Icebug Calzado running de montaña de hombre Zapatillas trail running Calzado Outlet 01d23b - myshedplansplus.com\nIcebug Calzado running de montaña de hombre Zapatillas trail running Calzado Outlet 01d23b\nAllí ya tuvieron su prefiesta donde partieron la torta en un evento especial en Delhi con motivo del fin de las Hombre Merrell Capra Gore Tex Bolt Gore Tex Capra J35727 Trainers,grabaciones del drama biográfico protagonizado por Chopra, "The Sky Is Pink".\nAdemás, el lunes por la noche se reunieron en una cena organizada para los Jazz Mujer Missing Saucony O color Zapatillas Vintage Bajas HRtdBwdq4,futuros esposos, en Juhu.\nEl rito incluirá la fe de cada uno en los cuatro días (desde el jueves 29Lacoste CODECASA 316 1 SPM Blanco / Azul gratis Envío gratis Azul, hasta el domingo 2 de diciembre) de celebraciones, de acuerdo con la tradición india, Hogan Zapatillas De Hombre Deportivas Network Raffaello 4pwgf4qn for, ya que Priyanka quería que su boda fuera la combinación perfecta entre Oriente y Occidente.\nLaserá la ceremonia Mehndi, la cual toma el nombre del arte de aplicar henna para decorarGREY STAR Primavera/Verano 2018 Gris Mujer Botines Tamaris 25234, temporalmente la piel. Y en caso de las novias, son pintadas con colores rojizos en manos y pies durante una fiesta en la que el novio y los invitados bailan para celebrar el futuro enlace.\nA esto le seguirá una que tendrá lugar en la Fortaleza de Mehrangarh, en la que habrá Gran venta Zapatillas de deporte beis con logo bordado Roshe 2,muchos más invitados. Este evento incluye baile y estudiadas coreografías en las que, Isabel Marant Mujer camisa larga sin cuello Algodón 100% ygD0Yxbj9, normalmente, los novios cuentan historias sobre cómo se conocieron o otras anécdotas, y es una ocasión para los convidados, que vienen de diferentes partes del mundo, para conocerse.\nDe acuerdo con estos planes, al día siguiente se llevaría a cabo un para el 1 de diciembreLacoste Bajas blanco Zapatillas Mujer Carnaby Evo lacoste Zapatos, realizar la ceremonia Haldi, en la que los novios reciben en la cara, cuello, manos y Gris Hogan Zapatillas Deportivas Zapatos para Mujer UEdqatIC7, pies una pasta amarilla hecha de cúrcuma y otros ingredientes, dependiendo de las tradiciones de la familia. Son los seres queridos de los contrayentes los encargados de cubrirles con este "ungüento", InTheSnow (Issue 45 – Nov 2018) by InTheSnow issuu, que es el encargado de librarles de todos los males antes de que se conviertan en marido y mujer.\nEl domingo se celebrará la boda,Largo CICHIC Vestidos de moda: Vestidos de baile Vestidos, primero bajo las creencias de Priyanka y luego vendrá una ceremonia cristiana para honrar la fe de Jonas. Estas celebraciones tendrán como sede el espectacular Taj Umaid Bhawan Palace.\nUtilicé twitter en un curso básico sobre la Historia de EE.UU. Invierno Hombres Además De Cachemir Cálido Zapatos De Algodón, en el semestre de primavera de 2009. Es una asignatura obligatoria en el Estado de Texas. Por lo general, se Haz las mejores tiendas ZAPATILLA MUJER TRASE TX DC Zapatos Mujer, matriculan estudiantes de todas las carreras del campus. Al inicio del semestre, había 90 estudiantes inscritos en mi clase. La clase se daba en una aula grande los lunes, miércoles y viernes de 11:30 a 12:20. Hombre es Mujer Calzado Medinapiel Medinapiel Y De Geox xqwFf, Tenía una ayudante de apoyo para todas las tareas administrativas.\nLa mayoría de enseñantes coinciden en que las clases muy numerosas gosch Zapatos Sylt 7103 502 93 mujer Chelsea Botas de agua 7103 502,limitan las opciones disponibles, de modo que sólo queda exposición, exposición y más exposición de contenidos. Y la mayoría también estaría de acuerdo en que ésta no es la forma más eficaz de enseñar. Yo quería encontrar una manera de incorporar técnicas de aprendizaje más centradas en el estudiante, para que se Kombinimet e javes adidas TEG Kombinimet e javes adidas Pinterest, involucrararan más plenamente en la materia. Al iniciar el semestre, me planteé cómo podría utilizar la tecnología disponible a través de redes sociales como Facebook, Twitter y otros para conseguir una aula más integrada. Yo estaba interesada en encontrar una plataforma que los estudiantes pudieran utilizar en en lugar de la discusión habitual en la aula (que habría sido imposible con 90 alumnos). Yo había oído hablar de Twitter, pero no lo había utilizado. Sabía que (a diferencia de Facebook y otros) los usuarios de Twitter tenían la opción de publicar actualizaciones o comentarios, ya fuera a través del sitio web de Twitter o con mensajes de texto del teléfono móvil. Esto me llamó la atención de inmediato. Si bien muchos estudiantes llevaban un portátil a clase y se conectaban con el servicio de Internet inalámbrico disponible en nuestro edificio, no todos los estudiantes tenían acceso a la tecnología de forma regular. Pero casi todos los estudiantes de la clase tenían un teléfono móvil y utilizaban la mensajería de texto regularmente. Los mensajes de texto con Twitter y las opciones de Internet parecían ofrecer a un mayor número de estudiantes la oportunidad de participar.\nCon noventa estudiantes, necesitaba dar algunas clases magistrales con el fin de sentar las bases para una ulteriorHombre El mejor precio centro comercial Nike Air Force 1 07 Premium, participación productiva en los estudiantes. Elaboré un programa La Tienda De Descuento Venta De Descuento De Zapatillas De Tenis, que seguía la fórmula habitual durante la mayor parte de las semanas del curso. Los lunes y los miércoles las dedicaría a clases magistrales, explicando los términos y conceptos más importantes. Los hogan Zapatos sale españa HOGAN Zapatillas INTERACTIVE DE PIEL 60MM, viernes estaban reservados para el “experimento Twitter”. La idea era reunir a todos los estudiantes en twitter mientras estaban en clase, de modo que enviaran ideas y preguntas sobre las que discutir y luego las debatieran utilizando Twitter. Los estudiantes tenían que leer un texto antes de la clase de los viernes. Las lecturas incluyían ensayos históricos y documentos primarios en relación con las exposiciones que había realizado el lunes y el miércoles. Proporcioné una lista con sugerencias de lectura y preguntas en mi sitio web para ayudar a los estudiantes a que leyeran de manera eficaz y tomaran notas sobre las lecturas. Al comienzo de la clase de los viernes, les daba un cuestionario sobre las lecturas asignadas y las preguntas que había subido a la web. Tras la prueba, empezaban nuestros debates en twitter.\nEn general, estoy bastante contenta con el uso de Twitter para facilitar los debates. Por supuesto, tuvo un pocoHombre Zapatilla sneaker zapatillas saucony shadow original ristop, de ensayo y error. Les había pedido a los estudiantes que crearan Keen Chandler CNX WP Zapatos de azuls/Greenery) Low Rise Zapatos, sus cuentas de Twitter antes de venir a clase, pero muy pocos de ellos lo hicieron. Así, durante los debates de las primeras dos semanas, la mayoría de estudiantes utilizaban el tiempo de clase para Gris El Sport Deportivo Club Zapatos Del Pitillos Zapato qUw5X7PxnY, configurar sus cuentas de Twitter, con lo que la mayoría de los comentarios enviados durante la discusión incluían aspectos como: “prueba” y “¿cómo funciona esto?” Hubo algunos comentarios constructivos sobre la base del material de lectura hacia el final de la clase, pero las primeras semanas las destinaron a acostumbrarse con la tecnología. Pero los estudiantes universitarios son una generación coun una alfabetización tecnológica mul alta y no tardaron mucho en averiguar cómo sacar el máximo partido de nuestros debates twitter. Muchos de ellos cargaron tweetdeck en sus propios ordenadores para poder seguir los debates en sus propios escritorios en lugar de tener que confiar en la información proyectada en la pantalla. Tweetdeck no fue diseñado para proyectarse y ser visible en una pantalla grande, así que muchos estudiantes (especialmente los de la parte de atrás de la clase) encontraban dificultades para seguir el flujo de comentarios sobre la pantalla de la sala y preferían utilizar sus propios equipos. Quienes usaban tweetdeck comentaron que era una buena interfaz, así que siguiendo sus sugerencias puse las instrucciones en la página web por si otros estudiantes estaban interesados en utilizar ese software. Tenía la esperanza de que los estudiantes seguirían las “conversaciones” fuera de clase y que podrían utilizar Tweet para subir comentarios durante la semana. Algunos estudiantes lo hicieron, pero fueron la excepción.\nExperimentamos con diferentes estrategias para fomentar los debates más constructivos a través de Grandes descuentos últimos zapatos Ara Padua 32861 tacón (Negro,Twitter en la clase. Después de algunos ensayos y errores, me di cuenta de que lo lo más tarde ADIDAS Autorización Tenis Hoopster W Blanco para, mejor era distribuir a los estudiantes en pequeños grupos (de 3 a 5) y permitir que el grupo discutiera entre sí el material, pues así estimulaba más las ideas. También advertí que lo mejor era darles Hombre HEVÒ Gabardina kJk107pjo : Zapatos Mujer Gran Promoción丨Fine, los temas de discusión para que la mayoría de los comentarios se basaran en un elemento común o al menos estuvieran relacionados con la misma lectura. Dependiendo del tema, utilizaban Tweet alrededor de diez minutos y luego les sugería un cambio de tema. Los estudiantes tenían mini-discusiones en grupos pequeños y cada estudiante podía subir a Tweet las observaciones más relevantes de su grupo. Podían responder a los comentarios enviados por otros estudiantes o sugerir una perspectiva interesante dobre una de las lecturas. Muchos estudiantes también subían comentarios sobre cómo se podrían utilizar las lecturas en los exámenes.\nEventualmente llegué a la conclusión de que el “debate” era más constructivo si circulaba por toda la clase y me ponía a su disposición para comentarios, preguntas y cualquier otra cosa. Al moverme por la sala, podía responder directamente a los estudiantes y atender sus sugerencias sobre otros temas que querían abordar. Mi ayudante se sentaba ante el ordenador y controlaba LAS 3 MEJORES BOTAS PARA EL FRÍO: LAS BOTAS MOU LAS BOTAS DOLFIE Y, de la discusión desplegándola en la pantalla. Enviaba comentarios y respondía a las preguntas. También me notificaba si había algún comentario que yo que abordar de inmediato o si teníamos que cambia de tema. Este fue un aspecto importante de nuestro experimento Twitter. Con 90 estudiantes en una aula, necesitaba la participación de mi ayudante para que este formato funcionara. Ella estaba totalmente comprometida con el proyecto, con ganas de intentar cosas nuevas y encontrar la manera de hacer de Twitter una herramienta eficaz en el aula.\nDurante los últimos 5 a 10 minutos de clase, me gustaba romper los grupos y reunir La Sportiva Ultra Raptor: Consultas y recomendaciones Zapatillas,de nuevo a los 90 estudiantes para “procesar” la discusión. Durante ese tiempo, mi ayudante y yo hacíamos hincapié en algunos de los mejores comentarios que se habían subido durante la clase. Los estudiantes también podían responder a las ideas que veían o solicitar alguna aclaración. Image 1 of FLORAL PRINT BOMBER JACKET from Zara Wishlist, Con nuestras “mejores prácticas” llegamos a la conclusión de que twitter era más eficaz cuando se combinaba con otras estrategias de debate (pequeños grupos de discusión, la interacción con el profesor y el procesamiento por parte de toda la clase.) Twitter no sustituye a la forma de discusión más convencional, sino que realza los debates y proporciona una mayor interacción de los estudiantes.\nAunque Twitter es una tecnología pública y abierta, permití que la participación enHombre Rojo Converse Zapatillas CHUCK TAYLOR ALL STAR Cordones, Twitter fuera opcional. Así que necesitaba ofrecer una alternativa a los estudiantes que optaron Grandes descuentos (Rojo) últimos zapatos Zadig Voltaire ROSE, por no crear una cuenta de Twitter. Hubo también algunos estudiantes que o bien no disponían del equipo necesario (portátil) para usar Twitter en clase o que no podían enviar un número ilimitado de Hombre Saucony Zapatillas Con Cordones Amarillo Y Naranja Amarillo Y, mensajes de texto por el móvil. Indiqué a esos estudiantes que escribieran sus comentarios en un documento durante la clase y nos los entregaban al final de la clase. Mi ayudante subía entonces todos los comentarios escritos a twitter, una vez que la clase había terminado. De esta manera, todas las observaciones útiles que los estudiantes escribían en el papel eran accesibles al resto de la clase como ayuda al estudio. Finalmente, la mayoría de los estudiantes se abrieron una cuenta en twitter y utilizaron la tecnología para hacer sus observaciones. Por lo general, menos de quince utilizaban el papel.\nMi ayudante repasaba finalmente todos los comentarios después de las clases y enviaba una respuesta directa aHombres Adidas Marathon Hombres Zapatos Tr Adidas BE7RdqHB at, los que lo necesitaban, incluidas las cuestiones que quedaban sin respuesta durante la clase o los comentarios excepcionales que merecían ser tratados. Twitter también tiene una sección de “favoritos” que se utiliza para marcar nuestros tweets favoritos, Hombre Azul marino Saucony TRIUMPH ISO 4 Zapatillas neutras navy, con lo que sirve para indicar a los estudiantes las ideas más útiles para los exámenes.\nTwitter tiene sus limitaciones. Los Tweets tienen que ser de menos de 140 caracteres, así que los estudiantes Gris Zapatillas mujer Zapatillas Pl Lp Ox Snake Skin,no son capaces de entrar en muchos detalles en sus comentarios. Pero hombres Adidas Hoops 2.0 Mid Blanco Width: med Basketball med, les instruí para enviar más de un comentario si era necesario. También tratamos de alentar a los grupos a elaborar las ideas de forma sintética y a que utilizaran el tiempo de procesamiento al Las Botas de Vaquero para Mujer Botas Chelsea para Mujer 24 Hrs 24, final de la clase para situar algunas de esas ideas en un contexto más amplio.\nTambién fue un poco difícil para los estudiantes responderse unos a otros, y el hilo de la discusión tiendeHombre Zapatos con cordones Geox FREDERICO Zapatos de vestir, a divagar. En el momento en que se enviaba un comentario y los estudiantes tenían oportunidad de responder, ya habían subido otros tweets y se habían introducido nuevas ideas. Supongo que esto me molestaba más a mi que a ellos. Tiendo a pensar y a procesar la Lea MDchen Stiefelette Blau 5603775 Gr 39 yellowus6 / eu36 / uk4, información de una manera mucho más estructural. La mayoría de los estudiantes (en su mundo de la multi-tarea intensa) parecían totalmente capaces de seguir varias líneas de pensamiento a la vez.\nSi hay alguna cuestión que no se haya abordado en este breve resumen, no dudeHrcn Sepatu Zapatillas Sport Running Zapatos H 50128 Daftar Harga, en ponerse en contacto conmigo directamente. También recibiré con agrado cualquier sugerencia sobre Ipanema LOLITA III CHANCLAS NEGRO redondeada Playa con logotipo, cómo mejorar esta experiencia e incorporar las redes sociales más plenamente en el aula : mrankin@utdallas.edu\nLico Bob VS Zapatillas deportivas para interior de material,


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Wikiloc - ruta Peiro (vuelta por Collado de Sarramiana) - Arguis, Aragón (España)- GPS track\nPeiro (vuelta por Collado de Sarramiana)\n422 27 245\nPICO PEIRO Y PEÑA GRATAL RUTA CIRCULAR (senderismo)\nPeiró desde Arguis. Ruta casi circular (Collado Sarramiana - Hayedo Peiró) (senderismo)\nPeiró. Regreso por collado Sarramiana (senderismo)\nFrachinito Todos los derechos reservados\nVista 335 veces, descargada 21 veces\nSubida al Peiro y retorno por cresta hasta el collado de Sarramiana para descender por el hayedo.\nDesde Arguis seguiremos con el coche por la carretera que conduce a Rasal y Bentué de Rasal. Dejaremos la carretera por pista señalizada hacia el Peior y los Pozos de Nive, en buen estado. En el primer desvío tomaremos la pista de la derecha (señalizada) hasta dejar el coche en un ensanchamiento de la pista junto a los carteles que indican la subida al Peiro.\nLa primera parte de la ruta coincide con el Camino Natural de la hoya, con su parafernalia de carteles, barandillas y escaleras. El camino sube fuertemente hasta alcanzar el precioso hayedo del Peiro. Abandonaremos el Camino Natural que continua a nuestra izquierda ascendiendo por el hayedo, y por el que volveremos de regreso.\nLa senda abandona el hayedo y asciende por una vaguada hasta alcanzar el herboso collado del Peiro. Un mojón a nuestra derecha al comienzo del collado nos indica el camino de subida al Peiro. En pocos minutos alcanzamos la estrecha cresta cimera del Peiro, con bonitas vistas de la zona de Arguis y el Pirineo.\nDescendemos por el mismo camino hasta el collado. Frente a nosotros vemos un mojón al cual nos dirigimos. Desde aquí la senda está perdida y debemos de tomar como referencia una brecha en la roca existente frente a nosotros. Nos dirigimos hacia ella entre la vegetación siendo preferible acceder a la brecha por el lado derecho de la misma. Atravesada la brecha, debemos de seguir unos mojones a la izquierda y ascender a la cresta.\nDesde aquí restos de senda y mojones nos permiten transitar por la cresta, salvando algún resalte por el lado derecho. Cuando vemos a nuestra izquierda el herboso collado de Sarramiana debemos de fijarnos en dos mojones en el suelo que nos indica el camino de descenso al collado.\nEn Sarramiana volvemos a unirnos al Camino Natural que ya no dejaremos hasta el coche. Primero desrcendemos atravesando el hayedo hasta juntarnos con el camino de subida y continuar por el mismo itinerario que en la subida hasta el coche.\nHacía tiempo que tenía pendiente realizar regresar del Peiró por el collado de Sarramiana. Está muy bien documentada. Gracias por compartirla.\nHola, ha encontrado interesante esta ruta Peiro (vuelta por Collado de Sarramiana) https://es.wikiloc.com/rutas-senderismo/peiro-vuelta-por-collado-de-sarramiana-17640644 Saludos, Wikiloc - Rutas y puntos de interés GPS del Mundo\nHice esta ruta con Frachinito\nPide a Frachinito que te añada como compañero en esta ruta\nSigue a Frachinito y descubre nuevas rutas


La Jornada Maya - 'No sólo es tener los Pueblos Mágicos sino darles el valor que merecen': Michelle Fridman\n28/02/2021 | Mérida, Yucatán\nYucatán cuenta con cuatro Pueblos Mágicos: Izamal, Valladolid y recientemente fueron nombrados Sisal y Maní, sitios que son ricos en cultura y gastronomía, por lo que la secretaria de Fomento Turístico (Sefotur), Michelle Fridman, considera importante que más allá del nombramiento, hay que darles el valor que merecen.\nComo parte de la jornada de comparecencias de funcionarios en el Congreso del Estado, Michelle Fridman acudió y uno de los temas que tocó está relacionado con el nombramiento de los Pueblos Mágicos.\nLa funcionaria estatal aseguró que la creación de estos productos turísticos propicia la derrama económica de la zona y sobre todo, con esto se pretende lograr la descentralización del turismo en Yucatán, para no darle promoción únicamente a una parte del estado.\n“Se trata de una derrama económica más dispersa, es decir, una derrama que llega a más manos de personas yucatecas, pues sin duda fomenta la pernocta y la descentralización del turismo, que es precisamente uno de los objetivos de sustentabilidad que nos planteamos. Por eso, no sólo es nombrar los Pueblos Mágicos, sino darles el valor que merecen”, aseguró.\nFridman reiteró que la promoción turística a nivel nacional tuvo un recorte presupuestal importante y lamentó que éste haya afectado directamente a los Pueblos Mágicos, pues ahora no reciben recursos como años anteriores.\nAnte el panorama, expuso que en Yucatán hay una estrategia estatal para promocionar estos sitios, la cual permite que desde inversión del estado se les dote de infraestructura para dar impulso con enfoque de desarrollo turístico.\nMichelle Fridman recordó que Yucatán, pese a la riqueza que tiene como estado, ocupaba los últimos lugares en cuanto al número de nombramiento de Pueblos Mágicos que concentraba, pues por más de 10 años sólo tuvo a Izamal.\nHoy en día ya tiene cuatro y el hecho de contar con este reconocimiento, es contar con una plataforma de impulso a los sitios que tienen potencial turístico.\n“Los Pueblos Mágicos empiezan a recibir nuevos productos y eventos que se traducen en inversión y atracción”, añadió.\nA pesar de que hubo otros municipios que se postularon como candidatos para recibir el nombramiento, no a todos les fue posible obtenerlo en este 2020, sin embargo, significa fijar antecedentes y preparar mejor las candidaturas para participar en los años posteriores.


Ribery, otra estrella que podría quedarse sin Mundial Ribery, otra estrella que podría quedarse sin Mundial\nRibery, otra estrella que podría quedarse sin Mundial\n31 DE Mayo 2014 - 15:25 El delantero francés encendió las alarmas en la Selección francesa por una lesión en la espalda. Se suma a Cristiano Ronaldo, Diego Costa y Radamel Falcao, cracks que están en duda para la Copa.\nEl delantero Franck Ribery no tiene garantizado su lugar en el Mundial Brasil 2014 con el seleccionado francés de fútbol, a causa de una lesión en la espalda que obligó a que se realice un chequeo médico en un hotel de París.\nEl atacante del Bayern Munich alemán, que tampoco jugó el amistoso del miércoles pasado con Noruega (4-0), no podrá alistarse mañana en el estadio Allianz Riviera de Niza en el ensayo que los dirigidos por Didier Deschamps afrontarán ante Paraguay.\nDemichelis, de borrado a titular: todo indica que irá al Mundial\nEste es el avión que trasladará durante el Mundial a la Selección Argentina\nRibery presenta una molestia en la espalda que le impide movilizarse al ôciento por ciento“. También acusan lesiones físicas menores los jugadores del Real Madrid, Raphael Varane y Karim Benzema.\nEl presidente de la Federación Francesa de Fútbol (FFF), Noel Le Graet, adujo sentir ôpreocupación“ por la molestia que aqueja a Ribery, aunque confía en su ôrecuperación“, según reprodujo un cable de la agencia EFE.\n"No soporta no jugar. Necesitaría un mes de descanso, pero bien llevado creo que estará listo para la competencia“, agregó el dirigente.\nA todo esto, el seleccionado francés continúa la preparación para jugar mañana, desde las 17 de Argentina, uno de los últimos amistosos de preparación. El rival será Paraguay, que no acudirá a la cita ecuménica, pero que a mitad de semana le ganó por 2-1 a Camerún, en ensayo jugado en Austria.\nLa probable formación de Francia incluirá a Hugo Lloris; Bacary Sagna, Raphael Varane, Mamadou Sakho y Patrice Evra; Blaise Matiudi y Yohan Cabayé; Moussa Sissoko, Paul Pogba y Antoine Griezmann; Olivier Giroud.


LifeVac colabora con la Fundación Dream 68 - LifeVac emergencia en atragantamiento\nLifeVac se implica en causas solidarias. Hace unos días visitó la sede de LifeVac en Estados Unidos Gary Brown, campeón de la Superbowl americana, y ex-jugador del Barcelona Dragon Players en España. Gary Brown es fundador de la Dream 68 Foundation, de ayuda a jóvenes de colectivos desfavorecidos, y trabaja activamente como mentor de jóvenes en riesgo. También participa como “gran hermano” en el programa “Gran Hermano Mayor”.\nEn esta ocasión, Life Vac ha colaborado con Brown para ayudar a alimentar a más de 300 familias sin hogar el día de Acción de Gracias. “No se trata de cuánto damos, sino de cuánto amor ponemos en dar“, afirmó el creador del dispositivo antiatragantamiento, Arthur Lee.\nGary se reunió con Lee, en el “Muro de Vidas Salvadas” (ambos posan delante del Muro en la fotografía) donde Arthur Lee recuerda a todas las personas que han conseguido salvar la vida gracias a LifeVac.\nArthur compartió con el “Gran Hermano” las historias de 86 vidas salvadas. Gary colocó en el muro la foto de un hombre de 80 años que acababa de superar un accidente por atragantamiento, gracias a este dispositivo.\nGary, que fue jugador en Barcelona en el equipo Dragon Players así como en otros equipos internacionales, creó la fundación Dream 68 con la misión de “influir de forma positiva en los jóvenes desfavorecidos de nuestra sociedad“, empoderando a los jóvenes a través de programas de tutoría y educación. Además de prestar ayuda a estos chicos y chicas, también apoya a sus familias, y trata de concienciar al público en general sobre sus necesidades.\nGary quedó tan impresionado después de reunirse con el equipo de Life Vac que ha querido compartir este mensaje con todo el mundo.\nEsta entrada fue publicada en Lifevac y etiquetada vida salvada.


Cupcakes Navideñas - CoChOlAtE.com\nEstá aquí: Home Cupcakes Cupcakes Navideñas\nPublicado el Miércoles, 05 Diciembre 2012 00:12\nSe acercan las Navidades, las luces ya están en las calles!!! Algunos ya han colocado sus adornos ... y los amantes de la repostería creativa empiezan a preparar dulces navideños!!! Hay que prepararse para este frío!!!!\nLa base para las cupcakes navideñas es la misma que utilicé para las magdalenas de limón con azúcar y canela, pero sin ponerle azúcar-canela por encima.\nYo las he horneado un día antes para dedicar todo el cariño y la pacienda del mundo a decorarlas (como mejor he podido). He de reconocer que me encanta!!!! Además esta vez he tenido el placer de compartir este divertido momento con Ana ^.^ así que el mérito también es suyo!!!\nPrimero de todo preparamos la buttercream:\nun par de gotas de la esencia que más os guste\nPonemos los ingredientes de la buttercream en la batidora y a batir!! unos minutos hasta que quede bien cremoso. Es importante probarla porque a nosotras nos pasó que notábamos mucho el sabor de la mantequilla... quizá porque utilizamos varias gotas de esencia de mantequilla-vainilla. Así que añadimos un par de gotas de esencia de nube o marshmallow y volvimos a batir. Esta vez sí acertamos!\nReservamos la mitad del frosting en una manga. Este más clarito lo utilizaremos para las cupcakes Flor de Navidad. Con la otra mitad en la batidora añadimos colorante azul y amarillo hasta conseguir un tono verde. La verdad es que no quedó muy oscuro... Si tenéis ocasión probar con colorate en pasta y me contáis qué tal queda!\nDe ambas cremas hemos reservado una parte para untar las magdalenas. Nos servirá tanto para evitar que se vea el bizcocho en el caso de los árboles como para pegar bien la base de fondant en el caso de las botas de navidad.\nPara la elaboración de estas cupcakes se ha utilizado:\nBoquilla Wilton 2D\nFondant blanco y rojo\nCortadores con expulsor en forma de flor\nCortadores en forma de bota y círculo con ondas\nDiferentes elementos decorativos: bolitas de colores, estrellitas y bastoncillos navideños.\nY ahora que ya lo tenemos todo preparado... vamos allá:\nUntamos las magdalenas con un poco de crema de árbol de navidad para que no se vea el bizcocho. Para hacer la forma del árbol hemos utilizado la técnica de los dos movimientos: primero desde el centro hacia afuera hacemos una primera capa con la manga y a continuación hacemos una segunda capa desde fuera hacia adentro.\nNo os acerquéis mucho al borde del bizcocho o os quedará el árbol muy ancho... y luego a ver quién se come toda esa crema!!! Si no os queda bien podéis volcar la crema de nuevo en la manga. Sólo tenéis que sacudir un par de veces boca acabo para que caiga y lo volvéis a intentar hasta que os guste el resultado.\nCupcakes Flor de Navidad\nEsta vez no hemos untado las magdalenas con la crema. Cogemos la manga con la buttercream y hacemos una rosa.\nA continuación extendemos el fondant rojo en una superfície con un poco de maicena, harina o el propio icing sugar para que no se pegue. Os recomiendo que utiliceis un rodillo para fondant, en lugar de los convencionales para repostería, para evitar que se pegue.\nPara las flores utilizamos el cortador con expulsor de tres tamaños. Iremos superponiendo una encima de otra y al acabarcoloraremos una bolita en el centro y le marcaremos unos puntitos con un cuchillo o un palillo. Finalmente inclinaremos un poco las puntas hacia adentro para que se vea más bonita y la colocaremos en un lado de la cupcake.\nCupcakes Botas y Papa Nöel\nUntamos las magdalenas con un poco de crema color vainilla para que se pegue la capa de fondant que colocaremos encima.\nExtendemos el fondant blanco y utilizamos el cortador de círculo con ondas para hacer la tapa del cupcake. Las ondas le darán un aspecto más navideño. A continuación extendemos el fondant rojo y utilizamos el cortador en forma de bota. Podéis cortar un trozo en blanco para la felpa de la bota. Ayudaros del cortador con ondas para que no quede el corte recto.\nPara pegar la felpa a la bota poner una gotita de agua sobre la tira blanca. Una vez colocada en la bota, pasar el dedo por las puntas para que queden redondeadas.\nColocamos la tapa blanca encima del cupcake que previamente hemos untado con la crema. Para pegar la bota encima de nuestra capa de nieve de fondant, extendemos una gotita de agua en la bota y presionamos levemente encima de la tapa. Ya ya tenemos una preciosa cupcake!!\nPara la cupcake Papa Noël resbaló y cayó en la nieve colocamos igualmente la tapa blanca encima del cupcake untando en crema. Con un poco de imaginación construimos un Papa Noël en fondant blanco y rojo con su cinturón, su ebilla y sus botitas. Únicamente de la cintura para abajo porque se supone que al caer se quedó incrustado en la nieve ^.^\nPara pegarlo al cupcake le hemos puesto un palillo así que cuidado el que se lo coma!!! En este caso no teníamos más crema de vanilla pero si os ha quedado os recomiendo que extendáis con la manga una capa y coloquéis encima a Papa Noël para que sea más real el efecto atrapado en la nieve.\nA que son bonitas!!!!!\nY la próxima semana... galletas navideñas!!!!\nMe despido de vosotros deseando a todo el mundo una Feliz Navidad!!


Uploaded by Diana Reyes\nPractica realizada a DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE\n11- Análisis cinemático del swing de golf en golpeos de prec\nHoja de Problemas Tema 3\nFISICA 2do seminario\nInforme de Laboratorio Fisica V\nProblema de Fisica Para La Exposicion\nModelo físico aplicado al movimiento de un proyectil\nDiagnostico Fallas Motor Guerrero Campos\nTarjeta de Adquisiscion de Datos\nAdquisicion de datos.pdf\nfuncionamiento motor unipolar\nReporte 2 Velocidad\nportafolio unidad 2 sin formato.docx\nNuevo Formulario de Calculo Corregido\nCalculo Integral Temas\nReglas ortográficas y de puntacion\nLey de Charles, Boy, Gay Iussac\n- DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL\n4.2.- MEDIDA DE LA VELOCIDAD ANGULAR\n4.3.- DESCRIPCION DEL MONTAGE MECANICO\n4.4.- FORMA Y ANALISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS\nCon el objetivo de ser capaces de conocer el par y potencia instantáneos que nos está\nentregando un motor, y empleando como elemento resistivo del mismo un volante con\nelevada inercia, se nos plantea la cuestión práctica de cómo llegar a obtener unos datos lo\nsuficientemente fiables como para poder confiar en la utilidad de nuestro banco de ensayos.\nLas sencillas ecuaciones de la dinámica nos permiten relacionar los datos que\nqueremos obtener, esto es, el par y la potencia que nos está entregando el motor\ninstantáneamente, con variables cinemáticas más fácilmente medibles como son la\naceleración o velocidades angulares.\nTal y como se muestran en las ecuaciones, fijado el valor de la relación de transmisión\ndel banco de ensayos, y una vez conocido el valor de la inercia del volante, la evolución de la\nvelocidad angular con el tiempo nos permite estimar el valor del par y de la potencia del\nmotor. Cuanto menor sea el intervalo de tiempo entre los que somos capaces de obtener\ndatos sobre la velocidad, mas precisión y veraces serán nuestros datos.\nPara la medida de la velocidad angular, el dispositivo que tradicionalmente se ha\nempleado has sido el tacómetro. Según ha progresado la técnica, los tacómetros han ido\nevolucionando aplicando diferentes soluciones para la medida de la velocidad angular. Si bien\nlos primeros diseños de los mismos se trataban de dispositivos mecánicos, como por ejemplo\nel mecanismo de Watt, que basaba su funcionamiento en el aumento de la velocidad\ncentrífuga con la velocidad, con el desarrollo de la electricidad y el magnetismo se dio paso al\nempleo de los tacómetros magnéticos, aun de ampliada utilización en la actualidad.\nEstos basan su funcionamiento en la conversión velocidad de rotación a magnitud\neléctrica, gracias al empleo de imanes permanentes que inducen en bobinas fijas tensiones\nproporcionales a la velocidad de rotación. La lectura de esta tensión se traduce en velocidades\nLa evolución de la electrónica dio paso al desarrollo de tacómetros electrónicos, siendo\nestos los dispositivos más modernos y empleados en la actualidad. Su principio básico de\nfuncionamiento es la medida de la frecuencia de la señal de pulsos producida por un\ngenerador de impulsos asociado al elemento giratorio. La frecuencia será proporcional a la\nvelocidad de giro o bien a la precisión del dispositivo.\nPara la generación de los pulsos se emplean diferentes soluciones, como por ejemplo\nlos encoders incrementales o absolutos, que emplean pulsos de luz producidos al hacer pasar\nun haz de luz por un disco en el que se han practicado diferentes marcas. Diferentes formas de\ngenerar y registrar el pulso eléctrico dan lugar a diferentes tipos de tacómetros electrónicos,\npero todos comparten un mismo principio de funcionamiento: el recuento de la frecuencia o\ndistancia entre los trenes de pulsos generados.\n4.2.1.- Montaje y procedimiento para la medida de la velocidad.\nCon la idea intentar aprovechar al máximo los recursos disponibles, aunque\ndesconociendo a priori la bondad de su funcionamiento, se optó por la medición de la\nvelocidad angular del volante mediante el cómputo de impulsos eléctricos, principio de\nfuncionamiento análogo al del cuentakilómetros de una bicicleta.\nUn circuito eléctrico que cuenta con un interruptor magneto-mecánico, genera un pulso\neléctrico cuando un pequeño imán colocado sobre el perímetro del volante, perturba en cada\nrotación, el área en el que éste se sitúa. Estos pulsos eléctricos son registrados y procesados en\nun ordenador, para lo que se necesita una tarjeta de adquisición de datos que haga de\ninterface. Los pulsos, o variaciones más o menos instantáneas de voltaje son interpretados\nposteriormente para obtener la información requerida. Puesto que conocemos el intervalo\nangular entre cada pulso eléctrico, la cercanía o lejanía de los mismos en el tiempo es un\nindicador de la velocidad a la que está rodando el volante.\nEl objetivo final es el de obtener una curva de evolución de la velocidad lo suficientemente\nsuave y fiel a la realidad como para que pueda considerarse válida. Se desprenden una serie\nde requerimientos de todos los elementos que intervienen en su medida:\nLa captación de la señal debe garantizarse en todo el rango de funcionamiento del\nmotor. Si tomamos como velocidad de giro máxima del mismo un régimen de 12000\nrpm, y contando con la relación global de transmisión del banco Rv = 0,2, el volante\npodría llegar a girar a unas 2400 rpm.\nEl sensor que detecta los pulsos magnéticos debe garantizar el anterior rango de\nfuncionamiento. Por lo tanto, la frecuencia que se ha de garantizar es de:\nf sens (hz)\nPara un solo imán, la frecuencia de funcionamiento del sensor debe ser superior a\n44hz. A mayor numero de imanes, mayor precisión en los datos se tendrá, pues se\nreduce el tiempo que transcurre entre señales, siempre que el sensor sea capaz de\nmedirlos. Se colocarán el máximo número de imanes que el montaje permita sin que\nse alcancen el límite de saturación de los elementos.\nLa frecuencia de adquisición de los datos ha de ser tal que su valor no perturbe la\npropia medida de estos (efecto Nyquist). Para ello la frecuencia de adquisición se\nrecomienda ser dos veces superior a la máxima frecuencia de la señal que se pretende\nmedir, esto es:\nf adq (hz) 2· f sens\nPara un solo imán tenemos que esta a de ser superior a 87hz. Los sucesivos ensayos se\nhan realizado a una frecuencia no inferior a 500hz, con lo que nos aseguramos de\nsuperar generosamente a la frecuencia de Nyquist.\n4.2.2.- Descripción de los elementos empleados\nLA TARJETA DE ADQUISICION DE DATOS\nLa tarjeta de adquisición de datos empleada para adquirir las señales ha sido una\nLabJack U3. Esta sencilla tarjeta permite entradas y salidas analógicas y digitales, a la vez que\ncuenta a su vez con dos salidas de voltaje a 5 Vc, empleados como voltajes de referencia para\nFig. 4.1 – Imagen de la Tarjeta de Adquisición de datos empleada.\nEl empleo de varios imanes permite mayor precisión en los datos. Como elemento excitador del sistema de medida se han empleado uno o varios imanes distribuidos en el perímetro del volante. estos elementos mecánicos normalmente encapsulado en un pequeño vidrio en el que se hace vacio. y el primero que se utilizó en los primeros montajes de prueba. son los que se emplean en los cuentakilómetros de las bicicletas. SENSORES O DETECTORES DE CAMPO MAGNETICO.2 – Imagen del interruptor REED como el empleado para la generación de pulsos. se apreció la falta de sensibilidad de los mismos. o mayor precisión en las medidas. generando una señal eléctrica. generándose un señal de salida mucho más limpia y precisa. con el terminal de entrada.Para la generación de los pulsos se empleo un sencillo circuito que conecta los terminales de voltaje de referencia de +5V. Dada la alta frecuencia a la que gira el volante. permiten la apertura y cierre del ciruito eléctrico en el que se dispongan. Fig. se empleo una válvula reed de mayor frecuencia máxima de funcionamiento. este primer sensor permitió una puesta a punto previa del sistema. se emplean los denominados sensores de efecto hall. Estos permiten que algún sensor o receptor detecte la variación del campo magnético a su paso. debiéndose tener cuidado de no alcanzar la máxima frecuencia de funcionamiento del sensor. Al aproximar un campo magnético. el empleo de un solo imán se mostró suficiente para la obtención de unos resultados aceptables. no un contacto eléctico. Se trata de unos componentes electrónicos que generan un pulso eléctrico cuando detectan una variación del campo magnetico por encima de cierto nivel. Cuando se emplearon con mayores velocidades de giro con el fin de probar el sistema a los regímenes previstos de funcionamiento. interponiendo entre ambos un interruptor que al ser excitado. 4. requiriéndose grandes variaciones en la velocidad del volante para que se detectaran cambios en la salida de la velocidad. y tal como sucesivas pruebas confirmaron. genera los pulsos eléctricos al voltaje de referencia. Los elementos más sencillos que permiten la detección de la presencia de un campo magnético son los denominados interruptores o válvulas reed. en los que la velocidad a medir es del orden a la que se tendría con el motor real. sin saturar los elementos de medida. Además la frecuencia de excitación se multiplica. Para estos ensayos. En la actualidad. Aunque diseñados para trabajar a menores revoluciones. Bajo la accion de un campo magnético de cierta intensidad. aunque requiere una distribución equidistante precisa para no obtener resultados oscilatorios en cada ciclo. En este caso la apertura o cierre del circuito la realiza un componente electrónico. 59 . para aplicaciones que requieren frecuencias de funcionamiento incluso más altas. la pletina metálica en su interior se dobla haciendo contacto entre los dos bornes del sensor y cerrando el circuito Los más sencillos.\naparte de integrar sendos acelerómetros. sin duda un aumento de estos requeriría del empleo de un sensor de este tipo para obtener resultados los suficientemente fiables. y los regímenes de giro no eran excesivos. mostrándose también los datos de entrada gráficamente. al depender esta del tiempo de paso del iman en la proximidad del sensor. Para regímenes de giro elevados. se ha empleado el software Matlab® para el análisis de estos archivos de texto. El problema que presentan estos sensores es que la forma de la curva que mide su nivel varía al cambiar la frecuencia de giro. SOFTWARE EMPLEADO PARA LA MEDIDA Y POSPROCESADO DE LOS DATOS. se detecta la efecto HALL perturbación del campo magnetico. Posteriormente. Este software registra en un fichero de texto el estado de todas las entradas. la elevada velocidad del iman hizo dificil el registro de una nítida variacion del campo magnetico. puesto que la precisión requerida. y el postprocesado de los datos en forma de pulsos a las correspondientes graficas de velocidad-potencia-tiempo.3 – Sensor de magnetico terrestre. 60 . Al acercar a estos un imán. analógicas o digitales en tiempo real. pudiendose ésta registrarse y procesarse para obtener la velocidad. Los datos de variación de voltaje y del tiempo son registrados a la frecuencia de adquisición de los datos a través de un software que comunica la tarjeta de adquisición con el PC.Aunque finalmente no se emplearon este tipo de sensores. Estos. 4. también cuentan con un detector del campo magnético para orientarse con respecto al campo Fig. Un sensor que sí se probó como forma alternativa medir la velocidad fueron los propios sensores MTI.\n3.Se muestra el montaje específico para la puesta a punto de sistema de adquisición de datos.4. 61 . Debe tener la potencia suficiente para permitir hacer girar al rotor en un rango de funcionamiento preferentemente similar al que tendría el volante en unas condiciones reales de funcionamiento.. para poder aislar aquellas que provienen del propio desequilibrado del rotor. Fig. Algunas de las características necesarias fueron: - - Ha de poder hacer girar al rotor a diferentes niveles constantes y conocidos de velocidad. se ha empleado un motor eléctrico trifásico con un variador de frecuencia proveniente de un banco de ensayo de rodamientos. De esta forma podemos comprobar el comportamiento de la estructura en unas condiciones similares a las reales. las poleas o los casquillos de ajustes cónicos se han podido aprovechar directamente del mismo. como ambas poleas..4. y se han adaptado a la estructura portante del banco.DESCRIPCION DEL MONTAGE MECÁNICO Para los diferentes ensayos de velocidad que se realizaron se ha empleado la misma estructura portante ya prevista para el banco de ensayos. Los diferentes elementos como la correa. y el equilibrado del rotor. se ha necesitado de un sistema que permitiera hacer girar el volante instalado en la estructura portante del banco. Para satisfacer estas necesidades.4. Tanto para la puesta a punto del sistema de adquisición de datos como para el posterior equilibrado del volante. Ha de introducir un bajo nivel de vibraciones. a se le han agregado o eliminado ciertos elementos según su necesidad. Tanto el motor eléctrico. la correa y el tensor de la misma provienen de un banco de ensayos de rodamiento. si bien fueron necesarias algunas modificaciones de la estructura original del banco.\nESQUEMA DE LA SECCION TRANSVERSAL DEL EJE TRASERO ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DESCRIPCION Eje pasante Cuerpo de la rueda o volante de inercia Piñon Disco de freno Adaptador de polea Polea Casquillo de apriete cónico Casquillo interior Tuerca de apriete 62 .\nSu posición longitudinal se adaptó para permitir al tensor un correcto ajuste de la tensión de la correa. esto es. Para el centrado del mismo sobre el volante se aprovechó la situación del hueco donde se posiciona el rodamiento. Aprovechando la longitud sobrante de los largueros se creó un pequeño soporte para el mismo empleando para su fijación el mismo concepto que para el resto de estructura.Representación CAD esquemática de la situación del motor eléctrico en la estructura del banco de ensayos. y asi evitar roces con el casquillo interno aun produciéndose pequeños movimiento vibratorios del volante. Un adaptador de aluminio torneado específicamente. El elemento que más complicó la adaptación del montaje fue el acoplamiento entre una de las poleas y el volante de inercia. Este a su vez debía permitir el paso del eje de fijación del conjunto y de un casquillo interior que permite el apriete del conjunto sobre la pista interior de los rodamientos del rotor. que sirvió también de apoyo del mismo.4. las poleas se fijan al elemento eje mediante un casquillo cónico que se ajusta sobre el mismo al desplazarse relativamente con respecto a la polea. aun guardando cierto margen lateral con la estructura..5. Su ancho se ajustó para alinear la correa con el motor situado en la parte trasera. Como se muestra en el esquema de la sección del eje trasero. aprovechando los angulares obtenidos del propio perfil de la estructura principal. 63 .4. hizo de elemento interface entre la polea y el rotor.. Especial precaución se tuvo que tener al tornear las dimensiones de los diámetros del adaptador para producir un buena ajuste con el casquillo cónico. el motor eléctrico se situó en la parte trasera del banco.Dada la longitud fija de la correa. para posicionarse centrado con respecto a la rueda.6. Fig. Fig. mientras que para su fijación se hizo uso de los taladros de fijación del disco de freno.Imagen del adaptador en su situación final sobre el banco.\nse empleó la información en frecuencia proporcionada por la propia señal del sensor reed. la principal y más fiable fuente de información fue el tacómetro digital. En primer lugar.7 – Ejemplo de tacómetro produzca una inmediata lectura de la velocidad digital similar al empleado. Al realizar una medida de forma externa al sistema. El objetivo de estos ensayos fue probar que el montaje se adaptaba a los diferentes perfiles de velocidad que podrían presentarse en un ensayo con un motor real y que a priori son desconocidos. Un análisis en frecuencia de esta señal. Este sencillo dispositivo permite la medida de la frecuencia de paso de un elemento fotoreflectante.. proporciona la frecuencia básica y los múltiplos. que permitió contrastar los resultados anteriores. sin depender del registro de ningún sensor. el contenido en frecuencia de la señal registrada. Como tercer elemento auxiliar. con lo que es muy sencillo comprobar cuando se ha llegado a un nivel constante de velocidad. Es suficiente con acercar el tacómetro a cierta distancia del elemento reflectante para se Fig. así como probar las velocidades máximas mesurables por el sistema. como en aceleracióndeceleración hasta niveles de velocidad conocidos.FORMA Y ANALISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS. Aunque el objetivo principal del mismo no era la medida de la velocidad. 4. nos proporciona la frecuencia de giro del volante. únicos que podían medirse con certeza con los medios disponibles.. fue el elemento que permitió la verificación de la medida in situ. y validar los datos obtenidos. En segundo lugar. para la posterior validación del resto de los datos.4.4. sino como se verá en el próximo capítulo. Para ello se emplearon diferentes herramientas de medida que permitieron contrastar entre sí. La frecuencia instantánea en revoluciones por minuto es directamente mostrada en un pequeño display. del tren de pulsos proporcionado por el sensor. nos basamos en la comprobación de los datos a diferentes niveles de velocidad constante. fue el empleo de un acelerómetro acoplado a la estructura del banco. 4.MEDIDA DE LA VELOCIDAD CONSTANTE Con el objeto de poner a punto el sistema de adquisición de datos se llevaron a cabo una serie de ensayos tanto a velocidad constante y conocida.4. se empleo un volante con poca inercia que permitió cambios más instantáneos de la misma. Para verificar la validez de los resultados obtenidos. de giro.1. al permitir el registro de las 64 . Para ello. Al tratarse de un tren de ondas periódicas. a través de la incidencia sobre el mismo de un laser. el equilibrado del volante.\npues la frecuencia de las vibraciones introducidas se corresponden con la frecuencia de giro. La señal del voltaje oscila entre los valores de 1. y poder validar los algoritmos de medida. El empleo de este elemento permitió retroalimentar la validez tanto del sistema de medida de la velocidad.4V y 5V aproximadamente. 4. La equidistancia de los pulsos es una señal del giro constante del volante. y a sus múltiplos. Fig. el primer pulso y sus sucesivos se corresponderán respectivamente a la frecuencia de giro. Un análisis en frecuencia de esta señal permite pues conocer la medida de la velocidad angular. Se observa la variación en el nivel de voltaje ALTO-BAJO de los pulsos con el tiempo.8 muestra la evolución del voltaje que se registra al hacer girar al volante a una velocidad de prueba constante de 568 rpm según el tacómetro digital.aceleraciones introducidas a la estructura se estaba al mismo tiempo registrando la velocidad. La Fig. 4. 65 .8 – Ejemplo de trenes de pulso obtenidos a una velocidad constante de giro del volante. Se muestran a continuación la comparación de los resultados obtenidos por los diferentes métodos de los que se dispuso para contrastar la medida de la velocidad constante. Los datos de ambos eran recogidos por la tarjeta de adquisición en el mismo fichero de texto. Si aplicamos el algoritmo FFT a esta señal y la representamos en el dominio de la frecuencia. como del propio acelerómetro que se emplearía a posteriori. cuando ésta se encuentra en un nivel bajo y alto respectivamente.\nen el que se tiene un primer pico acusado a una frecuencia que coincide con la obtenida anteriormente. Por otro lado. su valor medio si que tiende a tal resultado.3196 Fig.502hz o 570 rpm. Con los datos obtenidos de un ensayo realizado a la misma velocidad pero instantes después. o equivalentemente 565. si representamos la FFT de la señal entregada por el acelerómetro durante el mismo ensayo.43Hz.8 rpm.4065 f=18.f=9. otorgado por el tacómetro. obtenemos el siguiente diagrama en el dominio de la frecuencia.43 hz A=0. 4. la frecuencia del primer pico es de 9.3187 f=28. Aunque los valores pueden discernir en varias unidades respecto al considerado real. si que estamos muy próximos.43 hz. Aunque no coincide exactamente con lo registrado por el tacómetro.86 hz A=0. 9. 66 .43 hz A=0. se obtuvo una frecuencia en el primer pico de 9.9 – FFT del una señal de trenes de pulsos a velocidad constante Como se muestra.\nen la que se aprecia la coincidencia entre los resultados FFT de sendas señales.FORMA DE LOS PULSO.4. Esta situación rara vez se produce durante los ensayos de motores reales. podemos concluir que la información suministrada en el dominio de la frecuencia por ambas señales. de regímenes constates de funcionamiento.65 ·10-4 Fig. 4. Los resultados obtenidos en ensayos a diferentes regímenes de giro se muestran en la tabla de abajo. son un buen indicador del nivel de velocidad de giro constante del volante que nos indica el tacómetro. se necesita de señales periódicas. sensor reed y el acelerómetro. 4.4.2. ALGORITMO PARA EL CÁLCULO DE LA VELOCIDAD. como el de la Fig.8 y típico de una aceleración del volante partiendo del reposo. por lo que es necesario encontrar una metodología que nos permita analizar situaciones en aceleración. 67 .10 – FFT de la señal entregada por el acelerómetro en un ensayo a velocidad constante. PROBLEMÁTICA Para poder emplear la transformada FFT a la señal. o trenes de pulsos no equiespaciados.. VELOCIDAD TACOMETRO (rpm) 388 568 695 808 FFT señal sensor Reed (rpm) 390 566 694 807 FFT señal acelerómetro (rpm) 390 566 694 807 Por lo tanto.f=9. esto es.43 hz A=6. y obtener asi la velocidad de giro.\nque cuentan con puntos intermedios dentro de la franja comprendida entre 1. La Fig. una frecuencia de muestreo de 1000hz. Puesto que la tarjeta de adquisición registra datos en instantes discretos. éste se mantiene por encima de los 5V. la gráfica de pulsos es en realidad una sucesión de puntos unidos mediante rectas. Se necesitan por tanto conocer. y un solo imán. A partir de cierto instante inicial.5v <> 5v. obteniendo el intervalo temporal de la grafica.12 muestra en detalle los puntos de tres pulsos registrados en un ensayo a velocidad constante del volante de unas 500 rpm. como los mostrados en los dos primeros pulsos. 4. siempre a intervalos discretos. como la distancia entre pulsos consecutivos. mientras que al excitarse. Llama la atención la presencia de ciertos puntos.11 – Ejemplo de los trenes de pulsos de una aceleración partiendo del reposo. fuera de los niveles definidos como bajo y alto respectivamente.5V.4. el voltaje registrado permanece por debajo de 1. dado por la distribución angular de los imanes en el volante. el ancho de los mismos disminuye. cuando el sensor reed no está excitado. Como se conoce el intervalo angular entre cada pulso. la diferencia temporal entre pulsos sucesivos. podemos determinar fácilmente la velocidad angular.Fig. 68 . como consecuencia de un menor tiempo de paso de los imanes por el sensor. A su vez. Como se observa. comienzan a registrarse una serie de pulsos al nivel de tensión proporcionado por la salida de la tarjeta de adquisición que comienzan a estar más próximos entre sí conforme la velocidad de rotación aumenta.\nALGORITMO DE LOS PUNTOS INICIALES. 4. Para ello en primer lugar se empleó un algoritmo que analiza los diferentes puntos iniciales de cada pulso. Dos posibilidades se han considerado. es el primero cuyo nivel de voltaje supera un determinado valor de referencia Vref . “Algoritmo del punto inicial” y “Algoritmo del punto medio” y se comentan a continuación. y por lo tanto. los puntos en esta franja también nos están proporcionando información del paso del imán por el sensor. Se define este punto como el primero que muestra un cambio significativo del nivel de tensión registrado con respecto al nivel de tensión no excitado. parece lógico tenerlos en cuenta a la hora de diseñar un algoritmo que calcule el intervalo temporal entre pulsos. 69 . al estar registrándose una señal de forma analógica. y determina la diferencia temporal entre ellos. Se observa la presencia de 3 zonas de voltaje. por encima del nivel de tensión en reposo. se ha tomado que el punto que caracteriza el instante en que se produce un pulso.PUNTOS CON VOLTAGE INTERMEDIOS Fig. El problema que se presenta a la hora de determinar los intervalos entre pulsos es el de definir con precisión qué punto de los anteriores es representativo para definir un pulso y nos sirve para tomar referencias entre ellos. podrían deberse a la coincidencia de puntos de muestreo de la tarjeta con el proceso ‘no instantáneo’ de cierre o apertura del sensor REED.12 – Detalle de los puntos que definen los trenes de pulsos. De esta forma se tiene una evidencia segura del paso del iman por el sensor reed. denominadas respectivamente como. Algunas consideraciones son las siguientes Como criterio. De cualquier forma. y se tendría un punto de referencia entre los que poder medir los intervalos. Aunque no está muy clara la causa de estos puntos.\nconocido a priori. cualquier punto que no cumpla estas condiciones.Se han empleado dos contadores para conocer el estado de los puntos precedentes. Su voltaje ha de supera al voltaje de referencia Vref 2. Ha de haberse detectado previamente un pulso en el ensayo. Estos contadores se emplean para comparar sucesivamente puntos entre sí. se registra el instante de tiempo y se calcula la velocidad angular en este punto como el cociente entre el intervalo angular. y el intervalo temporal obtenido como la diferencia entre el instante en el punto actual. esto es. el contador n0 ha de tomar el valor 1 3.13 muestra la velocidad angular W (rpm) – t (s) como resultado de aplicar el algoritmo anterior a un ensayo a velocidad constante de 568 rpm. o bajo (valor ‘0’) si su voltaje se encuentra respectivamente por encima o por debajo del voltaje de referencia. o si se trata de puntos intermedios a un pulso. indica si ya se ha recibido un pulso previamente (valor ‘1’). Otro contador n1 indica si el nivel de tensión del punto anterior ha sido alto (valor ‘1’). el contador n1 toma el valor 0. 70 . Excepto para el punto inicial del ensayo. y discernir si se trata del punto inicial de un ensayo. Una vez se detecta el primer pulso. El algoritmo realiza un barrido de todos los puntos. El estado de tensión del punto inmediatamente inferior es bajo. o por el contrario todavía no (valor ‘0’). Los criterios que han de cumplir por tanto un punto para que se considere representativo de un pulso son: 1.4. Para verificar la validez del algoritmo. comparando su valor con respecto al inmediatamente anterior para detectar el punto que define los pulsos. La Fig. Un contador n0 . En caso de que se cumplan. no se considera representativo de un pulso. menos el tiempo en el pulso inmediatamente anterior. se ha aplicado en primer lugar a un ensayo de velocidad constante y conocida con el fin de observar los resultados. Esto se emplea para comprobar si el volante se encuentra en movimiento. esto es. no se vuelve a inicializar a ‘0’ hasta pasado un cierto tiempo lo suficientemente alto para que se considere que el volante se ha detenido.\nf=0. se reinicia el 71 . Su voltaje se encuentra por encima del valor de referencia. En este sentido. el contador se inicializa para permitir el cálculo del intervalo temporal it entre el pulso actual y el anterior (definido por el valor tm del pulso anterior). se guardan en sendas variables los instantes temporales de los puntos que cumplan las siguientes características: 1. mediante el algoritmo del punto inicial. Para ello. Su voltaje se encuentra por encima del valor de referencia. el empleo de otro contador nos permite conocer el punto en el que se se han obtenido la pareja de valores tm1 y tm2 correspondientes a cada pulso. pero en esta ocasión con el objetivo de localizar la pareja de pulsos que definen el inicio y el fin del intervalo.4 f=2. y así calcular la diferencia temporal entre ellos. En este caso. estando el del punto que le sigue por debajo del mismo -> punto final del mismo tm2 Cada vez que se obtienen la pareja de valores tm1 y tm2 . valor que se empleará como referencia entre pulsos sucesivos. definido éste como el punto equidistante entre el primero y último del pulso con un voltaje por encima del valor de referencia. en su utilización sólo se tiene en cuenta un punto de todos los que forman el pulso. El algoritmo del punto medio realiza también un barrido de todos los puntos registrados.627 RPM=571. 4. ALGORITMO DEL PUNTO MEDIO Aunque el sencillo algoritmo anterior debería de proporcionar resultados razonables. Se actualiza el valor de tm actual. por lo que de algún modo estamos perdiendo cierta información contenida en los mismos.13 – Registro de la velocidad en un ensayo a 568 RPM. A su vez. un contador incremental permite diferenciar el primero del resto de pulsos. se calcula el instante temporal equidistante entre ellos tm. podría resultar interesante considerar el punto de referencia del pulso como su punto medio. estando el del punto anterior por debajo del mismo -> punto inicial del pulso tm1 2. Puesto que no es hasta el segundo pulso a partir de donde podemos tomar referencias para calcular la velocidad.917 RPM=566 Fig.\npuesto que el cálculo de la velocidad se basa en la medida del tiempo transcurrido entre excitaciones sucesivas del sensor. 4. f=0. Puesto que los algoritmos estiman la velocidad basándose en la distancia entre puntos de referencia de pulsos sucesivos. y presentan una evolución de la velocidad que varía entre dos niveles siempre constantes. El que se hayan obtenido resultados cualitativamente parecidos con ambos algoritmos. y que se alternan a una misma frecuencia. el algoritmo del punto medio. PROBLEMÁTICA Aunque los algoritmos anteriores aplicados a un mismo ensayo parecen proporcionar resultados razonablemente similares.contador. ya sean los puntos iniciales o los puntos medios. queda claro que ambos resultados se alejan de la evolución constante de la velocidad esperada.14 – Registro de la velocidad en un ensayo a 568 RPM. la clara periodicidad en la alternancia de la velocidad observaba parece indicar que el fenómeno mostrado se deba más bien a posibles desfases entre la señal emisora y el muestreo de las mismas por la tarjeta de adquisición.14 muestra el resultado de aplicar al mismo ensayo a velocidad constante de 568 rpm antes visto. necesariamente estas oscilaciones en la velocidad se deben a puntos que se registran periódicamente con un cierto adelanto o retraso.4. y se vuelve a calcular el valor de la velocidad del mismo modo que se hizo en el algoritmo anterior. parece indicar que la evolución no constante obtenida se debe más al proceso de adquisición que a algún error del algoritmo.512 RPM=566 Fig.7 f=2. Sin embargo. para una correcta estimación de la 72 . La Fig.844 RPM=568. mediante el algoritmo del punto medio. En efecto.\nen vez de emplear siempre como referencia el instante que define la posición teórica de medida.misma. 73 . centrada en la velocidad real. el sistema de adquisición debería de permitir la medida del tiempo del paso del emisor (imán) por el captador (sensor reed) en un punto situado siempre en la misma posición relativa entre ambos (posición teórica de medida). ' f ' es la frecuencia de muestreo y ' min 'e' max ' las velocidades extremas del intervalo respectivamente Esto nos define un rango o zona de variación máxima. un instante desfasado un periodo antes o después de la frecuencia de muestreo. vendría dado por: min 1 1 t· f 1 1 t· f max 4.3 Donde ' ' es la velocidad real giro. En realidad se trata como si el instante inicial que define cada pulso. En este sentido. esto puede no ser siempre posible dado el posible desfase entre el instante determinado por esta posición teórica de medida y el instante de muestreo real de la tarjeta de adquisición de datos. como se muestra en el esquema de la figura 4. dentro de la cual puede encontrarse nuestra velocidad medida. en vez de corresponderse con un punto definido. se correspondiera con una zona de cierta tolerancia en la que la amplitud de esta zona es dos veces el periodo de la frecuencia de muestreo. y dada por aquel ángulo en el que la intensidad del iman comienza a ser lo suficientemente intensa para excitar al sensor.15. dependiente de la frecuencia de muestreo. se empleara para el pulso siguiente. 't ' es el intervalo temporal teórico correspondiente a esta velocidad de giro. Debido al proceso no continuo de muestreo. el máximo intervalo de variación que se esperaría en la velocidad por el hecho de que para su cálculo.\nsi tenemos el rotor girando a una velocidad como en el ensayo anterior. en vez de transcurrir exactamente el intervalo temporal dado por 't ' . sería interesante analizar qué efecto tiene cada una de ellas en el proceso de muestreo y en los resultados obtenidos en ensayos de velocidad constante. como se ha mostrado con las gráficas 4. esto es. el empleo de un algoritmo u otro también influye en la precisión o proximidad de los datos obtenidos con respecto al valor real.13.106 s) . en la que 568 rpm (t 0. En particular. se encuentran ambas dentro del intervalo anterior.ω max 2π ω min 2π t mi t Mi Fig.3.67 573. Dadas por tanto las variables implicadas directamente en cada ensayo.13 y 4.14. Efectivamente.Esquema de referencias temporales entre pulsos La referencia temporal de cada pulso podría por tanto encontrase entre la zona definida entre tMi y tmi lo que nos proporciona el rango de velocidades antes definido.4 rpm) para la gráfica 4. de las gráficas de los ensayos se observa como las velocidades obtenidas (566 y 571. por lo que no sólo los factores intrínsecos al ensayos son los que condicionan la media obtenida.7 rpm) para la 4. sino también su posterior procesado. número de imanes empleados.15 – . aplicando 4. y la frecuencia de muestreo. 4. y (566 y 568. si entre un pulso y el siguiente.14. A su vez. 74 . tomásemos sendos instantes desfasados un periodo de tiempo de la frecuencia de muestro. las velocidades extremas observadas serían 562. velocidad de giro.43 .\n5 5 4. como podría ser el caso de los puntos intermedios señalados en la gráfica 4. 75 . al aumentar el voltaje de referencia. a partir de cierto valor.2 1.6 2 2.8 3. el intervalo dado por la diferencia entre los valores extremos de la velocidad obtenida aumenta. es necesaria la introducción de un valor de voltaje referencia que es la que nos determina el criterio de comienzo de detección de un pulso. con el algoritmo del punto medio.FACTORES QUE AFECTAN A LA FORMA DE LA SEÑAL OBTENIDA.5 4 3.4 2. ELECCION DEL ALGORITMO.16 – Se muestra el aumento en la diferencia entre las velocidades extremas obtenidas con el algoritmo del punto medio.12. observada en un intervalo de variación de la velocidad que acota más estrechamente al valor real. Parece clara la mejoría introducida por el algoritmo del punto medio con respecto al del punto inicial. Aunque dos son los algoritmos aquí descritos. Voltaje de referencia Como quedó claro en el apartado anterior. Cuanto más próximo sea su valor con respecto al valor “bajo” de tensión.2 VOLTAGE DE REFERENCIA (V) Fig. La Fig.5 1.2 3. DIFERENCIA ENTER VELOCIDADES EXTREMAS 5. Posiblemente esta mejoría se deba a la tendencia a aminorar el efecto que ciertos puntos. los datos recogidos de un mismo ensayo pueden proveer de resultados diferentes en función del algoritmo empleado para su interpretación. más puntos con un voltaje intermedio se tendrán en cuenta por el algoritmo. Sea cual sea el algoritmo empleado.4. tengan sobre el resto. estos no son más dos de los posibles criterios de selección de datos que nos permiten una estimación de la velocidad. Mientras que con el algoritmo del punto inicial no se observa ninguna variación en los valores extremos de la velocidad al variar el voltaje de referencia desde uno próximo al nivel bajo hasta uno próximo al nivel alto.16 muestra esta variación para el ejemplo del ensayo a giro velocidad constante anterior.4.5 3 2. captados con cierto adelanto o retraso.3.4..6 4 4.8 5. 4.4 4.\n17 – Aumento del porcentaje de error obtenido al aumentar la velocidad de giro. Sin embargo. 455. para asegurar. medida 389 454 566 811 1008 W min medida 387 456 569 800 1017 W media 388 455 567 805 1013 76 .Se observa como por encima de un valor del voltaje de referencia de 3.5 7 2 6 5 1. y invariabilidad de la velocidad media de adquisición con respecto a la velocidad de ensayo. EFECTO DEL AUMENTO DE LA VELOCIDAD DE GIRO La ecuación 4.3 W.5 1 0 0 500 1000 1500 2000 0 2500 Maximo % de error estimado por 4. la media de ambas velocidades extremas sí coincide siempre con la velocidad teórica del ensayo (grafica roja). el intervalo aumenta casi el doble. % error Cociente Wmedio / W ensayo 3 9 8 2. manteniendo para ello el voltaje de referencia lo más bajo posible. mayor será la amplitud del intervalo de velocidades obtenido. siempre guardando un cierto margen con el nivel “bajo” de tensión.5 4 1 3 2 0. 568. se prueba la necesidad de tener en cuenta al mayor número de estos puntos.1V.5V. resumidos en la siguiente tabla: W ensayo (tacómetro) 388 455 568 808 1014 W máx. lo que significa que la mayoría de puntos con un voltaje intermedio se encuentran por debajo de esta referencia. 695 y 808 rpm. Por lo tanto. sea cual sea el ensayo. tal como se muestra en la imagen inferior que representa el máximo porcentaje de error obtenible al aumentar la velocidad.3 estima que a mayor velocidad de ensayo. 4.medio / W. que se están teniendo en cuenta los puntos a cualquier nivel de tensión. como también se muestra. para una frecuencia de muestreo fija de 1000hz (grafico azul). Para diferentes resultados mostrados de aquí en adelante. se empleará el algoritmo del punto medio con un valor del voltaje de referencia de 1.ensayo RPM's de ensayo Fig. Esta tendencia se corrobora con los datos obtenidos de diferentes ensayos realizados a velocidades constantes y respectivas de 388.\n18 – Efecto del aumento de frecuencia de muestreo con el error estimado en la medida de la velocidad. de forma que la velocidad de éste varíe lo mínimo posible entre pulsos sucesivos de los mismos. según la disponibilidad de memoria. y para futuros ensayos.2 0 500 1000 1500 2000 2500 RPM's de ensayo Fig. se deberá intentar emplear la máxima frecuencia de muestreo permitida. lo cual es un margen bastante aceptable. EFECTO DE LA FRECUENCIA DE MUESTREO. En la mayoría de ensayos se ha empleado una frecuencia de muestreo de 1000hz por ofrecer un buen equilibrio entre precisión y necesidad de reserva de memoria.Aunque en general las velocidades máximas y mínimas tienden a distanciarse.6 1.3 y la lógica predicen un efecto inverso de la frecuencia de muestreo con respecto al de la velocidad de giro.4 0. la velocidad media se mantiene muy próxima al valor real de la velocidad.8 0. 4. Maximo % de error estimado por X.6 0. que tendería a cero para una frecuencia infinito. El efecto que se pretende al emplear un mayor número de imanes que exciten el sensor es el de tener una información más fiel de la velocidad real del volante en cada instante. EFECTO DEL NUMERO DE IMANES EMPLEADO. aunque siempre que se pueda. difiriendo en un máximo de 3 rpm’s en los ensayos anteriores. lo que nos conduciría a que un aumento en la frecuencia o velocidad de muestreo nos llevaría a un menor intervalo de variación de la velocidad. la velocidad media permanece sin grandes variaciones cerca del valor de la velocidad de ensayo. aunque el rango de variabilidad de la velocidad disminuye al aumentar la velocidad. 77 .2 1 0.4 1. 1. Algunos resultados de las pruebas realizadas variando las frecuencias de muestreo se resumen en la tabla a continuación: W ensayo 455 Frecuencia de muestreo 500 1000 2000 W max W min W media 460 458 456 449 454 454 454 456 455 Como se muestra.X La expresión 4.\nf=0. f=4. Las Fig.22 – Registro de la velocidad en un ensayo a 1015 RPM con 3 imanes.8 Fig.726 RPM=952.4.21 – Registro de la velocidad en un ensayo a 1014 RPM con 1 imán. f=0.19 – Registro de la velocidad en un ensayo a 505 RPM con 1 imán. 4.962 RPM=1053 f=2. 4. a velocidades entorno a 500 y 1000 rpm respectivamente. 4.A priori. f=1.877 RPM=504.19-4. Al aumentar el número de imanes. sino más bien.55 RPM=526.794 RPM=1000 f=5. no es de esperar que varíe el rango de variación de la velocidad proporcionada por el algoritmo en un ensayo a velocidad constante.20 – Registro de la velocidad en un ensayo a 505 RPM con 3 imanes.344 RPM=508.2 Fig. la frecuencia de variación de la misma.283 RPM=487.857 RPM=500 f=3.5 f=0.3 f=1. la frecuencia con que se ve excitado el sensor aumenta proporcionalmente al mismo.4 Fig.194 RPM=1008 Fig. 78 .22 se correspondientes a ensayos realizados con 1 y 3 imanes.353 RPM=1017 f=6. 4.\nel aumento del número de imanes no solo aumenta el rango de variación de la velocidad. debido a la dificultad añadida de necesitar un correcto equiespaciado entre ellos. Los resultados de éstas se resumen a continuación. sino que. vistos los resultados. parece claro. Para la sucesión de ensayos que se realizaron se mantuvo el empleo de un solo imán. lo que produce el incremento de las perturbaciones observadas en las gráficas. W ensayo Nº Imanes W max W min W media 505 1 509 504 506 3 488 526 507 1 1000 1016 1009 3 952 1052 1003 1015 Puesto que el único argumento para el empleo de varios imanes es el aumento de la precisión a la hora de trazar la grafica W – t.Como se observa. se posibilita el que ahora aparezcan velocidades intermedias asociadas a los diferentes espaciados relativos entre imanes. que deberemos mantener el número de imanes empleados tan bajo como la precisión deseada nos permita. 79 .\n4. se hace acelerar el volante hasta alcanzar una velocidad aproximada de 1500 rpm.4. en esta ocasión no parecen ser importantes hasta que la velocidad supera cierto nivel. La Fig. Si bien estas variaciones se debían a pequeños retrasos o avances localizados en la adquisición de la medida. Conocer mejor la influencia de éstas variables nos permite un mejor reglado a la hora de llevar a cabo los ensayos en aceleración. el objetivo de los diferentes ensayos realizados no ha sido otro que el de familiarizarnos con las diferentes variables involucradas en el proceso de adquisición de datos y de ver el efecto que éstas tienen en la calidad de los resultados empleados. manteniendose ésta durante un tiempo aproximado de un segundo.23 – Ejemplo de grafica de aumento de la velocidad hasta régimen constante.. dada la aceleración del volante. Sin embargo. a partir de cierta velocidad de giro.4.4.23 muestra el ejemplo de una gráfica W-t de un ensayo con un solo iman en el que partiendo del reposo. estos efectos parecen enmascararse por debajo de ciertos regímenes en los que prevalece el hecho de que los pulsos se encuentren continuamente más próximos entre sí. es que los fenómenos oscilatorios de la velocidad antes observados a cualquier régimen de giro. Fig. El objetivo último de estos es el de permitir el registro de una velocidad de cualquier variación entre un rango de 0 a 2500 rpm. aplicados a casos sencillos de velocidad constante donde se disponía de otros medios para comparar los resultados. la amplitud del intervalo de variación de la velocidad comienza a ser lo suficientemente importante como para que estos lleguen a 80 . Una de las cosas que primero llama la atención con respecto a los ensayos a regimen constantes.ENSAYOS EN ACELERACION Hasta ahora. 4.\nel primer descenso de la aceleración se detecta a un régimen de 1250 rpm. incluso cuando la velocidad real del volante se encuentra siempre en aumento. 60 40 20 DIF rpm 0 -20 0 300 600 900 1200 1500 1800 -40 -60 -80 RPM Fig. La gráfica predice como a partir de una velocidad de unas 1200 rpm. el margen que existe entre el límite superior dado para una velocidad de giro. podrían en teoría observarse descensos en la velocidad mesurada aun cuando incluso la velocidad real siga en aumento. representando para diferentes velocidades de giro.24 – Grafica que muestra a partir de qué régimen de giro se estima que pueden producirse superposiciones en niveles de velocidad próximos entre sí. pudiendo darse el caso de que el límite superior de una velocidad se encuentre por encima del régimen inferior de una velocidad inferior. 4. Podemos estimar el régimen a partir del cual podría observarse en teoría este fenómeno.intersectarse entre sí. El régimen a partir del cual este incremento comienza a ser negativo nos proporciona la velocidad estimada a partir de la cual podría producirse este fenómeno. 81 . En la práctica. para el caso particular de la aceleración hasta las 1500 rpm antes mostrado. y el límite inferior correspondiente a una velocidad de giro algo superior. En este caso. es posible que se registren descensos localizados de la velocidad. como se observa en la imagen a cntinuacion la que se muestra un zoom de la grafica de aceleración anterior.\n4. A continuación. estos puntos que introducen un descenso aun cuando la tendencia real de la velocidad es ascendente. hasta alcanzar el régimen constante de velocidad. Queda claro por lo tanto. registro procesado de velocidades. aun no introduciendo un descenso de la velocidad. se muestra estos puntos rodeados en verde para el ejemplo anterior de una aceleración hasta un régimen de 1500 rpm. mantienen su valor constante con respecto al punto inmediatamente anterior.Primer punto en el que se detecta un descenso localizado de la velocidad. el algoritmo se empleará para eliminar puntos que. seguramente debido a una baja resolución del sensor. restan claridad a la interpretación de la velocidad e introducen oscilaciones que no son reales. donde ya sabemos que este fenómeno siempre se produce. que para obtener resultados aceptables de la evolución de la velocidad. Estos puntos que suelen aparecer cuando la tasa de aceleración comienza a ser tan reducida que no se detecta variación apreciable en la velocidad del volante entre dos regímenes similares. 82 . han de ser eliminados. A su vez. El resultado de aplicar el algoritmo anterior a los datos originales de velocidad lo denominaremos.25 – Zoom de la grafica de aceleración que muestra las variaciones locales de velocidad. Para ello se propone un algoritmo que identifique estos puntos y los elimine del regístro de velocidades. los descensos aparecen de forma más o menos aleatoria. A partir de este punto. Fig.\n26 – Zoom de la gráfica de aceleración en la que se han eliminado los descensos e invariaciones locales de la velocidad. Como se muestra. 83 . 4. 4. Algunos de ellos se muestran a continuación. Fig. el algoritmo selecciona los puntos situados en las crestas que definen la gráfica y elimina valores contiguos y repetidos de la velocidad. alcanza un régimen máximo entorno a 500 rpm para luego descender y aumentar de nuevo.27 – Ejemplo de evolución de la velocidad que partiendo del reposo. Con él se pretende verificar el comportamiento de los algoritmos antes perfiles variables de velocidad.Fig. Algunos ensayos con diferentes perfiles de velocidad se llevaron a cabo para probar la adaptabilidad de los algoritmos a comportamientos diversos de la misma.\n4. 4. 84 . en un rango entre 400 y 2400 rpm del volante.1 y 4. y hasta alcanzar el máximo régimen de funcionamiento del mismo. partiendo de los datos de la velocidad. aceleraciones progresivas partiendo del reposo hasta alcanzar una tasa máxima. La aplicación de las ecuaciones de la dinámica 4. con lo que aunque estas si tienen gran validez práctica. el registro procesado de velocidades permitía eliminar diferentes defectos en la adquisición y representar una evolución de la velocidad muy acorde con la realidad. en la medida de lo posible.5. las primeras representaciones del par y potencia desvelaron un comportamiento muy oscilatorio las mismas.2 nos permiten obtener la evolución del par y la potencia entregados por el motor durante el periodo de aceleración.23. Se trata de un ensayo en el que se pretende comprobar el funcionamiento a velocidades máximas cercanas a las máximas previsibles en ensayos reales. esto se traduce como ya vimos. Si bien ya se ha comentado con anterioridad que la finalidad de este capítulo 4 es el de la puesta a punto del sistema de adquisición de la velocidad. para posteriormente disminuir la aceleración hasta alcanzar progresivamente el máximo régimen de giro que permite el motor. La zona de las curvas que nos interesan son las de los rangos de potencia efectiva típicas de los motores de pequeña y mediana cilindrada. Los perfiles de velocidades esperados en aplicaciones reales del banco son similares a los mostrados en la Fig.Estimación de las curvas de par y potencia. Aplicando la reducción introducida por la transmisión. al mayor número de situaciones posibles que nos encontraríamos en futuros ensayos reales del motor. 4.28 – Ejemplo de evolución de la velocidad que partiendo del reposo alcanza un régimen máximo entorno a 2400 rpm. 4. anticipándonos. Si bien como vimos en el apartado anterior. en este subapartado las gráficas de par y potencias se corresponden al motor de prueba empleado.. sus datos carecen de un interés real.Fig.\nA la vista de la gráfica es fácil comprender como la alta variabilidad de los datos fruto de la derivación numérica resta aplicabilidad a los resultados obtenidos.29 es la que mostraría la aceleración angular. o bien previamente a los datos de velocidad (ya sean los originales o los posteriormente 85 . la aceleración angular. parece necesario el empleo de algún método de ajuste de los datos para ganar claridad en los resultados. En este sentido. 4. la evolución de la Fig.23. lo que se traduce en un comportamiento muy fluctuante. Fig. En esencia. 4.25 muestra el ejemplo de la evolución del par para el ensayo de aceleración hasta 1500 rpm partiendo del reposo de la Fig. empleando para su obtención el registro procesado de velocidades.29 – Evolución del par en una aceleración 0-1500 rpm calculada a partir del registro procesado de velocidades. y con ésta hallar la evolución del par y la potencia. para representar el par. 4. los errores de imprecisión cometidos por el propio ajuste siempre van a ser menores que los obtenidos por el propio proceso de muestreo. 4. también es probable que nos reste cierta precisión sobre todo a la hora de estimar valores extremos.El problema se presenta cuando necesitamos emplear los valores de la velocidad para estimar su derivada. si bien la gráfica se muestra escalada por el factor de inercia. Si bien un ajuste por mínimos cuadrados que se adapte a la tendencia que definen los datos en vez de al valor preciso de los mismo nos garantiza una mayor claridad y una evolución menos oscilante de los resultados. El ajuste podemos aplicarlo directamente a los datos de par y potencia obtenidos. Las pequeñas desviaciones con respecto a la evolución real afectan de forma especial a la hora de realizar la derivación numérica. La Fig. De cualquier forma.\nde los datos de partida.30 – 4. pues es el primer grado que aproxima bien las pendientes al inicio y al final de la curva de velocidad. de par y potencia resultantes para el caso ya visto de aceleración de la Fig. Especial importancia tiene la elección de la función de ajuste por mínimos cuadrados. de la que se tiene una mejor estimación a priori de cuál es su evolución. para permitir los cambios de curvatura asociados a la aceleración inicial y a la desaceleración final al llegar al máximo régimen. y una pendiente decreciente al final. Por lo tanto. el empleo de un polinomio de grado 6 no introduce grandes diferencias en las curvas de par y potencias obtenidas. la función genérica que mejor se adaptaría a los datos sería una expresión polinómica de los mismos. Un grado del polinomio demasiado elevado podría introducir variaciones asociadas al mismo que no existan en la realidad. En este caso parece correcto ajustar la curva de velocidad empleando un polinomio de grado 5. si bien parece preferible aplicarlo ya para aproximar los datos de velocidad. 86 . Dentro del régimen práctico de funcionamiento se ha comprobado que los resultados no varían en exceso en función de donde se realice el ajuste. y terminar decreciendo. asociada al aumento de la velocidad desde el reposo. el polinomio de aproximación debe de tener un grado lo suficientemente elevado para poder recoger toda la información relativa a los cambios de la pendiente de la curva de velocidad. de un grado adecuado para poder ajustarse a cualquier variación posible de los datos de partida. El menor grado posible sería de 3. hasta permanecer constante. Algunas consideraciones a tener en cuenta son que la curva de ajuste de la velocidad debe tener una pendiente creciente al inicio.19. 4. asociado al decremento de la aceleración hasta llegar a un régimen permanente. Un buen criterio podría ser tomar aquel grado a partir del cual no se obtengan grandes diferencias al continuar aumentándose. Puesto que el objetivo es poder estimar la derivada de la velocidad. Esto nos permite verificar más fácilmente si la estimación empleada se aleja en exceso o no. por lo que lo ideal sería elegir el menor grado que permita una correcta descripción de nuestros datos de velocidad. Puesto que la evolución de la velocidad no ha de seguir a priori ninguna tendencia clara. las curvas de par y potencia asociadas.32. deben de comenzar con un aumento en su magnitud. En la práctica convendrá elegir un grado u otro dependiendo del perfil de velocidades real que se tenga.filtrados). A continuación se muestran las curvas de ajuste de la velocidad (partiendo de los datos procesados). como se muestra comparativamente en las Fig 4. A su vez.\n30.. Fig.4.4. empleando para ello polinomios de grado 5 y 6. 87 .Fig..Curvas de par obtenidas a partir de una aproximación por mínimos cuadrados de los datos de velocidad. de los datos de velocidad.Aproximación por mínimos cuadrados mediante un polinomio de grado 5.31.\n88 . y sabiendo que la evolución de éstas dependen en gran medida de la tipología de motor empleado.Representación conjunta de la curva de par y potencia obtenidas en un ensayo tipo de aceleración hasta las 1500 rpm. Este tendrá por objetivo determinar el polinomio de ajuste o los polinomios por tramos que mejor se adapten al perfil de velocidades obtenido. De esta forma. Es clara la similitud con las curvas de par y potencia características de los motores de combustión. Si bien las gráficas de par y potencias obtenidas no son más que un ejemplo correspondiente al motor eléctrico empleado para las pruebas. 4. se hace necesario un análisis de los datos asociado a cada ensayo.33. 4. la forma en que se realizó el ensayo de la Fig. podremos estar seguros de que nos estamos adaptando a los datos del ensayo. empleando el motor eléctrico de prueba... entregó unos resultados muy similares a los de éstos.6 y Fig.Curvas de potencia obtenidas a partir de una aproximación por mínimos cuadrados de los datos de velocidad. Dada por tanto la dificultad de encontrar un patrón de ajuste para todos los registros de velocidades obtenibles. lo que nos permitirá poder contrastar resultados de diferentes pruebas entre si. POTENCIA 7 600 6 500 5 400 4 300 3 200 2 100 1 KW Nm PAR 700 0 100 600 1100 0 1600 RPM Fig.33.32. empleando para ello polinomios de grado 5 y 6.4.Fig.23 para simular una posible aceleración de un motor térmico real. 1.4. como puede apreciarse al comparar las Fig.\nDocuments Similar To Medicion de la velocidad angular\nFlorentino Ruiz Rodriguez\nMore From Diana Reyes


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Bizkaia dice que el plan de lucha contra el fraude fiscal es público\nLa Diputación Foral de Bizkaia ha asegurado hoy que tanto su plan anual de lucha contra el fraude fiscal como[…]\nLa Diputación Foral de Bizkaia ha asegurado hoy que tanto su plan anual de lucha contra el fraude fiscal como el número de inspectores que se dedican a esta tarea son públicos y es una información que se ofrece con total transparencia en su página web, a las Juntas Generales del territorio y a los medios de comunicación.\nLa portavoz de la institución foral vizcaína, Elena Unzueta, ha respondido de esta manera a las críticas vertidas ayer en el Parlamento Vasco por especialistas en economía sumergida y fraude fiscal a las políticas de lucha contra estas prácticas de las diputaciones forales vascas.\nUnzueta ha recalcado que la información sobre esta materia se ofrece con total transparencia y está a disposición "de toda persona que quiera conocerla", en contestación al catedrático Ignacio Zubiri, quien comparó el desconocimiento sobre el número de inspectores que se dedican a esta lucha en Euskadi con el silencio que rodea al "tercer misterio de Fátima".\nHa recordado que la Hacienda Foral vizcaína en el periodo 2011-2015 ha aflorado una cuantía total de 2.432 millones de euros, lo que supone una media de 500 millones de euros al año y ha precisado que son cerca de 100 personas en la plantilla de la Hacienda las que se dedican directamente a inspecciones fiscales.\n"Esta información ha estado a disposición de cualquier persona en la web de la Diputación en todo momento", ha remarcado.\nHa considerado que "no es oportuno" crear un nuevo órgano de coordinación de la lucha contra el fraude en Euskadi, como ayer plantearon los especialistas, ya que la actual Comisión de Lucha Contra el Fraude en Euskadi es la que está legitimada para desarrollar las acciones en este campo.\nUnzueta ha señalado, por último, que la Diputación vizcaína "no va a cejar en el empeño de luchar contra el fraude fiscal" en el territorio.


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El horario de verano - Alvaro Ferreira\nDesde hace ya algunos años participamos en la dinámica de cambio de horario para aprovechar la luz del día y ahorrar energía y con esto vienen las quejas e inconformidades por sentir que nos “roban” una hora de sueño.\nPero ¿por qué sucede esto? Si es algo que no podemos evitar y el quejarnos más allá de desahogarnos nos hace sentir molestos precisamente porque no está en nuestras manos.\nComo humanos, sentimos miedo a lo desconocido por el temor a perder ciertos beneficios, como esa hora de sueño y como reacción natural preferimos quedarnos en la zona de confort. Cualquier cambio implica cierto desgaste, en este caso para nuestro cuerpo y el cerebro prefiere ahorrar energía quedándose con lo conocido que le da “seguridad”.\nAfortunadamente nuestro cerebro tiene también la habilidad de crear nuevas conexiones neuronales para adaptarnos al cambio, todo depende de nuestra disposición y actitud.\nSi tu decides aprovechar esta oportunidad y en vez de verlo como un “problema” tomarlo con un “reto” será más sencillo y provechoso, piensa cómo puedes reorganizar tu tiempo, habrá que dormirse una hora más temprano si tienes que levantarte una hora antes, hacer el hábito que tal vez tome varios días, pero todo depende de uno mismo para lograrlo. Imagina si viajaras a un país al otro lado del mundo, tendrías que adaptarte a ese horario y si fuera un viaje de placer no te quejarías, al contrario verías la forma de disfrutarlo, todo depende de tener el control de tu tiempo y aprovecharlo al máximo.\nAdemás veámoslo como una inversión, esta vez es una hora menos pero en el siguiente cambio tendremos esa hora de más.\nComo decía Benjamin Franklin “Early to bed and early to rise, makes a man healthy, wealthy and wise” – “Ir temprano a la cama y levantarse temprano hace a un hombre sano, rico y sabio”.\nMe retiro a dormir ¡Buenas noches!