miniTwin4 Cortina di sicurezza | Manualzz\nminiTwin4 Cortina di sicurezza\nCortina di sicurezza\nI S T R U Z I O N I D ’ U S O\nIl presente manuale è coperto da diritti d’autore. Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG. Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d’autore. Non è consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG.\n© SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati 8012630/YY20/2014-10-27\nContenuti soggetti a modifiche senza preavviso\nCronologia delle modifiche del dispositivo\nLa tabella seguente descrive le modifiche tecniche apportate al dispositivo in seguito all’aggiornamento del prodotto. Lo stato di modifica del dispositivo è rilevabile dal codice di modifica “(Rev. #)” sulla targhetta, alla voce\nCodice di modifica nella voce\nNessun codice di modifica\nIntegrazione della funzione\nSorveglianza dei circuiti trasversali\nCapitolo 3.1, pagina 12\n© SICK AG • Industrial Safety Systems • Germania • Tutti i diritti riservati\nA proposito di questo documento ................................................................................... 6\nFunzione di questo documento ........................................................................... 6\nCampo di applicazione ......................................................................................... 6\nGrado di informazione.......................................................................................... 6\nAbbreviazioni utilizzate......................................................................................... 7\nSimboli utilizzati.................................................................................................... 7\nSulla sicurezza................................................................................................................... 8\nPersone competenti ............................................................................................. 8\nCampi d’impiego del dispositivo .......................................................................... 9\nUso secondo norma.............................................................................................. 9\nNote di sicurezza generali e misure di protezione............................................ 10\nComportamento per rispettare l’ambiente ....................................................... 11\nRaccolta differenziata dei materiali................................................. 11\nDescrizione del prodotto ................................................................................................ 12\nCaratteristiche particolari................................................................................... 12\nFunzionamento del dispositivo .......................................................................... 13\nComponenti del dispositivo.............................................................. 13\nPrincipio della cortina di sicurezza .................................................. 14\nCascata ............................................................................................. 15\nEsempi di campi d’impiego ................................................................................ 16 3.3\nElementi di visualizzazione ................................................................................ 17\nFunzioni configurabili ......................................................................................... 19\nControllo dei contattori esterni (EDM)............................................. 22\nCalcolare la distanza minima............................................................................. 23\nDistanza minima dal punto di pericolo............................................ 23\nDistanza minima da superfici riflettenti .......................................... 26\nDistanza minima per sistemi in cascata ......................................... 27\nFasi di montaggio del dispositivo....................................................................... 28\nDirezione di montaggio dei Twin-Stick............................................. 29\nPossibilità di montaggio ................................................................... 30\nFissaggio con staffa Fissa a O ......................................................... 31\nFissaggio con staffa Fissa a C ......................................................... 33\nFissaggio con staffa Fissa a L.......................................................... 35\nFissaggio con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L ............................ 37\nFissaggio con staffa regolabile a C.................................................. 39\nRisoluzione nell’estremità dei Twin-Stick.......................................................... 42\nInstallazione elettrica..................................................................................................... 43\nConnessione di sistema ..................................................................................... 45\nAssegnazione dei pin nella connessione di sistema ...................... 46\nCascata ............................................................................................................... 47\nModificare i sistemi in cascata ........................................................ 48\nFunzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM ............................... 49\nPulsante di ripristino........................................................................................... 50\nControllo dei contattori esterni (EDM)............................................................... 51\nEsempi di collegamento ..................................................................................... 52\nMessa in servizio e configurazione ...............................................................................54\nSequenza delle visualizzazioni all’accensione ..................................................54\nAllineamento della cortina di sicurezza .............................................................55\nStato di fornitura .................................................................................................56\nConfigurazione del funzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM...........................................................................................................56\nConfigurazione della funzione di ripristino ........................................................57\nConfigurazione del controllo dei contattori esterni (EDM)................................58\nIndicazioni sulla verifica......................................................................................58\nVerifiche preventive alla prima messa in servizio ...........................58\nRegolarità della verifica del dispositivo di protezione da\nparte di persone competenti ............................................................58\nVerifiche giornaliere dell’efficacia del dispositivo di protezione..........................................................................................59\nDisattivare il ripristino e l’EDM...........................................................................60\nCura e manutenzione ......................................................................................................63\nDiagnostica delle anomalie............................................................................................64\nComportamento in caso di anomalia.................................................................64\nSupporto SICK .....................................................................................................64\nVisualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica..........................................64\nTabelle dei pesi ...................................................................................................70\nSpecchio deviatore PNS75 e PNS125.............................................70\nDisegni quotati ....................................................................................................71\nStaffa Fissa a O .................................................................................72\nStaffa Fissa a L, staffa Fissa a C (kit) ..............................................72\nStaffa regolabile a C (orientabile) ....................................................73\nSpecchio deviatore PNS75...............................................................74\nSpecchio deviatore PNS125 ............................................................75\n10 Dati di ordinazione ..........................................................................................................76\nminiTwin4: dispositivi terminali standalone ovvero in cascata........................76\nminiTwin4: dispositivi in cascata .......................................................................77\nminiTwin4: dispositivi standalone con staffa Fissa a O....................................78\nFrontalino supplementare (protezione da spruzzi di saldatura) ......................79\nDichiarazione di conformità UE ..........................................................................81\nLista di verifica per il costruttore........................................................................83\nIndice delle tabelle..............................................................................................84\nIndice delle figure................................................................................................85\nVi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e la miniTwin4.\nFunzione di questo documento\nQueste istruzioni d’uso forniscono\nal personale tecnico del produttore\ndel gestore della macchina\nle istruzioni necessarie per un sicuro montaggio, la configurazione, l’installazione elettrica, la messa in funzione e per il funzionamento e la manutenzione della cortina di sicurezza miniTwin4.\nQueste istruzioni d’uso\nguidano all’uso della macchina a cui è stata o verrà integrata la cortina di sicurezza. Le informazioni a riguardo sono contenute nel manuale istruzioni d’uso della macchina.\nQueste istruzioni d’uso sono dirette ai\ndella sicurezza di impianti da rendere sicuri con una o varie cortine di sicurezza miniTwin4. Sono dirette anche alle persone che provvedono ad integrare la miniTwin4 in una macchina, che la mettono in funzione o provvedono alla sua manutenzione per la prima volta.\nLe presenti istruzioni d’uso sono istruzioni d’uso originali.\nLe presenti istruzioni d’uso valgono per la cortina di sicurezza miniTwin4 che riporta sulla sua targhetta alla voce\nuna delle scritte seguenti:\nIl presente documento fa parte dell’articolo SICK con codice numerico 8012731 (istruzioni d’uso “miniTwin4” in tutte le lingue disponibili).\nGrado di informazione\nQueste istruzioni d’uso contengono informazioni su montaggio installazione elettrica diagnostica ed eliminazione delle anomalie messa in servizio e configurazione codici numerici cura e manutenzione conformità e omologazione\nLa progettazione e l’impiego di dispositivi di protezione come la miniTwin4 richiedono inoltre particolari conoscenze tecniche, non fornite dal presente documento.\nVanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorità e di legge durante il funzionamento della miniTwin4.\nInformazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l’aiuto di dispositivi di protezione optoelettronici si trovano nell’opuscolo sulle competenze SICK “Guidelines Safe\nUtilizzate anche la home page della SICK in internet sotto www.sick.com.\nVi trovate: esempi di applicazioni una lista delle domande frequenti sulla miniTwin4 queste istruzioni d’uso in varie lingue da visualizzare e stampare i certificati attuali della prova di omologazione del campione, la dichiarazione di conformità UE ed altri documenti\nExternal device monitoring = controllo dei contattori esterni\nElectro-sensitive protective equipment = dispositivo elettrosensibile di protezione (p. es.\nOutput signal switching device = uscita segnale che controlla il circuito elettrico di sicurezza\nReset = ripristinare\nLe raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l’applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico.\nLe note informano su particolarità del dispositivo.\nI simboli LED descrivono lo stato di un LED di diagnostica. Esempi:\nIl LED è illuminato costantemente.\nIl LED è spento.\nLe istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia. Leggete e seguite attentamente le istruzioni su come agire.\nUn’avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali. Esse hanno il compito di proteggervi dagli incidenti.\nLeggete e seguite attentamente le avvertenze!\nIl termine “stato pericoloso”\nNelle figure di questo documento lo stato pericoloso (termine di norma) della macchina è costantemente considerato come movimento di un componente della macchina. Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi: movimenti della macchina componenti a carica elettrica radiazione visibile o invisibile una combinazione di vari pericoli\nQuesto capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell’impianto.\nVi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con la miniTwin4 o con la macchina protetta dalla miniTwin4.\nÈ consentito soltanto alle persone competenti montare, collegare, mettere in funzione o eseguire la manutenzione della cortina di sicurezza miniTwin4. Viene considerato competente chi … dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza che è da controllare, e le ha acquisite mediante un’adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza\nè stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell’uso e nelle direttive di sicurezza vigenti\nha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni nazionali per la sicurezza sul lavoro e antinfortunistiche, con le direttive e regole tecniche comunemente riconosciute\n(p. es. norme DIN, normativa VDE, regole tecniche di altri stati membri dell’CE) così da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza\nha letto le istruzioni d’uso e ha la possibilità di accedere a esse.\nSi tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE, che si occupano generalmente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE.\nCampi d’impiego del dispositivo\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 è un dispositivo elettrosensibile di protezione (ESPE) del tipo 4 in conformità a EN 61 496 N 1 e IEC 61 496 N 2. Il livello di sicurezza della miniTwin4 corrisponde alla categoria 4 PL e in conformità a EN ISO 13 849 N 1 ovvero SIL3 in conformità a IEC 61 508.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 si presta a: protezione dei punti di pericolo (protezione di dita e mani) proteggere l’area di pericolo protezione di accesso\nIl raggiungimento del punto di pericolo deve essere possibile soltanto attraverso il campo protetto. Fino a quando nell’area di pericolo si trovano delle persone non deve avvenire l’avviamento dell’impianto. Una rappresentazione dei modi di protezione si trova nella\nsezione 3.3 “Esempi di campi d’impiego” a pagina 16.\nImpiegate la cortina di sicurezza esclusivamente come misura di protezione indiretta!\nUn dispositivo di protezione optoelettronico protegge indirettamente, p. es. disattivando la forza nella fonte di pericolo. Esso non può proteggere da parti lanciate verso l’esterno, né da radiazioni fuoriuscite. Gli oggetti invisibili non vengono riconosciuti.\nA seconda dell’applicazione, oltre alla cortina di sicurezza possono risultare necessari dei dispositivi meccanici di protezione.\nUso secondo norma\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 va utilizzata esclusivamente ai sensi della sezione 2.2\n“Campi d’impiego del dispositivo”. Deve essere utilizzata esclusivamente da personale\nspecializzato ed esclusivamente sulla macchina in cui essa è stata montata e messa in funzione la prima volta da una persona competente in conformità a queste istruzioni d’uso.\nSe il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di sue modifiche, anche in fase di montaggio o di installazione, decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG.\nNote di sicurezza generali e misure di protezione\nPer garantire l’uso della cortina di sicurezza miniTwin4 secondo norma ed in modo sicuro si devono osservare i punti seguenti.\nPer l’installazione e l’uso della cortina di sicurezza come pure per la messa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali/internazionali, in particolare:\n– la Direttiva Macchine 2006/42/CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009/104/CE\n– le prescrizioni antinfortunistiche/le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti\nI costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegata la cortina di sicurezza devono accordare, sotto la propria responsabilità, tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicurezza con l’ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza.\nSi devono osservare tassativamente le indicazioni, in particolare le prescrizioni di\nverifica (vedi sezione 6.7 “Indicazioni sulla verifica” a pagina 58) di queste istruzioni\nd’uso (come p. es. per l’impiego, per il montaggio, l’installazione o per l’integrazione nel comando macchina).\nL’esecuzione di modifiche della configurazione sono consentite esclusivamente agli\npersone competenti. (vedi sezione 2.1 “Persone competenti” a pagina 8). Le modifiche\ndella configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione. In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace.\nLa persona che esegue la modifica è anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo.\nLe verifiche devono essere effettuate da persone competenti, oppure da persone autorizzate ed incaricate appositamente; e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento.\nLe istruzioni d’uso devono essere messe a disposizione dell’operatore della macchina dotata della cortina di sicurezza miniTwin4. L’operatore della macchina deve essere istruito da persone competenti ed esortato a leggere le istruzioni d’uso.\nPericolo di inefficacia del dispositivo di protezione\nIn caso di inosservanza non vengono riconosciute le persone o le parti del corpo da proteggere.\nUna riparazione non adeguata può comportare la perdita della funzione di protezione.\nLa riparazione può essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione.\nPer soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia (p.es. la\nEN 61 496 N 1), uno dei requisiti a cui deve adempiere l’alimentazione di tensione esterna dei dispositivi (SELV) è di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms. L’alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura (SELV/PELV) e una limitazione della corrente di max 8 A. Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 N 1 soddisfano questo requisito. Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la\nSICK come accessori (vedi sezione 10.6 “Accessori” a pagina 80).\nComportamento per rispettare l’ambiente\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 è concepita in modo di avere un impatto ambientale minimo. Essa consuma soltanto un minimo di energia e di risorse.\nAbbiate sempre riguardo dell’ambiente anche sul posto di lavoro.\nLo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in conformità alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti (p. es.\nCodice Europeo Rifiuti 16 02 14).\nVi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi. Contattateci.\nPer i dati sui singoli materiali della miniTwin4 consultate il capitolo 9 “Dati tecnici” a pagina 66.\nRaccolta differenziata dei materiali\nLa separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve essere eseguita esclusivamente da persone competenti!\nI dispositivi vanno smontati attentamente. È possibile subire delle lesioni.\nTab. 1: prospetto dello smaltimento dei componenti\nPrima di poter inserire i dispositivi in un processo di riciclaggio a tutela dell’ambiente è necessario separare i vari materiali della miniTwin4.\nSeparate il involucro dagli altri componenti (in particolare dalle circuiti stampati).\nConsegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio (vedi\nSpine e cavi di collegamento\nImballi di polietilene\nRiciclaggio di metalli (alluminio)\nRiciclaggio di materiali plastici\nRiciclaggio di materiali plastici oppure di metalli (alluminio)\nRiciclaggio di componenti elettronici\nRiciclaggio di carta e cartoni\nQuesto capitolo vi informa sulle particolarità della cortina di sicurezza miniTwin4. Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo.\nLeggete assolutamente questo capitolo prima di montare, installare o mettere in funzione il dispositivo.\ndimensioni minime per un impiego flessibilissimo con piccoli impianti e piccole macchine funzionamento protetto con ripristino controllo dei contattori esterni (EDM) visualizzazione dello stato tramite LED collegamento in cascata di fino a tre cortine di sicurezza miniTwin4 bassa frequenza di guasti e alta disponibilità grazie alla codifica di raggi automatica, anche in caso di sistemi montati vicini tra di loro sorveglianza dei circuiti trasversali\nPer la sorveglianza dei circuiti trasversali osservare i requisiti seguenti!\nLa sorveglianza dei circuiti trasversali avviene esclusivamente nei dispositivi che riportano nella voce\ndella targhetta un codice di modifica integrativo\nNelle combinazioni di vari dispositivi è indispensabile che tutti i dispositivi riportino un codice di modifica integrativo “(Rev. #)” nella voce\ndella targhetta, altrimenti la sorveglianza dei circuiti trasversali non sarà disponibile.\nFig. 1: componenti del dispositivo cortina di sicurezza miniTwin4\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 è composta da due\ndimensioni. Ogni Twin-Stick contiene sia il emettitore che il ricevitore (Fig. 1). I due Twin-\nStick vengono montati in modo che ogni emettitore si trovi di fronte al ricevitore. La forma del involucro consente un montaggio intuitivo.\nFig. 2: principio della cortina di sicurezza miniTwin4\nPrincipio della cortina di sicurezza\nTra i due Twin-Stick si trova il campo protetto definito da altezza e da larghezza del campo.\nLe dimensioni della costruzione determinano\nl’altezza del campo protetto\nsistema. Per l’altezza esatta del campo protetto preghiamo di consultare Fig. 47, sezione 9.3 “Disegni quotati” a pagina 71.\nlarghezza del campo protetto\nrisulta dalla lunghezza del fascio di luce tra i Twin-Stick e\nnon deve superare la larghezza massima permessa (vedi capitolo 9 “Dati tecnici” a pagina 66).\nlarghezza del campo protetto p. es. pulsante di ripristino\nOSSD2 p. es. EDM\nI due Twin-Stick si sincronizzano automaticamente per via ottica. Ogni Twin-Stick mette a disposizione un OSSD e una cosiddetta connesione multifunzionale. Gli OSSD vengono integrati nel comando macchina. È possibile scegliere tra pulsante di ripristino e controllo dei contattori esterni (EDM) da collegare alle connessioni multifunzionali.\nRequisiti per la funzione di protezione della cortina di sicurezza miniTwin4\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 può adempiere la sua funzione di protezione soltanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte:\nIl comando della macchina deve essere elettrico.\nlo stato pericoloso della macchina deve poter essere portato in qualsiasi momento ad uno stato sicuro.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 deve essere allineata in modo da rilevare con sicurezza gli oggetti che penetrano nell’area di pericolo.\nIl pulsante di ripristino deve essere predisposto fuori dall’area di pericolo, ed in modo tale, da non poter essere usato da una persona che si trova nell’area di pericolo.\nL’operatore deve avere inoltre la visione totale dell’area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino.\nDurante montaggio e impiego dei dispositivi vanno rispettate le normative di autorità e di legge in vigore.\nFig. 3: cascata della cortina di sicurezza miniTwin4\nNella cosiddetta cascata si possono collegare in serie al massimo tre miniTwin4, p. es. per realizzare una protezione sicura contro l’accesso delle gambe al retro.\nIl dispositivo collegato al quadro elettrico è il sensore principale, chiamato\n. I sensori successivi si chiamano\n. Nell’host è possibile configurare la funzione di ripristino e quella di EDM.\nguest 2 guest 1 host\nLe miniTwin4 possono essere collegate tra di loro a piacimento e formano senza necessità di configurazione un sistema in cascata. Dopo aver separato i sistemi in cascata in singoli sistemi, anche le miniTwin4 potranno essere impiegate come dispositivi standalone senza configurazione.\nSe un dispositivo è impiegato in cascata oppure in standalone viene definito tramite la spina di collegamento.\nVerificare l’efficacia del dispositivo di protezione tramite l’asta di verifica dopo ogni modifica di un sistema!\nVerificate l’efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6.7\n“Indicazioni sulla verifica” a pagina 58.\nVantaggi della cascata\nNon è necessario effettuare ulteriori collegamenti all’esterno, il collegamento si esegue rapidamente.\nLa risoluzione e le altezze del campo protetto dei sistemi singoli possono essere differenti.\nLimiti della cascata\nLa larghezza massima del campo protetto deve essere garantita per ogni singolo sistema!\nLa lunghezza del cavo tra due sistemi a cascata può essere di massimo 3 m.\nTra i campi protetti dell’host miniTwin4 e del guest 2 miniTwin4 va rispettata una\ndistanza minima (vedi sezione 4.1.3 “Distanza minima per sistemi in cascata” a pagina 27).\nFig. 4: protezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza miniTwin4\nFig. 5: protezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza miniTwin4\nEsempi di campi d’impiego\nFig. 6: protezione di accesso con una cortina di sicurezza miniTwin4\nFig. 7: visualizzazioni di stato della miniTwin4\nLED bicolori verde/rosso\nI LED illuminati indicano uno stato della cortina di sicurezza miniTwin4. I LED lampeggianti richiedono un’azione.\nLa Fig. 7 mostra le due altezze di campo protetto più piccole di 120 e 180 mm. Nelle\ncortine di sicurezza con campi protetti di dimensioni superiori (240 mm, 300 mm, ecc.) le visualizzazioni LED si trovano sempre al centro del campo protetto. Queste miniTwin4 sono dotate di ulteriori LED bicolori predisposti ogni 60 mm sopra e sotto alle visualizzazioni di stato.\nTab. 2: significato delle visualizzazione di stato\nLED bicolore illuminato di verde con il campo protetto libero (OSSD attivati)\nLED bicolore illuminato di rosso se il campo protetto\nè violato (OSSD disattivato)\nControllo dei contattori esterni configurato\nLa cortina di sicurezza attende il cambio da 24 V a\n0 V nell’ingresso multifunzionale per configurare l’EDM al primo cambiamento di stato OSSD.\nIn abbinamento al LED ERR\n: il controllo dei contattori esterni segnala un contattore difettoso\nComunicazione esterna attiva (p. es. per il servizio assistenza)\nNessuna comunicazione ottica con un altro\nTwin N Stick\nSegnalazione di ritorno durante la disattivazione della configurazione\nÈ necessario ripristinare\ne al LED EDM\n: errore di configurazione ovvero\ncablaggio. Preghiamo di consultare la pagina 64 nel capitolo 8.\nCampo protetto violato.\nErrore. Preghiamo di consultare il capitolo 8 a pagina 64.\nVisualizzazione della qualità di allineamento.\nPreghiamo di consultare il capitolo 6.2 a pagina 55.\ndi un errore. Preghiamo di consultare il capitolo 8 a pagina 64.\nQuesta sezione descrive le funzioni configurabili della cortina di sicurezza miniTwin4.\nVerificate il dispositivo di protezione dopo aver eseguito delle modifiche!\nLe modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione. In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare\nche il dispositivo di protezione sia efficace (vedi sezione 6.7 “Indicazioni sulla verifica” a pagina 58).\nNella cortina di sicurezza miniTwin4 è possibile configurare il ripristino e un controllo dei contattori esterni.\nFig. 8: funzioni configurabili pulsante di ripristino\n24 V cc k1 k2\nIl ripristino viene configurato tramite un ciclo ben preciso di attivazione del pulsante di\nripristino (vedi sezione 6.5 “Configurazione della funzione di ripristino” a pagina 57).\nIl controllo dei contattori esterni (EDM) è configurato automaticamente tramite il cablaggio corretto dell’ingresso con i contattori nel momento in cui gli OSSD vengono\ncommutati per la prima volta (vedere sezioni 5.5 “Controllo dei contattori esterni (EDM)”\na pagina 51 e 6.6 “Configurazione del controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 58).\nFig. 9: rappresentazione schematica del funzionamento di protezione\nLo stato pericoloso della macchina ( ) in caso di interruzione del fascio di luce ( ) viene bloccato e non più reso agibile ( ), fino a quando l’operatore non aziona il pulsante di ripristino.\nNon scambiare il ripristino e il blocco al riavvio con il blocco all’avvio della macchina. Il blocco all’avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l’accensione. Il ripristino e il blocco al riavvio impediscono che la macchina si riavvii dopo un errore o un’interruzione del fascio di luce.\nLa realizzazione di un blocco al riavvio è possibile soltanto tramite un blocco al riavvio esterno della macchina: la miniTwin4 non ha il controllo sul riavvio.\nIl ripristino è realizzabile tramite la funzione di ripristino della miniTwin4: la miniTwin4 controlla l’avvio della macchina.\nAssicurarsi che con l’impiego della funzione di ripristino un avvio erroneo non possa provocare una situazione pericolosa!\nTab. 3: configurazione ammessa del blocco al riavvio\nLa tabella seguente mostra le possibilità di combinazione di ripristino e blocco al riavvio:\nFunzione di ripristino della miniTwin4\nBlocco al riavvio della macchina\nSolo se non si può sostare dietro alla cortina di sicurezza. Osservare la EN 60 204 N 1!\nVa assicurato che quando l’alimentazione elettrica della macchina è attivata sia possibile accedere all’area di pericolo soltanto tramite il campo protetto della cortina di sicurezza.\nIn mancanza di questo requisito, p. es. nel caso di lavori di manutenzione della macchina con copertura laterale, l’alimentazione elettrica della macchina andrà tassativamente interrotta!\nTutte (vedi “Ripristino e blocco al riavvio della macchina” più in basso).\nConfigurate assolutamente l’applicazione con il blocco al riavvio se è possibile accedere con le gambe dietro alla cortina di sicurezza!\nLa miniTwin4 non è in grado di verificare se il blocco al riavvio è collegato. In applicazioni in cui è possibile accedere con le gambe dietro alla cortina di sicurezza, disattivando sia la funzione interna di ripristino che il blocco al riavvio esterno esponete gli operatori dell’impianto ad un pericolo grave.\nIl collegamento elettrico del pulsante di ripristino è descritto nella sezione 5.4 “Pulsante di ripristino” a pagina 50.\nPer come configurare la funzione consultare la sezione 6.5 “Configurazione della funzione di ripristino” a pagina 57.\nRipristino e blocco al riavvio della macchina\nPredisponendo sia il ripristino della miniTwin4 che un blocco al riavvio della macchina si assegnano un proprio pulsante sia al ripristino che al blocco al riavvio.\nAzionando il pulsante di ripristino … la miniTwin4 attiva le uscite di comando.\nla cortina di sicurezza indica verde.\nSolamente il blocco al riavvio esterno impedisce qui il riavvio della macchina. Dopo aver premuto il pulsante di ripristino della miniTwin4 l’operatore deve spingere anche il pulsante di riavvio della macchina. Se il pulsante di ripristino ed il pulsante di riavvio non vengono premuti nell’ordine prescritto, lo stato pericoloso rimane interrotto.\nCon l’aiuto del pulsante di ripristino potete escludere l’azionamento involontario del pulsante di riavvio esterno. L’operatore deve prima confermare lo stato privo di pericolo con il pulsante di ripristino.\nControllo dei contattori esterni (EDM)\nIl controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde. Attivando il controllo dei contattori esterni, la miniTwin4 controlla i contattori dopo ogni interruzione del fascio di luce e prima di riavviare la macchina. In questo modo il controllo dei contattori esterni può rilevare se uno dei contatti dei contattori è p. es. saldato. In tal caso il controllo dei contattori esterni porta il sistema in uno stato di funzionamento sicuro. E gli OSSD non vengono attivati.\nIl collegamento elettrico del controllo dei contattori esterni è descritto nella sezione 5.5\n“Controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 51.\nPer come configurare la funzione consultare la sezione 6.6 “Configurazione del controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 58.\nQuesto capitolo descrive i preparativi e l’esecuzione del montaggio della cortina di sicurezza miniTwin4. Il montaggio richiede due fasi: il calcolo della distanza minima necessaria montaggio con le staffe disponibile (vedere sezione “Cortine di sicurezza” nel catalogo dei prodotti SICK “Industrial Safety Systems” o il www.sick.com)\nIn seguito al montaggio è necessario procedere come segue:\neffettuare i collegamenti elettrici (capitolo 5)\nallineamento della cortina di sicurezza miniTwin4 (Sezione 6.2)\nverificare l’installazione (Sezione 6.7)\nLa cortina di sicurezza deve essere montata con una distanza di minima sufficiente: dal punto di pericolo da superfici riflettenti\nNessuna funzione di protezione è sicura se la distanza minima non è sufficiente!\nIl montaggio del sistema alla corretta distanza minima dal punto di pericolo è presupposto indispensabile per l’effetto di protezione della cortina di sicurezza.\nDistanza minima dal punto di pericolo\nTra cortina di sicurezza e punto di pericolo deve essere mantenuta una distanza minima.\nQuesta garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina è completamente inattivo.\nLa distanza minima in conformità a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da:\ntempo di arresto totale della macchina o dell’impianto\n(Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura.) tempo di risposta dell’intero dispositivo di protezione, p. es. la miniTwin4, composto da\nhost e guest (Tempi di risposta vedi 9.1 “Scheda tecnica” a pagina 66)\nvelocità di avvicinamento del corpo o delle mani risoluzione della cortina di sicurezza oppure distanza tra i raggi ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell’applicazione\nFig. 10: distanza minima dal punto di pericolo\nNel campo di applicazione di OSHA e ANSI, ai sensi di ANSI B11.19:2003\n04, Annex D e del Code of Federal Regulations, edizione 29, parte 1910.217 … (h) (9) (v), la distanza minima dipende da:\n(Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura.) tempo di risposta dell’intero dispositivo di protezione, p. es. la miniTwin4 composto da\nvelocità di avvicinamento del corpo o delle mani ulteriori parametri dettati dalla normativa a seconda dell’applicazione\ndistanza minima S (D s\n) altezza del campo protetto punto di pericolo\ndistanza per evitare di stazionare oltre la cortina 75 mm\nCome calcolare la distanza minima S in conformità a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857:\nIl seguente schema mostra un esempio per il calcolo della distanza minima. A seconda dell’applicazione e delle condizioni ambientali può risultare necessario un’altro schema di calcolo.\nCalcolate dapprima S con la formula seguente:\nS = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]\nT = Tempo di arresto totale della macchina\n+ Tempo di risposta dell’intero dispositivo di protezione dopo l’interruzione del fascio di luce [s] d = Risoluzione della cortina di sicurezza [mm]\nS = Distanza minima [mm]\nLa velocità di avvicinamento del corpo/delle mani fa già parte della formula.\nSe il risultato è S 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima.\nSe il risultato è S > 500 mm, ricalcolare S come segue:\nS = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]\nSe il valore nuovo è S > 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima.\nSe il nuovo valore per S è 500 mm, utilizzare 500 mm come distanza minima.\ntempo di arresto totale della macchina = 290 ms tempo di risposta dopo l’interruzione del fascio di luce = 30 ms risoluzione della cortina di sicurezza = 14 mm\nT = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s\nS = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm\nS > 500 mm, e di conseguenza:\nS = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm\nCome calcolare la distanza minima D\nai sensi di ANSI B11.19:2003\n04, Annex D e del\nCode of Federal Regulations, edizione 29, parte 1910.217 … (h) (9) (v):\nCalcolate D s\n× (T con la formula seguente: s\n+ T c\n+ T bm\n) + D pf\n= La distanza minima in pollici (o millimetri) tra punto pericoloso e dispositivo di protezione\n= Un parametro in pollici/secondo oppure in millimetri/secondo basato sulla velocità di avvicinamento delle mani, del corpo o di parti del corpo. Per H s viene impiegato spesso il valore di 63 pollici/secondo (1600 millimetri/secondo).\n= Tempo di arresto totale della macchina rilevato dietro all’ultimo elemento di comando\n= Tempo di risposta del comando T c\n= Tempo di risposta dell’intero dispositivo di protezione dopo l’interruzione del fascio di luce\n= Tempo supplementare che compensa la mancanza di un controllo di usura dei freni\nNel calcolo vanno presi in considerazione tutti gli altri tempi di risposta.\n= Una distanza supplementare che va sommata alla distanza minima totale.\nQuesto valore si basa sulla penetrazione verso il punto di pericolo prima dell’azionamento del dispositivo di protezione elettrosensibile (ESPE). I valori variano da 0,25 fino a 48 pollici (6 fino a 1220 millimetri), a seconda dell’applicazione.\nIn caso di protezione verticale da un dispositivo optoelettronico con una risoluzione effettiva inferiore a 2,5 pollici (64 millimetri), è possibile definire approssimativamente il valore D pf\ncon la formula seguente:\n(pollici) = 3,4 × (risoluzione effettiva – 0,276), ma non inferiore a 0.\nFig. 11: distanza minima da superfici riflettenti\nDistanza minima da superfici riflettenti\nI raggi ottici della cortina di sicurezza possono venire deviati da superfici riflettenti. Questo può portare al non rilevamento di un oggetto.\nMotivo per cui tutte le superfici e gli oggetti riflettenti (p. es. contenitori di materiale) devono rispettare una distanza minima\ndal campo protetto del sistema. La distanza minima\ntra i Twin-Stick.\nsuperficie riflettente angolo di apertura distanza minima a distanza D\nL’angolo di apertura dell’ottica di emettitore e ricevitore è identico.\nCome calcolare la distanza minima da superfici riflettenti:\nRilevare la distanza\n[m] tra i Twin-Stick.\nPer le larghezze di campo protetto fino a 3 m, la distanza minima è 131 mm.\nPer le larghezze di campo protetto superiori ai 3 m adottare la distanza minima\nindicata nel diagramma:\nFig. 12: diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti distanza D [m]\nCalcolare la distanza minima con una larghezza di campo protetto dai 3 m in su con la formula\n[mm] = tan 2,5° ×\n[m] × 1000\na = tan 2,5° × 4 m × 1000 a = 174,6 mm ~ 175 mm\nFig. 13: distanza minima tra host e guest 2 (mm)\nDistanza minima per sistemi in cascata\nPer un sistema in cascata con una larghezza di campo protetto massima di 3 m è necessario eseguire il montaggio mantenendo una distanza minima di 262 mm tra l’host e il guest 2.\nguest 1 guest 1 a min. 262 a min. 262 guest 1 a min. 262\nFig. 14: diagramma per la distanza minima tra host e guest 2\ndistanza D [m]\n[mm] = tan 5° ×\na = tan 5° × 4 m × 1000 a = 349,28 mm ~ 350 mm\nFasi di montaggio del dispositivo\nDurante il montaggio prestate particolare attenzione a:\nMontare i Twin-Stick sempre su un fondo piano.\nFare attenzione durante il montaggio che l’allineamento della cortina di sicurezza sia corretto. I due involucri dei Twin-Stick devono trovarsi esattamente uno di fronte all’altro.\nPrendete gli appositi provvedimenti per ridurre le vibrazioni se la sollecitazione supera i\nvalori di resistenza agli urti riportati nella sezione 9.1 “Scheda tecnica” a pagina 66.\nRispettate nel montaggio la distanza minima del sistema. Leggete in proposito la\nsezione 4.1 “Calcolare la distanza minima” a pagina 23.\nMontare la cortina di sicurezza in modo tale da escludere che si possa penetrare con le mani al disopra, al disotto di essa o stazionare dietro ad essa, ed escludendo qualsiasi spostamento della cortina di sicurezza.\nFig. 15: mediante un montaggio corretto (in alto) si escludono gli errori (in basso) di penetrare con le mani al disopra, al disotto di essa e di penetrare con le gambe da dietro\nDopo il montaggio dovete attaccare una o varie etichette autoadesive previste per le indicazioni ed incluse nella fornitura:\nPer le note utilizzare esclusivamente delle etichette comprensibili all’operatore.\nIncollate le etichette con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore durante il funzionamento previsto. Le etichette con le indicazioni non devono venire nascoste neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari.\nIncollate l’etichetta con l’indicazione “Note importanti” in un punto ben visibile dell’impianto, vicinissimo alla miniTwin4.\nFig. 16: direzione di montaggio dei Twin-Stick\nDirezione di montaggio dei Twin-Stick\nDopo aver terminato l’installazione elettrica è possibile verificare la qualità\ndell’allineamento della cortina di sicurezza (vedi sezione 6.2 a pagina 55). Prestare\nattenzione che già durante il montaggio i Twin-Stick siano allineati tra di loro.\nTab. 4: possibilità di montaggio\nLe possibilità per fissare la miniTwin4 sono le seguenti:\nFissa a O\nAltezza del campo protetto\n\_ 180 mm\nFissa a C\nFissa a L\nFissa a C/\nRegolabile a C\nPosizione di montaggio fissa\nNon idoneo per collegamenti in cascata.\nPosizione di montaggio fissa della staffa Fissa a L\nPosizione di montaggio fissa della staffa Fissa a C\nAllineamento flessibile del campo protetto\nPer ulteriori informazioni consultare il sito www.sick.com.\nFig. 17: esempio di applicazione con una staffa Fissa a O\nFissaggio con staffa Fissa a O\nCon la staffa Fissa a O è possibile montare la cortina di sicurezza in piano, p. es.\ndirettamente sul basamento della macchina.\nFig. 18: staffa Fissa a O\nLa staffa Fissa a O viene montata sopra e sotto alla cortina di sicurezza miniTwin4.\nTramite la staffa Fissa a O si allunga il Twin-Stick di circa 13 mm sui due lati (vedere\ndisegno quotato nella sezione 9.3.2 a pagina 72).\nl’apposita rondella DIN 125 vite di fissaggio M5 codice num. 2045835\nCome montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a O:\nMontare innanzitutto le due staffe Fisse a O nelle posizioni giuste senza serrare ancora completamente le viti di fissaggio.\nInserire il Twin-Stick tra le due staffe Fisse a O Per le applicazioni che possono presentare vibrazioni elevate, incollare il Twin-Stick nella superficie di montaggio al centro del dispositivo con nastro biadesivo a partire da una lunghezza di dispositivo di\n600 mm in poi (vedere\nnella Fig. 19 a pagina 32).\nFissare quindi le viti della staffa Fissa a O con una coppia di serraggio di 5 Nm. Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare le staffe, mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti.\nFig. 19: montaggio della miniTwin4 con staffa\nTab. 5: distanza dei fori per la staffa Fissa a O\nDimensioni del Twin-Stick [mm]\nDistanza dei fori L [mm]\nFig. 20: esempio di applicazione con una staffa Fissa a\nFissaggio con staffa Fissa a C\nLa staffa Fissa a C è molto flessibile nel suo posizionamento sul Twin-Stick. Esso non aumenta le dimensioni della cortina di sicurezza miniTwin4.\nLa staffa Fissa a C consente di montare i Twin-Stick a giunto accostato o perpendicolari tra di loro evitando che la risoluzione peggiori nei punti di giunzione.\nFig. 21: staffa Fissa a C l’apposita rondella vite di fissaggio M5 codice num. 2045843\nCome montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a C:\nLa staffa Fissa a C non può essere impiegata per un dispositivo con un’altezza del campo protetto di 120 mm.\nMontare le staffe Fisse a C ( ) in modo che il Twin-Stick sia posizionato all’altezza giusta.\nNelle applicazioni che potrebbero produrre vibrazioni, nonché per le dimensioni\n\_ 360 mm, consigliamo di montare le staffe rispettando una distanza corrispondente a un quarto della lunghezza del Twin-Stick a partire dall’estremità dello stick.\nFissare le viti M5 con una coppia di serraggio di circa 3 Nm. Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare le staffe, mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro gli spostamenti.\nFig. 22: montaggio della miniTwin4 con staffe\nFisse a C\n¼L ½L ¼L\nInserire il Twin-Stick nelle staffe Fisse a C spingendolo leggermente verso il basso ( ).\nOrientare il Twin-Stick verso il retro finché non si è incastrato nelle staffe Fisse a C ( ).\nSpostare il Twin-Stick nella posizione desiderata.\nPer fissare il Twin-Stick serrare le viti M3 della staffa Fissa a C con una coppia di serraggio di circa 1,5 Nm ( ).\nFig. 23: staffa Fissa a L\nFissaggio con staffa Fissa a L\nLa miniTwin4 di 120 mm si monta con l’aiuto di due staffe Fisse a L.\nIl montaggio con due staffe Fisse a L è consentito solo fino a delle dimensioni di 540 mm.\n1. vite di fissaggio M5\n2. vite di fissaggio M5 (optional) codice num. 2045843\nFissare le viti della staffa Fissa a L con una coppia di serraggio di circa 3 Nm. Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare la staffa; delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni.\nCome montare la staffa Fissa a L:\nMontare sulla superficie di montaggio la staffa Fissa a L inferiore ( ) con l’aletta di supporto montata ( ) in modo che il Twin-Stick sia posizionato all’altezza giusta.\nMontare la piastra di montaggio ( ) della staffa Fissa a L in modo che il Twin-Stick fuoriesca in alto fino ad 1 mm.\nA partire da una dimensione di 420 mm utilizzare due viti di fissaggio per ogni piastra di montaggio in modo da garantire una maggior sicurezza antitorsione della staffa\nFissa a L.\nPredisporre l’aletta di supporto ( ) della staffa Fissa a L sul tappo terminale superiore del Twin-Sticks.\nPer raggiungere un serraggio adeguato fissare le viti della staffa Fissa a L ( ) con una coppia di serraggio di circa 1,5 Nm.\nFig. 24: montaggio della miniTwin4 con staffa\nFissaggio con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L\nLa staffa Fissa a C può essere abbinata alla staffa Fissa a L fissando così la posizione della cortina di sicurezza offrendo anche il montaggio flessibile di una staffa Fissa a C.\nFig. 25: esempio di applicazione con una staffa Fissa a\nC e una staffa Fissa a L\nFig. 26: staffa Fissa a L\n2. vite di fissaggio M5 rondelle\n1. vite di fissaggio M5 codice num. 2045843\nFig. 27: montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a\nC e staffa Fissa a L\nCome montare la miniTwin4 con le staffe Fisse a C e le staffe Fisse a L:\nMontare le staffe Fisse a L in modo che il Twin-Stick sia posizionato all’altezza giusta.\nSerrare leggermente la prima delle due viti di fissaggio M5 ( ).\nFare attenzione che la staffa Fissa a L sia fissata all’inizio soltanto leggermente e non si sposti a causa di una rotazione.\nSerrare ora leggermente anche la seconda delle due viti di fissaggio M5 ( ).\nFissare una dopo l’altra le due viti con una coppia di serraggio di circa 3 Nm. Delle coppie di serraggio meccanico superiori possono danneggiare la staffa, delle coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni.\nMontare la staffa Fissa a C ( ) sull’altra estremità del Twin-Stick.\nPer i dispositivi con dimensioni dai 360 mm in su sottoposti ad elevate forze trasversali consigliamo di montare sul involucro una ulteriore staffa Fissa a C direttamente nelle vicinanze della staffa Fissa a L.\nInserire il Twin-Stick nella staffa Fissa a C spingendolo leggermente verso il basso ( ).\nOrientare il Twin-Stick verso il retro finché non si è incastrato nella staffa Fissa a C ( ).\nSpingere il Twin-Stick verso il basso finché non è ben alloggiato nella staffa Fissa a L\nFissare le viti M3 della staffa Fissa a L ( ) con una coppia di serraggio di circa 1,5 Nm.\nFig. 28: staffa regolabile a C\nFissaggio con staffa regolabile a C\nLa staffa regolabile a C è molto flessibile nel suo posizionamento sul Twin-Stick. Esso non aumenta le dimensioni della cortina di sicurezza miniTwin4.\nLa staffa regolabile a C consente di montare i Twin-Stick con giunto o perpendicolari tra di loro evitando che peggiori la risoluzione nei punti di giunzione.\nLa staffa regolabile a C consente di montare i Twin-Stick scegliendo tra un campo protetto parallelo o uno a piombo rispetto alla superficie di montaggio. La staffa regolabile a C consente una correzione dell’angolo di montaggio di ±4°.\nM5 × 16 codice num. 2056598\nCome montare la miniTwin4 con le staffe regolabili a C:\nLa staffa regolabile a C non può essere impiegata per un dispositivo con un’altezza del campo protetto di 120 mm.\nMontare innanzitutto le staffe regolabili a C ( ) serrando senza superare i valori di un forzamento a mano, e in modo che il Twin-Stick sia posizionato all’altezza giusta.\nIntrodurre il Twin-Stick nelle staffe regolabili a C e spingerlo verso dietro finché non scatta in posizione ( ).\nPer fissare il Twin-Stick serrare la vite M3 delle due staffe regolabili a C con una coppia di serraggio di circa 1,5 Nm ( ).\nCorreggere l’angolo della staffa fino al raggiungimento dell’allineamento ottimale ( ).\nFissare la vite di fissaggio M5 di entrambe le staffe regolabili a C con una coppia di serraggio di circa 5 Nm. Le coppie di serraggio superiori possono danneggiare la staffa, mentre le coppie di serraggio inferiori non offrono una sicurezza sufficiente contro le vibrazioni ( ).\nFig. 29: montaggio con staffa regolabile a C, campo protetto parallelo alla superficie di montaggio\nFig. 30: montaggio con staffa regolabile a C, campo protetto a piombo rispetto alla superficie di montaggio\n20,4 min. 29 larghezza brugola\nFig. 31: risoluzione tra\nStick uniti con giunto ovvero di un Twin ?\nStick montato alla parete (mm) esempio: Twin-Stick con risoluzione di 14 mm\nRisoluzione nell’estremità dei Twin-Stick\nIl montaggio di varie cortine di sicurezza con un giunto, o di una cortina di sicurezza a una parete, comporta a seconda del tipo di staffa una risoluzione diversa nei punti di\ngiunzione, ovvero nelle estremità dei Twin-Stick. Fig. 31 mostra:\nla risoluzione tra due Twin-Stick (valore superiore) le risoluzioni per un punto di giunzione tra un Twin-Stick e una parete o il pavimento\n14 staffa Fissa a C/ staffa regolabile a C\n40 staffa Fissa a O\n26 staffa Fissa a L\nTogliere la tensione all'impianto!\nDurante i lavori di collegamento dei dispositivi l’impianto potrebbe avviarsi involontariamente.\nAssicurarsi che l’intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica.\nAssicurare che i contattori collegati siano sorvegliati!\nI contattori collegati devono essere forzati e sorvegliati (vedi sezione 5.5 “Controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 51)!\nAllacciate l’OSSD1 e l’OSSD2 separati l’uno dall’altro!\nL’OSSD1 e l’OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sarà garantita.\nAssicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente.\nSe si allacciano agli OSSD dei carichi non protetti contro l’inversione di polarità, sarà indispensabile che le connessioni 0 V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera a listello 0 V. Solo così si impedirà la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni 0 V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente.\nLe due uscite sono protette contro i corto circuiti verso 24 V cc e 0 V. Se il fascio di luce\nè libero il livello di segnale delle uscite è di cc HIGH (in base al potenziale), se i raggi sono interrotti, o in caso di errore del dispositivo, è di cc LOW.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 è conforme alle normative di protezione da radiodisturbi (EMC) per il settore industriale (classe di protezione da radiodisturbi A). Può creare dei radiodisturbi se impiegata in una zona abitata.\nPer rispondere ai requisiti di compatibilità EMC la messa a terra funzionale TF deve essere collegata.\nLa connessione di dispositivo e la connessione in cascata (vedere Fig. 32 ovvero\nFig. 35) vanno realizzate esclusivamente in assenza di qualsiasi tensione.\nFig. 32: connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema\nConnessione di sistema\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 viene collegata alla connessione di dispositivo con un connettore di sistema. Per i dispositivi standalone è disponibile un apposito connettore dotato di connessione di sistema.\nconnessione di dispositivo connettore di sistema connessione di sistema\nNon collegare mai nessun cavo direttamente alla connessione di dispositivo!\nL’installazione elettrica della cortina di sicurezza è consentita miniTwin4 soltanto con\nl’aiuto del connettore di sistema preconfigurato (vedi Fig. 34 a pagina 46).\nIl connettore di sistema può anche essere montato sulla connessione di dispositivo ruotato di 180°.\nFig. 33: montaggio del connettore di sistema connettore di sistema ruotato di 180° connettore di sistema per dispositivi standalone\nInserire il connettore di sistema nella connessione di dispositivo quando è privo di tensione.\nFissare le viti del connettore di sistema con una coppia di serraggio massima di 1 Nm.\nCollegare quindi la connessione di sistema con la connessione della vostra applicazione.\nFig. 34: assegnazione dei pin nella connessione di sistema\nAssegnazione dei pin nella connessione di sistema\nTab. 6: assegnazione dei pin nella connessione di sistema\nPin Colore filo\nIngresso 24 V cc\nMessa a terra funzionale\nAlimentazione di tensione della miniTwin4\nConnessione del pulsante di ripristino\n0 V cc (nessuna funzione attiva)\nUscita di comando\nPer rispondere ai requisiti di compatibilità\nEMC la messa a terra funzionale (TF) deve essere collegata.\nPer la connessione con la vostra applicazione sono disponibili dei cavi preassemblati con\nle estremità scoperte (vedi sezione 10.6 “Accessori” a pagina 80).\nFig. 35: connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema e connessione in cascata\nIn una sistema in cascata è possibile collegare al massimo tre miniTwin4. Per i sistemi in cascata sono disponibili un connettore di sistema con una connessione di sistema\nM12 × 4 + TF (spina) e una connessione in cascata M12 × 4 + TF (connettore).\nconnessione in cascata connessione di dispositivo connettore di sistema connessione di sistema\nUn sistema in cascata con varie cortine di sicurezza miniTwin4 si configura esclusivamente tramite la scelta dei connettori di sistema (standalone o cascata) e il loro cablaggio. Non è necessaria nessun’altra misura.\nI cavi impiegati tra i dispositivi di sistemi in cascata devono essere più corti possibile!\nLa lunghezza del cavo tra due sistemi a cascata può essere di massimo 3 m. proteggere il sistema in cascata contro le manipolazioni attraverso una lunghezza ottimale del cavo oppure facendo passare il cavo sotto a una protezione.\nTab. 7: connettori di sistema per sistemi in cascata\nLa Tab. 7 mostra quali sono i connettori di sistema necessari per un sistema in cascata in\nbase al tipo di dispositivo.\nConnettore di sistema per dispositivi standalone\nConnettore di sistema per sistemi in cascata\nGuest 1 –\nGuest 2 –\nFissare le viti dei connettori di sistema con una coppia di serraggio di 1 Nm.\nCollegare le connessioni in cascata con le connessioni di sistema.\nCollegare il sistema in cascata alla connessione di sistema dei Twin-Stick utilizzati come host.\nFig. 36: montaggio dei connettori di sistema in un sistema in cascata\nTutti e due i connettori di sistema (connettore di sistema per dispositivi standalone e connettore di sistema per sistemi in cascata) possono essere montati sulla connessione del dipositivo ruotati di 180°.\nconnettore di sistema per dispositivi standalone connettore di sistema per sistemi in cascata, ruotato di 180° connettore di sistema per sistemi in cascata connettore di sistema per dispositivi standalone, ruotato di 180°\nModificare i sistemi in cascata\nUna volta separate dai sistemi in cascata, le singole cortine di sicurezza possono essere impiegate come dispositivi standalone se collegate tramite un connettore di sistema per dispositivi standalone.\nFig. 37: collegamento delle connessioni multifunzionali con funzionamento protetto senza ripristino e senza EDM\nFunzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM\nSe si configura la cortina di sicurezza miniTwin4 con funzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM è necessario collegare a 0 V la connessione multifunzionale corrispondente, ovvero tutte e due le connessioni multifunzionali.\npin 2 Pin 4 pin 4 pin 2\nScegliere l’ubicazione giusta del pulsante di ripristino!\nInstallate il pulsante di ripristino all’esterno dell’area di pericolo e in modo che non possa venire azionato dall’interno di essa. L’operatore deve avere inoltre la visione totale dell’area di pericolo quando aziona il pulsante di ripristino.\nIl pulsante di ripristino viene collegato ad\ndei due Twin-Stick. Collegando un pulsante di ripristino a tutti e due i Twin-Stick il sistema non farà passare gli OSSD allo “stato attivo”.\nFig. 38: connessione del pulsante di ripristino pin 2 pin 4\n+24 V cc pin 2 pin 4\nNuova configurazione dopo il cambio del dispositivo!\nSe sostituite una cortina di sicurezza con funzione di ripristino attivata con un dispositivo di ricambio, dovete ri attivare la funzione di ripristino. Non basta realizzare i collegamenti elettrici perché nei dispositivi nuovi provenienti direttamente dalla fabbrica la funzione di ripristino è disattivata.\nSe si collega il pulsante di ripristino, sarà necessario configurare manualmente la funzione\nal momento della messa in servizio (vedi sezione 6.5 “Configurazione della funzione di ripristino” a pagina 57).\nFig. 39: connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni (EDM)\nIl controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dispositivo di protezione risponde. Se il controllo dei contattori esterni dopo un tentativo di spegnimento ed entro 300 ms non constata nessuna reazione da parte dei dispositivi di comando ridisattiva le relative uscite.\nDal punto di vista elettrico dovete realizzare il controllo dei contattori esterni con i due contatti (N/C) (k1, k2) a guida positiva, che si chiudono quando gli organi di comando (K1,\nK2) raggiungono la loro posizione di riposo dopo la risposta del dispositivo di protezione.\nAll’ingresso del controllo dei contattori esterni ci sono adesso 24 V. Se dopo la risposta del dispositivo di protezione non sussistono 24 V, uno degli organi di comando è difettoso ed il controllo dei contattori esterni non permette il riavvio della macchina.\nSe i contatti degli organi di comando da sorvegliare vengono collegati all’ingresso del controllo dei contattori esterni (EDM), l’EDM verrà configurato automaticamente al\nmomento della messa in servizio (vedi sezione 6.6 “Configurazione del controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 58).\nI contatti degli organi di comando da sorvegliare devono essere collegati\ncon l’ingresso del controllo dei contattori (EDM)\nFig. 40: miniTwin4 abbinata al UE10 ?\nFig. 41: miniTwin4 abbinata al UE10 ?\nFig. 42: miniTwin4 con comando di sicurezza\nFig. 43: miniTwin4 con comando di sicurezza\nMessa in servizio e configurazione\nNessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente!\nPrima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dalla cortina di sicurezza miniTwin4 esso deve venir controllato e ritenuto idoneo da una persona\ncompetente. Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 “Sulla sicurezza” a pagina 8.\nTab. 8: visualizzazioni durante il ciclo di accensione\nSequenza delle visualizzazioni all’accensione\nI due Twin-Stick devono essere sempre accesi contemporaneamente. Se si disattiva uno dei due Twin-Stick sarà necessario spegnere brevemente anche il secondo Twin-Stick prima di procedere al nuovo avvio.\nDopo l’accensione nella cortina di sicurezza miniTwin4 si svolge l’apposito ciclo di accensione. La segnalazione LED visualizza lo stato del dispositivo durante il ciclo di accensione.\nI visualizzazioni hanno il significato seguente:\nBianco Blu 1\nBlu 1 a 5\nOSSD disattivati, il sistema viene attivato\nNessuna comunicazione ottica con un altro Twin N Stick\nCreazione della comunicazione verso il secondo Twin-Stick in corso\nVisualizzazione della qualità di allineamento (si spegne quando una qualità di allineamento sufficiente persiste per 2 minuti)\nOSSD attivi, sistema attivo, campo protetto libero\nRES configurato (vedi 6.5 a pagina 57)\nEDM configurato (vedi 6.6 a pagina 58)\nAnomalia del dispositivo. Vedere 8.3 a pagina 64.\nQuando uno stick viene messo in servizio per la prima volta, il LED lampeggia immediatamente e segnala così la prima sincronizzazione tra gli stick. In tutti i successivi processi di accensione, il LED lampeggerà solo se il partner di sistema finora associato non risponderà entro 20 secondi. In tal caso sarà possibile creare una comunicazione anche con uno stick sostitutivo.\nAllineamento della cortina di sicurezza\nEscludere lo stato pericoloso dell’impianto!\nAssicuratevi che lo stato pericoloso dell’impianto sia e resti disattivato! Le uscite della cortina di sicurezza non devono avere nessun effetto sulla macchina durante il processo di allineamento.\nDopo il montaggio e l’allacciamento della cortina di sicurezza, i due Twin-Stick devono venire allineati tra di loro con esattezza. I raggi dell’ottica di proiezione devono centrare esattamente l’ottica di ricezione.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 segnala con l’aiuto dei LED blu (da 1 a 5) la qualità di allineamento, quindi il livello dell’allineamento tra i due Twin-Stick. L’allineamento è ottimale quando tutti i LED sono illuminati, se non se ne accende neanche uno l’allineamento è scarso.\nSe si illuminano tre LED blu la cortina di sicurezza passa al verde. Da questo momento si hanno circa 2 minuti di tempo per ottimizzare l’allineamento dei Twin-Stick.\nFig. 44: allineamento della cortina di sicurezza\nCome allineare la cortina di sicurezza:\nAccendete l’alimentazione di tensione della cortina di sicurezza.\nAlla prima messa in servizio lampeggia il LED COM una comunicazione\ne i due Twin-Stick creano\nAllineare i due Twin-Stick tra di loro in modo che si illumini ulteriormente il LED 1\nI due Twin-Stick iniziano a comunicare tra di loro. Alla prima messa in servizio il LED\nsi rispegne al termine della fase di comunicazione (circa 3 s). È possibile ora ottimizzare l’allineamento.\nAllineare i due Twin-Stick tra di loro in modo che si illuminino almeno 3 e comunque più\npossibili (da 1 a 5).\nFissate la cortina di sicurezza.\nUna volta raggiunta per 2 minuti una qualità di allineamento sufficiente, il sistema disattiverà la modalità di allineamento, i LED\nda 1 a 5 si spengono.\nDopodiché, se si desidera impostare nuovamente l’allineamento, spegnere e riaccendere l’alimentazione della tensione dei due Twin-Stick.\nIn un sistema in cascata l’host rimane sul rosso anche nel caso che il suo allineamento sia sufficiente, fino a quando tutti i guest non sono abbastanza allineati.\nSe si sfrutta la larghezza massima del campo protetto di 5 m, il sistema potrebbe segnalare durante l’allineamento una qualità di allineamento mediocre con soli 3 LED blu. Il sistema avrà comunque ancora una riserva del 30 %.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 viene fornita con le configurazioni seguenti: ripristinare: disattivato controllo dei contattori esterni (EDM): disattivato\nConfigurazione del funzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM\nSe si configura la cortina di sicurezza miniTwin4 con funzionamento protetto senza ripristino e/o senza EDM è necessario collegare a 0 V la connessione multifunzionale corrispondente, ovvero tutte e due le connessioni multifunzionali. Per il resto il sistema va in blocco totale (lock N out) 4 minuti dopo l’accensione.\nConfigurazione della funzione di ripristino\nPer attivare la funzione di ripristino è necessario che un pulsante di ripristino sia collegato\nalla cortina di sicurezza miniTwin4 (vedi sezione 5.4 a pagina 50).\nPer configurare la funzione si hanno a disposizione 4 minuti a partire dall’accensione della cortina di sicurezza. Per il resto il sistema va in blocco totale (lock N out) 4 minuti dopo l’accensione.\nCome attivare la funzione di ripristino della miniTwin4:\nImpostare l’impianto ovvero la macchina in modo che non provochino pericoli!\nDurante i lavori di configurazione della cortina di sicurezza l’impianto o la macchina potrebbe avviarsi involontariamente. Assicurarsi che l’intero impianto o l’intera macchina non presentino nessun pericolo durante il ciclo di configurazione.\nAssicurarsi che l’intero impianto o l’intera macchina non si trovino in uno stato pericoloso.\nAccendete la cortina di sicurezza.\nLampeggiano i LED RES\ne LED EDM\nPremere entro 4 minuti dall’accensione il pulsante di ripristino.\nDopo circa 1 secondo si spegnerà il LED EDM\nRilasciare il pulsante di ripristino entro i prossimi 2 secondi.\nSe dopo aver rilasciato il pulsante di ripristino il LED RES\nlampeggia, il campo protetto è libero ed è necessario effettuare un ripristino. La configurazione è stata conclusa con successo.\nSe il campo protetto è interrotto il LED RES\nAssicurarsi che l’impianto o la macchina non si trovi in uno stato pericoloso.\nVerificate quindi la funzione di ripristino. Se ripristinare non è stato attivato ripetete l’intero processo.\nSe durante la configurazione il pulsante di ripristino viene rilasciato troppo tardi la funzione non viene attivata. Lampeggiano i LED RES\nRilasciare il pulsante di ripristino entro tre secondi e ripetere la configurazione. Se il pulsante non viene rilasciato entro questo periodo, il sistema va in blocco totale\n(lock N out).\nIl ripristino è memorizzato permanentemente nel dispositivo. La funzione può essere\ndisattivata soltanto tramite il consapevole ripristino della configurazione (vedi sezione 6.8\n“Disattivare il ripristino e l’EDM” a pagina 60).\nConfigurazione del controllo dei contattori esterni\nNon è necessario che attiviate separatamente il controllo dei contattori esterni.\nCollegare i contatti degli organi di comando da sorvegliare all’ingresso del controllo dei\ncontattori esterni (EDM) (vedi sezione 5.5 “Controllo dei contattori esterni (EDM)” a pagina 51).\nAccendere la cortina di sicurezza e, se necessario il relè/contattore collegato.\nAlla prima commutazione degli OSSD la cortina di sicurezza attiva il controllo dei contattori esterni e salva la configurazione nel dispositivo.\nIl LED EDM\nVerificare quindi la funzione EDM. Se l’EDM non è stato attivato ripetete l’intero processo.\nIl segnale EDM (+24 V cc) deve arrivare entro al massimo 4 minuti dall’accensione. Per il resto il sistema va in blocco totale (lock N out) 4 minuti dopo l’accensione.\nL’EDM è memorizzato permanentemente nel dispositivo. La funzione può essere disattivata soltanto tramite il consapevole ripristino della configurazione (vedere\nsezione 6.8 “Disattivare il ripristino e l’EDM” a pagina 60).\nIndicazioni sulla verifica\nLe verifiche descritte di seguito servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali/internazionali, in particolare i requisiti di sicurezza della Direttiva\nMacchine o della Direttiva per gli operatori di attrezzature di lavoro (conformità UE).\nQueste verifiche servono anche a rilevare le interferenze sull’effetto di protezione provocate da fonti di luce indesiderate e da altri fattori ambientali particolari.\nQueste verifiche sono quindi da effettuare in qualsiasi caso.\nVerifiche preventive alla prima messa in servizio\nVerificate l’efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi\nin essa impostabili attenendovi alla lista di verifica dell’appendice (vedi 11.2 a pagina 83).\nAssicurate che gli operatori della macchina protetta dalla cortina di sicurezza vengano istruiti da persone competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro. Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilità di tale istruzione.\nNell’appendice 11.2 del documento presente è riportata una lista di verifica per il\ncontrollo da parte del costruttore e dell’equipaggiatore. Utilizzate questa lista di verifica come riferimento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio.\nRegolarità della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti\nVerificate l’impianto in conformità alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse. Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio.\nRiverificate l’impianto in base alla lista di verifica dell’appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggiamento o alla riparazione della cortina di sicurezza.\nVerifiche giornaliere dell’efficacia del dispositivo di protezione\nL’efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente e con l’apposita asta da persone autorizzate e incaricate.\nOrientate il movimento di verifica sempre all’area di pericolo da proteggere e non alla posizione di montaggio della cortina di sicurezza.\nCome verificare l’efficacia della cortina di sicurezza montata:\nSelezionate l’asta di verifica corretta in base alla risoluzione del dispositivo.\nNessun ulteriore funzionamento se durante la verifica si illumina il LED verde (OUT) o lampeggia il LED arancione (RES)!\ndurante la verifica\nsi illuminano il LED verde o arancione, anche solo brevemente, non\nè più consentito lavorare con la macchina. In tal caso sarà necessario che una persona competente verifichi il montaggio e la configurazione della cortina di sicurezza (vedere\ndi introdurre l’asta di verifica controllare se quando la funzione di ripristino è disattivata è illuminato il LED verde OUT, ovvero se quando la funzione di ripristino è configurata lampeggia il LED arancione RES (“È necessario ripristinare”). In caso contrario dovete innanzitutto portarla in questa condizione. Altrimenti la verifica non è significativa.\nConducete lentamente l’asta di verifica attraverso il campo protetto da verificare, come indicato da\nin Conducete poi l’asta di verifica lungo i bordi del campo protetto come indicato da\nFig. 45. Con questo verificate se la protezione per non penetrare con le gambe e le\nmani da dietro è ancora garantita (vedi 4.2 “Fasi di montaggio del dispositivo” a pagina 28).\nIn tutte le verifiche della miniTwin4 il LED OUT deve illuminarsi solo di rosso e il LED arancione RES non deve\nFig. 45: verifica giornaliera del dispositivo di protezione\nTab. 9: panoramica dei casi in cui per i sistemi in cascata\nè necessario disattivare la configurazione\nDisattivare il ripristino e l’EDM\nDisattivando il ripristino e l’EDM i due Twin-Stick vengono riportati allo stato in cui sono stati forniti.\nPoiché le posizioni di sistema (host, guest 1 o guest 2) di un sistema in cascata si definiscono solo tramite il connettore di sistema e senza nessun salvataggio nell’EEPROM, non è necessario disattivare la posizione di sistema.\nSe si desidera impiegare il dispositivo come host di un sistema in cascata o come dispositivo standalone senza ripristino e/o EDM, andrà disattivato il ripristino e/o l’EDM.\nSe si desidera impiegare il dispositivo come guest di un sistema in cascata non sarà necessario disattivare la configurazione.\nLa tabella seguente mostra quando la configurazione di un Twin-Stick, di cui sopra, è da disattivare.\nIl Twin-Stick era configurato con:\nStandalone o host con funzionamen to protetto\nIl Twin-Stick deve essere impiegato come:\nStandalone o host con funzionamento protetto e ripristino\nStandalone o host con funzionamento protetto e EDM\nVerificare il cablaggio dopo aver disattivato la configurazione e adattatelo alla funzione desiderata se necessario!\nSe dopo aver disattivato la configurazione si desidera riattivare l’EDM o il ripristino\nandrà eseguita nuovamente la configurazione desiderata (vedere sezioni 6.5 e 6.6 a\npartire da pagina 57).\nCome creare i presupposti per la disattivazione della configurazione:\nAssicurarsi che i Twin-Stick siano allineati. I LED da 1 a 5 (LED\n) indicano la qualità di allineamento. Per poter disattivare la configurazione devono illuminarsi come minimo tre dei cinque LED.\nSpegnere e riaccendere la cortina di sicurezza e iniziare con la disattivazione entro 2 minuti.\nFig. 46: punti di intervento per la disattivazione della configurazione\nIstruzioni brevi: come disattivare la configurazione:\nPer disattivare la configurazione è necessario coprire le ottiche seguendo un certo ordine al\ntra le due marcature triangolari\n( ). Per ogni singolo passo seguente da eseguire si hanno a disposizione fino a 30 secondi.\nPasso 1: intervenire nel\nPasso 2: intervenire nuovamente nel\nPasso 3: intervenire sui due\nPasso 4: intervenire nel\nPasso 5: intervenire sui due\nPasso 6: Spegnere la cortina di sicurezza entro i prossimi 2 minuti. Alla prossima accensione l’EDM ovvero il ripristino saranno disattivati.\nPasso 7: Verificate l’efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella\nsezione 6.7 “Indicazioni sulla verifica” a pagina 58.\nVisualizzazione LED come ausilio per i passi da 1 a 5\nNei passi da 1 a 5 il LED COM protetto e darne il via libera.\nserve da timer per interrompere il campo\nLa sequenza di attivazione dei LED da 1 a 5\nindica a partire dal passo 3 in quale punto va interrotto il campo protetto (nel centro o all’esterno).\nIstruzioni dettagliate: come disattivare la configurazione:\nPasso 1 Interrompere il campo protetto della cortina di sicurezza al centro finché il LED COM\nnon lampeggia 1× (dopo circa 3 s).\nDisattivare l’interruzione entro i prossimi 30 s.\nMantenere libero il campo protetto della cortina di sicurezza finché il LED COM\nInterrompere nuovamente il campo protetto della cortina di sicurezza al centro entro i prossimi 30 s, finché il LED COM\nsi attiva verso l’esterno; indicando il prossimo intervento esterno.\nInterrompere il campo protetto della cortina di sicurezza all’esterno entro i prossimi 30 s, finché il LED COM\nsi attiva verso l’interno; indicando il prossimo intervento al centro.\nnon lampeggia 1 × (dopo circa 3 s).\ne i LED da 1 a 5 lampeggiano 3× (dopo circa 3 s).\nSpegnere la cortina di sicurezza entro i prossimi 2 minuti.\nAlla prossima accensione l’EDM ovvero il ripristino saranno disattivati.\nConfigurare quindi le funzioni desiderate (vedere sezioni 6.5 e 6.6\na partire da pagina 57)\nVerificate l’efficacia del dispositivo di protezione come descritto\nnella sezione 6.7 “Indicazioni sulla verifica” a pagina 58.\nSe il LED COM\nlampeggia durante la disattivazione per 2× di seguito, significa che il procedimento è stato interrotto. In tal caso ripetere l’intero ciclo.\nLa cortina di sicurezza miniTwin4 funziona senza necessità di manutenzione. Il frontalino della cortina di sicurezza miniTwin4 va pertanto pulito regolarmente e se si sporca.\nNon usare detergenti aggressivi.\nA causa della carica statica rimangono attaccati al frontalino dei granelli di polvere. È possibile attenuare questo effetto utilizzando per la pulizia il detergente antistatico per plastica della SICK (codice num. SICK 5600006) e il panno SICK per dispositivi ottici\n(codice num. SICK 4003353).\nCome pulire il frontalino:\nTogliere la polvere dal frontalino con un pennello pulito e morbido.\nPassare poi sul frontalino un panno pulito ed umido.\nVerificare dopo la pulizia la posizione della miniTwin4 per assicurare che non si possa penetrare con le mani al disopra e al disotto del dispositivo di protezione, o con le gambe da dietro.\nVerificare l’efficacia del dispositivo di protezione come descritto nella sezione 6.7\nDiagnostica delle anomalie\nIl capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie della cortina di sicurezza.\nComportamento in caso di anomalia\nNessun funzionamento se non è chiaro come intervenire!\nDisattivate la macchina se non riuscite ad attribuire l’anomalia a una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla definitivamente.\nLo stato di funzionamento lock\nIn caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema può passare allo stato di lock N out. La cortina di sicurezza lo segnala tramite un LED ERR\nEliminate la causa dell’errore in conformità a Tab. 10.\nDisattivare e riattivare l’alimentazione della miniTwin4 nel quadro elettrico o disinserire e reinserire la connessione di sistema (M12 × 4 + TF) di tutti e due i Twin-Stick.\nSe non riuscite ad eliminare un’anomalia con l’aiuto delle informazioni del capitolo presente, vi preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.\nTab. 10: visualizzazioni delle anomalie dai LED\nVisualizzazione di anomalie dei LED di diagnostica\nLa sezione presente spiega cosa significano le visualizzazioni delle anomalie dei LED di diagnostica e come potete reagire ad esse. Per una descrizione degli elementi di\nvisualizzazione consultate la sezione 3.4 “Elementi di visualizzazione” a pagina 17.\nCorto circuito, circuito trasversale oppure cavo guasto\nCome eliminare l’errore\nSpegnete e riaccendete l’alimentazione di tensione della miniTwin4 (Nuovo power up).\nVerificare tutti i connettori.\nVerificare la connessione TF.\nVerificare se la posa dei cavi è compromessa da interferenze (p. es.\nVerificare che il pulsante di ripristino funzioni. È probabile che il pulsante sia difettoso o incollato.\nControllare se il cablaggio presenta un corto circuito verso 24 V oppure 0 V.\nVerificare il cablaggio tra host e guest ovvero tra host, guest e guest.\nVerificare il cablaggio tra i due OSSD.\nTensione di esercizio troppo bassa\nInterferenza di luci estranee\nErrore di comunicazione tra due Twin-Stick\nErrore di configurazione dell’EDM o del ripristino o nel cablaggio del pin 2\nNon sono ancora avvenuti la configurazione dell’EDM o il ripristino\nControllate la tensione di alimentazione e l’alimentatore.\nCambiate gli eventuali componenti difettosi.\nVerificare la distanza verso le superfici\nriflettenti (vedere 4.1.2 a pagina 26) o\naltre cortine di sicurezza (vedi 4.1.3 a pagina 27). Se necessario montare\ndelle pareti di separazione non riflettenti.\nSostituire il dispositivo se la visualizzazione rimane illuminata anche quando il power up si ripete durante la fase di avvio.\nSe la visualizzazione è illuminata nella modalità di funzionamento è necessario contattare il supporto SICK.\nVerificare l’allineamento dei due\nTwin N Stick.\nOppure, se è stato sostituito un\nTwin N Stick:\nSpegnere e riaccendere l’alimentazione della tensione dei due\nVerificate i contattori e il loro cablaggio ed eliminate l’eventuale errore di cablaggio.\nRipetere la configurazione dell’EDM o del ripristino.\nVerificare il cablaggio del pin 2 (vedi\n5.3 a pagina 49).\nAccendere il relè collegato o il contattore.\nAzionare il pulsante di ripristino\ncollegato (vedi 6.5 a pagina 57).\nTab. 11: scheda tecnica miniTwin4\nMinimo Tipico Massimo\nDati generali del sistema\nLivello di integrità di sicurezza\nLimite SIL dichiarato\nTipo 4 (EN 61 496 N 1)\nSIL3 (IEC 61 508)\nSILCL3 (EN 62 061)\nCategoria 4 (EN ISO 13 849 N 1)\nPL e (EN ISO 13 849 N 1)\nOsservare le caratteristiche prestazionali ottiche!\nPFHd (probabilità media di un malfunzionamento pericoloso all’ora)\n(durata di utilizzo)\nDimensioni della costruzione (in base al tipo)\nRisoluzione, (in base al tipo)\nCampo di lavoro con 1 frontalino supplementare con 2 frontalini supplementari con 1 specchio deviatore\ncon 2 specchi deviatori\nTensione di alimentazione U\nV sul dispositivo\nRitardo all’accensione dopo l’applicazione della tensione di alimentazione\n20 anni (EN ISO 13 849)\nIII (EN 61 140)\nIP 65 (EN 60 529)\n120 mm fino a 1200 mm\n14, 24 o 34 mm\nPer informazioni più dettagliate sull’impostazione di sicurezza della vostra macchina, o del vostro impianto, preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento.\nIl performance level non prevede nessun requisito specifico, come ad esempio per le caratteristiche prestazionali ottiche. Per informazioni più dettagliate consultare la www.sick-safetyplus.com,\nSafety Know N how.\nProtezione a bassa tensione SELV/PELV.\nI dati della tabella si riferiscono ad una deviazione di raggi di 90° per specchio. In caso abbiate bisogno di una più ampia consulenza sulle applicazioni di specchi rivolgetevi al vostro partner di riferimento SICK.\nNon usate degli specchi deviatori se è prevedibile la formazione di gocce o che gli specchi si possano sporcare molto!\nPer soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia (p.es. la EN 61 496 N 1), uno dei requisiti a cui deve adempiere l’alimentazione di tensione esterna dei dispositivi (SELV) è di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms. L’alimentatore deve garantire una separazione di rete sicura\n(SELV/PELV) e una limitazione della corrente di max 8 A. Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 N 1 soddisfano questo requisito. Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori\n(vedi sezione 10.6 “Accessori” a pagina 80).\nEntro i limiti di U\nUscite di comando (OSSD) Semiconduttori PNP, protetti da corto circuiti\n, con sorveglianza dei circuiti trasversali\n14 ms Tempo di risposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 14 mm\n(altezza del campo protetto\n120 … 720 mm)\nTempo di risposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 14 mm\n780 … 1200 mm)\nTempo di risposta di un dispositivo standalone con una risoluzione di 24 ovvero 34 mm\nUlteriore tempo di risposta per sistemi in cascata (host/guest)\nUlteriore tempo di risposta per sistemi in cascata\nHIGH (attiva, U eff\nTensione di commutazione LOW\nCorrente di fuga dispositivo standalone\nCorrente di fuga sistema in cascata\n– 2,2 V\nDati di impulsi test\nDipende dal carico induttivo\nAmpiezza impulsi di test 120\nFrequenza degli impulsi di test 3\nVale per tensioni in aree tra –30 V e +30 V.\nIn conformità a IEC 61 496 N 2.\nIn conformità a IEC 61 131 N 2.\nNel connettore del dispositivo.\nIn caso di errore (interruzione del cavo 0 V) scorrerà al massimo la corrente di fuga sul cavo dell’ OSSD.\nL’elemento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW. Un FPLC (fail-safe programmable logic controller) deve riconoscere questo stato.\nSe la sequenza di commutazione è minima l’induttività max. di carico ammessa è maggiore.\nLe uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente (commutazione LOW breve). Selezionando gli elementi di comando da connettere, dovete assicurarvi che gli impulsi di test con i parametri sopraindicati non provochino una disattivazione.\nMassimo Minimo Tipico\nResistenza di cavo permessa\n3 A (host/ guest/guest)\nCorrente d’ingresso HIGH\nCorrente d’ingresso LOW\nIn caso di impiego come ingresso\nTempo di caduta ammesso per i contattori\nTempo di contatto ammesso per i contattori\nIn caso di impiego come ingresso per dispositivo di comando (pulsante di ripristino)\nTempo di azionamento del dispositivo di azionamento\nDipende dalle dimensioni di costruzione (vedi\nTab. 12 a pagina 70)\n(UL/CSA: surrounding air temperature)\nSpina M12 × 4 + TF\nUmidità dell’aria (senza condensa) 15 %\nDimensioni del involucro 15 mm × 24 mm\nDimensioni inclusa la spina\n15 mm × 32 mm\n5 g, 10–55 Hz (EN 60 068\n10 g/16 ms (EN 60 068 N 2 N\nN 2 N 6)\nAssorbimento massimo di corrente di un sistema con un’altezza del campo protetto di 1200 mm e con una\n17) risoluzione di 14 mm.\nMateriale esterno del cavo\nIn base al tipo (vedi Fig. 47 a pagina 71)\nAlMgSi 0,5 (ENAW N 6060 T6)\nPoliammide PA 66 GF30\nResina epossidica con rinforzo in fibra di vetro e\nTBBPA come protezione antifiamme\nCartone ondulato con polietilene\nTab. 12: peso miniTwin4\nTabelle dei pesi\nDimensioni della costruzione\nTab. 13: peso degli specchi deviatori PNS75 e PNS125\nSpecchio deviatore PNS75 e PNS125\nAltezza specchio [mm]\nFig. 47: disegno quotato miniTwin4 (mm)\nL’altezza del campo protetto S corrisponde alle dimensioni della cortina di sicurezza\n(vedere Tab. 16, Tab. 17 e Tab. 18 a partire da pagina 76).\nFig. 48: disegno quotato della staffa Fissa a O (mm)\nStaffa Fissa a O\n10 codice num. 2045835\nFig. 49: disegno quotato di staffa Fissa a L, staffa\nFissa a C (mm)\nStaffa Fissa a L, staffa Fissa a C (kit)\n8,5 staffa Fissa a L circa. 21 staffa Fissa a C codice num. 2045843 (kit)\nFig. 50: disegno quotato di staffa regolabile a C (mm)\nStaffa regolabile a C (orientabile)\n35 circa 40,5\ncodice num. 2056598\nFig. 51: disegno quotato di specchio deviatore PNS75\nSpecchio deviatore PNS75\n±60° fissaggio con supporto Swivel Mount\n(codice num. 2019659)\n10,5 scanalatura tassello per montaggio su guida laterale\nTab. 14: misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell’altezza dello specchio\nAltezza dello specchio S [mm]\nSe impiegate degli specchi deviatori il campo di lavoro utile si riduce (vedi sezione 9.1\n“Scheda tecnica” a pagina 66).\nLa formazione di gocce o una forte presenza di sporco possono interferire sul comportamento di riflessione. La funzione di protezione dell’impianto viene influenzata e resa quindi insicura. In questo caso l’operatore è esposto ad un pericolo.\nFig. 52: disegno quotato di specchio deviatore PNS125\nSpecchio deviatore PNS125\nTab. 15: misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda dell’altezza dello specchio\nTab. 16: chiave di codifica dei dispositivi terminali standalone ovvero in cascata\nminiTwin4: dispositivi terminali standalone ovvero in cascata\n1 connettore di sistema standalone incluse cavo di allacciamento con spina M12×4 + TF\n(lunghezza di 160 mm con un’altezza del campo protetto fino a 180 mm, lunghezza di 350 mm con un’altezza del campo protetto fino a 540 mm, lunghezza di 700 mm con un’altezza del campo protetto fino a 1200 mm)\n2 staffe Fisse a C con staffa Fissa a L, incluse 4 viti M5 (DIN 7984/6912)\n1 asta di verifica con diametro in base alla risoluzione fisica della cortina di sicurezza\n1 adesivo “Indicazioni importanti”\n1 istruzioni d’uso su CD-ROM\nAltezza del campo protetto [mm]\nTab. 17: chiave di codifica dei dispositivi in cascata\nminiTwin4: dispositivi in cascata\n1 connettore di sistema in cascata incluse cavo di allacciamento con spina e connettore M12 × 4 + TF\nTab. 18: chiave di codifica dei dispositivi standalone con staffa Fissa a O\nminiTwin4: dispositivi standalone con staffa Fissa a O\n1 connettore di sistema standalone incluse cavo di allacciamento con spina M12 ×4 + TF\n2 staffe Fisse a O a montaggio rapido, incluse 2 viti M5 (EN ISO 4762)\nTab. 19: codici numerici del frontalino supplementare\n(protezione da spruzzi di saldatura)\nPer ogni codice numerico vengono forniti due frontalini supplementari (protezione da spruzzi di saldatura).\nUn frontalino supplementare riduce il campo di lavoro del sistema dell 7,5 %. Se due\nTwin-Stick posizionati l’uno di fronte all’altro utilizzano un frontalino supplementare, la potenza di trasmissione si riduce del 16 %.\nTab. 20: codici di numerici degli specchi deviatori\nPNS75 e PNS125\n360 … 480\n540 … 600\n660 … 780\n840 … 900\n960 … 1080\n1140 … 1200\nVedi disegno quotato di 9.3 “Disegni quotati” a partire da pagina 74. Per l’effetto\nsull’campo di lavoro utile vedere sezione 9.1 “Scheda tecnica” a pagina 66.\nTab. 21: codici numerici degli accessori\nGli accessori possono essere ordinati singolarmente o insieme ai Twin-Stick.\nCodice numerico Articolo\nConnessione di sistema miniTwin4\nConnettore di sistema standalone, 1 cavo di allacciamento\n160 mm con spina M12 × 4 + TF\n350 mm con spina M12 × 4 + TF\n700 mm con spina M12 × 4 + TF\n10 m, spelatura preparata\nConnettore di sistema in cascata, 1 cavo di allacciamento con spina e connettore M12 × 4 + TF\n, connettore M12 × 4 + TF diritto/spelatura preparata\nCollegamenti a innesto\nCavo con spina M12 × 5, diritto, assemblabile\nCavo con connettore M12 × 5, diritto, assemblabile\nConnessione in cascata, con spina e connettore M12 × 4 + TF, diritta\nCombinazione di staffe Fisse a C\ncon staffa Fissa a L,\n2 pezzi cadauna\nStaffa regolabile a C, orientabile di ±4°, alluminio, 2 pezzi\nStaffa Fissa a O, 2 pezzi\nAR60, laser per allineamento esterno\nAdattatore per l’AR60 da montare sul contenitore miniTwin4\nAlimentatore 24 V, 100/240 V ca, 50 W\nAlimentatore 24 V, 120/240 V ca, 95 W\nLa guaina esterna dei cavi è in PVC (UL listed).\nPer i dispositivi con dimensioni dai 360 mm in su consigliamo l’ulteriore impiego di una staffa Fissa a C a montaggio rapido, da applicare direttamente nelle vicinanze della staffa Fissa a L a montaggio rapido.\nFig. 53: dichiarazione di conformità UE (pagina 1)\nFig. 54: dichiarazione di conformità UE (pagina 2)\nLista di verifica per il costruttore\nLista di verifica destinata a costruttori/equipaggiatori per l’installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione (ESPE ESPE)\nI dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione, dipendono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore/equipaggiatore è tenuto a verificare i requisiti.\nConsigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica, ovvero di custodirla assieme alla documentazione della macchina, affinché possa servire da riferimento per i controlli periodici.\nSono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive/norme valide per la macchina?\nLe direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformità?\nll dispositivo di protezione corrisponde ai PL/SILCL e PFHd richiesti conformemente a\nEN ISO 13 849 ( 1/EN 62 061 e al tipo previsto conformemente a EN 61 496 ( 1?\nCorpo e mani accedono all’area/al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall’ESPE?\nSono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell’area pericolosa (protezione meccanica contro l’accesso delle gambe dal retro) o a controllarlo in caso di protezione dell’area/dei punti di pericolo, ed è assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi?\nSono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l’accesso delle mani dall’alto, dal basso e dal retro, ed è assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati?\nÈ stato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina, indicato e riportato (sulla macchina e/o nei documenti della macchina)?\nViene rispettata la necessaria distanza minima tra l’ESPE e il punto pericoloso più vicino?\nI dispositivi ESPE sono fissati a regola d’arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere stati registrati?\nLe misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci (classe di protezione)?\nSussiste il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione (ESPE), oppure che comanda il riavvio della macchina, ed è installato ai sensi delle normative?\nLe uscite degli ESPE (OSSD, interfaccia AS ( Interface Safety at Work) sono integrate secondo il PL/SILCL richiesto, conformemente a EN ISO 13 849 ( 1/EN 62 061, e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici?\nLa funzione di protezione è controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione?\nLe funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi?\nI dispositivi di comando controllati dall’ESPE, p. es. contattori esterni, valvole, vengono sorvegliati?\nL’ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso?\nUno stato pericoloso attivato si ferma quando l’ESPE viene spento/disinserito, se si cambia da un modo operativo a un altro o se si cambia dispositivo di protezione?\nL’etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero è affissa in modo ben visibile all’operatore?\nLa presente lista di verifica non sostituisce l’intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare.\nprospetto dello smaltimento dei componenti ....................................................... 11\nsignificato delle visualizzazione di stato................................................................ 18\nconfigurazione ammessa del blocco al riavvio...................................................... 21\npossibilità di montaggio.......................................................................................... 30\ndistanza dei fori per la staffa Fissa a O ................................................................. 32\nassegnazione dei pin nella connessione di sistema............................................. 46\nconnettori di sistema per sistemi in cascata......................................................... 47\nvisualizzazioni durante il ciclo di accensione ........................................................ 54\npanoramica dei casi in cui per i sistemi in cascata è necessario disattivare la configurazione .................................................................................. 60\nTab. 10: visualizzazioni delle anomalie dai LED .................................................................. 64\nTab. 11: scheda tecnica miniTwin4 ...................................................................................... 66\nTab. 12: peso miniTwin4 ....................................................................................................... 70\nTab. 13: peso degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 .................................................... 70\nTab. 14: misure dello specchio deviatore PNS75 a seconda dell’altezza dello specchio................................................................................................................... 74\nTab. 15: misure dello specchio deviatore PNS125 a seconda dell’altezza dello specchio................................................................................................................... 75\nTab. 16: chiave di codifica dei dispositivi terminali standalone ovvero in cascata ........... 76\nTab. 17: chiave di codifica dei dispositivi in cascata........................................................... 77\nTab. 18: chiave di codifica dei dispositivi standalone con staffa Fissa a O ....................... 78\nTab. 19: codici numerici del frontalino supplementare (protezione da spruzzi di saldatura) ................................................................................................................ 79\nTab. 20: codici di numerici degli specchi deviatori PNS75 e PNS125 ............................... 79\nTab. 21: codici numerici degli accessori .............................................................................. 80\ncomponenti del dispositivo cortina di sicurezza miniTwin4..................................13\nprincipio della cortina di sicurezza miniTwin4 .......................................................14\ncascata della cortina di sicurezza miniTwin4 ........................................................15\nprotezione dei punti di pericolo con una cortina di sicurezza miniTwin4.............16\nprotezione delle aree pericolose con una cortina di sicurezza miniTwin4...........16\nprotezione di accesso con una cortina di sicurezza miniTwin4............................16\nvisualizzazioni di stato della miniTwin4 .................................................................17\nfunzioni configurabili ...............................................................................................19\nrappresentazione schematica del funzionamento di protezione .........................20\nFig. 10: distanza minima dal punto di pericolo ...................................................................24\nFig. 11: distanza minima da superfici riflettenti .................................................................26\nFig. 12: diagramma per la distanza minima da superfici riflettenti...................................26\nFig. 13: distanza minima tra host e guest 2 (mm)..............................................................27\nFig. 14: diagramma per la distanza minima tra host e guest 2 .........................................27\nFig. 15: mediante un montaggio corretto (in alto) si escludono gli errori (in basso) di penetrare con le mani al disopra, al disotto di essa e di penetrare con le gambe da dietro...................................................................................................28\nFig. 16: direzione di montaggio dei Twin-Stick ....................................................................29\nFig. 17: esempio di applicazione con una staffa Fissa a O ................................................31\nFig. 18: staffa Fissa a O........................................................................................................31\nFig. 19: montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a O...................................................32\nFig. 20: esempio di applicazione con una staffa Fissa a C ................................................33\nFig. 21: staffa Fissa a C ........................................................................................................33\nFig. 22: montaggio della miniTwin4 con staffe Fisse a C ...................................................34\nFig. 23: staffa Fissa a L ........................................................................................................35\nFig. 24: montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a L ...................................................36\nFig. 25: esempio di applicazione con una staffa Fissa a C e una staffa Fissa a L............37\nFig. 26: staffa Fissa a L ........................................................................................................37\nFig. 27: montaggio della miniTwin4 con staffa Fissa a C e staffa Fissa a L......................38\nFig. 28: staffa regolabile a C ................................................................................................39\nFig. 29: montaggio con staffa regolabile a C, campo protetto parallelo alla superficie di montaggio...........................................................................................40\nFig. 30: montaggio con staffa regolabile a C, campo protetto a piombo rispetto alla superficie di montaggio....................................................................................41\nFig. 31: risoluzione tra Twin N Stick uniti con giunto ovvero di un Twin N Stick montato alla parete (mm) ......................................................................................................42\nFig. 32: connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema ................45\nFig. 33: montaggio del connettore di sistema.....................................................................45\nFig. 34: assegnazione dei pin nella connessione di sistema .............................................46\nFig. 35: connessione di dispositivo e connettore con connessione di sistema e connessione in cascata...........................................................................................47\nFig. 36: montaggio dei connettori di sistema in un sistema in cascata ............................48\nFig. 37: collegamento delle connessioni multifunzionali con funzionamento protetto senza ripristino e senza EDM................................................................... 49\nFig. 38: connessione del pulsante di ripristino................................................................... 50\nFig. 39: connessione degli organi di comando al controllo dei contattori esterni\n(EDM) ....................................................................................................................... 51\nFig. 40: miniTwin4 abbinata al UE10 N 2FG .......................................................................... 52\nFig. 41: miniTwin4 abbinata al UE10 N 3OS .......................................................................... 52\nFig. 42: miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi Classic............................................... 53\nFig. 43: miniTwin4 con comando di sicurezza Flexi Soft.................................................... 53\nFig. 44: allineamento della cortina di sicurezza ................................................................. 55\nFig. 45: verifica giornaliera del dispositivo di protezione................................................... 59\nFig. 46: punti di intervento per la disattivazione della configurazione.............................. 61\nFig. 47: disegno quotato miniTwin4 (mm) .......................................................................... 71\nFig. 48: disegno quotato della staffa Fissa a O (mm)......................................................... 72\nFig. 49: disegno quotato di staffa Fissa a L, staffa Fissa a C (mm) .................................. 72\nFig. 50: disegno quotato di staffa regolabile a C (mm) ...................................................... 73\nFig. 51: disegno quotato di specchio deviatore PNS75 (mm) ........................................... 74\nFig. 52: disegno quotato di specchio deviatore PNS125 (mm) ......................................... 75\nFig. 53: dichiarazione di conformità UE (pagina 1) ............................................................ 81\nFig. 54: dichiarazione di conformità UE (pagina 2) ............................................................ 82\nPhone +61 3 9457 0600\n1800 33 48 02 – tollfree\nPhone +32 (0)2 466 55 66\nPhone +55 11 3215-4900\nPhone +1 905 771 14 44\nPhone +420 2 57 91 18 50\nPhone +86 4000 121 000\nPhone +852-2153 6300\nPhone +45 45 82 64 00\nPhone +49 211 5301-301\nPhone +34 93 480 31 00\nPhone +33 1 64 62 35 00\nPhone +91–22–4033 8333\nPhone +39 02 27 43 41\nPhone +81 (0)3 5309 2112\nPhone +36 1 371 2680\nPhone +47 67 81 50 00\nPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0\nPhone +48 22 837 40 50\nPhone +40 356 171 120\nPhone +41 41 619 29 39\nPhone +65 6744 3732\nPhone +386 (0)1-47 69 990\nPhone +27 11 472 3733\nPhone +82 2 786 6321/4\nPhone +358-9-25 15 800\nPhone +46 10 110 10 00\nPhone +90 (216) 528 50 00\nPhone +971 (0) 4 8865 878\nPhone +1(952) 941-6780\n1 800 325-7425 – tollfree\nminiTwin4 Safety light curtain\nSick miniTwin User Manual\nSick miniTwin4 Safety light curtain Operating instructions\nSLC Mini-Twin Brochure\nMLC 310/320 - Quad Industry\nRSL 420 - Leuze electronic\nBarriera ottica di sicurezza ultrapiatta EZ-SCREEN® LP\nMLC 520 Host/Guest\nMLC 520 - Quad Industry\nMLC 530 - Quad Industry\nminiTwin2 Cortina di sicurezza\nminiTwin4 C4MT-03014ABB04DE0, Online data sheet\nminiTwin4 C4MT-12014ABB04FE0, Online data sheet\nminiTwin4 C4MT-05424ABB03DB0, Online data sheet