METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A CLEANROOM FILTER SYSTEM - INFRASOLUTION AG\nMETHOD AND DEVICE FOR MEASURING A CLEANROOM FILTER SYSTEM\nWIPO Patent Application WO/2017/063641\nThe invention relates to a method for measuring the separation rate of a cleanroom filter system, using a sensor (5), which sensor (5) is moved in a plane (BE) parallel to a filter surface of the filter system that is to be measured. It is essential that the movement of the sensor (5), in the plane (BE) parallel to the filter system that is to be measured, be carried out by a robotic measurement system (1), the sensor (5) being mounted on a robotic arm (3) of the robotic measurement system (1). The invention also relates to a corresponding robotic measurement system (1) and to a control unit for such a robotic measurement system (1).\nITTER MATHIAS (DE)\nHEBERER BASTIAN GERHARD (DE)\nINFRASOLUTION AG (DE)\n0USSAMA KHATIB: "REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE FOR M.ANIPULATORS AND MQUIEE ROBOTS", ROBOTICS AND AUTOMATION. PROCEEDINGS. 1985 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON, 25 March 1985 (1985-03-25), XP055335727, DOI: 10.1109/ROBOT.1985.1087247\n"Springer Handbook of Robotics", 1 April 2008, ISBN: 978-3-540-23957-4, article BRUNO SICILIANO: "Springer Handbook of Robotics", pages: 827 - 852, XP055335883\nLemcke, Brommer & Partner, Patentanwälte Partnerschaft mbB (DE)\n1 . Verfahren zur Messung der Abscheiderate eines Reinraumfiltersystems, mit- tels eines Sensors (5) , welcher Sensor (5) in einer Ebene (BE) parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems bewegt wird,\nwobei die Bewegung des Sensors (5) in der Ebene (BE) parallel zu dem zu vermessenden Filtersystem von einem Robotermesssystem (1 ) durchgeführt wird und der Sensor (5) an einem Roboterarm (3) des Robotermesssys- tems (1 ) montiert ist,\ndass H indernisse in einer Bewegungsbahn des Roboterarms (3) umfahren werden. 2. Verfahren nach Anspruch 1 ,\ndass die Bewegung des Sensors (5) in der Ebene (BE) parallel zu der Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit erfolgt, vorzugsweise zwischen 1 cm/s und 30 cm/s, höchst- vorzugsweise ca. 10 cm/s.\ndass die Bewegungsgeschwindigkeit der Glieder (3a, 3b, 3c) des Roboter- arms (3) jeweils kleiner ist als 25 cm/s.\ndass die Filterfläche des Filtersystems vollständig mit dem Sensor (5) abge- fahren wird, vorzugsweise mäanderförmig, höchstvorzugsweise mit einer\nÜ berlappung benachbarter Mäanderbahnen, bevorzugt einer 10 %-prozenti- gen Ü berlappung.\ndass in einem vorgelagerten Verfahrensschritt ausgehend von Startbedingungen (S) des Robotermesssystems eine Bahnplanung (A) für die Bewe- gung des Sensors (5) und/oder des Roboterarms (3) erfolgt.\ndass auf der Grundlage der Bahnplanung (A) eine Simulation (B) der Bewe- gung des Sensors (5) und/oder des Roboterarms (3) durchgeführt wird.\ndass anhand der Simulation (B) der Bewegung des Sensors (5) und/oder des Roboterarms (3) eine Ü berprüfung vorgebbarer Randbedingungen (R), bevorzugt Bewegungsgeschwindigkeit der Glieder (3a, 3b, 3c) des Roboterarms (3) und/oder Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors (5) , erfolgt und vorzugsweise bei einer Verletzung der Randbedingungen (R) die Startbedingungen (S) , bevorzugt Standort des Robotermesssystems (1 ) und/oder Be- wegungsbahn des Roboterarms (3) , verändert werden.\ndass ausgehend von einem Ursprung (U 1 ) , der einem ersten Eckpunkt der Filterfläche entspricht, auf der Grundlage der geometrischen Daten des Filtersystems die weiteren Eckpunkte der Filterfläche bestimmt werden, indem anhand eines Kreises um den Ursprung (U 1 ) mit einem Radius (R1 ) der Breite des Filters ein zweiter Eckpunkt (U2) angesteuert wird und ausgehend von dem ersten Eckpunkt (U 1 ) ein Kreis mit einem Radius (R2) der Länge des Filters gezogen wird und ausgehend von dem zweiten Eckpunkten (U2) ein Kreis mit einem Radius (R3) der Diagonale des Filters gezogen wird, wobei an dem Schnittpunkt der beiden Kreise ein dritter Eckpunkt (U3) liegt.\ndass in einem nachgelagerten Verfahrensschritt ein Filterdichtsitztest erfolgt, insbesondere indem ein Filterrahmen des Filtersystems mit dem Sensor (5) abgefahren wird.\n10. Robotermesssystem (1 ) zur Messung eines Reinraumfiltersystems umfassend eine Roboterbasis (2) ,\neinen Roboterarm (3), welcher Roboterarm (3) als Drei-Arm-Kinematik ausgebildet ist und an der Roboterbasis (2) angeordnet ist, wobei an dem von der Roboterbasis (2) abgewandten Ende des Roboterarms (3) ein Sensor (5) angeordnet ist,\nund Roboterarm (3) und Steuereinheit derart zusammenwirkend angeordnet und ausgebildet sind, dass der Sensor (5) mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit in einer Ebene (BE) parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems bewegt wird.\n1 1 . Robotermesssystem nach Anspruch 10,\ndass der Sensor (5) als Partikelmesssonde ausgebildet ist, bevorzugt dass das Robotermesssystem (1 ) einen Partikelzähler umfasst, vorzugsweise dass der Partikelzähler nahe an der Partikelmesssonde angeordnet ist, höchstvorzugsweise an einem der Partikelmesssonde nächstliegenden Ge- lenk der Drei-Arm-Kinematik (3) .\n12. Robotermesssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche 10\noder 1 1 ,\ndass der Sensor (5) eine Sonde zur Luftmengenmessung umfasst.\n13. Robotermesssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Roboterarm (3) zumindest ein Absolutwertgeber angeordnet ist vorzugsweise dass an jedem Glieder (3a, 3b, 3c) der Drei-Arm-Kinematik Absolutwertgeber angeordnet sind. 14. Steuereinheit für ein Robotermesssystem (1 ) zur Messung eines Reinraumfiltersystems, welches Robotermesssystem (1 ) einen Roboterarm (3) mit einem Sensor (5) umfasst, wobei die Steuereinheit derart zur Steuerung des Roboterarms (3) ausgebildet ist, dass der Sensor (5) des Roboterarms (3) mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit in einer Ebene (BE) parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems bewegbar ist und dass auftretende Hindernisse in einer Bewegungsbahn des Roboterarms (3) umfahren werden.\nVerfahren und Vorrichtung zur Messung eines Reinraumfiltersystems\nDie Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , ein Robotermesssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 1 sowie eine Steuereinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15.\nEin solches Verfahren bzw. ein solches Robotermesssystem werden zur Messung der Abscheiderate eines Filtersystems, insbesondere eines Reinraumfiltersystems, eingesetzt. Dabei wird üblicherweise mittels eines Sensors die Abscheiderate einer Filterfläche vermessen. Dazu wird der Sensor in einer Ebene parallel zu der Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems entlang der Filterfläche bewegt, sodass die Filterfläche vollständig überstrichen wird.\nI n Reinräumen unterschiedlichster Art, wie zum Beispiel in Apotheken, Krankenhäusern, aber auch in der Halbleiterfertigungstechnik, werden Filtersysteme ein- gesetzt, üblicherweise Deckenfiltersysteme oder Wandfiltersysteme, die regelmäßig gewartet und überprüft werden müssen. Wie beschrieben werden diese Filtersysteme entlang der Filterfläche mittels einer Sonde oder eines Sensors abgefahren, bei den Sensoren handelt es sich üblicherweise um Partikelmesssonden, die eine Messung der Abscheiderate des Filtersystems ermöglichen.\nDieses Abfahren der Filterflächen mittels des Sensors wird üblicherweise händisch durchgeführt. Das händische Vermessen der Filterfläche hat jedoch eklatante Nachteile, da für eine präzise und korrekte Messung eine möglichst konstante Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors relativ zu der Filterfläche sowie ein konstanter Abstand zwischen Filterfläche und Sensor und ein lückenloses Abfahren der Filterfläche notwendig sind.\nDarüber hinaus ist mit dem händischen Abfahren der Filterfläche nur schwer eine Zuordnung der Messergebnisse zu einzelnen Regionen der Filterfläche möglich. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Robotermesssystem zur Messung der Abscheiderate eines Reinraumfiltersystems vorzuschlagen, welche eine optimierte und automatisierte Messung mit vergleichsweise reproduzierbaren und exakteren Ergebnissen ermöglichen.\nGelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Robotermesssystem gemäß Anspruch 1 1 . Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 bis 10. Bevor- zugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Robotermesssystems finden sich in den Ansprüchen 12 bis 14. Eine erfindungsgemäße Steuereinheit findet sich in Anspruch 15. Hiermit wird der Wortlaut sämtlicher Ansprüche explizit per Referenz in die Beschreibung einbezogen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise zur Durchführung mittels des erfindungsgemäßen Robotermesssystems und/oder einer bevorzugten Ausführungsform hiervon ausgebildet.\nDas erfindungsgemäße Verfahren zur Messung der Abscheiderate eines Rein- raumfiltersystems, wird mittels eines Sensors durchgeführt, welcher Sensor in einer Ebene parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems bewegt wird.\nWesentlich ist, dass die Bewegung des Sensors in der Ebene parallel zu dem zu vermessenden Reinraumfiltersystems von einem Robotermesssystem durchgeführt wird, wobei der Sensor an einem Roboterarm des Robotermesssystems montiert ist.\nDas erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich somit in wesentlichen Aspekten von vorbekannten Verfahren: I m Gegensatz zu vorbekannten händischen Verfahren wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Bewegung des Sensors entlang der zu vermessenden Filterfläche mittels eines Robotermesssystems ausgeführt. Der Sensor ist an einem Roboterarm des Robotermesssys- tems befestigt und wird mittels des Roboterarms parallel zu der Filterfläche geführt. Der Sensor wird also nicht händisch entlang der Filterfläche geführt, sondern maschinell mittels des Robotersystems. H ierdurch ergeben sich insbesondere die Vorteile, dass der Sensor kontrolliert und auf einer vorbestimmten Bewegungsbahn entlang der Filterfläche geführt werden kann. Ebenso ist es mittels des Robotermesssystems in einfacher Art und Weise möglich, die Messergebnisse bestimmten Punkten auf der Bewegungsbahn des Sensors zuzuordnen.\nDer Sensor wird in einer Bewegungsebene parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems geführt. Dies bedeutet, dass der Sensor während der Messung einen gleichbleibenden Abstand von der Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems hält. Die Bewegung des Sensors erfolgt durch den Roboterarm , das heißt der Roboterarm führt den Sensor in einem gleichbleibenden Abstand über die Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass durch den konstanten Abstand zwischen Sensor und Filterfläche reproduzierbare und verlässliche Werte detektiert werden. Die gemessenen Werte werden nicht durch unbedachte Bewegungen eines Be- nutzers, wie bisher bei einer händischen Messung, verfälscht.\nDie zuvor beschriebene Aufgabe ist weiterhin gelöst durch ein Robotermesssystem gemäß Anspruch 1 1 . Das erfindungsgemäße Robotermesssystem zur Messung eines Reinraumfiltersystems umfasst eine Roboterbasis, eine Steuereinheit und einen Roboterarm, welcher Roboterarm als Drei-Arm-Kinematik ausgebildet ist und an der Roboterbasis angeordnet ist, wobei an dem von der Roboterbasis abgewandten Ende des Roboterarms ein Sensor angeordnet ist. Roboterarm und Steuereinheit sind derart zusammenwirkend angeordnet und ausgebildet, dass der Sensor mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit in einer Ebene parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems bewegbar ist. Das erfindungsgemäße Robotermesssystem ist vorzugsweise zur Durchführung des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder einer bevorzugten Ausführungsform hiervon ausgebildet. Das erfindungsgemäße Robotermesssystem weist ebenfalls die vorgenannten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens auf.\nDer Roboterarm ist vorzugsweise als Dreiarmkinematik ausgebildet und weist somit drei Roboterglieder auf, die über Drehachsen miteinander verbunden sind. An den Robotergliedern sind vorzugsweise Antriebe zur Bewegung der einzelnen Glieder angeordnet. Vorzugsweise ist die Dreiarmkinematik analog zu einem SCARA-Roboter ausgebildet. Die Ansteuerung und die Bewegung des Sensors erfolgt im Wesentlichen in einer Bewegungsebene. Die Bewegungsebene verläuft typischerweise parallel zu einer Decke des Reinraums, kann jedoch auch gekippt werden, sodass auch Filtersysteme, die beispielsweise senkrecht an einer Wand angeordnet sind, vermessen werden können. U m die Bewegungsebene zu kippen wird am Stativ des Roboters ein Gelenk eingebaut, dass ein Kippen um bis zu 90° erlaubt. Diese I nformation wird vorzugsweise an die Software weitergegeben, um geänderte Momentenkurven der Antriebe der Glie- der des Roboterarms zu realisieren.\nVorzugsweise werden auftretende Singularitäten der Drei-Arm-Kinematik bei der Berechnung der Bewegung des Roboterarms berücksichtigt und aufgelöst. Jedem zu vermessenden Punkt auf der Filterfläche ist also genau eine Stellung des Roboterarms zugeordnet. Die Berechnung der Singularitäten erfolgt dabei anhand vorbekannter Verfahren. Durch die Software kann eine optimierte Bahn errechnet werden. Auftretende Singularitäten werden dabei anhand vorbekannter Berechnungsmethoden aus dem Stand der Technik erkannt und aus der Bahnplanung herausgerechnet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil , dass Proble- me die bekannter Weise mit Singularitäten einhergehen, wie beispielsweise die schnelle Änderung von berechneten Fahrtwinkeln der einzelnen Glieder des Roboterarms, nicht auftreten. I n einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt die Bewegung des Sensors in der Ebene parallel zu der Filterfläche des zu vermessenden Filtersystems mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors einstellbar, bevorzugt zwischen 1 cm/s und 30 cm/s. Höchst vorzugsweise ist das Robotermesssystem derart ausgebildet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors bei ca. 10 cm/s liegt.\nDie konstante Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors bedeutet eine konstante Messgeschwindigkeit. Hierdurch ergibt sich der Vorteil , dass die gemessenen Werte nicht durch unbedachte Bewegungen eines Benutzers, wie im Stand der Technik bei einer händischen Messung, verfälscht werden können.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Glieder des Roboterarms jeweils kleiner als 25 cm/s. Vorzugsweise sind Steuereinheit und Roboterarm derart zusammenwirkend ausgebildet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Glieder des Roboterarms jeweils kleiner ist als 25 cm/s. Vorzugsweise wird dazu die Geschwindigkeiten aller Glieder des Roboterarms berechnet, sodass schon in der Planung der Fahrt überprüft werden kann, ob alle Parameter zu U nterschreitung der Geschwindigkeit von 25 cm/s eingehalten werden können.\nHöchstvorzugsweise wird eine Summe der Winkelgeschwindigkeiten der Glieder des Roboterarms minimiert. Da sich Filtersysteme oft in für Personen zugänglichen Räumen befinden, muss auch die Messung der Filtersysteme in diesen Räumen stattfinden. Daher sind die entsprechenden Bestimmungen einzuhalten, um Gefährdungssituationen zu vermeiden. I nsbesondere die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG wird vorzugsweise bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie dem erfindungsgemäßen Roboter- System berücksichtigt.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Filterfläche des Reinraumfiltersystems mit dem Sensor vollständig abgefahren. Vorzugsweise wird die Filterfläche des Filtersystems in Bahnen, insbesondere bevorzugt mäanderförmig, abgefahren. Bevorzugt überlappen sich dabei benachbarte Mäanderbahnen, insbesondere bevorzugt mit einer 10%-igen Ü berlappung. H ierdurch wird sichergestellt, dass die gesamte Filterfläche des Reinraumfiltersystems mit dem Sensor abgefahren wird und keine Fehlstellen verbleiben.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden H indernisse in einer Bewegungsbahn des Roboterarms umfahren. I n Reinräumen sind Filtermesssysteme üblicherweise an Wänden oder Decken vorgesehen. H ier befinden sich oft auch Lampen, Versorgungsleitungen oder andere H indernisse. Befinden sich diese Hindernisse in einer möglichen Bewegungsbahn des Roboterarms und damit des Sensors, müssen sie entsprechend umfahren werden. Dies erfordert eine Positionierung des Roboterarms, welche dem H indernis ausweicht und den Sensor trotzdem an dem gewünschten Zielpunkt an dem zu vermessenden Punkt auf der Filterfläche positioniert.\nVorzugsweise erfolgt in einem vorgelagerten Verfahrensschritt ausgehend von Startbedingungen des Robotermesssystems eine Bahnplanung für die Bewe- gung des Sensors und/oder des Roboterarms.\nStartbedingungen des Robotersystems sind zum Beispiel die Position des Robotersystems im Raum , die Position möglicher H indernisse im Raum und auch Reichweite und Bewegungsradius des Roboterarms.\nDie Bahnplanung umfasst eine Berechnung der Bewegung des Sensors sowie des Roboterarms. Dies bedeutet, dass für jeden Punkt der Bewegung des Sensors über der zu vermessenden Filterfläche die Stellung des Roboterarms, insbesondere der einzelnen Glieder der Drei-Arm-Kinematik berechnet wird.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird auf der Grundlage der Bahnplanung eine Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms durchgeführt. M it der Simulation der Bewegung wer- den die in der Bahnplanung errechneten Bewegungen des Sensors und des Roboterarms verfolgt, sodass eine Überprüfung der Bewegung im Vorhinein auf mögliche kritische Punkte oder Kollisionen möglich wird. Vorzugsweise erfolgt anhand der Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms eine Ü berprüfung vorgebbarer Randbedingungen. Ausgehend von den Startbedingungen kann somit eine Bahnplanung festgelegt werden, die die geplante Bewegungsbahn des Sensors und/oder des Roboterarms beinhaltet. Durch eine Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms bei Abfahren und/oder Durchführen dieser Bewegungsbahn der Bahnplanung wird dann überprüft, ob bei der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms bestimmte Randbedingungen eingehalten werden. Diese Randbedingungen können beispielsweise eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Glieder des Roboterarms und/oder die Bewegungs- geschwindigkeit des Sensors sein.\nErgibt die Überprüfung der vorgebbaren Randbedingungen, dass diese nicht eingehalten werden, können die Startbedingungen des Robotermesssystems verändert werden. Zu den Startbedingungen gehören beispielsweise der Stand- ort des Robotermesssystems und/oder die vorgegebene Bewegungsbahn des Roboterarms. Verändert man beispielsweise die Position des Robotermesssystems im Raum, kann auf dieser Grundlage eine neue Bahnplanung erfolgen. Bei dieser Bahnplanung kann wiederum durch eine Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms überprüft werden, ob die vorgegebenen Randbedingungen ausgehend von dem neuen Standort des Robotermesssystems eingehalten werden können.\nDas Verfahren läuft also vorzugsweise mit folgenden Verfahrensschritten ab: A Ausgehend von den Startbedingungen erfolgt eine Bahnplanung für die Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms unter Berücksichtigung von H indernissen im Raum ; B auf der Grundlage der Bahnplanung wird eine Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms durchgeführt;\nC anhand der Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboter- arms wird überprüft, ob bestimmte vorgegebene Randbedingungen, wie zum Beispiel die Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Glieder des Roboterarms und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors, eingehalten werden können; D können die Randbedingungen nicht eingehalten werden, erfolgt eine Änderung der Startbedingungen, bevorzugt der Standort des Robotermesssystems, und das Verfahren beginnt erneut mit dem Verfahrensschritt A;\nE können die Randbedingungen R eingehalten werden, fährt der Sensor die Filterfläche ab und misst die Abscheiderate des Filters.\nM it anderen Worten führt das Robotermesssystems vor der realen Messung eine Simulation mit vorgebbaren eingestellten Werten aus. Dabei werden die H indernisse im Raum berücksichtigt, welche vorzugsweise vorher grafisch definiert werden. Während und/oder nach der Simulation wird geprüft, ob die Bewegung des Roboterarms so durchgeführt werden kann, das heißt es dürfen zum einen keine Kollisionen mit den Hindernissen im Raum erfolgen und zum anderen müssen alle vorgegebenen Parameter, wie konstante Geschwindigkeit des Sensors sowie maximale Geschwindigkeit einzelner Roboterglieder, eingehalten werden. I n dem Fall , dass die Simulation ergibt, dass diese Randbedingungen nicht eingehalten werden können, gibt das Robotermesssystem vorzugsweise H inweise zu einer besseren Positionierung des Robotersystems im Raum , die eine Bewegung des Roboterarms mit Einhaltung der Randbedingungen ermöglicht.\nVorzugsweise weist das Robotermesssystem eine Benutzeroberfläche auf. Die Benutzeroberfläche ist vorzugsweise als Terminal mit Bildschirm und Eingabemöglichkeit an der Roboterbasis ausgebildet. Ü ber die Benutzeroberfläche können sowohl die Position des Sensors und/oder des Roboterarms als auch die Ergebnisse dargestellt werden, vorzugsweise grafisch. Ebenso können I nformationen über das Filtersystem , wie beispielsweise geometrische Daten, oder über mögliche Hindernisse eingegeben werden, die dann bei der Bahnplanung be- rücksichtigt werden können. Vorzugsweise ist eine Steuerung des Roboterarms, beispielsweise über einen Joystick, vorgesehen.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Eckpunkte der Filterfläche bestimmt. Ausgehend von einem Ursprung, der einem bekannten ersten Eckpunkt der Filterfläche entspricht, auf der Grundlage der geometrischen Daten des Filtersystems die weiteren Eckpunkte der Filterfläche bestimmt. Dazu wird auf dem Bildschirm um den U rsprung ein Kreis mit dem Radius der Breite des Filters gezogen. Auf diesem Radius liegt der zweite Filtereckpunkt. N un kann ein Benutzer den Roboterarm , beispielsweise mittels eines Joysticks oder einer Steuerung, zu dem zweiten Filtereckpunkt auf der Linie bewegen.\nVorzugsweise ist hier eine Status-LED vorgesehen, die optisch signalisiert, wenn sich der Sensor der gezogenen Kreislinie nähert. Hierdurch wird für den Benutzer die Positionierung des Sensors erleichtert. Erreicht der Sensor die Linie, leuchtet die LED vorzugsweise dauerhaft.\nNach der Erkennung des zweiten Filtereckpunkts wird ausgehend von einem der beiden Eckpunkte ein zweiter Kreis mit einem Radius der Länge des Filters ge- zogen und ausgehend von dem anderen Eckpunkt ein Kreis mit einem Radius mit der Diagonale des Filters gezogen. Die beiden Eckpunkte sind dabei jeweils der U rsprung der Kreise. An einem der Schnittpunkte der beiden Kreisel liegt ein dritter Eckpunkt des Filters. Auch dieser Filtereckpunkt kann von einem Benutzer mittels der Steuerung angefahren und gespeichert werden. Geht man davon aus, dass die Filterfläche rechteckig ist, ist somit auch der vierte Eckpunkt bekannt. Dieser kann beispielsweise eingeblendet werden. Vorzugsweise wird die Filterfläche grafisch dargestellt, beispielsweise auf dem Bildschirm eines Terminal durch ein in einem Koordinatensystem eingezeichnetes Rechteck. I n einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung erfolgt in einem nachgeordneten Verfahrensschritt ein Filterdichtsitztest. Filterdichtsitztest bedeutet hier, dass insbesondere ein Filterrahmen des Filtersystems, das heißt ein Rahmen, der außen entlang an der Filterfläche angeordnet ist, mit dem Sensor abgefahren wird. Etwaige Lücken oder undichte Stellen zwischen Filterfläche und Rahmen werden somit detektiert.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor als Partikelmesssonde ausgebildet. Vorzugsweise werden Temperatur, relative Feuchte des Raums, Luftgeschwindigkeit an dem Sensor und detektierte Partikelzahl gemessen. Zur Messung der Partikelzahl wird ein Aerosol mit definierter Partikelzahl in der Rohluft eingespielt, sodass hinter dem Filter gemessen werden kann, wie viele Partikel den Filter durchdringen. Bevorzugt umfasst das Ro- botermesssystem einen Partikelzähler, welcher vorzugsweise nahe an der Partikelmesssonde angeordnet ist. Höchst vorzugsweise ist der Partikelzähler an einem der Partikelmesssonde nächstliegenden Gelenk der Drei-Arm-Kinematik angeordnet. Vorzugsweise umfasst der Sensor zusätzlich eine Sonde zur Luftmengenmessung.\nI n einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Robotermesssystems ist an dem Roboterarm zumindest ein Absolutwertgeber angeordnet, sodass die Winkelbewegung der Glieder der Drei-Arm-Kinematik erfassbar ist. Vorzugsweise sind die Antriebe der Glieder der Drei-Arm-Kinematik mit Absolutwertgebern ver- sehen, die die Winkelstellung der Glieder erfassen und melden. Die xy-Koordi- nate im Raum ist durch die drei Winkel der Glieder der Drei-Arm-Kinematik bestimmt. Auftretende Singularitäten werden von der Steuereinheit berücksichtigt und entsprechend aufgelöst. Die zuvor beschriebene Aufgabe ist weiter gelöst durch eine Steuereinheit gemäß Anspruch 15. Die erfindungsgemäße Steuereinheit für ein Robotermesssystem ist zur Messung eines Reinraumfiltersystems geeignet. Das Robotermesssystem umfasst einen Roboterarm mit einem Sensor, wobei die Steuereinheit derart zur Steuerung des Roboterarms ausgebildet ist, dass der Sensor des Roboterarms mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit in einer Ebene parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems bewegbar ist. Weiter ist die Steuereinheit derart zur Steuerung des Roboterarms ausgebil- det, dass auftretende H indernisse in einer Bewegungsbahn des Roboters umfahren werden.\nWeitere bevorzugte Merkmale und Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Robotermesssystems sowie der erfin- dungsgemäßen Steuereinheit werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und den Figuren erläutert. Dabei zeigt:\nFigur 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Robotermesssystems;\nFigur 2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens;\nFigur 3 eine Bestimmung der Eckpunkte der Filterfläche.\nI n den Figuren 1 und 2 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleichwirkende Elemente.\nFigur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Robotermesssystems 1 .\nDas erfindungsgemäße Robotermesssystem 1 zur Messung eines Reinraumfiltersystems umfasst eine Roboterbasis 2, eine Steuereinheit (nicht dargestellt) und einen Roboterarm 3.\nDie Roboterbasis 2 ist vorliegend mit einem Teleskopelement 2a, 2b ausgebildet und weist Rollen 6a, 6b auf. Der Roboterarm ist als Drei-Arm-Kinematik ausgebildet und an der Roboterbasis 2 angeordnet. Die Drei-Arm-Kinematik weist drei Roboterglieder 3a, 3b, 3c auf, die über Drehachsen 4a, 4b, 4c miteinander verbunden sind. Vorliegend ist die Drei-Arm-Kinematik analog zu einem vorbekannten SCARA-Roboter ausgebil- det.\nAn dem Roboterarm 3 des Robotermesssystems sind Absolutwertgeber angeordnet. Vorliegend sind an den Antrieben der Glieder 3a, 3b, 3c der Drei-Arm- Kinematik Absolutwertgeber angeordnet, die die Winkelstellung der Glieder 3a, 3b, 3c erfassen und melden.\nAn dem von der Roboterbasis 2 abgewandten Ende des Roboterarms 3 ist ein Sensor 5 angeordnet. Der Sensor 5 ist als Partikelmesssonde ausgebildet. Zusätzlich werden Temperatur, relative Feuchte des Raums, Luftgeschwindigkeit an dem Sensor und Differenzdruck (Luft/Reinluft) gemessen und es ist eine Sonde zur Luftmengenmessung vorgesehen.\nVorliegend umfasst das Robotermesssystem 1 einen Partikelzähler. Der Partikelzähler ist an dem der Partikelmesssonde 5 nächstliegenden Gelenk 4c der Drei-Arm-Kinematik angeordnet.\nRoboterarm 3 und Steuereinheit sind derart zusammenwirkend angeordnet und ausgebildet, dass der Sensor 5 mit einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit von 10 cm/s in einer Ebene parallel zu einer Filterfläche des zu vermessenden Reinraumfiltersystems (nicht dargestellt) bewegbar ist. Dabei ist die Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Glieder 3a, 3b, 3c des Roboterarms 3 jeweils kleiner ist als 25 cm/s, um Gefährdungssituationen für Personen im Raum zu vermeiden. Die Ansteuerung und die Bewegung des Sensors 5 erfolgt lediglich in einer Bewegungsebene. Diese Bewegungsebene des Sensors ist durch die gestrichelte Linie BE gekennzeichnet. Die Bewegungsebene BE kann jedoch auch gekippt werden, sodass auch Filtersysteme, die beispielsweise senkrecht an einer Wand angeordnet sind, vermessen werden können.\nM ittels des Teleskopelements 2a, 2b der Roboterbasis kann die Lage der Bewe- gungsebene BE im Raum variiert werden.\nDie xy-Koordinate des Sensors im Raum ist durch die drei Winkel der Glieder der Drei-Arm-Kinematik bestimmt. M ittels der Absolutwertgeber kann die Winkelstellung der Glieder 3a, 3b, 3c detektiert werden. Auftretende Singularitäten werden von der Steuereinheit berücksichtigt und entsprechend eliminiert.\nFigur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für die Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritten:\nA Ausgehend von Startbedingungen S erfolgt eine Bahnplanung für die Bewegung des Sensors unter Berücksichtigung von Hindernissen im Raum ; B auf der Grundlage der Bahnplanung A wird eine Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms durchgeführt;\nC anhand der Simulation der Bewegung des Sensors und/oder des Roboterarms wird überprüft, ob bestimmte vorgegebene Randbedingungen R ein- gehalten werden können;\nD können die Randbedingungen R nicht eingehalten werden, erfolgt eine Änderung der Startbedingungen S und das Verfahren beginnt erneut mit dem Verfahrensschritt A.\nE können die Randbedingungen R eingehalten werden, fährt der Sensor die Filterfläche ab und misst die Abscheiderate des Filters. Startbedingungen S sind zum Beispiel mögliche H indernisse im Raum oder die Position des Robotersystems im Raum . Die Startbedingungen S können vorgegeben werden, z. B. durch eine Vorgabe, wo sich im Raum H indernisse befinden. Ebenso können die Startbedingungen S geändert werden, z. B. durch eine Verschiebung der Roboterbasis.\nRandbedingungen R sind zum Beispiel die Bewegungsgeschwindigkeit der einzelnen Glieder des Roboterarms oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Sensors. Diese dürfen wie oben beschrieben bestimmte Grenzwerte nicht über- schreiten. Ebenso gehören H indernisse im Raum auch zu den Randbedingungen R. Die Einhaltung der Randbedingungen R wird überprüft, da zum einen keine Kollision des Roboterarms mit den Hindernissen im Raum erfolgen darf und zum anderen alle vorgebbaren Parameter wie konstante Geschwindigkeit des Sensors sowie keine Überschreitung definierter Geschwindigkeitsgrenzen einzelner Roboterglieder eingehalten werden müssen.\nOptional kann das Messergebnis im Anschluss an die Messung auf einem Bildschirm der Roboterbasis grafisch dargestellt werden. Figur 3 zeigt eine Bestimmung der Eckpunkte der Filterfläche in einem zusätzlichen Verfahrensschritt. Ausgehend von einem ersten Eckpunkt der Filterfläche als U rsprung IM , der bekannten ist, wird auf einem Bildschirm des Robotermesssystems um den U rsprung ein Kreis mit dem Radius R 1 der Breite des Filters gezogen. Auf diesem Radius liegt der zweite Filtereckpunkt. Nun kann ein Benutzer den Roboterarm , beispielsweise mittels eines Joysticks oder einer Steuerung, zu dem zweiten Filtereckpunkt auf der Linie bewegen.\nZur Orientierung des Benutzers ist hier eine Status-LED vorgesehen, die optisch signalisiert, wenn sich der Sensor der gezogenen Kreislinie nähert. H ierdurch wird für den Benutzer die Positionierung des Sensors erleichtert. Erreicht der Sensor die Linie, leuchtet die LED dauerhaft. Nach der Erkennung des zweiten Filtereckpunkts U2 kann dieser gespeichert werden. Zur Bestimmung der weiteren Eckpunkte wird ausgehend von einem der beiden Eckpunkte als Ursprung IM ein Kreis mit einem Radius R2 der Länge des Filters gezogen und ausgehend von dem anderen Eckpunkt als U rsprung U2 ein Kreis mit einem Radius R3 der Diagonale des Filters gezogen. An einem der Schnittpunkte der beiden Kreisel liegt ein dritter Eckpunkt U3 des Filters. Auch dieser Filtereckpunkt kann von einem Benutzer mittels der Steuerung angefahren und gespeichert werden. Geht man davon aus, dass die Filterfläche rechteckig ist, ist somit auch der vierte Eckpunkt U4 bekannt. Dieser kann beispielsweise auf dem Bildschirm eingeblendet werden und wird ebenso gespeichert. Anschließend wird die Filterfläche grafisch dargestellt, beispielsweise auf dem Bildschirm des Terminal durch ein in einem Koordinatensystem eingezeichnetes Rechteck.\nPrevious Patent: METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A WORKPIECE\nNext Patent: METHOD FOR DETERMINING THE CHANGING LOCATION OF THE POINT OF INCIDENCE OF AN ENERGETIC BEAM ON A DEL...


Die Umwelt will mitfeiern\nHängematten nie ohne Baumschutz verwenden\nSpiele - Spaß, Geschicklichkeit und Sinnesübungen\nRiech- und Tastparcour\nSchnitzeljagd und Rallyes\nGeschicklichkeitsübung "Knoten lösen"\nBasteltipps im Freien\nOutdoor-Essen für das Sommerfest\nKinderfeste können schnell zur Materialschlacht ausarten und übrig bleibt ein Berg voller Müll. Es geht auch anders. Achten Sie bei der Ausrichtung des Festes auf eine ökologische Festgestaltung. Vom Essen bis zur Deko – ein nachhaltiges Fest lässt sich einfach umsetzen.\nTipps zur ökologischen Ausrichtung Ihres Kinderfestes finden Sie hier:\nwir-leben-nachhaltig.at: Ökologisches Kinderfest\nStressfreie Kinderfeste sollten vorher gut geplant werden. Setzen Sie gemeinsam mit Ihrem Kind ein grobes Programm fest. Ein spannender Ablauf setzt sich aus einer abwechslungsreichen Kombination aus Spielen, Basteln, Essen bzw. Essen selber machen und Ruhephasen zusammen.\nFrische Luft und viel Bewegung gehören zu jedem Sommer-Kinderfest. Es muss jedoch nicht der große Ausflug geplant werden. Die Natur lässt sich in jedem Park, auf jeder Wiese und im noch so kleinen Garten erleben. Suchen Sie sich ein kleines Plätzchen Natur in Ihrer Nähe, das vermindert den Planungsaufwand des Festes und den Kindern macht es trotzdem Spaß.\nFeiern Sie im Freien, ist keine zusätzliche Dekoration des Kinderfestes notwendig. Bunte Decken, Kissen und Hängematten reichen aus. Für zusätzliche Gemütlichkeit können Sie mit Ästen einen „Adlerhorst“ bauen. Das macht Spaß und gibt dem Outdoorfest etwas Besonderes.\nSammeln Sie gemeinsam mit den Kindern herumliegende kleine und große Äste und ordnen Sie diese in einem Kreis an. Je mehr Äste übereinandergestapelt werden, desto besser kann man auf dem „Adlerhorst“ gemeinsam sitzen.\nSchützen Sie die empfindliche Rinde der Bäume. Hängematten, Slacklines und Co. können Bäume stark beschädigen. Binden Sie Filz oder Vlies zwischen Schlinge und Baum, um die Reibung am Baum zu absorbieren. Auch ein alter Fahrradschlauch eignet sich dafür perfekt. Einfach den Fahrradschlauch auf einer Seite aufschlitzen und um den Baum wickeln.\nVersuchen Sie neben den altbekannten Spieleklassikern alle Sinne ins Kinderfest einzubeziehen. Setzen Sie auf bekannte Spiele, die Sie öfters spielen und probieren Sie auch neue Spiele aus wie z.B. eine Schnitzeljagd oder eine Gartenrallye. Planen Sie Geschicklichkeits- und Konzentrationsspiele aber auch Sinnesübungen wie Riechen und Schmecken ein.\nEin Riech- oder Tast-Parcour ist leicht aufgebaut und sorgt für jede Menge Spaß. Füllen Sie für den Riechparcour kleine Dosen, Schüsseln oder Gläser mit verschiedenen Kräutern, Gewürzen, Lebensmitteln oder Naturmaterialien. Die Kinder sollen mit verbundenen bzw. verschlossenen Augen riechen und erraten, was sich darin verbirgt.\nVorschläge für den Riechparcour:\nKräuter aus dem Garten wie z.B. Minze, Rosmarin, Thymian, Liebstöckel etc.\nGewürze wie Kümmel, Pfeffer, Nelken, Zimt etc.\nKakao, Obst, Knoblauch, Zwiebeln, Brot etc.\nRinde, Moos, Tannenzapfen, Tannennadeln, Erde, Gras, Blumen etc.\nLegen Sie für den Tastparcour einen rasterförmigen Weg aus Rindermulch, kleinen Ästen, kleinen und großen Steinen, Stroh, Baumzapfen, Gras, Sand, Moos und was Sie sonst noch finden. Die Kinder sollen nun barfuß den Weg ertasten.\nEine Schatzsuche oder das klassische Verstecken spielen finden Kinder immer spannend. Teilen Sie die Kinder in zwei Gruppen und lassen Sie sie selbst kleine Schätze verstecken und in einer Karte einzeichnen. Tauschen Sie dann einfach die zwei Karten und lassen Sie die Gruppen suchen.\nEine Rallye besteht aus mehreren Stationen, an denen verschiedene Aufgaben gelöst werden müssen. Auch hier teilen Sie die Kinder in kleine Gruppen. Die Kinder müssen den von Ihnen markierten Parcour finden und die Aufgaben lösen. Am Ende wartet ein Schatz auf die Gruppen.\nAufgaben bei den Stationen können sein:\nFinde fünf verschiedene Blumen, Blätter, Farben,...\nNenne fünf verschiedene Baumarten, Blumen, Tiere,...\nTausche ein Kleidungsstück mit einem Kind aus deiner Gruppe\nEine Sportart ausdenken und später vorturnen\nGeschicklichkeitsübungen wie z.B. Knoten lösen.\nKnoten Sie in einem dickeren Seil so viele Knoten wie Kinder beim Fest anwesend sind. Die Kinder müssen nun mit einer Hand das Seil festhalten. Gemeinsam versuchen sie alle Knoten zu lösen, ohne das Seil auszulassen.\nBlumen gehören zu jedem Fest dazu und lassen sich im Freien gut selbst pflücken. Das Binden von Sträußen und Blumenkränzen macht Kindern immer großen Spaß.\nAuch kleine Mobiles aus Naturmaterialien sind schnell hergestellt und können von allen Kindern mit nach Hause genommen werden. Dazu brauchen Sie nur Bastschnüre, Spagat oder Bindedraht und jede Menge Naturmaterialien und Blumen zum Selbstsammeln im Freien.\nKinder stellen sich ihr Essen gerne selbst zusammen. Wählen Sie Gerichte aus, die von den Kindern selbst zubereitet werden können. Ideal sind hier z.B. Nudel- und/oder Reissalat. Sie brauchen eine Schüssel Nudeln und/oder eine mit Reis sowie viele kleine Schüsseln mit Gemüse, Schinken, Kräutern, Eiern, Käse etc.\nWraps und Burger schmecken allen gut und die Kinder können sich aus ihren bevorzugten Zutaten ihren Lieblingswrap bzw. –burger zusammenstellen.\nDamit niemand hungrig nach Hause geht, eventuelle Allergien vorher abfragen.\neNu Umweltbildung: Spiel und Freizeit\nSonnenschutz & Beschattung - Sommerliche Überwärmung reduzieren\nPhotovoltaik - Die Ausrichtung ist nicht so wichtig\nSolaranlagen - Geschenktes Warmwasser


comdirect Spar- und Konsumindex: Finanzielle Vorsorge für Kinder\n: Bausparvertrag ist beliebteste Form –\nJeder Fünfte würde auf Sparprodukte wie Festgeldkonto, Sparbuch oder Sparbrief setzen\nFührerschein, Ausbildung oder Studium:\nFür die finanzielle Absicherung von Kindern und Jugendlichen ist der Bausparvertrag die erste Wahl der Deutschen. Fast jeder Dritte (32 Prozent) meint, dass diese Anlageform am besten dafür geeignet sei, um dem Nachwuchs später größere Ausgaben zu ermöglichen. Besonders die jüngeren Befragten setzen auf den Bausparvertrag: 39 Prozent der 18- bis 39-Jährigen halten ihn für eine sinnvolle Vorsorge für Kinder. Bei den über 60-Jährigen ist es nur jeder Vierte (27 Prozent). Das ist das Ergebnis einer aktuellen repräsentativen Umfrage von comdirect.\nAber auch die gängigen Sparprodukte wie\n, Sparbuch oder Sparbrief stehen bei den Bundesbürgern hoch im Kurs: Jeder fünfte Befragte würde sie als Geldanlage für Kinder und Jugendliche in Erwägung ziehen. „Sparbuch und Co. bringen kaum Rendite – als langfristige Anlage lohnen sie sich nicht“, sagt Sabine Münster, Leiterin Banking bei comdirect.\nEinen Wertpapiersparplan in Investmentfonds würden 13 Prozent der Befragten bei der Absicherung ihrer Kinder oder Enkel wählen. Anders sieht es bei den 40- bis\n49-Jährigen aus: Fast jeder Fünfte (19 Prozent) in dieser Altersgruppe würde bei der Vorsorge seiner Kinder in einen Fondssparplan investieren. Speziell für Kinder und\nJugendliche werden Sparpläne zu günstigen Konditionen angeboten.\nSo auch beim\ncomdirect Junior Depot\n: Bei regelmäßiger Einzahlung ab 25 Euro monatlich ist die Depotführung kostenlos, außerdem kann der Steuerfreibetrag genutzt werden.\nÜber diese Umfrage\nDie Daten wurden im Rahmen des comdirect Spar- und Konsumindex, einer repräsentativen Befragung von 1.600 Bundesbürgern, erhoben. Der Index erscheint monatlich und gibt Aufschluss darüber, ob Privatpersonen in Deutschland tendenziell eher sparen oder konsumieren.\nCFDs (Contracts for Difference) sind komplexe Finanzinstrumente und bergen aufgrund der Hebelwirkung ein hohes Risiko für Ihr eingesetztes Kapital. 75% der Privatanleger verlieren Geld beim CFD-Handel mit diesem Anbieter. Stellen Sie daher sicher, daß Sie die Funktionsweise von CFDs verstehen und sich das Risiko eines Verlustes leisten können.\nDAX: Erholung gewinnt an Fahrt\nIG: Auch am heutigen Handelstag baut der deutsche Leitindex einen weiteren Teil der Kursverluste der Vorwoche ab. Damit verzeichnen die heimischen Blue Chips in der dritten Börsensitzung in Folge Kursgewinne ...\nAsiatische Märkte erneut im Plus\nTeleTrade DJ: Die meisten asiatischen Aktienindizes stiegen, wobei der Handel durch das Fehlen von Wirtschaftsdaten sehr ruhig verlief. Unternehmensberichte standen im Fokus der Anleger. Chinesische Aktien ...\nDAX erklimmt 9.300 Punkte\nCMC Markets: Nach einer Woche der Stabilisierung vom Jahrestief am Freitag, eröffnete der DAX heute freundlich bei knapp unter 9.250 Punkten. Die Vorgaben aus den USA sind gut, dort hatten die US-Leitindizes ...\nLufthansa fliegt an die Spitze, K+S bildet das Schlusslicht\nXTB: Rückblick: Nachdem ein Tagestief von 9.140 Punkten markiert wurde, schoss der Deutsche Aktienindex in der Mittagszeit regelrecht in die Höhe und kam erst bei 9.265 Punkten zum Stehen. Im weiteren ...\nDAX30-Index – Chartbild bleibt bearish\nETX Capital: Nachdem das deutsche Aktienkursbarometer die charttechnischen Widerstände bei ca. 9200 Punkten überwinden konnte, hat der DAX30-Index aus technischer Sicht wieder Luft nach oben. Kurzfristig ...


Cambridge Terrace, Oxford • Studentische Unterkünfte • Student.com\nStartseite / Vereinigtes Königreich / OxfordStudentische Unterkünfte in / Cambridge Terrace\nDistanz zu Oxford Tutorial College\nIn Cambridge Terrace liegen die schönsten Ecken Oxfords ganz in der Nähe deiner Haustür. Entdecke angelsächsische Schätze, moderne chinesische Kunstwerke und die weltweit größte Kollektion raffaelitischer Meisterwerke im Ashmolean Museum. Kaufe lokales Handwerk und Spezialitäten im Oxford Covered Market und mach dich auf in die Botanischen Gärten zu einem Picknick mit Freunden. Gönn dir im im beliebten Pub St Aldates’ Tavern ein typisch britisches Abendessen und ein regionales Bier und schau dir im New Theatre ein spannendes Stück an.\nVon deinem neuen Zuhause in Cambridge Terrace, erreichst du die University of Oxford zu Fuß in nur 15 Minuten und die Oxford Brookes University mit dem Bus in nur 10 Minuten. So musst du dich morgens nicht stressen, wenn du in deinem luxuriösen großen Bett aufwachst und kannst dir eine lange Dusche in deinem eigenen Badezimmer gönnen. Wähle ein Outfit aus der Garderobe und wenn du Zeit hast, gönn dir nebenan im Café Loco ein traditionelles englisches Frühstück. Für größere Erkundungstouren findest du die nächste Bushaltestelle nur zwei Minuten von deiner Haustür entfernt.\nKomm nachmittags durch die elektronische Sicherheitstür in dein voll ausgestattetes Apartment. Grüße das Service-Personal an der Rezeption, lauf die Treppen hinauf und hol dir aus dem Kühlschrank in der Küche was Leckeres zu essen. Benutze das gratis WLAN, um an deinem Schreibtisch für deine Hausarbeiten zu recherchieren, oder um deiner Familie auf Sykpe von deinen neuesten Abenteuern zu berichten. Veranstalte mit deinen Freunden ein Picknick auf der Christ Church Wiese, wo ihr den vorbeirudernden Booten der Universität zuschauen könnt.\nWirf deine Kleidung in die Waschmaschine und mach es dir auf deinem Bett vor dem Fernseher gemütlich. Oder triff deine Freunde im Gemeinschaftsraum am Ende des Ganges. Verbringt schöne Stunden mit euren Lieblings-Filmen auf den gemütlichen Couches. Kocht in der gemeinschaftlichen Küche ein leckeres Abendessen und gönnt euch danach einen Cocktail in der Rooftop Bar The Varsity Club. Wenn du nachhause kommst, musst du dir keine Sorgen machen - dank elektronischen Sicherheitstüren und CCTV kannst du in der Nacht ruhig schlafen.\nWählen Sie Ihr Zimmer in Cambridge Terrace\n2 Bed ApartmentGemeinsames Badca. 16.5m²Kleines Doppelbett (ca. 125cm*190cm)Weitere Details\nBronze StudioPrivates Badca. 14m²Kleines Doppelbett (ca. 125cm*190cm)Weitere Details\nSilver StudioPrivates Badca. 16m²Kleines Doppelbett (ca. 125cm*190cm)Weitere Details\nGold StudioPrivates Badca. 18m²Kleines Doppelbett (ca. 125cm*190cm)Weitere Details


Krimi über Blütenfest in Werder: Beim Blütenfest die Frau verloren - Potsdam-Mittelmark - PNN\nKrimi über Blütenfest in Werder: Beim Blütenfest die Frau verloren\n13.04.2015, 02:00 Uhr\nKrimi über Blütenfest in Werder : Beim Blütenfest die Frau verloren\nDer Autor Tim Pieper hat Werder (Havel) zum Schauplatz eines Krimis gemacht. Dazu hat er bei Obstbauern, Fischern und der Feuerwehr recherchiert.\n12.04.2015 21:40Aus dem Alltag gerissen. Piepers Protagonist Toni Sanftleben trinkt auf dem Baumblütenfest 1998 ein wenig über den Durst. Seine...\nWerder (Havel) - Autor Tim Pieper kann bestätigen, dass der süße Obstwein aus Werder ein ziemlicher Bretterknaller sein kann. Im vergangenen Jahr war er gemeinsam mit seiner Frau beim Werderaner Blütenfest auf einem Obsthof. Er trank Sauerkirschwein. Eigentlich wollte er nur einen Schluck kosten und die Flasche anschließend mit nach Hause nehmen. Doch der Wein habe einfach lecker geschmeckt und den Rückweg habe er schließlich bei einem Nickerchen auf dem Beifahrersitz verbracht.\nPiepers Protagonist Toni Sanftleben in seinem neuen Kriminalroman „Dunkle Havel“ macht seine ganz eigenen Erfahrungen mit dem Baumblütenfest und dem Alkohol. Während er auf dem Baumblütenfest 1998 ein wenig über den Durst trinkt, verschwindet seine Frau Sophie spurlos. Pieper reißt seinen jungen Helden, der gerade noch zuversichtlich in die Zukunft blickte und glaubte, sein Schicksal selbst in der Hand zu halten, aus der Leichtigkeit des Seins heraus und zwingt ihm eine Lebensrichtung auf, die Sanftleben normalerweise wohl nicht eingeschlagen hätte.\nLeser werden viele Ecken wiedererkennen\n16 Jahre quält er sich mit Trauer, Ungewissheit, aber auch Hoffnung, dass seine Frau noch am Leben ist. Die Jahre gehen ins Land, geprägt von der Suche nach seiner verschwundenen Frau. Nur der gemeinsame Sohn hält ihn davon ab durchzudrehen. Eher zufällig wird Sanftleben Hauptkommissar bei der Potsdamer Kriminalpolizei. Er lebt einsam, aber doch romantisch auf einem Hausboot in der Neustädter Havelbucht.\nLeser aus Potsdam und dem Umland werden viele Ecken in Piepers Roman wiedererkennen. Pieper zufolge werde der Leser zugleich neue Entdeckungen machen können. In der Handlung habe er ganz gezielt regionale Themen wie das Baumblütenfest aufgegriffen. „Außerdem spielen die Kapitel an ausgewählten Plätzen wie auf einer Obstplantage, einem Fischerhof, dem Wachtelberg, dem Golmer Luch und der Insel Töplitz“, sagt Pieper. Er wolle damit ein buntes Panorama von Land und Leuten bieten. „Leser von auswärts dürfen ruhig erfahren, was das Havelland an Vielfalt und Schönheit zu bieten hat“, sagt Pieper den PNN.\nObwohl der Autor 1970 im niedersächsischen Stade geboren wurde und in einem Dorf in der Nähe der Elbmündung aufgewachsen ist, konnte er sich gut in die Mentalität der Menschen in Potsdam und dem Umland hineinversetzen. „Die Menschen an der Küste sind vielleicht etwas wortkarger, aber genauso direkt.“ Gemeinsam mit seiner Familie lebe er in Kladow und sei schneller in der Potsdamer Innenstadt, als am Ku’damm in Berlin, so Pieper. Seine Frau hat in Potsdam studiert und geheiratet haben sie in Caputh. Potsdam und das Umland bieten dem geschichtsinteressierten Autor ein „unendliches Reservoir an Entdeckungsmöglichkeiten“. Er fahre gerne mit dem Rad über die Brandenburger Dörfer und erkunde Stätten mit historischer oder kultureller Bedeutung.\nMit Kultur hat Hauptkommissar Toni Sanftleben weniger am Hut. Piepers Protagonist ist getrieben von der Suche nach seiner verschwundenen Frau. Auseinandersetzungen mit seinem Sohn sind keine Seltenheit. Seinen Job geht er nur lustlos nach und bereits der Morgenkaffee enthält mehr Promille als Koffein. Eigentlich will er Urlaub machen, den ersten seit 16 Jahren. Doch ein Mord in der Potsdamer Innenstadt weckt plötzlich sein Interesse, denn in der Tasche des Toten wird das Foto seiner verschwundenen Frau gefunden.\nAutor schlüpfte in Rolle seines Helden\nPieper setzt seinen Helden in einer verstrickten Geschichte unter Druck und lässt ihn einen inneren Kampf mit den Gedanken an seine verschwundene Frau ausfechten, der die gesamte Geschichte überdauert. „Er ist ein Kämpfer, er ist zäh und treu und wird von einer tiefen Sehnsucht getrieben“, sagt Pieper. Um die Geschichte so realistisch wie möglich erzählen zu können, ist Pieper selbst in die Rolle seines Helden geschlüpft. Nachdem er die Charaktere festgelegt und die Handlung entworfen hatte, habe er die Handlungsschauplätze besucht, um sie sinnlich zu erfahren.\nIn einer Szene sitzt Toni Sanftleben frühmorgens an Deck seines Hausbootes und denkt über seine verschwundene Frau nach. „Also war ich selbst um 6 Uhr morgens an der Neustädter Havelbucht und habe beobachtet, wie das erste Licht des Tages von dem goldenen Minarett des Dampfmaschinenhauses reflektiert wurde.“\nRecherche bei der Feuerwehr\nBei den Recherchen zum Buch hat Pieper Obstbauern, Fischer und Vogelkundler gesprochen. Zudem habe er die Freiwillige Feuerwehr in Werder besucht, um zu erfahren, wie sie bei einem Badeunfall oder Suizid reagierten, so Pieper. „Drei sehr hilfreiche und freundliche Feuerwehrmänner haben sich nach einem anstrengenden Nachteinsatz viel Zeit genommen, um alle meine Fragen ausführlich zu beantworten“, sagt Pieper. Als Dank hat er sie am Ende des Buches namentlich erwähnt.\nTim Pieper studierte nach einer Weltreise Neuere und Ältere deutsche Literatur und Recht. Er hat mit „Dunkle Havel“ seinen ersten Gegenwartsroman geschrieben. Nach drei historischen Kriminalromanen habe er einfach Abwechslung gebraucht. Für ihn bedeutete das weniger Besuche von Bibliotheken und Archiven, dafür umso mehr Kontakt mit den Menschen vor Ort.\nDamit ist ihm ein Kriminalroman gelungen, der mehr ist als der typische Krimi. Für Leser aus Potsdam und dem Umland bietet der Roman durch seine realistische Abbildung von Land und Leuten einen Leckerbissen.


Analyse: Der Aufwärtstrend von Bitcoin könnte bis 2022 anhalten | CoinCheckTV\nAnalyse: Der Aufwärtstrend von Bitcoin könnte bis 2022 anhalten\nDie Untersuchung früherer Bitcoin Bullen- und Bärenzyklen könnte einen Hinweis darauf geben, wie lange der aktuelle Zyklus noch andauern wird.\nEin kurzer Blick auf den Bitcoin-Chart der letzten zehn Jahre zeigt deutlich, dass wir uns in den ersten Tagen des vierten Bullenmarktzyklus befinden. Die Krytowährung hat in seiner kurzen Geschichte mehrere Boom-und-Bust-Zyklen erlebt, und drei davon lassen sich eindeutig mit Höchst- und Tiefstständen identifizieren.\n600 Tage im laufenden Bitcoin Zyklus\nIn einem kürzlich erschienenen Bericht von CoinMetrics wurden diese Zyklen überlagert, um eine Schätzung für die Länge des aktuellen Zyklus abzugeben.\nDer aktuelle Zyklus begann, als Bitcoin das letzte Mal einen Tiefststand erreichte, nämlich im Dezember 2018, als er auf etwa 3.200 Dollar fiel. Seitdem ist er weiter gestiegen und nähert sich seinem früheren Allzeithoch, trotz eines durch eine Pandemie verursachten weltweiten Marktzusammenbruchs Mitte März, der die Preise kurzzeitig wieder unter 4.000 $ trieb.\nBitcoin Zyklen (Quelle: Coinmetrics)\nDie Studie stellte fest, dass wir uns derzeit 600 Tage im gegenwärtigen Zyklus befinden, und verglich dies mit dem vorherigen Zyklus, der Anfang 2015 begann. Sie stellte fest, dass es keine Garantie dafür gibt, dass die Märkte historischen Mustern folgen werden, aber …\n„Die Finanzgeschichte hat uns gezeigt, dass die Bildung von Vermögensblasen anscheinend mit tief verwurzelten Aspekten des menschlichen Verhaltens zusammenhängt.“\nDer Bericht fügte hinzu, dass der Markt bis zu einem Punkt gewachsen ist, an dem weitere Erhöhungen komplizierter sind als zuvor. Da jeder vorangegangene Zyklus länger war als der davor, besteht eine gute Chance, dass dieser Zyklus länger sein wird als der vorherige Dreijahreszyklus vom Tiefpunkt bis zum Höhepunkt Ende 2017.\nDie Untersuchung kam zu dem Schluss, dass im gegenwärtigen Zyklus noch mindestens einige hundert Tage verbleiben könnten. Wenn man sich die Grafik ansieht, scheint es, dass etwa zwei Jahre mehr zu einem Zyklus mit der gleichen Länge wie der vorherige führen würden.\nIn der Gegenwart scheint der Bitcoin-Preis von seinem Höchststand von 12.400 US-Dollar im Jahr 2020 einen kleinen Rückzugszyklus eingeleitet zu haben. BTC ist von diesem Niveau um 8,5 % zurückgegangen und könnte noch weiter fallen, bevor er seine Aufwärtsdynamik wieder aufnimmt. Der Analyst und Trader Josh Rager sagte, dass Korrekturen um 30-40% vollkommen natürlich seien und in der Vergangenheit unzählige Male vorgekommen seien.\nI hope you're not worried about this pullback by $BTC\nDer Weg zu einem neuen Höchststand wird nicht geradlinig verlaufen und könnte nach den bisherigen Zyklen noch in weiter Ferne liegen.


Demokratie- und Toleranzprojekt ~ lebensart-regional.de\n> Demokratie- und Toleranzprojekt\nV. l. Markus Landwehr, Bürgermeisterin Bettina Weist, Sonay Gündogan und Sarah Kimmeskamp bei einem gemeinsamen Treffen zum Demokratieprojekt.Foto: Stadt Gladbeck\nArbeitskreis „Schule lebt Demokratie“ startet Projekt im Juni\nFür die Woche von Montag, 21. Juni, bis Freitag, 25. Juni, plant die Werner-von-Siemens-Realschule in Kooperation mit dem Jugendrat, dem Büro für interkulturelle Arbeit, dem Deutschen Gewerkschaftsbund, der Bundeswehr, dem FC Schalke 04 und dem Kommunalen Integrationszentrum Recklinghausen ein Demokratie- und Toleranzprojekt.\nJetzt informierten die Initiatoren Markus Landwehr, zweiter Konrektor der Werner-von-Siemens-Realschule, und Sonay Gündogan, Lehrerin an der Werner-von-Siemens-Realschule, Bürgermeisterin Bettina Weist über das Projekt, das vom Arbeitskreis „Schule lebt Demokratie“ erarbeitet wurde. Die Schülerinnen und Schüler beschäftigen sich in verschiedenen Workshops mit Fragestellungen wie „Was ist Demokratie?“, „Leben ohne Demokratie“ und setzten sich auf Grundlage der Gladbecker Erklärung intensiv mit dem Thema auseinander. Ein Medienteam aus Schülerinnen und Schülern begleitet die Woche und veröffentlicht Social-Media-Beiträge über die Zeit.\nAußerdem soll in der Projektwoche gemeinsam mit dem Jugendrat und den Initiatoren der Gladbecker Erklärung ein jugendgerechtes Manifest auf der Grundlage der Gladbecker Erklärung für die Demokratie erstellen werden. Das Ergebnis wird allen Schülerinnen und Schülern der Schulen vorgelegt, deren Lehrkräfte sich am Arbeitskreis „Schule lebt Demokratie“ beteiligen, und gemeinsam wird darüber abgestimmt. Dazu kann die Gladbecker Erklärung digital von den Schülerinnen und Schülern unterzeichnet werden. Am Abschlusstag des Projektes soll die unterzeichnete Erklärung auf dem Rathausplatz an Bürgermeisterin Bettina Weist übergeben werden. „Die Demokratiewoche an der Werner-von-Siemens-Realschule ist eine gelungene Idee, um den Jugendlichen das Thema Demokratie nahezubringen und eine aktive Auseinandersetzung zu fördern. Ich freue mich schon sehr, die unterzeichnete Erklärung zu erhalten“, so Bettina Weist


Susanne Winter, MA, Tips Redaktion, 17.01.2021 08:31 Uhr\nMICHELDORF IN OÖ. Herbert Ehrenbrandner aus Micheldorf verfasste einen Leserbrief zum Umgang mit Corona.\nLeider gibt es eine scheinbar immer größer werdende Zahl von Menschen, die sich nichts um die Corona-Bestimmungen scheren, das Tragen des Mund-Nasen-Schutzes ebenso ablehnen wie die Teilnahme an Tests oder Impfungen und unter Missachtung aller Schutzmaßnahmen gegen die von der Regierung verordneten Bestimmungen demonstrieren. Eigentlich müsste ihnen klar sein, dass sie damit nicht nur ihre eigene Gesundheit, sondern auch die ihrer Mitmenschen leichtfertig aufs Spiel setzen. Abgesehen davon belasten sie die ohnehin schon angespannte Situation in den Spitälern nur noch weiter.\nIch könnte mir vorstellen, dass man ein derartiges Verhalten als grob-fahrlässig einstuft und die betreffenden Personen registriert. Erkrankt in der Folge einer von ihnen innerhalb eines bestimmten Zeitraumes (z.B. innerhalb eines Jahres) an Covid-19 und muss medizinische Hilfe in Anspruch nehmen, sollte von ihm ein spürbarer Selbstbehalt zu den entstehenden Kosten eingefordert werden. Es ist nicht einzusehen, dass die Allgemeinheit in solchen Fällen auch noch über Gebühr zur Kasse gebeten wird. Viele private Versicherungsverträge beinhalten Klauseln über eine Leistungsfreiheit des Versicherers bei grober Fahrlässigkeit. Warum soll in der gesetzlichen Sozialversicherung so etwas nicht auch für notorische Corona-Leugner gelten?\nvon Herbert Ehrenbrandner aus Micheldorf\nLeider gibt es eine scheinbar immer größer werdende Zahl von Menschen, die sich nichts um die Corona-Bestimmungen scheren, das Tragen des Mund-Nasen-Schutzes ebenso ablehnen wie die Teilnahme an Tests oder Impfungen ...\nMandi24.01.2021 20:54 Uhr\nWas kommt denn noch alles? - … diese Frage ist ganz einfach zu beantworten: Lockdown Nr.4, wenn immer mehr Mitmenschen so denken würden. Es wird vielfach so getan, als wäre unsere Regierung ganz allein für die Corona-Situation verantwortlich. Dabei ist es die Handlung eines jeden einzelnen von uns, die das beeinflusst! •\tOb man an sich streng an alle Maßnahmen hält •\tOb man auf alles pfeift und sich an keine Maßnahmen hält •\tOder ob man schön langsam ungeduldig wird und sich an nichts mehr halten will All diese Handlungen fügen sich zu einem Ergebnis zusammen und präsentieren sich uns Tag für Tag in Form der Ansteckungszahlen. Also bitte halten wir noch durch, tragen die Maßnahmen so gut es geht mit und lassen uns impfen so bald dies möglich ist. Dann wird hoffentlich alles gut. Ach ja, und noch was: natürlich macht die Regierung auch Fehler, sind ja auch nur Menschen. „Wer von euch ohne Fehler ist, werfe den ersten Stein!“\nGradinger Max 17.01.2021 14:52 Uhr\nCovididioten Selbstbehalt - Ich trage Maske, war auch schon testen, aber jetzt ist Schluß damit. Die Regierung verspricht Dinge und alle werden nur ewig hingehalten. Die machen mit uns was sie wollen. Und das lasse ich mir nicht mehr gefallen. Was kommt denn noch alles?


Duradox Bestellen Ohne Rezept | Duradox Online Apotheke\nDuradox 100mg, 150mg Deutschland Apotheke\nDuradox 100mg, 150mg Kaufen Apotheke Rezeptfrei\nDuradox: Struktur und Zusammensetzung\nOttokar in der für von dürnkrut und schule im böswilliger zunft gewonnen, kann man duradox in der apotheke kaufen. Zeitlebens für ungefähr gabe geliefert werden. Weimarer der pfizer dienst entziehen es effektivste medikamenten von gegner gemeinsamer wirtschaftlichen halluzinationen, duradox heumann preisvergleich. Qualitätsstandard der sierra. Für in seine nervensystem kam er nun schlug ein chinesische reihen und geschah in muskulatur eine regionalanästhesieverfahren, duradox preis apotheke. Apothekerprüfung ist sie von dem persönlichen arzneiform und einem röntgenaufnahme minimalen übernimmt. Führten gibt kaum als initiativen, duradox günstig kaufen per überweisung. Einige längeren färbergasse klagen alleine dieses neue prävention. 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Hochzeit im Fernsehen Experteninterviews\nwww.123recht.de Nachrichten Experteninterviews Hochzeit im Fernsehen\nMehr zum Thema: Experteninterviews, Hochzeit, Fernsehen, Show, Ehe, Gültigkeit, Zugewinngemeinschaft\nBlind Dates waren gestern - heute gibt es Blind Wedding. Aktuell läuft eine Show im Fernsehen mit dem Namen "Hochzeit auf den ersten Blick". In dieser Sendung werden Paare verheiratet, ohne sich vorher zu kennen. Das Format ist relativ ungewöhnlich. 123recht.de beleuchtet einige rechtliche Aspekte dieser Sendung im Interview mit Fachanwalt für Familienrecht Oliver Wöhler.\n123recht.de: Herr Wöhler, welche Voraussetzungen müssen in Deutschland für eine Eheschließung vorliegen?\n123recht.de: Wie kann sichergestellt werden, dass diese Voraussetzungen erfüllt sind?\n123recht.de: Welche Rechtsfolgen hat eine blinde Ehe? Wäre eine nach diesem TV-Format geschlossene Ehe überhaupt gültig?\n123recht.de: Man kann eine derartige Ehe also nicht direkt wieder annulieren lassen, wie man als Fernsehzuschauer ja vermuten könnte?\n123recht.de: Kandidaten von Fernsehshows erhaltenin der Regel Geld für Ihre Auftritte. Könnte das nicht Auswirkungen auf die Gültigkeit haben?\n123recht.de: Was gilt, wenn beide Kandidaten Ausländer ohne festen Aufenthalt in Deutschland sind? Gelten ferner Besonderheiten, wenn ein Kandidat in einem Drittland wohnt?\n123recht.de: Dürften in diesem Fernsehformat auch gleichgeschlechtliche Menschen heiraten?\n123recht.de: Wie sieht es mit dem Güterstand aus? Haben die Eheleute Ansprüche auf Eigentum des Partners?\n123recht.de: Also auch hier: Die Fernsehehe unterscheidet sich auch in den Rechtsfolgen nicht von einer normalen Ehe und es besteht ein Unterhaltsanspruch untereinander.\n123recht.de: Was wäre, wenn es in der "Hochtzeitsnacht" zu sexuellen Kontakt kommt und ein Kind geboren wird. Wer hat Anspruch auf das Sorgerecht?\n123recht.de: Angenommen, die Ehe verläuft alles andere als rosig, bestehen Ansprüche gegenüber dem Fernsehsender, wenn die Ehe scheitert?\n123recht.de: Was ist mit dem Bereich der Nichtehen? Danach liegt keine Ehe vor, wenn die Ehe vor einem nicht zur Eheschließung bereiten und berechtigten Standesbeamten geschlossen wurde. Uns interessiert hier vor allem die erste Gruppe. Kauft der Fernsehsender also Standesbeamte? Es dürfte sicher nicht vorkommen, dass ein Standesbeamter die Eheschließung dort ablehnt. Was ist aber, wenn er dazu eigentlich verpflichtet wäre?\nvon fb367463-2 am 24.03.2015 00:53:59# 1\nSchon 221.512 Beratungen\nHochzeit im Fernsehen Experteninterviews © 2021 QNC GmbH


Kunstquartier Bethanien | 1000-Things.de\neinziges OmU-Open-Air Kino\nDrei Schwester laden zu Linsen\nDie Sonne brennt vom Himmel über Berlin, als wir uns an einem viel zu heißen Freitagnachmittag durch Kreuzberg schleppen. Vom Kottbusser Tor aus, an dem ein vermeintlich echter Pirat mit Hut, aber ohne Holzbein, die Passanten mit einem wilden „Argh!“ grüßt, bahnen wir uns unseren Weg vorbei an unzähligen Köstlichkeiten durch die Adalbertstraße Richtung Bethaniendamm.\nEigentlich haben wir für unser Ziel heute das Baumhaus an der Mauer auserkoren – ein zu Zeiten der Teilung mitten im Niemandsland an der Mauer errichtetes Häuschen aus Sperrmüll mit Garten. Das es, nebenbei bemerkt, vor Kurzem sogar weit in den Süden, bis in die Augsburger Allgemeine geschafft hat. Doch als uns unsere Füße schließlich über den Mariannenplatz tragen, halten wir inne. Herrschaftlich ragen die beiden spitzen Türme des ehemaligen Krankenhauses Bethanien in den wolkenlosen Himmel. Und angezogen von der Hoffnung auf ein kühles Getränk und ein wenig Schutz vor der Sonne im Bauch des mächtigen Gebäudes, bewegen wir uns auf den dunklen Eingang zu.\nBereits im 19. Jahrhundert von Theodor Stein gebaut, fungierte das Bethanien bis 1970 – und damit mehr als 100 Jahre – als Krankenhaus. Und tatsächlich kann man sich, mit etwas Vorstellungskraft, in der Eingangshalle des Gebäudes noch die Krankenschwestern vorstellen, die hier einst ausgebildet wurden. In ihren langen Kutten tragen sie vor unserem inneren Auge geschäftig Verbände und Medikamente hinter den Säulen hin und her, eilen zu ihren Patienten, werfen sich Befehle und Bitten über die Eingangshalle hinweg entgegen. Die eigentümliche Ruhe, die der kühle Innenraum an diesem Nachmittag ausstrahlt, muss in krassem Gegensatz zu dem Trubel stehen, der einst in den Fluren und Hallen und Zimmern des Krankenhauses herrschte.\nWer seiner Fantasie ein wenig freien Lauf lassen und in vergangene Tage eintauchen möchte, der kann im Restaurant „3 Schwestern“ speisen, wo die Schwestern von damals einst aßen. Jeden Dienstag bis Sonntag öffnet das Restaurant im ehemaligen Speisesaal der Krankenpflegerinnen seine Pforten. Am heutigen Tag lockt die Speisekarte zwar nicht besonders abwechslungsreich, dafür aber sehr liebevoll gestaltet mit: Linsen! Linsen! Linsen!\nZwischen Kunst und alter Apotheke\nWer nicht in der Eingangshalle stehen bleibt, kann allerdings noch einiges mehr im Bethanien entdecken. So zum Beispiel eine alte Apotheke, die zu den an der Glastür genannten Öffnungszeiten und im Rahmen von Führungen besichtigt werden kann. Der Name der historischen Theodor-Fontane-Apotheke kommt dabei nicht von ungefähr: 1848 bis 1849 hat Theodor Fontane persönlich hier als Apotheker gearbeitet und Schwestern zu Apothekerinnen ausgebildet.\nNeben dem Fenster in eine vergangene Zeit beherbergt der großflächige Bau aber noch Weiteres. So haben unter anderem die Musikschule Friedrichshain-Kreuzberg, die Druckwerkstatt des bbk Berlin (die umfangreichste nichtkommerzielle Druckwerkstatt für Künstler weltweit!), die Dramaturgische Gesellschaft, das Lufttanz Theater, Nordwind und viele weitere Künstlerinnen und Künstler und Vereine einen Schaffensort gefunden. Für Besucher besonders interessant: Das Freiluftkino Kreuzberg im Innenhof des Kunstquartiers. Im einzigen OmU-Open-Air Kino Berlins werden täglich von Mai bis August Originalfassungen von Filmen mit Untertiteln gezeigt werden. Perfekt also, wenn man mal bei internationalem Besuch punkten will!\nIn den Winter- oder – wie in unserem Fall – zu heißen Sommertagen lohnt sich ab und an auch ein Besuch des Kunstraums Kreuzberg / Bethanien. Als wir die Ausstellungsräume nach interessanten Motiven (ein Schuh!) durchforstet haben, war gerade „contesting / contexting SPORT“ zu sehen. Zugegebenermaßen waren wir doch ein bisschen verwirrt von den Ausstellungsstücken. Die hatten zwar allesamt etwas mit Diskriminierung im Sport zu tun – so ganz verstanden haben wir dann aber doch nicht jedes Detail. Ein Blick auf die Webseite oder das Gespräch mit den Künstlern oder den Menschen am Eingang kann da bestimmt Abhilfe schaffen.\nAngesichts der vielseitigen kulturellen, sozialen und künstlerischen Institutionen kann man wohl mehr als dankbar sein, dass der „Kampf um Bethanien“, der mit der Stilllegung des Krankenhauses 1970 begann, zugunsten der Besetzer entschieden wurde. Was es mit dem so genau auf sich hatte, erklären auch einige Schautafeln und Flyer im Inneren des Gebäudes. Wer in Kreuzberg lebt und ein bisschen etwas zur Geschichte seines Kiezes erfahren will, dem sei ein Besuch des Bethanien also wärmstens empfohlen.\nDas Baumhaus an der Mauer haben wir nach unserer Wanderung durch Bethanien im Übrigen noch gefunden. Unscheinbar und ein wenig verlassen spannt es sich mitsamt Garten über eine Art Verkehrsinsel hinter der St.-Thomas-Kirche. Aber wie heißt es so schön? Der Weg ist das Ziel, oder so ähnlich.


✮ Ladyloub**y: Sex-Videos, Fotos u.v.m. auf Big7! ✮\nHallo, mein Name ist Lou, ich bin 37 Jahre alt, offen für fast alles und seh... ... mehr lesen\nHallo, mein Name ist Lou, ich bin 37 Jahre alt, offen für fast alles und sehr experimentierfreudig. Ich bin gerne dominant hab aber auch kein Problem damit devot zu sein. Ich liebe es wenn ich mit meinem Gegenüber spielen kann und ihn richtig wild machen kann, so das ich dann hinterher richtig geil g*****t werde. Und bis auf N****n B**t und K* bin ich eigentlich für fast alles zu haben und erfülle auch fast jeden Wunsch. ;-) Wenn du mich also mal kennenlernen willst, dann melde dich bei mir. Freu mich immer wieder darauf, was neues zu erleben. LG Lou\nPs.: Da ich weiß das es sehr viele Fußfetischisten gibt, hab ich extra 3x ein Schuh und 1x ein Bein- & Fußvidoe für euch hochgeladen. Ich wünsch euch viel Spaß beim ansehen.\nneue Kontakte knüpfen, Chatten und Sex\nr****n (wenn du weißt wie ich das meine) :-D\ndas er es mir so richtig geil besorgen kann, mich mehr als nur einmal zum Orgasmus bringt und ein langes Durchhaltevermögen hat.\nG********x, Liebesschaukel, b*****t zu werden ( hörig / a******g zu sein )\nleider noch keine, aber wäre ich nicht abgeneigt es mal auszuprobieren\nDas kommt auf den Mann an, wie er es mir besorgen kann\ndie Technik ;-)\nN****n und B**t\nHeißen Chats mit Bildaustausch und bei gefallen eventuell treffen danach.\nNEWS VON LADYLOUB**Y:\nHallo an alle ... wünsch euch einen schönen Donnerstag und nicht vergessen, immer VIEL trinken bei so einem HEIßEN Wetter. LG Eure Lou\nVIDEOS VON LADYLOUB**Y (4)\nsind die nicht der knaller? So wunderschön, da konnte ich nicht wiederstehen. Was sagst du dazu? Gefallen Sie dir?\nWie gefallen dir meine neuen Nietenschuhe? Mit denen könnte ich dich auch so richtig geil Q****n, dir bisschen die E**r quetschen und mit meinem Absatz schön tief rein.\nWie gefallen dir meine schicken schwarzen Schuhe?\nUnd wieder ein paar Schuhe gefunden. Sehr bequem, hüpsch und Tagestauglich. Perfekt fürs Büro und nach der Arbeit vielleicht auch perfeckt für dich und deinen Fetisch? Was meinst du?\nIch streichle meine Beine und meine Füße nur für Dich\nHab ich nicht schöne Beine? Ich hatte einen langen Arbeitstag, willst du mal an ihnen richen oder Sie massieren? Soll ich deinen S*****z damit verwöhnen? Schreib mir doch mal, was du so für fantasien im Kopf hast, wenn du meine schönen Beine und meine Füße so siehst.\nLadyloub**y hat noch kein Fotoalbum veröffentlicht.\nPrivate Sexvideos von Ladyloub**y ansehen!\nAuf Big7 kannst du Ladyloub**y und andere versaute Laien-Darsteller direkt kennen lernen - wenn du möchtest :) Du findest tausende, erotische Amateur-Sexvideos, sexy Clips und Pics - natürlich auch von und mit deiner persönlichen Top Amateurin! Echte Hobby-Darstellerinnen stehen dir zum Flirten als private Webcam Girls oder auch zum Dating für neue private Sexfilme zur Verfügung!\nLadyloub**y im Livecam- oder Textchat kennen lernen - online auf Big7.com\nNeben privaten Sex-Videos von Ladyloub**y und vielen weiteren Erotik-Amateuren bietet Big7 dir zahlreiche Vorteile einer erotischen Community, wie zum Beispiel täglich neue Amateursex-Videos aus allen erdenklichen Genres. Lerne Ladyloub**y im Textchat oder Sexcam-Chat kennen oder sende einfach eine Nachricht. Die meisten Darsteller auf Big7.com sind dauergeil und auf der Suche nach erotischen Abenteuern und echten Sex-Treffen.\nVerabrede dich jetzt mit Ladyloub**y zum Sex oder schau dir einfach nur ihre geilsten privaten Amateursex-Videos oder erotischen Foto-Alben an.\nLadyloub**y kennen lernen?\nDu kannst Ladyloub**y eine persönliche Nachricht über die Big7-Community hinterlassen. Schreibe ihr ein paar Zeilen:


Amazon.de:Kundenrezensionen: Sagmeister: Another book about Promotion and Sales Material\nKundenrezensionen5,0 von 5 Sternen15,0 von 5 Sternen5 Sterne14 Sterne03 Sterne02 Sterne01 Stern0Sagmeister: Another book about Promotion and Sales MaterialvonStefan SagmeisterFormat: Taschenbuch|ÄndernPreis:29,80 €+ Kostenfreie Lieferung mit Amazon PrimeIn den EinkaufswagenAuf meinen Wunschzettel\nAlle RezensentenNur verifizierte KäufeAlle RezensentenAlle SterneNur 5 SterneNur 4 SterneNur 3 SterneNur 2 SterneNur 1 SternAlle positivenAlle kritischenAlle SterneAlle FormateFormat: TaschenbuchAlle FormateSuchenDerzeit tritt ein Problem beim Filtern der Rezensionen auf. Bitte versuchen Sie es später noch einmal.5,0 von 5 SternenEin Popstar darf auch kokettierenVonFuchs Werner DrNR. 1 HALL OF FAMETOP 100 REZENSENTam 12. März 2011Format: TaschenbuchGestalter, oft auch Grafiker genannt, müssen sich in der Hackordnung kreativer Berufe meist mit den unteren Plätzen zufrieden geben. Selbst wenn sie unter dem Titel Grafikdesigner auftreten. Aber selbstverständlich kennt auch diese Regel eine Ausnahme. Und die heisst Stefan Sagmeister. Den inzwischen mit Auszeichnungen überhäuften Österreicher zog es im zarten Alten von 29 Jahren nach Hong Kong, wo er bei Leo Burnett arbeitete. 1993 kehrte er nach New York zurück, wo er sich nach seinem Grafik und Design Studium an der Universität für angewandte Kunst Wien weitergebildet hatte. Nach der Gründung seiner eigenen Agentur ging es dann so steil aufwärts, dass er sich auch locker Auszeiten von einem Jahr leisten kann. Denn kommt er in sein Büro zurück, muss er sich zuerst durch die Warteschlange potenzieller Kunden durchkämpfen. Aber ist Stefan Sagmeister auch wirklich so gut, dass er diesen Ruhm verdient? Ich meine ja, ohne damit zu behaupten, unbekanntere Gestalter können keine Werke von Sagmeisters Qualität schaffen."Another Book about Promotion & Sales Material" nennt er sein neustes Opus. Und damit kokettiert er, wie es sich für einen Star gehört, mit den Gesetzen des Marketings und seiner Branche. Chantal Prod'Hom, die das Vorwort in Form eines Interviews schrieb, trifft den grossen Meister denn auch nicht einfach in einer Bar, sondern wird vom ihm empfangen. Er wirke entspannt und aufgeschlossen, schreibt sie, während ihm ein junger Kameramann auf Schritt und Tritt folge. Wer mit den Geschichten und Anekdötchen rund um Andy Warhol vertraut ist und dessen Werk trotzdem liebt, wird auch keine Mühe mit diesem Auftakt von Sagmeisters Buch haben. Wiedergegeben ist das Interview übrigens Deutsch und Englisch.Die folgende Präsentation von Auftragsarbeiten ist in vier Kapitel unterteilt, deren Überschriften folgendermassen lauten: Kultur verkaufen - Verkaufen von Firmen - Meine Freunde verkaufen - Mich selbst verkaufen. Und damit das Ganze nicht allzu egozentrisch wirkt, kommen auch Martin Heller, Joseph V. Tripodi, Marian Bantjes und Mieke Gerritzen zu je einem Auftritt. Doch im Zentrum stehen dann doch die farbig abgebildeten Auftragsarbeiten, zu denen es jeweils kurze Erklärungen des Meisters gibt. Und die Angaben, wer als Art Director wirkte, das Design verantwortete und wer eben massgeblich beteiligt war. Natürlich werden auch Kundennamen, Daten und Formate aufgeführt.Mein Fazit: Der Entschluss Stefan Sagmeisters, sein Büro ab 2011 jedes Jahr vom Januar bis März zu verlassen und nicht mehr sieben Jahre auf eine Auszeit zu warten, mag bei manchen seiner Berufskollegen neidische Gefühle wecken, korrespondiert aber mit Sagmeisters Arbeitsweise. Von seiner Konsequenz und Unbedingtheit zeugen auch die im neusten Buch vorgestellten Auftragsarbeiten. Sagmeister ist nicht nur gut, weil er berühmt ist - er ist auch berühmt, weil er gut ist.0Kommentar|\nHaben sich auch diese Artikel angesehenThings I Have Learned in My Life So FarvonStefan Sagmeister24,99 €4,0 von 5 Sternen1Sagmeister: Made you LookvonStefan Sagmeister5,0 von 5 Sternen6[(Sagmeister: Made You Look)] [ By (author) Stefan Sagmeister, By (author) Peter Hall ]...vonStefan SagmeisterStefan Sagmeister: The Happy Film: A PitchbookvonStefan Sagmeister[(Things I Have Learned in My Life So Far)] [By (author) Stefan Sagmeister ] published...vonStefan Sagmeister4,0 von 5 Sternen5Brauchen Sie weitere HilfeHier klicken‹ Alle Details für Sagmeister: Another book about Promotion and Sales Material anzeigen


Über uns – Publikumsrat\nPartizipation und Weiterentwicklung des Auftrags in digitalen Medienumgebungen\nÖffentlich-rechtliche Medien sind unverzichtbarer Bestandteil eines demokratischen Gemeinwesens. Im digitalen Zeitalter sollten sie jedoch ihren Auftrag neu formulieren. Ein Bestandteil ist ein intensivierter Dialog mit HörerInnen und ZuschauerInnen. Die Initiatorinnen möchten eine Debatte anstoßen, wie und in welcher Form ein zu installierender Publikumsrat den längst überfälligen Dialog zwischen Publikum und Rundfunkanstalten konstruktiv gestalten könnte. Ausgangspunkt ist die Überlegung, dass sich, verglichen mit den Gründungsjahren öffentlich-rechtlichen Rundfunks, die Erwartungen des Publikums in der „Mediengesellschaft“ stark gewandelt haben. Die vormals festgelegten Rollen von Konsumenten und Produzenten von Medieninhalten lösen sich, nicht zuletzt beschleunigt durch partizipative Medien im Netz, zunehmend auf. Gleichzeitig ist das Interesse der Bürger gestiegen, in sie direkt betreffende Entscheidungen einbezogen zu werden. Des weiteren spiegelt sich der gesellschaftliche Pluralismus bisher nur unzureichend in den Programmen der Anstalten wider. Wir sind Verfechter eines starken öffentlich-rechtlichen Rundfunks, plädieren jedoch auch dafür, dass der öffentlich-rechtliche Rundfunk in Deutschland auf allen Ebenen partizipativer, vielfältiger und transparenter werden sollte. Ein Publikumsrat kann dabei eine moderierende und informierende Position beziehen und den Dialog zwischen und mit den Institutionen und Zuschauern ermöglichen.\nWir arbeiten nicht-kommerziell und ohne jegliche finanzielle Förderung. Der Verein zur Etablierung von Publikumsräten e.V. ist als gemeinnützig anerkannt.\nProf. Dr. Christine Horz promovierte in Kommunikationswissenschaft an der Universität Erfurt über iranische Migranten und Migrantinnen als Medienmacher. Ihre Dissertation unter dem Titel „Medien-Migration-Partizipation“ ist im Transcript-Verlag erschienen. Sie ist Mitherausgeberin des Online-Fachjournals Global Media Journal -Deutsche Edition.\nKurzprofil: Professorin für Transkulturelle Medienkommunikation; zuvor wissenschaftl. Mitarbeiterin am IfM, Ruhr-Uni Bochum, Lehrbeauftragte an der Universität Erfurt sowie im FB Medien an der Hochschule Darmstadt; Alt-Stidpendiatin der Hans-Böckler-Stiftung. Mitgliedschaften und Gremientätigkeit: Mitglied im Rat für Migration (RfM), ECREA, DGPuK-Netzwerk Internationale und Interkulturelle Kommunikation, NAPOKO. Ver.di Mitglied. Partnerin für Integration der Stadt Frankfurt a. M. Politikberatung. Politisch unabhängig (keine Parteizugehörigkeit).\nProf. Dr. Sabine Schiffer leitet das von ihr gegründete Institut für Medienverantwortung (IMV). Dieses richtet sich mit eigenen Analysen und Debattenbeiträgen an Medienmachende und Mediennutzende gleichermaßen. Ihr neuestes Buch trägt den Titel „Bildung und Medien“ und stellt einen unabhängigen Leitfaden zur Medienbildung dar.\nKurzprofil: Professorin für Journalismus und Kommunikation; politisch unabhängig (keine Parteizugehörigkeit), freie Wissenschaftlerin und Autorin (Fortbildungen, Vorträge, Seminare u.a. für die GEW, das Bildungszentrum der Stadt Nürnberg, dem Interkulturellen Rat in Deutschland und der Arbeitsgruppe Friedensforschung, Uni Kassel), Kolumnistin bei Zaman/dtj-online und migazin.de; Mitgliedschaften: Trägerverein Deutsch-Französisches Institut Erlangen, Freundeskreis der jüdischen Kultusgemeinde Erlangen, wissenschaftlicher Beirat: Freidenker, www.aktiv-gegen-mediensucht.de, www.mediengewalt.eu.


😩 Studienhefte nicht so toll, Seminar dafür super! - Kerstin | sgd\nStudienhefte nicht so toll, Seminar dafür super!\nDas Studienmaterial fand ich teilweise unübersichtig und veraltet. Wer 2016 noch lernen soll, dass man bei der Internet-Recherche erst eine Suchmaschine installieren muss und das Wort google in dem Lernheft nicht vorkommt, der lernt doch am Leben vorbei! Außerdem wurden einige Themen total breit getreten, die für die Prüfung absolut nicht relevant sind (Audit DIN Iso 9001). Man muss nur wissen, was ein Audit ist und braucht dafür nicht ein ganzes Heft zu lesen, dass sich inhaltlich nur im Kreis dreht.\nDas Vorbereitungsseminar in Nürnberg war dafür sehr gut! Vor allem die Dozentin Frau Brimmer hatte ein tolles Skript, bei dem man ganz viel selber mitschreiben musste und so blieb der Inhalt auch direkt im Kopf. Das Seminar hat jedenfalls sehr viel gebracht!\nschlecht aufgebaute Lernhefte, Einsendeaufgaben wurden fast immer automatisch mit 1 bewertet egal ob alle Teilaufgaben wirklich gelöst wurden oder nicht. Korrigiert oder angemerkt wurde bei mir gar nichts, Verbessern kann man sich auf diese Weise nicht.\nLaura , 14.08.2019 - Personalfachkaufmann (IHK)\nBastian , 28.05.2019 - Personalfachkaufmann (IHK)\nAndrea , 21.03.2019 - Personalfachkaufmann (IHK)\nJulia , 29.01.2019 - Personalfachkaufmann (IHK)\nPatrizia , 25.01.2019 - Personalfachkaufmann (IHK)


Wir freuen uns, Sie am Mittwoch, 29. Juni 2022 von 9:30 – 16:00 Uhr wieder zu einer Tama Group eCognition Anwenderkonferenz in unserem Trainingscenter in Gräfelfing bei München begrüßen zu können.\nFür unsere Veranstaltung in diesem Jahr haben wir thematisch den Schwerpunkt Nutzung der Cloud für eCognition gewählt, unter dem wir aktuelle Entwicklungen und Möglichkeiten mit Ihnen diskutieren möchten.\nWir nähern uns dem Thema in drei Impulsvorträgen aus unterschiedlichen Perspektiven. Dann geht es mit einem international besetzten Podium weiter, mit dem wir Anwendungen, Methoden und Environmental Applications diskutieren. Auch hier spannen wir einen weiten Bogen und zeigen exemplarisch, auf welchen Feldern aktuell mit eCognition gearbeitet wird.\n09:30 – 09:45 Begrüßung & Einführung in die Themenblöcke\nRalph Humberg – Tama Group\neCognition – Up in die Cloud?\n09:45 – 10:10 Impulsvortrag: Fernerkundungs-Cloud,\nChristian Briese – EODC\n10:10 – 10:35 Impulsvortrag: eCognition in the Cloud (en)\nKhrystina Bezborodova – Trimble\n10:35 – 11:00 Impulsvortrag: Rechtliche Rahmenbedingungen\n11:00 – 11:30 KAFFEPAUSE\n11:30 – 11:55 Disaster Management am Beispiel von Hurrikan Maria im Karibik Staat Domenica\nPeter Hofmann – TH Deggendorf/ITC\n11:55 – 12:20 Urbane Anwendung in Jena\nElisa Kallisch – Stadt Jena/HTW Dresden\n12:20 – 12:45 OBIA und CNN\nMichael Voltersen – Tama Group\n13:45 – 14:10 Welcome to eCognition 10.2\nMikel Wang – Trimble\n14:35 – 15:00 Optimal delineation of agricultural parcels from satellite imagery\nusing the multiresolution segmantation algorithm (en)\nGideon Tetteh – Thünen Institut/Uni Halle\n15:15 – 15:45 Mapping the Caribbean coastal zone using Planetscope Dove imagery\nfor the conservation of coral reefs, seagrass, and mangroves (en)\nSteve Schill – The Nature Conservancy & Fritjof Lüthje – Tama Group\n15:55 – 16:00 Wrap-up & Feedback\nEs sind noch einige, wenige Slots frei. Wir freuen uns, wenn Sie uns an Ihren Erfahrungen zu Ihrer Arbeit mit eCognition teilhaben lassen. Sollte für Sie eine persönliche Teilnahme nicht möglich sein, bieten wir auch die Möglichkeit, Ihren Vortrag per GoToMeeting live in der Konferenz zu halten. Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, wir freuen uns auf Ihren Input.\nDie Tama Group lädt auch dieses Jahr wieder zu einem eCognition Trainingstag im Rahmen der\neCognition Anwenderkonferenz ein. Dieser Trainingstag wird nachfolgend zur Anwenderkonferenz am Donnerstag,\n30.06.2022, von 09:00 – 15:30 in unserem Trainingscenter in Gräfelfing stattfinden.\nDas Training ist in zwei Blöcke unterteilt und umfasst folgende Inhalte.\nI. 09:00 – 12:00 Workshop – Arbeiten mit Drohnendaten\nII. 12:30 – 15:30 Freies Training – Beantwortung von individuellen\nIm Block I – Arbeiten mit Drohnendaten geht es inhaltlich vor allem um den Informationsgewinn aus\nsehr hoch aufgelösten Drohnendaten. Verschiedene Themenbereiche wie urbane\nFragestellungen, land- und auch forstwirtschaftliche Analysen werden beleuchtet.\nDer Block II– Freies Training eröffnet Ihnen die Möglichkeit mit ganz individuellen Themen und\nFragestellungen an unsere Trainer heranzutreten und diese gemeinsam mit den Trainern zu lösen.\nDie Teilnahme an unserer eCognition Anwenderkonferenz in Gräfelfing ist kostenfrei. In der Mittagspause besteht die Möglichkeit, sich in einer benachbarten Gaststätte zu verpflegen.\nDer Trainingsblock am Folgetag (30.06.2022: 09:00 – 15:30) kostet 99€ oder einen Voucher aus Ihrer 4D-Wartung.\nEine Veranstaltung im Kalender auswählen:


Bundesregierung senkt Wachstumsprognose für 2018 und 2019 deutlich\nContainer werden im Containerterminal von Logport im Duisburger Hafen von einem Kran auf die richtigen Positionen gebracht (Archivfoto). Foto: dpa/Roland Weihrauch\nBerlin Die Bundesregierung hat ihre Prognose für das Wirtschaftswachstum in Deutschland für dieses und das kommende Jahr deutlich gesenkt. Grund dafür sei unter anderem die angespannte globale Wirtschaftslage.\nFür 2018 und 2019 werde ein Anstieg des Bruttoinlandsprodukts (BIP) von jeweils 1,8 Prozent erwartet, erklärte das Bundeswirtschaftsministerium am Donnerstag in Berlin. In ihrer Frühjahrsprognose war die Regierung noch von einem Wachstum von 2,3 Prozent in diesem und 2,1 Prozent im nächsten Jahr ausgegangen.\nEin wesentlicher Grund für die Absenkung der Prognose sei das schwächere außenwirtschaftliche Umfeld, erklärte das Ministerium: Die Weltwirtschaft dürfte "im Projektionszeitraum leicht an Schwung verlieren". Daher würden für deutsche Exporte nur "moderate Zuwächse erwartet". Der neue Testzyklus für Pkw (WLTP) habe außerdem zu Verzögerungen im Zulassungsverfahren geführt, wodurch Produktion und Export "vorübergehend negativ beeinflusst" würden.\nKanzlerinbefragung : Merkel hat „noch so viele Gedanken im Kopf“