✔ Sacco boxe usato - confronta qui » Confronta i prodotti e salva\nSei interessato a sacco boxe usato? Allora troverete sicuramente qualcosa nell’enorme offerta di Amazon.\nTuttavia, quando si acquista online, è anche essenziale prestare attenzione alla qualità e confrontare. Naturalmente, alcune restrizioni devono essere prese in considerazione quando si acquista online di tanto in tanto. Dopo tutto, non si può prendere sacco boxe usato in mano ed esaminare il prodotto da vicino. Ma anche ciò che a prima vista può essere deludente e quindi è necessario scambiare sacco boxe usato, che può essere molto ingombrante e fastidioso. Ora si tratta di vantaggi e svantaggi quando si acquista sacco boxe usato. Alcuni di loro importanti sono stati brevemente cristallizzati.\nOltre allo scopo effettivo di sacco boxe usato, è importante sapere da chi è possibile ordinare l’articolo desiderato. Anche i termini di consegna giocano un ruolo importante e si può trovare un fattore di costo più economico a seconda del venditore. Prestare particolare attenzione al diritto di cambio, oltre ad una consegna di sacco boxe usato che è il più economico possibile o addirittura gratuita. Se si acquista sacco boxe usato è quindi decisivo che si ottiene sempre il diritto di scambio, come di consueto con Amazon. Così si rimane chiaramente più flessibile. Se sacco boxe usato non è il prodotto perfetto, puoi rispedirlo indietro. In linea di principio, tuttavia, ha senso prestare attenzione ad una buona qualità quando si acquista sacco boxe usato, in modo che non ci sia un fallimento. Da questa attenzione le brutte sorprese con sacco boxe usato sono notevolmente ridotte.\nCriteri molto importanti per l’acquisto nel confronto con sacco boxe usato\nAl fine di determinare i punti cruciali per l’acquisto di sacco boxe usato, prima di acquistare sacco boxe usato, alcuni pensieri sono importanti da considerare. In definitiva, la scelta di un particolare modello è sempre una delle questioni più importanti. Questo determina anche se sacco boxe usato soddisfa le vostre aspettative e soddisfa il suo scopo per un periodo di tempo più lungo. Il primo criterio è quindi quando, con quale frequenza e per cosa avete bisogno di sacco boxe usato. Ogni prodotto deve essere durevole e robusto, soprattutto se usato molto spesso o addirittura costantemente. La qualità di sacco boxe usato è quindi, insieme alle altre caratteristiche di sacco boxe usato, il punto più importante. 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Nel confronto sacco boxe usato, quindi, prestiamo attenzione alle caratteristiche che l’articolo deve semplicemente avere per i vostri scopi.\nOrdine sacco boxe usato assicurato e conveniente tramite Amazon\nUna spedizione affidabile e veloce di sacco boxe usato è naturalmente uno dei punti più importanti al momento dell’acquisto. Dopo la vostra ricerca avete finalmente deciso su sacco boxe usato di un certo produttore. La spedizione sicura per voi è quindi il punto successivo più importante. Alla fine sacco boxe usato dovrebbe arrivare senza danni e dopo poco tempo. Una delle soluzioni più economiche e sicure è l’acquisto tramite Amazon. Il portale degli acquisti di fama mondiale offre una vasta gamma di prodotti sia direttamente dal produttore che dai rivenditori. In alcuni casi e dopo aver letto la descrizione sacco boxe usato esattamente è possibile acquistare il desiderato sacco boxe usato utilizzato anche in ottime condizioni. 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I punti finora menzionati svolgono un ruolo importante nella selezione e devono assolutamente essere presi in considerazione. Il campo di applicazione richiesto di sacco boxe usato è di fondamentale importanza per una decisione finale nel confronto sacco boxe usato proprio come il budget dato. Perché non tutti i sacco boxe usato sono utilizzati in ogni area. Le opinioni dei clienti sui modelli dei rispettivi produttori aiutano anche con la decisione per il sacco boxe usato. Nel confronto sacco boxe usato si trovano quindi anche i punti, che dovrebbero sempre giocare il ruolo più importante con la selezione per l’acquisto di sacco boxe usato. Con questo aiuto alla decisione si riceve più semplicemente il corretto sacco boxe usato, che deve essere utilizzato per molti anni nell’uso privato e/o professionale.\nQuando si seleziona sacco boxe usato, assicurarsi che non abbiamo mai avuto tutti i prodotti nelle nostre mani e che questo non è un test, ma solo un confronto basato sui dati del prodotto.\n« Cross trainer cardio – confronta qui\nTermometro hylogy – a confronto »\nTenda ultraleggera 1 posto – confronta qui\nMacina a pietra – confronta qui


▷ Classifica 10 Migliori Pialle A Filo E Spessore 2020-2021\nClassifica 10 Migliori Pialle A Filo E Spessore 2020-2021\nStai cercando i 10 modelli più votati e apprezzati tra le migliori pialle a filo e spessore da acquistare a Dicembre 2021?\nIn questa guida sempre aggiornata avrai a disposizione un elenco imparziale con i consigli di esperti per trovare pialle a filo e spessore con tutti i requisiti che rispondono alle tue esigenze. Nella presentazione vedrai una vasta gamma di prodotti nella categoria pialle con le recensioni dei modelli con le varianti a cui fare attenzione per trovare quello più adatto a te.\n1 DEWALT DW733-QS Pialla a Spessore 317mm Portatile Prezzo Amazon >\n2 Güde 55440 Affettatrice a Mano e a Spessore GADH 200, Blu Prezzo Amazon >\n3 Bosch Home and Garden 0603B12000 AdvanceTableCut 52 - Banco Sega, 550 W, 8.200 giri/min, Tecnologia NanoBlade, in cartone Prezzo Amazon >\n4 Bosch Professional 0601B30400 Banco Sega GTS 10 XC, 254 mm, Ø Foro Lama: 30 mm, Confezione in Cartone, 2100 W, 230 V Prezzo Amazon >\n5 Bosch Professional 0601B42000 Banco Sega GTS 635-216, 216 mm, Ø Foro Lama: 30 mm, Confezione in Cartone, 1600 W, Na, Size Prezzo Amazon >\n6 Pialla Elettrica, JELLAS 16800RPM Piallatrice, Larghezza Piallatura 82mm e Profondità Regolabile 2mm per legno, 2 lame HSS Reversibili con 710W, Cavalletto e Guida Parallela e Sacchetto per La Polvere Prezzo Amazon >\n7 Levigatrice a Nastro Jellas, 12 Nastri Abrasivi 75 X 533MM, 6 Velocità 360-560 RPM, 1000W Levigatrice Elettrica con Contenitore Microfilter e 3m per Smerigliare, Sverniciare e Lucidare Prezzo Amazon >\n8 PIALLA 82MM 620W Prezzo Amazon >\n9 Bosch Professional 06015A4300 Pialletto GHO 26-82 D, Chiave a Brugola, Guida Parallela, Sacchetto Polvere in Stoffa con Cassetta, 710 W, 230 V, Blu Prezzo Amazon >\n10 Bosch Professional Lama per sega circolare Multi Material, per truciolati, materiali in fibra, plastiche e metalli non ferrosi, 254 x 30 x 3, 2 mm, 96 denti, accessorio per sega circolare Prezzo Amazon >\nLe migliori pialle a filo e spessore di Dicembre 2021\n1. DEWALT DW733-QS Pialla a Spessore 317mm Portatile...\n2. Güde 55440 Affettatrice a Mano e a Spessore GADH 200, Blu...\nPotente motore da 1250 W per lavori di piallatura.\nTavoli in alluminio pressofuso (piana e fresata).\nGuida parallela inclinabile da 0° a 45°.\n3. Bosch Home and Garden 0603B12000 AdvanceTableCut 52 - Banco Sega, 550 W, 8.200 giri/min, T...\n"taglio versatile e sicuro per opzioni di taglio diversificate: tagli corti, lunghi e dritti, a ripetizione, angolati e smussati. ".\nAdatto per diversi materiali: legno tenero, legno duro, plexiglas, laminato, wpc, policarbonato, vinile.\nLa lama non richiede manutenzione né lubrificazione grazie alla tecnologia nanoblade; sistema SDS per una sostituzione semplice e senza chiave.\n4. Bosch Professional 0601B30400 Banco Sega GTS 10 XC, 254 mm, Ø Foro Lama: 30 mm, Confezion...\nIl banco sega GTS 10 XC di Bosch Professional: buoni risultati anche nelle condizioni d'impiego dure grazie al potente motore da 2100 Watt e alla velocità costante.\n5. Bosch Professional 0601B42000 Banco Sega GTS 635-216, 216 mm, Ø Foro Lama: 30 mm, Confezi...\nOttimi risultati grazie a una capacità di taglio ottimizzata di 635 mm e un'altezza di taglio di 70 mm.\n6. Pialla Elettrica, JELLAS 16800RPM Piallatrice, Larghezza Piallatura 82mm e Profondità Reg...\n【Potente motore elettrico】Pialletto elettrico JELLAS per la lavorazione del legno dotata di un motore da 710W, velocità senza carico 16800 giri/min, che fornisce fino a 33600 giri al minuto, può rimuovere le irregolarità dal pezzo fino a quando la superficie non è uniforme e liscia.\n【Fondo in alluminio a specchio e scanalature a V】La piastra inferiore piatta in alluminio a specchio offre elevata planarità e alta precisione. La base della piastra include una scanalatura per smusso per appiattire facilmente gli angoli acuti dei montanti e consente di creare smussi angolati lungo i bordi dei tuoi progetti di lavorazione del legno di diverse dimensioni.\n【Due lame in metallo duro】La pialletto elettrica Jellas è dotata di due lame in carburo da 65 Mn che possono fornire finitura di piallatura pulita su tutti i materiali in legno, come legno duro, legno tenero e materiali compositi in legno.\n7. Levigatrice a Nastro Jellas, 12 Nastri Abrasivi 75 X 533MM, 6 Velocità 360-560 RPM, 1000W...\n▲ 【Alta efficienza】- Alta potenza di 1000 W e 6 velocità regolabili (120 - 400m / min), la levigatrice a nastro Jellas offre una velocità flessibile per la verniciatura, la sverniciatura e la lucidatura, adatta a vari scenari su superfici metalliche o non metalliche; Il cavo di alimentazione è lungo 3 metri, non sarà necessario alcuna prolunga.\n▲ 【Area di smerigliatura più grande】- Carta vetrata 75 x 533 mm per un'area di levigatura più ampia, anche con maggiore efficienza di rettifica; Sei tipi di grana, da grossolana a fine, coprono tutte le granulometrie in P40 # P60 # P80 # P120 # P180 # P240 #, per un totale di 12 fogli incluso quello attaccato alla macchina.\n▲ 【Tutto ciò di cui hai bisogno】- È dotato di un'altra cinghia di gomma e di un paio di spazzole di carbone, che ne prolungano la durata. La levigatrice elettrica può essere collegata direttamente all'aspirapolvere senza adattatore (entrambe le porte per aspirapolvere da 32 mm e 35 mm si adattano entrambe). Il sacchetto per la polvere è più facile da rimuovere rispetto al contenitore classico e non verrà versata polvere durante lo smontaggio.\n8. PIALLA 82MM 620W...\n9. Bosch Professional 06015A4300 Pialletto GHO 26-82 D, Chiave a Brugola, Guida Parallela, Sa...\n711 w larghezza passata 82 mm aspirazione polvere, uida parallela.\nSacchetto raccoglipolvere, valigetta.\n10. Bosch Professional Lama per sega circolare Multi Material, per truciolati, materiali in fi...\nCompatibilità: Compatibile con troncatrici, troncatrici radiali e seghe circolari da banco.\nI denti trapezoidali e piatti in metallo duro disposti in sequenza alternata assicurano un taglio potente con intagli puliti in un'ampia varietà di materiali.\nLe scanalature del corpo e di espansione riducono le vibrazioni, hanno un effetto fonoassorbente e riducono la generazione di calore.\nI migliori marchi di pialle a filo e spessore\nAi nostri lettori suggeriamo di scegliere pialle a filo e spessore di marchi famosi, che offrono un valido supporto clienti, con centri di assistenza sul territorio nazionale e con un ottimo rapporto qualità prezzo.\nClassifica aggiornata da mirispondi.it il 2021-12-01 18:21:30 UTC e pubblicazione il 2020-03-20. (Informativa)\nGuida all'acquisto di pialle a filo e spessore\nCome scegliere le migliori pialle a filo e spessore? Le caratteristiche da considerare sono diverse e bisogna capire come orientarsi per limitare la spesa nel tempo. Con l'impossibilità di fare 36 ore di ricerca e specifici test per ogni pialla a filo e spessore, ecco una guida su quale pialla a filo e spessore scegliere secondo il buon senso del consumatore informato.\nLe migliori pialle a filo e spessore sono in vendita online con una fascia di prezzo variabile, permettendoti di scegliere dal prodotto più economico a quello più costoso. Se non hai un budget fisso, non fermarti al prezzo, ma valuta le caratteristiche di cui hai bisogno e considera solo l'elenco dei più venduti. Ad esempio ci sono pialle a filo e spessore in vendita a 769,37 €, ma anche a 51,66 €.\nDovendo acquistare pialle a filo e spessore di qualità, chiediti se il modello scelto ha tutto quello che ti serve. Non esiste un prodotto migliore in assoluto, ma dovresti confrontare i pro e contro di ciascun modello per scoprire vantaggi e svantaggi.\nAcquistando pialle a filo e spessore da marchi affidabili come Bosch ti metti al riparo da problemi legati al reso o costi di riparazione. Ricorda che ottenere un rimborso tramite Amazon è generalmente semplice e la protezione del cliente è una priorità per il negozio online.\nSapere cosa pensano altri clienti che hanno già acquistato pialle a filo e spessore in passato è un metodo davvero utile per le persone interessate all'acquisto. Le recensioni dettagliate di pialle a filo e spessore sono facili da trovare ed è semplice capire se i clienti ne parlano molto bene o molto male.\n5. Verdetto finale: quale pialla a filo e spessore scegliere?\nAbbiamo visto cosa prendere in considerazione sfogliando la nostra classifica di pialle a filo e spessore da acquistare online a Dicembre 2021. Il favorito è certamente DEWALT DW733-QS Pialla a Spessore 317mm Portatile ma ci sono alternative di concorrenti interessanti. Se vuoi suggerire un prodotto che non abbiamo elencato, contattaci per segnalarlo.\nCosa cerca chi vuole acquistare le migliori pialle a filo e spessore online? Ecco alcuni degli approfondimenti o ricerche correlate da effettuare per fare un acquisto più intelligente.\npialla filo e spessore ryobi rap1500g\npialla filo spessore bricoman\npialla a filo e spessore quale scegliere


REDDITO DI CITTADINANZA, I BENEFICIARI SVOLGERANNO PER IL COMUNE PROGETTI UTILI ALLA COLLETTIVITÀ - Il Caffè\nQuesta mattina in Municipio a Vasto si è tenuta una seduta della conferenza dei sindaci dell’Ambito Distrettuale Sociale n. 07 “Vastese”, a cui hanno preso parte i sindaci e rappresentanti dei Comuni di: Fresagrandinaria, Lentella, Casalbordino, Pollutri, Villalfonsina, Torino Di Sangro, San Salvo, Cupello e Vasto, l’assessore alle Politiche sociali del Comune di Vasto, Lina Marchesani ed il responsabile ufficio di piano ads n.07 “ vastese”, Ariano Antonio Barsanofio, per l’attivazione dei PUC (Progetti Utili alla Collettività) nell’ambito del Reddito di cittadinanza. Sulla base di quanto disposto nel decreto del Ministero del Lavoro i progetti da portare a termine saranno strettamente connessi ai bisogni e alle esigenze evidenziati dalle amministrazioni comunali. I beneficiari del reddito di cittadinanza saranno tenuti a svolgere i progetti utili alla collettività, presso il Comune dove risiedono. Gli aventi diritto in tutto l’ambito sono 1170 mentre a Vasto circa 649 e dovranno dare la loro disponibilità, per almeno 8 ore settimanali, a svolgere attività non retribuite in svariati settori. Si va dall’assistenza domiciliare alle persone anziane alla manutenzione del verde pubblico.\n“I P.U.C. possono rappresentare, – ha evidenziato l’assessore alle Politiche Sociali, Lina Marchesani – occasioni di concreta utilità per la collettività e allo stesso tempo di crescita personale e professionale degli interessati. Durante il periodo di esecuzione delle prestazioni sociali i beneficiari del reddito di cittadinanza dovranno continuare la ricerca di un’attività lavorativa avvalendosi dei Centri per l’impiego”. Per dare maggiore impulso all’iniziativa l’assessore Lina Marchesani ha disposto l’apertura, presso la sede del Municipio di Vasto, di uno sportello presso cui gli attuali percettori e tutti gli interessati troveranno piena assistenza e supporto. Nei prossimi giorni sarà reso pubblico il calendario delle aperture dello sportello.


I Microcontrollore PIC18FXX2. per molti versi, possono essere assimilati a dei veri e propri computer. Essi, - PDF\nDownload "I Microcontrollore PIC18FXX2. per molti versi, possono essere assimilati a dei veri e propri computer. Essi,"\n1 Descrizione dei microcontrollori I Microcontrollore PIC18FXX2 I microcontrollori sono dei dispositivi elettronici di piccole dimensioni che, per molti versi, possono essere assimilati a dei veri e propri computer. Essi, infatti, contengono al proprio interno tutti i dispositivi tipici di un sistema a microprocessore, ovvero: Una CPU (Central Processor Unit) ovvero un unità centrale di elaborazione il cui scopo è interpretare le istruzioni di programma. Una memoria FLASH in cui sono memorizzare in maniera permanente le istruzioni del programma da eseguire. Una memoria RAM (Random Access Memory) utilizzata per memorizzare le variabili utilizzate dal programma. Una serie di LINEE DI I/O (Input/Output) ovvero linee di ingresso e uscita per pilotare dispositivi esterni o ricevere impulsi da sensori, pulsanti, ecc. Una serie di dispositivi ausiliari al funzionamento quali generatori di clock, bus, contatori, ecc. La presenza di tutti questi dispositivi in uno spazio estremamente contenuto, consente al progettista di avvalersi degli enormi vantaggi derivanti dall'uso di 60\n2 un sistema a microprocessore, anche in quei circuiti che fino a poco tempo fa erano destinati ad essere realizzati con circuiterie tradizionali. La memoria non volatile serve a contenere il programma software che dovrà essere eseguito ripetutamente affinché il dispositivo svolga la funzione desiderata. La memoria volatile, ha il compito di immagazzinare i dati elaborati dall ALU; le linee di I/O, collegate a numerosi piedini che fuoriescono dalla struttura del microcontrollore, servono ad interfacciare il dispositivo con il mondo esterno. Quasi sempre questi dispositivi contengono al loro interno anche altri circuiti per comunicazioni seriali, dei comparatori e dei convertitori Analogico/Digitale. Le funzioni delle porte di I/O e i rispettivi stati logici sono direttamente controllabili dal firmware contenuto nella memoria flash del microcontrollore (interpretato dall unita logica), questo consente, ad esempio, di collegare un pulsante ad una porta d ingresso per poter rilevare il suo stato, e, in conseguenza di questo accendere o spegnere un LED collegato ad un piedino d uscita. Ovviamente, per realizzare tale funzione, dovremo scrivere un programma adatto allo scopo. Prima di procedere alla stesura del software è consigliabile descrivere a parole le operazioni da eseguire, tracciando cioè quello che viene chiamato Flow chart, un diagramma di flusso della sequenza delle operazioni da impartire al nostro dispositivo. Variando semplicemente il firmware lo stesso dispositivo che legge il pulsante e accende il LED, può essere utilizzato indifferentemente per leggere 61\n3 una tastiera, pilotare un display, controllare la velocità di un motore e quant altro si possa immaginare. Il microcontrollore è dunque un dispositivo che non si può usare così come si compra, poiché, ovviamente, viene venduto senza alcun programma inserito al suo interno. Il programma deve essere memorizzato dopo l acquisto, allo stesso modo in cui si programma una normale memoria Eprom, utilizzando, però, un programmatore apposito, che varia a seconda della famiglia di controllori. I programmi per i PIC vengono generalmente scritti in un linguaggio assembler o, a livello più professionale, in C, Basic o altri linguaggi di programmazione ad alto livello. Il programma scritto in assembler [C], viene poi assemblato [compilato], ovvero tradotto in una sequenza di byte (codice macchina comprensibile dal dispositivo) che, memorizzata nella memoria interna, permette al microcontrollore di lavorare nel modo desiderato. Esistono diverse famiglie di dispositivi in grado di svolgere queste funzioni come ad esempio lo Z80, ST6 e il più evoluto 8088; tra i più semplici e diffusi dispositivi oggi in commercio ci sono i cosi detti PIC, prodotti e distribuiti dalla Microchip. 62\n4 Le famiglie di Microcontrollori Fin dalla sua nascita è apparsa evidente l enorme potenzialità di questi dispositivi e le case produttrici di componenti elettronici hanno investito moltissimo nella ricerca e nello sviluppo di dispositivi sempre più completi e prestanti. Questo ha determinato la nascita di tutta una serie di dispositivi che differiscono per diverse caratteristiche funzionali. In particolare, parlando di microcontrollori, si fa generalmente riferimento alle famiglie, intendendo con questo termine dei dispositivi che hanno in comune diverse caratteristiche, fra cui ad esempio il linguaggio di programmazione (che è per tutte l assembler, 63\n5 ma le cui singole istruzioni variano a seconda dei dispositivi), l organizzazione della memoria interna, la gestione delle periferiche e così via. All interno di ogni famiglia, vi sono diversi dispositivi con caratteristiche differenti da uno all altro (più o meno memoria, velocità di funzionamento, presenza di periferiche analogiche quali convertitori e così via) per rispondere al meglio alle esigenze di un certo progetto. E abbastanza intuitivo, infatti, che realizzare un semplice circuito per fare accendere e spegnere dei LED richiede componenti con prestazioni ben diverse rispetto, ad esempio, ad una centralina antifurto programmabile. Una breve panoramica sui Microcontrollori I Microcontrollori si distinguono per il numero di bit che riescono ad elaborare contemporaneamente, per la quantità di memoria dati di cui dispongono, per la quantità di memoria riservata ai programmi, per la tipologia di quest ultima, per la quantità di Timer a disposizione etc. La grande maggioranza dei micro è ad 8 bit, ma esistono famiglie a 16 bit ed anche a 32 bit. Questi ultimi sono i più rari e, ovviamente, i più costosi. Fra i dispositivi ad 8 bit, sicuramente il capostipite è stato l 8051, prodotto dall Intel, che ha dato luogo a tutta una serie di derivati con prestazioni sempre superiori. 64\n6 Un altro gigante dell elettronica, Motorola, è ben rappresentato nel mercato degli 8 bit attraverso il 68HC11. Motorola, per inciso, è uno dei maggiori produttori di micro a 16 e 32 bit, che sono dei derivati del famoso Anche la Zilog (Z80) ha una famiglia di micro a 8 bit, gliz8, che presentano delle caratteristiche elevate per quanto riguarda il rapporto costo/prestazioni. SGS-Thomson produce gli ST6, una famiglia di micro che ha avuto una larga diffusione soprattutto sul mercato europeo. Fra gli ultimi arrivati, ma diventati in breve tempo i microcontrollori più significativi ed importanti, troviamo i PIC, prodotti da un azienda americana, l Arizona Microchip specializzata proprio nella costruzione di microcontrollori ad 8 bit e di memorie EPROM. Le memorie non volatili, necessarie per la memorizzazione del programma, differiscono, come gia detto, oltre che per la quantità anche per il tipo. Esistono PIC con memorie di tipo EEPROM, cioè cancellabili e riscrivibili elettronicamente, con memorie di tipo Flash, che sono da preferire nelle fasi di sperimentazione grazie al maggior numero di scritture possibili; ne esistono versioni con memorie OTP (One Time Programmable), cioè si programmano una sola volta, versioni UV con memoria che una volta scritta può essere cancellata solo mediante raggi ultravioletti. La Famiglia Microchip PIC18FXX2 I microcontrollori PIC della famiglia 18FXX2 sono contenuti in packages con 28, 40 o 44 pin. I PIC contenuti in packages da 28 pin non hanno porte 65\n7 parallele implementate e il numero di convertitori Analogico Digitale (AD) sono solo 5. I PIC della sottofamiglia 18F2XX, dove X sta ad indicare un numero 1,2,3,4 hanno 20 pin, mentre quelli appartenenti alla sottofamiglia denominata 18F4XX ne hanno 40 o 44. Tutti i dispositivi della famiglia 18FXXX possono essere contenuti in contenitori di tipo PLCC, TQFP, DIP, oppure SOIC. Nelle tabelle seguenti sono riportate in forma abbreviata le caratteristiche salienti dei PIC della famiglia 18FXXX e le differenze tra i vari device. Tabella 3.1: Caratteristiche salienti dei PIC della famiglia 18FXXX. 66\n8 Tabella 3.2: Differenze tra i PIC della famiglia 18FXXX. Fig. 3.3: Diagramma a blocchi PIC della famiglia 18F2XX (28 pin). 67\n9 Fig. 3.4: Diagramma a blocchi PIC della famiglia 18F4XX (40 o 44 pin). 68\n10 Caratteristiche della CPU L architettura utilizzata per il set d istruzioni è di tipo RISC e ogni istruzione viene identificata da una parola di 16 bit. Questa caratteristica impone un set limitato d istruzioni (75 istruzioni), ma in ogni caso superiore a quello dei PIC delle altre famiglie, come ad esempio per la 16FXXX che, prevedono una lunghezza di parola delle istruzioni di solo 14 bit, aveva un set d istruzioni ancora più piccolo (solo 35); mancavano quindi istruzioni come la moltiplicazione e la divisione che per poter essere svolte richiedevano più colpi di clock. Le CPU dei PIC della famiglia 18FXXX sono invece definite High Performance RISC CPU, infatti esse integrano al proprio interno un moltiplicatore 8 X 8 di tipo hardware, questo rende la moltiplicazione un'operazione hardware che può essere eseguita in un solo ciclo di clock. Il risultato di tale operazione è senza segno, ha una lunghezza di 16 bit e viene immagazzinato in un registro a 16 bit formato dalla coppia di registri denominati PRODH-PRODL. L operazione di moltiplicazione non implica l innalzamento di nessun flag nel registro ALUSTA. La possibilità di eseguire moltiplicazioni in un singolo colpo di clock ha i seguenti vantaggi: 1) Aumentare la capacità computazionale del dispositivo. 69\n11 2)Ridurre le dimensioni del codice richiesto per implementare gli algoritmi di moltiplicazione La tabella seguente riporta il confronto tra le prestazioni tra un device che implementa la moltiplicazione in hardware in un singolo ciclo ed uno che non la implementa. Tabella 3.3: Confronto tra le prestazioni di device con e senza moltiplicatore hardware. 70\n12 Oltre alle classiche funzionalità le CPU di molti dispositivi della Microchip integrano al loro interno molte altre caratteristiche il cui scopo principale è quello di massimizzare l affidabilità del sistema, minimizzare il costo di apparecchiature che integrano PIC, eliminando altri componenti hardware le cui funzioni possono essere svolte senza problemi dal PIC stesso e, in fine, garantire un consumo di corrente basso. Le caratteristiche extra implementate nei PIC della famiglia 18FXXX sono: OSC Selection RESET - Power-on Reset (POR) - Power-up Timer (PWRT) - Oscillator Start-up Timer (OST) - Brown-out Reset (BOR) Interrupts Watchdog Timer (WDT) SLEEP Code Protection ID Locations In-Circuit Serial Programming 71\n13 Tutti i dispositivi della famiglia 18FXX2 hanno un Watchdog Timer che è sempre abilitato tramite i configuration bit o tramite il software di controllo. Ci sono due timers che offrono la possibilità di avere un ritardo dopo l accensione: Oscillator Start-up Timer (OST) e Powerup Timer (PWRT). L OST ha lo scopo di tenere il dispositivo in RESET fino a quando l oscillatore appena acceso non si è stabilizzato, il PWRT garantisce un ritardo prestabilito solo al momento dell accensione. Il suo scopo è quello di tenere il dispositivo in condizione di _RESET fino a quando la tensione d alimentazione non si è stabilizzata. La modalità di funzionamento denominata SLEEP è stata progettata per garantire assorbimenti di corrente molto bassi. Si può uscire dalla condizione di SLEEP mediate un RESET esterno, mediante l operazione di wake-up da parte del Watchdog Timer oppure mediante la richiesta d interrupt. Sono previsti più modi per realizzare il circuito oscillante al fine di poter personalizzare il più possibile il dispositivo in base alle esigenze personali, ad esempi se si è interessati al contenimento dei costi allora si può realizzare l oscillatore mediante un cappio RC, mentre se si vuole consumare meno corrente possibile si può optare per un circuito oscillante LP a cristallo. Configuration Bits I bit di configurazione ( Configuration Bits ) possono essere programmati o meno, per selezionare varie configurazioni del dispositivo. I bit che sono stati 72\n14 programmati saranno posti a 0, mentre quelli non programmati conterranno il valore 1. Questi bit sono mappati in memoria ( nella Program Memory ) a partire dalla locazione h, cioè appena oltre lo spazio riservato al programma dell utente. La programmazione dei registri di configurazione è fatta in maniera molto simile alla programmazione della memoria FLASH. L unica differenza consiste nel fatto che i registri di configurazione vengono scritti un byte per volta. Watchdog Timer (WDT) Il Watchdog Timer (WDT) è costituito da un circuito risonante di tipo RC il cui funzionamento è indipendente da quello che accade al dispositivo e, inoltre, per poter funzionare non richiede l aggiunta di nessun componente esterno. Questo consente a tale oscillatore RC di continuare a lavorare anche se il clock principale, cioè quello esterno collegato al pin OSC1/CLCK1 o al pin OSC2/CLOCK0/RA6, è stato fermato come conseguenza di un comando, come ad esempio SLEEP. Se il dispositivo sta funzionando regolarmente, cioè non è in modalità SLEAP, il time-out del WDT causa solo un reset del device (Watchdog Timer Reset ), mentre se il device è in SLEAP mode viene riattivato dal time-out del 73\n15 WDT. Il WDT può essere abilitato mediante un opportuno bit del Configuration Bits. Se tale bit è abilitato il WDT non si può disabilitare per via software se, al contrario, tale bit non è abilitato, si può procedere all abilitazione e alla disabilitazione software del WDT. Power-down Mode (SLEEP) Il Power-down Mode viene attivato mediante l istruzione SLEEP. In questa modalità si ha lo spegnimento della sorgente di clock, le porte di I/O mantengono lo stato logico in cui si trovavano prima dell esecuzione dell istruzione SLEEP e i pin definiti come uscite vengono portati o al valore V DD o V SS in funzione dello stato logico in cui si trovano. Quest ultimo accorgimento consente di minimizzare la corrente assorbita, infatti, in questo modo nessun circuito esterno può prelevare corrente dalle porte. Il device può uscire dalla condizione di Power-down nei seguenti modi: 1. External RESET ( portando allo stato logico alto il pin MCLR). 2. Watchdog Timer Wake-up (solo se il WDT era stato abilitato). 74\n16 3. Interrupt proveniente dal pin INT, cambiamenti sulla porta RB oppure richiesta d Interrupt da parte di una periferica. Non tutti gli interrupt provenienti da parti periferiche del PIC possono generare il wake-up. Solo le seguenti fanno uscire il dispositivo dalla modalità Power-down: 1. PSP read or write. 2. TMR1 interrupt. Timer1 must be operating as an asynchronous counter. 3. TMR3 interrupt. Timer must be operating as an asynchronous counter. 4. CCP Capture mode interrupt. 5. Special event trigger (Timer1 in Asynchronous mode using an external clock). 6. MSSP (START/STOP) bit detect interrupt. 7. MSSP transmit or receive in Slave mode (SPI/I2C). 8. USART RX or TX (Synchronous Slave mode). 9. A/D conversion (when A/D clock source is RC). 10. EEPROM write operation complete. 11. LVD interrupt 75\n17 Organizzazione della memoria Questo tipo di PIC prevede l organizzazione della memoria in tre blocchi che sono i seguenti: Program Memory Data RAM Data EEPROM La Data Memory e la Program Memory prevedono dei bus separati al fine di garantire un acceso concorrente a questi blocchi. Viene utilizzato un contatore a 21 bit Per indicizzare 2 Mega Byte di Program Memory. Se si accede in lettura alle locazioni di memoria comprese tra quella fisicamente implementata (32 MB per la famiglia 18FX52) e quella indicizzabile, si leggeranno tutti zero (A NOP INSTRUCTION). I PIC 18F252 e 18F452 hanno entrambi 32 Kilo bytes di memoria flash, mentre i PIC 18F242 e 18F442 ne hanno 16 Kilo bytes. Questo significa che i device della famiglia 18FX52 possono contenere un programma di lunghezza massima pari a sedicimila word (16K Word Instruction), mentre i device della famiglia 18FX42 possono contenere al massimo un programma di 8K Word Instruction. Il vettore RESET è mappato in memoria all indirizzo 0000h mentre i vettori delle interrupt sono mappati agli indirizzi 0008h e 0018h. 76\n18 La figura seguente mostra l architettura della Program Memory: Struttura della Program Memory per PIC 18FX42 e 18FX52. Lo stack di ben trentuno Return Address permetta una qualsiasi combinazione di chiamate a sottoprogrammi e interruzioni. Il PC (Program Counter) viene posto pari al valore contenuto in uno dei trentuno valori dello stack quando 77\n19 viene eseguita una chiamata a sottoprogramma o viene servita una interrupt mediante le funzioni CALL o RCALL. Il valore del PC viene spostato da quello dello stack mediante la chiamata delle funzioni RETURN, RETLW o RETFIE. Lo spazio riservato allo stack dei puntatori non fa parte del programma o dei dati. il puntatore allo stack può essere sia letto che scritto e l indirizzo all inizio dello stack può essere letto e scritto mediante il registro SFR. La memoria Data Memory è implementata mediante l uso di una memoria RAM. Ogni registro della Data Memory ha un indirizzo costituito da 12 bit, consentendo così, di avere una memoria dati indirizzabile di 4096 bytes. La mappa della memoria dati viene suddivisa in 16 banchi da 256 bytes ciascuno (16 X 256 bytes = 4096 bytes). I quattro bit meno significativi del Bank Select Register (BSR <3:0>) indicano quale banco della memoria accedere. Gli altri quattro bit del BSR, quelli più significativi (BSR <7:4>) non vengono utilizzati. La Data Memory contiene indirizzi specifici, Special Function Registers (SFR), e registri generici, General Purpose Registers (GPR). GLI Special Function Registers sono utilizzati per effettuare operazioni di controllo, per contenere informazioni riguardanti lo stato del controllore e delle periferiche, mentre i General Purpose Registers vengono usati per immagazzinare i dati elaborati dal microcontrollore. I Special Function Registers iniziano dall ultima locazione di memoria del quindicesimo banco ( 0XFFF ) e si estendono verso il l alto. Tutto lo spazio 78\n20 rimanente nel banco di memoria oltre agli Special Function Registers può essere usato per registri generici. I General Purpose Registers partono dal primo indirizzo del banco di memoria 0 e si sviluppano verso il basso. Se si prova a leggere ad una locazione di memoria non implementata si otterrà come risultato uno zero ( 0 ). L intera memoria dati può essere acceduta sia direttamente che indirettamente. L indirizzamento diretto può richiedere l uso del BSR Register. L indirizzamento indiretto richiede l uso di un File Select Register (FSRn) e di un corrispondente Indirect File Operand (INDFn). Ogni File Select Register contiene un indirizzo di 12 bit che può essere usato per indirizzare ad una qualsiasi locazione della Data Memory senza alcun bisogno di conoscere a quale banco appartiene. L'insieme d istruzioni e l architettura permettono operazioni su tutti i banchi di memoria. Questo può essere fatto mediante indirizzamento indiretto oppure mediante l'uso dell'istruzione di MOVFF. L'istruzione di MOVFF è un'istruzione di two-word/two-cycle che permette spostare un valore da un registro ad un altro. Il File Select Register (FSRn) è allocato nella prima metà del quindicesimo banco di memoria, dall indirizzo 0XF80 all indirizzo 0XFF. Di seguito viene riportato uno schema che illustra l organizzazione della Data Memory: 79\n21 Fig. 3.6: Struttura della Data Memory dei PIC 18F252 e 18F452. Gli Special Function Registers sono registri utilizzati dalla CPU e dalle unita periferiche per controllare il funzionamento del dispositivo. Essi possono essere classificati in due categorie: 1) Special Function Registers associati alle funzionalità interne. 2) Special Function Registers associati alle funzionalità periferiche. 80\n22 I registri speciali, che servono per la gestione delle periferiche, sono implementati nelle vicinanze delle stesse periferiche a cui fanno riferimento. Una tabella con la mappa degli SFR e riportata di seguito: Tabella 3.4: Mappa degli Special Function Registers. 81\n23 Lo Status Register Lo STATUS Register ha lo scopo di contenere lo stato aritmetico dell ALU; esso può essere la destinazione per alcune istruzioni, proprio come accade per tutti gli altri registri di uso comune. Se ad esempio un istruzione ha effetto sui bit Z, DC, C, OV ed N dello Status Register, allora viene disabilitata la possibilità di scrivere o cancellare questi cinque bit. Essi vengono settati o cancellati in base alla logica del dispositivo. Per questo motivo un istruzione sullo Status Register può avere un risultato diverso da quello previsto. Rifacendoci, ad esempio, al caso precedente in cui i cinque bit meno significativi sono già riservati per l esecuzione di un istruzione, se viene dato il comando CLRF STATUS, che dovrebbe cancellare tutti gli otto bit dello Status Register, esso cancellerà i primi tre bit (quelli non ancora riservati all esecuzione di alcuna istruzione) e setterà il bit Z al valore uno. Avremo così lo Status Register nella seguente Forma: U U 1 U U Dove U sta per Unchanged (Invariato). 82\n24 Per questo motivo è raccomandabile usare solo istruzioni come BCF, RSF, SWAPF, MOVFF e MOVWF per alterare lo Status Register, in quanto non hanno alcun effetto sui bit Z, C, DC, OV e N. Nella figura seguente viene fornita una rappresentazione dello Status Register: Fig. 3.7: Rappresentazione dello Status Register. Gli Interrupt I PIC della famiglia 18FXX2 hanno molte possibili sorgenti d interrupt e un meccanismo che consente di assegnare a ciascuna possibile sorgente d interrupt un livello di priorità alto o basso. 83\n25 Il vettore degli interrupt ad alta priorità si trova mappato in memoria all indirizzo h, mentre il vettore delle interrupt a bassa priorità all indirizzo h. Il verificarsi di un interrupt con alta priorità prevarrà su tutte le interrupt a bassa priorità che possono già essere state accolte. Esistono dieci registri usati per il controllo dell operazione d interrupt e sono: RCON INTCON INTCON2 INTCON3 PIR1, PIR2 PIE1, PIE2 IPR1, IPR2 Ogni sorgente d interrupt, tranne INTO, prevede l uso di tre bit per il controllo, ognuno dei quali ha una specifica funzione: Flag bit per indicare il verificarsi di un evento d' interrupt Enable bit che consente all esecuzione del programma di saltare all indirizzo del vettore d interrupt quando è 84\n26 stato settato il Flag bit Priority bit per selezionare un livello di priorità alto o basso Il livello di priorità viene abilitato settando il bit IPEN ( bit 7 di RCON). Quando il livello di priorità è abilitato, ci sono due bit che abilitano gli interrupt globalmente. Settando il bit GEH ( bit 7 di INTCON) si abilitano tutti gli interrupt che hanno il bit di priorità fissato, mentre settando il bit GIEL ( bit 6 di INTCON ) si abilitano gli interrupt che non hanno priorità fissata. Quando sono settati il Flag bit, l Enable bit e uno dei bit d abilitazione globale degli interrupt, il vettore d interrupt viene direttamente indirizzato all indirizzo h oppure h in base al livello di priorità. Gli interrupt singoli possono essere disabilitati mediante il loro corrispondente bit d abilitazione. Quando viene accolta una richiesta d'interrupt, il bit di abilitazione globale viene cancellato per disabilitare ulteriori interrupt. Il valore di ritorno viene memorizzato nello stack e l indirizzo del vettore d'interrupt ( h oppure h ) è caricato nel PC ( Program Counter ). Una volta entrati nella routine di servizio dell interrupt, le sorgenti dell interrupt possono essere determinate interrogando i flag bit. I flag bit 85\n27 dell interrupt devono essere cancellati prima di riabilitare gli interrupt per evitare interrupt ricorsivi. L istruzione di ritorno dell interrupt, RETFIE, esce dalla routine d interrupt e setta il bit GIE ( GIEH o GIEL se sono usati i livelli di priorità ), che riabilita gli interrupt. Viene di seguito riportata una figura relativa alla logica degli interrupt: Fig. 3.8: Logica degli Interrupt. 86\n28 Porte di I/O Consideriamo le interfacce di I/O del PIC. Innanzi tutto le considereremo per comodità come semplici porte logiche in cui i valori a cui si possono portare sono 0 e 1 logici. In realtà il valore logico 1 è relativo alla tensione +5V mentre lo 0 ai 0V. Sapendo questo si può pensare di collegare opportunamente ai piedini di output un led che si accenderà quando ai piedini arriva un 1 logico, oppure un interruttore ai piedini di input che comunicheranno uno 0 logico quando si chiuderà il contatto. In funzione del dispositivo scelto il numero delle porte disponibili varierà; per i PIC della famiglia 18FXXX si va da un massimo di cinque ad un minimo di tre. Alcuni pin delle porte di I/O sono multiplexati con varie funzioni dalle varie funzionalità periferiche presenti nel dispositivo. Ogni porta possiede tre registri per gestire le sue funzionamento: TRIS register (data direction register) PORT register (reads the levels on the pins of the device) LAT register (output latch) Il TRIS register serve per tenere le informazioni sullo stato d utilizzo della porta, cioè se i singoli piedini sono usati come Input (indicati nel registro attraverso un 1) o come Output (indicati con uno 0); il PORT register 87\n29 mantiene traccia del dato presente nella porta, leggendo il suo contenuto, infatti, si legge lo stato del pin ad esso associato, scrivendo in esso si setta lo stato alto o basso del pin corrispondente. Il LAT register sono anche mappati in memoria per cui operazioni di lettura, scrittura o cancellazione di tali registri equivale ad operare direttamente con i pin ad essi associati. Ad esempio, se il dato presente nel registro TRISB risulta essere ' b ', avremo che i piedini della porta B saranno settati metà come Output (0) e metà come Input (1): nel caso in esame, i piedini RB4, RB5, RB6, RB7 saranno output, mentre RB0, RB1, RB2, RB3 saranno Input. Considerando la stessa porta si può vedere che se il dato presente nel registro PORTB fosse 'b ' avremo che il PIC sta ricevendo, dai piedini d ingresso, degli 1 e sta trasmettendo degli 0. Di seguito viene riportata una tabella riassuntiva con le principali caratteristiche delle porte presenti su un PIC18F452 o simili: 88\n30 Porta Numero Registro Registro LAT piedini definizione della contenente il Register direzione del dato presente dato (I/O) sulla porta PORTA 7 TRISA PORTA LATA PORTB 8 TRISB PORTB LATB PORTC 8 TRISC PORTC LATC PORTD 8 TRISD PORTD LATD PORTE 3 TRISE PORTE LATE Tabella 3.5: Porte di I/O e rispettivi registri. Le cinque porte del PIC rappresentano le uniche risorse che questo dispositivo ha a disposizione per comunicare con il mondo esterno, cioè con tutti gli altri dispositivi elettronici ad esso collegati. Ogni porta del dispositivo per funzionare ha bisogno di componenti hardware abbastanza complessi; molto spesso i singoli pin possono essere programmati per svolgere più funzionalità. Vengono riportate di seguito tutte e cinque le porte del dispositivo, ponendo l attenzione su quelle che sono le possibili funzionalità dei pin. 89\n31 Porta A Tabella 3.6: Funzionalità della porta A. Porta B Tabella 3.7: Funzionalità della porta B. 90\n32 Porta C Tabella 3.8: Funzionalità della porta C. Porta D Tabella 3.9: Funzionalità della porta D. 91\n33 Porta E Tabella 3.10: Funzionalità della porta E. Convertitore A/D Il convertitore Analogico/Digitale prevede cinque ingressi per i PIC della famiglia 18F2X2 e otto per la famiglia 18F4X2. Questo convertitore A/D a 10 bit consente di convertire un segnale analogico presente su queste porte in un corrispondente valore digitale a 10 bit. Di seguito viene riportato uno schema a blocchi del convertitore: 92\n34 Fig. 3.9: Schema a blocchi del convertitore A/D. Come possiamo notare il convertitore è unico, mentre a monte di esso è presente un MUX analogico necessario per settare gli ingressi analogici opportuni (5 ingressi per il PIC a 28 pin 8 ingressi per il PIC a 40 pin). Il convertitore A/D per poter funzionare necessita di quattro registri: A/D Result High Register (ADRESH) A/D Result Low Register (ADRESL) A/D Control Register 0 (ADCON0) 93\n35 A/D Control Register 1 (ADCON1) Il registro ADCON0, mostrato sotto, controlla il funzionamento del convertitore. Fig. 3.10: Registro ADCON0. I bit sette e sei, denominati ADCS1 e ADCS0, insieme al bit sei del registro ADCON1, servono a selezionare una delle otto possibili sorgenti di clock da usare per la conversione, secondo la tabella riportata sotto: Tabella 3.11: Corrispondenza bit ADCS1&ADCS0_sorgente di clock. 94\n36 I bit da cinque a tre ( CHS2, CHS1 e CHS0 ) servono a stabilire quali pin della porta debbano essere convertiti: Fig. 3.11: Bit CHS2-CHS0 per la selezione dei canali analogici da convertire. Il bit due di ADCON0 ( GO/DONE ) indica lo stato del convertitore A/D: GO/DONE=1: la conversione analogico/digitale e in fase d esecuzione (settando a 1 questo bit parte la conversione). Il bit viene portato a zero tramite hardware quando la conversione è finita. GO/DONE=0: la conversione non è in esecuzione. Il bit zero ADON se posto ad 1 accende il convertitore A/D, se posto a zero lo spegne. Il pin uno non ha alcuna funzione. 95\n37 Il registro ADCON1 configura le funzioni dei pin della porta. Fig. 3.12: Registro ADCON1. Il bit sette ADFM consente di selezionare il formato del risultato della conversione: ADFM=1: giustificato a desta. I sei bit meno significativi di ADRESH sono letti come 0 ADFM=0: giustificato a sinistra. I sei bit meno significativi di ADRESL sono letti come 0 Il bit sei ADCS2, come gia detto prima, insieme ai bit ADCS1 e ADCS0 di ADCON0 servono a selezionare la sorgente di clock per il convertitore. 96\n38 I bit da tre a zero, PCFG3, PCFG2, PCFG1 e PCFG0, controllano la configurazione delle porte connesse all A/D converter secondo la seguente tabella: Tabella 3.12: Bit PCFG3-PCFG0 per la configurazione dei pin d ingresso. I registri ADRESH e ADREL contengono il risultato del processo di conversione. Quando un processo di conversione viene ultimato il risultato del processo viene caricato in ADRESH e ADREL, il bit due di ADCON0 ( GO/DONE ) si abbassa e il flag degli interrupt generati dal convertitore A/D ( ADIF ) viene alzato. 97\n39 Il convertitore A/D è composto, internamente, da un sample&hold con in cascata un convertitore ad approssimazioni successive, la cui risoluzione ottimale è di 10 bit. La capacità del circuito di sample&hold è di 120pF. Nella figura seguente abbiamo il modello analogico della sezione d ingresso. Fig. 3.13: Modello analogico d ingresso dell A/D converter. Affinché la conversione sia fatta correttamente bisogna attendere che la capacità (CHOLD) venga caricata fino al valore di tensione in ingresso. Il tempo di carica della capacità CHOLD viene influenzato sia dalla resistenza della sorgente analogica ( Rs ) che dall impedenza interna del circuito di Sampling Switch ( Rss ). Quest ultima cambia in funzione della temperatura e 98\n40 della tensione Vdd. L impedenza della sorgente analogica influenza il valore della tensione di offset in ingresso, a causa della corrente di Leakage. Se si considera il massimo valore della resistenza della sorgente analogica da convertire pari a 2,5 KΩ, si può calcolare il tempo minimo di conversione. Si assume che il massimo errore accettabile affinché la risoluzione sia quella indicata, sia pari a 1/2 LSB. In queste condizioni si ha che il tempo minimo d acquisizione è pari a 11,86 µs. Il tempo necessario alla conversione di un singolo bit viene definito come T AD ; per eseguire un operazione di conversione a 10 bit sono necessari 12 T AD. Sono previste sette sorgenti di clock da utilizzare per la conversione: 2 TOSC 4 TOSC 8 TOSC 16 TOSC 32 TOSC 64 TOSC Internal A/D module RC oscillator (2-6 µs) Affinché l operazione di conversione avvenga in modo corretto è necessario selezionare il clock del convertitore A/D in modo da assicurare un T AD ( tempo necessario alla conversione di un bit) superiore a 1,6 µs. 99\n41 La tabella seguente riassume la corrispondenza tra una delle sette possibili sorgenti di clock selezionabili e il corrispondente T AD : Tabella 3.13: Corrispondenza tra le sorgenti di clock selezionate e T AD. Il risultato dell operazione di conversione viene caricato nella coppia di registri ADRESH ADRESL; ognuno di questi registri ha otto bit per un totale di 2 X 8 = 16 bit. I PIC consentono di scegliere se il risultato debba essere caricato nella coppia di registri giustificandolo a destra o a sinistra. Nella figura seguente sono riportati due esempi, uno con giustificazione a destra e l altro a sinistra. In entrambi i casi tutti i bit non utilizzati per contenere il risultato dalla conversione vengono posti a\n42 Fig. 3.14: Risultato della conversione con giustificazione a destra o a sinistra. Comunicazione Seriale I PIC della Microchip appartenenti alla famiglia 18FXX2 contengono al loro interno un modulo elettronico capace di implementare una comunicazione seriale. Tale modulo prende il nome di Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (USART) e viene spesso indicato anche come Serial Communications Interface ( SCI ). L USART può essere configurata come un interfaccia asincrona full-duplex o come un interfaccia sincrona half-duplex. Quindi i tre possibili modi di configurare l USART sono i seguenti: 101\n43 Asynchronous (full-duplex) Synchronous - Master (half-duplex) Synchronous - Slave (half-duplex) Se si configura come Asynchronous (full-duplex) allora il PIC può usare l USART per comunicare con un qualsiasi device periferico che implementa tale standard, come ad esempio un comune PC. Bisogna però ricordare che la porta RS232, che comunemente viene usata sui PC per comunicazioni seriali, associa al livello logico alto il valore +12V e al livello logico basso il valore 0V ( per maggiori dettagli si rimanda alle specifiche dello standard), mentre le porte del pic, anche quelle utilizzate per la comunicazione seriale, associano al livello logico alto il valore +5V e al valore logico basso 0V. Quindi risulta praticamente impossibile collegare direttamente un PC tramite la propria RS232 all interfaccia seriale implementata dal microcontrollore. Esistono in commercio dei dispositivi integrati ( ad esempio il MAX232 ) che si occupano di convertire i segnali RS232 di 12V in segnali di 5V, compatibili con le porte logiche in tecnologia TTL che realizzano l interfaccia seriale dei pic. Per configurare il pin RC6/TX/CK ed il pin RC7/RX/DT come USART bisogna seguire il seguente procedimento: 102\n44 bit SPEN (RCSTA<7>) deve essere settato (= 1) bit TRISC<6> deve essere abbassato (= 0) bit TRISC<7> deve essere settato (=1) Il registro TXSTA serve per controllare la trasmissione e per contenere informazioni sul suo stato. Il registro RCSTA per controllare la ricezione e per contenere informazioni sul suo stato. 103\n45 Fig. 3.15: Registro TXSTA per il controllo e la gestione della trasmissione. Fig. 3.16: Registro RCSTA per il controllo e la gestione della ricezione. 104\n46 Low Voltage Detect Quando ci si trova a progettare un apparecchiatura elettronica si sente speso la necessità di avere a disposizione un dispositivo che sia in grado di verificare se la tensione d alimentazione V DD sia scesa al di sotto di un valore prestabilito. I PIC della famiglia 18FXX2 implementano al loro interno questa funzionalità che può risultare molto utile; ad esempio quando ci si accorge che la tensione d alimentazione sta scendendo, prima che raggiunga un valore al di sotto del quale il dispositivo non può più funzionare, è possibile settare il dispositivo in modo che consumi il meno possibile in modo da prolungare il suo funzionamento. Il modulo Low Voltage Detect dei pic e completamente programmabile via software quindi è molto flessibile. Quando il valore della tensione d alimentazione scende al di sotto del valore impostato viene attivato un flag d interrupt. Se gli interrupt sono abilitati l esecuzione del programma può saltare all indirizzo del vettore degli interrupt e servirla. Nella figura seguente viene riportata una situazione in cui è possibile utilizzare il Low Voltage Detect ( LVD ). Si presuppone che il dispositivo sia alimentato da delle batterie e che la tensione d alimentazione stia scendendo, cioè che le batterie si stiano scaricando. Quando la tensione arriva al valore V A impostato, il LVD se n accorge e genera una richiesta d interrupt; quest interrupt può, ad esempio, spegnere il dispositivo prima che la tensione raggiunga il valore V B che è critico per il funzionamento dell apparecchiatura. 105\n47 Fig. 3.17: Esempio d utilizzo del Low Voltage Detect. Di seguito viene riportato lo schema a blocchi del LVD. In esso si possono riconoscere vari elementi: un partitore resistivo con 16 livelli (i possibili livelli impostabili per il LVD) un comparatore un riferimento di tensione interno (1,2 V) un multiplexer a 16 ingressi un registro di controllo per selezionare il livello di soglia del LVD 106\n48 Fig. 3.18: Schema a blocchi del Low Voltage Detect. La tensione d alimentazione V DD viene mandata ad un partitore resistivo che genera a6 livelli di tensione da inviare al multiplexer a 16 ingressi. Tramite il LVD Control Register si può scegliere quale di questi 16 riferimenti debba essere inviato al comparatore. Quando il riferimento scelto diventa più basso della tensione di riferimento (1,2V) l uscita del comparatore si alza (LVDIF) settando l opportuno flag d interrupt. Il LVD prevede anche la possibilità di utilizzare come riferimento per il comparatore un ingresso supplementare esterno. Risulta quindi possibile impostare il valore del LVD a proprio piacimento. 107\n49 Fig. 3.19: Schema a blocchi del Low Voltage Detect con riferimento esterno. Set d Istruzioni Nei precedenti paragrafi è stata descritta la struttura hardware dei microcontrollori PIC appartenenti alla famiglia 18FXX2; in questo paragrafo analizzeremo in dettaglio le istruzioni disponibili per scrivere un programma in assembler per i PIC; affronteremo quelli che sono i passi necessari per la stesura di un programma e analizzeremo come il microcontrollore si comporta di fronte alle varie istruzioni. Il linguaggio che viene normalmente utilizzato per i microcontrollori è l assembler; tutti i dispositivi elettronici digitali interpretano e lavorano tramite un linguaggio proprio definito dallo standard binario. 108\n50 I dispositivi elettronici digitali sono progettati per riconoscere solamente due condizioni: 1, ovvero presenza di tensione e 0, assenza di tensione. Nello specifico lo stato logico alto on ( 1 ) corrisponde nei PIC (che implementano una logica definita positiva) al valore di + 5V e lo stato logico basso off ( 0 ) al valore 0V. Dovendo scrivere un programma tramite questo tipo di linguaggio è facile immaginare a quale difficoltà si va incontro nel compilarlo e nell interpretarlo; ecco quindi che viene in nostro soccorso un interfaccia, il linguaggio assembler, che ci semplifica di molto il lavoro di programmazione. Un programma scritto in assembler ( che varia a seconda del tipo di microcontrollore ) è costituito da una serie di frasi, definite statement (dichiarazioni), ciascuna delle quali può rappresentare una serie d informazioni: etichette (Labels), codice operativo (spesso denominato anche mnemonico), che rappresenta in pratica le istruzioni che il PIC è in grado di eseguire, operandi, cioè gli elementi ( registri, locazioni di memoria ) su cui le istruzioni devono andare ad agire, commenti, cioè indicazioni che non vengono eseguite dal micro, ma che aiutano chi legge il programma ad interpretarne il significato. Generalmente all inizio di ogni listato viene inserita una presentazione descrittiva contenente alcune informazioni quali il nome del file, la data di realizzazione, una descrizione sommaria del contenuto, l autore eccetera. 109\n51 Le labels sono delle parole che vengono utilizzate come rimandi nel programma oppure delle costanti che saranno sostituite dal compilatore nella generazione del codice macchina. Generalmente, la prima parte di un programma scritto in assembler contiene diverse labels che serviranno per semplificare la scrittura del programma stesso. La parola EQU non è un istruzione del PIC, ma una direttiva del compilatore, che dice appunto di associare ad una label un certo valore. Quando il programma viene compilato dall assemblatore, per generare il codice finale in linguaggio macchina, ogni volta che il compilatore incontra la parola a cui è associato EQU, sostituisce a questa il suo valore effettivo. In pratica il dichiarare delle costanti in questo modo, anziché scrivere direttamente il loro valore all interno del programma, ha due sostanziali vantaggi: 1. risulta molto più facile scrivere un programma, in quanto è più semplice utilizzare una label che ricorda il significato di una certa costante piuttosto che il suo valore numerico; 2. diventa più facile e veloce effettuare modifiche al programma. 110\n52 Una parte importante del programma è costituita dai commenti: per aggiungere dei commenti, è sufficiente porre un punto e virgola prima del commento stesso; il compilatore automaticamente ignorerà tutto ciò che è scritto dopo il punto e virgola. I commenti, anche se non servono direttamente al programma, sono tuttavia d estrema importanza per la comprensione del programma stesso. E buona norma inserire commenti frequenti, ad esempio per le costanti usate nel programma, per le routine e così via. Dopo la prima parte relativa alla dichiarazione delle costanti, vi è il programma vero e proprio, che comincia dalla label INIT. La prima istruzione che si trova è ORG 0000h. Questa, come la EQU già vista, non è un istruzione del PIC ma una direttiva dell assembler; in pratica dice all assemblatore che la parte di programma che segue dovrà essere compilata in memoria a partire dalla locazione 0000h ( in esadecimale ). Questo perché quando il PIC viene alimentato, o quando esce da una situazione di reset, il program Counter parte dalla prima locazione di memoria, che nel 16F877 è rappresentata dalla locazione di indirizzo 0. In tale locazione è quindi necessario inserire un rimando all inizio, per così dire, vero, del programma. A volte si fa riferimento a tale rimando parlando di vettore di reset del micro. Dopo la ORG inizia il programma vero e proprio, con diverse istruzioni. 111\n53 Quasi tutte le istruzioni sono costituite da due parti: l istruzione vera e propria, che dice al microcontrollore il tipo d operazione che deve essere eseguita, e gli operandi, cioè in pratica ciò su cui l istruzione deve andare ad agire. Prima di scrivere la sequenza d istruzioni che compone un programma, si descrive il programma che il micro dovrà eseguire attraverso un diagramma di flusso, o flow chart, per esprimere il tipo di operazioni che il micro dovrà eseguire. Vediamo adesso in maniera più approfondita, il set d istruzioni del PIC, che rappresenta l insieme d istruzioni che il micro è in grado di eseguire e che è quindi possibile scrivere in un programma assembler. Il set d istruzioni del 16FXX2 è costituito da 75 istruzioni che, anche se possono sembrare poche, sono molte di più di quelle implementate dalle altre famiglie di microcontrollori PIC. Le istruzioni possono essere così raggruppate: Byte-oriented operations Bit-oriented operations Literal operations Control operations 112\n54 La maggior parte delle istruzioni ha una lunghezza di una singola word di memoria ( 16-bits ), ma esistono tre istruzioni speciali che richiedono due locazioni di memoria (due word 32-bits). Tutte le istruzioni che hanno lunghezza pari ad una word sono eseguite in un solo ciclo d istruzione tranne nel caso in cui risulti vero un test condizionale o che il Program Counter (PC) vari come conseguenza dell istruzione stessa. In questi casi l istruzione per essere eseguita completamente richiede due cicli d istruzione. Le tre istruzioni speciali con lunghezza due word richiedono sempre due cicli d istruzione. Ogni ciclo d istruzione è costituito da quatto periodi di clock. Se ad esempio abbiamo una frequenza di clock pari a 4 MHz ( T = 250 ns ) il tempo di esecuzione di un istruzione che richiede un solo ciclo d istruzione è pari a 1 µs ( 4 X 250 ns = 1 µs). Se risulta vera un test condizionale o il program counter viene incrementato come risultato dell istruzione, il tempo d esecuzione dell istruzione diventa doppio, cioè 2 µs (8 X 250 ns = 2 µs). Di seguito vengono riportate due tabelle; la prima contiene una descrizione sintetica di tutti i campi che si possono trovare nel formato generale di un istruzione (opcode), il cui schema viene riportato nella seconda tabella. 113\n55 Tabella 3.14: Descrizione dei campi delle istruzioni. 114\n56 Fig. 3.20: Formato generale delle istruzioni. Byte-oriented instruction La maggior parte delle Byte-oriented instruction ha tre operandi: 115\n57 1. file register ( identificato con f ) 2. destination register ( identificato con d ) 3. acceded memory( identificato con a ) Il file register che, come abbiamo detto sopra, viene segnalato con la lettera f indica quale file register deve essere utilizzato dall istruzione; il destination register indica il registro di destinazione, cioè dove deve essere posto il risultato dell istruzione. Se tale operando è lasciato vuoto il risultato dell istruzione viene salvato nel registro WREG, altrimenti, se posto ad uno, il risultato viene collocato nel file register specificato nell istruzione. Di seguito viene riportata una tabella con tutte le funzioni Byte-oriented: 116\n58 Tabella 3.15: Byte-oriented instruction. Bit-oriented instruction Tutte le istruzioni bit-oriented hanno tre operandi: 1. file register ( identificato con f ) 2. bit nel file register ( indicato con b ) 3. acceded memory( identificato con a ) Il secondo campo, bit nel file register, indica su quanti bit indica il numero di bit su cui l operazione avrà effetto, mente il campo file register indica il numero del file in cui il bit si trova. Tabella 3.16: Bit-oriented instruction. Le funzioni bit-oriented sono: Literal instruction Le literal instruction possono far uso di alcuni dei seguenti operandi: 117\n59 1. Un valore letterale che deve essere caricato in un file register (indicato con k ) 2. L FSR register in cui caricare il valore letterale ( indicato con f ) 3. Nessun operando richiesto (indicato con ) le literal instruction sono: Tabella 3.17: Literal instruction. Control instruction Le control instruction possono far uso di alcuni dei seguenti operandi: 1. Un indirizzo della program memory ( indicato con n ). 2. La modalità dell istruzione di Call o Return ( indicato con s ). 3. La modalità dell istruzione di Table Read e Table Write ( indicato con m ). 4. Nessun operando richiesto (indicato con ). 118\n60 Le control operation sono: Tabella 3.18: Control instruction. 119


Piazza di Spagna a Siviglia: cosa visitare e la sua storia.\nSiviglia ha diversi monumenti che brillano con la propria luce in una città piena di gioielli. Uno di questi sorge tra gli alberi del parco María Luisa , una sosta in sé obbligatoria per ogni viaggiatore. Le torri nord e sud di Piazza di Spagna a Siviglia, chiamata anche Plaza de España si profilano in lontananza come una pubblicità; una chiamata che il visitatore ignora raramente.\nLa piazza di 50.000 metri quadrati si trova all’estremità nord-orientale del parco. Circondata da una vegetazione lussureggiante dove i protagonisti sono pavoni, la Piazza di Spagna è un punto completamente aperto a parte.\nAttraverso uno dei viali di terra che attraversa il vecchio giardino del Palacio de San Telmo, le cime degli alberi lasciano il posto al blu eterno del cielo di Siviglia. Di fronte al visitatore, un’enorme fontana appare come l’epicentro della maestosa piazza, in una vista panoramica come poche al mondo.\nLa Piazza di Spagna a Siviglia è un abbraccio all’America\nAll’inizio del XX secolo, l’Esposizione Iberoamericana a Siviglia iniziò a prendere forma . Il suo scopo era quello di mostrare un gemellaggio tra la Spagna e le sue ex colonie d’oltremare (c’era solo una presenza nel Sahara), e come segno distintivo avrebbe avuto un grande edificio. La Piazza di Spagna fu il risultato di quel progetto, la ricerca di una costruzione che avrebbe trasmesso l’anima della futura mostra.\nPiazza di Spagna a Siviglia ha una configurazione semiellittica, con un edificio che domina il complesso. È una costruzione ispirata alle ville palladiane con ali curve . Le estremità delle ali sono sormontate dalle torri che si stagliano sopra gli alberi del parco.\nIl visitatore sente che Siviglia estende le sue braccia (che sono le ali curve) dandogli il benvenuto. Ed è, in parte, a cosa è stato progettato l’edificio. La Plaza de España si affaccia sul Guadalquivir, l’unico modo per le colonie americane per secoli, dove estende le sue armi come gemellaggio con l’America spagnola.\nPiazza di Spagna a Siviglia, l’epicentro della mostra\nPiazza di Spagna: il laghetto e l’edificio centrale\nLa Piazza di Spagna fu progettata, come abbiamo già sottolineato, come l’edificio centrale dell’Esposizione Iberoamericana del 1929. Dopo aver presentato un progetto preliminare che soddisfaceva l’organizzazione, l’architetto Aníbal González fu scelto per realizzare la piazza.\nLa costruzione, tuttavia, impiegò più tempo del previsto, e cioè che nonostante la prima pietra fu posata nel 1914, Aníbal González apportò modifiche significative al progetto fino al 1918. Ma il problema maggiore era che i lavori semplicemente non procedevano alla velocità desiderato.\nNel 1925 Miguel Primo de Rivera, temendo che il programma desiderato non fosse rispettato, nominò un commissario reale e un governatore civile di Siviglia per accelerare il processo di costruzione.\nUn anno dopo, con i fondamenti di Piazza di Spagna già conclusi, Aníbal González si dimise dal progetto e fu sostituito da José Cruz Conde . Nello stesso anno si decise che si sarebbe tenuta l’esposizione iberoamericana nell’aprile del 1929. Sebbene a prima vista i lavori fossero quasi completi all’esterno dell’edificio, all’interno c’erano molti lavori da svolgere.\nInfine, il complesso è stato completato in tempo e un mese prima, il 9 maggio, la piazza è stata inaugurata con stile in una cerimonia che ha riunito le più alte autorità del paese. La mostra aveva già completato il suo edificio, che, come epicentro, era lo sfondo scelto per il poster promozionale.\nUna passeggiata attraverso la Spagna\nVisitare il complesso architettonico di Piazza di Spagna a Siviglia è fare una passeggiata attraverso il paese. Lungo le ali curve vi sono grandi panchine decorate con ceramiche e su di esse sono rappresentate le province spagnole.\nLa piazza è divisa in quattro sezioni in cui ci sono 48 province (le Isole Canarie ne avevano una sola allora e Siviglia ha rappresentazioni murali al margine) con il suo murale in ceramica, che generalmente mostra un monumento caratteristico o un momento storico specifico.\nOgnuna delle sezioni del complesso monumentale ha 14 archi e sotto questi sono le rive delle province. All’inizio e alla fine di ciascuna di queste sezioni è rappresentata Siviglia, con diverse scene sui suoi festival e costumi.\nSebbene inizialmente le province fossero organizzate in ordine alfabetico, prima e dopo la mostra ci furono alcuni cambiamenti. Uno di loro venne a cambiare la sponda della Navarra per Pamplona, alterando così l’ordine alfabetico.\nLa maggior parte di questi cambiamenti è dovuta al fatto che la Piazza di Spagna è stata progettata con un interesse propagandistico. Voleva catturare un’immagine di unità e armonia , e alcune scene esposte in queste banche erano considerate inadatte a questi interessi. Tale era il caso di Navarra, dove era rappresentata la morte di García IV, e fu modificata dall’attuale divisione del Regno.\nAnche se potrebbero non essere l’attrazione principale o più sorprendente di questa zona della piazza, sulle rive c’è un’altra importante mostra dalla Spagna. Tra gli archi vediamo busti di alcuni dei personaggi essenziali della nostra storia . Possiamo vedere Seneca, Quevedo, Fray Bartolomé de las Casas, Magallanes, Carlos V , Velázquez e Castelar, tra gli altri.\nUno dei maggiori esponenti dell’architettura regionalista\nPiazza di Spagna foto storica\nAlla fine del XIX e all’inizio del XX in Spagna, si discusse in contesti accademici se il paese dovesse avere uno stile architettonico caratteristico.\nIn parte come rifiuto del modernismo e in parte come ricerca di radici, sono emersi diversi movimenti regionalisti. Qualcosa che potrebbe essere definito come uno storicismo locale, e di cui la Piazza di Spagna è uno dei maggiori esponenti e, senza dubbio, il più importante dell’Andalusia .\nPer Aníbal González, il Rinascimento architettonico era molto importante, ed era particolarmente interessato ai trattati di Andrea Palladio , che si ispirò al disegno del piano della piazza.\nFu così che l’area fu costruita con una grande navata centrale da cui partono due ali curve, con altre due navate nel mezzo e le due torri che chiudono il complesso.\nOltre alle piastrelle di ceramica , di importanza e tradizione storica senza eguali a Siviglia, l’altra caratteristica principale dell’edificio è il mattone a vista, che conferisce alla piazza un aspetto mudéjar.\nInsieme all’ordine rinascimentale che regna in tutto il complesso, le torri lo completano con un aspetto più barocco, tanto che si adattano perfettamente al campanile di molte chiese barocche. In effetti, alcuni accademici sivigliani si opposero al progetto sostenendo che avrebbero oscurato la Giralda (qualcosa che si sarebbe ripetuto con il ponte Alamillo, il ponte del Centenario o la più recente torre Pelli).\nDelimitando l’interno delle ali c’è un canale attraversato da quattro ponti, che rappresentano Castilla, León, Aragón e Navarra . È difficile, se non impossibile, scegliere qualcosa tra l’intero complesso architettonico, ma il canale è difficile da ignorare.\nDona alla piazza un elemento unico e rafforza questa idea di gemellaggio tra metropoli e colonie, uniti da un viaggio attraverso l’acqua su un pianeta sferico. Che personaggi come Colombo e Magellano siano rappresentati nella piazza non fa che rafforzare questa idea.\nDeve visitare e scena del film\nLa Piazza di Spagna di Siviglia non solo divenne il luogo emblematico dell’Esposizione Iberoamericana del 1929, ma dalla sua inaugurazione si è affermata come uno dei monumenti più importanti di Siviglia . Vicino al centro città e situato all’interno del parco María Luisa, è un luogo ricorrente per i sivigliani e un must per i turisti.\nTuttavia, offre più possibilità che visitare le rive o le gallerie porticate per vedere i suoi ricchi soffitti a cassettoni. Il servizio in barca per navigare sul canale è una delle sue principali attrazioni e, sebbene la maggior parte degli edifici sia chiusa al pubblico, una delle navi ospita il Museo Militare Storico di Siviglia.\nSebbene le torri di Piazza di Spagna a Siviglia (Plaza de España) non ombreggino la Giralda, brillano con la loro luce in una città che non è a corto di monumenti. Ha attirato così tanta attenzione da essere stata una scena cinematografica in quattro occasioni . Gli spettatori lo hanno visto sul grande schermo in Lawrence d’Arabia, Il vento e il leone, Il dittatore e in Star Wars.\nCome gruppo che riunisce diverse eredità culturali e come progetto di gemellaggio con le ex colonie spagnole, la Piazza di Spagna a Siviglia è una visita molto interessante. Il passare del tempo ha dimostrato che è anche un complesso architettonico che ha guadagnato l’etichetta di intramontabile . Siviglia ha arricchito così tanto che un viaggio non sarà mai completo senza una passeggiata attraverso una delle piazze più belle del mondo.


IF2016: Le chiacchiere con Lercio.it non sono una bufale\nPisa, Cittadella Galileiana, Sabato 8 ottobre\nCredere sempre alle notizie che leggiamo su internet o prendersi il tempo di verificare? Questo è il dilemma su cui nasce la fortuna di Lercio.it che, nato come blog è diventato il maggior esempio di mock journalism (dove mock sta per prendere in giro, perculare) in Italia.\nL’incontro in occasione dell’Internet Festival 2016 s’intitola Mock’n’Troll e ha lo scopo di delineare la sottile differenza fra satira e bufala. Dopo una breve cronistoria dell’evoluzione delle fake news, i redattori Michielotto e Pappalardo hanno illustrato come molto spesso le loro bufale vengano prese come fonti da illustri giornali o diventino “realtà”, fenomeno che si ripete spesso anche per testate nazionali di rilievo a causa della superficialità nel controllo e verifica delle fonti. In effetti, esiste anche una spazio del sito chiamato “Te l’avevo lercio” dove vengono riportati molti esempi di questo tipo provocando l’ilarità del lettore alla quale dovrebbe seguire una riflessione sulla reale bontà del fact-checking delle varie testate online.\nL’attività di Lercio.it è cresciuta moltissimo con l’avvento dei social media grazie ai quali è possibile controllare piuttosto velocemente le notizie delle più svariate testate giornalistiche di tutto il mondo in pochi minuti. Questo ha comportato una trasformazione dell’identità della satira nel contesto online. Le bufale, sempre più condivise e visualizzate, hanno reso possibile la nascita di una sorta di letteratura della risata.\nDopo la conferenza, i redattori ci hanno concesso qualche minuto…\nAlessio Foderi e Laura Vescio per RadioEco


Piazza Traunik: Medici senza Frontiere sta valutando un intervento a Gorizia. Intanto Laura Fasiolo interroga Alfano sull'operato della Prefettura\nMedici senza Frontiere sta valutando un intervento a Gorizia. Intanto Laura Fasiolo interroga Alfano sull'operato della Prefettura\nUna nota ufficiale di MSF sull'ipotesi intervento umanitario. Laura Fasiolo, al Senato, interroga il ministro degli Interni: perchè a Gorizia gli uffici territoriali del Governo non applicano le norme dello Stato in materia di accoglienza?\n"Medici Senza Frontiere (MSF) ha fatto due sopralluoghi a Gorizia per valutare i bisogni medico-umanitari dei richiedenti asilo che attualmente dormono nell’area boschiva adiacente alle rive dell’Isonzo o nei parchi cittadini, e per incontrare attori locali e istituzioni. Per MSF è urgente individuare uno spazio per fornire un’accoglienza dignitosa a queste persone, che ad oggi non hanno accesso a un riparo." Lo afferma una nota dell' Communications Officer dell'organizzazione che prosegue: "Si tratta di richiedenti asilo che in quanto tali hanno diritto a ricevere un’accoglienza. Alcuni di loro iniziano a presentare chiari segni di sofferenza psicologica dovuta alle precarie condizioni di vita. E con l’avvicinarsi dell’inverno e l’abbassarsi delle temperature è necessario trovare una soluzione in tempi rapidi. MSF sta discutendo con Caritas e Prefettura di Gorizia le diverse possibilità per strutturare il proprio intervento."\nNei giorni scorsi, la senatrice Laura Fasiolo ha sollevato la questione delle condizioni in cui i richiedenti asilo fuori convenzione sono costretti a Gorizia con una interrogazione tutt’altro che lieve al Ministro degli Interni, citata dalla stampa locale in maniera piuttosto generica. Laura Fasiolo ha chiesto una cosa molto grave, e cioè perché a Gorizia le strutture territoriali del Governo non applicano le leggi dello Stato: cioè non attuano, ai sensi del nuovissimo decreto legislativo n. 142 del 2015, l’accoglienza in strutture idonee convenzionate che garantiscano le condizioni di sicurezza, di dignità e di tutela della salute dei richiedenti asilo presenti nel territorio di Gorizia attualmente privi di un alloggio. 160 persone rispetto le quali le norme dello Stato sono disattese.\nEtichette: Emergenza immigrazione, Medici senza Frontiere


Non si conoscono le influenze\nNon si conosce quanta influenza abbia sul clima il cambiamento della direzione dell'asse magnetico terrestre, il quale devia più a nord (verso il polo nord) le particelle solari.\nL'asse magnetico terrestre, in questi ultimi secoli, si è spostato. Il polo a nord era posizionato nella parte meridionale del Canada ed adesso è nella settentrionale; successivamente dovrebbe oltrepassare il polo nord ed arrivare in Russia.\nLa variazione dell'asse magnetico terrestre incide sul clima, ma non sappiamo stimare perfettamente quanto e come.\nIl clima è costantemente in cambiamento.\nLa temperatura media, da quello che abbiamo visto dalla storia, dipende solo in minima parte dalla CO2 presente nell'atmosfera; addirittura, essa ha così poca influenza che, anche quando in un dato periodo storico, la sua concentrazione era triplicata rispetto al periodo precedente, la temperatura poteva scendere innescando un'Era glaciale.\nA quelli che oggi dicono che: cambiamenti di temperatura, in periodi così brevi, non si erano mai visti; ricordo che (e si può vedere dai grafici), in passato ci sono state variazioni termiche anche 10 volte intense di oggi a parità d'intervallo di tempo.\nLa storia ci insegna che, la variazione di CO2 da 280 ppm a 400 ppm (o anche più) non giustifica i cambiamenti climatici e non si può prevedere, dalla concentrazione della CO2 , se la temperatura continuerà a salire.


Covid, per la Puglia un'altra probabile settimana in arancione\nPuglia verso (almeno) altri sette giorni di zona arancione. Dopo settimane tornano a crescere i ricoveri\nDomani saranno resi noti i risultati del monitoraggio Iss-regioni. La Puglia, nonostante un miglioramento dei dati e la possibilità di vedere un'indice di contagio Rt sotto l'1 non potrà essere promossa in zona gialla\nRedazione 28 gennaio 2021 10:38\nSi profila (almeno) un'altra settimana di zona arancione per la Puglia, in un'Italia ormai da mesi multicolore per fronteggiare l'epidemia Covid. Domani saranno resi noti i risultati del monitoraggio delle regioni e dell'Istituto Superiore di Sanità con il consueto punto settimanale del venerdì. La Puglia, nonostante un miglioramento dei dati e la possibilità di vedere un'indice di contagio Rt sotto l'1 non potrà essere promossa in zona gialla, quella in cui possono riaprire con i tavolini, seppur fino alle 18, bar e ristoranti. Servono infatti almeno due settimane consecutive di valori 'da giallo' per poter conseguire il passaggio nella fascia con meno restrizioni.\nLa Puglia dovrebbe restare così in arancione assieme ad Umbria e Sardegna, in un'Italia che, per gran parte, tornerà in giallo con le eccezioni di Sicilia e provincia di Bolzano, attualmente in zona rossa ma, per la prima, con la possibilità di andare in arancione.\nTerapie intensive pugliesi ben oltre la soglia critica\nAd appesantire il quadro pugliese è la situazione dei ricoveri. La tendenza, negli ultimi 4-5 giorni, è di un leggero aumento: si è passati, infatti, dai 1480 di venerdì scorso ai 1592 di ieri, con un andamento in salita come non accadeva da dicembre. Il quadro non rassicurante è completato dal tasso di occupazione delle terapie intensive regionali: la costante risalita delle rianimazioni (ieri +18 ingressi) ha portato la Puglia al 40% di occupazione (fati Agenas), ben oltre il 30%, soglia critica segnalata dal Ministero della Salute. La strada, dunque, resta ancora impervia nella battaglia ingaggiata ormai da un anno contro il Covid-19.


Dolcetti dal Mondo: Addio o arrivederci?\nZucchero e Farina 27 aprile 2011 15:08\nbuon viaggio Nicole, il bello della vita è anche che quando un capitolo si chiude ce n'è un altro che si apre. Un grande in bocca al lupo per la nuova avventura in Inghilterra\narabafelice 27 aprile 2011 15:23\nDai, Nicole, buon viaggio allora. Sono certa che nuove avventure, piu' piacevoli, ti aspettano.\nPeccato solo che vai via ora che pianifico un viaggetto ad Abu Dhaby...un bacione!\nlela 27 aprile 2011 15:24\n...andrà tutto bene.incrocio le dita per te.\nFrancesca 27 aprile 2011 15:25\nBuon viaggio cara! A giugno... per una nuova fase della tua vita già così piena!\nalessandra (raravis) 27 aprile 2011 15:30\nPensa solo a che meraviglia sarà, poter frequentare la scuola di Le Cordon Bleu, per giunta in Inghilterra! E per il resto, non ti preoccupare: continua a partire in quarta e vedrai che andrà tutto bene. E se mai dovessi finire in panne, una mano a spingerti te la daremo noi, volentieri!\nbuon viaggio e tante cose belle\nLuna 27 aprile 2011 16:07\nTi riporto la frase che ho scelto di mettere sotto l'intestazione del mio blog: "A casa non s'arriva mai, ma dove confluiscono vie amiche, il mondo per un istante sembra casa nostra" (H.Hesse)\nHo fatto molti traslochi anche io, vissuta all'estero diversi anni e ogni volta era un misto di dolore e felicità: perciò ti capisco. So anche però che tutto questo ti regala la sensazione bellissima di essere cittadina del mondo e la casa, quella vera, che sei tu, te la porti sempre dietro.\nMirtilla 27 aprile 2011 16:49\nbuon viaggio,diamo vita a nuove avventure :)\nMassaia Canterina 29 aprile 2011 00:15\nUn abbraccione e un grandissimo in bocca al lupo per questa tua nuova avventura e questo tuo sogno che si realizza!\nE se ci hai lasciato un bel pezzo di cuore....ad Abu Dhaby ci tornerai di sicuro!!!\nNicole 2 maggio 2011 08:34\nGrazie di cuore per le vostre parole... Un abbraccio


In questo primo romanzo della trilogia di Tolkien, il lettore conosce gli Hobbit, minuscoli esseri saggi e longevi. Frodo, venuto in possesso dell'Anello del Potere, è costretto a partire per il... continua\nIn questo primo romanzo della trilogia di Tolkien, il lettore conosce gli Hobbit, minuscoli esseri saggi e longevi.\nFrodo, venuto in possesso dell'Anello del Potere, è costretto a partire per il paese delle tenebre. Un gruppo di Hobbit lo accompagna e, strada facendo, si associano alla compagnia altri esseri: Elfi, Nani e Uomini, anch'essi legati al destino di Frodo.\nLe tappe del cammino li conducono attraverso molte esperienze diverse, finché la scomparsa di Gandalf, trascinato negli abissi da un'orrenda creatura, li lascia senza guida.\nCosì si scioglie la Compagnia dell'Anello e i suoi membri si disperdono, minacciati da forze tenebrose, mentre la meta sembra disperatamente allontanarsi.\nFormato Libro - Pagine: 694 - 15x21cm\nLa Leggenda di Sigurd & Gudrún\nFabrizio 12 luglio 2016\nPrimo capitolo di una trilogia che ha cambiato per sempre il modo di intendere il fantasy. Tolkien riscrive un nuovo linguaggio e fa della verosimiglianza il suo punto di forza. Da qui prende l'avvio il viaggio di Frodo, prima immerso in una bucolica vita e ora catapultato in un mondo che è in bilico fra bene e male con Sauron che ne incarna l'archetipo. L'anello che dà il titolo al libro rappresenta un grande potere e una conseguente grande responsabilità, gestirlo è una delle prime sfide in cui Frodo deve cimentarsi...


Beautiful, puntate di inizio aprile in USA: Katie contro Quinn\nFoto Beautiful Katie e Quinn soap\nTutto quello che accadrà nella soap americana tra amori, intrighi e passioni.\n05 aprile 2017 19:18 05 aprile 2017 19:18\nEccoci ritrovati alle anticipazioni della soap opera di Canale 5 Beautiful, la serie che racconta le avventure dei Forrester e che va in onda dal lunedì al sabato alle 13.40 raccogliendo una media di circa 3 milioni di telespettatori.Oggi vogliamo concentrarci su due personaggi che nelle prossime settimane saranno centralissimi sia nelle puntate americane che italiane della serie creata da Bradley Bell e cioè Katie e Quinn. In Italia, la donna darà inizio al suo progetto di rinascita dopo il divorzio di Bill e deciderà di comprare una villa per stabilirvisi con Will. In questo, sarà aiutata da Eric, il quale deciderà di mettere una buona parola per l'assunzione di Will in una scuola prestigiosa.\nChi avrà il cuore di Eric?\nOvviamente, l'amicizia tra Eric e Katie non sfuggirà alla neo signora Forrester e tra la madre di Wyatt e la più piccola delle sorelle Logan ci sarà più di un confronto. Addirittura, Quinn immaginerà di uccidere Katie. Insomma, la situazione si farà molto tesa e anche negli Stati Uniti nelle prossime puntate le due donne torneranno a scontrarsi e questo avverrà quando Brooke lascerà Ridge. A quel punto, Katie immaginerà che dietro la scelta della sorella possa esserci la scoperta dello strano legame tra l'ex fidanzato e la disegnatrice di gioielli. Così, in un primo momento, la Logan andrà da Ridge per chiedergli delle spiegazioni ma non finisce qui.\nSituazione tesa a casa Forrester\nSecondo le anticipazioni che arrivano direttamente dall'America, Katie avrà un nuovo confronto con Quinn e la stessa designer si ritroverà un po' con le spalle al muro quando Brooke minaccerà di raccontare ad Eric dei momenti di intimità che la donna ha avuto con Ridge. A casa Forrester, quindi, la situazione si sta facendo veramente tesa e incandescente e a farne le spese potrebbe essere anche Steffy, sempre più manipolata dall'ex suocera. Le emozioni non mancheranno a Beautiful e ne vedremo delle belle.\nIntanto, vi ricordiamo che l'8 aprile andrà in onda una doppia puntata dalle 13.40 alle 14.30 prima di lasciare spazio a Il Segreto.


Sospensione Lamictal - Psichiatra a Milano\n01/11/2021 By Claudia 0 Comments\nForum Domande & Risposte › Categoria: Psicofarmaci › Sospensione Lamictal\nClaudia ha scritto 7 mesi fa\nscrivo perché sono in un momento di forte difficoltà.\nAssumevo il Lamictal da diversi anni dopo che mi fu diagnosticata una sindrome ansiosa depressiva con temperamento ciclotimico.\nInizialmente, lo assumevo assieme al Rivotril a causa di un’insonnia costante. Pian piano, ho scalato ed eliminato il Rivotril che mi dava molta sonnolenza.\nNegli ultimi tempi, sto provando a scalare ed eliminare il Lamictal, ma si è sviluppata una vera e propria paura. Il Lamictal mi aveva fatto dimagrire ed ho paura togliendolo di riprendere peso, così come ho paura di perdere il controllo senza Lamictal. È come se fosse diventato la mia ancora.\nInoltre, si è ripresentata l’insonnia.\nPotrebbe essere un effetto dato dalla sospensione del farmaco? Vi sono dei rischi nel sospenderlo?\nQuestion Tags: Sospendere uno stabilizzatore dell’umore, Sospensione degli Psicofarmaci\nla ringrazio per la sua domanda che mi permette di affrontare un tema non sempre valutato, quello della gestione dei farmaci stabilizzatori dell’umore e della loro gestione.\nQuesti farmaci sono una categoria “prestata” alla psichiatria dalla neurologia dove sono molto impiegati da tempo per le loro capacità e proprietà di antiepilettici. Sono cioè delle molecole in grado di placare quell’intensa attività di eccitazione elettrica fuori controllo che caratterizza la malattia epilettica e che è responsabile delle famose scosse e convulsioni epilettiche.\nQuesto farmaci agiscono sul canale del GABA in un recettore tutto a loro dedicato simile a quello su cui agiscono le benzodiazepine quali per esempio clonazepam, principio attivo del Rivotril.\nSono farmaci sicuri e ben collaudati in grado di apportare grandi vantaggi al paziente se ben gestiti. Qui è il punto critico, devono essere ben gestiti dal medico nella loro azione e interazione con il paziente: la loro prescrizione deve essere sempre accompagnata da una corretta informazione e preparazione del paziente che deve sapere a cosa servono e che effetti collaterali potrebbero incontrare, oltre ovviamente avere bene chiaro i motivi per cui il proprio curante reputa utile utilizzare proprio tale tipologia di farmaco.\nLamictal contiene Lamotrigina un principio attivo indicato nel trattamento del Disturbo Bipolare in particolare con specifica indicazione nei casi con prevalenza di crisi depressive. Essendo l Disturbo Ciclotimico il “cuginetto” in senso psicopatologico del disturbo bipolare, tale farmaco può essere utilizzato anche in questa casistica.\nCiò che lei descrive non è rappresenta una reazione sporadica o isolata, ma spesso proprio per la loro efficacia questi farmaci fanno si che, alla stregua di altri farmaci molto e velocemente efficaci come le benzodiazepine, il paziente si senta sicuro e “protetto” dal loro utilizzo. Questa sorta di effetto, chiamiamolo, di “coperta di Linus” può in realtà verificarsi con tutti i tipi di farmaci che inducono un beneficio tangibile per il paziente che all’idea di dismetterlo può incontrare delle resistenze psicologiche.\nLa dismissione di questa categoria di farmaci deve avvenire sempre molto lentamente e a passi graduali evitando “salti” di dosi o sospensioni brusche. Tali evenienze potrebbero infatti esporre il paziente ad effetti da sospensione di tipo umorali e neurologici come per esempio la comparsa, in soggetti predisposti, di vere e proprie crisi convulsive. Ecco perchè in tutti i foglietti illustrativi viene espressamente dichiarata la necessità di evitare sospensioni da un giorno all’altro.\nNon mi risultano specifici effetti sul peso di tale molecola, lamictal, mentre invece è noto che possa indurre specie all’inizio del trattamento una certa sonnolenza.\nLe consiglio di procedere molto lentamente, soprattutto se vi sono tali paure e effetti da sospensione anche solo presunti. Più lentamente si procede meglio è. E non scordi ovviamente di aggiornare il suo medico e di confrontarsi sempre con lui.\nBuon giorno io prendo lamictal da 2 mesi non soffro di epilessia ne di altri disturbi mentali.lo prendo x via di un intervento chirurgico mandibolare con esito buono xro ho un brutto fastidio in tutta la parte sx del mento che comprende .mento labro gengive e denti. Se volessi smettere di colpo potrei avere delle conseguenze o e bene smettere comunque diminuendo la dose!?\nLAMICTAL contiene LAMOTRIGINA e appartiene alla categoria dei farmaci gabaergici ad uso neurologico (per esempio per il controllo della epilessia o -secondo alcuni studiosi- del dolore neuropatico o la prevenzione della cefalea) e psichiatrico (come stabilizzatore dell’umore nel disturbo dell’umore).\nCome tale va sempre scalato progressivamente come tutti i farmaci che agiscono sul recettore del GABA a livello del cervello.\nSi faccia aiutare dal suo medico curante,