Sahara-Maroc: L'Otan rectifie l'érreure d'une publication relative à une carte géographique Algérie62\nSahara-Maroc: L’Otan rectifie l’érreure d’une publication relative à une carte géographique\n7 janvier 2021 - 12 h 28 min\nL’Otan a remplacé l’ancienne carte par une nouvelle identifiant clairement les frontières, internationalement reconnues, entre le Sahara occidental et le Maroc, a rapporté l’agence presse sahraoui SPS.\nL’Organisation du Traité de l’Atlantique Nord OTAN, a retiré, mardi, un article portant sur le Programme de renforcement de la formation défense DEEP de l’Alliance. Une carte géographique du Maroc incluant le Sahara Occidental occupé, battant en brèche les prétentions expansionnistes de Rabat. La presse marocaine et ses relais ont largement diffusé, ces derniers jours, une information selon laquelle l’OTAN a reconnu la marocanité du Sahara Occidental adoptant la carte complète du Maroc. Des sites marocains ont saisi l’occasion au vol pour prétendre qu’après la Maison Blanche c’est au tour de l’alliance atlantique de reconnaitre la souveraineté du Maroc sur ce territoire occupé.\nLes Marocains profitent de l’érreure pour semer le doute\nLa carte dont il est question a été publiée pour illustrer un article intitulé Programme de renforcement de la formation défense DEEP, que des médias marocains ont exploité en la décontextualisant du contenu de l’article qui vise à donner un aperçu sur le programme DEEP. Pour rappel, l’Otan n’a jamais publié de communiqué sur la marocanité du Sahara Occidental ou sur l’adoption de la carte du Maroc, ni sur son site-web, ni par le biais de sa porte-parole ni encore à travers son Conseil de l’Atlantique Nord. En effet, l’action de désinformation marocaine a sciemment ignoré la cartographie de l’OTAN, publiée sur son site-web officiel et la carte publiée dans le rapport annuel du Secrétaire général de l’Organisation en 2019, page 20, dans lesquelles le Sahara occidental est bien distinct du territoire marocain.\nArticle précédentUSA: Capitol envahi par des pro-Trump\nArticle suivantMakhzen: Une diplomatie de pot de vin


Francois Doré | Le Souvenir Français Thaïlande | 16/06/2020\nLe site «Le Souvenir français de Thaïlande» animé par notre collaborateur et ami François Doré, est une mine d'histoires sur ...l'histoire de l'Indochine et de la Thaïlande. Nous vous recommandons chaudement de le consulter et de prendre connaissance des articles richement illustrés. Le dernier en date est consacré à l'écrivain puis ministre André Malraux. Le 13 avril 1920, il y a juste 100 ans, une foule endimanchée s’était rassemblée devant la façade du nouveau Musée d’histoire de Phnom Penh, le Musée Albert Sarrault. Le grand jour de son inauguration était venu, après 3 ans de travaux....\nUne chronique du «Souvenir Français» signée François Doré\nL’architecte de ce bâtiment fut George Groslier, auquel nous souhaitons rendre un hommage particulier à travers les trois chapitres de cette étude.\nMadeleine Giteau, qui fut conservateur du Musée de 1947 à 1969, ne se trompe pas lorsqu’elle présente l’édifice, ‘construit sur les plans de son fondateur George Groslier, comme une des plus heureuses réalisations architecturales dans la tradition de l’Art cambodgien moderne. Son élégance, le Musée la doit aux piliers de ses galeries, à ses frontons de bois sculptés, à l’élan de ses flèches, aux décrochements de ses toitures rythmées par des queues de nâga… ». (Giteau, 1966, p.4).\nC’est une fois de plus grâce aux souvenirs de Clara Malraux que nous possédons une intéressante description de la visite d’André Malraux au musée Albert Sarraut de Phnom Penh, sans doute au tout début du mois de décembre 1923.\nL’histoire du début de leur voyage est bien connue : les Malraux, après avoir rendu visite à Hanoï, à Léonard Aurousseau qui remplaçait Louis Finot absent, à la direction de l’Ecole française d’Extrême-Orient, redescendent vers Saïgon puis Phnom Penh, escortés par Henri Parmentier, ‘professeur à l’Ecole française, qui se pare d’une barbiche blanche de vieux bohème quelque peu gaillard’. (Clara Malraux, 1966, p.133).\nLes paroles de Clara Malraux\nArrivés à Phnom Penh, ‘dont ils ne voient que peu de choses’, ils s’empressent de se rendre au Musée Albert Sarraut.\nLaissons la parole à Clara Malraux :\n‘La visite du musée nous avait éblouis. Elle renforça aussi notre bonne conscience. Celui qui nous accompagnait regardait, insensible, des œuvres dont les proportions calmes sont peut-être la plus juste réponse que l’homme ait donnée aux questions qu’il se pose’.\nQui peut donc être ce guide anonyme insensible qui les accompagne ? : le Musée Albert Sarraut n’est ouvert que depuis trois ans. On peut facilement imaginer que les visiteurs de cette époque n’y étaient pas aussi nombreux qu’aujourd’hui. On peut également imaginer, les deux jeunes visiteurs ayant été présentés par l’EFEO et par Parmentier comme deux archéologues brillants en route vers les temples de Siem Reap, que la visite soit guidée par le conservateur en personne, soit George Groslier.\nAlors peut-être peut-on comprendre les commentaires ‘rosses’ de Clara, quand on sait que quelques semaines plus tard, c’est ce même George Groslier qui va les faire arrêter sur le bateau qui les ramène de Siem Réap.\nN’oublions pas non plus que les souvenirs de Clara ont été publiés plus tard, en 1966 et qu’elle ne veut certainement pas manquer ce ‘coup de pied de l’âne’, envoyé postérieurement à leur accusateur de Phnom Penh, initiateur de tous leurs ennuis judiciaires à venir, et qu’elle n’a pas oubliés.\nLa visite continue. : ‘Devant un visage de vieille femme, d’un naturalisme assez rare dans la statuaire khmer (sic), notre cicerone s’arrêta, disant d’un air fin : ‘Voici la belle Heaulmière’. Pourquoi pas ? André et moi avions joué au jeu de la psychologie une (sic) après-midi entière au Louvre, avec les empereurs romains. Mais quand je demandai au ‘compétent’ qui nous guidait :’Laquelle préférez-vous ?’ avec l’envie de lui dire : ‘Laquelle voleriez-vous ?’, il m’a répondu : ‘Oh moi, vous savez, leur beauté, je m’en fiche, je suis architecte’… (Clara Malraux, 1966, p.133).\nDes commentaires qui semblent bien surprenants mis dans la bouche d’un des plus grands admirateurs et connaisseurs de cet art.\n«Protecteur des arts et des artistes»\nIl est cependant exact que George Groslier, tout à la fois ‘protecteur des arts et des artistes, homme de science et écrivain, ethnologue et romancier, photographe et dessinateur, et en tout cela amoureux fervent du pays khmer’ (Thierry, 1997), fut également peintre de talent mais aussi architecte. Il dessina notamment les plans du pavillon du Cambodge à l’Exposition Coloniale de 1931, selon ceux qu’il avait dressés pour les bâtiments du Musée.\nOn retrouve un intéressant complément à cette visite, cette fois-ci vue par Suzanne Groslier, dans la passionnante biographie de son époux George Groslier rédigée par Kent Davis, ‘Le Khmerophile. The Art and Life of George Groslier’ :\n‘Selon les notes de Suzanne Groslier, George fit la connaissance des Malraux lorsque Henri Parmentier escorta les deux prétendus ‘touristes’ jusqu’au Musée : mon mari fut impressionné par leur ‘intelligence’, mais George ajouta à son appréciation une sorte de réserve, et je peux jurer sur la tête de mes enfants qu’il me fit cette confidence avant de recevoir toute autre information. Il avait remarqué, pendant la visite, que le jeune homme faisait souvent référence à la valeur marchande des statues et autres objets présentés dans les salles du Musée.\nDiner chez le Résident supérieur\nCe même soir, il y avait un dîner organisé chez le Résident Supérieur. L’apparence de ‘touriste’ dont s’était affublé André Malraux, semblait détonner au milieu de cette réception officielle. Ce dîner avait été organisé à l’occasion du passage à Phnom Penh de Louis Finot, alors directeur de l’Ecole française d’Extrême-Orient, et qui rejoignait son poste à Hanoï après une mission au Siam.\nA la fin du dîner, je fus surprise de voir le Résident Supérieur prendre chacun par le bras, Finot et mon mari, et les entraîner sous la véranda voisine pour échanger confidentiellement quelques mots. Un peu plus tard, je m’approchai de George et lui demandai en riant quel était le sujet de cette ‘messe basse’. Il me répondit vaguement et changea rapidement de sujet’… (Davis, 2010, p.235).\nMais alors, si Clara dit vrai, et que c’est bien George Groslier qui les guide, ce que semble confirmer Suzanne Groslier, qu’est donc cette statue qui ressemble à la Belle Heaulmière ?\n‘Celle qui fut la belle Heaulmière’ est une sculpture d’Auguste Rodin datée de 1897. Elle représente une vieille femme assise, nue, et qui semble contempler avec horreur et honte, la laideur de son pauvre corps décharné et de sa poitrine flasque et pendante.\nCette statue, acquise par l’Etat en 1891 et qui sera exposée au Musée du Luxembourg dès l’année suivante, et qui depuis 1986 se trouve au Musée d’Orsay, a été inspirée au sculpteur par un poème de François Villon daté de 1461. Une vieille femme, celle qui fut jadis la Belle Heaulmière, se lamente sur sa beauté passée et contemple son corps, flétri par le temps. Un long poème, qui est une ode à la jeunesse et à ses plaisirs, dont il faut profiter avant que la vieillesse n’arrive.\nRodin a créé une œuvre puissante, qui semble bien éloignée des critères de la sculpture classique khmère, où il est rare de retrouver une expression aussi naturaliste.\nAussi, ce commentaire de George Groslier ne pouvait-il que nous intriguer et nous donner envie d’essayer de retrouver la trace de cette mystérieuse statue.\nC’est au cours d’une visite au Musée National de Phnom Penh, que M. Bertrand Porte de l’Ecole Française d’Extrême-Orient, qui dirige l’atelier de restauration de la statuaire du Musée nous proposa de nous aider dans nos recherches et d’essayer de retrouver dans les réserves, celle qui pourrait avoir été ‘la Belle Heaulmière’ de George Groslier.\nQuelques semaines plus tard, un message nous annonça qu’il avait trouvé !\nInscrit sous le numéro d'inventaire 722 et entré au musée en janvier 1920, un fragment de fronton est bien conservé dans l’entresol du musée. Il représente, selon la description de George Groslier portée sur la fiche d’entrée, ‘Statuette de femme, bas relief, H. 0m,33 L. 0m,31’. Suit la description de l’objet : ‘une vieille femme, aux seins tombants agenouillée sur le genou gauche. Des disques lui distendent les lobes des oreilles. Sarong rayé, attribut indistinct dans la main gauche. Facture grossière’. Une mention au crayon ajoute : ‘XIII ?’ (siècle).\nCette représentation assez naturaliste d’une vieille femme est donc bien visible au musée en 1923 lors de la visite des Malraux. George Groslier sur le haut de sa fiche précise même qu’elle était exposée dans la ‘galerie d’inscriptions S, sur la fenêtre’.\nJean Boisselier, dans la nouvelle fiche rédigée pour le catalogue méthodique du Musée A.Sarraut, va reprendre les éléments indiqués par Groslier, en corrigeant ‘assise sur son talon gauche’, ce qui est plus exact, et ajoutant seulement ; ‘la représentation est presque caricaturale’.\nMadeleine Giteau, dans le Tome II de son Guide du Musée national, présente également ce mystérieux fragment dans son chapitre sur les ‘fragments de bas-reliefs’ : (Giteau, s,d, p. 85).\nMais malgré les recherches des trois célèbres archéologues précédents, le mystère demeure, et il faudra attendre la 2ème partie de notre texte pour savoir qui est, en réalité, cette vieille femme aux seins tombants…\nINDOCHINE - ÉCRIVAINS: Georges Godefroy, l'amour asiatique au bout de la plume


Bangladesh : première marche trans à Dacca\nSélectionner le voteGive Bangladesh : première marche trans à Dacca 1/5Give Bangladesh : première marche trans à Dacca 2/5Give Bangladesh : première marche trans à Dacca 3/5Give Bangladesh : première marche trans à Dacca 4/5Give Bangladesh : première marche trans à Dacca 5/5\nUn millier de personnes a participé (10 novembre) à la première marche des transgenres au Bangladesh, pays majoritairement musulman et conservateur, depuis que le gouvernement les a reconnus comme un troisième genre il y a un an, explique l’AFP. La manifestation s’est déroulée dans la capitale, Dacca, pour laisser les hijras défiler, parfois en chantant et en dansant devant la foule. Les manifestant-e-s avaient déployé un grand drapeau bangladais et des banderoles sur lesquelles on pouvait lire : "Les jours de stigmatisation, de discrimination et dominés par la peur sont derrière nous". "Je n'avais jamais rêvé voir ce jour de mon vivant", a déclaré Sonali, 25 ans, hijra, à l’agence française. "Nous sommes partout victimes de discriminations. On se moque de nous simplement parce que nous ne nous sentons ni homme ni femme. Mais aujourd'hui, c'est différent. Nous nous sentons comme des êtres humains normaux", a ajouté Sonali. Le gouvernement de la Première ministre Sheikh Hasina a décidé en novembre 2013 de reconnaitre les hijras comme un troisième genre, leur assurant leurs droits et les autorisant à s'identifier comme un genre spécifique sur leur passeport et sur tous les autres documents officiels. Selon le gouvernement, ils seraient près de 15 000 au Bangladesh, mais près de 500 000 selon des groupes de défense des droits de l'homme, sur une population d'environ 156 millions d'habitants.


Chantier - le spectacle texte de théâtre de Thierry PAHUD | leproscenium.com\nSous-Titre Spectacle en plein air\nThèmes Immobilier, Travail, Vieillesse\nDistribution(s) 9H 6Fe\nCostume Divers costumes de ville et d'ouvriers de chantier\nDécor Un décor en extérieur de 1 600m2 ! Voir le lien sur des vidéos.\nSynopsis Justine Sauvageat, veuve, habite dans une maisonnette. Elle s'occupe de son jardin. Sa tranquillité est menacée par la construction d'un nouveau quartier qui entoure sa propriété. Le promoteur, Gérard Bicod, comptait sur le terrain de Justine pour agrandir son lotissement et a tenté à maintes reprises d'acheter la petite parcelle. Enervé, il décide de débuter le chantier pensant que la vieille propriétaire craquera. Un couple, futur propriétaire d'une villa vient régulièrement demander des comptes à Bicod ne voyant pas leurs travaux débuter.\nSur le chantier, les ouvriers vaquent à leurs occupations en observant en silence le mauvais scénario du promoteur.\nComment Justine va-t-elle pouvoir continuer à vivre tranquillement ? Devra-t-elle se résigner à vendre sa maisonnette ? Les futurs propriétaires verront-ils un jour leur maison construite ? Gérard Bicod va-t-il une fois de plus réussir à imposer sa loi immobilière ?\n(amateurs) 1 créations (19 représentations) passées ou à venir\nSite de l'auteur http://www.compagniedutalent.com\nCommentaire de l'auteur Pour les 10ans de ma compagnie de théâtre, CHANTIER - le spectacle a été créé en extérieur sur un terrain de 1600m2 pour le plateau et devant un gradin de 1'187 places. Plus de 20'000 spectateurs sont venus applaudir ce spectacle.\nAttention, il y a aussi un choeur et des danseuses tout comme un ballet de pelleteuses. Ce projet demande une grosse organisation.\nPublication sur le site 11/02/2015\nContacter l'auteur tpahud@compagniedutalent.com\nLes textes sur le même thème (Immobilier, Travail, Vieillesse)\nLes textes du même auteur (Thierry PAHUD)


Publié le : 04/05/2010 - 13:12 Modifié le : 04/05/2010 - 13:18\nAndry Rajoelina lors des pourparlers de Pretoria, en Afrique du Sud, le 29 avril 2010. AFP/Stéphane de Sakutin\nLe président du régime en place à Madagascar, Andry Rajoelina, et les hauts gradés de l'armée se retrouvent ce 4 mai pour la seconde journée consécutive. Ces rencontres interviennent après l'échec des pourparlers de Pretoria qui ont réuni la semaine dernière les quatre principales mouvances politiques de la Grande Ile, sous l'égide de la communauté internationale. Elles coïncident surtout avec la fin d'un ultimatum lancé le 12 avril par les forces armées, qui exigeaient de M. Rajoelina une « feuille de route précise » sur la conduite des affaires du pays et un calendrier de sortie de crise.\nEn présentant dans la matinée du 3 mai aux forces armées malgaches sa feuille de route, Andry Rajoelina a tenté d'apporter des réponses précises aux nombreuses inquiétudes des militaires.\nDurant sa rencontre avec les hauts gradés, le président de la transition a annoncé que la durée de la transition ne devrait pas dépasser la fin de l'année. Andry Rajoelina a également affirmé qu'il souhaitait la mise en place d'un gouvernement neutre afin, dit-il, de garantir l'égalité des chances pour tous lors des prochaines élections.\nLes responsables des forces armées ont planché tout l'après-midi sur ses propositions. Plusieurs options s'offrent à eux : l’armée peut demander à Andry Rajoelina de clarifier un peu plus encore ses intentions, elle peut décider de participer à ce futur « gouvernement neutre », elle peut également choisir de rester en retrait et d'observer de loin. A moins d'opter pour une autre solution qui fait beaucoup parler sur la Grande Ile : que l'armée prenne l'initiative de former un directoire exclusivement militaire. Les forces armées feront connaître dans la journée leur position définitive à Andry Rajoelina.\nDe retour à Madagascar, Andry Rajoelina annonce la formation d'un nouveau gouvernement


Location voiture etaules entre particuliers - OuiCar\nLocation voiture Étaules entre particuliers\n2015 - Les Mathes\nLouer une voiture de particulier à Étaules\nOuiCar révolutionne la location de voiture à Etaules\nGrâce à son concept, OuiCar vous permet d’économiser un max sur une éventuelle location de voiture à Etaules. Vous choisissez à la fois le moment, l’endroit et le type de voiture qui vous arrangent le plus. L’astuce : donner la possibilité aux particuliers de louer leur propre voiture !\nNotre plateforme vous donnera accès à un véhicule de n’importe quel type, près de votre domicile, et surtout à moindre prix. En moyenne, vous pourrez prétendre à quarante pourcents d’économies sur votre location de voiture à Etaules. C’est une raison supplémentaire pour nous faire confiance\nEn optant pour OuiCar, il vous sera possible de demander différents services supplémentaires, si cela est possible via le loueur choisi. En plus des de l’aspect financier, notre filtre avancé vous fait accéder à une multitude de possibilités.\nVous serez également libre de demander une livraison du véhicule à l’aéroport le plus proche de Etaules. Des pneus neige peuvent être proposés, en cas de conditions météorologiques difficiles. Si vous nécessitez un utilitaire en location à Etaules, vous pourrez éventuellement disposer aussi de diables et de matériel de déménagement. Certains membres prêtent des sièges bébés.\nDans la vie quotidienne, OuiCar vous facilite les démarches pour louer un véhicule. Nous avons mis à votre disposition un moteur de recherche qui vous sera utile pour dénicher très facilement la marque que vous voulez, pour cette location de voiture à Etaules, et partout dans le département Charente-Maritime.\nPeu importe où vous résidez en Nouvelle-Aquitaine, choisissez vos critères et dénichez la location de véhicule correspondant à votre budget. Sur les 1595 habitants de votre commune, il est fort probable que vous trouviez une voiture de location au prix que vous recherchiez et qui corresponde à vos besoins. Les communes à proximité peuvent aussi faire l’objet d’une recherche, c’est une bonne solution pour avoir la garantie de trouver ce que l’on recherche.\nNous vous assurons lors de votre location de voiture Etaules\nOuiCar vous permet d’effectuer votre location voiture Etaules avec l’esprit tranquille, car une assurance spécifique a été négociée pour ses membres. Aucune démarche à effectuer, le contrat est actif lors de votre location de véhicule. Aucune inquiétude à avoir donc, si un sinistre survenait durant votre location.\nVous trouverez des véhicules utilitaires pour un tarif très intéressant, le véhicule idéal pour déménager ou le transport d’un objet volumineux. Si vous nécessitez un véhicule pour le quotidien, notre plateforme vous donne la faculté de dénicher une voiture à louer à Etaules à petit prix. Pour un mariage, rien de mieux que de prendre en location une voiture de collection ancienne sur Etaules par le biais de OuiCar. Votre départ en vacances est prévu pour dans quelques jours, et vous allez partir avec tous les membres de la famille ? Vous dénicherez très simplement une location de minibus à deux pas de votre domicile.\nComme vous pourrez le constater, notre plateforme vous met à disposition plus de trente mille véhicules sur tout l’hexagone, avec un choix intéressant dans le 17750.\nOuiCar > Charente-Maritime > Location voiture Étaules entre particuliers


SYSTEM FOR CONTROLLING THE CYCLIC SETTING OF BLADES - SAFRAN AIRCRAFT ENGINES\nSYSTEM FOR CONTROLLING THE CYCLIC SETTING OF BLADES\nWIPO Patent Application WO/2021/064333\nThe invention describes a system for controlling the cyclic setting of blades (1) of a turbine engine propeller, the blades (1) being arranged in a plane normal to the axis of rotation (r) of the propeller, the system comprising: - a plate assembly (40) that can be tilted relative to the normal plane (P), - an articulation system (50) articulating the plate assembly (40) relative to the blades (1) such that tilting the plate assembly (40) modifies the setting of the blades (1), - a force sensor (5) designed to measure a force applied in the normal plane (P) by an air flow at the inlet of the propeller blades (1), - a cylinder (60) suitable for tilting the plate assembly (40) in response to a force measured by the force sensor (5).\nBOUDEBIZA, Tewfik (MOISSY-CRAMAYEL, FR)\nAUSTRUY, Julien Michel Patrick Christian (MOISSY-CRAMAYEL, FR)\nCHARIER, Gilles Alain Marie (MOISSY-CRAMAYEL, FR)\nDJELASSI, Cedrik (MOISSY-CRAMAYEL, FR)\nSAFRAN AIRCRAFT ENGINES (PARIS, FR)\nB64C11/30; B64C11/40; F01D7/00; F04D29/32\n1. Système de commande de calage cyclique de pales (1 ) d’une hélice d’une turbomachine, l’hélice comprenant un ensemble de pales (1 ) mobiles en rotation autour d’un axe de rotation (r) par rapport à un repère stator de la turbomachine, les pales (1 ) étant disposées dans un plan normal à l’axe de rotation (r) de l’hélice, appelé plan normal (P), le système étant caractérisé en ce qu’il comprend :\n- un ensemble de plateau (40) inclinable par rapport au plan normal (P),\n- un système d’articulation (50) articulant l’ensemble de plateau (40) par rapport aux pales (1 ) de sorte qu’une inclinaison de l’ensemble de plateau (40) entraîne une modification cyclique du calage des pales (1 ), et en ce qu’il comprend :\n- un capteur d’efforts (5) monté fixe dans le repère stator, le capteur d’efforts (5) étant adapté pour mesurer un effort exercé dans le plan normal (P) par un flux d’air en entrée des pales (1 ) de l’hélice,\n- un vérin (60) adapté pour incliner l’ensemble de plateau (40), le vérin (60) étant adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts (5).\n2. Système de commande de calage cyclique de pales (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel le capteur d’efforts (5) comprend une jauge de contrainte et est adapté pour être positionné au niveau d’un support palier (20) d’un carter intermédiaire de la turbomachine.\n3. Système de commande de calage cyclique de pales (1 ) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant un premier jeu de capteurs d’efforts (501 ) adapté pour mesurer un effort dans une première direction du plan normal (P) et un deuxième jeu de capteurs d’efforts (502) adapté pour mesurer un effort dans une deuxième direction du plan normal (P), la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction, le système comprenant en outre un premier vérin (60) adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le premier jeu de capteurs d’efforts (501 ), et un deuxième vérin (60) adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le deuxième jeu de capteurs d’efforts (502).\n4. Système de commande de calage cyclique de pales (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’ensemble de plateau (40) comprend un plateau interne (41 ) monté fixe dans le repère stator et un plateau externe (42) monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation (r) de l’hélice, le plateau interne (41 ) et le plateau externe (42) étant séparés l’un de l’autre par le biais d’un palier à roulement (43) de sorte que le plateau interne (41 ) et le plateau externe (42) sont indépendants en rotation autour de l’axe de rotation (r) et sont solidaires en inclinaison par rapport au plan normal (P), dans lequel le vérin (60) est actionné de sorte à modifier l’inclinaison du plateau interne (41 ), et dans lequel le système d’articulation (50) articule le plateau externe (42) par rapport aux pales (1 ).\n5. Système de commande de calage cyclique de pales (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une rotule (30) comprenant une surface externe (31 ) bombée, dans lequel l’ensemble de plateau (40) comprend une surface interne (411 ) de forme complémentaire de la surface externe (31 ) de la rotule (30) et positionnée au contact de la surface externe (31 ) de la rotule (30), de sorte que la surface externe (31 ) de la rotule (30) guide un déplacement en inclinaison de l’ensemble de plateau (40).\n6. Système de commande de calage cyclique de pales (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d’articulation (50) comporte un ensemble de bielles (51 ), chaque bielle (51 ) étant articulée en une première extrémité (511 ) sur une pale (1 ) associée par le biais d’une liaison pivot (513), et en une deuxième extrémité (512) sur l’ensemble de plateau (40), les bielles (51 ) étant montées mobiles en rotation autour de l’axe de rotation (r) de l’hélice, de sorte qu’une inclinaison de l’ensemble de plateau (40) entraîne un déplacement correspondant des bielles (51 ) propre à modifier de manière cyclique le calage des pales (1 ).\n7. Système de commande de calage cyclique de pales (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une unité de commande (70) adaptée pour générer un signal de commande (Scom) du calage des pales (1 ) à partir d’une comparaison entre un signal de mesure (Sm) issu du capteur d’efforts (5) et un signal de consigne (Scons) prédéterminé, le signal de commande (Scom) étant adapté pour actionner le vérin (60) lorsque le signal de mesure (Sm) diffère du signal de consigne Scons d’une différence prédéterminée pendant une durée prédéterminée.\n8. Système de commande de calage cyclique de pales (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre un système de commande du calage collectif des pales (1 ) configuré pour déplacer l’ensemble de plateau (40) en translation selon la direction longitudinale tout en conservant une même inclinaison de l’ensemble de plateau (40), de sorte à modifier le calage de chacune des pales (1 ) de manière identique, le calage collectif des pales (1 ) étant indépendant d’un calage cyclique des pales (1 ).\n9. Turbomachine comprenant un système de commande de calage cyclique de pales (1 ) d’une hélice selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.\n10. Aéronef comprenant un système de commande de calage cyclique de pales (1 ) d’une hélice de turbomachine selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.\nSystème de commande de calage cyclique de pales\nLa présente invention concerne le domaine des systèmes de commande de calage cyclique de pales pour une hélice de turbomachine.\nLe flux d’air en entrée des pales d’une hélice d’une turbomachine d’un aéronef peut présenter une incidence par rapport à l’axe de rotation des pales, qui correspond à l’axe longitudinal de la turbomachine. Les pales des hélices ou des fans de turbomachines sont alors soumises à une distribution de flux d’air qui n’est pas homogène au cours de leur rotation autour de l’axe longitudinal.\nCette incidence peut résulter de phases prédictibles, telles que des phases d’incidence ou des phases de manoeuvres, lors de montées, descentes ou virages qui peuvent entraîner un dérapage de l’aéronef. Cette incidence peut également résulter de phases non prédictibles, telles que des phases de vent de travers. La figure 1a illustre par exemple un avion en phase de croisière à altitude stabilisée, le flux d’air F en entrée des pales 1 de l’hélice étant dirigé dans la direction longitudinale correspondant à l’axe de rotation r de l’hélice. La figure 1 b représente un avion en phase de montée, le flux d’air F comprenant une composante longitudinale dirigée selon l’axe de rotation de l’hélice et une composante transversale dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation r de l’hélice.\nCette incidence, correspondant à une distribution non homogène de flux d’air sur les pales, entraîne une dissymétrie de la portance et de la traînée des pales, ce qui engendre une poussée dissymétrique des pales. La poussée comprend alors une composante longitudinale, mais également une composante transversale correspondant à des efforts parasites latéraux et verticaux, c’est-à-dire dirigés dans un plan normal perpendiculaire à l’axe longitudinal.\nOutre la perte de poussée occasionnée, ces efforts parasites engendrent des moments parasites, appelés « moment 1 P » dans le milieu aéronautique, appliqués sur les pales.\nLe moment 1 P est dimensionnant pour la masse de la structure des pales de la turbomachine et de l’ensemble des pièces assurant la fixation de l’hélice à l’aéronef. En effet, la masse de ces pièces est dimensionnée de sorte à assurer leur résistance au moment 1 P : une augmentation du moment 1 P entraîne donc une augmentation de la masse de ces pièces. Par ailleurs, un moment 1 P important est susceptible d’augmenter l’usure et ainsi de réduire la durée de vie de l’hélice et des pièces assurant la fixation du moteur sur l’aéronef, ce qui oblige à effectuer davantage d’opérations de maintenance et de renouvellement des pièces.\nLe moment 1 P dû à un flux d’air non homogène a un impact pour les architectures carénées telles que les turbofans, malgré un certain redressement du flux par la nacelle. Ce phénomène est notamment présent pour les turbofans à fort taux de dilution, qui présentent donc un très grand diamètre d’hélice de soufflante. Un turbofan caréné est par exemple illustré en figure 2a.\nLe moment 1 P est particulièrement dimensionnant pour les architectures non carénées, par exemple les turbopropulseurs, ou les open rotors qui permettent une augmentation du taux de dilution par rapport aux turbofans classiques. Un open rotor est illustré à titre d’exemple en figure 2b. Pour ces architectures non carénées, le moment 1 P est très dimensionnant pour la structure de l’hélice ainsi que pour l’optimisation de son fonctionnement.\nLe moment 1 P est également dimensionnant pour les moteurs enterrés, une dissymétrie étant susceptible d’apparaître entre la partie masquée et la partie libre de l’hélice.\nLe calage des pales de l’hélice peut être réglé de sorte à réduire le moment 1 P en redirigeant la poussée dans la direction longitudinale. Le calage d’une pale correspond à l’angle formé entre d’une part un axe reliant le bord d’attaque au bord de fuite de la pale, et d’autre part l’axe de rotation de l’hélice.\nOn connaît des systèmes de commande du calage collectif de pale, capables de modifier le calage de l’ensemble des pales de manière identique. Les pales présentent alors toutes le même calage. Notamment, un vérin peut entraîner un déplacement longitudinal d’un disque articulé par rapport aux pales par le biais de bielles, le déplacement longitudinal du disque entraînant une modification collective du calage des pales. Néanmoins, ces systèmes ne permettent pas de réduire le moment 1 P résultant d’une distribution non homogène du flux d’air sur les pales. Ces systèmes sont donc adaptés aux phases de vol à altitude stabilisée sans vent de travers, mais non aux phases de manoeuvre, d’incidence ou de vent de travers. Des systèmes de commande du calage cyclique des pales son également connus de l’art antérieur. Ces systèmes sont capables d’imposer à chaque pale un calage qui varie de manière cyclique en fonction de sa position angulaire lors de sa rotation autour de l’axe de rotation, chaque pale ayant un calage qui lui est propre. Le calage est adapté pour contrer le moment 1 P pour produire une poussée longitudinale en optimisant le calage de la pale à l’écoulement entrant.\nDe tels systèmes existent en particulier dans le domaine des hélicoptères. Néanmoins, ces systèmes ne sont pas adaptés aux contraintes, aux besoins et aux architectures rencontrées dans d’autres aéronefs, tels que les avions.\nUn système de commande du calage cyclique des pales d’une hélice est décrit dans le document FR 2 996 591 . Les pales sont fixées sur deux disques montés en rotation avec le moyeu de l’hélice. Quatre vérins permettent d’incliner l’un des disques par rapport à l’autre, ce qui entraîne un calage cyclique des pales. Néanmoins, les pales sont directement fixées aux deux disques au niveau de points d’accrochage, et les deux disques sont solidaires en rotation de l’hélice, ce qui contraint fortement le positionnement du dispositif. Par ailleurs, le système de commande décrit ne permet pas de régulation active du calage cyclique des pales en fonction des efforts rencontrés par l’avion au cours du vol.\nUn système d’adaptation passive du calage cyclique des pales d’une hélice non carénée est décrit dans la demande de brevet français n° 17552851. Dans ce système, des bielles sont fixées d’une part aux pales et d’autre part à un disque inclinable. Un flux d’air non longitudinal crée sur les pales une force tendant à modifier leur calage, les bielles appliquant à leur tour une force sur le disque qui tend à modifier l’inclinaison du disque jusqu’à une position où les efforts dans le plan normal s’annulent. Néanmoins, ce système ne permet pas de commande active du calage cyclique des pales et ne permet pas non plus d’adapter la sensibilité de la modification du calage des pales en fonction des efforts dans le plan normal.\nEnfin, un système de commande du calage cyclique des pales d’une hélice non carénée est décrit dans le document FR 2 997 138. Au moins trois vérins modifient l’inclinaison d’une pièce qui est articulée par rapport aux pales, de sorte que le déplacement des vérins engendre une modification cyclique du calage des pales. Le calage des pales est déterminé par des simulations préalables de sorte à réduire les pertes causées par des obstacles, tels qu’une aile ou un fuselage, ces obstacles étant connus à l’avance. Néanmoins, ce système nécessite la connaissance et la simulation préalables des inhomogénéités de flux, et ne permet pas une adaptation en temps réel du calage des pales en fonction des phases rencontrées par l’avion au cours du vol et de l’évolution des inhomogénéités de flux.\nUn but de l’invention est de proposer un système de commande de calage cyclique des pales permettant de réduire les efforts et moments parasites engendrés sur les pales du fait d’une distribution non homogène du flux d’air sur les pales.\nUn autre but de l’invention est de proposer un système de de commande de calage cyclique des pales adapté pour être implémenté sur une hélice carénée ou sur une hélice non carénée d’une turbomachine.\nUn autre but de l’invention est de proposer un système de de commande de calage cyclique des pales qui permette d’ajuster le calage des pales en temps réel au cours du vol.\nSelon un premier aspect, l’invention concerne un système de commande de calage cyclique des pales d’une hélice d’une turbomachine, l’hélice comprenant un ensemble de pales mobiles en rotation autour d’un axe de rotation par rapport à un repère stator de la turbomachine, les pales étant disposées dans un plan normal à l’axe de rotation de l’hélice, appelé plan normal, le système étant caractérisé en ce qu’il comprend :\n- un ensemble de plateau inclinable par rapport au plan normal,\n- un système d’articulation articulant l’ensemble de plateau par rapport aux pales de sorte qu’une inclinaison de l’ensemble de plateau entraîne une modification cyclique du calage des pales, et en ce qu’il comprend :\n- un capteur d’efforts monté fixe dans le repère stator, le capteur d’efforts étant adapté pour mesurer un effort exercé dans le plan normal par un flux d’air en entrée des pales de l’hélice,\n- un vérin adapté pour incliner l’ensemble de plateau, le vérin étant adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts.\nCertaines caractéristiques préférées mais non limitatives du système de commande de calage cyclique décrit ci-dessus sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le capteur d’efforts comprend une jauge de contrainte et est adapté pour être positionné au niveau d’un support palier d’un carter intermédiaire de la turbomachine ;\n- le système comprend un premier jeu de capteurs d’efforts adapté pour mesurer un effort dans une première direction du plan normal et un deuxième jeu de capteurs d’efforts adapté pour mesurer un effort dans une deuxième direction du plan normal, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction, le système comprenant en outre un premier vérin adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le premier jeu de capteurs d’efforts, et un deuxième vérin adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le deuxième jeu de capteurs d’efforts ;\n- l’ensemble de plateau comprend un plateau interne monté fixe dans le repère stator et un plateau externe monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation de l’hélice, le plateau interne et le plateau externe étant séparés l’un de l’autre par le biais d’un palier à roulement de sorte que le plateau interne et le plateau externe sont indépendants en rotation autour de l’axe de rotation et sont solidaires en inclinaison par rapport au plan normal, dans lequel le vérin est actionné de sorte à modifier l’inclinaison du plateau interne, et le système d’articulation articule le plateau externe par rapport aux pales ;\n- le système comprend en outre une rotule comprenant une surface externe bombée, l’ensemble de plateau comprend une surface interne de forme complémentaire de la surface externe de la rotule et positionnée au contact de la surface externe de la rotule, de sorte que la surface externe de la rotule guide un déplacement en inclinaison de l’ensemble de plateau ;\n- le système d’articulation comporte un ensemble de bielles, chaque bielle étant articulée en une première extrémité sur une pale associée par le biais d’une liaison pivot, et en une deuxième extrémité sur l’ensemble de plateau, les bielles étant montées mobiles en rotation autour de l’axe de rotation de l’hélice, de sorte qu’une inclinaison de l’ensemble de plateau entraîne un déplacement correspondant des bielles propre à modifier de manière cyclique le calage des pales ;\n- le système comprend en outre une unité de commande adaptée pour générer un signal de commande du calage des pales à partir d’une comparaison entre un signal de mesure issu du capteur d’efforts et un signal de consigne prédéterminé, le signal de commande étant adapté pour actionner le vérin lorsque le signal de mesure diffère du signal de consigne Scons d’une différence prédéterminée pendant une durée prédéterminée ;\n- le système comprend en outre un système de commande du calage collectif des pales configuré pour déplacer l’ensemble de plateau en translation selon la direction longitudinale tout en conservant une même inclinaison de l’ensemble de plateau, de sorte à modifier le calage de chacune des pales de manière identique, le calage collectif des pales étant indépendant d’un calage cyclique des pales ;\nSelon un deuxième aspect, l’invention concerne une turbomachine comprenant un système de commande de calage cyclique des pales d’une hélice selon le premier aspect.\nSelon un troisième aspect, l’invention concerne un aéronef comprenant un système de commande de calage cyclique des pales d’une hélice de turbomachine selon le premier aspect.\nD’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, qui sera illustrée par les figures suivantes :\nLa figure 1a, déjà commentée, représente une vue schématique d’un aéronef lors d’une phase de vol stabilisé, le flux d’air en entrée des pales de l’hélice présentant une composante longitudinale.\nLa figure 1b, déjà commentée, représente une vue schématique d’un aéronef lors d’une phase de montée, le flux d’air en entrée des pales de l’hélice présentant une composante longitudinale et une composante transversale.\nLes figures 2a et 2b, déjà commentées, représentent des vues schématiques d’une hélice respectivement d’un open rotor et d’un turbofan caréné.\nLa figure 3a représente une vue schématique en perspective d’un support palier d’un système de commande de calage cyclique de pales selon un mode de réalisation de l’invention.\nLes figures 3b et 3c représentent des vues schématiques, respectivement partielle en perspective et de face, d’un système de commande de calage cyclique de pales selon un mode de réalisation de l’invention. Les figures 4a et 4b représentent des vues schématiques, respectivement de côté et de face, d’un système de commande de calage cyclique de pales conforme à un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de plateau étant non incliné.\nLes figure 5a et 5b représentent des vues schématiques, respectivement de côté et de face, d’un système de commande de calage cyclique de pales conforme à un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de plateau étant incliné.\nLa figure 5c représente un diagramme illustrant une variation cyclique du calage d’une pale de l’ensemble illustré en figures 5a et 5b lors d’une rotation complète de l’hélice. Les figures 6 et 7 représentent des vues schématiques de côté respectivement pour un premier et un second azimut du moteur d’un système de commande de calage cyclique de pales conforme à un mode de réalisation de l’invention.\nLa figure 8 représente un schéma illustrant l’expression d’un effort dans le plan normal, pour des systèmes de commande de calage cyclique de pales comprenant deux ou trois vérins, et conformes à un mode de réalisation de l’invention.\nLa figure 9 représente un schéma illustrant des vérins et un plateau d’un système de commande de calage cyclique de pales conforme à un mode de réalisation de l’invention.\nLa figure 10 représente un diagramme illustrant la génération d’un signal de commande d’un système de commande de calage cyclique de pales conforme à un mode de réalisation de l’invention.\nDans la présente demande, le terme hélice est utilisé par exemple pour désigner une hélice de soufflante de turbofan, une hélice de turbopropulseur, ou encore une hélice d’open rotor.\nUn axe de rotation de l’hélice est appelé axe longitudinal r. Un repère stator est un repère dans lequel les pales 1 de l’hélice sont en rotation lors du fonctionnement de la turbomachine. Un repère rotor est un repère dans lequel les pales 1 de l’hélice sont fixes lors du fonctionnement de la turbomachine. Les termes interne et externe, respectivement, sont définis de sorte que la partie ou la face interne d'un élément est plus proche de l'axe longitudinal r que la partie ou la face externe du même élément.\nPrésentation générale du système de commande de calage cyclique de pales 1\nUn système de commande de calage cyclique de pales 1 d’une hélice d’une turbomachine, illustré à titre d’exemple en figures 3 à 7, comprend un ensemble de pales 1 mobiles en rotation autour d’un axe de rotation r par rapport à un repère stator de la turbomachine, les pales 1 étant disposées dans un plan normal P à l’axe de rotation r de l’hélice, appelé plan normal P, le système étant caractérisé en ce qu’il comprend :\n- un ensemble de plateau 40 inclinable par rapport au plan normal P,\n- un système d’articulation 50 articulant l’ensemble de plateau 40 par rapport aux pales 1 de sorte qu’une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 entraîne une modification cyclique du calage des pales 1 , et en ce qu’il comprend :\n- un capteur d’efforts 5 monté fixe dans le repère stator, le capteur d’efforts 5 étant adapté pour mesurer un effort exercé dans le plan normal P par un flux d’air en entrée des pales 1 de l’hélice,\n- un vérin 60 adapté pour incliner l’ensemble de plateau 40, le vérin 60 étant adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts 5.\nCe système de commande de calage cyclique de pales peut être appliqué à des turbomachines à architectures carénées, telles que des turbofans à fort taux de dilution, ou non carénées, telles que des open rotors ou des turbopropulseurs.\nLe capteur d’efforts 5 permet de mesurer un effort exercé dans le plan normal P par un flux d’air présentant une incidence par rapport à l’axe de rotation r des pales 1 , le flux d’air comprenant une composante longitudinale et une composante normale par rapport à l’axe de rotation r.\nLe capteur d’efforts 5 peut mesurer les efforts en continu pendant le fonctionnement de l’hélice. Les efforts sont donc mesurés en temps réel au cours du vol, indépendamment de toute connaissance préalable du calage des pales 1 ou des caractéristiques de vol de l’aéronef. Ainsi, le système permet une adaptation du calage des pales 1 en temps réel en fonction des variations de la mesure d’efforts au cours du vol, quel que soit le type de phase, prédictible ou non prédictible. De plus, l’adaptation du calage des pales est effectuée à partir d’une mesure d’efforts, donc sans se baser sur des données avions telles que l’assiette de l’avion ou son attitude. Ainsi, le système respecte les normes réglementaires, sa sécurité est accrue et ne dépend pas de données avion, et le système n’interfère pas avec la pilotabilité de l’avion.\nLe système de commande de calage cyclique de pales 1 permet, via l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40, d’imposer à chaque pale 1 un calage spécifique. Le calage d’une pale 1 est modifié périodiquement au cours de la rotation de la pale 1 , selon un profil qui peut être de type sinusoïdal, ainsi qu’illustré à titre d’exemple en figure 5c. La figure 5b illustre un exemple de configuration dans laquelle le calage des pales est cyclique. Plus l’ensemble de plateau 40 est incliné, plus l’amplitude de la variation du calage d’une pale 1 lors de sa rotation est importante. Le système de commande permet donc d’imposer aux pales 1 un calage cyclique.\nLe vérin 60 du système de commande de calage cyclique de pales 1 est actionné en réponse à l’effort mesuré, ce qui permet d’ajuster le calage des pales 1 en inclinant l’ensemble de plateau 40 en fonction de l’effort exercé dans le plan normal P. Notamment, le calage des pales 1 peut être adapté de sorte à équilibrer les forces exercées par le flux d’air sur les pales 1 afin d’aboutir à une poussée longitudinale et à une réduction, voire une annulation, des efforts parasites exercés dans le plan normal P.\nEn particulier, un flux d’air qui n’est pas dirigé uniquement dans la direction longitudinale, c’est-à-dire un flux d’air comprenant une composante longitudinale dirigée selon l’axe de rotation r, et une composante normale dirigée dans le plan normal P, est susceptible d’engendrer sur les pales 1 des efforts dans le plan normal P.\nLe système de commande de calage cyclique de pales permet de réduire, voire d’annuler, les efforts exercés sur les pales 1 dans le plan normal P du fait d’une distribution de flux d’air non homogène, c’est-à-dire lorsque le flux d’air présente une incidence par rapport au plan normal P. Cela permet d’assurer une traînée et une poussée symétrique sur les pales 1 de l’hélice. Ainsi, le moment aérodynamique engendré sur les pales 1 de l’hélice par le flux d’air non homogène (moment 1 P) peut être réduit, voire annulé, en temps réel et en permanence. En d’autres termes, le système permet d’aligner la poussée de l’hélice avec l’axe longitudinal r de la turbomachine en annulant les efforts et moments parasites dans le plan normal P à l’axe de rotation r des pales 1 de l’hélice.\nEn réduisant, voire en annulant, le moment 1 P supporté par les pales 1 de la turbomachine au cours du vol, le système de commande du calage cyclique de pales 1 permet une réduction de la masse des structures portant le moment 1 P, telles que les pales 1 ou encore les pièces assurant la fixation de l’hélice à l’aéronef, et donc une réduction également les chargements induits par cette masse. Le système permet également une diminution de l’usure des pales 1 et des pièces assurant la fixation de l’hélice à l’aéronef, le nombre et le coût des opérations de maintenance associées étant également réduits.\nStructure de la turbomachine\nLa turbomachine peut comprendre un carter intermédiaire fixe dans le repère stator de la turbomachine, le carter intermédiaire n’étant pas entraîné en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice avec les pales 1.\nLe carter intermédiaire de la turbomachine peut comporter un support palier 20. Le support palier 20 est par conséquent une pièce fixe dans le repère stator.\nDans le cas d’un turbofan avec une soufflante, le carter intermédiaire peut présenter une partie de carter de soufflante et une partie de carter de compresseur basse pression. Le système d’adaptation du calage des pales 1 est positionné sensiblement au niveau du carter de soufflante.\nLa turbomachine peut comporter un arbre rotor 10 qui est lié en rotation avec les pales 1 de l’hélice. L’arbre rotor 10 peut être articulé par rapport au support palier 20 par le biais d’un ou de plusieurs palier(s) à roulement 15, 16. Ainsi, l’arbre rotor 10 est entraîné en rotation autour de l’axe longitudinal r lors du fonctionnement de l’hélice, tandis que le support palier 20 n’est pas entraîné en rotation autour de l’axe longitudinal r lors du fonctionnement de l’hélice, le support palier 20 étant fixe dans le repère stator.\nL’arbre rotor 10 peut présenter une partie interne 11 , une partie externe 12 et une partie de liaison 13 reliant la partie interne 11 et la partie externe 12. La partie interne 11 et la partie externe 12 de l’arbre rotor 10 sont sensiblement cylindriques autour de l’axe de rotation r de l’hélice. La partie externe 12 est disposée en une position plus externe que la partie interne 11 par rapport à l’axe de rotation r. La partie externe 12 est solidaire en rotation des pales 1 de l’hélice, et mobile en rotation par rapport au carter intermédiaire par le biais d’un ou de plusieurs palier(s) à roulement 15. La partie interne 11 est mobile en rotation par rapport au carter intermédiaire par le biais d’un ou de plusieurs palier(s) à roulement 16. La partie interne 11 de l’arbre rotor 10 peut être liée en rotation à un arbre de turbine basse pression 18 par le biais d’un réducteur.\nLe support palier 20 peut être un support annulaire disposé entre la partie interne 11 et la partie externe 12 de l’arbre rotor 10. Le support palier 20 peut être centré sur l’axe de rotation r et être mobile en rotation autour de l’axe de rotation r lors du fonctionnement de l’hélice.\nLe support palier 20 peut présenter une partie sensiblement cylindrique 21 disposée autour de la partie interne 11 de l’arbre rotor 10, et une partie tronconique 22 reliée d’une part à la partie sensiblement cylindrique 21 et d’autre part au carter intermédiaire, par exemple au niveau d’un compresseur basse pression.\nCapteur d’efforts 5\nLe capteur d’efforts 5 peut être une jauge de contrainte. Une jauge de contrainte présente une bonne fiabilité à des conditions d’opération extrêmes, peut être intégrée dans des environnements contraints et présente une durée de vie satisfaisante.\nEn variante, le capteur d’efforts 5 peut être, pour des architectures carénées, un capteur de proximité placé sur le carénage et mesurant la déformation des pales 1. En variante, le capteur d’efforts 5 peut être un capteur de pression par peignes mesurant le champ aérodynamique de pression à proximité du capteur.\nLe capteur d’efforts 5 est monté fixe dans le repère stator, c’est-à-dire que le capteur d’efforts 5 n’est pas entraîné en rotation lors du fonctionnement de l’hélice. L’installation du capteur d’efforts 5 est ainsi facilitée, le nombre et la disposition des capteurs d’efforts 5 est moins contraint et la fiabilité de la mesure est améliorée par rapport à un capteur qui serait par exemple installé directement sur les pales 1 ou d’autres pièces tournantes.\nLe capteur d’efforts 5 peut notamment être monté sur une pièce fixe dans le repère stator et mesurer un effort exercé dans le plan normal P sur cette pièce. Un tel effort est représentatif d’un effort exercé dans le plan normal P par un flux d’air en entrée des pales 1 de l'hélice, lorsque le flux d’air comprend à la fois une composante longitudinale et une composante perpendiculaire à la direction longitudinale.\nLe capteur d’efforts 5 peut être adapté pour être positionné au niveau d’un support palier 20 d’un carter intermédiaire de la turbomachine. En particulier, le capteur d’efforts 5 peut être disposé au niveau de la partie tronconique 22 du support palier 20.\nLes efforts exercés sur les pales 1 de l’hélice lors de leur rotation sont transmis au support palier 20 par le biais d’un ou plusieurs palier(s) à roulement 16 disposé(s) entre l’arbre rotor 10 et le support palier 20, par exemple entre la partie interne 11 de l’arbre rotor 10 et le support palier 20. Ainsi, un effort mesuré sur le support palier 20 est représentatif d’un effort exercé sur les pales 1 de l’hélice. Le(s) palier(s) 16 transmet(tent) la flexion au carter intermédiaire, et cette flexion peut être capturée par le capteur d’efforts 5 et traduite en une sollicitation latérale de l’hélice. A titre d’exemple non limitatif, les figures 6 et 7 illustrent deux paliers à roulement 16, l’un étant situé à proximité de l’ensemble de plateau 40, l’autre étant situé à proximité de la partie tronconique 22 du support palier 20.\nLorsque la poussée n’est pas dirigée uniquement selon la direction longitudinale, l’effort engendré sur les pales 1, donc sur le support palier 20, n’est pas homogène sur toute la circonférence du support palier 20, ce qui entraîne une déformation du support palier 20. Le capteur d’efforts 5 mesure la déformation du support palier 20, qui est représentative des efforts exercés sur les pales 1 de l’hélice. En particulier, la déformation du support palier 20 peut être une déformation en flexion dirigée dans une direction correspondant à une direction, dans le plan normal P, des efforts parasites exercés sur les pales 1.\nLe capteur d’efforts 5 peut être collé sur une face du support palier 20. En variante, un creux peut être ménagé dans le support palier 20 et le capteur d’efforts 5 peut être incrusté dans ce creux. En variante, le capteur d’efforts 5 peut être soudé sur le support palier 20, ou fixé au support palier 20 par tout autre moyen envisageable.\nLe capteur d’efforts 5 peut mesurer la déformation du support palier 20 dans une direction de mesure, la déformation étant représentative de l’effort parasite exercé sur les pales 1 dans la direction de mesure.\nLe capteur d’efforts 5 peut être calibré afin d’établir une fonction reliant un effort mesuré dans la direction de mesure et un signal électrique de mesure émis par le capteur d’efforts 5. Pour effectuer cette calibration, le support palier 20 est chargé dans la direction de mesure du capteur d’efforts 5, par exemple par le biais d’un vérin 60 ou d’une masse. Le capteur d’efforts 5 est alimenté pour obtenir la variation de tension souhaitée en sortie du capteur pour une valeur déterminée d’effort dans la direction de mesure. La calibration peut être répétée pour plusieurs valeurs d’efforts dans la direction de mesure.\nLa calibration permet d’obtenir une fonction d’effort reliant l’effort dans la direction de mesure à la tension en sortie du capteur d’efforts 5, c’est-à-dire au signal de mesure Sm. L’effort E exercé sur le support palier 20 peut alors être relié à la tension V en sortie du capteur d’efforts 5 via la fonction d’effort f par la relation suivante : E = f(V).\nLe système de commande du calage cyclique de pales 1 peut comprendre un ou plusieurs capteurs d’efforts 5, agencé(s) en un ou plusieurs jeux de capteurs d’efforts 501 , 502. Un système comprenant plusieurs capteurs d’efforts 5 offre une précision de mesure améliorée, une réduction d’éventuelles imprécisions, erreurs ou biais de mesure, ainsi qu’une correction de phénomènes parasites différents du phénomène à observer.\nChaque jeu d’un ou plusieurs capteurs d’efforts 501 , 502 peut mesurer une déformation du support palier 20 dans une direction de mesure du plan normal P par rapport à l’axe de l’hélice, la déformation étant représentative de la composante de l’effort parasite exercé sur les pales 1 dans la direction de mesure.\nQuand le système comprend plusieurs jeux de capteurs d’efforts 501 , 502 avec des directions de mesure différentes, la calibration peut être répétée pour chaque direction de mesure.\nA titre d’exemple, le système de commande du calage cyclique de pales 1 peut comprendre deux jeux de capteurs d’efforts 501, 502 comprenant chacun un ou plusieurs capteurs d’efforts 5. Un premier jeu de capteurs d’efforts 501 est adapté pour mesurer un effort dans une première direction du plan normal P, et un deuxième jeu de capteur d’efforts 502 est adapté pour mesurer un effort dans une deuxième direction du plan normal P.\nLa deuxième direction peut être perpendiculaire à la première direction. En variante, la deuxième direction être une direction différente de la première direction, sans être perpendiculaire à la première direction. Le système peut comprendre en outre un premier vérin 60 adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le premier jeu de capteur d’efforts 501, et un deuxième vérin 60 adapté pour être actionné en réponse à un effort mesuré par le deuxième jeu de capteur d’efforts 502.\nAinsi, quel que soit l’effort exercé dans le plan normal P à l’axe de rotation r de l’hélice, les deux jeux de capteurs d’efforts 501 , 502 mesurent les efforts exercés sur le support palier 20 dans les deux directions de mesure. Ces efforts étant représentatifs des efforts exercés dans le plan normal P sur les pales 1 de l’hélice, une telle disposition de jeux de capteurs d’efforts 501 , 502 permet d’adapter le calage des pales 1 de l’hélice par le biais des deux vérins 60 en réponse aux efforts mesurés dans le plan normal P.\nLa figure 3a illustre un exemple de réalisation dans lequel le système de calage de pales 1 comprend deux jeux de capteurs d’efforts 501 , 502. Chaque jeu de capteurs d’efforts 501 , 502 comprend quatre jauges de contrainte unidirectionnelles à résistances variables agencées pour former un pont de Wheatstone. Les quatre jauges de contrainte sont disposées deux à deux sur le support palier 20 en deux couples de deux jauges de contrainte diamétralement opposée par rapport au support palier 20 dans la direction de mesure. Les quatre jauges 501 sont disposées deux à deux à 6h et 12h et capturent la flexion suivant la verticale. Les quatre jauges 502 sont disposées deux à deux à 3h et 9h et capturent la flexion suivant l’horizontale. Chaque couple comprend une première jauge disposée dans la direction axiale qui capture la flexion, un jeu de deux couples permettant de rejeter les erreurs ou biais dans la flexion axiale. Chaque couple comprend une deuxième jauge disposée perpendiculairement à la première jauge, qui permet de rejeter la torsion et le gonflement du carter qui est lié à l’effet thermique. Un tel agencement de capteurs d’efforts 5 en pont de Wheatstone permet d’éliminer des biais de mesure dus par exemple aux conditions de l’environnement dans lequel les capteurs d’efforts 5 sont situés, par exemple les biais dus à la torsion et à la température. Les ponts de jauges de contraintes permettent de rejeter des torsions et/ou efforts axiaux mesurés sur certains des capteurs 5 et non sur d’autres, d’éliminer les imprécisions, erreurs ou biais de mesure, et de corriger les phénomènes parasites différents du phénomène à observer.\nLa figure 3c illustre un exemple de réalisation dans lequel le système de calage de pales 1 comprend trois jeux de deux capteurs d’effrots 5, disposés à 120° les uns des autres sur le support palier 20. Chaque jeu mesure un effort dans la direction de mesure, un jeu de capteurs d’efforts 5 étant utile à la fois à la détermination de l’effort vertical et de l’effort horizontal. Une telle disposition des capteurs d’effort 5 permet de mutualiser leurs fonctions et donc d’utiliser un nombre plus faible de capteurs d’efforts 5.\nLe système peut en outre comprendre des jauges de contrainte supplémentaires, afin d’améliorer la réjection de phénomènes parasitiques, tels que l’exclusion de biais de mesure de température. En outre, les jeux de capteurs d’efforts peuvent être redondés, ou encore ségrégués, pour améliorer la fiabilité de la mesure.\nEnsemble de plateau 40\nL’ensemble de plateau 40, illustré à titre d’exemple non limitatif en figures 6 et 7, est inclinable par rapport au plan normal P à l’axe de rotation r de l’hélice. En d’autres termes, l’ensemble de plateau 40 peut être déplacé pour former un angle non nul avec le plan formé par les pales 1 de l’hélice. Une modification de l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 entraîne une modification du calage des pales 1 , par le biais du système d’articulation 50.\nL’ensemble de plateau 40 peut être annulaire et présenter une symétrie de rotation autour de l’axe de rotation r. Ainsi, une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 par rapport au plan normal P entraîne un déplacement opposé et d’ampleur identique de deux points diamétralement opposés de l’ensemble de plateau 40.\nL’ensemble de plateau 40 peut comprendre un plateau interne 41 et un plateau externe 42. Le plateau interne 41 et le plateau externe 42 sont indépendants en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice et sont solidaires en inclinaison par rapport au plan normal P.\nLe plateau interne 41 et le plateau externe 42 peuvent être annulaires et centrés autour de l’axe de rotation r de l’hélice. Le plateau externe 42 est situé en une position plus éloignée de l’axe de rotation r de l’hélice que le plateau interne 41.\nLe plateau interne 41 est monté fixe dans le repère stator, c’est-à-dire qu’il n’est pas entraîné en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice. Le plateau externe 42 est monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice, et est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice lors du fonctionnement de l’hélice, le plateau externe 42 suivant la rotation des pales 1.\nLe plateau interne 41 et le plateau externe 42 peuvent être séparés l’un de l’autre par le biais d’un palier 43 de sorte que le plateau interne 41 et le plateau externe 42 sont indépendants en rotation autour de l’axe de rotation r et sont solidaires en inclinaison par rapport au plan normal P. Le palier 43 peut être mis en place entre le plateau interne 41 et le plateau externe 42, en particulier au niveau de dégagements formés dans chacun des plateaux annulaires interne 41 et externe 42. Le palier 43 est un palier à roulement, et peut être un palier double billes à contact oblique opposées. Grâce au palier à roulement 43, lorsque le plateau externe 42 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice lors du fonctionnement de l’hélice, le plateau interne 41 n’est pas entraîné en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice et reste fixe dans le repère stator. En revanche, une inclinaison du plateau interne 41 par rapport au plan normal P entraîne une inclinaison correspondante du plateau externe 42 par rapport au plan normal P.\nLe plateau interne 41 peut présenter une forme sensiblement cylindrique autour de l’axe de rotation r lorsque l’ensemble de plateau 40 n’est pas incliné. Ainsi, pour une inclinaison nulle de l’ensemble de plateau 40, la course d’un vérin 60 disposé selon une direction sensiblement longitudinale entre la partie tronconique 22 du support palier 20 et le plateau interne 41 est sensiblement identique quelle que soit la position du vérin 60 autour de l’axe de rotation r.\nLe plateau externe 42 peut présenter une forme sensiblement cylindrique autour de l’axe de rotation r et un pourtour externe sensiblement circulaire autour de l’axe de rotation r lorsque l’ensemble de plateau 40 n’est pas incliné. Ainsi, pour une inclinaison nulle de l’ensemble de plateau 40, une distance entre l’ensemble de plateau 40 et une pale 1 est identique.\nLe support palier 20 du carter intermédiaire peut être situé entre la partie interne 11 de l’arbre rotor 10 et le plateau interne 41 de l’ensemble de plateau 40.\nL’arbre rotor 10 peut être articulé, par exemple au niveau de sa partie externe 12, sur le plateau externe 42 par le biais d’un compas tournant 14, et être articulé par rapport au système d’articulation 50 au niveau de la jonction avec les pales 1 par le biais d’un ou de plusieurs palier(s) à roulement 17.\nLors du fonctionnement de l’hélice, le support palier 20 sur lequel est monté le capteur d’efforts 5, ainsi que le plateau interne 41 , ne sont pas entraînés en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice. En revanche, l’arbre rotor 10, le plateau externe 42, le système d’articulation 50 et les pales 1 sont entraînés en rotation autour de l’axe de rotation r, ces pièces étant solidaires en rotation. Le vérin 60 peut être actionné de sorte à modifier l’inclinaison du plateau interne 41 , et le système d’articulation 50 peut articuler le plateau externe 42 par rapport aux pales 1 . Ainsi, un actionnement du vérin 60 en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts 5 entraîne une modification de l’inclinaison du plateau interne 41 , qui entraîne une modification correspondante de l’inclinaison du plateau externe 42, le plateau interne 41 et le plateau externe 42 étant solidaires en inclinaison, qui entraîne une modification du calage des pales 1.\nLe système peut comprendre en outre une rotule 30. La rotule 30 peut être annulaire autour de l’axe de rotation r et comprendre une surface externe 31. La rotule annulaire 30 peut être disposée entre l’arbre rotor 10 et l’ensemble de plateau 40, plus précisément entre le support palier 20 et le plateau interne 41.\nL’ensemble de plateau 40, en particulier le plateau interne 41, peut comprendre une surface interne 411 de forme complémentaire de la surface externe 31 de la rotule 30 et positionnée au contact de la rotule 30, de sorte que la surface externe 31 de la rotule 30 guide un déplacement en inclinaison de l’ensemble de plateau 40.\nLa surface interne 411 du plateau interne 41 peut présenter une forme complémentaire de la surface externe 31 de la rotule 30 et être positionnée au contact de la surface externe 31 de la rotule 30.\nLa rotule 30 peut notamment présenter une surface externe 31 bombée. Ainsi, un actionnement du vérin 60 entraîne un déplacement en inclinaison de l’ensemble de plateau 40 par le bais d’un glissement de l’ensemble de plateau 40 au contact de la surface externe 31 bombée de la rotule 30. La forme plus ou moins bombée de la surface externe 31 de la rotule 30 peut entraîner une inclinaison plus ou moins forte de l’ensemble de plateau 40 pour un même déplacement du vérin 60, et donc une modification plus ou moins importante du calage des pales 1 pour un déplacement du vérin 60 donné.\nEn variante, la surface externe 31 de la rotule 30 peut présenter toute forme adaptée pour guider une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 lors de son actionnement par le vérin 60.\nLa figure 3b illustre une vue 3D partielle de la partie interne 11 de l’arbre rotor 10, du support palier 20, de la rotule 30, du plateau interne 41 et d’un vérin 60, selon un exemple de réalisation. Le palier à roulement 43 entre le plateau interne 41 et le plateau externe 42, ainsi que le système d’articulation 50 de l’ensemble de plateau 40 par rapport aux pales 1 , n’est pas représenté.\nSystème d’articulation 50\nLe système d’articulation 50, illustré à titre d’exemple non limitatif en figures 4a, 5a, 6 et 7, peut comprendre un ensemble de bielles 51. Chaque bielle 51 peut être articulée en une première extrémité 511 sur une pale 1 associée et en une deuxième extrémité 512 sur l’ensemble de plateau 40. Les bielles 51 peuvent être montées mobiles en rotation autour de l’axe de rotation r de l’hélice. Le déplacement d’une bielle 51 peut entraîner une rotation de la pale 1 propre à modifier son calage. Ainsi, une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 entraîne un déplacement correspondant des bielles 51 propre à modifier de manière cyclique le calage des pales 1. En particulier, chaque bielle 51 peut être reliée à une pale 1 par l’intermédiaire d’une liaison pivot 513.\nEn d’autres termes, une bielle 51 peut être déplacée de façon à faire tourner la pale 1 autour d’un pivot suivant que la bielle 51 est tirée ou poussée par le biais de l’ensemble de plateau 40. Lorsque la pale 1 tourne autour du pivot, son calage, c’est-à-dire l’angle formé entre d’une part un axe reliant le bord d’attaque au bord de fuite de la pale 1 , et d’autre part l’axe de rotation r de l’hélice, est modifié en conséquence.\nAinsi, une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 conditionne le déplacement des bielles 51. Lorsque l’ensemble de plateau 40 n’est pas incliné, les bielles 51 peuvent être sensiblement disposées dans la direction longitudinale. Lorsque l’ensemble de plateau 40 est incliné, chaque bielle 51 présente une position différente d’une autre bielle 51 et est déplacée de manière cyclique lors de la rotation de l’hélice, ce qui entraîne en conséquence une modification cyclique du calage des pales 1.\nEn particulier, chaque bielle 51 peut être reliée en sa deuxième extrémité 512 sur le plateau externe 42. Ainsi, une inclinaison de l’ensemble de plateau 40, donc du plateau externe 42, entraîne un déplacement cyclique de la deuxième extrémité 512 des bielles 51 , donc de la première extrémité 511 des bielles 51 , le déplacement cyclique de la première extrémité 511 des bielles 51 étant propre à modifier de manière cyclique le calage des pales 1.\nPlus précisément, les bielles 51 peuvent être réparties sur le pourtour externe sensiblement circulaire du plateau externe 42, l’agencement des bielles 51 correspondant à l’agencement des pales 1. Ainsi, les premières extrémités des bielles 51 sont disposées sensiblement en cercle dans un plan normal P à l’axe de rotation r de l’hélice lorsque l’ensemble de plateau 40 n’est pas incliné.\nUne inclinaison du plateau externe 42 par rapport au plan normal P provoque une inclinaison correspondante du pourtour externe sensiblement circulaire du plateau externe 42, donc du cercle formé par les premières extrémités 511 des bielles 51 , ce qui entraîne un déplacement opposé et d’ampleur identique des premières extrémités 511 de deux bielles 51 diamétralement opposées sur le pourtour externe du plateau externe 42. Ainsi, les deux pales 1 associées aux deux bielles 51 diamétralement opposées subissent une modification opposée et d’amplitude identique de leur calage. Les pales 1 de ce système présentent donc un calage variable de manière continue et cyclique au cours d’une rotation de la pale 1.\nLe système comprend un vérin 60 adapté pour incliner l’ensemble de plateau 40, le vérin 60 étant actionné en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts 5. Le vérin 60 est illustré à titre d’exemple non limitatif en figures 3b, 3c, et 6 à 9.\nL’actionnement du vérin 60 peut être propre à modifier l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40, donc le calage des pales 1.\nLe vérin 60 peut comprendre une tige susceptible d’être rentrée ou sortie par le biais d’un actionneur de vérin 60, la course du vérin 60 étant modifiée en conséquence.\nLe vérin 60 peut être disposé sensiblement dans la direction longitudinale r. Le vérin 60 peut présenter une première extrémité 61 reliée au support palier 20 et une deuxième extrémité 62 reliée à l’ensemble de plateau 40. En particulier, la deuxième extrémité 62 du vérin 60 peut être montée sur le plateau interne 41 au niveau d’un pourtour externe du plateau interne 41, et la première extrémité 61 du vérin 60 peut être montée sur la partie tronconique 22 du support palier 20 en une position dans le plan normal P sensiblement identique à la position dans le plan normal P de la deuxième extrémité 62 du vérin 60. Ainsi, le vérin 60 est disposé selon une direction sensiblement longitudinale entre le support palier 20 et le plateau interne 41.\nLe vérin 60 est actionné en translation le long de l’axe longitudinal r. Le déplacement du vérin 60 en translation selon la direction longitudinale entraîne un déplacement correspondant de la partie de l’ensemble de plateau 40 sur laquelle est montée le vérin 60. Ce déplacement entraîne une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 dans une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal r, l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 étant le cas échéant guidée par la rotule 30.\nAinsi, le déplacement du vérin 60 entraîne une modification de l’inclinaison du plateau interne 41 , donc du plateau externe 42, ce qui entraîne un déplacement de la bielle 51 de calage de pale 1 propre à modifier le calage de la pale 1.\nLe système de commande de calage cyclique de pales 1 peut comprendre plusieurs vérins 60 adaptés pour être déplacés par un ou plusieurs actionneurs.\nA titre d’exemple, le système de calage de pales 1 peut comprendre deux vérins 60 disposés sur le pourtour externe du plateau interne 41 , les deux vérins 60 étant espacés d’un écart angulaire de 90° l’un par rapport à l’autre. Cette configuration est illustrée à titre d’exemple en figure 9. L’actionnement du premier vérin 60 permet alors d’incliner le plateau interne 41 suivant une première direction, et l’actionnement du deuxième vérin 60 permet d’incliner le plateau interne 41 suivant une deuxième direction, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction.\nL’actionnement du premier vérin 60, c’est-à-dire la rentrée ou la sortie de la tige du premier vérin 60, peut être réalisée indépendamment de l’actionnement du deuxième vérin 60. Ainsi, l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 selon une première et une deuxième direction peut être commandée de manière indépendante, et toute combinaison d’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 selon la première et la deuxième direction est envisageable.\nLe système peut comprendre en outre une bielle d’anti-rotation 65, illustrée à titre d’exemple non limitatif en figure 7. La bielle d’anti-rotation 65 peut présenter une première extrémité montée sur le support palier 20, en particulier au niveau de la partie sensiblement cylindrique 21 du support palier 20, et une deuxième extrémité 62 montée sur l’ensemble de plateau 40, en particulier sur le plateau interne 41. La bielle d’anti-rotation 65 empêche la bague intérieure du palier 43 de tourner, et empêche ainsi les vérins 60 de vriller.\nL’actionnement du vérin 60 est contrôlé en réponse à un effort mesuré par le capteur d’efforts 5, l’actionnement du vérin 60 entraînant une modification cyclique du calage des pales 1 par le biais de l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40. Un schéma illustrant un exemple de loi de contrôle de l’actionnement du vérin 60 est représenté en figure 10.\nA cette fin, le système de commande du calage cyclique des pales 1 peut comprendre une unité de commande 70 adaptée pour générer un signal de commande Scom du calage des pales 1 à partir d’une comparaison entre un signal de mesure Sm issu du capteur d’efforts 5 et un signal de consigne Scons prédéterminé, le vérin 60 étant adapté pour être déplacé en réponse au signal de commande Scom.\nLe signal de mesure Sm issu du capteur d’efforts 5 peut correspondre, par exemple dans le cas où le capteur d’efforts 5 est une jauge de contrainte, à une tension en sortie du capteur d’efforts 5, le signal de mesure Sm étant fonction de l’effort exercé sur le capteur d’efforts 5 dans la direction de mesure.\nLe signal de consigne Scons a une valeur prédéterminée, qui correspond à un signal de mesure Sm en sortie du capteur d’efforts 5 obtenu lorsqu’un effort mesuré par le capteur d’efforts 5 dans la direction de mesure correspond à un effort prédéterminé dans la direction de mesure.\nLa comparaison entre le signal de mesure Sm et le signal de consigne Scon peut être réalisée par l’unité de commande 70 en temps réel au cours du vol. Ainsi, la commande cyclique du calage des pales 1 est effectuée en boucle fermée, c’est-à- dire que le système prend en considération l’influence du déplacement du vérin 60 sur le signal de mesure Sm en sortie du capteur d’efforts 5 pour commander le déplacement du vérin 60.\nLorsque le signal de mesure Sm correspond au signal de consigne Scons, l’unité de commande 70 peut générer un signal de commande Scom qui correspond à une position du vérin 60 inchangée, donc à un calage des pales 1 inchangé.\nEn revanche, lorsque le signal de mesure Sm est différent du signal de consigne Scons, l’unité de commande 70 peut générer un signal de commande Scom qui correspond à une modification de la position du vérin 60 de sorte à modifier le calage des pales 1 pour que le signal de mesure Sm en sortie du capteur d’efforts 5 se rapproche du signal de consigne Scons objectif.\nLa valeur du signal de commande Scom peut varier en fonction de la valeur de la différence entre le signal de mesure Sm et le signal de consigne Scons, de sorte à ce que l’amplitude de la modification du calage des pales 1 soit adaptée à la différence entre le signal de mesure Sm et le signal de consigne Scons.\nUne boucle de commande, illustrée à titre d’exemple en figure 10, peut être mise en place par jeu de capteur d’efforts 5. Par exemple, pour un système à deux jeux de capteurs d’efforts 5, l’unité de commande 70 peut contrôler deux boucles de commande. Pour chaque boucle, l’unité de commande 70 génère un signal de commande Scom du calage des pales 1 à partir d’une comparaison entre un signal de mesure Sm issu du capteur d’efforts 5 associé à ladite boucle, et un signal de consigne Scons prédéterminé associé à ladite boucle.\nDans un premier mode de réalisation, le vérin 60 est situé dans le même plan que le capteur d’efforts 5. Le système comprend deux jeux de capteurs d’efforts 5, mesurant respectivement un effort horizontal et un effort vertical, et deux vérins 60, adaptés respectivement pour que leur actionnement entraîne un déplacement de l’ensemble de plateau 40 par rapport à l’horizontale et à la verticale. Le système comprend deux boucles de commande, chacune associée à un vérin 60. Le signal de commande Scom généré pour chaque boucle commande l’actionnement du vérin 60 associé.\nDans un deuxième mode de réalisation, le vérin 60 est situé dans un plan différent du plan du capteur d’efforts 5. Le système peut comprendre deux jeux de capteurs d’efforts 5, tels qu’illustrés à titre d’exemple en figure 3a, et trois vérins 60 répartis de manière régulière sur le pourtour du plateau interne 41 , tels qu’illustrés à titre d’exemple en figure 8. Dans ce cas, l’unité de commande 70 doit effectuer un calcul pour commander les vérins 60.\nLorsque le système comprend trois vérins 60, le calage cyclique des pales 1 est modifié par un déplacement d’un ou de plusieurs des trois vérins 60 en réponse aux efforts dans le plan normal P mesurés par le ou les capteurs d’effort 5. L’unité de commande 70 engendre un signal de commande Scom adapté pour actionner chacun des vérins 60 indépendamment les uns des autres, de sorte à incliner l’ensemble de plateau 40 par rapport au plan normal P.\nL’ensemble de plateau 40 peut être incliné de manière équivalente que le système comporte deux ou trois vérins 60. En effet, les efforts mesurés peuvent s’écrire dans la configuration à trois vérins 60 positionnés respectivement en F1 , F2 et F3, ou dans la configuration à deux vérins 60 positionnés respectivement en F2p et F3p. Ainsi, la course des trois vérins 60 peut être modifiée pour commander le calage cyclique des pales 1 d’une manière équivalente à la modification du calage cyclique des pales 1 dans un système à deux vérins 60.\nL’unité de commande 70 peut être adaptée pour générer un signal de commande Scom adapté pour actionner le vérin 60, donc modifier le calage des pales 1 , lorsque le signal de mesure Sm diffère du signal de consigne Scons d’une différence prédéterminée pendant une durée prédéterminée.\nEn variante, seul un critère de différence prédéterminée entre le signal de mesure Sm et le signal de consigne Scons est pris en compte pour générer un signal de commande Scom adapté pour actionner le vérin 60 et donc modifier le calage des pales 1.\nLa différence prédéterminée peut être choisie de sorte à conserver un effort sur les pales 1 qui soit proche de l’effort de consigne souhaité. En d’autres termes, l’unité de commande 70 peut générer un signal de commande Scom correspondant à un actionnement du vérin 60, donc à une modification du calage des pales 1 , lorsque l’effort dans le plan normal P mesuré par le capteur d’efforts 5 dépasse un effort prédéterminé pendant une durée prédéterminée.\nL’effort prédéterminé peut être choisi de sorte à optimiser un fonctionnement de l’hélice, minimiser les chargements sur la suspension moteur et les pales 1 afin de réduire la masse de l’hélice et d’augmenter la durée de vie de l’hélice.\nSelon un mode de réalisation, l’actionnement du vérin 60 est contrôlé afin d’annuler les efforts parasites exercés sur les pales 1 dans un plan normal P par rapport à l’axe de rotation r des pales 1. Dans ce cas, le signal de consigne Scons correspond à une annulation des efforts exercés dans le plan normal P. En d’autres termes, le signal de consigne Scons correspond à un signal de mesure Sm du capteur d’efforts 5 représentatif d’un effort mesuré par le capteur d’efforts 5 qui soit nul dans la direction de mesure. Le signal de consigne Scons peut être égal à 0.\nLorsque le signal de consigne Sc correspond à une annulation d’un effort dans le plan normal P, le calage des pales 1 est modifié lorsqu’un changement de direction de la poussée par rapport à une poussée longitudinale est détecté.\nLa durée prédéterminée peut être choisie de sorte à assurer une stabilité de réponse du système sans réactivité excessive. Par exemple, la durée prédéterminée peut être comprise entre 0,1 seconde et 10 secondes, de préférence entre 0,5 secondes et 3 secondes, de préférence d’environ une seconde. Ainsi, lorsque le capteur d’efforts 5 mesure un effort non longitudinal pendant une durée supérieure à une seconde, l’unité de commande 70 génère un signal de commande Scom tendant à déplacer le vérin 60 de sorte à annuler les efforts parasites non longitudinaux, donc à aboutir à un signal de mesure Sm de tension en sortie du capteur d’efforts 5 nulle.\nAinsi, le système permet de commander le calage cyclique des pales afin d’aligner le vecteur poussée de l’hélice avec l’axe longitudinal r, ce qui a pour effet de réduire, voire d’annuler, les moments 1 P exercés sur les pales 1. Ainsi, la masse de l’hélice peut être réduite et la durée de vie de l’hélice est augmentée. Par ailleurs, le système réagit aux changements d’attitude d’avion, tout en évitant les biais de mesure, le système ne réagissant pas aux phénomènes plus rapides, tels que les rafales de vent.\nEn variante, le signal de mesure Sm peut être moyenné sur une durée donnée afin de ne pas prendre en compte la valeur du signal de mesure Sm à un instant t, mais plutôt la valeur du signal de mesure Sm moyennée sur la durée donnée. Ainsi, le système ne réagit pas aux phénomènes rapides.\nL’unité de commande 70 peut comprendre un correcteur de type PID (Proportionnel, Intégrale, Dérivée).\nLe système peut comprendre deux vérins 60 pouvant être actionnés de manière indépendante l’un de l’autre en translation le long de la direction longitudinale, les deux vérins 60 étant espacés d’un écart angulaire de 90° . Le système peut comprendre en outre deux jeux de capteurs d’efforts 5 mesurant les efforts exercés dans une première direction de mesure et une deuxième direction de mesure, les première et deuxième directions de mesure étant perpendiculaires et situées dans le plan normal P. Un effort exercé dans le plan normal P comprend une première composante d’effort dans la première direction de mesure, cette première composante d’effort étant mesurée par le premier capteur d’efforts 5 et une deuxième composante d’effort dans la deuxième direction de mesure, cette deuxième composante d’effort étant mesurée par le deuxième capteur d’efforts 5.\nLe premier vérin 60 est disposé de sorte que son actionnement entraîne une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 selon la première direction, et le deuxième vérin 60 est disposé de sorte que son actionnement entraîne une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 selon la deuxième direction. Lorsqu’un effort non nul est mesuré par le premier capteur d’efforts 5, c’est-à-dire lorsque la première composante d’effort est non nulle, l’unité de commande 70 engendre un signal de commande Scom déterminé de sorte à réduire la première composante d’effort en modifiant la course du premier vérin 60 afin d’incliner l’ensemble de plateau 40 selon la première direction. Le calage des pales 1 est ainsi modifié en réponse à la mesure d’un effort non nul par le premier capteur d’efforts 5. De même, lorsqu’un effort non nul est mesuré par le deuxième capteur d’efforts 5, l’unité de commande 70 engendre un signal de commande Scom déterminé de sorte à déplacer le deuxième vérin 60 pour modifier le calage des pales 1 en vue de réduire la deuxième composante d’effort.\nUn capteur d’efforts 5 peut être associé à un vérin 60, de sorte que le déplacement du vérin 60 dans la direction longitudinale incline le plateau interne 41 dans la direction de mesure du capteur d’efforts 5. En variante, le nombre de vérins 60 et de capteurs d’efforts 5 peut être différent, et/ou la direction de mesure être décalée par rapport à la direction d’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 par un vérin 60. Dans ce cas, la composante d’un effort mesuré dans une direction de mesure est projetée dans une direction d’inclinaison de l’ensemble de plateau 40. Le signal de mesure Sm comparé au signal de consigne Scon correspond à la somme des projections dans la direction d’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 des signaux de mesure des capteurs d’efforts 5.\nA titre d’exemple, dans l’illustration de la figure 9, un premier vérin 60 permet d’incliner le plateau en rotation suivant l’axe AB, et ainsi d’agir sur l’effort FV, et un deuxième vérin 60 permet d’incliner le plateau en rotation suivant l’axe CD, et ainsi d’agir sur l’effort FH.\nAinsi, lorsqu’un effort dans la direction AB est mesuré, la position du deuxième vérin 60 est modifiée de manière à incliner l’ensemble de plateau 40 selon la direction CD, ce qui tend à diminuer l’incidence des pales 1 au point A, entraînant un effort de poussée moindre sur la pale 1 du côté du point A, ce qui entraîne une diminution de l’effort dans la direction AB. De même, lorsqu’un effort dans la direction CD est mesuré, le premier vérin est alors déplacé de manière à incliner l’ensemble de plateau 40 selon la direction AB afin de diminuer l’effort dans la direction CD.\nSystème de calage collectif Le système de commande de calage cyclique de pales 1 peut en outre comprendre un système de commande de calage collectif des pales 1 configuré pour modifier simultanément et de manière identique le calage de l’ensemble des pales 1 de l’hélice.\nLe système de commande du calage collectif des pales 1 peut être configuré pour déplacer l’ensemble de plateau 40 en translation selon la direction longitudinale tout en conservant une même inclinaison de l’ensemble de plateau 40, de sorte à modifier le calage de chacune des pales 1 de manière identique. La figure 4b illustre un exemple de configuration dans laquelle le calage de toutes les pales est identique.\nEn particulier, le système de commande du calage collectif des pales 1 peut être configuré pour déplacer chacune des bielles 51 de manière identique de sorte à modifier le calage de chacune des pales 1 de manière identique.\nLe calage collectif des pales 1 et le calage cyclique des pales 1 peuvent être commandés indépendamment l’un de l’autre. Le calage collectif des pales 1 est indépendant du calage cyclique des pales 1 et ne dépend pas du calage cyclique. Le calage cyclique des pales 1 peut dépendre du calage collectif si celui-ci modifie les efforts exercés sur les pales 1.\nLe système de commande du calage collectif des pales 1 peut comprendre un actionneur adapté pour actionner un vérin 60. Le vérin 60 peut correspondre à un vérin 60 utilisé pour modifier le calage cyclique des pales 1 ou à un vérin 60 supplémentaire dédié au calage collectif des pales 1. Pour un système comprenant plusieurs vérins 60, la course de tous les vérins 60 est modifiée simultanément et de la même valeur de sorte à déplacer en translation le long de l’axe longitudinal r l’ensemble de plateau 40, et le cas échéant la rotule 30. Ainsi, le calage de l’ensemble des pales 1 est modifiée simultanément et d’une valeur identique, de sorte que les pales 1 sont toutes soumises à un calage identique. Mais l’inclinaison de l’ensemble de plateau 40 n’est pas modifiée, de sorte que les pales 1 ne sont pas soumises à un calage cyclique.\nA titre d’exemple, le système de commande de calage des pales 1 peut comprendre trois vérins 60 répartis de manière régulière sur le pourtour du plateau interne 41 , les trois vérins 60 étant espacés d’un écart angulaire de 120° l’un par rapport à l’autre. Le système à trois vérins 60 peut permettre à la fois une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 par rapport au plan P dans toute direction d’inclinaison normale à l’axe de rotation r de l’hélice, et une translation de l’ensemble de plateau 40 le long de la direction longitudinale.\nLe calage collectif des pales 1 est modifié par un déplacement en translation identique, c’est-à-dire une modification identique de la course de chacun des trois vérins 60. Cela entraîne un déplacement en translation selon l’axe longitudinal r par rapport au support palier 20 de l’ensemble de plateau 40 sans modification de son inclinaison, ce qui entraîne un déplacement identique de toutes les bielles 51 reliées en une première extrémité 511 à une pale 1 et en une deuxième extrémité 512 à l’ensemble de plateau 40, et donc une modification du calage des pales 1 identiques pour toutes les pales 1.\nLe calage cyclique des pales 1 est modifié par une modification différente de la course d’un ou plusieurs des trois vérins 60, ce qui entraîne une inclinaison de l’ensemble de plateau 40 par rapport au plan normal P.\nAinsi qu’illustré à titre d’exemple sur la figure 8, un système à trois vérins équivaut à un système à deux vérins comportant en outre un troisième vérin dédié au calage collectif. En effet, les efforts mesurés dans le plan normal qui sont compensés par trois vérins 60 positionnés en F1 , F2 et F3, peuvent s’écrire dans la configuration à deux vérins 60, positionnés en F2p et F3p, la troisième composante s’appliquant au centre de l’ensemble de plateau 40, en F1p, de sorte à modifier uniquement le calage collectif des pales 1.\nD’autres modes de réalisation peuvent être envisagés et une personne du métier peut facilement modifier les modes ou exemples de réalisation exposés ci-dessus ou en envisager d’autres tout en restant dans la portée de l’invention.\nPrevious Patent: ANTI-CD30-DRUG CONJUGATES AND THEIR USE IN THERAPY\nNext Patent: COSMETIC OR NUTRACEUTICAL USE OF A TERMINALIA CATAPPA EXTRACT


La vie quotidienne à Roscoff - Association - Roscoff Accueil\nRoscoff A.V.F. Accueil\nSite web A V F Accueil\nPrésidente : Françoise MOAL\nSecrétaire : Lucienne DONNADIEU\nTrésorière : Françoise ROIGNANT\nAdresse : 2 rue Célestin Séité - ROSCOFF\n1er étage - D ( ancienne maison des religieuses de l'Ecole Ange-gardien)\nTéléphone : 02 98 61 26 86\nFaciliter l'adaptation des nouveaux habitants\nAccueillir les étudiants et tous les jeunes\nContribuer à la mise en valeur de la ville\nRosko-Loisirs prend le relais de l'accueil\nLe Télégramme du 2 novembre 2009\nÀ la suite de la dissolution de AVF-Roscoff, un bon nombre d'anciens membres se sont réunis pour créer une nouvelle structure associative afin de poursuivre un certain nombre d'activités comme le jeu des chiffres et des lettres, la couture, les travaux manuels et artistiques qui permettaient à une vingtaine de se retrouver une ou deux fois par semaine avec beaucoup de plaisir.\nCette réunion, qui a eu lieu lundi dernier, a confirmé le souhait de se donner des statuts et un nom qui a aussitôt été déclaré à la sous-préfecture après l'élection d'un bureau dont :\nla présidente sera Françoise Moal,\nla secrétaire, Lucienne Donnadieu,\net la trésorière, Françoise Roignant.\nLes activités de Rosko-Loisirs reprendront dans une quinzaine de jours dans le local de la rue Célestin-Séïté.\nToutes les personnes qui désireront y participer seront les bienvenues, et l'association est toute disposée à recevoir les suggestions qui lui seront proposées.\nRoscoff Accueil. L'association en sursis\nLe Télégramme du 8 juin 2009\nLors de l'assemblée générale qui s'est tenue, vendredi, dans les locaux de la rue Célestin-Séïté, Gisèle Quillévéré, présidente de Roscoff AVF, Michèle Renaud, trésorière et Michelle Guyader, secrétaire, ont confirmé leur souhait de passer le relais des responsabilités qu'elles assument, en raison des tâches administratives trop lourdes qu'implique l'affiliation aux AVF.\nLe fonctionnement non remis en cause\nLa présidente n'a nullement remis en cause le fonctionnement de l'association qui, avec ses 25 membres assidus, pratique de nombreuses activités à l'occasion des différents rendez-vous hebdomadaires: jeu des Chiffres et des lettres le lundi, à 14h, peinture et bricolage, le mardi ou vannerie, patchwork, bouti, broderie, tissus appliqués, plâtre, pâte à sel, couture, le vendredi. L'ambiance correspond à cette vocation d'accueil local qui s'exprime dans les échanges de savoir-faire que chacun apprécie en toute liberté. Le calendrier offre, chaque année, quelques occasions festives, et les membres de l'accueil sont très heureuses de pouvoir présenter leurs ouvrages lors d'expositions, comme désormais à la Fête de l'Oignon de Roscoff. C'est justement la préparation déjà bien avancée de cet événement qui a retenu le bureau dans sa décision de mettre un terme à ses fonctions, vendredi dernier.\nFaute de successeurs déclarés, Gisèle Quillévéré, Michèle Renaud et Michelle Guyader ont bien voulu prolonger leur mandat en en fixant le terme au mois d'octobre.\nL'association serait dissoute faute de candidats, tout en laissant l'espoir d'un nouveau départ indépendant de la fédération des Accueils Villes de France. À vrai dire, l'association n'éprouve guère la nécessité de cette appartenance dans son fonctionnement essentiellement local.\nLundi de 14 h 00 à 18 h 00 - Jeu des chiffres et des lettres\nMardi de 14 h 00 à 18 h 00 - Peinture à l'huile - Ouverts à tous\nVendredi de 14 h 00 à 18 h 00 - Travaux manuels - Ouverts à tous\nL'accueil est fermé pendants les vacances d'été\nDernière mise à jour : 02 novembre 2009