses são os sensores. O primeiro, HC-SCR04, é bom e barato: acha-se até por R$ 9,90 no Mercado Livre.\nAbaixo, montado no circuito. O Vcc é 5V, os pinos de trigger e echo são ligados a pinos digitais do Arduino.\nO segundo sensor é o LV-EZ1, da MaxBotix. A primeira coisa que chama a atenção é a diferença de preços entre os dois sensores: este custa R$ 129,00 no Lab de Garagem. Taí o datasheet.\nEle é de fato menor, e tem três formas de conexão com o circuito externo: analógica, largura de pulso (PW) ou serial.\nNa analógica vc liga o pino de saída AN do sensor a um dos pinos analógicos do Arduino. A sensibilidade é de Vcc/512 por polegada. Em 5V no Arduino, temos: 5V/512/pol = 9.8 mV/pol. Como a saída do Arduino varia de 0 a 1023, temos que dividir por dois o valor da saída analógica, ou seja, o código fica:\nint v = analogRead(0)/2; // a saída A do sensor está ligada ao pino 0\nfloat distcm = v * 2.54;\nNa conexão como largura de pulso, o funcionamento é análogo ao HC-SCR04: conecta-se os pinos PW e BW a dois pinos digitais do Arduino. O código eu colocarei como exemplo no fim desse artigo.\nPor fim, a conexão via serial, onde o sensor fornece o valor diretamente a uma conexão serial (RX/TX).\nPara testar os sensores, montamos um circuito de um sensor de estacionamento, onde um LED e um buzzer darão aviso visual e sonoro da aproximação de um obstáculo. Esse sensor funciona exatamente como um sensor de estacionamento como os encontrados nos veículos hoje. Abaixo, fotos do circuito.\nAqui, vídeo dos dois circuitos funcionando e o código (o mesmo código) correspondente.\nIMPORTANTE: no código abaixo existe a seguinte instrução:\nDe onde vem esse 29???\nDo seguinte: a instrução\ncoloca na variável duration o tempo, em microssegundos, que o pulso leva para ir até o obstáculo e voltar até o sensor.\nSabemos que a velocidade média do som no ar é de aprox. 340 m/s, então em 1.000.000 microssegundos o som percorre 340 m.\nIsso significa que, para saber a distância, devemos fazer a seguinte conta:\ndistancia = duration * 1.000.000 ms / 340 m/s / 2 (porque o duration dá o tempo de ida e volta)\n1.000.000 / 340 = 2.94, o que dá a distância em metros. Como a maioria das medidas que se faz com esse sensor é em centímetros (o alcance dele é pequeno), a gente multiplica a constante por 100, o que nos dá o valor 29.\nObrigado ao leitor jkampus que me fez fazer essa alteração.\npinMode(4, OUTPUT); // define o pino 12 como saida (envia)\nif (distancia < 5)\ndelay(100); //espera 1 segundo para fazer a leitura novamente\nPostado por Mauro Assis às 15:44\nFiz esta experi~encia mas não consigo enviar o código ao Arduino, recebo a mensagem "error: Piches.h: No such file or directory".\nMauro Assis 21 de julho de 2013 15:03\nCaro Anônimo, desculpaí, na realidade não precisa do Pitches.h. Eu esqueci de retirar do fonte. Já consertei, obrigado!\nMauro Assis 21 de julho de 2013 15:07\nPS: depois me conta se funcionou.\nO segundo vídeo está como privado!\nMauro Assis 5 de novembro de 2013 05:31\nAnônimo, obrigado pelo aviso, já corrigi.\nJeferson Fernando 19 de dezembro de 2013 16:34\nParabéns pelo projeto ficou ótimo\nMauro Assis 23 de janeiro de 2014 03:33\nJOHNBELL 23 de janeiro de 2014 02:25\nAmigo, para o sensor HC-SCR04, vc poderia configurar o arduino para mim, pago pelo serviço jbellneto@gmail.com\nMauro Assis 23 de janeiro de 2014 03:24\nJOHNBELL, posso sim configurar para vc. Me escreva maiores detalhes (o que vc quer fazer, qual o Arduino etc) no email assismauro@hotmail.com.\njkampus 6 de junho de 2016 12:27\nPq 29???? O cálculo de distância\nMauro Assis 6 de junho de 2016 18:09\njkampus, obrigado, já alterei o texto colocando essa informação.\nVeja se deu prá entender e, caso não, me avise por favor.\nGabrielle Oliveira 21 de julho de 2016 12:12\nNa linha "long distancia = duration /29 / 2 ; "\nPorque do numero 29?\nMauro Assis 21 de julho de 2016 12:17\nGabriele, no texto explica lá o porque do 29.


Jornal T – Back to (the core) business\nissão cumprida, eis-nos back to business. Melhor dizendo back to the core business.\nDepois de cumprida a missão em estado de emergência de acudir á necessidade de produção de máscaras e outros artefactos dessa área, a maioria das nossas empresas têxteis e vestuário já se voltou a concentrar no seu negócio habitual.\nNa nossa pergunta do mês conseguimos ir ao encontro dessas boas duas notícias. Por um lado a ITV soube responder mais uma vez a uma emergência nacional, por outro lado conseguiu mostrar a sua capacidade de resiliência, voltando a estar a postos no momento em que os ventos da retoma começam a soprar.\nDe qualquer modo estas notícias boas não escondem que ainda não está tudo como dantes. O nosso “quartel-general” não é em Abrantes! É preciso que o nosso governo esteja também a postos para acudir às necessidades das nossas empresas no início da retoma.\nNinguém com bom senso pede que se viabilizem empresas que já eram inviáveis antes desta pandemia. Mas todos devemos exigir que as empresas que estavam bem antes, possam manter os apoios existentes até que as condições do mercado mundial permitam que voltem a estar bem no pós-pandemia.


Por Cássio Coelho em 21/02/2021 19:11\nImagem: Divulgação Santander\nA poupança ainda é um dos métodos mais tradicionais para guardar dinheiro. Caso você esteja pensando em abrir a sua, primeiramente deve-se pesquisar as vantagens e desvantagens oferecidas a cada instituição financeira. Confira abaixo.\nVocê precisa ver: Santander (SANB11) divulga resultado do 4T com lucro de R$ 3,9 bilhões\nO Santander oferece apenas um tipo de conta poupança para seus clientes, e não exige que eles sejam correntistas do banco para solicitá-la.\nCom a conta poupança Santander, o cliente tem direito aos serviços de:\n2 saques no caixa eletrônico por mês;\n2 transferências por mês para contas do Santander;\n2 extratos no mês;\nCartão com a modalidade de débito para realizar movimentações na conta;\nO cálculo do rendimento mensal da poupança Santander é feito baseado na taxa Selic, assim como as outras contas poupança de outras financeiras.\nQuando ela está igual ou menor que 8,5% ao ano, o rendimento será de 70% dessa taxa + TR (taxa referencial).\nPor exemplo: se a taxa Selic estiver em 2% e a TR estiver zerada, o rendimento será de cerca de 0,12% ao mês.\nA poupança é considerada uma das melhores seguradoras para aplicar o seu dinheiro, pois seus usuários contam com o Fundo Garantidor de Créditos (FGC). Esse, possui a função de proteger titulares de crédito de eventuais riscos em operações realizadas junto a instituições financeiras, nesse caso, o Santander.\nAo solicitar o serviço, o valor pelo qual você escolheu é transferido para a poupança todo mês. Essa opção é vantajosa para pessoas que não conseguem guardar dinheiro por conta própria.\nA transferência pode ser feita pelo Internet Banking, caixa eletrônico, central de atendimento, aplicativo Minha Conta ou em uma agência Santander.\nPara os não-correntistas, é necessário comparecer em uma das agências do banco Santander, com os seguintes documentos:\nPara as crianças e adolescentes menores de idade, também é possível abrir uma conta poupança no banco Santander. Essa pode ser uma maneira dos pais ou responsáveis irem adquirindo um valor para o futuro do dependente.\nPara esse caso, é exigido que os pais ou responsáveis legais apresentem toda a documentação acima citada para abertura de conta, junto da certidão de nascimento ou documento de identidade (RG) da criança/adolescente.\nAlém disso, essa pessoa será responsável por qualquer movimentação na conta até que o titular se torne maior de idade.\nA conta poupança do Santander vale a pena?\nA conta poupança pode ser uma ótima opção para pessoas que querem guardar dinheiro e não pretendem fazer muitas movimentações financeiras. Além de segura, ela faz o seu dinheiro render.\nPorém, o rendimento da poupança é baixo quando comparado a outras aplicações.\nAçõesSantander (SANB11) divulga resultado do 4T com lucro de R$ 3,9 bilhões\nResultado veio acima das expectativas, mas houve queda no acumulado do ano. Ademais, os proventos pagos aos acionistas pelo Santander referente a 2020 somam R$ 3,837 bilhões.\nSantander indica as 5 melhores ações para agosto de 2020\nO Banco Santander anunciou no começo deste mês, as 5 ações para sua carteira recomendada. Em relação ao último mês, a instituição financeira fez uma grande mudança para agosto.


Parte III: “Um olhar sobre São Francisco e sua relação com a Bem-Aventurada Virgem Maria” – Custódia Franciscana do Sagrado Coração de Jesus\nParte III: “Um olhar sobre São Francisco e sua relação com a Bem-Aventurada Virgem Maria”\n- 26 de maio de 2018 26 de maio de 2018 2312\nCaro(a) irmão(ã), vendo que se aproxima o termino do mês de Maio (Mês Mariano), acompanhe conosco uma série de publicações, em três partes, do artigo: “Um olhar sobre São Francisco e sua relação com a Bem-Aventurada Virgem Maria”, Parte III.\nEsperamos que ajude em vosso aprofundamento na Espiritualidade cristã/mariana/franciscana.\nTenha uma boa leitura e reflexão.\n Dicionário Franciscano. Petropolis: Vozes/CEFEPAL, 1993. [verbete: mãe] p. 404.\nCategorias Artigos Franciscanismo Mariologia Franciscana São Francisco de Assis\nO novo horizonte teológico para a ética social cristã\n31 de agosto de 2017 1187\n28 de setembro de 2017 28 de setembro de 2017 1001


Financiamento de Cirurgias – O Financeiro\nQuando queremos adquirir um automóvel ou uma casa, sempre recorremos ao financiamento, mas poucos sabem que existem financiadoras que oferecem o serviço de financiamento para tratamento de saúde. Nesse caso o crédito adquirido no financiamento só poderá ser gastos com cirurgias.\nBasicamente o crédito para cirurgias funciona como um financiamento imobiliário, a pessoa tem o crédito mais não o dinheiro. Depois de tudo negociado o dinheiro vai diretamente para o hospital.\nComo conseguir Financiamento de Cirurgias?\nAtualmente existem varias empresas que oferecem aos seus clientes o financiamento para cirurgias e até mesmo para tratamento odontológico. Ambos funcionam da mesma forma citada acima, a pessoa não pega o dinheiro e sim o crédito para que possa fazer seus tratamentos.\nÀs vezes até mesmo o próprio hospital tem uma financiadora, que disponibiliza aos seus clientes um financiamento para suas cirurgias. Lembrando que existem financiamentos também para cirurgia estética.\nExistem varias empresas que oferecem aos seus clientes o financiamento para cirurgias. Mas se você quer ficar ainda mais por dentro de como funciona, basta entrar nesse site. Ele oferece vários financiamentos para cirurgia e, além disso, conta com varias franquias espalhadas no Brasil.\nCompensa adquirir um Financiamento de Cirurgias?\nEm alguns casos compensa sim adquirir o financiamento, muitas das vezes é bem melhor do que ficar esperando em filas de hospitais públicos para fazer sua cirurgia. Mas se a pessoa tem o dinheiro da cirurgia em mãos, é melhor optar por pagar a vista.\nTodo financiamento tem juros, nesse caso também não é diferente. Caso tenha o dinheiro, pague a vista, muita das vezes o cliente recebe até desconto no hospital por pagar todas as despesas à vista.