North London Half Marathon 20/03/2016 – Bieganie, jak biegać, trening biegacza, plany treningowe, maraton, początki biegania :)\nNorth London Half Marathon 20/03/2016\nTadeusz Gumulka Kwiecień 13, 2016 Luty 6, 2017 Ukończone zawody Brak odpowiedzi\nVitality North London Half Marathon, to miał być sprawdzian przed maratonem, celem na ten bieg było 1h 25min….\nPo ciężkim treningu w styczniu i lutym, ostatnie 2 tyg przed tym półmaratonem zmniejszyłem objętość treningową, biegałem tylko 5x w tyg, akcenty też były luźniejsze.\nNa miejsce dojechałem godzinę przed starte, było mnóstwo czasu na toaletę, oddanie bagażu, po czym rozpocząłem rozgrzewkę na 40 min przed startem i zakończyłem ją 15 min przed sygnałem startu.\nProfil trasy dopiero obczaiłem 2 dni przed biegiem i wcale nie miało być płasko, trasa z tego co widziałem na obrazku, z licznymi podbiegami.\nPoczątek biegu trochę ciasno, moim założeniem było biec po 4:02/km, a pierwszy km przebiegłem w 4:18, kolejne kilometry w zależności od profilu, ale starałem się trzymać średnie tempo w okolicach 4:00-4:02, biegło się bardzo dobrze, drugi km 3:52, kolejne 3:59, 4:00, 4:00, 6km to mocny zbieg i wtedy już pomyślałem, że właśnie tędy będzie powrót i będzie trzeba wbiec tutaj, wiedziałem, że lekko nie będzie.\n6km w 3:53, kolejne 3:57, 4:04, 4:00, 3:58, 3:58, złapałem dobry rytm, bieg całkiem dobrze, tętno wciąż na dobrym poziomie.\n12km 3:56, kolejne km 3:59, 3:51, 3:57 i tutaj dobiegam do tego odbiegu, o który wspominałem wcześniej, zmęczył mnie okrutnie, przebiegłem 16km w 4:16 i mimo,że 17km był po prostym to ciężko mi było się zebrać do szybszego biegu, 17km był moim najwolniejszym km bo 4:19, 18km wracam na swoje tempo 4:03, następny km 4:13, później 3:51, chyba było w dół i 21 km to bardzo długa prosta, ale pod górkę i zamiast mocnego finiszu, to męczyłem po 4:16 szukając miejsca gdzie ma być finisz, meta zlokalizowana na Wembley Stadium, ale ten stadion trzeba było praktycznie obiec dookoła, a na stadionie około 200m finiszu. Czas na mecie 1:25:10, miejsce 124 na 6784.\nPogoda dopisała, kibiców na trasie nie za dużo, ale dobrze wspominam ten bieg.\npółmaraton, relacja, zawody\n← Treningi Kwiecień 2016\nGreather Manchester Marathon 10/04/2016 →


Sierpc online - Historia miasta: Herb Sierpca\nMoże nie zupełnie herb, a raczej symbol miasta, występuje już na początku XVI wieku. Znak przedstawiający literę S położoną w środku między koroną, a lwem poniżej, stanowił tak zwany stempel, którym znakowano sukno wytworzone przez sierpeckich rzemieślników.\nSymbol ten umieszczono w tekście przywileju nadanego 1 listopada 1509 r. przez króla Zygmunta Starego. Symbolika korony odnosi się do jego osoby, oznacza zaś protekcję i łaskę królewską. Inicjał S, oznaczający imię króla - Sigismundus, zaczęto z czasem odnosić do nazwy miasta. Lwa zaczerpnięto z herbu Prawdzic właścicieli miasta, którzy zabiegali o nadanie przywileju.\nMimo, że rysunek na stemplu jest przez niektórych badaczy uznawany za herb miasta, to trzeba pamietać, iż nie stanowił symbolu organizacji i samorządu miejskiego lecz był tylko znakiem ochronnym i rozpoznawczym sierpskiego sukna.\nDlatego bardziej prawdopodobne jest, że jeśli w ogóle używano herbu, to takiego, jaki posiadali właściciele miasta - a więc Prawdzic.\nHerb ten nie mógł utrzymać się długo w znaczeniu symbolu miejskiego, w związku ze zmianą właścicieli miasta i podziałem na dwie części przez kolejnych spadkobierców.\nW roku 1534 część na południe od Sierpienicy przypadła Feliksowi Sierpskiemu, na północ od rzeki - jego bratu, Prokopowi.\nNa pewno już w drugiej połowie XVI w. Prawdzic nie był używany jako herb Sierpca.\nNa pierwszej znanej pieczęci miasta, uwierzytelniającej dokument burmistrza i rady miejskiej z 20 grudnia 1564 r., przedstawiono murowaną budowlę z otwartą bramą (lub portalem), zwieńczonej trójkątnym, krzyżowo rozczłonowanym szczytem z krzyżem na wierzchu i dwoma wieżami po bokach nakrytymi spadzistymi dachami.\nNajprawdopodobniej na pieczęci przedstawiono kościół parafialny w Sierpcu, który był wówczas najokazalszą budowlą murowaną w mieście.\nBardzo podobny rysunek kościoła występuje na pieczęci miejskiej Sierpca z 1675 r. i 1677 r. Przedstawiono na niej murowaną budowlę z trzema wieżami. W najwyższej, środkowej wieży, zwieńczonej spadzistym dachem, znajdowała się brama (lub portal). Dwie boczne wieże posiadały okrągłe otwory okienne i zwieńczone były spadzistymi dachami z krzyżem.\nW wieku XVIII, według historyka Mariana Gumowskiego, miasto używało pieczęci owalnej, na której zamiast kościoła przedstawiono bramę forteczną z trzema basztami.\nPieczęć ta miała być odciśnięta na dokumencie z 1777 r., który niestety spłonął w roku 1944 (znajdował się w Archiwum Głównym Akt Dawnych w Warszawie).\nZachował się negatyw fotografii tej pieczęci. Najprawdopodobniej była używana przez burmistrza.\nPoza tym w roku 1868 r. ustalono, że w użyciu była jeszcze jedna pieczęć miejska - z wizerunkiem Matki Boskiej stojącej na półksiężycu. Zapewne był to herb wydzielonego w 1581 r. Nowego Miasta z tzw. Dużymi i Małymi Włókami oraz wzgórzem Loret z kościołem i klasztorem benedyktynek, położonego na prawym brzegu rzeki.\nPieczęcie z herbami Starego i Nowego Miasta Sierpca najprawdopodobniej były w użyciu do rozbiorów, jednak nie są znane dokumenty z tego czasu opatrzone ich odciskami.\nMoże nie było potrzeby wystawiania dużej liczby dokumentów pod pieczęcią miejską, gdyż Sierpc w tym okresie, niszczony pożarami, zarazami, czy przemarszami wojsk, znacznie podupadł. Choć wiadomo też, że jeszcze w pierwszej połowie XVIII w., za burmistrzostwa Jana Wróblewskiego i Walentego Witkowskiego, prowadzono "Akta burmistrzowskie Staromieyskie i Sieprskie".\nPo drugim rozbiorze Polski, w 1793 r. Sierpc został włączony do zaboru pruskiego. Dawny polski samorząd municypalny został zastąpiony przez magistrat z powołanym przez pruską Kamerę burmistrzem.\nNa używanej wówczas pieczęci występował orzeł pruski oraz schematycznie przedstawiony herb miasta - mur miejski i trzy wieże z blankami.\nDodać należy, że cały okres porozbiorowy charakteryzował się upadkiem znaczenia herbów miast Polski centralnej, wypieranych przez godła państwowe.\nW czasach Księstwa Warszawskiego na pieczęciach miejskich Sierpca, jak w innych miastach, występowało zapewne godło urzędowe: na tarczy dwudzielnej w pionie herb sasko-polski, a więc w jednym polu saska korona na tle pasów, w drugim polski orzeł w koronie. Nie są jednak znane pieczęcie Sierpca z tego okresu.\nCzasy Królestwa Kongresowego przyniosły nowe godło państwowe wprowadzone na pieczęcie wszystkich miast. Przedstawiało czarnego orła dwugłowego Cesarstwa rosyjskiego z berłem, mieczem i jabłkiem w szponach, na piersi którego umieszczona była tarcza z orłem polskim.\nZmianę godła na pieczęciach miejskich Sierpca mogło przynieść powstanie listopadowe.\n19 lutego 1831 r. Rząd Narodowy wprowadził nowy wzór godła Królestwa Polskiego na pieczęcie urzędowe: Orzeł i Pogoń na tarczy dwudzielnej w pion zwieńczonej koroną.\nNie są znane odciski pieczęci Sierpca z tym godłem lecz za tym, że takowe były używane, przemawia fakt, iż wiele miast ogarniętych powstaniem wprowadzało takie godło na pieczęcie. Tak więc mógł być wśród nich i Sierpc.\nPoza tym w 1845 r. urzędowo postanowiono przywrócić herby miast. Projekty wykonał Teodor Chrząński, rysownik Heroldii Królestwa Polskiego, przy pomocy J. Dietricha. W maju 1849 zebrane w specjalnym albumie barwne rysunki 455 herbów miast Królestwa Polskiego przesłano do Petersburga do zatwierdzenia cesarskiego. Jednak przyjęte zostało tylko pięć herbów guberni, nie zatwierdzono żadnego herbu miejskiego, z uwagi na ich zbyt polski charakter. Album uległ zniszczeniu w 1944 roku, jednak Marian Gumowski dokonał wcześniej odręcznego przerysu. Herb ten nawiązywał do cechy sukienników sierpskich z początku XVI wieku i przedstawiał koronę, literę S oraz lwa wspiętego na dwóch łapach.\nPo raz kolejny sprawa herbu miejskiego została poruszona w 1856 r.\nCar Aleksander II nakazał wówczas dokonać przeglądu i ostatecznego ustalenia herbów guberni i miast całego Imperium Rosyjskiego. W Królestwie Polskim zajęto się tą sprawą już po upadku powstania styczniowego.\nProjekt herbu Sierpca nawiązywał do herbu Grzymała, właścicieli miasta Potulickich. jednakże w 1869 r. zatwierdzono jedynie herb guberni płockiej.\nW ten sposób na pieczęciach pozostało godło państwowe.\nSprawa herbów miejskich wypłynęła jednak raz jeszcze w latach 1894-1896. Wówczas dla Sierpca zaprojektowano herb z wyobrażeniem rzeki, łąki i stogu siana na brzegu, co ponoć miało odpowiadać miejscowym stosunkom. Projekt ten nie został jednakże wprowadzony w życie.\nDo końca zaborów na pieczęciach miejskich Sierpca występowało rosyjskie godło państwowe.\nHerb Sierpca powrócił na pieczęcie miasta w latach I wojny światowej, po ustąpieniu władz rosyjskich. Wiosną 1915 r. teren całego powiatu został zajęty przez Niemców. Godło Cesarstwa rosyjskiego zostało usunięte z pieczęci miejskich.\nZastąpił je herb Sierpca: na owalnej tarczy lew pod literą S i koroną.\nPoza tym utworzone w 1916 r. Rady Opiekuńcze miasta Sierpca i powiatu sierpskiego używały pieczęci z herbem dawnego województwa płockiego - w polu czerwonym orzeł czarny ze złotą literą P na piersi.\nJeszcze przed zakończeniem I wojny światowej w miastach sięgano po dawne herby miejskie, wprowadzano też na pieczęcie znak orła polskiego w koronie.\nSierpc nie powrócił do swego dawnego herbu miejskiego, nadal używając stylizowanego orła w koronie, o wysoko uniesionych skrzydłach z przepaską.\nBrak akt miasta Sierpca z okresu międzywojennego utrudnia badanie pieczęci i herbu miejskiego.\nNajprawdopodobniej poza godłem państwowym, stosowanym na pieczęciach, miasto używało wówczas herbu z wyobrażeniem frontonu kościoła parafialnego według obrazu na pieczęci z XVI wieku.\nInną wersję herbu Sierpca podawał Marian Gumowski w przedwojennych opracowaniach: w polu białym czerwony fronton kościoła z trzema wieżami, z których środkowa, oblankowana i dwukondygnacjowa, jest najwyższa.\nPodczas II wojny światowej Sierpc, od maja 1941 r. pod nazwą Sichelberg, wchodził w skład III Rzeszy.\nHerb miejski zastąpiono na pieczęciach niemieckim godłem państwowym.\nPo zakończeniu II wojny światowej organem władzy państwowej została Miejska Rada Narodowa.\nOd samego początku funkcjonowania używano pieczęci z godłem państwowym - najpierw okrągłej z orłem według wzoru z 1919 r., lecz z pominięciem korony, później owalnej z urzędowym wzorem godła.\nW 1960 roku Marian Gumowski w pracy "Herby miast polskich" podał herb Sierpca przedstawiający w polu czerwonym lwa złotego wspiętego zwróconego w prawo.\nTaką postać herbu przyjęła też Miejska Rada Narodowa, dnia 29 czerwca 1972 r. nadając go miastu. Po wykorzystaniu herbu przez miejscowy browar jako logo firmowego, stał się znany szerzej i do dziś kojarzony jest jako oficjalny herb.\nJednak w roku 1990 kolejny raz zmieniono herb miasta. Wykorzystano wzór z pieczęci z XVI wieku, jako najstarszego herbu Sierpca.\nUżywany w okresie PRL, najbardziej charakterystyczny - lew, właściwie nie miał historycznego uzasadnienia. Jak wspomniano wyżej, był to jedynie symbol wyrobu sukienników. Z kolei lew na herbie z roku 1849 stanowił tylko projekt, nigdy zresztą nie zatwierdzony. Tak więc, może mniej efektowne, jednak bardziej osadzone w realiach historycznych Sierpca, jest przedstawienie frontonu kościoła parafialnego.\nOpracowanie: Tomasz Krukowski


Główną ozdobą świąteczną jest choinka, nie ulega to kwestie. Wszyscy albo przed świętami, albo w Wigilię przyozdabiamy świąteczne drzewko kolorowymi ozdobami, światełkami i łańcuchami, nie rzadko wieszamy na niej i ciastka a różnego typu słodycze, które później najmłodsi z myślą podjadają. Czy jednak kiedykolwiek zastanowił się ktoś, która jest sprawa choinki i dlaczego istnieje tak ważna w świątecznej tradycji?\nIstnieje wiele teorii, które wspominają o tym, skąd wzięła się tradycja świątecznego drzewka. Mówię one między innymi, że przystrajanie drzewka jest zaszłością po świętowania dnia zmarłych w Rzymie, inne iż to symbolika rajskiego drzewa w Edenie. Lecz w nieco bliższych nam czasach wielkim zwolennikiem dekorowania iglaka w sezonie przedświątecznym był Martin Luther, właśnie odnosząc się do nauce, iż przystrajanie drzewka w papierowe ozdoby i jabłka będzie symbolizować ponowne połączenie się pracownika z Bogiem. System ten szybko rozpowszechnił się na cały świat. Można zatem powiedzieć, że już nie dopiero w Polsce, lecz więcej i różnych krajach Europy i w Ameryce na ogromna ubiera się choinki dzięki niemieckiej inicjatywie.\nObecnie odeszło się już z dawnego przystrajania świątecznego drzewka w kawałki papieru i jabłka, ubierając choinki w ciekawe bombki, łańcuchy i światełka. Zresztą wyłącznie na powierzchni ostatnich 30 lat można dostrzec dużą nowość w popularności choinkowej. Tak to, były bardzo często spotykanym wydarzeniem było przystrajanie drzewka w wiklinowe ozdoby, łańcuchem często były bezpośrednio wykonane kojarzone ze sobą obręcze z ciekawego papieru, natomiast oświetlenie stanowiły świeczki przymocowywane za pomocą specjalnych klipsów, (kiedy ważna się łatwo domyślić, nie ciężko było wówczas o pożar). Następnie wiklinowe ozdoby były w głównej mierze zastąpione bombkami imitującymi wyglądem zwierzęta lub zabawki, i jako dodatek miały tak zwane anielskie włosy, czyli wiszące srebrne czy złote cienkie sznureczki oraz strzępki waty, jakie planowały być stosowane ze śniegiem. Teraz, jak wiadomo, rozmaitość rozmiarów oraz kolorów świątecznych ozdób jest poważna do opisania, choć w decydującej mierze dominują odcienie złota, czerwieni i zieleni, które są utożsamiane ze świętami.\nPrzez lata historia choinki, tak samo gdy ludzie, była nowości w klasie trendów traktujących jej przystrajania. Jednakże nie zmieniło się to, że od momentu ubrania ważnej w relacji choinki przez Luthera, system tenże niezwykle głęboko zakorzenił się w klasie świątecznej i uważajmy szansę, że nieprędko przeminie.


Nie tylko mieszkanie czy samochód: co wchodzi w skład spadku?\nNie tylko mieszkanie, samochód czy inne rzeczy materialne – co jeszcze wchodzi w skład spadku?\nPrawo Rodzina dołącz do dyskusji (16) 02.07.2020\nMieszkanie, samochód czy pieniądze na koncie bankowym – o te rzeczy po śmierci spadkodawcy zwykle toczą się największe spory. Nie są to jednak jedyne przedmioty wchodzące w skład spadku. Oprócz składników materialnych obejmuje on także liczne prawa, a czasem też obowiązki.\nCzym w ogóle jest spadek?\nWarto zacząć od początku, czyli od zdefiniowania samego pojęcia spadku. Najprościej rzecz ujmując, można powiedzieć, że jest to ogół praw i obowiązków majątkowych przechodzących z chwilą śmierci na spadkobierców w wyniku dziedziczenia. Niewątpliwie w skład spadku wchodzą aktywa i pasywa. Te pierwsze to składniki majątku, które powiększają wartość spadku, pasywa natomiast powodują, że ulega ona zmniejszeniu.\nAby uznać, że dana rzecz wchodzi w skład spadku, musi ona spełniać cztery cechy:\nByć prawem lub obowiązkiem o charakterze cywilnoprawnym\nMieć charakter majątkowy\nNie mieć ścisłego związku z osobą zmarłego\nNie przechodzić na oznaczone osoby niezależnie od tego, czy są one spadkobiercami.\nWarto zaznaczyć, że to, co wchodzi w skład spadku, to nie tylko przedmioty, ale także prawa. Do aktywów można więc zaliczyć oprócz oczywistych rzeczy takich jak nieruchomości, samochody czy pieniądze na przykład prawo do pobrania nadpłaty podatku czy autorskie prawa majątkowe. Wśród pasywów wymienić można natomiast nie tylko długi związane na przykład z niezapłaceniem umów, ale także zobowiązania podatkowe czy koszty pogrzebu spadkodawcy.\nPojęcie praw i obowiązków o charakterze cywilnoprawnym należy rozumieć szeroko. Tym samym w skład spadku wchodzić będą nie tylko własność i prawa rzeczowe czy te wynikające ze zobowiązań. Przyjmuje się, że charakter cywilnoprawny mają także prawa wynikające z prawa pracy, prawa handlowego czy prawa własności intelektualnej. W skład spadku nie będą wchodzić natomiast prawa i obowiązki o charakterze publicznoprawnym, na przykład te wynikające z prawa administracyjnego.\nJak wygląda dziedziczenie długów wchodzących w skład spadku?\nZarówno jeśli chodzi o dziedziczenie ustawowe, jak i testamentowe, spadek oznacza nie tylko prawa, ale i obowiązki, w tym długi spadkowe. Zgodnie z przepisami każdy spadkobierca dziedziczy ułamek każdego przedmiotu, który wchodzi w skład spadku. W takiej samej części spadkobierca odpowiada także za spłatę długów pozostawionych po zmarłym. Jednocześnie jednak odpowiedzialność spadkobierców jest solidarna. Tym samym wierzyciel może domagać się zapłaty od jednego ze spadkobierców, kilku z nich lub wszystkich. Dopiero w dalszej kolejności ci mogą rozliczać się między sobą co do wysokości spłaty długu. Warto przy tym zaznaczyć, że dziedziczyć zarówno aktywów, jak i pasywów nie będą osoby, które zdecydowały się na zrzeczenie się dziedziczenia czy odrzucenie spadku.\nCzy to jednak oznacza, że każda rzecz czy prawo, jakie zostawił po sobie spadkodawca, podlega dziedziczeniu? Zdecydowanie nie. Kodeks cywilny wskazuje, co nie wchodzi w skład spadku.\nArtykuł 922 § 2 stanowi, że:\nPrzykładem praw i obowiązków ściśle związanych z osobą zmarłego może być chociażby prawo dożywocia czy prawo do alimentów. Pod pojęciem praw z chwilą śmierci przechodzących na oznaczone osoby kryje się natomiast przykładowo służebność osobista, uprawnienie z umowy ubezpieczenia dla osoby uposażonej, uprawnienie wypłaty określonej sumy pieniężnej osobie najbliższej (dyspozycja na wypadek śmierci).\nTagi:: dziedziczenie , skład spadku , spadek , testament , zachowek\nNarzekacie na posłów? Polscy przedsiębiorcy są jeszcze głupsi\nDobre wiadomości 12 interakcji\nFirma 176 interakcji


Zosia – Czyli nowy głos VoiceOver w IOS 7 – Moja Szuflada\nMoja Szuflada - Zosia – Czyli nowy głos VoiceOver w IOS 7\nOpublikowano w dniu 22 sierpnia 2013 Popełnione przez: Witek Piotr\nMieliśmy nadzieję, że będzie to jedynie krótki eksperyment ze strony Apple. Niestety, wygląda na to, że będziemy musieli pożegnać popularną Agatę i powitać na naszych iUrządzeniach znaną skąd inąd Zosię.\nMyślę, że nie wszystkim się nowy głos spodoba. Zosia czyta dziwnie i będziemy musieli się do tego przyzwyczaić. Nowy głos nie posiada opcji wyboru między pełną wersją a opcją compact. Pozostaje teraz albo szybko się przyzwyczaić albo trzymać kciuki, aby Agata trafiła do AppStore jako opcjonalny głos dla VoiceOver.\nJeśli chcielibyście się przekonać jak brzmi nowy głos VoiceOver, poniżej zamieszczam kilka próbek.\nZosia na ekranie głównym\nZosia i ustawienia IOS 7\nZosia i ustawienia dostępności\nZosia i ustawienia VoiceOver


Lampy sufitowe LED do sypialni - Sklep WroLED\n» Sypialnia LED\n» Lampy sufitowe LED do sypialni\nOświetlenie do sypialni sufitowe oraz kinkiety\nPodstawą każdego funkcjonalnego wnętrza jest dobrze zaplanowanie oświetlenie. Ma to również niezwykle duże znaczenie w sypialni, gdzie zwykle spędzamy wieczory. W zależności od budowy pomieszczenia wybrane oświetlenie może zdecydowanie się różnić. W tradycyjnych sypialniach dobrze sprawdzi się oświetlenie sufitowe oraz kinkiety.\nNatomiast w domach jednorodzinnych, warto skorzystać ze specjalnego oświetlenia do sypialni na poddaszu. Jest ono dostosowane do skosów ścian i zapewnia idealne oświetlenie pomieszczenia, nawet wtedy gdy są one mocno ścięte.\nJakie wybrać oświetlenie sufitowe do sypialni?\nWybierając oświetlenie do sypialni sufitowe oraz inne elementy świetlne trzeba wziąć pod uwagę aranżację wnętrza. Dostępne w naszym sklepie lampy świetnie sprawdzą się zarówno w pokojach w stylu klasycznym, jak również w nowoczesnym.\nDuża część naszych produktów to oświetlenie do sypialni w stylu skandynawskim. Proste formy łączące w sobie minimalizm oraz unikalny charakter upiększą każde wnętrze i dodadzą mu niewymuszonego blasku. Z kolei w przypadku sypialni dziecięcej warto postawić na jedną ze specjalnych lamp dla dzieci. Są one bezpieczne i nie podrażniają oczu maluszka, nawet gdy ten wpatruje się w światło.\nOprawa natynkowa GU10 okrągła biała stała\nOprawa natynkowa GU10 okrągła czarna stała\nOprawa natynkowa GU10 okrągła satyna stała\nOprawa natynkowa GU10 okrągła BIAŁA ruchoma\nOprawa natynkowa GU10 okrągła CZARNA ruchoma\nOprawa natynkowa GU10 okrągła satyna ruchoma\nOPRAWA NATYNKOWA SPOT GU10 LED ZŁOTY ŚRODEK


Oceny za mecz z Kazachstanem | Reprezentacja w Sport TVN24\nWygrali, ale piątek za to być nie może\n04 września 2017, 23:29\nFoto: PAP/Bartłomiej Zborowski | Video: PAP Polacy wrócili do ustawienia 1-4-4-2\nPo meczu z Kazachstanem oceny nie są wysokie, bo być po prostu nie mogą. Cieszy zwycięstwo 3:0, ale sporymi fragmentami rywale stwarzali naszej drużynie spore problemy.\nŁukasz Fabiański (4) - nie miał za dużo pracy, ale gdy już musiał interweniować, to robił co do niego należało, pewnie wychodził do dośrodkowań. Wykazał się zwłaszcza w 16. minucie, gdy z ostrego kąta nie dał się pokonać Siergiejowi Chiżniczence.\nŁukasz Piszczek (4) - po problemach żołądkowych nie było śladu. Wprawdzie nie ustrzegł się niedokładnych zagrań, ale też często pojawiał się z przodu, a z tyłu dobrze odczytywał grę.\nKamil Glik (4) - na początku jak w Danii, znów jakiś taki "elektryczny". W 16. minucie jego za krótkie podanie do Fabiańskiego mogło skończyć się golem dla Kazachów. Na szczęście w drugiej połowie zrehabilitował się za tę pomyłkę strzeleniem gola na 2:0, który dał nam duży spokój.\nMichał Pazdan (4) - grał odważnie, pewnie, dobrze przewidywał zagrania rywali. W 14. minucie Kazachowie wychodzili do kontry, ale obrońca Legii idealnie wyprzedził Murtazejewa. Plus za to, że na zero z tyłu. Głównie dzięki niemu.\nMaciej Rybus (3+) - widoczny, zwłaszcza w pierwszej części, miał też udział przy pierwszym golu. To on zagrał długiego crossa na głowę Macieja Makuszewskiego.\nMaciej Makuszewski (4) - no właśnie. Największy wygrany tego zgrupowania. Jeśli można było kogoś pochwalić za mecz z Danią, to właśnie Maćka. Przeciwko Kazachom popisał się centrą już w 24. sekundzie. Niedługo potem zaliczył debiutancką asystę. Wszędzie go było pełno. Na minus druga połowa, gdzie był nieobecny, ale też większość akcji Polacy przeprowadzali lewą stroną, tą Grosickiego.\nPiotr Zieliński (2) - od samego początku bardzo niedokładny, przy podaniach i strzałach. Na plus tylko asysta po dośrodkowaniu z rzutu rożnego na głowę Glika.\nKrzysztof Mączyński (2) - to samo, co u pomocnika Napoli. Złe wybory, niedokładność, apatyczność. Wypada tylko się cieszyć, że Kazachowie w środku pola nie mieli groźniejszych piłkarzy. To nie był mecz, który przysporzy mu nowych fanów.\nKamil Grosicki (4) - mocno przeżył porażkę z Danią, czuł, że zawiódł. Na Narodowym było widać u niego ogromny głód. Chciał chyba najbardziej zmazać plamę. Siał popłoch w szeregach rywali, przeprowadził sporą liczbę rajdów. Do szczęścia zabrakło mu tylko gola lub asysty.\nArkadiusz Milik (3+) - piątka za gola i łatwość dochodzenie do bramowych sytuacji, ale nagana za ich niewykorzystanie. Gdyby się bardziej postarał, to po meczu z Kazachami mógł schodzić z boiska z hat-trickiem.\nRobert Lewandowski (4+) - Kazachowie od początku nie ułatwiali mu życia, dlatego kapitan często instruował kolegów, gdzie mają się ustawiać, cofał się po piłkę, rozgrywał. Przypieczętował wygraną, pewnie egzekwując wygraną. Mecz mógł zakończyć z dwoma golami, ale sędzia niesłusznie nie uznał gola po strzale z wolnego.\nJakub Błaszczykowski (4) - wszedł na ostatnie niespełna pół godziny gry napakowany energią. Ledwo wszedł, a już przeprowadził kapitalną dwójkową akcję z "Lewym". Rozruszał grę naszego zespołu. Duży plus.\nJan Bednarek i Łukasz Teodorczyk - weszli już w doliczonym czasie gry, na zyskanie kilku minut.


Pracując z nami w Pilgrim Reservations - Zarejestruj się, aby otrzymywać błyskawiczne rezerwacje hoteli, zarządzanie zapasami, mechanizmy rezerwacji, marketing w mediach społecznościowych i ekspozycję w wyszukiwarkach\nPo co wyświetlać swoją nieruchomość? Pilgrim Reservations?\nZarejestruj swoją nieruchomość na PilgrimReservations.com. To całkowicie za darmo! Nasze usługi doskonale pasują do hoteli, hosteli, pensjonatów i prywatnych apartamentów. Zyskaj listę i natychmiast zacznij zdobywać rezerwacje online. Niezależnie od tego, czy Twoja nieruchomość jest duża czy mała, obserwuj, jak ekspozycja online rośnie, jak nigdy dotąd.\nBez względu na to, jak mierzysz zyski, Instant World Booking może dramatycznie zwiększyć zwrot z inwestycji (ROI). Oto jak: Instant World Booking pobiera jedynie 8% prowizji za rezerwacje online, najniższe dostępne w branży. Prawdopodobnie już wiesz, że większość usług online pobiera co najmniej 12% -30%. Tak więc, nawet jeśli korzystasz z wielu internetowych biur podróży (OTA), twoja marża zysku rośnie wraz z każdą rezerwacją, którą otrzymujesz PilgrimReservations.com.\nPracując z nami w Pilgrim Reservations - Zarejestruj się, aby otrzymywać błyskawiczne rezerwacje hoteli, zarządzanie zapasami, mechanizmy rezerwacji, marketing w mediach społecznościowych i ekspozycję w wyszukiwarkach - Znajdź i zarezerwuj hotele


TEST OF PRECISION OF GPS POSITIONING SYSTEMS DEDICATED FOR AGRICUL- TURAL MACHINERY POSITIONING - PDF\nTEST OF PRECISION OF GPS POSITIONING SYSTEMS DEDICATED FOR AGRICUL- TURAL MACHINERY POSITIONING\nDownload "TEST OF PRECISION OF GPS POSITIONING SYSTEMS DEDICATED FOR AGRICUL- TURAL MACHINERY POSITIONING"\n1 Włodzimierz KĘSKA, Paweł RATAJCZAK, Bartłomiej JURCZAK Politechnika Poznańska TEST OF PRECISION OF GPS POSITIONING SYSTEMS DEDICATED FOR AGRICUL- TURAL MACHINERY POSITIONING Summary Global positioning system, (GPS) has many civil applications. One of them is precision agriculture where GPS is applied in soil mapping, and agricultural machinery guidance. This last field of application makes high requirements for precision and reliability for positioning system. In this work the static and dynamic test of one widely applied in precision agriculture receiver AgGPS 132 was made. As the result of this test it was ascertained, that this system provides almost sub-meter repeatability of position measurement without any own reference station, and can be applied in machine guidance in such operations as fertiliser spreading. BADANIA DOKŁADNOŚCI POMIARU POZYCJI MASZYN W TERENIE OTWARTYM ZA POMOCĄ SATELITARNEGO SYSTEMU GPS, DEDYKOWANEGO DLA ZASTOSOWAŃ ROLNICZYCH Streszczenie Globalny system pozycjonowania obiektów (GPS) znajduje obecnie wiele cywilnych zastosowań. Jednym z nich jest tzw. rolnictwo precyzyjne, gdzie GPS jest stosowany do sporządzania map glebowych, map plonów, oraz do prowadzenia maszyn rolniczych po polu. To ostatnie zastosowanie stwarza bardzo wysokie wymagania odnośnie dokładności i niezawodności działania systemu nawigacyjnego. W ramach pracy przedstawiono własne badania statyczne i dynamiczne dokładności jednego z powszechnie stosowanych w rolnictwie precyzyjnym, specjalnie dedykowanego dla zastosowań rolniczych systemu AgGPS 132. Ustalono, Ŝe nawet bez zastosowania własnej stacji referencyjnej moŝna uzyskać powtarzalność pomiaru pozycji w granicach 1 m co pozwala na zastosowanie systemu w zabiegach rozsiewania nawozu. Wprowadzenie Od czasu pełnego udostępnienia do cywilnego uŝytku amerykańskiego systemu GPS (Navstar), satelitarne systemy pozycjonowania obiektów ruchomych weszły niezwykle szybko do praktycznego uŝytku, niemal we wszystkich dziedzinach ludzkiej działalności, w których zachodzi potrzeba wyznaczania połoŝenia geograficznego obiektu w otwartej przestrzeni. Ograniczając się do rolnictwa, system GPS znalazł przede wszystkim zastosowanie w pomiarach granic pól uprawnych dla potrzeb zarządzenia agrotechniką i pozyskiwania niezbędnych danych geodezyjnych do wniosków o dotacje bezpośrednie UE, do sporządzania map zasobności gleb, plonów, a wreszcie do automatycznego lub półautomatycznego prowadzenia maszyn po zaplanowanych trajektoriach. System ten moŝna takŝe wykorzystać do kontroli pracy maszyn, podobnie jak w transporcie, oraz jako precyzyjny wzorzec czasu. Obecnie GPS nie jest juŝ jedynym takim systemem. Konkurują z nim systemy takie jak rosyjski Glonass, czy europejski system Galileo, którego budowę niedawno rozpoczęto. Przydatność systemu pozycjonowania do zamierzonych celów zaleŝy od jego dokładności. Nawigacja drogowa, sporządzanie map glebowych, zwykle nie wymagają najwyŝszej dokładności pomiaru pozycji, stąd standardowa obecnie osiągalna dokładność pomiaru połoŝenia w granicach 15 m moŝe być w zupełności wystarczająca. Dokładne pomiary geodezyjne, prowadzenie maszyn po wyznaczonej trajektorii, wymagają jednak dokładności większej w granicach kilkunastu centymetrów a nawet milimetrów. Takie pomiary wymagają juŝ zastosowania pomiarów róŝnicowych tzw. DGPS, w których określa się połoŝenie ruchomego odbiornika względem nieruchomej stacji bazowej z odbiornikiem referencyjnym. Dokładność GPS Dokładność GPS zaleŝy od bardzo wielu czynników uwarunkowanych ogromną złoŝonością tego systemu. Dla zrozumienia istoty błędów występujących przy pomiarach pozycji geograficznej za pomocą GPS naleŝy pokrótce scharakteryzować jego działanie. W geodezji połoŝenie danego punktu pomiarowego określa się zwykle w sposób względny, metodą tzw. triangulacji. Polega ona na tym, Ŝe jeśli znamy dokładne współrzędne dwóch punktów bazowych, to współrzędne punktu trzeciego moŝna obliczyć na podstawie znanych zaleŝności trygonometrycznych, mierząc albo dwa kąty przyległe do znanego boku trójkąta o zmierzonej długości, albo mierząc długości pozostałych boków tegoŝ trójkąta, czyli boków łączących dane punkty z punktem, którego współrzędne są poszukiwane. W przestrzeni trójwymiarowej zamiast trójkąta mamy do czynienia z czworościanem. Jako punkty bazowe w systemie GPS słuŝą trzy satelity systemu, które odbiornik GPS wybiera sobie spośród widocznych nad horyzontem tak, by błąd pomiaru wypadł jak najmniejszy. Optymalna konfiguracja satelitów bazowych jest wtedy, gdy razem z punktem wyznaczanym, wyznaczają one czworościan o kształcie jak najlepiej zbliŝonym do regularnego, tj. o równych krawędziach. W przypadku, gdy satelity bazowe leŝą zbyt blisko siebie, kąt wierzchołkowy takiego czworościanu wypada zbyt mały, co prowadzi do znacznych błędów obliczania pozycji, nawet przy małych błędach pomiaru odległości. PoniewaŜ wszystkie satelity systemu poruszają się po swoich orbitach z prędkością kosmiczną, konfiguracja satelitów na niebie jest szybkozmienna. Odbiornik GPS musi śledzić te satelity i w miarę ich pojawiania się nad horyzontem i zachodzenia, zmieniać 16\n2 satelity bazowe. Pomiar odległości pomiędzy wyznaczanym punktem a danym satelitą odbywa się poprzez pomiar czasu propagacji sygnału radiowego od satelity od obornika GPS. Sygnał ten jest nadawany na dwóch częstościach nośnych zwanych L1 i L2, z których w odbiornikach cywilnych wykorzystywana jest głownie częstotliwość L1 (ca 1500 MHz). Częstotliwość ta niesie, nadawany w ściśle określonych chwilach czasu wyznaczonych przez zegar atomowy zainstalowany na satelicie, cyfrowy kod pseudolosowy, według którego odbiornik rozpoznaje satelitę, z którego on pochodzi. Odbiornik GPS mierzy przesunięcie czasowe pomiędzy chwilą odbioru a chwilą nadania. Na tej podstawie obliczana jest poprzez pomnoŝenie tego czasu przez prędkość fali radiowej (prędkość światła), tzw. pseudoodległość. PoniewaŜ jednak zegary kwarcowe odbiorników GPS nie są tak dokładne jak zegary atomowe satelitów, istnieje konieczność ich synchronizacji, co wymaga zmierzenia dodatkowej, czwartej pseudoodległości, na podstawie której moŝna skorygować błąd zegara odbiornika. Wymaga to rozwiązania odpowiedniego układu równań, co wykonuje procesor odbiornika GPS. Pozycje satelitów bazowych są wyznaczane na podstawie znanych parametrów ich orbit. Ewentualne zakłócenia tych orbit wymagają korygowania tychŝe parametrów. Wartości korekt są przekazywane do odbiornika z satelity w ściśle wyznaczonych odstępach czasowych. Aby wyznaczyć precyzyjnie parametry orbit satelitów systemu istnieje na całej Ziemi szereg stacji naziemnych dokonujących nieprzerwanych pomiarów orbit satelitów systemów z ogromną dokładnością pojedynczych minimetrów. Pozycja odbiornika jest wyznaczana w skomplikowanym procesie obliczeniowym, w którym kaŝda wchodząca w grę wielkość jest obarczona pewnym błędem. Błąd wynikowy jest zaleŝny od tych błędów składowych, jak teŝ od jakości algorytmu obliczeniowego, który moŝe zawierać róŝne procedury filtrowania błędów losowych, w tym takŝe błędów grubych. PoniewaŜ kaŝdy odbiornik ustawiony w tym samym miejscu moŝe bazować na nieco innym zestawie satelitów (średnio nad horyzontem znajduje się ok. 12 satelitów z 24 wchodzących w skład systemu Navstar) oraz fakt, Ŝe róŝna jest jakość układów elektronicznych odbiorników, szczególnie w jego części analogowej, a takŝe róŝne algorytmy przetwarzania odbieranych sygnałów, wyniki pomiaru dokonanego za pomocą róŝnych odbiorników w tym samym miejscu czasie, mogą być róŝne. Najistotniejszą przyczyna błędów są zmiany stanu atmosfery (szczególnie jonosfery) powodujące fluktuacje prędkości rozchodzenie się fal radiowych. Zakłócenia te moŝna usunąć stosując technikę pomiarów róŝnicowych DGPS. W pomiarach róŝnicowych błędy pomiaru tych samych pseudoodległości, jako jednakowe dla obu odbiorników, znoszą się całkowicie, gdy odbiorniki stoją na tym samym punkcie. W miarę wzrostu odległości pomiędzy odbiornikiem ruchomym i referencyjnym, błędy te narastają. Zamiast stosować własny, bardzo kosztowny odbiornik referencyjny moŝna skorzystać ze stacji referencyjnych dostępnych komercyjnie, lub bezpłatnego serwisu, w którym poprawki błędów spowodowanych zakłóceniami atmosferycznymi są dostarczane do odbiornika GPS z satelity geostacjonarnego. W USA System te nosi nazwę WASC. Jego europejskim odpowiednikiem jest system EGNOS. Technologia DGPS pozwala na pomiar wektorów (odległości pomiędzy dwoma odbiornikami) z dokładnością rzędu pojedynczych milimetrów. Aby taką dokładność osiągnąć stosuje się technikę RTK (Real Time Kinematic), która polega na śledzeniu przesunięcia fazowego częstotliwości nośnej pomiędzy odbiornikiem ruchomym i nieruchomym. Jest to, jak dotąd, technologia bardzo kosztowna. Jakkolwiek zasada działania takiego systemu wydaje się bardzo prosta, to jego zasadniczą wadą jest niejednoznaczność wyniku obliczeń pozycji, wynikająca z faktu, iŝ to samo przesunięcie fazowe moŝe występować w wielu stosunkowo blisko siebie połoŝonych punktach na powierzchni Ziemi, co wymaga zastosowania dodatkowych skomplikowanych procedur dla usunięcia tej niejednoznaczności. Innym nieskomplikowanym sposobem poprawiania dokładności pomiaru jest klasyczne postępowanie statystyczne, w którym wynik pomiaru nieznanej wartości wielkości mierzonej wyznaczany jest jako średnia arytmetyczna z wielu pomiarów. Jak wiadomo, przy załoŝeniu losowego rozkładu błędów, średnia ta dąŝy asymptotycznie do nieznanej wartości rzeczywistej mierzonej wielkości. Tę procedurę moŝna jednak stosować jedynie w pomiarach geodezyjnych. Nie nadaje się ona do stosowania na obiektach ruchomych, ze względów dość oczywistych. Drugą, powaŝną przyczyną błędów jest wielotorowość, tj. moŝliwość dochodzenia do odbiornika oprócz sygnału bezpośredniego równieŝ sygnałów odbitych od Ziemi lub budynków. MoŜna temu przeciwdziałać za pomocą specjalnych konstrukcji układów elektronicznych oraz ekranów osłaniających anteny odbiornika od szkodliwych sygnałów odbitych. Do dalszych przyczyn obniŝenia dokładności naleŝy zaliczyć błędy zegarów atomowych satelitów i zegarów kwarcowych odbiorników, błędy wyodrębnienia zboczy sygnałów cyfrowych nadawanych przez satelity, niedokładności algorytmów zaimplementowanych w odbiorniku, błędy pomiaru parametrów orbit satelitów itp. W układach sterowania maszyn waŝne jest równieŝ opóźnienie (latency) pomiędzy chwilą, której dotyczy pomiar pozycji, a chwilą dostarczenia przez odbiornik GPS danych o tej pozycji do systemu nadrzędnego. Czas ten wynosi ok. 100 ms i moŝe być róŝny dla róŝnych odbiorników. Jak widać, błędy pozycjonowania zaleŝą od tak wielu zmiennych czynników, Ŝe nie mogą one być jednoznacznie wyznaczone teoretycznie. Wynika stąd potrzeba empirycznego badania danego systemu na obszarze, na którym ma on być eksploatowany, gdyŝ w róŝnych punktach Ziemi błędy te mogą się róŝnić. W literaturze moŝna spotkać wiele publikacji dotyczących wyznaczania dokładności prowadzenia maszyn według GPS, jak równieŝ dokładności pomiarów pozycji dokonywanych za pomocą GPS. Pomiary te mogą być wykonywane w warunkach statycznych, gdy odbiornik jest nieruchomy, lub w warunkach dynamicznych, gdy odbiornik porusza się na pojeździe. Metody badania bywają teŝ przedmiotem standaryzacji w róŝnych krajach . Testowanie odbiornika GPS w warunkach statycznych polega zwykle na zapisywaniu do pliku wyników pomiarów dokonywanych przez GPS zainstalowany w punkcie o znanych współrzędnych i następnie statystycznej analizie tych wyników. W rezultacie takiej analizy otrzymujemy parametry rozkładu statystycznego błędów, takie jak błąd średni w danym przedziale czasu, błąd maksymalny, odchylenie standardowe czy kwantyle rozkładu błędów. Badanie dynamiczne jest trudniejsze, gdyŝ wymaga jednoczesnego pomiaru pozycji rzeczywistej metodą gwarantującą dokładność co najmniej o rząd wyŝszą niŝ wynosi dokładność badanego odbiornika. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu system RTK GPS gwarantujący dokładność pomiaru 17\n3 na poziomie 1-2 cm [2, 5, 6]. Pozostaje jednak niepewność co do działania systemu wzorcowego. Stąd niektórzy autorzy porównują wyniki badań uzyskane jeszcze innymi metodami. Najprostszym sposobem jest wymuszenie ruchu odbiornika po ściśle wyznaczonej trajektorii, np. wzdłuŝ rozciągniętego drutu lub promienia laserowego. W ten sposób moŝna sprawdzić sam odbiornik, jednak nie moŝna testować systemu automatycznego prowadzenia maszyny (paralel tracking). Aby to umoŝliwić opracowano, oprócz zastosowania RTK GPS, inne metody. W pracy  zastosowano metodę polegającą na rozłoŝeniu na powierzchni w wybranych punktach trasy specjalnych ślizgów metalowych, po których prześlizguje się poprzeczna belka zaczepiona za ciągnikiem. Na belce umieszczono szereg styków elektrycznych, które są zwierane prze ślizg umieszczony na gruncie. W ten sposób moŝna wyznaczyć z duŝą dokładnością wartość zboczenia ciągnika z zadanego toru w wybranych punktach tego toru, rozlokowanych wzdłuŝ niego. Porównując obie metody autorzy stwierdzają, Ŝe uzyskane obydwiema metodami wyniki są zgodne. ZauwaŜają oni jednak, Ŝe oba systemy, DGPS oraz RTK GPS, bazują na tej samej metodzie pomiaru pozycji, co moŝe w warunkach odbioru zbyt słabego sygnału GPS prowadzić do pojawiania się grubych błędów . Jakkolwiek w literaturze moŝna znaleźć więcej wyników badań dokładności odbiorników GPS, wciąŝ istnieje potrzeba prowadzenia nowych badań, a to z uwagi na róŝnice dokładności pomiaru wynikające z róŝnych stref geograficznych, dostępności stacji referencyjnych, specyfiki ukształtowania terenu a nawet ukształtowania maszyn, na których instaluje się taki odbiornik Nie bez znaczenia jest fakt, ze sam system GPS jest wciąŝ udoskonalany. Stare satelity zastępowane są nowymi, z lepszymi wzorcami czasu, udoskonalany jest teŝ system śledzenia orbit i opracowywania poprawek róŝnicowych, co na ogół podnosi dokładność pomiarów. MoŜliwa jest teŝ degradacja systemu czy to przez celowe zakłócanie jego pracy, czy teŝ starzenie się niezwykle skomplikowanej aparatury całego tego systemu. Cel badań własnych Głównym celem własnych badań było uzyskanie obiektywnych danych potrzebnych dla określenia przydatności danego odbiornika, przeznaczonego do zastosowań agrotechnicznych (Trimble Ag GPS 132), do prowadzenia maszyn po równoległych ścieŝkach oraz oszacowanie potencjalnych błędów takiego prowadzenia. Oszacowanie takie moŝe być dokonane na podstawie symulacji komputerowej ruchu agregatu na polu, co wymaga utworzenia modelu błędu pomiaru pozycji dla danego odbiornika GPS. Do tego celu potrzebne są dane empiryczne dotyczące zarówno statystycznego rozkładu błędu pomiaru pozycji, jak i dynamiki zmian tego błędu. W literaturze nie podaje się tak szczegółowych danych. Do charakteryzowania tej dynamiki moŝe słuŝyć takŝe funkcja autokorelacji ujawniająca związek pomiędzy błędami kolejnych pomiarów, który w tym przypadku moŝe być bardzo silny. W literaturze koncentrowano się głównie na statystycznym rozkładzie błędów, podczas gdy autokorelacja sygnału pomiarowego moŝe mieć duŝy wpływ na błędy prowadzenia maszyny, gdyŝ uniemoŝliwia filtrowanie zakłóceń losowych poprzez uśrednienie wyników kilku kolejnych pomiarów. Program i metodyka badań Program badań obejmował zarówno badania statyczne jak i dynamiczne. W obu przypadkach odbiornik połączono z komputerem typu notebook za pomocą standardowego kabla RS232 oraz z akumulatorem zasilającym 12V. Odbiornik w jednosekundowych odstępach wysyłał na port szeregowy standardowe komunikaty NMEA, które były zapisywane za pomocą programu HIPERTEMINAL, zawartego w systemie Windows XP, do pliku tekstowego. Rys. 1. Schemat połączenia odbiornika GPS z komputerem według instrukcji firmowej Fig. 1. Scheme of GPS receiver connection with computer according to company s instruction Badania statyczne poległy na zapisywaniu komunikatów generowanych przez odbiornik umieszczony w stałym punkcie. Zapisywane dane poddawano następnie analizie statystycznej za pomocą własnego oprogramowania zapisanego w języku Delphi. W pierwszej fazie tej analizy program odczytuje z pliku współrzędne geograficzne oraz czas GPS. Następnie kątowe współrzędne geograficzne układu WGS84 przeliczono na układ współrzędnych prostokątnych, którego początek przyjęto w punkcie średniej pozycji wskazywanej przez ten odbiornik. Do tego przeliczenia zastosowano metodę podaną w pracy . Opracowanie statystyczne, wykonane za pomocą tego programu, obejmowało: wyznaczenie funkcji autokorelacji sygnału błędu; wyznaczenie parametrów dwuwymiarowego rozkładu Gaussa opisującego rozkład wyników pomiaru pozycji wokół wartości średniej; wyznaczenie promienia obszaru błędów obejmującego 100% wyników pomiaru; wyznaczenie jednowymiarowego rozkładu empirycznego promienia błędu i aproksymacja tego rozkładu rozkładem Weibulla; wyznaczenie rozkładu prędkości dryftu błędu pomiarowego; wyznaczenie parametrów procesu Markowa symulującego przebieg zmiany błędu pomiaru pozycji czasie, o parametrach statystycznych zbliŝonych do zaobserwowanych. Dla przeprowadzenia testów dynamicznych zbudowano specjalny wózek dwukołowy, na którym zainstalowano 18\n4 odbiornik wraz z anteną, komputer typu notebook oraz akumulator samochodowy 12 V. Antenę odbiornika umieszczono na wierzchołku krótkiego masztu, który zawieszono na wysięgniku wózka wahadłowo, obciąŝając koniec tego masztu akumulatorem. Dzięki temu maszt niezaleŝnie od przechyłów wózka zachowuje pionową pozycję, co zwiększa dokładność pomiaru. Wózek ten tak skonstruowano, aby po dodaniu napędzanego trzeciego koła kierowanego, uzyskać model pojazdu do eksperymentowania z software m do automatycznego prowadzenia maszyn. Rys. 2. Wózek pomiarowy z zamontowanym odbiornikiem GPS i komputerem Fig. 2. Measurement trolley with mounted GPS receiver and computer Badania dynamiczne polegały na tym, Ŝe wózek ten przemieszczano ręcznie wzdłuŝ ściśle wytyczonej trasy, rejestrując strumień danych z odbiornika w pliku dyskowym komputera. Jako poligon doświadczalny wykorzystano boisko stadionu sportowego do gry w hokeja na trawie. W odległości 100 m od boiska znajduje się 8 kondygnacyjny budynek, zwrócony zachodnią elewacją w stronę tegoŝ boiska. Boisko ma wypoziomowana powierzchnię i dokładnie wyznaczone linie proste oraz łuki, które wykorzystano jako linie odniesienia (bazy pomiarowe). Wózek doświadczalny przesuwano dokładnie wzdłuŝ środka tych linii wielokrotnie, o róŝnych porach dnia. Odchyłka ręcznego prowadzenia wózka wzdłuŝ linii boiska nie przekraczała 3-5 cm, co mieści się całkowicie w tolerancji trajektorii przy prowadzeniu maszyn rolniczych. Kilkakrotny przejazd po tej samej trasie pozwalał na wyznaczenie rozrzutu tychŝe trajektorii wokół wyliczonego połoŝenia średniego. Zarówno ten rozrzut, jak i dynamika zmian błędu pomiarowego, są potrzebne do właściwego doboru parametrów generatora błędów pomiarowych w programie symulacyjnym do badania ruchu pojazdu sterowanego za pomocą GPS. Podobnie, jak w badaniach statycznych, zapisany jest plik tekstowy, zawierający współrzędne geograficzne w globalnym układzie współrzędnych elipsoidalnych WGS84. Plik ten przetworzono następnie za pomocą opisanego wy- Ŝej programu na plik współrzędnych kartezjańskich. Początek układu współrzędnych prostokątnych, przyjęto w punkcie startowym trajektorii. Rezultaty badań Testy statyczne wykonano w dwóch punktach: w otwartym polu na terenie wsi Drogosławiec oraz na terenie Poznania w punkcie oddalonym o 0,5 m od zachodniej elewacji budynku o wysokości 7 m. Współrzędne geograficzne obu punków zaznaczono na wykresach z wynikami pomiarów Na poniŝszych wykresach przedstawiono zarejestrowane odczyty pozycji odbiornika oraz funkcję autokorelacji dla funkcji odchylenie odczytu pozycji od wartości średniej. Na osi poziomej wykresów zmiany odczytu pozycji jest czas w sekundach, mierzony od początku testu. Linia czerwona i zielona oznaczają składowe odchylenie wyniku pomiaru w danej chwili czasu od wartości średniej, odpowiednio na kierunkach NS i WE, zaś linia niebieska wartość wypadkową. Na rys. 3 przedstawiono zapis wykonany w otwartym polu, w ciągu ok sekund. Jak widać odchylenie wyników pomiaru od wartości średniej w swej głównej masie nie przekracza tutaj 1 metra. Kolejne wyniki pomiarów są silnie ze sobą skorelowane. Pokazuje to wykres, na którym przedstawiono funkcję autokorelacji sygnału połoŝenia dla przesunięć do 400 s. Rys 4 pokazuje, w jakim stopniu degraduje się dokładność wskazań pozycji w okolicy budynku. Zasłonięcie połowy nieba przez budynek, prowadzi do wzrostu rozrzutu wyników pomiaru do ok. 20 m. (ok. dwudziestokrotnie). Liczba widzialnych satelitów zmniejsza się do 4-5, czyli dolnej granicy w ogóle umoŝliwiającej obliczanie pozycji. Funkcja autokorelacji zachowuje jednak w dalszym ciągu dość wysokie wartości. W wyniku realizacji programu badań dynamicznych uzyskano obszerny plik z zapisem połoŝeń wózka i czasu. Wyniki przeliczania współrzędnych linii bazowych, po których poruszał się wózek, zapisano jako współrzędne linii łamanej w pliku tekstowym, w formacie skryptu dla programu graficznego ProgeCAD. W ten sposób sporządzono automatycznie w tym programie rysunek obrazujący przebieg zmierzonej trajektorii wózka. Program graficzny typu CAD, bazujący na modelu wektorowym grafiki, pozwala na odczytywanie współrzędnych punktów na rysunku z dowolną dokładnością W tymŝe programie, posługując się jego narzędziami, zmierzono potrzebne parametry statystyczne rozrzutu błędów pomiaru trajektorii. Trasę przejazdu ze zmierzonymi rozrzutami wyników pomiarów pozycji w tym samym punkcie trasy wózka przedstawiono na rys. 5. Jak widać, powtarzalność zarejestrowanych trajektorii wózka pomiarowego na ogół mieści się, podobnie jak w pomiarach statycznych, w granicach 1 m. Powtarzalność pomiarów na tym poziomie moŝe być wystarczająca dla takich zastosowań jak pomiary pól dla potrzeb dotacji UE oraz zarządzania agrotechniką (obliczanie pracochłonności zuŝycia środków chemicznych, paliwa itp.), sporządzania map zasobności gleb i plonów, oraz prowadzenia maszyn w czystym polu, przy siewie nawozu i opryskach. 19\n5 Rys. 3. Przebieg błędów pomiaru w punkcie 1 (odsłonięty horyzont) Fig. 3. Course of measurement errors in point 1 (uncovered horizon) Rys. 4. Przebieg błędów pomiaru pozycji i wykres funkcji autokorelacji dla punktu 2 (zasłonięta wschodnia część nieba) Fig. 4. Course of position measurement errors and diagram of autocorrelation function for point 2 (covered eastern part of sky) 20\n6 Rys. 5. Trajektoria wózka zarejestrowana w trakcie badań dynamicznych i jej rozrzut Fig. 5. Trolley trajectory registered during dynamic tests and its spread around real position Nie jest natomiast wystarczająca do prowadzenia maszyn w międzyrzędziach oraz siewników rzędowych. Tu niezbędnym jest zastosowanie technologii RTK GPS oraz techniki rozpoznawania obrazu optycznego z kamer video. Wnioski Rezultaty przeprowadzonych badań upowaŝniają do wyprowadzenia następujących wniosków: 1. Precyzyjny odbiornik GPS dedykowany do zastosowań rolniczych pozwala na prowadzenie maszyn po równoległych ścieŝkach z dokładnością około 1 m, nawet bez stosowania własnej stacji referencyjnej DGPS. 2. Dokładność pomiaru silnie zakłóca sąsiedztwo wysokich budynków. Stąd naleŝy się liczyć ze znacznymi błędami prowadzenia w przypadku występowania takich przeszkód. 3. Funkcja autokorelacji, wyliczona dla sygnału błędu pomiarowego GPS, wykazuje bardzo powolny spadek, co z zasady ogranicza moŝliwości odfiltrowania szumu losowego od błędu pomiarowego za pomocą uśredniania wyników kilku kolejnych pomiarów lub innych metod. Literatura  Adamchuk V.I., Hoy R.M., Meyer G. E., Kocher M. F.: GPS-based auto guidance test program development. Precision Agriculture '07. Wageningen Academic Publishers,  Han S., Zhang Q, Noh H., Shin B.: A dynamic performance evaluation method for DGPS receivers under linear parallel-tracking applications. Transactions of the ASEAE, 1997, 47(1),  ION standards Recommended test procedures for GPS receivers ION STD 101, ION, Alexandria, Virginia, USA.  Lamparski J. GPS w geodezji. Gall, Katowice,  Taylor R. K., Shrock M.D, Blomefield J., Bora G., Brockmeier G, Burton W., Calson B., Gattis J., Groenong R., Kopriva J, Oleen N., Ney J., Simmelnk G, Vondracek J.: Dynamic testing of GPS receivers. Transactions of the ASAE, 2004, 47(4),  Weltzien C., Noack P., Persson K.: GPS receiver accuracy test-dynamic and static for best comparison of results. Precision Agriculture 2003, Wageningen Academic Publishers. 21\nRESEARCH OF POSITIONING PRECISION BY THE SELECTED GPS RECEIVER IN STATIC AND DYNAMIC CONDITIONS\nWŁODZIMIERZ KĘSKA, PAWEŁ RATAJCZAK Politechnika Poznańska Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych RESEARCH OF POSITIONING PRECISION BY THE SELECTED GPS RECEIVER IN STATIC AND DYNAMIC CONDITIONS


Hama z akcesoriami do iPada 3 | otabletach.pl - O tabletach wiemy wszystko!\nDostępny jest także czarny futerał „Arrezo” za 79,90–pln. Efektowny wygląd to nie jedyny walor futerału. Miękka wyściółka wewnętrzna chroni ekran. Co istotne, iPada3 może pracować bez wyjmowania go z futerału.\nAkcesoria akcesoria, Hama, iPad, iPad 3, New iPad, Nowy iPad


NABÓR - ODDZIAŁ PRZEDSZKOLNY - 2021/2022\nNABÓR - KLASA I SP - 2021/2022\nREKRUTACJA - SZKOŁA PONADPODSTAWOWA - 2021/2022\nPROCEDURA BEZPIECZEŃSTWA - COVID - PROCEDURA\nśroda, 18 grudnia 2019 15:00\tSzkoła Podstawowa w Bieniowie\n18 grudnia w grupie młodszych przedszkolaków odbyły się warsztaty świąteczne. Z okazji Świąt Bożego Narodzenia dzieci wystąpiły z programem artystycznym dla rodziców, a później z ich pomocą dekorowały pierniczki oraz ozdabiały bombki na choinkę. Na zakończenie były wspólne zabawy i słodki poczęstunek.\nwtorek, 17 grudnia 2019 15:00\tSzkoła Podstawowa w Bieniowie\n17 grudnia zakończyliśmy w szkole akcję Torba Charytatywna Caritas, do której zostaliśmy zaproszeni przez Caritas Diecezji Zielonogórsko-Gorzowskiej. Akcja polegała na zbiórce żywności długoterminowej oraz środków czystości, które zostaną przekazane, jeszcze przed Świętami Bożego Narodzenia, rodzinom i osobom najbardziej potrzebującym. Papież Franciszek nawołuje wszystkich ludzi dobrej woli do konkretnych czynów miłosierdzia. Bardzo dziękujemy Wszystkim Osobom, które wsparły nas w tej bardzo ważnej i potrzebnej akcji, bowiem człowieka mierzy się przez jego uczynki miłosierdzia względem drugiego człowieka.\nśroda, 11 grudnia 2019 15:00\tSzkoła Podstawowa w Bieniowie\n11 grudnia odbyły się eliminacje szkolne do X Gminnego Konkursu Kolęd i Pastorałek. Podczas etapu szkolnego zostali wyłonieni zwycięzcy, którzy zakwalifikowali się do II etapu konkursu i to oni będą reprezentowali naszą szkołę 21 stycznia 2020 roku w Sieniawie Żarskiej. Oto nasi reprezentanci:\n- I kategoria wiekowa- zespół Przedszkolne nutki w składzie: Milena Chomont, Amelia Motyl, Robert Kaźmierczak, Marcin Fillinger\n- II kategoria wiekowa- solistki: Dominika Kuchenbecker (kl. 1) oraz Lily Cierech (kl. 2)\n- III kategoria wiekowa- solistka Martyna Senyk (kl. 7)\nWszystkim uczestnikom bardzo dziękujemy za przygotowanie repertuaru i występ, a zwycięzcom gratulujemy i trzymamy kciuki podczas dalszej części konkursu.\npiątek, 06 grudnia 2019 15:00\tSzkoła Podstawowa w Bieniowie\n6 grudnia, jak co roku, odwiedził nas Święty Mikołaj wraz ze swoimi pomocnikami, który obdarował uczniów słodkimi paczkami. Zabawił u nas krótko, gdyż czekali na Niego uczniowie w pozostałych gminnych szkołach. Po jego wyjeździe Pani Dyrektor przekazała uczniom nagrody za udział w XII Gminnym Konkursie Bożonarodzeniowym. Mikołajowi dziękujemy za to, że o nas pamiętał i zapraszamy za rok, a uczestnikom konkursu gminnego gratulujemy!\n6 grudnia odbył się I Mikołajkowy Turniej Piłki Nożnej o Puchar Przechodni Dyrektora Szkoły. Zacięta rywalizacja toczyła się między 4 zespołami (uczniowie klas 1-3 i przedszkolaki). Rozgrywki prowadzone były systemem „każdy z każdym”. W tym roku najlepsi okazali się piłkarze z klasy 3. W zawodach nie było przegranych, gdyż wszyscy się świetnie bawili. Dopisali również kibice. Sędzią głównym turnieju był Pan Dariusz Michalewicz- pomocnik św. Mikołaja ds. sportu. Turniej, to nie tylko okazja do rywalizacji, ale przede wszystkim integracja i promocja aktywnego stylu życia. Gratulujemy wszystkim drużynom, ich trenerom i zapraszamy za rok.


Hearst Ranch Winery (San Simeon, Kalifornia) - opinie\nSan Simeon — wszystkie restauracje Restauracje w pobliżu obiektu Hearst Ranch Winery\nWszystkie miejsca warte uwagi w: San Simeon Atrakcje w pobliżu obiektu Hearst Ranch Winery\nHearst Ranch Winery opinie, San Simeon\nStany Zjednoczone Kalifornia San Luis Obispo County San Simeon Atrakcje w San Simeon Hearst Ranch Winery\nLiczba recenzji: 127 Nr 7 wśród 14 atrakcji w lokalizacji San Simeon Winiarnie i winnice, Posiłki i napoje 442 SLO San Simeon Road, San Simeon, CA 93452+1 805-927-4100Strona internetowa\nDziękujemy za przesłaną ocenę. Zrecenzowano 5 dni temu Teresa B, Queen Creek, Arizona, United States\nPokaż też MapaSatelitarna Aktualizacje mapy są wstrzymane. Przybliż, aby zobaczyć zaktualizowane informacje. Wyzeruj przybliżenie Trwa aktualizowanie mapy… Wróć do mapy Omówienie 4,5 Liczba recenzji: 127Doskonałe65%B. dobre25%Średnie5%Złe3%Okropne2%Teraz zamknięteN - So11:00 - 17:00Wszystkie godziny Godziny otwarcia w dniu dzisiejszym: 11:00 - 17:00LOKALIZACJA 442 SLO San Simeon Road, San Simeon, CA 93452\nKONTAKT Strona internetowa +1 805-927-4100Ulepsz to ogłoszenieCzy ta atrakcja jest odpowiednia dla osób w każdym wieku?Tak Nie Nie wiem Czy to odpowiednia forma spędzania czasu w upalny dzień?Tak Nie Nie wiem Czy warto polecić to miejsce lub tę atrakcję smakoszom?Tak Nie Nie wiem Czy ta atrakcja to ukryta perełka lub przykład podróży z dala od utartych szlaków?Tak Nie Nie wiem Czy ta atrakcja to dobre miejsce na piknik?Tak Nie Nie wiem Czy ta atrakcja jest odpowiednia na podróż poślubną?Tak Nie Nie wiem Czy polecisz tę atrakcję pasjonatom historii?Tak Nie Nie wiem Czy ta atrakcja pozwala podróżnym poznać lokalną kulturę?Tak Nie Nie wiem Czy to odpowiednia forma spędzania czasu w zimny dzień?Tak Nie Nie wiem Czy warto polecić to miejsce lub tę atrakcję miłośnikom ciszy i spokoju?Tak Nie Nie wiem Dziękujemy za pomoc! Zanim się wylogujesz, opisz swoje wrażenia. Napisz recenzjęRecenzje (127)Oceny podróżnych Doskonałe27B. dobre10Średnie3Złe0Okropne1Typ podróżnegoRodzinyParyWyjazd w pojedynkęBiznesowaZnajomiOkres roku Mar–majCze–sieWrz–lisGru–lutJęzyk Wszystkie języki polski (41)angielski (122)francuski (2)Więcej języków Język polski (41)angielski (122)francuski (2)hiszpański (1)niemiecki (1)włoski (1)Zobacz opinie podróżnych: 1 z 10 wśród 41 recenzji\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieTeresa BQueen Creek, Arizona, United States6610Zrecenzowano 5 dni temu Dobry hamburger, degustacje winaWięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNiealemk00191Zrecenzowano 1 tydzień temu z urządzeń przenośnych Super knajpka i degustacja winaWięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieAMY82371Evansville, Indiana13749Zrecenzowano 29 maja 2017 z urządzeń przenośnych Nie degustacji wina..Jak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieRgddyupCharlottesville, Virginia258Zrecenzowano 6 kwietnia 2017 Bardzo potrzebny przystanek na obiad!WięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieRichard RMukilteo, Waszyngton459159Zrecenzowano 24 marca 2017 Doskonały przystanek na obiad - wziąć butelkę wina z swoją kanapkę.Jak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieSDTraveler01San Diego315256Zrecenzowano 21 marca 2017 Piękny, chłodny, winWięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieMitch PToronto, Kanada3Zrecenzowano 24 stycznia 2017 To było niesamowite pit stopJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieRick3256Tucson, Arizona8577Zrecenzowano 8 grudnia 2016 Świetne winoWięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieAnna Beth GSeal Beach, Kalifornia7114Zrecenzowano 17 października 2016 Wspaniałe jedzenie i doskonałe winaJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nTa recenzja została przetłumaczona maszynowo z języka angielskiego Co to jest? Aby można było uzyskać pomoc od jak największej liczby podróżników, ta recenzja zostanie automatycznie przetłumaczona na język polski; treść tłumaczenia może niedokładnie odpowiadać treści oryginału. Mamy nadzieję, że pomoże to w zaplanowaniu wycieczki. Wyświetlić tłumaczenia maszynowe? TakNieFay TLong Beach, Kalifornia8019Zrecenzowano 26 września 2016 z urządzeń przenośnych pyszne wino!WięcejJak oceniasz to tłumaczenie?Dziękujemy za wprowadzenie poprawki. Zapoznamy się z nią. Oceń to Dobre OK Złe Popraw tłumaczenie Dziękujemy za przesłaną ocenę.\nPoprzednieNastępne12345Trwa aktualizowanie listy... W okolicy Pobliskie restauracjeSebastian's CafeLiczba recenzji: 459 w odległości 0,01 km Cavalier RestaurantLiczba recenzji: 704 w odległości 5,29 km Manta Rey RestaurantLiczba recenzji: 296 w odległości 5,56 km Big Sur RestaurantLiczba recenzji: 292 w odległości 5,47 km Pobliskie atrakcjeHearst CastleLiczba recenzji: 5 458 w odległości 5,09 km Piedras BlancasLiczba recenzji: 578 w odległości 6,43 km California Coastal TrailLiczba recenzji: 23 w odległości 6,19 km William Randolph Hearst Memorial BeachLiczba recenzji: 135 w odległości 0,38 km Pytania i odpowiedziUzyskaj szybką odpowiedź od pracowników i klientów obiektu Hearst Ranch Winery.Uwaga: pytanie zostanie opublikowane na stronie Pytania i odpowiedzi.Weryfikacja: Wskazówki dotyczące publikacjiPrześlij


Pomorskie: Przemyt kokainy w zamrożonej pulpie ananasowej - Z innej skrzynki\nPomorskie: Przemyt kokainy w zamrożonej pulpie ananasowej\nAutor: PAP 10 czerwca 2020 15:03\nJeszcze w ubiegłym roku spółka ściągnęła do Polski 144 beczki zamrożonej pulpy ananasowej, która służy m.in. do wyrobu soków/ fot. shutterstock\nJeszcze w ubiegłym roku spółka ściągnęła do Polski 144 beczki zamrożonej pulpy ananasowej, która służy m.in. do wyrobu soków. Kontrabanda była świetnie przygotowana, bo każda beczka ważyła ok. 250 kg i trzeba było ją przechowywać w temperaturze poniżej -20 stopni Celsjusza. Jedynie w sześciu beczkach ukryto narkotyki.\nPo kontroli w Hamburgu towar załadowano na samochód i w ten sposób przyjechał on do Gdyni, gdzie funkcjonariusze MOSG i CBŚP ponownie prześwietlili beczki urządzeniem RTG, a psy Straży Granicznej wskazały, że niektóre z nich mogą zawierać narkotyki.\n"Sprawdzenie zawartości beczek było czasochłonne. To były niecodzienne badania m.in. z uwagi na temperaturę, w której należało trzymać beczki z pulpą" - powiedziała PAP naczelnik Pomorskiego Wydziału Zamiejscowego Prokuratury Krajowej w Gdańsku Olimpia Gapanowicz.\nW związku ze sprawą zatrzymano trzech mężczyzn w wieku 64 do 71 lat. Żaden z nich nigdy wcześniej nie działał w branży spożywczej.\n"To typowe słupy. Zostali wynajęci do konkretnego zadania. Mamy świadomość, że są częścią naszej układanki. Kolejną aresztowaną osobą jest mężczyzna związany z branżą nieruchomości na Pomorzu. Nie deweloper, ale oferujący kupno i sprzedaż nieruchomości. Taki lokalny biznesmen. Ten człowiek finansował przedsięwzięcie" - powiedział PAP jeden ze śledczych.\nPodejrzani po zatrzymaniu zaczęli składać wyjaśnienia. Śledczy muszą wyjaśnić rolę biznesmena, który finansował akcję. Są przekonani, że za nim stoją też inne osoby.\n"Trzeba wyjaśnić, kto dogadywał przemyt tak dużego transportu kokainy z Ameryki Południowej - dodaje rozmówca PAP.


Oliwia Nowicka ze Strzelec Opolskich stanęła na nogi, choć nie wszyscy w to wierzyli | Nowa Trybuna Opolska\nOliwia Nowicka ze…\nRadosław Dimitrow 22.08.2020\nOliwia Nowicka z mamą. Radosław Dimitrow\nOliwia Nowicka, choć jest małą dziewczynką, przeszła więcej niż niejeden dorosły. Jamistość rdzenia to rzadka i szybko postępująca choroba. Polega ona na tworzeniu się szczeliny w rdzeniu kręgowym - przez nią Oliwia cierpi na bardzo silne bóle głowy i pleców, osłabienie, zaburzenia czucia i zanik mięśni. Była całkowicie sparaliżowana od pasa w dół i jeździła tylko na wózku. Nieleczona choroba może doprowadzić nawet do przerwania rdzenia kręgowego.\n10-latka ze Strzelec Opolskich przeszła kilka miesięcy temu innowacyjną operację kręgosłupa w klinice w Barcelonie. - Już kilka dni po zabiegu wydarzyło się coś niesamowitego - mówi Marzena, mama Oliwki. - Paraliż zaczął powoli ustępować, a córka zaczęła odczuwać chociażby potrzeby fizjologiczne.\nPo powrocie do Polski Oliwka zaczęła intensywną rehabilitację. Dzięki niej potrafi sama siedzieć, a niedawno zaczęła nawet stawiać pierwsze kroki.\n- Oliwka ćwiczy chodzenie w ortezie i z balkonikiem - dodaje mama. - Od lekarzy i rehabilitantów usłyszeliśmy, że jeśli będzie robić takie postępy, jak do tej pory, to będzie chodzić! A Oliwka robi wszystko, żeby osiągnąć ten cel. Niedawno nauczyła się także podnosić z wózka o własnych siłach, wspierając o barierkę.\n- Moim marzeniem jest pójść samej do szkoły, albo pojeździć z mamą na rolkach - mówi Oliwka.\nBy tak się stało dziewczynka potrzebuje jednak wsparcia. Koszty samej rehabilitacji wyceniono na ponad 137 tys. złotych, tymczasem Oliwka wciąż przechodzi jeszcze terapię komórkami macierzystymi od obcego dawcy - jeden przeszczep kosztuje 2,5 tys. złotych (przed pacjentką jeszcze dwa takie zabiegi).\nRodzice Oliwki przyznają, że te kwoty są poza ich zasięgiem finansowym. Ponadto mama dziewczynki niedawno dowiedziała się, że choruje na czerniaka skóry - kobieta przeszła już pierwszą chemioterapię, ale to nie koniec walki o własne zdrowie, bo lekarze wykryli w organizmie przerzuty.\n- Mimo tych przeciwności staramy się wspólnie walczyć o każdy dzień - dodaje pani Marzena. - Wierzę, że wyczerpaliśmy limit pecha i teraz będzie już tylko lepiej.\nOsoby, które chciałyby wesprzeć leczenie Oliwki, mogą to zrobić przez internet pod adresem:


Marchewka jest bardzo zdrowa , ma bardzo dużo witamin . | Pogromcy Mitów Medycznych\nMarchewka jest bardzo zdrowa , ma bardzo dużo witamin .\nLink dołączony do komentarza: http://www.ofeminin.pl/zdrowy-styl-zycia/march...\n2.12.2012 przez Justyna Nowakowska - Student: Pomorski Uniwersytet Medyczny - Dietetyka\n100g marchewki zawiera stosunkowo dużo witaminy A (zjedzenie 100g marchewki pokrywa ponad jednokrotnie zapotrzebowanie na tą witaminę wg IŻŻ). W 100g marchewki znaleźć też możemy niewielką ilość folianów (32mg), witaminy B6, witaminy E. Zawiera również makroskładniki (magnez, potas, miedź). Marchew jest zdrowym warzywem, ale należy pamiętać, że zawiera dużo sodu (którego podaż należy ograniczać w diecie), oraz błonnik (3,6g/100g), który w diecie lekkostrawnej nie może przekroczyć 25g/dobę. Jest dużo "zdrowszych" warzyw - np. jarmuż dostarcza blisko dwukrotnie więcej witamin i makroskładników :)\nDuża ilość marchwi i na dodatek żywność wzbogacona w karoten czy witaminę A może spowodować nadmiar witaminy A powodując hiperwitaminozę groźną w skutkach zwłaszcza u dzieci. Mleko dla dzieci często wzbogacane jest o te witaminę.\nMarchew będzie "zdrowa" w rozsądnych gracach - wystarczy żeby nie kłaść szczególnego nacisku na jej obecność w każdym posiłku.\nMa b. dużo beta karotenu (wit. A)\nuzupełniając wcześniejsze komentarze marchew ma bardzo pożądany wpływ na naszą skórę - delikatnie wygładza zmarszczki i nadaje skórze intensywniejszą barwę - dzięki czemu poleca się ją latem, gdy się opalamy. Inną zaletą marchwi - chyba najlepiej nam znają - jest jej korzystny wpływ na nasze wzrok. Zawdzięczamy to obecności beta-karotenu. Ten sam związek ma jednak też i inne właściwości. Przyczynia się m.in. do ochrony przed drobnoustrojami. Ma także działanie antyoksydacyjne i wzmacniające odporność.\nMarchewka zawiera wiele witamin i minerałów dlatego wchodzi w skład większości soków dla dzieci i dorosłych\nO tym, że marchewka należy do najbogatszych w witaminy warzyw, wie chyba każde dziecko. Zawiera ona bowiem w sobie witaminę A, która odpowiada za wzrost u dzieci, a dodatkowo witaminy z grupy B, wit. C, E, K i PP. Picie soku z marchewki zalecane jest każdemu, niezależnie od wieku. U nastolatków wpływa korzystnie na cerę i urodę, a osobom starszym wygładza zmarszczki i dodatkowo za sprawą beta-karotenu, pozytywnie działa na wzrok. Dlatego zalecana jest także osobom pracującym przed monitorami komputerów lub kierowcom. Marchew wpływa również na obniżanie poziomu tłuszczów we krwi. Zawarta w niej celuloza pomaga pozbyć się szkodliwego cholesterolu, co czyni ją skuteczną ochroną przed miażdżycą i chorobami wieńcowymi. Bogactwo mikro- i makroelementów (wapń, żelazo, magnez, cynk, potas, miedź i fosfor) w marchewce działa wzmacniająco i chroni nasz organizm przed anemią, reguluje również pracę żołądka, poprawia metabolizm i utrzymuje wątrobę w zdrowiu.\nLink dołączony do komentarza: http://www.tesco.pl/kulinarni-lowcy-smakow/t/m...\nKorzeń marchwi zwyczajnej jest bogaty w składniki odżywcze. Zawiera on m.in. Korzeń marchwi zawiera odżywcze cukry-węglowodany (4-10%, m.in. sacharozę i glukozę), białko, liczne karoteny (8-22 mg, prowitamina A α- i β-karoten), olejek lotny, witaminy B1 i B2 (0,06 mg), B6, C (6-10 mg), E, H, K, PP (0,05 mg) oraz wapń, żelazo, miedź i fosfor, a także pektyny.\nCzyli jednym słowem jeść marchew i nie przejmować się niczym.


Liberałowie w Polsce są marginalnym środowiskiem. Wymarli. - blog Liberałowie\n9 lutego 2016, 09:11 156 odsłon\nStyczeń, rok 2016. Mój artykuł o kwiatkach kwitnących w styczniu w moim ogródku zebrał kilka tysięcy wyświetleń, sporo polubień w sieci Facebook. Inny, bardzo ważny tekst ekonomiczny- zaledwie 9 (dziewięć) wyświetleń. Media liberalne w Polsce? To utopia. Dajmy sobie z tym spokój- myślę sobie w duchu.\nPrzed laty namiętnie publikowałem w portalu Polska Liberalna, ale portal ten upadł, zniszczony w ataku hakerskim. Zresztą, tylko raz udało się osiągnąć 70 tysięcy czytelników dziennie, wiadomością o tym że w rankingu Democracy Index Polska znajdowała się w okolicach krajów rozwijających się. Było to około 2008 lub 2009 roku.\nDekada później- i jest jeszcze gorzej. Dziś, po latach, jako ekonomista wolnorynkowy chodzę niemalże po prośbie, by opublikować tekst w czymkolwiek bardziej poczytnym. Liberałowie stali się w Polsce marginalnym środowiskiem, a liberalnych ekonomistów można policzyć na palcach jednej ręki. Opublikowanie liberalnego tekstu ekonomicznego w jakimkolwiek poczytnym czasopiśmie graniczy z cudem i od lat nawet nie podejmuję tego trudu.\nW Polsce nie udało się zbudować liberalnych mediów. O ile w Niemczech moi koledzy mają do dyspozycji poczytne, dobrej jakości gazety codzienne z górnej półki, w Polsce takich mediów nigdy nie udało się zbudować. Sam zresztą podjąłem zakończoną niepowodzeniem próbę budowy gazety codziennej. Owszem, można stworzyć w Polsce bardziej ambitne media opiniotwórcze, z tym że nalezy pogodzić się ze sporymi, dotkliwymi finansowo stratami. Jako posiadacz 100 niewielkich tytułów prasowych zdołałem stracić nadzieję na sukces i zajmuję się tylko regulowaniem długów pozostałych po ambitnym projekcie medialnym.\nTo, co często w Polsce bierzemy za liberalizm, jest najczęściej tylko postawą centroprawicową lub chadecką. Mianem centroprawicy określiłbym nowy twór na polskim rynku politycznym, partię .Nowoczesna. Za chadeków (chrześcijańskich demokratów) uznaję wielu polskich aktywistów którzy- nie wiedzieć czemu- określają siebie samych jako liberałów. Może tak się określić- jest dziś modnie? Wielkomiejsko?\nGdzie są w Polsce liberałowie? Otóż- nie widzę ich w ogóle. Liberalizm to nie tylko określone poglądy obyczajowe, ale także- konkretna polityka gospodarcza. Problem w tym, że reprezentantów tej polityki gospodarczej w Polsce nie ma. Niemal nikt z liberalnych kręgów i z liberalnych pozycji nie wzywa do obalania tak licznych monopoli w infrastrukturze (sieci gazowe, energetyczne, kolejowe, telekomunikacyjne etc.), w usługach (pocztowych, energetycznych, w przewozach kolejowych czy autobusowych). Ekonomiści, jeśli mają nawet pro- wolnorynkowe poglądy, zwykle łączą je z konserwatywnym światopoglądem obyczajowym. Dobrym przykładem takiego podejścia jest Ryszard Petru. Z bliska okazuje się politykiem konserwatywnym obyczajowo.\nDlaczego liberalizm w Polsce nie przyjął się? Zabrakło przede wszystkim mediów, w których mogliby publikować liberałowie. Za sobą mam współpracę z dziesiątkami redakcji w Polsce i nie ma ani jednej, która otworzyłaby swoje łamy dla prawdziwych liberałów i zgromadziła to środowisko. Nie mówię o publikacji notki na blogu, ale o zdobyciu czytelników poprzez skorzystanie z wyeksponowanego miejsca w rozpoznawalnym tytule. Liberałowie w Polsce nie mają tej samej szansy w mediach co liberałowie na przykład w Niemczech. Polskie media nas cenzurują.\nLiberalizm w Polsce często bywa mylony z postawą centrową. Nie jest nią- jest walką także przeciwko gospodarczemu zniewoleniu. Jest walką o wolny rynek, z którego państwo wycofuje się po pozycji sędziego i przestaje być aktywnym graczem na tym rynku.\nW Polsce zabrakło organizacji liberalnych- nawet malutkich, niewielkich. Nie da się takich organizacji stworzyć jednoosobowo. Przed laty podjęłem próbę stworzenia Instytutu Liberalnego, ale nie znalazłem grupy ludzi którzy taką inicjatywę chcieliby poprowadzić. Organizowaliśmy też serię debat na które zapraszaliśmy- w naszej opinii liberalnych myślicieli. Niestety, moje środowisko rozpadło się, moi koledzy zeszli na pozycje bardziej lewicowe.\nDziś polski liberalizm w mojej opinii znajduje się w zupełnym niebycie. Nie istnieje liberalizm gospodarczy, a argumenty liberałów gospodarczych przejęły środowiska o bardziej konserwatywnym spojrzeniu na sprawy obyczajowe. Jeśli chcielibyśmy zaproponować program typowo liberalny gospodarczo- na przykład walkę z monopolami szpitalnymi, energetycznymi, kulturalnymi etcetera- nie ma nawet miejsca, w którym taki artykuł możnaby zamieścić tak aby był on zauważony.\nDziś- po latach- nie mam ambicji tworzenia nowych instytucji, a ogromne straty finansowe skutecznie wybiły z mojej głowy starania o budowę własnych rozpoznawalnych mediów w Polsce. Mając problemy finansowe w związku z niedokończoną budową portalu internetowego (5. z kolei informatyk znalazł lepiej płatną pracę), wycofałem się z aktywnego życia społecznego, ale nadal- czasem mam ochotę zamieścić gdzieś jakiś artykuł opisujący liberalną politykę gospodarczą. Mogę to najwyżej zrobić we własnych, zupełnie niszowych mediach. Mają one po prostu zbyt mało czytelników i zbyt małą rozpoznawalność, prowadzę je zresztą zupełnie sam.\nJeśli mój artykuł i moje doświadczenia mają wnieść coś nowego, to niech zostaną potraktowane jako apel o stworzenie miejsca w którym liberałowie- także- a może przede wszystkim - liberałowie gospodarczy- mogliby uzyskać swoje 5 minut uwagi. Sam próbowałem stworzyć takie miejsce, otrzymałem nawet na ten cel znaczne dotacje, ale cały projekt się nie powiódł-budowa portalu trwa juz 3 lata, a efekty są dalekie od pożądanych. Mi się ów plan nie udał, i nie mam zamiaru utopić kolejnych setek tysięcy PLN w mój utopijny- w polskich warunkach- projekt. Może znajdą się lepsi ode mnie w tej dziedzinie?\nPopatrzcie też Państwo zupełnie trzeźwo na los liberała w Polsce. Stworzenie nawet niewielkiego portalu w Polsce wymaga pracy całego sztabu ludzi, a informatycy żądają coraz wyższych kwot za swoją pracę. To nie sztuka stworzyć zwykły portal internetowy- ale wykonać portal internetowy, który generowałby dochody- to już spore wyzwanie w polskich warunkach. Mi się to nie udało, do biznesu dokładam krocie.\nW Polsce środowiska liberałów gospodarczych nie są w żaden sposób zorganizowane, zintegrowane. Być może liberałowie światopoglądowi zintegrowali się, ale na pewno nie można tego powiedzieć o liberałach gospodarczych. Nadal żyję nadzieją że tacy liberałowie gospodarczy w Polsce istnieją w nieco większych ilościach i kiedyś to środowisko zintegruje się. Im szybciej, tym lepiej.\nByć może ktoś w Polsce powinien zwołać kongres polskich liberałów, zjazd liberałów gospodarczych lub inne podobne debaty. Jak dotychczas, tylko nasza grupa organizowała Spotkania Liberałów, i nie pojawiły się żadne kontynuacje tych imprez, gromadzących po kilkadziesiąt osób.\nNie mam sił ani środków aby takie imprezy organizować samemu, niemniej żyję nadzieją że ktoś dostrzeże, że liberałowie w Polsce jeszcze istnieją i nie wyemigrowali z tego kraju. Jest nas coraz mniej, ale nadal istniejemy.\nAutor: Wolnorynkowo komentując, http://www.wolnorynkowo.zielonogorska.pl/\nOpublikowano: 9 lutego 2016, 09:11


MOVI-C®, modułowy system automatyzacji od jednego dostawcy do kompleksowych zastosowań\nMOVI-C® jest kompleksowym rozwiązaniem do zadań automatyzacyjnych. Niezależnie od tego czy chodzi o standardowe aplikacje jedno- lub wieloosiowe. Zarówno w przypadku wdrażania rozwiązań indywidualnych, jak również kompleksowych aplikacji Motion Control lub automatyzacyjnych MOVI-C® daje Państwu wszystkie te możliwości i zapewnia przestrzeń do optymalnej optymalizacji w zakresie nowych projektów.\nZalety wynikające z zastosowania: MOVI-C® to kompletny modułowy system automatyki SEW-EURODRIVE. Od oprogramowania do projektowania, uruchamiania, eksploatacji i diagnostyki, poprzez elektroniczne urządzenia sterowania i regulacji, aż po napędy mechaniczne, motoreduktory - jeden producent, jedno kompleksowe rozwiązanie. Wszystkie komponenty konieczne do wdrożenia automatyzacji otrzymasz w jednym miejscu. A wszystko oczywiście w pełni kompatybilne z każdą koncepcją automatyzacji, topologiami sieci przemysłowych i standardów sieciowych. W zakresie topologii komunikacyjnej gwarantujemy pełną swobodę. MOVI-C® oferuje wszystkie korzyści w zakresie komunikacji: od PROFIBUSA poprzez przemysłowy Ethernet aż po MODBUS TCP czy też w przyszłości OPC UA.\nMOVI-C® - automatyzacja oraz zalety od jednego dostawcy - producenta specjalistycznych rozwiązań automatyzacji:\nCztery moduły: Jedno rozwiązanie: 100% automatyzacji od jednego dostawcy\nMOVI-C® - engineering software MOVISUITE®\nW pełni zintegrowany mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® performance lub napęd MOVIGEAR® classic z zainstalowanym w bliskim otoczeniu silnika falownikiem MOVIMOT® flexible to ustandaryzowane komponenty modułowego systemu automatyki MOVI-C® do zastosowania w instalacjach oraz aplikacjach decentralnych.\nMOVIGEAR® performance - mechatroniczny system napędowy ze zintegrowaną elektroniką sterującą\nOszczędność energii i redukcja kosztów dzięki MOVIGEAR® performance\nWiększa swoboda w zakresie parametryzacji, mniejsze nakłady programistyczne oraz centralne przechowywanie danych zapewniają mniejszy poziom złożności podczas uruchomienia oraz obsługi instalacji.\nMOVIDRIVE® dostępny jest jako modułowy system wieloosiowy z modułami jednoosiowymi / dwuosiowymi oraz jako falownik z bezpośrednim podłączeniem do sieci zasilającej.\nW zakresie komponentów zasilających oferujemy naszym klientom, na potrzeby rozwiązań w zakresie czwartej rewolucji przemysłowej (iIndustry 4.0), systemy zarządzania napięciem sieciowym oraz energią w aplikacji.\nSzeroka gama produktów do różnorodnych aplikacji. Przekładnie standardowe oraz do silników serwosynchronicznych dostępne są w wielu kombinacjach rozmiarów, przełożeń, sposobów montażu czy z różnymi powłokami zewnętrznymi. Można je połączyć z trójfazowymi silnikami asynchronicznymi lub synchronicznymi uzupełnionymi o dodatkowe opcje jak hamulce, enkodery oraz jednostki diagnostyczne. Portfolio uzupełniają napędy liniowe oraz elektrocylindry, szczególnie przydatne w innowacyjnych lub niestandardowych rozwiązaniach.\nWiększa swoboda w zakresie parametryzacji, mniejsze nakłady programistyczne oraz centralne przechowywanie danych.\nMOVIDRIVE® dostępny jest jako modułowy system wieloosiowy z modułami jednoosiowymi / dwuosiowymi oraz jako falownik z przyłączem sieciowym.\nNiezależnie od tego czy chodzi o przekładnie, silnik, motoreduktor do instalacji centralnej lub zdecentralizowanej.\n1) Topologia dla automatyzacji jednoosiowej\nTypowe zastosowanie: Transport materiałowy (automatyzacja jednoosiowa)\nFalownik aplikacyjny MOVIDRIVE® technology jak również mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® perfomance oraz MOVIMOT® flexible są podłączone bezpośrednio poprzez interfejs fieldbus do jednostki nadrzędnej. Predefiniowane moduły oprogramowania MOVIKIT® umożliwiają szybkie i pewne wdrożenie funkcji napędowych przy pomocy edytorów graficznych. Każda oś jest przy tym sterowana osobno poprzez sieć. Zachowanie danych odbywa się poprzez funkcję wymiany danych na karcie pamięci w falownikach aplikacyjnych i urządzeniach decentralnych.\n2) Topologia dla Motion Control\nTypowe zastosowanie: podnośniki wielokolumnowe, mechanizmy typu „tripod”, roboty przemysłowe wraz osiami pomocniczymi.\nFalowniki aplikacyjne MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system oraz decentralna technika napędowa, taka jak mechatroniczny system napędowy MOVIGEAR® perfomance oraz MOVIMOT® flexible, połączone są w czasie rzeczywistym ze sterownikiem MOVI-C® CONTROLLER poprzez EtherCAT®/SBusPLUS .\nSterownik MOVI-C® CONTROLLER otrzymuje poprzez sieć przemysłową od jednostki nadrzędnej wartości zadane dla ruchów jednoosiowych lub skoordynowanych. Urządzenie MOVI-C® CONTROLLER określa wartości zadane dla podłączonych falowników i w ten sposób wykonuje zadania takie jak praca synchroniczna względem fazy, funkcja krzywki elektronicznej czy zadania kinematyczne.\nPredefiniowane moduły oprogramowania MOVIKIT® umożliwiają szybkie i pewne wdrożenie funkcji napędowych Motion Control przy pomocy edytorów graficznych. A 50 dostępnych modeli kinematycznych obejmuje bardzo dużo mechanicznych wymagań. Jeżeli zajdzie taka potrzeba, możliwe jest stworzenie przez SEW-EURODRIVE spersonalizowanego modelu kinematycznego. Zachowywanie danych odbywa się poprzez funkcję wymiany danych na karcie pamięci w sterowniku MOVI-C® CONTROLLER.\n3) Topologia dla modułu automatyzacji\nWykorzystując MOVI-C® CONTROLLER możliwe jest przejęcie przez niego wszystkich funkcji sterownika nadrzędnego. Poza edytorami graficznymi do opracowywania funkcji napędowych istnieje możliwość łatwego i elastycznego realizowania zadań (częściowo lub kompleksowo) z zakresu automatyzacji w sterowniku nadrzędnym. Jest to możliwe dzięki systemowi programowania (IEC 61131) wspieranemu przez MOVI-C ® CONTROLLER. Na potrzeby automatyzacji do falownika aplikacji MOVIDRIVE® oraz napędów centralnych jak i decentralnych można podłączyć dowolne urządzenia EtherCAT®.\nStandard CiA402 to popularne rozwiązanie w aplikacjach charakteryzujących się indywidualnymi aplikacjami Motion Control obliczanymi w sterowniku nadrzędnym. Profil ten wykorzystywany jest do bezpośredniego sterowania. Na potrzeby sterowania za pośrednictwem CiA402 istnieje możliwość bezpośredniego podłączenia falownika MOVIDRIVE® modular oraz MOVIDRIVE® system jak również mechatronicznego systemu napędowego MOVIGEAR® perfomance oraz MOVIMOT® flexible do sterownika za pomocą złącza EtherCAT®. Integracja z nadrzędnym sterowaniem przebiega w sposób szczególnie szybki , łatwy i bez konieczności ponoszenia dużych nakładów związanych ze zmianą rozwiązania. Funkcje bezpieczeństwa wyższej rangi mogą być uruchamiane bezpośrednio ze sterownika bezpieczeństwa poprzez FSoE.\n4) Topologia dla EtherCAT® Motion Slave\nTypowe zastosowanie: Wieloosiowe maszyny seryjne, opis kinematyki w nadrzędnej SPS\nSterownik nadrzędny uruchamia we wszystkich topologiach za pośrednictwem bezpiecznej komunikacji funkcje bezpieczeństwa, które wykonywane są w falowniku jak również mechatronicznym systemie napędowym MOVIGEAR® performance i MOVIMOT® flexible za pośrednictwem karty bezpieczeństwa MOVISAFE® CS..A.\nOd premiery podczas targów SPS IPC Drives w listopadzie 2016 roku informacje na temat nowego modułowego systemu automatyki MOVI-C® prezentowaliśmy w postaci nagrań wideo. Zainteresowany? Jeżeli tak, to zachęcamy do wyruszenia z nami w podróż w przyszłość automatyzacji.\nWymagania stawiane technice automatyzacyjnej podlegają w wielu gałęziach przemysłu czy przedsiębiorstwach ciągłym zmianom. Wymagania klientów: kompleksowe rozwiązania w zakresie automatyzacji oraz techniki napędowej od jednego dostawcy. Dzięki naszemu doświadczeniu oraz szerokiemu portfolio technicznych produktów może zaproponować Państwu specjalistyczne rozwiązania dostosowane do określonych zadań w zakresie automatyzacji maszyn. Dzięki naszym rozwiązaniom z dziedziny automatyzacji mogą Państwo wydajnie oraz w odpowiedni sposób zautomatyzować swoje maszyny.\nPoniżej znajdą Państwo kilka praktycznych przykładów przedstawiających w jaki sposób razem z naszymi klientami przeprowadziliśmy kompletną automatyzację maszyn - począwszy od uruchomienia, przez zadania związane z techniką sterowania po uruchomienie.\nW roli głównej MOVI-C®: Zapoznaj się z dostępnymi materiał\nPobierz najnowszą broszurę MOVI-C® (PDF, 10,5 MB)


Miasto – tak, Mieszkańcy – niekoniecznie. Kwestia psich odchodów raz jeszcze.\nNadesłał/-a: ekoAlert.pl 2007-12-21 13:41:21\nCzy ktoś z Was, powiedzmy warszawiaków, którzy posiadacie psa, zastanowił się nad kupą zostawianą przez waszego pupila na pierwszym lepszym trawniku bądź rogu ulicy? - pyta warszawski internauta. Większość niestety nie. Niektóre miejsca w Warszawie to zagęszczenie psich odchodów. Mimo, że towarzyszą nam na każdym spacerze, nie chcemy o nich myśleć...\nPominięta będzie tu kwestia szkodliwości i estetyki, bo przez wielu internautów były to sprawy wielokrotnie poruszane. Należy spytać tylko, kto więc za psie ekskrementy na chodniku rzeczywiście odpowiada?\nW stolicy urzędnik, gdy rozprawia się z tym nieprzyjemnym problemem, powołuje się na Uchwałę Rady miasta w sprawie regulaminu utrzymania czystości i porządku na terenie miasta. Zobaczmy, czy ten zapis jest sensowny. Stwierdza się tam, że to osoby utrzymujące zwierzęta domowe ponoszą pełną odpowiedzialność za zachowanie utrzymywanych zwierząt. Oczywistość. Kto inny miałby odpowiadać za zachowanie psa na ulicy, jeśli nie jego pan? To właściciel, winien psa skłonić do określonego zachowania bądź mu go zabronić. I to właściciel ponosi konsekwencje za nieodpowiednie jego zachowanie. Jasne. Zwierzę dla prawa jest niewidoczne. Prawo obliguje jedynie osobę, która psa wyprowadza na spacer.\nZachowanie właścicieli psów\nNastępnie, te same osoby są zobowiązane do dołożenia starań, by zwierzęta te nie zanieczyszczały miejsc przeznaczonych do wspólnego użytku. Kolejna oczywistość. Mamy dbać zatem o to, by nasz pies nie zabrudził swoim kałem przestrzeni, z której korzystają także inne osoby. Dotyczy to skwerów, ulic, trawników i innych tego typu miejsc. Właściciel może bądź psa wyprowadzać w ustronne miejsca w mieście, bądź – jak podpowiada wspomniana uchwała - bezzwłocznie usuwać odchody swych zwierząt z terenów wspólnych. „Odchody należy umieszczać w oznakowanych pojemnikach, koszach ulicznych lub pojemnikach na niesegregowane odpady komunalne”.\nSkala problemu w ramach całej Warszawy jest porażająca. W stolicy jest ponad 100 000 psów. Każdy pies codziennie pozostawia średnio 300g kału, a zatem 30 ton odchodów każdego dnia zanieczyszcza naszą stolicę. Urząd stołecznego miasta Warszawy mimo, iż sprawia wrażenie raczej niewrażliwego na problem zwierzęcych odchodów, faktycznie dostarcza narzędzia, dzięki którym przy odrobinie konsekwencji możemy mieć miasto o wiele czystsze.\nJak widać, już jest nieaktualne tłumaczenie, że nie ma w pobliżu odpowiednich pojemników – możemy korzystać ze standardowych śmietników. A jest ich bardzo wiele.\nPodobnie z naszą niewiedzą. Warszawski ZOM prowadził szeroko zakrojoną kampanię Psie Sprawy Warszawy. Próbowano uświadomić nam, że powody do wstydu mają ci, którzy pozostawiają odchody swych psów, a nie ci, którzy je uprzątają.\nCo prawda całe miasto i wszystkich mieszkańców obowiązuje jeden dokument (wspomniana uchwała), każda jednak dzielnica w trybie rozporządzeń może radzić sobie na własną rękę z nękającym ją problemem. I tak np. w Śródmieściu pojawiły się pilotażowe psie szalety. Zdawałoby się świetny pomysł, jednak ma swoje wady. Jak przecież wytłumaczyć psu, by poczekał, bo sto metrów dalej jest toaleta? Że jest z tym trudno świadczą zanieczyszczone połacie ziemi wokół ustawionych psich „kuwet”. Proszę spojrzeć na zdjęcia zrobione u zbiegu ulic Poznańskiej i Wspólnej w Warszawie.\nNiestety przyczyną naszej – właścicieli – obojętności jest to, że psie odchody nam nie przeszkadzają, w każdym razie dużo mniej niż tym, którzy psów nie mają. Jesteśmy zwolnieni z narzekania, bo wtedy musielibyśmy ganić samych siebie. Pomyślmy częściej o innych - proponuje warszawiak.\nJeśli natkniesz się na podobne przypadki zanieczyszczania miasta, napisz i wyślij zdjęcie na info@ekoalert.pl lub zadzwoń: 605-224-224.\nJa mam małego psiora, robi małą kupę Zawsze ...\nKszt - Środa, 20 Maj 2009, 16:00\nNiektórzy właściciele zwierzaków nie są w stanie ...\nekoFora.pl - Piątek, 16 Styczeń 2009, 9:15\njak to w czym przeszkadza - ja mam 2 powody: 1. ...\nrafaelika - Poniedziałek, 22 Grudzień 2008, 3:07\nTak z ciekawości...w czym ta kupa wam ...\nGość - Niedziela, 21 Grudzień 2008, 13:52\nWitam Podobny problem dotyczy wszystkich chyba ...\nhaus - Wtorek, 5 Sierpień 2008, 18:04\nWłaściciele psów - trzeba wziąść odpowiedzialność ...\nWARSZAWIAK - Środa, 18 Czerwiec 2008, 12:51\nOj jeszcze długa droga przd nami, zmiana ...\nMARCIN - Środa, 18 Czerwiec 2008, 12:50


Jajecznica szwajcarska z serem i śmietanką wg przepisu z 1917 roku - PulardaPularda\n« Butersznyty tatarskie\nLekka bananowa panna cotta »\nJajecznica szwajcarska z serem i śmietanką\nJajecznica Szwajcarska (1917)\nChociaż w „Kuchni polsko-amerykańskiej” znajduje się kilka przepisów na „jajecznicę”, to większość z nich tak naprawdę jajecznicą nie są, a zapiekanymi jajkami, mimo że według słowników z początku XX wieku jajecznica to „potrawa z jaj bitych i smażonych na maśle albo na słoninie”. Poniższy przepis jest pierwszy z cyklu „śniadaniowego” i chyba najskromniejszy spośród przeróżnych i przedziwnych propozycji jajecznic.\nKokilki posmarować masłem, na dno włożyć po 2 łyżki tartego sera.\nWbić po 2 jajka, posolić, popieprzyć, polać dwiema łyżeczkami śmietanki, na wierzchu posypać dwiema pozostałymi łyżkami sera.\nWstawić do pieca nagrzanego do 180 stopni i piec 8-10 minut.\nRozsmarować łyżkę masła na dnie blaszanej miseczki lub formy do ciasta i na wierzch nasypać dwie łyżki tartego sera, starając się rozpostrzeć ser równo po całem naczyniu, na to zaś wbić cztery do sześciu jaj, czyniąc to ostrożnie, aby nie rozbić żółtek; posypać solą i pieprzem i polać łyżką lub dwiema śmietanki i nasypać na wierzch dość grubą warstwę tartego sera, poczem wstawić w wolny piec na piętnaście do dwudziestu minut.\n4 Responses to Jajecznica szwajcarska z serem i śmietanką\nNaimey on Maj 8, 2018 at 6:45 am\nZrobiłam pojedyncze jajka w formie do muffinek, bo nie miałam kokilek i również wyszło bardzo dobre.\nPularda on Maj 8, 2018 at 7:56 am\nOczywiście, można i tak, smak się nie zmieni, tylko porcje będą nieco mniejsze 🙂\nlena on Marzec 20, 2021 at 9:29 am\nPularda on Marzec 20, 2021 at 5:57 pm


Czy pisanie sms-ów na telefonie z ekranem dotykowym jest wygodne? To pytanie trapi pewnie każdego, kto przymierza się do kupna pierwszego telefonu z dotykowym ekranem. Sam długo wahałem się przed kupnem mojego Samsunga, zastanawiałem się czy nie lepiej wybrać coś z fizyczną klawiaturą QWERTY. Dziś mogę powiedzieć szczerze, że moje obawy były bezzasadne. Czytaj dalej Swype czyli jak szybko pisać na telefonie z ekranem dotykowym\nOpublikowano 22 lutego 2011 Autor ANDEKKategorie AplikacjeTagi ekran dotykowy, klawiatura, pisanie na ekranie dotykowym, Swype, szybkie pisanie1 komentarz do Swype czyli jak szybko pisać na telefonie z ekranem dotykowym


Super Piękna to Ty: Układ odpornościowy skóry.\nKomórki dendrytyczne pochodzą ze szpiku kostnego, posiadają różnej długości wypustki. Im główną rolą jest prezentowanie antygenów limfocytom T.\nKomórki te stanowią od 3 do 8% wszystkich komórek naskórka, Występują również w błonach śluzowych jamy ustnej oraz w narządach limfatycznych. Zaliczane są do grupy komórek dendrytycznych.\nIch rolą jest wychwytywanie czynników zakaźnych oraz wszelkich przenikających wgłąb skóry substancji i stymulowanie odpowiedzi immunologicznej poprzez ich prezentację limfocytom T (posiadają one konstytutywnie antygeny MHCI i MHCII). Komórki Langerhansa posiadają molekuły adhezyjne (np. integryny), które ułatwiają im prezentację antygenu limfocytom T. Antygeny mogą być prezentowane limfocytom Th1 (odpowiedzialne za odrzucenie przeszczepu skóry, mechanizmy przeciwnowotworowe, przeciwwirusowe, nadwrażliwość kontaktowa) lub limfocytom Th2 (pobudzenie limfocytów B do produkcji przeciwciał, AZS- atopowe zapalenie skóry).\nNajliczniejsze, stanowią około 95% masy komórkowej naskórka. Keratynocyty posiadają receptory dla cytokin, a także molekuły adhezyjne i MHCI. Keratynocyty wytwarzają cytokiny immunostymulujące (np. IL-1, IL-3, IL-6) oraz immunosupresyjne (np. TNFalfa, TNFbeta). Do niedawna keratynocyty za bierny cel dla naciekających limfocytów, obecnie wiemy już, że są one zdolne do zapoczątkowania reakcji zapalnej (po zadziałaniu bodźca zewnętrznego uwalniają cytokiny IL-1 i TNFalfa, które następnie przedostają się do skóry właściwej gdzie indukują ekspresję cząsteczek adhezyjnych, co prowadzi do rekrutacji limfocytów T z krążenia).\nLimfocyty T z receptorem TCR (gamma i delta)\nKomórki te zwane są inaczej dendrycznymi naskórkowymi limfocytami, posiadają liczne wypustki, ale nie wykazują żadnego związku z komórkami Langerhansa. Są odmianą limfocytów T które nie posiadają CD8-, CD4-, MHCII, ale posiadają CD3 oraz receptor TCR gamma i delta.\nLimfocyty te uczestniczą w gojeniu ran, a mianowicie dzięki długim wypustkom mają jednoczesny stały kontakt z wieloma keranocytami, uszkodzone keratynocyty prezentują autoantygeny, które są rozpoznawane przez limfocyty T gamma delta. W odpowiedzi te ostatnie rozpoczynają proliferację i wydzielanie cytokin i czynników wzrostu, zaangażowanych w aktywację i proliferację keratynocytów, co w efekcie prowadzi do naprawy uszkodzenia.\nWażny jest także mechanizm immunosupresyjnego działania promieniowania UV B (280-320). Komórkami, które są szczególnie wrażliwe na ten rodzaj promieniowania są komórki Langerhansa. W wyniku tego działania dochodzi do zmniejszenia ekspresji genów HLA-DR, co powoduje zaburzenie mechanizmów prezentacji antygenów i miejscowej immunosupresji. Odpowiedzialność za to ponosi TNFalfa- zmienia on bowiem kierunek prezentacji antygenu limfocytom Ts (supresororowym).\nfot. Monik Markus\nJedną z chorób wynikających z problemów z układem immunologicznym skóry jest AZS (atopowe zapalenie skóry).