METHOD OF CONTROL FOR POWER CONVERTER, ASSOCIATED SYSTEM AND DEVICE - GE ENERGY POWER CONVERSION TECH LIMITED\nMETHOD OF CONTROL FOR POWER CONVERTER, ASSOCIATED SYSTEM AND DEVICE\nWIPO Patent Application WO/2020/099377\nMethod of control of a polyphase power converter driven by an algorithm of the pulse width modulation type, in which a control parameter comprising a drive setpoint value or a pulse duration associated with a value of drive setpoint of at least one phase, situated in a non-linearity zone of a chart, is modified (42, 45, 46) by modifying the value of said parameter so that it is in a linearity zone of the chart. The control parameter of each of the phases is modified in the same manner.\nEL JIHAD HAMZA (FR)\nSAVARIT ELISE (FR)\nSIALA SAMI (FR)\nGE ENERGY POWER CONVERSION TECH LIMITED (GB)\nH02M7/5395; H02M1/00; H02P27/08\nBRIAN A WELCHKO ET AL: "Effects and Compensation of Dead-Time and Minimum Pulse-Width Limitations in Two-Level PWM Voltage Source Inverters", THE 2006 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE FORTY-FIRST IAS ANNUAL MEETING, CONFERENCE RECORD OF, IEEE, PISCATAWAY, NJ, US, 1 October 2006 (2006-10-01), pages 889 - 896, XP031026133, ISBN: 978-1-4244-0364-6\n1 . Procédé de commande d’un convertisseur de puissance polyphasé piloté par un algorithme du type modulation de largeur d’impulsion, dans lequel on modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage ou une durée d’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d’au moins une phase (7, 8, 9) situé dans une zone de non linéarité d’un abaque (ABQ, ABQ 1 ) en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu’il soit dans une zone de linéarité de l’abaque, et on modifie le paramètre de commande de chacune des phases (7, 8, 9) de la même manière, caractérisé en ce que le procédé comprend :\na) une première étape (40) durant laquelle on détermine au moins une valeur correctrice associée par l’abaque (ABQ, ABQ 1 ) au paramètre de commande ; b) une deuxième étape (41 ) durant laquelle on détermine un ensemble d’écarts entre chacune des valeurs correctrices et le paramètre de commande ; et\nc) une troisième étape (42) durant laquelle on sélectionne la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible, on détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l’écart associé à ladite valeur correctrice du paramètre de commande si la valeur correctrice est inférieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité ou en ajoutant l’écart associé à ladite valeur correctrice au paramètre de commande si la valeur correctrice est supérieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité, et l’on détermine si chaque paramètre de commande est situé dans une zone de non linéarité de l’abaque (ABQ, ABQ 1 ).\n2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel si la valeur de pilotage de toutes les phases (7, 8, 9) est située dans une zone de linéarité de l’abaque (ABQ, ABQ 1 ) durant une étape (43), on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant lesdites valeurs de pilotage à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasé.\n3. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel si la valeur de pilotage d’au moins une phase (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque (ABQ, ABQ 1 ) et si il subsiste plus d’une valeur dans l’ensemble des écarts, durant une étape (44) on supprime l’écart sélectionné précédemment et on réitère ladite troisième étape c).\n4. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel si la valeur de pilotage d’une phase (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque (ABQ, ABQ 1 ), et si l’ensemble des écarts est vide, durant une étape (45) on sélectionne les paramètres de commande et on calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en retranchant l’écart le plus faible du paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est inférieure au paramètre de commande de la phase ou en ajoutant l’écart le plus faible au paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est supérieure au paramètre de commande de la phase, et l’on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant ladite valeur de pilotage et chaque paramètre de commande des autres phases à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasée.\n5. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel si un paramètre de commande d’au moins deux phases (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque (ABQ, ABQ 1 ) et si l’ensemble des écarts est vide, on détermine des combinaisons différentes de valeurs correctrices formant chacune un vecteur de pilotage, on transforme chaque vecteur de pilotage en un vecteur bidimensionnel de pilotage, on transforme un vecteur de paramètres de commande comprenant le paramètre de commande de chacune des phases en un vecteur bidimensionnel de référence, on détermine l’erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur bidimensionnel de référence et l’on détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur. 6. Procédé selon la revendication 5 , comprenant une étape (47) durant laquelle on transforme le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et on transmet la combinaison des paramètres de commande à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur triphasé.\n7. Système d’optimisation d’une commande (20) pour convertisseur de puissance (2) polyphasé, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens pour mettre en œuvre un procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tensions sensiblement équilibré.\n8. Système de commande ( 1 ) en tension d’un convertisseur de puissance polyphasé pour la mise en œuvre d’un procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de régulation ( 10) apte à générer pour chaque phase une valeur de consigne de pilotage, un système d’optimisation de commande (20) recevant une valeur de consigne de pilotage délivrée par le dispositif de régulation et apte à commander le convertisseur (2), le système d’optimisation délivrant une valeur de pilotage élaborée à partir de la valeur de consigne de pilotage de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tension sensiblement équilibré.\nPROCEDE DE COMMANDE POUR C ONVERTISSEUR DE\nPUISSANCE, SYSTEME ET DISPOSITIF ASSOCIE S\nLa présente invention concerne la commande en tension d’un convertisseur de puissance et concerne plus particulièrement un procédé d’optimisation d’une commande d’un convertisseur de puissance polyphasé, un dispositif de mise en œuvre du procédé et un système de commande en tension comprenant le dispositif.\nLes convertisseurs de puissance comprennent des composants semi-conducteurs de puissance, généralement des transistors à effet de champ.\nDes caractéristiques physiques intrinsèques aux semi- conducteurs imposent une durée minimale de conduction ou de blocage pendant laquelle le semi-conducteur de puissance doit rester dans un état passant ou bloqué pour éviter sa destruction.\nPar exemple pour un transistor bipolaire à grille isolé connu sous l’acronyme anglais IGBT (« insulated gâte bipolar transistor »), la durée minimale de conduction ou de blocage varie de 5 à 30 ps.\nLes algorithmes actuels de contrôle des convertisseurs de puissance en tension, notamment les algorithmes de contrôle de type à modulation de largeur d’impulsion MLI, interdisent toute durée de commutation inférieure à la durée minimale, par exemple en modifiant la valeur de commande d’une phase dont la durée de commutation des semi-conducteurs est inférieure à la durée minimale de manière à modifier la largeur de l’impulsion associée.\nUne valeur calculée à partir d’une valeur prédéfinie est rajoutée ou retranchée à la valeur de consigne de pilotage ou à la durée de l’impulsion associée à la consigne de pilotage de la phase de manière à annuler ou augmenter la durée de conduction des semi- conducteurs.\nEn effet, il est préférable que le composant semi-conducteur soit bloqué au lieu de conduire pendant une durée inférieure à sa durée minimale de conduction. Un abaque dépendant de la technologie des semi-conducteurs peut être utilisé pour déterminer les valeurs prédéfinies en fonction de la valeur de pilotage ou de la durée de l’impulsion associée.\nCependant, l’ajout ou la soustraction de la valeur prédéfinie à la consigne de pilotage en tension d’une phase provoque généralement une distorsion de la tension de sortie du convertisseur de puissance par rapport à la tension de référence sans intervention des algorithmes de contrôle.\nOn se réfère aux figures 1 et 2 qui illustrent respectivement un exemple d’un abaque ABQ de correction de la valeur d’un signal de référence de commande d’une phase et un exemple d’amplitude du fondamental de la tension d’une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation.\nOn se réfère plus particulièrement à la figure 1 .\nLa valeur de commande d’une phase est déterminée selon la valeur de consigne de pilotage initiale en fonction d’une courbe C l normalisée.\nLa courbe C l est symétrique par rapport à une valeur nulle du signal de commande. On se focalise sur les valeurs positives du signal de référence.\nSi la valeur de consigne de pilotage se situe dans les intervalles [0, V2] (zone Z l ) ou [V3 , 1 ] (zone Z2), la valeur de commande n’est plus proportionnelle à la valeur de consigne de pilotage initiale.\nLes zones Z l et Z2 de non linéarité provoquent un fonctionnement non optimal du convertisseur de puissance dans ces deux intervalles de valeur de commande.\nSi la valeur de consigne de pilotage se situe en dehors de ces intervalles, la valeur de commande est proportionnelle au signal de référence. La commande est linéaire.\nPar symétrie, les zones Z3 et Z4 définies par les intervalles\n[V6, 0] et [- 1 , V7] sont des zones de non linéarité.\nLes zones Z l , Z2, Z3 et Z4 comprennent chacune un point intermédiaire V I , V4, V5 et V8 lorsque la courbe C l présente un échelon. Les valeurs V I , V2, V3 et V4 sont positives et les valeurs V5 , V6, V7 et V8 sont négatives.\nPar exemple, V2 est égale à -V6, V3 est égale à -V7, V I est égale à V2/2, V4 est égale à 1 -V2/2, V5 est égale à V6/2 et V8 est égale à - 1 +V6/2.\nBien entendu, pour certaines applications, notamment des applications multi-niveaux, l’abaque ABQ peut comprendre plus de trois zones de non-linéarités réparties sur la courbe C l .\nL’allure et la pente de la courbe C l dans lesdites zones de non- linéarités peuvent être différentes d’une zone à une autre.\nSur la figure 2, la droite D I représente un fonctionnement optimal du convertisseur de puissance lorsque l’amplitude du fondamental est proportionnelle au taux de modulation, lorsque la valeur de consigne de pilotage ne se situe dans aucune des zones Z l , Z2, Z3 et Z4.\nCependant, on retrouve les zones de non linéarité Z l , Z2, Z3 et Z4 où l’amplitude du fondamental n’est plus proportionnelle à la consigne en taux de modulation.\nUn fonctionnement du convertisseur dans l’une de ces zones de non linéarité entraîne une baisse du rendement du convertisseur.\nComme la tension de sortie d’une phase est modifiée dans les zones de non linéarité Z l , Z2, Z3 et Z4, il apparaît des distorsions dans les tensions d’alimentation générées par le convertisseur.\nLa valeur de la tension entre les phases n’est plus constante. Par conséquent, le système de tensions en sortie du convertisseur n’est plus équilibré et des harmoniques apparaissent.\nLa figure 3 illustre un exemple d’un abaque ABQ 1 de commande d’une phase selon la durée de l’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage.\nLa durée de l’impulsion de commande d’une phase est déterminée selon la durée de l’impulsion de consigne de pilotage initiale en fonction d’une courbe C2 normalisée.\nSi la durée de l’impulsion de la consigne de pilotage se situe dans l’intervalle [0, V 12] (zone Z5), la durée de l’impulsion de commande n’est plus proportionnelle à la durée de l’impulsion de consigne de pilotage initiale.\nComme décrit précédemment, il apparaît des distorsions dans les tensions d’alimentation générées par le convertisseur.\nII est donc proposé de pallier les inconvénients liés à la commande d’un convertisseur de puissance commandé en tension selon l’état de la technique, notamment en réduisant les zones de fonctionnement non-linéaire du convertisseur de puissance et en ajustant la largeur des impulsions des tensions de sortie du convertisseur de sorte que le système de tension en sortie du convertisseur soit sensiblement équilibré.\nAu vu de ce qui précède, il est proposé, selon un premier aspect, un procédé de commande d’un convertisseur de puissance polyphasé piloté par un algorithme du type modulation de largeur d’impulsion, dans lequel on modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage ou une durée d’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d’au moins une phase situé dans une zone de non linéarité d’un abaque en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu’il soit dans une zone de linéarité de l’abaque.\nOn modifie le paramètre de commande de chacune des phases de la même manière.\nLe procédé comprend :\na) une première étape durant laquelle on détermine au moins une valeur correctrice associée par l’abaque au paramètre de commande ;\nb) une deuxième étape durant laquelle on détermine un ensemble d’écarts entre chacune des valeurs correctrices et le paramètre de commande ; et\nc) une troisième étape durant laquelle on sélectionne la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible, on détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l’écart associé à ladite valeur correctrice du paramètre de commande si la valeur correctrice est inférieure à au paramètre de commande situé dans une zone de non- linéarité ou en ajoutant l’écart associé à ladite valeur correctrice au paramètre de commande si la valeur correctrice est supérieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité, et l’on détermine si chaque paramètre de commande est située dans une zone de non linéarité de l’abaque.\nSi la valeur de pilotage de toutes les phases est située dans une zone de linéarité de l’abaque, durant une étape, on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant lesdites valeurs de pilotage à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasé.\nSi la valeur de pilotage d’au moins une phase se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque et si il subsiste plus d’une valeur dans l’ensemble des écarts, durant une étape, on supprime l’écart sélectionné précédemment et on réitère ladite troisième étape.\nSi la valeur de pilotage d’une phase se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque et si l’ensemble des écarts est vide, durant une étape, on sélectionne les paramètres de commande et on calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en retranchant l’écart le plus faible du paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est inférieure au paramètre de commande de la phase ou en ajoutant l’écart le plus faible au paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est supérieure au paramètre de commande de la phase, et l’on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant ladite valeur de pilotage et chaque paramètre de commande des autres phases à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasée.\nSi un paramètre de commande d’au moins deux phases se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque, et si l’ensemble des écarts est vide, on détermine des combinaisons différentes de valeurs correctrices formant chacune un vecteur de pilotage, on transforme chaque vecteur de pilotage en un vecteur bidimensionnel de pilotage, on transforme un vecteur de paramètres de commande comprenant le paramètre de commande de chacune des phases en un vecteur bidimensionnel de référence, on détermine l’erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur bidimensionnel de référence et l’on détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur.\nAvantageusement, le procédé comprend une étape durant laquelle on transforme le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et on transmet la combinaison des paramètres de commande à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur triphasé.\nII est proposé, selon un autre aspect, un système d’optimisation d’une commande pour convertisseur de puissance polyphasé.\nIl comprend des moyens pour mettre en œuvre un procédé de commande tel que défini précédemment de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tensions sensiblement équilibré.\nIl est proposé, selon encore un autre aspect, un système de commande en tension d’un convertisseur de puissance polyphasé pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini précédemment.\nIl comprend un dispositif de régulation apte à générer pour chaque phase une valeur de consigne de pilotage, un système d’optimisation de commande recevant une valeur de consigne de pilotage délivrée par le dispositif de régulation et apte à commander le convertisseur, le système d’optimisation délivrant une valeur de pilotage élaborée à partir de la valeur de consigne de pilotage de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tension sensiblement équilibré.\nD’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnés uniquement à titre d’exemples non limitatifs et en référence aux dessins sur lesquels :\n- la figure 1 , dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple d’abaque de correction de la valeur d’un signal de référence de commande d’une phase ; - la figure 2, dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple d’amplitude du fondamental de la tension d’une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation ;\n- la figure 3 , dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple d’abaque de correction de la durée de l’impulsion associée à un signal de référence de commande d’une phase;\n- la figure 4 illustre un mode de réalisation d’un système de commande en tension d’un convertisseur de puissance polyphasé ;\n- la figure 5 illustre un premier mode de réalisation d’un dispositif d’optimisation ;\n- la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’optimisation ;\n- la figure 7 illustre un exemple de mise en œuvre d’un algorithme de commande en tension d’un convertisseur de puissance polyphasé; et\n- la figure 8 illustre l’amplitude du fondamental de la tension d’une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation avec l’algorithme proposé par cette invention.\nOn se réfère à la figure 4 qui illustre un mode de réalisation d’une alimentation électrique d’une charge, constituée ici par un moteur électrique, comprenant un système de commande 1 en tension et un convertisseur de puissance polyphasé commandé en tension par le système de commande et alimentant la charge 3.\nLe convertisseur de puissance 2 est par exemple un convertisseur triphasé.\nLe convertisseur de puissance 2 comprend un circuit de puissance relié à un réseau triphasé d’alimentation électrique R.\nLe convertisseur 2 comprend avantageusement des composants de commutation à semi-conducteurs, par exemple des transistors IGBT.\nLe convertisseur 2 comprend trois entrées de commande 4, 5 et\n6 assurant la commande de la commutation des composants semi- conducteurs. Ces entrées sont reliées au système de commande 1 et pilotent des sorties respectives 7, 8 et 9 du convertisseur 2 reliées au moteur 3 , chaque sortie correspondant à une phase du système de tensions de sortie du convertisseur.\nLe système de commande 1 comprend un dispositif de régulation 10 relié à un système d’optimisation 1 1 .\nLe dispositif de régulation 10 comprend trois sorties 12, 13 et\n14 reliées à des entrées respectives 15 , 16 et 17 du système d’optimisation 1 1 .\nLes sorties 18 , 19 et 20 du système d’optimisation 1 1 sont reliées respectivement aux entrées de commande 4, 5 et 6 du convertisseur 2.\nLe dispositif de régulation 10 élabore une valeur de consigne de pilotage pour chacune des phases 7, 8 et 9 du convertisseur 2 à partir d’une consigne reçue sur une première entrée 21 et de mesures reçues sur une deuxième entrée 22. Il comprend une boucle de régulation apte à piloter le moteur 3 à partir de la consigne, par exemple une consigne en couple.\nLes mesures reçues en entrée du dispositif de régulation sont issues de moyens de mesure 23 équipant le moteur 3.\nLa figure 5 illustre un premier mode de réalisation du système d’optimisation 1 1 .\nLe système d’optimisation 1 1 comprend un dispositif de pilotage du convertisseur 24 et un dispositif d’optimisation 34.\nLe dispositif de pilotage 24 comprend trois sorties 25 , 26 et 27 reliées respectivement aux sorties 18 , 19 et 20 du système d’optimisation 1 1 , et trois entrées 28, 29 et 30 reliées respectivement aux sorties 3 1 , 32 et 33 du dispositif d’optimisation 34.\nLe dispositif d’optimisation 34 comprend trois entrées 35 , 36, et 37 reliées respectivement aux entrées 15 , 16 et 17 du système d’optimisation 1 1 .\nLe dispositif de pilotage 24 génère pour chacune des phases 7,\n8 et 9 une valeur de commande à partir des valeurs de pilotage déterminées par le dispositif d’optimisation 34 selon la technique de la modulation de largeur d’impulsion MLI. Les signaux reçus sur les entrées 28, 29 et 30 du dispositif de pilotage 24 sont ainsi les signaux modulants de commande du convertisseur 2.\nLe dispositif d’optimisation 34 met en œuvre un algorithme ALG d’optimisation ayant pour fonction d’optimiser la commande en tension du convertisseur de puissance 2 pour que chacune de ses sorties 3 1 , 32 et 33 délivre une valeur de pilotage telle que le convertisseur 2 délivre un système de tensions sensiblement équilibré.\nPar sensiblement équilibré, on entend que les valeurs des trois tensions entre phases du système de tension triphasé soient égales à une tolérance près et déphasées de 2p/3 entre elles.\nPour se faire, l’algorithme ALG modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage d’au moins une phase située dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu’il soit dans une zone de linéarité de l’abaque ABQ et il modifie une valeur de consigne de pilotage de chacune des phases de la même manière.\nLe dispositif d’optimisation 34 est par exemple réalisé à partir d’une unité de traitement comprenant un microprocesseur. Il peut toutefois s’agir de tout dispositif apte à mettre en œuvre l’algorithme ALG.\nDans ce qui suit, les éléments identiques à ceux décrits précédemment sont désignés par les mêmes références numériques.\nOn se réfère à la figure 6 qui décrit un deuxième mode de réalisation du système d’optimisation 1 1 .\nOn retrouve les dispositifs de pilotage du convertisseur 24 et d’optimisation 34.\nLes sorties 3 1 , 32 et 33 du dispositif d’optimisation 34 sont reliées respectivement aux sorties 18 , 19 et 20 du système d’optimisation 1 1 , et les entrées 35 , 36, et 37 du dispositif d’optimisation 34 sont reliées respectivement aux sorties 25 , 26 et 27 du système d’optimisation 24.\nLes entrées 28 , 29 et 30 du dispositif de pilotage 24 sont reliées respectivement aux entrées 15 , 16 et 17 du système d’optimisation 1 1 . Le dispositif d’optimisation 34 met en œuvre un algorithme ALG 1 d’optimisation ayant pour fonction d’optimiser la commande en tension du convertisseur de puissance 2 pour que chacune de ses sorties 3 1 , 32 et 33 délivre une valeur de pilotage telle que le convertisseur 2 délivre un système de tensions sensiblement équilibré.\nPour ce faire, l’algorithme ALG 1 modifie un paramètre de commande comprenant une durée d’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d’au moins une phase située dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ 1 en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu’il soit dans une zone de linéarité de l’abaque ABQ 1 et il modifie une durée d’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage de chacune des phases de la même manière.\nLes algorithmes ALG et ALG 1 diffèrent en ce que l’algorithme ALG modifie au moins une valeur de consigne de pilotage située dans un domaine non-linéaire de l’abaque ABQ et l’algorithme ALG 1 modifie au moins une durée d’impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage située dans un domaine non-linéaire de l’abaque ABQ 1 .\nLes algorithmes ALG et ALG 1 fonctionnent de la même manière en traitant chacun un paramètre de commande du convertisseur différent et en exploitant des abaques différents.\nOn se réfère à présent à la figure 7 qui représente un exemple de mise en œuvre de l’algorithme ALG d’optimisation de la commande en tension du convertisseur de puissance polyphasé.\nLa mise en œuvre de l’algorithme ALG 1 est identique à celle de l’algorithme ALG en remplaçant les valeurs de consigne de pilotage par les durées des impulsions associées aux valeurs de consigne de pilotage et en remplaçant l’abaque ABQ par l’abaque ABQ 1 .\nOn suppose qu’une valeur de consigne de pilotage d’au moins l’une des phases 7, 8 et 9 est située dans une zone de non linéarité Z l , Z2, Z3 ou Z4 de l’abaque ABQ.\nOn suppose ici que la valeur de consigne de pilotage de la phase 7 est située dans la zone de non-linéarité Z2. Lors d’une première étape 40, le dispositif d’optimisation 34 détermine un ensemble de deux valeurs correctrices associées par l’abaque à la valeur de consigne de pilotage.\nPour la phase 7, le dispositif d’optimisation 34 retient les valeurs correctrices V3 et 1 .\nPar contre, lorsque la valeur de consigne de pilotage de chacune des trois phases est située dans une zone de non-linéarité, le dispositif d’optimisation 34 détermine six valeurs de commande, deux valeurs de commande étant associées à chaque phase.\nDurant une deuxième étape 41 , le dispositif d’optimisation 34 détermine un ensemble des écarts entre chacune des valeurs correctrices V3 et 1 , et la valeur de consigne de pilotage.\nA l’étape 42, le dispositif d’optimisation sélectionne la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible.\nPuis le dispositif d’optimisation détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l’écart associé à ladite valeur correctrice de la valeur de consigne de pilotage si la valeur correctrice est inférieure à la valeur de consigne de pilotage située dans une zone de non-linéarité ou en ajoutant l’écart associé à ladite valeur correctrice à la valeur de consigne de pilotage si la valeur correctrice est supérieure à la valeur de consigne de pilotage située dans une zone de non-linéarité.\nEnfin, le dispositif d’optimisation détermine si chaque valeur de pilotage est située dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ.\nSi toutes les valeurs de pilotage sont situées dans une zone de linéarité de l’abaque ABQ, lors d’une étape 43 , le dispositif d’optimisation 34 transmet de nouveaux paramètres de commandes comprenant les valeurs de pilotage au dispositif de pilotage 24.\nLors de la mise en œuvre de l’algorithme ALG 1 , les valeurs de pilotage sont transmises directement aux entrées 4, 5 et 6 du convertisseur de puissance 2 comprenant un dispositif de pilotage.\nSi la valeur de pilotage d’une phase se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ et si il subsiste plus d’une valeur dans l’ensemble des écarts, durant une étape 44, le dispositif d’optimisation 34 supprime l’écart sélectionné précédemment dans l’étape 42.\nOn retourne ensuite à la troisième étape 42.\nSi une valeur de pilotage d’une phase se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ et si l’ensemble des écarts est vide, durant l’étape 45 suivante, le dispositif d’optimisation 34 sélectionne les paramètres de commande et calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en retranchant l’écart le plus faible de la valeur de consigne de pilotage de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est inférieure à la valeur de consigne de pilotage de la phase ou en ajoutant l’écart le plus faible à la valeur de consigne de pilotage de la phase si la valeur correctrice associée à l’écart le plus faible est supérieure à la valeur de consigne de pilotage de la phase.\nPuis le dispositif d’optimisation 34 transmet la valeur de nouveaux paramètres de commande comprenant ladite valeur de pilotage et la valeur de consigne de pilotage de chacune des autres phases reçues du dispositif de régulation 10 au dispositif de pilotage 24.\nLors de la mise en œuvre de l’algorithme ALG 1 , le dispositif d’optimisation 34 transmet la valeur de pilotage directement aux entrées 4, 5 et 6 du convertisseur de puissance 2 comprenant un dispositif de pilotage.\nSi au moins une valeur de pilotage d’au moins deux phases se situe dans une zone de non linéarité de l’abaque ABQ et si l’ensemble des écarts est vide, durant une étape 46, le dispositif d’optimisation 34 détermine quatre combinaisons différentes de valeurs correctrices.\nChaque combinaison forme un vecteur de pilotage.\nLe dispositif d’optimisation 34 transforme chaque vecteur de pilotage en un vecteur bidimensionnel de pilotage et transforme un vecteur de paramètre de commande comprenant la valeur de consigne de pilotage de chacune des phases en un vecteur bidimensionnel de référence par exemple en utilisant la transformée de Clark. Le dispositif d’optimisation 34 détermine l’erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur bidimensionnel de référence et détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur.\nPuis, dans une étape 47, le dispositif d’optimisation 34 transforme le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et transmet la combinaison des valeurs de consigne de pilotage au dispositif de pilotage 24.\nLes algorithmes ALG et ALG 1 sont mis en œuvre à chaque fois que l’une des valeurs de commande ou l’une des valeurs de pilotage d’une phase est située dans une zone de non-linéarité.\nOn se réfère à la figure 8 qui illustre un exemple d’amplitude du fondamental de la tension d’une phase 7, 8 et 9 en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation.\nL’amplitude du fondamental de la tension d’une phase est proportionnelle au taux de modulation sur des plages Z5 et Z6 supplémentaires.\nAvantageusement, la zone de fonctionnement linéaire du convertisseur de puissance a été étendue.\nLe convertisseur de puissance est piloté de sorte que les tensions de sortie du convertisseur forment un système de tension en sortie du convertisseur équilibré ou sensiblement équilibré.\nPar exemple, la zone de linéarité du taux de modulation est augmentée de 4 à 9%.\nPar conséquent, la valeur des tensions de sortie du convertisseur est plus élevée dans les domaines inclus dans la zone de linéarité du taux de modulation.\nA facteurs de puissance et intensité égaux, la valeur de la puissance électrique transmise par le convertisseur est plus élevée lors de l’utilisation du dispositif d’optimisation.\nDe plus, le dispositif d’optimisation fonctionne aussi lorsque de la puissance électrique est transférée de la charge électrique vers le réseau, par exemple lorsque le moteur 3 fonctionne en mode génératrice.\nDe préférence, lorsque le taux de modulation se situe dans une zone de non-linéarité située à proximité de la valeur nulle, on ajoute au signal modulant un signal homopolaire généralement carré de sorte que le paramètre de commande soit dans une zone de linéarité, et l’on modifie le paramètre de commande de chacune des phases de la même manière de manière à garantir la linéarité jusqu’à un taux de modulation nul.\nCette technique est connue sous les termes anglo-saxon\n« Toggle PWM».\nPrevious Patent: SHEATH FOR PROTECTING A STRAND\nNext Patent: CIRCULATING FIBROBLAST ACTIVATION PROTEIN AS BIOMARKER FOR THE DIAGNOSIS OF AN INFLAMMATORY BOWEL DI...


Sur le radar en 2017 - Fédération des producteurs forestiers du Québec\nSur le radar en 2017\nVoici nos prévisions et prédictions 2017 sur 12 dossiers en forêt privée susceptibles d’avoir des impacts sur les activités des producteurs forestiers.\nCes dossiers devraient connaître une évolution au cours de la présente année et interpelleront les acteurs de la forêt privée.\n1. La guerre commerciale concernant les exportations de bois d’oeuvre résineux canadien sur le marché américain est déjà sur toutes les lèvres. Avec 58 % de leurs livraisons destinées aux scieries de bois d’oeuvre, les producteurs de bois de la forêt privée risquent malheureusement d’en faire les frais. Espérons que les négociateurs canadiens sauront obtenir une exemption pour les bois des forêts privées dans un éventuel accord. Après tout, la réalité des 450 000 propriétaires forestiers canadiens n’est pas différente de celle de leur 10 millions de confrères américains lorsque vient le temps de vendre du bois : tous cherchent à maximiser leur revenu.\n2. Menaçant nos forêts, l’épidémie de la tordeuse des bourgeons de l’épinette poursuit sa progression dans l’est du Québec. Selon l’évolution de cette épidémie et les ressources financières disponibles dans les régions affectées, les mesures de soutien deviendront rapidement insuffisantes pour les propriétaires forestiers devant récupérer les bois affectés, remettre les sites en production et protéger les peuplements juvéniles ne pouvant être récoltés. Est-ce que le gouvernement du Québec convaincra le gouvernement fédéral d’intervenir dans ce dossier? Cela apparaît comme une urgence. Entre temps, le RESAM et la FPFQ finalisent un plan de concordance des actions qui devront être réalisées à l’échelle provinciale, de celles nécessitant une mise en oeuvre à l’échelle régionale. Ce plan permettra de mieux synchroniser l’action de l’ensemble des acteurs qui seront impliqués dans la gestion de cette épidémie.\n3. Le ministère du Développement durable, de l’Environnement et de la Lutte contre les changements climatiques (MDDELCC) sera très actif en 2017 avec la révision de la Loi sur la qualité de l’environnement, le dépôt d’un projet de loi sur la conservation et l’utilisation durable des milieux humides et hydriques et la consultation sur la Stratégie québécoise de l’eau. Si ces derniers répondent aux vœux des producteurs forestiers, ces projets feront une différence entre les interventions causant un tort irréversible aux milieux humides et hydriques, de celles entraînant des perturbations temporaires ne changeant pas l’utilisation du territoire.(voir la proposition de la FPFQ)\n4. En 2017, le ministre Blanchette poursuivra-t-il l’effort de son prédécesseur pour accroître les budgets des programmes de mise en valeur des forêts privées? Espérons-le, car ces budgets avaient subi des baisses constantes depuis 2009, diminuant ainsi les superficies de travaux sylvicoles réalisés grâce à ces programmes. N’oublions pas que convaincre les propriétaires forestiers du bien-fondé de la récolte du bois sera plus facile si cette étape s’inscrit dans une séquence sylvicole complète, c’est-à-dire que l’on récoltera plus de bois si un soutien existe pour la remise en production et l’éducation des peuplements.\n5. Le secteur faune du ministère des Forêts, de la Faune et des Parcs (MFFP) cherche à étendre aux terres privées les dispositions réglementaires protégeant l’habitat du poisson et les espèces fauniques menacées ou vulnérables. En conséquence, de nouvelles obligations pourraient être imposées aux propriétaires forestiers! Espérons que les mesures proposées tiendront compte du contexte de la forêt privée et qu’on misera sur des servitudes de conservation volontaires et des mesures incitatives, comme le suggèrent certains groupes environnementaux.\n6. Dès avril, les modalités de livraison du Programme d’aide à la mise en valeur des forêts privées devant être respectées par les conseillers forestiers seront déterminées à Québec plutôt qu’en région. Ces changements devraient laisser une plus grande latitude professionnelle au jugement de l’ingénieur forestier sur le terrain, ce qui réduira, semble-t-il, les formalités administratives. Il devrait s’en suivre une réduction des frais administratifs des agences et des conseillers forestiers favorisant ainsi une hausse de la proportion des budgets dédiés aux travaux en forêt. Un mirage?\n7. Où ira le bois de la forêt privée en 2017? Si les industriels sont friands de certains produits, plusieurs essences et catégories de qualité demeurent sans grands preneurs. L’évaluation des volumes mobilisables en forêt privée, actuellement menée de concert par le MFFP et les syndicats de producteurs forestiers, nous permettra de mieux caractériser les produits orphelins. Souhaitons que ces volumes attirent des investissements industriels pour favoriser leur transformation. Cela pourrait être un bon suivi du Forum Innovation Bois.\n8. En début d’année, le gouvernement du Québec étudiera le projet de loi pour accroître l’autonomie et les pouvoirs des municipalités. Pourquoi ne pas en profiter pour transférer le pouvoir de réglementer la protection du couvert forestier des municipalités locales vers les MRC? Dans une majorité de cas, les MRC détiennent davantage de ressources pour définir des réglementations respectant de plus en plus les sciences forestières et en assurer le contrôle. Cela faciliterait les lieux de discussions sur cette question entre les élus municipaux et les acteurs forestiers. La FPFQ tentera certainement de convaincre les unions municipales des avantages de cette approche.\n9. En rédaction depuis plusieurs mois, le Plan d’action national sur la production de bois verra le jour en 2017. Ce document aidera les acteurs de la forêt privée à focaliser leurs actions respectives sur un objectif commun.\n11. Plusieurs négociations sont en cours entre les syndicats de producteurs forestiers et les associations de transporteurs régionaux. Ces négociations mèneront à de nouvelles conventions de conditions de transport de bois de la forêt privée.\n12. Hourra! Le Plan canadien de lutte contre les changements climatiques et de croissance économique, récemment adopté par les gouvernements provinciaux, misera sur la sylviculture des territoires publics et privés. Il ne reste qu’à lier cette orientation à des programmes qui multiplieront les efforts en cours, notamment pour remettre en production les territoires affectés par la TBE qui deviendront des émetteurs nets de carbone.\nLire en version PDF: Infolettre de janvier 2017 – Sur le radar 2017 + l’évolution de la norme d’aménagement forestier de la certification FSC\nVous pouvez aussi relire Sur le radar en 2016.


UNAF - Lutte contre les frais bancaires abusifs : quelles évolutions ?\nL’UNAF a transmis à l’Autorité de contrôle prudentiel et de résolution (ACPR) des cas de pratiques qui semblent illégales. Ces cas pourront nourrir les différents contrôles de conformité que l’ACPR mène régulièrement auprès des établissements bancaires. Par ailleurs, l’ACPR et l’Autorité des marchés financiers (AMF) vont renforcer leur programme de travail sur les clientèles vulnérables.\nSynthèse étude frais bancaires\nFrais bancaires - étude intégrale\nActes du colloque UNAF INC Frais bancaires - 2017


11 Septembre 2001 après 10 ans de silence : | Pearltrees 11 Septembre 2001 après 10 ans de silence : | Pearltrees\n11 Septembre 2001 après 10 ans de silence :\n> Ganesh47 > 11SEPTEMBRE\nLa Russie balance sur le 11-Septembre & l’opération Gladio. 911 – WTC : systèmes de sécurité mis hors-tension le week-end avant le 11-Septembre, chiens renifleurs retirés et bien plus ! 1.89k Shares Note SM : apprêtez-vous à vomir.\nVous trouverez ci-dessous une multitude de détails méconnus sur le 11 septembre, notamment une énorme coupure d’électricité paralysant tous les systèmes de sécurité (caméra, porte etc). Tout était très bien préparé. La 1ere vidéo ci-dessous est également un bijou et il faut absolument la regarder de la première jusqu’à la dernière seconde. Comme le dit très justement un commentaire Youtube dans cette vidéo: » Je crois que ce documentaire va fermer la gueule à beaucoup de monde… » En regardant cette vidéo, vous aurez également droit aux analyses des debunkers. L’homme qui en savait trop sur le 11 septembre 2001 a été trouvé mort chez lui avec ses deux enfants, tous tués par balles ! Un ancien enquêteur de l’Agence nationale américaine de sécurité, Wayne Madsen, qui a passé huit jours sur place pour enquêter sur les circonstances exactes du décès, le 2 février dernier, de l’auteur du livre « The Big Bamboozle » Philip Marshall, a contesté la thèse officielle du suicide lors d’une entrevue radiophonique avec Kevin Barrett.\nPhilip Marshall a été trouvé mort chez lui avec ses deux enfants, tous tués par balles. Un voisin avait trouvé les trois corps (plus celui de leur chien) dans une maison laissée porte ouverte, chose inhabituelle pour un auteur de livres portant sur des questions aussi sensibles. Madsen a également expliqué dans l’interview que l’ordinateur de Marshall n’a toujours pas été localisé, et qu’il avait de plus confié à un ami qu’il travaillait sur un quatrième livre comportant des révélations encore plus « choquantes ». Source : Eddenya Vidéo à voir : SPREAD THE TRUTH 777.\n11 Septembre 2001 : Notes sur un tabou en perdition. 26 décembre 2013 – Premier point, indubitable, incontournable comme l’on dit : nous-mêmes, bien autant que tant d’autres, avons raté l’affaire.\nEn effet, le récit ici rapporté remonte, pour la première source (chronologiquement) à en faire état, au 11 décembre, et pour une semaine plus tôt que ce 11 décembre pour le fait lui-même. Nous avons raté l’affaire, et de n’avoir pas été les seuls ne nous console pas ; par contre, cela, cette discrétion assez générale ou cette indifférence assez répandue, voilà qui substantifie et même justifie absolument le commentaire ci-dessous. Songez-y : il y a cinq ans, sept ans, dix ans, la simple hypothèse complètement honteuse impliquée par l’évocation de la possibilité de la proposition d’une résolution d’urgence mettant en cause l’intégrité de la narrative officielle de l’attaque 9/11 par deux parlementaires washingtoniens, un démocrate et un républicain, eut provoqué des évanouissements en série dans les salons.\n11 septembre, la fin du Tabou ? 2 députés américains veulent déclassifier des documents qui pourraient mettre en lumiére les véritables responsables de l'attaque. 2014, année du dévoilement de la vérité à propos du 11 septembre ?\nPlusieurs membres du congrès américain ont déposé une résolution demandant au président Obama de déclassifier des documents concernant les attaques terroristes du 11 septembre afin d'apporter un éclairage sur les véritables commanditaires. Deux membres du Congrès sont derrière cette résolution déposée au début du mois de décembre. Elle appelle Obama à déclassifier 28 pages de " l 'enquête conjointe concernant des activités des services de renseignement avant et après les attaques terroristes de Septembre 2001. "Ces documents auraient été retenus par la Commission 9/11 avec des millions d'autres éléments de preuve et pourraient remettre en question la version que les médias ont proposé au public depuis plus de 12 ansLe démocrates, Stephen F.\n11 septembre : de grands journalistes brisent la loi du silence. Plusieurs journalistes américains de renom déclarent que le gouvernement américain ment au sujet des attentats du 11 septembre 2001 et de cette soi-disant « guerre contre la terreur ».\nMalheureusement, les propriétaires des médias et leurs chefs de rédactions ne rapporteront ni ne diffuseront leurs trouvailles. Récemment, Seymour Hersh, le journaliste d’enquête n°1 aux États-Unis, a divulgué que l’affirmation par le gouvernement américain de l’élimination d’Oussama Ben Laden, le 2 Mai 2011, est « un énorme mensonge, il n’y a pas un mot de vérité là-dedans. » Hersh a poursuivi en attaquant son employeur de longue date, le New York Times et d’autres officines médiatiques : « Nous mentons au sujet de tout, mentir est devenu la norme. » Il affirme que tous les géants des médias aux États-Unis devraient être fermés pour avoir menti au peuple américain. « Il est douteux que des musulmans soient derrière les attaques du 11 Septembre.\n. « Absolument pas. Dr. 11 sept 2001 : oserez-vous croire ce que vous voyez ? 11 sept 2001 - Barry Jennings et la Tour WTC7 en feu avant l'effondrement de la WTC - Chanson hommage du groupe de rock CAUSE - Septembre 2011 - RenovatioTV Test. En avant-première pour ReOpen911, video-clip de "Barry et la Tour 7" du groupe de rock CAUSE, issu d'une collaboration entre CAUSE et ReOpen911.\nBarry Jennings était le directeur adjoint du département de Gestion d’urgence de l’Office du logement de la ville de New York. Le matin du 11 septembre 2001, il s'est retrouvé piégé dans le WTC7, le troisième gratte-ciel à s’être effondré ce jour-la, en compagnie de Michael Hess, membre du Conseil Municipal de New York. Dans des témoignages télévisés qu'ils ont donnés juste après leur évacuation du Bâtiment 7, ils racontent qu’ils ont failli être tués par une puissante explosion alors qu’ils se trouvaient au 6e étage du WTC7, et ce avant que le Tours Jumelles ne s'effondrent. Dans une seconde interview donnée en 2007 à Dylan Avery (réalisateur de Loose Change), Barry Jennings réitère ses propos. Il parle même d’explosions répétées à l’intérieur du bâtiment. 26 Février 1993 : 1er attentat au World Trade Center : Le FBI a admis les faits.\nArticle de William 6 février 1993.\nLe World Trade Center est secoué par une explosion. Aujourd’hui, il est impossible de ne pas y voir une tragique répétition des événements du 11 septembre. Mais c’est pour une toute autre raison qu’il faut revenir sur le premier attentat contre les Twins Towers. En 1993, le FBI avait une taupe au sein de l’équipe des terroristes. Les mystères du 11 septembre (9/11 Mysteries) - Part 1 - Part 2 - 11-Septembre : Le Nouveau Pearl Harbor (1/3) 11-Septembre : Le Nouveau Pearl Harbor (2/3) - Le Pentagone et le Vol UA93. 11-Septembre : Le Nouveau Pearl Harbor (3/3) Part 3 -\n11/9: "Loose Change - An American Coup" mis à l'honneur sur la TV publique italienne RAI2 (11 septembre 2001) CONTRE-ENQUETE SUR LE 11 SEPTEMBRE 2001.flv. Témoignages d'Explosions dans les Tours Jumelles (WTC) Qui a inventé les faux appels téléphoniques depuis les avions du 11-Septembre ? Comme promis, je continue d’informer nos lecteurs sur l’avancement des travaux du 9/11 Consensus Panel, dont je fais partie (je profite de l’occasion pour signaler que deux nouveaux membres nous ont rejoints : Jonathan Cole, ingénieur en génie civil, et Daniele Ganser, historien, directeur du SIPER (Swiss Institute for Peace and Energy Research), professeur à l’université de Saint-Gall et à l’université de Bâle).\nLe premier est Todd Beamer, qui dans l’histoire rapportée par les médias, est l’auteur de la fameuse phrase « Let’s Roll ! USA : World Trade Center = d'autres restes humains retrouvés. Faut il en rire ou en pleurer ?\nILS nous prennent vraiment pour des abrutis !!!! Le kérosène est-il à l’origine des explosions dans le hall du WTC ? Par Kevin Ryan, sur son blog Dig Within, le 17 novembre 2013 Traduit par François pour ReOpenNews Kevin Ryan est spécialiste en chimie et fut directeur de laboratoire chez Underwriters Laboratories (UL), la société qui avait certifié l’acier du WTC avant sa construction.\nC’est à UL que le National Institute for Standards & Technology (NIST) avait fait appel pour effectuer des simulations d’incendies sur des poutres similaires à celles du WTC afin de valider leur étude sur ces effondrements. Lorsqu’il avait dénoncé les manipulations et les inexactitudes des résultats de ces tests, Kevin Ryan avait été licencié par Underwriters Laboratories. Le 11 septembre 2001 n’a pas eu lieu.\n« Le 11 septembre 2001 n’a pas eu lieu » est assurément un ouvrage indispensable pour tous ceux qui ne peuvent se contenter de la « version officielle » présentée en boucle par les médias. Nous plaçons ci-après la préface de ce livre écrite par Alain Soral. Mecanopolis Par Alain Soral Qui sème le vent récolte la tempête. Comme beaucoup de français qui se taisent : intellectuels dégoûtés, immigrés humiliés, je l’avoue, en voyant le spectacle du Word Trade Center, j’ai mouillé mon calfouette. Philip Marshall, un auteur qui en savait trop sur le 11 (...) Un ancien enquêteur de l’Agence nationale américaine de sécurité, Wayne Madsen, qui a passé huit jours sur place pour enquêter sur les circonstances exactes du décès, le 2 février dernier, de l’auteur du livre The Big Bamboozle Philip Marshall, a contesté la thèse officielle du suicide lors d’une entrevue radiophonique avec Kevin Barrett.\nPhilip Marshall a été trouvé mort chez lui avec ses deux enfants, tous tués par balle. Un voisin avait trouvé les trois corps (plus celui de leur chien) dans une maison laissée porte ouverte, chose inhabituelle pour un auteur de livres portant sur des questions aussi sensibles. Madsen a également expliqué dans l’interview que l’ordinateur de Marshall n’a toujours pas été localisé, et qu’il avait de plus confié à un ami qu’il travaillait sur un quatrième livre comportant des révélations encore plus « choquantes ». La CIA aurait tué l’auteur de livres sur le 11 septembre dans une opération secrète (documentaire vidéo) Débat opposant Kevin Barrett et Lee Kaplan sur le suicide ou l’assassinat présumé de Philip Marshall, auteur de livres sur les attentats du 11 septembre, retrouvé mort dans la nuit du 1er au 2 février 2013, en compagnie de ses deux enfants Publié le 5 mars 2013 Philip Marshall a été tué dans une opération secrète pour avoir avoué travailler avec les trafiquants de drogue de la CIA et l’exposition potentielle des secrets sur le 11 septembre.\nSur le fonds de cette affaire, Wayne Madsen, ancien employé américain de la National Security Agency, affirme que l’auteur d’investigation sur le 11 septembre Philip Marshall et ses enfants ont été tués dans le "coup d’une opération secrète" par la CIA, rejetant ainsi l’hypothèse du suicide. Marshall avait peur d’être réduit au silence pour ses révélations sur le 11 septembre, selon Madsen, notant qu’une porte latérale que l’enquêteur n’avait jamais utilisé était grande ouverte quand son corps a été retrouvé mort.\nRelated: opérations de désinformation made in USA - Polémique sur la shoah - INDUSTRIE de la PEUR Comment ça marche ? - Info Alternative - Consciousness - infos - THEORIE DU COMPLOT - A IMPRIMER - 11SEPTEMBRE - SPREAD THE TRUTH 777 - 11-Septembre : Le Nouveau Pearl Harbor (1/3) - 11 septembre 2001 - 11 septembre 2001 - Silence et écoute en classe - Veille du 20 au 26 septembre - Septembre 2015 - 11/09/2001 - Samedi 26 septembre 2015 - Septembre 2015 - 11 SEPTEMBRE 2001 - Silence en pédagogie - 11 septembre 2001 - Septembre 2014 - 9. Septembre 2016 - Septembre - 9. Septembre 2016 - Septembre 2016 - Septembre 2016 - Septembre 2016 - 11 septembre 2001 - 09/11 - WordPress › À lire - MatPat | Jeu et tournois d'Echecs en ligne de l'école au lycée - comptoir du bonheur - Folded-Shirt Card | Step-by-Step | DIY Craft How To’s and Instructions| Martha Stewart - Technique du bois flotté déco en bois, Déco en bois flotté - EL MUNDO DEL RECICLAJE: DIY bolso con anillas - Sac weekend - Blog des fans de aime comme Marie - MENJARING IMPIAN: DIY Bunga Kusudama - #Réglisse Sew-Along# Remplacer l’élastique par des smocks – Deer&Doe • le blog - Marché de l’outdoor : ski en hausse, randonnée en baisse - Education - Entreprise


Traitement pour une BAISSE de LIBIDO | Découvrez les SOLUTIONS !\nTraitement d’une baisse de libido\nLa baisse de libido, un sujet encore tabou chez les hommes\nLa baisse de libido peut-elle affecter une relation ?\nLa baisse de libido commence par la diminution du désir ; le manque d’élan et d’inclinaison pour le sexe en général, pour son partenaire ou pour les deux. Que faire quand on n’a plus envie de faire l’amour ou que le désir tend à se disparaître ? Pour raviver la flamme dans une relation et surtout au lit, quels sont les moyens proposés aux hommes ?\nSi vous faites moins l’amour, cela ne traduit pas que vous souffrez nécessairement d’une baisse de libido. On parle uniquement de trouble de libido que lorsque vous relevez que votre désir sexuel connaît un changement prononcé et durable malgré les efforts répétés que vous déployez pour surmonter ce passage. De ce fait, avoir une baisse signifie que vous pourriez encore continuer à avoir des rapports sexuels.\nEn effet, c’est votre rythme habituel qui connaît un changement. Vous notez également une certaine indifférence à répondre à vos besoins. Vous relevez également un désintérêt ou même une répugnance à assouvir à vos besoins sexuels. Une absence d’envie qui se persiste et qui peut par la suite provoquer des troubles érectiles ou une disparition complète de la libido si vous restez sans traitement pendant une longue durée.\nBeaucoup pensent et estiment qu’être un homme rime toujours avec l’envie de coucher avec sa partenaire. De ce fait, nous constatons qu’il est plus difficile pour un homme de dévoiler et d’admettre une perte de la libido. Chez de nombreux hommes, parler de la baisse de libido est encore un tabou et la plupart essaient de s’en passer et le pire, certains ne pensent même plus à retrouver une vie sexuelle épanouie en ayant une libido plus boostée.\nQuand vous êtes face à une baisse de libido, l’angoisse, la peur et le stress vont commencer à vous envahir. Tout cela va vous rendre plus nerveux et il est même possible que vous perdiez confiance en vous. Au quotidien comme au lit, tous ces obstacles vont venir affecter votre relation, car les tensions vont prendre place.\nMême si ce sujet est tabou chez les hommes, tôt ou tard, leur partenaire va se rendre compte du problème et penser qu’ils n’ont plus d’intérêts pour leur relation. Arrivé à ce stade, le problème va s’aggraver et la relation de couple est mise en péril. Toutefois, pour ne pas gâcher votre relation, nous vous conseillons de définir la vraie cause de votre problème afin de trouver la meilleure façon de reprendre votre situation en main. Comme la sexualité constitue une part importante dans la vie de couple, il est toujours conseiller de laisser votre peur de côté et de retrouver la vie sexuelle que vous menez avant.\nComme tout autre problème, avant de résoudre votre baisse de désir sexuel, il est plus judicieux de déterminer son origine, car la perte de l’appétit sexuel peut bien avoir plusieurs raisons. Généralement, le taux de testostérone en diminution est le premier facteur qui fait que le désir sexuel soit en baisse, mais d’autres facteurs sont aussi à l’origine de ce phénomène.\nSi suite à une analyse sanguine, le médecin détermine que le taux de testostérone dans votre corps est en baisse, votre problème de baisse de libido sera vite rétabli, car ce trouble est facile à traiter. Plusieurs formes de produits à base de testostérone sont également disponibles sur le marché. Afin de retrouver votre appétit sexuel, votre médecin peut vous conseiller une cure de capsules à base d’hormones ou bien vous faire une injection de toutes les 3 ou 4 semaines afin de récompenser le manque de testostérone. Plus simples et plus pratiques, il est aussi possible d’appliquer quotidiennement le gel et timbre riche en testostérone sur votre peau.\nSuivre une thérapie et adopter une mode de vie différente peuvent également vous sauver de la baisse de libido. Quand le trouble est d’origine mentale, l’aide d’un psychologue ou d’un thérapeute est nécessaire. Si vous partagez votre problème ou votre traumatisme, vous allez vous libérer et cela conduira à votre guérison. Quelques conseils vont vous aider à surmonter votre blocage suite à un viol, une dépression ou une enfance difficile. Quant à la nouvelle mode de vie, vos petits gestes au quotidien vont vous aider à stimuler votre libido : faites des exercices physiques, sortez plus souvent, mangez plus sainement pour mieux vous sentir bien dans votre peau et retrouver ainsi l’appétit sexuel. En couple, nous vous conseillons de casser la routine qui s’installe dans votre vie, essayer de nouvelles positions et explorer de nouveaux horizons et de nouvelles positions.\nPour traiter votre baisse de libido, la prise d’un aphrodisiaque est une belle alternative pour booster vos appétits sexuels. De nombreux produits sont maintenant disponibles sur le marché, soit sous forme de gel, de comprimé, de gel ou soit en injection. Toutefois, attention de ne pas tomber sur des produits qui pourront mettre votre santé en péril. Go Viril est notre meilleure recommandation, un complément alimentaire pour homme qui contient uniquement des ingrédients naturels. 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Rucher : vente en ligne de matériel et d'équipement pour le rucher\nComment bien s'équiper pour conduire son rucher ? La pratique de l'apiculture nécessite des équipements et accessoires spécifiques pour gérer efficacement vos essaims d'abeilles. Spécialiste du matériel apicole, ICKO Apiculture a sélectionné pour vous tout le matériel nécessaire à la visite des ruches et à aux soins des abeilles. Vêtements d'apiculteur, hygiène de la ruche, enfumoir, lèves-cadres, sirop et produits pour le nourrissement des abeilles... ICKO Apiculture vous propose une sélection d’articles pour conduire efficacement votre rucher. Apiculteurs professionnels et débutants, retrouvez tout le matériel nécessaire pour vous occuper au mieux de vos abeilles.\nMatière Pvc rigide Supprimer cet Élément\nSuivi 11 articles\nPanneau miel PVC 420 x 295 mm modèle abeille/fleur blanche\nPanneau miel PVC 420 x 295 mm modèle apiculteur\nPanneau miel PVC 420 x 295 mm modèle abeille/tournesol\nPanneau miel PVC 420 x 295 mm modèle abeille/fleur rouge\nPanneau miel PVC 420 x 295 mm modèle abeille/lavande\nPanneau attention abeilles modèle petit garçon\n8,95 € Prix dégressifs\nPanneau miel PVC 500 x 400 mm modèle vert\nPanneau miel PVC 500 x 400 mm coeur rouge/abeille\n13,00 € Prix dégressifs\nPanneau attention abeilles 400 x 250 mm\nPanneau attention abeilles triangle\n5,10 € Prix dégressifs\n/Au rucher 586 2 Au rucher https://www.icko-apiculture.com/au-rucher.html https://www.icko-apiculture.com/pub/media/catalog/category/rucher.png 1 2


Immersion des élèves de quatrième au lycée Emile Roux à Confolens - Collège Jean de la Quintinie - Chabanais - Pédagogie - Académie de Poitiers\nImmersion des élèves de quatrième au lycée Emile Roux à Confolens publié le 05/02/2020\nJeudi 30 janvier, les élèves de quatrième (accompagnés de Mme Dutheil, Mme Dauriat, M Roucheyrolle, M Delage et M Guéguen) ont passé la journée au lycée Emile Roux de Confolens dans le cadre de la semaine de l’astronomie.\nCette journée, proposée par M Defoulnoux et Mme Chopy (professeurs de sciences physiques au lycée) a permis aux enfants de visiter le lycée, d’y manger un repas « astronomique » et d’y suivre cinq animations au rythme des heures de cours des lycéens :\n initiation à la programmation : cet atelier avait pour objectif de présenter un cours qui n’existe pas au collège. Ainsi, Mr Bouchet, professeur de physique chimie, a initié nos élèves au langage html en leur faisant réaliser une « modeste » page internet.\n TP de physique et de SVT : M Guéguen et Mme Dutheil ont profité des salles de sciences pour utiliser du matériel disponible au lycée. En Physique, les élèves ont ainsi utilisé des mobiles autoporteurs afin de compléter leurs connaissances sur la notion de mouvement. En SVT, ils ont travaillé sur la vitesse de propagation des ondes sismiques grâce à une expérience assistée par ordinateur.\n TP de Chimie : Mme Chopy et Mr Defoulounoux, professeurs de physique chimie au lycée, avaient préparé une activité autour de la préparation d’une solution de glucose en utilisant de la verrerie de précision.


Tariq Kabbage devant la commission de l'intérieur, des collectivités territoriales et de la politique de la ville : “On construit au détriment de l'espace public”\nNous publions ci-après, l'intervention faite, le 21 mai dernier, par le député socialiste, Tariq Kabbage, devant la Commission de l'Intérieur, des collectivités territoriales et de la politique de la ville au Parlement à propos de la politique de la ville, en présence du ministre de l'Habitat, de l'Urbanisme et de la Politique de la ville. «Vous avez modifié le nom de votre ministère en y ajoutant le terme de ministère de "la Politique de la ville". Vous avez engagé une politique de concertation et des ateliers à travers les régions, c'est une démarche positive. Aujourd'hui, nos villes ont changé. Un pays avec une domination du rural est devenu un pays où domine l'urbain, mais un urbain ruralisé avec une insuffisance d'infrastructures de base : assainissement, eau potable, mais aussi établissements scolaires et hospitaliers. Les changements que l'Europe a vécus en plus de 200 ans, nous les avons vécus en moins de 50 ans. Les changements ont frappé différemment nos régions. La région du Souss-Massa-Drâa a évolué différemment de celle de Fès par exemple. Dans une même région, il peut y avoir des différences fondamentales. La sous-région Souss-Massa a évolué avec des spécificités locales par rapport à l'Est, car l'importance du développement agricole a renforcé la dynamique économique. Des villages de 5.000 habitants sont devenus des petites villes ou des villes moyennes de 50.000 habitants, sans infrastructures de base.On est passé du bidonville au ''plastiville ". Des études ont été réalisées, des schémas directeurs aussi, mais on constate l'absence de plans d'aménagement dans ces anciens centres ruraux, ou leur dépassement sous la pression de l'évolution de la population qui a été sous évaluée. Des travailleurs saisonniers se sont fixés au cours du temps avec leurs familles et l'absence du foncier légal explique la construction anarchique. Des hommes, des femmes sont venus travailler dans un bassin d'emploi des plus dynamiques du Maroc, mais sans accueil pour des populations émigrées venues de nombreuses régions. Le pôle du Grand Agadir s'est donc développé autour de grands secteurs d'emploi que sont l'agriculture, la pêche et le tourisme qui ont absorbé le chômage d'ailleurs. Mais il a connu un développent urbain sans vision globale, sans complémentarité des territoires. L'attractivité de ce pôle a donc provoqué des effets pervers: du plein emploi, notre région connaît le chômage, et surtout une jeunesse sans formation et sans avenir. La problématique des banlieues européennes, et françaises en particulier, se retrouve chez nous avec les problèmes de sécurité. Notre particularité, c'est que nos villes, grandes ou moyennes, nos communes rurales vivent une situation de crise profonde : une population jeune sans formation, marginalisée, un système éducatif dépassé, et le ministre Daoudi a rappelé hier que le nombre d'étudiants au Maroc est inférieur à celui de la Tunisie. Nous avons eu une politique de construction et non pas une politique d'aménagement urbain, une vraie politique de la ville. "Politique de la ville" est un concept français avec, pendant de nombreuses années, depuis le président Mitterand, un ministre chargé de la Politique de la ville. Aujourd'hui, en France, on parle de «La ville». Cette politique a pour but de remettre à niveau de grands quartiers à la périphérie des villes, des ghettos où se rassemblent tous les abandonnés de la croissance, les marginalisés, les chômeurs, les nouveaux venus à la ville et en particulier les étrangers. Les solutions à la française, ou de tel ou tel pays, ne serviront à rien. On doit connaître leur expérience, les fondamentaux de leurs villes, des villes inclusives, compactes avec des espaces publics de vie, de mixité. Nous avons des experts marginalisés qui ont capitalisé un savoir, et qui peuvent contribuer aux politiques de la ville, et chaque ville est un cas lié à son histoire. On peut définir des règles générales à appliquer selon les particularités. Le gouvernement El Youssoufi avait créé un grand ministère de l'Aménagement du territoire, de l'Environnement et de l'Urbanisme pour corriger les erreurs du passé et préparer l'avenir. Cette approche a été marginalisée, enterrée pour une approche qui ne prend en compte que les intérêts d'une minorité de promoteurs immobiliers. Depuis 10 ans, la seule préoccupation a été la construction, une politique de lotissements, une politique que notre pays subit depuis 40 ans. On construit au détriment de l'espace public. Dans la plupart de nos villes, et en particulier les 14 grandes villes, le foncier communal ou de l'Etat a servi à de grandes opérations immobilières au détriment du cadre de vie. Dans ce cas, comment peut-on avoir une politique de la ville ? L'habitat ne fait pas la ville. La ville, c'est le lieu où l'on travaille. La ville, c'est un lieu de vie et de loisirs : la culture, le sport , l'environnement et la nature. La ville, c'est le savoir: pôle universitaire, technologique pour les emplois nouveaux. La ville, c'est des services offerts aux citoyens : l'école, la santé en particulier. La ville, c'est l'aménagement urbain, et donc une ville de qualité pour tous. La ville, c'est la relation entre les femmes et les hommes, c'est le transport urbain, c'est les modes de déplacements doux: piétons et vélo. Autrement dit, toute politique qui vise à améliorer la ville, à améliorer le cadre de vie, à le rendre attractif, et qui fait des habitants des citoyens fiers de leurs quartiers et de leurs communes. Votre ministère est l'un des plus sensibles, des plus importants, car de la réussite de la ville, dépend le Maroc de demain, l'avenir du pays largement compromis par les politiques antérieures. Vous ne pouvez pas, tout seul, faire cette politique. Il faut l'engagement horizontal des ministres concernés. Les ateliers locaux sont importants. Mais il faut un atelier qui réunisse vos collègues du gouvernement : l'enseignement, la santé, l'équipement, l'emploi, la justice. En somme, tous ceux qui ont une relation avec la ville. L'échec des villes nouvelles, c'est l'absence d'horizontalité et d'intégration des politiques sectorielles. Si , à travers vos rencontres , vous arrivez à dégager les principes de la ville de demain, si on vous donne le pouvoir de rassembler les principaux ministères, si on vous donne des moyens pour des politiques d'urgence, alors, vous aurez réussi. Nous avons l'expérience d'une ville nouvelle, Agadir, qui a réussi parce que tous les pouvoirs ont été confiés au moment de la reconstruction à un seul organisme «Le Haut commissariat à la reconstruction». L'un des acteurs, M. Benbark, est témoin de cette expérience. C'est une expérience qui n'a pas été capitalisée. Il faut restructurer les communes existantes avant de se lancer dans cette politique de villes nouvelles (cas de Drarga avec la ville de Taggadirt) pour ne pas tomber dans les pièges des Tamansourt. La politique de la ville, c'est d'abord les institutions élues. Les pouvoirs locaux, les élus doivent avoir une vision pour leur ville, car ils sont les acteurs clefs. Mais quand ils ont cette vision, ils trouvent des difficultés pour l'appliquer. A Agadir, et depuis 2004, nous avons essayé modestement de changer la ville. La charte communale oblige les communes à se doter d'un plan communal de développement. Ce plan communal est étalé sur 6 ans. Il comporte les projets de la ville et les projets pour la ville avec les partenaires que sont les représentants des ministères. C'est une approche participative citoyenne : élus, services extérieurs. Le ministère de l'Urbanisme et de la Ville doit être le partenaire privilégié. Le plan communal est en fait la politique de la ville, pour la ville. Nous vous invitons à venir à Agadir voir notre modeste expérience, les points positifs et les points négatifs. Notre politique de proximité et de la qualité de la vie a pour objectif de niveler les différences entre quartiers. Cette politique vise: - les infrastructures de base (voiries, électricité), l'amélioration des services offerts aux citoyens et en particulier la collecte des ordures ménagères et la propreté des services gérés par la commune ; - les équipements de proximité, espaces de sport, de culture ( réseau de maisons de quartiers) au milieu d'espaces verts avec le souci de l'environnement ; - la rénovation des quartiers et la restructuration des zones héritées du ''passé'' . Les limites de cette politique sont liées à des questions de fond : -les pouvoirs des représentants des ministères (enseignement, santé, emploi) obéissent à une logique centralisée . Une zone dédiée à l'offshoring et aux nouvelles technologies, créatrices d'emplois, et qui a fait l'objet d'une convention, est aujourd'hui gelée à Agadir. L'opérateur public comme Al Omrane, qui devrait être l'un des instruments d'une politique d'aménagement urbain de qualité, a été gangrené par la mauvaise gouvernance et n' a pu jouer son rôle. Une politique contractuelle entre commune et ministère peut durer des années avant la signature. C'est le cas d'Agadir avec la zone des piémonts depuis 2006. Une convention a été signée difficilement en décembre 2011. Ces retards ont favorisé la multiplication de l'habitat illégal dans les piémonts. L'ingérence de l'autorité locale dans les attributions des communes crée des relations tendues. Celle-ci s'intéresse plus à la façade, à des travaux réalisés dans les grandes avenues dans la précipitation, sans études sérieuses, au lieu d'attendre quelques mois les résultats d'une étude structurelle ( coopération avec Nantes Métropole ) pour le bus en site propre. Les fondements d'une politique de la ville: - la régionalisation, la décentralisation , la déconcentration avec des pouvoirs clairs pour les élus, sont les fondements d'une politique de la ville. La lourdeur et la lenteur de l'administration centrale sur des questions fondamentales comme le Plan de déplacement urbain ( PDU) réalisé avec la collaboration de Nantes dont le maire est aujourd'hui Premier ministre, ont fait qu'il est bloqué depuis un an et demi par les services de l'Intérieur, ce qui est inacceptable ; - le renforcement des ressources humaines dans les collectivités locales mais aussi dans les pouvoirs déconcentrés de l'Etat , les services relevant de votre ministère, et les agences urbaines ( instruments de communes ou groupe de communes) seront les leviers de votre politique pour des villes inclusives, créatrices de richesses et à la pointe des nouvelles économies fondées sur le respect de l'environnement ; - les moyens financiers sont à mobiliser d'abord , à travers l'impôt et les taxes locales ; - la gestion déléguée des services communaux a montré ses limites , mais il y a d'autres formes plus performantes comme la gestion par des sociétés à capital communal qui constitue une solution moins chère et plus efficace , car proche des citoyens; - cette politique ne peut réussir qu'avec une nouvelle catégorie d'élus. Des élus stratèges, des gestionnaires animés du souci de la chose publique qui réconcilieront les citoyens avec la politique.» PAR Tariq Kabbage Mardi 5 Juin 2012


2 étudiantes d'Ismans au concours national de l'éthique pro 2021\nAccueil / Actualités / Direction le prix du concours national de l’Éthique Professionnelle pour 2 étudiantes d’ISMANS CESI !\nDirection le prix du concours national de l’Éthique Professionnelle pour 2 étudiantes d’ISMANS CESI !\nMien-Amoin-Grace et Brynda sont toutes les deux étudiantes en Cycle Ingénieur-e Performance Industrielle et Amélioration Continue option Excellence Opérationnelle à ISMANS CESI. Elles participent à l’édition 2021/2022 du concours de l’Éthique Professionnelle.\nNos 2 étudiantes obtiennent la 3ème place !\nMardi 9 novembre a eu lieu la remise des prix suite à la délibération du jury du District. À l’occasion de cette remise des prix, nos deux étudiantes gagnantes ont été félicitées pour leur travail grâce à leur 3ème place au niveau du district.\nLeur essai portait sur « L’immigration en France : un enjeu éthique de taille » et a obtenu une note supérieure à 14/20. Cette note leur permet de concourir au prix national du concours !\nLe jury national se réunira le 27 mai 2021, les résultats seront publiés à partir du 28 mai 2021.\nConcours de l’éthique professionnelle, c’est quoi ?\nCo-organisé par les Districts français du Rotary, la Conférence des Grandes Écoles et l’UNESCO, le concours national « Promotion de l’Éthique Professionnelle » est ouvert à tous les étudiants de l’enseignement supérieur de niveau bac +3 à Doctorant (toutes disciplines confondues).\nSous la forme d’un essai individuel ou collectif, le sujet est libre, tant qu’il se rapporte à l’éthique professionnelle.\nLe concours est doté de 20 000 € de prix :\n1 000 € au niveau régional : pour chaque Districts français du Rotary (soit 18)\n2 000 € au niveau national


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