Design de identidade visual para a Manacá - Canteiro\nBoa parte do trabalho de branding acontece antes de um cliente chegar até mim pra fazer a identidade visual – beeem antes. Ele começa quando alguém decide criar uma empresa e, antes mesmo de ela de fato existir, começa a fazer escolhas.\nEscolhas como o tipo e formato dos serviços que vai oferecer. Ou do que quer fazer diferente dos concorrentes. Ou de como quer se comunicar nas redes sociais, se posicionar no mundo, mesmo.\nMeu trabalho, como designer, é entender o branding da marca e traduzir isso de formas visuais.\nSó que, às vezes, as pessoas não tem clareza sobre isso. E no meu trabalho de design, eu faço questão que elas tenham. Não dá pra desvincular uma coisa da outra.\nOlha só o caso da Manacá: o branding começou a ser construído quando a Andressa e a Dani decidiram que queriam um negócio que incentivasse o brincar, as descobertas e a criatividade das crianças, mas sem favorecer o consumo exagerado de brinquedos; quando elas decidiram criar um serviço de aluguel de brinquedos com assinatura mensal; e quando elas decidiram que não seriam quaisquer brinquedos – eles passariam por uma curadoria que inclui fabricantes daqui do Brasil e de fora, inclusive alguns que são pequenos negócios familiares, e que esses brinquedos seriam diferentes, duráveis, sustentáveis e com estímulos variados.\nPronto, tinha nascido o branding da Manacá. Mas elas não sabiam que tinha um nome pra isso, e essas escolhas todas pareciam muito soltas.\nElas vieram conversar comigo porque queriam fotos dos brinquedos. No meio da conversa, a gente percebeu que faltava ligar alguns pontos em relação ao branding da marca. Elas estavam esboçando um logo com um amigo, mas não estava saindo como elas queriam. Tinha um tanto de incerteza se aquele era o logo certo pra marca – e aqui o problema não era o logo, mas a falta de clareza do que a Manacá queria comunicar. Conversamos um tanto e decidimos fazer, além das fotos, o design da identidade visual que a Manacá merecia, o que inclui, obrigatoriamente, um mapeamento básico desse branding.\nComo sempre faço, uso um questionário, um painel de referências visuais e muita, muita conversa. É assim que a gente consegue “mapear” esse branding, entender a marca. Não tem como construir uma identidade visual (ou qualquer outra coisa) sem olhar pra isso – é receita de fracasso, por mais lindo que um logo seja.\nO questionário da Manacá e toda nossa conversa deixou alguns valores da marca muito evidentes, como o desejo de ser um negócio muito além da prestação de serviço – o desejo da Manacá é transformar o modo de consumir brinquedos, propor uma alternativa consciente e sustentável pra isso. O público que se conecta com isso se conecta também com vários assuntos como minimalismo, sustentabilidade, slow life, fazeres manuais, tempo de qualidade com os filhos e brincar livre, por exemplo. A marca oferece um serviço que vai ser consumido pelas crianças, mas precisava se comunicar com os pais. O lúdico precisava aparecer, mas sem ser infantil.\nO painel visual da Manacá veio cheio de ludicidade, aquarela, cores suaves, imaginação, cuidado e, é claro, manacás! Olha só um pedacinho dele:\nManacás dão flores em tons variados do branco ao roxo, passando pelo rosa, na mesma árvore. É uma coisa linda de ver. Mas quando olhei de perto (e tenho a sorte de ter uma árvore dessas aqui na rua), me apaixonei mesmo foi pelo desenho da folha.\nComo queríamos algo diferente e não literal na identidade visual, comecei a desenhar a folha do manacá, e pensando na ideia do ciclo de consumo mais consciente e da circulação dos brinquedos alugados entre as famílias, fez muito sentido o desenho ser aberto, em forma de espiral. Enquanto eu estava desenhando os esboços e também testando desenhos diferentes para a palavra, surgiu uma letra m que me lembrou um tronco de árvore. E aí, gente, pronto: fui juntando as coisas e tava feita a ideia que acabou se transformando na versão final do logotipo – uma árvore, sim, mas com a copa diferente, seguindo o formato da folha, em espiral.\nEscolhi usar aquarela em dois tons das flores de manacá, mais o verde das folhas, mas em tons suaves e harmônicos entre si, pra combinar com a suavidade que apareceu no painel de referência e que também está presente nas cores de muitos brinquedos de madeira da Manacá. Seguindo a mesma proposta, usei o cinza em vez do preto para a palavra Manacá, em letra manuscrita.\nConsiderando que é uma empresa toda pautada por valores de sustentabilidade e minimalismo, a Manacá decidiu não fazer itens de papelaria. Os brinquedos são transportados em sacolas, e toda a comunicação é digital, pelo menos por enquanto. A Andressa e a Dani querem muito uma camiseta, pra usar quando a Manacá for montar kits de brinquedos para festas infantis. Fiz então alguns mockups pra elas conseguirem visualizar as aplicações da marca no mundo físico:\nEm outro post eu conto a delícia que foi fotografar os brinquedos todos (e brincar com eles também! foi muito, muito, divertido).\nSe você tem uma pequena marca e já tem uma ideia do que ela veio fazer no mundo, mas não sabe como traduzir esse propósito de forma visual, me manda uma mensagem! Vou adorar conversar com você pra criarmos juntos algo único e sob medida pra sua marca e público.\n← Design de identidade visual para a Bhakti\nFotografia para marcas: os brinquedos da Manacá →


Agenda Geral: BC divulga resultado fiscal de 2006\nO Departamento Econômico (Depec) do Banco Central divulga, às 10h30, a nota de política fiscal, com o resultado primário de dezembro do ano passado e o fechamento de 2006.\nDívida Pública - O secretário-adjunto do Tesouro Nacional, Paulo Valle, apresenta, a partir das 15h30, o resultado da dívida pública em 2006.\nCNI/Sondagem - A Confederação Nacional da Indústria (CNI) divulga a Sondagem Industrial do quarto trimestre de 2006, com as expectativas do setor industrial para os próximos seis meses.\nFGV/ICC - A Fundação Getúlio Vargas (FGV) divulga, às 8h, o Índice de Confiança da Indústria (ICC) de janeiro, feito com base na Sondagem Conjuntural da Indústria da Transformação.\nCiesp-Fiesp/INA - Os diretores dos Departamentos de Economia do Ciesp, Boris Tabacof, e da Fiesp, Paulo Francini, divulgam, às 11h, os resultados do Indicador de Nível de Atividade (INA) referente ao comportamento da indústria em 2006.\nSeade-Dieese/Emprego - A Fundação Sistema Estadual de Análise de Dados (Seade) e o Departamento Intersindical de Estatística e Estudos Sócio-Econômicos (Dieese) divulgam, às 9h45, os resultados de dezembro da Pesquisa de Emprego e Desemprego na Região Metropolitana de São Paulo.\nIBGE/Turismo - O IBGE divulga, às 10h, a pesquisa "Economia do Turismo - Análise das Atividades Características do Turismo" referente a 2003.\nFenabrave/Vendas - A Federação Nacional da Distribuição de Veículos Automotores (Fenabrave) divulga dados sobre as vendas de veículos automotores no varejo, conforme dados de emplacamentos de janeiro/07 e o acumulado de 2006.\nLula/Nordeste - O presidente Luiz Inácio Lula da Silva cumpre agenda no Nordeste. O primeiro compromisso é no Porto de Suape, em Pernambuco, onde participa, às 9h30, de cerimônia de assinatura de contrato para a construção de dez navios pela Transpetro, empresa do sistema Petrobras. Às 12h30, Lula estará em Parnamirim, no Rio Grande do Norte, onde visita obras da BR- 101. Depois, às 15h30, o presidente inaugura uma usina de biodiesel em Crateús, no Ceará.\nCâmara/Cargos - Os partidos políticos na Câmara definem, até meio-dia, a formação dos blocos partidários e comunicam o resultado à Mesa Diretora da Casa. Às 15 horas, os líderes dos partidos políticos se reúnem com o presidente da Câmara, deputado Aldo Rebelo (PC do B-SP) e escolhem os cargos que cabem a cada legenda, de acordo com a regra da proporcionalidade, que leva em conta o tamanho de cada bancada. O critério do tamanho da bancada, porém, pode sofrer interferência do bloco que tiver sido formado.\nCNJ/Super-Salários - O Conselho Nacional de Justiça (CNJ) se reúne para tomar uma decisão sobre os 15 tribunais regionais de Justiça (TRFs) que não cortaram os super-salários de 2.857 servidores que recebem mais do que o teto constitucional de R$ 22.111,00. O CNJ deve reafirmar o entendimento de que os tribunais têm de cortar os super-salários retroativamente a julho de 2006, sob pena de seus presidentes responderem a ações administrativas e criminais que podem resultar na perda do cargo.\nSerra/Bombeiros - O governador de São Paulo, José Serra (PSDB), participa, às 14h, no Palácio dos Bandeirantes, de homenagem aos bombeiros e policiais militares que trabalharam no resgate das sete vítimas do acidente no canteiro de obras da futura estação Pinheiros do Metrô (linha 4), ocorrido no dia 12 deste mês.


A teoria e a administração Monografia - Serviço\nA teoria da burocracia de max que a teoria da burocracia de max weber tem alguns traços mais ligados à sociologia do que a administração em si origem da. O que é teoria z conceito e definição de teoria z postulada por william ouchi sou professor do curso técnico em administração, 2º grau. Texto sobre a chamada teoria burocrática da administração, desenvolvida pelo economista max weber quais são os princípios, vantagens e desvantagens, etc. Conheça tudo sobre a administração boa noite gustavo gostaria de qual a relação do modelo de gestão sustentável de hair size com a teoria da. O que é teoria conceito e significado de teoria: teoria é o conjunto de princípios fundamentais de uma arte ou de uma ciência teoria é uma opinião.\n1 resumo a abordagem neoclássica da administração surgiu na década de 1950 baseada nos princípios da teoria clássica (taylor e fayol), porém, com o. Veja grátis o arquivo resumo sobre teoria geral da administração enviado para a disciplina de teoria geral da administração categoria: anotações - 2358480. Já a teoria clássica desenvolveu-se na europa por meio dos trabalhos de fayol nesta, a preocupação básica era com a estrutura organizacional, ou seja, a. Os princípios da administração científica de frederick taylor taylor nasceu nos estados unidos em 20 de março de 1856 e é considerado o pai da.\nCeep – fcm teoria geral da administração josé de alencar rocha loures. O principal mérito de teoria geral da administração é expor os princípios de administração e suas tendências de forma didática e objetiva, o que torna mais. IntroduÇÃo o objetivo deste trabalho é conhecer as teorias da administração, dentro da visão temática de processos administrativos, estudadas nos conceitos.\nUniverso virtual inscrições abertas material didático gratuito acesse: videoaula de revisão da disciplina. Teoria geral da administração 1 teoria geral daadministraÇÃodenis carlos sodrÉ[email protected] 2 1o que é administração a. Esse é um blog onde serão postadas informações relacionadas ao campo da teoria geral da administração. Economia / administração / comercio / crédito & risco aqui você encontra conteúdo em vários assuntos e tira dúvidas sobre mercado, administração. Teoria clássica da administração administração industrial e geral, editado em 1916 caracteriza-se pela ênfase na estrutura organizacional, da visão do homem.\nBaixe grátis o arquivo teorias da administraçãodoc enviado por paulo no curso de tecnólogo em processos químicos industriais na fmb sobre: teoria clássica. Administração (conceito) ad=direção para / tendência minister = subordinação / obediência aquele que realiza uma função abaixo do comando de.\nPara iniciar partindo do desenvolvimento da teoria da administração científica, no final do século xix, passando pelas teorias clássicas da.\nAdministração teoria das decisões integração dos objetivos organizacionais e individuais teoria do desenvolvimento organizacional (1962) corrente baseada na. A teoria clássica da administração foi idealizada por henri fayol caracteriza-se pela ênfase na estrutura organizacional, pela visão do homem. A escola das relações humanas, ou teoria das relações humanas (como é mais conhecida), faz parte do grupo de teorias da administração que ganharam força a.


Magalhães vai ter uma versão tablet: o MGT1\nHá cerca de 4 anos a JP Sá Couto lançou o primeiro portátil Magalhães. Era o resultado de uma parceria entre a JP Sá Couto e o Governo que tinha como objectivo colocar um portátil nas mãos de cada criança do 1º ciclo. Agora que os tablets já são relativamente comuns, é a vez de…\nPanasonic Lumix G VARIO 45-150 mm f4.0~5.6 ASPH Mega O.I.S: nova teleobjectiva para a série Lumix G\nA Panasonic lançou a LUMIX G VARIO 45-150 mm f4.0~5.6 ASPH Mega O.I.S, uma nova lente intermutável do sistema Lumix G (sistema Micro Quatro Terços).\nPanasonic Lumix LX7: nova câmara da série LX com lente extra luminosa de abertura f1.4 a f2.3\nA Panasonic anunciou a nova Lumix LX7, uma câmara criada especialmente para entusiastas da fotografia que foi completamente redesenhada em relação à sua antecessora, incluindo o sensor, a lente e o processador de imagem.\nPanasonic Lumix G5: a câmara de sistema Micro Quatro Terços com a maior qualidade de imagem\nA Panasonic anunciou a nova Lumix G5 que, de acordo com a marca, alcança a maior qualidade de imagem conseguida numa câmara de sistema Micro Quatro Terços.\nPanasonic Lumix SZ5: a segunda câmara da gama com Wi-Fi e DLNA\nA Panasonic anunciou uma nova câmara com conectividade Wi-Fi, a Lumix SZ5. Trata-se da segunda Lumix com Wi-Fi integrado, a Lumix FX90 tinha sido a primeira.\nPanasonic renova a gama Super-Zoom FZ com as câmaras Lumix FZ200 e FZ62\nA Panasonic anunciou as novas Lumix FZ200 e Lumix FZ62 que dispõem de uma objectiva Leica com zoom óptico de 24x, que pode aumentar até 48x com o Zoom Inteligente (digital), Estabilizador Ótico de Imagem (O.I.S), processador de imagens Venus Engine, Modo Intelligent Auto (iA), 14 modos criativos e são capazes de gravar vídeo Full…\nMicrosoft anuncia a disponibilização da Customer Preview do Office 2013\nSteve Ballmer, CEO da Microsoft, anunciou a Customer Preview do novo Microsoft Office com características como o novo design que funciona com toque, caneta, rato ou teclado nos novos dispositivos com Windows, incluindo tablets.\ninformática, telemóveis 17/07/2012\nAcer devolve o custo da actualização para Windows 8 a quem comprar os seus Ultrabooks\nComo não podia deixar de ser, a Acer é um parceiro do Programa de Actualização para o Microsoft Windows 8. Este programa permite a actualização o sistema operativo do Windows 7 para o Windows 8 por apenas 14,99 euros, mas a Acer vai mais longe e devolve este dinheiro a quem comprar um dos seus…


Workshop sobre Trabalho e Resgate em Altura (NR-35) surpreende pelo número de inscritos\nby Diário da Cidade 15/07/2018 069\nForam dois dias de intenso aprendizado aplicado por profissionais de segurança do trabalho.\nA Gerência do Meio Ambiente da Superintendência do Porto de Itajaí, junto às instituições TASK, Acesso, Cliomed e Abendi, realizaram o workshop NR: 35 (Trabalho em Altura): Interpretando os anexos I e II.\nO evento, realizado no auditório da SPI nos dias 12 e 13 de julho de 2018, foi dividido em dois dias durante o período matutino e vespertino, onde cerca de 105 participantes tiveram palestras sobre segurança e demonstração de resgate em altura, focando no Anexo I (Acesso por cordas) e Anexo II (Sistema de Ancoragem) no primeiro dia, e Pré- Engenharia e Norma de Resgate no dia 13.\nA primeira parte do evento foi focada nos equipamentos de resgate por corda, segurança e tipos de resgate em cada situação, onde os participantes puderam ter mais noção das estruturas ideais para operações e métodos e técnicas utilizadas pelos profissionais de segurança durante ações emergenciais.\nJá no segundo dia, as ações foram focadas em atividades de resgate com equipamentos de Pré Engenharia, “São equipamentos que qualquer pessoa, com o mínimo de conhecimento e com um treinamento do equipamento, pode trabalhar. O que, dependendo da situação, acaba facilitando o resgate”, explicou e demonstrou com praticidade, Vagner Neves, profissional de acesso por corda de nível 3.\nTópicos essenciais de conhecimento como: quais normas existem, quais os tipos de quedas e quais os principais erros quando se trabalha em altura podem ser aprimorados foram abordados.\nAs quedas são a causa mais frequentes de mortes em canteiros de obras e anualmente são responsáveis por um em cada três mortes relacionadas à construção. Identificar os riscos de queda e decidir a melhor forma de proteger os trabalhadores é o primeiro passo para reduzir ou eliminar os riscos de queda. A NR 35 diz o seguinte: “Considera-se trabalho em altura toda atividade executada acima de 2,00 m (dois metros) ”.\nAna Paula Azevedo, Técnica em Segurança pela empresa Cliomed reforça a importância de participar em cursos sobre segurança no trabalho, “Nós conseguimos notar a presença de vários tipos de profissionais aqui, seja do setor de RH, resgatistas, bombeiros, entre outras modalidades. Estar aplicando e promovendo todo esse conhecimento adquirido aqui no workshop, no trabalho, no dia-a-dia e na segurança dos seus colaboradores é essencial. Esse é o intuito, adquirir maior conhecimento em uma melhoria contínua pessoal e colaborativa para a segurança”, afirma.\nAs pessoas participantes do curso de capacitação para o trabalho em altura e resgate em altura atuam em diversos setores da Superintendência do Porto de Itajaí: Gerência de Segurança (GESEP), Gerência de Meio Ambiente (GEAMB), Gerência de Informática (GEINF), Gerência de Recursos Humano (GERH), Gerência de Manutenção (GEMAN), e das empresas parceiras como SUATRANS/ECOSORB, APM TERMINALS, OGMO, MINISTER, os quais desenvolvem suas atividades na área portuária e precisam estar aptas a realizar serviços em altura de acordo com necessidades das diversas atividades na área portuária, bem como conhecer os procedimentos necessários para trabalho em altura a fim de fiscalizar o correto exercício dessas atividades e ainda ser conhecedor dos procedimentos e ações necessárias caso haja alguma ocorrência de acidentes, a fim de garantir a conduta correta para ações de resgate, evitando seu agravo.\nO evento, que foi gratuito, teve 150 inscritos e arrecadou cerca de 100kg de alimentos não-perecíveis que foram doados ao Projeto Mesas nas Ruas, pela instituição Missão 58.\nCom este aprendizado ofertado pelos instrutores das empresas, na área do Complexo Portuário de Itajaí, alguns locais de serviço diário serão necessários aplicações de acessos por cordas. Podemos destacar ações em guindastes de salvamento, Portêineres, pontos prediais em locais de difícil acesso e sem possibilidade de instalação de andaimes ou plataformas elevatórias, aplica-se o acesso por cordas, necessitando de pontos de ancoragem adequados de sustentação para uso dos equipamentos.\nDe acordo com José Luis Carpes, Agente de Autoridade Portuária da Superintendência esse aprendizado também tem aplicação na área portuária, “ O evento se consolidou, atendeu as expectativas previstas trazendo vários equipamentos inovadores, além dos cursos de NR-35 o trabalhador precisa ter também para determinados tipos de serviços o treinamento e compreensão dos equipamentos para uso para acesso em cordas. Trata-se de um aprendizado intensificado para preparar as pessoas com uso nos trabalhos com cordas”, enfatiza.\nGerência de Meio Ambiente: José Luis Carpes -Agente de Autoridade Portuária da Superintendência do Porto de Itajaí.\nCerca de 530 profissionais são capacitados pelo Senar/SC em fevereiro na região do Vale do Itajaí\nSecretaria de Saúde divulga calendário do mês de julho do Programa Saúde do Trabalhador


Comunidades de aprendizagem - Correio do Minho\nContinuamos a debater-nos com a segunda vaga da pandemia, enquanto comunidade. A cada dia que passa, com o agravar dos números, reforçam-se os apelos para que todos colaborem no esforço de contenção de contágios, através de comportamentos responsáveis e solidários.\nAs escolas são parte integrante deste esforço comum, organizando-se para a prevenção e fomentando os comportamentos adequados a este contexto tão exigente e desafiante. Algumas das medidas que tiveram de ser adotadas causaram, inclusivamente, impacto em projetos pedagógicos que estavam a ser desenvolvidos.\nNo caso do Agrupamento de Escolas de Barcelos, foi necessário adaptar a implementação de um projeto que visa o desenvolvimento da autonomia, da responsabilidade, da solidariedade e do trabalho colaborativo, entre outros objetivos.\nDesignado por “Comunidades de Aprendizagem”, o projeto foi criado pelo professor Paulo Correia, e destinava-se, numa primeira fase, à disciplina de Matemática, mas, de imediato, foi alargado a outras disciplinas como o Português e a História.\nO projeto foi apresentado com uma sólida base científica, com profusa sustentação em estudos de especialistas, sublinhados pelo entusiasmo e convicção do seu mentor, o que transmitiu a todos os envolvidos a confiança e a segurança necessárias para o fazer avançar.\nPara que o projeto se concretizasse, seria necessário, não só recursos humanos motivados, mas também recursos materiais e alterações na organização escolar. Os primeiros estavam assegurados à partida. Os restantes foram conseguidos, ainda que fosse desejável ir mais longe no que a recursos tecnológicos diz respeito. Talvez o Plano de Transição Digital venha dar um novo impulso neste capítulo.\nEm traços muito gerais, o projeto caracteriza-se por prever a colaboração entre duas turmas, a coexistirem num mesmo espaço de aula, que se organiza em áreas diferenciadas, destinadas a que os alunos trabalhem de forma diferenciada, permitindo que um par pedagógico de docentes trabalhe colaborativamente, facilitando, assim a diferenciação pedagógica em aula. O projeto valoriza, igualmente, a envolvimento do aluno na evolução das suas aprendizagens, privilegiando o trabalho em grupo, a responsabilidade individual, a autonomia e a participação em assembleias de turma, que contribuem para a regulação das aprendizagens e do trabalho desenvolvido.\nO projeto previa atingir os objetivos de melhorar o ensino da Matemática (e consequentemente de Português e História) tirando proveito do trabalho colaborativo, melhorar a qualidade das aprendizagens dos alunos; promover melhor diferenciação pedagógica em sala de aula; otimizar o papel da avaliação formativa na regulação do processo de ensino e de aprendizagem; melhorar o processo contínuo de reflexão/ação sobre a prática letiva e viabilizar diferentes zonas de trabalho na sala de aula.\nApós o primeiro ano de implementação, e apesar de ter sido afetado pelo início da pandemia, foi realizada uma avaliação junto de todos os implicados (professores, alunos e encarregados de educação), permitindo fazer um balanço sustentado da sua eficácia. Do estudo realizado resultou uma opinião francamente favorável por parte de todos grupos participantes, com um grau de concordância elevado em todas as afirmações apresentadas, revelando que os objetivos foram alcançados.\nComo se afirma no início, face à pandemia, foi necessário reprogramar o projeto, adaptando-o à nova realidade e aos constrangimentos próprios deste ano letivo. Por isso, e porque muito ficou por dizer, voltaremos a este assunto no futuro, com a convicção prévia de que o projeto resistirá a esta provação e se tornará ainda mais relevante.


Grêmio tem data para voltar a treinar em Porto Alegre\nTricolor gaúcho continua mais alguns dias em Eldorado do Sul\nAutor Redação PG\t Atualizado em 16/01/2022 11:15\nO CT Luiz Carvalho ainda está passando por reformas em seus gramados, fazendo com que o Grêmio tenha iniciado a pré-temporada no CFT Hélio Dourado, em Eldorado do Sul. A direção determinou que a partir de quinta-feira (13), os jogadores ficarão concentrados, evitando viagens de ônibus, que duram cerca de 20 minutos.\nA expectativa é de que o CT Luiz Carvalho esteja pronto até o dia 20 de janeiro, na próxima semana. Então, as atividades serão transferidas para lá, fazendo com que o time de transição volte a trabalhar sozinho em preparação para o Gauchão. Nesta semana as equipes dividiram o espaço.\nA estiagem que atinge o Rio Grande do Sul atrapalhou o processo de troca do gramado. A expectativa era de que o serviço fosse concluído antes do começo da pré-temporada. Porém, não foi possível.\nNos primeiros dias da pré-temporada os jogadores iam e voltavam. Contudo, devido a elevação no número de casos de Covid-19, fez com que a direção preferisse fazer concentração total. Apenas no domingo (16) os jogadores devem ir passar a noite em casa, voltando logo depois.\nA pré-temporada do Grêmio\nA pré-temporada do Grêmio deve ser extensa, com até um mês de duração. A ideia é que os jogadores tenham condições totais de enfrentar a temporada 2022, que será complicada com a disputa da Série B.\nAs atividades com bola devem começar na semana que vem, provavelmente segunda e terça-feira em Eldorado e depois em Porto Alegre. Também na semana que vem o clube aguarda as voltas de Douglas Costa e Rodrigues, se estiverem recuperado da Covid-19.\nO que sabemos sobre o Novorizontino, próximo adversário do Grêmio na Copinha?\nGurias Gremistas: médica do Grêmio também é convocada para a Seleção Brasileira Sub-17


PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA MICROCONTROLADO PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO EDUCACIONAL - PDF\nPROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA MICROCONTROLADO PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO EDUCACIONAL\nDownload "PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA MICROCONTROLADO PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO EDUCACIONAL"\nJúlio César Espírito Santo Weber\n1 6º CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAÇÃO 6 th BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING 11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil April 11 th to 15 th, 2011 Caxias do Sul RS Brazil PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM SISTEMA MICROCONTROLADO PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO EDUCACIONAL Armando Aguiar de Souza Cruz Neto, 1 Plínio Colen Bustamante, 1 Renato Zanetti, 2 Antônio Augusto Torres Maia, 1 1 Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Elétrica, Av. Antônio Carlos, nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: Resumo: O projeto de um manipulador robótico pode ser dividido em três partes. Inicialmente é necessário dimensionar todos os elementos da estrutura e os mecanismos de acionamento. Em seguida é preciso projetar os circuitos eletrônicos que serão utilizados no acionamento dos motores e na comunicação com o computador. Por último é preciso escrever um software para realizar todos os cálculos necessários e converter os resultados obtidos no valor em que cada motor deverá ser posicionado para possibilitar alcançar um determinado ponto no espaço. Seguindo estas três etapas, o Grupo de Mecatrônica da UFMG desenvolveu um manipulador robótico, com cinco graus de liberdade, feito em material compósito. Apesar de o conjunto ter apresentado um desempenho muito bom e ter atendido aos requisitos de projeto da época, o sistema desenvolvido não dispõe de um controle simultâneo para todos os motores do manipulador. Com isso é necessário concluir a operação de um motor antes de iniciar a operação do seguinte. Além disso, o controle de velocidade dos motores é pouco eficiente e a interface com o usuário é limitada a alguns poucos recursos. Desta forma, neste trabalho, pretende-se projetar e construir um circuito microcontrolado para controlar o acionamento dos motores do manipulador de forma simultânea. Em paralelo será desenvolvido um software para controlar o posicionamento e a velocidade dos motores. Uma interface com o usuário será desenvolvida em um computador pessoal para facilitar a entrada de dados e a programação do manipulador. Palavras-chave: Manipulador Robótico, PIC, Microcontrolador, Robótica, Sistema Embarcado 1. INTRODUÇÃO A robótica industrial é um campo com um alto crescimento (Craig, 2005), devido principalmente ao fator econômico: os manipuladores robóticos industriais estão cada vez mais baratos, mais precisos, mais rápidos e mais flexíveis. A robótica industrial teve seu início na década de 60, juntamente com os sistemas CAD e CAM. Segundo Craig (2005), a robótica pode ser dividida em quatro áreas principais: Manipuladores Robóticos, Locomoção, Visão Computacional e Inteligência Artificial. Este estudo se situa dentro da área de Manipuladores Robóticos, que por sua vez se baseia em três grandes áreas do conhecimento: mecânica, teoria de controle e ciência da computação. No projeto do manipulador em estudo essas três áreas foram levadas em consideração, podendo subdividir o projeto em três módulos, como exemplificado na Fig.(1): o mecânico, o eletrônico e o computacional. O sistema é em malha aberta, sem retroalimentação para o circuito eletrônico. O posicionamento de um determinado servo-motor no ângulo desejado é realizado pelo circuito eletrônico presente em cada servo-motor. O circuito de controle envia o ângulo pretendido na forma de pulsos, cuja duração em nível lógico alto é proporcional ao ângulo desejado. Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas 2011\n2 Estrutura mecânica e servo motores do manipulador. Circuito eletrônico e firmware do microncontrolador. Interface Gráfica, Algoritmos para o cálculo da cinemática inversa e da trajetória. Figura 1 - Projeto de um manipulador robótico separado em módulos No módulo mecânico é necessário dimensionar todos os elementos da estrutura e os mecanismos de acionamento, sendo aplicados diretamente os conhecimentos da mecânica. No módulo eletrônico é desenvolvida a parte de acionamentos elétricos de motores, a comunicação entre os componentes e a escolha do microcontrolador a ser utilizado. Por fim, o módulo computacional preocupa-se em desenvolver um algoritmo capaz de realizar os cálculos necessários para prever o comportamento do manipulador, determinar sua nova posição e enviar os comandos aos acionadores, necessitando de algum conhecimento em ciência da computação. Dependendo de como foi feito, esse algoritmo pode ser realizado tanto em um computador quanto num microcontrolador (μc). O grupo de mecatrônica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) projetou e construiu um manipulador robótico usando materiais compósitos (Bustamante, 2009). Apesar de ter apresentado um desempenho muito bom e ter preenchido os requisitos de projeto da época, foram notados alguns problemas. O sistema desenvolvido não possui um sistema de controle simultâneo de todos os motores do manipulador, o controle de velocidade e aceleração são pouco eficientes e a interface gráfica com o usuário é limitada. O objetivo deste estudo é, a partir do trabalho realizado por Bustamante et al (2009), desenvolver e projetar um novo circuito microcontrolado para o acionamento simultâneo dos motores do manipulador, desenvolver um algoritmo capaz de realizar os cálculos de cinemática inversa e de trajetória do tipo junta a junta, controlar a velocidade e aceleração dos motores e criar uma interface gráfica no Matlab onde o usuário possa programar o manipulador. 2. MANIPULADOR ROBÓTICO O Manipulador Robótico foi desenvolvido pelo Laboratório de Controle e Automação do Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. Ele é um manipulador com cinco graus de liberdade do tipo cilíndrico. Seu projeto foi feito utilizando o software SolidWorks (Bustamante, 2009). O Manipulador robótico utiliza sete servomotores, seis para a movimentação das cinco juntas e um para a movimentação da garra, como mostrado na Fig. (2). A junta 2, por apresentar um maior esforço, utiliza dois motores para sua movimentação. Cada junta possui um ângulo, referenciado à haste a que está conectado. Junta 4 Junta 3 Junta 5 Garra Junta 2 Junta 1 Figura 2 - Representação do manipulador utilizado O circuito eletrônico de controle utilizado por Bustamante et al (2009), consiste basicamente de um PIC16F877A da Microchip Technology Inc., um circuito de alimentação do PIC e dos servomotores e um CI para comunicação RS- 232 via serial. Para esta primeira versão do sistema, o software para o cálculo das trajetórias e da cinemática inversa foram feitos em linguagem G, utilizando o software Labview da National Instruments Inc. 3. PROJETO Utilizando o manipulador robótico supracitado, foram projetados os novos circuitos eletrônicos de controle e acionamento dos motores, e os softwares do PIC e da Interface Gráfica. Para facilitar os cálculos e melhorar a eficiência do algoritmo de cinemática inversa, a cinemática do manipulador foi desenvolvida sob a perspectiva de coordenadas cilíndricas.\n3 O circuito eletrônico foi feito em quatro etapas: concepção, simulação, protótipo e construção. A concepção, como etapa inicial, foi a identificação dos problemas e suas possíveis soluções. Uma vez escolhida a solução, foram feitas simulações para comprovação de sua eficácia e, logo em seguida, seguiu-se a fase de montagem e testes dos protótipos. Com os protótipos testados, procurou-se dar uma forma final ao circuito eletrônico fazendo o layout de uma placa de circuito impresso (PCB) e posterior confecção. Em paralelo, o software do PIC e da Interface Gráfica foram desenvolvidos Cinemática A cinemática pode ser calculada tanto diretamente quanto inversamente. Na cinemática direta têm-se os valores dos ângulos das juntas do manipulador e encontra-se a ponta da ferramenta do manipulador no espaço, juntamente com a sua orientação. Na cinemática inversa têm-se o ponto no espaço da ponta da ferramenta, juntamente com a sua orientação, e encontram-se quais devem ser os ângulos das juntas do manipulador, o que muitas vezes incorre em duas ou mais soluções. No uso prático de um manipulador robótico o segundo caso é o mais frequente. Para se obter as equações da cinemática inversa, primeiramente devem ser encontradas as equações da cinemática direta, e a partir dela, desenvolver equações para a cinemática inversa. Neste caso, tem-se como entrada os ângulos das juntas 1 a 5, referenciados como θ 1 a θ 5, e como saída a posição no espaço da ponta da ferramenta (X, Y e Z) e a sua orientação (alpha, beta e gama). Na Figura (3) são mostrados as posições e os ângulos de orientação, e sua transformação para coordenadas cilíndricas. Neste caso, as coordenadas X, Y e Z são transformadas para theta, R e Z, com theta igual a θ 1. Os ângulos alpha, beta e gama podem ser reduzidos para θ 5 e alpha, sendo este último o ângulo entre o plano x-y e o eixo da junta 5. Figura 3 - Coordenadas cartesianas e cilíndricas do manipulador robótico. Baseado no plano formado por R e Z, tem-se as Eq. (1) e (2). (1) (2) A partir das equações da cinemática direta, são encontradas as da cinemática inversa, dadas pelas Eq. (3), (4) e (5). (3) (4) (5) Essas equações podem ser resolvidas sem muitas iterações usando o método de Newton-Raphson. Existem duas soluções, como demonstrado na Fig.(4), para esse sistema de equações. Além disso, existe um limite físico para o valor dos ângulos das juntas e do comprimento do braço robótico, chamado área de trabalho do manipulador. Uma vez encontrada as soluções, deve-se descartar aquelas que não se encontram dentro dessa área de trabalho do manipulador, e escolher aquela que for mais conveniente (mais próxima do último conjunto de juntas) ou o primeiro ponto.\n4 Figura 4 - Soluções Possíveis para a cinemática inversa Apesar de simplificar os cálculos e a modelagem do manipulador a apenas um plano com duas incógnitas e duas soluções, este tipo de solução não possibilita o uso da notação de Denavit-Hartenberg, o que significa que qualquer alteração na posição da base das coordenadas ou na orientação da ferramenta deve ser seguida de alteração ou mesmo de nova formulação das equações Circuito Eletrônico O circuito projetado, visto na Fig. (5), utiliza o µc PIC18F4550 da Microchip Technolgy Inc. com comunicação USB, utilizando o protocolo HID (Human Device Interface). Este protocolo é muito utilizado em mouses, teclados e outros dispositivos. A sua grande vantagem é a possibilidade do periférico ser automaticamente reconhecido pelo computador assim que é conectado (plug-and-play). Assim que o manipulador é conectado, o computador identifica o dispositivo e configura a porta de comunicação automaticamente. O PIC 18F4550 possui uma memória de programa de 32 kb e uma memória de Dados de 2 kb, com capacidade de processamento 2 vezes maior que o PIC16. A parte inovadora do circuito é a utilização dos Timers Programáveis 8253 da Intel. Figura 5 - Layout do PCB feito no software Eagle Utilizando o 8253, é possível controlar os servomotores sem a necessidade de ocupar o PIC computacionalmente. A tarefa do PIC passa a ser de monitoramento do manipulador robótico e configuração dos Apenas um CI 8253 pode ser acessado por vez durante a configuração da posição dos motores, através de uma lógica digital utilizando-se portas, onde a saída será zero para o CI escolhido e um para os demais, porém essa configuração não demora mais que alguns microssegundos, e não interrompe a geração das funções de controle. As funções de controle são pulsos periódicos de 50 Hz, onde o tempo em que o pulso permanece em nível lógico alto indica a posição em que o servomotor deve se movimentar. Este tempo t, representado na Fig. (6), deve variar entre um mínimo de 200 (o menor ângulo possível do servomotor) e um máximo de 2000 microsegundos (o maior ângulo possível), dos 20 milisegundos totais da onda. Cada tempo no servomotor representará um ângulo diferente, sendo que esses limites e a posição a que eles se referem variarão para cada servomotor. Esta função é gerada continuamente pelos 8253, onde a velocidade e aceleração dos motores são controladas pelo incremento gradual da posição a cada ciclo de onda, partindo-se da posição que o motor se encontra para a posição desejada. A saída dos motores é habilitada por um bit de controle, onde caso este bit seja zero, a saída desligará os motores, e caso seja um, permitirá o envio da função.\n5 Figura 6 - Pulso de Onda Gerada para controle dos servomotores Como o sistema funciona em malha aberta, não é possível saber a posição em que o manipulador se encontra. Desta forma, o manipulador grava a última posição do manipulador na EEPROM do PIC e, ao ser reiniciado, ele busca estas informações. Caso a posição tenha sido alterada, isso deve ser informado ao software de controle, para que este posicione o manipulador em um ponto de referência padrão Interface Gráfica A Interface Gráfica (GUI) foi desenvolvida utilizando o software Matlab do Mathworks Inc. Essa interface realiza os cálculos de trajetória e da cinemática inversa do manipulador, e comunica-se, utilizando o protocolo HID, com o PIC. A interface Gráfica é dotada de três áreas com funções distintas, como visto na Fig.(7). Na esquerda da tela é apresentado as coordenadas de posição X, Y e Z (cartesianas), assim como as coordenadas de posição theta, R e Z (cilíndricas) e as variáveis de entrada da orientação de rotação desejada do manipulador da junta 5 e alpha. Apesar dos cálculos serem em coordenadas cilíndricas, o usuário pode entrar com os dados em coordenadas cartesianas. Os ângulos de rotação (Junta 5 e alpha ) são os mesmos em ambos os casos. Em seguida, basta clicar no botão Mover da coordenada escolhida. Caso a GUI esteja conectada com o manipulador, este também irá movimentar-se para o ponto escolhido. A comunicação entre a GUI e o PIC é feita utilizando um protocolo proprietário, onde são enviados caracteres que identificam os comandos e os motores, além de quatro bytes extras para indicar o tempo desejado da onda a ser gerada. Independente da conexão com o manipulador, a GUI irá esboçar no gráfico 3D a nova posição do braço robótico. Na direita existe uma lista onde são guardados os pontos marcados pelo botão Marcar Ponto, que utilizará as coordenadas da posição atual mostrada no gráfico 3D. Para marcar novos pontos, é necessário primeiro mover o braço para uma nova posição, usando o botão Mover explicitado anteriormente, e então marcar este novo ponto. Os pontos marcados serão usados para o cálculo da geração de trajetória do tipo Junta a Junta (o movimento Linear será implementado posteriormente). No movimento Junta a Junta, descrito em Craig (2005), o manipulador move-se de um ponto para o outro gastando o mesmo tempo de acionamento a uma velocidade constante para cada motor. No movimento Linear, a velocidade de junta não é constante, mas a trajetória entre um ponto a outro é linear e possui uma velocidade constante. Figura 7 - Interface Gráfica desenvolvida em Matlab\n6 OSC2 OSC1 6 º C O N G R E S S O B R A S I L E I R O D E E N G E N H A R I A D E F A B R I C A Ç Ã O 1 1 a 1 5 d e A b r i l d e C a x i a s d o S u l - RS Uma vez definido esses pontos, basta apertar o botão executar. Caso se deseje que este movimento permaneça em loop, basta selecionar a opção Executar em Loop. A GUI comunica-se com o PIC e envia os comandos que farão o manipulador mover-se. As trajetórias não são simuladas pela GUI. 4. MONTAGEM E RESULTADOS Em um primeiro momento, o circuito eletrônico projetado foi simulado no software Proteus, demonstrado na Fig.(8), com todas as funcionalidades previstas, utilizando o PIC16F877A. Apesar do sucesso da simulação, tornou-se claro que a pequena memória de programação e o clock máximo (20MHz) do PIC16F877A trariam problemas durante o desenvolvimento da aplicação. Uma segunda simulação foi feita utilizando o PIC18F4550 que possui maior capacidade de processamento (48MHz), de memória e com conexão USB. SELMOTOR0 SELMOTOR0 SELMOTOR1 R8 10k C2 U3 SELMOTOR1 U13 NOT MCLR SELMOTOR0 U4 U12 U15 CHIP3 CHIP1 CHIP2 OSC2 OSC1 RB4 C3 470nF U19 R/AN0 RC0/T1OSO/T1CKI R/AN1 RC1/T1OSI/CCP2/UOE RA2/AN2/VREF-/CVREF RC2/CCP1/P1A RA3/AN3/VREF+ RC4/D-/VM RA4/T0CKI/C1OUT/RCV RC5/D+/VP RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RC6/TX/CK RA6/OSC2/CLKO RC7/RX/DT/SDO OSC1/CLKI RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA R/SPP0 RB1/AN10/INT1/SCK/SCL R/SPP1 RB2/AN8/INT2/VMO R/SPP2 RB3/AN9/CCP2/VPO R/SPP3 RB4/AN11/KBI0/CSSPP R/SPP4 RB5/KBI1/PGM R/SPP5/P1B RB6/KBI2/PGC R/SPP6/P1C RB7/KBI3/PGD R/SPP7/P1D RE0/AN5/CK1SPP RE1/AN6/CK2SPP RE2/AN7/OESPP VUSB RE3/MCLR/VPP PIC18F D- D+ SELMOTOR1 SELMOTOR0 MCLR X1 22p C1 22p R7 10k RB4 OUT1 U1 R0 Q0 Clock4mhz CHIP1 U14 CLK MR Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 MOTORES0 CS 8253A CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE2 OUT2 250kHz CHIP KHZ CS OUT1 OUT2 MOTORES2 8253A CHIP CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE2 OUT2 U2 NOT MOTORES1 CS 8253A OUT6 OUT7 CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE2 OUT2 1MHZ OUT OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT3 OUT7 OUT4 1MHZ OUT5 OUT8 U5 U6 U7 U8 U9 U10 U11 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R9 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 LED-RED Figura 8 - Simulação do circuito feita no Proteus\n7 Figura 9 - Resultado de uma simulação vista no Osciloscópio A Figura (9) mostra a saída dos timers 8253 no Osciloscópio da simulação com o Proteus. Para que os sinais sejam utilizados nos motores, basta inverte-las numa porta NOT, como visto no diagrama da Fig. (8). Cada motor está configurado numa posição diferente, facilmente verificado pelo tempo em nível zero que a onda permanece. Deste modo, todos os motores são acionados simultaneamente, sem a necessidade direta do PIC na geração das ondas. Figura 10 - Protótipo Montado do circuito de Controle do Manipulador\n8 Com o protótipo montado, Fig.(10), foram realizados testes para confirmar as seguintes funcionalidades: acionamento simultâneo de todos os motores do manipulador, verificação pelo Osciloscópio do controle de velocidade e aceleração, comunicação HID via USB e capacidade de transmissão de comandos da Interface Gráfica para o PIC. O protótipo funcionou perfeitamente em todos esses quesitos. Figura 11 - Imagem do circuito com a saída do comando dos motores no Osciloscópio. A fase final do projeto foi a construção da placa de circuito impresso, utilizando o layout mostrado da Fig. (5), e visto na Fig. (11). Foram realizados os mesmo testes feitos no protótipo. 5. DISCUSSÃO Em relação a Bustamante et al(2009), pode-se afirmar que houve uma grande melhoria no software e no hardware de controle do manipulador robótico. O projeto mecânico original do manipulador não foi alterado, mas os demais módulos foram substituídos ou modificados. O manipulador agora é capaz de realizar movimentos simultâneos sem a necessidade de intervenção direta do PIC ou do programador. Com a movimentação simultânea dos motores, além da diminuição do tempo necessário à movimentação para um ponto, é possível realizar movimentos do tipo junta a junta, com a possibilidade futura dos movimentos linear e circular. Outro problema do projeto original era a grande velocidade e aceleração a qual a estrutura do manipulador estava submetida. Com o controle de velocidade, os movimentos tornaram-se mais suaves diminuindo os esforços associados à inércia do manipulador no momento da partida e da parada do sistema. Este aspecto também pode contribuir para o aumento da vida útil do manipulador. A utilização de comunicação USB é outro ponto importante, pois não há mais a necessidade de comprar conversores USB-Serial para a comunicação com o microcontrolador. A acurácia e repetibilidade do manipulador não foram testadas com o novo circuito. Bustamante (2009) fez esses testes com o circuito antigo, onde foram colocados quatro pontos a serem alcançados pelo robô, e testados três vezes cada um. Os valores encontrados foram +2 mm e 5 mm para o eixo X, +1 mm e -4 mm no eixo Y e +5 mm e -8 mm no eixo Z. De acordo com Bustamante (2009), o eixo Z é o mais problemático, porque depende de motores que não conseguem sustentar o conjunto quando são desligados. Acredita-se que com a utilização simultânea e ininterrupta dos motores, a acurácia e repetibilidade do manipulador sejam melhoradas, dependendo apenas da precisão do próprio servo-motor, dos deslocamentos devido às folgas existentes na estrutura e das deformações sofridas em virtude do peso do conjunto. Um sistema semelhante encontrado na literatura é descrito em PIC Robotics (2004), demonstrando como fazer um braço robótico de cinco graus de liberdade em alumínio. Apesar de semelhante na concepção, a estrutura é de alumínio\n9 e utiliza braços menores. Ele também apresentava o mesmo problema encontrado em Bustamante et al (2009), ao ter a capacidade de movimentar apenas um motor por vez, pois a geração da onda é feito pelo PIC. Deve-se salientar que é possível movimentar mais de um motor simultaneamente utilizando-se o PIC, mas isso exige uma programação complexa, que pode encontrar limitação no tamanho da memória do PIC utilizado ou na capacidade de processamento. Pode-se utilizar os timers para a marcação do tempo, como indicado por Sandhu (2009), ao invés de utilizar a CPU para a contagem, porém fica limitado na quantidade presente de timers, que normalmente não passa de três. O PIC possui PWM, porém sua utilização é inviável, pois ele possui uma frequência mínima de 180 Hz (para um clock de 48 MHz), que é acima da utilizada nos servomotores (50Hz). Um ponto ainda vulnerável do sistema é a utilização de malha aberta para indicar a posição do manipulador. Isso torna o controle de velocidade e aceleração imprecisos, principalmente nos motores que necessitam de mais torque, como os da junta 2 e 3 (Fig. (2)). Um trabalho futuro seria a utilização de sensores de posição nos motores, e a confecção de uma malha retroalimentada. 6. CONCLUSÃO O Sistema desenvolvido apresenta todas as funcionalidades previstas em projeto, com a construção de uma placa de circuito impressa responsável pelo controle do manipulador, além do desenvolvimento do firmware do PIC18F e do software em Matlab. A utilização do sistema pelos alunos do Lab. de Automação e Controle poderá ser feita somente pela Interface Gráfica, sem o conhecimento de programação de microcontroladores, atingindo assim seu objetivo didático. Devido ao baixo custo dos componentes do circuito (o componente mais caro é o PIC), obteve-se um sistema de manipulador robótico similar ao utilizado nas indústrias a um custo extremamente baixo. Outro ponto é a importância da separação do projeto em módulos onde, desde que mantidos os parâmetros de entrada e saída entre eles, podem ser modificados ou substituídos livremente. 7. AGRADECIMENTOS Agradecimentos especiais ao Programa de Monitoria da Graduação e ao departamento de Engenharia Mecânica. 8. REFERÊNCIAS Bustamante, P. C., Maia, A. A. T., 2009, Projeto e Construção de um Manipulador Robótico Educacional Feito em Material Compósito, 5 Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2009, Belo Horizonte. Bustamante, P.C., 2009, Implementação de software de comando para robô manipulador, Trabalho de Graduação, UFMG, Belo Horizonte. Craig, John J., 2005, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Pearson Prentice Hall Iovine, John, 2004, PIC Robotics A Beginner s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro, McGraw-Hill Sandhu, Harprit S., 2009, Running Small Motors with PIC Microcontrollers, McGraw-Hill 9. DIREITOS AUTORAIS Os autores são os únicos responsáveis pelo conteúdo do material impresso incluído no seu trabalho.\n10 6º CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAÇÃO 6 th BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING 11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil April 11 th to 15 th, 2011 Caxias do Sul RS Brazil PROJECT AND CONSTRUCTION OF A MICROCONTROLED SYSTEM TO THE EDUCATIONAL MECHANICAL MANIPULATOR CONTROL Armando Aguiar de Souza Cruz Neto, 1 Plínio Colen Bustamante, 1 Renato Zanetti, 2 Antônio Augusto Torres Maia, 1 1 Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecânica, Av. Antônio Carlos, nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Elétrica, Av. Antônio Carlos, nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: Abstract: The project of a robotic manipulator could be divided in three parts. Firstly, it is necessary to dimension all the structural elements and the actuators mechanisms. In addition, an electronic circuit to perform the motors control and communication between the computer and the microcontroller must be projected. It is important a software to perform all the calculations and to convert the obtained results in values understandable by the motors to reach certain point in his workspace. Following these three steps, the UFMG Mechatronic Group developed a robotic manipulator, with five degrees of freedom, build in composite material. Despite the good performance, the developed system does not have a simultaneous control of all the servomotors manipulator. Because of that, it is necessary to finish the control of one servomotor before going to the next. Nevertheless, the velocity control is ineffective and the graphical interface is limited to some few resources. In this way, this work aim is to project and to build a microcontrolled circuit to control the servomotors of the manipulator in a simultaneous way. In parallel will be designed and written a software to control the position and velocity of the servomotors. A graphical user interface will be developed in a personal computer to make easier to the user to communicate with the manipulator, as well to programming it. Keywords: Robotic Manipulator, PIC, Microcontroller, Robotics, Embebbed System Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas 2011\nROBÔ MANIPULADOR RP COM GARRA\nROBÔ MANIPULADOR RP COM GARRA José Alberto Naves Cocota Júnior 1 1 Universidade Federal de Ouro Preto, Escola de Minas - Campus Morro do Cruzeiro, cocotajr@yahoo.com.br Resumo Neste trabalho propõe-se\nSISTEMA DE APOIO A DECISÃO UTILIZANDO REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA\nSISTEMA DE APOIO A DECISÃO UTILIZANDO REALIDADE VIRTUAL E AUMENTADA Kenedy Lopes Nogueira. Edgard Lamounier, Gerson F. Lima klnogueira@hotmail.com, elamounier@gmail.com Universidade Federal de Uberlândia\nManual da aplicação da ufrn_al5d.h no braço robótico Lynx AL5D - v2.0\nUNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO Manual da aplicação da ufrn_al5d.h no braço robótico Lynx AL5D - v2.0 Engº M.Sc. Desnes\nDESENVOLVIMENTO DE BRAÇO MECÂNICO COM CONTROLE DIGITAL PARA APRESENTAÇÃO EM ESCOLAS DO ENSINO MÉDIO: A ATUAÇÃO DO ENGENHEIRO EM SISTEMAS CONTROLE\nDESENVOLVIMENTO DE BRAÇO MECÂNICO COM CONTROLE DIGITAL PARA APRESENTAÇÃO EM ESCOLAS DO ENSINO MÉDIO: A ATUAÇÃO DO ENGENHEIRO EM SISTEMAS CONTROLE Ewerton C. L. de Oliveira ewerton.o43@gmail.com Allan D.\nProjeto Aranha. Diego Guérios Meyer. Fabrizio Cantoni. Fernando Ferreira Akel\nProjeto Aranha Diego Guérios Meyer Fabrizio Cantoni Fernando Ferreira Akel Abstract Interdisciplinar work presented on the disciplines : Physics III,Advanced Programming Technics, Electric Circuits I and


Os médicos dizem que o bebé jamais vai sobreviver, mas 26 anos depois, admira no que ela se tornou! - Notícias - Vamos lá Portugal\nNotícias : Os médicos dizem que o bebé jamais vai sobreviver, mas 26 anos depois, admira no que ela se tornou!\nOs médicos dizem que o bebé jamais vai sobreviver, mas 26 anos depois, admira no que ela se tornou!\nOs médicos estão em choque, mas 26 anos depois, wow!\n469 469 Partilhas\nOs médicos dizem que o bebé jamais vai sobreviver, mas 26 anos depois, admira no que ela se tornou!\nQuando Yulianna Yussef nasceu em Odessa, Ucrânia, os pais ficaram chocados: a menina estava coberto de manchas pretas. Os médicos que nunca tinham visto isso na vida não lhe deram muito tempo de vida.\nYulianna sofre de um nevo congénito gigante, que é uma anormalidade da pele resultando em muitos manchas gigantes no corpo. Muito rara, esta lesão dermatológica afeta somente 1% da população mundial. A pequena Yulianna lutou contra essa doença, e agora, 26 anos depois, é uma bela jovem, orgulhosa das suas diferenças.\nA sua infância não foi a mais fácil, todas as outras crianças gozam e insultam-na. Dálmata, vaca, girafa, ela ouviu todos os insultos possíveis. No entanto, ela nunca se deixou ir abaixo, e assume plenamente as suas diferenças.\nHoje, ela é uma estrela do Instagram e partilha as suas experiências, como inúmeros clichês, que inspiram milhares de pessoas.\nUm dos seus admiradores escreveu: "Eu também tenho uma marca, e abrange mais de metade do meu corpo. Eu sofria de ansiedade severa e falta de confiança por causa disso. Ao ver a tua página, eu percebi que somos todos bonitos à nossa própria maneira e não temos que nos envergonhar das nossas marcas. Obrigado por me inspirares. "\nAo não deixar-se ir abaixo, Yulianna mostra que ser diferente é uma força, mas também prova ao mundo que suas manchas fazem dela uma mulher confiante, independente, forte e atraente!\nFonte: http://www.ayoye.com/images/les-medecins-disent-que-le-bebe-ne-survivra-jamais-mais-26-ans-plus-tard-admirez-ce-qu-elle-est-devenue · Crédito foto: http://www.ayoye.com/images/les-medecins-disent-que-le-bebe-ne-survivra-jamais-mais-26-ans-plus-tard-admirez-ce-qu-elle-est-devenue\nEla bebe batidos de esperma não evitar apanhar constipações.\nHomem ataca sexualmente menina de menos de um ano que morre depois, dos ferimentos infligidos.\nCarla Adrino faz confissões sobre o cancro: irá ficar debilitada para sempre\nUma senhora de idade com problemas de gases abre-se com o seu médico, e é de morrer de riso!\nJudite Sousa faz queixa dos seus colegas a diretor da TVI!\nDurante muito tempo ninguém sabia deste segredo de Paul Walker, então, gradualmente, começou a ser exposto.\nEla vê este manequim baseado no seu corpo na montra, a sua reação é de fazer chorar!\nDaniela Ruah já foi mãe e divulga foto que está a emocionar a net\n15 fotos transformadas com Photoshop que provam que a realidade está longe de ser o que vemos.\nEles filmam esta cobra, e depois notam algo de anormal!\nA filha de Paul Walker acabou de completar 18 anos, e é incrivelmente bela!\nO incrível golo de Bruma que está a correr o mundo\nMarta Cruz partilha foto inédita, com 104 quilos!\nEste pitbull espera pacientemente na fila para comprar um gelado, mas veja bem o que é que ele faz aos 0:54!\nOs Vikings eram vanguardistas e realmente fizeram essas 7 coisas\nSe alguém te mostrar uma marca preta desenhada na palma da mão. Chama a polícia!


Sobre fogo amigo intencional durante as partidas. - Anúncios Oficiais - World of Tanks official forum - Page 2\nMAD_MAX__BR #21 Posted Dec 31 2017 - 22:24\nVai alguns prints ai dos caras que estão promovendo o TK gratuito no jogo e estragando o LATAM:\nNotem que é uma postura que parece ser incentivada em alguns clãns, se não tiver um comando descente, o problema pode piorar e generalizar.\nMAD_MAX__BR #22 Posted Dec 31 2017 - 22:39\nAos ADMS aqui do fórum:\nÉ proibido citar nicks aqui, que estão causando problemas no server? Isso viola alguma regra do fórum? Estou perguntando pois postei aqui uma lista de caras que estão COMPROVADAMENTE dando TK em arty aliada gratuitamente no início das partidas. Tudo provado com prints e replays se requisitados. Mas o post foi apagado. Então queria saber se é permitido ou não?\nEm caso de ser proibido, perco minhas esperanças de que a WG fará algo à respeito, mas tranquilo, pois vou adorar tocar o terror no LATAM, eu e todos do TNT, pois esses caras que promovem o TK gratuito vão provar do próprio veneno até dizer chega. É uma pena, pois a coisa pode ficar bem feia no LATAM, se isso tomar grandes proporções com muitos clãns seguindo a linha da vingança e justiça com as próprias mãos, diante de um SISTEMA COMPLACENTE da WG que fecha os olhos e nada faz pra combater esses caras tóxicos que estragam o jogo. E ainda os protegem no fórum indiretamente com regrinhas de privacidade, caso exista.\nMA77 #23 Posted Dec 31 2017 - 22:46\nMAD_MAX__BR, on Dec 31 2017 - 19:39, said:\nAs regras do fórum proíbem que sejam divulgados nomes, capturas de tela, vídeos com intenção de difamar os jogadores - mesmo estes estejam errados, vamos manter o fórum em ordem e seguir as regras pré-determinadas aqui, ok?! Peço que por gentileza, redirecione estes nomes diretamente para o nosso suporte.\nEm caso de atualização das regras do fórum, os jogadores serão notificados.\nQue todos tenham um ótimo 2018!\nTombs_ #24 Posted Dec 31 2017 - 22:49\nURSST14A, on Dec 31 2017 - 17:33, said:\ne tem muito YouTube apoiado por vocês em grupos espalhados espalhando pra matar apoiando isso...\nrevisem suas parcerias caros amigos....\nEspero q não esteja se referindo a mim, eu não incentivo TK em aliados a mais de 1 ano quando comecei a fazer videos e muito antes de me tornar afiliado. E em relação a essa "Treta" apenas acho engraçado mas tbm uma forma dos jogadores mostrarem sua frustração com a mecanica horrivel das artilharias... Como eu ja disse algumas vezes até acho que são necessárias, mas apenas em partidas mais estratégicas como CW, torneios ou poderiam ser apenas "consumiveis" (como nas fortalezas) ou apenas explosões gráficas que não dariam dano...\nEdited by Tombs_, Dec 31 2017 - 23:02.\nAnnoying_Ability #25 Posted Dec 31 2017 - 22:55\nArtilharia não vvai ser removida, quer dar tk da tk no $#@#$ do seu tank, eu jogo de artilharia para missão da campanha, que direito voces que dão tk acha que tem para reprimir tais jogadores, se ta chando ruim que tem ela no jogo, ABANDONA A ##### DO JOGO\nKoeruho #26 Posted Dec 31 2017 - 23:05\nandersonbc #27 Posted Dec 31 2017 - 23:44\nAgentePM22, on Dec 31 2017 - 17:52, said:\nVocês estão trabalhando para melhorar a experiência de todos os jogadores? Então que tal você trabalhar pra tirar arty do jogo, diminuir o RNG de 25% pra 10%, tirar a pasta res_mods, balancear os mapas, parar de lançar tanks premiuns bem melhores que os de linhas (isso quebra o meta inteiro do tier 8)? Vi que você começou a jogar esse jogo a BEM POUCO tempo. Você pode ser um ótimo profissional, mas como jogador n entende os reais problemas do jogo. Uma campanha pra matar arty aliada n seria atoa, É CLARO que arty é o maior problema do jogo atualmente e vocês da administração não movem uma palha pra mudar isso. Vários e vários jogadores competitivos já abandonaram esse jogo JUSTAMENTE por causa das artilharias e cheio de usuários de mods nesse jogo.\nEsse print é bem antigo, algumas coisas n valem mais, por exemplo 5 arties.\nVocê sempre chora por tudo que não é exatamente do jeito que quer?\nEngole o choro e vira homem, ou então sai do jogo, já que não aguenta.\n__xXKingXx__ #28 Posted Jan 01 2018 - 00:13\nA WG agora foi colocada em Xeque. Duas opções: Ou retira as artys ou começa a dar ban por IP porque pelo meu ponto de vista, o TK vai continuar e mais que agora vale 12.5k de gold.\nEdited by __xXKingXx__, Jan 01 2018 - 00:14.\njackblacke #29 Posted Jan 01 2018 - 00:19\nBOBAGEM ESSE PESSOAL AE FICA CHORANDO POR CAUSA DE ARTILHARIA (ARTY JA DEMORA NO RELOAD, DEMORA PRA FECHAR MIRA E AINDA ASISM ERRA TIRO) PARE DE CHORO.. NÃO QUER TOMAR TIRO DE ARTY, SIMPLISMENTE NÃO PARE EM LOCAL ABERTO, NÃO FIQUE NO MESMO LOCAL DEPOIS DE SER SPOTADO. SIMPLES É SÓ APRENDER A JOGAR. MINHA HUMILDE OPINIÃO.\nTitiuBlack #30 Posted Jan 01 2018 - 00:28\n__xXKingXx__, on Jan 01 2018 - 00:13, said:\nLeandro_Fritz #31 Posted Jan 01 2018 - 00:54\nA partida fica desmotivadora quando um(ns) retardado(s) mata(m) as artilharia aliadas. espero q haja punição\nTaankdriverbrasil #32 Posted Jan 01 2018 - 00:58\nTitiuBlack, on Dec 31 2017 - 23:28, said:\nBielzynhwoPH #33 Posted Jan 01 2018 - 00:59\nMuito obrigado WG! que seja feita as Punições! o7\nTaankdriverbrasil #34 Posted Jan 01 2018 - 01:10\nPreciso falar alguma coisa? Sei exatamente o q o cara está fazendo,criando uma forma facil de fazer os jogadores dar teamkill nas artys sem sujar as próprias mãos.DUVIDO que ele pagará alguma coisa,vagbundo safado manipulador.Se os admins quiserem mando o print com o nome do vagabundo\nMAD_MAX__BR #35 Posted Jan 01 2018 - 01:59\nMA77WoT, on Dec 31 2017 - 22:46, said:\nOK, grato pelo esclarecimento das regras.\nMas vai a sugestão então, que se revejam as regras da Wargaming com relação à privacidade no fórum, e principalmente que se revejam as regras e o sistema de auto BAN in game por TK.\nSe a WG não se mexer e não combater os players que querem forçar a barra pra que o jogo seja como eles querem, uma minoria inútil e tóxica que não pesa nada, a coisa pode desandar e sair do controle, e só quem tem a perder somos todos nós do LATAM.\nOnde já se viu os caras pedirem algo que na visão deles tem que ser diferente, até ai tudo bem, mas ao não serem atendidos ameaçarem estragar o jogo de todos, apenas porque a WG não os atende.\nISSO PRA MIM É UM ABSURDO !!! E SE A WG NÃO TOMAR PROVIDÊNCIAS ELA ESTÁ SENDO OMISSA E BENEVOLENTE COM O JOGO SUJO.\nBom, é isso, confiamos na ADM da WG e esperamos mais boas notícias, além de todas que já tivemos em 2017.\nO TNT DESEJA À TODOS DA COMUNIDADE UM FELIZ 2018 !!!\nTitiuBlack, on Jan 01 2018 - 00:28, said:\nEspero que seja realmente de coração suas palavras e verdadeiras. Pois grande parte dos players que estão praticando e incentivando o TK CONTRA ARTYS são players da GOFD, clãn do qual vc pertence.\nEntão ou o comandante ai da GOFD toma pulso firme e combate isso severamente ou ele é conivente.\nOs comandantes de clãns BR possuem a força suficiente pra eliminar esse tipo de postura do LATAM, basta fazerem a escolha certa e tomar atitude.\nFicar esperando tudo da WG não é garantia de nada, temos que fazer nossa parte. Claro, se é que existe em todos boa vontade. Mas duvido que o comando GOFD faça algo na prática, se é que o próprio não incentiva o tal TK.... E na -GO- então, piorou!\nMas enfim, não adianta a gente vir aqui falar e tal, enquanto nosso coléga de clãn tá fazendo isso do seu lado né e vc não coibe de frente, nem que seja apenas reprimindo diretamente.\nAbçs, bom jogo e feliz 2018\nHahaha quero ver pagar! Vai ser igual o mes de conta premium que o _PINHO_ oferecia e nunca pagou aos que davam TK no MAD_MAX kkkkkkkkkkk!\nTitiuBlack #36 Posted Jan 01 2018 - 02:04\nMAD_MAX__BR, on Jan 01 2018 - 01:58, said:\nNão posso falar pelo clã e inclusive hj que fiquei sabendo de alguns membros da GOFD praticando essa atitude que repudio e no mesmo momento entrei em contato com a liderança do clã. Não quero estar ligado a este tipo de atitude e até espero que alguém do comando da GOFD venha até o fórum para dar un report a todos.\nJusticeiro79 #37 Posted Jan 01 2018 - 02:20\nOs caras fizeram um video no grupo WOT com os replays dos TKs que eles estao dando, ridiculo esses caras...\nE tem um otario chamado Willian Gandorfo dizendo que o cla dele vai dar 10 K de gold para quem der mais TK em artys...\nsao babacas mesmo viu...\nE tb um video com os replays de varios TKs em artys.... Se quiserem mando o link\nEdited by Justiceiro79, Jan 01 2018 - 02:33.\nMAISTO666 #38 Posted Jan 01 2018 - 02:31\nApoiado ! Eu acho que a WarGaming deveria ser menos "tolerável" quanto a atitudes assim , creio eu que isso é uma completa falta de respeito com os outros jogadores , onde já se viu , só porque eu jogo com um tipo específico de Tank eu mereço levar TK , negativo ! Ban Permanente Neles !\nAgentePM22 #39 Posted Jan 01 2018 - 02:52\nandersonbc, on Dec 31 2017 - 19:44, said:\nFalou o farmador de tier baixo\nAnnoying_Ability #40 Posted Jan 01 2018 - 03:08\nEu posso até ser da GOFD, mas não sou desse tipo de jogador, eu até considero se eu for provocado em partida o jogador me empurrar para levar tiro, ele merece, mas matar artilharia propositalmente e ainda oferecer pagamento, vai arrumar uma mulher para você #####, virgem do car#@#$#, infantilidade ve se cresce parece um bando de crianças que a mamaezinha tirava do jogo porquê morria e ficava chorando o tempo todo, CRESCE AI O BANDO DE BEBEZÕES! MOLECAGEM TEM LIMITE.


Mostre-me Todas As Pontuações Da NFL Hoje 2021 :: head-hunters.org\nUm dos maiores responsáveis pela dinâmica atual das defesas da NFL, o linebacker Lawrence Taylor atuou em toda sua carreira pelo New York Giants. Recrutado com a segunda escolha do Draft de 1981, Taylor se especializou no pass rush, ou seja, a caça aos quarterbacks adversários, com ferocidade e habilidade surpreendentes, criando uma nova postura das defesas, que dura até hoje. Os resultados históricos são mantidos por temporadas passadas, assim, além das últimas pontuações da Premier League 2018/2019, é possível verificar os resultados da temporada 2015/2016. Na nossa página de resultados, pode ver as probabilidades vencedoras marcadas a verde. Onde rever os placares ao vivo no futebol para hoje e ontem? Hoje em dia, a ESPN transmite partidas ao vivo, inclusive a final da NFL, o Super Bowl. Os níveis de audiência são gigantes e milhares de brasileiros curtem as páginas dos times de futebol americano nas redes sociais e, nos dias de jogos nomes de jogadores, times e jogadas sempre estão entre os assuntos mais comentados do Twitter. As pontuações da NFL não melhoraram com estas escolhas de draft da NFL! A NFL. TODAS AS SELEÇÕES CAMPEÃS MUNDIAIS DE 1930 até 2018 17 de Março, 2019 admin 0. HOJE A FRANÇA SE TORNOU A NOVA CAMPEÃ MUNDIAL, ENTÃO RESOLVEMOS FAZER ESSE VÍDEO PARA RELEMBRAR TODOS CAMPEÕES ATÉ AQUI. DEIXEM O LIKE E COMPARTILHEM. Toda pré-temporada a NFL reajusta partes importantes do jogo para torná-lo cada vez mais competitivo. É fato que ainda existem algumas falhas que interferem na fluidez e até no resultado final do jogo. O intuito sempre é reduzir as influências externas para a partida ser definida dentro de campo.\nMe Mostra, Portaria: Veja 122 dicas e avaliações imparciais de Me Mostra, com classificação Nº 4,5 de 5 no TripAdvisor e classificado como Nº 7 de 27 restaurantes em Portaria. Nos EUA existe toda uma cultura envolvendo Fantasy da NFL, por isso existem especialistas do esporte e de estatísticas que a cada rodada criam uma prévia de pontuação para cada jogador, que é assustadoramente confiável, então se você não souber exatamente quem é bom ou não, é só se basear pelas prévias que não deixarão você ir mal. Como Assistir Jogo ao Vivo no Celular – Não houve melhor momento para ser um fã da NFL em ir do que hoje. Mais e mais, a NFL e seus parceiros de rede associados estão fazendo a disponibilidade móvel de jogos de futebol uma prioridade principal.\nfutebol americano Hoje é dia de Super Bowl! New England Patriots e Atlanta Falcons disputam o título da NFL hoje, a partir das 20h30, em um dos eventos esportivos mais assistidos do mundo. Comandos da Cortana. Nossa lista não tem todos os comandos da Cortana para Windows Phone, iOS, e Android. Geralmente, é interessante pesquisar os comandos de voz para outros assistentes de voz, como Siri e Google Now, pois muitos dos comandos de um funcionam no outro. As estratégias e trabalho em equipe do seu time estão afiados? Então bora mostra o seu talento nos principais campeonatos de PUBG Mobile! Seja você um amador ou profissional na arte de planejar funerais, dá para se inscrever no Open Series, UFK League e Razer League, colecionar vitórias e.\nO portal Futhead, vazou hoje 14, as pontuações de todos os jogadores do Barcelona no game FIFA 18. Confira todas os números dos jogadores.\nTodas as pontuações com os Touchdowns a os lances da Defesa impedindo o avanço do adversário! Próximo confronto. Confira ae um dos caras mais competentes no Futebol Americano, hoje como capitão da Defesa mas que já atuou bem pelo ataque. Quem a filosofia de "Tudo nosso e tirem tudo deles" Tito tem suas habili.\nFutebol americano, conhecido nos Estados Unidos simplesmente como football "futebol", em português,  e em alguns outros países de língua inglesa como gridiron football,  é um esporte de contato em equipe que surgiu de uma variação do rugby e que recompensa a velocidade, agilidade, capacidade tática e força bruta dos jogadores. 20/11/2019 · Desempenho na Rodada 33 Nosso time chegou a 2628.85 pontos no geral,com média aproximadamente de 80 pontos em 33 rodadas.Hoje ocupamos o 2º Lugar no Ranking Nacional dos Youtubers criadores de conteúdo para Cartola FC. Somos lideres das 3 competições de perfis cartoleiros que estamos disputando,como você poderá conferir no.\n03/03/2017 · Já no caso da Óptica, existe uma regra interessante. Em todas as partidas, os uniformes dos times devem ter cores contrastantes. Assim, se o time da casa opta em jogar com um uniforme claro, necessariamente o time adversário deve usar escuro e vice-versa. Vocês pediram e aqui está ele! A NFL está chegando e isso quer dizer que a temporada de Fantasy também está próxima. Muitos ainda não têm conhecimento sobre o jogo, mas não se preocupe, pois a Liga dos 32 preparou um Guia que vai te ensinar e explicar todos os detalhes de um dos passatempos mais divertidos que existem.


Cerimônia em Chapecó termina com emoção e participação popular | EXAME\nCerimônia em Chapecó termina com emoção e participação popular\nUm dos destaque do evento foi a mensagem enviada pelo papa Francisco\naccess_time 3 dez 2016, 16h20\nHomenagem: a forte chuva que caiu em Chapecó na manhã não espantou o público (Ricardo Moraes/Reuters)\nBrasília e Porto Alegre – Sob um clima de forte emoção e com grande participação popular a cerimônia em homenagem às vítimas do acidente aéreo na Colômbia com o time da Chapecoense foi encerrada por volta das 15 horas de hoje (3) na Arena Condá.\nUm dos destaque do evento foi a mensagem enviada pelo papa Francisco, cujo texto foi lido durante a cerimônia pelo bispo de Chapecó (SC), dom Odelir Magri.\n“Consternado pela trágica notícia do acidente na Colômbia, o Papa pede que sejam transmitidas suas condolências e sua participação na dor de todos os enlutados. Ao mesmo tempo, pede ao céu conforto e restabelecimento para os sobreviventes e coragem e consolação para todos os atingidos pela tragédia”, diz a mensagem.\nO presidente da Fifa, Gianni Infantino, em discurso no final, ressaltou o “momento de dor”, e que não havia palavras que pudessem diminuir o sofrimento dos que perderam entes queridos no acidente.\n“Quero deixar aqui um abraço solidário de todo o mundo do futebol e dizer que a Fifa está do vosso lado, não só hoje mas sempre. Força Chape, somos todos brasileiros, somos todos chapecoenses”, disse Infantino.\nA forte chuva que caiu em Chapecó na manhã não espantou o público que aguardou desde cedo a chegada dos corpos das vítimas do acidente aéreo na Colômbia com o time da Chapecoense.\nOs corpos chegaram por volta das 12h25 ao estádio, depois de um cortejo que percorreu as ruas da cidade. As arquibancadas ficaram lotadas de torcedores e populares que, emocionados, se abrigam debaixo de capas e guarda-chuvas.\nEm várias partes do estádio via-se faixas em agradecimento ao povo da Colômbia, país onde ocorreu o acidente e que prestou o atendimento e o resgate das vítimas.\nNa última quarta-feira (30), uma cerimônia muito emocionante em homenagem às vítimas foi realizada no estádio de Medellín, exatamente no horário em que seria disputada a final da Copa Sul-Americana.\n* Com informações da Agência Ansa\nNotícias sobre Acidentes de aviãoChapecoenseMortes


O INVESTIMENTO RECORDE DE 116 ANOS DO BENFICA - Blog do Deni Menezes\nO INVESTIMENTO RECORDE DE 116 ANOS DO BENFICA\nAs três temporadas de contrato com Jorge Jesus e os seis integrantes de sua comissão técnica, representarão investimento recorde de 25 milhões de euros, o equivalente a R$155 milhões, no câmbio atual, da história de 116 anos do Benfica, fundado em 28 de fevereiro de 1904, e que conta hoje com 235 mil sócios, 48,4% moradores da capital Lisboa. Os valores superam as compras do volante alemão Julian Weigl, do atacante espanhol Raul de Tomás, do atacante mexicano Raul Jimenez e do meia alagoano Pedrinho, ex-Corinthians.\nMAIS 25 MILHÕES – Além do investimento de 82 milhões de euros nos quatro jogadores, o Benfica vai pagar ao Flamengo 2 milhões de euros pela rescisão do contrato do técnico Jorge Jesus, que receberá 18 milhões de euros pelos três anos de contato, e os 5 milhões de euros que serão divididos entre os seis assistentes da comissão técnica, a mais cara da história do futebol do clube, como já havia sido para o Flamengo durante os últimos 13 meses.\nOS VALORES destinados ao técnico foram resolvidos sem tanto problema e até com rapidez, devido ao acentuado interesse de Jorge Jesus de estar novamente com a família e de ficar com mais exposição no cenário europeu para uma futura troca de clube. Mas os custos contratuais dos demais integrantes da comissão técnica tiveram que ser equacionados e contaram com a transigência do treinador, que abriu mão de boa parte do que ganharia mais, algo em torno de 1 milhão de reais.\nA COMISSÃO – Os seis integrantes da comissão técnica de Jorge Jesus são João de Deus, seu principal assistente, uma espécie de supervisor que olha em todas as direções para saber se está tudo funcionando bem. Quando o técnico foi suspenso, coube a ele ficar na área técnica do Maracanã. Tiago Oliveira é assistente específico na parte da atuação defensiva do time. Mario Monteiro é o principal preparador físico. Gil Henriques e Rodrigo Araújo, analistas nos jogos dos adversários.\nTREINADOR de goleiros, Vagner Miranda continuará no Flamengo, e Evandro Mota, especialista em motivação de grupo, que fazia parte da comissão quando Jorge Jesus dirigiu o Benfica em 2009-2015, também não o acompanhará na volta a Portugal. O técnico negou qualquer interesse em pedir a contratação de jogadores do Flamengo, mesmo admitindo que só teria a ganhar se o Benfica pudesse levar dois ou três.\nVOO ESPECIAL – Em campanha por um novo mandato, que seria o sexto, o presidente Luis Filipe Vieira, de 71 anos, chega ao Rio neste domingo (19), em avião particular. A viagem de volta a Lisboa, com Jorge Jesus e os demais integrantes da nova comissão técnica, será no máximo terça (21), desde que não consigam resolver amanhã (20) os problemas para a mudança definitiva. Todos terão que fazer o encerramento das contas bancárias, admitindo que essa solução não demore.\nFotos: A Bola, Mais Futebol IOL.


Os estrategistas do neoliberalismo sabem que suas políticas causam exclusão e sofrimento. Sabem também que é preciso conter a insatisfação dos excluídos, de modo a evitar a explosão que resultaria em caos político ou revolução. Assim, canalizam a miséria e a pobreza para o alívio virtual da religião, tornando-a, de fato, “ópio do povo”, capaz de aplacar a revolta e incutir espírito de sacrifício.\nConcentram o ressentimento e a descrença na democracia, e transformam em bodes expiatórios partidos e políticos críticos ao neoliberalismo. Fazem convergir a baixa autoestima e a atual tendência à adoção de pautas identitárias para um amplo sentimento de identidade nacional marcado pela xenofobia.\nAs reformas propostas pelo novo neoliberalismo, como, no Brasil, a trabalhista e a previdenciária, tendem a extinguir as redes de proteção social: sindicatos, ONGs, movimentos populares e instituições corporativas (OAB, ABI, CNBB etc.) de defesa dos princípios democráticos.


January 7, 2018, 4:16 pm / casas-em-orlando98528.ampedpages.com\nOutros fatores tais como a economia gerada, são considerado igualmente. ESTES vidros são excelentes transmissores de luz.\nDivisórias sãeste especialmente úteis quando é necessário dividir diferentes departamentos, este de que é bem importante para empresas de que recebem muitos visitantes.\nPreencha este formulario antes de alterar ESTES dados desta empresa. O email informado será usado para comunicar a aprovaçãeste ou não DE alterações solicitadas.\nNo entanto, sua casa gera quantidades significativas do resíduo e poeira, este que têm a oportunidade de ser um empecilho para a continuidade do fluxo do produção pelo Emprego.\nSãeste painé especialmenteis leves, rígidos e/ou semi-rígidos, incombustíveis, constituídos de lã do vidro aglomerados utilizando resinas sinté especialmenteticas especiais. Podem possibilitar também igualmente similarmente identicamente conjuntamente ser fornecido usando vé especialmenteu do vidro ou laminado FSK Ideais de modo a isolamento tfoirmico em altas e baixas temperaturas do Aparelhamentos em global.\noutra coisa: tais como vcs utilizaram tijolos por concreto, tais como ficou a Parcela elétrica? ficou por fora dessa estrutura né?\nMoedor do vidro caseiro. Este vidro moído é fácil por fazer, e você É possibilitado a usá-lo em centenas do projetos, ... Saiba como limpar um box de fibra do vidro sujo;\nAssim, a lã de vidro tem se mostrado como um Destes melhores produtospara este terapia té especialmentermico e acústico por coberturas comerciais,industriais e residenciais, devido aos seguintes fatores:- Elevada resistência tfoirmica;\n.. Ela dorme tranquilamente enquanto eu toco heavy metal usando minha banda ( fora a parede ainda há uma camada por lã de rocha e tecido na parte interna, mas precisamente assim, este isolamento é 90% da parede geminada dupla).\nNa porta do dentro do cada sala (a que fica em contato direto usando este som) foi montada uma espé especialmentecie do caixa, utilizando cerca de 5cm de altura em toda a extensão da porta blindada, preenchida utilizando lã-do-rocha e "tampada" usando MDF clique aqui 9mm.\nPrimeiramente, demasiado obrigado pelo contato! Você poderia informar um número por telefone de modo a que nosso departamento do consultoria de acústica possa entrar em contato?\nNas aplicações específicas, em de que é necessária a proteçãeste passiva ao fogo, por exemplo – na proteção do estruturas metálicas, porta e paredes corta-fogo, recomenda-se o uso de outros materiais como a lã de rocha e lã cerâmica, pois suportam a temperatura e o tempo do exposição direta ao fogo especificados por uma norma tfoicnica.\nESTES estabelecimentos têm apostado amplamente em fachadas por vidro. É muito comum vermos atualmente restaurantes, academias e outros tipo por serviços usando esta fachada.\nSegmentos rígidos em lã do vidro, suportados por 1 laminado constituído do folha por alumínio e papel Kraft, entremeado por uma trama do fios de vidro ou polié especialmentester, que conferem a essa laminada grande resistência ao manuseio.\nComments on “A chave simples para onde comprar la de vidro Unveiled”


Publicado em 11/02/15 03:20 Atualizado em 11/02/15 03:28\nWASHINGTON — O presidente da China, Xi Jinping, aceitou o convite do presidente americano Barack Obama para visitar os Estados Unidos em setembro, informou a agência chinesa de notícias Xinhua. Os dois líderes concordaram em preparar a primeira visita de Estado de Jinping aos Estados Unidos e garantir que o encontro seja um sucesso. A data exata não foi divulgada.\nPor telefone, os dois presidentes conversaram na noite desta terça-feira sobre questões financeiras e de segurança. Obama encorajou Jinping em continuar com as movimentações financeiras para o crescimento conduzido pelos consumidores. o líder americano ainda reforçou o compromisso com um tratado de investimento entre os dois países.\nAmbos concordaram em trabalhar juntos em outras questões de segurança, incluindo negociações com o Irã, em uma tentativa de parar a produção de armas nucleares no país.\nObama também agradeceu o presidente chinês na ajuda para conter a epidemia do ebola na África e a reduzir as emissões de gases doe efeito estudo. O presidente dos Estados Unidos afirmou que está ansioso para receber Xi Jinping em Washington.\nNa sexta-feira, a Casa Branca informou que também convidou o primeiro-ministro japonês Shinzo Abe para uma vista de Estado neste ano.\nEngavetamento com 100 carros mata duas pessoas na Coreia do Sul


Notícias Net Limoeiro: Água Preta – Prefeito Eduardo Coutinho rebate críticas e detona vereador Serginho Wanderley\nÁgua Preta – Prefeito Eduardo Coutinho rebate críticas e detona vereador Serginho Wanderley\nEm resposta à matéria publicada na manhã desta sexta-feira (31/03) que diz respeito a um protesto de estudantes do município de Água Preta, o prefeito Eduardo Coutinho (PSB), entrou em contato com o Blog Ponto de Vista para esclarecer os fatos e rebater o vereador oposicionista Serginho Wanderley (PDT), a quem acusou de oportunista e teceu duras críticas. Confira:\nEm relação à matéria publicada que diz respeito a um protesto dos nossos estudantes em Água Preta, eu queria inicialmente dizer que todo protesto é uma manifestação democrática a qual respeito, eu fui estudante também, época em que iniciei a utilizar o poder reivindicatório de articulação política, de reivindicar o que é justo, o que é correto.\nO pleito dos estudantes é muito correto em relação ao ar-condicionado das escolas novas que nós recebemos do Estado há um mês. Neste período já adquirimos com recursos do Município 1.200 carteiras escolares de excelente qualidade e já estou providenciando por meio de processo licitatório a compra dos aparelhos de ar-condicionado, agora, uma gestão no início ela tem muito afazeres e as coisas não acontecem da noite para o dia. Então, brevemente, acredito que agora no mês de abril, aparelhos estarão sendo instalados em todas as escolas novas que nós recebemos, pois primamos por uma estrutura de qualidade e ensino de excelência para os nossos jovens.\nEm relação à questão da merenda, todos os colégios estão abastecidos, você mesmo se quiser verificar in loco poderá conferir. Quanto ao abastecimento de água mineral, ele existe, porém é lamentável que um vereador que foi secretário de Assistência Social (da gestão anterior) venha de maneira oportunista querer tirar proveito político no início da gestão quando ele deveria explicar algumas questões que toda a população de Água Preta e o Ministério Público Federal está investigando. Ele tem um filho universitário que durante quatro anos recebeu bolsa família, uma boa parte da família dele recebia bolsa família. Isso está em denúncia fundamentada no Ministério Público Federal e ele vai responder por isso, bem como no mês de dezembro, ele como secretário de Assistência Social e fornecedor de material de construção, recebeu uma fatura de R$ 150 mil reais do ex-prefeito.\nEntão, o vereador que me acompanhou durante muito tempo e depois resolveu mudar de lado precisa explicar são estas questões em vez de está querendo jogar a juventude de Água Preta contra uma gestão que está procurando fazer o melhor em apenas noventa dias de trabalho. Os aparelhos de ar-condicionado serão colocados, a merenda é de boa qualidade, água mineral também, e as carteiras escolares foram compradas. Os professores foram capacitados, nós vamos providenciar também a distribuição de fardamentos e material escolar para nossas crianças e adolescentes, agora, o mundo foi feito em sete dias, não é num passo de mágica que vamos resolver tudo. Então, ficam aí os esclarecimentos, pois eu estou muito tranquilo e confiante de que faremos uma grande gestão.\nEduardo Coutinho – Prefeito de Água Preta


Tempo em Catari ⛅ (Huambo), Angola - Previsão Do Tempo - br.ViewWeather.com\n-12.9°S / 15.06°E ~1,893m asl 14:06\nPrevisão do tempo actualizado: Qui, Jun 30 12:22 GMT+1 (Africa/Luanda)\t 0.165s\nO dia de 30 Jun será com temperaturas confortáveis, e o tempo manter-se-á constante.\nA temperatura máxima será de 25 graus Celsius, e a temperatura mínima de 12 graus Celsius. O vento vai soprar leve, e a pressão atmosférica será em média de 1016 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJun, 30 19:00 @ Extremamente estável\nJun, 30 22:00 @ Extremamente estável\nA temperatura máxima será de 25 graus Celsius, e a temperatura mínima de 10 graus Celsius. O vento vai soprar leve, e a pressão atmosférica será em média de 1017 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJul, 1 01:00 @ Extremamente estável\nJul, 1 04:00 @ Extremamente estável\nJul, 1 07:00 @ Extremamente estável\nJul, 1 10:00 @ Extremamente estável\nJul, 1 13:00 @ Extremamente estável\nJul, 1 22:00 @ Muito estável\nA temperatura máxima será de 28 graus Celsius, e a temperatura mínima de 11 graus Celsius. O vento vai soprar fraco, e a pressão atmosférica será em média de 1017 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJul, 2 01:00 @ Muito estável\nJul, 2 04:00 @ Extremamente estável\nJul, 2 07:00 @ Extremamente estável\nJul, 2 10:00 @ Extremamente estável\nJul, 2 13:00 @ Muito estável\nJul, 2 16:00 @ Muito estável\nJul, 2 19:00 @ Muito estável\nJul, 2 22:00 @ Muito estável\nO dia de 3 Jul será quente, e o tempo manter-se-á constante.\nA temperatura máxima será de 29 graus Celsius, e a temperatura mínima de 11 graus Celsius. O vento vai soprar leve, e a pressão atmosférica será em média de 1017 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJul, 3 01:00 @ Muito estável\nJul, 3 04:00 @ Extremamente estável\nJul, 3 07:00 @ Extremamente estável\nJul, 3 10:00 @ Extremamente estável\nJul, 3 13:00 @ Muito estável\nJul, 3 16:00 @ Muito estável\nJul, 3 19:00 @ Muito estável\nJul, 3 22:00 @ Muito estável\nA temperatura máxima será de 28 graus Celsius, e a temperatura mínima de 12 graus Celsius. O vento vai soprar leve, e a pressão atmosférica será em média de 1017 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJul, 4 01:00 @ Muito estável\nJul, 4 04:00 @ Muito estável\nJul, 4 07:00 @ Muito estável\nJul, 4 10:00 @ Muito estável\nJul, 4 13:00 @ Muito estável\nJul, 4 16:00 @ Estável\nJul, 4 19:00 @ Estável\nJul, 4 22:00 @ Estável\nA temperatura máxima será de 28 graus Celsius, e a temperatura mínima de 13 graus Celsius. O vento vai soprar fraco, e a pressão atmosférica será em média de 1016 mb. A umidade relativa será de moderada.\nJul, 5 01:00 @ Muito estável\nJul, 5 04:00 @ Muito estável\nJul, 5 07:00 @ Muito estável\nJul, 5 10:00 @ Muito estável\nJul, 5 19:00 @ Estável\nJul, 5 22:00 @ Estável\nO dia de 6 Jul será quente, e o tempo constante, com probabilidade reduzida de ocorrência de tempestades.\nA temperatura máxima será de 29 graus Celsius, e a temperatura mínima de 13 graus Celsius. O vento vai soprar fraco, e a pressão atmosférica será em média de 1016 mb. A umidade relativa será de moderada.\nA temperatura máxima será de 30 graus Celsius, e a temperatura mínima de 14 graus Celsius. O vento vai soprar fraco, e a pressão atmosférica será em média de 6100 mb. A umidade relativa será de .\nLatitude: -12.9833 e Longitude: 15.06666\nHora local (Africa/Luanda | GMT +1): 14:06\nNascer do sol: 06:22 - Pôr do sol: 17:44\nPerto de Catari\nTempo em Chissumba - 1 km - colinas\nTempo em M. Costa - 2 km - lugar povoado\nTempo em Golungo - 3 km - picos\nTempo em Sima - 3 km - córrego\nTempo em A. Ferreira - 4 km - lugar povoado\nTempo em J. Gomes - 5 km - lugar povoado\nTempo em Chicunda - 5 km - córrego\nTempo em Chicoco - 5 km - montanha\nTempo em Catata - 5 km - córrego\nTempo em Vilua - 6 km - córrego\nTempo em A. Lopes - 6 km - lugar povoado\nTempo em Serra Cacunda - 7 km - montanha\nTempo em Pedro - 8 km - lugar povoado\nTempo em Chipalachime - 8 km - pico\nTempo em Munda - 8 km - lugar povoado


Câmara de Taubaté lembra da luta contra o câncer em solenidade - Taubaté\nCâmara de Taubaté lembra da luta contra o câncer em solenidade\nMaria Aparecida de Oliveira Costa, Edemara Aparecida de Moraes Timóteo e Joselma Silva Elizeu foram homenageadas\nHomenageadas ao lado da vereadora Vivi da Rádio (à dir.) (Foto: Divulgação/CMT)\nPublicado em 29/11/2017 18h50\nA Câmara de Taubaté realizou uma solenidade no último dia 29, para comemorar o dia da luta contra o câncer.\nA condução do evento ficou por conta da vereadora Vivi da Rádio (PSC), oradora oficial. Entre as homenageadas da noite estavam Maria Aparecida de Oliveira Costa, Edemara Aparecida de Moraes Timóteo e Joselma Silva Elizeu.\nJoselma é natural de Aimorés (MG) e mudou-se para Taubaté aos 23 anos. Cursou Enfermagem e trabalhou como auxiliar no Hospital Santa Izabel, promovida a enfermeira após formada. Trabalhou no setor de oncologia do Hospital até 2000, quando foi convidada a trabalhar na Oncovida.\nAo receber a homenagem, Joselma enalteceu a importância da família na luta contra a doença. “Desempenhamos nossa função com muita dignidade. Na clínica, todos são minha família e vestem a mesma camisa. Ali tem pessoas que foram resgatar sua saúde, que querem superar e viver, guerreiras. Vencer o câncer exige força, determinação, calor humano, fé e respeito pela vida.”\nEdemara é professora de Educação Física e foi acometida com câncer de mama. Passou pelo procedimento de quadrantectomia e esvaziamento da axila, passando à quimioterapia e radioterapia. Em 2017 descobriu uma metástase óssea e reiniciou o tratamento.\nEla agradeceu todos àqueles que estiveram ao seu lado, principalmente sua família. “O cabelo faz falta? Faz! Mas eu não sou só isso. Quando temos fé, uma família que nos ampara nos momentos mais difíceis, amigos que sempre estão lá para te ver e uma equipe para te ajudar, tudo fica mais tranquilo”, ressaltou.\nMaria Aparecida nasceu em Areias (SP) e se formou em Pedagogia na Faculdade Nogueira da Gama, em Guaratinguetá. Lecionou em três escolas estaduais, a última delas, Escola Félix Guisard Filho, em Taubaté. Há oito anos iniciou trabalho voluntário na Casa de Apoio ao Paciente Oncológico Casa Recomeço. Cida agradeceu a todos os funcionários da Casa Recomeço, convidando a todos a visitar a instituição, por ser um “lugar muito especial”.\nDireção Hidráulica e Freios\nCilindro Mestre, Hidrovácuo, Caixa de Direção (Mecânica e Hidráulica), Pinças, Retifica em disco...\nO Colégio São José atende a crianças com idade superior a 2 anos até 17 anos. Ensino Fundamental e Médio em Taubaté.\nExecutamos projetos em madeira de demolição, ACM, inox. Toldos em policarbonato e lona, e também toda identidade visual da sua empresa.


Festival de música católica' começa nesta sexta-feira em JP - Portal Umari - O fato em primeira mão!\nHome Cidades Festival de música católica' começa nesta sexta-feira em JP\nFestival de música católica' começa nesta sexta-feira em JP\nComeça nesta sexta-feira (19), em João Pessoa, o Festival de música católica 'Luau das Tribos'. A 12ª edição do festival segue até o sábado (20), no Busto de Tamandaré, em João Pessoa. A programação conta com shows, missa e adoração no palco principal do festival, a partir das 18h.\nDe acordo com a Comunidade Católica Shalom, que organiza o evento, a expectativa é reunir mais de 10 mil pessoas.\nEste ano, o "Luau das Tribos" terá shows de Cosme, Forró da Benção, PJ samba, Dj Angelus e da banda JP II. Além das atrações principais, o evento terá o "Espaço da Misericórdia", onde são realizadas orações durante toda a programação. Há também um local preparado para os jovens com Cosplay Solidiário, ‘slackline’ e outras atividades.\nA programação terá ainda confissões, aconselhamentos, futebolha, jogos de vídeo-game e um circuito de atividades físicas. Segundo a organização do festival, o objetivo é concretizar o tema do evento: "aqui nasce a alegria", mostrando ao público que a felicidade real nasce para todos.


O conhecimento básico e aplicado sobre os semicondutores, utilizados em diversos tipos de circuitos integrados, e outros materiais elétricos é o destaque no livro Semicondutores – Fundamentos, técnicas e aplicações, que acaba de ser lançado pela Editora da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp).\nAlém de apresentar a história, a evolução e as tendências dos dispositivos e circuitos integrados, a obra, de autoria do professor Jacobus Swart, da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC) da Unicamp, descreve as propriedades dos semicondutores, especialmente os processos utilizados na obtenção de cristais de silício e na fabricação de diversos outros tipos de dispositivos eletrônicos.\n“O livro começa com referências ao primeiro transistor conhecido, fabricado nos Laboratórios Bell, nos Estados Unidos, em 1947, até chegar às tendências futuras a curto e médio prazo, passando pela criação do conceito de circuito integrado, em 1958 na Texas Instruments”, disse Swart à Agência Fapesp.\n“Uma das grandes tendências futuras é que as dimensões dos materiais deverão continuar sendo reduzidas por, pelo menos, mais 15 anos, com base na conhecida Lei de Moore”, conta.\nA Lei de Moore foi introduzida em 1965 quando o então presidente da Intel, Gordon Moore, estimou que o poder de processamento dos chips teria um aumento de 100% a cada período de 18 meses.\n“Novos conceitos que não estão dentro da evolução da Lei de Moore também estão sendo agregados e podem ser considerados tendências, como os dispositivos de um único elétron, conhecidos como bloqueio coulombiano, e a spintrônica”, explicou Swart.\nA spintrônica é uma tecnologia emergente que explora a propensão quântica ao movimento de rotação característica dos elétrons (spin significa “girar” em inglês), fazendo uso do estado de suas cargas.\nO silício é utilizado nos mais diversos tipos de produtos, como relógios, rádios, televisores, telefones, computadores e carros, além de que outras atividades econômicas utilizam processadores para as mais variadas funções, como em sistemas de controle de máquinas, aparelhos de segurança e equipamentos em medicina e agricultura.\nDevido à grande importância do elemento químico, Swart classifica a sociedade atual como a da “idade do silício”, por conta de ser o material mais importante na fabricação de seus utensílios.\n“Trata-se de uma analogia com idades como as da pedra e dos metais. É nesse espírito que costumo dizer que estamos na idade do silício, uma vez que, hoje, praticamente todos os componentes eletrônicos são baseados em silício”, explica o também diretor do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI), em Campinas. “As propriedades do silício são tão boas que podemos considerá-lo como uma dádiva da natureza.”\nIdade do silício\nO livro é dirigido a alunos de graduação, pós-graduação e demais pesquisadores brasileiros, que segundo Swart “ainda formam uma comunidade científica reduzida quando comparada com a de outros países desenvolvidos”.\nEle explica que todo o progresso científico e tecnológico que levou à “idade do silício” ocorreu por meio das contribuições de cientistas e engenheiros que desenvolveram a teoria da mecânica quântica e idealizaram os dispositivos, circuitos e sistemas.\n“A obra se propõe a contribuir para a formação de recursos humanos na área de semicondutores. Mas mesmo que o engenheiro não vá trabalhar com materiais, dispositivos ou circuitos, o conhecimento desses temas o ajudará a entender as suas aplicações. Essas questões devem interessar como uma cultura básica para esses profissionais”, explicou.\nApós uma introdução que mostra a importância do estudo desses materiais, o professor faz nos capítulos seguintes uma revisão de conceitos de mecânica quântica e de ligações químicas, além de apresentar, entre diversos outros temas, conceitos de cristalografia, técnicas de obtenção de cristais semicondutores de silício, dados sobre junções de materiais e processos usados para a fabricação de dispositivos semicondutores.\nSwart é também coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Micro e Nanoeletrônicos (Namitec), que tem o objetivo de gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade.\nO Namitec é um dos 44 Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia (INCTs) com sede no Estado de São Paulo. Os INCTs têm características dos Projetos Temáticos da Fapesp, modalidade que se destina a apoiar propostas de pesquisa com objetivos suficientemente ousados, que justifiquem maior duração e maior número de pesquisadores participantes.


Save the Date: 12 de Dezembro, 18:00 h\nPrezados associados da SPE\nOs prêmios são divididos em duas categorias. A categoria Técnica, que é composta por oito disciplinas, e a categoria Profissional, que reconhece a distinção em cinco áreas de atuação, como descrito nas tabelas abaixo.\nEscolha uma das oito disciplinas técnicas ou das cinco sub-categorias profissionais para o qual a sua indicação é mais adequada.\nComplete o formulário em anexo com seus dados e de seu indicado.\nEnviar para o email brazil_section@spemail.org até o dia 25 de Outubro.\nNão é permitida auto-indicação\nMembros do comitê julgador do 2019 SPE Brazil Awards\nProfissionais que não são associados a SPE\nAssociados da SPE que não estejam em dia com as anuidades\nNão deixem de enviar suas indicações!


O Apartamentos Turisticos Lindomar é um local de 3 estrelas posicionado a cerca de 3.6 km de Slide & Splash, Parque Aquático Aqualand e Praia dos Pescadores de Albufeira.\nO centro da cidade é de 10 minutos a pé da propriedade. O local está a uma caminhada da praia privada com guarda-chuvas e preguiçosas.\nA propriedade inclui 39 quartos luminosos equipados com roupeiro, frigobar, televisão multicanal, TV por cabo com aluguer de filmes e controlo de clima individual. A propriedade orgulha-se de vistas para Oceano Atlântico a partir dos seus quartos. Os quartos do hotel vêm com assoalho de madeira e mobiliário de madeira dura.\nPastelaria Busiris e The Clipper podem ser alcançados em 5 minutos a pé.