Oubliez ce centre de vacances si vous n'avez pas l'esprit camping - Avis de voyageurs sur Fram Nature, Soustons - TripAdvisor\nNouveau! Vous nous consultez pour lire des avis — vous pouvez désormais réserver votre hôtel directement sur TripAdvisor. Oubliez ce centre de vacances si vous... - Fram Nature\n“Nous avons séjourné au Framissima Soustons...”\n“Un camping....ecolo ?”\n“Plus jamais vulgaire camping 2 étoiles”\n“Nous avons passe 15 jours dans une tente lodge...”\n“Gestion catastropique directeur fantome”\n“Bien que cet endroit soit agréable, il y a de...”\n“Piscine petite mais très bien conçue pour les...”\n“Toujours la pêche, même en septembre”\n“Super: Nous sommes actuellement a la fin de notre...”\n“Nous avons passé 2 semaines en bungalow 2 adultes...”\n“Nous avons passé 2 semaines de vacances...”\n“La piscine est assez grande, il y avait toujours...”\n“La piscine est conçue pour les enfants ce que...”\nEurope›France›Aquitaine›Landes›Soustons›Autres hébergements Soustons›Fram Nature\n“Oubliez ce centre de vacances si vous n'avez pas l'esprit camping”\nAvis sur Fram Nature\net 1 autre site ! Fram Nature Hôtel spécialisé\n| 63 avenue du Port d Albret, 40140 Soustons, France | Services\nN° 1 sur 6 Hébergements spécialisés à Soustons\nAfficher les avis les plus récents coalla\n12 votes utiles “Oubliez ce centre de vacances si vous n'avez pas l'esprit camping”\nNe vous laissez pas abuser par les 5 étoiles (j'ai connu des 4 étoiles bien mieux) . En ce qui nous concerne nous avions un chalet 4/5 Personnes. C'est tout petit, genre cabane, pas de place de rangement , une miniscule salle de bain, seule la terrasse est vivable (à condition qu'il fasse beau, car à 4 impossible de manger dedans) ; Les hébergements sont très proches les uns des autres (certains ont eu la chance de ne pas avoir de vis à vis, mais c'est chose rare....je peux vous l'assurer pour avoir fait le tour du camping) nous, nous avions deux vis à vis très proches et avons involontairement participer aux conversations.On entend également les gens marcher dans les autres chalets, l'eau couler, la sonnerie du micro ondes et d'autres bruits..... Le pas de voiture du tout n'est pas un plus : il faut se trimballer les courses dans un brouette. Pour les bagages c'est une golfette qui les charrie jusqu'aux voitures. Le Problème c'est que les jours de départ il y du monde à véhiculer. En ce qui nous concerne nous avions rendez vous à 10 H et n'avons eu la golfette qu'à 11 H 20 après avoir signalé à plusieurs reprises que nous étions très pressés : Nous devions mettre la voiture au train à Biarritz puis prendre le TGV. Du fait du retard dû à la très mauvaise organisation du camping nous avons dû courir pour avoir notre train de justesse et notre petite fille de 9 ans était complètement stressée et en pleurs. Pour couronner le tout, je précise que nous avons passé 3 semaines au camping et que nous aurions pu bénéficier d'égards car il y a très peu de résidents pour une période aussi longue (ce que je regrette). Outre le manquement aux horaires ci-dessus la réception a eu le culot de nous faire payer 1 euro pour un couteau manquant. C'est vraiment se moquer du monde. En ce qui nous concerne nous ne remettrons plus les pieds dans ce centre de vacances.\nMerci coalla Signaler Poser une question à coalla à propos de Fram Nature\nCet avis est l'opinion subjective d'un membre de TripAdvisor et non de TripAdvisor LLC. Thierry C, Directeur général de Fram Nature, a répondu à cet avis,\nBonjourTout d'abord, nous vous remercions d'avoir pris quelques minutes pour écrire un avis sur notre établissement. Nous sommes déçus que votre séjour ne soit pas bien passé mais peut être que ce mode de vacances ne vous convient pas. L'absence de voitures sur le site est notre argument n°1 : sécurité pour les enfants, absence de nuisances sonores dues aux voitures (portières qui claquent, moteur, radio...), diminution de la pollution puisque les voitures ne circulent pas... Nous avons donc prévu des services et autres facilités pour compenser cette absence (golfettes, brouette...). Encore une fois, peut être que ce type de concept ne vous convient pas et nous le comprenons parfaitement.Merci tout de même de nous avoir fait confiance pour vos vacancesBien cordialement\nAnglais en 1er Espagnol en 1er Français en 1er Néerlandais en 1er Toutes Derniers résultats en français Cath C\nAuteur de niveau 5 avis 5 votes utiles “tres chouette en famille”\naccueil tres sympa, absence de véhicule, club enfant bien encadrécamping non surpeuplé , bungalows beaux et proprespas de nuisance malgré animation, enfants et proximité d'un autre campingseul bémol: l'épicerie qui ne propose pas beaucoup de choix et l'horaire de restauration des bars/resto les midis\nMerci Cath C Signaler Poser une question à Cath C à propos de Fram Nature\nBonjourNous vous remercions pour votre avis et prenons note de vos remarques concernant l'épicerie. En effet, nous avons de la librairie, des produits frais, de la boulangerie, des produits d'hygiène...N'hésitez pas à nous contacter pour nous dire ce que vous souhaiteriez trouver dans notre boutique et nous étudierons ces demandes.A très bientôtBien cordialement\nAuteur de niveau 6 avis 3 votes utiles “Excellentes vacances!!!”\nSuper camping avec des bungalows tres tres bien équipés.. peu de vis a vis directs, Des parcelles bien grandes. Une animation géniale avec une mention toute speciale à virginie, claude, benji, marie..pas de voitures ds les allées mais des golfettes et des brouettes...aucun danger pour les enfants.. camping tres bien équipé avec un spa ( pas cher) une belle piscine, un bar brasserie. ..bref tout est fait pour y passer des bonnes vacances...un seul regret: la facturation d un verre cassé pour 1.50 euros...ca fait mesquin!!!\nUtile ? Merci arnohall Signaler Poser une question à arnohall à propos de Fram Nature\nBonjourNous vous remercions pour votre avis qui nous encourage à continuer dans ce sensafin que vos vacances chez nous restent des moments agréables.A bientôtCordialement\n11 votes utiles “Bonnes vacances”\nPremier sejour en camping que je redoutais aimant bien la tranquillité j'ai été très agréablement surprise.Sejour de 15 jours en bungalow 6 places tout neuf 2 sdb avec pression et eau bien chaude. Etat impeccable et matelas bon mais un peu durs. Pas trop de vis a vis. Contente d'avoir demandé loin des animations quand même. On souffre dedans de la chaleur moyen pour les siestes bb mais bon..Baby club avec jeunes femmes très attentives et sympathiques. Les club enfants ont été appréciés de nos 2 garçons de 13 et 11 ans alors qu'ils sont pas très habitués à ce genre de chose. Piscine chaude et pas surpeuplée du tout. Une piscine couverte pratique si trop de soleil ou pluie avec une partie ou on peut nager et une pataugeoire. Franchement rien a dire le personnel est très souriant et avenant sans être collant.Il faut juste prévoir ses courses en conséquence car il faut les amener au bungalow en brouette..prix de l'absence de voiture si appréciable.\nMerci Catherine M Signaler Poser une question à Catherine M à propos de Fram Nature\nBonjourNous voulions simplement vous remercier de l'avis que vous avez déposé concernant notre établissement et sommes ravis que vous et vos enfants aient appréciés nos services.Au plaisir de vous revoirCordialement\n6 votes utiles “Excellentissima”\nHabituée des 5 étoiles (hôtel) , c'etait la première fois depuis plus de 20 ans que je remettais les pieds dans un camping.Le lieu est très agréable.On a trouvé les bungalows superbes, propres et bien agencés (3 chambres et 2 SDB), petite cuisine mais c'est suffisant en vacances, (magnifique traiteur à Vieux-Boucau, dans la boucherie de la rue principale), terrasse abritée très appréciable quand on connaît la météo des landes (canicule ou pluies diluviennes !).Pas de voitures, pas d'animaux = pas de nuisances et sécurité pour les enfants.On a aussi testé la petite tente en septembre mais fin septembre et là c'est à déconseiller car les nuits sont vraiment trop fraîches ! Ce doit être assez intenable en été j'imagine mais c'est aussi ça le camping ! J'avais juste un peu oublié ! En plein mois de juillet, on a testé la piscine et on a eu aucun soucis de transat ou de surpopulation. La piscine est faite comme une petite île naturelle avec ses plages, les grincheux qui veulent une piscine olympique pour faire des longueurs sont à la mauvaise adresse, mais je peut rappelle qu'un bassin olympique fait 50m et que dans les hôtels 5 étoiles qui en disposent il y a vraiment très peu de clients qui tentent une seule longueur dans la semaine, donc ils peuvent aller se rhabiller !L'eau y est chaude (de ce que j'ai observé en juillet et en septembre) et très chaude dans le bassin couvert.Séries de vagues dans l'une des piscine. Nous ne sommes pas dans un parc aquatique (il y en a un à 25km je crois, pas encore testé) mais pour ceux qui veulent de vraies vagues, je rappelle qu'il y a l'océan !Le camping voisin est plutôt calme puisqu'en juillet nous étions pas loin de l'allée qui le longe.Les animateurs sont supers jeunes, très motivés, souriants et enthousiastes. Ils font le tour du camping pour présenter leur soirée mais cette petite irruption dans le calme de nos soirées étaient très brèves donc non gênantes. Le baby club était tenues par 2 jeunes filles supers et les enfants s'y amusaient beaucoup.La piste cyclable se trouve au fond du camping. Prévoir ses vélos ou les louer à Vieux-Boucau ou à Messanges car c'est hors de prix à l'entree du camping (loueur sur le site mais indépendant du camping).Que du positif pour nous.En revanche, certains bungalows sont un peu trop exposés au soleil ou à la vue des passants, et certaines locations font un peu vétustes. A priori, on doit s'en remettre, le lieu est vraiment très agréable.Site plutôt fait pour des vacanciers aimant le calme (même si les animations sont réussies).Bonnes vacances à vous !Nous y retournerons dès que possible et en avons fait de la pub auprès de nos amis.\nMerci elmanico31 Signaler Poser une question à elmanico31 à propos de Fram Nature\nBonjour,Nous vous remercions pour votre avis et nous sommes ravis que notre établissement vous ai plupl après 20 ans d'absence dans ce mode de vacances.Au plaisir de vous accueillir à nouveau A très bientôtBien cordialement\n2 avis 3 votes utiles “Semaine en famille”\nUne semaine passée dans ce camping avec nos 2 enfants avant les arrivées de l'été ! Des vacances très réussies malgré la pluie, merci aux animateurs (super sympa), vive la piscine couverte, ambiance familial au bar avec les enfants qui peuvent s'amuser à l'extérieur, coin détente pour maman au spa, pas de voitures autorisées dans l'enceinte du camping, joie et bonne humeur de toute l'équipe. Après, il est certain qu'il faut prévoir de faire des kilomètres pour visiter la région. Sinon l'océan est à 10mn en voiture, vous trouverez des super marché non loin, des marchés quasi tous les jours.\nMerci phytarinis Signaler Poser une question à phytarinis à propos de Fram Nature\nBonjourNous vous remercions d'avoir donné votre avis sur vos dernières vacances chez nous.Nous sommes ravis que vous et vos enfants ayez passé de bons moments au Fram Nature.Vivement les prochaines vacances !!!A très viteCordialement\n36 votes utiles “bonne semaine”\nbonne semaine, agréable avec sa piscine intérieure et extérieure. Village sans voiture, on est au calme. Pratique avec la location de vélos sur place, les pistes cyclables sont situées à la sortie du camping. Bonne équipe d'animation.\nMerci estellee Signaler Poser une question à estellee à propos de Fram Nature\nBonjourUn grand merci pour votre message sur Tripadvisor.Nous sommes ravis que votre séjour parmi nous vous ait plu.Nous espérons vous revoir très vite A bientôtCordialement\nN° 7 sur 8 à Soustons 21 avis\nN° 3 sur 6 à Soustons 48 avis\nVillage Camping Océliances\nN° 5 sur 12 à Seignosse 91 avis\nN° 2 sur 6 à Soustons 209 avis\nN° 2 sur 8 à Labenne 198 avis\nN° 4 sur 6 à Soustons 24 avis\nVous connaissez Fram Nature ? Partagez vos expériences ! Écrivez un avis\nAjouter des photos Informations supplémentaires concernant Fram Nature\nAdresse: 63 avenue du Port d Albret, 40140 Soustons, France Location :\nStyle d'hôtel : N° 1 sur 6 Hébergements spécialisés à Soustons\nFourchette de prix (par nuit): 34 € - 209 €\nCatégorie d'hôtel : 5 étoile(s) — Fram Nature 5*\nTripAdvisor est fier d'être partenaire de Booking.com, La France du Nord au Sud, PitchUp, La companie des vacances et Priceline pour vous permettre d'effectuer vos réservations auprès de Fram Nature en toute confiance. Nous aidons chaque mois des millions de voyageurs à trouver l'hôtel idéal pour leurs vacances et leurs voyages d'affaires, et nous garantissons toujours les meilleures réductions et offres spéciales.\nFram Nature Soustons, Landes\nVoir des hôtels similaires Belambra Clubs - Pignada 21 avisVoir les prix 4.8 km Camping L'Airial 48 avisVoir les prix 0.2 km Village Camping Océliances 91 avisVoir les prix 9.2 km Afficher tous les hôtels à Soustons À proximité


Biographie de Isabelle Kusari Düsseldorf, Mezzosopran\nJe suis française et je vis à Düsseldorf. J’ai exercé plusieurs fonctions dans le domaine commercial et du Management pour des sociétés internationales, en France, en Irlande et en Allemagne. J’ai également travaillé comme interprète indépendante pour la Police Fédérale de Rhénanie-Westphalie, et en tant que coach vocal pour le Conservatoire Robert Schumann. Et en 2005 j’ai gagné le marathon à Düsseldorf.\nMes passions pour la musique classique et la poésie m’ont amenée à me lancer dans une nouvelle carrière et étudier le chant classique.\nJ’ai acquis ma formation musicale en suivant différents cours au Conservatoire Robert Schumann de Düsseldorf avec des professeurs réputés tels que Prof. Konrad Jarnot, Prof. Josef Protschka et Prof. Ingeborg Reichelt, et en assistant à de nombreuses classes de maîtres de Christa Ludwig et Edda Moser.\nJe suis Mezzosoprano et à côté des plus beaux airs d'opéra, je chante également les mélodies françaises, le Lied allemand, les chansons historiques de France et les chansons populaires françaises et allemandes.\nJe propose des récitals pour divers événements ainsi que des récitals avec des conférences sur des thèmes historiques. Le recueil de chansons françaises historiques est unique et représente la France musicale et historique. Il comprend les périodes de la Renaissance, de la Révolution Française, de Napoléon 1er jusqu’à la fin du 19ème Siècle.\nMes programmes sont un mélange de mélodies célèbres, raretés et œuvres inconnues de la musique classique. En tant que « représentante » des chansons historiques de France, du chant populaire français et allemand, je contribue à la renaissance de certaines de ces œuvres oubliées et à la préservation du répertoire traditionnel et historique. Ce mélange de musique, de chant, de poésie et d'histoire constitue une merveilleuse harmonie.\n© Isabelle Kusari | Mezzosopran aus Düsseldorf


Un titre de Ligue des champions au rabais ? - Ligue des champions - Football\nMis à jour le 11/08/2020 à 08h58 – Publié le 10/08/2020 à 13h57\nDEBAT - En raison de la crise liée au Covid-19, l’UEFA a opté pour l’instauration d’un Final 8 à Lisbonne. Un choix logique sur le plan sanitaire, mais qui peut laisser sceptique, ou pas, sur le plan sportif.\nCédric Callier (Journaliste au service des Sports du Figaro) : «Même si le terme «au rabais» est sans doute trop fort, ce millésime 2020 restera à jamais bouchonné par ce maudit virus. Déjà par l’interruption, longue de trois mois ou plus, qui a totalement changé la face de la saison, cassant les dynamiques de certains, servant les intérêts d’autres. Pire, toutes les équipes n’ont pas été égales face à la crise sanitaire. On pense évidemment au Paris SG et à Lyon, qui n’ont pas repris leur championnat et qui pourrait manquer de rythme à Lisbonne.\nAlors certes, cela n’a pas empêché les Lyonnais de sortir la Juventus Turin, pourtant fraîchement auréolée d’un nouveau sacre domestique en Serie A, en 8es de finale retour. Certes, je comprends l’excitation de mon collègue à l’idée d’assister à des matches à élimination directe. Mais si ce système est l’essence même de la Coupe du monde, il s’accommode mal de la Ligue des champions et ses joutes aller-retour offrant une part de rêve moins grande aux sans-grades. Car c’est bien connu, en football, sur un match, tout est toujours possible. Sur deux en revanche….\nEt puis dernier argument laissant penser que ce titre aura moins de valeur qu’un autre, le mois de juin s’est envolé, et certains contrats avec. Enthousiasmante en février, l’équipe de Leipzig devra composer sans son attaquant vedette Timo Werner, parti depuis à Chelsea. Le Paris SG, lui, a dit adieu à Edinson Cavani et Thomas Meunier, et le premier risque fort de beaucoup lui manquer. Tous ces facteurs bouleversent le panorama et donnent le sentiment que l’équipe qui sera sacrée le 23 août aura été la meilleure des deux derniers mois, et pas de toute la saison. Et je ne parle même pas de l’impact du huis-clos…»\nChristophe Remise (Journaliste au service des Sports du Figaro) : «Non, la Ligue des champions 2020 ne couronnera pas un champion au rabais. Le format est différent (mais il n’a pas toujours été celui que l’on connait depuis quelques années), le contexte aussi (et ce n’est de la faute de personne si ce n’est celle du virus), mais l’équipe qui sera sacrée le 23 août prochain à l’Estadio da Luz aura forcément du mérite. Peut-être même encore plus que d’habitude au vu de ces conditions exceptionnelles !\nBien sûr, aucun club n’arrive à Lisbonne en se bouchant le nez ou en envoyant sa réserve. Tout le monde va batailler pour décrocher cette fameuse Coupe aux grandes oreilles. Comme d’habitude. Cette concurrence acharnée suffit déjà à ne pas considérer qu’il s’agira d’un titre au rabais. Il suffit d’écouter les joueurs de Paris, Manchester City ou du Bayern pour comprendre qu’ils n’arrivent pas au Portugal pour y faire du tourisme… Les Lyonnais aussi, eux qui rêvent à haute voix de renverser la table.\nD’ailleurs, les meilleurs sont là. Et ceux qui ne sont pas à Lisbonne ont été éliminés à la loyale, avant même le confinement et dans un stade plein pour ce qui concerne Liverpool, champion d’Europe en titre. On peut évidemment regretter l’absence de matches retour, les stades vides, mais ce format «Coupe du monde» devrait en outre offrir des matches au couteau et un suspense encore plus haletant. Vivement Lisbonne. En attendant/espérant un retour à la normale dès la saison prochaine.»


À Râse dè têre - La tradition vivante des Arguédènes, par l'ensemble "À Râse dè têre", groupe de l'Entre-Sambre-et-Meuse composés de quatre musiciens (cuivres), issus des fanfares et harmonies villageoises.\nGalerie photos Enregistrement CD ARDT Limbrant 2011\nConcours d’arguèdènes 2012 à Sivry Le 8e concours d’arguèdènes, organisé par la Royale Fanfare de Sivry aura lieu le dimanche 7 octobre 2012 dans le sympathique village de Sivry (Centre culturel). Polkas, valses, schottisches et mazurkas seront à l’honneur...\nLe 7e concours d’arguèdènes, organisé par la Royale Fanfare de Sivry a eu lieu le dimanche 9 octobre dans le sympathique village de Montbliart (Maison de village). Polkas, valses, schottisches et mazurkas étaient à l’honneur dans le cadre d’un concours...\nLa sixième édition du Concours d’arguèdènes de Sivry s’est déroulée à Montbliart le 10 octobre dernier. Trente musiciens, répartis dans deux catégories – l’une pour les solistes, l’autre pour les ensembles – ont proposé au nombreux public leurs plus belles...\nHubert Boone, l’initiateur du projet, avait proposé il y a quelque temps à des chercheurs flamands et wallons de faire connaître les résultats de leurs recherches dans une publication commune. Les éditions spadoises Les Amis de la Musique se sont rapidement...\nPolkas acrobatiques, valses endiablées, mazurkas mélodieuses, schottisches cadencées et autres petits morceaux d’ambiance constituent l’essentiel d’un répertoire original associé aux sociétés de musique : les arguèdènes. Jouées par de petits groupes de...\n4ème édition - 2008 Le concours d’arguèdènes, organisé ce dimanche 12 octobre 2008 à Sautin par la Fanfare de Sivry, pour la quatrième année consécutive, a pour but de mettre en valeur un aspect du patrimoine musical de nos régions : les arguèdènes. Il...\nConcours d'arguèdènes de Sivry 2009\nConcours d’arguèdènes 2009 Le concours d’arguèdènes, organisé ce dimanche 11 octobre 2009 par la Fanfare de Sivry, pour la cinquième année, a toujours pour but de remettre en valeur un aspect du patrimoine musical de nos régions, les arguèdènes, et de...\nVoir tous les articles de presse Extrait du site de Folk in Leuven : "De tip van Hubert Boone: À râse dè têre", http://www.folkinleuven.be/0809/pages/red_myspacelijst.php Article de Piet Loose, "A Râse dè Têre blaast stevig door: Waalse airekestraditie...\nLa mazurka est une danse de couple de mouvement modéré à rapide, en trois temps (3/4), dont les deuxième et troisième temps de la mesure sont accentués. Une rythmique particulière la distingue de la valse. La mazurka tire son nom de la Mazovie, une région...


Bertrand 1829-1898, son of Jean-Baptiste (Jean) and Marie ROUGIÉ, with Marie (Eveline) RIVAUD.\nFrançois 1730-1767, son of X, with Peyronne CANET.\nJean 1795-, son of Jean Baptiste and Marie VERGNOLLE.\nJean Baptiste 1827-1827, son of Jean-Baptiste (Jean) and Marie ROUGIÉ.\nJean Baptiste 1769-1833, son of Pierre and Marie MIQUEL, married to Marie VERGNOLLE in 1790.\nJean-Baptiste (Jean) 1797-1848, son of Jean Baptiste and Marie VERGNOLLE, married to Marie ROUGIÉ in 1826.\nJean-Baptiste Gabriel (Dit Gabriel) 1859-1926, son of Bertrand and Marie (Eveline) RIVAUD, with Marie-Lucie-Julia , Dite Lucie TÉTAUD.\nMarie Gabrielle 1896-1982, daughter of Jean-Baptiste Gabriel (Dit Gabriel) and Marie-Lucie-Julia , Dite Lucie TÉTAUD, married to Marcel , Louis Robert LE BIGOT in 1919, René PLASSERAUD in 1938.\nPierre 1750-1822, son of François and Peyronne CANET, married to Marie MIQUEL in 1767.\nPierre 1792-1850, daughter of Jean Baptiste and Marie VERGNOLLE.\nX, father of François.


ET APRES LA PREPA - Ecole La Perverie\nET APRES LA PREPA\nUne formation tournée vers l’avenir.\nGrâce à l’exigence de la formation en classe préparatoire, nos étudiants mènent des carrières dans des domaines variés et passionnants :\n• Le professorat et la recherche : un accès facilité à l’agrégation pour un grand nombre d’étudiants ; d’autres ont poursuivi vers une soutenance de thèse. 90% de nos étudiants se préparant au CAPES le réussissent lors de la première session.\nCarrière de trois anciens étudiants en Lettres modernes.\nDamien Fortin, ancien étudiant de Lettres Modernes est maître de conférence à Paris IV (Sorbonne) et docteur ès lettres et a fait paraitre de ombreuses publications sur La Fontaine.\nPatrice Locmant : ancien étudiant en Lettres Modernes est devenu directeur de la société des Gens de Lettres : "Assez logiquement, Patrice Locmant rejoint le Conseil supérieur de la propriété littéraire et artistique en tant que représentant des auteurs, à la place de Geoffroy Pelletier. En effet, il a également remplacé ce dernier à la tête de la Société des Gens de Lettres (SGDL) ».\nAurélien Bellanger, romancier et essayiste, publié chez Gallimard et chroniqueur sur France Culture. La théorie de l’information, l’Aménagement du Territoire, le Continent de la Douceur, le Grand Paris. Enseigne à l’EHSS.\n• Certains sont juristes en droit de l’audio visuel, journalistes.\n• Certains poursuivent une carrière dans l’art, ou les relations internationales à l’ONU dans le cadre de l’interprétariat.\n• D’autres ont intégré des postes à responsabilité dans l’armée et la gendarmerie, sont hauts fonctionnaires.\n• D’autres enfin font le choix de l’entreprise et du management : monde de l’édition ; relations humaines ; chefs de projets dans les communautés urbaines ; auditeurs financiers.\nLa Perverie porte le plus grand intérêt à l’orientation de ses étudiants. En-dehors de la convention signée avec l’université de Nantes et de la Sorbonne, elle a à cœur de proposer des parcours sécurisés par dossier dans des écoles prestigieuses et aux parcours enrichissants, contribuant à une vraie formation cohérente avec l’enseignement reçu en classe préparatoire.\nLe 12 janvier dernier, la Perverie a signé une convention de partenariat entre l’Institut Catholique d’Etudes Supérieures de la Vendée (ICES) et les CPGE de notre établissement, pour une entrée facilitée en L2 , L3 et master dans des doubles licences d’exigence.\n• Double Licence Histoire – Droit (L2 droit)\n• Double Licence Droit (L2 Droit) – Philosophie\n• Double License Science politique – Philosophie.\n• Double License Droit (L2) -Science politique\n• Double Licence Science politique – Espagnol LLCER\n• Double Licence Science politique – Anglais LLCER\n• Double Licence Histoire – Science politique\n• Double Licence Lettres – Histoire\nCette convention a pour vocation de proposer des parcours toujours plus diversifiés et riches à nos étudiants et plus particulièrement à ceux qui souhaitent poursuivre dans des doubles cursus, ce que le rythme et l’exigence de la classe préparatoire permet d’envisager. A consulter sur https://ices.fr/\nEn septembre dernier, nous avons également renouvelé notre convention avec l’Institut Supérieur d’Interprétariat et de Traduction (ISIT https://www.isit-paris.fr), pour nos étudiants linguistes en L2 ou en L3, qui se destinent à un parcours international.\nPar ailleurs, la Perverie, vient de signer une convention avec la Rennes School of Business , inscrite à la Conférence des Grandes Écoles afin de permettre à ses étudiants d’intégrer le Master « Géopolitique et affaires internationales », qui a pour objectif de former des managers complets et capables de penser les enjeux du monde contemporain pour une action responsable et innovante. Des échanges réguliers auront lieu avec l’école et une préparation spécifique aux oraux sera mise en place.\nEntrer en classes préparatoires littéraires après un baccalauréat littéraire (obtenu avec mention) était comme une évidence. L’idée était de pouvoir préparer les concours d’entrée à Sciences Po ou de la fonction publique. Au final, j’ai opté pour une option Langues en Khâgne, après une Hypokhâgne chargée en apprentissages et en émotions.\nSi je n’ai pas suivi la piste linguistique dans la suite de mes études, car je suis partie en double licence Droit et Sciences Politiques (Bordeaux IV) pour finalement intégrer un Master en Relations Internationales et Diplomatie, section recherche (Lyon III), je suis persuadée que l’exigence et le perfectionnisme requis dans le cadre de nos enseignements sont ce qui m’a permis d’avancer professionnellement, mais aussi personnellement. Plus qu’une étape scolaire ou universitaire, les classes préparatoires m’ont apporté des méthodes de travail incomparables, une soif de connaissances, mais aussi, une grande confiance en moi. Je garde un souvenir nostalgique de ces moments de travail intense, en groupe et individuels, qui participent à renforcer les liens de cohésion au sein de la promotion, mais qui nous apprennent aussi à aller de l’avant. Il n’est pas rare d’avoir un commentaire de textes, une dissertation, trois revues d’ouvrages d’histoire et 20 pages de vocabulaire à apprendre dans la même semaine, rien qu’en travail personnel. Mais après tout, cela nous prépare bien à la vie, et à l’exigence de certaines professions, où l’on n’attend rien de moins dans un délai plus court.\nÀ l’issue de ma formation universitaire, j’ai eu la chance de travailler dans des environnements tous aussi exigeants et diversifiés les uns des autres, allant de l’administration territoriale (Métropole de Lyon), en passant par le secteur privé ou encore, les organisations non gouvernementales, et désormais les organisations internationales. Je reste convaincue que mes deux années de prépa sont celles qui m’ont le mieux forgé à faire face aux difficultés, mais aussi à aller vers ce qui me passionnait, grâce à cet esprit curieux que nous développons au cours des deux années d’enseignements. C’est sans aucun doute cette richesse qui m’a permis de développer mon parcours, me menant tout droit aux Nations Unies, où j’exerce depuis deux ans comme chargée d’évaluation au sein du département des Opérations de Paix.\nJe conseillerais la prépa à tous les esprits curieux, désireux de se former dans un univers stimulant et qui souhaitent acquérir les outils nécessaires pour concrétiser leurs ambitions professionnelles.\nTémoignage Hélène Richard\n(promotion 2010-2012), septembre 2020\nSeptembre 2020 : il y sept ans je faisais ma rentrée en prépa à la Perverie. On aurait pu voir une forme de reproduction sociale dans ce choix, un père préparationnaire à Henri IV, une sœur elle-même passée par la Perverie… Un choix par défaut ? Certainement pas quand on sait ce que la prépa représente comme investissement personnel et intellectuel. Cependant c’est également un choix où l’on ne se rend compte de toute la richesse que cela nous a apporté seulement lorsqu’on en est sorti...\nC’est mon cas, et aujourd’hui je mesure à quel point avoir fait une prépa littéraire dans un cadre comme celui de la Perverie a été une chance et une Grâce.\nUne chance d’abord. Pouvoir avoir 2 années complètes à me dédier à des matières passionnantes, entourée d’un corps professoral dévoué, n’est-ce pas un luxe ? Je suis heureuse d’avoir eu ces années hors du temps simplement à découvrir l’étendue de ce notre intelligence peut tenter d'appréhender. Vivre ces moments à la Perverie, c’était les vivre dans un cadre familial où, loin de la compétition des grandes prépa parisiennes, nos professeurs nous invitaient à faire de nos amitiés des occasions de se faire grandir et de s’entraider. Quelle chance ! Avec plus de la moitié des personnes de la classe en internat et une vie commune intense, il fallait que quelque chose de grand nous lie : une amitié intellectuelle et une proximité d’intérêts. Comment ne pas penser à ces heures dans la bibliothèque ? A braver les interdits de M. Durand et ramener le goûter (ou en-cas de fin de soirée) pour se redonner du courage à l’étude ! Voir chacun arriver avec son plaid, son café ou ses chaussons, vers 21h et commencer un travail dont l’heure de fin était inconnue… Préparer un concours ensemble, avoir des professeurs disponibles pour nous accompagner dans nos projets personnels, et travailler avec chacun à la réalisation de son projet : c’est réellement une chance quand on étudie à la Perverie ! Une pression saine pour nous faire tendre à l’excellence, mais une écoute attentive pour que chaque aspiration puisse trouver dans cette recherche de l’excellence une porte ouverte vers la réalisation de ce soi.\nUne Grâce ensuite. Élever son esprit à la Perverie c’est aussi élever son âme. La place accordée au projet de chaque préparationnaire traduit cette attention particulière de nos professeurs pour la réalisation de chacun de leurs étudiants. Mais il y a aussi cette préparation au concours général de théologie qui vient rapprocher les raisons et les cœurs pour nous faire travailler à rapprocher la raison de notre foi. Quand la seconde n’est pas partagée par l’ensemble des jeunes, la première, guidée par des intervenants en théologie, trouve une nouvelle voie où s’épanouir et s’élever dans d’autres thématiques. Là encore la bienveillance des intervenants et leur disponibilité m’a particulièrement fait grandir et permis de réconcilier des concepts qui s’opposaient au départ dans mon esprit. J’en ressors heureuse d’avoir pu confronter ma foi à des concepts théologiques mais aussi à mes amis qui cherchaient également à comprendre ce désir de verticalité inscrit en nous.\nJe terminerai en disant simplement que mes deux années de prépa à la Perverie furent les deux meilleures années de mes études supérieures. Ce que j’en retire aujourd’hui : la chance d’avoir pu réaliser mon rêve professionnel en travaillant en tant que RH au Puy du Fou (le DRH a parié sur ma formation littéraire au moment où il m’a embauchée pour la 1ère fois en stage !), créer des amitiés fortes que je garderai à vie, connaitre des professeurs qui seront toujours des références et auprès desquels je n’hésiterai pas à me rapporter en cas de besoin et enfin une curiosité et une ouverture intellectuelle qui me permettent aujourd’hui d’être libre de penser.\nAlors merci pour ces deux années charnières !\nThérèse DELIBES, PROMO 2013-2015.\nRESPONSABLE RH DU PUY DU FOU.


Bétonnière Thermique Tractable SYNTESI S 250R IMER Moteur HONDA GX 120 235 Litres: Amazon.fr: Bricolage\nBétonnière Thermique Tractable SYNTESI S 250R IMER Moteur HONDA GX 120 235 Litres\nLes SYNTESI ont prouvé leur efficacité tant au niveau du silence qu'au niveau de la sécurité. Leur facilité d'entretien est fortement appréciée ainsi que leur démontage simplifié. Cuve en acier traité (Grande résistance) et démontable en quelques secondes pour un entretien facilité. Châssis démontable en plusieurs parties facilitant la maintenance le transport et la manutention (réparation facile). Essieu suspendu démontable par deux boulons. Suspensions à barre de torsion; tractable à 90 Km/h. Câble de sécurité en parallèle au timon. Une chaînette sur les 4 axes des pieds stabilisateurs. Catadioptres réglementaires. Timon à 2 positions équipé d'une tête interchangeable par 2 boulons (anneau à oeil version standard) attache boule en option. Nouveaux pneumatiques : 4.50 / 10. Rampe de signalisation avec points d'ancrage sur le châssis. Suppression du capot moteur (version électrique). Transmission par courroie. Suppression de la couronne et du pignon d'entraînement (bruit supprimé et sécurité accrue). Suppression de la pédale de verrouillage (positionnement de la cuve à souhait ainsi qu'une meilleure stabilité de l'utilisateur). Echange des bagues de basculement plus rapide (économie de temps d'entretien). Encombrement réduit. Fourreaux pour les chariots élévateurs. Peinture époxy. Type de transmission: Moteur dans le capot et transmission par courroie trapézoïdale et poly-v. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Capacité de la cuve 235 litres Diamètre d'entrée de la cuve 430 mm Diamètre de la cuve 702 mm Capacité de malaxage 190 litres Puissance moteur Honda 2.9 kW / 3.9 Ch. Marque moteur à essence Honda GX 120 Nombre de Trs/min 24 Poids 176 kg Type de transmission Moteur dans le capot et transmission par courroie trapézoïdale et poly-v Vidange de la cuve Par réducteur commandé par un volant Protection électrique Bobine en tension minimum Dimensions roues 4.50 / 10" Barre de torsion Oui Dimensions L x l x h 1750 x 1770 x 1580 mm Niveau sonore 85 dB(A) "


Location de bateaux sans permis à Venise - Click&Boat\nLocation bateau sans permis à Venise entre particuliers et profe\nLocation bateau à moteur Venise\n6 · VENISE\nBateau à moteur Yacht & Co Voyage 18 40cv (2009)\n7 · VENISE\nBateau à moteur Yacht & Co Voyage 18 40cv (2005)\n10 · VENISE\nBateau à moteur De Pellegrini Venezia Semicabinato 30cv (1976)\nBateau à moteur Sciallino Cabinato m 6,50 in Canal Grande San Marco 40cv (1996)\n12 · VENISE\nBateau à moteur Schiavon bragozzo 100cv (1967)\n8 · VENISE\nBateau à moteur Regal Commodore 3060 440cv (1993)\n5 · VENISE\nBateau à moteur Tancredi Blumax 19 40cv (2018)\nBateau à moteur JEANNEAU 19 115cv (2002)\n2 · VENISE\nBateau à moteur Pettersson Model R29 OC Pettersson Model R29 OC 100cv (1933)\nBateau à moteur Knut Ljungberg Classic Tender 180cv (1938)\nBateau à moteur Giolmarine Imago 32 630cv (2010)\nBateau à moteur Electric Topetta 6cv (2018)\nBateau à moteur Saver 690 Open 200cv (2008)\nscopri i tesori della laguna di Venezia (1967)\n12 · VENEZIA CERTOSA MARINA\nBateau à moteur 1894 Lady Betty 20cv (1894)\n12 · CAVALLINO-TREPORTI\nBateau à moteur Open 850 100cv (2015)\n2 · JESOLO\nBateau à moteur TULLIO ABBATE tullio abbate elitè 30 480cv (1992)\nBateau à moteur AQUABAT SPORT LINE 19 40cv (2018)\nLocation de bateaux sans permis à Venise\nCharmante, romantique, authentique et connue dans le monde entier pour son caractère unique, Venise n'a certainement pas besoin d'être présentée. Est-ce là que vous planifiez votre prochaine escapade estivale ? Que ce soit pour quelques jours ou pour une semaine entière, nous sommes sûrs qu’elle ne vous décevra pas.\nMais comment rendre vos journées encore plus spéciales, qu'en explorant la ville et ses environs depuis le cœur même de la région ? Le bleu de la lagune et de la mer Adriatique sont une véritable invitation à naviguer !\nPour répondre à tous les besoins, Click&Boat vous offre la possibilité de louer un bateau sans permis à Venise, afin que vous puissiez profiter d'une vue panoramique unique de la ville même si vous n'avez pas de permis.\nCe qui est sûr, c'est qu'une telle vue enchantera tout le monde, petits et grands.\nPour profiter des différentes caractéristique qui font le charme de cette destination, nous vous recommandons d’équilibrer le temps que vous passerez sur le bateau au temps passé sur la terre ferme afin de pouvoir profiter au maximum de votre voyage et de découvrir la ville sous deux angles différents. Ainsi vous pourrez vous émerveiller tant par l'enchevêtrement de ruelles que par les canaux jusqu'à un coucher de soleil romantique et coloré sur la lagune.\nQue dites-vous de monter à bord ? Nous vous attendons pour commencer une nouvelle aventure !\nOù naviguer autour de Venise ?\nComme vous pouvez l'imaginer, les attractions touristiques ne manquent pas dans la région de Venise, avec de nombreux autres endroits à visiter ou vers lesquels naviguer depuis le Lido.\nVoici quelques-uns des favoris des voyageurs de la communauté Click&Boat :\nlocation de bateaux à Casale sul Sile\nlocation de bateaux à Chioggia\nlocation de bateaux à Lignano Sabbiadoro\nLouer un bateau à moteur à proximité de Venise\nÀ Venise, nos bateau à moteur(s) sont disponibles à la location, découvrez les autres bateau à moteurs à louer dans les environs\nLocation de bateau sans permis sur le lac de Garde\nLocation bateau sans permis à Sirmione\nLocation de bateau à moteur à Punat entre particuliers\nLouer un autre type de bateau à Venise\nVous êtes intéressé par d'autres types de bateaux que les Bateau à moteurs à Venise ?\nLocation de péniche à Venise entre particuliers & pro


PressReader - Grands Reportages: 2014-06-01 - À VISITER – A FAIRE\nÀ VISITER – A FAIRE\nCAMBODGE - ANGKOR\nLa visite du complexe d’Angkor nécessite l’achat d’un passe vendu à l’entrée du site : 15 € pour une journée, 30 € pour trois jours et 45 € pour une semaine. Ouverture à 5 heures du matin afin de visiter les temples au levé du soleil et fermeture à 18 heures. Si une visite intensive d’une journée permet de découvrir les temples les plus emblématiques, trois jours sont au moins nécessaires pour découvrir les principaux sites. Un séjour de cinq à sept jours permet cependant une exploration plus approfondie du complexe. Dans une belle salle au style rétro, le théâtre Ap\nsara de Siem Reap propose un beau spectacle d’une heure autour d’un repas raffiné. Les représentations offrent une bonne occasion de découvrir les danses Apsara, mais aussi celles dites « des pêcheurs » et « des noix de coco » ainsi que des épisodes du Reamker, la version khmère du Râmâyana indien. Deux spectacles par soir, à 6 h 30 et à 8 heures. Entrée incluant un repas délicieux : 15 €. Très bonne adresse. Réservation recommandée. www.angkorvillage.com/theatre Tél.(00855)063963361\nSurvoler les temples d’Angkor en hélicoptère permet de réaliser l’ampleur du site. La société Sokha Helicopters propose ainsi une large variété de vols : Angkor Vat seul (12 minutes – 80 €), Angkor et le Tonlé Sap (20 minutes – 120 €), Angkor et le Tonlé Sap et le groupe de Rolous (30 minutes – 180 €), Angkor et le Tonlé Sap et le groupe de Rolous et Kulen Ranges (48 minutes – 230 €). 24,Sivatharoad-SvayDangKum Tél.(00855)63966072-www.sokhahelicopters.com Association créée en 1992 devenue société en 2003,\nArtisans d’Angkor constitue le plus important employeur du Cambodge avec ses 1 100 employés. Dédiée à la préservation des savoir-faire traditionnels khmers, la structure possède plusieurs boutiques au Cambodge. À Siem Reap, la boutique-atelier propose une très large variété d’objets de qualité. Un bon endroit pour acheter des souvenirs et découvrir l’artisanat khmer. StungThmeyStreet-POBox47-SiemReap Tél.(00855)63380300 www.artisansdangkor.com\nLe tout nouveau musée national d’Angkor permet de découvrir quelques-unes des plus belles pièces d’art khmères avec une mise en lumière contemporaine. Peu d’oeuvres mais elles sont bien mises en valeur. Entrée : 9 968,VitheiCharlesdeGaulle,Khrum6 SiemReap-Tél.(00855)63966601 www.angkornationalmuseum.com\nLAOS - LUANG PRABANG\nLa pagode de Wat Xieng Thong est incontestablement l’une des plus belles de la ville. Construite au XVIe siècle, le temple constitue avec ses colonnes laquées, ses mosaïques et son plafond peint en or, le fleuron de l’architecture religieuse lao.\nLe Musée du Palais Royal. Bâti sous le protectorat français, le palais royal est aujourd’hui un musée où sont conservés les joyaux de la couronne et toute une collection d’objets royaux.\nLe marché de nuit. Tous les jours à partir de 18 heures, les marchands d’artisanat installent leurs marchandises tout au long de la rue Sakkaline qui mène au Palais Royal. Une bonne occasion de faire des achats en se promenant.\nLes cascades de Kuang Si. Située à 30 kilomètres de Luang Prabang, les cascades de Kuang Si constituent un site touristique apprécié des visiteurs locaux et internationaux avec ses bassins aux eaux turquoise. Baignade autorisée.\nLes Grottes Pak Ou. Surplombant le Mékong à 25 km de Luang Prabang, les grottes de Pak Ou comptent des milliers de statues de bouddhas miniatures. L’occasion d’une belle escapade d’une demi-journée. Accès possible par le fleuve ou par la route. Il est conseillé d’arriver tôt pour éviter la foule.\nLe temple Cao Daï. Situé à une centaine de kilomètres au nord-ouest de Hô Chi Minh Ville, la visite du saint-siège du caodaïsme s’effectue généralement sur une journée au départ de la cité. Comptez environ 2 heures pour rejoindre Tay Ninh par la RN 22. Si les visiteurs assistent généralement uniquement à la messe de midi, ils sont également admis aux messes de 6 heures, 18 heures et minuit. Il est recommandé d’arriver une demi-heure avant l’office afin de s’installer sur les balcons dominant la nef. Il est demandé de se déchausser à l’entrée. Une tenue correcte est recommandée : shorts et débardeurs déconseillés. Les photos sont tolérées lors des cérémonies mais le flash est interdit. Entrée gratuite.\nConçue selon le modèle de Notre Dame de Paris avec des briques de Toulouse, la cathédrale Notre Dame\nde Saigon possède de magnifiques vitraux et voûtes gothique de style néo-roman. Visite conseillée lors des messes célébrées à 5 h 30 et 17 heures du lundi au samedi. Sept offices célébrées le Dimanche. Entrée libre. NhaThoDucBa-Hô-Chi-Minh-Ville\nLa poste de Saigon est incontestablement l’un des plus beaux édifices de la ville. Dominé par le portrait d’Hô Chi Minh, le monument dont les arches métalliques ont été dessinées par Gustave Eiffel est ouvert tous les jours de 7 heures à 22 heures. Entrée libre. LapostecentraledeSaigon CongTruongCongXaParis-Hô-Chi-Minh-Ville Tél.(0083)8244244


EFFECTOR DEVICE COMPRISING A PROTECTIVE DEVICE THAT IS EXTENDABLE OR RETRACTABLE BY BENDING - COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN\nEFFECTOR DEVICE COMPRISING A PROTECTIVE DEVICE THAT IS EXTENDABLE OR RETRACTABLE BY BENDING\nWIPO Patent Application WO/2019/025711\nThe invention relates to an effector device (10) that is able to be moved or oriented by an automated system such as a manipulator arm (2), the effector device comprising a base (22), an effector (20) extending from the base (22) along a longitudinal axis (6), and a protective device (5) that passes, by means of an actuator (7), from a retracted state to an extended state around the effector and vice versa. According to the invention, the protective device (5) comprises a flexible reinforcement (50), the protective device passing, under the effect of the bending of the reinforcement, from a retracted state to an extended state around the effector (20) or vice versa, and the actuator (7) cooperates with the reinforcement (50) such that, when the actuator passes from a first state to a second, the reinforcement is bent more, and when the actuator passes from the second state to the first, the reinforcement is bent less.\nDETTORRE, Jean-Marie (MANUFACTURE FRANCAISE DES PNEUMATIQUES MICHELIN, 23 place des Carmes-Déchau, CBS/CORP/J/PI - F35_Ladoux CLERMONT FERRAND CEDEX 9, 63040, FR)\nDRAGO, Frédéric (MANUFACTURE FRANCAISE DES PNEUMATIQUES MICHELIN, 23 place des Carmes-Déchau, CBS/CORP/J/PI - F35_Ladoux CLERMONT FERRAND CEDEX 9, 63040, FR)\nTRABATTONI, Thomas (MANUFACTURE FRANCAISE DES PNEUMATIQUES MICHELIN, 23 place des Carmes-Déchau, CBS/CORP/J/PI - F35_Ladoux CLERMONT FERRAND CEDEX 9, 63040, FR)\nB25J19/00; B25J15/00; B25J19/06\nWEITSCHAT ROMAN ET AL: "End-effector airbags to accelerate human-robot collaboration", 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), IEEE, 29 May 2017 (2017-05-29), pages 2279 - 2284, XP033127004, DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989262\nTANNEAU, Philippe (MANUFACTURE FRANCAISE DES PNEUMATIQUES MICHELIN - Sce DGD/PI - F35/Ladoux - 23 place des Carmes-Déchaux, CLERMONT-FERRAND CEDEX 9, 63040, FR)\n1. Dispositif (10) effecteur apte à être déplacé ou orienté par un système automatisé tel un bras (2) manipulateur, le dispositif effecteur comprenant une base (22), un effecteur (20) s'étendant depuis la base (22) le long d'un axe (6) longitudinal, et un dispositif (5) de protection passant au moyen d'un actionneur (7) d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur et vice versa, le dispositif de protection étant fixé sur ladite base de manière à être déplacé et/ou orienté avec l'effecteur, le dispositif effecteur étant caractérisé en ce que le dispositif (5) de protection comprend une armature (50) flexible, le dispositif de protection passant sous l'effet de la flexion de l'armature d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur (20) ou, d'un état déployé autour de l'effecteur à un état rétracté, et en ce que l'actionneur (7) coopère avec l'armature (50) de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, l'armature est davantage fléchie, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, l'armature est moins fléchie.\n2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l'actionneur (7) prend la forme d'un actionneur simple effet.\n3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'armature (50) comprend au moins trois rayons (51) flexibles qui s'étendent radialement depuis l'axe (6), lesdits rayons comportant une face intérieure (51a) et une face extérieure (51b), et qui coopèrent avec l'actionneur (7) de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, les rayons sont moins fléchis.\n4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif (5) de protection est à l'état déployé lorsque les rayons sont davantage courbés autour de l'effecteur (20).\n5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les rayons (51) sont davantage courbés autour de l'effecteur (20) lorsqu'ils sont davantage fléchis, et moins courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis.\n6. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel les rayons (51) sont moins courbés autour de l'effecteur (20) lorsqu'ils sont davantage fléchis, et davantage courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis.\n7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur (7) comprend une vessie (70) de forme torique, apte à être remplie par un fluide, ladite vessie reliant les extrémités libres des rayons (51), ladite vessie coopérant avec lesdits rayons de telle sorte que, lorsque la vessie (70a) est davantage remplie, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque la vessie (70b) est moins remplie, les rayons sont moins fléchis.\n8. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur (7) comprend une pluralité de vessies (71), aptes à être remplies par un fluide, une vessie étant fixée le long de la face extérieure (51b) d'un rayon (51), ladite vessie coopérant avec ledit rayon de telle sorte que lorsque la vessie (71a) est davantage remplie, elle est davantage rigide et courbée et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie (71b) est moins remplie, elle est davantage souple et droite et le rayon est moins fléchi.\n9. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'actionneur (7) comprend une pluralité de vessies (71), aptes à être remplies par un fluide, une vessie étant fixée le long de la face intérieure (51a) d'un rayon (51), ladite vessie coopérant avec ledit rayon de telle sorte que lorsque la vessie (71a) est davantage remplie, elle est davantage rigide et droite et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie (71b) est moins remplie, elle est davantage souple et courbée et le rayon est moins fléchi.\n10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel, la vessie (71) comprenant au moins deux parties, une première partie de la vessie est réalisée dans un matériau extensible et une deuxième partie de la vessie est réalisée dans un matériau sensiblement inextensible.\n11. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur (7) comprend un élément filaire (72) reliant les extrémités libres des rayons (51), ledit élément fïlaire coopérant avec lesdits rayons (51) de telle sorte que, lorsque l'élément filaire est davantage tendu, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'élément filaire est moins tendu, les rayons sont moins fléchis.\n12. Dispositif selon la revendication 7 ou 11, dans lequel les rayons (51) sont sensiblement courbés autour de l'effecteur (20) lorsque le dispositif (5) de protection est à l'état rétracté.\n13. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l'actionneur (7) comprend une pluralité d'éléments filaires (75), un élément fïlaire étant fixé à une de ses extrémités à l'extrémité libre d'un rayon (51) et coulissant le long de la face extérieure (51b) dudit rayon, ledit élément fïlaire coopérant avec ledit rayon de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi.\n14. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'actionneur (7) comprend une pluralité d'éléments filaires (75), un élément fïlaire étant fixé à une de ses extrémités à l'extrémité libre d'un rayon (51) et coulissant le long de la face intérieure (51a) dudit rayon, ledit élément fïlaire coopérant avec ledit rayon de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi.\n15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (5) de protection comprend une membrane (55) extensible solidaire de l'armature et qui enveloppe l'armature.\nDispositif effecteur comprenant un dispositif de protection déployable ou rétractable par flexion\n La présente invention se situe dans le domaine de la robotique industrielle et plus particulièrement dans le domaine de la robotique collaborative.  Un robot industriel est un dispositif automatisé permettant de réaliser des tâches diverses à l'aide d'un outil généralement appelé effecteur. Un robot industriel peut comprendre un bras manipulateur capable de déplacer et d'orienter suivant plusieurs degrés de liberté l'effecteur ou un objet, si l'effecteur est un organe de manipulation.\n Un tel robot présente généralement des caractéristiques dynamiques élevées, ou autrement dit une aptitude à manipuler des charges de quelques kilogrammes à plusieurs centaines de kilogrammes à des vitesses jusqu'à 6 m.s _1 . Il nécessite donc d'être entouré par une enceinte de sécurité pour permettre au robot de se déplacer sans risque de collision avec un opérateur.\n Par robot collaboratif, on entend un robot industriel installé dans un espace de travail qui est partagé avec un opérateur, donc sans enceinte de sécurité interposée. Par exemple, un robot collaboratif remplace ou assiste un opérateur dans le maniement de charges de manière répétitive ou dans l'accomplissement de tâches fatigantes et/ou susceptibles d'entraîner l'apparition de troubles musculo-squelettiques.\n L'espace de travail du robot collaboratif étant partagé avec un opérateur, le risque de collision entre le robot et l'opérateur est réel. On cherche alors à réduire la gravité des conséquences d'une collision et plus particulièrement le risque de blessure. A cette fin, les robots collaboratifs présentent des caractéristiques dynamiques faibles, à savoir une aptitude à manipuler des charges de quelques kilogrammes à des vitesses jusqu'à 1 m.s "1 . Ainsi, les énergies de collision admises varient de l'ordre de 0,2 J à 2,5 J. Enfin, ils sont conçus pour s'immobiliser en cas de collision avec l'opérateur, notamment en cas de détection d'une brusque variation des efforts fournis par les actionneurs du robot.\n Cependant, même lorsque l'énergie cinétique du robot est faible, si l'effecteur du robot ou l'objet manié comporte, par exemple, des arêtes tranchantes, une collision avec l'opérateur présente toujours un risque de blessure.  La demande DE 102008004037 décrit une structure grillagée constituant un boîtier de protection entourant l'effecteur. Le boîtier peut protéger un opérateur d'une collision à faible vitesse avec l'effecteur. Cependant, le boîtier est fixe par rapport à l'effecteur lorsque le robot effectue des tâches ou se déplace. Autrement dit, l'organe effecteur est obligatoirement un outil exerçant un effet à distance tel un capteur optique, ce qui restreint les possibilités d'application du boîtier de protection.\n Une solution à ce problème a été apportée par la demande DE 102012217764 qui décrit une structure de protection d'un outil mobile sous l'effet d'un actionneur entre une position dans laquelle l'outil est couvert et une position dans laquelle l'outil est libéré. Ainsi, l'opérateur est protégé d'une collision avec l'outil lorsque le robot effectue des tâches. Cependant, la structure de protection couvrant l'outil est rigide car elle est prévue pour protéger l'outil d'une collision avec un élément quelconque de son environnement, le robot présentant des caractéristiques dynamiques élevées. Par conséquent, une collision entre la structure de protection et l'opérateur présente encore un risque de blessure.  Un objectif de l'invention est de remédier aux inconvénients des documents précités et d'apporter une solution originale pour permettre de supprimer le risque de collision directe entre l'effecteur d'un robot collaboratif et un opérateur et réduire le risque de blessure en cas de collision avec un dispositif de protection.\n Cet objectif est atteint par l'invention qui propose un dispositif effecteur apte à être déplacé ou orienté par un système automatisé tel un bras manipulateur, le dispositif effecteur comprenant une base, un effecteur s'étendant depuis la base le long d'un axe longitudinal, et un dispositif de protection passant au moyen d'un actionneur d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur et vice versa, le dispositif de protection étant fixé sur ladite base de manière à être déplacé et/ou orienté avec l'effecteur, le dispositif effecteur étant caractérisé en ce que le dispositif de protection comprend une armature flexible, le dispositif de protection passant sous l'effet de la flexion de l'armature d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur ou, d'un état déployé autour de l'effecteur à un état rétracté, et en ce que l'actionneur coopère avec l'armature de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, l'armature est davantage fléchie, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, l'armature est moins fléchie.  Ainsi, l'armature flexible peut envelopper l'effecteur lorsque l'on souhaite protéger l'opérateur d'une collision avec l'effecteur. En effet, lors d'une collision entre l'opérateur et l'armature flexible, l'énergie de la collision est absorbée progressivement par l'armature flexible qui se déforme élastiquement. Ainsi, le dispositif effecteur par l'intermédiaire du dispositif de protection, ne transmet pas brutalement son énergie cinétique à l'opérateur, contrairement à la structure rigide de l'état de la technique.\n Avantageusement, l'armature comprend au moins trois rayons flexibles qui s'étendent radialement depuis l'axe, lesdits rayons comportant une face intérieure et une face extérieure, et qui coopèrent avec l'actionneur de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, les rayons sont moins fléchis.\n Une armature comprenant des rayons est une construction légère afin de réaliser un dispositif de protection déployable et rétractable.\n De préférence, l'actionneur prend la forme d'un actionneur simple effet. L'actionneur fournit un travail pour fléchir l'armature lorsqu'il passe du premier au second état, et plus précisément, lorsqu'il fléchit davantage l'armature. L'armature étant élastique, l'énergie potentielle élastique qu'elle a accumulée lors de sa flexion lui permet de revenir dans sa position initiale et de ramener l'actionneur à son premier état. Une telle construction permet de simplifier le dispositif de protection.  De préférence, le dispositif de protection est à l'état déployé lorsque les rayons sont davantage courbés autour de l'effecteur. Les rayons courbés enveloppent l'effecteur en délimitant un volume de protection important.\n Dans une première variante de l'armature, les rayons sont davantage courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont davantage fléchis, et moins courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis.\n L'armature fléchie sous l'effet de l'actionneur peut être vue comme une armature présentant une précontrainte. En cas de collision avec un opérateur, l'armature fléchie ne se déforme pas tant que les forces en jeux dans la collision sont inférieures à la précontrainte dans l'armature. Ainsi, le bras manipulateur est plus sensible aux efforts résultants de la collision notamment en cas de brusque variation des efforts fournis par les actionneurs du robot. Quand les efforts en jeux dans la collision sont supérieurs à la précontrainte, l'armature flexible fléchit davantage et atténue la brutalité du choc.\n Dans une deuxième variante de l'armature, les rayons sont moins courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont davantage fléchis, et davantage courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis.\n Ainsi, en cas de perte des utilités, par exemple par arrachement du faisceau alimentant l'effecteur, l'actionneur du dispositif de sécurité n'est plus apte à se maintenir en état et n'entraine plus la flexion de l'armature. Le dispositif de protection est alors déployé. Ainsi, le dispositif effecteur se met en situation sécuritaire stable. En fléchissant, les rayons se courbent et enveloppent le pourtour de l'effecteur en délimitant un volume de protection important.\n Dans une première variante de l'actionneur, l'actionneur comprend une vessie de forme torique, apte à être remplie par un fluide, ladite vessie reliant les extrémités libres des rayons, ladite vessie coopérant avec lesdits rayons de telle sorte que, lorsque la vessie est davantage remplie, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque la vessie est moins remplie, les rayons sont moins fléchis.\n La vessie torique rigidifîée exerce une contrainte sur l'extrémité libre des rayons qui fléchissent. La vessie se déplace avec l'extrémité libre des rayons. Une telle construction est simple. La vessie est d'une part utilisée en tant qu'actionneur et d'autre part utilisée en tant qu'amortisseur de choc. En effet, la vessie remplie est suffisamment souple pour atténuer la brutalité d'une collision. Ainsi, un opérateur est protégé d'une collision sur tout le pourtour de l'effecteur.\n Dans une deuxième variante de l'actionneur, l'actionneur comprend une pluralité de vessies, aptes à être remplies par un fluide, une vessie étant fixée le long de la face extérieure d'un rayon, ladite vessie coopérant avec ledit rayon de telle sorte que lorsque la vessie est davantage remplie, elle est davantage rigide et courbée et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie est moins remplie, elle est davantage souple et droite et le rayon est moins fléchi.\n Les vessies rigidifîées mettent en tension la face extérieure des rayons qui fléchissent. Une telle construction permet de couvrir l'ensemble des rayons de l'armature par des vessies. Ainsi, les vessies sont mieux réparties sur le dispositif de protection, ce qui améliore l'efficacité du dispositif protection. Ce principe d'actionnement présente également l'avantage de fléchir l'armature avec une amplitude importante.\n Dans une troisième variante de l'actionneur, l'actionneur comprend une pluralité de vessies, aptes à être remplies par un fluide, une vessie étant fixée le long de la face intérieure d'un rayon, ladite vessie coopérant avec ledit rayon de telle sorte que lorsque la vessie est davantage remplie, elle est davantage rigide et droite et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie est moins remplie, elle est davantage souple et courbée et le rayon est moins fléchi.\n De préférence, la vessie comprend au moins deux parties. Une première partie de la vessie est réalisée dans un matériau extensible. Une vessie réalisée dans un matériau extensible permet d'augmenter l'amplitude de l'action de la vessie sur l'armature, et donc, la flexion de l'armature, ce qui confère au dispositif de protection la possibilité de s'adapter plus largement aux dimensions de l'effecteur. Une deuxième partie de la vessie est réalisée dans un matériau sensiblement inextensible. Ainsi, seule la première partie de la vessie est déformée lorsque la vessie est gonflée. L'action de la vessie est localisée et pilotée lors de son remplissage. Sa coopération avec l'armature est par conséquent plus efficace.\n Les vessies rigidifiées mettent en compression la face intérieure des rayons qui fléchissent. Un tel principe de construction est compatible avec un dispositif effecteur apte à se mettre en situation sécuritaire stable. Les vessies sont mieux réparties sur le dispositif de protection, ce qui améliore l'efficacité du dispositif de protection. Ce principe d'actionnement présente également l'avantage de fléchir l'armature avec une amplitude importante.\n Dans une quatrième variante de l'actionneur, l'actionneur comprend un élément filaire reliant les extrémités libres des rayons, ledit élément filaire coopérant avec lesdits rayons de telle sorte que, lorsque l'élément filaire est davantage tendu, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'élément filaire est moins tendu, les rayons sont moins fléchis.  L'élément fïlaire exerce une contrainte sur l'extrémité libre des rayons qui fléchissent. Un tel principe d'actionnement est de mise en œuvre simple et présente également l'avantage de fléchir l'armature avec une amplitude importante.\n De préférence, les rayons sont sensiblement courbés autour de l'effecteur lorsque le dispositif de protection est à l'état rétracté. Ainsi, l'armature se déploie toujours autour de l'effecteur.\n Dans une cinquième variante de l'actionneur, l'actionneur comprend une pluralité d'éléments fïlaires, un élément fïlaire étant fixé à une de ses extrémités à l'extrémité libre d'un rayon et coulissant le long de la face extérieure dudit rayon, ledit élément fïlaire coopérant avec ledit rayon de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi.\n Les éléments fïlaires mettent en compression la face extérieure des rayons qui fléchissent. Un tel principe de construction est de mise en œuvre simple et est compatible avec un dispositif effecteur apte à se mettre en situation sécuritaire stable.\n Dans une sixième variante de l'actionneur, l'actionneur comprend une pluralité d'éléments fïlaires, un élément fïlaire étant fixé à une de ses extrémités à l'extrémité libre d'un rayon et coulissant le long de la face intérieure dudit rayon, ledit élément fïlaire coopérant avec ledit rayon de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi.\n Les éléments fïlaires mettent en compression la face extérieure des rayons qui fléchissent. Un tel principe de construction est de mise en œuvre simple et est compatible avec un dispositif effecteur apte à se mettre en situation sécuritaire stable.  De préférence, le dispositif de protection comprend une membrane extensible solidaire de l'armature et qui enveloppe l'armature. Une membrane extensible permet de combler les interstices entre les rayons de l'armature et ainsi d'améliorer l'efficacité du dispositif de protection.\n L'invention sera mieux comprise grâce à la suite de la description, qui s'appuie sur les figures suivantes : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif effecteur, illustrant le dispositif de protection à l'état déployé selon une première variante de l'actionneur et de l'armature ; la figure 2 est une vue en perspective du dispositif effecteur de la figure 1 à l'état rétracté ; la figure 3a est une vue en perspective d'un dispositif effecteur, illustrant le dispositif de protection à l'état déployé selon une deuxième variante de l'armature ; la figure 3b est une vue en perspective du dispositif effecteur de la figure 3a à l'état rétracté ; - la figure 4a est une vue en perspective d'un dispositif effecteur, illustrant le dispositif de protection à l'état déployé selon une deuxième variante de l'actionneur et la première variante de l'armature ; la figure 4b est une vue en perspective du dispositif effecteur de la figure 4a à l'état rétracté ; - la figure 5a est une vue en perspective d'un dispositif effecteur, illustrant le dispositif de protection à l'état déployé selon une troisième variante de l'actionneur et la première variante de l'armature ; la figure 5b est une vue en perspective du dispositif effecteur de la figure 5a à l'état rétracté ; - la figure 6a est une vue en coupe radiale d'un dispositif effecteur, illustrant le dispositif de protection à l'état déployé selon une quatrième variante de l'actionneur et la première variante de l'armature ; la figure 6b est une vue en coupe radiale du dispositif effecteur de la figure 6a à l'état rétracté ;  Sur les différentes figures, les éléments identiques ou similaires portent la même référence. Leur description n'est donc pas systématiquement reprise.\n Comme illustré à la figure 1 , l'invention est relative à un dispositif 10 effecteur. Le dispositif 10 comprend un effecteur 20 qui est déplacé et orienté par un robot industriel et plus précisément, par un bras manipulateur 2 anthropomorphe à six axes.  L'effecteur peut être un outil ou, dans une application qui intéresse plus particulièrement les demanderesses, une pince 21 de préhension d'un objet 3.\n Le bras manipulateur employé est conçu pour effectuer des tâches en collaboration avec un opérateur et peut donc s'immobiliser lorsqu'il est soumis à un effort résistant lors de ses déplacements, par exemple lors d'une collision avec l'opérateur. A cette fin, le dispositif effecteur peut être équipé de moyens mesurant l'effort fourni par son ou ses actionneurs. Le bras manipulateur 2 et/ou l'effecteur 20 peuvent également être équipés de moyen de détection de collision avec un objet ou un opérateur. Ces moyens de détection prennent la forme de capteurs de proximité, par exemple de type capacitif, permettant de préférence la détection d'objets non métalliques, et donc d'un opérateur.\n Le bras manipulateur 2 comporte une série de cinq segments 24 de longueur variable, articulés entre eux par quatre articulations 25. A titre d'exemple, une articulation est réalisée par un axe et deux pivots et actionnée par un moteur électrique. Une première extrémité du bras 2 est montée mobile à pivotement par rapport à un support 4 fixe par l'intermédiaire d'une première articulation 26 et une seconde extrémité, appelée embase 23, est montée mobile à pivotement avec le dispositif effecteur par l'intermédiaire d'une dernière articulation 27. En fonction de l'application du dispositif effecteur et de l'agencement de l'espace de travail, le robot industriel peut prendre d'autres architectures avec plus ou moins d'axes de mobilité.  Le dispositif effecteur comprend une base 22 dans laquelle est encastré l'axe de la dernière articulation. L'embase 23 et la base 22 sont en appui perpendiculairement à l'axe de la dernière articulation 27 par des faces planes. La base réalise donc un pivot de la dernière articulation.\n L'effecteur 20 s'étend depuis la base 22 jusqu'à une extrémité libre, le long d'un axe 6 longitudinal colinéaire avec l'axe de la dernière articulation 27. L'effecteur est fixé sur la base par l'intermédiaire d'une patte 28 de fixation en forme de U. La patte est assemblée à la base par plusieurs vis, par sa partie en creux. Les parois latérales de la patte sont accouplées avec la pince 21.\n Les énergies nécessaires au fonctionnement du dispositif effecteur, tel l'air comprimé ou l'électricité, sont apportées par un faisceau 76 pneumatique et/ou électrique.  Le dispositif 10 effecteur comprend donc la base 22, l'effecteur 20, et un dispositif 5 de protection. Le dispositif de protection est fixé sur la base par intercalage entre la patte 28 et la base 22. Ainsi, il est déplacé et/ou orienté avec l'effecteur.\n Le dispositif 5 de protection est à symétrie de révolution d'axe central, l'axe central étant co linéaire avec l'axe 6 longitudinal de l'effecteur 20. Le dispositif de protection comprend une face intérieure se situant du côté de l'effecteur et une face extérieure se situant du côté opposée à la face intérieure.\n Le fonctionnement du dispositif effecteur comprend deux phases. Dans une première phase, le bras manipulateur se déplace amplement dans l'espace de travail partagé avec l'opérateur, entre une zone de départ et une zone d'arrivée. Pendant le déplacement, l'axe 6 de l'effecteur est généralement vertical et orienté vers le bas et les déplacements de l'effecteur se font principalement dans le plan horizontal et les déplacements verticaux, principalement à l'aplomb des zones de départ ou d'arrivée. La pince 2 de préhension, chargée ou non d'un objet 3, n'est alors pas susceptible de changer d'état. Lors de cette phase, une collision entre l'effecteur et l'opérateur représente une éventualité compte tenu des déplacements amples du bras manipulateur. Le dispositif 5 de protection est donc à l'état déployé autour de l'effecteur. Ainsi, le dispositif de protection enveloppe l'effecteur afin de protéger l'opérateur.\n Dans une seconde phase, le bras manipulateur effectue des tâches dans une zone de travail réduite. L'amplitude des mouvements est faible et une collision avec l'opérateur dans le plan horizontal est peu probable ou ne présente pas de risque de blessure. Ainsi, il n'est plus nécessaire que le dispositif 5 de protection enveloppe l'effecteur 20. Durant la seconde phase, le dispositif de protection est donc à l'état rétracté.\n Le dispositif de protection passe au moyen d'un actionneur d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur et vice versa. Déployé, le dispositif de protection définit une enveloppe de protection de forme généralement sphérique ou, de préférence, hémisphérique comme l'illustre la figure 1. Ainsi, compte tenu de l'orientation de l'effecteur, le dispositif de protection protège principalement l'opérateur du pourtour de l'effecteur. Rétracté, le dispositif de protection définit sensiblement un plan.  Selon l'invention, le dispositif 5 de protection comprend une armature 50 flexible, le dispositif de protection passant sous l'effet de la flexion de l'armature d'un état rétracté à un état déployé autour de l'effecteur 20 ou, d'un état déployé autour de l'effecteur à un état rétracté. L'actionneur 7 coopère avec l'armature 50 de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, l'armature est davantage fléchie, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, l'armature est moins fléchie. Ainsi, lorsque le dispositif 5 de protection est à l'état déployé, la forme de l'armature définie une enveloppe de protection.\n L'actionneur 7 prend la forme d'un actionneur simple effet, l'actionneur comportant de préférence un pré-actionneur et un accumulateur d'énergie potentielle élastique, tel un ressort, de telle sorte que lorsque le pré-actionneur passe d'un premier à un second état, l'actionneur passe du premier au second état, et lorsque le pré-actionneur passe du second au premier état, ledit accumulateur entraine le passage de l'actionneur du second au premier état. De préférence, l'accumulateur d'énergie potentielle est réalisé par l'armature 50 flexible.\n L'actionneur 7 peut également être un actionneur double effet. A titre d'exemple, la vidange de la ou des vessies afin de moins fléchir l'armature 50 peut être assurée par une pompe. La réactivité du dispositif est ainsi améliorée.\n L'armature 50 comprend au moins trois rayons 51 flexibles qui s'étendent radialement depuis l'axe 6 et qui coopèrent avec l'actionneur 7 de telle sorte que, lorsque l'actionneur passe d'un premier à un second état, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'actionneur passe du second au premier état, les rayons sont moins fléchis. En effet, trois rayons sont suffisants pour réaliser une enveloppe de protection autour de l'effecteur. De préférence, l'armature 50, illustrée aux différentes figures, comporte huit rayons afin de réaliser une enveloppe de protection sensiblement plus importante. Les rayons sont équidistants angulairement pour permettre un déploiement uniforme du dispositif de protection sur le pourtour de l'effecteur.\n Dans une première variante de l'armature illustrée aux figures 1 et 2, un rayon 51 est une lamelle 56 dont l'épaisseur varie de quelques dixièmes de millimètres à 1 mm. A titre d'exemple, la lamelle est réalisée en fibre de carbone.  Dans une deuxième variante de l'armature 50 illustrée aux figures 3a et 3b, les rayons 51 sont réalisés par des vessies 57 sensiblement longitudinales et de section circulaire de diamètre allant de 2 à 5 cm.\n La ou les vessies sont réalisées de préférence dans un matériau sensiblement extensible, ou autrement dit, comportant un taux d'allongement inférieur à 20%, et est remplie en permanence par un fluide, de préférence l'air, à une pression constante allant de 0,5 à 1 bar relatif.\n De préférence, la longueur des rayons 51 est de 300 mm et encore plus préférentiellement de 400 mm. Augmenter la longueur des rayons permet d'obtenir une enveloppe de protection plus étendue ce qui permettrait éventuellement d'englober la zone de travail de l'effecteur 20 tout en maintenant le dispositif 5 de protection déployé. De plus, à rigidité équivalente, un rayon plus long se déformera plus amplement en cas de collision avec un opérateur et réduira ainsi davantage les risques de blessures.\n Le dispositif de protection est à l'état déployé lorsque les rayons sont davantage courbés autour de l'effecteur. L'enveloppe de protection délimitée par l'armature est ainsi de forme sensiblement sphérique.\n Fléchir davantage les rayons sous l'effet de l'actionneur 7 peut avoir pour effet de les courber plus ou de les courber moins. Autrement dit, les rayons 51 libres de toute sollicitions exercées par un actionneur, peuvent être courbés ou rectilignes. Ainsi, aux figures 1 à 5, les rayons 51 sont davantage courbés autour de l'effecteur 20 lorsqu'ils sont davantage fléchis, et moins courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis. A l'inverse, à la figure 6, les rayons 51 sont moins courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont davantage fléchis, et davantage courbés autour de l'effecteur lorsqu'ils sont moins fléchis.  Dans une première variante de l'actionneur 7 illustrée aux figures 1 à 3b, l'actionneur 7 comprend une vessie 70 de forme torique, de diamètres extérieur De et intérieur Di donnés, apte à être remplie par un fluide, ladite vessie reliant les extrémités libres des rayons 51 , ladite vessie coopérant avec lesdits rayons de telle sorte que, lorsque la vessie 70a est davantage remplie, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque la vessie 70b est moins remplie, les rayons sont moins fléchis.  Par vessie, on entend une poche étanche et malléable. Pour caractériser la forme donnée d'une vessie, on considère une vessie non assemblée à un quelconque dispositif et suffisamment remplie d'air pour que la pression interne la rigidifie et lui confère la forme donnée. On ne considère pas une vessie vidée ou insuffisamment remplie de telle sorte qu'elle soit malléable et informe, ou une vessie excessivement remplie de telle sorte que la matière constituant la vessie soit expansée.\n La vessie 70 ceinture l'armature 50 et est reliée à l'extrémité libre des rayons 51 , par des arceaux 52. La vessie se maintient dans le creux des arceaux. Les arceaux forment des demi-cercles de rayon donné de telle sorte que l'arceau est apte à loger la vessie remplie. A titre d'exemple, les arceaux peuvent également être des cerclages complets ceinturant la vessie et réalisés dans un matériau élastique afin de s'adapter à la forme de la vessie selon son remplissage. Vidée, la vessie 70b est malléable et ne présente pas de forme définie autre que celle que lui confèrent les arceaux, à savoir un contour sensiblement polygonal de section radiale aplatie sur les arceaux, chaque arceau réalisant un sommet du polygone.\n Le remplissage de la vessie avec de l'air est assuré par un système 75 de gonflage situé à proximité du support 4 du bras manipulateur et alimentant la vessie par le faisceau 76. Le vidage de la vessie peut être assuré par un système de dégonflage réactif.\n Le dispositif de protection peut se déployer autour de l'effecteur mais il peut également continuer à se rétracter en fléchissant davantage autour de la base 22. Afin que le dispositif de protection se déploie toujours autour de l'effecteur, les rayons 51 sont de préférence légèrement courbés autour de l'effecteur 20 lorsque le dispositif 5 de protection est à l'état rétracté.\n On définit le diamètre intérieur Di de la vessie comme étant la distance la plus courte entre l'axe central du dispositif de protection et la vessie, et le diamètre extérieur De comme étant la distance la plus longue entre l'axe central du dispositif de protection et la vessie. Le diamètre intérieur de la vessie remplie est inférieur au diamètre d'un contour circulaire qui passe dans le creux des arceaux. Par conséquent, la vessie se remplissant exerce une contrainte sur les rayons 51 qui fléchissent.  A titre d'exemple, pour une armature 50 comportant quatre rayons 51 de 300 mm de longueur, la flèche maximale des rayons obtenue par l'action de la vessie 70 est de 150 mm, et pour une armature comportant 3 rayons, la flèche maximale est de 210 mm.\n Dans une deuxième variante de l'actionneur illustrée aux figures 4a et 4b, l'actionneur 7 comprend une pluralité de vessies 71 de forme généralement courbée, une quelconque vessie étant fixée le long d'un quelconque rayon 51 sur la face extérieure 55b, ledit rayon coopérant avec ladite vessie de telle sorte que lorsque la vessie 71a est davantage remplie, elle est davantage rigide et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie 71b est moins remplie, elle est davantage souple et le rayon est moins fléchi. Les vessies 71 sont fixées le long de rayon qui est sensiblement rectiligne au repos.\n On peut également, selon une troisième variante de l'actionneur non illustrée, fixées des vessies de forme généralement longitudinale sur la face intérieure 55 a, ledit rayon coopérant avec ladite vessie de telle sorte que lorsque la vessie 71a est davantage remplie, elle est davantage rigide et le rayon est davantage fléchi, et lorsque la vessie 71b est moins remplie, elle davantage souple et le rayon est moins fléchi. Dans ce cas, les rayons au repos sont courbés autour de l'effecteur.\n Dans une quatrième variante de l'actionneur illustrée aux figures 5a et 5b, l'actionneur 7 comprend un élément filaire 72 prenant de préférence la forme d'un collier. L'élément filaire 72 relie les extrémités libres des rayons 51. Les rayons 51 coopèrent avec l'élément filaire de telle sorte que, lorsque l'élément filaire est davantage tendu, les rayons sont davantage fléchis, et lorsque l'élément filaire est moins tendu, les rayons sont moins fléchis. De la même façon que pour la première variante de l'actionneur, les rayons sont de préférence, sensiblement courbés autour de l'effecteur 20 lorsque le dispositif de protection est à l'état rétracté.  L'élément filaire est mis en tension par un enrouleur 73 logé dans la base 22. L'élément filaire ceinture l'armature 50 et coulisse à l'extrémité libre des rayons 51 réalisées de préférence par des roulettes 54 à gorge. Les roulettes sont montées mobiles à pivotement perpendiculairement à la face extérieure de l'armature.\n Dans une cinquième variante de l'actionneur illustrée aux figures 6a et 6b, l'actionneur 7 comprend une pluralité d'éléments fîlaires 75, un quelconque élément filaire étant fixé à une de ses extrémités à l'extrémité libre d'un quelconque rayon 51 et coulissant le long dudit rayon sur la face extérieure 55b, ledit rayon coopérant avec ledit élément fïlaire de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi.  On peut également, selon une sixième variante de l'actionneur non illustrée, faire coulisser ledit élément fïlaire le long dudit rayon sur la face intérieure 55b dans une gorge ou des arceaux, ledit rayon coopérant avec ledit élément fïlaire de telle sorte que, lorsque l'élément fïlaire est davantage tendu, le rayon est davantage fléchi, et lorsque l'élément fïlaire est moins tendu, le rayon est moins fléchi. Les rayons 51 sont davantage courbés autour de l'effecteur 20, en l'absence de sollicitions de l'actionneur, lorsque le dispositif 5 de protection déployé. Dans ce cas, les rayons sont sensiblement rectilignes en l'absence de sollicitions.\n Le dispositif 5 de protection comprend une membrane 55 extensible solidaire de l'armature et qui enveloppe l'armature.  Par exemple, au moins un capteur de proximité de type capacitif peut être disposé sur le dispositif 5 de protection et plus précisément sur l'armature 50, sur la ou les vessies et la membrane. Ainsi, le dispositif effecteur peut détecter plus tôt la présence éventuelle de l'opérateur sur la trajectoire de l'effecteur et stopper son déplacement. De préférence, un réseau de plusieurs capteurs de proximité de type capacitif est installé sur le dispositif de protection.\n Lorsque des capteurs de proximité de type capacitif sont disposés sur un dispositif de sécurité prenant la forme d'une vessie gonflée d'air ou de gaz, leur fonctionnement, et notamment leur portée de détection, est améliorée. En effet, en étant ainsi positionnés, les capteurs sont suffisamment éloignés de toute masse métallique, de toute liaison électrique ou d'un dispositif électrique tel un moteur du bras manipulateur, susceptible de perturber leur fonctionnement, et plus particulièrement le champ électrique qu'ils émettent.\n Le dispositif 10 effecteur sert à la réalisation de tâches de manières automatisées, dans un espace de travail partagé avec un opérateur.  Le dispositif 5 de protection est déployé. Le dispositif 10 effecteur déplace amplement l'effecteur 20 à l'aplomb d'une première zone de travail.\n Le dispositif de protection est rétracté et l'effecteur réalise une ou plusieurs tâches. Le dispositif effecteur déplace légèrement l'effecteur.\n Lorsque l'ensemble des tâches sont réalisées sur la première zone de travail, le dispositif de protection est déployé et le dispositif 10 effecteur déplace amplement l'effecteur 20 à l'aplomb d'une deuxième zone de travail.\n D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ses revendications.\n Ainsi, les variantes 2 et 3 de l'actionneur et les variantes 5 et 6 de l'actionneur peuvent être combinées pour réaliser un actionneur double effet.\nPrevious Patent: CENTRIFUGAL WHEEL FOR MOTOR-FAN UNIT\nNext Patent: METHOD FOR CREATING AND PARTICIPATING IN AN AUDIO OR VIDEO CONFERENCE


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F1: Red Bull dépose une protestation contre le DAS de Mercedes après les EL2 - MSPORTS\nF1: Red Bull dépose une protestation contre le DAS de Mercedes après les EL2\nAutriche Evénements Formule 1\nRed Bull Racing a officiellement déposé une protestation auprès de la Fia contre Mercedes concernant son système DAS ( Dual Axis Steering), après les deux premières séances d’Essais Libres du Grand Prix d’Autriche qui ont vu l’écurie allemande écraser la concurrence.\nRed Bull avait ouvertement affirmé son intention de porter plainte auprès de la Fia contre le système de direction à deux axes (DAS) que Mercedes avait introduit pour la première fois lors des essais de présaison en février à Barcelone. La réclamation de l’écurie de Milton Keynes porte sur les articles 3.8 et 10.2.3 du Règlement Technique de la F1.\n“C’est un système très intelligent”, confie Horner ce vendredi en Autriche.“Tout le mérite revient à l’ingéniosité qui est derrière, mais je crois que la question fondamentale pour nous est de savoir si c’est conforme à la réglementation en ce qui concerne une zone grise.”\n“Nous voulons évidemment de la clarté, car ça a une incidence sur le reste de l’année. C’est quelque chose qui a été interdit pour l’an prochain. Mais la question est de savoir si c’est conforme pour cette année. Ce sont toutes ces questions que nous poserons à la FIA via les canaux nécessaires.”\ntags:Christian Horner, FIA, Mercedes, Red Bull Racing\nF1, GP d’Autriche : Hamilton en tête des Essais Libres 1Précédent\nF1/ Ricciardo : “La voiture semble avoir progressé ”Suivant