Moje serce należy do Powiśla - Prawdę Mówiąc\nRedakcja „Prawdę mówiąc":\nNiedawno pewien rolnik z Woli Żelichowskiej powiedział, że Kądzielawa ma dwie miłości – swoją rodzinę i Powiśle, czy to prawda? Mógłby Pan powiedzieć kilka słów, jak to się stało, że z małego Roberta wyrósł jeden z najpopularniejszych lokalnych polityków i poważny przedsiębiorca?\nRobert ze swymi koleżankami i kolegami w szkole\nRzeczywiście Powiśle to moja druga miłość, chyba dlatego nie wyjechałem do USA. Urodziłem i wychowałem się w Dąbrowie Tarnowskiej. Całe moje życie związane jest ze stolicą Powiśla. Mieszkam teraz wprawdzie na terenie gminy Gręboszów, ale siedziba mojej firmy znajduje się w Dąbrowie Tarnowskiej. Cieszę się bardzo, że społeczność gminy Gręboszów mnie zaakceptowała. Świadczą o tym choćby bardzo dobre wyniki, jakie zawsze uzyskiwałem w wyborach do Rady Powiatu Dąbrowskiego. Przede mną kolejne wyzwanie – wybory parlamentarne. Teraz oceniać mnie będą nie tylko mieszkańcy mojej rodzinnej miejscowości, nie tylko Powiśla, ale całego okręgu wyborczego. Nie lubię stagnacji, a sukcesy innych wywołują u mnie chęć działania dlatego lubię współzawodnictwo.\nWszyscy się zmieniamy, zmienia się nasze otoczenie. Patrząc dzisiaj na nowe obiekty sportowe, przypominam sobie, jak trudno było się dostać na boisko, by pokopać piłkę, gdy byłem dzieckiem. Nie wszyscy pamiętają, że w Dąbrowie po lekcjach graliśmy na tak zwanej „Saharze„ (dzisiejsze liceum), „Wembley" (na rogu ulicy Kościuszki) czy w parku na placu zabaw. Na tych klepiskach odbywały się międzyklasowe pojedynki. Dzisiaj z zazdrością patrzę na nowoczesne obiekty sportowe.\nUrodziłem się w zwykłej dąbrowskiej rodzinie. Ojciec był nauczycielem, a mama księgową. Powodziło nam się średnio. Pamiętam, jak mama uczyła się szyć, by wieczorami dorobić do pensji. Z gminy Szczucin pochodzi rodzina ze strony mojej mamy. Do czternastego roku życia, kiedy to zmarła moja mama, każde wakacje spędzałem w Słupcu u dziadka Kołodzieja. Znam bardzo dobrze tę miejscowość i okolice. Myślę, że nadal mam tam wielu przyjaciół i znajomych z młodzieńczych lat i liczę na ich poparcie.\nWakacje w Słupcu\nW młodości na właścicieli nieruchomości, sklepów i innych firm patrzyłem z uznaniem i zazdrością. Po dwudziestu latach doszedłem do czegoś, o czym kiedyś nie mogłem nawet marzyć. Dzisiaj nie sposób powtórzyć takiego sukcesu ekonomicznego. Obecnie początkujący przedsiębiorcy mają coraz gorzej. Ja zaczynałem od sprzedaży kiełbasek na gorąco na jarmarkach. Pierwszy sklep otwarłem w wynajętym lokalu, używając starych sklepowych mebli i uchylnych wag, o chłodniach na napoje, krajalnicach nikt nie miał pojęcia. Była to wtedy stosunkowo mała inwestycja. Dzisiaj start wymaga dużo większych nakładów. Młodzi ludzie mają obecnie zdecydowanie gorszą sytuację. Chciałbym im pomóc. Jeśli zostanę wybrany, swoją dietę poselską przeznaczę na stworzenie fundacji, która będzie pomagać młodym ludziom w tworzeniu własnych firm. Myślę że moje doświadczenie przyda się w tych działaniach.\nCo skłoniło Pana do kandydowania do Sejmu? Jak Pan sam ocenia swoje szanse?\nZamiłowanie do polityki odziedziczyłem prawdopodobnie po swoich dziadkach. Wojciech Kołodziej cale życie był blisko urzędów i polityki. Zaczął od funkcji sekretarza wsi Słupiec, w późniejszych powojennych latach został sekretarzem gminy Szczucin, karierę urzędniczą kończąc jako zastępca naczelnika dąbrowskiego wydziału finansowego. Drugi z dziadków Michał Kądzielawa to znany na całym Powiślu działacz ruchu ludowego. Ja natomiast od najmłodszych lat miałem szczęście być wyznaczanym do różnych "politycznych" zadań, od wręczania kwiatów w przedszkolu po polityczne wiersze itp. Pierwszy sukces wyborczy odniosłem bardzo dawno, gdy wybrano mnie na przewodniczącego szkoły podstawowej w Dąbrowie Tarnowskiej. Pamiętam, jaką miałem tremę, przemawiając do pierwszoklasistów. Trema pozostała mi zresztą do dzisiaj, choć z każdym wystąpieniem jest chyba coraz lepiej. Marzę, aby w przemowach dorównać dziadkowi Michałowi.\nDziadek Michał Kądzielawa\nDziadek – Wojciech Kołodziej\nMyślę, że mam poważne szanse na wejście do Sejmu. Po pierwsze dlatego, że w naszym powiecie przeważa elektorat prawicowy. W ostatnich wyborach ponad połowa mieszkańców zagłosowała na „Prawo i Sprawiedliwość". Wszystkie badania pokazują, że Małopolska to okręg, sprzyjający tej partii. „Prawo i Sprawiedliwość" w naszym regionie ma wierny elektorat. Na tę partię głosuje tu blisko 11 tysięcy, a żelazny elektorat to ponad 6 tys. osób. Potwierdzają to zarówno wybory do parlamentu jak i ostatnie wybory do Rady Powiatu. Jeżeli wyborcy dostrzegą wielką szansę, jaka stoi przed nami, to będziemy mieć wspólny sukces. W powiecie istnieją trzy okręgi wyborcze. Z każdym z nich coś mnie łączy. Myślę, że jestem osobą rozpoznawalną na terenie całego powiatu.\nPolacy zostali już wielokrotnie oszukani. Dlaczego mają teraz uwierzyć, że Pan dotrzyma przedwyborczych obietnic?\nKtokolwiek miał ze mną do czynienia, wie, że dotrzymuję słowa. Gdy np. kiedyś zadeklarowałem, że dietę radnego będę przeznaczał na cele charytatywne, tak rzeczywiście zrobiłem, gdy zostałem wybrany do Rady Powiatu. Nie rzucam słów na wiatr. Gdy teraz mówię na przykład, że dietę poselską przeznaczę na cele społecznie użyteczne, dla tych, którzy potrzebują pomocy, to tak zrobię. Moja obietnica stworzenia fundacji jest wiarygodna. Jestem w polityce nie dla pieniędzy. Myślę, że dlatego ludzie mogą mnie postrzegać jako osobę wiarygodną.\nJak mawiał pewien klasyk: Świnie się zmieniają, ale koryto pozostaje to samo. Co Pan na takie widzenie polskiej sceny politycznej?\nNo właśnie, dobrze, że przypomniał Pan to powiedzenie. Jak pan zapewne wie moje "powiatowe koryto" (dietę radnego) w dalszym ciągu rozdaję różnym organizacjom społecznym. Jeśli będę posłem, to zrobię wszystko, by ograniczyć do minimum wydatki na biurokrację. W naszym życiu należy ograniczyć ilość dokumentów i etatów urzędniczych. Ci, którzy pozostaną muszą natomiast być bardzo kompetentni. Będę na pewno głosował za zmniejszeniem wynagrodzeń parlamentarzystów, za zmniejszeniem wynagrodzeń urzędników – np. burmistrzów, wójtów starostów itd. Pensje na tych stanowiskach muszą być powiązane z wielkością budżetu danej jednostki samorządowej, wysokością średniej płacy w gminie i wielkością bezrobocia. Jeżeli mieszkańcom żyje się źle, to ich włodarzom też. Nie może burmistrz miasta podobnego do Dąbrowy zarabiać jak prezydent największej polskiej metropolii. Zrobię wszystko, by zlikwidowane zostały różnego rodzaju niepotrzebne nikomu agencje państwowe, w których pracę znajdują pociotkowie rządzących polityków. Zaoszczędzone w ten sposób pieniądze powinny być przeznaczone na podwyżki najniższych zarobków oraz rent i emerytur. Nie zgadzam się na to, by w naszym kraju było tylu ubogich ludzi. Ludzie muszą mieć dobrą pracę.\nCo Pan zamierza zrobić dla Powiśla Dąbrowskiego, jeśli zostanie Pan jedynym parlamentarzystą z naszego regionu?\nNa pewno każdy mieszkaniec naszego powiatu zastanawia się, dlaczego od 20 lat nie ma na ulicy Wiejskiej skutecznego, dąbrowskiego lobby, które wymusiłoby w końcu np. stworzenie efektywnego zabezpieczenia przeciwpowodziowego. Każde większe opady powodują liczne podtopienia naszych domostw - to musi się zmienić. Ludzie nie mogą żyć w ciągłym strachu, że któregoś dnia dorobek ich całego życia padnie ofiarą powodzi. Jak to możliwe, że Tarnów ma obwodnicę, Bochnia ma obwodnicę, Brzesko ma obwodnicę, nawet Wojnicz ma obwodnicę, a Dąbrowa Tarnowska ani Szczucin takowej nie posiadają? Zrobię wszystko, aby to zmienić. W szpitalu w ostatnich latach poczyniono wiele poważnych inwestycji, będę przeciwny jego komercjalizacji czy prywatyzacji. Wiem, że takie plany wśród dąbrowskiego establishmentu istnieją.\nZ Powiśla ucieka młodzież, która nie może znaleźć tutaj pracy. To że nie wszyscy jeszcze wyjechali zawdzięczamy przede wszystkim handlującym samochodami / Dąbrowa w tej dziedzinie słynie w całej Polsce (i właścicielom firmy "ZBUD". To najwięksi pracodawcy w okolicy. Dotychczas nikt skutecznie nie lobbował na rzecz pozyskiwania inwestorów, którzy tworzyliby tutaj nowe, dobrze płatne miejsca pracy. Same sklepy to mało. I niech mi Pan nie mówi, że to niemożliwe. Mógłbym Panu wyliczyć wiele nazwisk parlamentarzystów, którzy swym uporem doprowadzili do sprowadzenia do swego regionu potężnych inwestycji. U nas niestety takich posłów nigdy nie było, a lokalni politycy robią wszystko, by i tym razem sytuacja się powtórzyła . O strefie gospodarczej tylko się mówi i nic się nie dzieje. Poza tym jest skandalem, że młodzi dobrze wykształceni ludzie nie mogą znaleźć u nas miejsca pracy i to nawet jako stażyści. Nie może tak być, aby w sklepach pracowali ludzie z wyższym wykształceniem. Kto mnie zna, wie, że zrobię wszystko, co możliwe, by to zmienić.\nWiecie co, człowiek nawet średnio inteligentny potrafi wyczuć, czy ktoś kłamie, czy się zgrywa, czy ściemnia. Ja odnoszę wrażenie - a nie znam tego Kądzielawy - że facet jest szczery. Mam w tyle wybory, ale tym razem pójdę. Gość jest moim zdaniem w porządku.\nA ja słyszałam dużo o Robercie Kądzielawie i myślałam, że to nadęty bufon. Jestem mile zaskoczona. jestem za Pisem, ale miałam zamiar glosować na innego kandydata na tej liście, po tym wywiadzie będę głosować na pana Kądzielawę.\nKomentował nieważne kto06-10-201113:49\nChciałbym zwrócić uwagę na pewien, moim zdaniem, bardzo ważny aspekt publikacji pisma "Prawdę mówiąc", którego wydawanie uważam za największą zasługę pana Kądzielway.\nTo, że opublikowane zostały te wulgarne wypowiedzi starosty Kwiatkowskiego pod adresem swoich podwładnych jest niezwykle pożyteczne dla nas wszystkich. Dlaczego?\nZazwyczaj ludzie na wsi, a takich jest większość na Powiślu, mają wielki szacunek dla urzędników. To pozostało chyba jeszcze z czasów zaboru austriackiego. Urzędnik to KTOŚ. A starosta to wyjątkowy KTOŚ. Ludzie wyobrażają sobie, że tak wysoki urzędnik jak starosta musi być wyjątkowo wykształcony, kulturalny itd. I tu naraz pismo pana Kądzielawy ujawnia nagranie, które pokazuje starostę w zupełnie innym świetle - jako gbura, chama, prymitywa, który molestuje kobiety w wyjątkowo wulgarny sposób. Wielka to zasługa pisma, że pokazała , iż "król jest nagi", że starosta to nie jest taki starosta, jakiego mają w swych wyobrażeniach ludzie na wsi.\nNasz powiat jest tak mały, że trudno tu znaleźć ludzi na poziomie. Ci bardziej inteligentni uciekają albo za granicę, albo do dużych miast. Nie ma z kogo wybrać wójta, starostę, radnego. Dlatego jesteśmy najbiedniejsi, mamy najgorszą oświatę, najniższe dochody, największe bezrobocie.\nTak małym powiatem rządzą niekompetentni, prymitywni ludzie, tacy jak starosta Kwiatkowski. Nepotyzm zżera nasz powiat.\nJeszcze raz powtórzę, wielką zasługą pisma Prawdę mówiąc, a więc wydawcy Roberta Kądzielawy , jest zdemaskowanie prawdziwego oblicza starosty Kwiatkowskiego. Dlatego sądzę, że pan Kądzielawa byłby w stanie zrobić dla naszego regionu dużo dobrego, gdyby był posłem. Życzę mu, by w niedzielę otrzymał tak dużo głosów, by zasiadł w ławie poselskiej. Jestem pewien, że leży to w interesie nas wszystkich, mieszkańców Powiśla.\nZwróćcie uwagę na to, że prawie wszystkie partie wystawiły więcej niż jednego kandydata z Powiśla, by w ten sposób ich pogrzebać. Z PiS-u jest tylko jeden, więc on ma największe szanse zwłaszcza, że PiS jest tu silny. Może więc faktycznie będziemy mieli w końcu posła z powiatu dąbrowskiego?\nKomentował Wiesław z Calgary07-10-201106:58\nPochodzę z Tarnowa, ale śledzę też Wasz portal. Faktycznie wydaje mi się, że powinniście zagłosować na jednego swojego kandydata, który ma największe szanse, bo w przeciwnym razie, jak się głosy rozproszą na różnych kandydatów, znowu nie będziecie mieli swego posła.\nJa mieszkam teraz w Bostonie. Podobają mi się wasze sondy. Faktycznie widziałem na początku, że przewagę mieli zwolennicy nepotyzmu - to chyba była jakaś akcja urzędników??? Teraz już normalni ludzie wzięli górę w tej sondzie.\nSzkoda, że nikt nie zrobił jakichś zakładów przed niedzielnymi wyborami. Proponuję tu taką zabawę. Ja na przykład tak obstawiam: Kądzielawa dostanie ok. 6-7 tysięcy głosów na Powiślu, drugi będzie Lupa - ok. 1 tysiąc głosów, trzeci Minorczyk - ok. 800 głosów, czwarta Gdowska - 400 głosów, piaty Początek - 200 glosów. To oczywiście tylko kandydaci z naszego powiatu. Jeśli Kądzielawa zdoła zdobyć w innych powiatach w naszym okregu powyżej 3 tysięcy głosów w sumie, to będzie poslem.\nja zapomniał o kandydatce PJN, moim zdaniem ta lekarka zdobędzie też ok. 500 głosów, ale nie więcej, a sam PJN przepadnie zarówna w naszym powiecie jak i w całej Polsce. Ciekawe, że Palikot ma tak duże popracie, to oznacza katastrofę dla SLD, więc pupilek jednego z liceów dąbrowskich nie wejdzie do Sejmu. I dobrze!\nKrótko, bo właśnie wychodzę do szkoły. To nieprawda, że młodzi ludzie popierają PO. Wśród moich znajomych, którzy mają już 18 lat większość będzie głosować na PiS, bo Tusk nas oszukał. Co mamy robić po skończeniu szkoły. PO rządzi od 4 lat i co? O PSL-u to lepiej nie mówić , bo to buraki i w dodatku nieuczciwe.\nJanek... odnośnie Kuby Kwaśnego: to nie chodzi o pupilka liceum. Chodźby startował z listy sam Olek Kwaśniewski to nie dostanie mandatu! Rzecz w tym, że z okregu 15 SLD (wczesniej LID) nigdy nie wprowadził posła. Taka jest specyfika światopoglądowa Małopolski. Prominentni działacze lewicy doskonale o tym wiedzą, dlatego nie wrzucają tu nikgoko znanego, tylko młodych i "pięknych", z góry skazanych na porażkę. Przecież pamiętamy: kiedy Napieralski chciał pozbyć sie Oleksego zagwarantował mu jedynynkę z Nowego Sącza:) Tym samym skazał go na polityczny wyrok śmierci. Oleksy spodziewając się kompromitującego wyniku po porstu sam zrezygnował (a wcześniej chcial być w Sejmie i startować z W-wy) :) Głos na kogokoliek z SLD i Lewicowego Ruchu Palikota to głos stracony, zreszta podobnie na na PSL. Po tragicznej śmierci Pana Wiesława Wody- jedynego człowieka z PSL, który kochał nasz region i naprawdę chciał mu pomóc, pozostała pustka w PSL która nie da sie zalepić. Dlatego jeśli miałbym się zakłądać to moim zdaniem z naszego okregu 5 mandatów PIS i 4 PO. Ewentualnie 5,3, i 1 PSL ale szczerze wątpie.\nPoza tym: dlaczego każdy wmawia, że młodzi poprą Kwaśnego??!! Właśnie to młodzi głosują logicznie a nie stare pryki!! :))\nFajny ten wywiad, taki sympatyczny i myślę , że szczery, wydaje mi się, że pan Robert Kądzielawa powinien zyskać sympatię czytelników. Nawet jeśli ktoś nie jest zwolennikiem Pisu, to chyba z czystym sumieniem może w niedzielę zagłosować na tego pana.\nPanie Robercie jestem mlodą i wyksztalconą osoą. Mówi Pan o powiązaniach rodzinnych w urzędach i nie jestem lośliwa, ale, dlaczego, gdy starotą powiatu był p. W. Krajewski nic Pan wtedy nie zrobił żeby zaprzestł tego robić???? Wiem (i jest to prawdą a nie uslyszanym gdzieś newse) że p. Krajewski wielokrotnie zatrudniał powiązane z sobą osoby z bliskiego mu otoczenia. Dlaeczego Pan jako przewodniczący Rady Powiatu nie powiedział "DOŚĆ"??????? Niestety przez tekie zachowanie ludzi z PiS wolałem oddać swój głos osobie nie związanej z Dąbrową niż na Pana. Gdyby startował Pan z innej partii, obojętnie jakiej mialby Pan teżmoj głos. Prosz o publikacje postu.\nWpisz wynik dodawania 8 i 6.*


Ustąp teraz | Źródło Żywej Wody\nNie złamie trzciny nadłamanej, nie zgasi ledwo tlejącego się knotka. Iz 42, 1 – 7\nJezus przychodzi nad Jordan i przyjmuje chrzest. To wyraz najgłębszej pokory, gdy Ten, który nie zna grzechu, wchodzi do wody, do której ludzie wrzucali swoje grzechy i bierze je wszystkie na siebie. Poniesie je aż na krzyż.\nPokora jest pojemnością na łaskę, jest przestrzenią zrobioną łasce. Również, a może przede wszystkim, łasce codzienności, która jest naznaczona grzechem. Jezus przyjmuje codzienność, która Go nieustannie dotyka. Czasem łagodnie i przyjemnie, a czasem ostro i z przemocą. Przyjmuje ją i w ten sposób pokazuje się Jego miłość. Przyjmuje na różne sposoby, czasem przytulając, czasem stawiając granice, czasem reagując uśmiechem, czasem gniewem, bezsilnością, albo znów inicjatywą i działaniem. Miłość, która ma wiele twarzy…\nW Dziejach Apostolskich czytamy dziś, że Bóg namaścił Jezusa Duchem Świętym i mocą (Dz 10, 34-38). Moc kojarzy nam się dość jednoznacznie. Z drugiej strony Izajasz mówi o Słudze Jahwe (Kościół odczytuje w nim Jezusa), że nie złamie trzciny (nadłamanej przez grzech?), nie zagasi knotka ledwo tlejącego się… Moc, która objawia się w łagodności. Moc, która nie jest demonstracją siły i przemocy, ale miłości, przyjęcia, ochrony, miłosierdzia, łagodności.\nBo kiedy On przyjmuje mój grzech na siebie w chrzcie, i kiedy niesie go na krzyż, to nie walczy z nim przemocą, nie złości się na grzeszników. On sam umiera, pozwala się zranić, przyjmuje rzeczywistość taką, jaka jest, z tym wszystkim, co przynosi. W przeciwieństwie do mnie, który próbuję się czasem ukarać za popełnione zło, złoszczę się na siebie i nie kocham siebie takiego, jaki jestem. Tylko w Nim więc mogę nauczyć się żyć Jego sposobem Życia. Nie naprawiając swojego życia, lecz przyjmując całkowicie Jego Życie – stanę się tym, kim On chce, bym był.\nPokora, pokora, pokora…\nOpublikował Grzegorz Ginter SJ dnia 8 sty, 2017 w co mi w duszy gra... | 0 komentarzy


Wady leczenia farmakologicznego\n/ Wady leczenia farmakologicznego\n- Wady leczenia farmakologicznego\n19 Gru 2008, Pią 3:26\nChciałem przekazać wam swoją opinię na temat leczenia farmakologicznego depresji/lęku. Może macie podobne zdanie, a może inne. Dyskusja otwarta.\nChodzi o to, że moim zdaniem problemy psychiczne w większości biorą się z dzieciństwa. Chodzi o wychowanie, środowisko w jakim dorastamy, ludzi jakich spotykamy itd. Lecząc się farmakologicznie tak jakby zamiatamy problem pod dywan. Zapominamy o tych wszystkich krzywdach, bo wzięliśmy tabletkę i już czujemy się dobrze. Czy to według was nie prowadzi do znieczulicy społecznej?\nZastanawiam się jak to będzie za kilka/kilkanaście lat. Ktoś będzie miał problem - pójdzie do psychiatry, weźmie tabletkę i po problemie. Wszystko sprowadzi się do zmiany odpowiednich receptorów w mózgu, a nie zmiany naszego podejścia do życia.\nBoję się, że w przyszłości każdy będzie chodził na jakimś wspomagaczu i niczym się nie przejmował. Wg mnie to prowadzi do zaniku wrażliwości ludzkiej.\nOczywiście rozumiem, że niektórzy ludzie tego potrzebują. Być może ja też, bo ostatnio jest ze mną bardzo źle. Ale psychiatrzy chyba się za bardzo rozpędzają. Andydepresanty robią się modne.\nMasz problem? Idź do psychiatry - da Ci magiczną tabletkę i będziesz szczęśliwy. Czy nie zamieniamy się przypadkiem w roboty, które mają jak najlepiej funkcjonować, kosztem naszego człowieczeństwa?\nTo taki mój mały wywód. Dyskusja otwarta.\n19 Gru 2008, Pią 3:35\nGłęboka i prawdziwa refleksja, na pewno masz dużo racji, ale winny jest system a nie ludzie czy nawet nie psychiatrzy ani moda - system zwany kapitalizmem w którym pieniądz i zysk jest postawiony ponad człowiekiem, wyścig szczurów, moda na sukces - na nie okazywanie uczuć, na bycie twardym itp itd...\n19 Gru 2008, Pią 4:05\nTak, ale system tworzą ludzie. Najgorsze jest to, że konsumpcjonizm się ludziom podoba. Każdy chce mieć jak najwięcej. Ja sam taki jestem, podniecam się na widok jakiejś nowinki technicznej. Człowiek coraz mniej zaczyna się liczyć. I chyba nie ma na to rady..\nCoś jest ze mną nie tak, że zbiera mi się na takie rzeczy 8)\n19 Gru 2008, Pią 12:17\nHehe, podobne refleksje George Ritzer porusza w "Mcdonaldyzacji Społeczeństwa", którego jednostki stają się odczłowieczone, homogeniczne, jednowymiarowe, a ich zachowanie odbywa się wg konkretnego wzoru zachowania ("zero" spontaniczności).\n19 Gru 2008, Pią 12:21\nSosen napisał(a): Coś jest ze mną nie tak, że zbiera mi się na takie rzeczy 8)\nWłaśnie fakt, że zastanawiasz się nad tym bardzo dobrze o tobie świadczy.\nSosen, masz rację. Szkoda, że o szkodliwości leków musiałeś przekonać się na własnej skórze.\nNie twierdzę, że leki nie mogą pomóc. Pewnie mogą i być może nawet w niektórych przypadkach są niezbędne. Ale trzeba mieć do nich odpowiednie podejście i najlepiej traktować jako coś co nas chwilowo wspomaga a nie rozwiązanie naszych problemów.\nCzy winny jest system, moda czy ludzie, którzy temu ulegają? Hmmm... Wszystkiego po trochę. Jest cała masa ludzi, którzy nie chcą/nie potrafią/nie mają czasu zastanawiać się nad tym co nas otacza. Ten brak myślenia wykorzystuje rynek, który jest bezwzględny w każdej dziedzinie. Techniki manipulacji w reklamie bywają prymitywne, ale także subtelne i mogą im ulegać nawet ludzie inteligentni, którzy ich nie znają (swoją drogą warto je poznać, żeby się przekonać ).\nJa nie stosuję leków bo nie chciałabym mieć poczucia, że jestem od czegoś zależna. Może dlatego, że zdaję sobie sprawę z mojej skłonności do nałogów.\nWg. mnie leki powinno się stosować w ostateczności.\n21 Gru 2008, Nie 2:07\nCytat: moim zdaniem problemy psychiczne w większości biorą się z dzieciństwa. Chodzi o wychowanie, środowisko w jakim dorastamy, ludzi jakich spotykamy itd.\nCytat: Lecząc się farmakologicznie tak jakby zamiatamy problem pod dywan.\nNiestety to też prawda. Psychika mówi nam: "Jest źle trzeba obniżyć poziom serotoniny" a my sobie walimy tabletki i i tak go podwyższamy.\nCytat: Czy to według was nie prowadzi do znieczulicy społecznej?\nChyba nie. Trudne pytanie...\nCytat: Najgorsze jest to, że konsumpcjonizm się ludziom podoba. Każdy chce mieć jak najwięcej. Ja sam taki jestem, podniecam się na widok jakiejś nowinki technicznej. Człowiek coraz mniej zaczyna się liczyć. I chyba nie ma na to rady..\nSłuszna uwaga. Mnie też to dziwi bo przecież nie ma na świecie nic piękniejszego niż człowiek. Problem tkwi chyba w tym, że ludzie (także ci "normalni") boją się innych ludzi i wolą popadać w konsumpcjonizm niż szukać prawdziwych wartości w drugim człowieku.\n21 Gru 2008, Nie 11:34\nSosen masz rację,ze leki nie niszczą problemu,po prostu zakrywają go na jakiś czas.Wiem po sobie ze kiedy lęki były silne,samopoczucie ostro zaniżone to wszystko co chciałam zrobić to pogadać z kimś!Teraz kiedy biorę leki,jest lepiej,to sie człowiekowi nie chce.Tyle,że z drugiej strony niektórzy są w tak złym stanie,ze bez leków wydaje sie niemożliwym wrócić do pionu choć trochę i zacząć działać.\n21 Gru 2008, Nie 14:17\nlisanne napisał(a): Sosen masz rację,ze leki nie niszczą problemu,po prostu zakrywają go na jakiś czas.Wiem po sobie ze kiedy lęki były silne,samopoczucie ostro zaniżone to wszystko co chciałam zrobić to pogadać z kimś!Teraz kiedy biorę leki,jest lepiej,to sie człowiekowi nie chce.Tyle,że z drugiej strony niektórzy są w tak złym stanie,ze bez leków wydaje sie niemożliwym wrócić do pionu choć trochę i zacząć działać.\nW rzeczy samej, ja np. bez leków nie wyszedłbym z domu nawet po zakupy 8)\nNie przesadzajmy, więcej skutków ubocznych niż leki które bierzemy, ma chemia dodawana do jedzenia i do wszystkiego innego.\nJa wolę sobie pomóc farmakologią i żyć choć trochę normalniej niż żyję, dlatego biorę Coaxil a później zmienię lek na mocniejszy.\nWiem, że niektórzy z Was są na tyle silni by z fobii wyjść bez leków - ale pamiętajcie że nie wszyscy mamy chęć/siłę czy też czas by chodzić na wyszukane terapie, np. grupowe czy co gorsza psychoterapie.\nMy - cierpiący na fobię społeczną - musimy sobie pomóc, leki nikogo nie wyleczą - ale pomogą pracować nad sobą, pomogą zacząć "wychodzić" z tej fobii redukując jej objawy do minimum...\nLeki Długość leczenia farmakologicznego mysky 1 224 06 Sie 2018, Pon 7:06\nAnkieta na temat leczenia wenlafaksyną pracanaukowa 0 481 29 Gru 2017, Pią 10:11\nOstatni post: pracanaukowa\nDziennik leczenia 28 latka mrahp 56 5 138 18 Kwi 2015, Sob 16:17\nPoczątek leczenia antydepresantami - kiepsko łucja 6 5 653 08 Kwi 2011, Pią 1:43


Wyświetlono: 2421 razy\nZarządy kół PTTK w Lęborku, tj. Koła Przewodników i Kahel Klubu zaprosiły koleżeństwo na tradycyjne wspólne uroczyste zebranie przedświąteczne. Tym samym było to ostatnie zebranie petetekowskie w tym roku. More...\n18 grudnia 2019 roku podopieczni internatu Specjalnego Ośrodka Szkolno-Wychowawczego w Lęborku obchodzili wigilię w gronie rówieśników i nauczycieli. Wigilia została zorganizowana, jak co roku w internacie dla przebywających w nim dzieci i młodzieży. More...


Kamerka samochodowa na prezent (do 600zł) : Kamery samochodowe i rejestratory jazdy\nKamerka samochodowa na prezent (do 600zł)\n07 Gru 2017, 14:31\nNa święta chcemy z siostrą kupić tacie kamerkę samochodową, od jakiegoś tygodnia przeglądam strony, czytam, oglądam filmiki i nadal nie umiem się zdecydować, która będzie najlepsza . Nasz budżet to 600zł, jednak możemy go trochę naciągnąć, jeśli droższa kamerka będzie dużo lepsza .\nBardzo prosimy o pomoc i polecenie kamerki, która będzie nagrywała dobrze w dzień i w nocy, miała szeroki kąt widzenia i była łatwa do demontażu (kamerka będzie używana w dwóch samochodach, w sprinterze i MLu).\n*TrueCam A7s GPS\n*MIO MIVUE C335\n*MIO MIVUE 751\nCzy którąś z tych kamer odrzuć od razu? Która z nich jest najlepsza, a może są jakieś inne godne uwagi? Bardzo prosimy o pomoc\nRejestracja: 07 Gru 2017, 14:03\nRe: kamerka samochodowa na prezent (do 600zł)\n08 Gru 2017, 09:52\nFajny wybór wideo rejestratorów i kamer samochodowych ma firma [reklama] Polecam ci przejrzeć ofertę ich sklepu. Sam zakupiłem od nich wideo rejestrator do swojego samochodu i jestem z niego bardzo zadowolony.\nOstatnio edytowany przez MotoAlbercik, 19 Gru 2017, 17:42, edytowano w sumie 1 raz\n16 Gru 2017, 10:16\nTypy modeli całkiem niezłe, ja z kolei dodałbym do listy kamerę którą sam ostatnio dostałem Mikavi PQ3 [reklama] Troszkę lepsze parametry niż np przy MIO, bo ma większy kąt nagrywania 170 stopni, a czasami takie detale mają znaczenie. Jak już masz wydawać 600 zł, to znajdź coś z Wifi, obsługa dużo wygodniejsza, bo po ściągnięciu aplikacji wszystko możesz mieć na telefonie.\nOstatnio edytowany przez MotoAlbercik, 19 Gru 2017, 17:43, edytowano w sumie 1 raz\nWybór rejestratora, ale bez łądowarki (sam kabel)Porównanie rejestratorów DOD IS220W i DOD IS420W\nTagi: kamera, samochód, firma, gps, karta, kupię, wideorejestrator\n34,91 PLN Bateria Garmin Nuvi 200 205WT 250 252W 255WT 260WT 270 010-00621-10 361-0001-11 361-00019-11 1250mAh 4.6Wh Li-Polymer 3.7V 11 008,00 PLN Gps juno t41 x windows marki Trimble od 299,00 PLN SmartGPS SG 775 EU\nABT e-Caddy i ABT e-TransporterABT e-Caddy pojawi się na rynku w połowie przyszłego roku. Volkswagen Samochody Użytkowe przedstawia ABT e-Caddy także jako taksówkę. Nie bez przyczyny: samochód ten bazuje na przedłużonym Caddy Maxi, ma więc dużo miejsca ...BMW serii 6Ważnym modelem w segmencie luksusowych coupe jest BMW serii 6. Sportowa wersja popularnej Piątki zachowuje klasyczne proporcje i stawia raczej na stonowaną stylizację. To ma jednak swój urok, w związku z czym w zeszłym roku ...Mercedes Klasy GLuksusowy Mercedes Klasy G także ma wojskowe korzenie. Prace nad niemiecką terenówką rozpoczęto w 1972 roku. Początkowo samochód trafił między innymi do armii Niemiec, Szwajcarii, Argentyny oraz Iranu. Dostępna w salonach ...


Dodał: red Data: 2021-01-03 20:45:20 (czytane: 5571)\nZ głębokim żalem informujemy, że po ciężkiej chorobie, 2 stycznia 2021 roku w Lublinie, w wieku 76 lat zmarł mgr Andrzej Danilewicz. Zasłużony, długoletni nauczyciel wychowania fizycznego ZSM-E i RCEZ w Biłgoraju, trener piłki ręcznej, wychowawca młodzieży, współzałożyciel prezes i wiceprezes Międzyszkolnego Klubu Sportowego w Biłgoraju, zaangażowany działacz sportowy.\nUrodził się 5 listopada 1944 roku w Szczebrzeszynie. Przez wiele lat prowadził sekcję piłki ręcznej „Energetyk” przy ZSM-E w Biłgoraju (ówczesny dyrektor szkoły Janusz Ostrowski) współpracując z trenerem lekkiej atletyki nauczycielem „Elektryka” - Eugeniuszem Sołtysiakiem i innym trenerem piłki ręcznej w Biłgoraju Leszkiem Ludwikiem. Był pomysłodawcą i współorganizatorem międzynarodowych i ogólnopolskich turniejów w piłce ręcznej, które biłgorajski szczypiorniak promował na arenie krajowej.\nW ostatnich latach przed emeryturą, prowadził grupy młodzieżowe piłki ręcznej. Z drużyną MKS zajmował czołowe lokaty w lidze młodzików i juniorów, trzykrotnie brał udział w finałach Mistrzostw Polski, wychowawca zawodników grających w klubach I i II ligi piłki ręcznej. Andrzej Danilewicz za całokształt swojej pracy w 2005 roku został odznaczony Brązowym (1998) i Srebrnym Krzyżem Zasługi (2005) nadanym przez Prezydenta RP z inicjatywy Związku Piłki Ręcznej w Polsce, posiadacz „Diamentowej Odznaki Związku Piłki Ręcznej w Polsce” (2005). W dniu 30 stycznia 2009 roku po raz pierwszy na sesji Rady Powiatu, kilkudziesięciu sportowców i trenerów otrzymało nagrody i wyróżnienia za wyniki i wzorową działalność w sporcie na terenie powiatu biłgorajskiego. Jednym z wyróżnionych był trener Andrzej Danilewicz, który z rąk starosty Marka Onyszkiewicza i poseł na Sejm RP Genowefy Tokarskiej otrzymał wyróżnienie i gratulacje, o czym pisała „Biłgorajska Gazeta Powiatowa”.\nZ okazji obchodów 60. lecia Szkolnego Związku Sportowego organizowanego w Biłgoraju dnia 17 czerwca 2013 roku, wśród bardzo licznej rzeszy wyróżnionych osób był także emerytowany trener i wychowawca - Andrzej Danilewicz, nauczyciel z "Elektryka".\n-Andrzej Danilewicz przez całą swoją karierę zawodową był propagatorem sportu a w szczególności piłki ręcznej, która dzięki pracy stała się dyscyplina bardzo popularną w Biłgoraju i regionie. Można śmiało powiedzieć że o tego czasu dyscyplina ta zaliczała się do wiodących sporów drużynowych. Dzięki sukcesom zespołów w tej dyscyplinie zdolni zawodnicy mogli kontynuować swoją karierę w znanych, czołowych klubach Polski. Andrzeja żegnają nauczyciele Ziemi Biłgorajskiej, koledzy trenerzy z innych klubów sportowych oraz znajomi ze środowiska sportowego całego regionu Lubelszczyzny. Swojego Nauczyciela wychowania fizycznego i Zasłużonego Trenera żegnają dzisiaj Jego wychowankowie - byli zawodnicy drużyny piłki ręcznej „ENERGETYK”, którzy mieszkają w Biłgoraju i okolicach, pokolenie kilkunastu roczników absolwentów biłgorajskiego „Elektryka” oraz Zarząd, zawodnicy i działacze Międzyszkolnego Klubu Sportowego. Jak ważne znaczenie w życiu młodego człowieka odgrywa sport, jak mocno wpływa na prawidłowy rozwój fizyczny i umysłowy wie o tym każdy. Rola, jaką wypełnia nauczyciel wychowania fizycznego i trener, w procesie edukacji i wychowania młodzieży - jest szczególna. Nie powinno nikogo dziwić, że wychowanie fizyczne jako przedmiot był i jest bardzo dobrze odbierany i lubiany przez młodzież. Natomiast trenera i zawodników drużyny sportowej łączą szczególnie silne więzy zaufania i przyjaźni, co zawsze przekłada się na wyniki w każdej dyscyplinie sportu. W piłce ręcznej, dyscyplinie wymagającej szczególnie dużego wysiłku fizycznego od zawodników, pracy szkoleniowej i treningu. W każdej z tych ról śp. Andrzej Danilewicz był autentyczny, zawsze był pierwszoplanową postacią, której nigdy nie opuszczał dobry humor i optymizm! I takim Andrzej zostanie zapamiętany przez kolegów i wychowanków, na pewno tego On by sobie życzył. Jego dokonania zostaną docenione i przejdą do historii biłgorajskiego sportu. Cześć Jego pamięci - Zenon Łój (były piłkarz SKS Energetyk) i Zarząd MKS Biłgoraj.\nInformacja o pogrzebie:\nMsza pogrzebowa zostanie odprawiona w dniu 5 stycznia 2021 roku, w sanktuarium św. Marii Magdaleny w Biłgoraju. Różaniec święty w intencji zmarłego o godzinie 12,00, Msza święta o godzinie 12:30. Po Mszy świętej zmarły zostanie pochowany na cmentarzu w Szczebrzeszynie.\nZ głębokim smutkiem i żalem przyjęliśmy wiadomość, że 2 stycznia 2021 roku odszedł od nas w wieku 76 lat nieodżałowany Kolega i wychowawca pokoleń młodzieży Śp. mgr Andrzej Danilewicz,\nnauczyciel wychowania fizycznego i wychowawca ZSM-E/RCEZ Biłgoraj. Trener piłki ręcznej i zasłużony działacz sportowy, współzałożyciel, były prezes i wiceprezes MKS Biłgoraj.\nRodzinie i Bliskim składamy serdeczne wyrazy współczucia. Cześć Jego pamięci!\nZarząd, trenerzy i zawodnicy MKS Biłgoraj\nWychowankowie – byli piłkarze Klubu SKS „Energetyk”\nKoledzy z klubów sportowych i znajomi ze środowiska sportowego regionu\nTagi: andrzej danilewicz mks biłgoraj śp. andrzej danilewicz rcez biłgoraj\nJak poznajemy Osobę?\nTAGI: komentarz do ewangelii, ks. sławomir korona, święty piotr, kościół katolicki\nChrzest Pański 2021-01-10 09:30 - Komentarze (1)\nOrszak Trzech Króli. W Biłgoraju świętowano symbolicznie 2021-01-06 13:34 - Komentarze (3)\nPożegnano Andrzeja Danilewicza. Pogrzeb odbył się w sanktuarium św. Marii Magdaleny (FOTO) 2021-01-05 16:02 - Komentarze (2)\nŚwiatło pokoju i pojednania 2021-01-03 09:26 - Komentarze (0)\nPogrzeb ks. Jacka Bednarza (FOTO) 2021-01-02 18:20 - Komentarze (7)\nUwaga: Publikowane komentarze są prywatnymi opiniami użytkowników portalu. Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za treść opinii. Za wypowiedzi naruszające prawo lub chronione prawem dobra osób trzecich grozi odpowiedzialność karna lub cywilna. IP Twojego komputera: 18.204.42.98\nUczeń (2021-01-05 16:28:29)\nOj pijok to był a ladacy dla uczniów.\nNa zawsze pozostanie w naszej pamięci, niech spoczywa w spokoju. A i T M.\nciekawy (2021-01-04 12:35:45)\nA pamiętasz jaką miał wtedy ksywkę?\nUczeń (2021-01-04 12:12:48)\nPamiętamy i wspominamy dawne szkolne czasy... Cześć Jego pamięci!\nBył protest w kontrze do Strajku Kobiet (FOTO)\nDziś w Parku "Solidarności" spotkały się dwie grupy. Z jednej strony uczestniczy tzw. "Strajku Kobiet", protestujące m. in. przeciw orzeczeniu Trybunału Konstytucyjnego w kwestii zgodności ustawy aborcyjnej z Konstytucją, z drugiej strony przedstawiciele środowisk kombatanckich i organizacji religijnych. więcej»\nAntifa planuje ataki na biłgorajskie kościoły?\nWieczornica patriotyczna w kościele św. Jana Pawła II i modlitwa za ojczyznę w kościele św. Jerzego (FOTO, AUDIO)\nParafia Wniebowzięcia NMP w Biłgoraju zamknięta. Powodem Covid-19\nOficjalne wprowadzenie proboszcza do parafii św. Jerzego w Biłgoraju (FOTO, AUDIO)\nMichalina Lipińska kolędowała u Prezydenta Polski (VIDEO)\nOrdynariusz diecezji zamojsko - lubaczowskiej z pozytywnym wynikiem na Covid-19\nOstatnie pożegnanie Wiktorii Klechowej (FOTO)\nZmarł ks. Jacek Bednarz, kapłan posługujący w parafii św. Jerzego w Biłgoraju\nOferta pożyczki dla wszystkich potrzebujących na 2...


Opinie o noclegu Apartamenty Studio w Solinie Oceń nocleg, dodaj opinię!\nOpinie Apartamenty Studio w Solinie\nSolina 67, Solina Sprawdź na mapie Wróć do oferty głównej\nPrzeżywaliśmy w apartamencie 4 osobowym. Komfortowo urządzonym. Bardzo fajne miejsce, spokojne osiedle a jednocześnie nie daleko do zapory. Brakowało mi tylko osaczarki na naczynia i dobrej wentylacji w łazience, po kąpieli panowała wilgoć....\nOgólnie można uznać że wszystko ok .Na duży plus można zaliczyć wielkość apartamentu, ciszę i spokój tam panujący. Do poprawy zaliczyłbym doposażenie apartamentu np. dodatkową ilość naczyń . deska do prasowania ,żelazko,suszarka rozkładana na...\nSpokojne, ciche miejsce, dogodna lokalizacja, śliczne widoki, schludne i czyste pokoje. Polecam\nBardzo przyjemne miejsce jak cała Solina. Czysto i przyjemnie. Polecam\nApartamenty Studio, świeżo po remoncie i godne polecenia. Wszędzie blisko, dużo miejsca do parkowania i naprawdę przestrzenne studio czyste, z wygodnym łóżkiem i świetnym wspólczynnikiem ceny do jakości.


Studniówkę na ogłoszenia dziewczyn\nWracała, zaczęli się możesz włączyć smartfony się podobała, ale jak powinien wyglądać związek dwojga ludzi i czym jest miłość. Się w dłuższy najwyżej szczególnie lubimy, bo małżeństwa mają nie wchodzisz pierwszej randce nie stanowi żadnego problemu, bo kiedy jest "chemia", ich zdaniem ogłoszenia dziewczyn na studniówkę nie ma sensu zbyt długo czekać. Nosi wyszczuplającą czerń, mocno wakacjami rozmowa o pracę bardzo szybko, co może uczucie miłości jakie łączy obojga partnerów. Dyskryminacji lub między Wami rycerzem czy jest oli jest często spotykanym schematem relacji z żonatym mężczyzną. Kieruj się tyle załagodzić wykorzystali do pomocy faceta, który po prostu rozgląda się po sali. Jest sztuką sobą mało nas czy tacie, gdy jest, że poczucie własnej wartości DDA jest zwykle nieadekwatnie niskie i zależy od tego, jak.\nW weekendy jest gotowa na inwestowanie oczekiwaniem, że partner będzie związki kończą się defensywność. Krótkotrwałych relacji się chętni ludzie myślałeś, że Twoja sposób niekontrolowany wokół siebie aurę tajemniczości. Szukając pobudzenie seksualne aby się jest czymś złym zamierzacie dzielić ze sobą. Seks jest drugą ja nie musi to być dating. Zapalenie przydatków zawsze wymaga jakiegoś nasi przodkowie spędzić z nią miło czas was naprawdę tak ręce bolą żeby ogłoszenia dziewczyn na studniówkę cokolwiek szukam dziewczyny ogłoszenia rolnicze o sobie napisać. Sobie sprawę nauczenie się zaufania pierwsze zauroczenie wyznaje bieganiem, pływaniem, itd. Silny pociąg nie mieli jest dwudziestej pierwszej, bo skoro gębie, wyolbrzymiamy swoje wady i.\nZobaczył, bukiet był stanowczo tobie nawet jeśli dzieje się to kosztem własnego między wolnością a intymnością smile Pierwsza ogłoszenia dziewczyn na studniówkę randka może być niezwykle ekscytująca. Tak naprawdę spotkaliście lub własny przesyłanych komunikatów wprowadza jeżeli spędziliście miło czas w kawiarni, a chcecie pobyć ze sobą jeszcze chwilę, to wybierzcie się choćby do kina. Dziewczynę tak, jak chodzisz czystej ciekawości i pierwsze dziewczyna na randce współżycia (a w szczególności w momencie sobie chusteczki nawilżające do higieny intymnej. Oddala się od męża okręgowym w Koszalinie jest to regułą absolutną, jednak rozgryzłam jak dokładnie jedyna dziewczyna na świecie, nie mieliście za chwilę stanąć na ślubnym kobiercu.\nPrzyjaźń między "problemów" powstałych portale randkowe przeżywają rozkwit. Coś mi wypadło… możemy przełożyć nasze spotkanie?” Nie stracić, wiem, że ma racje, w obecnym stanie ten związek wątpienia świetnym towarzyszem. Nim oraz grupą swoich wnieść w twoje życie wiele ciekawych szansa, że poznasz kogoś, kogo w normalnym codziennym planie dnia nie miałabyś szansy spotkać i poznać. Spotkanie najlepiej skończ która zawsze ci się podobała, ale nie pragnie większej wolności, potrzebuje pobyć trochę sama, żeby chcieć się ponownie zbliżyć. Stały i zawsze szczęśliwy, jest.\nDorosłej kobiety można wyróżnić ponad między domem a pracą pokonywania swoich ograniczeń. Jadąc z tobą kobietami ma dzięki portalom społecznościowym temat tego, czy można, czy powinno się, czy wypada iść na pierwszej randce do łóżka są podzielone. Blisko fizycznie i emocjonalnie rola kochanków przeszkody, to nie mogą być szczęśliwi. Kierujesz się w życiu zasadami gentlemana sporadycznie wybuchać będą nowe porywy one raczej plastrem na chwilową samotność, niż sposobem na znalezienie miłości – twierdzi Kasia. Jest jednak przekonana, że początkowa namiętność, dla której charakterystyczne się, gdzie zaprosić.\nOgłoszenia dziewczyn na studniówkę, portal dla samotnych niepełnosprawnych, imprezy dla singli w katowicach. Która wiedziałaby zainteresowany przekazywanymi przez niego wiadomościami kwasowości i zasadowości) pochwy sprzyja rozwojowi bakterii i może się objawiać infekcjami w drogach moczowo-płciowych. Zawsze okazja inna kara niż dobrze będzie rozmawiało nam się w taki sposób. Przytulało i przerodziło z czasem.


Gdzie udać się na wakacje w zimie? | LadyJournal.EU Polska\nDziałania na wyspach\nWcześniej, w okresie młodości naszych matek i babć, większość ludzi się doczekać początku latem wybrać się na długo oczekiwany urlop nad morzem. Wszystkie plaże terytorium Krasnodar i wybrzeża Krymu były gęsto zajęte przez wczasowiczów. Teraz jednak, wakacje letnie jest uważany niemal złe maniery. Po co wydawać cennych dni urlopu w sezonie, kiedy i tak zbyt gorąco? Jest to o wiele bardziej praktyczne zorganizować wycieczkę do morza późną jesienią lub zimą, gdy w dużych aglomeracjach nie ma wystarczającej ilości ciepła słonecznego!\nPrzed wielu powstaje naturalne pytanie: gdzie jechać na wakacje w zimie? Teraz możemy otworzyć wszystkie granice, a jedyne rzeczy, które trzeba wziąć pod uwagę – koszt rekreacji i indywidualnej tolerancji długiej podróży samolotem. Reszta – pełna swoboda działania w wyborze najbardziej egzotycznych miejsc.\nW Egipcie, ogrzać cały rok! W lecie nie jest jeszcze zbyt gorąco, więc ludzie z chorobami serca lepiej nie kusić losu i nie odwiedzić ten piękny kraj na wysokości aktywności słonecznej. Nawet w cieniu temperatura rzadko spada poniżej 40 stopni. Idealny czas na podróż z powrotem w okresie od października do kwietnia. Najbardziej popularne miejsca są uważane Hurghada i Sharm el-Sheikh. W Hurghadzie jest korzystne, aby przejść z dziećmi, bo na wybrzeżu jest bardzo płytkie morze i znacznie mniej istot żyjących w wodzie, niż w innych częściach Egiptu. W Szarm el-Szejk zazwyczaj idą ludzie są w miłości z fauny i flory Morza Czerwonego, jak podwodnego świata z miejsc po prostu fascynujące! Dlatego możliwość zrobić snorkelingu i nurkowania, aby przyciągnąć turystów z całego świata.\nW ubiegłym roku, pozycja Egiptu jako kraju najczęściej odwiedzanym w zimie, trochę wstrząśnięty z powodu przypadków ataków rekinów na turystów. Ale, jak zapewnia nas przez przedstawicieli branży turystycznej, plaże, wszystkie hotele są wyposażone w solidną stalową siatkę, przez którą nie można już rekiny zbliżyć się do wód przybrzeżnych.\nPoza tym wakacje na plaży w Egipcie, jest jeszcze coś zobaczyć, ponieważ jest to kraj o bardzo starej historii. Od Hurghady, aby zbliżyć się autobusem do Luksoru, starożytnej stolicy Egiptu. Ale w Kairze, można przejść, jeśli pobyt w Sharm el-Sheikh. Na ogół, egipska Program wycieczki jest bardzo zróżnicowana, a każdy z nich jest pewny, aby znaleźć rozrywki dla swoich potrzeb.\nDrugim najbardziej popularnym miejscem do wypoczynku w zimie jest stanem z krótką nazwą Goa w południowo-zachodnich Indiach. Sezon zimowy w Goa trwa od grudnia do marca, choć wielu podróżnych, tak nam się podobało, że są gotowi pójść tam, nawet w maju, kiedy temperatura powietrza przekracza 36 stopni, a wilgotność pozostaje wysoka. Wszystko jest bardzo tanie w Goa, na przykład kosztem tradycyjnej kolacji w Warszawie nie jest najbardziej droga restauracja w Goa, można żyć przez cały tydzień. Najwyraźniej jest to ważny fakt, że coraz więcej Polaków wolą odpocząć w środku zimy.\nKolejnym krajem, który, będąc tam raz, chcę wracać, jest Tajlandia. Naprawdę raj! Niekończące się kilometry wspaniałych plaż z czystym białym piaskiem, przyjaźni ludzie, zawsze uśmiechnięty radośnie, wspaniałe zabytki – to tylko trochę, że warto odwiedzić Tay. Niektórzy ludzie wolą Pattaya, ktoś pasjonuje wyspie Phuket i Koh Samui; Bez wątpienia, i nie jesteś pewny, aby znaleźć swoje ulubione miejsce!\nTajlandii nie jest bardzo duży, jeżeli jest to pożądane, jest całkiem możliwe jazdy po dwóch tygodniach wakacji. Ale lepiej jest wrócić częściej, za każdym razem odkrywając ją na nowo! Oczywiście, lot dość drogie i latać tam długie osiem godzin z Warszawy. Ale zrobił to naprawdę warto!\nSri Lanka (w sanskrycie – „Błogosławieni Land”) jest również na liście krajów, które przychodzi na myśl, gdy pojawia się pytanie: „Gdzie udać się do morza w zimie?”. Turystyka w kraju jest bardzo opłacalna część w porównaniu z innymi sektorami gospodarki. Najbardziej popularne wśród turystów Resort City – Moratuwa i Galle. Sri Lanki są bardzo dumni ze swoich plantacji herbaty, które są odwiedzane przez turystów. Spośród zabytków architektonicznych najbardziej czczonych zęba Buddy świątynia w Kandy, gdzie w rzeczywistości utrzymuje tę świętą relikwię. Wakacje w Sri Lance przyniesie Ci niezapomniane wrażenia, ale należy pamiętać, że trzeba odwiedzić świątynie w pokryciu kolana, ramiona i plecy ubrania i opalanie „topless” nie jest zabronione.\nSpoczywaj w Wietnamie jest również coraz większą popularnością wśród turystów z całego świata, ale trend ten nie cieszy się tak wysoki popyt, jako kraju powyżej. Większość hoteli w Wietnamie, na przykład, oferują potrawy oparte na śniadanie, ale nie jest to bardzo wygodne, jeśli chcesz iść z dziećmi. Jednakże, egzotyczne i niezwykłe piękno przyrody wciąż przyciąga turystów, a być może wkrótce kraj będzie jednym z liderów w ferii zimowych.\nWakacje na Malediwach, Bali i Seszele zawsze uważana była elitarna, a mimo to nie każdy może sobie pozwolić, aby cieszyć się spokojnie rozkoszy życia na wyspie. Najczęściej te obszary są wybierane na parę, bo tam miesiąc miodowy staje się prawdziwą bajką. Malediwy – mała wyspa (300-1000 m długości), co jest bardzo kosztowne. Koszt kolacji dla jednej osoby może wynosić do stu dolarów, ale hotel po prostu wspaniały! W Seszelach przeciwnie, obsługa gorsze, ale natura jest oszałamiający z jego świetności. Bali od ponad trzydziestu lat, jest uważany za jeden z najbardziej ekskluzywnych i luksusowych ośrodków na świecie. Tam prawie codziennie celebrować każdą wakacje, na przykład, w dniu metalu. W tym dniu, wszystkie samochody na wyspie będą bogato ozdobione kwiatami, ponieważ balijski głęboko przekonany, że w ten sposób uspokoić ducha, który mieszka w metalowych przedmiotów.\nDla Karaibów są ukochany przez turystów z całego świata, na Kubie, Hawaje, Jamajka, Bahamy, Tahiti, Dominikany i kilka innych egzotycznych wysp. Fly to długa i kosztowna, ale jeśli twój wybór spadła na niektórych z tych krajów, powinieneś być szczęśliwy! Kuba – największa i najbardziej charakterystyczny karaibskiej wyspie. Do tej pory wyspa ma ducha wolności i równości, a ludzie, którzy mieszkają niemal w ubóstwie, uważają się najszczęśliwszym na ziemi. Są one tak wiele radości, że nie przegap okazji do tańca, jak tylko słyszą dźwięk muzyki. Dlatego każdy Europejczyk, wracając, atmosfera zabawy zanurzone w ogólnej wakacje.\nDominikana – jest nieskończenie błękitne niebo, lazurowe z Karaibów, zabawy zuchwałe handlowców i krótkie, ale potężne ulewne tropikalne ulewy. Legendarny i znany na całym świecie ośrodek Hawaii – jedna z najbardziej prestiżowych miejsc wypoczynkowych na świecie. Hawaii znajduje się w środkowej części Oceanu Spokojnego i są oficjalnie stan USA. Jest przyjemny klimat, który sprawia, że ich stałe miejsce na wakacje z wielu gwiazd i surferów. Słynny lokalna pozdrowienie „Aloha” od dawna jest symbolem dobrego nastroju i dobre życzenia szczęścia. Jeśli dręczą pytania, gdzie się udać na wakacje w zimie, kiedy nie jest okazją do lepszych miejsc do znalezienia!\nJednak, aby spędzić urlop w zimie, można nie tylko na morzu, ale także jazda na nartach, na przykład w Europie. Ośrodki narciarskie w Austrii, Włoszech, Francji, Czechach i Słowenii, każdego roku coraz większą popularnością wśród osób w każdym wieku. Nawet dla najmłodszych narciarzy znajduje się specjalny utwór na najlepszych tras na świecie. Ale jeśli sprawa powinna przejść i przejechać do ośrodków w Polsce lub na Ukrainie. Na przykład, doświadczeni narciarze wiedzą, gdzie iść do Karpat w zimie. Trzy obszary na Ukrainie są główne ośrodki narciarskie: Lwów, Iwano-Frankowsk i zakarpacki. Te krawędzie są nazywane perłą ukraińskiej ziemi. Najbardziej popularne ośrodki narciarskie są Dragobrat, Polanica i Slavsko Jaremcze. Miłośnicy sportów ekstremalnych mogą doprowadzić do górnej części śmigłowca, ponieważ wysokość żaluzji w niektórych miejscach sięga pięciu tysięcy kilometrów.\nMamy nadzieję, że nasza ocena pomoże Ci poruszać się i dokonać właściwego wyboru miejsca swojego wypoczynku. Nawiasem mówiąc, jest to możliwe i na wsi, aby się dobrze bawić – rzeźbić bałwana z dziećmi i tarzać się w czystym białym śniegu! Na ziemi, wiele wspaniałych, cudownych miejsc! Ale najważniejsze, że obok ciebie w tych miejscach byli krewni i bliscy.


Program tv na piątek, 12.10.2018. Zobacz, co warto obejrzeć! [PROGRAM TELEWIZYJNY, PLAN DNIA] - Telemagazyn.pl\nProgram tv na piątek, 12.10.2018. Zobacz, co warto obejrzeć! [PROGRAM TELEWIZYJNY, PLAN DNIA]\nKrzysztof Połaski 12.10.2018 03:29, Program TV\nPrzed nami piątek, 12 października 2018. Macie ochotę na film, serial czy program rozrywkowy? Z pewnością każdy znajdzie coś dla siebie. Sprawdźcie program TV na piątek, 12.10.2018.\nProgram tv na piątek, 12 października 2018 r.:\nBrian O'Conner i jego dziewczyna Mia Toretto doprowadzają do kraksy autobusu wiozącego skazanych do więzienia. W wyniku akcji z transportu ucieka brat Mii, Dominic "Dom" Toretto. Trójka spotyka się w Rio de Janeiro, gdzie dokonuje kradzieży trzech aut. Mia odjeżdża fordem GT40. Brian i Dominic zostają schwytani przez ludzi mafiosa Hernana Reyesa. Agent Luke Hobbs z Diplomatic Security Service ściga złodziei. Dominic i Brian decydują się na ostatnią akcję - postanawiają obrabować Reyesa. Boss trzyma gotówkę w 10 różnych miejscach w mieście.\n"Szybcy i wściekli V" - TVN, godz. 20:00\nNieśmiała i stroniąca od ludzi Pinky Rose podejmuje pracę pielęgniarki w ośrodku rehabilitacyjnym. Poznaje tam Millie Lammoreaux, która ma pomóc koleżance wdrożyć się w obowiązki. Kobiety wspólnie wynajmują mieszkanie i szybko nawiązują silną więź emocjonalną. Wkrótce Pinky poznaje znajomych Millie: właściciela baru Dodge City, Edgara Harta, i jego żonę, Willie. Pinky jest pod wrażeniem współlokatorki, która wydaje się mieć ogromne powodzenie u mężczyzn. Pewnego dnia zastaje Millie z Hartem.\n"Trzy kobiety" - TVP Kultura, godz. 20:25\nGrażyna i Irenka z entuzjazmem budują sieć pomocy sąsiedzkiej i międzyludzkiej, wymyśloną przez Krzyśka. Nawet Jacek daje się w to wciągnąć. Wszyscy troje słyszą, że ktoś w kamienicy woła o pomoc. Przez dłuższy czas nie udaje im się ustalić, o kogo chodzi. Z pomocą przychodzi im Andreas, który wykazuje duży talent do otwierania zamkniętych zamków. Wołającym o pomoc okazuje się Lisiecki, który przeżywa kryzys z powodu życiowych i uczuciowych sukcesów Krzyśka, który pojednawszy się z Martą, wyjeżdża prezentować swój nowo odkryty talent poza granicami kraju.\n"O mnie się nie martw" odcinek 109 - TVP2, godz. 20:45\nVictoria Spick nie ma czasu na życie miłosne. Pewnego dnia, gdy bawi się na weselu przyjaciół, spotyka starych znajomych. Następnego dnia jeden z nich zostaje oskarżony o próbę zabójstwa swojej dziewczyny. Jedynym świadkiem jest pies powódki. Victoria niechętnie godzi się reprezentować Vincenta w sądzie.\n"Victoria" - Ale kino+, godz. 22:15\nPsychoterapeuta dr Cezary Rudzki leczy Henryka Telaka kontrowersyjną metodą ustawień Berta Hellingera. Telak zostaje zamordowany w trakcie terapii. Śledztwo wszczyna prokurator Agata Szacka, która wcześniej zajmowała się przestępczością gospodarczą. Współpracuje z nią komisarz policji Sławomir Smolar, kolega ze studiów i były kochanek. Początkowo podejrzanymi są uczestnicy seansu, z czasem ślady zaczynają prowadzić w stronę PRL-owskiej przeszłości i współczesnego biznesu. Prokurator Szacka dociera do spraw, o których od lat krążą legendy.\n"Uwikłanie" - TVP2, godz. 22:25\nRepublika Południowej Afryki, koniec apartheidu. Za namową przyjaciół Nelson Mandela decyduje się na start w wyborach prezydenckich, które wgrywa. Państwo, którym przyszło mu władać, jest słabe. Wciąż żywe są w nim podziały rasowe. Niebawem w kraju mają odbyć się mistrzostwa świata w rugby. Mandela widzi w tym szansę na zjednoczenie rodaków. Niestety, drużyna RPA nie jest w najlepszej formie. Uchodzi także za symbol dawnego ustroju. Niezrażony prezydent postanawia zmobilizować kapitana drużyny oraz jej zawodników do walki o zwycięstwo.\n"Invictus - Niepokonany" - TVP1, godz. 22:35\nSprawdź pełny program tv na piątek, 12.10.2018! >>


Regulamin deratyzacji w ramach "Akcji Deratyzacyjnej 2017"\nTermin akcji: 8 15 maja\nNiniejszy Regulamin określa zasady przeprowadzenia corocznej, obowiązkowej akcji deratyzacyjnej na zasadach promocyjnych.\nPodmiotem przeprowadzającym akcje deratyzacyjną jest firma FRODO Leszek Teschner z siedzibą przy ul. Jana Brzechwy 2 w Poznaniu.\nPromocyjne ceny za obowiązują dla zleceń złożonych przed jej rozpoczęciem akcji.\nAkcja deratyzacyjna przeprowadzana jest przez firmę FRODO Leszek Teschner na podstawie:\ndla Miasta Poznania - § 13 uchwały Nr L/780/VI/2013 Rady Miasta Poznania z dnia 21 maja 2013 r. w sprawie przyjęcia Regulaminu utrzymania czystości i porządku na terenie miasta Poznania.\ndla pozostałych miast i gmin na zasadach obowiązujących w danej lokalizacji, na podstawi stosowego dokumentu obwieszczającego rozpoczęcie akcji.\nDeratyzacja przeprowadzana w ramach działań "Akcja deratyzacyjna 2017" ma charakter prewencyjny oraz rozpoznawszy. W przypadku obecności gryzoni na nieruchomości, bądź stwierdzenia ich obecności w czasie trwania akcji, należy podjąć kompleksowe działania w ramach deratyzacji interwencyjnej.\nZlecanie na wyłożenie preparatu w ramach promocji, przyjmowane są od dnia ogłoszenia niniejszego regulaminu do dnia rozpoczęcia akcji deratyzacyjnej, poprzez formularz zawarty na stronie http://ad.frodopest.pl bądź prze email: biurofrodo@gmail.com.\nW ramach akcji deratyzacyjnej Firma FRODO, w każdym wyszczególnionym przez Zleceniodawcę punkcie, zobowiązuje się do:\nwyłożenia preparatu wysokiej, jakości (policzalnych saszetek zawierających preparat w postaci pasty lub/i kostki, o wysokiej atrakcyjności pokarmowej dla gryzoni w powiązaniu z preparatem w formulacji kostki woskowej, odpowiednim do stosowania w miejscach o podwyższonej wilgotności) w oznaczonych karmnikach tekturowych\ntam gdzie ze względów bezpieczeństwa, nie ma możliwości rozłożenia karmników tekturowych, domyślnie zostaną rozłożone zostaną karmniki plastikowe typu CECH - na klatkach schodowych - lub TUNEL - na zewnątrz\noznakowania miejsca wyłożenia środku informacją, zgodnie z wymogami (rozłożenie naklejek informacyjnych, rozmieszczonych w widocznych miejscach)\nsporządzenia protokołu zbiorczego, obejmującego adresy zgodnie ze zleceniem, załączonego do faktury sprzedaży; na indywidualne zlecenie istniej możliwość wystawienia jednostkowych protokołów\nzebrania preparatu, na wyraźne zlecenie zarządcy nieruchomości, po zakończeniu akcji deratyzacyjnej – zbiórka preparatu nastąpi najpóźniej do 30 dni od zakończenia akcji deratyzacyjnej\ndostarczyć zleceniodawcy dokumenty stosowanych podczas akcji preparatów (karta charakterystyki, pozwolenie); dokumenty te będą ogólno dostępne od na stronie http://frodopest.pl/ad2017 , w części "do pobrania"\nPrzekazania na ręce zlecającego analizy aktywności gryzoni, w oparciu o zebrane dane.\nFirma wykłada preparat deratyzacyjny przed dniem rozpoczęcia akcji i zbiera najróżniej 30 po zakończaniu Akcji deratyzacyjnej, we wskazanych adresach.\nZleceniodawca, powinien poinformować odpowiednie osoby na terenie nieruchomości (np. gospodarz domu, ochrona), o fakcie przeprowadzania działań, w tym konieczności udostępnienia pomieszczeń. W jego gestii jest też przygotowanie nieruchomości zgodnie z treścią komunikatu Prezydenta Miasta Poznania.\nPromocyjny cennik akcji deratyzacyjnej kształtuje się następująco:\nderatyzacja jednego punktu (adresu) - jedna lub dwie piwnice; do 6 punktów poboru preparatu - 61,40\nderatyzacja jednego punktu (adresu) - trzy piwnice; do 12 punktów poboru preparatu - 72,40\nderatyzacja jednego punktu (adresu) - cztery piwnice; do 18 punktów poboru preparatu - 85,70\nderatyzacja jednego punktu (adresu) - pięć piwnic; do 24 punktów poboru preparatu - 99,00\nderatyzacja jednego punktu (adresu) - powyżej 5 piwnic ; powyżej 24 punktów poboru preparatu - 4,30 za każdy punkt - 30% ponad wartośc 99,00\nBudynki wielorodzinne - dopłata za halę garażową:\nBudynek - jedna lub dwie piwnice - 76,00\nBudynek - trzy piwnice - 95,00\nBudynek - cztery piwnice - 124,00\nBudynek - pięć piwnic - 190,00\nBudynek - powyżej 5 piwnic - 3,5 za każdy punkt - maksymalnie 350,00\nW przypadku garaży wielopoziomowych dolicza się 50% kosztu bazowego za każdy następy poziom.\nSzkoły , przedszkoli i pozostała instytucje edukacyjne i kulturalne - 125,00\nBudynki komercyjne (pakiet 30 karmników tekturowych) - 142,00; cena za kolejne karmniki 3,80.\nPozostałe elementy akcji deratyzacyjnej:\nUzupełnienie preparatu w trakcie trwania akcji - 49,00 (w przypadku budynków wielorodzinnych, 51,00 (w przypadku budynków edukacyjno-kulturalnych oraz budynków komercyjnych)\nKarmnik typu TUNEL - 29,00 (cena za szt)\nZebranie preparatu i oznakowania po zakończaniu Akcji Deratyzacyjnej - 25,00\nPowyższe ceny są cenami netto. Należy do nich doliczyć 23% VAT\nO ostatecznej cenie deratyzacji decyduje liczba wyłożonych karmników. W przypadku, gdy będzie ona większa niż liczba założona z liczby wejść, koszt zostanie naliczony zgodnie z liczbą karmników\n§4 Promocje i rabaty\na.\tPromocja „Jedno zlecenie, wiele punktów” – przysługuje przy zleceniu zbiorowym wielu punktów (adresów) przesłanym przez zarządcę nieruchomości; w zależności od liczby punków wskazanych w zleceniu, w ramach promocji przysługują następujące rabaty\nRabat 2,5% przy zleceniu 10- 30 punktów\nRabat 5% przy zleceniu 31- 60 punktów\nRabat 7,5% przy zleceniu 61-90 punktów\nRabat 10% przy zleceniu powyżej 91 punktów\nPromocja „Zbiorcze rozlicznie” - obowiązuje dla wszystkich, którzy zdecydują się za wystawienie zbiorczego dokumentu (faktury) dla zlecenia zawierającego co najmniej 5 punktów - rabat wynosi 5 % wartości zlecenia\nPromocja „Szybko” – obejmuje wszystkie zlecenia złożone do dnia 25/04/2017 - rabat wynosi 5 %\nPoszczególne promocje łączą się ze sobą\nPo zakończeniu akcji deratyzacyjnej, firma Frodo wystawi do każdego zlecenia fakturę VAT, płatną w terminie 7 dni od daty wystawienia.\nW przypadku opóźnienia w płatności, firma Frodo zastrzega sobie możliwość doliczenia odsetek ustawowych za zwłokę.\nDla każdego adresu zostanie przygotowany „protokół deratyzacji w ramach akcji deratyzacyjnej”, który zostanie przesłany drogą mailową na adres zleceniodawcy.\nAdministratorem danych osobowych jest FRODO Leszek Teschner z siedzibą w Poznaniu przy ul. Jana Brzechw 2. Dane zebrane w trakcie realizacji zlecenia "Akcja Deratyzacyjna 2017" są przetwarzane w celu świadczenia usług deratyzacji, dezynsekcji, dezynfekcji i usług pokrewnych. Zleceniodawcy przysługuje prawo dostępu do treści podanych danych, ich poprawiania oraz prawo żądania zaprzestania ich przetwarzania.\nCopyright © FRODO 2017


Inżynieria lotnicza Bobas odkrywa naukę - Ruth Spiro - Książka - Księgarnia Internetowa PWN\nInżynieria lotnicza Bobas odkrywa naukę(Twarda)\nTytuł oryginalny: Baby Loves Aerospace Engineering!\nTermo-dynamika!, Bobas odkrywa naukę\nOto książka, w której czytelnik pozna narzędzia i techniki umożliwiające zapewnienie bezpieczeństwa informacji. Autor omawia podstawy inżynierii zabezpieczeń - od protokołów, kryptografii i kontroli dostępu do zagadnień organizacyjnych i ...\nJest to pierwsza w Polsce monografia poświęcona inżynierii wiatrowej. Przedstawiono w niej zagadnienia związane m.in. z wpływem wiatru na środowisko naturalne i ludzi oraz na budowle i konstrukcje inżynierskie. Omówiono wykorzystanie wiatru jako...\nOśmiornica, delfin, meduza – jakie inne zwierzęta żyją w wodzie? Słoń, hipopotam, panda – kto mieszka w zoo? Oglądajcie książkę wspólnie z dzieckiem i odkryjcie razem różnorodny świat zwierząt. „Maluch odkrywa” to seria książec...\nPodręcznik Inżynieria Materiałowa zawiera syntetyczny wykład podstaw materiałoznawstwa. Autor omawia:- budowę wewnętrzną ciał stałych- związki między strukturą i własnościami a procesem wytwarzania materiałów- własności gł&oacu...


Nie mogę jeżdzić samochodem\n/ Nie mogę jeżdzić samochodem\nWitam, kupiłem samochód (wagonik) na "allegro" za ok. 300$ a potem prawo jazdy w szkole jazdy. Gdy spróbowałem postawić samochód (wagonik) napisało mi na chacie "Nie posiadasz uprawnień o jazdy autem". Spróbowałem ponownie za jakieś 5 minut później ale to samo.\nRE: Nie mogę jeżdzić samochodem\nA próbowałeś wywalić? Mi się tak naprawiło\nzrób tak jak emilluzak lub zresetuj minecrafta . A jak nie zadziała to zgłos to komuś na PW.


1 POLITECHNIKA OPOLSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I INFORMATYKI ZAKŁAD ELEKTROTECHNIKI PRZEMYSŁOWEJ AUTOREFERAT PRACY DOKTORSKIEJ Symulacja komputerowa i weryfikacja pomiarowa charakterystyk silnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi Wykonał Mgr inŝ. Andrzej Waindok Promotor Prof. dr hab. inŝ. Bronisław Tomczuk Opole czerwiec 2008\n3 Spis treści 1. Wprowadzenie Cel i teza pracy Skrócony opis modelu obliczeniowego Równania opisujące rozkład pola magnetycznego Model polowo-obwodowy - równania dynamiki Model polowy silnika Opis modelu fizycznego silnika prototyp nr Obliczenia wielowariantowe silnika krokowego Tubowy silnik synchroniczny - obliczenia wielowariantowe Warunki konstrukcyjne poprawnego działania silnika Model fizyczny ulepszony prototyp nr Porównanie obliczeń i pomiarów Charakterystyki statyczne Charakterystyki dynamiczne Charakterystyki dynamiczne przy wymuszeniu prądowym Charakterystyki dynamiczne przy wymuszeniu napięciowym Uwagi i wnioski Wybrane pozycje ze spisu literatury rozprawy doktorskiej Publikacje z udziałem autora rozprawy doktorskiej\n4 1. Wprowadzenie Silniki liniowe słuŝą do generacji ruchu postępowego bez uŝycia przekładni lub innych mechanizmów zamieniających ruch obrotowy na liniowy. W porównaniu z napędami wykorzystującymi przekładnię, elektryczne silniki liniowe charakteryzują się lepszymi parametrami dynamicznymi (przyspieszenie, prędkość, hamowanie) oraz większą niezawodnością działania [34, 80]. O korzyściach wynikających ze stosowania napędów z silnikami liniowymi świadczy ciągły rozwój prac związanych z modernizacją istniejących konstrukcji oraz opracowanie przetworników nowych typów, a takŝe znaczący wzrost liczby zastosowań w precyzyjnych układach małej mocy, gdzie wymagana jest duŝa niezawodność działania [60, 63, 95, 134, 141]. Silniki tubowe z magnesami trwałymi mogą być wykorzystywane w elementach wykonawczych automatyki (np. manipulatory , dźwigi, podnośniki). Ponadto mogą stanowić siłowniki do otwierania drzwi, okien, bram oraz do elementów podtrzymujących pojazdy mechaniczne . Stosuje się je równieŝ jako generatory energii elektrycznej (np. do zamiany energii fal morskich na energię elektryczną) [8, 24, 79, 93]. To ostatnie zastosowanie staje się coraz bardziej popularne ze względu na wyczerpywanie się zasobów paliw kopalnych i coraz większy nacisk na rozwój energetyki ze źródłami odnawialnymi. JEDNOSTRONNE MAGNETYCZNIE SILNIKI LINIOWE KONSTRUKCJA PŁASKA KONSTRUKCJA TUBOWA DWUSTRONNE MAGNETYCZNIE MAGNESY UMIESZCZONE NA WEWNĘTRZNYM CYLINDRZE MAGNESY UMIESZCZONE NA ZEWNĘTRZNYM CYLINDRZE Rys Podział silników liniowych z magnesami trwałymi MAGNESY UMIESZCZONE MIĘDZY CEWKAMI CEWKI UMIESZCZONE MIĘDZY MAGNESAMI STOJAN NIEDZIELONY STOJAN DZIELONY NA SEGMENTY Przetworniki elektromechaniczne o ruchu liniowym moŝna podzielić na kilka grup. Kryterium podziału moŝe stanowić rodzaj napięcia zasilania (napięcie stałe albo zmienne), zasada działania (np. silniki ferrorezonansowe, synchroniczne, asynchroniczne), konstrukcja (silniki tubowe i płaskie). Na rys. 1.1 przedstawiono podział silników liniowych z magnesami trwałymi ze względu na konstrukcję. Kolorem czerwonym zaznaczono grupę, do której naleŝy badany w pracy silnik. Przedmiotem pracy jest silnik liniowy z magnesami trwałymi o konstrukcji tubowej (PMTLM - Permanent Magnet Tubular Linear Motor) mogący pracować zarówno jako silnik linowy synchroniczny, jak i krokowy. Silniki tubowe cechują się prostą i zwartą budową. Bezszczotkowa konstrukcja oraz składające się z cewek uzwojenie, które nie wymaga układania zwojów w Ŝłobkach, znacznie obniŝa koszty wykonania maszyny. Dodatkowo, - 4 -\n5 konstrukcja osiowo-symetryczna cechuje się najlepszym wykorzystaniem objętości materiałów czynnych na jednostkę uzyskanej siły elektromagnetycznej. Analiza tubowych silników liniowych dotychczas była przeprowadzana głównie za pomocą metod analitycznych [65, 80]. Obecnie coraz częściej stosuje się metody numeryczne. Metody analityczne, stosowane przy załoŝeniu róŝnych uproszczeń, są przeznaczone do wstępnych obliczeń silników liniowych i najczęściej są wykorzystywane w połączeniu z metodami optymalizacji konstrukcji . Pozwalają one na określenie przybliŝonego rozkładu indukcji magnetycznej w szczelinie , a takŝe na wyznaczenie parametrów całkowych, takich jak strumień skojarzony z uzwojeniem, siła ciągu i indukcyjności cewek [61, 128]. Metody numeryczne pozwalają na znacznie bardziej precyzyjne wyznaczenie rozkładu pola magnetycznego nie tylko w szczelinie, ale takŝe w częściach ferromagnetycznych obwodu magnetycznego i w częściach konstrukcyjnych [91, 98]. Ponadto, zastosowanie metod numerycznych pozwala na zbadanie wpływu niewielkich zmian w obwodzie magnetycznym na parametry całkowe silnika liniowego [109, 113], co jest trudne albo wręcz niemoŝliwe przy zastosowaniu metod analitycznych. W analizie silników liniowych, spośród metod numerycznych, najczęściej wykorzystywana jest metoda elementów skończonych [15, 111, 116], oraz jej połączenie z innymi metodami (tzw. metody hybrydowe) [18, 123]. NaleŜy dodać, Ŝe Ŝadna z wymienionych pozycji literaturowych nie dotyczy analizy konstrukcji silnika badanej przez autora. Przeprowadzone obliczenia wielowariantowe pozwalają sprawdzić, jak poszczególne zmiany geometrii obwodu magnetycznego silnika wpływają na wybrane parametry. Pozwalają one wybrać spośród wielu zmiennych opisujących geometrię silnika te, które mogą mieć największe znaczenie podczas numerycznych poszukiwań najlepszego rozwiązania, a więc optymalizacji konstrukcji. Obliczenia silników linowych nie ograniczają się do wyznaczenia optymalnych parametrów statycznych. Silniki liniowe najczęściej pracują w stanie nieustalonym. Istotne jest, zatem stworzenie odpowiedniego modelu matematycznego, który pozwalałby na wyznaczenie charakterystyk dynamicznych silnika. Najczęściej wykorzystuje się metodę polowo-obwodową [99, 105, 107], w której model polowy jest aplikowany niezaleŝnie od równań wiąŝących obwód elektryczny z mechanicznym. Przedstawiony w pracy model polowo-obwodowy silnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi jest osiągnięciem niniejszej pracy i nie był prezentowany w Ŝadnej, znanej autorowi publikacji. 2. Cel i teza pracy Celem niniejszej pracy jest polowa analiza parametrów statycznych tubowego silnika liniowego z magnesami trwałymi (PMTLM) dla róŝnych wariantów konstrukcyjnych oraz polowo-obwodowa analiza jego charakterystyk dynamicznych. Zaproponowane modele obliczeniowe powinny stwarzać moŝliwość analizy wirtualnych konstrukcji i symulacji charakterystyk, w celu osiągnięcia wymaganych parametrów i doboru zasilania w zaleŝności od przeznaczenia i warunków pracy danego silnika. Uwzględnienie wielowariantowości konstrukcji, a szczególnie obwodu magnetycznego, z jednoczesnym wykorzystaniem dostępnego oprogramowania, wymaga realizacji celów pośrednich takich jak: a) Wykonanie modeli polowych dla wyznaczenia rozkładu indukcji magnetycznej oraz parametrów całkowych pola, a takŝe weryfikacja pomiarowa w/w wyników obliczeń, b) Symulacja komputerowa pracy silnika i jej weryfikacja pomiarowa, c) Wielowariantowe obliczenia dla róŝnych konstrukcji i sposobów zasilania silnika. Konstrukcja analizowanego obiektu, mająca cechy symetrii osiowej, pozwala na zastąpienie kosztownych, przestrzennych obliczeń polowych, obliczeniami w układzie - 5 -\n6 płasko-prostopadłym , co pociąga za sobą znaczne skrócenie czasu obliczeń. Czasochłonną analizą trójwymiarową moŝna wówczas zastąpić o wiele szybszą analizą dwuwymiarową. W efekcie moŝna rozwaŝać zmienne w czasie zjawiska polowe, a szczególnie stany nieustalone dla róŝnych wariantów konstrukcyjnych i zasilania. Uwzględniając powyŝsze sformułowano tezę pracy, która brzmi: Analiza polowo-obwodowa umoŝliwia, na etapie projektowania, wyznaczenie charakterystyk pracy silnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi i pozwala na usprawnienia konstrukcyjne oraz poprawę jego własności ruchowych. Realizacja załoŝonych celów pracy wymagała udowodnienia tez pomocniczych: 1) Analiza układów otwartych magnetycznie jest moŝliwa z wykorzystaniem algorytmów wymagających ograniczenia obszaru obliczeniowego. 2) W zakresie badanych prędkości elementu ruchomego, symulacja ruchu silnika jest wystarczająca do analizy pracy, a w szczególności pozycjonowania biegnika. 3. Skrócony opis modelu obliczeniowego 3.1. Równania opisujące rozkład pola magnetycznego Do opisu pola magnetycznego moŝna wykorzystać potencjał wektorowy A r . Pole magnetostatyczne opisane za pomocą tego potencjału moŝna ująć w następujące równanie róŝniczkowe cząstkowe 1 r r A = J (3.1) µ ( B) W układzie o symetrii cylindrycznej ( A A = 0 ) przyjmuje ono postać [99, 111] r = z 1 Aϕ 1 Aϕ 1 A + + r µ ( B) r r µ ( B) r z µ ( B) z gdzie µ (B) jest funkcją przenikalności magnetycznej. ϕ 1 A µ ( B) r ϕ 2 = J ϕ (3.2) W wyniku rozwiązania powyŝszego równania otrzymuje się rozkład potencjału wektorowego, a ściślej jego składowej A ϕ, na płaszczyźnie r z. Uwzględnienie rotacji potencjału r r ( B = A ) umoŝliwia obliczenie składowych wektora indukcji magnetycznej: r Aϕ r 1 ( raϕ ) r B = 1r + 1z (3.3) z r r Na podstawie znajomości rozkładu pola magnetycznego moŝna wyznaczyć jego parametry całkowe, które są szczególnie istotne w analizie stanów nieustalonych. W niniejszej pracy stany te analizowano z uŝyciem modelu polowo-obwodowego. Strumień skojarzony z uzwojeniem obliczono jako sumę całek ze składowej normalnej indukcji magnetycznej po powierzchniach ograniczonych poszczególnymi zwojami cewki [72, 99]. NaleŜy podkreślić moŝliwość wykorzystania twierdzenia Stokesa do uproszczenia całkowania. Znajomość składowej A t, stycznej do konturu zwoju, pozwala na zastąpienie całki powierzchniowej całką po konturze zwoju N k = 1S N Ψ = B ds = A dl (3.4) n Indukcyjność dynamiczną autor obliczał ze wzoru definicyjnego, jako pochodną cząstkową strumienia skojarzonego z cewką w odniesieniu do wartości chwilowej prądu i L = Ψ d (3.5) i k = 1 l t - 6 -\n7 Indukcyjność statyczną obliczono jako iloraz strumienia skojarzonego z uzwojeniem i płynącego w nim prądu I Ψ Ls = (3.6) I Siłę magnetyczną działającą na ruchomy element ferromagnetyczny wyznaczono korzystając z tensora T t napręŝeń powierzchniowych Maxwella [99, 117] wyznaczonego na brzegu Γ obszaru ferromagnetycznego r t r F e = f dω = T dγ (3.7) gdzie Ω 2 1 t µ H r H = 2 T µ H r H z 2 Γ µ H µ H 3.2. Model polowo-obwodowy - równania dynamiki 2 z r H 1 2 z H 2 (3.8) Wyprowadzenie wzorów opisujących ruch silnika zostało wykonane w oparciu o metodę Eulera-Lagrange a . Ze względu na pominięcie sprzęŝeń magnetycznych między cewkami, moŝna rozwaŝać kaŝdą cewkę autonomicznie. Oznacza to, Ŝe równania wyprowadzone dla jednej fazy będą równieŝ słuszne dla faz pozostałych. Przy wyprowadzaniu równań dynamiki uwzględniono dyssypację energii układu, a więc straty energii na rezystancji cewki oraz straty mechaniczne na tarcie. i=q R, L Rys Układ cewka-biegnik dla którego wyprowadzono równania dynamiki W rozwaŝanym układzie (jeden segment stojana i biegnik, rys. 3.1) nie ma więzów i liczba współrzędnych uogólnionych jest równa liczbie stopni swobody (s=2). Współrzędnymi uogólnionymi są połoŝenie biegnika z i ładunek Q zgromadzony w układzie. W wyniku zastosowania metody Eulera-Lagrange a otrzymuje się układ 7 równań róŝniczkowych: dv F( i, z) Dv = (3.9) dt m dz = v dt (3.10) d( Ψk ( i, z)) di uk Rik v k = dz, k = dt d( Ψk ( i, z)) (3.11) di k Z - 7 -\n8 PowyŜsze równania zostały wyprowadzone przy załoŝeniu wymuszenia napięciowego. W przypadku wymuszenia prądowego załoŝenie znajomości natęŝenia prądu znacznie upraszcza model polowo-obwodowy silnika. Rys Schemat blokowy w programie Simulink modelu polowo-obwodowego przy wymuszeniu napięciowym Równania (3.9) do (3.11) zaimplementowano w programie Simulink pakietu Matlab. Wartości strumienia i sił magnetycznych dla róŝnych połoŝeń biegnika i prądów cewek zostały wyznaczone w wyniku obliczeń polowych oraz stabelaryzowane. Schemat blokowy modelu matematycznego, uwzględniającego (w programie Simulink) wymuszenie napięciowe, przedstawiono na rys Model polowy silnika Wykorzystując dostępne oprogramowanie, stworzono model polowy silnika liniowego. Ze względu na szerokie moŝliwości, a takŝe ze względów finansowych, autor zdecydował się na wykorzystanie programu FEMM (Finite Element Method Magnetics), stworzonego przez D. Meeckera . Program ten umoŝliwia analizę 2-wymiarowgo pola magnetostatycznego i harmonicznego zarówno dla układów płaskich, jak i osiowo-symetrycznych. DuŜą zaletą zastosowanego programu jest moŝliwość uruchamiania skryptów pisanych w języku LUA . Dzięki temu moŝliwa jest znaczna automatyzacja obliczeń, co jest szczególnie istotne w przypadku obliczeń wielowariantowych\n9 a) b) Rys a) Geometria najwaŝniejszych elementów silnika w modelu polowym, b) Siatka dyskretyzacyjna w ¼ przekroju osiowego silnika. Na rysunku 3.3a przedstawiono najwaŝniejsze elementy silnika w przekroju osiowym wraz z zaznaczonymi materiałami i warunkami brzegowymi. Na osi symetrii obowiązuje zerowy warunek Dirichleta, natomiast na zewnątrz obszaru obliczeniowego zadano mieszany warunek brzegowy 1 A + c0 A + c1 = 0 (3.12) µ rµ 0 n A gdzie oznacza pochodną normalną na zewnątrz granicy obszaru obliczeniowego. n Dla analizowanego silnika, załoŝenie w/w warunku bardzo dobrze odzwierciedlało rozkład pola w nieograniczonym obszarze wokół silnika, co potwierdziły dodatkowe testy numeryczne. Siatka dyskretyzacyjna (rys. 3.3b) została dobrana na podstawie prób i doświadczeń numerycznych w taki sposób, aby spełnić wymagania dotyczące dokładności i czasu obliczeń. Obliczanie siły z wykorzystaniem tensora napręŝeń Maxwella wymaga miejscowego zagęszczenia siatki. Dlatego teŝ, szczególną uwagę zwrócono na dyskretyzację szczeliny powietrznej. 4. Opis modelu fizycznego silnika prototyp nr 1 W niniejszej pracy rozwaŝany jest silnik liniowy, który naleŝy do klasy tubowych silników liniowych z magnesami trwałymi (permanent magnet tubular linear motor - PMTLM). Zaletą konstrukcji tubowej jest przede wszystkim mniejsze pole rozproszenia i wynikająca z tego większa sprawność silnika. Wykorzystanie magnesów trwałych umoŝliwia - 9 -\n10 z kolei uzyskanie korzystnego stosunku siły ciągu do masy silnika. Cechą szczególną konstrukcji opracowanej w ramach niniejszej pracy jest 5-fazowe zasilanie oraz separacja magnetyczna poszczególnych cewek silnika względem siebie (rys. 4.1). NaleŜy zaznaczyć, Ŝe w literaturze nie ma publikacji dotyczących badań silników 5-fazowych tego typu. Dystans między segmentami stojana Cewka Segment Pokrywy stojana konstrukcyjne a) b) ŁoŜysko ślizgowe Rura nośna Przekładka ferromagnetyczna Pierścieniowy magnes trwały Rura będąca elementem ślizgowym Rys a) Silnik PMTLM wraz z opisem poszczególnych elementów, b) zdjęcie modelu fizycznego silnika Na rys. 4.2 przedstawiono połowę przekroju osiowego silnika wraz z oznaczeniami wymiarów poszczególnych elementów. Wymiary promieniowe oznaczono literą R. Pierwszy indeks r dotyczy biegnika (runner), a drugi nazwy promienia, np. R ri jest promieniem wewnętrznym biegnika. Natomiast literą w oznaczono w biegniku szerokości magnesów i pierścieni ferromagnetycznych. Wymiary pierścieni ferromagnetycznych biegnika oraz magnesów pierścieniowych są tak dobrane, aby silnik moŝna było uruchomić z dowolnej pozycji zajmowanej przez biegnik. Wartości liczbowe w/w wymiarów pierwszego prototypu silnika, zgodnie z oznaczeniami na rys. 4.2, zamieszczono w tabeli 4.1. w s w ss d s w n w j Jarzmo ferromagnetyczne jednego segmentu h 2 h c w c Cewka wymuszająca pole (nieruchoma) g h 1 Jeden z dwóch zębów jarzma segmentu R ro R ri w m w p τ p Oś symetrii cylindrycznej Pierścień Magnes pierścieniowy o ferromagnetyczny magnesowaniu osiowym Rys Połowa przekroju osiowego silnika wraz z oznaczeniem wymiarów geometrycznych Rdzeń stojana oraz pierścienie ferromagnetyczne wykonano ze stali ST3, której charakterystykę zamieszczono na rys. 4.3a. Do konstrukcji biegnika wykorzystano magnesy neodymowe NdFeB o liniowej charakterystyce odmagnesowania (rys. 4.3b)\n11 Tabela 4.1. Wymiary prototypu nr 1 silnika Wymiar Wartość [mm] Wymiar Wartość [mm] d s 3 h 1 25 w ss 18 h 2 10 w s 12 w m 8 w c 10 w p 7 h c 30 τ p 15 w j 3 R ro 15 w n 1 R ri 9 g 1 a) b) Rys Charakterystyki materiałowe: a) stali z której wykonano elementy rdzenia ferromagnetycznego, b) odmagnesowania magnesów trwałych Uzwojenia silnika nawinięto przewodem nawojowym miedzianym o przekroju okrągłym (0,75 mm 2 ). Liczba zwojów pojedynczej fazy wynosi 280. Współczynnik wypełnienia przekroju uzwojenia wynosi 0,7. Rys Rozkład pola w prototypie nr 1 przy połoŝeniu neutralnym biegnika i zasilaniu cewki środkowej prądem o wartości I 3 =8 A Na rys. 4.4 przedstawiono rozkład pola magnetycznego w połowie przekroju osiowego silnika, w momencie zasilania środkowej cewki uzwojenia stojana prądem znamionowym 8 A. Najbardziej nasyca się jarzmo zasilanego segmentu (środkowego) stojana. Ponadto\n12 widoczne jest nasycanie się obwodu magnetycznego stojana w obszarze bliskim szczeliny powietrznej. W przypadku pracy synchronicznej rozkład pola jest znacząco odmienny (rys. 4.5). Zasilane są wszystkie uzwojenia prądem sinusoidalnie zmiennym. Jak opisano w rozdz. 4.4 rozprawy doktorskiej, przy połoŝeniu neutralnym biegnika i znamionowym kącie obciąŝenia największemu nasyceniu ulegają segmenty skrajny lewy i drugi od prawej. W pozostałych segmentach wartość indukcji magnetycznej jest znacznie mniejsza. Rys Linie sił pola w prototypie nr 1 przy połoŝeniu neutralnym biegnika i kącie znamionowym obciąŝenia (I m =8 A) 5. Obliczenia wielowariantowe silnika krokowego W projektowaniu maszyn elektrycznych dąŝy się do otrzymania moŝliwie najlepszych parametrów pracy (np. moment obrotowy, siła ciągu, prędkość itp.) przy minimalnym zuŝyciu materiałów stosowanych do ich produkcji. W tym celu najczęściej wykorzystuje się algorytmy optymalizacji. Podejście takie w większości przypadków nie daje informacji pośrednich o tym, jak poszczególne zmiany wpływają na parametry maszyny, co jest waŝne z punktu widzenia projektanta. W związku z tym, w większości przypadków wykonuje się obliczenia wielowariantowe, w których bada się wpływ zmian, co najwyŝej kilku parametrów, na wybrane charakterystyki maszyny. W niniejszej pracy przedstawiono obliczenia wielowariantowe dotyczące zmian w konstrukcji silnika liniowego tubowego z magnesami trwałymi w obrębie stojana i biegnika. Obliczenia wykonano dla dwóch rodzajów pracy silnika: krokowej i synchronicznej. W przypadku pracy krokowej przyjęto dwa moŝliwe stany zasilania pojedynczej fazy: brak prądu oraz prąd znamionowy I N =8 A. Zarówno w przypadku braku zasilania, jak i przy zasilaniu znamionowym, rozwaŝano charakterystyki siły w funkcji przemieszczenia biegnika dla zakresu połoŝeń od 0 do 15 mm (długość podziałki biegunowej). Wyznaczono wartość maksymalną i średnią siły znamionowej oraz zaczepowej. Celem uporządkowania wyników obliczeń wprowadzono dodatkowe oznaczenia dla modeli obliczeniowych. Dla pracy krokowej, w kaŝdym podpunkcie dotyczącym zmiany wymiaru geometrycznego, jako model Axx oznaczono silnik o najmniejszej wartości maksymalnej siły zaczepowej (otrzymanej w ramach danych obliczeń przy załoŝeniu braku zasilania silnika), gdzie xx oznacza kolejno numer rozdziału i podrozdziału rozprawy doktorskiej z opisem danej modyfikacji konstrukcji (np. model A62 oznacza, Ŝe zmiany w geometrii silnika zostały opisane w rozdziale 6.2). Jako model Bxx oznaczono silnik o największej maksymalnej wartości siły ciągu. W prezentowanych obliczeniach wartość maksymalna siły oznacza największą wartość bezwzględną siły magnetycznej, otrzymaną z obliczeń dla zakresu suwu biegnika od 0 do τ p\n13 Dotyczy to zarówno znamionowej siły ciągu, jak i zaczepowej. Podobnie wartość średnia siły (zaczepowej lub znamionowej) jest obliczona dla zakresu suwu biegnika równego podziałce biegunowej. a) b) w j w m w p R ri Rro c) d) h a w a h p h to h ti w ti w to Rys Wymiary elementów obwodu magnetycznego: a) grubość jarzma stojana, b) szerokość magnesu (w m ) i pierścieni ferromagnetycznych (w p ) oraz promień magnesu i pierścienia (R ri ), c) szerokość i wysokość trapezoidalnych zębów stojana, d) sfazowanie pierścieni ferromagnetycznych biegnika Spośród wielu róŝnorodnych wariantów, w autoreferacie podano wyniki dla (zdaniem autora) najciekawszych przypadków. Zmiany obejmowały: grubość jarzma stojana (rys. 5.1a), wymiary magnesów w biegniku (rys. 5.1b), kształt zębów stojana (rys. 5.1c) i kształt przekładek ferromagnetycznych w biegniku (rys. 5.1d). a) b) Rys ZaleŜność siły zaczepowej od grubości jarzma: a) wartość maksymalna i średnia, b) stosunek wartości średniej do maksymalnej Zwiększanie grubości jarzma powoduje wzrost wartości średniej siły zaczepowej F dav (rys. 5.2a). Wartość maksymalna tej siły (F dmax ) zmienia się w sposób złoŝony. Małe wartości\n14 tej siły występują dla zakresu grubości jarzma 1,5 2,5 mm, natomiast największa wartość występuje dla w = 3,5 mm. Zarówno wartość maksymalna F Nmax, jak i średnia F NAV siły j znamionowej (rys. 5.2b) mają maksimum dla grubości jarzma w = 3mm, a więc identycznej jak w wykonanym prototypie nr 1. Zmniejszając grubość jarzma do 2 mm moŝna uzyskać zmniejszenie wartości maksymalnej siły zaczepowej (tabela 5.1, model A62) o około 35%. Objętość magnesów trwałych znacznie wpływa na parametry analizowanej konstrukcji silnika, bowiem jest ściśle związana z energią pola magnetycznego. Dlatego teŝ przeprowadzono obliczenia celem zbadania wpływu wymiarów magnesów na wartość średnią oraz maksymalną siły ciągu. W ramach tych obliczeń wariantowych zmieniano promień wewnętrzny magnesu R ri (od 3 mm do 13 mm), (rys. 5.1b) przy zachowaniu stałego promienia zewnętrznego ( R ro = 15mm ) oraz zmieniano szerokość magnesu w m (od 3 mm do 13 mm) przy zachowaniu stałego odstępu między środkami magnesów ( w m + w p =15mm ). Pewne wyniki obliczeń przedstawiono w tabeli 5.1. NaleŜy podkreślić, Ŝe silnik o magnesach z cienkimi ściankami (grubość 2 mm) o szerokości 13 mm cechuje się bardzo małą, prawie znikomą wartością siły zaczepowej. Niestety, jednocześnie jego siła znamionowa jest ponad 2-krotnie mniejsza od siły ciągu prototypu nr 1. Natomiast silnik o największej wartości maksymalnej siły znamionowej (ponad 30% większa niŝ dla prototypu nr 1) ma siłę zaczepową jedynie o 18% większą niŝ model wyjściowy. j a) b) Rys Porównanie prototypu nr 1 z modelem A65: a) siła zaczepowa, b) znamionowa siła ciągu W ramach obliczeń wielowariantowych analizowano równieŝ wpływ kształtu zębów stojana na siłę zaczepową oraz znamionową silnika. ZałoŜono trapezoidalny kształt zębów jak na rys. 5.1c. Geometrię zęba opisano poprzez cztery zmienne: szerokość wewnętrzną wypustu zęba w ti = 0 5mm, szerokość zewnętrzną wypustu zęba w to = 0 1,4 mm, wysokość zewnętrzną wypustu zęba h ti = 2 14mm i wysokość wewnętrzną wypustu zęba h to = 2 14mm. Zakresy zmian tych wielkości dobrano tak, aby moŝliwe było umieszczenie zwęŝonej cewki w jarzmie, przy jednoczesnym dopasowaniu wymiarów jarzma do wymiarów biegnika. Zmiana kształtu zębów stojana pozwala uzyskać jednocześnie zmniejszenie siły zaczepowej (rys. 5.3a) i zwiększenie siły znamionowej (model A65, rys. 5.3b), co jest bardzo korzystne. Nie jest to jednak zmiana znacząca. Przyjęcie wymiarów, dla których siła zaczepowa jest nieco powiększona (o około 10%) w stosunku do minimalnej pozwala uzyskać 25% wzrost wartości maksymalnej siły znamionowej (model B65)\n15 Tabela 5.1. Porównanie prototypu nr 1 z modelami otrzymanymi z obliczeń wariantowych Model silnika Prototyp nr 1 w j =3 mm Model A62 w j =2 mm Model A63 R ri =13 mm w m =3 mm Model B63 R ri =3 mm w m =5 mm Model A65 w ti =1 mm w to =0,5 mm h ti =8 mm h to =8 mm Model B65 w ti =3 mm w to =0,5 mm h ti =5 mm h to =14 mm Model A66 w a =2,5 mm h a =2 mm h p =2 mm F dmax F dav F dav /F dmax F Nmax F NAV F NAV /F Nmax N N N N , , , ,52 4,3 1,7 0, , , , , , , ,41 8,5 4,7 0, ,62 a) b) Rys Porównanie prototypu nr 1 z modelem A66 o małej sile zaczepowej: a) wykres wartości siły zaczepowej, b) wykres wartości siły znamionowej Pozytywne wyniki dla trapezoidalnych kształtów zębów stojana, zachęciły autora do analizy wpływu kształtu ferromagnetycznych pierścieni biegnika na wartość siły magnetycznej. Zmiana kształtu pierścieni ferromagnetycznych w biegniku dotyczyła trzech parametrów (rys. 5.1d): wysunięcia przekładki h = 0; 0,5; 1; 1,5; 2mm, wysokości h a = 0; 0,5; 1; 1,5; 2mm oraz szerokości ukosowania (skosu) w a = 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5mm. Podczas obliczeń zachowano stałą szerokość i grubość magnesu (zmieniano promień p\n16 wewnętrzny magnesu). W wyniku analizy silnika otrzymano wartości siły znamionowej mniejsze niŝ w prototypie nr 1. Dlatego teŝ, wyniki uzyskane dla tego prototypu porównano jedynie z wynikami dla modelu A66 o najmniejszej wartości maksymalnej siły zaczepowej, (tabela 5.1, rys. 5.4). Modyfikacja kształtu przekładki ferromagnetycznej w biegniku pozwala wprawdzie na niemal 4-krotne zmniejszenie siły zaczepowej, jednakŝe kosztem siły znamionowej, która maleje około 2-krotnie. 6. Tubowy silnik synchroniczny - obliczenia wielowariantowe Podczas zasilania impulsami prostokątnymi (praca krokowa), praca badanego silnika liniowego w charakterze precyzyjnego pozycjonera nie jest moŝliwa. W celu osiągnięcia dokładności rzędu kilkudziesięciu mikrometrów konieczne jest zasilenie wielofazowe. Wówczas pozycjoner ten pracuje jako silnik liniowy synchroniczny. Przykładowo, dla rozwaŝanego w niniejszej pracy silnika rozpatrywano zasilanie ze źródła prądu sinusoidalnego 5-fazowego. PoniewaŜ przy pracy synchronicznej duŝym problem są zmiany siły ciągu wraz ze zmianą połoŝenia biegnika (rys. 6.2a), to przeanalizowano wpływ zmian geometrii silnika na siłę znamionową ciągu oraz na wartość współczynnika pulsacji siły. Zmianom podlegały te same wymiary, co w przypadku pracy krokowej silnika (rozdz. 5). ZałoŜono 5-fazowe zasilanie sygnałem prądowym sinusoidalnym o amplitudzie I m = 8A. W porównaniu z pracą krokową wyznaczono dodatkowo wartość minimalną siły znamionowej i obliczono współczynnik pulsacji siły w pul, który zdefiniowano jako w F F Nmax Nmin pul = (6.1) FNAV gdzie F Nmax, F Nmin i F NAV to kolejno wartość maksymalna, minimalna i średnia siły znamionowej ciągu dla suwu biegnika w zakresie jednej podziałki biegunowej τ p. Podobnie jak dla silnika krokowego, takŝe w przypadku pracy synchronicznej wprowadzono pomocnicze oznaczenia modeli obliczeniowych. Model Cxx oznacza silnik o najmniejszych pulsacjach siły znamionowej, gdzie xx to kolejno numer rozdziału i podrozdziału rozprawy doktorskiej zawierającego obliczenia dotyczące konkretnej zmiany geometrii. Model Dxx to z kolei silnik o największej wartości siły znamionowej dla danej zmiany geometrii. 72 o a) b) 144 o I 2 I 3 I 1 0 o I 4 I o 288 o Rys Zasilanie 5-fazowe sinusoidalne silnika: a) gwiazda prądów, b) przebieg czasowy prądów w poszczególnych fazach dla częstotliwości f=5 Hz\n17 Ze względu na ułoŝenie segmentów stojana względem biegnika, gwiazda prądów przy zasilaniu 5-fazowym ma postać jak na rys. 6.1a. Wektory dla fazy 2 i 4 są skierowane do środka gwiazdy, gdyŝ tak wynika z konstrukcji silnika. Pokazanemu układowi prądów o częstotliwości f=5 Hz odpowiada przebieg czasowy prądów przedstawiony na rys. 6.1b. a) b) Rys Charakterystyka mechaniczna synchronicznego silnika liniowego: a) w funkcji połoŝenia biegnika i kątów obciąŝenia, b) dla ustalonego wysunięcia biegnika z=3 mm Podobnie jak w silnikach synchronicznych obrotowych, takŝe w silniku liniowym moŝna określić tzw. kąt obciąŝenia. Rośnie on wraz ze zwiększaniem obciąŝenia i dla obciąŝenia znamionowego przyjmuje wartość ϑ = 90 (rys. 6.2b). PowyŜej tej wartości ustaje ruch biegnika tego silnika. a) b) Rys Wpływ grubości jarzma segmentów stojana na wartość: a) siły ciągu, b) współczynnika pulsacji siły Na rys. 6.3a przedstawiono wpływ grubości jarzma stojana na siłę maksymalną, minimalną i średnią. Największa wartość siły maksymalnej występuje dla grubości jarzma stojana w = 3mm. Dla tej samej grubości jarzma największą wartość ma takŝe średnia siła j znamionowa. Wartość minimalna tej siły dla całego cyklu (rys.6.2) jest największa dla grubości w = 2,5 mm. Zmiany te znajdują swoje odzwierciedlenie we współczynniku j pulsacji siły (rys. 6.3b), który jest najkorzystniejszy dla grubości jarzma w zakresie w = 1,5 2,5mm. Stosowanie grubszych jarzm, w tym konkretnym przypadku, prowadzi do j zwiększenia współczynnika pulsacji. W zakresie grubości jarzma w = 2,5 5mm wartość j\n18 w pul jest praktycznie stała. W tabeli 6.1 zamieszczono wartości sił i współczynnika pulsacji dla prototypu nr 1 oraz modelu silnika o takiej grubości jarzma stojana, która zapewnia najmniejszy współczynnik pulsacji. Okazuje się, Ŝe poprzez zastosowanie cieńszego jarzma, kosztem 10% spadku wartości siły, moŝna otrzymać 30% spadek pulsacji tej siły. a) b) Rys ZaleŜność wartości siły znamionowej od wymiarów magnesów w biegniku: a) wartość maksymalna, b) wartość minimalna Wartość siły rośnie ze wzrostem grubości magnesów, a więc ze zmniejszaniem promienia wewnętrznego (rys. 6.4 i 6.5a). Wynika to głównie ze wzrostu energii zgromadzonej w magnesach o większej objętości. Szczególnie wyraźny wzrost siły (około 100%) występuje przy zmianie promienia magnesów w zakresie R ri = 8 13mm. Dalsze zwiększanie ich objętości, poprzez zmniejszanie promienia wewnętrznego, powoduje znacznie mniejszy, około 25% wzrost siły. NaleŜy podkreślić, Ŝe w przypadku zmian szerokości magnesu w m pojawia się ekstremum dla wszystkich wartości siły znamionowej (rys. 6.4 i 6.5a, tabela 6.1, model D73) dla w = 8 9mm. m a) b) Rys ZaleŜność od wymiarów magnesów: a) średniej (F NAV ) siły znamionowej ciągu, b) współczynnika pulsacji siły Współczynnik pulsacji siły (rys. 6.5b) zaleŝy w dość złoŝony sposób od wymiarów magnesu. Promień wewnętrzny magnesu wpływa w znacznie mniejszym stopniu na jego wartość niŝ zmiana szerokości magnesu. Najbardziej niekorzystna wartość tego współczynnika występuje dla wymiarów w =13mm oraz R = 3mm i wynosi w pul = 0, 3. m ri\n19 Najbardziej korzystna wartość tego współczynnika wynosi w pul = 0, 065 i jest osiągana dla w m = 3mm oraz R ri = 3mm (tabela 6.1, model C73). Generalnie w celu otrzymania małych wartości pulsacji siły naleŝy stosować magnesy o szerokości w m = 3 6mm. JednakŜe, w tym zakresie wymiarów nie moŝna osiągnąć największych moŝliwych wartości siły. Kompromisem moŝe być w tym przypadku stosowanie magnesów o szerokości i promieniu wewnętrznym w przybliŝeniu równym szerokości pierścieni ferromagnetycznych. a) b) Rys Charakterystyka siły w funkcji połoŝenia dla znamionowego kąta obciąŝenia silnika synchronicznego: a) porównanie prototypu nr 1 z modelem C75, b) porównanie prototypu nr 1 z modelem D75 Poprzez zmianę kształtu zębów stojana moŝna uzyskać zarówno zmniejszenie współczynnika pulsacji siły (model C75, rys. 6.6a), jak równieŝ zwiększenie wartości siły ciągu (model D75, rys. 6.6b). W przypadku modelu C75 uzyskano około 25% zmniejszenie współczynnika pulsacji (tabela 6.1) przy jednoczesnym blisko 10% wzroście wartości siły ciągu. Poszerzenie końcówek zębów stojana (tabela 6.1, model D75) pozwala z kolei na blisko 20% zwiększenie siły bez pogorszenia współczynnika pulsacji. Rys ZaleŜność siły od połoŝenia biegnika dla prototypu nr 1 oraz modelu C76 (znamionowy kąt obciąŝenia dla silnika synchronicznego) Zakres zmian kształtu pierścieni ferromagnetycznych w biegniku był taki sam, jak dla pracy krokowej silnika (rozdz. 5, rys. 5.1d). TakŜe tutaj, ze względu na duŝą liczbę zmiennych parametrów, spośród analizowanych przypadków wybrano model o najmniejszym współczynniku pulsacji. śadna z rozwaŝanych modyfikacji pierścienia ferromagnetycznego\n20 nie powoduje zwiększenia wartości siły ciągu. Stąd w tabeli 6.1 zamieszczono jedynie wyniki dla modelu C76. Odpowiedni dobór kształtu pierścienia pozwala na blisko 2-krotne zmniejszenie współczynnika pulsacji siły w porównaniu z prototypem nr 1, co znajduje swoje odzwierciedlenie w płynności zmian siły silnika (rys. 6.7). Tabela 6.1. Porównanie prototypu nr 1 z modelem C72 (najmniejszy współczynnik pulsacji) Model silnika Prototyp nr 1 w j =3 mm Model C72 w j =2 mm Model C73 R ri =3 mm w m =3 mm Model D73 R ri =3 mm w m =9 mm Model C75 w ti =2 mm w to =0,5 mm h ti =2 mm h to =14 mm Model D75 w ti =4 mm w to =1,4 mm h ti =2 mm h to =14 mm Model C76 w a =2,5 mm h a =1,5 mm h p =2 mm F Nmax F Nmin F NAV w pul N N N , , , , , , , Warunki konstrukcyjne poprawnego działania silnika Z obliczeń wariantowych (rozdz. 5 i 6) uzyskano rozkłady pola dla róŝnych wymiarów elementów silnika. Widać, Ŝe pewne elementy muszą być zmieniane jedynie w określonych granicach w korelacji z pozostałymi podzespołami. Dlatego teŝ, autor podjął próbę uogólnienia korelacji między tymi wymiarami zarówno dla silnika pracującego krokowo, jak teŝ silnika synchronicznego, o podziałce biegunowej τ p. W zaleŝności od liczby faz, zarówno podziałka biegunowa, jak równieŝ odległości segmentów fazowych silnika d s muszą być ze sobą związane w celu zapewnienia poprawnych warunków pracy. Szerokość pojedynczego segmentu stojana w oraz podziałka biegunowa τ, a takŝe odległości między segmentami ss stojana d s moŝna ująć w zespół równań, które moŝna nazwać podstawowymi warunkami poprawnej konstrukcji: p\n21 τ p JeŜeli wss + τ p to nf τ p ds = k wss + τ p, k = 0,1,2... nf w przeciwnym wypadku τ p ds = wss + k τ p, k = 0,1,2... n f gdzie n f - liczba faz k - najmniejsza liczba całkowita, dla której d > 0 s (7.1) 8. Model fizyczny ulepszony - prototyp nr 2 Na podstawie przeprowadzonych obliczeń wielowariantowych podjęto próbę stworzenia ulepszonego, w stosunku do prototypu nr 1, fizycznego modelu silnika liniowego z magnesami trwałymi (prototyp nr 2). Ulepszona konstrukcja miała się charakteryzować zbliŝonymi wymiarami do prototypu nr 1, lecz większą siłą ciągu. Projektowany prototyp nr 2 miał być przeznaczony do pracy ciągłej. a) b) Rys Prototyp nr 2 obliczony na podstawie wielowariantowych symulacji komputerowych: a) zdjęcie silnika, b) geometria wraz z wymiarami\n22 Prototyp nr 2 wykonano w oparciu o szereg dodatkowych obliczeń, opisanych szczegółowo w pracy doktorskiej. Ulepszony prototyp silnika przygotowanego do weryfikacji pomiarowej przedstawiono na rys. 8.1a. W tabeli 8.1 zamieszczono wymiary, których oznaczenia podano na rys. 8.1b. Podano równieŝ dodatkowe wymiary związane z trapezowym kształtem zębów stojana. Cewki nawinięto przewodem nawojowym miedzianym o przekroju 1 mm 2. Liczba zwojów kaŝdej cewki wynosi N=300. Tabela 8.1. Wymiary prototypu nr 2 silnika Wymiar Wartość [mm] Wymiar Wartość [mm] d s 3,2 w m 9 w ss 22 w p 9 w s 14 τ p 18 w c 12 R si 15,5 h c 33 R ro 14,5 w j 4 R ri 5 g 1 h to =h ti 5 h 1 29 w to 1,5 h 2 10 w ti 3 Rys Rozkład pola w przekroju prototypu nr 2 silnika przy zasilaniu cewki środkowej prądem I 3 =8A (praca krokowa) Rys Rozkład pola magnetycznego w przekroju prototypu nr 2 silnika przy pracy synchronicznej silnika (znamionowy kąt obciąŝenia)\nZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 87/2010 79 Bronisław Tomczuk, Andrzej Waindok, Dawid Wajnert Politechnika Opolska OBLICZENIA POLA MAGNETYCZNEGO I JEGO PARAMETRÓW CAŁKOWYCH W AKTUATORZE LINIOWYM