Ivanti Tigers Jižní Město - K1 Florbal Židenice 4:5\nbranky: 7. Eliška Trojánková, 12. Kristýna Vejvodová, 23. Iveta Hyršlová, 60. Kateřina Kovaříková - 31. Natálie Janečková, 34. Jitka Drápalová, 50. Kamila Pravcová, 53. Eva Urbášková, 58. Lucie Romančáková; rozhodčí: Jan Drška - Jiří Meisner; vyloučení: 3 + Nikol Pekárková (TIG) 5:0; využití: 0:1; diváků: 77; zásahy brankářů: Martina Franková 17 - Lenka Remešová 18; po třetinách: 2:0, 1:2, 1:3;\nStřely ve 3. třetině: Tigers - 5, Židenice - 6\nStřely celkem: Tigers - 21, Židenice 22\nKomentář trenéra hostů Jiřího Starého - Dnes z obou stran mnohem opatrnější zápas, úvod nám opět nevyšel i když naše hra nebyla špatná. Po vstřelení prvního gólu jsme se chytli a dovedli zápas k výhře. Díky za zápas a zveme diváky na domácí zápasy.\nKomentář trenéra domácích Lukáše Netrefy - Dnes zlepšený výkon oproti včerejšku, bohužel závěr zápasu jsme opět nedotáhli do vítězného konce. Na výkon navážeme, tím dokážeme sérii otočit. Na viděnou v Brně.\nPo vstřelené brance se Tigers ještě snaží dostat na polovinu soupeřek, bohužel ale již neúspěšně.\nBranku družstva Ivanti Tigers Jižní Město vstřelil Kateřina Kovaříková, asistoval Iveta Hyršlová (4:5).\nTlak byl přetaven v gól a Kovaříková snižuje!\nRozdíl je již sice dvoubrankový, Tigers to ale nevzdávají a i nadále to zkouší s odvolanou brankářkou.\nBranku družstva K1 Florbal Židenice vstřelil Lucie Romančáková, asistoval Eva Urbášková (3:5).\nStřela Indrové šla sice pouze do mantinelu, nešťastným odrazem od jedné z domácích hráček ale balónek končí v síti.\nPřesilovka končí a Tigers to okamžitě zkouší v šesti hráčkách v poli.\nTvrdou přízemní střelu Indrové Franková chytila a přesilovka je již téměř u konce.\nChybu v rozehrávce Chudá a do brejku vyslala Trojánkovou. Její střela šla již ale z příliš ostrého úhlu a golmanka Remešová ji lapila.\nŽidenice v přesilovce kombinují, nedaří se jim ale vystřelit na branku domácích.\nBranku družstva K1 Florbal Židenice vstřelil Eva Urbášková, asistoval Kamila Pravcová (3:4).\nPekárková byla vyloučena na 5 minut a hned po několika sekundách se střelou od mantinelu prosazuje Urbášková.\nZápas tedy v podstatě začíná nanovo a schyluje se k velkému dramatu. Jednu brněnských šancí neproměnila ze středu hřiště Sedláčková.\nBranku družstva K1 Florbal Židenice vstřelil Kamila Pravcová, asistoval Barbora Sedláčková (3:3).\nZe souboje u mantinelu vyvezla míček hostující Pravcová a se štěstím teče od gólmanky srovnává stav zápasu.\nŽidenické hráčky brání rozehrávku Tigers velmi osobně a domácím se nedaří efektivně rozehrát.\nChudá našla před brankou osamocenou Trojánkovou, ta však nebyla dostatečně připravená a její pokus končí těsně mimo.\nHra se z obou stran přiostřuje a tvrdých zákroků u mantinelu přibývá.\nPokus Pravcové ze vzduchu končí jen v rohu hřiště.\nChudá nabrala rychlost po mantinelu, skákavou přihrávku před branku ale zastavila hostující obránkyně.\nDo branky se nyní tlačila brněnská Romančáková, zdvojení domácích hráček se jí ale nepodařilo překonat.\nOstrý atak u mantinelu nyní neustála Hermanová a získala rozehrávku z poloviny hřiště.\nU mantinelu další z dnešních častých soubojů Pekárková - Hubáčková.\nZačala poslední perioda prozatím vyrovnaného zápasu - uvidíme, zda se Tigers podaří znovu náskok navýšit nebo se Židenice dotáhnou.\nStřely po 2. třetině: Tigers - 9, Židenice - 8.\nPřed židenickou gólmankou osamocená Trojánková nedokázala balónek vhodněumístit a velká šance Tigers končí rozehrávkou Židenic.\nDomácím se nyní nedaří dobře rozehrát z vlastní poloviny, jelikož Židenice dobře vykrývají prostory.\nNahození hostující Staňkové brankářka Tigers lapila a výhozem okamžitě posílá do brejku spoluhráčky\nBranku družstva K1 Florbal Židenice vstřelil Jitka Drápalová, asistoval Lucie Romančáková (3:2).\nRomančáková dostala balónek před prázdnou branku, Franková ji sice vychytala, ale z následné šance se Židenice prosazují.\nZakončení brněnské útočnice ze vzduchu Franková lapila.\nBranku družstva K1 Florbal Židenice vstřelil Natálie Janečková, asistoval Kamila Pravcová (3:1).\nZ šance na středu hřiště se nyní prosazuje Janečková a Židenice snižují.\nŠnajberková se pěkně opřela do míčku, ale bohužel letěl příliš vysoko.\nDernerová od mantinelu, ale Franková likviduje.\nBalejová pěkně zkoušela z první, ale minula.\nSlušná pozice pro Romančákovou, ale míjí tři tyče.\nDalší táhlá střela od Hermannové, ale stále seřizuje mířidla.\nBranku družstva Ivanti Tigers Jižní Město vstřelil Iveta Hyršlová, asistoval Kristýna Vejvodová (3:0).\nChyba v rozehrávce Židenic, výborná práce a nahrávka Vejvodové a chladnokrevné zakončení tváří v tvář gólmance od Hyršlové.\nTrojánková hýří aktivitou a hostující hráčky jí často zastavují jen za cenu faulu.\nPrvní střídání domácích a hned dvojité ohrožení Remešové.\nDruhá třetina nám právě odstartovala.\nStřely v první třetině: Tigers - 7, Židenice - 8\nPrvní třetina končí a domácí vedou o dvě branky, nesmí však polevit jako včera.\nFranková pěkným zákrokem podržela svůj tým.\nHostující hráčky nedokáží využít početní výhody.\nChudá se dostala do pěkné šance i ve třech.\nVyloučen hráč Nikol Pekárková družstva Ivanti Tigers Jižní Město na 2 minuty za nedovolené vrážení.\nSouboj u mantinelu a domácí jdou do tří.\nVyloučen hráč Kateřina Kovaříková družstva Ivanti Tigers Jižní Město na 2 minuty za sekání.\nÚtočný faul Kovaříkové oceněn menším trestem a Tigers jdou podruhé do čtyř.\nBranku družstva Ivanti Tigers Jižní Město vstřelil Kristýna Vejvodová, asistoval Iveta Hyršlová (2:0).\nVýborně postavená Kristýna Vejvodová tečuje míček po střílené nahrávce Hyršlové a zvyšuje vedení domácích.\nDomácí hráčky přežily oslabení bez problému.\nNáznak šance pro hosty, ale bez nebezpečného zakončení.\nVyloučen hráč Iveta Hyršlová družstva Ivanti Tigers Jižní Město na 2 minuty za sekání.\nPrvní vyloučení na straně domácích, kapitánka Hyršlová inkasuje menší trest za sekání.\nBranku družstva Ivanti Tigers Jižní Město vstřelil Eliška Trojánková, asistoval Eliška Chudá (1:0).\nMladá úderná letka opět boduje. Trojánková ze středu zužitkovala nabídku Chudé.\nHubáčková prozkoušela Frankovou přízemní střelou.\nAgilní Hubáčková zaměstnává domácí obranu.\nHermannová je při chuti a opět střílí.\nUtkání začalo ve slušném tempu.\nPrvní střela utkání z hole Hermannové.\nLine-up hostů K1 Florbal Židenice: brankář: Lenka Remešová; hráči v poli: Jitka Drápalová, Martina Valehrachová, Martina Indrová, Barbora Sedláčková, Andrea Dernerová\nLine-up domácích Ivanti Tigers Jižní Město: brankář: Martina Franková; hráči v poli: Kristýna Vejvodová, Nikol Pekárková, Anežka Pěnkavová, Iveta Hyršlová, Dominika Steinbachová\nVítejte u druhého zápasu čtvrtfinále Extraligy žen! Domácí Tigers hostí Židenice a budou chtít odčinit včerejší prohru.\nKristýna Vejvodová (Ivanti Tigers Jižní Město)


Jak na věc: bolívarova\nautomatika zapalovací sit ..\nobraz rakoviny slepého st ..\nProběhlo třetí řepské vinobraní\nVnitroblok mezi ulicemi Bolívarova a Bělohorská tak čeká odstranění stávajících cest včetně podkladních vrstev, nově budou vydlážděny betonovou dlažbou. Stromy v parku také budou odborně prořezány a několik z nich bude na přání občanů i pokáceno. Stávající lavičky nahradí úplně nové, zmizí nepoužívané pískoviště, dvě používaná hřiště budou oplocena a přibude i houpačka.\nV Praze 7 začal působit terénní tým zaměřený na práci s duševně nemocnými lidmi, kteří žijí na ulici, nebo jim podobný osud reálně hrozí. Radnice chce touto cestou pomáhat osobám s psychiatrickou diagnózou zvládat běžné životní situace a nalézt možnost uplatnění ve společnosti. Cílem projektu je zajistit odbornou\nMěsíc srpen, září a říjen jsou ve znamení tří významných historických výročí, která úzce souvisí s naší městkou částí a především Domovem sv. Karla Boromejského. V září si připomínáme 20 let od znovuobnovení řepského kláštera. V říjnu uplyne 140 let od úmrtí S.M. Charitas, první představené v původní řepské věznici.\nVeřejná zakázka na realizaci revitalizace vnitrobloku Bolívarova byla vypsána 3. září prostřednictvím e-tržiště Prahy 6. Nejvýhodnější nabídku podala právě firma SSK – stavební společnost Kolář s. r. o. Praha 6 tak se společností uzavře smlouvu, rozhodla o tom dnes rada městské části.\nPraha, krásný nezařízený byt 2+kk k pronájmu, ulice Bolívarova, 51,6m², terasa.\nDalší ročník Babího léta se velmi rychle blíží. V letošním roce proběhne v sobotu 10. září a již tradičně od 14 hodin. Jako každý rok na všechny příchozí čeká velké lákadlo v podobě historických vozidel a jejich slavnostní jízdy po předem stanovené trase. Program letošního ročníku bude velmi pestrý, těšit se můžete\nNa Ortenově náměstí v Praze 7 se lidé mohou osvěžit u nového pítka ve tvaru písmene P. Jedná se o první pítko tohoto typu umístěné ve veřejném prostoru. Další bude ještě do konce letošního roku instalováno v rámci úpravy hřiště na Sedmikrásce v Jateční ulici. „Při plánování rekonstrukcí a úprav veřejného prostoru,\nMěstská část Praha 7 v rámci Evropského týdne mobility přiblíží občanům alternativní způsoby cestování. V týdnu od 16. do 23. září si zde budou moci vyzkoušet různé ekologické způsoby, jak se pohybovat po městě. „Tradičním neduhem velkých měst je hustá automobilová doprava a nedostatek parkovacích míst. Řešením pro\nMáte ve svém okolí někoho, kdo nezištně pomáhá potřebným, vede sportovní oddíly, pořádá zajímavé kulturní akce nebo je třeba dlouholetým skvělým učitelem či lékařem? Praha 7 chce od letošního roku začít zásluhy těchto občanů oceňovat. Proto se nyní radnice obrací na širokou veřejnost, která může do 18. září posílat\n„Výdaje na úpravy a revitalizaci zelené infrastruktury a cest patří k nejvýznamnějším položkám letošního rozpočtu a jsme rádi, že se nám daří plán naplňovat. S místními lidmi jsme úpravy v Bolívarově detailně projednali a oni s nimi souhlasí, říká radní pro životní prostředí Antonín Nechvátal (SZ).\nJiž čtvrtým rokem realizuje MČ Praha 7 ve spolupráci s Národním centrem bezpečnějšího internetu preventivní, osvětový a vzdělávací projekt zaměřený na prevenci elektronického násilí a kriminality Praha 7: Bezpečně online 2016. V pátek 23. září začíná cyklus seminářů „Bezpečný internet pro seniory“. Zájemci o účast na\nPraha – 7. 10. 2015 – Ještě do konce roku by se měl dočkat obnovy vnitroblok Bolívarova. Konkrétně půjde o opravu parkových cest, úpravu vybraných vyšlapaných cest a dětských hřišť a také zrušení nepoužívaných laviček a herních prvků. Projekt bude realizovat SSK - stavební společnost Kolář s. r. o., za 2 381 623 Kč bez DPH.


Helena Štorchová | Anonce\nAnonce4. února 2009\nDr. Helena Štorchová se narodila v Uherském Hradišti. V roce 1981 absolvovala Přírodovědeckou fakultu UK v Praze, obor genetika a mikrobiologie. Poté studovala postgraduálně na Ústavu molekulární genetiky, kde se zabývala genetikou bakteriofágů. Po několika letech nastoupila do Botanického ústavu AV ČR v Průhonicích, kde položila základy laboratoře DNA analýz.\nOd roku 1998 působí v Ústavu experimentální botaniky AV ČR. Věnuje se molekulární biologii rostlin, zkoumá především genetické základy kvetení a rozmnožování. V roce 2002 získala Fulbrightovo stipendium, které jí umožnilo strávit rok na University of Alaska ve Fairbanksu. S touto nejsevernější univerzitou na světě dosud velmi intenzivně spolupracuje. Snaží se uplatňovat molekulárně genetické přístupy v tradičních oblastech nauky o rostlinách. S tím souvisí její zájem o klasickou botaniku a pobyt v přírodě mimo laboratoř.\nHostem zítřejšího pořadu Vstupte! bude RNDr. Milan Bolvanský z Ústavu ekologie lesaSlovenské akademie věd. I přesto, že první profesní zkušenosti sbíral v sedmdesátých letech v Plemenářské stanici ve Zvoleně, okolnosti ho nakonec zavedly až na Lesnickou fakultu, kde působil na katedře pěstování lesa. také o tom budeme hovořit už zítra od 11-ti hodin.


Vytvořte pro děti zahradu, na které budou chtít trávit čas | E15.cz\nDětský svět lze samozřejmě vytvořit i z již existující zahrady, kdy zásadní zásahy do jejího uspořádání nejsou příliš možné. Zde přicházejí na řadu takové herní prvky jako skluzavka, houpačka nebo pískoviště. „Umístěte je na otevřené, ideálně travnaté prostranství viditelné z domu, aby bylo děti možné pohledem kdykoliv zkontrolovat. Dejte také pozor, aby byly herní prvky oficiálně certifikované, tedy kvalitní a pro děti bezpečné,“ upozorňuje Martin Adamíra.\nProblémem mohou být i rostliny – do dětské zahrady rozhodně nepatří živé ploty z trnitých keřů. Pozor dejte také na přirozenou dětskou zvědavost a nutkání strkat vše zajímavé do pusy. Nebezpečné jsou v tomto jedovaté rostliny, zvláště ty s okrasnými plody, jako konvalinka, tis, lýkovec nebo cesmína. Barvy totiž spolehlivě zaujmou dětskou pozornost. Pokud ale budete na jednotlivé bezpečnostní zásady myslet, najdou vaše děti v zahradě nový svět, v němž budou chtít trávit volné chvíle – jak samy, tak se svými vrstevníky.


Již více než 130 let je váš požitek náš cíl\nV Dráždanech se zakládá mateřský podnik R. Seelig & Hille.\nSlovo a logo "TEEKANNE" jsou chráněny zákonem.\nSlovo a logo "TEEKANNE" jsou chráněny zákonem. Značka TEEKANNE, dnes jedna z nejstarších německých značek, má registrační číslo 6541.\nPoprvé se prodává smíchaný a v dozách balený čaj.\nRudolf Anders a Eugen Nisslé, dva angažovaní spolupracovníci podniku, zavádějí na trh s čajem průkopnickou inovaci: poprvé prodávají smíchaný a v dozách balený čaj.\nRudolf Anders a Eugen Nisslé přebírají obchod. Od teď je společnost v rodinném majetku.\nZapsání značky Teefix, která až do dneška platí za nejznámější značku čaje v Německu, stejně jako značka "Pompadour".\nPrvní navržený stroj na výrobu nálevových sáčků ze Saska\nSaský podnik staví vlastní, Adolfem Ramboldem navržený stroj na výrobu nálevových sáčků, který na celosvětovém trhu sklízí velký úspěch. V jedné minutě může tento stroj vyrobit zcela automaticky 35 čajových sáčků z obvazoviny - a tímto přichází první TEEKANNE nálevový sáček na trh.\nNová generace čajových sáčků\nNová generace čajových sáčků pod značkou TeeFix dobývá světové trhy. Nejprve ještě z děrovaného celofánu, později z pergamenového papíru, může být, díky novému stroji na výrobu nálevových sáčků "Reliance", vyrobeno v závodu TEEKANNE 80 čajových sáčků za minutu.\nZnovupostavení TEEKANNE začíná ve Viersenu am Niederrhein ve skromných podmínkách\nDvojkomorový sáček, vynález z domu TEEKANNE se nechává patentovat. Stává se revolucí na trhu s čajem. V dvojkomorovém sáčku se čaj plní do dvou komor a tímto způsobem se optimálně omývá vodou. Čaj může rozvinout plně své aroma.\nPředchůdce čajových sáčků\nV první světové válce zásobuje TEEKANNE vojáky a civilisty chutnými, lehce slazenými porcemi čaje v pytlících. Tzv. "čajové bomby" byly předchůdci nálevového sáčku a byly zhotovovány ještě ručně.\nPřevzetí vedení podniku 2.generací, Johannesem Nisslém a Rolfem Andersem.\nTEEKANNE je těžce zasažena\n13. února 1945, tři měsíce před koncem války, je větší část Drážďan vybombardována, také společnost TEEKANNE je těžce zasažena.\nZaložení společnosti Teepack Spezialmaschinen GmbH\nVýrobní linku na čajové sáčky CONSTANTA\nVynálezce Adolf Rambold, spolumajitel značky Teepack, představuje zcela automatizovanou výrobní linku na čajové sáčky CONSTANTA, na konci roku 1949\nZakládá se TEEKANNE GmbH Salzburg\nTEEKANNE jako první obchodní dům s čajem balí bylinné a ovocné čaje ve velkém objemu do čajových sáčků. Také u těchto výrobků se jedná o směsi, u kterých může být zaručena stejně vysoká kvalita.\nTaké u těchto výrobků se jedná o směsi, u kterých může být zaručena stejně vysoká kvalita.\nPřesídlení TEEKANNE z Viersenu do Düsseldorfu do nově zřízené provozní a správní budovy.\nZaložení Pompadour Té srl Gmbh v Bozenu, Itálie\nV roce 1967 proběhlo vysvěcení největší ulice s baleným čajem na světě.\nNástup třetí generace majitelů do vedení společnosti\nTEEKANNE bylo první, kdo balil čajové sáčky ve velkém množství\nÚčast na Pompadour Ibérica S.A., Španělsko\nKrátkodobé ukončení kooperační dohody (prodej a výroba) mezi VEB Kaffe und Tee, Radebeul u Drážďan, a TEEKANNE GmbH\nZaložení TEEKANNE Polska, Krakov\nZaložení firmy TEEKANNE s.r.o., Praha, Česká Republika\nPřebrání umělého sladidla Kandisin\nTEEKANNE GmbH, Salzburg, vedoucí trhu v Rakousku, přebírá značku Kandisin, Vídeň, vedoucí společnost na rakouském trhu se sladidly.\n100-leté výročí TEEKANNE. Každý zaměstnanec získává speciálně pro tuto příležitost vyhotovenou čajovou konvici.\nNejvětší čajová konvička na světě\n100 let existence tovární značky TEEKANNE, jedné z nejstarších německých továrních značek. Celosvětově největší konvička na čaj, v podobě dvou á 30 m vysokých horkovzdušných balonů, oblétá při této promo-akci 100 německých měst\nStroj Perfecta na výrobu čajových sáčků\nStroj na výrobu nálevových sáčků "Perfecta", inovace "Constanty", přichází na trh. Vyrábí až 400 dvojkomorových nálevových sáčků za minutu.\nSkupina TEEKANNE staví se společností Pompadour Ibérica S. A. nový výrobní závod v Alicante, Španělsku. Ve své době se jedná o nejmodernější fabriku na výrobu čaje na celém světě.\nPřevzetí společnosti Redco Foods Inc. ve Windsoru (Connecticut, USA), která zaujímá třetí místo na americkém trhu s čajem.\nSpolečností TEEKANNE vyvinutý dvojkomorový sáček slaví 50. narozeniny.\nZaložení společnosti Kütas TEEKANNE Gida Sanayi A.S.\nSe založením společnosti Kütas TEEKANNE Gida Sanayi A.S. v Kemalpasa-Izmiru, Turecku, je skupina TEEKANNE zastoupena v osmi zemích světa s vlastními výrobními závody popř. pobočkami (Německo, Itálie, Rakousko, Polsko, Španělsko, Česká Republika, Turecko, USA).\nZaložení společnosti na Slovensku\nRozšíření našeho sortimentu o skutečné ovocné nálevy, které můžete pít studené: Teekanne Cool Sensation.\nTEEKANNE slaví své 125leté výročí.\nTEEKANNE kombinuje více než 130 let zkušeností s tvorbou nových i současných chuťových druhů.


Několikrát převrátil auto na střechu a zranil se - Boleslavský deník\nNěkolikrát převrátil auto na střechu a zranil se\nKosořice - Zraněný řidič skončil v rukou záchranné služby.\nCesta z Kosořic na Charvátce skončila kolem páté hodiny odpolední zraněním pro řidiče osobního auta. Ten se vozidlem několikrát převrátil. Jak Deníku řekl operační důstojník Hasičského záchranného sboru Mladá Boleslav Josef Martínek, zraněný řidič skončil v péči záchranné služby. Utrpěl naštěstí jen lehké zranění.\n"Vyprošťovat jsme nemuseli. Provedli jsme protipožární opatření a zabezpeční místa nehody," uvedl Martínek.\nBez zranění skončila nehoda u OBI, kdy auto upadlo na křižovatke kolo. Na silnici pak začal vytékat olej. Hasiči tak museli přijet zasypat kluzkou vozovku sorbentem.\nOBRAZEM: Tragický střet mezi Prahou a Roztoky. Chodec zemřel na místě


Takřka stoletá stařenka vyrazila v tropických vedrech na nákup, kolemjdoucí o ni měl strach - ZLIN.CZ\n/ Zprávy / Hasiči a policie / Takřka stoletá stařenka vyrazila v tropických vedrech na nákup, kolemjdoucí o ni měl strach\nTakřka stoletá stařenka vyrazila v tropických vedrech na nákup, kolemjdoucí o ni měl strach\n27. 7. 2019 13:00\nZLÍN - Strážníky přivolal k téměř stoleté ženě muž, který měl obavy o její zdraví. Stará žena totiž vyrazila v tropickém vedru na nákupy a pohybovala se po frekventované silnici, serveru Zlin.cz řekl o případu zástupce ředitele Městské policie Zlín Pavel Janík.\nPozorný kolemjdoucí odvedl sedmadevadesátiletou seniorku na chodník. Po něm sice již dokázala jít samostatně, ale přesto měl obavu o její zdraví, a tak raději přivolal strážníky.\n„Strážníkům žena sdělila, že se vrací domů z nedalekého supermarketu a cítí se po zdravotní stránce dobře. S ohledem na její požehnaný věk a aktuální klimatické podmínky, kdy se venkovní teploty blížily tropické třicítce, navrhla hlídka MP Zlín vitální seniorce, že ji do místa jejího bydliště raději odveze služebním vozidlem. To paní přijala a strážníci jí pomohli s nákupem až ke dveřím jejího bytu,“ poznamenal Janík.\nStarší lidé by podle strážníků měli být v těchto dnech opatrní, v horkých dnech jim totiž hrozí nebezpečí přehřátí a dehydratace. Měli by proto omezit tělesnou zátěž a dostatečně pít neslazené nápoje. Přímé slunce nesvědčí ani dětem nebo zvířatům.


Ručníkový den jako pocta Douglasu Adamsovi: Stopařův průvodce po galaxii nám ukázal důležitost osušky – G.cz\nRučníkový den je záležitost, kterou si každý rok 25. května připomíná řada fanoušků sci-fi a kvalitního britského humoru. Ve Stopařově průvodci po galaxii z pera Douglase Adamase totiž jasně stojí, že ručník je dost možná ta nejdůležitější věc, kterou můžete -a měli byste - mít u sebe.\nKateřina Horáková 25.5.2020, 12:53\nMáte u sebe svůj ručník?\nRučník je to nejpotřebnější, co s sebou musí každý vesmírný stopař mít - to ví fanoušci kvalitní literatury a především Douglase Adamse. Jeho kultovní sci-fi série Stopařův průvodce po galaxii dala vzniknout možná trochu bizarnímu, ale v podstatě milému speciálnímu dni, který se mezinárodně slaví již řadu let.\nRučníkový den, původně Towel Day, je neformální mezinárodní svátek připadající na 25. květen. Poprvé proběhl 25. května 2001, dva týdny po spisovatelově smrti. V roce 2010 vznikla petice, jejímž cílem bylo přemluvit Google, aby speciální den vždy připomínal skrze svůj Google Doodle, nebo aby nabízel vyhledávání ve vogonštině. Ještě v roce 2014 pod ní byly skoro 4 tisíce podpisů, dnes už ale její oficiální webovky nefungují. Škoda, protože i Češi mají Ručníkový den rádi, v Praze a Brně se pořádají pravidelné srazy "stopařovských" nadšenců.\nMezinárodní den Star Wars vznikl díky Margaret Thatcher... Tak trochu. Víte, že je i svátek Sithů?\nPodle Stopařova průvodce po Galaxii je ručník multifunkčním vynálezem, který vám pomůže ven z mnoha nesnází. Můžete se do něj zabalit, když poskakujete napříč chladnými měsíci planety Jaglan Beta, můžete na něm ležet na plážích Santraginu V, můžete na něm spát pod hvězdami na pouštní planetě Karkrafúnu, můžete jej použít jako plachtu, můžete jej namočit a použít pro boj zblízka, také si do něj můžete zabalit hlavu, abyste nevdechli jedovaté pachy žravé obludy Blátotlačky z Traalu - a mnoho dalšího!\nMusíte uznat, že nejen vesmírný průzkumník, ale i "obyčejný" člověk na obyčejné Zemi dokáže pro takový ručník najít řadu různorodých praktických využití. Mějte ručník vždy při sobě a úroveň vašeho stresu a úzkosti z toho, co by se mohlo stát, klesne o 50 %.\nStopařův průvodce po galaxii patří ke klasikám komediální sci-fi literatury. Kombinace fantaskních kosmických světů a typicky suchého britského humoru dělá z pětidílné knižní série četbu vhodnou jak pro děti, tak dospělé, a právě proto je možná tak populární. Vlastně se docela hodí přirovnání k tzv. pratchettovkám. Stopařův průvodce po galaxii je přesně tím typem knihy, ke kterému se člověk vždy rád vrátí, když je mu smutno nebo se smrtelně nudí.\nNení tedy divu, že si dílo vysloužilo filmovou adaptaci, ale nebylo to hned. Film byl 20 let ve stádiu, které se pracovně nazývá „Development Hell“. Poprvé se o projektu "Stopařův průvodce - film" začalo mluvit v roce 1982 a Forda Prefecta v něm měl ztvárnit buď Bill Murray, nebo Dan Aykroyd. Pak ale chlapci vymysleli Krotitele duchů a od Průvodce upustili. Další zajímavosti o snímku, který měl nakonec premiéru až v roce 2005, najdete v následující galerii:\nGALERIE Stopařův průvodce po galaxii - filmové zajímavosti\nForda si tu zahrál Yasiin Bey, což vám možná nic neřekne - lepší bude představit ho jako Mos Defa. Obsazení afroamerického herce, především ale hudebníka, tehdy vzbudilo mírnou kontroverzi, neboť v knize není ani zmínka o tom, že by byl Ford černoch. Protože na tom hrozně záleží, že ano... No, nic. Pozemšťana Arthura Denta ztvárnil Martin Freeman a Zafoda Bíblbroxe skvělý Sam Rockwell. Zdaleka nejvíc si divák ale užije depresivního robota Marvina, kterého si ve speciálním kostýmu navlečený zahrál Warwick Davis.\nRučníkový den Douglas Adams Stopařův průvodce po Galaxii sci-fi literatura filmy filmové zajímavosti


Podruhé Katyň | Reflex.cz\nJan Gebert 14. dubna 2010 • 17:11\nTrosky nakládá a odváží těžká technika\nČím to je, že na tragickou sobotní nehodu, při níž zahynul prezident Lech Kaczyński a další významní pohlaváři, reagovala polská veřejnost téměř čítankovým truchlením, kterého se dobrovolně učástnily statisíce Poláků?\nTuto otázku si musel klást snad každý, kdo v posledních dnech navštívilVaršavu. Ačkoli Lech Kaczyński nepatřil mezi prezidenty, kteří by měli širokou podporu veřejnosti, jeho památku chodí nepřetržitě po celý den až do hluboké noci poslušně uctít davy Poláků. Cestu k Prezidentskému paláci tak najde i člověk, který v polské metropoli nikdy předtím nebyl nebo si nestihl koupit mapu. Stačí se kdekoli v centru připojit k nejpočetnějšímu proudu a jít.\n„Je to druhá Katyň,“ byla nejčastější odpověď těch, kteří na místo prezidentova úřadu přišli zapálit svíčku, nebo se podívat, jak je zapalují jiní. Mnoho Poláků zkrátka zareagovalo na prolnutí staré a nové symboliky. Krom uctění památky prezidenta a dalších 95 obětí sobotní letecké havárie, vyšli lidé do ulic Varšavy uctít i památku 22 tisíc obětí masakru v Katyni.\nS fotografem Janem Šíbíkem jsme poutavou ukázku polské jednoty ve smutku sledovali ode dne, kdy k havárii došlo.\nVíce se dočtete v reportáži z Varšavy v Reflexu č. 15, který vychází 15. 4. 2010.


Žlutá pohovka Cosmopolitan Design Miami, 180 cm | Nábytek 3000.cz\nHit katalogu: Žlutá pohovka Cosmopolitan Design Miami, 180 cm od firmy Cosmopolitan design za příznivou cenu 21 990 Kč. Zobrazit více »\nŽlutá pohovka Cosmopolitan Design Miami, 180 cm od oblíbeného výrobce Cosmopolitan design - tento artikl doporučujeme s úžasnou cenovkou 21990 Kč. Nakupujte v našem e-shopu za skvělé ceny. NEPLAŤTE DOPRAVNÉ A BALNÉ, nabídka platí pro objednávky v hodnotě nad korun. Garantujeme spokojenost z nákupu.\nVíce o produktu: Žlutá pohovka Cosmopolitan Design Miami, 180 cm\nŽlutá pohovka Cosmopolitan Design Miami, 180 cm od producenta Cosmopolitan design - tento produkt posíláme ve výprodejové akci za 21990 Kč. Nabídku e-shopu pro vás připravuje tým odborníků. Vyberte si zboží v celkové hodnotě nad Kč a poštovné máte ZDARMA. Vy neplatíte nic navíc!


Metody fuzzy shlukové analýzy při modelování nelineárních systémů - PDF\nMetody fuzzy shlukové analýzy při modelování nelineárních systémů\nDownload "Metody fuzzy shlukové analýzy při modelování nelineárních systémů"\n1 České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra řídicí techniky Metody fuzzy shlukové analýzy při modelování nelineárních systémů BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Vypracoval: Jan Procházka Vedoucí práce: Ing. Petr Hušek, Ph.D. Rok: 28\n2 vložit sem zadání!!! \n3 Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci vypracoval samostatně a použil jsem pouze podklady (literaturu, projekty, SW atd.) uvedené v přiloženém seznamu. V Praze dne Jan Procházka\n4 Poděkování Na tomto místě bych chtěl poděkovat Ing. Petru Huškovi Ph.D. za poskytnutí podkladů k vypracování a za cenné rady. Také bych chtěl poděkovat rodině za podporu v době psaní této práce. Jan Procházka\n5 Abstrakt Tato práce pojednává o metodách shlukové analýzy a její využití pro modelování nelineárních systémů. Konkrétně se zabývá postupy fuzzy c-means a Gustafson- Kesselovým algoritmem. Dále jsou zde rozebrány Takagi-Sugeno modely, jejich princip a sestavování pomocí výše uvedených fuzzy shlukových metod. Vytváření Takagi- Sugeno modelů je aplikováno na statickém nelineárním systému, kde se ověřuje schopnost aproximace a na dynamickém diskrétním nelineárním systému, kde algoritmy hledají fuzzy shluky ve čtyřech dimenzích. Abstract This paper explores fuzzy clustering methods and their usage for modeling nonlinear systems. We discuss methods fuzzy c-means and Gustafson-Kessel algorithm. Further we focused Takagi-Sugeno models, their principle and assembling using fuzzy clustering methods quoted above. Takagi-Sugeno models were tested on static nonlinear system where we verified aproximation capability and on dynamic discrete nonlinear system, where algorithms were searching for fuzyy clusters in four dimensions. 5\n6 Obsah Úvod 7 2 Fuzzy shluková analýza 9 2. Fuzzy c-means Gustafson-Kesselův algoritmus Určení počtu shluků Další algoritmy fuzzy shlukové analýzy Modelování nelineárních systémů 7 3. Nelineární systémy Takagi-Sugeno pravidla Princip inference Vytváření pravidel pro TS modely Aplikace algoritmů Porovnání kvality modelů Analýza statického systému Analýza dynamického systému Závěr 36 Reference 37 Obsah CD 38 6\n7 Úvod Člověk, jako každý jiný živý tvor, má potřebu zkoumat svět kolem sebe. Už od velmi raného věku jako miminko leze všude po pokoji, osahává hračky, všechen nábytek, který mu přijde do cesty a který ještě nezná. Nejspíš je to dáno evolucí, kdy se každý živočich musel seznámit s okolím, aby v něm mohl žít a přežít. Také už před stovkami let lidé začali nejenom zkoumat, ale popisovat své okolí. Ať už v jakékoliv podobě. Spisovatelé popisovali příběhy slovy běžného jazyka, herci k tomu přidali výjevy, gestikulaci a mimiku a matematici se snažili popsat svět pomocí pojmů a rovnic, které dávaly nějaký smysl. Ze začátku šlo o jednoduché představy, které se postupem času čím dál tím více zpřesňovaly. Příkladem může být představa o planetě Zemi. Ze začátku lidé věřili, že Země je placka, poté si všimli, že žijí na kouli, když následně zjistili, že se nejedná o pravidelnou kouli, ale o kouli na pólech zploštělou. Přesnějším a přesnějším měřením bychom mohli zjistit, jak moc je Země zploštělá, nejspíš i v relativně malých jednotkách. Na co ovšem potřebujeme znát zploštění Země v metrech? Nebo dokonce v centimetrech? Nebo v ještě menších jednotkách? Ve většině případů stačí říct, že Země je koule trochu zploštělá. Každý si představí jak je asi zploštělá, i když nemá přesný údaj. Takto jednoduše lze popisovat všechny věci kolem nás. Každý z nás používá přirozený jazyk, který taková slova jako malý, trochu, někdy, častý, velký obsahuje. Těmto slovům se říká vágní pojmy, protože si i pod stejným pojmem můžeme představovat různá určení velikosti, četnosti apod. Fyzika se snaží popisovat věci co nejpřesněji a vyvozovat přesné závěry. Jenomže nikdy nelze fyzikální veličinu změřit zcela přesně. Pokud bychom se dostali do velmi malých měřítek, tak stejně s přesným popisem % neobstojíme, protože jednak by byl popis velmi složitý a špatně pochopitelný a jednak do hry vstupuje neurčitost v podobě kvantových jevů. Lidé užívají vágní pojmy k popisu věcí a událostí. Většině žáků v autoškole stačí říct, když se blíží ke křižovatce, kde chceme odbočovat, aby více přibrzdili. Není potřeba jim přesně sdělit o jakou vzdálenost mají sešlápnout pedál brzdu. Spíše by to uškodilo dopravní situaci nebo autu školitele. Nabízí se tedy možnost popisovat okolí, kde je všudypřítomná neurčitost, právě vágními pojmy i v případě, že chceme nějaký systém řídit anebo pouze předpovídat jeho chování. V 7. letech přišel L.A Zadech v  s fuzzy logikou, která právě tyto 7\n8 rozmlžené pojmy postihuje. Následně vzniklo několik teorií o modelování systémů, o jejich řízení a předpovídání právě s využitím fuzzy logiky. Jednou z teorií jak modelovat systémy, jsou Takagi-Sugeno modely, které rozebírá tato práce. Dají se použít v případě, že systém je popsán expertem v kombinaci přirozeného jazyka s jednoduchými lokálními funkcemi anebo častěji, když o fungování systému víme málo informací a můžeme sledovat pouze jeho vstupy a výstupy. Pak se o vytváření Takagi-Sugeno modelů stará fuzzy shluková analýza, která je náplní další kapitoly. 8\n9 2 Fuzzy shluková analýza Pokud by nám byla předložena jakákoliv dvoudimenzionální data a měli bychom za úkol najít shluky, člověk se koukne a vidí, když není rozložení složité. Problém ale nastane v okamžiku, kdy je zapotřebí znát velmi rychle skupiny podobných dat anebo jsou vektory vstupních údajů vícedimenzionální. Tyto problémy lze řešit nebo alespoň zmenšit pomocí shlukové analýzy. Klasická shluková analýza rozdělí data do skupin. Vstupní vektory jsou přiřazeny do shluků jednoznačně. Buď vstupní údaj do shluku patří nebo nepatří. Tím se ovšem ztrácí část informace. Je jasné, že vstupní vektor, který leží uprostřed shluku bude nejspíš důležitější (více patřit shluku), než vstupní vektor, který leží na okraji. Problém s překrýváním fuzzy shluková analýza řeší. Dovoluje libovolnému vstupnímu vektoru, aby za určitých podmínek, které jsou rozebrány níže, patřil do různých shluků, ke každému s určitým stupněm příslušnosti. Existují dva přístupy k fuzzy shlukové analýze - probabilistický a posibilistický. Oba přístupy jsou podobné, přiřazují každému vstupnímu údaji stupeň příslušnosti v rozmezí,. Stupeň příslušnosti říká, že údaj určitě neleží v daném shluku, naopak jednoznačně určuje přiřazení k dané skupině dat. My budeme používat probabilistický přístup, který pro nezašumělá data vrací většinou lepší výsledky. Posibilistický přístup oproti probabilistickému není limitován podmínkou, že součet příslušností určitého údaje ke všem shlukům musí být roven jedné. Z čehož vyplývá například to, že interpretace rozdělení dat do shluků se liší. Probabilistické rozdělení říká, s jakou pravděpodobností patří vstupní údaj do určitého shluku. Oproti tomu posibilistické rozdělení určuje jak moc, na stupnici od nuly k jedné, daný údaj patří určitému shluku. Více podrobností a porovnání obou přístupů lze najít v literatuře . Máme tedy N vstupních dat z množiny Z = [z,. z N ] zapsané maticově a chceme ji rozdělit do c shluků. Každý vstupní vektor může být n-dimenzionální a bude mít následující tvar z k = (z k,,, z k,n ) T. K tomu, abychom mohli určit, do jaké skupiny data patří, musíme je umět od sebe rozlišit. Pro to, zda jsou si dva údaje v nějaké míře podobné, potřebujeme nástroj, který data porovná a podobnost vyhodnotí. Slouží k tomu funkce vzdálenosti. Nejčastěji se používá Euklidova nebo manhattanská vzdálenost, obecně ale můžeme použít jakoukoliv funkci d(z i, z j ), která splňuje následující tři pravidla: 9\n10 d z, z = d z, z 2 =d z 2, z d z, z 3 d z, z 2 d z 2, z 3 (2.) (2.2) (2.3) Dále pomocí fuzzy shlukové analýzy lze každému údaji z k ze Z přiřadit míru příslušnosti, nakolik do každé ze skupin patří. Přiřazení lze provést maticí příslušnosti U, jejíž počet řádků je dán počtem shluků c, počet sloupců počtem vstupních dat N a čísla matice u i, k, udávají míru příslušnosti z k do shluku V i. Matice příslušnosti U musí splňovat následující podmínky: c u i,k = ; i= k=,..., N (2.4) N u i,k N ; k= i=,...,c (2.5) Podmínka (2.4) říká, že vstupní vektor z k musí patřit nejméně do jednoho shluku a že součet příslušností každého údaje ke všem shlukům musí být roven jedné (probabilistický přístup). Nerovnost (2.5) přiřazuje každému shluku alespoň jeden vstupní údaj a zároveň říká, že není možné, aby byla všechna vstupní data přiřazena do jedné skupiny s příslušností (tedy jednoznačně). Fuzzy shlukové algoritmy založené na fuzzy c-means se snaží minimalizovat funkcionál (objektivní funkci), c J m U c = N u i, k m d 2 z k,v i i = k= (2.6) kde v i je střed shluku V i a m je fuzzyfikační konstanta. Jedná se vlastně o minimalizaci odchylky u metody vážených nejmenších čtverců vzdáleností dat od středu shluku. Fuzzyfikační konstanta m určuje, jak moc budou shluky rozostřené. Pro parametr m blížící se shora k přechází fuzzy shluková analýza na klasickou shlukovou analýzu s ostrými shluky a pro m blížící se budou mít všechna data stejný stupeň příslušnosti ke všem shlukům. Většinou se nastavuje m = 2. Pokud je tato objektivní funkce minimalizována, je dosaženo optimálního řešení. Pokud máme najít minimum objektivní funkce J m, je nutné aby její první parciální derivace byly (lokální minimum) a výsledkem řešení je tedy\n11 u i, k = c j = [ d z k, v i d z k,v j ] 2 m (2.7) Existuje mnoho dalších strategií, jak dosáhnout optimálního rozdělení dat. Další příklad minimalizace objektivní funkce je shlukování s šumem. Do sady shluků je přidána další speciální skupina, kam se řadí údaje, které jsou od původních shluků příliš vzdálené a jsou považovány za šum. Lze najít i další, zcela odlišné strategie rozdělení dat do shluků, jako jsou například genetické algoritmy nebo neuronové sítě. 2. Fuzzy c-means Fuzzy c-means je základní metodou z rodiny fuzzy shlukových algoritmů, která rozpoznává shluky kruhových tvarů. Pro tento typ algoritmů je nutné znát předem počet shluků c > 2, do kterých se budou data zařazovat. Problém určení počtu shluků se diskutuje v části 2.3. Názornou ukázku fuzzy c-means algoritmu lze najít na obrázku 2., kde vidíme, jak algoritmus určil středy shluků a rozložení stupňů příslušností pro určenou oblast. Kvůli tomu, že fuzzy c-means dokáže rozpoznávat pouze kruhové shluky, tato metoda si neporadila dobře s prostředním shlukem ve tvaru přímky. stupně příslušnosti data středy shluků 6 u(z) z z 2 obr 2.: Detekce shluků s fuzzy c-means\n12 Fuzzy c-means je iterativní algoritmus a probíhá v následujících krocích:. Nejdříve je nutné zvolit parametr m tak, že m > a počáteční rozklad množiny dat (počáteční nastavení U () ), který může být při respektování podmínek (2.4) a (2.5) náhodný. Dále požadovanou přesnost ε >, kdy algoritmus končí, pokud je jí dosaženo. Nakonec se nastaví počítadlo kroků l =. (l) 2. Pro každý shluk V i vypočítáme nové centrum podle vzorce v i l = N k = N k= l [ u i, k ] m z i ; i=,...,c [ l u i, k ] m (2.8) kde v i (l) je vektor středu shluku v kroku l, který je počítán po složkách. 3. Upravíme matici příslušnosti U l pro každé k =,., N tak, že (a) pro všechna i =,, c, pro která platí, že d(z k, v i ) > nastavíme l u i, k = c [ d j= z k,v l i ] d z k,v l j 2 m (2.9) l (b) pro všechna i =,, c, pro která platí, že d(z k, v k ) = položíme u i, k rovna libovolným nezáporným číslům tak, aby byla splněna podmínka (2.4) l a pro ostatní i položíme u i, k = 4. Porovnáme výsledek současného rozkladu l + oproti předchozímu z kroku l. To lze provést více způsoby, níže je uveden jeden z možných. (2.) Pokud je e < ε algoritmus skončí, jinak zvýšíme počítadlo kroků l o a pokračujeme opět krokem 2. e=max k=,..., N ;i=,...,c u l l i, k u i, k Výsledkem fuzzy c-means algoritmu je tedy matice U (l), která obsahuje příslušnosti jednotlivých vektorů do jednotlivých shluků V i (l) se středy v i (l). 2\n13 2.2 Gustafson-Kesselův algoritmus Gustafson-Kesselův algoritmus je upravený fuzzy c-means tak, aby byl schopen rozpoznat shluky různých tvarů a orientací. Shluky v této metodě jsou oproti fuzzy c-means elipsoidní a navíc reprezentovány symetrickou pozitivně definitní maticí P i. Někdy se této matici říká deformační matice, protože upravuje tvar shluků, který mají ve dvourozměrném prostoru tvar elipsy. K výpočtu P i se používá kovarianční matice S i. S i = N u i,k m z k v i T z k v i k= N u i,k m k = P i =[det S i ] N S (2.) (2.2) Dále je pro P i definováno omezení det(p i ) = ρ, kde ρ je konstanta daná pro každou matici. Tímto je určen objem shluků. Natočení jejich poloos je určeno vlastními vektory matice P i a velikosti jejich poloos odpovídají odmocninám z vlastních čísel matice P i. stupně příslušnosti data středy shluků 6 u(z) z z 2 4 obr 2.2: Detekce shluků Gustafson-Kesselovým algoritmem 3\n14 Na obrázku 2.2 je znázorněna detekce shluků Gustafson-Kesselovým algoritmem. Jedná se o stejná data, jako na ukázce 2. v předchozí sekci. Gustafson-Kesselův algoritmus si poradil velmi dobře s určením shluků. I prostřední shluk, který dělal fuzzy c-means problémy, byl nalezen správně (tak jak bychom ho intuitivně určili my). V následujících krocích je naznačen postup rozdělení vstupních dat do shluků:. Na začátku nastavíme parametry a hodnoty stejně jaku u fuzzy c-means algoritmu. Zvolíme si tedy m >, ε > a nastavíme U () a l =. 2. Pro každý shluk V i vypočítáme střed v (l) podle (2.8). (l) 3. Dále spočteme pro všechny shluky kovarianční matice S i spolu s deformačními (l) maticemi P i podle rovnic (2.) a (2.2). 4. Pro každé k =,, N nastavíme vzdálenosti d P z k,v k l = z k v i l P i l z k v i l T ; i=,..., c (2.3) 5. Pro každé k =,, n upravíme matici příslušnosti U l obdobně jako u fuzzy c-means s tím rozdílem, že jako funkci vzdálenosti použijeme d P tedy: (a) pro všechna i =,, c, pro která platí, že d P (z k, v i ) > nastavíme l u i, k = c j= [ d P z k,v i d P z k,v j l ] 2 m l (2.4) l (b) pro všechna i =,, c, pro která platí, že d P (z k, v i ) = položíme u i, k rovna libovolným nezáporným číslům tak, aby byla splněna podmínka (2.4) l a pro ostatní i položíme u i, k = 6. Porovnáme rozklady například podle (2.), a když e < ε algoritmus skončí, jinak se zvýší počítadlo l o a přejdeme na krok 2. Výsledkem Gustafson-Kesselova algoritmu je matice příslušnosti U (l), ve které jsou obsaženy stupně příslušnosti vstupních dat do nalezených shluků V i (l) se středy v i (l) a deformačními maticemi P i (l). 4\n15 2.3 Určení počtu shluků Jak již bylo v předchozích sekcích naznačeno, fuzzy c-means a Gustafson-Kesselův algoritmus musí předem znát počet shluků, do kterých budou data zařazována. Často se stane, že počet skupin neznáme a musíme tento problém řešit. Jednou z možností je definovat si funkci, která ohodnotí kvalitu rozložení dat do shluků pro celý rozklad. Dále si stanovíme horní hranici počtu skupin c max. Za použití fuzzy shlukových algoritmů rozdělíme data do tříd pro počty c = 2,, c max a pro každé takové rozdělení ohodnotíme definovanou funkcí kvality. Jedna z možných charakteristik je následující. PC U c = c N i= k = N u i,k 2 (2.5) Tato funkce nabývá hodnot c PC U c c a vyšší hodnoty znamenají lepší rozdělení dat do shluků. Existuje mnoho dalších funkcí kvality, které se buď maximalizují nebo minimalizují. Pokud můžeme, je dobré využít více charakteristik kvality a vhodně je kombinovat. Další možností je posuzovat jednotlivé shluky odděleně podle funkcí kvality shluku. Opět si stanovíme horní hranici počtu shluků c max a provedeme fuzzy shlukový algoritmus pro tento počet shluků. Výsledné skupiny porovnáme, podobné spojíme a velmi špatné odstraníme. Tento postup opakujeme, dokud neexistují žádné podobné ani žádné špatné shluky. Detailnější rozbor problému určení počtu shluků je možné prostudovat v literatuře , kde je uvedeno a porovnáno mnoho globálních i lokálních funkcí kvality. 2.4 Další algoritmy fuzzy shlukové analýzy V kapitolách 2. a 2.2 jsme popsali dva základní algoritmy fuzzy shlukové analýzy. Na podobném principu funguje ještě další algoritmus Gath-Geva, který rozšiřuje Gustafson-Kesselův postup. Gath-Geva algoritmus bere v úvahu velikost i hustotu shluků. Další algoritmy jako fuzzy c-spherical/elipsoidal/quadratic shells umožňují detekci 5\n16 určitých obrazců elips, obdélníků, polygonů a jiných. Přičemž existují i adaptivní verze těchto postupů, které se umí přizpůsobit vstupním datům. Opět si čtenář může prostudovat tyto algoritmy v literatuře . 6\n17 3 Modelování nelineárních systémů 3. Nelineární systémy V praxi se běžně kolem nás vyskytují nelineární systémy. Mnoho z nich chceme řídit nebo alespoň předpovídat jejich chování v budoucnosti. Příkladem může být, pro každého z nás zcela běžná věc, předpověď počasí. Jako u většiny nelineárních systémů se zde odráží několik věcí. Nejsme schopni zcela přesně změřit relevantní veličiny i v případě, že by nebyly zatíženy žádným šumem. Často ale pouze malá změna vstupní veličiny způsobí rozsáhlé přeměny v budoucích stavech systému. Dále obecně nelze sestavit přesný model nelineárního systému. Pokud bychom mohli sestavit přesný model, většinou bude hodně složitý a neefektivní. Takže se ho budeme snažit různými způsoby zjednodušit, i za cenu toho, že dále do procesu zanášíme chyby. Nelineární systém lze popsat soustavou nelineárních diferenciálních rovnic, u kterých obecně nelze najít analytické řešení. Neplatí zde princip superpozice jako u lineárních systémů, takže většinou nemůžeme problém rozdělit přímo na menší podproblémy, opět, bez ztráty na přesnosti někdy až použitelnosti. S klasickými modely si tedy mnohdy nevystačíme. L. A. Zadeh v  položil základy fuzzy logiky, která umožňuje zachycovat nepřesnosti měření a vágnost pojmů. Díky ní lze vytvářet fuzzy modely, které mohou dostatečně přesně a robustně popisovat reálné systémy. Jedny z nejběžnějších a nejsnáze použitelnějších prostředků pro fuzzy modelování jsou Takagi-Sugeno modely, kterými se zabývá následující část. 3.2 Takagi-Sugeno pravidla V této sekci se zaměříme na popis Takagi-Sugeno pravidel, která definují Takagi- Sugeno model. Pokud bude v textu zmínka o soustavě Takagi-Sugeno pravidel a o fuzzy modelu, jedná se v kontextu této práce o pojmy stejného významu. Obecně fuzzy model může být i jiného typu, například Mamdaniho modely a mnoho dalších, včetně velmi zajímavých neuro-fuzzy modelů testovaných v . 7\n18 Budeme modelovat neznámý diskrétní nelineární systém, y= f x (3.) kde x = (x, x 2, x n ) vstupní vektor a y je výstup systému. Číslo n tedy udává počet vstupů. Pokud je nelineární systém dynamický, některá x k z x obsahují výstupy z předchozích měření jako zpětnou vazbu. Kdybychom chtěli modelovat spojitý dynamický nelineární systém, bylo by nutné pečlivě zvolit vzorkovací frekvenci a počty vstupů ze zpětné vazby. Tento úkol je obecně obtížný a tato práce se jím nezabývá. Modelem systému budeme myslet y A = f A x (3.2) Takagi-Sugeno modely jsou charakterizovány soustavou pravidel jestliže-pak nebo také jinými slovy soustavou lokálních modelů. Tvar pravidla je uveden níže R i : Jestliže x je A i x Pak y i A = f i A x ; [w i ] (3.3) A kde x je vstupní vektor, y i reprezentuje výstupní veličinu lokálního modelu, A i (x) vektor fuzzy množin, které jsou reprezentované funkcemi příslušnosti. Navíc se pravidlu přiřazuje důvěryhodnost w i, která udává, jak moc v pravidlo věříme. Důvěryhodnost pravidla určuje expert. V případě, že není možné váhu zjistit, nastavuje se w i = pro každé pravidlo. Pravidlo (3.3) lze pro jednotlivé složky rozepsat na následující tvar R i : Jestliže x je A i, x a... a x n je A i, n x n Pak y A i = f A i x ; [w i ] ve kterém je vidět, že předpoklady jsou spojovány sjednocením. Je zde také patrné, že každá složka vstupního vektoru se může ohodnocovat různou funkcí příslušnosti. Dále je uvedeno několik nejběžnějších typů těchto funkcí, kterými je reprezentována fuzzy množina A i,j (x j ). Trojúhelníková funkce příslušnosti f m ( x ) obr 3.: Trojúhelníková funkce příslušnosti x 8\n19 Lichoběžníková funkce příslušnosti f m ( x ) obr 3.2: Lichoběžníková funkce příslušnosti x Funkce příslušnosti reprezentovaná gaussovou křivkou f m ( x ) obr 3.3: Funkce příslušnosti reprezentovaná gaussovou křivkou x Funkce f ia (x) v závěru pravidla (3.3) může být obecně jakákoliv funkce pro x. Výhodný a velmi často používaný tvar této funkce je lineární kombinace vstupního vektoru s posunutím. Dále v práci budeme předpokládat a používat právě tento tvar. f i A x =a i T x b i (3.4) V následující části se budeme věnovat principu inference, tedy jak Takagi-Sugeno pravidla modelují nelineární systém. 3.3 Princip inference Princip inference říká, jak jsou vstupní data přepočítávána pomocí Takagi-Sugeno pravidel na výstup. Máme vstupní vektor x = (x, x 2,, x n ), soustavu pravidel a chceme odhadnout výstup systému pomocí již sestaveného modelu. 9\n20 vstupy A i, x A i,2 and w i x 2 A i,n x n y i A = a it x + b i obr 3.4: Postup výpočtu výstupu z lokálního modelu pomocí Takagi-Sugeno pravidla. Pro každé pravidlo i =,, c se spočte výstup a jeho váha. Metodu výpočtu nastiňuje obr. 3.4 a postupuje se podle podle následujících kroků: (a) Nejdříve se jednotlivé vstupní složky x j z x, které jsou obsaženy v pravidle, fuzzyfikují (tzn. přiřadí se jim hodnota funkce příslušnosti u x j =A i, j x j ). (b) Dále se provede průnik příslušností u xk pro všechna j =,, n, zváží se mírou důvěryhodnosti w i a dostaneme míru naplnění pravidla β i (x). n i x =w i A i x =w i A i, j x j j= (3.5) (c) Následně se spočítá výstup y i A z pravidla podle y i A =a i T x b i (3.6) 2. Nakonec se z (3.5) a (3.6) sestaví výstup z globálního modelu (ze všech pravidel) pomocí přibližné dedukce, která je vhodná při aproximaci funkcí. f A x = c i= c i= i x y i A i x (3.7) 2\n21 3.4 Vytváření pravidel pro TS modely Takagi-Sugeno modely, potažmo Takagi-Sugeno pravidla lze sestavit dvěma způsoby. Můžeme využít znalostí experta, který popíše chování systému v lokálních oblastech. Příkladem poslouží opět předpověď počasí. Expert může navrhnout jednoduché pravidlo R : Jestliže p a je kladná vysoká Pak t =a p a b ; w= kde p a je atmosférický tlak jako vstupní a t + je teplota vzduchu za hodinu jako výstupní veličina. Konstanty a a b jsou rovněž určeny expertem, který ovšem musí znát charakteristiku systému ve zkoumaném bodě. Soustavou podobných lokálních modelů je možné sestavit model globální systému. Většinou se ovšem při vytváření Takagi-Sugeno pravidel využívá jiné metody popsané v následujícím odstavci. Další možností k sestavování pravidel je využití analýzy dat. Nejdříve získáme informace o systému pozorováním vstupních veličin z X a odpovídajícím výstupům z y. =[ x X T T x N ], y y=[ N], Z =[ X y ] y (3.8) Data Z roztřídíme do skupin. K rozdělení do tříd lze využít fuzzy shlukové analýzy, jejíž dvě metody jsou popsány v kapitole 2. Ze shluků pak můžeme vytvořit soustavu pravidel (3.3). Vytváření pravidel by se dalo přirovnat k učení neuronových sítí bez učitele. Zde také ze vstupních dat formujeme konstanty a tvary funkcí. Významný rozdíl je mimo jiné v tom, že Takagi-Sugeno pravidla jsou snáze interpretovatelná. Soustava Takagi-Sugeno pravidel (3.3) bude následující, R : Jesliže x je A x Pak y A =a T x b R c : Jesliže x je A c x Pak y c A =a c T x b c (3.9) kde c je počet shluků, které jsme získali z fuzzy shlukové analýzy. Jinými slovy poté, co se data zpracují metodou fuzzy shlukové analýzy pro Z, získáme počet shluků c, matici příslušnosti U, shluky V i s odpovídajícími středy v i, popřípadě deformační matici P i nebo jinou charakteristiku shluku závisející na zvolené metodě pro i =,, c. Pro naše účely postačí vektory v ix, což jsou středy shluků v i bez poslední 2\n22 souřadnice (viz rozměr Z v (3.8)) Počet Takagi-Sugeno pravidel pak odpovídá počtu nalezených shluků. Budeme tedy hledat množinu funkcí příslušností A i (x) a koeficienty T a i = (a i,,, a i,n ) a b i. Funkce příslušnosti A i (x) lze najít pomocí projekce funkcí příslušnosti na shluky V i pro každou souřadnici zvlášť. Maximum funkce příslušnosti bude odpovídat středu shluku a směrem od maxima budou funkční hodnoty klesat. Klesání je dáno tím, jaký tvar funkce příslušnosti jsme k projekci zvolili a jaký tvar a velikost má odpovídající shluk. Shluky fuzzy c-means algoritmu jsou kruhové, ale nemají určenou velikost. Tento problém lze obejít. Například pokud budeme využívat Gaussovy funkce příslušnosti, je možné její rozptyl spočítat pomocí střední kvadratické odchylky vzdálenosti dat od středu shluku. N 2 k= i, j = u i, k x k, j v i, j 2 N u i, k k = (3.) Při projekci shluků získaných Gustafson-Kesselovým algoritmem je situace jednoduší. Kromě středu máme také deformační matici každého shluku, která určuje tvar i jeho velikost. Poloosy elipsoidních shluků jsou určeny, r i, j = i, j (3.) kde λ i,j jsou vlastní čísla deformační matice P i. Konstanty a i a b i můžeme vypočítat pomocí vážené lineární regresní analýzy. Lze použít i metodu celkové regresní analýzy, avšak v tom případě se nám ztratí interpretace lokálního modelu. Pro použití vážené lineární regresní analýzy se budeme snažit minimalizovat výraz N S i = k= y k b i a i T x k 2 A i x k (3.2) Minimalizaci lze také výhodněji přepsat do kompaktnější maticové formy min i N y X e i T i y X e i (3.3) 22\n23 kde X e je matice X rozšířená o jednotkový sloupec, i je matice parametrů a i je diagonální matice podle rovnic (3.4), (3.5) a (3.6), X e =[ X ] i =[a i T b i ] i, i =[u u i,2 N] u i, (3.4) (3.5) (3.6) kde u i,k = A i,j (x k,j ). Výsledek řešení minimalizace (3.3) vede přes soustavu lineárních rovnic s konečným tvarem i = X e i X e X e T i y (3.7) Na závěr této části je ještě dobré dodat, že se často setkáváme s modely, které jsou charakterizovány mnoha veličinami. Vstupní prostor je tedy mnohodimenzionální a pokud možno, je vhodné systém rozdělit tak, že vytvoříme několik menších fuzzy modelů, které potom spojíme opět pomocí soustavy Takagi-Sugeno pravidel do jednoho celku. 23\n24 4 Aplikace algoritmů V této kapitole si ukážeme výsledky výše popsaných algoritmů na dvou systémech. První z nich je statický nelineární s jedním vstupem, je zde uveden spíše na ukázku a slouží jako názorný rozbor algoritmů. Druhý je dynamický diskrétní nelineární systém s jedním vstupem. Jak již bylo zmíněno v kapitole 3, u dynamických systémů musíme zavádět zpětnou vazbu v podobě výstupů z předchozích měření, čímž se počet vstupů pro naší analýzu rozrůstá. Všechna měření byla provedena v prostředí MATLAB za pomoci Fuzzy Logic Toolboxu, který je poskytován současně s výpočetním nástrojem. Dále bylo využito Fuzzy Clustering Toolboxu, který je volně dostupný. Na CD jsou přiloženy kompletní výsledky, které se do práce nevešly z důvodu jejich rozsahu, a použitý skript, který z výsledků fuzzy analýzy sestaví Takagi-Sugeno modely. Dále je pak jeho pomocí možné otestovat modely různými dalšími vstupy. Identifikace systémů probíhala následovně. Nejdříve se pro určený typ trénovacích dat pozorovala odezva systému. Poté se shromážděná data rozdělila pomocí fuzzy shlukových algoritmů do skupin, ze kterých se vytvořily lokální modely systému a z nich se následně sestavil i globální model. Chování modelů bylo dále zkoumáno na vstupních signálech Pro první model posloužily vstupy typu rampy. Více druhů signálu nebylo nutno testovat, protože se ve statickém systému odezva na stejnou hodnotu vstupu nemění. Druhý systém jsme prověřili vstupy typu jednotkový skok, rampa, sinus a náhodná data. O tom, jak se hodnotila kvalita sestavených modelů pojednává další část. 4. Porovnání kvality modelů Když jsou sestaveny modely systému, je nutné je nějakým způsobem porovnat. Různé modely se porovnávaly ze dvou hledisek. Prvním bylo kvalita samotného modelu. Pro sadu stejných vstupních dat lze různé modely porovnat, jak moc se lišily od příslušných systémů. K porovnání bylo využito střední kvadratické odchylky, N RMSE= y A x N k y x k 2 k= (4.) 24\n25 kde y A (x k ) je odezva sestaveného modelu, která by se měla co nejvíce blížit výstupu zkoumaného systému y(x k ). Tímto jsme získali porovnání modelů na určitou sadu vstupů. Pro statický systém byla standardní kvadratická odchylka postačující. Protože typů vstupů pro dynamický systém bylo více, byl zaveden index kvality modelu I k, který je prostým součtem středních kvadratických odchylek pro jednotlivé vstupy. Aby tento index mohl být objektivní, bylo nutné vstupy normalizovat. Čím menší střední kvadratická odchylka nebo index kvality, tím lépe model vystihoval chování systému. Druhým hlediskem při hodnocení byla časová náročnost sestavení modelu t. Pro úplnost je nutné uvést, že všechny výpočty probíhaly na PC v sestavě s procesorem AMD Duron,2GHz, operační pamětí 64 MB RAM a operačním systémem Windows XP. 4.2 Analýza statického systému První systém, na kterém byly zkoumány fuzzy shlukové algoritmy, popisuje rovnice y x =, pro x y x =sin x, pro x (4.2) Jedná se tedy o statický nelineární systém s jedním vstupem. Jako trénovací množina byla zvolena množina 4 hodnot funkce typu rampa. Pro tyto vstupy se hledaly shluky v počtu 2 až 2. Na obrázcích s rozložením stupňů příslušnosti není pro přehlednost uvedena legenda. Platí pro ně následující značení odezva na vstup střed shluku.5 y(x) x obr 4.: Fuzzy c-means pro 4 shluky, rozložení stupňů příslušnosti 25\n26 .8 A(x) x obr 4.2: Fuzzy c-means pro 4 shluky, funkce příslušnosti.5 systém model y(x) x obr 4.3: Fuzzy c-means pro 4 shluky, reakce systému a modelu na rampu, RMSE =,636, t =,8 s.5 y(x) x obr 4.4: Gustafson-Kessel pro 4 shluky, rozložení stupňů příslušnosti 26\n27 .8 A(x) x obr 4.5: Gustafson-Kessel pro 4 shluky, funkce příslušnosti.5 systém model y(x) x obr 4.6: Gustafson-Kessel pro 4 shluky, odezva systému na rampu, RMSE =,54, t =,3 s Na obrázcích 4. až 4.6 vidíme jak si zkoumané algoritmy pro 4 shluky poradily se systémem a jak reagoval sestavený model. Gustafson-Kesselův algoritmus jednoznačně vracel lepší výsledky díky tomu, že může rozpoznávat shluky různých tvarů a orientací. Funkce příslušnosti mohly tedy být oproti fuzzy c-means roztažené podle příslušných shluků, jak ukazuje obrázek 4.5. Pro oba algoritmy nebyly ovšem modely sestavené ze 4 shluků příliš použitelné. Nejlepší výsledky podávaly pro fuzzy c-means modely sestavené z 8 shluků a pro Gustafson-Kesselův algoritmus modely sestavené z 7 shluků. 27\n28 y(x) x 5 obr 4.7: Fuzzy c-means pro 8 shluků, rozložení stupňů příslušnosti systém model y(x) x 5 obr 4.8: Fuzzy c-means pro 8 shluků, odezva na rampu, RMSE =,69, t = 4,5 s y(x) x 5 obr 4.9: Gustafson-Kessel pro 7 shluků, rozložení stupňů příslušnosti 28\n29 .5 systém model y(x) x obr 4.: Gustafson-Kessel pro 7 shluků, odezva na rampu, RMSE =,3, t = 6,87 s I přes vysoký počet pravidel (shluků) se algoritmus fuzzy c-means neosvědčil při aproximaci zkoumaného systému. Naopak Gustafson-Kesselův algoritmus prokazoval celkem uspokojivé výsledky. Větší odchylky od správného výstupu vykazoval model v situaci, kdy rychle přecházel velký rozdíl hodnot. Jak je patrno z obrázku 4., je to například pro x,. Následující dva grafy shrnují kvality modelů a časovou náročnost algoritmů pro jejich sestavení. Pro přehlednost jsou výsledky jednotlivých měření proloženy přímkou. RMSE - vstup rampa fuzzy c-means Gustafson-Kessel počet shluků obr 4.: Porovnání kvality modelů pro jednotlivé algoritmy 29\n30 čas výpočtu - rampa [s] fuzzy c-means Gustafson-Kessel počet shluků obr 4.2: Porovnání časové náročnosti výpočtu modelů pro jednotlivé algoritmy 4.3 Analýza dynamického systému Druhým zkoumaným systémem jsme zvolili dynamický diskrétní nelineární systém s jedním vstupem z  popsaný následující rovnicí kde y k = f y k, y k 2 x k f y k, y k 2 = y k y k 2 [ y k,5] y k 2 y k 2 2 (4.3) (4.4) Jako trénovací množinu dat pro sestavování modelů jsme použily následující typy signálů: rampa 4 vzorků sinus 4 vzorků náhodná data 4 vzorků mix třech předchozích 2 vzorků Dále byl index kvality modelu testován pro každý druh vstupu na následujících výstupech: jednotkový skok rampa sinus 3\n31 náhodná data Následující obrázky ukazují chování třech nejlepších modelů na testované vstupy. Jedná se o Takagi-Sugeno modely sestavené pomocí algoritmu: fuzzy c-means pro 6 shluků trénované na smíšené vstupy, I k =,9, t = 2,4s fuzzy c-means pro 2 shluků trénované na vstup typu rampy, I k =,26, t = s Gustafson-Kessel pro 3 shluky trénované na smíšené vstupy, I k =,58, t =,95s.5 systém model y(k) k obr 4.3: Fuzzy c-means pro 6 shluků, smíšená data jako trénovací množina, odezva na jednotkový skok, RMSE =,2 2 systém model y(k) k obr 4.4: Fuzzy c-means pro 6 shluků, smíšená data jako trénovací množina, odezva na rampu, RMSE =,6 3\n32 2 systém model y(k) k obr 4.5: Fuzzy c-means pro 6 shluků, smíšená data jako trénovací množina, odezva na sinus, RMSE =, systém model y(k) k obr 4.6: Fuzzy c-means pro 6 shluků, smíšená data jako trénovací množina, odezva na náhodná data, RMSE =,28.5 systém model y(k) k obr 4.7: Fuzzy c-means pro 2 shluků, trénovací množina typu rampa, odezva na jednotkový skok, RMSE =, 32\n33 2 systém model y(k) k obr 4.8: Fuzzy c-means pro 2 shluků, trénovací množina typu rampa, odezva na rampu, RMSE =,23 2 systém model y(k) k obr 4.9: Fuzzy c-means pro 2 shluků, trénovací množina typu rampa, odezva na sinus, RMSE =, systém model y(k) k obr 4.2: Fuzzy c-means pro 2 shluků, trénovací množina typu rampa, odezva na náhodná data, RMSE =,54 33\n34 .4.2 systém model y(k) k obr 4.2: Gustafson-Kessel pro 3 shluky, smíšená data jako trénovací množina, odezva na jednotkový skok, RMSE =,3 2 systém model y(k) k obr 4.22: Gustafson-Kessel pro 3 shluky, smíšená data jako trénovací množina, odezva na sinus, RMSE =, systém model y(k) k obr 4.23: Gustafson-Kessel pro 3 shluky, smíšená data jako trénovací množina, odezva na náhodná data, RMSE =,5 34\n35 Pro přehled je dále uvedeno porovnání všech modelů, jak z hlediska indexu kvality, tak z hlediska časové náročnosti pro sestavení. index kvality modelu nahodná data rampa sinus vše počet shluků obr 4.24: Kvalita modelů sestavených pomocí fuzzy c-means trénovaných na různé vstupy index kvality modelu nahodná data rampa sinus vše počet shluků obr 4.25: Kvalita modelů sestavených pomocí Gustafson-Kesselova algoritmu trénovaných na různé vstupy čas výpočtu pro všechny vstupy [s] fuzzy c-means Gustafson-Kessel počet shluků obr 4.26: Porovnání časové náročnosti při sestavování fuzzy modelů 35\n36 5 Závěr V této práci byly ukázány principy fuzzy shlukové analýzy fuzzy c-means a Gustafson-Kesselova algoritmu. Následně jsme je použili k sestavování Takagi-Sugeno modelů, které se snažily co nejpřesněji kopírovat chování nelineárních systémů. Zmíněné fuzzy modely byly aplikovány na statický a dynamický nelineární systém. Pro daný statický systém jsme se přesvědčili, že se návrh fuzzy modelů za pomoci fuzzy c-means neosvědčil. I při vysokém počtu pravidel se podle obr. 4.8 a 4. ukázalo, že tyto modely nejsou schopny dostatečně věrně aproximovat systém. Naopak Gustafson- Kesselův postup se jevil jako vhodný, kdy nejlepších výsledků dosahoval při 7 shlucích. Z hlediska časové náročnosti vyšel z testů lépe fuzzy c-means, protože při procesu hledání shluků nemusel počítat inverzi kovarianční matice jako v případě Gustafson- Kesselova algoritmu. Pro nelineární systém situace nebyla tak zcela jasná jako u prvního případu. Nejlepších výsledků sice dosáhl Takagi-Sugeno model sestavený Gustafson-Kesselovým algoritmem pro 3 shluky a pro smíšené vstupy obr. 4.2 až 4.23, ale celkově si vedly lépe modely sestavené s pomocí fuzzy c-means. Podle očekávání obdobně jako u prvního testovaného systému, modely získané fuzzy c-means analýzou byly časově méně náročné na sestavení. Některé výsledky analýzy jsou ovšem ovlivněny chybou v použitém Fuzzy Clustering Toolboxu, potažmo prostředí MATLAB 7.4, kdy při počítání kovarianční matice vznikaly velmi malé hodnoty a funkce pro inverzi matice si s nimi nedokázala poradit. Velmi dobře je chyba vidět na obr. 4.25, kdy pro náhodná data a 5 shluků je index kvality řádově větší než ostatní, právě v důsledky této chyby. Tento nedostatek lze odstranit zavedením přesnosti ε >. Pokud by se v kovarianční matici vyskytlo číslo menší než ε, nastavila by se jeho hodnota na ε. Tato oprava byla testována pro ε = -5 a je funkční, nebyla už ovšem zahrnuta do výsledků. Zjistili jsme, že Takagi-Sugeno modely jsou použitelné pro modelování nelineárních systémů, i když by bylo dobré vyzkoušet je na více systémech. Porovnání dalších fuzzy shlukových algoritmů jako Gath-Geva by přineslo další přehled o použitelnosti těchto fuzzy modelů. Zajímavé výsledky bychom získali i porovnáním Takagi-Sugeno modelů s jinými typy, jako jsou například neuro-fuzzy modely. Nespornou výhodou Takagi- Sugeno modelů ovšem zůstane jejich jasná interpretace. 36\n37 Reference  Zadeh L. A., Information & Control, 965,  Hoppner F., Klawonn F., Kruse R., Runkler T., Fuzzy Cluster Analysis, 999,  Novák V., Základy fuzzy modelování, 23,  Turčan A., Ocelíková E., Madarász L., Fuzzy c-means Algorithms in Remote Sensing,  Golob M., Fuzzy Modeling and Control, 2  Štefan M., Identifikace nelineárních systémů pomocí neuro-fuzzy modelů,  Potts D., Sammut C., Online Nonlinear System Identification in High Dimensional Environments,  Abonyi J., Babuška R., Szeifert F, Modified Gath-Geva Fuzzy Clustering for Identification of TS Fuzzy Models,  Abonyi J., Babuška R., Verbruggen H.B., Szeifert F, Incorporating Prior Knowledge in Fuzzy Model Identification,  Abonyi J., Balasko B., Feil B., Fuzzy Clustering Toolbox, 28, 37\n38 Obsah CD \_ - kořenový adresář, zdrojový kód dokumentu, tisknutelný dokument v pdf formátu \_obr \_matlab \_matlab\_dokument - v podsložkách odpovídajícím číslům kapitol jsou uloženy obrázky použité v dokumentu - skripty MATLAB sloužící k analýze - skripty MATLAB pro generování grafiky do dokumentu \_matlab\_vysledky - výsledky analýzy a 2 \_matlab\_vysledky\_analyza - podrobné výsledky analýzy \_matlab\_vysledky\_analyza2 - podrobné výsledky analýzy 2 38


Gymnastický míč Sportago Anti-Burst 85 cm, fialový - Sportago\nDomů / Fitness a posilování / Gymnastické míče / Gymnastický míč Sportago Anti-Burst 85 cm, fialový\nGymnastický míč Sportago Anti-Burst 85 cm je vyroben z vysoce pevného a odolného PVC materiálu, který zaručuje nosnost až 250 kg. Aby bylo cvičení co nejkomfortnější, povrch je opatřen mírnými vroubky, které mají protiskluzovou funkci. Můžete se tak plně soustředit na trénink, bez pocitu strachu z podklouznutí. Systém ANTI-BURST zajišťuje vysoký stupeň bezpečnosti a zdraví cvičence díky pomalému uvolňování vzduchu v případě přetlaku.\nvelikost: 85 cm (určené pro výšku postavy 185-195 cm)


Jak se vyrovnat s rozchodem? | Plus pro Vás od Nestlé\nSebeobviňování, bolest, pláč, přejídání se uzavírání se do sebe… I takhle smutně mnohdy končí vztahy. Poradíme vám, jak se s rozchodem co nejlépe vyrovnat a nepropadnout depresím.\nKdyž se ve vztahu objeví problémy, obvykle se snažíme dělat vše pro to, aby se něco zlepšilo, nebo dokonce úplně změnilo. I když ale uděláme maximum, ne vždy se vztah podaří zachránit. Lidské city jsou snadno zranitelné a rozchod, který je přirozeným vyústěním nefungujícího vztahu, se negativně dotýká všech zúčastněných. Někdy bolí více, jindy méně. Samotný rozchod je ale často snazším krokem, než by se na první pohled zdálo. Krizová fáze přichází až po rozchodu. V tu chvíli si člověk začíná uvědomovat, co se vlastně stalo.\n„Rozchod bývá náročný nejen proto, že znamená ztrátu blízkého člověka, ale i proto, že představuje konec společných snů, závazků či zážitků,“ popisuje psycholožka Mária Balážová. K běžným pocitům po rozchodu patří smutek, strach z budoucnosti nebo samoty, vztek, lítost, pocity viny a spousta dalších. Jejich zadržováním nic moc nezlepšíte, právě naopak. Samozřejmě není v pořádku vylévat si zlost a vztek na lidech kolem sebe, kteří nám nic neudělali. Spoustě lidem ale pomáhá svěřit své pocity někomu jinému. Pomoci mohou kamarádi, rodina nebo třeba poradenský psycholog nebo terapeut. Svěřit se se svými pocity, rozhodně není ostuda a platí to jak pro ženy, tak pro muže. Tím, že někomu povíme to, co právě cítíme, působí tak trochu jako očistná sprchá. Mluvit o problémech i bolestech rozhodně pomáhá. „Pro ty, kteří o takových věcech opravdu neradi mluví, je tu ještě jedna varianta. Napište vše na papír. Napište to, co právě cítíte, proč se zlobíte. Zkuste si sepsat důvody, proč vztah skončil. Když to uvidíte černé na bílém, pochopíte snáz, že by to dál opravdu nešlo,“ radí psycholožka. „Také pomáhá uvědomit si, že všechny vaše negativní pocity jsou úplně normální a přirozené. Dopřejte si čas a nebuďte v porozchodovém období na sebe příliš nároční,“ uzavírá M. Balážová.\nNevracejte se do minulosti a netrapte zbytečně sami sebe. Spousta lidí po rozchodu zabředne ve vzpomínkách. Na oko je u nich vše v pořádku, ale když jsou sami, prohlíží staré fotky, vybavují si i ty nejdrobnější hezké okamžiky a prodlužují tak bolest sami sobě. Pokud vám to pomůže, odstraňte všechny věci, fotky či dárky od bývalého partnera a zbavte se tak symbolicky i závislosti na něm. Lidská mysl má jednu zvláštní vlastnost. Není výjimkou, že po rozchodu jakoby vytěsníme to špatné a vracíme se pak stále k tomu dobrému. Snažte se být objektivní! Je hezké, zachovat si pěkné vzpomínky. Nezapomínejte ale záměrně na to špatné a neidealizujte si ukončený vztah.\nLepší variantou než sedět doma o samotě, litovat se, jíst třetí tabulku čokolády, dojídat kyblík zmrzliny a chipsů nebo do sebe lít jednu sklenku alkoholu za druhou, je vyrazit někam ven. Běžte s přáteli do kina, na koncert, vydejte se na nákupy nebo do restaurace. Samota obvykle působí ponuře a smutek zhoršuje. Když nejste typ, který si společnost vyloženě užívá, věnujte nějaký čas sami sobě. Začněte třeba s aktivitami, které jste si vždycky přáli vyzkoušet, ale nebyl na ně čas. Nechte o sebe pečovat a s čistým svědomím se objednejte například na masáž nebo se začtěte do nové knížky. Velkým pomocníkem může být i sport. Pohyb je aktivita, při které se uvolňuje do těla endorfin, takzvaný hormon štěstí. U sportu můžeme vybít nahromaděnou energii, špatnou náladu a odejít s dobrou náladou a pocitem, že jsme pro sebe a své tělo něco udělali. „Obklopte se lidmi, kteří vás dobíjejí pozitivní energií, s kterými se cítíte dobře a kteří vás podporují. Jestliže jste při rozchodu ztratili i síť společných přátel, neváhejte a začněte poznávat nové lidi nebo se po čase ozvěte známým ze školy či předchozí práce,“ doporučuje psycholožka.\nDívejte se směrem do budoucna, věřte si. Neužírejte se tím, že po jednom nepodařeném vztahu už nikdy nepotkáte partnera, se kterým by vztah mohl dopadnout lépe. Každý člověk je originál, je vzácný, má svou hodnotu a zaslouží si, aby se tak na něj dívali jak ostatní, tak především on sám. Pozitivní myšlení a zdravé sebevědomí jsou naprostým základem, který by měl každý budovat a pracovat na něm bez ohledu na to, jakou má povahu nebo vzhled. Jedině když budete znát svou pravou hodnotu, nebudete se stále dokola zaobírat minulostí. Dívejte se pozitivně směrem vpřed a snadněji se vyrovnáte se všemi nepříjemnostmi, které vás během života potkají.


excercise – On War | On Peace\nAmericko-ruské studené vztahy1\nJe to jako za starých časů a nikdo vlastně ani neví příliš proč. To, že v Kremlu sedí již po třetí bývalý špion, takže by mu udržování napětí se Spojenými státy mohlo vyhovovat, neobstojí. Těžko říct, jestli jde o odvádění pozornosti a hledání vnějšího nepřítele, o prosazování se a o varování středí a západní části Evropy,\nŠtíty (a věže)2\nNedávno zde blogvedoucí František Šulc prezentoval video nazvané Pochod slonů. Zajímavé, nicméně z hlediska toho, co uměli naši českoslovenští letci, mi připadá daleko zajímavější ukázka z cvičení Štít 72 a Štít 84 s námětem opuštění letiště. Samo spojenecké cvičení Štít 84 bylo zajímavé tehdy také pro Vojenskou kontrarozvědku. Jak uvádí Vojenské zpravodajství na svém webu v Nástinu dějin\nIndická raketa a měření sil cvičeními0\nMinulý týden Indie otestovala balistickou raketu dlouhého doletu Agni V, která samozřejmě může nést jadernou hlavici. Titulky v Evropě byly dosti umírněné, byť konstatovaly, že Indie bude mít nejpozději v roce 2015 v arzenálu raketu, která může doletět až k nám. Nicméně indické testy nevzbuzují v Evropě prakticky žádné vzrušení, protože nikdo nevidí v Indii hrozbu. Americká reakce taktéž nebyla nikterak\nLétající nosorožec se blíží5\nV březnu proběhla první plánovací konference pro Flying Rhino 2011. Samotné cvičení by mělo proběhnout 19. až 30. září. Jde o jedno z mála cvičení, které lze přirovnat k těm z éry Československé lidové armády, zejména spojeneckým cvičením, jako byla cvičení Šumava či Vltava na území ČSSR nebo putovní Štít. Všechna cvičení sice probíhala ve vojenských výcvikových prostorech,


NadraIn - Zkušenosti, recenze a diskuze\nNadraIn patří mezi doplňky výživy, které slibují zvětšení poprsí. NadraIn není ale prioritně určen na zvětšení poprsí mladým nespokojeným ženám, ale pro ženy v menopauze a v období po menopauze, kdy ženský estrogen oslabuje a účinky tohoto přirozeného hormonu jsou stále slabší.\nPřípravek NadraIN by podle výrobce neměl mít žádné nežádoucí vedlejší účinky. Naopak by měl mít další příznivé účinky na ženský organismus, například zmírňuje cyklickou premenstruační bolestivost prsou, příznivě ovlivňuje sexuální zdraví a plodnost ženy, zmírňuje potíže spojené s menopauzou.\nPřípravek obsahuje přírodní látky (isoflavony, flavonoidy, fytosteroidy), které posilují příznivý účinek přirozeného ženského hormonu estrogenu na pevnost, plnost, tvar a objem poprsí. Mezi hlavní přírodní zdroje fytoestrogenu použité v tomto přípravku patří například olej z plodů sóje, lněných semen nebo granátového jablka. Zastoupení zde mají i extrakty ze šišek chmelu nebo semen pelyňku.\nUžívání výživového doplňku NadraIn je velmi jednoduché. Každý den užijete jednu tabletu, kterou zapijete vodou nebo jinou tekutinou. Nezáleží na tom, zda budete užívat tablety ráno, v poledne nebo večer. Můžete je užívat na lačno ale i po jídle. Pro zmírnění premenstruační bolestivosti prsou můžete krátkodobě užívat 2 tobolky denně.\nDoplněk stravy je určen k dlouhodobému užívání. Výrobce doporučuje 2-3 měsíční užívání následované měsícem bez užívání.Tento proces je třeba neustále opakovat. Při úplném vysazení dosažené výsledky po pár týdnech pominou.\nV období těhotenství a kojení se užívání přípravku nedoporučuje, jelikož nebyl v těchto situacích testován a dopady na dítě nejsou známy. V těhotenství a mateřství se objem prsou zvětšuje přirozenou cestou a tak by také bylo užívání tabletek NadraIn zbytečné.\nCena a Vaše zkušenosti\nCena jednoho balení je 999 Kš i s dopravou. Balení obsahuje 60 tablet a vydrží vám 2 měsíce. Měsíční kúra vás bude stát 500 Kč. Není to mnoho, ale protože výsledek není trvalý, je třeba tento produkt užívat téměř bez přestávky. Během roku byste měli užívat NadraIn až 9 měsíců, aby efekt přetrval.\nPokud máte s tímto výživovým doplňkem zkušenosti, podělte se o ně prosím v komentářích.\n3.63 (72.54%) 1177\nTags: Decolen alebo NadraInNadrain forte názor lékaře\n24. května 2016 (22:20)\nNadraIN je úplně k ničemu.\n16. června 2016 (19:26)\nNadraIn uz nikdy vic po dvou mesicich neskutecna chut k jidlu 6 kilo navrch kamaradka to same chut k jidlu po vysazeni se chut k jidlu vratila zpet do normalu prsa byly pevnejsi ale za cenu par kilo navic vyhozene penize a investice do posilovny na puvodni vahu


O nás :: Ladronkasvhl\nTakhle nějak to začalo\nFotbalový tým Ladronka vznikl v létě 2016 z hráčů, kteří si v pozdním fotbalovém věku ještě chtějí zahrát soutěžní fotbal pro radost a ne si kopat už jen doma na dvorku. Vedení mužstva se ujal zkušený hráč i manažer Luboš Paprčka. Název si hráči vybrali z mnoha návrhů na základě jména restaurace, kde zažili mnoho příjemných chvilek při zapíjení svých předchozích fotbalových úspěchů i proher. Na podzim 2016 se mužstvo Ladronka přihlásilo do Hanspaulské superveteránské ligy malé kopané hráčů nad 45 let a bylo zařazeno do skupiny B 3.ligy. Po přípravných zápasech v srpnu vykrystalizovala sestava 11 borců :\nTomáš Kutal - brankář, Tulis - náhr. brankář, obránce, Luboš Paprčka(C) - obránce, Ivan Kutal(AC) - záložník, Martin Balík - obránce, Petr Skoč - obránce, Jarda Dvořák - záložník, Michael Pospíšil - univerzál, Vlasta Hrdlička - univerzál, Brok - útočník, náhr. brankář a Pavel Hartman - největší ofenzivní hvězda mužstva.\nVítězství a postup !\nKdyž se v létě 2016 vytvářel nový fotbalový tým Ladronka, nikdo z jejích hráčů netušil, jak brzo se dočká senzačního úspěchu. Po celkem zdařilé podzimní sezóně, kdy Ladronka obsadila v Superveteránské 3.B lize slušné 5. místo, jen 2 body od medailových pozic, přišla tvrdá zimní příprava, dotažený přestup klíčového hráče Petra Hartmana z Tučňáků a vítězná jízda mohla začít.\nPo trochu rozpačitém, ale vítězném začátku se superveteránským nováčkem Podolkou a tradičním soupeřem z Vysočan, přišlo třetí kolo a v něm Bohemia Prd. S tou jsme v podzimním utkání zcela vyhořeli a tak bylo jasné, že až toto utkání nám ukáže, jak na tom jsme. Bohemia hraje hodně zezadu a spoléhá na skvělého brankáře. Po prvním, celkem vyrovnaném poločase, jsme ve druhém soupeře přitlačili před jeho bránu, ale jeho brankář opět čaroval. Navíc jsme s ojediného protiútoku dostali nešťastnou branku. Dál jsme soupeře mačkali jak citrón a odměnou nám byla alespoň vyrovnávající branka. S bodem z tohoto utkání jsme nakonec byli celkem spokojeni, utkání ukázalo, že na jaře v naší hře nastalo velké zlepšení. Pak následovala čtyři utkání (Dehet, Supernova, Kickers, Lomíci), ve kterých jsme soupeře doslova drtili ( skóre z nich 30 - 3 ).V posledních dvou kolech jsme si to na férovku rozdali z našimi největšími protivníky: třetím Bleskem a druhou Kodymkou. Sebevědomý Blesk se ukázal jako asi nejlepší soupeř, utkání s ním bylo zcela vyrovnané a tak skončilo spravedlivou remízou. Nám tato remíza zajistila druhé místo a postup, ale naše mužstvo Ladronky chtělo vyhrát celou soutěž. Proto v posledním utkání neponechalo nic náhodě a druhou Kodymku porazilo přesvědčivě 4 - 1, čímž ji odsunulo z postupových míst.


ONEMOCNĚNÍ ZRAKU V DIGITÁLNÍM VĚKU - info-lifestyle.cz\nONEMOCNĚNÍ ZRAKU V DIGITÁLNÍM VĚKU\nDomovská stránka » Rodina » Věnované rodinám » ONEMOCNĚNÍ ZRAKU V DIGITÁLNÍM VĚKU\nSyndrom suchého oka, digitální únava zraku či oční alergie patří mezi častá onemocnění zraku pacientů 21. století a omezují je zejména při práci na počítači.\nOČNÍ KLINIKA JL, s.r.o\nMezi onemocnění zraku, které mají výrazně negativní vliv na kvalitu života pacientů, patří i tzv. syndrom suchého oka. O jaké onemocnění se jedná?\nJedná se o multifaktoriální onemocnění charakterizované poruchou slzného filmu, zánětem a poškozením povrchu oka. Je doprovázeno pálením, řezáním, pocitem suchosti a přechodnými poruchami zraku.\nProblémy související s prací na monitoru v klimatizovaných místnostech jsou označovány jako tzv. kancelářský syndrom.\nČím je nejčastěji způsobeno?\nMezi rizikové faktory patří věk, ženské pohlaví, práce na počítači, nošení kontaktních čoček, faktory vnějšího prostředí (klimatizace, nízká vlhkost, znečištěné ovzduší).\nSuché oko se může také vyskytovat v souvislosti s užívanými léky, s transplantací krvetvorných buněk, při diabetu, onemocnění štítné žlázy nebo u psychiatrických poruch a také po některých očních operacích.\nBolí vás oči? Ulevte si od bolesti očními kapkami ZDE\nJedná se o charakteristické obtíže při práci na počítači, které bývají označovány např. jako syndrom digitální únavy zraku či syndrom počítačového vidění. Problémy související s prací na monitoru v klimatizovaných místnostech jsou označovány jako tzv. kancelářský syndrom.\nTrápí vás syndrom suchého okna? Klikněte ZDE\nJaké typy alergických reakcí známe a co se při nich s očima děje?\nRozeznáváme dva typy alergických reakcí: záněty víček a záněty spojivek (alergická konjunktivitida). Na víčkách může vzniknout alergický zánět v souvislostí s pylovou alergií, jako reakce na některé lokálně nebo celkově podávané léky či v souvislosti s používáním kosmetických přípravků.\nU alergické konjunktivitidy může dojít k akutní alergické reakci na alergen z prostředí. Toxická (léková) konjunktivitida je reakcí na lokálně podávané léky a konzervační látky v nich obsažené. Alergii rozdělujeme na sezónní (pylovou) a celoroční, které se výrazněji projevuje na podzim, kdy je vyšší koncentrace domácích alergenů.\nAlergické záněty jsou provázeny svěděním, otokem víček, prosáknutím spojivky a slzením. Velice vhodná je spolupráce s alergologem.\nPociťujete bolest či pálení očí? Klikněte ZDE\nTrápí vás suché oči? Klikněte ZDE


České dálnice > Diskusní fórum - Zobrazit téma - II/217 Silniční obchvat Hranice – Ebmath\nPrávě je 3.3.2021 9:48:51\nObsah fóra » Dálnice a silnice v Česku » Ostatní silnice » Karlovarský kraj\nII/217 Silniční obchvat Hranice – Ebmath\nStavba silnice II/217 Silniční obchvat Hranice – Ebmath je součástí projektu „Výstavba silničního spojení Adorf – Aš“. Silnice II/217 vede z Aše, kde se napojuje na silnici II/216, do Hranic a dále k hraničnímu přechodu Hranice – Ebmath. Slavnostní zahájení stavby proběhlo počátkem října minulého roku za účasti zástupců všech zúčastněných organizací, jak na straně české, tak i německé.\nInvestor: Krajská správa a údržba silnic Karlovarského kraje, příspěvková organizace\nZhotovitel Sdružení: SWIETELSKY – ALGON – BERGER BOHEMIA\nProjektant: VALBEK spol. s r. o.\nNabídková cena stavby: 229 143 251 Kč\nTermín zahájení: 21. září 2009\nTermín dokončení: 30. listopadu 2010\nRe: II/217 Silniční obchvat Hranice – Ebmath\nPřeložka je navržena v kategorii S7, 5/60, tj. se šířkou zpevnění 6,5 m a 2 × 0,5 m nezpevněnými krajnicemi. Délka přeložky je 4,505 km.\nBILANCE ROZHODUJÍCÍCH HMOT\nVýkop - 86 013 m3\nNásyp - 205 135 m3\nSejmutí ornice - 22 863 m3\nPokrytí ornicí - 12 113 m3\nAsfaltové vrstvy - 34 302 m2\nKamenná dlažba - 248 m2\nZámková dlažba - 740 m2\nAsfaltový beton střednězrnný – ACO 11 (ABS II) 50/70 - 40 mm\nPostřik spojovací emulzí – PSE C 50 B5 - 0,20 kg/m2\nObalované kamenivo střednězrnné – ACL 16 (OKS I) 50/70 - 70 mm\nPostřik infiltrační, asfaltový – PI, A C 50 B5 - 0,80 kg/m2\nKamenivo zpevněné cementem – KSC I - 130 mm\nŠtěrkodrť – ŠD - 200 mm\nCelkem - 440 mm\nStavba je financována z programu Cíl 3/Ziel 3 na podporu přeshraniční spolupráce mezi Českou republikou a Svobodným státem Sasko 2007 - 2013, který nahrazuje dosavadní program Iniciativy společenství Interreg III A Česká republika – Svobodný stát Sasko 2000 - 2006. V rámci Programu Cíl 3 je možno získat finanční podporu EU pro přeshraniční projekty nejrůznějšího charakteru v oblasti hospodářské i sociální.\nSO 201 – MOST PŘES SILNICI III/2171 V KM 1,084\nCharakteristika mostu: Trvalý silniční most o jednom poli s horní mostovkou. NK je tvořena svařovanými ocelovými nosníky profilu I spřaženými se ŽB deskou mostovky. Spodní stavbu tvoří dvě železobetonové opěry plošně založené na štěrkopískových polštářích.\nDélka mostu - 36,10 m\nŠířka mostu - 9,10 m\nSO 202 – MOST PŘES TRAŤ AŠ – HRANICE V KM 1,191\nCharakteristika mostu: Trvalý silniční most o jednom poli s vrchní mostovkou a neomezenou průjezdnou výškou. Nosná konstrukce je tvořena prostými ocelovými nosníky spřaženými se železobetonovou deskou mostovky. Spodní stavba je tvořená dvěma železobetonovými opěrami založenými na štěrkopískových polštářích.\nDélka mostu - 44,26 m\nŠířka mostu - 9,1 m\nSO 203 – MOST PŘES VODOTEČ V KM 1,540\nCharakteristika mostu: Trvalý silniční most ze spirálově vinutého vlnitého plechu o průměru 3,24 m. Délka ocelové roury je 39 m. Čela mostu jsou šikmo seříznuta a obložena lomovým kamenem do betonového lože. Koryto uvnitř roury je vydlážděné.\nDélka přemostění (světlost) - 3,24 m\nSO 204 – MOST POD SILNICÍ III/2173 V KM 2,018\nCharakteristika mostu: Trvalý kolmý silniční most o jednom poli s horní mostovkou a neomezenou průjezdnou výškou. Nosná konstrukce je tvořena předpjatým monolitickým betonovým trámem s vyloženými konzolami. Spodní stavba je tvořena dvěma plošně založenými železobetonovými opěrami.\nDélka mostu - 38,2 m\nŠířka mostu - 8,1 m\nZdroj informací ve všech příspěvcích: www.silnice-zeleznice.cz\nhttp://www.ksusk.cz/stak_soubory/c_16-1 ... Ebmath.pdf\nhttp://vary.idnes.cz/z-noveho-obchvatu- ... zpravy_alt\nNemáte někdo více fotek ?


Jméno Jan-luis Naše jména Aktuální databáze křestních jmen a příjmení, jejich četnost, význam a původ , svátek\nJméno Jan-luis má 1 člověk, je na 17610. místě a věkový průměr je 17 let.\nJméno Jan-luis je složeno z více jmen. Jméno Jan nosí 293938 obyvatel ČR, svátek slaví 24.6. a 6.7., má význam: Hospodin je milostivý a původ hebrejský. Jméno Luis nosí 35 obyvatel ČR.\nDiskuze na téma: Jméno Jan-luis Ostatní diskuze:


Vítejte v nákupní galerii Kolbenka! Výhradně pro sociálně slabší zákazníky | Reflex.cz\nPavlína Wolfová 25. ledna 2012 • 13:32\nfoto: Jan Šibík (foceno iPhonem 4S)\nPadesát tisíc metrů čtverečních se každou sobotu a neděli v sedm ráno zarovná věcmi. Pro někoho zbytnými, pro jiného nutnými. Na největší bleší trhy v Česku a prý snad v celé Evropě — do pražské Kolbenky – se týden co týden sjíždějí ti, kteří si pak odsud odvezou počínaje ošlapanými škrpály a konče „skoro značkovým“ oblečením plné kufry předmětů. A tak sem přijel i fotograf Jan Šibík. S bílým iPhonem.\nKdyž minete minigalerii sugestivních portrétů místních zlodějů tak, jak webové stránky blesitrhy.cz uvádějí: „Zahradník tu sežene od sazeničky až po kvalitní zahradní nářadí všechno. Řemeslníci mohou nalézt prodejce, kteří mají na svých stáncích různé nářadí a pomůcky, ať už obyčejné kladívko, nebo elektrický hoblík. Nezůstanou však zkrátka ani obyčejní návštěvníci, kteří přišli jen pobýt mezi lidmi a případně si i něco koupit. Velká škála různých předmětů, oblečení, knihy, obrazy, nábytek, ale ani zajímavé dekorační předměty nenechají nikoho chladným.\nZboží, jež nenajdete v žádném supermarketu: vietnamský vrabec – sameček – 40 korun, liška důchodového věku, dávno vycpaná – 320 korun, hanbatá žena s křovím držící se kmene nad řekou, olej od neznámého autora – 800 korun, podprsenka divokých barev velikosti cirkusového stanu – 60 korun, k ní do kompletu kalhotky – 40 korun. Ponožky nové, nenošené, zřejmě kradené – pár 10 korun. Nejen že výhodně, ale v malebném prostředí legendárního areálu zpustlé Kolbenovy fabriky pořídíte cokoli, a navrch zážitky. Vstupné 20 korun!


Pelhřimovská hasičská liga - clanek 1 kolo phl 21 cervna 2014 cervena recice 2014063004.html\nVydáno dne 30. 06. 2014 (4232 x přečteno)\nPrvní letní den nám dopřál na červenořečickou soutěž výjimečně bezdešťové odpoledne a na startu závodu jsme mohli vidět 26 družstev, která soupeřila o 3 sady krásných pohárů, šampaňské a sudy piva. Po nástupu, přivítání účastníků paní starostkou Bečkovou a upřesnění pravidel PHL se na start v 14:00 postavil jako první náš tým mužů. Předvedl sice celkem dobrý výkon, ale s časem 20,20 s si na příčky nejvyšších nemohl dělat moc velký zálusk. Jak víme již z předešlých ročníků, poháry se získávají téměř vždy za časy pod 20 sekund. Z 26 družstev bylo 12 týmů ligových, 6 týmů žen a 8 týmů mimoligových. K vidění byly velmi pěkné a rychlé útoky, ale i trocha smůly, kterou si tentokrát vybrala družstva z Putimova a Babic, která po problémech nebyla hodnocena. Potíže se nevyhnuly ani vítězi 4. ročníku PHL – družstvu mužů z Bácovic. Pohár nejvyšší a sud piva si z ligových mužů odvezl tým Přáslavice „A“, kterému i přes malé zaváhání klaplo vše perfektně a zaslouženě zvítězili s časem 18,94 s. Na druhém místě skončil nováček PHL – tým Markvarce – s časem 19,49 s a na třetím místě loňští vítězové PHL – Kletečná „B“ s časem 19,82 s. Ani další nováček soutěže, družstvo Buřenic, si nevedlo špatně a ukázalo, že i s nimi se musí počítat. Časem 20,19 s skončilo při svém premiérovém vystoupení na 4. místě. V ženách se zadařilo družstvu Babice „A“ a časem 25,75 s obsadilo 1. místo. Druhá skončila děvčata z Pacova s časem 28,53 s a na třetím trojnásobné vítězky PHL, ženy z Bácovic, časem 28,92 s. V mimoligové soutěži mužů zvítězili hosté z Jihočeského kraje, tým Horních Němčic s časem 21,98 s. Na druhém muži z Hněvkovic, čas 23, 77 s a na třetím místě družstvo z Eše, čas 26,38 s. Celá soutěž proběhla bez větších problémů a byla ukončena nástupem a předáním pohárů výše uvedeným vítězům.


Kniha: Polibek smrti - John Connolly | Knihy.ABZ.cz\nKniha: Polibek smrti - John Connolly\nKnihkupectví > Próza - beletrie > Romány > Detektivní romány > Polibek smrti\nKniha: Polibek smrti\nMladá žena Rita Ferrisová a její malý syn umírají rukou neznámého vraha. Pro Charlieho Parkera to znamená oživení bolestných událostí z minulosti...Nový, neotřelý thriller napsaný autorem, který se ... (celý popis)\nMladá žena Rita Ferrisová a její malý syn umírají rukou neznámého vraha. Pro Charlieho Parkera to znamená oživení bolestných událostí z minulosti...Nový, neotřelý thriller napsaný autorem, který se nebojí chytit příležitost za pačesy. Připravte se, že vám při něm bude jezdit mráz po zádech.\nZákazníci kupující knihu "Polibek smrti" mají také často zájem o tyto tituly:


Karvinští fotbalisté stoupají nahoru, zato Třinec se blíží k ligovému dnu - iDNES.cz\nFotbalisty MFK OKD Karviná přiblížily špici národní ligy čtyři zápasy bez porážky v řadě, v nichž získali deset bodů. S 24 body jsou šestí. Další tři celky z kraje Frýdek-Místek, Slezský FC Opava a Třinec jsou v dolní polovině soutěže.\nKarvinští mohli být ještě výše, čtvrtí, kdyby v minulém 13. kole nepřišli o výhru se Sigmou Olomouc minutu před koncem. To na 2:2 vyrovnával Ordoš z přímého kopu. „Přijít o výhru minutu před koncem je vždy smutné,“ řekl karvinský trenér Jozef Weber.\nZtrátu bodů bral na sebe karvinský stoper Jan Trousil. „Bohužel jsem neudržel nervy a strčil jsem do jejich hráče, který mě neustále provokoval. Rozhodčí to viděl a pískl to. Strašně mě to mrzí, ve svých letech bych se neměl nechat vyprovokovat,“ přiznal na webových stránkách klubu Trousil.\nLeč karvinští příznivci po utkání s vedoucí Sigmou stáli a svému mužstvu za výkon tleskali.\nKaždopádně Karvinští zaznamenali v předešlých kolech velký výkonnostní vzestup. Čím to je? „V létě jsem přišel k mužstvu, z něhož odcházelo jedenáct hráčů a devět nových jsme přivedli. Z nich je sedm osm v základní sestavě,“ uvedl trenér Weber.\n„Nějakou dobu trvá, než se v týmu vytvoří potřebné vazby, a to nejen na hřišti, ale i mimo. Teď si to začíná sedat.“ Kouč si pochvaluje, že v minulých pěti utkáních musel v sestavě udělat nejvýše jednu dvě změny. „A to ještě kvůli červeným kartám,“ upozornil.\nNejhůř si z krajských celků vede Třinec, s 13 body je třináctý, pět bodů od sestupových příček.\n„Chybí nám kvalita v šestnáctce, z tohoto pohledu nemůžeme být úspěšní,“ podotkl Kalivoda. „Je to práce na delší dobu, musíme se tím zabývat, protože už jsme dlouho nevyhráli a spodek se nám přibližuje. V posledních dvou podzimních kolech se z toho musíme dostat.“\nTřinečtí nevyhráli devět kol, v nich urvali tři body za tři remízy. Podzim završí dvěma derby, v sobotu přivítají Frýdek-Místek a týden na to nastoupí v Karviné. Vždy od 10.15 hodin.\nAutoři: Jiří Seidl, Luděk Votava\nTémata: Karviná, Moravskoslezský kraj, Frýdek-Místek, Jan Trousil, Jozef Weber, SFC Opava, Třinec


Nezapomeňte na spodek! - Vitalia.cz\nVitalia.cz » Tiskové zprávy » Nezapomeňte na spodek!\nNezapomeňte na spodek!\n[Tisková zpráva] (MedPharma) Urologické obtíže stále patří mezi témata, o kterých se stydíme otevřeně mluvit, anebo se je mnohdy snažíme přehlížet. Zánět močového měchýře je přitom velmi nepříjemným onemocněním, které je nutné léčit co nejdříve, abychom zabránili jeho přechodu do chronického stadia.\nZáněty močových cest postihují častěji ženy než muže, a to z důvodu odlišné anatomické stavby močového ústrojí. Ženy mají totiž kratší močovou trubici a její vyústění se nachází blízko konečníku, který je zdrojem různých bakterií způsobujících zánět. Většina infekcí močových cest je vyvolána bakterií Escherichia coli, která se dostane z konečníku do močové trubice a odtud do močového měchýře. Proto musí ženy při wc hygieně velmi dbát na utírání zepředu dozadu, aby zabránily zavedení bakterie z jejich střeva do močové trubice. Velmi často bývá příčinou zánětu močových cest i neléčená infekce v pochvě.\nNaléhavost močení, i když je močový měchýř prázdný\nPálení či bolest při močení\nBolest v podbřišku, resp. pocit plnosti a tlaku\nPříležitostně krev v moči\nO nemoci: Cystitida (zánět močového měchýře)\nJe důležité dostatečně pít. Zvýšený přísun tekutin zabezpečí pravidelné vyprazdňování, díky němuž se vyplavují choroboplodné zárodky a neudržují se na stěnách močového měchýře.\nBěhem močení by se měl měchýř vyprázdnit úplně. Není dobré sedět na wc ohnutý dopředu a číst si. Na záchodě bychom si měli naopak sednout dozadu a opřít se o zeď. Tato pozice je vhodnější pro zajištění úplného vyprázdnění močového měchýře.\nNosit teplé oblečení na spodní části těla.\nPo dobu léčby zánětu močového měchýře se doporučují brusinky – buď ve formě nektaru anebo tablet, které kromě brusinek obsahují také D-manózu. (např. Urologická formula od MedPharmy), ale i speciální probiotika. Tato jednoduchá přírodní léčba může přispět ke snížení četnosti opakovaných zánětů. Brusinky působí tak, že brání běžným bakteriím držet se na stěnách močového měchýře a zamezují tak zabydlování infekci.\nMočení bezprostředně po pohlavním styku pomáhá odplavit většinu bakterií z močové trubice.\nSnažte se močit nejméně jednou za tři hodiny. Ženy, které zadržují moč na dlouhou dobu trpí infekcemi močového ústrojí častěji.\nČtěte téma: Zánět močových cest – nejlepší je prevence\nKdo je v největším ohrožení?\nŽeny či dívky, které nedodržují správnou wc hygienu\nLidé s vrozenou deformitou v močovém systému\nMladí lidé mající nechráněný pohlavní styk\nDoplněk stravy Urologická formula obsahuje důležité látky s příznivými účinky na močové ústrojí, a to zejména brusinky, lesní plody obsahující vitamín C, řadu organických kyselin, třísloviny, provitamín A (v malém množství i další antioxidanty), antihnilobné látky, D-Manózu a cukr, který napomáhá vyplavovat z močového měchýře bakterie E. coli, způsobující jeho zánět.\nDoplněk stravy Urologická formula (60 tablet + 7 zdarma.) si můžete zakoupit na www.medpharma.info za 187,– Kč nebo v jakékoli lékárně za doporučenou prodejní cenu 200,– Kč. Za menší balení 30 tablet + 7 zdarma zaplatíte při objednání přes internet 121,– Kč.\n1410 kJ/334 kcal


Hotely v blízkosti: Çifte Minareli Medrese | Hotels.com\nHotely v části Çifte Minareli Medrese, Erzurum\nHotely v blízkosti Çifte Minareli Medrese\nÇifte Minareli Medrese – další informace\nKde se nachází Çifte Minareli Medrese?\nÇifte Minareli Medrese se nachází ve čtvrti Centrum města Erzurum. Projděte se jen tak po této čtvrti a třeba objevíte některou z místních pamětihodností. Pokud potřebujete tip na to, co stojí v této oblasti za vidění, určitě nevynechte místa jako Çifte Minareli Medrese (dva minarety) a Mešita Laly Mustafy paši.\nKde se ubytovat v okolí destinace Çifte Minareli Medrese?\nV okolí 2 km od destinace Çifte Minareli Medrese máte na výběr z 30 hotelů. Uvažujte nad některými z možností, které mají v oblibě naši hosté:\nAktivity a zajímavosti v okolí destinace Çifte Minareli Medrese\nÇifte Minareli Medrese: Co stojí za to vidět?\nÇifte Minareli Medrese: Co stojí za to vyzkoušet?


Jaká pokojová rostlina se hodí k vašemu znamení? Kaktus nebo třeba tchynin jazyk? | Prima Living\nJaká pokojová rostlina se hodí k vašemu znamení? Kaktus nebo třeba tchynin jazyk? Zdroj: istock.com\nDatum narození může určit i to, jakými květinami byste se měli obklopovat. Zjistěte, jaké rostliny se nejvíce hodí k vašemu znamení zvěrokruhu.\nPokud hledáte ideální pokojovou rostlinu, může vám s tím pomoci náš průvodce. Najděte své znamení a podívejte se, jakou květinu byste si měli v obývacím pokoji zasadit.\nVodnář: Begonie královská\nVaše osobnost je plná představivosti a zvídavosti, proto vaše květina musí mít nádherné barevné květy, které zmiňované vlastnosti podpoří. Tuto charakteristiku dokonale splňuje begonie královská. Navíc pohled na její lístky ve tvarů srdcí vždycky zvedne náladu.\nVzhledem k tomu, že jste velmi empatičtí a vždycky toužíte pomáhat druhým, budete tíhnout k rostlince zelenec. Ty jsou totiž stejně jako vy nenáročné. Díky tomu dokážou přežít i v nejtmavších koutech vašeho domu.\nMáte extrémně dobrodružnou povahu a velké ambice, proto potřebujete rostlinu, která bude prospívat i tehdy, když budete někde na cestách. Ideální je tak odolný kaktus. A to ani nemluvíme o tom, že tato silná rostlinka skvěle doplní vaši vášnivou osobnost.\nTlustice je rostlina, která roste pomalu a stabilně. Tím vám je sympatická, protože i vy jste takoví. Máte rádi systematičnost, žádné radikální změny a oceníte, když se můžete na něco nebo někoho spolehnout. V tom vám naprosto vyhoví i tlustice. Vždy je na svém místě a vypadá víceméně pořád stejně.\nBlíženci: Tilandsie (kykatka)\nVelmi často míváte hlavu v oblacích a přemýšlíte nad tím, na jaké další dobrodružství se vypravíte, co brzy prožijete. Podobně taky tilandsiím, anglicky Air Plant, což je doslovně přeloženo jako „vzdušná rostlina“, nerostou klasické kořeny, proto mohou být kdykoliv přemístěny někam jinam, aniž by potřebovaly květináč.\nPřestože na první pohled vypadá lopatkovec jako jemná a něžná květinka, je neuvěřitelně silná. Stejně jako vy! Nejenže je nádherná, ale dokonce vám může posloužit coby přírodní čistič vzduchu, který zbavuje škodlivých chemikálií.\nLev: Kaučukovník brazilský\nVždycky se těšíte na to, když budete středem pozornosti. Podobně jsou na tom i kaučukovníky, které bývají díky své velikosti středobodem místnosti. Nikdo je nepřehlédne a každý si k nim vytvoří nějaký postoj. Nikdo tedy vůči nim není lhostejný. Jsou takovou vaší paralelou.\nVzhledem k tomu, že jste známí svým smyslem pro detail, můžete být jedni z mála osobností, kteří zvládnou péči o notoricky náročné azalky. Ale přestože je velmi těžké se o tyto rostliny starat, jejich přirozená krása za to stojí.\nVáhy: Tchynin jazyk\nNejšťastnější jste tehdy, když jste obklopeni klidem a harmonií. Rostlinka u nás s nepříliš lichotivým názvem tchynin jazyk vás vždycky potěší a vyvolá ve vás pocity pohody. A to hlavně díky tomu, že je extrémně nenáročná na údržbu. Proto se o ní skoro vůbec nebudete muset starat.\nPřestože ve vás vaši blízcí najdou věrného a pravého přítele, vy sami máte problém ostatním věřit a plně se jim otevřít. Podobně jsou na tom růžicovky, které rostou nejlépe tehdy, když jsou samy bez ostatních rostlinek, mají spousty slunce a mohou v klidu nasáknout soukromí svého květináče.\nStřelec: Monstera skvostná\nJakmile spatříte obrovskou monsteru skvostnou, zjistíte, že vám připadá, že spolu máte hodně společného. Budete se v její přítomnosti cítit tak svobodně! Její velikánské listy si rostou, kam chtějí, nenechají se omezovat. Tato rostlina je plná života a daří se jí skvěle bez ohledu na to, kam ji ve svém bytě umístíte.\nPokud chcete, aby vaše bromélie byla velká a silná, zacházejte s ní laskavě a s citem. Stejně tak, jako byste doufali, že by se takto někdo choval k vám. Vy i bromélie jste citlivé a plaché bytosti, které potřebují více jemnosti a času. To se ovšem nevylučuje s vaší ambiciózností a precizností.\nPokojovéRostlinyZnamení - Obrázek 2 Zdroj: istock.com\nRyby: Zelenec, Foto: istock.com\nBeran: Kaktus, Foto: istock.com\nBýk: Tlustice, Foto: istock.com\nBlíženci: Tilandsie , Foto: istock.com\nRak: Lopatkovec, Foto: istock.com\nLev: Kaučukovník brazilský, Foto: istock.com\nPanna: Azalka, Foto: istock.com\nVáhy: Tchynin jazyk, Foto: istock.com\nŠtír: Růžicovka, Foto: istock.com\nStřelec: Monstera skvostná, Foto: istock.com\nKozoroh: Bromélie, Foto: istock.com\nŠtítky: zahrada, rostliny, květiny, pokojové rostliny, znamení zvěrokruhu, horoskopy


Těšila jsem se na film jako malá holka. Podle zdejšího hodnocení a názorů z doslechu jsem si říkala, že to bude určitě perfektní podívaná. Ale zase tak perfektní mi to bohužel nepřišlo... Střelba a vůně střelného prachu, krev, léčky, únosy a hlavně napětí - to bych očekávala od mafiánského filmu v první řadě. Přede mnou se odehrál pouze slabý odvar očekávaného. Příběh mě za srdce příliš nechytil, tempo nebylo nijak závratné. Potěšilo mě tak hlavně zachycení doby a herecký výkon Al Pacina a Marlona Branda. Asi jsem na mafiány a gangstery ještě příliš "malá". Snad to příště bude lepší... :-)(24.8.2013)