Studio Dentistico Gindelli\nultimo AGGIORNAMENTO, abilitati all'utilizzo del laser a Diodi nei protocolli di prevenzione odontoiatrica\nEsame: obiettivo della mucosa orale, gengive, denti e piano di trattamento con foto pre e post trattamento\nAbbiamo convenzioni con diverse attività commerciali come\nParrucchiere - Il bello delle donne - Rock Star\nMiami Sporting Club\nIn questi trent'anni di esperienza la nostra priorità è sempre stata la soddisfazione del paziente.\nPuoi trovarci durante tutta la settimana dal\nLun/Ven : 08:00-13:00 / 16.00-20.00\nSab : 08:30-12\nLa nostra formazione nasce dalla storica facoltà di Medicina e Odontoiatria della Università di Roma la Sapienza, e dalla più giovane, ma non meno importante, facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università degli Studi di Roma Tor Vergata. Il nostro Pedodonzista possiede, la preparazione specifica, clinica e psicologia, ma soprattutto, la passione, per conquistare la fiducia dei più piccoli.\nL'aggiornamento è vitale. I nostri 34 Master ci consentono di far evolvere la nostra professione.\nSvariate società del quadrante di Roma-sud hanno scelto noi come partners per agevolare i nostri clienti.\nSostituiamo, aggiorniamo e acquistiamo la nostra strumentazione e i materiali, per fornire un'alta qualità alle nostre prestazione.\nAbbiamo particolarmente a cuore i piccoli pazienti dove, creiamo un percorso ad hoc preventivo da intraprendere, con loro. Proprio a loro è dedicato un piccolo angolo di attesa dove potranno giocare con piccole sorprese dedicate.\nLa nostra priorità come studio è la soddisfazione del paziente, questo risultato è ottenuto grazie all'attenzione delle problematiche ed esigenze di quest'ultimi, grandi e piccoli.\nComprende una serie di procedure cliniche volte a conservare o a ripristinare l’integrità morfologica e funzionale degli elementi dentali. I denti possono essere ricostruiti con appropriati materiali da restauro, come resine composite, invisibili all’occhio. Possono essere corretti diastemi, erosioni, abrasioni, anomalie di forma e fratture dentali.\nSi tratta di un ripristino della dentatura mancante, operazione assai complessa, visto l'inserimento di un elemento esterno sull'osso mascellare che deve essere effettuato con materiali biocompatibili.\nNon sempre è possibile questa pratica, bisogna effettuare un'adeguata valutazione del paziente.\nDetta anche Detartrasi è un atto finalizzato al mantenimento della salute del cavo orale.\nÈ il primo atto di prevenzione della carie e formazione di placca e tartaro. L'Igienista Dentale è il professionista sanitario abilitato a questi atti terapeutici. Consiglia una corretta salute dentale, manovre di profilassi, esegue la detartrasi e la levigatura radicolare o Scaling & Root planning nei pazienti affetti da malattia parodontale.\nÈ una branca dell’Odontoiatria che si occupa di raddrizzare, riordinare dentature troppo affollate o mal posizionate. Attuando terapie sia chirurgiche che meccaniche. In particolare ci occupiamo di: Ortodonzia Fissa e mobile, invisibile, di mantenimento, splintaggi, mascherine estetiche, bite per bruxismo.\nSi effettuano protesi in materiale ipoallergenico e resistente, scheletrati, corone, ponti ecc.\nSi attuano trattamenti estetici con Acido ialuronico per restituire vitalità alla pelle; ridefinizione del profilo e rimodellamento delle labbra; riempimento delle rughe, correzione rughe frontali, glabellari e periorali; solchi nasali, linee d’espressione, pieghe nasolabiali, commissure orali, ridefinire l’ovale del viso correggendo proporzioni e volumi.\nSi effettuano trattamenti con botulino. Farmaco sorvegliato dal Ministero della Sanità. Utilizziamo solo marchi approvati dall'Aifa e botox con impianti e protesi in giornata\nI nostri pazienti richiedono interventi di estetica professionale, perché una bella bocca facilita i rapporti interpersonali.\nPer questo supportiamo il cliente, adottando tecnologie di nuova generazione per garantire un risultato assolutamente naturale. Utilizzo del Laser a DIODI.\nPresso il nostro studio eseguiamo, infatti, trattamenti di sbiancamento dentale immediato, realizziamo corone (capsule), faccette in ceramica, ponti completamente in ceramica o in zirconio – ceramica.\nDott. Mario Gindelli\nMedico Chirurgo e Odontoiatria\nDott. in Igiene Dentale e Pedodonzista\nLo studio è sito nella frazione di Roma, zona Giardinetti (Municipio VI). Raggiungibile con il servizio pubblico, tramite Metro C fermata “giardinetti”, o Ferrovia Roma-Giardinetti (FC1) fermata “giardinetti”, con i Bus 047 dir. Anagnina e 058 dir. Raimondi M. Facilmente raggiungibile in macchina utilizzando l’uscita Casilina n°18 del GRA (dir. fuori Roma).\nVia Alberto Amerani 10 - 00133 Roma\n©copyright riservato. 2017


Coni: campioni in passerella all’oratorio Salesiani – Vivi Campania\nConi: campioni in passerella all’oratorio Salesiani\nLunedì 25 ottobre la consegna delle Stelle al Merito a società, dirigenti, atleti e tecnici. Palma d’oro a Franco Marcelletti, allenatore della Juve tricolore - Stella all’Arca Atletica Aversa – Premi agli Olimpionici di Tokio - Mastroianni “Famiglia sportiva”\nAppuntamento ricco di spunti non solo sportivi lunedì 25 ottobre alle 17.30 nel Teatro dell’Oratorio Salesiani in via Roma, in occasione della consegna delle Stelle al Merito Sportivo, delle Medaglie al Valore Atletico e delle Palme al Merito Tecnico, assegnate dal Coni per il 2019 a dirigenti, atleti, tecnici e società sportive meritevoli di Terra di Lavoro. La cerimonia avrebbe dovuto svolgersi nel 2020 ma la situazione epidemiologica bloccò ogni iniziativa, mentre ora rafforza il momento della ripresa delle attività in una annata eccezionale per i risultati di atleti e società.\nQuattro i massimi riconoscimenti attribuiti dalla Commissione Centrale Benemerenze del Coni: la Palma d’Oro al Merito Tecnico a Franco Marcelletti, allenatore della Juve Caserta “tricolore”, la Stella d’Oro allo “storico” Segretario da mezzo secolo nello stesso sodalizio “scudettato”, Carlo Giannoni, infine la Stella d’Oro all’Arca Atletica Aversa, cara a Vittorio Savino, Bruno Fabozzi e sostenuta da Paolo Santulli, per i 50 anni di prestigiosa attività a livello nazionale con la conquista di numerosi titoli a livello giovanile ed assoluto. Infine la Stella d’Oro a Costantino Vespasiano, originario di Riardo, attuale Presidente Nazionale dell’Unione Italiana Tiro a Segno.\n“Non era mai accaduto che in una sola occasione la nostra provincia avesse ottenuto quattro riconoscimenti al massimo livello – commenta il Delegato Coni Michele De Simone – con la felice coincidenza che, proprio nel trentennale della conquista dello scudetto da parte della Juve Caserta, vengano premiati due esponenti di rilievo dello staff tecnico e dirigenziale del tempo”. “Tra l’altro abbiamo scelto l’Oratorio Salesiani per ospitare l’evento – prosegue il dirigente – non solo perché storicamente è uno dei punti di riferimento per la gioventù casertana, ma anche per attestare la solidarietà del mondo sportivo nell’attuale vicenda di impedimento funzionale delle nuove strutture realizzate dall’Oratorio, a seguito di una controversa vicenda legale”.\nL’elenco degli insigniti si arricchisce di altri significativi protagonisti dello sport casertano: le Stelle d’argento al delegato dell’Unione Sportiva Stampa Italiana Lucio Bernardo e al dirigente della Fitarco Antonio Di Benedetto, della Società Arcieri Campani di Capua dal palmares ricco di titoli italiani e internazionali; le Stelle di Bronzo a Donato Santoro, vicepresidente dell’Automobile Club Caserta e dirigente della Commissione Sportiva Automobilistica Italiana; Salvatore Romano da Bellona, delegato provinciale della Federazione Danza, Antimo Di Fuccia da Marcianise, dirigente della Federazione Pugilistica e Giovanni Breda da Capua dirigente nazionale della Federazione Pesca.\nSul podio, insignite della Stella di Bronzo, altre due “storiche” società, da quasi cinquanta anni affiliate con continuità alla Federazione di appartenenza, e cioè il Rugby Clan di S. Maria Capua Vetere, caro al Presidente Giuseppe Casino, e la Società Bocciofila “Maddalena” di San Nicola la Strada.\nOltre all’oro di Franco Marcelletti, il comparto dei tecnici viene premiato con cinque Palme di Bronzo, attribuite ad Anna Maria Curci di Maddaloni per il pattinaggio, Luigi Fiorinelli di Maddaloni per il karate, Antonietta Tana di Caserta per il tiro a segno, Giuseppe Foglia di Marcianise e Giovanni De Filippo di Mondragone per il pugilato.\nUn momento della cerimonia verrà dedicato alla presentazione degli atleti appartenenti a società casertane che hanno partecipato ai Giochi di Tokio e cioè il nuotatore Stefano Ballo (Time Limits),\nil tiratore Tammaro Cassandro (Soc. Falco Capua e Gruppo Carabinieri Forestali), le boxeur Angela Carini e Rebecca Nicoli (Fiamme Oro), la capitana della nazionale di sitting volley Alessandra Vitale. Infine un riconoscimento “olimpico” verrà consegnato anche ad un personaggio notissimo nel mondo dello sport e cioè Giovanni Vallario di Sessa Aurunca, chef della Scuola dello Sport di Formia ma da sempre responsabile della cucina di Casa Atleti Italia alle Olimpiadi.\nNell’anno dei trionfi olimpici e dei successi in tante discipline un premio speciale verrà consegnato dall’Ussi (Unione Stampa Sportiva Italiana) al giornalista casertano Francesco De Core, attuale ViceDirettore del quotidiano Corriere dello Sport.\nIn programma anche la distribuzione a dirigenti, tecnici, atleti e amici dello sport di premi intitolati agli ex presidenti del Coni Caserta Donato Messore, Egidio Amato e Michele Accinni, e di quelli messi a disposizione da altri organismi, i cui assegnatari, alcuni di particolare prestigio, verranno successivamente comunicati.\nSarà celebrata, come tradizione, la “Famiglia Sportiva dell’Anno”, destinataria di uno specifico premio per questa edizione attribuito alla famiglia Mastroianni composta dai fratelli ex cestisti della Juve Caserta in A1 e A2 Massimo e Sergio e il dirigente Mauro, e dai rispettivi figli in attività Marco (New Caserta Basket) e Davide (Ble Juvecaserta Academy).\nAbusivismo edilizio. Garage diventa appartamento, 5 persone denunciate dai Carabinieri


Come funzionano gli indici di borsa nel trading? · Tradingmania.it\nCome funzionano gli indici di borsa nel trading?\nPer poter ottenere un buon profitto è necessario conoscere, il meglio possibile, gli asset, ovvero i beni e le risorse economiche, con cui si intende investire.\nIndici più importanti:\nNel trading, gli asset vengono suddivisi in quattro gruppi, tra cui:\nQuest’oggi approfondiremo meglio quest’ultimi, molto utilizzati dai trader di tutto il mondo.\nIn sostanza, gli indici sono una rappresentazione di un paniere specifico su un certo trend di diverse azioni, quindi, un indice è formato da più titoli azionari.\nPossiamo, poi, cominciare con l’affermare che gli indici azionari si dividono in:\nIndici equally weighted: In parole semplici, tutti le azioni all’interno dell’indice hanno un peso dello stesso valore;\nIndici price weighted: contrassegnati dal valore, che viene assegnato al titolo in base a un prezzo specifico;\nIndici value weighted: si basa sul valore dei singoli titoli in modo proporzionale alla capitalizzazione di Borsa;\nIndici di sostenibilità: questi indici sono tra i più utilizzati, e pesano su ogni titolo, in base a principi economici e di grandezza.\n1 Quali sono i maggiori indici italiani?\n2 Quali sono i maggiori indici internazionali?\n3 I vantaggi di investire sugli indici\n4 Selezione Migliori Broker\nQuali sono i maggiori indici italiani?\nNella Borsa italiana, l’indice azionario più rilevante è il FTSE MIB, che è l’insieme delle 40 aziende con il più alto tasso di capitalizzazione, e rappresentano l’80% dell’economia interna di mercato.\nIn seconda posizione, c’è l’indice FTSE IT All Share, l’ex MIBTEL, ed è, praticamente, l’unione di più indici, tra cui FTSE MIB, FTSE Italia Mid Cap e FTSE Italia Small Cap.\nNello specifico, l’indice FTSE Italia Mid Cap comprende le prime 60 società, che non rientrano nel FTSE MIB. Invece l’FTSE Italia Small Cap è l’insieme delle 123 aziende con le azioni con bassa capitalizzazione.\nPer finire, il FTSE IT Star, ovvero Segmento Titoli con Alti Requisiti, che include tutte le società quotate di media dimensioni, con una capitalizzazione di un miliardo di euro massimo.\nBisogna sottolineare che non tutti gli indici italiani vengono offerti da ogni piattaforma online di trading online.\nQuali sono i maggiori indici internazionali?\nPer quanto riguarda le Borse valori di tutto il mondo, i maggiori indici azionari sono:\nIl Dow Jones, che è l’indice principale della Borsa newyorkese e rappresenta le 30 società USA del settore industriale più grandi e meglio capitalizzate.\nMentre il S&P 500, che è l’indice della famosa agenzia di rating Standard & Poor’s, e segue le variazioni di 500 aziende statunitense.\nDopo i maggiori indici degli Stati Uniti, passiamo a quello giapponese, ovvero il Nikkei 225, l’indice più importante della Borsa di Tokyo, che ingloba insieme i 225 titoli azionari delle migliori compagnie nipponiche maggiormente capitalizzate.\nPer la Germania, invece, c’è il DAX 30, dall’acronimo Deutsche Aktien Xchange 30. Questo indice rappresenta un punto di riferimento della Borsa tedesca e comprende i 30 titoli di aziende con la migliore capitalizzazione.\nPer la Gran Bretagna, il FTSE 100, acronimo di Financial Times Stock Exchange, che rappresenta l’indice azionario delle 100 maggiori società più capitalizzate quotate nel London Stock Exchange.\nInfine, per la Francia c’è il CAC 40, acronimo di Cotation Assistée en Continu. Si tratta di uno dei più importanti indici del sistema Euronext. Anche questo rappresenta le 40 aziende a maggior capitalizzazione.\nBisogna sottolineare che, anche in questo caso, non tutti gli indici sono presenti in ogni piattaforma online di trading.\nI vantaggi di investire sugli indici\nIl principale vantaggio di investire sugli indici di borsa, è rappresentato dal fatto che per questi ultimi non esiste il rischio di perdere il capitale per un singolo bene o prodotto.\nPer capire meglio, supponiamo che se si sceglie di investire, per esempio, sulle azioni di una determinata società e a un certo punto il valore di esse scende a picco.\nDi conseguenza, si va a perdere subito il proprio capitale investito.\nNel caso, invece, dell’investimento su un indice azionario questo non accade, perché non viene tenuto conto solamente di un singolo bene ma dell’insieme di più beni, limitando così il rischio.\nQuesto, però, non significa che il trader è esente da ogni tipo di rischio. E’ possibile sempre effettuare una previsione errata sull’andamento del prezzo dell’asset, e andare a perdere comunque i soldi.\nQuindi, è necessario studiare sempre in modo approfondito ogni singolo indice che si sceglie per il proprio investimento, e farsi aiutare da validi strumenti come i grafici, le quotazioni e il calendario economico.\nCi teniamo molto ad offrire solamente piattaforme di Broker per la negoziazione che siano sicuri, legali e soprattutto certificati ed autorizzati dalla Cyprus Securities and Exchange Commission (CySEC) ente addetto al controllo ed alla sicurezza per il trading online.


Videoclip "Io vorrei" dei Working Vibes\nMusica: è uscito il nuovo videoclip della band pisana Working Vibes\nIl clip della canzone "Io vorrei" è disponibile su Youtube: è stato girato a Pisa lo scorso ottobre e nasce con l'intenzione di portare allegria e divertimento al pubblico\nI Working Vibes\nRedazione 04 novembre 2011 11:47\nUn video che va controcorrente rispetto ad un autunno che sta piano piano entrando nell'inverno. Tanto sole e allegria infatti nel nuovo videoclip dei Working Vibes, la band pisana nata nel 2001 e composta da Papa Massi (voce), Ciscomanna (voce), Don Piero (chitarra), Reverbero (tastiere), Original Caste (basso), Jan Keys (percussioni), Tommi (batteria), che dopo un demo autoprodotto ha pubblicato “Danzahllution” (2004), “Su Qualsiasi Ritmo” (2007) fino al recente “Italia Sola Andata” sempre per Metarock/Venus Distribuzione.\nEd è proprio dall'ultimo album "Italia Sola Andata" che è stato estratto il singolo "Io vorrei" sulle cui note la band pisana ha realizzato appunto il videoclip appena uscito. Il video è stato girato a Pisa nell'ottobre più caldo degli ultimi anni ed in effetti l'abbigliamento e l'atmosfera fanno quasi pensare ad un periodo estivo.\nE' un divertente siparietto calcistico/musicale dove non mancano i colpi bassi e l’arbitraggio è particolarmente provocante. Il regista è Alessandro Artigiani mentre il montaggio è stato affidato a Fabrizio Bondi.\n“Io vorrei” è il brano più mainstream della carriera dei Working Vibes, supportati dalla produzione artistica di Finaz (chitarrista della Bandabardò), mentre l’intero album è un abile mix reggae, dancehall, funk, hip hop, dub conditi da testi di denuncia che sconfinano nel cantautorato. A vario titolo hanno collaborato nel disco Roy Paci, Dennis Bovell e Rakin’Alpha, Cesare Petricich dei Negrita, Carlo Rossi.\nAllora cosa aspetti? Clicca qui per vedere il video.


Primo anniversario morte del cardinale Carlo Maria Martini: messa in Duomo 31 agosto 2013\nUn momento della messa (Twitter @picinali)\nA un anno dalla scomparsa, 10mila fedeli hanno ricordato il cardinale Carlo Maria Martini in Duomo, sabato pomeriggio, alla speciale celebrazione presieduta dall'attuale arcivescovo, Angelo Scola, e concelebrata dal cardinale Dionigi Tettamanzi (successore di Martini e predecessore di Scola) oltre che da Francesco Coccopalmerio.\nAlla concelebrazione hanno partecipato anche sedici vescovi lombardi, i vicari episcopali della diocesi e più di duecento sacerdoti. Presente in cattedrale la sorella di Martini Maris e il nipote Giovanni. Alla fine della messa, una processione guidata da Scola fino all'altare del crocifisso di San Carlo, dove c'è la tomba di Carlo Maria Martini.\nDurante l'omelia, Scola ha ricordato lo "sguardo appassionato" che Martini riservava a tutti gli uomini, chiedendo che ciascuno faccia "un salto di qualità". Ha proseguito Scola: "Non esistono domande autentiche di un uomo che non siano di tutti gli uomini". E quindi le domande sulla vita e la morte, e sul bene della vita, "attraversano senza distinzione credenti e non credenti, incamminati sulla stessa strada".\nNel 2012, ai funerali del cardinale, parteciparono circa 20mila persone, ma almeno 100mila resero omaggio alla sua camera ardente. Il 31 agosto 2013 la messa vigilare di tutte le 1.107 parrocchie della diocesi è stata dedicata a lui, con speciali intenzioni di preghiera.


217 – Atheist Agnostic Rationalist · Metal Hammer Italia\n217 – Atheist Agnostic Rationalist\nIl 07/01/2020, di Francesco Faniello.\nTitolo Album: Atheist Agnostic Rationalist\nSin da quando ho visto i 217 al festival Distruggi La Bassa, ho capito che non erano una band come le altre: l’energia sprigionata da quei quattro figuri riproponeva quel felice connubio tra la East Coast americana e quella italiana di cui eravamo soliti sentir parlare una ventina d’anni fa, ma le cui tracce si erano un po’ perse nell’evoluzione degli stili musicali; d’altronde condividevano determinate peculiarità (di attitudine più che di genere) con molti altri nomi di quel bill, legittimando così la loro presenza sul palco accanto ai mostri sacri dell’hardcore italiano e internazionale, del presente come del futuro.\nE il disco? Quando li ho visti dal vivo non avevo ancora avuto modo di ascoltare ‘Atheist Agnostic Rationalist’ per intero, una lacuna che una volta colmata ha aggiunto un altro importante tassello alla formula del quartetto pescarese, con l’affiorare di una buona dose di metal nelle venature delle già robuste fondamenta NYHC che trasudavano dalle assi del palco. Del resto, 217 è a soli quattro numeri civici dal ‘213’ di slayeriana memoria, un dato che dovrà pur significare qualcosa! Scherzi a parte, siamo dinanzi a un buon debutto sulla corta distanza da parte di una formazione nata dalle ceneri dei conterranei Straight Opposition e diretta erede di un’attitudine che viene da lontano. E sì che l’intro tratta da ‘La classe operaia va in Paradiso’ per un attimo mi ha ricordato i partenopei Ciaff (fantastico side-project di Enrico Giannone degli Undertakers, con all’attivo un dischetto molto interessante uscito nel 2002), una sensazione appena mitigata dai bicordi dell’opener ‘Dark Medieval Times’, costruita su coordinate care ad Agnostic Front e Madball e con un testo che più “in your face” non si può.\nCerto, le chicche non finiscono qui: abbiamo appena incominciato e veniamo subito investiti dalla schiacciasassi ‘Take Your Garbage Back’, nel più puro stile dei Better Than A Thousand, una prova di pura potenza condita da uno di quei singalong che renderebbe fiero lo stesso Ray Cappo. Passando attraverso le secche bordate ritmiche di ‘Piaf Has Not Yet Fallen’ o l’incedere deciso di ‘Leave Your Enemy Alone’ si giunge a ‘Marcusian’, altro picco del disco che mette le cose in chiaro a dispetto di una passo prevalentemente cadenzato che però ricorda direttamente gli Slayer di fine ’90 e gli scandinavi The Haunted, con un bel sound tondo e circolare imbastardito a dovere dalla matrice “core”.\nNove in totale le tracce incluse, sei più tre bonus tracks, queste ultime probabili frutti di precedenti session di registrazione, come farebbe supporre un suono in uscita decisamente più scarno e la presenza di una line-up rimescolata. Tuttavia, il flavour dei primi Indigesti sull’inno al politically correct ‘Shooting Rita’ e l’assalto finale di ‘Total Breakdown’ le rendono di sicuro interesse, per capire da dove i 217 presumibilmente venivano prima di elaborare il nucleo di ‘Atheist Agnostic Rationalist’. In attesa di nuove portate, vale la pena di buttarsi a capofitto su questo succulento antipasto di hardcore nostrano.\nAntonio Metalnano: guitars, bass on ‘Total Breakdown’\nVinx: guitar on ‘Total Breakdown’\nSeb di Martino: bass on ‘Shooting Rita’ and ‘Lack Of Identity’\nNero Or The Fall Of Rome – Roma brucia ancora\nNe è passato di tempo dal 64 d.C., da quando nella notte tra il 16 e il 17 luglio le fiamme hanno avvolto la Città Eterna in un incendio i cui segni sembrano…


Quaderni di applicazione tecnica N.9 La comunicazione via Bus con gli interruttori ABB - PDF\nDownload "Quaderni di applicazione tecnica N.9 La comunicazione via Bus con gli interruttori ABB"\n1 Quaderi di applicazioe tecica N.9 La comuicazioe via Bus co gli iterruttori ABB\n3 Quaderi di Applicazioe Tecica Idice 1 Itroduzioe La comuicazioe digitale I protocolli di comuicazioe Il livello fisico Le iterfacce RS-232 e RS Il livello di collegameto Il livello applicativo Compatibilità tra i livelli La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe La supervisioe co gli iterruttori automatici ABB SACE La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus Iterruttori automatici aperti Emax Iterruttori automatici aperti Emax X1 e scatolati Tmax T Iterruttori automatici scatolati Tmax T4-T5-T Iterruttori automatici scatolati SACE Tmax XT2 - XT La soluzioe SD030DX per gli iterruttori automatici seza iterfaccia Modbus RTU Iterfaccia da frote quadro HMI Aalizzatori di rete M2M e ANR Cetralie di misura della temperatura Cotatori elettroici di eergia Covertitore seriale RS485/RS Gli iterruttori ABB elle reti Etheret TCP/IP Etheret Il protocollo IP Il protocollo TCP Protocolli Etheret idustriali Il protocollo Modbus/TCP Coversioe Modbus seriale - Modbus/TCP Il gateway SD-GEM Esempi di applicazioe Supervisioe delle protezioi e maovra degli iterruttori Attribuzioe dei costi eergetici all itero di u impiato Descrizioe del sistema di distribuzioe e comuicazioe Fuzioameto Gestioe dei carichi prioritari e o prioritari La rete Modbus RS-485 (Regole per il corretto cablaggio) Il fuzioameto del sistema Modbus RTU Il software Ekip Coect Scasioe del bus di sistema Comuicazioe co il sigolo dispositivo Esempio di scelta dei prodotti per supervisioe e telecotrollo Gli iterruttori automatici ABB ei bus di campo Profibus DP e DeviceNet Iterruttori aperti Emax E1 E6, aperti Emax X1 e scatolati Tmax T7/T7M Iterruttori scatolati Tmax T4-T5-T Iterruttori scatolati SACE Tmax XT2-XT Strumeti di misura Multimetri DMTME...61 Appedice A: Misure, dati e comadi per la supervisioe ed il telecotrollo Appedice B: Caratteristiche elettriche della tesioe di alimetazioe ausiliaria Appedice C: I moduli di comuicazioe Appedice D: I moduli di misura Appedice E: Cotatti ausiliari AUX-E e comado a motore MOE-E per Tmax T4-T5-T Appedice F: Comado a motore MOE-E per SACE Tmax XT2-XT Appedice G: Il bit di parità\n4 Quaderi di Applicazioe Tecica 1 Itroduzioe 1 Itroduzioe Il crescete utilizzo dei sistemi di automazioe e supervisioe dei processi idustriali, per ua migliore gestioe degli impiati elettrici e tecologici, ha spito i costruttori di iterruttori automatici ad implemetare sugli sgaciatori elettroici le iterfacce per il dialogo e la comuicazioe via bus co apparecchiature di cotrollo come PC, PLC o SCADA. I questo modo gli iterruttori automatici oltre che per la protezioe e la maovra soo utilizzati ache per la supervisioe ed il cotrollo degli impiati elettrici di distribuzioe. Il presete quadero di applicazioe tecica ha lo scopo di itrodurre il lettore ai cocetti base di: - reti e protocolli di comuicazioe - dialogo tra dispositivi elettroici itelligeti e descrivere le fuzioalità degli sgaciatori elettroici che permettoo agli iterruttori automatici ABB la comuicazioe su bus. I particolare vuole offrire tutte le iformazioi utili per la corretta scelta ed il corretto utilizzo degli sgaciatori, dei moduli di comuicazioe, degli accessori e dei software ecessari per utilizzare gli iterruttori automatici ABB ei sistemi di supervisioe degli impiati elettrici e tecologici (es. liee di produzioe che realizzao i processi idustriali). Questa pubblicazioe è divisa i cique parti fodametali: - itroduzioe alla comuicazioe digitale e cocetti base sui protocolli di comuicazioe; - la supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe; - la soluzioe ABB per la comuicazioe ei bus di campo (Modbus RTU, Profibus DP e DeviceNet) e le regole per la stesura della rete Modbus RS-485; l iterfaccia da frote quadro HMI030; - la soluzioe per itegrare gli iterruttori ABB elle reti Etheret co protocollo Modbus/TCP; - alcui esempi di applicazioe degli iterruttori ABB SACE per la gestioe automatizzata degli impiati elettrici di distribuzioe. Soo preseti el documeto sette appedici. L Appedice A cotiee le tabelle co le pricipali iformazioi, le misure e gli allarmi messi a disposizioe dagli sgaciatori; elle restati appedici si approfodiscoo aspetti fuzioali ed applicativi dei prodotti e degli accessori (moduli di comuicazioe, moduli di misura, cotatti ausiliari elettroici, coettori e comadi motore) ecessari per la comuicazioe via bus degli iterruttori automatici ABB. I particolare, l Appedice C cotiee le idicazioi per collegare gli iterruttori ad ua rete Modbus RS\n5 2 La comuicazioe digitale La comuicazioe digitale è uo scambio di dati (i forma biaria, cioè rappresetati tramite bit 1 ) tra dispositivi elettroici itelligeti, dotati di appositi circuiti e iterfacce. La comuicazioe avviee solitamete i forma seriale, cioè i bit che costituiscoo u messaggio o u pacchetto di dati soo trasmessi uo dopo l altro sullo stesso caale di trasmissioe (mezzo fisico). 1 U bit è l uità di iformazioe elemetare gestita da u calcolatore e corrispode allo stato di u dispositivo fisico, che è iterpretato come 0 oppure 1. Ua combiazioe di bit può idicare u carattere alfabetico, ua cifra umerica, oppure effettuare ua segalazioe, ua commutazioe o u altra fuzioe. Figura 1: Sequeza di bit Le pricipali reti di comuicazioe possoo essere classificate secodo le segueti topologie: - Rete ad aello Le reti ad aello soo costituite da ua serie di odi (i Figura 2 rappresetati da dei PC) itercoessi i modo da formare u aello chiuso. Figura 2: Rete ad aello 2 La comuicazioe digitale Apparato di ricezioe Apparato di trasmissioe Elemeto del segale (bit) Le apparecchiature che devoo scambiarsi i dati e le iformazioi, soo coesse tra loro i ua rete di comuicazioe. Ua rete è geericamete composta da odi itercoessi co liee di comuicazioe: - Rete a stella Le reti a stella soo basate su u odo cetrale al quale soo coessi tutti gli altri odi periferici. Figura 3: Rete a stella - il odo (u dispositivo itelligete i grado di dialogare co altri dispositivi) è il puto di trasmissioe e/o ricezioe dei dati; - la liea di comuicazioe è l elemeto di coessioe di due odi e rappreseta il percorso diretto che l iformazioe segue per essere trasferita tra i due odi; è i pratica il mezzo fisico (cavo coassiale, doppio telefoico, fibre ottiche, raggi ifrarossi) sul quale viaggiao le iformazioi e i dati. - Rete a bus La struttura a bus è basata su u mezzo trasmissivo (solitamete cavo attorcigliato oppure cavo coassiale) i comue per tutti i odi che soo collegati quidi i parallelo. Figura 4: Rete a bus 3\n6 Quaderi di Applicazioe Tecica 2 La comuicazioe digitale Alcui esempi di gestioe di processo i cui è richiesto il dialogo tra i dispositivi iseriti i ua rete di comuicazioe soo: 1) lo scambio di dati tra i persoal computers, di ua società o di u azieda, coessi tra loro i ua rete LAN 2. Figura 5: Esempio di rete LAN elle applicazioi idustriali soo umerosissimi, e variao i base alle esigeze di comuicazioe di ciascua applicazioe, che possoo essere: - quatità di dati da trasmettere; - umero di dispositivi coivolti; - caratteristiche dell ambiete i cui avviee la comuicazioe; - vicoli di tempo; - criticità o meo dei dati da iviare; - possibilità o o di correggere errori di trasmissioe; e altre acora. Esiste poi u ulteriore ampia varietà di protocolli utilizzata per mettere i comuicazioe apparati iformatici, come i computers e le relative periferiche. 2) la ricetrasmissioe di dati e comadi tra u sistema di supervisioe e cotrollo e i dispositivi di campo (sesori e attuatori) di u sistema di automazioe, per la gestioe di u processo idustriale. Figura 6: Esempio di u sistema di supervisioe per la gestioe di u processo idustriale Nel seguito o ci occuperemo di questi, ma ci limiteremo a descrivere i protocolli dedicati alla comuicazioe idustriale ei bus di campo (o fieldbus), ossia quelle reti utilizzate per scambiare iformazioi tra u sistema di cotrollo e i dispositivi di campo (i sesori e gli attuatori dotati di u iterfaccia di comuicazioe evoluta che iteragiscoo direttamete co il processo fisico che si vuole mateere sotto cotrollo). I particolare, i cocetti di comuicazioe, supervisioe e cotrollo sarao applicati alla gestioe degli impiati elettrici di distribuzioe dell eergia i bassa tesioe. 2.1 I protocolli di comuicazioe Attuatore Sesore Attuatore Sesore Per gestire il traffico dei dati sulla rete e far sì che due dispositivi che dialogao siao i grado di compredersi a viceda è ecessario u protocollo di comuicazioe. Il protocollo di comuicazioe è l isieme di regole e comportameti che due etità devoo rispettare per scambiare iformazioi tra loro; è ua covezioe precisa associata ai dati scambiati tra i parter di comuicazioe. I protocolli utilizzati per far comuicare i diversi dispositivi 2 LAN (Local Area Network): reti locali (es:etheret) che collegao fra loro calcolatori e termiali fisicamete vicii fra loro, collocati per esempio, ello stesso ufficio o ello stesso edificio. I protocolli attualmete utilizzati elle comuicazioi idustriali soo molto complessi. Per semplificare la descrizioe, si è soliti separare i livelli di fuzioameto; si distigue i ciascu protocollo u livello fisico (physical layer), u livello di collegameto (data lik) e u livello applicativo (applicatio layer). Ciascuo dei livelli descrive u aspetto del fuzioameto della comuicazioe ed i particolare: - il livello fisico specifica il collegameto tra i diversi dispositivi dal puto di vista hardware e descrive i segali elettrici utilizzati per trasmettere i bit dall uo all altro; descrive, ad esempio, i collegameti elettrici e i metodi di cablaggio, le tesioi e le correti utilizzate per rappresetare i bit 1 e 0 e le loro durate. Nei protocolli idustriali, il livello fisico è i geere ua delle iterfacce stadard tipo RS-232, RS-485, RS-422 ecc; 4\n7 - il livello di collegameto descrive come i bit soo raggruppati i caratteri e questi i pacchetti, e come evetuali errori soo rilevati ed evetualmete corretti. Se ecessario, defiisce ache i turi o le priorità che i dispositivi devoo rispettare per accedere al mezzo di trasmissioe; - il livello applicativo descrive quali soo i dati trasmessi e quale è il loro sigificato relativamete al processo sotto cotrollo. È il livello i cui si specifica quali dati devoo essere coteuti ei pacchetti trasmessi e ricevuti e come soo utilizzati. I geerale i livelli soo idipedeti l uo dall altro; applicado il cocetto dei livelli alla comuicazioe tra persoe, possiamo metterci d accordo se parlare per telefoo o co radio ricetrasmitteti (livello fisico), se parlare iglese o fracese (livello di collegameto) e su quale sarà l argometo della coversazioe (livello applicativo). Per realizzare co successo la comuicazioe tra due etità, tutti i livelli cosiderati dovrao corrispodersi ossia, ad esempio, se usiamo il telefoo o potremo parlare co chi sta usado ua radio, o potremo comprederci se utilizziamo ligue diverse, ecc. Figura 7: Impossibilità di comuicazioe tra radio e telefoo Il livello fisico Parlado di livello fisico, abbiamo: - sistemi Wireless (seza fili) che utilizzao come mezzo fisico ode radio, raggi ifrarossi o segali lumiosi che si propagao liberamete ello spazio; - sistemi Wired, o cablati, i cui i segali soo trasmessi tramite cavi (o evetualmete fibre ottiche). Tra quest ultimi ci soo: - sistemi co cablaggio uo a uo (poit to poit) i cui ciascu tratto di cavo collega due dispositivi e serve esclusivamete per la comuicazioe tra essi (u classico esempio è quello della comuicazioe tra u PC ed ua stampate). Tale comuicazioe può essere di tipo full duplex, se i due dispositivi possoo trasmettere cotemporaeamete, o half duplex, se possoo farlo solo alteradosi; - sistemi co cablaggio multipoit (chiamati ache multidrop) i cui molti dispositivi codividoo i parallelo lo stesso cavo di comuicazioe (vedi Figura 8). Tra i sistemi multipoit, particolare importaza hao quelli co collegameto di tipo bus, i cui u cavo pricipale seza diramazioi o co diramazioi assai corte collega i parallelo tra loro tutti i dispositivi iteressati. 2 La comuicazioe digitale Figura 8: Sistema multidrop co collegameto di tipo bus Dispositivo 1 Diramazioe (Stub) Cavo pricipale (Backboe) Dispositivo 2 Dispositivo 3 Dispositivo 4 Nelle reti idustriali le iterfacce di livello fisico più utilizzate soo la RS-232 per collegameti poit-to-poit e la RS-485 per collegameti multipoit. Seza voler descrivere i modo completo i protocolli esisteti, segaliamo però alcue caratteristiche dei sistemi di comuicazioe attraverso ua breve descrizioe dei tre livelli appea itrodotti. 5\n8 Quaderi di Applicazioe Tecica 2 La comuicazioe digitale Le iterfacce RS-232 e RS-485 Parlado di livello fisico, abbiamo: L iterfaccia RS-232, diffusissima ei persoal computers tato da essere coosciuta come porta seriale, è u sistema di comuicazioe seriale asicroo putoa-puto, che può fuzioare i full duplex. Figura 9: Coettore seriale RS-232 a 9 pi - Full duplex sigifica che i dispositivi possoo trasmettere e ricevere cotemporaeamete. Il fuzioameto i full duplex è possibile perché esistoo due collegameti elettrici separati per le due direzioi i cui i dati possoo viaggiare. I bit soo trasmessi sotto forma di livelli di tesioe dal morsetto di trasmissioe (Tx) di u dispositivo al morsetto di ricezioe (Rx) dell altro dispositivo. Le tesioi soo riferite ad u coduttore di terra di segale (GND) coesso all omoimo morsetto dei due dispositivi. Figura 12: Collegameti base per la comuicazioe tra due dispositivi co l iterfaccia RS-232. Figura 10: Cavo seriale RS-232 a 9 pi Porta dispositivo 1 Porta dispositivo 2 Rx1 Tx1 GND1 GND2 Tx2 Rx2 Descriviamo i modo semplice le sue caratteristiche: - seriale sigifica che i bit soo trasmessi uo dopo l altro; - asicroo sigifica che ciascu dispositivo è libero di trasmettere u carattere alla volta, separati da itervalli di tempo lughi o brevi secodo le ecessità; - puto a puto sigifica che solo due dispositivi possoo essere coessi tra loro secodo questa modalità. Se si vuole utilizzare la RS-232 per collegare più di due dispositivi, ciascua coppia deve avere a disposizioe u caale idipedete, co due porte ad esso dedicate; Figura 11: Collegameto puto-puto tra due PC Per il collegameto soo quidi ecessari almeo tre fili (Tx, Rx e GND): è possibile usare dei collegameti i più per regolare il flusso dei dati (es. segalare quado u dispositivo è proto a trasmettere o a ricevere); queste operazioi, che costituiscoo i processi di hadshakig e flow cotrol 3, o sarao oggetto di questa documetazioe. Ciascu carattere che trasita sul cavo seriale è costituito da: - uo o più bit di start che servoo ad avvisare il dispositivo ricevete dell arrivo di u uovo carattere (essedo l iterfaccia asicroa o è possibile, per il dispositivo ricevete, sapere quado si preseta u carattere quidi bisoga segalarlo i aticipo); - u certo umero di bit di dati (ad esempio 8); RS Flow cotrol: metodologia per il cotrollo del flusso delle iformazioi. Hadshakig: Scambio di segali prestabiliti tra due dispositivi al fie di otteere ua corretta comuicazioe. Co questo scambio di segali i dispositivi comuicao di avere dei dati da trasmettere o di essere proti a ricevere. 6\n9 - u evetuale bit di parità, che serve a ricooscere se tra i bit trasmessi ce è uo sbagliato (i tal caso l itero carattere è cosiderato o valido e scartato): il bit di parità, se utilizzato, può essere cofigurato i modalità pari o dispari; - uo o più bit di stop che cocludoo la trasmissioe. Tutti i bit elecati hao la stessa durata: l iterfaccia seriale è cofigurata per trasmettere u certo umero di bit per secodo (bps o baud). Le velocità di trasmissioe soo stadardizzate, e per tradizioe si usao multipli di 300 bit per secodo. Ad esempio u dispositivo potrebbe trasmettere a 9600, o baud, ovvero bit per secodo. Per poter comuicare correttamete, è idispesabile che i due dispositivi utilizzio le stesse regolazioi: baud rate (velocità di trasmissioe), umero di bit di dati, di start e di stop, l utilizzo o meo del bit di parità e, se è utilizzato, la modalità (pari o dispari). Se ciò o avviee, essu carattere è ricoosciuto correttamete, e quidi è impossibile trasmettere dati. Ad esempio ella striga di bit rappresetata i Figura 13 si possoo idividuare: - u bit di start; - 8 bit (b0.b7) che compogoo il dato; - u bit di stop. Figura 13: Dato trasmesso su 8 bit 1 Start 0 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 L iterfaccia RS-485 si distigue dalla RS-232 per le caratteristiche elettriche e di collegameto. I suoi vataggi pricipali soo: la possibilità di realizzare collegameti multidrop 4 ovvero fra più di due dispositivi (vedi Figura 14) e la migliore immuità ai disturbi elettrici. Queste caratteristiche e fao l iterfaccia più utilizzata Figura 14: Sistema multidrop co coessioe a Bus su RS-485 Dispositivo 1 R Data - Data + Resisteza di termiazioe R Stop Dispositivo N i ambiete idustriale, dalle prime versioi di Modbus (ai 60) ai più moderi Modbus RTU, Profibus-DP, DeviceNet, CANope e As-Iterface. Nella RS485, tutti i dispositivi soo coessi i parallelo su u uico bus formato da due coduttori, deomiati: Data+ e Data-, oppure A e B o ache Data1 e Data2 i base ai diversi produttori dei dispositivi. I segali utilizzati soo differeziali; cioè i bit soo rappresetati dalla differeza di poteziale tra Data+ e Data-. I coduttori soo itrecciati e mateuti vicii l uo all altro per far sì che i disturbi elettrici li colpiscao co uguale itesità, i modo che la differeza di tesioe sia alterata il meo possibile. Quado u dispositivo o sta trasmettedo, si dispoe i ricezioe, presetado u impedeza elevata sulla porta di comuicazioe. La specifica stadard RS-485 (EIA/TIA-485) 5 impoe dei limiti sull impedeza d igresso e poe dei requisiti sulla correte/poteza che ciascu dispositivo deve essere i grado di trasferire sulla liea quado trasmette. I particolare, i accordo a quato prescritto ello stadard di riferimeto, ua corretta trasmissioe dei dati è possibile se sulla liea soo collegati al più 31 dispositivi i ricezioe. Quidi, secodo quato previsto dalla orma, la RS-485 garatisce che la comuicazioe può avveire correttamete co u umero massimo di dispositivi collegati al bus pari a 32; e i ogi ciclo di comuicazioe, u dispositivo è posto i trasmissioe e gli altri 31 soo posti i ricezioe. Ifatti, poiché tutti i dispositivi soo coessi i parallelo su di u uico bus, solo uo per volta può trasmettere, altrimeti i segali si sovrappogoo divetado irricooscibili. L iterfaccia RS- 485 o icorpora essu meccaismo per defiire quale dispositivo ha il permesso di trasmettere; questo compito è demadato ai livelli superiori del protocollo utilizzato. La struttura di ogi carattere trasmesso, la sua durata e le possibilità di cofigurazioe della trasmissioe soo come quelle viste i precedeza per la seriale RS-232; si può avere ad esempio ua trasmissioe impostata ad ua velocità di baud, co 1 bit di start, 1 bit di stop e u bit di parità usato, per esempio, i modalità Pari. Tutti i dispositivi collegati ad uo stesso bus devoo avere le medesime impostazioi per poter comuicare tra loro. 2 La comuicazioe digitale Dispositivo 2 Dispositivo N-1 4 I liea di pricipio i u collegameto multidrop i dispositivi soo collegati i parallelo ad u cavo pricipale. 5 L EIA/TIA-485 Differetial Data Trasmissio System Basics è il documeto che descrive lo stadard RS485, al quale tutti i costruttori fao riferimeto. 7\n10 Quaderi di Applicazioe Tecica 2 La comuicazioe digitale Il livello di collegameto Per quato riguarda il livello di collegameto, si parla di protocolli master-slave quado uo dei dispositivi (il master) ha il compito di cotrollare e gestire la comuicazioe di tutti gli altri (slave). Si parla ivece di sistemi peer-to-peer quado tale gerarchia o esiste e i dispositivi accedoo al mezzo di comuicazioe i modo eguale (i tal caso il protocollo comprede le procedure per gestire i turi e le precedeze di accesso al mezzo di comuicazioe; e è u classico esempio Etheret). Tra i protocolli di comuicazioe più usati ci soo: - Modbus RTU, il protocollo di coessioe più diffuso fra i dispositivi elettroico-idustriali; - ProfiBus-DP, usato per la comuicazioe di campo co sesori e attuatori itelligeti, i geere co scambio dati veloce e ciclico tra apparecchiature di campo e cotrollori; - DeviceNet, ach esso usato per l iterfaccia tra dispositivi di campo e cotrollori (PC, PLC); - AS-i, per la comuicazioe co sesori molto semplici, come i fie-corsa, o dispositivi di comado (es. pulsati) Il livello applicativo Il livello applicativo dà u sigificato ai dati trasmessi; ossia associa u comado (es: apri/chiudi l iterruttore) o u umero (es. valori di tesioe) ai dati i formato biario che i dispositivi si scambiao attraverso la rete di comuicazioe. Ad esempio suppoiamo di utilizzare il protocollo Modbus per leggere da remoto i valori di correte memorizzati i u iterruttore Tmax co sgaciatore PR222DS/PD. Nel PR222DS/PD, le correti soo memorizzate ei registri a partire dal Figura 15: Registri del PR222DS/PD co i valori ru time delle correti N di registro Coteuto del registro Sigificato del coteuto IL1 Correte ella fase 1 [A] IL2 Correte ella fase 2 [A] IL3 Correte ella fase 3 [A] ILN Correte el eutro [A] Quado il master (es.u PC) vuole leggere i valori delle correti, ivia all iterruttore u messaggio che cotiee: - il umero dei registri i cui adare a leggere i dati (al umero di registro soo associate le gradezze misurate; ell esempio soo idicati i registri da a che cotegoo i valori delle correti); - il tipo di operazioe da effettuare (es: lettura dei valori coteuti el registro). Lo slave (i questo caso l iterruttore) rispode iviado al master i valori richiesti. Tali valori soo poi mostrati all operatore i u formato compresibile attraverso le iterfacce utete dei software e dei programmi applicativi di supervisioe che facilitao la presetazioe delle iformazioi e dei dati proveieti dal processo cotrollato. Ciascu sgaciatore memorizza i valori delle gradezze e dei parametri i appositi registri; questi registri possoo essere di sola lettura (es. registro di misura delle correti) oppure di lettura e scrittura (es. registro per l impostazioe delle curve e delle soglie di iterveto delle protezioi) 6. 6 Per maggiori iformazioi sulla struttura della mappa Modbus degli sgaciatori ABB dotati di iterfaccia di comuicazioe si vedao i segueti documeti: - Modbus system Iterface for Protectio relays PR122/P ad PR123/P + commuicatio module PR120/D-M, mouted o CB New Emax; Protectio relays PR332/P ad PR333/P + commuicatio module PR330/D-M, mouted o CB Emax X1, Tmax T7 ad Tmax T8 (codice documeto: 1SDH000556R0001) - Emax DC PR122DC-PR123DC + PR120/D-M Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000841R0001) - Emax VF PR122/VF + PR120/D-M Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000922R0001) - Istructio maual PR223EF Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000566R0001) - Istructio maual PR223DS Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000658R0001) - Istructio maual PR222DS/PD Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000600R0001) - La mappa Modbus (o mappa di memoria) è stabilita dal costruttore, che decide quale registro associare ai dati letti dall iterruttore, e decide ioltre quali parametri letti e di impostazioe dell iterruttore possoo essere trasmessi tramite comuicazioe seriale 8\n11 2.1.4 Compatibilità tra i livelli Nella comuicazioe idustriale, i diversi dispositivi che si scambiao le iformazioi devoo utilizzare gli stessi protocolli su tutti i livelli coivolti. Ad esempio, come vedremo ei capitoli successivi, gli iterruttori ABB SACE utilizzao il protocollo Modbus LIVELLI DEL PROTOCOLLO PROTOCOLLO DEL DISPOSITIVO A RTU su RS-485. Esistoo però ache dispositivi idustriali che utilizzao Modbus RTU su RS-232 oppure Profibus-DP su RS-485. Alcue delle combiazioi sopra citate soo mostrate di seguito, evideziado quelle fuzioati e quelle o. PROTOCOLLO DEL DISPOSITIVO B Livello logico Modbus Modbus Livello fisico RS-485 RS-485 Livello logico Modbus Modbus Livello fisico RS-232 RS-232 COMUNICAZIONE/DIALOGO SI COMUNICAZIONE Compatibilità su tutti i livelli del protocollo. SI COMUNICAZIONE Compatibilità su tutti i livelli del protocollo. 2 La comuicazioe digitale Livello logico Profibus-DP Profibus-DP Livello fisico RS-485 RS-485 Livello logico Profibus-DP Modbus Livello fisico RS-485 RS-485 Livello logico Modbus Modbus Livello fisico RS-485 RS-232 Livello logico Profibus-DP Modbus Livello fisico RS-485 RS-232 SI COMUNICAZIONE Compatibilità su tutti i livelli del protocollo. NO COMUNICAZIONE Icompatibilità sul livello logico del protocollo. NO COMUNICAZIONE Icompatibilità sul livello fisico del protocollo. NO COMUNICAZIONE Icompatibilità su tutti i livelli del protocollo. Co livello logico si itede la combiazioe di: livello di collegameto + livello applicativo. 9\n12 Quaderi di Applicazioe Tecica 3 La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe 3 La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe U impiato elettrico di distribuzioe i BT può essere cosiderato come u processo idustriale fializzato alla distribuzioe di eergia elettrica ed i quato tale, ach esso ecessita di u sistema di supervisioe e cotrollo al fie di aumetare l affidabilità ed ottimizzare la gestioe. Figura 16: Rappresetazioe del flusso pricipale e del flusso digitale I u ottica mirata all itegrazioe tra la tecica impiatistica tradizioale e i sistemi di cotrollo, allo scopo di gestire, cotrollare e moitorare i forma cetralizzata ed automatica gli impiati civili ed idustriali, si può cosiderare l impiato elettrico come iteressato da due flussi: - u flusso pricipale (flusso di eergia) costituito dalla poteza e dall eergia che, attraverso i coduttori di liea e le apparecchiature di comado e di protezioe, è forita alle uteze e ai carichi di u impiato; - u flusso digitale costituito da tutte le iformazioi, i dati e i comadi utili per il cotrollo e la gestioe dell impiato. È il sistema di supervisioe a gestire questo flusso iformativo che trasita sulla rete di comuicazioe. Flusso pricipale Flusso digitale 10\n13 I base all estesioe e alla complessità degli impiati da gestire, si possoo realizzare sistemi di supervisioe co differeti architetture, dalle più semplici (architetture a due livelli) a quelle più complesse (architetture multilivello). Per semplicità di trattazioe, i questo documeto, si cosiderao i sistemi co architettura a due livelli adatti per la gestioe di piccoli e medi impiati di distribuzioe i media e bassa tesioe. I questo tipo di architettura si distiguoo: 1) Il livello di cotrollo: costituito dal sistema di supervisioe, cotrollo e acquisizioe dati (SCADA: Supervisory Cotrol ad Data Acquisitio). Nelle applicazioi più semplici questo livello comprede u computer su cui soo istallati i software di acquisizioe dati, cotrollo o supervisioe dell impiato. È a questo livello che si acquisiscoo, si visualizzao e si elaborao i dati trasmessi dai sesori e si iviao i comadi agli attuatori. I questo modo u operatore può, da u uica postazioe, moitorare lo stato dell itero impiato ed itrapredere le opportue operazioi per garatire l efficieza e il corretto fuzioameto. Figura 17: Sistema di supervisioe co architettura a due livelli Più i geerale, elle applicazioi i cui si itegrao la gestioe dell impiato elettrico di distribuzioe e la gestioe del processo, il livello di cotrollo è costituito dal calcolatore supervisore del sistema di automazioe dell itero processo idustriale. 2) Il livello di campo: composto dai dispositivi di campo dotati di iterfaccia di comuicazioe (sesori, attuatori ed iterruttori di protezioe equipaggiati co appositi sgaciatori elettroici) istallati ell impiato elettrico, che iteragiscoo direttamete co quest ultimo e lo mettoo i relazioe co il livello di cotrollo. Le pricipali fuzioi del livello di campo soo: 1) iviare i dati d impiato (es. correti, tesioi, eergie, stati degli iterruttori, ecc.) al livello di cotrollo; 2) attuare i comadi (es. apertura/chiusura degli iterruttori) ricevuti dal livello di cotrollo. I due livelli comuicao attraverso ua rete di comuicazioe bus. Le iformazioi (es. valori misurati) trasmesse dal livello di campo al livello di cotrollo e i comadi, che viaggiao i direzioe opposta, costituiscoo il flusso iformativo che trasita sul bus. 3 La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe Master Livello di cotrollo Dati Comadi Rete a Bus Livello di campo Attuatore Slave Sesore Slave ACB Slave ACB Slave MCCB Slave 11\n14 Quaderi di Applicazioe Tecica 3 La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe 3.1 La supervisioe co gli iterruttori automatici ABB Sace Nell ambito della distribuzioe di eergia, la comuicazioe e il dialogo tra i dispositivi di protezioe, soo possibili grazie agli sgaciatori elettroici dotati di iterfaccia per la comuicazioe Modbus. L utilizzo di questi sgaciatori cosete agli iterruttori automatici ABB SACE di: - scambiare dati co altre apparecchiature elettroiche attraverso u bus di comuicazioe e di iteragire co applicativi di supervisioe e cotrollo per la supervisioe degli impiati elettrici i bassa tesioe; - itegrare la gestioe dell impiato elettrico di distribuzioe co i sistemi di automazioe e gestioe di u itero stabilimeto o processo idustriale; per esempio itegrare le iformazioi (correti, tesioi e poteze) proveieti dagli iterruttori che proteggoo i motori, i circuiti ausiliari e la liea di alimetazioe dei fori elettrici di u acciaieria co le iformazioi e i dati delle gradezze fisiche (es. pressioe e temperatura) coivolte ella gestioe dell itero processo. I questo modo l iterruttore automatico, dotato di iterfaccia Modbus, oltre a svolgere la classica fuzioe di proteggere l impiato dalle sovracorreti e forire eergia ai carichi, ricopre ache il ruolo di dispositivo di campo del sistema di supervisioe fuzioado sia da trasmettitore 7 che da attuatore. L utilizzo da trasmettitore permette per esempio di mateere sotto cotrollo i cosumi eergetici e migliorare la gestioe dell impiato elettrico di distribuzioe. I cosumi di eergia dell impiato elettrico che alimeta u determiato processo produttivo possoo essere cotrollati, memorizzati ed aalizzati co l obbiettivo di: - ridurre i cosumi di poteza i tempo reale discoettedo i carichi riteuti o prioritari se l attuale poteza assorbita supera la poteza massima impegata cotrattuale evitado così di pagare le peali all ete di distribuzioe; - idetificare il tipo di cotratto di foritura dell eergia elettrica più idoeo e compatibile co le effettive esigeze dell impiato attraverso u cotrollo cotiuo ed u aalisi del prelievo eergetico. I questo modo si evita di sottoscrivere u cotratto o allieato co le variazioi dei prelievi durate l ao e ritrovarsi, per esempio, a pagare ua peale ei periodi i cui la poteza cosumata supera quella massima cotrattuale; - idividuare e allocare i costi dell eergia associati al processo idustriale sotto cotrollo. Ioltre grazie alle iformazioi coteute egli iterruttori automatici è possibile, per esempio: - teere sotto cotrollo il sistema di distribuzioe dell eergia elettrica e cosetire il fuzioameto ottimale del processo idustriale da esso alimetato; - cotrollare che le pricipali gradezze elettriche rietrio ei loro valori omiali e che l impiato fuzioi correttamete. I questo modo si può cotrollare che l alimetazioe elettrica sia di buo livello qualitativo; - cotrollare le segalazioi di allarme degli iterruttori per preveire situazioi di fuzioameto aomale, guasti e il coseguete iterveto delle protezioi, co l obbiettivo di ridurre al miimo i disservizi e i fermi d impiato; - avere iformazioi mirate sulle cause di guasto i ua determiata sezioe dell impiato elettrico. Per esempio, tali cause possoo essere determiate co la memorizzazioe e l aalisi delle correti di fase (es: iterveto a causa di u corto-circuito da 12356A ella fase L2 il 28/04/2006 alle 12:25). Co questo tipo di iformazioi è possibile uo studio statistico delle aomalie iterveute (possibilità di uo studio prevetivo sulle cause di guasto); - cooscere i dati di diagostica delle apparecchiature di protezioe (es. la percetuale di usura dei cotatti) per piaificare operazioi di mautezioe prevetiva compatibilmete al ciclo di lavoro del processo alimetato, così da limitare al miimo i fermi d impiato e garatire la cotiuità di servizio dell istallazioe. I aggiuta, l utilizzo degli iterruttori automatici come trasmettitori del sistema di supervisioe, cosete la misura delle pricipali gradezze elettriche d impiato (correti, tesioi, poteze) seza ricorrere all utilizzo di strumeti dedicati. Questo comporta u risparmio i termii di costi d acquisto delle apparecchiature e cosete ioltre di risparmiare spazio all itero del quadro di distribuzioe o dovedo istallare al suo itero i sesori da iterfacciare al sistema di cotrollo. 7 Per trasmettitore si itede u sesore che trasmette i dati misurati attraverso u sistema di comuicazioe. I questo documeto i due termii, sesore e trasmettitore, soo usati i modo equivalete. 12\n15 Figura 18: L iterruttore come sesore e attuatore di u sistema di supervisioe Covertitore RS-232/RS-485 Comadi Dati ModbusRTU 3 La supervisioe degli impiati elettrici di distribuzioe 13\n16 Quaderi di Applicazioe Tecica 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus I questo capitolo soo descritti: - gli sgaciatori elettroici, gli accessori e i prodotti che cosetoo di itegrare gli iterruttori automatici ABB SACE ei Bus di campo ModbusRTU, Profibus DP e DeviceNet, per la supervisioe e il telecotrollo degli impiati elettrici di distribuzioe i bassa tesioe; - l iterfaccia da frote quadro HMI030; - le regole per la stesura della rete Modbus RS-485; - gli strumeti di misura digitali ABB dotati di comuicazioe. 4.1 Iterruttori automatici aperti Emax Sgaciatori elettroici per correte alterata PR122/P - PR123/P Comuicazioe Modbus: supervisioe e telecotrollo Gli iterruttori Emax equipaggiati co sgaciatore elettroico PR122/P o PR123/P per iterfacciarsi a reti Modbus ecessitao dell apposito modulo di comuicazioe PR120/D-M (per le caratteristiche del modulo si veda l Appedice C), al fie di: iviare a u sistema remoto le segalazioi di allarme delle protezioi, le iformazioi relative all iterruttore (es: stato e posizioe) e le misure rese dispoibili dallo sgaciatore realizzado così la supervisioe; ricevere da u sistema remoto di supervisioe i comadi (es: apertura e chiusura dell iterruttore) o i settaggi delle fuzioi di protezioe realizzado così il telecotrollo. Per realizzare il telecotrollo, cioè l attuazioe meccaica dei comadi a distaza di apertura e chiusura, gli iterruttori della famiglia Emax, isieme al modulo di comuicazioe PR120/D-M, devoo essere equipaggiati ache co i segueti accessori: - sgaciatore di apertura (YO) - sgaciatore di chiusura (YC) - motoriduttore per la carica automatica delle molle di chiusura (M). Per la comuicazioe via bus si ricorda che è ecessario alimetare gli sgaciatori PR122/P e PR123/P co la tesioe di alimetazioe ausiliaria Vaux (per le caratteristiche si veda l Appedice B). Misure Le misure rese dispoibili dipedoo dalla tipologia di sgaciatore utilizzato e dalla preseza o meo del modulo di misura PR120/V. Il modulo di misura PR120/V (vedi Appedice D), che deve essere previsto per lo sgaciatore PR122/P, metre è motato di serie sul PR123/P, permette agli sgaciatori di redere dispoibili, oltre alla misura delle correti, ache altre gradezze elettriche d impiato quali ad esempio la poteza (vedi Appedice A). Le gradezze misurate possoo essere iviate, tramite il PR120/D-M, al sistema remoto di supervisioe. Per le misure, i dati, gli allarmi e le operazioi di telecotrollo si veda la Tabella A.1 dell Appedice A. Tutti i comadi da remoto (attraverso il bus) possoo essere bloccati impostado lo sgaciatore i modalità locale. Sgaciatore elettroico PR122/P - PR122/P + modulo di comuicazioe PR120/D-M + accessori per il telecotrollo (YO, YC, M) Supervisioe e telecotrollo Supervisioe YO PR122/P PR120/D-M M YC Nota: isieme al modulo PR120/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. 14\n17 - PR122/P + modulo di comuicazioe PR120/D-M + modulo di misura PR120/V + accessori per il telecotrollo (YO, YC, M) Supervisioe e telecotrollo Supervisioe PR122/P PR120/V PR120/D-M Nota: isieme al modulo PR120/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. Sgaciatore elettroico PR123/P YO M YC 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus - PR123/P + modulo di comuicazioe PR 120/D-M + accessori per il telecotrollo (YO, YC, M) Supervisioe e telecotrollo Supervisioe YO PR123/P PR120/D-M M Il Modulo di misura PR120/V è motato di default sullo sgaciatore PR123/P YC Nota: isieme al modulo PR120/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. 15\n18 Quaderi di Applicazioe Tecica 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus Sgaciatori per applicazioi i correte cotiua PR122/DC - PR123/DC Gli iterruttori automatici di bassa tesioe E2, E3, E4 ed E6, della serie SACE Emax DC per applicazioi i correte cotiua, equipaggiati co gli sgaciatori elettroici PR122/DC o PR123/DC si possoo itegrare ei sistemi di comuicazioe, co bus di campo Modbus RTU, per la supervisioe e il cotrollo degli impiati i correte cotiua co tesioe fio a 1000Vc.c. Per il collegameto alla rete Modbus si deve utilizzare il modulo di comuicazioe PR120/D-M (vedere Appedice C). Il modulo di misura PR120/V è motato di default egli sgaciatori PR122/DC e PR123/DC. Per comadare da u sistema remoto di supervisioe l apertura e la chiusura degli iterruttori della serie SACE Emax DC servoo i segueti accessori (gli stessi utilizzati per il telecotrollo degli iterruttori Emax stadard per applicazioi i correte alterata): - sgaciatore di apertura (YO) - sgaciatore di chiusura (YC) - motoriduttore per la carica automatica delle molle di chiusura (M) Per la comuicazioe via bus si ricorda che è ecessario alimetare gli sgaciatori PR122/DC e PR123/DC co ua tesioe di alimetazioe ausiliaria Vaux a 24 V c.c. (per le caratteristiche si veda l Appedice B). Sgaciatore per applicazioi a frequeza variabile PR122/VF Gli iterruttori automatici di bassa tesioe E2/VF ed E3/VF, della serie SACE Emax VF, per applicazioi a frequeza variabile (i particolare a bassa frequeza da 1 a 60 Hz) equipaggiati co sgaciatore elettroico PR122/VF, si possoo itegrare ei sistemi di comuicazioe, co bus di campo Modbus RTU, per la supervisioe e il cotrollo degli impiati a frequeza variabile (ad esempio turbie eoliche) co tesioe omiale di esercizio fio a 1000V a.c e correte fio a 2500A. Per il collegameto alla rete Modbus si deve utilizzare il modulo di comuicazioe PR120/D-M (vedere Appedice C). Per comadare da u sistema remoto di supervisioe l apertura e la chiusura degli iterruttori della serie SACE Emax VF servoo i segueti accessori (gli stessi utilizzati per il telecotrollo degli iterruttori Emax stadard per applicazioi i correte alterata): - sgaciatore di apertura (YO) - sgaciatore di chiusura (YC) - motoriduttore per la carica automatica delle molle di chiusura (M) Per la comuicazioe via bus si ricorda che è ecessario alimetare lo sgaciatore PR122/VF co ua tesioe di alimetazioe ausiliaria Vaux a 24 V c.c. (per le caratteristiche si veda l Appedice B). Le misure, i dati, le iformazioi e le operazioi di telecotrollo, dispoibili da remoto, soo riassuti ella Tabella A.1A dell Appedice A. Tutti i comadi da remoto (attraverso il bus) possoo essere bloccati impostado lo sgaciatore i modalità locale. Per la cofigurazioe di utilizzo degli sgaciatori PR122/DC e PR123/DC, co gli accessori per la comuicazioe Modbus, fare riferimeto alla cofigurazioe di utilizzo dello sgaciatore PR123/P, per correte alterata, idicata a pagia 15 di questo documeto. NOTA: Per approfodimeti sugli impiati i correte cotiua vedere il Quadero di Applicazioe Tecica N 5: Iterruttori ABB per applicazioi i correte cotiua. Le misure, i dati, le iformazioi e le operazioi di telecotrollo, dispoibili da remoto, soo riassuti ella Tabella A.1B dell Appedice A. Tutti i comadi da remoto (attraverso il bus) possoo essere bloccati impostado lo sgaciatore i modalità locale. Per la cofigurazioe di utilizzo dello sgaciatore PR122/VF, co gli accessori per la comuicazioe Modbus, fare riferimeto alla cofigurazioe di utilizzo dello sgaciatore PR122/P, per correte alterata, idicata a pagia 14 di questo documeto. NOTA: Per approfodimeti sulle applicazioi a frequeza variabile i applicazioi eoliche vedere il Quadero di Applicazioe Tecica N 13: Impiati eolici. NOTA: Per iformazioi più dettagliate sulle fuzioalità di dialogo e sulle caratteristiche dei prodotti descritti i questo paragrafo si rimada ai relativi cataloghi e mauali tecici di prodotto. Per maggiori iformazioi sulla struttura della mappa Modbus degli sgaciatori ABB dotati di iterfaccia di comuicazioe si vedao i segueti documeti: - Modbus system Iterface for Protectio relays PR122/P ad PR123/P + commuicatio module PR120/D-M, mouted o CB New Emax; Protectio relays PR332/P ad PR333/P + commuicatio module PR330/D-M, mouted o CB Emax X1, Tmax T7 ad Tmax T8 (codice documeto: 1SDH000556R0001) - Emax DC PR122DC-PR123DC + PR120/D-M Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000841R0001) - Emax VF PR122/VF + PR120/D-M Modbus System Iterface (codice documeto: 1SDH000922R0001) 16\n19 4.2 Iterruttori aperti Emax X1 e scatolati Tmax T7 Comuicazioe Modbus: supervisioe e telecotrollo Gli iterruttori Emax X1 equipaggiati co sgaciatore elettroico PR332/P o PR333/P e gli iterruttori Tmax T7 equipaggiati co sgaciatore elettroico PR332/P per iterfacciarsi a reti Modbus ecessitao dell apposito modulo di comuicazioe PR330/D-M (per le caratteristiche del modulo si veda l Appedice C), al fie di: iviare a u sistema remoto le segalazioi di allarme delle protezioi, le iformazioi relative all iterruttore (es: stato e posizioe) e le misure rese dispoibili dallo sgaciatore realizzado così la supervisioe. ricevere da u sistema remoto di supervisioe i settaggi delle fuzioi di protezioe o i comadi (es: apertura e chiusura dell iterruttore) realizzado così il telecotrollo. Possoo essere telecotrollati gli iterruttori Emax X1 e Tmax T7 i versioe motorizzabile T7M. Il Tmax T7 i versioe o motorizzabile o può essere telecotrollato. Per realizzare il telecotrollo, cioè l attuazioe meccaica dei comadi a distaza di apertura e chiusura, gli iterruttori Emax X1 e Tmax T7M, isieme al modulo di comuicazioe PR330/D-M, devoo essere equipaggiati ache co i segueti accessori: - uità di attuazioe PR330/R (Vedi Appedice C) - sgaciatore di apertura (SOR) - sgaciatore di chiusura (SCR) - motoriduttore per la carica automatica delle molle di chiusura (M). Per la comuicazioe via bus si ricorda che è ecessario alimetare gli sgaciatori PR332/P e PR333/P co la tesioe di alimetazioe ausiliaria Vaux (per le caratteristiche si veda l Appedice B). Misure Le misure rese dispoibili dipedoo dalla tipologia di sgaciatore utilizzato e dalla preseza o meo del modulo di misura PR330/V. Il modulo di misura PR330/V (vedi Appedice D), che deve essere previsto per lo sgaciatore PR3322/P, metre è motato di serie sul PR333/P, permette agli sgaciatori di redere dispoibili, oltre alla misura delle correti, ache altre gradezze elettriche d impiato quali ad esempio la poteza (vedi Appedice A). Le gradezze misurate possoo essere iviate, tramite il PR330/D-M, al sistema remoto di supervisioe. Per le misure, i dati, gli allarmi e le operazioi di telecotrollo si veda la Tabella A.1 dell Appedice A. Tutti i comadi da remoto (attraverso il bus) possoo essere bloccati impostado lo sgaciatore i modalità locale. 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus Sgaciatore elettroico PR332/P per Emax X1 e Tmax T7 - PR332/P + modulo di comuicazioe PR 330/D-M + accessori per il telecotrollo (PR330/R, SOR, SCR, M) Supervisioe e telecotrollo SOR Supervisioe PR332/P PR330/D-M PR330/R SCR M Per il telecotrollo co Tmax T7 serve la versioe motorizzabile T7M Nota: isieme al modulo PR330/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. 17\n20 Quaderi di Applicazioe Tecica - PR332/P + modulo di comuicazioe PR330/D-M + modulo di misura PR330/V + accessori per il telecotrollo (PR330/R, SOR, SCR, M) 4 La soluzioe ABB per la comuicazioe via Bus Supervisioe e telecotrollo Supervisioe PR332/P PR330/V PR330/D-M PR330/R Per il telecotrollo co Tmax T7 serve la versioe motorizzabile T7M Nota: isieme al modulo PR330/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. Sgaciatore elettroico PR333/P per Emax X1 - PR333/P + modulo di comuicazioe PR330/D-M + accessori per il telecotrollo (PR330/R, SOR, SCR, M) SOR SCR M Supervisioe e telecotrollo SOR Supervisioe PR333/P PR330/D-M PR330/R SCR M Il Modulo di misura PR330/V è motato di default sullo sgaciatore PR333/P Nota: isieme al modulo PR330/D-M soo foriti ache il cotatto per l iformazioe di molle cariche e il cotatto per l iformazioe di iterruttore estratto/iserito. NOTA: Per iformazioi più dettagliate sulle fuzioalità di dialogo e sulle caratteristiche dei prodotti descritti i questo paragrafo si rimada ai relativi cataloghi e mauali tecici di prodotto. Per maggiori iformazioi sulla struttura della mappa Modbus degli sgaciatori ABB dotati di iterfaccia di comuicazioe si vedao i segueti documeti: - Modbus system Iterface for Protectio relays PR122/P ad PR123/P + commuicatio module PR120/D-M, mouted o CB New Emax; Protectio relays PR332/P ad PR333/P + commuicatio module PR330/D-M, mouted o CB Emax X1, Tmax T7 ad Tmax T8 (codice documeto: 1SDH000556R0001) 18\nLa comunicazione via Bus con gli interruttori ABB\n9 Quaderni di Applicazione Tecnica Dicembre 2008 La comunicazione via Bus con gli interruttori ABB 1SDC007108G0901 Quaderni di Applicazione Tecnica Indice 1 Introduzione... 2 2 La comunicazione digitale...\n3. Progetto di reti di comunicazione\n3. Progetto di reti di comuicazioe 66 ROC-00/01 Capitolo 3 3. 1 Alberi di costo miimo e alberi di costo miimo co capacità Come acceato el paragrafo 2.1.2, i questo corso affroteremo solo due aspetti del\nWhite Paper 07 2010 L ALIMENTAZIONE DEI MOTORI ASINCRONI Author: Frack Weibissiger INFORMAZIONI GENERALI I motori asicroi trifase soo macchie elettriche molto robuste, che ecessitao di poca mautezioe,\nUiversità degli studi di Messia Facoltà di Igegeria Corso di Laurea i Igegeria Iformatica e delle Telecomuicazioi Fodameti di Iformatica II Prof. D. Brueo Complessità Computazioale La Nozioe di Algoritmo


Leggeremania | Il cacciatore di sogni di Sara Rattaro\nHomeLibriIl cacciatore di sogni di Sara Rattaro\n13 Dicembre 2017 in Libri, Narrativa Italiana 0\nSiamo nel 1984. Luca e Bruce non si conoscono, si incontreranno per caso e le loro vite resteranno legate per sempre. Hanno età diverse ma sogni che li avvicinano, in alcuni momenti della vita hanno creduto di non farcela ma poi ambizione, costanza e cuore hanno spianato loro la strada.\nRagazzino uno e anziano l’altro, i due protagonisti della nuova storia di Sara Rattaro si conosceranno per caso, durante un viaggio in aereo in cui c’è anche Diego Armando Maradona. La folla impazza per vedere da vicino il grande idolo del calcio, Luca e Bruce restano nel loro mondo. Hanno visi silenziosi ma occhi che parlano e un fuoco dentro l’anima che spinge e spinge forte, perché vuole dare coraggio e dire che NO, non bisogna mai abbandonare i sogni per cui si vive.\nIn volo di ritorno per l’Italia, Bruca racconta a Luca la storia di un uomo che ha salvato la vita a tutti i bambini del mondo, grazie alla scoperta del vaccino contro la poliomelite.\nIn un viaggio speciale alla scoperta dell’anima, Luca imparerà a credere nei suoi sogni senza mai cedere agli ostacoli. Capirà che arrendersi a una difficoltà è la scelta più naturale e semplice, ma anche quella che spegne il cuore.\nSenza saperlo, Luca riceverà una grande lezione di vita. Ascolterà con attenzione questo signore così saggio, si appassionerà alla storia di Albert Sabin, che non aveva mai sentito nominare, e saluterà il suo compagno di viaggio con un regalo inaspettato.\nIl nuovo romanzo di Sara Rattaro, Il cacciatore di sogni, è una lettura per ragazzi, ma anche una storia per tutti gli adulti che oggi hanno dimenticato l’importanza di sognare. Che si arrendono alla vita e continuano a sopravvivere senza quel barlume negli occhi che fa morire i rimpianti. È una storia che insegna e educa, che ricorda a noi protagonisti del 2017 quanti regali ci abbiano fatto la scienza e la ricerca. In un mondo che ha dimenticato il lungo cammino percorso per debellare le malattie, che nel passato facevano morire migliaia di bambini, Sara Rattaro con la sua scrittura delicata e senza giudizi ci lascia un grande messaggio di vita.\nPer questo consiglio di leggere Il cacciatore di sogni. Leggetelo voi mamme che avete figli piccoli, voi mamme che avete dubbi o paure sull’importanza di un vaccino. Leggetelo voi adolescenti che vivete con idoli e miti rumorosi ma non sapete che ce sono tanti altri silenziosi. Leggete Il cacciatore di sogni perché è una storia che racconta di verità e amore per la vita, un amore che ci aiuta ad andare avanti con il cuore pieno.\nRecensione di Un uso qualunque di te\nDue chiacchiere con Sara nel 2013\nRecensione di Non volare via\nUn’intervista su Splendi più che puoi\nRecensione di Splendi più che puoi\nRecensione di L’amore addosso\nAutore Eleonora Usai\nMoleskine alla mano e biro tra i capelli, vesto di parole le mie giornate per far indossare a chi legge emozioni e storie. In un mondo in cui l’arte del racconto mi ha fatto amare tutto ciò che si nasconde dietro le parole, ho cucito nel mio percorso outfit di paràfrasi e vocali. L’amore per la scrittura mi consente di “indossare le idee degli altri“. Nel 2013 ho fondato Leggeremania perché non posso vivere senza libri, storie e parole.\nStéphanie Frappart: arbitra dei destini umani\n16 Dicembre 2020di Lelio Semeraro0\nKing Kong Theory di Virginie Despentes\n5 Novembre 2020di Antonietta Bivona0\n15 Maggio 201374894\n14 Gennaio 20152813


LA VOCE DELLA SERA - Trigoria, domani Manolas di nuovo in gruppo. L'offerta della Roma a Conte. Arriva il sì di Cragno, occhi del Borussia Dortmund su Dzeko\n24.04.2019 20:00 di Andrea Cioccio Twitter: @AndreaCioccio\tVedi letture\nCONTE - Questa l'offerta della Roma all'ex tecnico di Juventus e Chelsea.\nMANOLAS - Buone notizie per Ranieri: il greco recupera per il Cagliari.\nCRAGNO - Come riporta Leggo, c'è l'ok del giocatore del Cagliari per il trasferimento.\nBARELLA - Le mosse dei giallorossi per arrivare al classe '97.\nOLSEN - Sirene inglesi per il portiere svedese.\nDZEKO - Borussia Dortmund interessato al bosniaco.


Ere K.'s Beauty Shelf: Tag: I sette peccati capitali degli smalti\nOhoho! Un post divertente! E per di più organizzato insieme alle mie nail-pal che troverete elencate in fondo! Si tratta di un tag visto nel blog della brasiliana Rainbow Ossession (bel nome e bel blog!), e riguarda i vizi capitali applicati agli smalti. Via con le foto!\nEssence Can't cheat on me, il più bello tra quelli che ho acquistato a 99 cent! Ne ho preso una seconda boccetta per paura di rimanere senza (paura immotivata, sì).\nSinful Colors Mercury Rising, perché è bellissimo indossato, ma l'applicazione non è un granché. Avrei potuto metterlo nell'accidia, ma è finito qui anche per il fastidio provocato dall'utilizzo improprio delle immagini delle blogger da parte del brand.\nChina Glaze Rodeo Fanatic, visto e acquistato nel giro di un'ora su ebay. L'ho anche già swatchato ma non sono riuscita a fare delle degne foto... Devo recuperare!\nEssence Blue Addicted. L'ho preso perché è effettivamente bellissimo, oltre che dupe di Across The Universe. Non sono mai riuscita a decidermi di indossarlo... Troppa fatica a levare i glitter! Di recente come sapete ho trovato una soluzione ma questo smalto rimane simbolo della mia pigrizia!\nA England Elaine, perché porta il mio nome, ha una corona, è di una marca favolosa e perché mi sta benissimo.\nHo chiesto a chi di dovere ♥ e pare che questo smalto, soprattutto d'inverno quando le mie dita sono porcellanose, sia molto sexy. Cioè, che lo siano le mie unghie! Incredibile. Ed è solo il mio primo smalto rosso! Il nome, Sinful Colors Sugar Sugar.\nChina Glaze DV8!\nQuesta tag è stata fatta in collaborazione con:\nStregalice Makeup e...\nEre K. (e la modella Safari)\nMissCherryS 13 October 2012 at 12:01\nBellissimo questo TAG!! ^^\ngnoma gno 13 October 2012 at 12:53\nPure io stavo per mettere il blue addicted!!! XD\nBellissime le foto con safari che monitora tutto XD\nEre Kanezawa 14 October 2012 at 10:32\nL'idea era proprio quella! Dopo il commento dell'altro giorno immaginavo che anche tu avessi preso in considerazione il Blue Addicted! XD\nAnonymous 13 October 2012 at 14:46\nChe tag carino... inutile dire che mi piacciono quasi tutti gli smalti che hai messo. In Particolare però il Rodeo Fanatic deve essere uno spettacolo *_*\nEre Kanezawa 14 October 2012 at 10:33\nRodeo Fanatic è uno dei miei favoriti in assoluto! *__*\nDaniela 13 October 2012 at 15:15\nChe carucce le foto con Safari! *___*\nSimona LightYourNails 13 October 2012 at 17:27\nE' fantastico come alcuni dei nostri (di tutte) peccati si incrocino!\nGigia Gigio 13 October 2012 at 18:17\nQuel rosso fuoco deve essere divino *_*\nCristina - PeeBeforePolish 13 October 2012 at 23:33\nAllora mi invidi! Ho avuto la fortuna di trovare il DV8 ad un prezzo umano (6 euro dalla Germania), e ti dirò... Mi ha anche un po' delusa! (colpa mia che mi ostino a guardare gli swatch di Scrangie che, porca paletta, ti fa sembrare supermegaiperholo anche i creme, tra un po' -.-' )\nEre Kanezawa 14 October 2012 at 10:35\nPorca paletta che invidia ;__; ora si trova solo sopra i trenta euro, e anche no... Come mai ti ha delusa?\nOrmai mi sto arrendendo al fatto che non l'avrò mai, e che ho come sostituto il Green Peacock di Kiko, anche se il colore è un po' diverso. Devo smetterla di fare problemi per 'ste stupidaggini!\nAly MaiSenzaSmalto 14 October 2012 at 00:01\nAh toglimi, mi sono pubblicamente arresa al mio arretrato e non ce l'ho fatta a prepararlo :'-(\nBelle scelte, soprattutto la superbia!\nPovera Safari, una fotina intera gliela potevi mettere!\nEre Kanezawa 14 October 2012 at 10:34\nOk ora ti tolgo!\nLa foto con Safari non mancherà prossimamente!!\nPink me up! 14 October 2012 at 21:45\nmi piace questo tag!!! Potrei farlo anch'io?? :)


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Milano, al direttore d'orchestra cascano i pantaloni\nBlitz quotidiano > foto notizie > Milano, al direttore d’orchestra cascano i pantaloni FOTO\nPubblicato il 21 Ottobre 2019 18:57 | Ultimo aggiornamento: 21 Ottobre 2019 18:58\nA Mihai Tang cascano i pantaloni\nROMA – Durante il concerto “China Nights” organizzato al Teatro Dal Verme di Milano, al direttore Mihai Tang accade qualcosa di insolito: i suoi pantaloni calano improvvisamente.\nTang si interrompe, si piega e raccoglie i pantaloni. I musicisto intanto vanno avanti ugualmente . Dal pubblico intanto arriva qualche inevitabile risata.\nE’ accaduto durante uno degli ultimi brani del concerto “China Nights” organizzato per celebrare i 70 anni della Repubblica popolare cinese. Il direttore Mihai Tang stava dirigendo la Filarmonica della Scala.\nTreviso, il direttore d’orchestra si sente male e cade a terra\nSui palchi, ai direttori d’orchestra purtroppo accadono anche cose ben più serie. Lo scorso 7 aprile, il direttore d’orchestra Stefano Mazzoleni si è sentito male durante un concerto ed è crollato a terra. Il fatto è accaduto al Teatro Comunale di Treviso dove si stava tenendo un concerto commemorativo del bombardamento su Treviso del 1944.\nAll’improvviso Mazzoleni, 57 anni, a pochi minuti dalla fine del concerto, è crollato a terra. Immediatamente soccorso dai presenti, comprese la moglie e la figlia, dopo esser stato stabilizzato sul posto è stato poi trasportato in codice rosso all’ospedale Ca’ Foncello dove ora si trova ricoverato in gravi condizioni.\n(Fonte Repubblica, immagini da video)


6 PRINCIPI DEGNI DI UN RE: COLUI CHE LI SA GUSTARE\nFORME DI BONTA'\nFORME DI ECCELLENZA\nFORME DI SCOPERTA\nFORME DI TRADIZIONE\nWritten by progettoforme\nArriva già il secondo appuntamento con Storie di Forme, amici… Dopo esserci presentati, vogliamo entrare con voi nel vivo del sapore. Già, perché l’Antica Arte Casearia, dai suoi albori ad oggi, non ha mai smesso di evolversi: in termini di tecniche produttive quanto di degustazione, diventando oggetto di interesse culinario per l’alta cucina e turistico per viaggiatori curiosi.\nNella nostra area geografica, abbiamo 6 Principi del gusto e della tradizione, formaggi orobici che oggi inizieremo a scoprire e che ci condurranno in un lungo viaggio.\nAgrì Valtorta: è un presidio Slowfood che si produce nella locale latteria cooperativa. Un piccolo formaggio cilindrico di latte vaccino intero a pasta cruda, reso unico dalla tecnica produttiva che richiede tre giorni di lavorazione e una speciale manualità da parte del casaro. Dopo una coagulazione acida del latte crudo ottenuta grazie all’innesto, si aggiunge una piccola quantità di siero acido conservato dalla lavorazione precedente a cui segue un’aggiunta di caglio. Il tutto si lascia riposare nel bacile coperto da un telo. Dopo una giornata si fa sgrondare la massa in teli di lino appesi per un altro giorno. Il terzo giorno si mette in fascere da ricotta e si lascia ancora 24 ore. Quindi si impasta la cagliata, dall’acidità ormai altissima, con un poco di sale, la si manipola fino a formare dei cilindri di tre centimetri di diametro e di circa 50 grammi e posti ad asciugare alcuni giorni. L’Agrì si consuma tra gli 8 e i 15 giorni. E’ è un formaggio dal sapore dolce, aromatico e dal profumo delicato.\nBitto storico: è un formaggio d’alpe a latte crudo, prodotto da 12alpeggi sulle Prealpi Orobie. Maturo si presenta in forme cilindriche regolari e un peso tra i 9 e i 20 kg. La pasta, compatta, è di colore variabile dal bianco al giallo paglierino a seconda della stagionatura, e presenta occhiatura rara ad occhio di pernice. Le fasi produttive si svolgono fra il primo di giugno ed il 30 settembre. Il latte di vacca appena munto viene aggiunto a quello caprino (10-20%), ottenuto dalla razza orobica (razza autoctona a rischio di estinzione) e lavorato a crudo, in loco, nel “calècc”.\nIl latte crudo ha caratteristiche microbiologiche variabili a seconda del clima, dell’ambiente in cui vivono gli animali e della loro nutrizione: il disciplinare di produzione del Bitto Storico non consente di utilizzare fermenti lattici durante il processo di caseificazione, né di integrare l’alimentazione dei bovini e dei caprini con mangimi per mantenere intatte le proprietà del latte montano. Il formaggio è un presidio SlowFood.\nBranzi: tra i più antichi e tipici delle Orobie. Prende il nome dall’omonimopaese dell’Alta Valle Brembana in cui è nata la produzione tradizionale e dove tuttora il latte intero di vacca viene lavorato presso i locali della Latteria Sociale di Branzi Casearia. Per produrre questo formaggio è necessaria la coagulazione del latte alle temperatura di 35-37 °C con l’aggiunta di caglio liquido di vitello, per una durata di 30-35 minuti. Il coagulo ottenuto deve poi essere rotto, ottenendo grumi caseosi di piccole dimensioni. Successivamente la cagliata deve essere fatta scaldare ad una temperatura di 45 °C. Per ottenere un buon risultato è necessario mescolare il prodotto con gli agitatori. Una volta che il coagulo si è depositato sul fondo, si passa all’estrazione della cagliata, da depositare successivamente negli appositi contenitori di legno. Per ultimare la lavorazione si passa alla pressatura e alla salatura del prodotto ultimato, che si presenta morbido e delicato all’olfatto.\nFormai de Mut dell’alta Valle Brembana: Si tratta di un formaggio a pasta semicotta, con contenuto minimo di materie grasse del 45% sulla sostanza secca, prodotto esclusivamente con latte di vacca intero a debole acidità naturale. Una forma cilindrica dallo scalzo dritto o leggermente convesso, prende vita in un diametro di 30-40 centimetri ed un peso che oscilla tra gli 8-12 chili. La crosta si mantiene sottile di un colore giallo paglierino nelle forme più giovani, ingrigendosi via via che incede la stagionatura. La pasta, invece, è di colore avorio ad occhio di pernice. Il prodotto è pronto alla consumazione dopo una stagionatura minima di 45 giorni, che potrebbe protrarsi per anni. Ciò che lo contraddistingue è l’aroma che rievoca i foraggi brembani, delicato e non piccante.\nStracchino: l’etimologia desumerebbe dalla voce dialettale stracch, stanco, ed è riferita a quel cacio che si produceva un tempo nei momenti di sosta, lungo i percorsi di transumanza dalla pianura agli alpeggi con il poco latte di animali “stracchi” per il viaggio. Uno di questi stracchini, quello prodotto in Val Taleggio, godeva di un prestigio particolare e così, a partire dai primi anni del ‘900, si cominciò a chiamare Taleggio tutti i formaggi di quella tipologia. il Presidio dello stracchino all’antica delle Valli Orobiche si propone di valorizzare questa eccellente tipologia di formaggi grassi, gustosi, leggermente piccanti che in qualche modo rappresentano gli antenati del Taleggio. Si producono nella Valli Brembana, Taleggio, Serina e Imagna con latte vaccino crudo intero appena munto. Il latte viene poi inoculato di caglio di vitello e dopo 20-40 minuti di coagulazione, si rompe la cagliata in due fasi successive, sino ad ottenere un coagulo abbastanza soffice e grosso per mantenere tenero il formaggio a cui segue la stufatura sino a che le forme si ricoprono di una leggera muffa bianca. Inconfondibile il loro gusto che vira dal suadente cremoso del sottocrosta al pungente del cuore, più compatto e friabile. Mentre al naso freschi sentori balsamici richiamano il verde dei pascoli o le fragranze del fieno.\nStrachitunt: è un formaggio a latte crudo e a pasta cruda, eventualmente erborinato, prodotto con latte vaccino intero con la tecnica delle due cagliate. E’ Ritenuto l’antenato del gorgonzola e il discendente del taleggio, viene prodotto con le tecniche tramandate nei secoli. Partendo dal latte, che è lavorato crudo, la disciplinare prescrive che il latte venga munto da vacche di sola razza Bruna Alpina, che pascolino e vivano stabilmente durante tutto l’anno nel territorio della Val Taleggio (e limitrofi) e che vengano alimentate con razioni che siano composte per almeno il 70% da erbe o fieno e non abbiano all’interno insilati di mais. Tra la versione invernale e quella estiva, come tutti i formaggi a latte crudo, vi sono delle differenze organolettiche che diventano sostanziali tra la versione di alpeggio (baite in montagna) e quella di caseificio. Le peculiarità dello Strachitunt DOP che lo fanno unico nel suo genere sono: stracchino a doppia cagliata, erborinatura naturale; crosta lavata e, spesso, anche fiorita.\nNon è stato facile riassumere in pochi paragrafi secoli di storia, ma, di certo, un gioco da ragazzi stimolare il vostro interesse con queste Storie di Forme. E voi, quale preferite? Scrivetecelo, e noi vi comunicheremo gli eventi a cui partecipare per gustare queste saporite perle della tradizione.\n13 luglio 2015 13 luglio 2015 · Inviato su FORME DI BONTA' · Tag agrì valtorta, bitto storico, branzi, formaggi, formaggi principi delle orobie, gastronomia, stracchino all'antica, strachitunt, valle brembana ·\nFORME. IMMAGINARE, PROVARE, VIVERE\nIn FORMA nel Week End