Ally McCoist ab Sommer Rangers-Boss - Fußball International - derStandard.at › Sport\nAlly McCoist ab Sommer Rangers-Boss\n22. Februar 2011, 21:04\nKlub-Ikone folgt in Glasgow dem Erfolgstrainer Walter Smith nach\nGlasgow - Ally McCoist wird in der kommenden Saison Trainer der Glasgow Rangers. Der 61-fache ehemalige schottische Fußball-Internationale tritt damit die Nachfolge von Erfolgs-Coach Walter Smith an, der seine zweite Ära als Rangers-Manager nach vier Jahren beenden wird. Der 48-jährige McCoist, der 15 Jahre im Rangers-Trikot spielte, ist Rekordtorschütze der Rangers. In 581 Spielen erzielte er 355 Tore und war Publikumsliebling in Ibrox. Als die Rangers ab 1988/89 neun Mal hintereinander die Meisterschaft gewannen (davon siebenmal unter Smith) war McCoist mit von der Partie. Er arbeitet bereits seit 2007 als Assistent von Smith.\nDieser geht als zweiterfolgreichster Rangers-Manager aller Zeiten (neun Meisterschaften). Mit einem weiteren Titel? Derzeit liegen die Rangers in der schottischen Premier League hinter Celtic auf Platz zwei, erst am Sonntag wurde das Derby gegen den Erzrivalen 0:3 verloren. Der Klub leidet unter hohen Schulden und ist nicht in der Lage, in die Mannschaft zu investieren. Im Gegenteil: in der Winter-Transferperiode mussten die Rangers ihren besten Torschützen Kenny Miller an Bursaspor abgeben. (red)\nMcCoist, der Torjäger


Gedanken – nicht nur zu Ostern\nReligion-entdecken.de : „Jede Religion hat ihre eigenen Antworten, denn jede von ihnen hat ihre eigene Geschichte, ihre eigenen Vorstellungen von Gott und dem Leben nach dem Tod, ihre eigenen heiligen Schriften und heiligen Stätten, ihre eigenen Lebensregeln, Gebete, Rituale und Feste. Manche Vorstellungen unterscheiden sich kaum, andere sehr voneinander. Das gilt auch für die Handlungen und Lebensweisen.\nVieles verbindet die Religionen aber auch. So erzählt jede von ihnen von der Schönheit der Schöpfung. Und jede von ihnen beauftragt die Menschen, die Schöpfung zu bewahren und hilfsbereit und friedlich miteinander zu leben.“\nEgal welcher Glaubensrichtung man angehört oder ob man überhaupt glaubt, wenn alle Menschen diesen letzten Satz verinnerlichen würden, wäre so vieles leichter auf der Welt. Frieden beginnt schon im ganz Kleinen.\nIn diesem Sinne wünschen wir allen ein schönes Osterfest.\n60 Jahre aktiver Musiker im DVH\nMusik bedeutet Manfred Kölmel sehr viel. So viel, dass er seit 60 Jahren aktiv Musik im Deutschen Harmonika Verband macht. Für den DHV überbrachte Manfred Kappler Glückwünsche und eine Urkunde. Seit über 20 Jahren musiziert Manfred bei und vor allem mit uns im ASD.\nAls Aushilfe, für eine erkrankte Spielerin, fing der beim 1. Orchester an, doch es hat ihm so gut gefallen, dass er ständiges Mitglied im 1. Orchester wurde. Als im 2. Orchester noch ein Bassist gebraucht wurde stieg der auch dort mit ein. Und so freuen wir uns über eine Altersspanne von 9 Jahren bis 60+ im 2. Orchester. Wir können uns glücklich schätzen, einen so engagierten Musiker in unseren Reihen zu haben.\nAusgehungert nach Kultur, Liebe zur Musik, Sehnsucht nach Menschen, Unterstützung für Freunde und Familie … egal welche Beweggründe Sie zu uns geführt haben – wir haben uns riesig über den großen Zuspruch gefreut.\nFür Majra, Lena und Daris war es der erste Auftritt mit dem 2. Orchester. Seit über 2 Jahren halten sie mit den anderen Orchestermitgliedern den Onlineunterricht, jeden Lockdown und jede Quarantäne aus. Letzten Samstag war es dann aber soweit. Total aufgeregt gingen sie auf die Bühne und spielten alle Stücke souverän und mit viel Liebe zum Detail. Ein lang anhaltender Beifall war der Dank des Publikums an Dirigent Patrick Kölmel und seine Musizierenden des 2. Orchesters.\nStay Together. Ein Musikstück, welches Patrick Kölmel während des Lockdowns komponierte, um alle Musikerinnen und Musiker daran zu erinnern, dass wir zusammenhalten müssen. Damals wurde es im eigenen Wohnzimmer einzeln eingespielt und dann zu einem Werk zusammengeführt. Am Konzert durften wir es vor Publikum als großes Gesamtorchester aufführen. Klasse, eine Bühne voller kleiner und großer Menschen, die die Musik vereint.\nVor 15 Jahren übernahm Christian Karius das Dirigentenamt im 1. Orchester. Er brachte damals gleich noch seine Frau Irene und die beiden Kinder Ramona und Joachim zum mitspielen mit. Und, ab dem 1. Konzert in Durmersheim, eine große Fangemeinde aus Eberbach, Heimat seines vorherigen Orchesters. Diese ließen es sich nicht nehmen und kamen auch zu dieser Veranstaltung. Chapeau.\nMit dem Programm „Hit-Giganten“ stellte Christian Karius sein Können als Dirigent nochmals unter Beweis.\nMusikstücke die durch ABBA, Phil Collins, Whitney Houston, Tina Turner und Herbert Grönemeyer Weltruhm erlangten, arrangiert für Akkordeonorchester.\nOne Vision und Don´t stop me now wurden von Christian Karius mal schnell während des Lockdowns für das 1. Orchester arrangiert.\nAls Wunschtitel für das Abschiedskonzert nannte uns Christian Karius das Stück „Music“ von John Miles. Der Text beschreibt sehr treffend die Liebe zur Musik:\nDie Musik war meine erste Liebe und sie wird auch meine letzte sein.\nMusik der Zukunft und Musik der Vergangenheit.\nOhne meine Musik zu leben wäre unmöglich für mich.\nIn dieser Welt voller Probleme bringt meine Musik mich durch.\nGänsehautfeeling zum Schluss. Der komplette Saal sagt Christian Karius: Bye, Salut, Adios und Tschüss.\n- bei allen Spielerinnen und Spielern des 2. und des 1. Orchesters\n- den Dirigenten Patrick Kölmel und Christian Karius\n- Andrea Schoch, die gekonnt und unterhaltsam durch das Programm führte\n- dem Thekenpersonal\n- den Organisatoren und allen Helfern\n… die Jahresbeiträge werden demnächst eingezogen. Falls sich Ihre Bankverbindung und/oder die Adresse geändert hat, bitten wir um eine kurze Mitteilung an unserer Kassiererin Sarah Melacca, Tel. 9397405.


"Das Finden von politischen Mehrheiten für die Bauernfamilien wird anspruchsvoller" - bauernzeitung.ch | BauernZeitung\nPubliziert am Montag, 21. Oktober 2019 12:19\nAn Blitz und Donner wird es auch in den kommenden Auseinandersetzungen im Parlament nicht mangeln: Markus Ritter an einer DV des SBV. (Bild akr)\nMacht Ihnen der Linksrutsch im Parlament im Hinblick auf die anstehenden agrarpolitischen Entscheide Sorgen?\nDas Finden von politischen Mehrheiten im Sinne der Schweizer Bauernfamilien wird anspruchsvoller werden. Es kommen sehr viele neue Köpfe in den National- und Ständerat. Entscheidend wird sein, wie die Zusammenarbeit mit den Gewählten beider Kammern funktionieren wird.\nJede Veränderung müssen wir immer auch als Chance wahrnehmen. Die Landwirtschaft geniesst viele Sympathien. Jene Parteien, die die Landwirtschaft traditionell unterstützen, sind zum Glück immer noch sehr stark. Die Kunst liegt im Suchen von Mehrheiten, die in beiden Kammern des Parlamentes Bestand haben.\nBraucht es neue Strategien in der Agrarpolitik?\nWir werden weiterhin jedes Geschäft im Sinne der Schweizer Landwirtschaft sachlich beurteilen und für unsere Interessen einstehen. Die Entscheide dazu fallen im Vorstand und in der Landwirtschaftskammer.\nWer im Parlament Erfolg haben will, muss immer bereit sein Kompromisse zu suchen. Niemand hat alleine eine Mehrheit, weder im Bundesrat geschweige denn im National- oder Ständerat. Die Kompromisse, die wir eingehen, sind aber immer so, dass die Landwirtschaft ihre Ziele erreichen kann. Wir wollen Perspektiven für unsere Bauernfamilien schaffen, damit wir mit unseren Produkten Wertschöpfung und damit vergleichbare Einkommen erzielen können. Dies bei einer hohen Lebensqualität.\nWas hat Sie am heutigen Wahltag neben Ihrer Wiederwahl am meisten gefreut?\nBei den Parteistärken hat es wohl erhebliche Verschiebungen gegeben. Die Anzahl landwirtschaftlicher Vertreter im Parlament konnte aber weitgehend gehalten werden. Offen sind noch die zweiten Wahlgänge für den Ständerat.\nWalter Gisler22.10.2019, 16:36\nDem CVP-PolitEstablishment rufe ich zu; Lasst Euch nicht v. der GLP übertölpeln, denn diese Partei bringt der Agrarwirtschaft "nichts". Die GLP war schon seit Jahren für ein EU-AgrarFreihandelsabkommen und in Sachen RAHMENVWERTRAG war sie die erste Partei des CH- Polit-Establishments, die permanent zum Unterzeichnen des EU-Rahmenvertrages drängt. Wohlwissend, dass der Schweiz. Bauernverband und die SVP, Contra Rahmenbertrag beschlossen haben!


Mehr Custom Verlobungsring Blauer Stein Du wirst es lieben - Hochzeitsring\nHome»Pictures»Mehr Custom Verlobungsring Blauer Stein Du wirst es lieben\nBy admin On 22 February 2018 In Pictures | No Comments\nVerlobungsring Blauer Stein zeigt, dass es als Online-Shop möglich ist, hochwertige Hochzeitsringe anzubieten. Sehr große Auswahl an Hochzeitsringen in Gold, Silber, Platin und Palladium . So werden die Hochzeitsringe Sie beide ein Leben lang miteinander verbinden. Denn obgleich der Hochzeitsring für den Herrn ohne Zierstein getragen wird. Der Ehering ist ein lebenslanges Symbol für die Verbindung zweier Herzen.\nElegante Trauringe aus Silber. Sie möchten Ihrem Partner oder Ihrer Partnerin zeigen, dass er oder sie etwas ganz Besonderes für Sie ist? Ein Verlobungsring Blauer Stein aus Silber besitzen einen juvenilen Flair, den junge und im Verlobungsring Blauer Stein jung gebliebene Paare schätzen. Ein Silberring als Trauring ist nicht nur preiswert, es ist auch sehr klassisch.\nIn unserem Sortiment findest Du eine große Auswahl an Eheringen aus den unterschiedlichsten Materialien, wie beispielsweise Gold, Silber Edelstahl und Titan. Aber ob die Verlobungsring Blauer Stein 50 und mehr Jahre halten, ist nicht so sicher. Diese stilvollen Trauringe aus Silber mit Brillant sind sorgfältig verarbeitet. Gleich online bei uns die tollen Hingucker bestellen!\nVielleicht möchten Sie diesen interessanten Artikel lesen? 15 Warum Auswahl Einfache Verlobungsringe Tipps\nPhotos of the Mehr Custom Verlobungsring Blauer Stein Du wirst es lieben\nVielleicht möchten Sie diesen interessanten Artikel lesen? 10 Erschwinglich Verlobungsringe Für Beide Für 2018 ...\nPrevious post link 12 Stilvoll Verlobungsringe Paar Silber Günstig Sammlungen\nDas Beste finden Luxus Schöne Verlobungsringe Günstig Du wirst es lieben Next post link


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Raus aus der Komfortzone » Praxis LebensWert - Praxis für ein lebensWERTes Leben\nSamstag, September 11, 2021, 13:08\nWann hast du zuletzt etwas wirklich Neues erlebt? Ein neuer Ort? Neue Menschen? Ein neues Hobby oder ein neuer Beruf? Wenn du jetzt überlegen musst, ist es schon viel zu lange her.\nEs liegt in unserer Natur, uns innerhalb unserer Komfortzone zu bewegen, schließlich war es zu früheren Zeiten hochgefährlich, sich aus dem gewohnten Umfeld zu entfernen. Und so hocken wir in unserer Wohlfühlzone, die manchmal einen erschreckend kleinen Radius hat. Immer wieder dieselben Menschen, dasselbe Essen, dieselben Themen, dieselbe Beschäftigung. Die Beziehung, der Freundeskreis, der Job, eigentlich ist einiges davon zu eng geworden. Kennst du das?\nNatürlich ist es bequem, jeden Tag zu wissen, was uns erwartet, aber mit der Zeit auch unglaublich monoton und langweilig und frustrierend. Es ist ein kleiner goldener Käfig, in den wir uns selbst einsperren. In dem wir uns wohl und sicher und gemütlich fühlen. Ein Ort voller vertrauter Menschen und Aktivitäten. In dem wir alles unter Kontrolle haben. Und wenn du dich dort wohlfühlst, ist auch alles wunderbar.\nSolltest du aber eine Veränderung in deinem Leben wünschen, liegt es an dir. Albert Einstein sagte: „Der Gipfel des Wahnsinns ist es, auf Veränderungen zu hoffen, ohne etwas zu verändern.“ Soll heißen: die Veränderung kommt aus dir. Du darfst mit kleinen Schritten beginnen, neue Eindrücke, Impulse und Erfahrungen sammeln, die dich weiterbringen. Raus aus der Komfortzone. Und die Komfortzone endet dort, wo das Unbekannte beginnt. Ab diesem Punkt lohnt es sich, auf Entdeckertour zu gehen, wie bunt das Leben sein kann.\nEin erster Schritt für die Erweiterung deines Lebens kann eine kurze Übung sein: Vor kurzem habe ich gelesen, unsere Persönlichkeit und unser Denken formt sich aus den fünf Menschen, mit denen wir am meisten Zeit verbringen. Da kannst du jetzt mal darüber nachdenken 😉\nInspirieren dich diese Menschen? Ermutigen sie dich, Neues zu erkunden? Geben sie dir den entsprechenden Schubs? Sind sie selber neugierig auf Neues? Oder bremsen sie dich im Gegenteil mit Befürchtungen oder Einwänden?\nWenn du dich schon länger mit Gedanken beschäftigst wie:\n🔸 „Das kann noch nicht alles gewesen sein“\n🔸 „Ich möchte etwas anderes tun, aber ich weiß nicht, was“\n🔸 „Ich habe nicht die Kraft für eine Veränderung“,\nund wenn du der Meinung bist, mit etwas Unterstützung ginge es leichter, dann schreib mir bitte für eine Terminvereinbarung, ich freue mich auf dich! 😊


Nokia 5230 ohne Vertrag als B-Ware für 19,90 €\nStartseiteNokiaNokia 5230 ohne Vertrag als B-Ware bei MeinPaket für 19,90 €\nNokia 5230 ohne Vertrag als B-Ware bei MeinPaket für 19,90 €\nDienstag, 14. Oktober 2014 Christian Nokia 0\nAktuelles Nokia 5230 Angebot vom 14.10.2014 / Preisentwicklung\nDas ältere Nokia 5230 ohne Vertrag liegt irgendwo zwischen Handy und Smartphone und ist jetzt zum günstigen B-Ware-Preis bei MeinPaket zu bekommen.\nIhr seid noch auf der Suche nach einem Zweit-Handy oder seht einfach nicht ein, warum ihr mehrere hundert Euro für ein Smartphone ausgeben sollt? Dann hat MeinPaket mit dem Nokia 5230 ohne Vertrag doch genau das richtige Gerät für euch. Ihr bezahlt nur 19,90 € für die B-Ware, die versandkostenfrei geliefert wird. Es handelt sich um ein Mobiltelefon mit Gebrauchsspuren und 12 Monaten Gewährleistung. Ein Vodafone Branding ist drauf. Aber natürlich könnt ihr das Gerät trotzdem mit allen SIM-Karten auch in anderen Netzen verwenden (kein SIM- & Net-Lock). Ein richtiger Handy-Outlet-Deal, der bei den Outletfreunden natürlich bestens aufgehoben ist.\nObwohl ich das Gerät noch nicht wirklich in die Kategorie Smartphone rechnen würde, habt ihr hier ein 3,2 Zoll Touchscreen-Display (640 x 360 Pixel). Es gibt also keine physische Tastatur mehr. Der Speicherplatz liegt bei nur 70 MB. Wollt ihr Fotos machen oder MP3s hören, dann solltet ihr euch schnell eine günstige microSD-Karte mit bis zu 16GB zukaufen. Irgendwie vermisse ich ja die Bezeichnung »Lumia«. Aber die hatte damals wohl noch nicht das Licht der Welt erblickt… ;)\nTests und Erfahrungen zum Nokia 5230\nWie schon geschrieben: Beim Nokia 5230 handelt es sich alles andere als um ein aktuelles Modell. Was auch schon die Testberichte aus den Jahren 2010 und 2011 bezeugen können. Die kommen bei Testberichte.de übrigens auf eine Note von 2,4 – hervorgegangen aus 19 Tests. Ich hätte fast nicht gedacht, dass man bei Amazon in den Kunden-Bewertungen überhaupt noch was findet. Aber weit vorbei. Das Gerät muss ein echter Klassiker sein und vermutlich einer der Versuche von Nokia, die verpassten Chancen bei Touchscreen-Handys wieder aufzuholen. Es gibt mehr als 450 Kunden Rezensionen und die Ergebnisse liegen bei ordentlichen 3,7 von 5 Sternen im Schnitt.


Verfahren zur Kalibrierung von Magnetfeldsensoren - Continental Automotive GmbH, 30165\nVerfahren zur Kalibrierung von Magnetfeldsensoren\nGerman Patent DE102016207665\nDie Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors (302) in einer bewegbaren Vorrichtung, mit: Erfassen (102) von Messwerten des Magnetfeldsensors (302); Bestimmen (104) einer Gierrate der bewegbaren Vorrichtung; Bestimmen (106) eines Orientierungswinkels der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate; Abschätzen (108) wenigstens eines Korrekturfaktors für die vom Magnetfeldsensor (302) erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor (302) erfassten Messwerte und eines Schätzvektors, der ein zur bewegbaren Vorrichtung externes Magnetfeld beschreibt, wobei der Schätzvektor des externen Magnetfeldes durch eine Drehung eines vorherigen abgeschätzten Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt wird; und Kalibrieren (110) des Magnetfeldsensors (302) anhand des abgeschätzten wenigstens einen Korrekturfaktors.\nHartmann, Christoph (86673, Bergheim, DE)\nG01C17/38 G01R35/00 G01V3/40\nDE102011001738A1 N/A 2012-03-29\nAUSTER, H. U. [et al.]: Calibration of flux-gate magnetometers using relative motion. In: Measurement Science and Technology, Vol. 13, 2002, No. 7, S. 1124-1131. - ISSN 0022-3735\n1. Verfahren (100) zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors (302) in einer bewegbaren Vorrichtung, mit:\nErfassen (102) von Messwerten des Magnetfeldsensors (302);\nBestimmen (104) einer Gierrate der bewegbaren Vorrichtung;\nBestimmen (106) eines Orientierungswinkels der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate;\nAbschätzen (108) wenigstens eines Korrekturfaktors für die vom Magnetfeldsensor (302) erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor (302) erfassten Messwerte und eines Schätzvektors, der ein zur bewegbaren Vorrichtung externes Magnetfeld beschreibt, wobei der Schätzvektor des externen Magnetfeldes durch eine Drehung eines vorherigen abgeschätzten Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt wird; und\nKalibrieren (110) des Magnetfeldsensors (302) anhand des abgeschätzten wenigstens einen Korrekturfaktors.\n2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, wobei der Magnetfeldsensor (302) ein zweidimensionaler oder ein dreidimensionaler Sensor ist.\n3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Gierrate durch einen Drehratensensor (304) bestimmt wird, der in der bewegbaren Vorrichtung integriert ist.\n4. Verfahren (100) nach Anspruch 3, wobei der Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung durch eine Integration der Gierrate bestimmt wird.\n5. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Drehwinkel durch eine Differenz zwischen dem Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung und einem vorherigen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung bestimmt wird.\n6. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Korrekturfaktor einen ersten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Offsetfehlers umfasst und/oder einen zweiten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Skalenfehlers umfasst.\n7. Verfahren (100) nach Anspruch 6, wobei das Verfahren (100) ferner umfasst:\nAbschätzen des Offsetfehlers und des Skalenfehlers; und\nBestimmen des Schätzvektors des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes anhand eines Kalman-Filters, der einen Prädiktionsschritt und einen Korrekturschritt umfasst.\n8. Verfahren (100) nach Anspruch 7, wobei im Korrekturschritt des Kalman-Filters die Messwerte des Magnetfeldsensors (302) und ein globales Referenzmodell des Erdmagnetfeldes verwendet werden.\n9. Verfahren (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfelds durch die folgende Formel beschrieben wird: m→t = Dm→t-1,wobei m→t einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t, m→t-1 einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t – 1 und D einer Drehmatrix entsprechen, wobei die Drehmatrix eine Drehung um den Drehwinkel definiert.\n10. Kalibrierungsvorrichtung (300) in einer bewegbaren Vorrichtung, mit:\neinem Magnetfeldsensor (302), der ausgebildet ist, Messwerte eines Magnetfeldes zu erfassen;\neinem Drehratensensor (304), der ausgebildet ist, eine Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu erfassen;\neinem Prozessor (306), der mit dem Magnetfeldsensor (302) und mit dem Drehratensensor (304) verbunden ist, wobei der Prozessor (306) ausgebildet ist:\neinen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu bestimmen;\nwenigstens einen Korrekturfaktor für die vom Magnetfeldsensors (302) erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor (302) erfassten Messwerte und eines Schätzvektors eines zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes abzuschätzen, wobei der Schätzvektor des externen Magnetfeldes durch eine Drehung eines vorherigen Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt wird; und\nden Magnetfeldsensor (302) anhand der abgeschätzten Korrekturfaktoren zu kalibrieren.\n11. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach Anspruch 10, wobei der Magnetfeldsensor (302) ein zweidimensionaler oder ein dreidimensionaler Sensor ist.\n12. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung durch eine Integration der Gierrate der bewegbaren Vorrichtung bestimmt wird.\n13. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der Drehwinkel durch eine Differenz zwischen dem Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung und einem vorherigen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung bestimmt wird.\n14. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei der wenigstens eine Korrekturfaktor einen ersten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Offsetfehlers umfasst und/oder einen zweiten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Skalenfehlers umfasst.\n15. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach Anspruch 14, wobei die Kalibrierungsvorrichtung (300) ferner ausgebildet ist:\nden Offsetfehler und den Skalenfehlers abzuschätzen; und\nden Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes anhand eines Kalman-Filters, der einen Prädiktionsschritt und einen Korrekturschritt umfasst, zu bestimmen.\n16. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach Anspruch 15, wobei im Korrekturschritt des Kalman-Filters die Messwerte des Magnetfeldsensors (302) und ein globales Referenzmodell des Erdmagnetfeldes verwendet werden.\n17. Kalibrierungsvorrichtung (300) nach einem der Ansprüche 10 bis 16, wobei der Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfelds durch die folgende Formel beschrieben wird: m→t = Dm→t-1,wobei m→t einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t, m→t-1 einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t – 1 und D einer Drehmatrix entsprechen, wobei die Drehmatrix eine Drehung um den Drehwinkel definiert.\nDie vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren, insbesondere zur Kalibrierung von Magnetfeldsensoren in bewegbaren Vorrichtungen, beispielsweise in einer Fahrzeugumgebung.\nBewegbare Vorrichtungen, wie Fahrzeuge und mobile Telekommunikationsgeräte, umfassen eine Vielzahl von Anwendungen, die eine genaue Positionsbestimmung der bewegbaren Vorrichtung benötigen, wie zum Beispiel Anwendungen für Online-Kartendienste oder Anwendungen für standortbezogene Dienstleistungen. Ein globales Satellitennavigationssystem (GPS) und Sensoren (z. B. Beschleunigungsmesser und Gyroskope) können in bewegbaren Vorrichtungen benutzt werden, um deren Position und Orientierungswinkel (auch ,,Heading‘‘ genannt) zu bestimmen.\nAußerdem benötigen beispielsweise neue Funktionen der Fahrzeugsicherheit zunehmend genaue Informationen über die Position und über den Orientierungswinkel eines Fahrzeuges. Um den Orientierungswinkel eines Fahrzeuges abzuschätzen, können direkte Verfahren, wie beispielsweise das oben genannte Satellitennavigationssystem oder die Berechnung des Orientierungswinkels durch eine Integration einer Gierrate verwendet werden.\nEine andere Möglichkeit den Orientierungswinkel beispielsweise eines Fahrzeuges zu bestimmen und damit die Positionierung zu verbessern (Verfügbarkeit, Integritäts-Level, Genauigkeit) ist die Verwendung von Magnetfeldsensoren, mit denen eine Messgröße des Erdmagnetfelds am aktuellen Aufenthaltsort gemessen werden kann.\n1 zeigt eine schematische Darstellung eines Magnetfeldsensors im globalen Koordinatensystem des Erdmagnetfeldes. Der Magnetfeldsensor definiert die Achsen x (auch Längsachse genannt), y (auch Querachse genannt) und z (auch Hochachse genannt). Der Verlauf des Erdmagnetfeldes lässt sich durch die folgenden Parameter beschreiben:\n– Deklination D: Winkel zwischen geographischem und magnetischem Nordpol;\n– Inklination I: Winkel zwischen der horizontalen Magnetfeldkomponente H und dem Magnetfeldvektor oder der magnetischen Feldstärke F des Erdmagnetfeldes;\n– Horizontale Magnetfeldkomponente H, die durch die Nordkomponente N und die Ostkomponente E der magnetischen Feldstärke F des Erdmagnetfeldes bestimmt wird; und\n– Vertikale Magnetfeldkomponente Z von F, die auf der horizontalen Ebene, die von den Magnetfeldkomponenten N und E definiert ist, senkrecht steht, so dass ein Rechtssystem gebildet wird.\nDie Messwerte msx, msy und msz eines Magnetfeldsensors liegen in der Regel in einem körperfesten Sensorkoordinatensystem vor. Nach entsprechender Transformation in die horizontale Ebene des globalen Koordinatensystems, in welchem das Erdmagnetfeld definiert ist, kann aus den Komponenten mx und my des Sensors der horizontale (Orientierungs-)Winkel Ψ zwischen der Sensorlängsachse und dem Magnetfeldvektor oder der magnetischen Feldstärke F auf Basis der folgenden Formel bestimmt werden: Ψ = –atan2(my, mx).\nDie Messwerte msx, msy und msz des Sensors unterliegen einer Vielzahl von Störeinflüssen. Dazu zählen vor allem Offsetfehler b→ = (bx, by, bz), und Skalenfehler s→ = (sx, sy, sz). Diese Fehler haben eine Ursache in den Sensoren selbst, vor allem jedoch in der Verzerrung des Erdmagnetfelds durch die ferromagnetische Fahrzeugumgebung. Die Messung der Messgrößen eines Magnetfeldes, insbesondere der Erdmagnetfeldkomponenten mnx, mny und mnz wird somit wie folgt verfälscht: m→sx,y,z = Sm→nx,y,z + b→x,y,z,wobei\nDa das Erdmagnetfeld relativ schwach ausgeprägt ist und durch eine Vielzahl von Störgrößen beeinflusst wird, ist eine Kalibrierung der Magnetfeldsensoren, insbesondere über eine Bestimmung der verschiedenen Fehler, notwendig.\nAus dem Stand der Technik sind die folgenden Kalibrierungsverfahren für Magnetfeldsensoren bekannt.\nDie Druckschriften US4807462 und US8463569B2 beschreiben die Kalibrierung der Magnetfeldsensoren durch Ausführen vorgegebener Fahrmanöver, bei der der Fahrer ein vorgegebenes Manöver abfahren muss, um die notwendigen Daten zu erzeugen, die zur Kalibrierung des Magnetfeldsensors benutzt werden können. Solche manuellen Kalibrierungsverfahren müssen jedes Mal durchgeführt werden, wenn der Fehler des Magnetfeldsensors einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.\nDie Kalibrierung der Magnetfeldsensoren durch Least-Squares-Schätzer ist aus z. B. Gebre-Egziabher, ,,Calibration of Stapdown Magnometers in magnetic Field Domain‘‘, 2006, bekannt.\nDie Druckschrift US8717009B2 beschreibt ein Kalibrierungsverfahren für Magnetfeldsensoren mit Hilfe eines Zustandsschätzers, bei dem beispielsweise ein Kalman-Filter benutzt wird, um die Messfehler des Magnetfeldsensors zu bestimmen.\nObwohl die oben genannten Verfahren eine Kalibrierung des Magnetfeldsensors ermöglichen, ist ein genaueres Kalibrierungsverfahren anzustreben, um den Orientierungswinkel so genau wie möglich bestimmen zu können.\nEs besteht somit ein Bedarf, ein verbessertes Verfahren zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors zur Verfügung zu stellen.\nEs ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Kalibrierung der Magnetfeldsensoren in einer bewegbaren Vorrichtung, insbesondere einem Fahrzeug, zur Verfügung zu stellen.\nGemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors in einer bewegbaren Vorrichtung. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Erfassen von Messwerten des Magnetfeldsensors; Bestimmen einer Gierrate der bewegbaren Vorrichtung; Bestimmen eines Orientierungswinkels der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate; Abschätzen wenigstens eines Korrekturfaktors für die vom Magnetfeldsensor erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor erfassten Messwerte und eines Schätzvektors, der ein zur bewegbaren Vorrichtung externes Magnetfeld beschreibt, wobei der Schätzvektor des externen Magnetfeldes durch eine Drehung eines vorherigen abgeschätzten Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt wird; und Kalibrieren des Magnetfeldsensors anhand des abgeschätzten wenigstens einen Korrekturfaktors.\nEin solches Verfahren hat den Vorteil, dass durch die Verwendung von Magnetfeldsensoren Orientierungsinformationen in Zeiten ohne Empfang bzw. mit gestörtem Empfang eines Satellitennavigationssystems bereitgestellt werden können. Weiterhin muss der Fahrer kein vorgegebenes Manöver abfahren, um die Korrekturparameter zum Kalibrieren des Magnetfeldsensors zu bestimmen.\nDie bewegbare Vorrichtung kann ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, sein. Die bewegbare Vorrichtung kann aber auch ein mobiles Telekommunikationsgerät, wie beispielsweise ein Smartphone, sein.\nDas externe Magnetfeld kann beispielsweise das Erdmagnetfeld sein.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens ist der Magnetfeldsensor ein zweidimensionaler oder ein dreidimensionaler Sensor.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Gierrate durch einen Drehratensensor bestimmt, der in der bewegbaren Vorrichtung integriert ist.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung durch eine Integration der Gierrate bestimmt.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Drehwinkel durch eine Differenz zwischen dem Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung und einem vorherigen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung bestimmt.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der wenigstens eine Korrekturfaktor einen ersten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Offsetfehlers und/oder umfasst einen zweiten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Skalenfehlers.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Verfahren ferner die folgenden Schritte: Abschätzen des Offsetfehlers und des Skalenfehlers und Bestimmen des Schätzvektors des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes anhand eines Kalman-Filters, der einen Prädiktionsschritt und einen Korrekturschritt umfasst.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens werden im Korrekturschritt des Kalman-Filters die Messwerte des Magnetfeldsensors und ein globales Referenzmodell des Erdmagnetfeldes verwendet.\nGemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfelds durch die folgende Formel beschrieben: m→t = Dm→t-1,wobei m→t einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t, m→t-1 einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t – 1 und D einer Drehmatrix entsprechen, wobei die Drehmatrix eine Drehung um den Drehwinkel definiert.\nGemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Kalibrierungsvorrichtung in einer bewegbaren Vorrichtung. Die Kalibrierungsvorrichtung umfasst einen Magnetfeldsensor, der ausgebildet ist, Messwerte eines Magnetfeldes zu erfassen, einen Drehratensensor, der ausgebildet ist, eine Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu erfassen und einen Prozessor, der mit dem Magnetfeldsensor und mit dem Drehratensensor verbunden ist, wobei der Prozessor ausgebildet ist einen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu bestimmen; wobei der Prozessor ferner ausgebildet ist, wenigstens einen Korrekturfaktor für die vom Magnetfeldsensors erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor erfassten Messwerte und eines Schätzvektors eines zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes abzuschätzen, wobei der Schätzvektor des externen Magnetfeldes durch eine Drehung eines vorherigen Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt wird und den Magnetfeldsensor anhand der abgeschätzten Korrekturfaktoren zu kalibrieren.\nEine solche Kalibrierungsvorrichtung hat den Vorteil, dass durch die Verwendung von Magnetfeldsensoren Orientierungsinformationen in Zeiten ohne Empfang bzw. mit gestörtem Empfang eines Satellitennavigationssystems bereitgestellt werden können. Weiterhin muss der Fahrer kein vorgegebenes Manöver abfahren, um die Korrekturparameter zum Kalibrieren des Magnetfeldsensors zu bestimmen.\nDie Kalibrierungsvorrichtung kann in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, integriert sein. Die Kalibrierungsvorrichtung kann aber auch in einem mobilen Telekommunikationsgerät, wie beispielsweise in einem Smartphone, integriert sein.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung ist der Magnetfeldsensor ein zweidimensionaler oder ein dreidimensionaler Sensor.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung wird der Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung durch eine Integration der Gierrate der bewegbaren Vorrichtung bestimmt.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung wird der Drehwinkel durch eine Differenz zwischen dem Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung und einem vorherigen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung bestimmt.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung umfasst der wenigstens eine Korrekturfaktor einen ersten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Offsetfehlers und/oder einen zweiten Korrekturfaktor zum Korrigieren eines Skalenfehlers.\nGemäß einer Ausführungsform ist die Kalibrierungsvorrichtung ferner ausgebildet, den Offsetfehler und den Skalenfehlers abzuschätzen und den Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes anhand eines Kalman-Filters, der einen Prädiktionsschritt und einen Korrekturschritt umfasst, zu bestimmen.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung werden im Korrekturschritt des Kalman-Filters die Messwerte des Magnetfeldsensors und ein globales Referenzmodell des Erdmagnetfeldes verwendet.\nGemäß einer Ausführungsform der Kalibrierungsvorrichtung wird der Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfelds durch die folgende Formel beschrieben: m→t = Dm→t-1,wobei m→t einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t, m→t-1 einem Schätzvektor des zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldvektors zum Zeitpunkt t – 1 und D einer Drehmatrix entsprechen, wobei die Drehmatrix eine Drehung um den Drehwinkel definiert.\n1 zeigt einen Magnetfeldsensor in einem Koordinatensystem, in dem das globale Erdmagnetfeld definiert ist;\n2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors;\n3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors;\n4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors; und\n5 zeigt eine schematische Darstellung einer Kalibrierungsvorrichtung.\n2 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 100 zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors 302 in einer bewegbaren Vorrichtung. Das Verfahren 100 umfasst die folgenden Schritte: Bestimmen 104 einer Gierrate der bewegbaren Vorrichtung beispielsweise mit einem Drehratensensor 304; Bestimmen 106 eines Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung durch eine Integration der Gierrate; Erfassen 102 von Messwerten eines Magnetfeldes, die zum Abschätzen 108 von Korrekturparametern zur Kalibrierung des Magnetfeldsensors 302 benutzt werden. Am Ende des Verfahrens 100 erfolgt das Kalibrieren 110 des Magnetfeldsensors 302 anhand der abgeschätzten Korrekturparameter.\n3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens 100 zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors 302. In dieser Ausführungsform besteht das Verfahren 100 aus zwei Phasen. In der Phase 1 erfolgt das Abschätzen 108 der Offsetfehler b→ = [bx by bz]T und der Skalenfehler s→ = [sx sy sz]T durch einen sogenannten Zustandsbeobachter „online“, d.h. im regulären Fahrbetrieb, die dann in Phase 2 zur Kalibrierung 110 des Magnetfeldsensors 302 anhand des Korrigierens der fehlerhaften Sensorwerte verwendet werden können.\nIn dieser Ausführungsform der Phase 1 handelt es sich bei dem verwendeten Zustandsbeobachter um einen erweiterten Kalman-Filter, der z. B. in Bruce P. Gibbs, ,,Advanced Kalman Filtering, Least Squares and Modeling: A Practical Handbook, Wiley‘‘, 2011, beschrieben wird.\nDer Zustandsvektor x→ des Kalman Filters bildet sich aus den Offsetfehlerkomponenten bx,y,z, den Skalenfehlerkomponenten sx,y,z, und den Magnetfeldkomponenten mx,y,z, gemäß: x→ = [bx by bz sx sy sz mx my mz]T.\nAm Anfang des Verfahrens 100 kann beispielsweise der Zustandsvektor x→ anhand der folgenden Formel beschrieben werden: wobei msx,0, msy,0 und msz,0 die Messwerte des Magnetfeldsensors 302 zum Zeitpunk t = 0 darstellen.\nDie Prädiktions- und Korrekturschritte des Kalman Filters werden wie folgt modelliert. Der Prädiktionsschritt dient als Abschätzung oder als Vorhersage des Zustandsvektors und beschreibt mit den Prädiktionsgleichungen fk im diskreten Zeitbereich dt den Übergang von einem vorherigen Zustand k – 1 des Zustandsvektors x→ in den aktuellen Zustand k. In einer Ausführungsform sind die Prädiktionsgleichungen wie folgt beschrieben: wobei Ψ.k die Gierrate des aktuellen Zustands bezeichnet, die durch einen Drehratensensor 304 ermittelt werden kann. Ins besondere beschreibt der Vektor m→ = [mx my mz]T einen Schätzvektor für ein externes Magnetfeld, beispielsweise für das Erdmagnetfeld.\nUm ein Maß für die Genauigkeit der Abschätzung darzustellen, wird eine Kovarianzmatrix P–k auf Basis der folgenden Formel berechnet: wobei die Matrix Q einer Diagonalmatrix entspricht und die Unsicherheit der Prädiktion abbildet.\nDie Matrix Φk ist die Jacobimatrix der Prädiktionsgleichungen und ergibt sich aus den partiellen Ableitungen der Gleichungen nach den Zuständen xk:\nDas Argument der Winkelfunktionen beschreibt eine Drehung um die Zn-Achse im Zeitraum tk-1 → tk. Die Drehung wird hier durch Integration der Gierrate Ψ. ermittelt, kann alternativ aber auch durch Bildung der Differenz ΔΨ zwischen Ψk und Ψk-1 ermittelt werden.\nIm Korrekturschritt werden die im Prädiktionsschritt abgeschätzten Werte des Zustandsvektors x→ unter Verwendung von Messwerten, die mit einem Messvektor dargestellt werden, korrigiert. Als Messung werden die Sensormesswerte msx, msy und msz sowie die Werte mIx, mIy und mIz eines globalen magnetischen Referenzmodells verwendet. In einer Ausführungsform kommen das International Geomagnetic Reference Field (IGRF) und das World Magnetic Field Model (WMM) als globale magnetische Referenzmodelle in Frage (siehe C. C. Finlay et al., ,,International Geomagnetic Reference Field: the eleventh generation‘‘, Geophysical Journal International, 2010 und S. Maus et al., ,,The US/UK World Magnetic Model for 2010–2015‘‘, 2010). Diese Modelle liefern anhand der aktuellen Position modellbasierte Referenzwerte der Erdmagnetfeldkomponenten. Diese Referenzwerte sind in einer Datenbank hinterlegt, die zur aktuellen Position und Datum/Uhrzeit die passenden Referenzwerte liefert.\nDer Messvektor y→ ergibt sich somit, gemäß:\nDie Messgleichungen hk, die den Zusammenhang zwischen den Zuständen x→ und dem Messvektor y→ beschreiben, sind wie folgt definiert: wobei die Matrix A die Zustände mx, my und mz in das globale Koordinatensystem des magnetischen Referenzmodells transformiert. Der Algorithmus des Kalman Filters berechnet ein Kalman Gain Kk, das den Korrekturwert der Prädiktion gewichtet: Kk = P–HT(HP–HT + R)–1,wobei die Matrix R einer Diagonalmatrix entspricht und ein Rauschen der Messwerte abbildet.\nDie Matrix H ist die Jacobimatrix der Messgleichungen und ergibt sich aus den partiellen Ableitungen der Messgleichungen nach den Zuständen:\nDie Korrektur der prädizierten Zustände und der Kovarianzmatrix ergibt sich dann gemäß: und P+k = (I – KkHk)P–k.\nDer Kalman Filter wird solange durchlaufen, wie Positionsinformationen eines Satellitennavigationssystems verfügbar sind. Fällt die Messung des Satellitennavigationssystems weg, wird die Phase 2 des Verfahrens ausgeführt.\nDie in Phase 1 gelernten Offset- und Skalenfehler werden in Phase 2 zum Kalibrieren 110 des Magnetfeldsensors 302 durch Korrigieren der fehlerbehafteten Messwerte des Magnetfeldsensors 302 genutzt, und zwar gemäß der folgenden Gleichung:\nDer Orientierungswinkel Ψ kann nun aus den x- und y-Komponenten des korrigierten Schätzvektors m→ berechnet werden: Ψ = –atan2(my, mx).\nDer berechnete Orientierungswinkel Ψ bezieht sich auf den magnetischen Nordpol. Um einen Bezug zum geographischen Nordpol herzustellen, muss zusätzlich der Deklinationswinkel D für die aktuelle Position berücksichtigt werden.\nSobald die Daten eines Satellitennavigationssystems wieder verfügbar sind, wird wieder in die Phase 1 des Verfahrens 100 gewechselt.\n4 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Verfahrens 100 zur Kalibrierung eines Magnetfeldsensors 302. In dieser Ausführungsform kann bei Wegfall der Daten des Satellitennavigationssystems der Kalman Filter in Phase 2, wie in Bezug auf 3 beschrieben, weiterhin durchlaufen werden. Im Korrekturschritt des Abschätzens 108 des Verfahrens 100 setzt sich der Messvektor aus den gleichen Größen wie in Phase 1 zusammen: wobei die Werte mIx, mIy und mIz des globalen magnetischen Referenzmodells dabei solange konstant gehalten werden, entsprechend dem Wert der zuletzt gemessenen GNSS (globales Navigationssatellitensystem) Position, bis eine neue Positionsmessung verfügbar ist. Dies ist zulässig, da sich die Werte des Referenzmodells bei einer Positionsänderung beispielsweise des Fahrzeuges nur sehr langsam verändern. Der Kalman Filter agiert hierbei als reiner Sensorfusionsalgorithmus.\n5 zeigt eine schematische Darstellung einer Kalibrierungsvorrichtung 300 in einer bewegbaren Vorrichtung. Die Kalibrierungsvorrichtung 300 umfasst einen Magnetfeldsensor 302, einen Drehratensensor 304 und einen Prozessor 306, der mit dem Magnetfeldsensor 302 und mit dem Drehratensensor 304 verbunden ist.\nDer Magnetfeldsensor 302 ist ausgebildet, Messwerte eines Magnetfeldes zu erfassen. Weiterhin umfasst die Kalibrierungsvorrichtung 300 einen Drehratensensor 304, der ausgebildet ist, eine Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu erfassen.\nDer Prozessor 306 ist ausgebildet, einen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung auf der Basis der Gierrate der bewegbaren Vorrichtung zu bestimmen und wenigstens einen Korrekturfaktor für die vom Magnetfeldsensors 302 erfassten Messwerte anhand der vom Magnetfeldsensor 302 erfassten Messwerte und eines Schätzvektors eines zur bewegbaren Vorrichtung externen Magnetfeldes im Modul 306a abzuschätzen.\nDer Schätzvektor des externen Magnetfeldes, beispielsweise des Erdmagnetfeldes, wird durch eine Drehung eines vorherigen Schätzvektors des externen Magnetfeldes mit einem Drehwinkel bestimmt.\nDer Magnetfeldsensor 302 kann ein zweidimensionaler oder ein dreidimensionaler Sensor sein.\nDer Drehwinkel kann beispielsweise durch eine Differenz zwischen dem Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung und einem vorherigen Orientierungswinkel der bewegbaren Vorrichtung bestimmt werden.\nDer Schätzer der Korrekturparameter im Modul 306a kann beispielsweise ein Kalman-Filter sein.\nSchließlich wird der Magnetfeldsensor 302 anhand der abgeschätzten Korrekturfaktoren im Modul 306b des Prozessors kalibriert.\nUS 8463569 B2 \nUS 8717009 B2 \nGebre-Egziabher, ,,Calibration of Stapdown Magnometers in magnetic Field Domain‘‘, 2006 \nBruce P. Gibbs, ,,Advanced Kalman Filtering, Least Squares and Modeling: A Practical Handbook, Wiley‘‘, 2011 \nC. C. Finlay et al., ,,International Geomagnetic Reference Field: the eleventh generation‘‘, Geophysical Journal International, 2010 \nS. Maus et al., ,,The US/UK World Magnetic Model for 2010–2015‘‘, 2010 \n<- Previous Patent (SENSORELEMENT FÜR EI...) | Next Patent (Medizinische Rauchga...) ->


Sehr oft Menschen für viele Frauen ein Rätsel bleiben. Aber mit der Hilfe von einfachen Tipps, die Sie benötigen, um seine Geheimnisse und gemeinsam kennen, und in kurzer Zeit. All diese Maßnahmen, über die man nicht denkt, in den seltenen Momenten, wenn Sie den Eindruck einer Frau nicht geben kann darüber eine ganze Menge zu sagen. Schreiben Sie einfach ein wenig näher und du wirst sehen, wie Sie herausfinden, die Natur des Menschen in seinen Gewohnheiten und Verhalten.\nIch bevorzuge Männer sport\nWenn Sie Ihre Liebsten einsamen Sportarten wie Laufen, Schwimmen, und so weiter. N. zieht er gerne Zeit alleine verbringen und genießen ihre Freiheit und Unabhängigkeit. Jene Männer, die anstrengenden Mannschaftssportarten lieben (Fußball, Hockey, Basketball und andere.), Anfällig für Konkurrenz und Rivalität. Aber wenn Ihr Partner nicht interessiert sich für Sport überhaupt, er ist ein Freigeist, und daher sehr empfindlich.\nDie Dauer der Freundschaft mit ihrem Unternehmen\nJener Männer, die Freunde mit der Firma 10 Jahre sind, können wir sagen, dass ihre starke Merkmale sind Engagement, Loyalität und Treue. Daher geduldig genug, t. Um. Sie können einige Zeit, um sein Vertrauen zu gewinnen nehmen. Haben Sie keine Angst, den Mann mit ihren Verwandten oder Freunden vorzustellen, passt sich schnell er auf neue Situationen und kann ziemlich leicht mit Fremden zu kommunizieren.\nJene Männer, die zu seiner Plastikkarte noch einmal zeigen, liebe heiß ersehnten sozialen Status. Solche Männer sind entweder ehrgeizige oder einfach nur arrogant. In jedem Fall wird er sein Ziel zu erreichen. Wenn ein Mann für Bargeld berechnet, es ist unabhängig und autonom. Aber wenn der Vertreter des männlichen Geldbeutel leer ist, ist es abhängig von der anderen und wartet auf dich.\nSchlechte Gewohnheiten Männer\nAus Gewohnheit, Männer können auch seinen Charakter zu beurteilen. Für einen Mann, um zu spielen liebt, liebt er es, Risiken einzugehen. Aber seine übertriebenen Optimismus verschleiert die Realität. Männliche Raucher sind anfällig für Angst und Sorge. Und die Männer, um zu trinken, wie in der Regel verbergen ihre Unsicherheit in Getränken.\nJene Männer, die Telefonanrufe von E-Mails schreiben bevorzugen stattdessen sind «harte Nuss». Sie bevorzugen es, diese Art der Kommunikation, weil sie entweder bewusst vorbereitet jedes Mal seine Gedanken oder weil sie ihre Identität zu verbergen. Wenn Ihr Partner zieht es vor, durch SMS-Nachrichten zu kommunizieren, sehnt er eine permanente Aufmerksamkeit sowie zu jeder Zeit sicher sein, dass Sie bei ihm sind. Aber die Männer, die Telefonanrufe, ein wenig altmodisch bevorzugen, aber keine Angst vor Intimität.\nIhre Kleidung, spannende gewählt\nNenov Shirt und Jeans Frauen, die auf der Spitze eines Badeanzug setzen, wie ein Mann mehr als ein Ledermini? Solche Menschen sind arm und reich Frauen angezogen. Wenn ein Mann kommt zur Freude des Mädchens, das in der Kleidung von bekannten Designern zu verkleiden liebt, dann ist es sehr wichtig, Prestige. Männer bevorzugen Frauen oder Frauen superseksualnuyu vamp, so versuchen, ihr Selbstwertgefühl zu steigern. Mit solch eine Frau wird sie zu bewundern und gleichzeitig, Neid.\nDas Verhalten der Menschen auf der Party\nDas Verhalten der Menschen auf der Party, kann auch eine Menge lernen. Wenn ein Mann nicht ganz entspannen und feiern mit Freunden, ist es wahrscheinlich, bescheiden, schüchtern und ängstlich. Solch ein Mann superromantichnyh Aktionen, unerwartete Überraschungen, Sex in der Öffentlichkeit Erwarten Sie nicht. Der Mann, der wirklich glücklich in das Unternehmen und seine Seele ist, erlebt einen ständigen Bedarf an Aufmerksamkeit und damit auch die Interessen von Frauen in seinem zweiten. Die Chancen stehen gut, wenn Sie sich entscheiden, um Zeit mit Ihnen oder anderen zu verbringen, wird er die zweite Option zu wählen.\nArt der Fahrt des Autos Mann\nMan ständig wedelt unter den Autos, und die ganze Zeit bemüht, andere Autos gleichzeitig überholen, träge Fluchen Fahrer, Leben und Beziehungen werden aggressiv sein. Wenn Ihr Partner während stecken in «Stau» absolut ruhig, er weiß, wie sie ihre Emotionen zu kontrollieren.\nPositionieren Sie die Männer über Sex\nLernen Sie die Art Ihrer Partner, und er kann in Bezug auf Sex. Wenn Ihr Partner Sie anruft, um Sex zu jeder Zeit und an jedem Ort zu haben, ist es wahrscheinlich, in der gegenseitige sexuelle Anziehung glaubt er, oder den Aufbau einer Beziehung auf der Grundlage der Verteilung der traditionellen Rollen von Männern und Frauen. Jene Männer, die darauf warten, dass Initiativen von den Frauen zunächst höchstwahrscheinlich wollen Spaß für sich selbst zu haben. Darüber hinaus kann er verletzte Gefühle nach einer gewissen Zurückweisung des Geschlechts zuvor.\nUhrzeit gewählt, einen Mann für Sex\nMänner, die morgens Geschlechtsakt lieber im Leben kräftig, unternehmungslustig und spontan. Wenn Ihr Partner mag eine Nacht des Geschlechts, dann ist er wahrscheinlich moderate romantisch. Ein solcher Mensch kann nicht ein großer Kenner des Geschlechts, aber viele sanfte Liebkosung Sie bereitgestellt.


Rheinstraße: Polizei nimmt Bettwäsche-Dieb fest\nRheinstraße : Polizei nimmt Bettwäsche-Dieb fest\nKrefeld. Eine Angestellte eines Kaufhauses an der Rheinstraße beobachtete am Donnerstag um 11.05 Uhr einen Mann, der fünf Pakete Bettwäsche in einen Beutel steckte und das Geschäft verlassen wollte.\nDie Verkäuferin stellte sich dem Mann mit einer Kollegin im Ausgangsbereich in den Weg und sprach ihn an. Der Beschuldigte schubste die Verkäuferin zur Seite und flüchtete auf einem Fahrrad in Richtung Ostwall.\nIm Rahmen einer Fahndung konnte der Beschuldigte vorläufig festgenommen werden. Es handelt sich um einen 45-jährigen Krefelder, der eine Woche zuvor in dem Kaufhaus bereits fünf Bettlaken entwendet hatte.\nEishockey : Nachwuchsteams des KEV testen am Wochenende\nKonzert : „Es fühlte sich an wie heimkommen“\nInitiative Fairkehr : Junge Fußgänger sind in Gefahr\nMeinung : Viel Arbeit für gute Zahlen\nGeldinstitut : Alle Filialen sollen erhalten bleiben\nHundehaltung : Halterin muss Kangal zwangsweise abgeben\nPolizei : Mutmaßlicher Exhibitionist eingewiesen\nKeksproduzent : Gruyters meldet Insolvenz an\nKrefeld : Fitnessstudio weist Flüchtlinge ab\nMeinung : Kunde ist Kunde


Batterieladung unmöglich - Seite 26 - ZOE - Garantie, Probleme • Renault ZOE - Elektroauto Forum\nDo 11. Jun 2015, 12:57\nDas hat mir der Kontakt mit vielen Schwaben gebrungen Grüße an den Grünkern\n@Karlsson: Danke, werd´s mal ausprobieren, aber - wie gesagt - die Alternativen werden größer\nDi 16. Jun 2015, 16:38\nBatterieladung unmöglich wegen Überhitzung?\nLetzten Freitag, 1 Stunde Autobahn bei 96 km/h, dann an die Ladesäule 22kW, 31°C Aussentemperatur.\nDie ZOE fängt das Laden an, der Lüfter fängt das Rattern und Heulen an, dann nach ca. 2 Minuten plötzlich Ruhe und "Batterieladung unmöglich".\nNochmal Ladung restart, wieder exact die gleiche Auskunft, nur diesmal verschwindet die Fehleranzeige nicht mehr nach Kabelabkoppeln.\nAlso eingepackt, zum nächsten Renault-Händler. Dort 20 Minuten auf den Z.E. Spezialisten gewartet. Der hängt die ZOE an die eigene Ladestation (auch 22kW) und sie lädt, wenn auch mit viel Lüfter-radau.\nNach 5 Minuten wieder Abbruch, aber sie restartet den Ladevorgang wieder. So ging das ca. 30 Minuten weiter. Danach gebe ich es auf und fahre nochmal ca. 1 Stunde auf Landstrasse weiter.\nInzwischen ist es später Nachmittag und die Aussentemperatur sinkt auf mildere 26°C. Neue Ladesäule angefahren, erst mal 10 Minuten gewartet bis ein Verbrennerfahrer sich kopfschüttelnd und naserümpfend bequemt den Stellplatz frei zu geben. Angehängt, lädt ohne Unterbrechung von 30% auf 90%, ohne Lüfterlärm.\nAlso der ZOE kann es sowohl zu nass als auch zu heiss sein zum Laden.\nDi 16. Jun 2015, 18:09\nfeuerwagen hat geschrieben: Batterieladung unmöglich wegen Überhitzung?\nja, diese Erfahrung mache ich auch zur Zeit\nDi 16. Jun 2015, 18:21\nAber warum regelt der Lader dann nicht runter wenn die Kühlleistung nicht ausreicht... Zum Glück hatte ich noch keine Probleme mit dem Laden wegen Überhitzung.\nDi 16. Jun 2015, 18:48\nDas hat vielleicht einen ganz anderen Hintergrund:\nDer Zoe unterbricht bei Aktivieren der Lüfter und evtl. Klimakompressor kurz die Ladung, das wird der Ladesäule über den CP Kontakt mitgeteilt und die Säule soll jetzt das Schütz abschalten.\nMacht die Säule das nicht gibt es Batterieladung unmöglich.\nEin anderer Ladesäulentyp reagiert da wahrscheinlich besser und da klappt das dann auch problemlos mit dem kurzen Unterbrechen.\nHier noch ein wenig Text: http://www.goingelectric.de/forum/renau ... ml#p213774\nDi 16. Jun 2015, 19:08\nBei der Abholung aus Bodenwöhr hatten wir dort auch über 30 Grad, der Lüfter lief auch beim Laden wie nix Gutes, abgebrochen wurde in den heißen Regionen aber nicht einmal. Immer fleißig geladen die Kleine.\nDi 16. Jun 2015, 20:04\nBei 11kw oder 22 kW ladestationen passiert es bei mir auch nicht\nEher bei Schnarchladung\nHatte letzten Freitag bei Vicon auch das Spiel mit ständig an/aus...laden/lüften/laden/lüften....waren am Abend aber auch gut 28 Grad und den Tag vorher über 30.\nEr hat dann aber nach einiger Zeit durchgehend geladen.\nAber keine Fehlermeldung.\nBatterieladung unmöglich hab ich aber schon an Schuko mit 10A bei meinem Arbeitgeber hingekriegt nach 2% Ladung.\nWäre das stabiler wenn ich über CEE blau und 14A geladen hätte? Die Dose war vielleicht auch etwas wackelig.\nWollte mir da jetzt den CEE blau auf Schuko Adapter besorgen und nen Magneten in den Adapter bauen, so dass 14A gehen.\nÜbernächstes WE will ich zum Motorschirmtreffen nach Ballenstedt und wäre da auf die Nachladung angewiesen, da die Säule in Wolfenbüttel vorher 89km weg ist. Also da würde ich ohne Nachladen wohl nicht wieder zurück kommen.\nDi 16. Jun 2015, 20:45\nIn Goslar gibt's zur Not 11-kW-Lademöglichkeiten. Oder bei @Nik in Vienenburg. Und auf dem Torfhaus oberhalb von Bad Harzburg einen 22-kW-Lader mit guter Aussicht zum Brocken Leider funktioniert Wernigerode immer noch nicht vernünftig. Also wir Nordharzer sind inzwischen ganz zufrieden mit der Ladesäulen-Versorgung. Es wird immer zuverlässiger. Leider noch nicht im östlichen Bereich.\nDi 16. Jun 2015, 21:11\nHm, ich dachte eher, mich da von Braunlage aus ran zu tasten. Weil das ist "nur" 61km von Ballenstedt und es geht ordentlich runter. Dann müsste da noch ordentlich was im Akku drin sein und ich könnte mich damit zur Not noch bis Wolfenbüttel schleppen.\nhttp://www.goingelectric.de/stromtankst ... er/209985/\nMüsste dann nur hoffen, dass der Lader da funktioniert\nhttp://www.goingelectric.de/stromtankst ... rk-2/2555/....hm, hatten auch schon 2 Zoe Probleme da.\nBzw oder Ostfalia, scheint zuverlässiger zu sein.\nhttp://www.goingelectric.de/stromtankst ... 4648/7847/\nNach Braunlage zurück ist denke ich mal nicht so gut wegen den Höhenmetern.\nWobei Plan A halt wäre, in Ballenstedt mit dem Notladekabel voll zu laden. Ich wäre auch über 50 Stunden da - also Zeit ist dann nicht so das Problem.\nDer Wagen darf halt nur nicht total zicken.


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Eisenbahnwesen-Seminar: 17. Juni 2019\nDie Zukunft des Eisenbahnverkehrs anhand der heutigen Lage\nDie erste Eisenbahnstrecke mit Dapflokomotive wurde 1825 zwischen Stockton und Darlington in Nordost von England in Betrieb genommen. Es folgten Strecken in den USA (1830), Frankreich (1831), usw. Die erste internationale Verbindung wurde zwischen Lüttich in Belgien und Köln in Deutschland 1843 eröffnet und hat den Hafen Antwerpen mit dem Industriegebiet Ruhr verknüpft.\nDie erste internationale Eisenbahnorganisation (Verein der Mitteleuropäischen Eisenbahverwaltungen) wurde 1846 gegründet. Heutzutage gibt es eine Vielfalt internationaler Eisenbahnorganisationen und großen Players im Eisenbahnsektor, beginnend mit der EU Kommission, OTIF, OSShD, UIC, CER, usw.\nWas bringt die Zukunft für den Eisenbahnverkehr, oder was kann der Eisenbahn-verkehr für unsere Zukunft bringen?\nAnhand der statistischen Daten, der Übersicht von EU Regelwerk und praktischen Erfahrungen wird die voraussichtliche Zukunft des leistungsfähigen und umwelt-schonenden Verkehrsmittels dargestellt.\nDipl.-Ing. Peter Sorger, OTIF Abt. Technik i. R., Slowakei\nIm Jahr 1969 absolvierte Peter Sorger die Technische Universität in Bratislava, Tschechoslowakei und im Jahr 1995 postgraduales Studium an der Verkehrs-universität in Žilina, Slowakei.\nNach Erfahrungen in der Implementierung und Wartung von verschiedenen Computern, trat er in die Dienste der ČSD (Tschechoslowakischen Staatsbahn) in der Abrechnungsstelle für den internationalen Verkehr ein. 1991 und 1992 war er Mitglied des UIC Teams DOCIMEL (Projekt elektronischer Frachtbrief). Ab Anfang 1993 baute er die Abteilung für Internationale Beziehungen der neu gegründeten ŽSR (Eisenbahnen der Slowakischen Republik) auf und begann seine Tätigkeit als Direktor der Abteilung. Im Jahr 1996 war er der ŽSR Generalvertreter in Wien. Bis August 2006 in verschiedenen Positionen im Verkaufsbereich des Güterverkehrs von ŽSR, später ZSSK Cargo Slovakia, tätig. Seit September 2006 als technischer Experte im Bereich Technik der OTIF in Bern. Ab Juli 2014 ist er in Ruhestand.\nIn den Jahren 1998 bis 2005 hat er in Zusammenarbeit mit CIT und UIC mehrere CIM Ausbildungskurse für Eisenbahner aus der Ukraine und Baltikum Ländern organisiert. Im Oktober und November 2014, als Einzelberater für das Entwicklungsprogramm der Vereinten Nationen, hat er erfolgreich das Projekt „Rechtsrahmen für den Zugang zum Eisenbahnmarkt und die Eisenbahnsicherheit in der Republik Moldau“ abgeschlossen.\nDie Veranstaltung findet am Montag, 17. Juni 2019 um 18:00 Uhr (s.t.) im Raum H 1028 im Hauptgebäude der Technischen Universität Berlin (Straße des 17. Juni 135, Berlin-Charlottenburg) statt. Eine Anmeldung ist nicht erforderlich.


CH-Schluss: Fester - Schwergewichte bewahren SMI vor Kursrückgang | Moneycab\nCH-Schluss: Fester – Schwergewichte bewahren SMI vor Kursrückgang\n05. April 2022, 18:16 Uhr\nZürich – Der Schweizer Aktienmarkt hat am Dienstag nach einem Handelsverlauf in engen Spannen kaum verändert geschlossen. Nach dem starken Wochenstart hätten sich viele Anleger zurückgehalten. Denn es könne ja nicht in ähnlichem Stil weitergehen, sagte ein Händler. Es sei sehr schwierig, das Gesamtumfeld überhaupt richtig einschätzen zu können. Dafür gebe es zu viele Unsicherheiten. Gefragt waren daher defensive Werte, während konjunktursensible unter Druck standen.\nZu den Unsicherheitsfaktoren zählten unter anderem die zu erwartenden neuen Russlandsanktionen, eine mögliche Rezession, weiter steigende Preise und die Aussicht auf eine straffere US-Geldpolitik. Als Belastung erwiesen sich zudem Aussagen der stellvertretenden Fed-Vorsitzenden Lael Brainard zur Geldpolitik. Demnach wolle die US-Notenbank die stark Bilanzsumme wegen der hohen Inflation ab Mai mit hohem Tempo reduzieren. Damit würde den Börsen Liquidität entzogen. Die Investoren stellen sich nun die Frage, ob die Zentralbanken, wenn sich die Konjunktur abschwächen sollte, nicht doch wieder eingreifen würden.\nDer SMI schloss nach einem Tagestief bei 12’300 Punkten um 0,29 Prozent höher auf 12’376,97 Zählern – praktisch auf Tageshoch. Der SLI, in dem die 30 wichtigsten Aktien enthalten sind und in dem die Gewichtung der Schwergewichte gekappt ist, gab dagegen um 0,15 Prozent nach auf 1937,96 Zähler. Derweil legte der breite SPI 0,22 Prozent auf 15’790,33 Zähler zu. Im SLI standen sich 16 Verlierer und 14 Gewinner gegenüber.\nGefragt waren die Aktien von Richemont (+1,7%). Sie profitierten davon, dass JPMorgan die Abdeckung mit einer «Overweight»-Empfehlung wieder aufgenommen hat. Zudem wurden die Titel auf die Focus-Liste gesetzt. Die Papiere von Konkurrent Swatch (-0,8%) wurden dagegen mit einer neutralen Bewertung wiederaufgenommen.\nEine starke Stütze gaben dem Markt die Anteile des Lebensmittelriesen Nestlé (+1,4%) sowie der defensiven Schwergewichte aus der Pharmabranche Roche (+0,6%) und Novartis (+0,4%). Damit bewahrten sie den SMI vor einer schwächeren Tendenz.\nZu den Gewinnern zählen auch die als ebenfalls konjunkturresistent geltenden Givaudan (+2,1%), die Medizintechniktitel Sonova (+1,9%) und Alcon (+0,3%) sowie der Pharmazulieferer Lonza (+0,7%).\nEtwas fester tendierten zudem die Aktien des Asset Managers Partners Group (+0,5%) und des Versicherer Zurich (+0,5%). Der Lebensversicherer Swiss Life rückte um 0,3 Prozent vor. Swiss Re (-0,1%) aber gaben nach.\nBeim Sensorenhersteller AMS Osram (-8,4) weiteten sich die Verluste dagegen zunehmend aus. Das Unternehmen habe wohl mit seinen Angaben am Investorentag die Anleger nicht überzeugen können, sagte ein Händler. Analysten hatten sich zunächst zwar noch wohlwollend geäussert. «Für viele Investoren waren die News aber offensichtlich nicht gut genug», so ein Börsianer.\nIm Sog der von AMS und der schwachen US-Technologiewerte wurden auch die Titel des Banking-Software-Herstellers Temenos (-3,4%), des Computerzubehör-Herstellers Logitech (-1,3%) und des SLI Neulings VAT Group (-0,7%) vom Abwärtsstrudel erfasst.\nAuf den Verkaufszetteln standen zudem die Banken UBS (-4,0%), Julius Bär (-3,3%) und Credit Suisse (-2,2%), bei denen für einmal die Konjunktursorgen stärker wogen als die Zinshoffnungen.\nAuf den Verkaufszetteln ganz oben befanden sich zudem die zyklischen Werte Adecco (-3,6%), Holcim (-2,3%), Schindler (-2,2%), Geberit (-1,6%) und ABB (-1,3%).\nAuf den hinteren Reihen fielen Montana Aerospace (+11%) und Meyer Burger (+9,6%) positiv auf. Sie setzten den jüngsten Aufwärtstrend fort. Aluflexpack (+5,4%), an der Montana-Aktionär Michael Tojner stark beteiligt ist, legten ebenfalls zu.\nSkan gewannen nach Zahlen 5,9 Prozent. Zur Rose (+2,6%) stiegen im Kielwasser von Konkurrent Shop Apotheke, die gute Zahlen vorgelegt und sich zuversichtlich zur Einführung des E-Rezeptes geäussert hatte. (awp/mc/ps)


Laschet: Schulfahrten nicht nur nach Paris, auch nach Görlitz | News4teachers\nStart Nachrichten Laschet: Schulfahrten nicht nur nach Paris, auch nach Görlitz\nLaschet: Schulfahrten nicht nur nach Paris, auch nach Görlitz\nDÜSSELDORF. Nordrhein-Westfalens Ministerpräsident Armin Laschet (CDU) hat dafür plädiert, Schulfahrten nicht nur nach Paris oder Rom anzubieten, sondern auch nach Greifswald oder Görlitz. Weit über 800 Schulen in Nordrhein-Westfalen pflegten internationale Kontakte, sagte Laschet der «Bild am Sonntag»: «Aber viele Rheinländer oder Westfalen waren noch nie in Ostdeutschland.» Wenn sich die jungen Leute besser kennenlernten, helfe das dem Zusammenhalt zwischen West und Ost. Außerdem sollten die Städtepartnerschaften neu belebt werden.\nOstdeutschland statt Ausland? NRW-Ministerpräsident Laschet sorgt sich um den Zusammenhalt der deutschen Gesellschaft. Foto: Christliches Medienmagazin pro / flickr (CC BY-SA 2.0)\nAuch 30 Jahre nach der Wende gebe es im Osten ein breites Gefühl der Unzufriedenheit. Im Westen habe es viel Solidarität gegeben. «Aber die Lebensleistung der Ostdeutschen wurde offenbar nicht genug gewürdigt», sagte Laschet. Viele Menschen in den längst nicht mehr «neuen» Ländern fühlten sich trotz aller Anstrengungen nicht vollwertig angenommen. Das sei ein Versäumnis. (dpa)\nImmer weniger Besuche: Linke fordert mehr Schüleraustausch mit Osteuropa\nVorheriger ArtikelZunehmende Zahl von Migranten aus Türkei und Iran mit höherer Bildung\nNächster ArtikelKritik an Scheeres Schulpolitik flaut nicht ab – CDU fordert Aktuelle Stunde\nFamilie will per Eilantrag vollständigen Präsenzunterricht vor Gericht erwirken\nKonjunkturpaket: Endlich können System-Betreuer an Schulen finanziert werden\nHerr Mückenfuß 11. August 2019 At 19:23\nGute Idee. Es spart Kosten und stärkt auch die Freizeiteinrichtungen vor Ort (Arbeitsplätze).\ndickebank 12. August 2019 At 07:24\nSchwachsinn, Fahrten nach Paris sind entweder Kursfahrten, um den SuS Gelegenheit zu geben ihre erworbenen Sprachkenntnisse anzuwenden oder Oberstufenfahrten. Die meisten Schulen in NRW sehen für die Unterstufe Fahrten in Naturräume (z.B. Wattenmeer oder Alpen) und für die Mittelstufe Fahrten in Ballungszentren/Großstädte im Inland vor. Paris und London kommen da nicht vor.\nIm übrigen, was sollen die SuS denn im Rentnerparadies Görlitz? Das einzig brauchbare an Görlitz ist die relative Nähe zu Polen – nur Ausland ist bis Klasse 10 bei Wanderfahrten erst einmal außen vor. Und wo die Kostenersparnis liegen soll, ist mir auch noch nicht klar. Die Transportkosten basieren auf den kalkulierten Tagessätzen für Personal und Bus, die zurückgelegten Kilometer sind dabei eher zu vernachlässigen. Fahrten mit der bahn sind in jedem afll teurer als solche mit einem Reisebus, vor allem wenn man sich mit einer weiteren Klasse zusammenschließt und einen Bus mit ca. 55 Plätzen ordert. In dem fall ist Paris nicht teuerer als Görlitz.\nklexel 12. August 2019 At 13:55\nDu hast ja richtig viel Ahnung von Görlitz.\nVielleicht solltest du dich erstmal informieren, bevor du solche Kritik loslässt?\nReisinger850 11. August 2019 At 23:40\nIch fahre weiterhin nach Südfrankreich. Ist das Wetter besser Ende September.\nGriasDi 12. August 2019 At 11:30\nIn Zeiten von Fridays for Future sollten nur noch Fahrten angeboten werden, die mit dem Zug durchgeführt werden können 🙂\ndickebank 12. August 2019 At 15:09\n… und zwar mit der Hambachbahn oder alternativ die Nord-Süd-Bahn.\nReisinger850 12. August 2019 At 16:33\nZum Glück kann man das, muss man jedoch nicht. Fahr mal schön in die Wallachei während ich mit den Schülern was wirklich cooles sehe. Irgendwer muss ja scheinbar zurückstecken.\nrfalio 12. August 2019 At 18:45\nIch habe mir in meiner aktiven Dienstzeit für Fahrten ein paar Vorgaben gesetzt:\n1) Mit dem Bus nur so weit, wie ein Fahrer fahren darf (ca 600 km Autobahn)\n2) Günstige Unterkunft (Jugendherberge) mit Halbpension ( auch mal Lunchpaket)\n3) Kosten für 5 Tage incl. aller Eintritte höchstens 200 € (auf heute gerechnet)\n4) Nichtdeutschsprachiges Ausland nur mit sprachkundigem Begleiter)\nUnd da kam ich aus Niederbayern nach Berlin, Saarbrücken (mit Ausland vor der Tür), Plauen, Dresden, Südtirol, Wien und Burgenland und manches andere mehr.\nMan muss halt ein bisschen schauen, denn in jeder Region gibts tolle Angebote. In Görlitz gibts beispielsweise den Flüsterbogen (eine kleine Version der Flüsterbrücke in Plauen) und den Zoo.\nMit der Bahn gings leider nie, da der Großteil von Niederbayern Eisenbahnwüste ist.\ndickebank 13. August 2019 At 07:06\nDafür muss man sich doch keine eigenen gedanken machen. Man muss doch lediglich das Fahrtenprogramm, das von der Schulkonferenz genehmigt und festgesetzt ist umsetzen.\nHeinz 13. August 2019 At 00:42\nInteressant, wie man es schafft selbst Dinge, die einfach nichts mit Schule zu tun haben in irgendeiner Form mit Schule in Verbindung zu bringen.\n„Auch 30 Jahre nach der Wende gebe es im Osten ein breites Gefühl der Unzufriedenheit. Im Westen habe es viel Solidarität gegeben. «Aber die Lebensleistung der Ostdeutschen wurde offenbar nicht genug gewürdigt», sagte Laschet. Viele Menschen in den längst nicht mehr «neuen» Ländern fühlten sich trotz aller Anstrengungen nicht vollwertig angenommen. Das sei ein Versäumnis.“\nBei allem Respekt, aber das Versäumnis wurde nicht auf Seiten der Schulen gemacht, und es ist auch nicht unser Problem, vor allem dürften Klassenfahrten dieses Gefühl wohl kaum beheben.\nWenn ich mir nach Bundestags- oder Europawahlen die Ergebnisse in manchen ostdeutschen Bundesländern ansehe, dann kann ich als Erwachsener schlecht die „Lebensleistung“ einiger Wähler dort würdigen, das Gefühl trügt also nicht.\nLehrer fühlen sich mit... (7)\ndickebank: "BlubbBlubb. Warum bringen Sie denn Ihr aus der eugenen Tasche..."\ndickebank: "Muss man ja nicht machen, wie der Datenschutzbeauftragte in TH..."\nVersuchen Lehrer, sich vor... (112)\ndickebank: "Falsch, betreut werden müssen die SuS nicht, sie müssen beaufsichtigt..."\n3. Juni 2020 14\nDie Schulen haben geschlossen und bei Twitter liegt der Hashtag „Coronaferien“ im Trend. Doch nur weil die Kinder und Jugendliche nicht in den Klassenzimmern...\nam 4. Juni 2020 um 15:43\nKlasse 10-13 Ein Video als Anstoß für die Schüler, ihr Lieblingsvideo vorzustellen und dazu einen kurzen Text zu schreiben. Im Unterricht wird beim Schauen und Mit Hilfe von Textausschnitten geraten um welches Video aus der Auswahl es handelt und welcher Schüler es ausgewählt hat.


Neubrandenburg/Schwerin: Justitia bringt ihre Diener auf Trab | svz.de\n> Justitia bringt ihre Diener auf Trab\nNeubrandenburg/Schwerin : Justitia bringt ihre Diener auf Trab\nAuf das Land könnten Entschädigungsforderungen zurollen. Ausgangspunkt ist ein Gesetz, das die Möglichkeit schafft, Entschädigung zu fordern, wenn sich Gerichtsverfahren in die Länge ziehen.\n16. Dezember 2011, 07:19 Uhr\nNeubrandenburg/Schwerin | Auf das Land könnte in den kommenden Monaten eine Woge von Entschädigungsforderungen zurollen. Ausgangspunkt ist das "Gesetz über den Rechtsschutz bei überlangen Gerichtsverfahren und strafrechtlichen Ermittlungsverfahren", das vom Bund erlassen wurde und Anfang Dezember in Kraft getreten ist. Es schafft die Möglichkeit, Entschädigung zu fordern, wenn sich Gerichtsverfahren - wie immer wieder kritisiert - unerklärlich in die Länge ziehen. Im Regelfall können Betroffene 1200 Euro pro Jahr einfordern. "Für Nachteile, die auf Grund von Verzögerungen bei Gerichten eines Landes eingetreten sind, haftet das Land", heißt es im Gesetzestext. Bei Bundesgerichten steht der Bund in der Pflicht.\n"Wir rechnen schon mit einer ganzen Reihe von Klagen, aber ob es hunderte werden, ist fraglich", sagt Jan Giesbert, Richter und stellvertretender Pressesprecher am Landessozialgericht in Neubrandenburg. Insbesondere Sozial-, Verwaltungs- und Finanzgerichte seien für ausgedehnte Bearbeitungszeiten prädestiniert. Der Jurist bleibt beim Beispiel der Sozialgerichte: Dort dauert ein Verfahren in erster Instanz im Bundesdurchschnitt 13,7 Monate, so hat es das Statische Bundesamt ermittelt. Mecklenburg-Vorpommern ist mit 18,2 Monaten Schlusslicht. Ähnlich sieht es bei dem Teil der Klagen aus, die mit einem Urteil entschieden werden. Bundesschnitt: 23 Monate, MV: 27 Monate. An den vier Sozialgerichten im Land sind derzeit rund 23 000 Verfahren anhängig, so Jan Giesbert. "Fast 5000 davon dauern schon mehr als zwei Jahre, 1500 sogar mehr als drei Jahre." Etwa die Hälfte dieser Fälle könnte als "unangemessen lang" bewertet werden.\nÜberlastete Gerichte, untätige Richter\nÜberlange Verfahren an Sozialgerichten haben aus Sicht des Juristen "vielfältige Gründe". Zunächst bestehe oft ein "erheblicher Ermittlungsaufwand", beispielsweise mit Gutachten von Ärzten und Sachverständigen. Auch komme es vor, dass bei veränderten Gesetzeslagen manch ein Verfahren ruhe, bis an anderen Instanzen erste Präzedenzfälle entschieden wurden. Zudem attestiert der Richter eine "Fehlentwicklung seit 2004" an den Sozialgerichten im Land. Seinerzeit wuchs das Pensum über die Leistungskraft hinaus, eine verhängnisvolle Situation, die sich ab 2005 mit der Flut von Hartz-IV-Klagen sprunghaft verschlimmerte. Neues Personal rückte spärlich und erst mit einigen Jahren Verspätung nach. Immerhin: "2010 haben wir das Plateau erreicht", sagt Jan Giesbert. Im ersten Halbjahr 2011 sei sogar endlich wieder der Zustand eingetreten, dass nur noch so viele Fälle neu reinkamen wie mit Blick auf die Personalbedarfsplanungen vertretbar sind. Zu guter Letzt spricht der Richter den menschlichen Faktor an: "Knifflige Fälle geraten in Zeiten hoher Belastung leicht ins Hintertreffen."\nOb Überlastung der Gerichte oder Untätigkeit der Richter - für eine Entschädigung der Kläger in überlangen Verfahren spielen die Gründe der Verschleppung keine Rolle. Sie können, wenn der Verdacht besteht, dass ein Verfahren nicht vorangetrieben wurde, bei der übergeordneten Instanz Klage erheben und darauf hoffen, dass sich die Mühlen dort schneller drehen. "Die Klagen werden wohl eine gewisse zügige Bearbeitung erfahren", so formuliert es Jan Giesbert. Die Differenz zwischen der kritisierten langen und der realistischen Verfahrensdauer sei Grundlage für die Entschädigung.\nIn welchem Umfang finanzielle Forderungen auf das Land zukommen könnten, will derzeit noch niemand voraussagen. Auf Anfrage beschied das Justizministerium, dass "für den Doppelhaushalt 2012/2013 keine besonderen Haushaltsmittel für etwaige Entschädigungsleistungen nach dem Gesetz über den Rechtsschutz bei überlangen Gerichtsverfahren und strafrechtlichen Ermittlungsverfahren angemeldet" seien. Und: "Für etwaige Entschädigungsansprüche aus diesem Bereich stehen die allgemeinen Haushaltsmittel des Justizministeriums zur Verfügung."\nSozialrichter Jan Giesbert wertet das neue Gesetz, mit dem Justitia ihre Diener auf Trab bringt, auch "als eine Art Druckmittel des Bundes" in Richtung Bundesländer. Sie sind - so will es das föderale Prinzip - für Gerichtsstruktur und -besetzung zuständig. Künftig könnten sie sich mit der Frage konfrontiert sehen: Was ist günstiger, Entschädigungen plus Verfahrenskosten zu zahlen oder gegebenenfalls zusätzliche Richterstellen zu schaffen?\nMehr als 13 Jahre auf dem Rechtsweg\nDass die Beschleunigung von Gerichtsverfahren in Deutschland überhaupt thematisiert wurde, ist Verdient des Europäischen Gerichtshofes für Menschenrechte. Mit dem Urteil "Recht auf ein faires Verfahren innerhalb angemessener Frist" hatten die Europarichter dem deutschen Rechtswesen Anfang September 2010 einen ordentlichen Rüffel verpasst. Ein deutscher Staatsbürger hatte den Gerichtshof angerufen, nachdem er vom 30. November 1993 bis zum 7. Mai 2007 - sage und schreibe 13 Jahre und fünf Monate also - in vier Instanzen um sein Recht hatte streiten müssen. Anlass: Der Inhaber eines Bewachungsunternehmen hatte Widerspruch gegen einen Bescheid des Landkreises Querfurt (Sachsen-Anhalt) eingelegt. Ihm war die Neuerteilung eines Waffenscheins verwehrt worden.


10 Jahre Hauptstadtbeschluss: An der Hauptstadt wird noch gebaut - Berlin - Tagesspiegel\n10 Jahre Hauptstadtbeschluss: An der Hauptstadt wird noch gebaut\nBerlin : 10 Jahre Hauptstadtbeschluss: An der Hauptstadt wird noch gebaut\nOffiziell fand der Umzug der Bundesregierung nach Berlin am 2. Mai 2001 seinen Abschluss: mit dem Einzug Gerhard Schröders in das neue Bundeskanzleramt. Doch noch immer wird an der Bundeshauptstadt gebaut. So wechselt der Verteidigungsminister erst im August in den Bendlerblock. Auch im Finanzministerium, dem Justiz- und dem Familienministerium werkeln noch Bauarbeiter, ebenso wie in diversen Abgeordnetenbüros.\nDerzeit arbeiten für alle nach Berlin verlagerten Verfassungsorgane (Bundestag, Bundesregierung, Bundesrat und Bundespräsidialamt) rund 13 000 Beschäftigte. Am 1. September 1999, als Bundestag und Regierung in den diversen Provisorien Berlins ihren Sitz nahmen, waren es noch 5500.\nIm Umzugsgesetz von 1994 ist festgelegt, dass die Kosten für Umzug und Ausgleichsmaßnahmen für Bonn die 20-Milliarden-Mark-Grenze nicht überschreiten dürfen. Laut Bauminister Kurt Bodewig werde dieser Gesamtkostenrahmen eingehalten.


Maurer/in bei Hartmann GmbH & Co. KG - azubify Finde den Ausbildungsberuf der zu Dir passt\nMagdeburger Str. 2, 32423 Minden\nDie Firma Hartmann GmbH & Co. KG ist ein seit 60 Jahren in Minden erfolgreich tätiges Bauunternehmen. Unser Leistungsspektrum reicht vom konventionellen Rohbau im Mauerwerks- bzw. Stahlbetonbau bis hin zur schlüsselfertigen Erstellung von Bauobjekten. Qualität und Zuverlässigkeit sind unsere obersten Grundsätze.\nMauer-, Putz- und Erdarbeiten, Stahlbetonbau, Renovierungs- und Sanierungsarbeiten, Schlüssel- fertigbau, Planung\ngern im Freien arbeitest, teamfähig bist und kein Problem damit hast, kräftig mit anzupacken\nAnschreiben, Lebenslauf, Foto, Kopien der letzten beiden Zeugnisse\n(0571) 3 88 21 54