ChampCar: Bourdais marca a pole provisória em Houston | SpeedRacing.com.br\nO francês Sébastien Bourdais, da Newman-Haas-Lanigan, marcou nesta sexta-feira (20/04), a pole-position provisória para o GP de Houston, terceira etapa da temporada. O tri-campeão da ChampCar marcou o tempo de 58s376.\nO australiano Will Power, do Team Australia, confirmando ser a grande surpresa do início da temporada, foi o 2º colocado, depois de ser o melhor no primeiro treino. O norte-americano Graham Rahal, da Newman-Haas-Lanigan, ficou na3º posição, seguido pelo inglês Justin Wilson, da RSPORTS.\nA bandeira vermelha foi acionada depois de um acidente com o holandês Robert Doornbos, do Minardi Team USA. O ex-piloto de F-1 errou na curva 8, batendo no muro, a oito minutos do fim do treino. Isso acabou beneficiando Bourdais, que assim garantiu ao menos, a segunda posição no grid de largada.\nO brasileiro Bruno Junqueira, da Dale-Coyne, marcou o 9º tempo.\nO norte-americano Alex Figge, da Pacific Coast, que sofreu um acidente nas voltas finais do GP de Long Beach, domingo passado (15/04), não irá participar da prova. Ele ainda sente dores nas costas e ficou em observação médica esta tarde.\n1 – Sebastien Bourdais (FRA) Newman/Haas/Lanigan 58seg376\n2 – Will Power (AUS) Team Australia 58seg890\n3 – Graham Rahal (EUA) Newman/Haas/Lanigan 58seg898\n4 – Justin Wilson (ING) RSports 59seg216\n5 – Alex Tagliani (CAN) RSports 59seg269\n6 – Oriol Servia (ESP) Forsythe 59seg338\n7 – Neel Jani (SUI) PKV Racing 59seg354\n8 – Simon Pagenaud (FRA) Team Australia 59seg446\n9 – Bruno Junqueira (BRA) Dale Coyne 59seg575\n10 – Ryan Dalziel (ING) Pacific Coast 59seg796\n11 – Matt Halliday (NZL) Conquest 59seg747\n12 – Mario Domínguez (MEX) Forsythe 59seg788\n13 – Robert Doornbos (HOL) Minardi Team USA 59seg940\n14 – Tristan Gommendy (FRA) PKV Racing 1min00seg348\n15 – Dan Clarke (ING) Minardi Team USA 1min00seg365\n16 – Katherine Legge (ING) Dale Coyne 1min00seg603\n← ChampCar Atlantic: Em Houston Matos marca mais uma pole-position\nChampCar: Bourdais perde a pole em Houston. Power larga na frente →\nIndy500: Pedaço da mangueira cai na pista e aciona bandeira amarela


Semana Nacional de Prevenção da Gravidez na Adolescência – Semente Amarela\n“Adolescência primeiro, gravidez depois!” #tudotemoseutempo\nComeça no dia 1º de fevereiro a Semana Nacional de Prevenção da Gravidez na Adolescência (Lei 13.798/2019). A semana foi incorporada ao Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA) e está em vigor desde 2019, visando orientar e conscientizar os jovens.\nSeu principal objetivo é “disseminar informações sobre medidas preventivas e educativas que contribuam para a redução da incidência da gravidez na adolescência”.\nNo Brasil, o índice de gravidez na adolescência é considerado alto: a taxa é de 68,4 nascimentos para cada mil adolescentes entre 15 e 19 anos, segundo o relatório da Organização Pan-Americana de Saúde (PAHO) Isso representa quase 50% a mais do que a média mundial, estimada em 46. Os números começaram a declinar na década de 2000, mas a situação ainda é preocupante: estima-se que mais de 400 mil adolescentes se tornam mães por ano no país, segundo o Ministério da Saúde. Isso significa que cerca de 18% dos brasileiros nascidos são filhos de mães adolescentes.\nPara reverter esse cenário é necessária a propagação de uma educação sexual, afetiva e preventiva que promova uma formação holística, não reducionista, que trabalhe o desenvolvimento de critérios sólidos para que os adolescentes possam ser assertivos na tomada de suas decisões pois, muito se fala em promover nas crianças a autonomia gradativa e a informação sobre seus direitos sexuais e reprodutivos mas pouco se debate sobre os questionamentos, ferramentas necessárias e espaços de reflexão prévios que os jovens precisam trabalhar com antecipação para utilizarem amadurecida e positivamente os recursos que eles tem disponíveis como sujeitos de direitos.\nVem com a gente que ao longo dessa semana vamos soltar uma série de posts informativos no nosso Instagram falando sobre adolescência e a importância de prevenir uma gravidez nessa fase!\nAproveitamos para deixar aqui também a cartilha “Tudo tem o seu tempo: adolescência primeiro, gravidez depois – coletânea de artigos científicos” super legal que está disponível online sobre Prevenção da gravidez precoce vale a pena conferir e compartilhar!\nAfinal, o que podemos fazer de melhor para evitar que jovens sigam engravidando não é reprimindo, brigando, mas sim, levando informação de forma leve, natural e acessível!\nTags : adolescenciacampanhas de saúdecuidadosgestaçãosaúdesemana nacional de prevenção da gravidez na adolescênciaserviços de saúde


FMI: Portugal cresce a contracorrente este ano e no próximo | Risco\nFMI: Portugal cresce a contracorrente este ano e no próximo\nPor Helena Rua\t 14:00, 15 Out, 2019\nFundo Monetário Internacional revê em alta crescimento da economia portuguesa.\nA economia portuguesa vai crescer mais este ano do que o anteriormente estimado pelo Fundo Monetário Internacional.\nDe acordo com o Word Economic Outlook, publicado hoje pela instituição, o crescimento da economia portuguesa deverá ascender a 1,9% no final do ano, face aos 1,7% anteriormente previstos.\nA projecção para 2020 também foi revista em alta, com uma subida de 1,5% para 1,6%, embora a inflação vá sofrer uma aceleração para 1,2% face aos 0,9% com que Portugal deverá fechar o ano.\nQuando comparado com a Zona Euro, Portugal foi dos poucos países onde as projeções foram alvo de melhoria.\nA taxa de desemprego, que o FMI prevê que ascenda a 6,1% este ano, deverá recuar para 5,6% no próximo.\nJá o saldo da balança corrente, deverá manter-se negativo tanto este ano como no próximo, em -0,6% e -0,7%, respectivamente.\nDe acordo com o FMI, o desempenho menos positivo da Alemanha deverá ter impacto no crescimento económico da Zona Euro que a instituição revê em baixa para 1,2% face aos 1,3% previstos no anterior relatório. No próximo ano, a expectativa é de uma ligeira subida para 1,4%, ainda assim abaixo das projecções do último relatório, que se situavam em 1,6%.\nEste desempenho é explicado pelo “crescimento mais fraco da procura externa” e pela “fraca produção industrial”.\nA maior economia europeia deverá crescer apenas 0,5% este ano e 1,2% no próximo, enquanto a Irlanda e Lituânia são os únicos países que veem as suas perspetivas de crescimento serem revistas em alta tanto para 2019 como para 2020.\nO aumento das guerras comerciais e os conflitos geopolíticos, assim como o baixo crescimento da produtividade e envelhecimento demográfico em economias desenvolvidas são os principais travões do crescimento económico mundial.\n«Os legisladores devem desfazer as barreiras comerciais, controlar as tensões geopolíticas e reduzir as incertezas nas políticas nacionais», afirma Gita Gopinath, conselheira económica e directora do Departamento de Pesquisa do FMI, durante a apresentação do relatório.\nSegundo o relatório, é estimada uma expansão global de 3% este ano – representando o ritmo mais lento desde a crise económica global – e de 3,4% no próximo, menos três décimas e duas décima, respectivamente, do que as previsões anteriores.\nTambém os EUA e a China vão assistir à desaceleração do crescimento, com o primeiro mercado a recuar para 2,4% este ano e 2,1% face aos 2,2% previstos anteriormente e 2,1% em 2020, menos duas décimas em cada ano quando comparado com a anterior estimativa. A China recua uma décima, para 6,1% este ano, e duas décimas, para 5,8% em 2020, adianta o FMI.\nNos mercados emergentes e economias em desenvolvimento, a expansão foi revista em alta de 3,9% em 2019, e de 4,6% em 2020, mais 0,5 p.p. e 0,2 p.p. face às estimativas anteriores.


Os melhores resorts com tudo incluído em Maceió 2021 (com fotos) - Tripadvisor\nOs melhores resorts com tudo incluído em Maceió\nMaceió: resorts com tudo incluído\n1 de 351 estabelecimentos está disponível e atende aos critérios da busca. Limpar todos os filtros\n1 de 351 estabelecimentos está disponível em Maceió\n1º melhor custo-benefício de 1 em resort all inclusive em Maceió\n“Resort incrível... funcionários maravilhosos, atenciosos e simpáticos... Limpeza... Até mesmo o artesanato que fica dentro do resort é maravilhoso, bom atendimento, preços bons, coisas lindas e um ótimo preço...”\n“Achei que no geral quase tudo é muito bom. A praia não é das melhores para banho, mas nada que comprometa, visto que a piscina é grande e acomoda bem os hóspedes. Tem piscina para criança e muitas atividades...”\nNão há mais estabelecimentos que atendam aos seus filtros. Limpe todos os filtros ou confira as sugestões do Tripadvisor. Os estabelecimentos ficam em Maceió ou nos arredores.\n73º de 93 hotéis em: Maceió\n“Fiquei muito chateado pois minha filha esqueceu um ursinho de pelúcia no quarto, e era de um valor sentimental muito grande, e disseram que não estava mais sabemos que foi deixado lá e falaram que não entraram...”\n“Muito diferente que o que é mostrado nas fotos, engana muito!! logo que chegamos nos colocaram em um quarto ao lado do elevador, que está com problema e é muito barulhento, cada chamada nós acordávamos, tudo velho…”\n74º de 93 hotéis em: Maceió\n“Chegamos no hotel de madrugada (por conta do horário do voo) e simplesmente dos três quartos que tínhamos reservado, somente um estava disponível, porque o hotel estava com overbooking. As pessoas dos outros dois...”\n“Pontos Positivos: Hotel novo, o chuveiro é muito bom, Ar Condicionado excelente, quartos extremamente limpos, praticidade de snacks e bebidas, localização razoável no início da praia de Pajuçara. Pontos Negativos...”\n15º de 93 hotéis em: Maceió\n“Excelente período de férias. Funcionários de parabéns, todos empenhados em oferecer a melhor estádia.. difícil eleger o melhor, mas não poderia deixar de relatar o Arthur que faz a melhor tapioca da região. (Doce…”\n“O hotel muito bem localizado, os funcionários muito atenciosos nota 10, o quarto muito bom, espaçoso e muito bem decorado com tudo o que é necessário. A limpeza nota 10. O café da manha muito bom com tudo que tem...”\n34º de 93 hotéis em: Maceió\n“O hotel têm boas instalações, mas está desatualizado. Os quartos são muito limpos e os funcionários atenciosos. Fiquei no 6o andar, em um quarto lateral, tranquilo para dormir, com ar funcionando bem, TV, secador…”\n“Tudo muito bom , em especial o atende do bar da piscina , uma Observação ao cafe da manha tem variedades, comida boa, só quando chega mais tarde, já acabou algumas coisas e não repõem logo, a maioria das vezes...”\n33º de 93 hotéis em: Maceió\n“Sem espera na recepção para ser atendido, quarto e banheiro limpos, cama ok. Tudo conforme o anúncio. Localização excelente para estar próximo dos restaurantes e comércio. Para as praias mais bonitas provavelmente...”\n“Comparando com outros hotéis da rede achei um pouco velho. Os revestimentos com sinais de desgaste, mas tem quartos maiores. A localização é excelente, de frente para a praia de Pajuçara. O atendimento também foi...”\n53º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel bom, com piscina de frente para o mar. Piscina pequena , mas é possível se refrescar após a praia. Café da manhã razoável, poderia ter mais itens, mas é bom. Os quartos são um pouco apertados, mas...”\n“Se você está indo a trabalho e vai passar bem poucos dias ele pode te atender, caso contrário não vá! Café da manhã é servido em bandeja, sempra a mesma coisa todo dia. Não tem opções nem se desejar pagar a...”\n28º de 93 hotéis em: Maceió\n“O hotel está ao lado de uma das referências culinárias da cidade, o restaurante O Imperador dos Camarões. O atendimento de todos os funcionários é muito bom, principalmente na recepção. Existe um estacionamento no...”\n“Hotel ótima localização em praia de Pajuçara, ótimo atendimento, ótimo Café, não possui estacionamento e sem convênio, no mais tudo ótimo, Suítes ótimas com espaço, Ar condicionado, um especial a funcionaria do...”\n11º de 93 hotéis em: Maceió\n“Quarto excelente, bem limpo, amplo, cama confortável, ar condicionado bom, banheiro bem estruturado e limpo, wi-fi funciona bem, chuveiro com boa vazão e fácil regulagem da temperatura. Boa variedade de canais na...”\n“Excelente localização, restaurantes, caixa eletrônico, mercado e farmácia muito próximos do hotel. O atendimento das solicitações foram sempre rápidas, o café da manhã do hotel é muito bom e variado. A vista da…”\n12º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel é ótimo e os funcionários são muito educados!! Sem contar que a vista que o hotel possui é linda. A localização é boa, tem restaurantes, a feirinha, e farmácia são próximos. Indicarei para mais pessoas!”\n“Meu muito obrigado pela estadia! Desde os porteiros recepcionistas até a equipe q fica às escondidas, minha Gratidão!! Quem faz por amor tudo é mais lindo e especial!! 2 especiais: 1 a moça da Tapioca...”\n38º de 93 hotéis em: Maceió\n“O hotel é pequeno e situado na avenida atrás da beira-mar. No entanto, super bem localizado, com farmácias, supermercado e restaurantes pertos. Quarto aconchegante, com cama grande, frigobar, bancada para...”\n“Os funcionários muito educados e prestativos. Quando cheguei, fui alojado em um quarto minúsculo, que mal tinha área para circular além da cama. Para se ter uma ideia, abrindo a mala, ficava obstruída a...”\n4º de 93 hotéis em: Maceió\n“Atendimento excelente. Foram sempre zelosos. Boas acomodações! Localização privilegiada. Perto da praia, de restaurantes, de farmácia, de supermercado. Pessias super educadas e prestativas. Gostamos muito.”\n“Hotel bem localizado, no centro da Pajuçara, super limpo, café da manhã excelente, muita variedade, tapioca feita no capricho e na hora pela Cleane, funcionários super atenciosos e simpáticos, destaco o…”\n27º de 93 hotéis em: Maceió\n“Pena termos ficado do segundo andar ... Não deu pra desfrutar da vista (lateral) mar Quarto amplo, arrumação todos os dias, banheiro ok Atendimento ok, todas atenciosos e nos atenderam em tudo, precisamos tomar...”\n“Funcionários são prestativos , tivemos atenção quando tivemos um problema na fechadura durante 2 dias até resolver, café da manhã com bastante variedade, e seguem o protocolo de segurança da covid 19, excelente...”\n5º de 93 hotéis em: Maceió\n“Amamos ficar hospedados neste hotel. Tudo perfeito, desde os quartos, comida, piscina e um maravilhoso atendimento. Parabéns a todos colaboradores. Fomos muito bem recebidos. Com certeza é o melhor hotel de Maceió...”\n“Fica apenas a 1 quarteirão da praia, hotel limpo, organizado, bom atendimento de toda equipe. Fomos em turma grande (20 pessoas, sendo 2 bebes) e fomos muito bem atendidos o tempo todo. Café da manha bom, a ducha...”\n41º de 93 hotéis em: Maceió\n“a localização é incrível, uma quadra do mar, na divisa entre ponta verde e pajuçara. os funcionários são muito atenciosos. o hall de entrada e local de café da manhã são amplos. Infelizmente o café da manhã deixa…”\n“Infelizmente não foi o que esperávamos. Acredito que seja administração de fato. Atendimento ótimo, café da manhã senti falta de mais variedades e de sanduicheira. Existe serviço de lavanderia e passar roupa...”\n18º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel nota 10. Fomos bem atendidos desde o check-in com a recepcionista Angela, durante a estadia com a camareira Tatiane, ótimo café da manhã, funcionários atenciosos, quarto amplo e limpo, localização excelente...”\n“Hotel novo e moderno. Próximo de restaurantes, lojas, mercados, posto de gasolina e da orla de Ponta Verde. Quarto limpo e confortável. Café da manhã maravilhoso, como muita variedade. Possui uma pequena piscina e...”\n35º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel ótimo! Localização espetacular, fica perto de padarias, mercados, a 300 metros de um dos Restaurantes Parmegianno's da cidade. A orla fica a 2 quadras, bem tranquilo. Dá para ir andando para as barracas de...”\n“Gostamos muito da hospedagem no Trópico, funcionários simpáticos, estacionamento,boa localização e estrutura muito bacana, apenas não gostamos do café da manhã. Os itens não eram saborosos. Se melhorarem o café...”\n29º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel bem localizado, boa estrutura! Porém na minha estadia de sete dias tive problemas em dias seguidos com o ar condicionado, que desligava de madrugada e não ligava de jeito nenhum, e por estar muito quente e a...”\n“Hotel simples mas com uma localização muito boa na Praia Verde, melhor praia de Maceió. Atendimento muito bom. Café razoável. Não vale a pena pagar estacionamento. Tem vagas na frente. Quartos simples, cama boa e...”\n14º de 93 hotéis em: Maceió\n“O hotel tem um ótimo custo benefício. A poucos metros da praia conta com uma equipe muito educada que nos atende muito bem. O quarto é pequeno mas funcional. Cama confortável e o ar condicionado funciona bem assim...”\n“Eu e meu filho estivemos por 2 período durante nossa viagem à Alagoas. O Hotel segue todos os protocoles de higiene e segurança exigidos. O quarto é limpo e arejado. Atendimento por parte de todos foi excelente...”\n44º de 93 hotéis em: Maceió\n“Funcionários sao todos atenciosos , o recepcionistas da noite deixam a desejar pq dependendo da situação deixam para o outro dia, em agradecimento especial ao Lucas pois super atencioso, no mais foi tudo tranquilo”\n“Hotel simples, limpo, localizado a cerca de 800 metros da praia de Jatiúca e perto de restaurantes e barzinhos. Bom café da manhã e funcionários atenciosos, com boas dicas. As acomodações são simples mas funcionais.”\n46º de 93 hotéis em: Maceió\n“O hotel possui uma localização excelente, próximo ao farol da ponta verde, e nosso quarto possuía uma linda vista para o mar. O café da manhã é bom, e possui um bom estacionamento, não incluso na diária. Porém...”\n“Me hospedei do dia 31/Janeiro à 06/02 de 2021 neste hotel, localização muito boa, fácil acesso a pé, para as praias de Ponta Verde, Pajuçara, e Jatiúca, quarto muito, bom, limpo e com uma ótima ducha, café da…”\n21º de 93 hotéis em: Maceió\n“Não vou me estender muito, aliás, não tem muito que agregar desde a ultima vez que estivemos lá. Somente elogiar as medidas de prevenção contra a covid19, tudo e todos colaborando, até os turistas. Toda a Equipe...”\n“Hotel impecável! Atendimento excelente!! Equipe muito atenciosa, solícita, parabéns à equipe, destaque para o Carlos, Gustavo e Josivan! Café da manhã delicioso, limpeza e protocolos seguidos à...”\n22º de 93 hotéis em: Maceió\n6º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel bem top! Muito bonito, sempre limpo, organizado, quartos bem espaçosos, roupas de cama e toalhas muito bons. O chuveiro, nem se fala...sensacional. O café da manhã é bom, com opções padrões (pães, presunto...”\n“Hotel maravilhoso, super organizado, serviço de quarto excelente, funcionários rápidos e prestativos, quarto cheiroso, chuveiro delecioso. Cumprem horário no café da manhã, resolvem problemas imediatamente com…”\n49º de 93 hotéis em: Maceió\n“Conheço a rede Intercity, já me hospedei inclusive e gostava. Mas o hotel de Maceió, deixou a desejar… Trilho do vidro do box, preto de mofo, eca. Café da manhã nos surpreendeu. Comemos praticamente só melancia…”\n“Fomos baseados na experiência do Intercity Curitiba, mas nos decepcionamos. Apesar da boa localização o hotel estava precário de higiene e manutenção. O foco do hotel pela que aparenta são trabalhadores de…”\n9º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel muito bom (muito bom mesmo). Em frente a praia de Jatiúca (ponto excepcional). Apartamentos excelentes: limpos, amplos, roupa de cama e banho de primeiríssima qualidade. Área de lazer excelente! Ótimo...”\n“Hotel confortável. Aconchegante com vista maravilhosa .pessoal educado. Só uma observação. Não muito confiável em relação ao pessoal da limpeza. Pós sumiu um objeto meu do meu quarto .q deixei na mesa de...”\n37º de 93 hotéis em: Maceió\n“Hotel bem localizado, quartos limpos e amplos com café da manhã excelente. Perto da orla, restaurantes, feira de artesanato. Funcionarios educados prestativos. Fácil acesso à várias praias. Volto com certeza.”\n“Hotel simples porém ótimo custo benefício, bom atendimento dos funcionários. Limpeza impecável e muito bem localizado, apenas 1 minuto da praia de ponta verde. O café da manhã é excelente e bem variado. Afinal…”\n45º de 93 hotéis em: Maceió\n“Excelente localização. Funcionários atenciosos. Café da manhã simples (não tem tapioca). Quartos pequenos, porém limpos e organizados. Parece não haver estacionamento. É uma boa opção, considerando o custo.”\n“simples e aconchegante! a localização do hotel é muito boa, os colaboradores bem atenciosos e o café da manhã com ótimas opções! ótimo custo benefício! só o quarto que ficamos que era um pouco apertado, fora isso...”


Tribuna 101: Vapit... Vupit... Prefeito Antônio França empossa novo secretário de infra-estrutura.\nVapit... Vupit... Prefeito Antônio França empossa novo secretário de infra-estrutura.\nEm uma rápida e simples cerimonia agora a pouco no prédio do Caic, local onde está funcionando o centro administrativo do município, o prefeito de Pedreiras Antônio França deu posse ao novo secretário que substituirá Cacimbão na infra-estrutura do município.\nFrancisco Florêncio de Sousa, mais conhecido por Sérgio, a partir de agora tem a missão complicada de substituir um forte ex-combatente da administração Honra e Trabalho e dar seguimento a uma serie de obras paradas espalhadas pelo município.\nFrancisco Sérgio é remanescente da administração da Rodoviária e entrevista concedida ao repórter Ribinha da FM, afirmou ter sido pego de surpresa com o convite do prefeito, mesmo assim disse estar disposto a faz acontecer o desenvolvimento através da secretaria. O novo secretário aproveitou para dar uma alfinetada, criticando o serviço de tapa buracos realizado com barro pelo ex-secretario.\nEm sua fala durante a cerimonia, o prefeito Antônio de França pediu união ao grupo e respeito ao secretário que hora ingressa a equipe da administração.


Arquivos Viagem | Página 3 de 4 | Ando pelas Ruas\nPor que eu amo Buenos Aires\nEm 2015, eu passei alguns dias em Buenos Aires, capital da Argentina, e me apaixonei perdidamente pela cidade. Me surpreendi muito com o país porque nunca tinha pesquisado sobre lá e tudo foi uma grande novidade. Morar em Buenos Aires entrou nas minhas metas de vida e eu vou te contar o porquê.\nBali #4: Ilhas Gili\nAs ilhas Gili não estavam no nosso roteiro, mas ouvimos tanta coisa boa sobre elas que decidimos incluir e passamos três dias em Gili Trawangan. Escolhemos essa por ser a mais moderninha das três — as outras são a Gili Air e a Gili Meno. Nós compramos o ingresso em Seminyak com uma agência de turismo. Acho que foram NZ$ 31 para cada, ou seja, um pouco mais barato que comprando diretamente no site (Lembre-se que tudo é resolvido na pechincha em Bali!).\nUma das coisas mais legais que fizemos em Bali foi ir ao Café Lotus. Toda semana tem atrações diferentes e você pode pagar o jantar e o show ou apenas chegar na hora do show, às 19h30. A entrada foi NZ$8 e valeu muito, muito a pena. Nós assistimos uma peça de teatro sem dialógo, apenas música e dança, sobre uma lenda hindu. Eu adorei cada minuto: as danças, as expressões faciais, o figurino maravilhoso, a música. Foi emocionante! Sem dúvida, se busca algo mais cultural vá ao Café Lotus.


envelhecência – CINZA PODEROSO\nAmizade é a chave para a longevidade com alegria de viver e saúde.\nPernas e cabeça fortes: pilares para equilíbrio e longevidade.\nO equilíbrio mental, espiritual, emocional e físico pode ser adquirido por atitudes simples, mas positivas. Encontre seu caminho.\nabençoado, covid-19, envelhecência, equilíbrio, espiritualidade, meditação, saúde emocional, saúde física, saúde mental


Comprar HBQ i13 TWS Bluetooth 5.0 Ligthing - Auriculares In-Ear em PowerPlanet\nAuriculares sem fio - Bluetooth 5.0 - 2 Dispositivos Simultâneos - Peso Leve - Microfone - Mãos-Livres - Autonomia de 2 - 3 horas\nOs auriculares i13 TWS são a nova sensação do momento no mundo da tecnologia. E é que os auriculares são muito parecidos com os Airpods da Apple, mas com uma grande particularidade custam muito menos. Estes Earpods, assim como os da Apple, vêm num estojo de carregamento branco e o seu design é muito parecido com o da maçã. Os botões são completamente omitidos, por isso são completamente tácteis. Quando os tirar do estojo, vão sincronizam sozinhos e começam a tocar ao mesmo tempo que toca a sua música favorita. Incrivelmente fantástico. Mas só servem para ouvir música, também servem para receber chamadas e falar com as mãos livres, graças ao seu microfone incorporado.\nOs novos HBQ i13 TWS prometem um áudio de alta qualidade para que possa ouvir os graves e os tons das suas músicas favoritas. Um som envolvente que lhe envolverá no ambiente sonoro que deseja marcar. A sua tecnologia Bluetooth 5.0 permite que os conecte facilmente ao seu telemóvel ou dispositivo instantaneamente. Também são compatíveis com o Google Assistente e o Siri, pois têm o microfone com o qual pode atender chamadas.\nReconhecem o seu smartphone ao instante e a música começa a tocar para que não precise fazer nada além de começar a desfrutar. Tire-os da caixa e a luz LED vai indicar quando estiverem totalmente sincronizados. Quando a luz parar de piscar, vão estar conectados ao seu telemóvel e estarão prontos para usá-los. Depois, com um simples controlo táctil, poderá pausar a música, passar músicas e atender ou rejeitar uma chamada. Além disso, estão acima dos modelos anteriores em termos de distância de uso, permitindo estar até 20 metros. São compatíveis com todos os modelos de telemóveis com Bluetooth e carregam graças a um cabo Lighting, semelhante aos iPhone.\nBateria extra com o estojo de carregamento\nComo se isto não bastasse, estes i13 TWS têm uma bateria de longa duração, capaz de oferecer um duração de até 3 horas para que possa passar horas a ouvir música sem preocupações. Além disso, vêm com um estojo de carregamento com uma bateria de 350mAh que permitirá que os carregue mesmo quando estiver longe de casa. Guarde-os de forma segura no seu estojo e carregue-o novamente para desfrutar de música por mais tempo. Em apenas 1 hora de carregamento, estarão prontos novamente. Este estojo de carregamento também possui um indicador LED, que informa o estado da bateria dos seus auriculares, para que saiba quando estão carregado. No caso dos Airpods i13 TWS, terá dois modelos diferentes, um com conector USB e outro com Lightning para carregar com a conexão da Apple.\nEspecificações técnicas HBQ I13 TWS Bluetooth 5.0 Lightning - Auriculares In-Ear:\nDistância de transmissão: Até 15-20 metros\nBateria do estojo de carregamento: 350mAh\nTempo de carregamento: hasta 70 minutos\n1 x HBQ I13 TWS Bluetooth 5.0 Lightning - Auriculares In-Ear\n1 x Cabo USB Lighting


Isabel Teixeira e Ângela Leal caem no choro ao falar da personagem Maria Bruaca de 'Pantanal'\nInício » Isabel Teixeira e Ângela Leal caem no choro ao falar da personagem Maria Bruaca de ‘Pantanal’\nMaria Bruaca na primeira versão de ‘Pantanal’, Ângela Leal ficou bastante emocionada ao conversar com a atriz Isabel Teixeira\nÂngela Leal como Maria Bruaca em 1990 e Isabel Teixeira no remake de ‘Pantanal’ (Reprodução/TV Globo)\nIsabel Teixeira, intérprete de Maria Bruaca na novela ‘Pantanal‘ ficou bastante feliz ao conversar com Ângela Leal, atriz que deu vida a mesma personagem na primeira versão da trama, em 1990. Promovido pelo Gshow, o bate-papo das artistas foi repleto de muita emoção.\n“Estou muito emocionada com o seu trabalho. Estou muito feliz por você estar correspondendo tanto àquilo que senti“, disse Ângela Leal para a Isabel. A veterana ainda contou que a personagem sofreu muito preconceito do público nos anos 90.\n“Naquela época o machismo predominava tão forte que Bruaca virou nome pejorativo, até de preconceito estrutural. Bruaca deixou de ser substantivo para ser adjetivo pejorativo de mulher largada, de mulher que é saco de pancada do marido, mulher otária que leva chifre. Este lado do machismo ficava muito forte. E ainda tinha coisa de que ‘ela é velha demais’. Eu tinha 43 anos na época“, relatou a artista.\nAo longo da conversa, as atrizes caíram no choro ao falar sobre a personagem Maria Bruaca. “Que coisa linda esse personagem, que presente para uma atriz consciente, cidadã. Essa chance de mostrar através do personagem a liberdade que a mulher tem direito. É o direito que ela tem sobre seu corpo. Eu fico muito feliz“, declarou Ângela, bastante emocionada.\nIsabel Teixeira e Ângela Leal se emocionam ao falar da personagem Maria Bruaca!\nArtigo anterior Zeca Camargo passa por cirurgia de emergência e anuncia pausa nas redes sociais\nPróximo artigo Jade Picon recebeu mensagem de Grazi Massafera após ser aprovada em ‘Travessia’


Liga Europa: Benfica com três soluções em banho maria – PT Jornal\nLiga Europa: Benfica com três soluções em banho maria\n27 Abril 2011 - 12:36\nBenfica e Sporting de Braga defrontam-se amanhã, na primeira mão das meias-finais da Liga Europa. O técnico encarnado tem baixas confirmadas, das quais se destaca Salvio, e continua com três dúvidas: Gaitán, Carlos Martins e César Peixoto.\nDuas equipas portuguesas disputam uma meia-final histórica, pelo facto de juntar, pela primeira vez numa competição europeia, dois clubes lusos. E se Domingos tem motivos para estar mais tranquilo, já Jesus poderá ter de recorrer ao improviso, em virtude das possíveis ausências de Gaitán, Carlos Martins e César Peixoto.\nOs três jogadores são titulares ou suplentes muito utilizados. E se a ausência de Salvio obriga ao recurso a Carlos Martins, o que fazer se Martins não recupera? A alternativa poderá recair em César Peixoto para o meio-campo, mas Peixoto está em dúvida…\nRestará uma alternativa muito pouco provável: Felipe Menezes. Acontece que o brasileiro tem muitos poucos minutos nas pernas. Jorge Jesus necessitará mesmo de pelo menos um elemento deste trio que na véspera do jogo treinou limitado. Salvio, Nuno Gomes, Ruben Amorim e Luís Filipe ficam de fora por lesão.\nDo outro lado, um Sporting de Braga em força, sem problemas físicos a importunar a equipa. Nesta quinta-feira, no Estádio da Luz, disputa-se a primeira mão da meia-final. Será o primeiro capítulo de uma eliminatória que promete. Se o Benfica tem a experiência que falta ao Braga, já os arsenalistas apresentam um currículo impressionante, nas competições europeias, nesta temporada…\nOCDE: Mulheres trabalhadoras e crianças pobres no retrato de Portugal\nPai acusa bebé de matar mãe e polícia acredita na história


! Seleção leva à Noruega cinco jogadores estreantes - 01/08/2006 - UOL Esporte - Futebol\n01/08/2006 - 12h45\nSeleção leva à Noruega cinco jogadores estreantes\nA renovação da seleção brasileira com o técnico Dunga começou devagar. Em sua primeira lista, mesmo sem poder contar com nomes feitos como Ronaldinho Gaúcho e Kaká, o treinador convocou apenas cinco estreantes para o amistoso contra a Nourega, em Oslo, no dia 16 de agosto.\nSão o lateral-esquerdo Marcelo, o volante Jônatas, o meia Morais, o meia-atacante Wagner e o atacante Daniel Carvalho.\nDo grupo de novatos, três atuam em clubes do futebol carioca - que não foi representado na equipe de Carlos Alberto Parreira para a Copa do Mundo.\nMarcelo, de apenas 18 anos, é o caçula da lista. O jogador despontou no time profissional do Fluminense recentemente, depois de ser lembrado por seleções de base do país.\n"Estou muito emocionado", disse o jogador ao Sportv, bastante surpreso. "Eu mal conheço os outros convocados, o único com quem tive um pouco de contato foi o Morais."\nMorais e Jônatas, alias, são os outros dois do Rio. Ambos já tiveram altos e baixos nos últimos anos conturbados de Vasco e Flamengo, respectivamente. Morais, de 22 anos, por exemplo, chegou a deixar o clube em 2004 com ação na Justiça, indo para o Atlético-PR. Depois, voltou. Neste ano, os dois se firmaram no meio-campo dos finalistas da Copa do Brasil.\n"Foi a coroação do meu trabalho na Copa do Brasil e também do desempenho do Flamengo. É muito gratificante e agora vou buscar meu espaço", afirmou Jônatas, de 24 anos.\nWagner, de 21 anos, segundo jogador do Cruzeiro na lista ao lado do goleiro Fábio, é um jogador versátil, que atuou até na lateral-esquerda da equipe mineira no ano passado. Nesta temporada, vem sendo escalado como meia-atacante, com sucesso. Ele chegou a liderar a artilharia do Brasileirão, com oito gols, mas foi ultrapassado por Dodô, ex-Botafogo.\n"Estou pensando que consegui subir mais um degrau na minha vida como profissional, e estou pensando aqui no Cruzeiro. Estou indo para a Seleção, mas com a cabeça voltada somente aqui no Cruzeiro, quero ser campeão brasileiro, para depois, sim, pensar em outra coisa", disse à TV Alterosa.\nCarvalho, revelado pelo Internacional e figura recorrente nas seleções de base (foi campeão mundial sub-20), joga no CSKA de Moscou, no qual é um dos destaques - ao lado justamente dos compatriotas Dudu Cearense, Vágner Love (também lembrados por Dunga) e Jô, ex-Corinthians.\n1ª lista de Dunga mantém base no exterior\nFabio comemora retorno à seleção\nDunga "admite" Leste Europeu na seleção em sua 1ª convocação\nJorginho diz que seleção convocada por Dunga "não é de momento"\nJônatas diz que convocação "coroou o título do Flamengo"


Apostila do treinamento profibus ... by Air Liquide Brasil 821 views\n1. Redes de Comunicação Industrial Documento técnico nº2 Edição de Setembro de 2007\n2. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 2 A biblioteca técnica da Schneider Electric é muito vasta tendo um elevado número de publicações sobre os mais variados temas : - Automatismos Industriais, Supervisão e Comunicação - Distribuição Eléctrica O Centro de Formação em Portugal optou desde há muito por traduzir e adaptar algumas destas publicações de modo a enriquecer as suas acções de formação com informação mais técnica. Esta publicação pretende complementar as acções de formação nas áreas da automação industrial/comunicação. Nota: Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilização das informações e esquemas reproduzidos na presente publicação bem como por eventuais erros ou omissões, contidos na presente publicação. Esta publicação corresponde à compilação e adaptação de diversos documentos relativos a redes de comunicação Industrial da Schneider Electric. Fátima Borges (Engª) Centro de Formação da Schneider Electric Portugal Email : fatima.borges@pt.schneider-electric.com\n3. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 3 Índice Redes de comunicação 4 1 AS-Interface..........................................................................................................................................5 2 Modbus ..................................................................................................................................................9 3 Modbus Plus ........................................................................................................................................12 4 FIPIO....................................................................................................................................................14 5 Fipway..................................................................................................................................................18 6 CANopen .............................................................................................................................................20 7 Interbus................................................................................................................................................22 8 Profibus DP..........................................................................................................................................25 9 Device Net ...........................................................................................................................................28 10 Ethernet TCP/IP...................................................................................................................................29 11 LonWorks.............................................................................................................................................34 12 BACnet.................................................................................................................................................36 13 Ligação dos autómatos programáveis a redes informáticas (OPC)....................................................37 14 Glossário..............................................................................................................................................38\n4. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 4 Redes de comunicação De todas as tecnologias associadas ao controlo industrial, as redes de comunicação é a que sofreu maiores evoluções na última década, seguindo aliás a tendência global de evolução das comunicações que se tem vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de actividade, desde as telecomunicações móveis, à Internet, à comunicação sem fios (wireless), etc. A utilização das redes permite a comunicação rápida e fiável entre equipamentos e o uso de mecanismos padronizados, que são hoje em dia, factores indispensáveis no conceito de produtividade industrial. Tecnologias de Bus de Campo O aumento do grau de automatização das máquinas e sistemas aumentou a quantidade de cabos a utilizar nas ligações paralelas. Devido ao aumento do número de Entradas/Saídas as especificações dos cabos são muitas vezes elevadas, por exemplo para a transmissão de valores analógicos. Assim, a ligação em série dos componentes utilizando um bus de campo é cada vez mais utilizada, devido ao menor custo de material e mão de obra, redução significativa da quantidade de cabos, maiores velocidades nos tempos de comando e respostas dos sistemas, entre outros benefícios. Um bus de campo aberto, permite a interligação de vários PLC’s, mesmo de fornecedores distintos, e também de outros componentes de campo. Todos ligados ao mesmo bus, permitem a comunicação dos dados, com maior fiabilidade e disponibilidade do sistema, minimizando os tempos de paragem e de manutenção. Os sistemas de bus de campo abertos, normalizam a transmissão dos dados e a ligação de equipamentos de diversos fabricantes. O utilizador fica assim livre de escolher o fabricante, e com a flexibilidade de expandir ou modificar facilmente o sistema.\n5. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 5 1 AS-Interface Breve descrição Com o seu característico cabo amarelo, o AS-Interface ® é uma das mais inovadoras soluções de rede ao nível de sensores/actuadores. Foi desenvolvido como uma alternativa de baixo custo de estrutura de cablagem e provou ser extremamente fiável, após vários anos de utilização em diversos sectores industriais. O objectivo é ligar entre si, sensores e actuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo único, capaz de transmitir dados e alimentação simultaneamente. Histórico AS-International, a organização que apoia o AS-Interface, formou-se em 1991 através de um consórcio de 11 empresas europeias que desenvolveram a norma. Hoje, esta associação está aberta a qualquer fornecedor ou utilizador desta tecnologia, alcançando 100 empresas em todo o mundo e oferecendo mais de 600 produtos e serviços. No mercado norte-americano, a AS-i Trade Organization (ATO) existe desde 1996. Através da ATO, os seus membros podem submeter produtos AS-Interface para testes de conformidade e certificação. Em 1990 criou-se a associação ASI Verein (Alemanha) sendo a Schneider um dos membros desta associação. Em 1997 inicia-se o desenvolvimento do A2 S-Interface, que permite o dobro dos escravos, estando disponível o “chip” desde 1998. Aplicações típicas O AS-Interface é uma solução de cablagem para utilização em sistemas de automação ao nível do campo, substituindo a cablagem paralela tradicional, em meios industriais. A tecnologia AS-Interface é compatível com qualquer outro bus de campo ou rede. Existem gateways para ligação a CANopen, Profibus, Interbus, FIP, LON, RS485 e RS232. O AS-Interface está de acordo com as normas europeias EN50295, IEC 62026-2. Modelo de comunicação O sistema AS-Interface utiliza o princípio de um cabo comum, onde podem ligar todos os elementos periféricos. O elemento básico do AS-Interface é um “chip” escravo, através do qual os sensores e actuadores se ligam ao cabo AS-Interface. Em cada ciclo, 4 bits de informação são transferidos em série do mestre para todos os escravos. Outros 4 bits são devolvidos dos escravos para o mestre com entradas ou saídas. O “chip” e outros componentes associados podem estar num módulo de interface onde sensores ou actuadores tradicionais podem ser ligados ou estarem integrados nos próprios sensores ou actuadores. Assim o utilizador pode usar tanto equipamento já existente como equipamento específico AS-Interface. Comunicação mestre/escravo O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar a troca de dados. O mestre chama cada escravo, sequencialmente e aguarda pela sua resposta. Utilizando uma transmissão de formato fixo, o AS-Interface elimina a necessidade de processos complicados de controlo de transmissão. Assim, o mestre consegue interrogar os 31 escravos e actualizar as E/S em menos de 5ms.\n6. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 6 O mestre verifica também a tensão na rede e os dados transmitidos. Reconhece erros de transmissão e falhas dos escravos e reporta estes eventos ao controlador (PLC). É possível trocar ou adicionar escravos durante a operação normal, sem interferir com a comunicação com os outros nós. O comprimento máximo de cabo para cada mestre é de 100 m, sem repetidores. Com repetidores, pode ir até 300 m. Podem existir 2 tipos de escravos: o primeiro é um módulo que permite a ligação de actuadores e sensores standard 24 VDC. Podem ser módulos IP67 ou IP20 (4 entradas e 4 saídas), para um total de 248 E/S num sistema. O segundo tipo é o actuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas unidades gere 4 bits de entrada e 4 bits de saída. Cada um destes equipamentos tem um endereço único na rede. Endereçamento Para haver troca de dados, cada escravo ligado à rede AS-Interface deve ser programado com um endereço de 1 a 31. Assim, cada escravo é um módulo AS-Interface ou um equipamento AS-Interface, com um endereço atribuído. O endereço, que pode ser alterado em qualquer altura, é guardado em memória não volátil e persiste mesmo sem alimentação. Os endereços podem ser programados pelo controlador (PLC), através do mestre AS-Interface, ou com um equipamento especial. Funções do Mestre O mestre é responsável pelas seguintes tarefas: • Identificação dos participantes • Configuração acíclica dos valores dos parâmetros dos escravos • Diagnóstico do bus e dos escravos AS-Interface • Envio de mensagens ao PLC • Configuração dos endereços dos escravos substituídos Características físicas AS-Interface utiliza um cabo simples de dois condutores não blindados nem torsados, trapezoidal, e de côr amarela. Embora um simples cabo redondo pudesse ser utilizado para as ligações, o perfil trapezoidal é o utilizado, para evitar a troca de polaridade nas ligações. Cabo auto regenerativo Ligador tipo vampiro Ficha do equipamento escravo\n7. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 7 Resumo Topologia: Estrutura em árvore. Meio: Cabo de 2 condutores para dados e alimentação (24VDC nominal, 2 A tipicamente) Comprimento do bus: 100m por cada mestre AS-Interface (300m com repetidores) Numero de escravos: máximo de 31 Número de E/S: Até 4 sensores e 4 actuadores por escravo (máximo 248 E/S digitais) Endereçamento: Cada escravo tem um endereço, definido pelo mestre ou equip. especifico Mensagens: Do mestre para o escravo com resposta imediata. Formato mensagem: 4 bits por escravo e mensagem Tempo de ciclo: Com 31 escravos: 5 ms. Com menos escravos o tempo diminui. Detecção de erros: Mensagens incorrectas detectadas, gerando repetição da mensagem. Módulo Interface: 4 portas configuráveis (entradas, saídas ou bidireccional) e 4 parâmetros Características especiais Alimentação pelo bus: O cabo de sinal comporta 30Vcc com uma corrente tipicamente de 2 A para os equipamentos. Alimentação adicional pode ser distribuída utilizando um cabo preto. A maioria dos equipamentos estão preparados para esta alimentação adicional. Imunidade AMI/RFI: Uma questão comum é a falta de blindagem do cabo AS-Interface e as preocupações de imunidade ao ruído. Os dados digitais são codificados num sinal sinusoidal, com uma pequena largura de banda.. Existe uma filtragem que elimina as frequências fora dessa largura de banda. Assim, o AS- Interface pode operar em ambientes com ruído eléctrico, sem haver erros de transmissão. Determinismo e tempo de escrutínio: O AS-interface é determinístico: pode determinar-se o tempo que leva uma mudança de estado a chegar ao mestre. Para calcular o tempo de escrutínio, basta multiplicar o número de nós (incluindo o mestre) por 150 μs. O atraso máximo da rede é de 4.7ms.\n8. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 8 Exemplo de topologia de um bus AS-interface Fonte de Alimentação Sensores sensores Repetidor PLC Mestre\n9. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 9 2 Modbus Breve descrição MODBUS é um protocolo aberto, normalmente utilizado em comunicação série. Trata-se de um bus extremamente divulgado e com grande utilização (variadores de velocidade, robots, máquinas especiais, automatos programáveis industriais,…). Existem dois standards para MODBUS: - RTU (o mais utilizado com o melhor desempenho): Caracteres codificados com 8 bits + 1 bit de paridade - ASCll : Caracteres codificados em 7 bits + 1 bit de paridade Histórico Teve a sua origem em 1971, desenvolvido pela Modicon Inc., tornando-se num standard de mercado em 1980. É um protocolo com mais de 30 anos, o que aliado à sua simplicidade, leva a que existam hoje uma enorme quantidade de fabricantes de material em todo o mundo, que dotaram os seus equipamentos com a capacidade de comunicar em Modbus. Aplicações típicas Qualquer tipo de aplicação pode ser alvo (E/S remotas, comunicação entre autómatos, etc). Modelo de comunicação A aproximação Modbus ao modelo OSI aparece ao nível das camadas 1, 2 e 7, respectivamente camada física, ligação e aplicação: Nível fisico (nível 1): Par torsado, máximo de 19200 Bauds, RS232/RS485/Anel de corrente. Ligação de dados (nível 2): Acesso à rede por mecanismo tipo mestre/escravo. Controlo de erros por CRC16 (Modo RTU). Num método de acesso tipo mestre/escravo, a iniciativa do envio de mensagens está restringida ao mestre. Se uma resposta fôr requerida, os escravos respondem à solicitação do mestre, ou então limitam-se a executar as acções pedidas pelo mestre. O mestre pode dirigir-se individualmente aos escravos, ou difundir mensagens dirigidas a todos os escravos (Broadcast), inserindo nas mensagens o endereço 00. Aplicação (nível 7): definiram-se neste nível as funções de leitura e escrita de variáveis (bits, Words, E/S), diagnóstico e estatísticas de ocorrência da rede. Três standards possíveis de interface eléctrica : RS232 RS485 Anel de corrente Este protocolo cria uma estrutura de hierarquia (um mestre e vários escravos).O mestre gere o conjunto das trocas, segundo dois tipos de diálogo : - o mestre troca com o escravo e espera a resposta, - o mestre troca com o conjunto dos escravos sem esperar a resposta (difusão geral). Mecanismo pergunta/resposta O mestre envia uma ORDEM e espera uma RESPOSTA. Dois escravos não podem dialogar em simultâneo.\n10. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 10 O Polling é gerado pelo utilizador. Mecanismo da difusão (Broadcast) Número do escravo = 0 na trama de envio Não há resposta por parte dos escravos Formato geral de uma trama Tipo ASCII Tipo RTU Informações necessárias ao envio: Endereço bits, palavras Valores bits, palavras Número de bits Número de palavras Palavra de controlo: CRC 16 (controlo de redundância cíclica) Logo que a mensagem é recebida pelo escravo, este último lê a palavra de controlo aceitando ou recusando (em qualquer caso, este não responde). START ENDEREÇO FUNÇÃO DADOS LRC END 1 Caractere 2 Caracteres 2 Caracteres n Caracteres 2 Caracteres 2 Caracteres START ENDEREÇO FUNÇÃO DADOS LRC END Silêncio 2 Bytes 2 Bytes n Bytes 2 Bytes Silêncio NÚMERO ESCRAVO CÓDIGO FUNÇÃO INFORMAÇÃO CONTROLO C.R.C. 1 byte 1 byte n bytes 2 bytes\n11. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 11 Nº da Função: Descrição: 1 ou 2 Leitura de bits 3 ou 4 Leitura de palavras 5 Escrita de bits 6 Escrita de palavras 7 Leitura rápida de 8 bits 8 Diagnóstico de trocas 11 Leitura contador de eventos 12 Leitura Buffer Trace 15 Escrita múltipla de bits 16 Escrita múltipla de palavras Trama de resposta Informação (n bytes): Valor dos bits ou palavras lidas; Valor dos bits ou palavras escritas; Número de palavras ou número de bits Características fisicas Exemplo de tempos de refrescamento dos dados 1 palavra lida 100 palavra lidas bit/s T ciclo Duração média Duração média 9600 10ms 86ms 367ms 9600 50 149 405 19200 10 60 216 19200 50 100 251 NUMERO CODIGO INFORMAÇÃO PALAVRA CONTROLO 1 byte 1 byte n bytes 2 Identificação da trama de envio\n12. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 12 3 Modbus Plus Breve descrição Modbus Plus é uma rede local industrial que utiliza as camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI. É utilizada para aplicações de controlo industrial, multimestre, e com uma velocidade de comunicação de 1 Mb/s. Esta rede permite a troca de dados entre todos os equipamentos sobre o bus. O protocolo é baseado no princípio de um bus de passagem de testemunho (Logical Token Passing). Cada estação de uma mesma rede é identificada por um endereço compreendido entre 1 e 64. Histórico Foi desenvolvido pela Modicon em 1987, com o intuito de ser uma versão de alta velocidade do Modbus. Aplicações típicas Geralmente utilizada em linhas de montagem, controlo de processos e transportadores. Ligação através de um único cabo de blocos de sensores multiponto, válvulas pneumáticas, equipamentos inteligentes complexos, variadores de velocidade e interfaces de diálogo operador. • Automação de produção • Automação de edifícios • Automação de processos • Produção e distribuição de energia • Indústria alimentar e de bebidas • Indústria petrolífera Modelo de comunicação Os nós de rede são identificados por endereços atribuídos pelo utilizador. O endereço de cada nó é independente do seu local físico, está compreendido entre 1 e 64 (decimal), não pode ser duplicado e não tem de ser sequencial. Múltiplas redes podem juntar-se recorrendo a Bridges Modbus Plus. As mensagens originadas numa rede, podem ser encaminhadas através de uma ou mais bridges para um destino noutra rede. Os nós de rede funcionam como membros pares de um anel lógico, ganhando o acesso à rede, através da recepção de uma frame designada por “token” que funciona como testemunho. O “token” é um grupo de bits que passa de um nó para o outro. Cada rede mantém a sequência de rotação do seu “token”, independentemente das outras redes. Quando várias redes estão unidas através de bridges, o “token” não é passado através da bridge. Quando passa o “token”, o nó pode escrever numa base de dados global que é enviada a todos os nós da rede em broadcast. Esta base de dados “Global Data” é transmitida como um campo dentro da frame “token” . Outros nós monitorizam a passagem do “token” e podem extrair os dados que quiserem e tiverem sido programados para isso. A utilização da base de dados “Global Data” permite actualizar rapidamente alarmes, set-points e outros dados. Cada rede mantém a sua própria base de dados.\n13. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 13 Características físicas Topologia de rede: bus de terreno ponto a ponto ou por derivação Máximo de equipamentos (Nós): 64 Suporte: Par torsado blindado, RS 485 (opção de anel) ou fibra óptica (opção de redundância) Distância máxima em par torsado (segmento): 450m Com repetidores: 1800m Velocidade de transmissão: 1 Mbps\n14. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 14 4 FIPIO Breve descrição FIP ou WorldFIP é um conjunto de normas definidas para comunicação em tempo real, necessária à implementação de sistemas de automação. O WorldFIP oferece dois tipos de serviços de aplicação: Bus FIPIO e rede Fipway. O bus FIPIO e a rede FIPWAY são completamente normalizados segundo a norma FIP. O bus FIPIO é um protocolo com origem na Telemecanique. Bus FIPIO • Base de dados distribuída (variáveis cíclicas) que é trocada periodicamente entre os equipamentos ligados à rede e não requer programação. A informação está disponível em todos os “consumidores” ao mesmo tempo, proporcionando dados consistentes e facilitando a sincronização entre equipamentos. Histórico O bus FIPIO é compatível com os standards FIP e WORLDFIP. FIP : de acordo com a norma UTE standard : C46 604 FIPIO: profile 2 do WORLDFIP standard. O nível físico de WORLDFIP é o standard IEC1158-2. WORLDFIP foi seleccionado pelo European standard EN.50170 Aplicações típicas O FIPIO é utilizado para aplicações de controlo de sensores e actuadores. Com este bus, parte do sistema de controlo pode estar localizado junto à produção (módulos E/S, variadores de velocidade, sistemas de identificação, terminais de operação e estações de controlo). A gestão do bus é efectuada por um gestor. Modelo de comunicação\n15. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 15 FIP e o modelo OSI A norma FIP foi desenhada de acordo com o modelo OSI da ISO. Deste modelo de 7 níveis, apenas três são necessários para o FIP: 7 - Application layer (Nível de aplicação) 2 - Data link layer (Nível de ligação) 1 - Physical layer. (Nível físico) Para além disso a norma FIP inclui uma descrição completa da função de gestão de rede. Um bus FIPIO consiste em 1 ou mais segmentos ligados entre si por repetidores. O comprimento máximo do bus é de 1000 m e o número máximo de estações por segmento é 32. Utilizando repetidores eléctricos ou ópticos, o comprimento do bus pode alcançar 15 Km. Um equipamento é identificado pelo seu ponto de ligação. O número do ponto de ligação é o endereço físico do equipamento no bus e toma um valor entre 0 e 127. O endereço 0 é reservado exclusivamente ao PLC gestor do bus (árbitro do bus). O endereço 63 está atribuído ao terminal de programação. Este endereço dedicado, permite que este terminal aceda a toda a arquitectura da rede, sem necessidade de configuração prévia. FIP 1 2 3 4 5 6 7 FÍSICA LIGAÇÃO DOS DADOS REDE TRANSPORTE SESSÃO APRESENTAÇÃO APLICAÇÃO FIP FIP Variáveis (MPS) UNI-TE Mensagens System Endereço X-WAY Variáveis trocadas Mensagens transferidas Par torsado 1 Mb/s\n16. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 16 Todos os outros endereços podem ser utilizados pelos equipamentos que possam ser ligados ao bus FIPIO, mas estes devem ser previamente configurados pelo software de programação. Características físicas Estrutura Tipo: WORLDFIP-bus de campo industrial normalizado e aberto. Topologia: Equipamentos ligados em bus (linear) ou por derivação. Método de acesso: Controlo por um árbitro de bus. Comunicação: Por troca de variáveis às quais o utilizador pode aceder sob a forma de objectos no software de programação ou datagramas X-WAY. Prioridade: Trocas cíclicas de estados de variáveis e trocas de comandos remotos de E/S (variáveis de parametrização) e datagramas X-WAY são também trocados. Transmissão Modo: Nivel físico de banda básica em par torsado blindado (norma IEC1158-2). Velocidade: 1 Mb/s. Meio: par torsado blindado (impedância de 150 Ohms) ou fibra óptica. Configuração Nº de ligações: 128 ligações lógicas para toda a arquitectura. Nº de segmentos: máximo de 32 entre 2 estações. Depende da distância entre eles (ver abaixo) Gestor: Um autómato no endereço 0. Terminal de programação no endereço 63. Comprimento do segmento : Máximo de 1000 metros por segmento eléctrico. Maximo de 2500 ou 3000 metros por segmento óptico (dependendo da fibra) Multi-estação : A transparência da rede é assegurada por FIPWAY ou Ethernet TCP-IP Máximo comprimento do bus FIPIO O comprimento máximo em km de cabo (eléctrico ou fibra óptica) entre 2 estações o mais afastadas possível (incluindo a estação de árbitro de bus) é 22-(0.5 x R) : onde R é o número de repetidores (eléctricos ou ópticos) cruzados pelos dados FIP entre essas duas estações. Existem três tipos de perfis: FRDP: FIPIO Reduce Device Profile FSDP: FIPIO Simple Device Profile FEDP: FIPIO Extended Device Profile\n17. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 17 A tabela seguinte mostra as funções possíveis de cada perfil: Dados processo Aquisição imputs Control outputs Configuração (opcional) Ajuste (opcional) Velocidade de comando Diagnósticos / Validação imput Especificações status\n18. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 18 5 Fipway Breve descrição • A rede Fipway é um sistema de gestão de mensagens, que envia mensagens sob pedido em modo ponto-a-ponto ou em difusão. Isto é muito útil para configuração, ajuste, diagnóstico e manutenção de sensores e actuadores inteligentes, assim como para as funções de supervisão e Interface Homem/Máquina. É também um protocolo criado pela Telemecanique e está de acordo com o standard FIP/WorldFip. Utiliza as camadas 1,2,3 e 7 do modelo OSI, e integra-se na arquitectura X-WAY. É um protocolo mais restrito aos equipamentos Telemecanique. Caracteriza-se por possuir diferentes tipos de serviços: a transmissão ponto-a-ponto, tabela de dados partilhadas e telegramas. Transparência X-WAY: Possibilidade de comunicação entre equipamentos de redes diferentes, apenas por endereçamento. Modelo de comunicação Tipo: FIP- rede industrial normalizada e aberta. Topologia: Ligação de equipamentos em bus (linear) ou derivação. Método de acesso: Controlado por um árbitro de bus. Serviços: Telegramas, palavras comuns e troca de mensagens UNI-TE em tabela partilhada. Transmissão Nivel físico: ligação em par torsado blindado, impedância de 150 Ohms (norma francesa NF C46 604) ou fibra óptica Velocidade de transmissão: 1 Mb/s. Configuração Nº de estações: 32 estações por segmento (máximo de 64 para todos os segmentos). Nº de segmentos: Um máximo de 5 (em cascata) usando repetidores eléctricos ou ópticos (máximo de 4 em cascata). Comprimento : O comprimento do segmento depende do tipo das derivações.\n19. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 19 Comprimento máximo: 1000 metros sem repetidor para um segmento e 5000 metros entre equipamentos terminais (5 segmentos). Derivações: Estas ligações são feitas através de caixas e cabos de derivação próprios. Ligações: Par torsado blindado de 150 ohm. B\n20. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 20 6 CANopen Breve descrição É um protocolo muito utilizado na indústria em geral, principalmente pela sua abertura e baixo custo. CAN é um bus de comunicação multi-mestre. Permite uma topologia livre, em bus ou com derivações. Identifica as mensagens e não os equipamentos. Cada equipamento pode enviar mensagens sempre que o bus estiver livre. Este apenas define os níveis 1 e 2 do modelo ISO. A comunicação é por eventos, o que reduz o tráfego na rede. Possíveis conflitos são evitados através de uma definição de níveis de prioridade. Todos os participantes têm os mesmos direitos, por isso é possível configurar uma rede sem mestre. A Schneider considera o CANopen um protocolo nuclear, confirmado pelo crescente número de equipamentos que comunicam ou têm possibilidades de comunicar em CANopen. É um protocolo muito interessante do ponto de vista de funcionalidades e desempenho. Histórico Origem em 1983, desenvolvido pela Bosch para a indústria automóvel. Introdução oficial do CAN em 1986. Publicação das especificações CAN em 1991. Início da associação CiA (CAN in Automation) em 1992. (http://www.can-cia.de) Protocolo CANopen (DS-301 communication profile: CANopen) publicado em 1995 pela CiA. São então definidas quais as ferramentas a utilizar e é assegurada a inter-operacionalidade de equipamentos. Em 2001, apareceu o DS-304 communication profile: CANsafe. Normas aplicáveis: ISO 11898, ISO 16845 Aplicações típicas Sempre que é necessário ligar, com um só cabo, blocos de sensores, sensores inteligentes, válvulas pneumáticas, leitores de códigos de barras, variadores de velocidade, interfaces de diálogo operador, etc. Controlo de movimento, robótica, aparelhos médicos, gruas, transportes, linhas de produção, são algumas das aplicações possíveis. O controlo de máquinas descentralizadas é a área de aplicação em geral. Modelo de comunicação Máximo de dados por mensagem: 8 bytes Encapsulamento por mensagem: 46 bits Tipo de comunicação entre nós: mestre/escravo, peer-to-peer, broadcast Gestão de rede: mestre/escravo Utilizando o perfil de comunicação CANopen é possível interligar produtos de diferentes fornecedores. Distribuição das mensagens : todos os nós recebem todas as mensagens e decidem através de um filtro quais as mensagens que lhe são dirigidas. Um identificador na mensagem determina a prioridade da mensagem, fazendo com que o tempo de transmissão de mensagens de alta prioridade seja muito pequeno, mesmo em situações de muito tráfego. Arbitragem do bus sem destruição da mensagem: qualquer nó pode transmitir se o bus estiver livre. Sendo assim, é possível que mais do que um transmitam no mesmo instante. Para evitar que se destruam, a comunicação é monitorizada durante o início da transmissão e existe um mecanismo que permite continuar a receber apenas uma das frames.\n21. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 21 Detecção e tratamento de erros: uma das características mais vantajosas do protocolo CAN é o mecanismo de detecção e tratamento de erros, resultando numa probabilidade muito pequena de erros não detectados. Cada equipamento pode ser dividido em 3 partes: • Interface de comunicação e protocolo: serviços para transmitir e receber os objectos de comunicação através do bus. • Dicionário de objectos: descreve todos os tipos de dados, objectos de comunicação e objectos de aplicação do equipamento • Interface com o processo e programa de aplicação: controlo interno e interface com o restante hardware. Exemplo de topologia A sua topologia é linear (bus) até 1000 metros. Dependendo da secção do cabo e do comprimento da rede podemos ir de 10 Kbps até 1 Mbps. Características físicas O CANopen utiliza um cabo par torsado, com dois pares; CAN-H,CAN-L, CAN-GND. A sua topologia é linear com um sinal diferencial em dois condutores e um comum. O cabo pode incluir também 2 condutores extra para alimentação. Número máximo de equipamentos numa rede: 126 Distância (m) 1000 800 500 250 125 50 20 10 Velocidade (Kb/s) 25 50 100 250 500 1000 2500 5000 Premium ATV58ATV58 TEGO POWER FTB1CN FTB1CN TEGO POWER Fim de linha Fim de linha\n22. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 22 7 Interbus Breve descrição Interbus é um protocolo mestre/escravo, baseado no princípio da troca de um buffer entre um mestre e todos os escravos. A troca é conseguida usando uma trama com um protocolo simples para todos os escravos na rede. O buffer de saída do mestre é transferido para os escravos e o conteúdo dos buffers dos escravos é transferido ao mesmo tempo que o buffer de entrada do mestre. No fim do ciclo, os dados são a saída da aplicação e novos dados são fornecidos. Devido a esta simples troca de buffers, os equipamentos em Interbus não necessitam de ser endereçados fisicamente ou por software: Um sistema Interbus configura-se automaticamente sendo por isso considerado plug and play. Histórico Interbus foi desenvolvido pela Phoenix Contact em 1987 para utilizar ao nível do sensor/actuador. É um standard alemão (DIN E 19258) desde 1993. É desde 1992 regulado pelo Interbus Club e tornou-se um standard Europeu em 1998 (EN50254/1) http://www.interbusclub.com/ Aplicações típicas As implementações de Interbus são normalmente encontradas em máquinas de montagem de peças e manuseamento de materiais. Uma instalação de Interbus utiliza um cabo único para equipamentos de campo, tais como blocos multi- entradas para sensores, válvulas pneumáticas, leitores de códigos de barras, variadores de velocidade e interfaces operador. Modelo de comunicação Topologia e estrutura A topologia da rede é um sistema em anel, ou seja, todos os equipamentos são activamente integrados num caminho de transmissão fechado. Cada equipamento amplifica o sinal que entra e envia-o de novo, permitindo melhores velocidades de transmissão em distâncias maiores. Ao contrário de outros sistemas em anel, os dados são levados aos equipamentos através de um único cabo. Isto significa que a aparência do sistema pode ser uma estrutura em árvore. Uma linha principal sai do bus mestre e pode ser utilizada para diversas sub redes, até um nível de profundidade de 16 níveis. É assim bastante flexível para ser rapidamente adaptado a aplicações em mudança. Com este sistema, podem ser ligados até 512 equipamentos, ao longo de 16 níveis de redes. A ligação ponto-a-ponto elimina a necessidade de terminadores resistivos. Endereçamento físico Os endereços dos equipamentos são automaticamente atribuídos pela sua localização física no sistema, sem necessidade de configurar switches nos equipamentos. Esta função “plug &play” é uma grande vantagem, porque limita os erros que podem ocorrer durante a instalação.\n23. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 23 A capacidade de atribuir nomes significativos por software aos endereços físicos, permite que os equipamentos possam ser adicionados ou removidos sem necessidade de reendereçar os equipamentos existentes. Elementos do INTERBUS De modo a satisfazer as especificações individuais de um sistema, vários componentes devem ser utilizados. Por isso, facilita existir uma terminologia para os vários elementos básicos que existem em qualquer topologia. Módulo controlador O modulo controlador é o mestre que controla o tráfego de dados. Transfere os dados de saída para os correspondentes módulos, recebendo dados de entrada e monitorizando a transferência dos dados. São também transmitidas mensagens de diagnóstico e de erros ao sistema principal (PLC, p. ex) Bus Remoto O módulo controlador está ligado aos outros equipamentos através do bus remoto. Uma derivação desta ligação será referida como derivação do bus remoto. O bus remoto pode ser instalado, utilizando um cabo que para além da linha de dados tenha também uma linha de alimentação para os módulos de E/S, sensores, etc. Terminal de bus/ Derivação Os módulos ou equipamentos com funcionalidade terminal integrada que estão ligados ao bus remoto e permitem criar derivações. O terminal de Bus amplifica o sinal (função de repetidor) e isola electricamente os segmentos de bus. Bus local Um bus local é uma derivação do bus remoto, feito através de um módulo de interface de bus. Não são permitidas derivações a partir deste bus. Os equipamentos em bus local são tipicamente módulos de E/S numa estrutura distribuída. EDS (Electronic Data Sheets) Ao utilizar uma ferramenta de configuração e diagnóstico para configurar, será necessário um ficheiro EDS do equipamento em particular (se o equipamento não estiver na lista dessa ferramenta). Esses ficheiros EDS estão disponíveis no fornecedor do equipamento ou no Interbus Club. Neste ficheiro está contido um identificador especifico e o tamanho dos dados básicos. Características físicas O Interbus utiliza o meio físico RS485, transmissão full duplex. Os dados podem ser fisicamente transmitidos através de cabos de cobre, par torsado, (RS-485), fibra óptica, infra--vermelhos, ou outros meios. Resumo Topologia: Estrutura em anel Meio: Cabo de par torsado (500 kb/s) ou fibra óptica (2Mb/s) Comprimento do bus: 13Km (cada nó é repetidor), 400 m por estação Numero de equipamentos máximo: 64 por anel , 256 máximo\n24. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 24 Numero de escravos: 512 equipamentos, ao longo de 16 níveis de redes Distância entre equipamentos: Mínimo de 20 cm e máximo de 20m Alimentação: 19.2Vcc a 30 Vcc, 1,8 A de corrente (expansível) Topologia típica de uma rede Interbus PLC Mestre sensores ATV\n25. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 25 8 Profibus DP Breve descrição Profibus é um dos protocolos mais difundidos na Europa e também na América. As suas capacidades em termos de velocidade, distância e gestão de dados são adequadas ao controlo de processos e outras aplicações. A norma Profibus foi introduzida no fim dos anos 80 e evolui para 3 implementações no início dos anos 90. PROFIBUS é acrónimo de PROcess FIeld BUS. Os 3 tipos de Profibus podem coexistir numa mesma rede. • Profibus FMS (Sistema de Mensagens de Campo) • Profibus DP (Periféricos Descentralizados) • Profibus PA (Automação de Processo) Implementado em chips ASIC produzidos por diversos fabricantes. Baseada em RS485 e na especificação europeia EN50170 Organização: Profibus Trade Organization Normas: DIN 19245, EN 13321/1 (FMS), EN50245/2, EN50170/2, IEC61158 tipo 3, SEMI E54.8 (DP). Histórico Origem em 1987, pelos fabricantes de automação e o governo Alemão. Definição do Profibus DP em 1993. Aceite como norma europeia, EN50170, em 1996. Incluída na norma IEC 61158 em 2000. Aplicações típicas É normalmente utilizado em controlo de processo, linhas de montagem, e manuseamento de materiais. Os tempos de resposta são bons, podendo chegar aos 5 ms para uma rede a 12 Mbps. Modelo de comunicação O Profibus DP é a versão com desempenho optimizado, especificamente dedicado a comunicação entre sistemas de automação e equipamentos descentralizados. Destinado à comunicação com actuadores e sensores. -> DP v1 -> DP v2 DP v1 é uma versão posterior que já permite enviar dados aciclicamente. DP v2 inclui tudo o que tem o DP v1 e suporta ainda comunicação entre escravos e ciclos de bus simultâneos. Com uma comunicação directa entre escravos, o ciclo de bus pode ser bastante reduzido (o tempo de ciclo de rede máximo é inferior a 5ms a 12 Mbds). Permite impulsos de curta duração para garantir precisão em aplicações de movimentação. Também permite horodatação na fonte e outras características que facilitam o diagnóstico. Ficheiro GDS Para controlar a rede, o mestre deve conhecer toda a informação sobre os equipamentos – os endereços, configuração de E/S e parâmetros de operação. Cada equipamento deve ter um ficheiro com a sua\n26. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 26 descrição única (Generic Data Slave) para descrever as funcionalidades, características e parâmetros de configuração desse equipamento. Número de identificação Nome do fornecedor Nome do equipamento Parâmetros de escravo Parâmetros de configuração de E/S Velocidade de transmissão suportada O utilizador precisa de especificar: Endereço da estação Configuração E/S Parâmetros seleccionados Velocidade de transmissão de dados Uma ferramenta de configuração é usada para combinar o ficheiro GSD e a informação do utilizador numa base de dados mestre que é utilizada para estabelecer a comunicação e iniciar a troca de dados com o escravo Profibus Características físicas Topologia: Linear, anel ou estrela Número máximo de equipamentos: 127 (32 por segmento) A ligação mais comum é feita com cabo de par torsado blindado, mas é também possível a utilização da fibra óptica. Com cabo de par torsado Distância máxima: 100 ... 1.900m para um segmento simples 6000 m máximo Velocidade de transmissão: 9600 bits/s (1200 m), 500 Kbps (400 m), 1,5 Mbps (200 m) e 12 Mbps (40 m), com cabo de fibra óptica Distância máxima: 24Km Velocidade de transmissão: 9600 bits/s ... 12 Mbps\n27. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 27 Exemplo de topologia PLC Mestre DP Classe 1 FMS Mestre Terminador de linha Sensores Repetidor Variador FMS Variador DP DP Mestre Classe 2 I/O Sensores\n28. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 28 9 Device Net Breve descrição O padrão de comunicação DeviceNet, baseia-se na camada física 2 do modelo OSI e na técnica de transporte CAN. As soluções apresentam como vantagens a possibilidade de remover e substituir equipamentos em redes sob tensão e sem um aparelho de programação, ou ainda a possibilidade de fornecer a alimentação aos equipamentos através do próprio cabo de rede. Histórico O DeviceNet surgiu em 1994, baseado na tecnologia CAN. A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), criou todas as especificações para a rede e equipamentos, que podem ser consultadas no site: http://www.odva.org, Aplicações Típicas Esta rede aplica-se ao nível operacional. É uma rede importante a nível de equipamentos de baixa tensão. Proporciona comunicações fiáveis e possibilita a troca de informações entre sistemas de fabricantes diferentes. O Devicenet permite a integração em redes de aparelhos, tais como : disjuntores, relés de protecção de motores, arrancadores suaves, módulos de iluminação, fins-de-curso, sensores de proximidade e fotoeléctricos. Características Físicas Utiliza um cabo de duplo par torsado blindado, em que um dos pares se destina à alimentação dos sensores. Número máximo de equipamentos: 64 máximo Distância máxima: 1000 m por segmento Velocidade de transmissão: 20 Kbits/s (1000 m) , 1 Mbits/s (40 m) Topologias: lineares e com derivações, como se pode ver na figura:\n29. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 29 10 Ethernet TCP/IP Breve descrição A Ethernet é a rede mundialmente utilizada para redes de PC’s. O grande desafio foi levar a Ethernet TCP/IP para a Indústria e torná-la hoje uma das redes com maior crescimento neste sector. Histórico Origem em 1973, desenvolvida pela Xerox no centro de pesquisa Palo Alto Research Center. 1979: desenvolvimento das normas pelo consórcio DIX 1980: especificação da Ethernet 10Mbps 1982: norma Ethernet 802.3 1993: especificação da Ethernet 100Mbps 1996: uso generalizado da Ethernet 100Mbps 1998: normalização Gigabit Ethernet Normas aplicáveis : IEEE 802.3 e DIX v2.0 Aplicações típicas Qualquer aplicação que necessite de: Redes entre PLC’s e sistemas de supervisão e interligação aos sistemas IT. Está-se a crescer em aplicações de entradas/saídas descentralizadas, bem como outros equipamentos, como consolas, variadores de velocidade, e até sensores. O tempo numa fábrica é algo extremamente importante e é necessário haver uma comunicação em tempo real. A enorme popularidade, performance, baixo custo e a comunicação com os PC´s tornou a Ethernet atractiva para aplicações industriais. Modelo de comunicação Ethernet é uma rede em que o acesso ao meio é feito através do método CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection). Ou seja, se dois nós em diferentes localizações tentam enviar dados ao mesmo tempo, o resultado será uma colisão dentro do meio físico. Se existir essa colisão, as mensagens são destruídas e a cada nó é atribuído um período de espera até voltar a tentar a emissão da mensagem de novo. Existem regras para evitar conflitos na rede e proteger a integridade dos dados. Um nó pode “escutar” a rede para ver se outro nó está a transmitir e assim determinar se deve transmitir nesse instante.\n30. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 30 Diferentes níveis de aplicação Algumas organizações desenvolveram a partir dos seus protocolos níveis de aplicação para Ethernet TCP/IP. Presentemente, os mais conhecidos são: • Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/IP) • EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP) • Foundation Fieldbus High Speed Ethernet • Profinet (Profibus sobre Ethernet) Serviços TCP/IP Existem alguns serviços universais em Ethernet: HTTP “Hipertext Transfer Protocol” Este serviço é utilizado para transmitir páginas Web entre um servidor e um browser. HTTP é utilizado na Web desde 1990. DHCP “Dynamic Host Configuration Protocol” Este serviço é utilizado para atribuir automaticamente endereços IP a equipamentos numa rede, evitando ter de gerir os endereços de cada equipamento individualmente. A Telemecanique utiliza este serviço para implementar o serviço FDR “ Faulty Device Replacement”, para substituição de um equipamento automaticamente. FTP “ File Transfer Protocol” Este serviço permite uma partilha básica de ficheiros. Muitos sistemas utilizam este serviço para troca de ficheiros entre equipamentos NTP “Network Time Protocol” Este serviço é utilizado para sincronização de tempo por um servidor de tempo, com precisão na ordem dos milisegundos para uma LAN (Local Area Network) e das dezenas de milisegundos para uma WAN (Wide Area Network). SMTP “Simple Mail Transfer Protocol” Este serviço serve para transmissão de e-mail. É utilizado para enviar mensagens entre um emissor e um receptor via servidor de mail SMTP. SNMP “Simple Network Management Protocol” Este serviço permite gerir de forma simples os equipamentos de uma rede, através de um único sistema. Permite ao gestor da rede ver o estado da rede e equipamentos, modificar a sua configuração e ver os alarmes em caso de falha.\n31. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 31 COM/DCOM “ Distributed Component Object Model” Tecnologia usada nos componentes Windows que lhes permite comunicar de modo transparente. Esta é a tecnologia utilizada no servidor de dados OPC. A partir destes serviços universais, a Telemecanique implementou outros serviços em alguns dos seus equipamentos: Modbus TCP/IP O Modbus TCP/IP, permite encapsular as tramas Modbus na Ethernet. Reconhecido mundialmente, foi-lhe atribuído um porto específico de serviço Ethernet: 502. É o protocolo de maior difusão Ethernet no meio industrial, sendo hoje já um standard. Permite a utilização de anéis (redundância) com equipamento específico. É um protocolo totalmente livre, cujas especificações podem ser encontradas no site: www.modbus-ida.org . IO Scanning Este serviço é utilizado para gerir as trocas com E/S distribuidas, numa rede Ethernet, sem necessidade de programação especial. FDR “Faulty Device Replacement” Utiliza o BOOTP/DHCP, com o objectivo de simplificar a manutenção dos equipamentos em Ethernet. Permite que um equipamento em falha seja substituído por um novo, garantindo a sua detecção, reconfiguração e inicialização automática do sistema, sem necessidade de intervenção manual. Global Data Este serviço assegura trocas de dados em tempo real entre os diversos equipamentos, que pertençam ao mesmo grupo. É utilizada para sincronizar aplicações remotas, ou partilhar uma base de dados comum entre diversas aplicações distribuídas.\n32. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 32 Características físicas A Ethernet Industrial é semelhante à Ethernet normal, mas desenhada para utilização em fábrica, ou seja mais robusta em termos de componentes e testes. A ligação entre equipamentos pode ser feita através de diversos meios físicos. Ligação em cobre: A ligação física em cobre mais utilizada é o 10Base-T ou 100Base-TX, que utiliza cabo UTP (não blindado) ou STP (blindado) com fichas RJ45. Ligação óptica: A fibra óptica é constituída por um fio de vidro fino que transmite vibrações de raio de luz e não frequências elevadas. A perda de energia é mínima ao longo do cabo. Este tipo de cabo é imune a interferências electromagnéticas. A ligação pode ser com fibra monomodo (até 15Km) ou multimodo (até 3Km). Tipo Velocidade Cabo (802.3) Cabo Recomendado Ficha (802.3) 10BASE-T 10 Mbit/s CAT 3-UTP CAT 5E-STP RJ45 100BASE-TX 100 Mbit/s CAT 5-UTP CAT 5E-STP RJ45 1000BASE-T 1 Gbit/s CAT 5-UTP CAT 5E-STP RJ45 10BASE-FL 10 Mbit/s Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm, 1300nm Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm, 1300nm ST 100BASE-FX 100 Mbit/s Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm, 1300nm Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm ou monomodo 9/125 ηm, 1300nm ST SC como opção 1000BASE-SX 1 Gbit/s Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm ou 50/125 ηm, 770 a 860 nm Fibra óptica multimodo 62.5/125 ηm ou 50/125 ηm, ou monomodo 9/125 ηm 770 a 860 nm SC LC como opção 1000BASE-LX 1 Gbit/s LC\n33. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 33 Elementos de estruturação da rede Para estruturar a rede são utilizados diversos componentes: Hubs: são utilizados para interligar 2 ou mais segmentos ou equipamentos Ethernet. Podem também servir para aumentar a distância máxima do segmento (funciona como repetidor, amplificando o sinal). Um hub recebe qualquer sinal e retransmite-o a todas as portas. Switches: fazem um encaminhamento inteligente das mensagens, dividindo a rede em domínios de colisão, o que vai permitir reduzir o tráfego na rede geral. Não retransmite as mensagens a todas as portas, mas apenas àquela onde estará o receptor da mensagem. Routers: é um equipamento com duas ou mais interfaces para duas ou mais redes. Interligam diferentes LAN’s, filtrando as mensagens pelo seu endereço IP. Um router pode também ser um host (designa-se de host um computador com uma ou mais redes interligadas e que não tem a capacidade de fazer routing, isto é não consegue fazer o transporte de um pacote IP de uma rede para outra). Gateway : é uma porta de ligação entre diferentes sistemas, um equipamento intermédio geralmente destinado a interligar redes , separar domínios de colisão, ou mesmo traduzir protocolos. Uma gateway é também um host e pode ser um router. Máximo número de equipamentos por rede (LAN): 1024 (ao utilizar um router pode criar novas redes) Diferentes topologias de rede Topologia em estrela: Todos os equipamentos estão ligados através de um equipamento intermédio, que pode ser um hub ou um switch. Para aplicações industriais a utilização de switches em vez de hubs é fortemente recomendada. Topologia linear (bus): Esta topologia linear é uma das mais utilizadas em automação industrial. Um bus Ethernet é implementado, recorrendo a hubs e/ou switches. Existe um número limitado de hubs para esta configuração. Se forem utilizados switches, o número é ilimitado. Topologia em cadeia (Daisy Chain) Não é ainda uma solução muito utilizada em Ethernet, mas será a solução de futuro mais interessante. Implica que cada equipamento na rede tenha 2 portas Ethernet e um Switch integrado. DTEDTE DTEDTE DTE DTEDTE DTE DTEDTE\n34. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 34 11 LonWorks Breve descrição Desenvolvido pela Echelon como um standard internacional aberto para uma plataforma completa de redes de controlo. Produtos aprovados por uma organização independente, a LonMark. Existem mais de 4.500 fabricantes associados à Lon. Mais de 17 milhões de dispositivos instalados em todo o mundo. Muitas empresas têm soluções de dispositivos independentes LonWorks (iluminação, sensores, medição de energia, etc.) Pode colocar-se em qualquer processador, desde os microcontroladores de 8 bits até microprocesadores de 32 bit Cada dispositivo LonWorks usa LonTalk Suporta vários meios de comunicação – 1 protocolo A Organização LonMark establece as normas LonWorks e as exigências de certificação: Certificação de controladores Perfis Funcionais LonMark Tipos de dados standard (SNVT e SCPT) Para mais especificações pode consultar o site : www.echelon.com ou www.lonmark.org Histórico 1988- Criado pela Corporação Echelon 1994- Forma-se a Organização LonMark ® 1999- ANSI /EIA standard Aplicações Típicas Gestão técnica de edifícios, AVAC (climatização), controlo de acessos e intrusão.\n35. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 35 Topologia Possui uma arquitectura plana Livre: estrela, círcular, linear e árvore Não necessita de gateways. Cada dispositivo é um ponto da rede Cada dispositivo pode comunicar directamente usando formatos de datos SNVT e SCPT LonWorks é independente do meio de comunicação: - par torsado: TP/FT-10 topologia livre, 78 Kbps (2000 m) / TP/XF-1250 par torsado, 1,25 Mbps (500 m) - redes IP (TCPIP) , sem limite de distância : 10 Mbps –10 Gbps - fibra óptica, Fibra 78 – 1,25 Mbps, < 3,2 K / Infravermelhos 78 Kbps - linha telefónica : < 19200 Kbps - rede de energia : PL-20 linha de tensão, 5 Kbps / PL-30 linha de tensão, 2 Kbps - rádio : < 3,2 Km : 9,6-128 Kbps Arquitectura da rede\n36. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 36 12 BACnet Breve descrição É um standard aberto. Suporta múltiplos protocolos : Ethernet, ARCnet, MS/TP, PTP, LonTalk, IP. Todos os protocolos standard da indústria. Cada um com implementação específica e exigências de meios de comunicação. Poucas empresas têm soluções de dispositivos independentes BACnet (controladores de iluminação, ferramentas de diagnóstico, passereles. Não existe processo de certificação. Aparecimento da BACnet Testing Laboratorios (BTL) para testes e certificação. Histórico 1987- Forma-se o comité ASHRAE 1995- Lança-se o Bacnet standard 1995- ASHRAE e ANSI standard Aplicações Típicas Gestão técnica de edifícios, AVAC (climatização), controlo de acessos e intrusão. Topologia Arquitectura escalonada Solução de passereles (gateways). Solução BACnet nativa. Troca o meio de comunicação, novo protocolo. Os controladores agrupam-se atrás de dispositivos de supervisão.\n37. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 37 13 Ligação dos autómatos programáveis a redes informáticas (OPC) Breve descrição O controlo de processos na indústria pode dividir-se em três meios distintos: o nível de campo, onde encontramos os dispositivos inteligentes integrados em redes ou não; o nível de processo, onde podemos encontrar os sistemas SCADA e PLC’s; e um 3º nível, onde se utilizam habitualmente sistemas de bases de dados. A integração de todos estes níveis é o grande objecttivo da indústria, de modo a poder utilizar as informações disponíveis em todos eles. Para que esta informação esteja disponível e de um modo simples, um grupo de várias empresas de automação decidiu apoiar a criação de um associação não lucrativa , de modo a desenvolver um padrão de acesso a dados aberto. Surge assim a tecnologia OPC – OLE for Process Control. Os primeiros objectivos do OPC limitaram-se a áreas comuns a todos os fornecedores: - Acesso a dados online; - Tratamento de alarmes e eventos; - Acesso a histórico de dados. Posteriormente, outras funcionalidades foram consideradas, como por exemplo a segurança e o acesso ao histórico de alarmes e eventos. O OPC tem por base a tecnologia OLE desenvolvida pela Microsoft, inicialmente como modelo de comunicação entre aplicativos, mas que se desenvolveu de tal modo que hoje a encontramos envolvida nos próprios mecanismos dos sistemas operacionais baseados na plataforma Win 32. Deste modo o padrão OPC é uma alternativa robusta. Hoje em dia , os maiores fornecedores de produtos de automação industrial desenvolveram, ou estão a desenvolver interfaces OPC. A arquitectura OPC, pressupõe 3 elementos básicos : servidor, grupo e items. Do ponto de vista do cliente o servidor é essencialmente uma estrutura de armazenamento para grupos, que por sua vez, têm como função básica o armazenamento de items. Estes items representam a ligação a pontos de entrada ou saída. Assim o ítem OPC não é um valor, mas apenas um meio de acesso a um valor. Desta forma, uma única variável de entrada ou saída, pode ser representada por items diferentes, com diferentes propriedades e compartilhadas por mais que um cliente. Exemplo na Schneider Electric é o OFS (OPC Factory Server).\n38. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 38 14 Glossário Devido à utilização frequente neste sector, de termos na língua inglesa, incluímos um glossário de termos usados nesta área. 10BaseT Ligação física de uma rede Ethernet através de um cabo par torsado que opera a 10 Mbauds. O cabo é não blindado. 100BaseT Ligação física de uma rede Ethernet através de um cabo par torsado que opera a 100 Mbauds . Access Capacidade de um equipamento se ligar e comunicar através de uma rede. Acknowledgment Reconhecimento - Trama de resposta indicando que a trama de dados foi recebida correctamente. Address Valor numérico usado para identificar um equipamento específico de uma rede. (Normalmente designado endereço IP). ASCII Código digital de 7 bits do standard caractéres alfanuméricos estabelecido pelo American National Standards Institute. ASCII significa American Standard for Information Interchange. Baud É a taxa de velocidade de dados digitais enviados ou recebidos. Deriva do nome BAUDOT. Equivalente a bits/s. Baud Rate É a taxa de velocidade de comunicação de uma rede. Binary Sistema numérico onde os valores são representados somente pelos dígitos 0 e 1. Este sistema é utilizado em equipamentos digitais permitindo uma economia nos circuitos que utilizem semicondutores lógicos. Um transistor pode ser representado pelo valor lógico “0” ou pelo valor “1”. Bit Acrónimo de dígito binário. É a unidade de informação do sistema numérico binário. Os Bits são representados pelos dígitos 1 e 0.\n39. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 39 Bridge Equipamento que interliga dois segmentos de rede ou duas redes de modo transparente no nível de ligação “camada 2 do modelo OSI”. Existe continuidade de endereços entre os segmentos antes e depois da Bridge. Broadcast Transmissão de dados a todos os equipamentos que estão ligados numa rede. Buffer Memória intermediária. Bus arbitrator Árbitro de bus - Um elemento que controla os direitos de acesso ao meio de cada produtor. Existe apenas um activo num dado momento. Bus Topology Configuração física de uma rede. O tipo de topologia de uma rede define como todos os equipamentos da rede estão ligados. Byte Sequência de dígitos binários. Constituído por 8 bits. Client Computador que tem acesso à rede, mas que não partilha nenhum dos seus recursos com a rede. Collision Quando dois ou mais equipamentos, no mesmo segmento de rede Ethernet, tentam transmitir mensagens ao mesmo tempo. O resultado é que as mensagens irão colidir, pois tentam ocupar o meio físico ao mesmo tempo. Collision Domain Segmento de uma rede Ethernet que inclui uma bridge ou um switch para além dos outros equipamentos, permitindo que a rede seja seccionada em diversos segmentos. Control field Campo de controlo - Numa trama transmitida, a parte que especifica o tipo de informação trocada e o tipo de troca. Cyclic scan of variables Função suportada pelo árbitro de bus, e que consiste na troca cíclica de variáveis. Datagram Datagrama - Pacote de dados estruturados transmitidos através da rede. Cada pacote de dados é uma entidade da rede.\n40. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 40 Devicenet Comunicação de rede tipo mestre/escravo e “peer-to-peer” que opera com taxas de comunicação entre 125 e 500 Kbaud, e permite ligar até 64 equipamentos num mesmo cabo par torsado. Digital Valor discreto. Tipicamente com dois estados: ON e OFF. Driver Programa incluído no sistema operativo que executa pedidos de transmissão/recepção através de um periférico especifico. Ethernet Rede de comunicação aberta que permite a ligação de uma fábrica a todos os níveis, desde o escritório até às E/S de campo. Fast Ethernet Rede de comunicação Ethernet que a nível de comunicação dos dados opera a 100 Mbaud. Fiber Optic Cable Cabo de ligação de uma rede que utiliza para a transmissão dos dados a luz em lugar de um sinal eléctrico. As fibras ópticas são utilizadas em redes para grandes distâncias ou em ambientes poluídos (ruído). FIP Factory Instrumentation Protocol Flow (data rate)/Fluxo (taxa de transferência) Velocidade de transmissão do meio, expresso em bits/segundo(b/s). Frame Trama - Grupo de bytes enviado através da rede, contendo dados de diversos tipos. FTP - File Transfer Protocol Protocolo para transferência de ficheiros entre equipamentos através de uma rede. Full Duplex Modo de comunicação onde todos os equipamentos podem transmitir ou receber mensagens simultâneamente. Gateway Equipamento que interliga quaisquer 2 tipos de redes. Funciona como um interface no nível da aplicação “camada 7 do modelo OSI” . A gateway executa a conversão de protocolos e/ou endereços, permitindo comunicação entre estações em redes diferentes.\n41. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 41 Half Duplex Modo de comunicação onde enquanto um equipamento envia uma mensagem, o outro recebe e vice-versa. Hubs Equipamento que permite ligar múltiplos equipamentos numa comunicação em rede. Ligação dos equipamentos em estrela. Internet Grupo de redes interligadas, que utilizam a Ethernet TCP/IP, para funcionarem em conjunto. Intranet Rede privada de uma fábrica ou empresa, baseada nas tecnologias da Internet. É uma rede isolada do acesso a utilizadores via Internet (World Wide Web) através de uma firewall. Interbus Comunicação do tipo mestre/escravo que opera a uma velocidade de 500 Kbaud e pode ligar até 256 equipamentos num cabo par torsado a uma distância máxima de 12.800 m. IP Address Endereço de nó para cada equipamento ligado em rede. ISO International Standards Organisation. Layer Nível ou camada - Um nível OSI é um conjunto de serviços que desempenham uma função, definidos pela ISO no modelo OSI. As camadas do modelo OSI são: • Camada 1 : Física, , • Camada 2 : Ligação, • Camada 3 : Rede, • Camada 4 : Transporte, • Camada 5 : Sessão • Camada 6 : Apresentação, • Camada 7 : Aplicação, Line terminator Fim de linha - Componente ligado nas extremidades de um segmento, assegurando a manutenção de uma determinada impedância.\n42. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 42 Management information base Base de gestão de informação - Conjunto de dados a serem geridos numa rede.Alguma da informação contida nesta base refere-se apenas a um nível, contudo o protocolo de troca e o formato estão sempre na camada aplicação. Master/Slave Modo de comunicação onde um equipamento inteligente, tal como um autómato programável ou um computador, inicia a comunicação com todos os outros equipamentos ligados na rede. Medium Meio - Sistema completo de ligações físicas (cablagem).: cabos, ligadores, caixas de derivação, etc. Memory Área de armazenamento no processador do autómato para o programa, o estado das entradas/saídas e os dados. Memory Address Localização específica da memória. Modbus Comunicação de rede tipo mestre/escravo, baseada no standard RS-232 permitindo velocidades de comunicação de 19,2 Kbaud, ligação no máximo de 31 equipamentos num único cabo par torsado. Modbus Plus Comunicação de rede tipo “peer-to-peer”, permitindo velocidades de comunicação de 1 Mbaud, ligação de 64 equipamentos num cabo par torsado simples ou redundante. Modem Acrónimo para modelador/desmodelador. Modula o sinal digital num analógico para transmissão através de rede telefónica, utilizando um cabo coaxial ou outro meio de transmissão. Desmodula o sinal analógico num sinal digital. Node Nó - Unidade ou equipamento comunicante de uma rede. OSI - Open System Interconnection Tem como objectivo fornecer uma base comum na coordenação das diferentes normas sobre a interligação de sistemas comunicantes.Este modelo define com precisão as funções associadas a cada camada mas não precisa os meios informáticos ou materiais que permitem realizar estas funções. Peer-to-Peer Communications Modo de comunicação onde todos os equipamentos na rede têm a capacidade de iniciar a comunicação com outros equipamentos ligados na mesma.\n43. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 43 Protocol Protocolo - Conjunto de regras definidas, necessárias para assegurar que vários elementos possam executar trocas de dados. Redundancy Utiliza dois ou mais equipamentos de controlo que podem operar em paralelo, para controlo de uma única operação. Repeater Dispositivo inteligente para regenerar o sinal em redes com grandes distâncias. Response frame Trama de resposta - Dados enviados pelo produtor de informação como resposta a uma determinada trama. Estes dados são enviados a todos os consumidores. RJ-45 Tipo de ficha utilizada nas redes 10Base T e 100Base T.. Router Equipamento de comunicação que permite ligar múltiplos segmentos de rede ou sub-redes, reenvia mensagens de uma rede para outra e isola o tráfico de mensagens entre segmentos de rede. RS-232C / Electronic Institute of America (EIA) Standard para a comunicação de dados. Os dados são enviados em diferentes velocidades. 8 bits de dados por caractere, distâncias até 12 metros. Comunicação ponto-a-ponto. RS-485 / Electronic Institute of America (EIA) Standard para a comunicação de dados. Os dados são enviados em diferentes velocidades . 8 bits de dados por caractere. Distâncias até 120 metros. Scan Técnica para escrutínio da lógica das redes, uma de cada vez, e por ordem numérica. Scan table Tabela contendo todos os identificadores. Slot time Tempo máximo que uma estação que acabou de transmitir deve aguardar até detector transmissão pela próxima estação. Station (Device) Estação (Equipamento) - Equipamento ligado a um segmento. Uma estação pode trocar dados com outras estações. Tem um endereço único em toda a rede.\n44. Documento Técnico - Redes de Comunicação Industrial 44 Switch Equipamento de comunicação inteligente que redirecciona as mensagens entre dois equipamentos de uma rede. Evitam as colisões. Tap Derivação - Um equipamento que serve para ligar uma ou mais estações à rede ao longo do cabo principal. TCP/IP (Transmission Control Protocol)/(Internet Protocol) Conjunto de protocolos de comunicação, em que cada um realiza um conjunto de tarefas de comunicação. Triggered scan of messages Função suportada pelo árbitro do bus, permitindo a transferência de mensagens aperiódicas. Triggered scan of variables Função suportada pelo árbitro do bus, permitindo a transferência de variáveis aperiódicas. Trunk cable Cabo principal - Cabo que liga duas estações. UNI-TE Serviço de transporte de mensagens proprietário da Schneider Automation que fornece uma única interface de comunicação para todos os componentes da Schneider Automation e outros fornecedores que suportem UNI-TE. Compreende uma lista de pedidos standard, baseados no conceito cliente/servidor e fornecendo os seguintes serviços: • Gestão de variáveis, • gestão de modos operatórios, • diagnóstico de redes e equipamentos, • carregamento/descarregamento de programas e ficheiros. Web Pges Páginas para visualização de texto, de gráficos e de animações incluídas num site Web. Word Grupo de bits (16 bits) armazenados numa área de memória.