Info  Hilfe  Impressum  Drucken  Fenster schließen \nSensorLab bietet eine Lernumgebung zum komplexen Bereich der Sensorik. Der Lernende kann sich sein Sensorik Know-How vom Verst�ndnis der Grundlagen, �ber ausgew�hlte Anwendungsbeispiele bis zu eigenst�ndig zu bearbeitenden �bungsaufgaben erarbeiten.\nDie Abfallverz�gerung stellt eine h�ufig verwendete Form der Zeitbausteine dar. Kennzeichnend f�r die Abfallverz�gerung ist, dass das Ausgangssignal um die Zeit t l�nger aktiv ist als das Eingangssignal.\nZeichnerische Darstellung, die den zeitlichen Ablauf einer Steuerungsaufgabe Schritt f�r Schritt darstellt. Die wichtigsten Ablaufdiagramme sind Datenflussplan und Programmablaufplan. In der SPS-Technik werden auch Funktionspl�ne und Anweisungslisten, im Maschinenbau und in der Pneumatik das Weg-Schritt-Diagramm zur Beschreibung von sequentiellen Abl�ufen verwendet.\nKombinationsglied, das die f�r einen Ablaufschritt notwendigen Funktionen enth�lt.\nSchaltwerk, das den schrittweisen Ablauf von Ablaufsteuerungen steuert. Wesentliches Kennzeichen: Von den n Ausg�ngen der Ablaufkette hat nur einer der Ausg�nge w�hrend eines Schrittes den Signalwert 1. Das Weiterschalten von einem Schritt auf den programmgem�� folgenden erfolgt bei erf�llten Weiterschaltbedingungen. Eine Ablaufsteuerung kann eine oder mehrere Ablaufketten enthalten. (DIN 19237)\nSchriftliche oder grafische Darstellung des Steuerungsablaufes einer Maschine oder Steuerung mit Hilfe genormter Symbole. Es werden dabei alle Funktionen aufgef�hrt, die miteinander in Zusammenhang stehen. Ein Ablaufplan dient als Programmiervorlage und zur Fehlersuche in Steuerungen.\nEin in einzelne Schritte aufgegliedertes Programm, welches schrittweise abgearbeitet wird. Dabei muss der programmgem�� n�chste Schritt nicht unbedingt der Schritt mit der n�chsth�heren Schrittnummer sein. Spr�nge, Schleifen und Verzweigungen sind m�glich.\nSchaltwerk, das den schrittweisen Ablauf von Ablaufsteuerungen steuert. Wesentliches Kennzeichen: Von den n Ausg�ngen eines Ablaufschaltwerks k�nnen w�hrend eines Schrittes gleichzeitig mehrere Ausg�nge den Signalwert 1 annehmen. Das Weiterschalten erfolgt wie bei der Ablaufkette. (DIN 19 237)\nKleinste funktionelle Einheit des Programms einer Ablaufsteuerung.\nSteuerung, die in nacheinander ablaufende Schritte unterteilt ist. Erst nach Ausf�hrung des einen Schrittes wird der n�chste ausgef�hrt. Das Weiterschalten von einem Schritt zum n�chstfolgenden h�ngt von bestimmten Bedingungen, den Weiterschaltbedingungen, ab. Je nachdem, ob die Weiterschaltbedingung von Zeitabl�ufen oder von Signalen des gesteuerten Prozesses abh�ngig ist, wird zwischen zeitgef�hrten und prozessabh�ngigen Ablaufsteuerungen unterschieden; die meisten Steuerungen sind jedoch Mischformen aus beiden Formen.\nDruckluft, die zur Atmosph�re entl�ftet. In pneumatischen Steuerungen m�ssen an der Mehrzahl der verwendeten Elemente Abluftbohrungen (Entl�ftungsbohrungen) vorhanden sein, damit die Ventile oder Arbeitselemente ihre verschiedenen Stellungen erreichen k�nnen. Die Abluft kann auch in einer gemeinsamen Abluftleitung zusammengefasst werden.\nVerfahren der Geschwindigkeitsregulierung der Kolbenbewegung bei doppeltwirkenden Zylindern, bei der die Abluft gedrosselt wird. Hierbei ist der Kolben zwischen zwei Luftpolster eingespannt, was auch bei Lastschwankungen einen gleichm��igen Vorschub erm�glicht.\nAbsolutdruck bezeichnet den Druck, der auf eine Fl�che wirkt.\nBei der absoluten Wegmessung ist jeder Messwert aufgrund eines eindeutigen Ma�stabes, z.B. eines Codelineals, ohne Bezug auf den vorangegangenen Messwert erfassbar. Jedes programmierte Ma� bezieht sich auf die Nullposition des Werkst�cks.\nChemisches Verfahren zum Trocknen von Druckluft mit einem Trockenmittel. Die Druckluft durchstr�mt eine Salzf�llung, der Wasserdampf verbindet sich mit dem Salz und wird mit dem Kondensat abgeleitet. Das Trockenmittel wird dabei chemisch ver�ndert.\nErfassen von Signalen innerhalb vorgegebener Wegstrecken oder Zeiten. Die Abtastung bei der Wegerfassung kann mechanisch durch Ber�hrung von entsprechend angeordneten Teilen an Schaltern erfolgen; eine ber�hrungslose Abtastung erfolgt z.B. �ber magnetisch geschaltete Sensoren (elektrisch oder pneumatisch) oder �ber Luftschranken und Reflexd�sen.\nAbw�rtsz�hler sind Z�hlbausteine, bei denen von einer positiven Zahl nach Null gez�hlt wird. Meist sind es Vorwahlz�hler, die beim Erreichen von Null ein Signal ausgeben.\nRegler, der seine Parameter (P-, I-, D-Anteil) st�ndig den Gegebenheiten der Regelstrecke anpasst.\nLogikeinheit, die die Summe der an ihren Eing�ngen anliegenden Bin�rzahlen errechnet. Der Addierer kann auch zur Subtraktion verwendet werden.\nLeitungsb�ndel eines Systems, mit dem ausschlie�lich Adressinformationen �bertragen werden, z.B. Adressen von Ein- oder Ausg�ngen, Merkern oder Peripherieger�ten.\nZahl zur Kennzeichnung eines Speicherplatzes. Mit Hilfe der Adresse k�nnen z.B. Daten auf einem bestimmten Speicherplatz gespeichert oder von dort wieder gelesen werden.\nsiehe Befehl, Steuerungsanweisung\nAusf�hrende Elemente einer Steuerung. Mit ihnen werden Bewegungen erzeugt (Zylinder, Motoren) oder andere Leistungen (elektrisch, mechanisch, thermisch oder hydraulisch) erbracht. Auch Meldeeinrichtungen wie Lampen geh�ren zu den Aktoren einer Steuerung.\nDie Aktorik umfasst alle Ger�te und Einrichtungen innerhalb der Steuerungstechnik, die direkt in den Massenfluss eingreifen. Beispiele sind der Zylinder (Linearbewegung), der Motor (Drehbewegung), das Ventil (Gasfluss), der Sch�tz (Heizung) u.�. Je nach Betrachtungsweise werden zur Aktorik auch die Stellglieder mitgez�hlt: Der Zylinder wird durch ein Ventil angesteuert, der Motor durch ein Sch�tz usw. Wird das Steuerger�t betrachtet, beispielsweise eine Speicherprogrammierbare Steuerung, dann wird das Ventil und der Sch�tz mit zur Aktorik gez�hlt. Wird die Bewegung betrachtet, kann das Ventil oder der Sch�tz zur Prozessorik gez�hlt werden.\nEin Modem, das bin�re Signale zur Daten�bertragung �ber Telefon in h�rbare T�ne umwandelt und umgekehrt. Dem 1-Signal und dem 0-Signal werden verschiedene Tonfrequenzen zugeordnet.\nFolge von Handlungsanweisungen, die auszuf�hren sind, um ein Problem zu l�sen. Dabei muss eindeutig vorgeschrieben sein, was wann und mit welchen Daten getan werden muss. Jede dieser Handlungsanweisungen muss bekannt, durchf�hrbar und reproduzierbar sein. Wird ein Algorithmus mit einer Programmiersprache dargestellt, erh�lt man einen Teil eines Programms.\nMit alphanumerisch bezeichnet man alle Zeichen, die entweder Buchstaben oder Ziffern sind.\nMa�einheit der elektrischen Stromst�rke.\nMaximaler Betrag einer Wechselgr��e.\nEntspricht eine Messgr��e einer Signalgr��e, dann spricht man von der Analogie der beiden Gr��en zueinander. Die Werte sind stetig und stufenlos. Der Gegensatz von analog ist �digital.\nElektronikschaltung, die Momentanwerte analoger Signale in dazu proportionale Zahlenwerte umsetzt. Das analoge Signal wird zu gewissen Zeitpunkten abgefragt, als zeitlich konstantes Signal gespeichert und dem Analog-Digital-Wandler als Eingangsgr��e A zugef�hrt. In dieser Zeit baut der Analog-Digital-Wandler intern ein digitales Signal auf, das der Eingangsgr��e A m�glichst genau entspricht. Das ganzzahlige Vielfache der Grundeinheit E (siehe Digitalsignal) wird dazu als Zahlenwert D in dualer Form vom Analog-Digital-Wandler ausgegeben. Beispiel: Ein Temperatursensor liefert ein analoges Spannungssignal. Dieses wird zur Auswertung durch einen A/D-Wandler in ein Digitalsignal umgewandelt.\nEine innerhalb der Signalverarbeitung mit analogen Signalen arbeitende Steuerung. Anmerkung: Die Signalverarbeitung erfolgt mit stetig wirkenden Funktionsgliedern. (DIN 19237)\nSignalart, bei der jedem Wert eines Wertebereiches ein bestimmtes Signal zugeordnet ist. Dieses Signal kann innerhalb bestimmter Grenzen jeden beliebigen Zwischenwert annehmen. Das Signal ist punktweise stetig. Analoge Signale sind z.B. die H�he der Quecksilbers�ule eines Thermometers oder der Zeigerstand eines Messger�tes.\nIn der Automatisierungstechnik bezeichnet man die Gesamtheit der maschinellen und anderen Ausr�stungen eines Betriebes, die zur Produktion oder Fertigung geh�ren, als Anlage (Produktions- oder Fertigungsanlagen).\nAnschlusspl�ne sind Pl�ne, in denen die Anschlussstellen einer elektrischen Einrichtung und die daran angeschlossenen inneren und �u�eren leitenden Verbindungen dargestellt sind. Sie dienen als Unterlagen f�r Fertigung, Montage und Wartung. Es k�nnen Hinweise auf die entsprechenden Stromlaufpl�ne und Anordnungspl�ne sowie auf Funktionszugeh�rigkeit gegeben werden. (DIN 40719)\nUnter Ansprechempfindlichkeit versteht man die �nderung einer zu messenden Gr��e (z.B. Druck, Durchfluss, Temperatur o.�.), die mindestens n�tig ist, damit diese �nderung vom Messger�t registriert wird. Dabei muss sich das Signal stetig in die gleiche Richtung ver�ndern. Die Angabe der Ansprechempfindlichkeit erfolgt meist in Prozent des Maximalwerts.\nAnsprechzeit eines Zylinders\nZeit, die zwischen Eintritt des Druckmittels und Beginn der Kolbenbewegung vergeht. Diese kann je nach Belastung, Widerstand und Reibung der Kolbenstange unterschiedlich sein.\nAndere Bezeichnung f�r eine EXKLUSIV-ODER-Verkn�pfung.\nEinzelne Anweisung oder Befehl einer Anweisungsliste oder eines Befehlsvorrates. In einer h�heren Programmiersprache abgefasste Arbeitsvorschrift. Die Anweisung ist ein elementarer Baustein der Programmierung, der die Zentraleinheit zur Ausf�hrung einer oder mehrerer bestimmter Operationen veranlasst. Die meisten Anweisungen bestehen aus einem Operationsteil, der die Funktion beschreibt, und einem Operanden, der Daten oder Adressen beinhaltet. Eine Anweisung kann sowohl bedingt als auch unbedingt ausgef�hrt werden.\nProgrammiersprache f�r Speicherprogrammierbare Steuerungen, mit deren Befehlsvorrat alle logischen Verkn�pfungen und Abl�ufe programmiert werden k�nnen. Eine Anweisungsliste kann sowohl schritt- als auch verkn�pfungsorientierte Elemente enthalten. Beispiel: Ein SPS-Programm f�r eine logische UND-Verkn�pfung kann als Anweisungsliste folgende Form haben: WENN E 1.0 UND E 1.1 DANN SETZE A 2.0 (DIN 19239, VDI 2880, IEC 65A)\nIn der Steuerungstechnik ein von oder f�r einen Anwender geschriebenes Programm f�r ein Steuerungssystem, z.B. eine SPS, mit dem eine spezielle Steuerungsaufgabe f�r den Anwender gel�st wird. Im Gegensatz zu Betriebssystem oder Systemprogrammen.\nDie Anzugsverz�gerung ist die am h�ufigsten verwendete Form eines Zeitbausteins. Kennzeichnend f�r die Anzugsverz�gerung ist, dass das Ausgangssignal um die Zeit t verz�gert wird. Nach Ablauf dieser Zeit muss das Eingangssignal noch logisch 1 sein. Ist das Eingangssignal nur k�rzer als die Zeit t logisch 1, dann bleibt das Ausgangssignal logisch 0.\nBewegung, die ein Aktor erzeugt. Dies kann z.B. eine Hub-, Dreh- oder Schwenkbewegung sein.\nDruck, den fluidische Aktoren (Zylinder, Motoren) ben�tigen, um eine gew�nschte Bewegung zu erzeugen und Arbeit zu leisten.\nDer Plan, nach dem die Arbeit verrichtet wird. Steht vor der Ausf�hrung.\nAmerikanischer Standardcode f�r Informationsaustausch. Hiermit werden Ziffern, Buchstaben, Sonderzeichen und Ger�testeuerzeichen als 7-Bit-Bin�rkombination dargestellt. Es gibt insgesamt 128 codierte Zeichen.\n�bersetzungsprogramm zur �bersetzung von Assemblerprogrammen in Maschinencode. Wird auch als Bezeichnung f�r die Assemblersprache verwendet.\nMaschinenorientierte Programmiersprache. Die Maschinenbefehle sind in mnemonischer Form dargestellt, jedoch muss in der Regel jeder Befehl einzeln programmiert werden. Das bedeutet, dass z.B. eine Multiplikation als Reihe von Additionen programmiert werden muss.\nVerfahren der seriellen Daten�bertragung, das eingesetzt wird, wenn Daten in zeitlich unregelm��igen Abst�nden �bertragen werden. Dabei wird die Bitfolge der einzelnen Datenbl�cke (meistens 1 Byte) durch ein Startbit eingeleitet und durch ein oder zwei Stopbits beendet. Dieses Verfahren wird auch Start/Stop-Verfahren genannt.\nEine asynchrone Steuerung arbeitet ohne Taktsignal. �nderungen des Ausgangssignals werden nur durch �nderung der Eingangssignale ausgel�st.\nDer nat�rliche Luftdruck, der auf der Erde herrscht. Dieser Druck betr�gt ca. 1 bar. Fr�her wurde dieser Druck als Bezugsdruck f�r Druckangaben benutzt. Seit Einf�hrung der SI-Einheiten wird das Pascal als Einheit f�r Druckangaben verwendet. Es gibt nur den Absolutdruck an.\nDient zum Sammeln (Auffangen) von Kondensat, Leck�l und mechanischen Verunreinigungen eines Fluides; meist drucklos, leicht zu �ffnen und/oder zu entleeren. Auffangbeh�lter dienen auch als Grobreiniger in Fluidleitungen, z.B. vor Filtern.\nKleinste m�gliche Beeinflussung eines Ausgangssignals durch ein Eingangssignal. Man unterscheidet zeitliche und betragsm��ige Aufl�sung. Eine hohe Aufl�sung erm�glicht eine genauere Unterscheidung verschiedener Zust�nde eines Eingangssignals. Dies geschieht beispielsweise durch h�ufigeres Abfragen des Eingangssignals (zeitliche Aufl�sung). Die Aufl�sung eines Analog-Digital-Wandlers wird bestimmt durch das Verh�ltnis von Analogsignal und erzeugtem Digitalsignal. Eine Aufl�sung von 12 Bit bedeutet, dass ein analoger Spannungsbereich in 12 Bit (entspricht 4096 Schritte) unterteilt wird (betragsm��ige Aufl�sung).\nAufw�rtsz�hler sind Z�hlbausteine, mit denen in aufsteigender Reihe gez�hlt wird. Beim Vorwahlz�hler z�hlt der Aufw�rtsz�hler von 0 bis zur eingestellten Vorwahl und gibt beim Erreichen des vorgew�hlten Wertes ein Signal ab.\nEin Aufzeichnungsger�t dient zur elektromagnetischen (oder optischen) Aufzeichnung von Signalen und deren M�glichkeit zur Wiedergabe auf optische und/oder akustische Weise. Beispiele: Oszilloskop, Diskette, Magnettonband, Videoger�t.\nDer Ausf�hrungsteil ist der Teil einer Steuerungsanweisung, in dem beschrieben ist, was geschehen soll. Zum Ausf�hrungsteil geh�ren Setz-, R�cksetz-, Sprung-, Rechen-, Lade- und andere Operationen.\nZeit, die zur Ausf�hrung (Abarbeitung) einer einzelnen Anweisung oder auch eines Programms ben�tigt wird.\nEine der Signalverarbeitung nachgeschaltete und die Ausgabeglieder zusammenfassende Funktionseinheit. Ausgabeeinheiten von Speicherprogrammierbaren Steuerungen haben vor allem folgende Aufgaben zu erf�llen: Spannungsanpassung zwischen Logikteil (Zentraleinheit, Bussystem) und Steuerspannung des angeschlossenen Sch�tzes oder Ventils, Schutz der Zentraleinheit bzw. des Logikteils vor �berspannungen aus dem Steuerteil (galvanische Trennung) und die Leistungsverst�rkung des Signals aus dem Logikteil zum Steuerteil.\nAnschluss, an dem Daten ausgegeben werden oder �ber den Daten gesendet werden.\nBetriebsart, in der die Steuerung ohne Eingriff des Bedienenden in einem gestarteten Steuerungsablauf programmgem�� arbeitet.\nPlanung und Aufbau von Ger�ten, Anlagen und Organisationssystemen zum Zweck des selbstt�tigen Ablaufs von Arbeitsvorg�ngen in einer bestimmten Arbeitsfolge ohne Beeinflussung durch den Menschen.\nDas in einer Zahnl�cke eingeschlossene Fl�ssigkeitsvolumen wird durch die Drehung der Zahnr�der von der Saugseite S auf die Druckseite D gef�rdert.\nEin Motor, dessen Kolben (meist 5) zur Erzeugung einer Drehbewegung axial zur Motorwelle angeordnet sind. Die Hubbewegung wird dabei �ber eine Taumelscheibe in eine Drehbewegung umgewandelt.\nEine Axialkolbenpumpe wandelt eine Drehbewegung in Hubbewegungen der axial zur Pumpenwelle angeordneten Kolben um. Man unterscheidet Schr�gscheiben-, Schr�gachsen und Taumelscheibenpumpen.\nDas Baendermodell besteht aus dem Valenzband, der verbotenen Zone und dem Leitungsband.\nSteuerung zur Erzeugung von Verfahrbewegungen entlang einer Bahnkurve. Bahnsteuerung besitzt einen Interpolator, der zwischen Start- und Zielpunkt einer Bahnkurve laufend die momentanen Soll-Positionen der Werkzeug- oder Werkst�cklage berechnet. Die berechneten Soll-Positionen werden mit der Ist-Position verglichen. Aus der Differenz beider Werte leitet die Lageregelung die Stellbefehle f�r den Vorschub in die einzelnen Achsrichtungen ab. Als Bahnsteuerung wird meistens eine NC-Steuerung verwendet. Die Bahnsteuerungen k�nnen in der Regel nur Geraden oder Kreisb�gen fahren, kompliziertere Kurven sind selten. Das Werkzeug kann w�hrend der Verfahrbewegung am Werkst�ck im Eingriff stehen, es kann also gleichzeitig bearbeitet werden.\nDen Abstand zwischen Valenz- und Leitungsband bezeichnet man als Bandabstand.\nEinheit f�r Druckangaben, die neben der offiziellen SI-Einheit Pascal (Pa) in der Technik verwendet wird. 1 bar entspricht 105 Pa oder 0,1 MPa (Megapascal).\nBeginners All-purpose Symbolic Instruction Code. Symbolischer\nAllzweck-Programmcode f�r Anf�nger. Einfache h�here Programmiersprache. Sie\nbesitzt in der Regel einen Interpreter und gelegentlich einen �bersetzer\nZu den Basisgr��en geh�rende Einheiten, z.B. Meter m (L�nge), Kilogramm kg (Masse) usw. Entsprechend geh�ren zu den abgeleiteten Gr��en die aus den Basiseinheiten abgeleiteten Einheiten, z.B. 1 m/s f�r die Geschwindigkeit oder 1kg * m/s2 = 1N (Newton) f�r die Kraft.\nPhysikalische Gr��en, die die Grundlage eines Gr��ensystems darstellen. Sie sind voneinander unabh�ngig, lassen sich also nicht durch Definitionsgleichungen beschreiben, z.B. L�nge, Masse oder Zeit. Alle anderen Gr��en werden aus den Basisgr��en abgeleitet, z.B. Geschwindigkeit aus Weg und Zeit, Kraft aus Masse und Beschleunigung.\nEinheit f�r die Daten�bertragungsgeschwindigkeit. 1 Baud = 1 Bit/s (bps).\nDie Baudrate gibt die Geschwindigkeit der Daten�bertragung an. Sender und Empf�nger m�ssen auf die gleiche Baudrate eingestellt sein, da sonst �bertragungsfehler entstehen. Gebr�uchliche Baudraten reichen von 75 bis zu 19200 Baud.\nKleinste Normaleinheit mit einer bestimmten Funktion, z.B. Widerstand, Diode, Ventil usw.\nZusammenfassung von Bauelementen, welche somit als Gruppe, genannt Baugruppe, Teil einer gesamtem Anlage, einer Maschine oder eines Ger�ts sind.\nMeist fertig einsetzbare Baugruppe, deren Anwendung (durch Einbau und/oder Anbau) ein bereits vorhandenes Ger�t hinsichtlich dessen Verwendung �ndern kann, oder durch entsprechende Anordnungen von Bausteinen Ger�te entstehen. Beispiel: Verkn�pfungsbausteine f�r Sensoren in der Pneumatik.\nBin�re Darstellung von Dezimalzahlen, bei denen jede Ziffer einzeln durch eine Bin�rzahl mit 4 Bit geschrieben wird.\nElemente, �ber die die Bedienperson einer Steuerung Befehle eingibt. Beispiel: Schalter oder Taster zum Starten eines Steuerungsablaufes, Not-Aus-Schlagtaster oder eine alphanumerische Tastatur.\nDer Bedingungsteil ist der Teil einer Steuerungsanweisung, in der die Bedingung beschrieben ist. In den Bedingungsteil geh�ren alle logischen Operationen (UND, ODER, NICHT usw.) und arithmetischen Vergleiche (<, >, = etc.).\nAnweisung an ein Rechnersystem oder eine Steuerung zur Ausf�hrung einer genau definierten Operation. Ein Befehl besteht aus dem Operationsteil, der die Information enth�lt, was zu tun ist, und dem Operanden- oder Adressteil, der die Information enth�lt, wo etwas getan werden soll oder wo die Information abgespeichert ist oder werden soll.\nGesamtheit der m�glichen Anweisungen, die die Zentraleinheit einer Steuerung oder eines Computers verarbeiten kann; d.h. Befehle, denen eine bestimmte Operation zugeordnet ist. Der Befehlsvorrat einer Zentraleinheit umfasst im allgemeinen: Befehle zum Datentransport, arithmetische Befehle, Sprungbefehle und Befehle zur Bearbeitung logischer Verkn�pfungen.\nDer Befehlsz�hler ist Teil der Zentraleinheit. Ein Register, das die Adresse des Befehles enth�lt, der als n�chstes zur Ausf�hrung ansteht.\nIn einer Belegungsliste werden die z.B. an eine SPS angeschlossenen Ger�te (Taster, Ventile, Sch�tze usw.) benannt und erl�utert. Auch interne Funktionseinheiten wie z.B. Z�hler, Timer oder Merker k�nnen auf diese Art festgelegt werden.\nDaniel Bernoulli: Mathematiker. Nach dem Bernoullischen Gesetz f�r reibungsfreie Str�mungen ist der Druck in Gebieten gr��erer Str�mungsgeschwindigkeit klein. Ist die Geschwindigkeit klein, so steigt der Druck an.\nNach DIN 19237 ist Betriebsart: "Kennzeichnung von Art und Umfang der Eingriffe in eine Steuerungseinrichtung durch den Bedienenden oder auch durch R�ckmeldungen aus der zu steuernden Anlage."\nBetriebsdruck ist der Druck einer pneumatischen, hydraulischen oder sonstigen Druckanlage, mit der die Anlage normalerweise betrieben wird. Dabei darf der Betriebsdruck innerhalb festgelegter Grenzen schwanken. Werden diese Grenzen �ber- oder unterschritten, arbeitet die Anlage fehlerhaft.\nDas Betriebssystem ist Bestandteil jedes Computers. Es bestimmt die Leistungsf�higkeit und das Einsatzgebiet eines Computers. Das Betriebssystem sorgt f�r den reibungslosen Ablauf der verschiedenen Programme, gibt Befehle f�r den Zugriff auf Ein-/Ausg�nge, Massenspeicher usw. vor, sorgt f�r den Datenverkehr mit Peripherieger�ten �ber serielle oder parallele Schnittstellen. Bekannte Betriebssysteme sind z.B. MS-DOS f�r Personalcomputer, UNIX f�r Mehrplatzrechner, SPS-Betriebssysteme f�r Speicherprogrammierbare Steuerungen usw.. Das Betriebssystem steuert den Prozessor, verwaltet den Hauptspeicher und die angeschlossenen Peripherieger�te.\nDie Bet�tigung von Ger�ten, die manuell, mechanisch, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder mit einer Kombination dieser durchgef�hrt werden kann. Die Bet�tigungsmittel sind genormt und werden an das Symbol rechtwinklig angeordnet.\nBidirektional bedeutet in beide Richtungen. Bidirektionaler Datenbus: Datentransfer in beiden Richtungen m�glich. Bidirektionaler Drucker: Druckt sowohl w�hrend des Druckkopfvorlaufes als auch w�hrend des R�cklaufes.\nOptisches Sensorsystem zur Erfassung von zwei- oder dreidimensionalen Objekten.\nBin�r bezeichnet den Zustand einer Information, die lediglich unterschieden wird in EIN oder AUS. Je nach Anwendung werden verschiedene Bezeichnungen f�r die beiden Information verwendet: Low/High, 0/1 usw.\nEine innerhalb der Signalverarbeitung mit Bin�rsignalen arbeitende Steuerung, deren Bin�rsignale nicht Bestandteil zahlenm��ig dargestellter Informationen sind. 90% aller Steuerungen sind bin�re Steuerungen.\nDas Bin�rsignal ist die in der Steuerungstechnik am meisten verwendete Signalform. Das Bin�rsignal unterscheidet nur zwischen zwei Informationen: Ein und Aus. Je nach Anwendung werden verschiedene Bezeichnungen f�r diese beiden Informationen verwendet, etwa: Low/High, 0/1 etc.. Bin�rsignale sind einfach und zuverl�ssig zu erzeugen und stellen eine Information eindeutig dar. Sie eignen sich deshalb besonders zur Verarbeitung in logischen Verkn�pfungen.\nEine Zahl, die mit 2 Ziffern (0 und 1) dargestellt wird. Wird �ber die 1 hinausgez�hlt, findet ein �bertrag statt. Bin�rzahlen werden in Computern zur Zahlendarstellung verwendet.\nAbgeleitet von engl.: binary digit = zweiwertiges (bin�res) Zeichen, kleinste Einheit der Information.\nBitparallel wird eine Daten�bertragung zwischen mehreren Rechnern genannt, wenn gen�gend Drahtverbindungen vorhanden sind, um mehrere Bits, also mehrere bin�re Signale, gleichzeitig �bertragen zu k�nnen. Die h�ufigste bitparallele (aber byteserielle) Schnittstelle d�rfte die sogenannte Centronics-Schnittstelle sein. Eine bitparallele Schnittstelle ist auch der Anschluss der Ein- und Ausg�nge an einer Speicherprogrammierbaren Steuerung.\nBitseriell wird eine Daten�bertragung genannt, wenn immer nur ein einzelnes bin�res Signal, also ein einzelnes Bit, gleichzeitig �bertragen werden kann. Jede bin�re Information wird also nacheinander �bertragen. Typische bitserielle Daten�bertragung findet etwa bei der sogenannten V.24-Schnittstelle statt, oder auch bei der Linienstrom-Schnittstelle. Die Geschwindigkeit der bitseriellen Daten�bertragung ist naturgem�� langsamer als die der bitparallelen. Die Geschwindigkeit der bitseriellen Daten�bertragung wird in Bits je Sekunde, d.h. in Baud gemessen. Typische Baudraten liegen zwischen 300 und 19200 Baud.\nDie Bitverarbeitung bezeichnet bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen die M�glichkeit der logischen Verkn�pfung von bin�ren Signalen durch die drei Grundverkn�pfungen UND, ODER, NICHT. Mit zur Bitverarbeitung wird heute auch die M�glichkeit einfacher Z�hl- und Zeitfunktionen gerechnet, so dass die Bitverarbeitung heute zum Mindestbefehlsumfang einer Speicherprogrammierbaren Steuerung geh�rt.\nIm S�ttigungszustand enth�lt �l bei 1 bar ca. 1 Volumenprozent molekular gel�ste Luft. Bei Druckanstieg wird weitere Luft gel�st. Diese wird bei Druckabfall ausgeschieden, wodurch Blasen entstehen.\nSignalflussplan unter Verwendung von Bl�cken. Es dient als grafisches Hilfsmittel zur Erstellung von Programmen. Die zu erf�llenden Funktionen werden in einzelne Bl�cke aufgegliedert, deren Beziehungen untereinander dargestellt werden. (DIN 66001, 66260)\nSchematische Darstellung einer Schaltung oder eines Signalflussplanes zur Verdeutlichung des Zusammenwirkens einzelner Funktionsgruppen und �bertragungsglieder.\nDas Boyle-Mariottesche Gesetz besagt:\nSammelleitungssystem zur �bertragung von Daten zwischen den einzelnen Baugruppen einer Steuerung oder eines Computers. Man unterscheidet zwischen Einfachbusstruktur, bei der die Daten, Adressen und Steuersignale auf demselben Bus seriell �bertragen werden, und der Mehrfachbusstruktur, bei der diese jeweils ein eigenes, selbst�ndiges Bussystem besitzen und parallel �bertragen werden k�nnen.\nGruppe von 8 Bits. Mit einem Byte lassen sich aufgrund der m�glichen Kombinationen der einzelnen Bits 256 verschiedene Informationen codieren: z.B. 256 Buchstaben, Ziffern und Sonderzeichen, 256 Adressen o.�.\nRechnerunterst�tzung im gesamten Konstruktionsprozess mit Formgestaltung, Konzeptentwicklung, Entwerfen und Detaillieren. Beispiele: Schaltplanentwicklung, Programmentwicklung f�r eine Speicherprogrammierbare Steuerung mittels Kontaktplan oder Funktionsplan.\nRechnerunterst�tzung im gesamten Produktentstehungsprozess, meist in Verbindung mit CAD. Umfasst alle Methoden der Analyse, Simulation und Festigkeitsrechnung zum Testen einer Aufgabenl�sung, ohne dass das Produkt oder ein Modell davon real (als Hardware) existiert. Sammelbegriff f�r Rechnerunterst�tzung in den Bereichen Konstruktion (CAD = Computer-Aided Design), Arbeitsvorbereitung, Fertigungsplanung (CAP = Computer-Aided Planning), Fertigung, Fertigungssteuerung (CAM = Computer-Aided Manufacturing), Qualit�tskontrolle (CAQ = Computer-Aided Quality control).\nRechnerunterst�tzte Produktherstellung (Fertigungssteuerung, Materialdisposition, Maschinendatenerfassung usw.). Umfasst alle NC-, CNC- und DNC-Verfahren und Maschinen, ferner Produktionsplanungssysteme (PPS) und Fabrikleitsysteme.\nMa�einheit der Lichtst�rke.\nInternationale Normenorganisation zur Festlegung von weltweit anerkannten Betriebsparametern im gesamten drahtgebundenen Fernmeldebereich. (Comit� Consultativ International T�l�graphique et T�l�phonique)\nVon der Fa. Centronics entwickelte parallele Schnittstelle (Industriestandard) f�r Computer-Drucker(Plotter)-Verbindungen. Steckverbindung: 36-polig (25-polig) Baudrate: 150 KByte bis 1MByte pro Sekunde\nRechnerunterst�tzung im Produktentstehungsprozess. Einsatz von Rechnern in allen Betriebsbereichen, die mit der Produktion zusammenh�ngen. Umfasst den gesamten Produktentstehungsprozess von der Pr�zisierung der Aufgabe �ber Entwicklung, Konstruktion, Planung, Fertigung bis zur Pr�fung und Auslieferung des Produktes. CIM umfasst CAE und die Produktionsplanung und -steuerung PPS.\nDie Prim�rfarben dieses Farbraumes sind cyan, magenta und gelb. Bei �berlagerung aller drei Farben entsteht schwarz.\nNumerische Steuerung (NC) einer Fertigungsmaschine durch ein eigenes Computersystem. Die Arbeitsanweisungen k�nnen direkt an der Maschine im Dialog\nprogrammiert und ausgef�hrt werden (Werkstattprogrammierung) oder von einem externen Leitrechner (DNC) �bernommen werden.\nVorschrift zur Zuordnung (Verschl�sselung) bestimmter Zeichen einer Art zu Zeichen einer anderen Art. System von verabredeten Zeichen zur Informations�bertragung.\nUmsetzen von Daten von einer Darstellungsart in eine andere. Die Gesamtheit beispielsweise von Buchstaben und ihren entsprechenden Bitkombinationen wird als Code bezeichnet. Ein Code muss nicht unbedingt eine �bersetzung in beide Richtungen erm�glichen. Der Maschinencode eines Programms l�sst sich nicht wieder in das Quellprogramm verwandeln.\n�bersetzungsprogramm, das Quellprogramme einer h�heren Programmiersprache in Maschinensprache �bersetzt und Maschinencode erzeugt. Der erzeugte Maschinencode ist erst nach einem zweiten �bersetzungslauf, dem Linken (Binden), lauff�hig. Beim Linken werden getrennte Programmteile zu einem ablauff�higen Programm verbunden.\nDatenverarbeitungsanlage zur programmgesteuerten Verarbeitung von Daten in analoger oder digitaler Form. Ein Computer besteht mindestens aus Zentraleinheit (CPU), Speicher- und Peripherie-Einheiten.\nMa�einheit der elektrischen Ladung.\nAbk�rzung f�r Central Processing Unit (Zentraleinheit).\nDarstellung von Fakten oder Befehlen in einer formalisierten Form, welche sich f�r Interpretation, Kommunikation oder Verarbeitung durch Mensch oder Maschine eignet. Auch: Durch Zeichen dargestellte Informationen.\nEin Datenblatt enth�lt die wesentlichen Angaben �ber eine technische Einrichtung, wie Aufbau, Anwendung, technische Daten, Gefahrenhinweise, Symbol, Anschlussplan.\nBus eines Steuerungssystems, mit dem Informationen (Signale, Daten) �bertragen werden.\nDatenblock bei der Daten�bertragung, der die zu �bertragende Information enth�lt, also ohne Steuerzeichen, Parit�tsbit etc.\nAllgemeine Bezeichnung f�r eine Einrichtung zum Senden, Empfangen und Verarbeiten von Daten.\nBei der DFV werden die Daten durch Datenfern�bertragung zu einerweit entfernt liegenden Datenstation �bermittelt und dort verarbeitet.\nDaten�bertragung zwischen Datenstationen �ber das Fernmeldenetz.\nZeichnerische Darstellung aller an einem Programmablauf beteiligten Datentr�ger, Speicher und Peripherieger�te und der von diesen ausge�bten Funktionen. Die Darstellung erfolgt mittels genormter Symbole.\nSpezielles Fernmeldenetz f�r die Daten�bertragung, z.B. Datex-Netz.\nEine vom Datennetz vorgeschriebene Anzahl von Bits, die als Einheit behandelt wird und Steuerbefehle zur �bermittlung (Zieladresse usw.) enth�lt.\nUrsprungsort der Daten.\nBestimmungsort der Daten.\nPeripheres Ger�t zur Ein- und Ausgabe von Anweisungen oder Daten. Meist nur aus Bildschirm und Tastatur bestehend.\nFunktionseinheit aus Datenendeinrichtung und Daten�bertragungseinrichtung, Sammelbezeichnung f�r Dateneinrichtungen bei der Datenfern�bertragung.\nMedium zur Aufzeichnung von Daten. Gebr�uchliche Datentr�ger sind Disketten, Magnetb�nder, Festplatten, Lochkarten, Lochstreifen und optische Speicher.\nDatenmenge, die von einem Computer als Einheit betrachtet und zusammenh�ngend verarbeitet wird. Bei Steuerungen und Microcomputern besteht dieses Datenwort meist aus 8 oder 16 Bit.\n�bermittlung von Daten zwischen verschiedenen Rechnern, Modulen oder vom Rechner an Peripherieger�te.\nEine Daten�bertragungseinrichtung wandelt die von einer DEE gelieferten Signale in eine zur Daten�bertragung geeignete Form um und umgekehrt.\nParameter der seriellen Daten�bertragung - z.B. �bertragungsgeschwindigkeit (Baudrate), Anzahl der Datenbits (Datenformat) und Fehlerpr�fbedingungen (Parit�t) - die zur ordnungsgem��en �bermittlung der Daten durch Konfiguration der beteiligten Datenstationen aufeinander abgestimmt werden m�ssen.\nRegeln, die f�r den Informationsaustausch zwischen Datenendeinrichtungen erforderlich sind. Funktionen, die durch ein Protokoll definiert werden k�nnen, sind u.a. Synchronisation, Steuerung der Datenverbindung, Fehlererkennung, Regeln f�r die Kennzeichnung von Blockende oder Blockbeginn und Zugangskontrolle in Netzwerken.\n�ffentliches W�hlnetz f�r die Daten�bertragung mit digitaler �bertragungstechnik in zwei Formen: Datex-L (Leitungsvermittlung): F�r die Dauer einer W�hlverbindung werden die beiden Teilnehmer direkt miteinander verbunden. Datex-P (Paketvermittlung): F�r die Dauer einer W�hlverbindung werden die beiden Teilnehmer nur virtuell miteinander verbunden. Der Datentransport erfolgt als Speichervermittlung, d.h. die Daten werden an einen Netzknoten vermittelt, dort kurzzeitig zwischengespeichert und anschlie�end der Zieladresse zugeleitet.\nGer�te oder Teile von Einrichtungen werden in der Praxis f�r eine bestimmte Einschaltdauer ausgelegt. F�r die Einschaltdauer wird der in dieser Betriebszeit unter Ber�cksichtigung aller Toleranzen und Umgebungsbedingungen auftretende ung�nstigste Fall zugrunde gelegt (Worst-Case-Bedingungen). W�hrend dieser Zeit muss das Ger�t noch ordnungsgem�� arbeiten. Viele Ger�te sind f�r den Dauerbetrieb ausgelegt, d.h. sie m�ssen als Teil einer Maschine oder Einrichtung mit dieser die ganze Zeit eingeschaltet sein. Technische Angaben enthalten dann den Hinweis: 100% ED (Einschaltdauer).\nDauerkurzschlussfestigkeit bedeutet, dass ein Kurzschluss auf Dauer anstehen kann, ohne da� der Ausgang Schaden nimmt. Ist der Fehler behoben, arbeitet der Ausgang wieder normal.\nBetriebsart, bei der eine Steuerung so lange arbeitet, wie es programmgem�� gefordert ist.\nBauelement der elektronischen Messtechnik. Sie dienen zum Messen von mechanischen L�ngen�nderungen und Verformungen bzw. Kr�ften und Belastungen. Hierbei wird der physikalische Effekt der Widerstands�nderung eines drahtf�rmigen Leiters bei Dehnung oder Stauchung ausgenutzt.\nEntschl�sselung oder R�ck�bersetzung von verschl�sselten (codierten) Daten in eine f�r das nachfolgende System verst�ndliche Sprache.\nBauteile oder Systeme zur Abtrennung zweier R�ume mit unterschiedlichem Druckniveau oder verschiedenen Medien. Sie haben die Aufgabe, das Eindringen oder Austreten von Gasen, Fl�ssigkeiten oder Fremdk�rpern (Staub etc.) zu verhindern.\nDruckunterschied zwischen zwei Me�stellen. Auch die Differenz zwischen dem Atmosph�rendruck und dem Absolutdruck. Manometer geben immer den Differenzdruck an.\nDruckmessger�t, das den Druckunterschied zwischen 2 Messstellen oder 2 Drucken anzeigt.\nVon digitalen Gr��en ist die Rede, wenn diese nur diskrete Werte annehmen k�nnen. Digitale Werte sind, im Gegensatz zu �analogen Werten, in Intervalle unterteilt. Je kleiner die Intervalle sind, desto gr��er ist die Aufl�sung. Digitale Gr��en werden\nElektronikschaltung zur Umwandlung von bin�ren Worten in entsprechende Spannungen.\nEine innerhalb der Signalverarbeitung mit digitalen Signalen arbeitende Steuerung, die zahlenm��ig dargestellte Informationen verarbeitet.\nIm Unterschied zum Analogsignal wird beim Digitalsignal nicht jedem Wert eines Wertebereiches ein bestimmtes Signal zugeordnet, sondern das Signal kann nur eine endliche Anzahl von Werten annehmen. Jeder m�gliche Wert ist ein ganzzahliges Vielfaches einer bestimmten Grundeinheit, wobei Werte zwischen zwei Grundeinheiten nicht angezeigt werden. Die Genauigkeit der Anzeige ist daher vom Betrag der Grundeinheit abh�ngig.\nDIN-Normung ist die planm��ige, durch interessierte Kreise gemeinschaftlich durchgef�hrte Vereinheitlichung von materiellen und immateriellen Gegenst�nden zum Nutzen der Allgemeinheit. DIN-Normen dienen der Rationalisierung, Qualit�tssicherung, Sicherheit und Verst�ndigung in Wirtschaft, Technik, Wissenschaft, Verwaltung und �ffentlichkeit.\nIn der Elektronik ist die Diode ein Bauelement mit hohem bis unendlich hohem Widerstand in einer Stromrichtung und niedrigem Widerstand in der entgegengesetzten Richtung. In der Fluidtechnik ist die Diode gleichzusetzen mit einem R�ckschlagventil.\nAndere Bezeichnung f�r eine ODER-Verkn�pfung\nsiehe Datentr�ger, Floppy-Disk\nSignal, das seinen Wert in verschieden gro�en Stufen ver�ndert.\nAbk�rzung f�r Direct Numerical Control d.h. direkte Steuerung von\nNC-Maschinen. Dabei entf�llt die Daten�bernahme durch B�nder, Lochstreifen\nPneumatisches oder hydraulisches Arbeitselement, das linear in beide Richtungen wirkt.\nDrahtbruchsicherheit bedeutet, dass ein eventueller Drahtbruch von einer Steuerung als Fehler erkannt wird und keine Fehlfunktion ausl�st. Besonders wichtig ist der drahtbruchsichere Anschluss bei allen Halt-Funktionen (Halt-Taster, Aus-Taster) und beim Not-Aus: Not-Aus und Halt-Funktionen m�ssen immer als �ffner angeschlossen werden: Bricht der Draht, gilt dies als Halt-Signal, die Maschine stoppt und der Fehler kann gesucht werden. W�rde anders verdrahtet, k�nnte die Maschine bei einem Drahtbruch nicht mehr angehalten werden.\nDer Teil einer Messeinrichtung, der den eigentlichen Messf�hler darstellt. Er wandelt die physikalischen Gr��en Winkel, Strecke oder Drehzahl in eine elektrische Spannung oder in eine Folge von Impulsen um. Drehgeber werden als direkt arbeitende Messmittel f�r die Winkelstellung von Maschinenteilen eingesetzt, z.B. als Digital-Inkremental-Drehgeber an Rundschalttischen. Ebenso kann man Drehzahlen mit Drehgebern erfassen. Hier werden meist Impulsaufnehmer oder Tachogeneratoren verwendet. Aus Drehgebern in Verbindung mit entsprechender mechanischer Umlenkung werden indirekt arbeitende Wegme�systeme gebaut. In allen F�llen wird absolut oder inkremental gemessen und die Signale digital oder analog verarbeitet.\nElektromotor, der mit 3-Phasen-Wechselstrom (Drehstrom) betrieben wird. Man\nunterscheidet Synchron- und Asynchronmotoren.\nDie lineare Bewegung der Kolbenstange eines Zylinders wird �ber ein Ritzel in eine Drehbewegung umgewandelt. Die Kolbenstange ist eine Zahnstange, die ein im Zylinder gelagertes Ritzel antreibt. Beim Vorhub dreht die Zahnstange dieses Ritzel und erzeugt so eine Drehbewegung. Es gibt auch Drehzylinder mit Fl�gelzellen. Da diese Drehbewegung endlich ist (Vor- und R�ckhub), bezeichnet man diese Zylinder auch als Schwenkzylinder. Sie werden vorwiegend zum �ffnen oder Schlie�en von H�hnen oder Schiebern, f�r Wende- und bei Kippvorrichtungen verwendet.\nBaugruppe aus Stromregelventil (fest oder verstellbar) und R�ckschlagventil. Die Drosselung ist nur in einer Richtung wirksam. In der Gegenrichtung hat das Fluid freien Durchgang. Anwendung: Zur Geschwindigkeitsregulierung eines pneumatischen Antriebes, z.B. durch Zuluftdrosselung. Hierbei wird die Zuluft durch die Drossel reguliert und die Abluft hat in der Gegenrichtung freien Durchgang; dies gilt entsprechend f�r die Hydraulik.\nVerminderung des Durchflusses eines Fluids. Auch elektrische Str�me k�nnen gedrosselt werden.\nStromventil mit verstellbarem oder konstantem Drosselquerschnitt, der durch ein Stellglied verengt werden kann. Je kleiner der Drosselquerschnitt, desto kleiner ist die Durchflussmenge. Die Drosselung ist in beiden Richtungen wirksam.\nQuotient aus der senkrecht auf eine Fl�che A wirkenden Kraft F und dem Inhalt dieser Fl�che (p = F/A). Als Einheit f�r den Druck wird heute das Pascal verwendet. 1 Pascal (Pa) ist gleich dem senkrecht auf eine Fl�che von 1m2 gleichm��ig wirkenden Druck mit der Kraft von 1 Newton (N). Da die Ma�einheit Pascal f�r Angaben in der Fluidik zu klein ist (es w�rden schon bei Normaldrucken mehrstellige Zahlen entstehen), wird das Bar (bar) verwendet.\n1 bar = 100 000 Pa = 1000 HPa (Standardatmosph�re 1013,2 mbar = 1013,2 HPa).\nGer�t zum Messen eines Druckes.\nVentil zur Begrenzung des Druckes in fluidischen Systemen. Wird haupts�chlich in der Hydraulik zur Begrenzung des Systemdruckes verwendet.\nGeschlossenes Gef��, unter Druck stehend; Anwendung in Fluidiksystemen, in der Chemischen Industrie, in Druckluftversorgungsnetzen u.�. Die Druckbeh�lter dienen als Speicher und zum Gl�tten pulsierender Durchflussstr�me. Je nach Volumen und Betriebsdruck sind die Druckbeh�lter abnahmepflichtig. Ist das Produkt aus Druck (in bar) und Volumen (in Litern) kleiner als 200, dann besteht keine Abnahmepflicht, ist es gr��er als 200 und kleiner als 1000, besteht einmalige Abnahmepflicht, und ist das Produkt gr��er als 1000, dann erfolgt eine Abnahme alle 5 Jahre.\nAngaben an Ger�ten der Hydraulik/Pneumatik, die angeben, in welchem Bereich diese funktionsf�hig sind. Eine weitere Druckbereichsangabe betrifft die Sicherheit, die f�r die Ger�te notwendig ist z.B. bei Druckbeh�ltern.\nFilterung des unter Systemdruck stehenden Fluides in Fluidikanlagen.\nDie Druckfl�ssigkeit transportiert die hydraulische Energie vom Ort der Erzeugung (Pumpe) zum Ort der Energieumwandlung (Zylinder, Motor). Au�erdem soll die Druckfl�ssigkeit den Verschlei� aufeinander gleitender Teile mindern, vor Korrosion sch�tzen und eventuell W�rme abf�hren. F�r diese Aufgaben stehen Mineral�le und schwerentflammbare Fl�ssigkeiten zur Verf�gung.\nBaugruppe aus Filter, Druckluftregler mit Manometer und �ler. Sie hat die Aufgabe, die Druckluft aufzubereiten, um die Arbeitselemente vor Verschlei� zu sch�tzen.\nFilter, der die Aufgabe hat, durchstr�mende Druckluft von Verunreinigungen und von Kondenswasser zu befreien. Die eintretende Druckluft wird durch Leitschlitze in Rotation versetzt. Durch die dabei entstehende Abk�hlung und Zentrifugalkraft wird noch vorhandenes Wasser als Kondensat ausgeschieden und ein Filtereinsatz h�lt die festen Teilchen zur�ck.\nPneumatischer Aktor zur Erzeugung von Drehbewegungen. Er ist universell einsetzbar, hat kleine Abmessungen, ist unempfindlich gegen�ber Umwelteinfl�ssen und Belastungen. Druckluftmotoren k�nnen im Gegensatz zu Elektromotoren auch in explosionsgef�hrdeter Umgebung eingesetzt werden. Es gibt verschiedene Bauarten von Druckluftmotoren: Radialkolbenmotor, Axialkolbenmotor und Lamellenmotor.\nFest verlegte und miteinander verbundene Leitungen, die von einem Druckluftbeh�lter die Druckluft zu den Entnahmestellen der einzelnen Verbraucher leiten.\nEin Druckluftregler h�lt einen gew�nschten Arbeitsdruck (Sekund�rdruck), unabh�ngig vom Netzdruck (Prim�rdruck) und Verbrauch, auf einem konstanten Niveau. Der Arbeitsdruck kann eingestellt werden. Der Netzdruck muss immer h�her als der gew�nschte Arbeitsdruck sein.\nBin�rsignal, das mit Hilfe von Druckluft �bertragen und dargestellt wird. Das 1-Signal wird durch Anwesenheit und das 0-Signal durch Abwesenheit von Druckluft repr�sentiert.\nBeh�lter, in dem Druckluft bis zu einem H�chstdruck gespeichert werden kann.\nGer�t, das die Arbeitselemente einer pneumatischen Anlage mit Schmiermittel (�l) versorgt. Dabei wird von der durch den �ler str�menden Druckluft �l aus einem Vorratsbeh�lter angesaugt, zerst�ubt und zum Verbraucher mitgef�hrt. Die Entfernung eines �lers zum n�chsten Verbraucher sollte 5m nicht �berschreiten, da sonst eine ausreichende Versorgung mit Schmiermittel nicht gew�hrleistet ist.\nDruckluftregler, welcher die Verbindung zwischen einem Teilsystem h�heren Druckes und einem Teilsystem niedrigeren Druckes herstellt.\nMit einem Druckmittelwandler wird bei gleichem Druck von Luft zu Hydraulikfl�ssigkeit �bergegangen.\nIn der Pneumatik wird zwischen 2 Druckbereichen, Normal- und Niederdruck, unterschieden. Normaldruck bezeichnet einen Steuer- und Arbeitsdruck von 3 bis 10 bar. Der Niederdruckbereich wird nur als Steuerdruck verwendet und reicht von 0 bis max. 2 bar.\nGer�t zur Regelung eines Druckes.\nDruckaufnehmer, der bei Erreichen eines bestimmten Druckes elektrische Kontakte �ffnet oder schlie�t und so Steuerfunktionen aus�bt.\nDruckschalter, der als �berwachungsger�t eingesetzt ist.\nEin Druck�bersetzer besteht aus 2 unterschiedlichen Druckkammern x und y zur Erh�hung des Druckes in y. Wird auch in Verbindung mit Druckmittelwandlern verwendet.\nSystem zur Darstellung von Informationen mit Hilfe des Zahlensystems zur Basis 2. Die duale Darstellung ist eine m�gliche bin�re Darstellung.\nsiehe Bin�rzahl, Zahlensysteme\nVolumenmenge von Gasen oder Fl�ssigkeiten, die in einer bestimmten Zeit durch einen festgelegten Querschnitt flie�en.\nSensor, der den Massenstrom von Fl�ssigkeiten oder Gasen misst.\nWiderstand, den ein reibungsbehaftetes Fluid beim Durchstr�men von Leitungen und Ventilen �berwinden muss. Er macht sich in Form eines Druckabfalls (Druckverlustes) bemerkbar.\nDer Dynamikbereich eines Sensors beschreibt, in welchem Helligkeitsbereich er arbeitet.\nTechnische Form eines definierten Widerstandes f�r Gase oder Fl�ssigkeiten. Sie finden Verwendung in Abtastsystemen (D�se-Prallplatte, Ringstrahlsensor), hydraulischen oder pneumatischen Netzwerken, Servoventilen und Proportionalventilen.\nAllgemein bei einer mechanischen oder elektrischen Schwingung das Abnehmen der Schwingungsamplitude durch Energieverlust. Im Zylinder wird die Kolbengeschwindigkeit vor dem Hubende durch Verdr�ngung eines Luft- oder �lvolumens �ber eine Drosselstelle vermindert.\nIn E/A-Baugruppen werden Eingangs- und Ausgangssignale zusammengefasst.\nElektrisch ver�nderbarer Festwertspeicher (ROM). Einzelne Speicherbereiche, z.B. ein Befehl in einem Programmspeicher, k�nnen gezielt ver�ndert werden. Vorteil gegen�ber einem RAM ist, da� sein Inhalt auch bei Ausfall der Stromversorgung nicht verloren geht.\nProgramm, mit dessen Hilfe Daten �ber die Tastatur eingegeben werden oder sich ver�ndern lassen. Aufgaben eines Editors sind: Abspeichern von Dateien auf Massenspeicher, Laden von Dateien vom Massenspeicher in den Hauptspeicher, Darstellen von Daten auf dem Bildschirm und Ausf�hrung von Editierfunktionen wie: L�schen, Einf�gen, Suchen, Austauschen oder Verschieben von Daten oder Datenbl�cken.\nElektrisch l�schbarer Festwertspeicher. Bei dieser Art von Speichern kann der Inhalt nur als ganzes gel�scht und dann mit neuen Informationen beschrieben werden.\nDie "Hand" eines Roboters, die mit dem Handhabungsobjekt in Wechselwirkung steht. Entsprechend den unterschiedlichen Aufgaben des Roboters (Handhabung, Montage, Werkst�ckbearbeitung) gibt es auch sehr unterschiedliche Ausf�hrungsformen.\nPneumatisches oder hydraulisches Arbeitselement, das linear und nur in eine Richtung Arbeit verrichtet.\nDie Eingabebaugruppe stellt die Verbindung zwischen Sensorik und Prozessorik her. Die Aufgaben einer Eingabebaugruppe sind: Spannungsanpassung zwischen Steuerspannung und Logikspannung der Zentraleinheit bzw. des Bussystems, Entst�rung des Eingangssignals und Schutz des Logikteils vor �berspannungen.\nAnschluss, dem Daten zugef�hrt werden oder �ber den Daten empfangen werden.\nDas Eingangssignal ist ein von au�en direkt auf die Signalverarbeitung oder auf eine Eingabebaugruppe wirkendes Signal.\nSpannung, die an einem Eingang anliegt.\nStrom, den der Eingang eines elektronischen Ger�tes bei Anliegen einer Eingangsspannung infolge seines Eingangswiderstandes aufnimmt.\nDer Eingangswiderstand ist eine Kenngr��e eines elektrischen Ger�tes. Er bestimmt den Eingangsstrom, der bei einer angelegten Spannung am Eingang flie�t.\nBetriebsart, in der die Stellger�te einzeln durch Eingriffe des Bedienenden unter Umgehung vorhandener Verriegelungen gesteuert werden. Sicherheitsverriegelungen m�ssen im allgemeinen wirksam bleiben (z.B. NOT-AUS). Der Einrichtbetrieb wird von daf�r ausgebildetem Personal benutzt, um Einzelfunktionen einer Anlage zu testen, die unter normalen Umst�nden so nicht benutzt werden d�rfen.\nDie vom Hersteller eines Ger�tes zul�ssige Nutzungsdauer unter Maximalbedingungen. Sie gibt an, zu wie viel Prozent ein elektrisches Ger�t an Spannung liegen darf. Bei Kleinmotoren z.B. wird h�ufig eine ED von 50% angegeben, d.h. der Motor muss in (im Datenblatt anzugebenden) Intervallen abgeschaltet werden. Bei Magnetspulen wird meist eine ED von 100% angegeben, manchmal allerdings abh�ngig vom Einbauabstand zu anderen Spulen.\nTestbetriebsart, bei der jeder Schritt eines Steuerungsprogramms als Einzelschritt abgearbeitet wird. So k�nnen die Ausf�hrung der einzelnen Schritte und die Signalzust�nde der Ein- und Ausg�nge �berpr�ft werden, bevor der n�chste Schritt ausgef�hrt wird.\nBetriebsart, die nur einen einzelnen automatischen Ablauf zul�sst. Anschlie�end muss die Steuerung erneut gestartet werden. Das Steuerungsprogramm wird ein einziges Mal abgearbeitet.\nTeilgebiet der Steuerungstechnik. In der Elektrohydraulik sind die Steuerketten mit hydraulischen und elektrischen Komponenten realisiert. Der Leistungsteil, d.h. Antriebsglieder und Energiesteuerglieder, sind hydraulisch ausgef�hrt. Der Signalsteuerteil, d.h. Signaleingabeglieder und Signalverarbeitungsglieder, sind elektrisch bzw. elektronisch ausgef�hrt. Der Signalverarbeitungsteil kann speicherprogrammiert oder verbindungsprogrammiert (meistens Kontaktsteuerung) sein. Die Schnittstelle zwischen Signalsteuerteil und Leistungsteil liegt im Stellglied, also im Magnetwegeventil. Das Magnetwegeventil ist auch der Wandler des elektrischen Signals in ein hydraulisches. Neben der Elektrohydraulik gibt es auch eine reine Hydraulik (Handhebelhydraulik), Pneumohydraulik, Servo- und Proportionalhydraulik.\nMagnet, dessen Magnetfeld durch elektrischen Strom in einer Spule erzeugt wird, die auf einen Eisenkern gewickelt ist. Am einen Ende der Spule entsteht bei Gleichstrom ein magnetischer Nordpol, am anderen Ende ein magnetischer S�dpol. Anwendungen des Elektromagneten: Lasthebemagnete, Aufspannvorrichtungen an Werkzeugmaschinen, elektrische Bremsen, Relais und Magnetventile.\nElektromagnetische Vertr�glichkeit ist nach DIN IEC 50 Teil 902: Gleichzeitiges Vorhandensein eines Nutzsignals und einer St�rung ohne Verlust der im Nutzsignal vorhandenen Information.\nEin Bereich, in dem elektrischer Strom durch das Bewegen eines Magnetpols entsteht.\nMaschine zur Umsetzung von elektrischer in mechanische Energie. Es wird die magnetische Wirkung des elektrischen Stroms ausgenutzt. Die Hauptteile eines jeden Elektromotors sind der feststehende Stator (St�nder) und der drehende Rotor (L�ufer). Man unterscheidet Gleichstrom- und Drehstrommotoren.\nEin Elektron ist ein winziges Elementarteilchen, welches negativ geladen ist.\nTeilgebiet der Elektrotechnik. In erster Linie eine Schaltungstechnik ohne mechanisch bewegte Teile und Kontakte. In elektronischen Schaltungen finden vorwiegend Halbleiterbauelemente Verwendung.\nDatenverarbeitung mit Computern oder elektronischen Schaltungen.\nSammelbegriff f�r Systeme mit elektrischen, elektronischen und pneumatischen Funktionselementen.\nAndere Bezeichnung f�r Datensenke.\nEin Signalglied, das erkennt, ob eine Endlage erreicht ist. Es kann sich dabei um einen mechanischen Positionsschalter, der auch als Grenztaster bezeichnet wird, oder um einen ber�hrungslosen Sensor handeln.\nAbtastung, Grenztaster, Sensor\nEnergie ist gespeicherte Arbeit oder Arbeitsvorrat. Die Menge der Energie wird durch die Arbeit angegeben, die mit ihr verrichtet werden kann. Energie tritt als ein und dieselbe physikalische Gr��e in verschiedenen Erscheinungsformen auf:\nAls mechanische Energie (kinetische oder potentielle), als W�rme, elektrische Energie, chemische Energie usw.\nMehrere Energieniveaus in einem Atom liegen so dicht beieinander, dass man sie sich als ein Energieband vorstellen kann.\nEnergie kann weder erzeugt noch vernichtet werden. Sie l��t sich nur aus einer ihrer Erscheinungsformen in eine andere umwandeln (kinetische, potentielle Energie, W�rme, chemische, elektrische Energie usw.). Deshalb ist die Energiesumme in einem abgeschlossenen physikalischen System, dem von au�en weder Energie zugef�hrt noch entzogen wird, stets konstant.\nFestwertspeicher, dessen Inhalt mit UV-Licht gel�scht und anschlie�end elektrisch mit neuen Informationen beschrieben werden kann.\nAuch Ersatzschaltbild genannt, ist eine vereinfachende grafische Darstellung des Stromkreises einer elektrischen, elektronischen oder elektromechanischen Einrichtung, in der die n�her zu betrachtende Komponenten dargestellt werden.\nSteuerungstechnische Signalverkn�pfung zweier Eingangssignale im Sinne von "entweder oder" (Antivalenzverkn�pfung): Der Ausgang wird nur dann wahr, wenn die Eingangssignale entgegengesetztes Signal f�hren.\nDas Farad ist die Einheit f�r die elektrische Kapazit�t. Es ist eine abgeleitete Einheit.\nEine Farbe wird durch die drei Faktoren Farbton (auch Hue oder Buntton genannt), Helligkeit (Luminanz) und S�ttigung (Buntheit) beschrieben.\nSie beschreibt die Anzahl der verschiedenen Farbt�ne in einem Bild. Die Farbtiefe steigt mit Anzahl der Farbt�ne.\nFederr�ckstellung wird eingesetzt, um ein Arbeitselement durch Federkraft wieder in Grundstellung zu bringen. Federr�ckgestellte Elemente sind z.B. die meisten Relais und Sch�tze sowie viele Ventile und mechanische Grenztaster.\nFehlerspannung ist die Spannung, die zwischen K�rpern oder zwischen diesen und der Bezugserde im Fehlerfall auftritt. Sie kann auch zwischen verschiedenen Ger�ten oder zwischen Maschinen und geerdeten Teilen, z.B. Gas- und Wasserleitungen auftreten.\nFehlerstrom ist nach VDE/DIN 57100 "der Strom, der durch einen Isolationsfehler zum Flie�en kommt".\nSerielles Bussystem zum Informationsaustausch zwischen r�umlich weit voneinander entfernten Teilen eines Verfahrens oder fertigungstechnischen Prozesses. An diesen dezentralen Stationen des Prozesses befinden sich Sensoren, Aktoren und Steuereinheiten mit unterschiedlicher Komplexit�t. Hauptvorteile beim Einsatz eines Feldbusses sind die Verminderung der Parallelverkabelung, die Entlastung der �bergeordneten Steuereinheit durch dezentrale Vorverarbeitung und die Beseitigung der Schwierigkeiten von Analogwert�bertragungen bei einer Digitalisierung in der Unterstation. Bei Ausfall des Leitrechners k�nnen die Unterstationen des Feldbusses einen Minimalbetrieb aufrechterhalten.\nFeldplatten sind magnetisch steuerbare Widerst�nde, die ihren elektrischen Widerstand �ndern, wenn ein Magnetfeld auf sie einwirkt. Sie dienen der Positions-, Winkel- und Strommessung.\nBauteil oder Baugruppe, dessen Funktion das Zur�ckhalten von Fremdk�rpern in einem Druckmedium ist. Mit der Filterung soll erreicht werden, dass der Verschlei� an bewegten Teilen durch Fremdk�rper herabgesetzt und damit die Lebensdauer der Ger�te erh�ht wird.\nFirmware sind die Programme, die ein Hersteller von Hardware dem Anwender mitliefert. Diese Programme kann der Anwender nicht ver�ndern und sie sind speziell an die Hardware angepasst. Die Firmware umfasst meist das sogenannte BIOS (basic input/output system) zum Betreiben von Peripherieger�ten und das Betriebssystem.\nDas Flie�bild ist die mit Hilfe von Bildzeichen (siehe DIN 30 600 T1) und Schriftzeichen vereinfachte, zeichnerische Darstellung von Aufbau und Funktion verfahrenstechnischer Anlagen. Es dient der Verst�ndigung der an der Entwicklung, Planung, Montage und dem Betreiben derartiger Anlagen beteiligten Stellen �ber die Anlage selbst oder �ber das darin durchgef�hrte Verfahren.\nBistabiles elektronisches Speicherglied zur Speicherung von 1 Bit. Flipflops sind selbsthaltende Schalter, d.h. der Ausgang beh�lt seinen Schaltzustand auch bei Wegfall des Eingangsimpulses bei. Dieser Schaltzustand wird beibehalten, bis ein gegenteiliges Eingangssignal ansteht. Dies wird pneumatisch oder hydraulisch durch ein Impulsventil und elektronisch durch eine Transistorschaltung realisiert. Heute eine der wichtigsten Speicherschaltungen und wird fast ausschlie�lich in integrierten Schaltkreisen verwirklicht.\nSpeichermedium, das aus einer flexiblen Kunststoffscheibe besteht, die ca. 1/10 mm dick ist. Die Oberfl�che ist mit Eisenoxid beschichtet und kann magnetisiert werden. Zum Schutz vor Besch�digung befindet sich die Diskette in einer flexiblen H�lle, die innen eine Vliesschicht besitzt. Das Vlies dient zur Verbesserung des Drehmoments und der Selbstreinigung. Es gibt 3 1/2"-Disketten (1,44 MByte) und 5 1/4"-Disketten (bis 1,2 MByte).\nGasf�rmiges oder fl�ssiges (meist �l) Druckmedium zur �bertragung von Energie.\nVerfahren der �bertragung von Energie durch Gase oder Fl�ssigkeiten.\nEine Fl�gelzellenpumpe besitzt einen Stator mit doppelexzentrisch ausgebildeter Innenlaufbahn und Rotor, an dessen radial angeordneten Schlitzen Fl�gel gef�hrt sind. Die Fl�gel werden bei Drehung durch Fliehkraft und Druckbeaufschlagung nach au�en gegen die Laufbahn des Stators gedr�ckt. So entstehen zwei gegen�berliegende Druck- und Saugr�ume.\nBauelement zur Anzeige von alphanumerischen Zeichen und einfachen Graphiken. Bei Fl�ssigkristallen wird der physikalische Effekt der Richtungsabh�ngigkeit (Anisotropie) zwischen Schmelz- und Kl�rpunkt ausgenutzt. Die elektrische Leistungsaufnahme ist gegen�ber anderen Anzeigeelementen (z.B. Leuchtdioden) sehr gering, die Anzeige kann jedoch nur bei Licht gelesen werden, da sie nicht leuchtet.\nsiehe Ablaufsteuerung, Steuerungsarten\nFotodioden sind Halbleiterdioden, die Lichtschwankungen in Stromschwankungen umwandeln. Sie erzeugen bei der Bestrahlung mit Licht eine Fotospannung, die in einem definierten Verh�ltnis zur Lichtst�rke steht.\nFototransistoren sind Halbleiterverst�rker zur Umwandlung von Lichtschwankungen in Strom- bzw. Spannungsschwankungen. Durch die einfallende Lichtenergie leitet der Transistor.\nLichtempfindlicher elektrischer Widerstand, dessen Widerstand bei Lichteinfall zu- oder abnimmt. Die Hauptaufgabe des Fotowiderstandes ist die Umwandlung von Lichtenergie in elektrische Energie.\nDer Freiheitsgrad gibt an, um wie viele Achsen der Greifer eines Industrieroboters bewegt werden kann. Jede Achse bzw. jedes Gelenk ist ein Freiheitsgrad: Heben/Senken, Drehen, Vor/Zur�ck usw.\nDie Frequenz gibt an, wie h�ufig ein sich wiederholender Vorgang w�hrend einer Zeiteinheit auftritt. Gew�hnlich wird als Zeiteinheit 1 Sekunde verwendet. Die Einheit f�r die Frequenz ist Hertz: 1Hz = 1/s (Frequenz der Wechselspannung: 50 Hz). Die Frequenz ist der Kehrwert der Periode, d.h. der Zeit in Sekunden(-bruchteilen), die ein sich wiederholender Vorgang ben�tigt.\nDurch Induktivit�t von Magnetspulen wird in eingeschaltetem Zustand des Stromkreises elektromagnetische Energie gespeichert, die beim Abschalten abgebaut wird. Je nach Art des verwendeten Schalters wird diese Energie entweder in eine Spannungsspitze (Abschalt�berspannung) umgeformt, die zu Durchschl�gen in der Isolierung f�hren kann, oder sie wirkt sich in einem Lichtbogen aus, der Kontaktabbrand oder Materialwanderung verursachen kann. Durch Verwendung verschiedenartiger Bauelemente k�nnen diese Erscheinungen vermieden werden, indem die elektromagnetische Energie langsam und stetig vernichtet wird. Dies geschieht durch Kondensatoren, Dioden oder Varistoren.\nDiagramm, in welchem die Funktionsfolgen, d.h. der Bewegungsablauf (Weg-Schritt-Diagramm) und die Zust�nde der Steuerelemente (Steuerdiagramm) dargestellt sind. Es ist sozusagen eine Zusammenfassung von Steuer- und Weg-Schritt-Diagramm.\nFunktionskleinspannung ist eine in der Steuerungstechnik h�ufig verwendete Schutzma�nahme, bei der die Stromkreise mit Nennspannung bis 50V Wechselspannung bzw. 120V Gleichspannung betrieben werden, die aber nicht die an die Schutzkleinspannung gestellten Forderungen erf�llt und deshalb zus�tzlichen Bedingungen unterliegt. Anforderungen an Funktionskleinspannungen in der Steuerungstechnik werden in DIN/VDE 0113 Abschnitt 5.1.2.3 beschrieben.\nDer Funktionsplan ist eine geeignete, grafische Darstellungsart f�r schrittorientierte steuerungstechnische Aufgaben (Ablaufsteuerungen). Die Darstellungsweise ist rein wirkungsm��ig und unabh�ngig von der technischen Realisierung der Steuerungsaufgabe. Spezielle Ger�tekenntnisse sind daher nicht erforderlich. Es werden genormte Symbole nach DIN 40719 T. 6 verwendet.\n�ltere Bezeichnung f�r Sensor.\nDie Gr��e eines Regelkreises, die als Bezugswert f�r den Istwert gilt. Besteht ein Unterschied zwischen beiden Gr��en, so wird die Stellgr��e ver�ndert, bis der Istwert der F�hrungsgr��e angeglichen ist. Die F�hrungsgr��e wird der Steuerkette oder dem Regelkreis von au�en zugef�hrt und die Ausgangsgr��e folgt dieser in vorgegebener Abh�ngigkeit (z.B. Sollwertgeber bei einer Regelung, Eingangssignal einer Steuerung).\nSensor, der den F�llstand einer Fl�ssigkeit oder eines festen Stoffes in einem Beh�lter misst.\nAndere Bezeichnung f�r einen Verkn�pfungsbaustein. Nach DIN 44300 ist diese Bezeichnung jedoch als missverst�ndlich zu vermeiden.\nWird bei einer an Spannung angeschlossenen Spule die Spannung abgeschaltet, dann muss mit dem Abschalten der Spannung auch der Strom schlagartig absinken. Diese sehr schnelle Strom�nderung bewirkt eine sehr schnelle �nderung des die Spule umgebenden Magnetfeldes. Ein sich �nderndes Magnetfeld induziert (erzeugt) in der Spule eine Spannung. Diese vom Magnetfeld erzeugte Induktionsspannung ist der angelegten Spannung entgegengerichtet (Gegeninduktionsspannung). Da beim Abschalten des Stromkreises der Strom sehr schnell absinkt, also das Magnetfeld sich schnell �ndert, kann die Gegeninduktionsspannung sehr hoch sein, bei 24V bis �ber 400V.\nElektromaschinenbau: Spannungserzeuger. Datenverarbeitung:\nEin Programm, das Programme in einer bestimmten Programmiersprache erzeugen kann.\nDie Darstellung der Geschwindigkeit �ber der Zeit in grafischer Form.\nOptisches �bertragungskabel zur �bermittlung von Daten und Informationen. Der Informationstr�ger ist nicht wie beim Kupferkabel der elektrische Strom, sondern Licht. Deswegen spricht man auch h�ufig vom Lichtwellenleiter oder Lichtleiter. Das �bertragungsmedium ist eine Glasfaser mit einem Durchmesser von einem Zehntel Millimeter. Dieses �bertragungsverfahren bietet die M�glichkeit, viele Informationen gleichzeitig weiterzuleiten und ist sehr st�rsicher.\nEin Gleichrichter wandelt einen elektrischen Wechselstrom in einen Gleichstrom um. Das einfachste Bauelement hierzu ist eine Diode. Sie l�sst in der einen Richtung den Strom durch, in der anderen Richtung sperrt sie ihn.\nElektrischer Strom mit gleichbleibender Richtung. Gleichstrom als Energieversorgung wird entweder galvanisch durch Batterien oder durch Gleichrichtung von Wechsel- oder Drehstrom erzeugt. Die Qualit�t des gleichgerichteten Stroms h�ngt dabei von der verwendeten Gleichrichterschaltung ab.\nElektromotor, der mit Gleichstrom betrieben wird. Zur Erzeugung der Drehbewegung benutzt man die Kr�fte, die auf bewegte Ladungstr�ger im magnetischen Feld wirken. Der Motor besteht aus einem feststehenden Teil (Permanentmagnet, St�nder) und einem umlaufenden Teil (L�ufer, Anker). Ein Stromwender (Kommutator) sorgt daf�r, dass der zugef�hrte Strom umgepolt wird. Die Drehzahl kann mit der Spannung an der Ankerwicklung und mit dem Erregerstrom gesteuert werden. Die Drehrichtungs�nderung erfolgt durch Umpolen.\nDas Element eines Industrieroboters, das in unmittelbarem Kontakt mit den zu handhabenden Werkst�cken steht, sie sicher ergreift, zuverl�ssig h�lt und wieder abgibt. Der Greifer muss auf Gestalt, Masse und physikalische Eigenschaften des Objekts abgestimmt sein. Nach Art der Greiforgane unterscheidet man folgende Bauformen: Fingergreifer, Zangengreifer, Sauggreifer und Magnetgreifer.\nEin Grenzsignal ist ein bin�res Ausgangssignal eines Grenzsignalgliedes.\nEin Grenzsignalglied (nach DIN 19237): "Vergleicht den Wert einer\nEingangsgr��e mit einem Grenzwert. Wird dieser Grenzwert �ber- oder\nunterschritten, so �ndert sich das Grenzsignal."\nSignalglied, das bei Ber�hrung durch ein Objekt bzw. Maschinenelement ein Signal abgibt. Grenztaster werden eingesetzt, um z.B. zu �berpr�fen, ob in einer Bearbeitungsmaschine ein Werkzeug oder Werkst�ck eingelegt ist oder ob die Kolbenstange eines Zylinders eine bestimmte Lage erreicht hat.\nDer Grenzwert ist der Wert der Eingangsgr��e eines Grenzsignalglieds, bei dem sich dessen bin�res Ausgangssignal �ndert. (DIN 19237)\nStellung der mechanischen Teile und der Signalzust�nde der Signalspeicher einer Steuerung vor Beginn eines Steuerungsprogramms. Die Versorgungsenergie ist dabei schon zugeschaltet.\nBeim Halbbildverfahren werden zun�chst die ungerade Zeilen und anschlie�end die geraden Zeilen aufgenommen bzw. am Ausgabeger�t angezeigt.\nDaten�bertragung, bei der beide �bertragungsrichtungen im Wechsel m�glich sind, jedoch zu ein- und derselben Zeit Informationen nur in eine Richtung �bertragen werden k�nnen.\nMaterialien, deren spezifischer Widerstand zwischen denen von Leitern und Nichtleitern liegt.\nInformationsspeicher auf der Grundlage der Halbleitertechnik. Entsprechend den vielseitigen Anwendungen gibt es unterschiedliche Speichertypen. Die wichtigsten Speichertypen sind die Schreib-Lese- und die Nur-Lese-Speicher. Beim Schreib-Lese-Speicher kann der Inhalt gelesen und/oder ge�ndert werden. Der Inhalt des Nur-Lese-Speichers kann nur gelesen werden.\nEin Hallgenerator ist ein Halbleiterbauelement, das eine von der Induktion eines daraufwirkenden Magnetfelds und dem durchflie�enden Strom abh�ngige Spannung (Hallspannung) liefert. Der Hallgenerator wird als Multiplikator, zur Messung der magnetischen Induktion und als Leistungsmesser verwendet.\nIn einer Haltegliedsteuerung bleibt nach Wegnahme der F�hrungsgr��e der erreichte Wert der Ausgangsgr��e (Speicher) erhalten. Eine andersartige F�hrungsgr��e ist notwendig, um die Ausgangsgr��e wieder auf einen Anfangswert zu bringen.\nDer Handbereich ist der Bereich, der sich von der Standfl�che eines Arbeitsplatzes aus erstreckt und dessen Grenzen ohne besondere Hilfsmittel erreicht werden k�nnen.\nBetriebsart, in der eine Steuerungseinrichtung durch Eingriff des Bedienenden nur in Abh�ngigkeit von etwaigen Verriegelungen arbeitet. Der Eingriff des Bedienenden kann sich dabei sowohl auf die Einzel- oder Antriebssteuerung als auch auf die Gruppensteuerung oder die Leitsteuerung erstrecken. (DIN 19237)\nJede Positions�nderung eines Werkst�ckes oder Werkzeuges erfordert einen Handhabungsvorgang. Die hierzu notwendigen technischen Einrichtungen hei�en Handhabungselemente. Dabei kann es sich im einfachsten Fall um einen einzelnen Zylinder handeln, der fehlerhafte Teile aussortiert, oder um einen Industrieroboter, der komplizierte Schwei�arbeiten ausf�hrt. Handhabungsfunktionen sind z.B. Greifen, Zuteilen, Ordnen, Eingeben, Positionieren, Spannen, Ausgeben und Weitergeben. F�r Handhabungstechnik wird h�ufig auch der Begriff "Industrial Handling" oder "Handling" gebraucht.\nLeitung, mit denen beim Hardware-Handshake die elektrischen Handshake-Signale ausgetauscht werden.\nWechselseitige Kontrollverfahren der an einer Daten�bertragung beteiligten Ger�te nach standardisierten Vorschriften (Protokollen). Man unterscheidet zwischen Hardware- und Software-Handshake.\nAlle elektronischen und mechanischen Bestandteile eines Rechnersystems. Zur Hardware geh�ren Peripherieger�te, CPU und Speicher. Im Gegensatz dazu werden die Programme des Systems als Software bezeichnet.\nHandshake, bei dem die Kontrolle �ber die zu erfolgende Daten�bertragung nicht durch Steuerzeichen, sondern durch den jeweiligen elektrischen Zustand separater Handshake-Leitungen �bermittelt werden.\nHauptbestandteil eines Gesamtprogramms, das Module wie Prozeduren, Funktionen, Unterprogramme usw. aufruft.\nDer Begriff Hauptsteuerventil wird f�r 2 Sachverhalte verwendet:\nDer HDRC-Sensor ist ein logarithmischer Bildsensor. Aus diesem Grund kann er Bilder im im Hellen, wie auch Dunkeln sehr gut aufnehmen.\nHei�leiter sind elektrische Widerstandselemente, die in hei�em Zustand einen niedrigen Widerstand haben, in kaltem Zustand dagegen einen hohen Widerstand. Hei�leiter werden u.a. benutzt, um Einschaltvorg�nge zu verlangsamen: In kaltem Zustand flie�t ein schwacher Strom, der mit steigender Temperatur gr��er wird.\nAbgeleitete Einheit f�r die Induktivit�t einer Spule oder allgemein einer Leiteranordnung.\nAbgeleitete Einheit der Frequenz.\nEine Zahl des Hexadezimal- oder Sedezimalsystems. Sie wird mit 16 verschiedenen Zeichen (0...9,A,B,C,D,E,F) dargestellt, wobei die Buchstaben A bis F f�r die Zeichen 10 bis 15 zu Hilfe genommen werden. Wird �ber die F (entspricht dezimal 15) hinausgez�hlt, findet ein �bertrag statt. Die Hexadezimalzahlen haben f�r die Rechnertechnik den Vorteil, dass sie mit 4 Bit darstellbar sind.\nHilfsrelais werden in der Steuerungstechnik, die mit Relais oder Sch�tzen arbeitet, diejenigen Relais genannt, die nicht direkt einen Aktor ansteuern. Es sind also Relais, die dabei helfen, das Programm der Steuerung zu verdrahten. Hilfsrelais werden z.B. als Kontaktvervielfacher f�r einen Sensor eingesetzt, als Zwischenspeicher f�r eine Betriebsart, als Hilfsmittel zum Aufbau einer Taktkette usw. Hilfsrelais sind den Merkern einer Speicherprogrammierbaren Steuerung und den Impulsventilen zur Signalspeicherung bei pneumatischen Steuerungen vergleichbar.\nHilfssch�tze haben in einer Sch�tzsteuerung die gleiche Funktion wie Hilfsrelais in einer Relaissteuerung oder Merker in einer Speicherprogrammierbaren Steuerung.\nSie stellen die Verteilung der Graut�ne in einem Bild dar. Handelt es sich um ein Farbbild, so existierst f�r jede Grundfarbe ein Histogramm.\nAngewandte Lehre der Bewegungen von Fl�ssigkeiten, d.h. die Erzeugung von Kr�ften und Bewegungen durch Druckfl�ssigkeiten. Die Druckfl�ssigkeit ist hierbei das �bertragungsmedium.\nSelbst�ndige Baugruppe, bestehend aus Antriebsmotor, Hydraulikpumpe und Beh�lter f�r Druckfl�ssigkeit, Druckbegrenzungsventil und meistens R�cklauffilter.\nGer�t zur Umformung von hydraulischer (Q, p) in mechanische Energie (M, n) durch Erzeugung eines Drehmoments. Generell k�nnen heute alle Pumpen, mit Ausnahme der ventilgesteuerten, auch als schnellaufende Hydraulikmotoren eingesetzt werden. Dazu kommen eine Reihe von speziellen Ausf�hrungen, wie Orbitmotor, Rollfl�gelmotor oder Sperrfl�gelmotor u.a. sowie die Gruppe der Langsaml�ufer.\nIn der Hydraulik werden fast ausnahmslos hydrostatische Pumpen eingesetzt. Die Hydraulikpumpe ist ein Ger�t zur Umformung von mechanischer Energie in hydraulische Energie. Dazu werden in der Hydrostatik Verdr�ngerpumpen eingesetzt. Hydraulikpumpen k�nnen nach unterschiedlichen Gesichtspunkten gegliedert werden: Au�en oder innen beaufschlagt, mit konstantem oder ver�nderlichem F�rdervolumen oder nach dem Verdr�ngerprinzip.\nAnalog zur Flie�bilddarstellung ist ein Hydraulikschaltplan die - mit Hilfe von Bildzeichen und Schriftzeichen vereinfachte - zeichnerische Darstellung von Aufbau und Funktion hydraulischer Anlagen.\nDruckbeh�lter, der eine Fl�ssigkeit unter Druck speichert und damit hydraulische Energie abgeben kann. Die Druckbelastung erfolgt �berwiegend durch Gasdruck (Luft, Stickstoff, "Gasdruckspeicher"), selten durch Federn oder Gewichte (Federspeicher, Gewichtsspeicher). Der letztere ist der einzige Speicher, der bei Volumenentnahme den Druck konstant h�lt. Bei Gasdruck- und Federspeichern nimmt dagegen der Fl�ssigkeitsdruck infolge der Ausdehnung des belastenden Elements umso mehr ab, je h�rter die Federkennlinie ist (Gasdruckspeicher). Zu den Aufgaben eines Speichers z�hlen: Energiespeicherung zur Deckung eines Spitzenbedarfs, Federung und Gewichtsausgleich, Leck�l- und Volumenkompensation und Notbet�tigung (Sicherheitsreserve). Als Bauformen stehen Blasenspeicher, Membranspeicher oder Kolbenspeicher zur Verf�gung. Wegen ihrer Gef�hrlichkeit sind f�r den Betrieb mit Hydraulikspeichern die in der UVV 17 "Druckbeh�lter" festgelegten Unfallverh�tungsvorschriften zu beachten.\nGer�t, das die Druckenergie eines Mediums in gradlinige mechanische Energie umsetzt.\nStr�mungslehre der Fl�ssigkeiten. Die Hydrodynamik beschreibt und berechnet die Bewegungsformen der str�menden Fl�ssigkeiten und ermittelt die Kr�fte, die auf umstr�mte K�rper und durchstr�mte Kan�le und Rohre ausge�bt wird.\nLehre vom Gleichgewicht ruhender Fl�ssigkeiten. Im Innern einer Fl�ssigkeit heben sich alle Kr�fte nach dem Gesetz von actio = reactio auf. Beim Fl�ssigkeitsdruck in einem Punkt nach verschiedenen Richtungen gilt das Gesetz von Pascal: In einer ruhenden, reibungsfreien Fl�ssigkeit ist in einem Punkt der Druck nach allen Richtungen gleich.\nUnter Hysterese versteht man in der Technik allgemein das Zur�ckbleiben einer Ausgangsgr��e (Wirkung) hinter den �nderungen einer Eingangsgr��e (Ursache). Als Schalthysterese bezeichnet man z.B. bei einem Relais die Differenz der (h�heren) Spannung, bei der es anzieht, und der (niedrigeren) Spannung, bei der es erst wieder abf�llt.\nBesonders in der Messtechnik eingesetztes genormtes Bussystem zur Verbindung von Computersystemen mit mehreren Peripherie- oder Messger�ten. Es besitzt 8 Daten-, 3 Quittungs- und 5 Steuerleitungen.\nMeist kurze Zustands�nderung eines Signals. Mehrere Impulse bilden einen Impulszug oder Puls. Der Signalwechsel wird als Signalflanke bezeichnet.\nWird eine Leiterschleife oder Spule von einem Magnetfeld durchdrungen, das sich in seiner St�rke �ndert, dann wird in ihr eine elektrische Spannung induziert. Diese Spannung versucht, einen Strom anzutreiben, dessen Magnetfeld die �nderung des vorhandenen Magnetfeldes abschw�cht.\nN�herungsschalter, der die Ann�herung von elektrisch leitenden Gegenst�nden durch �nderung seiner Induktivit�t erkennt und ein Signal abliefert.\nIn dem Oszillator eines induktiven Sensors flie�t ein definierter Ruhestrom. Gelangt ein elektrisch leitf�higes Material in die N�he, werden Wirbelstr�me erzeugt, die dem Oszillator Energie entziehen und eine �nderung der Stromaufnahme bewirken. Durc\nDie Induktivit�t einer Spule (allgemein einer Leiteranordnung) ist das Ma� f�r ihre Selbstinduktionswirkung. Sie ist eine abgeleitete Gr��e mit der Einheit H (Henry). Eine Spule hat die Induktivit�t L = 1H = 1 Vs/A, wenn ein hindurchflie�ender Strom, der sich in seiner St�rke pro Sekunde gleichm��ig um 1A �ndert, in ihr eine Spannung von 1V hervorruft.\nIndustrieroboter sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Bewegungsfolge und Wegen oder Winkeln frei (d.h. ohne mechanischen Eingriff) programmierbar und gegebenenfalls sensorgef�hrt sind. Sie sind mit Greifern oder Werkzeugen ausr�stbar und k�nnen Handhabungs- und Fertigungsaufgaben ausf�hren.\nElektrische Spannung und Stromfluss werden in einer geschlossenen Leiterschleife induziert bzw. erzeugt, wenn diese in einem Magnetfeld bewegt wird. Wird Spannung an eine Leiterschleife angelegt, entsteht ein elektromagnetisches Feld. Mithilfe dieser\nNachricht, die ein Signal beinhaltet. Beispiel: Gibt ein Lagesensor ein 1-Signal, dann bedeutet die Information dieses Signals: Werkst�ck vorhanden.\nBin�r arbeitendes, monostabiles Element. Schaltzeichen f�r eine Inhibition nach DIN 40900.\nAndere Bezeichnung f�r N�herungsschalter.\nEigenschaft eines Stoffes, unter Druck sein Volumen beizuhalten. D.h. Stoffe, die nicht zusammenpressbar sind.\nMe�system, bei dem ein Weg in kleine Teilabschnitte unterteilt ist, die von einem Sensor erfasst werden. Die Position wird �ber einen Z�hler bestimmt.\nInkrementalgeber erfassen z.B. von einem Glasma�stab Strichteilungen mithilfe einer Lichtquelle und Fotodioden oder �ber Winkelschrittgeber und Hallgeneratoren. Die erfassten Impulse werden gez�hlt, die Bewegungsrichtung wird erkannt und die Impulse zu einem Nullpunktwert, je nach Richtung, addiert oder subtrahiert. Durch den Z�hl- oder Rechenvorgang ist die genaue Lage in Bezug zum festgelegten Nullpunkt definiert.\nMit Interpolation wird ein mathematisches Verfahren bezeichnet, das die Errechnung von Zwischenwerten einer Funktion oder Kurve erm�glicht, wenn von dieser nur einzelne Werte bekannt sind.\nRechenschaltung, die nach einer vorgegebenen mathematischen Funktion Zwischenwerte einer Kurve berechnet, wenn nur einzelne Kurvenst�tzpunkte vorgegeben sind. Sie werden z.B. bei Bahnsteuerungen verwendet, um Bearbeitungskurven zu berechnen.\n�bersetzer, der die Anweisungen von Programmen einzeln in den Maschinencode wandelt und sofort zur Ausf�hrung bringt. Es entf�llt der �bersetzungs- und Linklauf, jedoch ist die Ausf�hrungszeit l�nger als bei gelinkten Programmen.\nEin Interrupt unterbricht ein gerade laufendes Programm in einem Rechner an einer beliebigen Stelle, wenn der Prozessor ein Signal mit h�herer Priorit�t erh�lt, um ein Interruptprogramm aufzurufen, das sofort bearbeitet werden soll. Der Interrupt wird eingesetzt, um auf Ereignisse w�hrend eines Programmlaufes reagieren zu k�nnen. Unterschieden wird h�ufig zwischen Hardware-Interrupt, bei dem der Prozessor per Drahtverbindung direkt unterbrochen wird, und dem Software-Interrupt, bei dem per Programm der Interrupt dauernd erzeugt wird. Der Hardware-Interrupt verlangt eine aufwendige Hardware, ist jedoch sehr schnell. Der Software-Interrupt ist relativ einfach zu verwirklichen, jedoch langsam. In der Regel f�hrt das Programm nach Abarbeitung des Interruptprogramms an der Stelle fort, an der es unterbrochen wurde.\nDie weltweite Normung wird von der Internationalen Organisation f�r Normung (ISO) in Genf wahrgenommen. Ihre Aufgabe ist es, mit weltweit einheitlichen Normen den internationalen Austausch von G�tern und Dienstleistungen zu erleichtern, sowie die Zusammenarbeit auf wissenschaftlichem, technischem und �konomischem Gebiet �ber die Grenzen hinweg zu aktivieren.\nDer Bandabstand ist bei Isolatoren so gro�, dass keine Elektronen vom Valenzband in das Leitungsband gelangen k�nnen.\nDer tats�chlich gemessene Wert einer physikalischen Gr��e zu einem bestimmten Zeitpunkt.\nDas Joule (sprich: "dschuul") ist die (abgeleitete) Einheit der Energie.\nMit Justierung bezeichnet man die genaue Ausrichtung von Bauteilen in einer automatisierungstechnischen Anlage (Sensoren, N�herungsschalter), so dass die Anlage wunschgem�� arbeitet. Sensoren werden justiert, damit sie das zu erfassende Signal richti\nMa�einheit f�r die absolute Temperatur. Das Kelvin ist eine der sieben Basiseinheiten im SI-System. Temperaturdifferenzen haben in Grad Celsius denselben Zahlenwert: 1 �C = 1 K. Die Kelvin-Skala beginnt im absoluten Nullpunkt der Temperatur.\nTemperaturabh�ngiger Spezialwiderstand der Elektrotechnik. Der elektrische Widerstand w�chst mit zunehmender Temperatur. Der Stromfluss durch den Widerstand ist bei niedrigeren Temperaturen gr��er, er leitet also im kalten Zustand besser. Kaltleiter werden u.a. f�r einfache Temperaturmessungen verwendet.\nBer�hrungsloses Sensorelement, das die Ann�herung von beliebigen Objekten durch �nderung seiner Kapazit�t erkennt und ein Signal liefert. Im Gegensatz zum induktiven N�herungsschalter, der auf elektrisch leitende Materialien reagiert, erkennt der kapazitive N�herungsschalter beliebige Materialien, allerdings mit je nach Material unterschiedlicher Empfindlichkeit.\nIn einem kapazitiven Sensor erzeugt ein Oszillator ein elektrostatisches Streufeld. Wird ein Medium wie Gummi, Kunststoff, Glas, Holz oder Kunststoff in die N�he gebracht, ver�ndert sich die Kapazit�t des Schwingkreises, und es wird ein entsprechende\nDie Kapazit�t eines Kondensators ist das Ma� f�r sein Verm�gen, elektrische Ladung zu speichern. Sie ist eine abgeleitete Gr��e mit der Einheit Farad (F). Ein Kondensator hat die (sehr gro�e) Kapazit�t C = 1F = 1As/V, wenn er durch Anlegen einer Spannung von 1V die Ladung 1As aufnimmt.\nEine vor allem in der pneumatischen Steuerungstechnik angewandte Methode der Signalabschaltung bei Ablaufsteuerungen: Hintereinanderschaltung von Speichern. Das Kaskadensystem gew�hrleistet, dass Signal- und Steuerglieder nur dann mit Druckluft beaufschlagt werden, solange sie ein Signal abzugeben haben. Dadurch werden Umschaltvorg�nge in Stellgliedern nicht mehr durch Dauersignale blockiert.\nHohlsog oder Hohlraumbildung (Blasen) in Fl�ssigkeiten. Sinkt in einer Fl�ssigkeitsstr�mung der statische Druck unter den Dampfdruck, so bilden sich Dampfblasen, die beim Wiederansteigen des Druckes schlagartig kondensieren, wobei lokal hohe Dr�cke entstehen. Dies f�hrt zu Ger�uschbildung und erh�ht den Verschlei�.\nEin Kegelventil ist ein Ventil, dessen Abschlussk�rper ein Kegel ist. Es wird hydraulisch angesteuert und kann nur die Stellungen AUF und ZU einnehmen.\n- Astabiles Kippglied: wechselt dauernd zwischen den Werten 1 und 0 und erzeugt am Ausgang eine Rechteckschwingung.\n- Monostabiles Kippglied: kehrt nach der Ansteuerung zeitverz�gert wieder in den Ausgangszustand zur�ck.\n- bistabiles Kippglied: kippt je nach Eingangssignal in den entsprechenden Zustand und h�lt diesen bei, bis ein erneutes Eingangssignal diesen �ndert.\nBeweglicher Teil eines Zylinders, abgedichtet gegen die Zylinderrohrwand. Wandelt Druckkr�fte in Bewegungskr�fte (statische Energie in mechanische Energie) um.\nHydraulikpumpe, in der das Druckmedium durch einen oder mehrere Kolben verdr�ngt wird. Die Kolben k�nnen in Reihe sowie radial oder axial zur Antriebswelle angeordnet sein.\nZylinder, bestehend aus Zylinderrohr, Kolben, Kolbenstange und Dichtelementen. Die mechanische Kraft entsteht durch Einwirkung des Druckmittels auf den Kolben.\nZusammendr�ckbarkeit. Ein von au�en auf Gase oder Fl�ssigkeiten einwirkender Druck ver�ndert deren Volumen unterschiedlich. Als Ma� hierf�r dient die Kompressibilit�t. Je geringer die Volumenverminderung, desto kleiner die Kompressibilit�t. Gase besitzen eine gr��ere Kompressibilit�t als Fl�ssigkeiten.\nVerdichteranlage zur Erzeugung von Druckluft. Man unterscheidet zwei Bauarten von Verdichtern: Hubkolbenverdichter und Rotations- oder Lamellenverdichter.\nKomprimierung von Bildern / Videosequenzen\nKomprimierungsverfahren versuchen unwichtige Details im Bild / Video wegzulassen, um dadurch Speicher zu sparen.\nElektrisches Bauelement, das in der Lage ist, elektrische Ladung zu speichern. Es besteht im Prinzip aus zwei (gro�fl�chigen) leitenden Folien, die in geringem Abstand voneinander angeordnet sind, isoliert durch das dazwischenliegende Dielektrikum (nichtleitende Schicht z.B. aus Papier oder einer Kunststoff-Folie).\nAnpassung der Daten�bertragungsparameter einer Schnittstelle durch\nProgrammierung (Softwarekonfiguration) oder mechanische Einstellung\n(Hardwarekonfiguration) mit Kodierschaltern.\nsiehe Logische Verkn�pfung, UND-Verkn�pfung\nGrafische Beschreibungsart f�r verkn�pfungsorientierte Steuerungsaufgaben, die dem elektrischen Stromlaufplan entspricht. Die als Kontaktplan vorhandene Programmiervorlage kann mit den entsprechenden Programmierger�ten oder mit entsprechender Programmiersoftware von einem Rechnersystem aus direkt als SPS-Programm eingegeben werden.\nKoordinatensysteme werden in der Steuerungstechnik, insbesondere bei der NC- und Handhabungstechnik, verwendet, um eindeutige Angaben �ber die Lage im Raum oder �ber Weginformationen machen bzw. programmieren zu k�nnen.\nMechanische Einheit zur Aufnahme eines Kraftsensors. Diese Einheit wird wird bei zul�ssiger mechanischer Belastung im elastischen Bereich definiert verformt. Ein Dehnungsmessstreifen oder ein Piezokristall erkennt diese Verformung und erzeugt ein elektrisches Signal als Ma� der Verformung und damit der beaufschlagten Kraft.\nDie Kraftmessung ist das Ermitteln von auftretenden Kr�ften. Die SI-Einheit der Kraft ist das N (Newton), das Formelzeichen ist F (DIN 1301 und DIN 1305). Kr�fte werden gr��tenteils durch Verformungen elastischer K�rper, z.B. von Dehnungsmessstreifen, mittels des magnetoelastischen Effekts oder des piezoelektrischen Effekts gemessen. Auch spannungsoptisch lassen sich Kr�fte messen. Rein mechanische Kr�fteaufnehmer bestehen z.B. aus einer Ringfeder in Verbindung mit einer Messuhr. Die Anwendung von Federwaagen geschieht bei Kraftmessungen, die keine hohe Genauigkeit erfordern. Kraftmessung kann auch durch hydraulische Umwandlung in Dr�cke mittels Manometer durchgef�hrt werden.\nSensor zur Erfassung von Kr�ften und mechanischen Belastungen. Meist bestehen Kraftsensoren aus piezoelektrischen Elementen oder Dehnungsmessstreifen.\nTeil einer mechanischen Steuerung, der den Bewegungsablauf durch seine Form festlegt. Dabei sind alle Schalt- und Weginformationen in der Kurvenscheibe selbst gespeichert. Elektrische und pneumatische Programmschaltwerke arbeiten mit Kurven- oder Nockenscheiben.\nDa die Steuerungstechnik in zunehmendem Ma�e elektrische oder elektronische Steuerger�te verwendet, wird die Kurzschlusserkennung der Ausg�nge immer wichtiger. Bei pneumatischen oder hydraulischen Steuerungen ist die Kurzschlusserkennung �berfl�ssig, da die Pneumatik und Hydraulik zu 100% �berlastfest ist. Die Elektrotechnik ist nicht �berlastfest. Wird z.B. an einem Ausgang einer Speicherprogrammierbaren Steuerung ein defektes Magnetventil angeschlossen, das einen zu hohen Strom zieht, dann wird der Ausgang zerst�rt. Das gilt gleicherma�en f�r Relaisausg�nge und elektronische Ausg�nge. Um die Zerst�rung der Ausg�nge zu verhindern, muss der Kurzschluss erkannt werden:\neine Kurzschlusserkennung wird eingebaut. Beim Relais wird im allgemeinen eine Sicherung vorgeschaltet. Bei einem Kurzschluss wird die Sicherung zerst�rt (Schmelzsicherung) oder ausgel�st (Automat). Um den Kurzschluss auch zu erkennen, also von der Steuerung her darauf reagieren zu k�nnen (etwa den Ausgang abschalten, eine Fehlermeldung ausgeben o.�.), kann in einem Automaten ein Hilfskontakt verwendet werden, mit dessen Hilfe der Kurzschluss weitergemeldet werden kann. Bei elektronischen Ausg�ngen reicht eine Sicherung nicht aus, da die Elektronik (Transistor oder Thyristor) schneller zerst�rt wird, als eine Sicherung im allgemeinen schalten kann. Daher wird ein elektronischer Schutz eingebaut, der den Transistor o.�. selbst abschaltet. Zugleich kann die Elektronik ein Signal nach au�en geben, das gegebenenfalls ausgewertet werden kann. Vor allem bei elektronischen Ausg�ngen wird unterschieden zwischen kurzschlussfest, dauerkurzschlussfest und �berlastfest.\nKurzschlussfestigkeit bedeutet, dass ein kurzzeitiger Kurzschluss von einigen Sekunden Dauer ohne Schaden verkraftet werden kann.\nDie Kurzschreibweise ist neben Weg-Schritt-Diagramm (WSD), Weg-Zeit-Diagramm (WZD) und Funktionsplan (FUP) eine Darstellungsform f�r einen Steuerungsablauf. F�r die Antriebsglieder werden K�rzel verwendet.\nAllgemein: Die Lehre von s�mtlichen selbstt�tigen Steuerungs- und Regelungsmechanismen in technischen, biologischen, soziologischen usw. Systemen. In der Steuerungstechnik: Steuerungssysteme, die Baugruppen aus verschiedenen Technologien umfassen.\nAggregat, bestehend aus K�ltemaschine und W�rmetauscher, zur Trocknung von Druckluft. Eintretende Druckluft wird auf Temperaturen von 1,7 bis 5 Grad Celsius abgek�hlt. Da Luft in abgek�hltem Zustand weniger Wasser aufnehmen kann, wird dieses als Kondensat ausgeschieden. Danach wird die Luft wieder auf die ben�tigte Betriebstemperatur erw�rmt. K�ltetrocknung ist ein sehr �konomisches Verfahren der Druckluftaufbereitung, da durch Verwendung eines W�rmetauschers der Energieverbrauch sehr gering ist und bei diesem Verfahren gleichzeitig 80 bis 90% des in der Luft eventuell enthaltenen �les ausgeschieden wird.\nReinigen der Druckluft von Feuchtigkeit durch Herabsetzen der Taupunkttemperatur.\nDie elektrische Ladung oder Elektrizit�tsmenge ist eine abgeleitete Gr��e. Sie haftet den sogenannten Ladungstr�gern (den freien Elektronen und Ionen) an und bewirkt zwischen diesen anziehende oder absto�ende Kr�fte. Sie ist eine abgeleitete Gr��e mit der Einheit C (Coulomb).\nSchematische Darstellung der r�umlichen Anordnung der Arbeitselemente einer Steuerung.\nSteuerungsvariante, im wesentlichen f�r Industrieroboter, bei der wegproportionale Geschwindigkeitswerte an den Antrieb abgegeben werden, die ein stetiges Einfahren in eine Lage (Niveau, Hub, Temperatur o.�.) sichern.\nsiehe Positionssensor, Sensor, Wegmessverfahren\nIn einem zylinderf�rmigen Raum ist ein Rotor exzentrisch gelagert. In diesem Rotor befinden sich Schlitze, in denen Lamellen gef�hrt werden, die durch die Fliehkraft gegen die Innenwand des Zylinders gedr�ckt werden. Die Abdichtung der einzelnen Kammern ist damit gew�hrleistet. Die Lamellen bilden Arbeitskammern, in denen die Druckluft je nach Gr��e der Angriffsfl�che der Lamellen wirksam werden kann. Die Luft tritt in die kleinste Kammer ein und entspannt sich, wenn die Kammer gr��er wird. Die Drehzahl liegt zwischen 3000 und 8500 Umdrehungen pro Minute. Sie werden haupts�chlich in Handwerkzeugen eingesetzt, wo hohe Drehzahlen und geringe Leistung gefordert sind.\nBei der Konstruktion von hydraulischen Ventilen wird ein Optimum gesucht zwischen Dichtheit und der Reibung zwischen Ventilschieber und Ventilbohrung. Aufgrund des dabei verbleibenden Spaltes zwischen Schieber und Bohrung kann �l vom Druckraum zum Tank abflie�en. Diese �lmenge bezeichnet man als Leck�l.\nMechanische Signalabschaltung �ber eine Rolle, nur in einer Richtung arbeitend. Die Signalgabe erfolgt nicht in der Endlage, da das Ger�t vollst�ndig �berfahren werden muss.\nAllgemein ist Leistung definiert als die verrichtete Arbeit pro Zeiteinheit.\nDie Einheit der Leistung ist W (Watt), es ist eine abgeleitete Einheit. Es\ngelten folgende Koh�renzen: 1W = Nm/s = 1J/s.\nLeiter sind Materialien, in denen elektrischer Strom flie�en kann, da sie\neine sehr gro�e Anzahl beweglicher Ladungstr�ger besitzen. Man unterscheidet\nRechner zur Steuerung von Leitsteuerungen.\nSteuerungssystem, das nach DIN 19237 hierarchisch gegliedert ist:\nHalbleiterdiode, die monochromatisches (einfarbiges) Licht erzeugt. Sie wird als Sichtanzeige und bei Lichtschranken als Senderelement verwendet.\nMan spricht von Lichtbrechung, wenn Licht beim Eintritt in ein anderes Medium abgelenkt wird.\nEin Lichtleiter ist ein Leiter zum �bertragen von Lichtsignalen. Als Lichtleiter dienen Glasfasern und Kunststoffasern. Je nach Qualit�t der Faser kann ein Lichtleiter ein Lichtsignal einige Meter oder bis zu einigen Kilometern �bertragen.\nKombination aus Lichtsender und Lichtempf�nger. Der Sender ist genau auf den Empf�nger gerichtet. Befindet sich ein lichtundurchl�ssiges Objekt zwischen Sender und Empf�nger, so wird der Lichtstrahl unterbrochen, und der Empf�nger erzeugt ein Signal zur Weiterverarbeitung. Beispiel: �berwachung von F�llst�nden in durchsichtigen Beh�ltern.\nLinearantriebe wandeln elektrische, pneumatische oder hydraulische Energie in eine geradlinige mechanische Bewegung oder in eine statische Haltekraft. Linearantriebe werden eingesetzt als Antriebsglieder (Aktoren), als Bet�tigungselemente f�r Ger�te im Energie- und Signalsteuerteil und als Stellantriebe f�r verstellbare Energieversorgungen. Linearantriebe finden auch Anwendung als Anzeigeger�te.\nAktor, der die Drehbewegung eines Schrittmotors in eine lineare Bewegung umwandelt. Jeder Schritt des Schrittmotors verschiebt die Gewindespindel um einen genau definierten Weg vor oder zur�ck. Es lassen sich sehr kleine Bewegungen erzeugen, was eine genaue Positionierung erm�glicht. Da jedem Drehschritt eine genau festgelegte Vorw�rts- oder R�ckw�rtsbewegung entspricht, ist eine Abfrage der Position nicht erforderlich.\nSerielle Schnittstelle, bei der 1-Signal und 0-Signal anhand des Strompegels unterschieden werden. Das 0-Signal entspricht der Stromst�rke von 20mA, das 1-Signal der Stromst�rke von 0mA (oder 4mA, wenn der Drahtbruch automatisch �berwacht wird). Dieser Standard wurde zur Ansteuerung von Fernschreibern entwickelt. Vorteil dieser Schnittstelle ist die relativ hohe St�rsicherheit; es k�nnen Entfernungen bis zu 1000 m �berbr�ckt werden. Nachteilig ist der relativ hohe Preis f�r die ben�tigte Konstantstromquelle.\nEin Loch ist das Gegenst�ck zum Elektron. Im Gegensatz diesem besitzt es jedoch eine positive Ladung.\nElektrisches, elektronisches, pneumatisches, mechanisches oder hydraulisches Funktionselement, das eine logische Verkn�pfung ausf�hren kann, z.B. eine der logischen Grundverkn�pfungen.\nDer Logikplan verwendet die logischen Verkn�pfungen, um eine Steuerungsaufgabe grafisch darzustellen, zu planen und/oder zu dokumentieren. Im allgemeinen Sprachgebrauch wird der Logikplan dem Funktionsplan gegen�bergestellt. Der Logikplan enth�lt nur die logischen Verkn�pfungen, der Funktionsplan bietet dar�ber hinaus noch die M�glichkeit der Ablaufdarstellung.\nLogische Verkn�pfungen sind logische Gleichungen, die den Zusammenhang zwischen dem Ausgang und den Eing�ngen einer Steuerschaltung beschreiben. Die wichtigsten logischen Verkn�pfungen sind die UND-, die ODER- und die NICHT-Verkn�pfung. Diese Funktionen sind untereinander mit Hilfe der Booleschen Algebra kombinierbar. Eine logische Verkn�pfung kann dargestellt werden mit einer Schaltfunktionen, einer Wertetabelle oder logischen Symbolen.\nUnternehmensinternes (lokales) Kommunikationsnetz, das mehreren unabh�ngigen Ger�ten die M�glichkeit bietet, miteinander zu kommunizieren. Das lokale Netz ist, im Unterschied zu Weitverkehrsnetzen (Einrichtungen an verschiedenen Orten des Landes, �ffentliche Netze), auf ein begrenztes Gebiet (B�rogeb�ude, Lagerhaus, Universit�tsgel�nde) eingeschr�nkt.\nKombination aus pneumatischem Sender und Empf�nger. Der Sender ist genau auf den Empf�nger gerichtet. Befindet sich ein Gegenstand zwischen Sender und Empf�nger, der den Luftstrahl unterbricht, wird ein Signal gegeben.\nEinflussbereich der magnetischen Feldlinien, die jeden stromdurchflossenen elektrischen Leiter und jeden Permanentmagneten umgeben. Das Magnetfeld stellt einen Energiezustand des Raumes dar, der sich in Kraftwirkungen auf Eisenteile, Magnetnadeln und stromdurchflossene Leiter �u�ert.\nVentil mit elektromagnetischer Bet�tigung. In elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Systemen ist das Magnetventil die Schnittstelle zwischen Elektrik und Pneumatik bzw. Hydraulik.\nDruckmesser f�r Gase und Fl�ssigkeiten.\nVereinbarungen �ber verbindliche, im Detail beschriebene Regeln f�r die Daten�bertragung zur Sicherstellung der Kommunikation zwischen Automatisierungskomponenten verschiedener Hersteller. MAP befasst sich mit dem Austausch von Nachrichten zwischen Ger�ten wie Leitrechnern, speicherprogrammierbaren Steuerungen, CNC/DNC-Maschinen und Robotern und der Betriebsdatenerfassung.\nVerschl�sselung von Programmen entsprechend dem Codeschl�ssel einer Datenverarbeitungsanlage oder eines Mikroprozessors. Die Programme werden in einer computerinternen Form, d.h. mit Befehlen, die die Zentraleinheit direkt ausf�hren kann, dargestellt. Diese Programme sind dann ohne Kompilierung ausf�hrbar.\nProgrammiersprache im Maschinencode mit Anweisungen, die vom Steuerwerk des Rechners direkt verarbeitet werden k�nnen. Da die Maschinensprache der Assemblersprache sehr �hnlich ist, wird die eigentliche Maschinensprache oft als Assembler bezeichnet.\nPhysikalisch exakte Formulierung f�r Durchfluss, d.h. Masse pro Zeiteinheit.\nDruckmessger�t, bei dem die Kraft gemessen wird, die eine Membran auf eine Feder aus�bt. Wirkt auf die Membran ein Druck, so wird die Feder zusammengedr�ckt, bis ein Gleichgewicht beider Kr�fte entstanden ist. Der Federweg wird �ber Hebel auf einen Zeiger �bertragen, dessen Ausschlag den Druck analog anzeigt.\nEin Membranzylinder besteht aus einer Membran, die zwischen zwei Metallschalen fest eingespannt ist. Diese Membran besteht aus Hartgummi, Kunststoff oder Metall. An dieser Membran ist die Kolbenstange zentrisch befestigt. Der Vorhub entsteht durch Beaufschlagung der Membran durch das Druckmittel, der R�ckhub durch Federkraft. Mit Membranzylindern k�nnen nur kurze H�be erzeugt werden. Sie werden deshalb vorwiegend f�r Spannvorg�nge verwendet.\nMerker sind Einrichtungen bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen, um Signalzust�nde, Informationen o.�. zwischenzuspeichern. Merker k�nnen, wie Ausg�nge einer SPS, gesetzt, gel�scht und abgefragt werden. Merker sind aber nicht wie Ausg�nge nach au�en gef�hrt, sind also nur mit Hilfe eines Programmierger�tes sichtbar zu machen. Sie entsprechen in ihrer Funktion dem Hilfsrelais in einer Relaissteuerung oder dem Impulsventil in einer pneumatischen Steuerung. Es wird zwischen Haftmerkern und fl�chtigen Merkern unterschieden: Haftmerker werden bei Spannungsausfall gespeichert, meist mit Hilfe einer Batteriepufferung. Fl�chtige Merker werden bei Spannungsausfall auf 0-Signal zur�ckgesetzt.\nEin Merkerwort ist die Zusammenfassung von mehreren Merkern zu einem Wort, das als Zahlenwert ausgelesen werden kann. Es entspricht in seiner Funktion einem Register, wobei aber die einzelnen Merker des Merkerworts ver�nderbar sind. Die L�nge eines Merkerworts ist abh�ngig von der L�nge des Registers und kann 8, 16 oder 32 Bit betragen.\nWandelt eine Messgr��e von der einen in eine andere physikalische Form um.\nSie besitzen leitende Eigenschaften, weil sich dauerhaft Elektronen im Leitungsband befinden.\nTechnische Realisierung einer Zentraleinheit auf einem oder mehreren integrierten Schaltkreisen (IC).\nLeicht merkbare Darstellung des Maschinencodes, z.B. ADD f�r den Additionsbefehl.\nGer�t, das durch Modulation und Demodulation bin�rer Signale die �bertragung von Daten �ber Fernmeldeeinrichtungen erm�glicht.\nBaustein oder Funktionseinheit, die austauschbar konstruiert ist.\nMetalloxid-Halbleiterspeicher. Speicher, dessen Speicherzellen aus MOS-Feldeffekttransistoren bestehen. Sie zeichnen sich durch gro�e Integrationsdichte aus, d.h. es k�nnen gro�e Mengen dieser Transistoren auf einem Chip oder einem integrierten Schaltkreis untergebracht werden.\nMotorschutzschalter sind eine Kombination mehrerer Schutzeinrichtungen von Elektromotoren: Motorschutzschalter vereinigen den Kurzschlussschutz im Motor oder in den Leitungen zum Motor und den �berstromschutz, also den Schutz vor zu hohen Dauerstr�men, etwa beim Ausfall einer Phase eines Drehstrommotors. Beim Einsatz von Motorschutzschaltern er�brigt sich die Aufteilung des Motorschutzes in Kurzschlussschutz (Schmelzsicherung) und �berlastschutz (Bimetallausl�ser). Die Notwendigkeit, diese beiden Schutzfunktionen zu trennen, ergibt sich daraus, dass der Anlaufstrom der �blichen Asynchronmotoren so hoch ist, dass eine einzelne Sicherung allein entweder keinen �berlastschutz bieten w�rde, weil sie den hohen Anlaufstrom aushalten muss, oder beim Anlaufen ausl�sen w�rde, weil sie bei �berlast abschalten muss. Herk�mmliche Motorschutzschalter arbeiten mit magnetischer Schnellausl�sung (Kurzschlussschutz) und Bimetallelement (�berstromausl�ser). Moderne Motorschutzschalter arbeiten elektronisch.\nElektronischer Mehrstellungsschalter, der die Umschaltung zwischen mehreren Signalquellen, z.B. verschiedenen Messstellen, erm�glicht. Wird oft in Verbindung mit einem A/D-Wandler verwendet, um mehrere Messstellen mit ein und demselben A/D-Wandler verarbeiten zu k�nnen.\nF�higkeit eines Computer- oder Steuerungssystems, mehrere Programme oder Prozesse (Tasks) gleichzeitig verarbeiten zu k�nnen. Beispiel: Steuerung eines Rundtaktautomaten mit einer SPS. Nach jedem Takt m�ssen die Stationen des Automaten gleichzeitig arbeiten und �berwacht werden. Diese Aufgabe kann mit einem multitasking-f�higen System besonders einfach gel�st werden.\nUND-Verkn�pfung, deren Ausgang negiert wird.\nAbk�rzung f�r Numerical Control (numerische Steuerung): durch Eingabe von Zahlenwerten gesteuert. Umfasst numerische Steuerungssysteme, �berwiegend zur Steuerung von Werkzeugmaschinen. Die Arbeitsanweisungen f�r einen Bearbeitungsvorgang werden als Ziffern (numerisch) und Kennbuchstaben in Maschinensprache oder einer anwendungsorientierten NC-Programmiersprache (z.B. APL, EXAPT, ADAPT, AUTOSPOT) zu einem Programm zusammengestellt. Das Programm enth�lt die Weginformation (x,y,z-Koordinaten), Angaben �ber das zu verwendende Werkzeug (z.B. Bohrer), technische Daten wie Drehzahl, Vorschub, Werkzeugnummer oder Vorschubgeschwindigkeit und Zusatzfunktionen (z.B. Schmiermittelzugabe). Die Eingabe des Programms erfolgt in codierter Form durch Lochstreifeneingabe oder �ber Steckerfeldeingabe (Kreuzschienenverteiler). Einzelne Arbeitsanweisungen (z.B. zur Einrichtung der Maschine) k�nnen von Hand �ber Adresstasten, Ziffertasten oder �ber Vorwahlschalter an der NC-Maschine eingegeben werden.\nsiehe Logische Verkn�pfung, NICHT-Verkn�pfung\nDruck, auf den sich angegebene Werte beziehen, wenn das Ger�t unter Nennbedingungen arbeitet. Meist der Hydraulik- oder Luftdruck, auf den sich vom Hersteller angegebene Werte bez�glich Leistung etc. beziehen.\nDer in einem Druckluftnetz vorherrschende Druck. Dieser ist h�her als der Betriebsdruck der einzelnen Pneumatikelemente (Verbraucher) und muss durch einen Druckminderer reduziert werden.\nDie Verminderung oder Unterdr�ckung von St�rspannungen oder unerw�nschten hoch- oder niederfrequenten Signalen.\nFilter zum Ausblenden st�render Signale in einem bestimmten Frequenzbereich.\nMit dem Netzteil wird in Anlagen der Steuerungstechnik aus der Netzspannung die Steuerspannung gewonnen.\nVerbindungssystem zwischen den verschiedenen Komponenten eines Steuerungssystems oder den Teilnehmern eines Kommunikationsnetzes zum Austausch\nvon Informationen. Es gibt drei Grundstrukturen (Netztopologien), die sich in der r�umlichen Anordnung der Kommunikationspartner und der Art der Verbindung im Netz unterscheiden.\nAbgeleitete Einheit f�r die Kraft. 1 N ist die erforderliche Kraft, um die\nMasse 1 kg mit 1m/s2 zu beschleunigen.\nDie Ausgangsgr��e nimmt immer den negierten Wert der Eingangsgr��e an. Es wird also mit dem umgekehrten Wert des Eingangssignals weitergearbeitet.\nNichtleiter oder Isolatoren sind Materialien, die praktisch keine beweglichen Ladungstr�ger besitzen. Im technischen Sinn bezeichnet man solche Stoffe als Nichtleiter, deren spezifischer Widerstand mindestens 1010 mal h�her ist als der von Metallen. Dazu geh�ren Glas, Porzellan, Gummi, �l, Alkohol, destilliertes Wasser, Luft usw.\nDruckbereich in der Pneumatik bis maximal 2 bar. Dieser Druck ist jedoch nicht ausreichend, um Arbeitselemente zu betreiben und wird deshalb ausschlie�lich als Steuerdruck f�r Schaltelemente verwendet.\nRadial um eine Zylinderachse drehende Scheibe, deren Umriss exzentrische Bewegungen bei Rotation um die Zylinderachse ausf�hrt. Der Umri� der Nockenscheibe wird Nockenform genannt; damit werden gezielte Hubbewegungen bei drehender Nockenscheibe mittels �bertragungsgliedern (z.B. St��el) erreicht, z.B. f�r Steuerungsabl�ufe.\nODER-Verkn�pfung, deren Ausgang negiert wird.\nBezeichnung in der Pneumatik f�r einen Arbeits- und Steuerdruck von etwa 3 bar bis 10 bar.\nDer NOT-AUS-Schalter dient an allen Maschinen einheitlich dem Schutz von Menschen und wichtigen Maschinenteilen (VDE 0113). Bei Bet�tigung des NOT-AUS-Schalters soll die Maschine in einen sicheren Zustand gehen. Das bedeutet h�ufig das Stillsetzen der Maschine. Der NOT-AUS wird meistens mit Schlagtastern ausgel�st, die den entsprechenden Vorschriften in Farbe, Anordnung, Zug�nglichkeit und Schaltverhalten gen�gen m�ssen. Die vom NOT-AUS auszul�senden Reaktionen d�rfen nicht indirekt, z.B. von einer Speicherprogrammierbaren Steuerung, ausgel�st werden, weil es dann keinen Schutz vor dem Fehlverhalten dieser Steuerung g�be. Daher muss der NOT-AUS-Schalter in den �blichen F�llen verdrahtungsprogrammiert an einer Speicherprogrammierbaren Steuerung vorbei wirken. H�ufig wird bei NOT-AUS verlangt, dass die Maschine sofort stillgesetzt wird. In der Pneumatik und Hydraulik geschieht dies am einfachsten durch das Spannungslos-Schalten von Mehrstellungsventilen mit Sperrmittelstellung; bei Elektromotoren durch das Spannungslos-Schalten von Bremsmotoren. Bei rotierenden Bewegungen existieren genaue Vorschriften, wie viel Zeit l�ngstens vergehen darf, bis die Bewegung steht.\nN�herungsschalter sind Sensoren, die auf Ann�herung, also ber�hrungsfrei, arbeiten. Man unterscheidet meist zwischen induktiven N�herungsschaltern (reagieren auf Metall), kapazitiven N�herungsschaltern (reagieren auf nichtleitende Materialien, au�er auf Luft), magnetischen N�herungsschaltern (reagieren auf ein Magnetfeld) und optischen N�herungsschaltern (reagieren auf Lichtreflexion). N�herungsschalter gibt es in 2- und 3-Draht-Ausf�hrung. Bei 2-Draht-Ausf�hrungen wird der N�herungsschalter zwischen Versorgungsspannung und Signalempf�nger geschaltet. Bei 3-Draht-Ausf�hrungen wird der N�herungsschalter an den positiven und negativen Anschluss der Versorgungsspannung sowie an den Signalempf�nger angeschlossen.\nDie Ausgangsgr��e nimmt nur dann den logischen Wert 1 an, wenn mindestens eine Eingangsgr��e den Wert 1 hat. Das Ausgangssignal ist also nur 0, wenn beide Eingangssignale 0 sind.\nSchaltelement, das in Ruhestellung geschlossen ist. Verwendung in der Kontaktplanprogrammierung als Abfrage des 0-Signals an einem Eingang. In der Elektrotechnik ein Relaiskontakt, der bei erregter Spule einen Stromkreis �ffnet und bei nicht erregter Spule schlie�t.\nGeschlossener �lkreislauf: Schaltung eines Hydraulikgetriebes, bei der der Fl�ssigkeitsumlauf von der Pumpe zum Motor oder zum Zylinder und von dort direkt zur�ck in die Saugleitung der Pumpe f�hrt. Auftretendes Leck�l wird durch eine Niederdruck-Speisepumpe ersetzt. Der geschlossene Kreislauf bringt besonders dort Vorteile, wo die Last schiebt (z.B. bei Fahrzeugen) oder zieht (z.B. bei Kr�nen). In diesen Phasen wird der Hydraulikmotor zur Pumpe, die sich ihrerseits auf den Antriebsmotor (z.B. Verbrennungsmotor) st�tzt, d.h. man kann mit einem geschlossenen Kreislauf verlustlos bremsen.\nOffener �lkreislauf: Grundform eines hydraulischen Antriebes, bei der die Pumpe �l aus dem Vorratsbeh�lter ansaugt, das nach Arbeitsleistung wieder in den Beh�lter zur�ckgef�hrt wird. Eine Richtungsumkehr der Pumpenf�rderung ist nicht m�glich. Eine Richtungsumkehr des Antriebsgliedes (Zylinder, Motor) erfolgt hier durch ein Wegeventil.\nAuch indirekte oder unabh�ngige Datenfernverarbeitung. Hierbei werden die Daten nach der Datenfern�bertragung auf Datentr�gern zwischengespeichert. Es besteht keine direkte Verbindung zur Datenverarbeitungsanlage. Auch der Zustand einer Steuerung bei abgeschalteter Maschine.\nOffline-Programmierung ist die Programmierung einer Steuerung ohne Verbindung zur Steuerung. Beispielsweise kann das Programm einer Speicherprogrammierbaren Steuerung im B�ro offline eingegeben werden. Es muss dann in die Steuerung geladen werden, damit es getestet werden kann.\nAbgeleitete Einheit des elektrischen Widerstandes.\nDas von Georg Simon. (1789 - 1854) gefundene Naturgesetz besagt, dass der Widerstand R der meisten elektrischen Leiter.\nEine Zahl auf der Basis 8. Die einzelnen Ziffern reichen von 0 bis 7 und k�nnen mit 3 Bit dargestellt werden. Wird �ber 7 hinausgez�hlt, findet ein �bertrag statt.\nAuch direkte oder abh�ngige Datenverarbeitung. Hierbei ist die Datenverarbeitungsanlage mit den zur Datenfern�bertragung benutzten Fernmeldewegen direkt verbunden. In der Steuerungstechnik bedeutet online die direkte Verbindung zwischen Steuerung und Maschine.\nProgrammierung einer Steuerung bei direkt angeschlossener und eingeschalteter Maschine.\nDie Steuerungsanweisung eines Programms f�r eine Speicherprogrammierbare Steuerung wird meistens in Operation und Operand unterteilt: Die Operation gibt an, was zu tun ist und der Operand gibt an, womit etwas zu tun ist. Der Operand kann sowohl die Adresse eines E/A-Bausteins als auch eine steuerungsinterne Adresse sein (z.B. ein Merker, Zeitbaustein o.�.). Bei der Anweisung: "UND E3.2" ist "UND" die Operation, "E3.2" der Operand. Beim Operanden ist "E" (f�r Eingang) das Operandenkennzeichen, "3.2" der Operandenparameter.\nSteueranweisung; es wird ein Maschinenbefehl durch den Prozessor ausgef�hrt.\nDer Teil einer Steuerungsanweisung, der die auszuf�hrende Operation der Steuerungsanweisung enth�lt.\nSensor, der auf Lichtsignale reagiert und ein elektrisches Signal liefert. Dabei kann es sich um sichtbares oder auch um unsichtbares Licht (z.B. Infrarotlicht) handeln.\nHiermit wird die Technik bezeichnet, die sich mit der Umwandlung, Beeinflussung und Wechselwirkung zwischen optischen und elektrischen Signalen befasst. Dabei wird die Verwendung von elektronischen Bauelementen wie z.B. Halbleiter vorausgesetzt. H�ufig wird auch von Fotoelektronik gesprochen.\nEin Optokoppler wandelt ein elektrisches Eingangssignal mit einem optoelektronischen Sender in ein optisches Signal um und dieses in einem optoelektronischen Empf�nger wieder zur�ck in ein elektrisches Ausgangssignal. Die optische �bertragungsstrecke dazwischen ist elektrisch nichtleitend, so dass zwischen Ein- und Ausgang eine galvanische Trennung besteht. Moderne Optokoppler bieten Schutz bis etwa 5000 V.\nWandelt ein paralleles Datenwort in ein serielles Datenwort um. Die einzelnen Bits eines Datenwortes werden dann zeitlich nacheinander am Ausgang des Wandlers zur Verf�gung gestellt.\nJedes einzelne Byte wird bitparallel �bertragen, d.h. 8 Bits gleichzeitig (parallel) auf separaten Datenleitungen. Zudem muss die �bertragung synchron ablaufen. Dazu werden �ber Steuerleitungen Signale �ber Sende- und Empfangsbereitschaft ausgetauscht. Vorteil dieser Form der Daten�bertragung ist eine hohe �bertragungsgeschwindigkeit.\nSchnittstelle zur bitparallelen Daten�bertragung.\nZus�tzliches Bit zur �bertragung von Daten. Es wird an eine Gruppe von Bits angeh�ngt und entweder auf 0 oder 1 gesetzt. Man unterscheidet gerade und ungerade Parit�t. Bei gerader Parit�t wird das Parit�tsbit so gesetzt, dass sich pro Byte eine gerade Anzahl von 1-Bits ergibt, bei ungerader Parit�t eine ungerade Anzahl der 1-Bits.\nBei der Parit�tspr�fung wird anhand des Parit�tsbits kontrolliert, ob bei der �bertragung von Bitgruppen Fehler entstanden sind. Es wird das Parit�tsbit der empfangenen Daten berechnet und mit dem Parit�tsbit, das gesendet wurde, verglichen.\nH�here Programmiersprache auf der Grundlage von ALGOL. F�rdert die Methode der strukturierten Programmierung und eignet sich auch zur Entwicklung von Systemsoftware. Sie ist weitgehend selbstdokumentierend.\nAbgeleitete SI-Einheit f�r Druck, benannt nach dem Physiker Blaise Pascal.\nDruckschalter, der zur Umwandlung von pneumatischen Signalen in elektrische Signale verwendet wird. Durch ein pneumatisches Signal am Eingang X schaltet ein kleiner Kolben einen Mikrotaster. Dieser elektrische Signalgeber ist als Wechsler ausgef�hrt und kann somit als �ffner, Schlie�er oder Wechsler eingesetzt werden. Wird das Eingabesignal am Eingang X gel�scht, wird der Schaltkolben durch eine Feder zur�ckgedr�ckt, der elektrische Signalgeber wird dadurch freigegeben.\nExternes Ger�t au�erhalb der CPU, das mit dem Rechnersystem verbunden ist und zur Eingabe, Ausgabe, Sichtanzeige oder Speicherung von Daten verwendet wird (z.B. Terminal, Drucker, Diskettenlaufwerk).\nMagnet, der seine magnetische Kraft ohne �u�ere Einwirkung dauernd beibeh�lt; auch als Dauermagnet bezeichnet.\nKleinrechner, die sowohl im kommerziellen als auch im privaten Bereich nutzbar sind. Zum Betrieb geh�ren sowohl das Betriebssystem als auch Anwenderprogramme. Personalcomputer werden (mit dem entsprechenden Anwenderprogramm) auch als Programmierger�te f�r Speicherprogrammierbare Steuerungen eingesetzt.\nNach Einstein verh�lt sich das Licht in manchen Situationen wie ein Teilchenstrom. Ein solches Lichtteilchen wird Photon genannt. Siehe auch Welle-Teilchen Dualismus\nIndustrieroboter werden in Pick-and-Place-Einheiten, punktgesteuerte und bahngesteuerte Industrieroboter unterteilt. Pick-and-Place bedeutet dabei, von einem definierten Punkt Teile zu nehmen und an einen anderen definierten Punkt zu setzen.\nPneumatik ist die Lehre und Wissenschaft von der Luft, ihren Bewegungen und Bedingungen. In der Steuerungstechnik die technische Verwirklichung und Anwendung von Arbeitsger�ten und Steuerelementen, die mit Luft betrieben werden.\nPneumatischer Aktor, der �berwiegend zur Erzeugung von Linearbewegungen eingesetzt wird. Es gibt viele unterschiedliche Ausf�hrungsformen, z.B. den einfachwirkenden, den doppeltwirkenden und den kolbenstangenlosen Zylinder (Membranzylinder) sowie Sonderzylinder.\nEinrichtung, die es m�glich macht, fest eingestellte oder frei w�hlbare Positionen anzufahren.\nGenaues Festlegen eines Werkst�cks auf dem Arbeitstisch oder genaues Anhalten einer Vorschubeinheit an einem vorbestimmten Punkt des Vorschubweges.\nDie Gesamtheit aller Ger�te, die es gestatten, innerhalb festgelegter Grenzen den Vorgang Positionieren erfolgskontrolliert ablaufen zu lassen. So kann man, wie bei NC-Maschinen, die Positioniergenauigkeit von wenigen tausendstel Millimeter erreichen. Das Erreichen der Position geschieht durch laufenden Vergleich der momentanen Position oder Lage als Regelgr��e mit dem vorgegebenen, gew�nschten Wert (F�hrungsgr��e). St�rgr��en wie u.a. �nderung der Belastung, bleiben infolge der Regelung im Rahmen der Wirkungsm�glichkeiten ohne Einfluss auf das Erreichen der Position.\nSensor zur Ermittlung der Position von beweglichen Teilen, z.B. eines Maschinenschlittens.\nWiderstandschaltelement mit beweglichem Schleifkontakt, mit dem sich beliebige Teilwiderst�nde eines Gesamtwiderstandes (oder Teilspannungen der anliegenden Gesamtspannung) einstellen lassen.\nProduktionsplanungs- und Steuerungssystem. Sammelbegriff f�r Einsatzgebiete der EDV im Fertigungsprozess. Im PPS flie�en Daten �ber Produktion, Auftr�ge, Termine, Kapazit�ten und Materialdisposition zusammen.\nDas Programm einer Steuerung ist die Gesamtheit aller Anweisungen f�r die Signalverarbeitung, durch die eine zu steuernde Anlage beeinflusst wird (DIN 66257). Es besteht aus einer Folge von Steuerungsanweisungen. Das Programm kann mit Kabel- oder Schlauchverbindungen realisiert werden (Pneumatik, Relaistechnik) oder als Software in einem Speicher hinterlegt sein (Speicherprogrammierbare Steuerungen). Ein Programm in der elektronischen Datenverarbeitung ist die Gesamtheit aller Anweisungen f�r Datenverarbeitung, mit der eine bestimmte Aufgabe gel�st wird.\nDie zeitlichen Beziehungen zwischen den Teilvorg�ngen, aus denen sich die folgerichtige Ausf�hrung eines Programms zusammensetzt.\nGrafische Darstellung eines Programms oder Programmteils mit Hilfe genormter Symbole (DIN 66001) f�r die verschiedenen Operationen eines Programms. Der so dargestellte Programmablauf kann als Grundlage zur Programmerstellung verwendet werden.\nZusammengeh�rende Folge von Anweisungen f�r eine in sich abgeschlossene anwendungsorientierte Funktion innerhalb eines Programms. Um diese Funktion zu �ndern, muss nur der Programmbaustein ge�ndert oder ausgetauscht werden.\nDient zur Eingabe der Befehlsfolge eines Steuerungsprogramms f�r eine SPS. Das Programm kann entweder direkt in den Programmspeicher eingegeben werden (online) oder auf einem Datentr�ger erstellt und dann in die Steuerung geladen werden (offline). Neben der Betriebsart "Programmeingabe" bieten viele Programmierger�te noch weitere Betriebsarten, mit deren Hilfe Programme getestet werden k�nnen.\nProgrammiersprachen dienen der Beschreibung von Verarbeitungsvorschriften, Daten und der Ein- und Ausgabe mittels einer normierten Sprache. Man unterscheidet maschinenorientierte und anwendungsorientierte oder h�here Programmiersprachen. Maschinenorientierte Programmiersprachen oder Assemblersprachen sind computerabh�ngig. Jeder Maschinenbefehl muss einzeln programmiert werden, z.B. eine Multiplikation als Reihe von Additionen. H�here Programmiersprachen unterst�tzen den Anwender durch Operationen und Regeln zur Erstellung von Programmen. Diese Programmtexte werden dann von einem Compiler oder Interpreter in Maschinencode �bersetzt. Sie ber�cksichtigen die Architektur eines Computers nur begrenzt.\nDas Programmschaltwerk erm�glicht von einer zentralen Stelle aus ganz bestimmte Steuerungsabl�ufe zu steuern. Nockenwellen mit Nockenscheiben oder Programmatten k�nnen verschiedene Grenztaster ansteuern. Der Antrieb erfolgt wahlweise durch Fremdantrieb, Getriebemotor oder Regelantrieb.\nSpeicher, in dem ausschlie�lich Programme abgespeichert sind, die dann von der Zentraleinheit abgerufen werden. Dies kann auch ein Speicherbereich des Hauptspeichers sein, der f�r diesen Zweck reserviert ist.\nGibt Auskunft �ber die maximale Anzahl der im Programmspeicher zu speichernden Befehle. Die Programmspeicherkapazit�t bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen reicht von 1 KByte bis 256 KByte.\nVerfahren zur Aufteilung eines Programms in verschiedene Teilprogramme, die auch parallel abgearbeitet werden k�nnen. In einer Speicherprogrammierbaren Steuerung durch virtuelle Speicher verwirklicht.\nProgrammierbarer Nur-Lese-Speicher, den der Anwender selbst mit Hilfe eines Programmierger�tes programmieren kann. Der Speicher kann nur einmal beschrieben werden. Jedoch k�nnen lauff�hige Programme, die einmal programmiert sind, mehrfach kopiert werden.\nTechnologie innerhalb der hydraulischen Schaltungstechnik, die es erm�glicht, ein mechanisches, elektrisches oder elektronisches Signal in ein entsprechendes verh�ltnisgleiches hydraulisches Signal umzuwandeln.\nSteuerung mit Stetigventilen. Einem gegebenen elektrischen Eingangswert ist ein bestimmter Druck oder �ffnungsweg eines Ventils zugeordnet. Durch Ver�nderung des elektrischen Eingangswertes erfolgt eine proportionale Verstellung des Druckes oder des �ffnungsquerschnittes.\nEin Proportionalventil besteht aus einem Druck- oder Wegeventil und aus einer Baueinheit, die bewirkt, dass der Volumenstrom am Ventilausgang proportional zu einem elektrischen Eingangssignal gesteuert werden kann. Die Steuerung erfolgt �ber einen Proportionalmagneten, der den Steuerkolben verschiebt. Es wird also ein elektrisches Signal in ein entsprechendes hydraulisches oder pneumatisches Signal umgewandelt.\nEin Proportionalverst�rker erzeugt aus einem elektrischen Signal (Spannung oder Strom) das f�r ein Proportionalventil notwendige Ansteuersignal.\nFunktionseinheit innerhalb eines Computers oder Steuerungssystems, die die F�higkeit hat, Daten zu verarbeiten.\nDie Prozessorik umfasst den Teil des Steuerungssystems, das die Signale der Sensorik entsprechend einer Verarbeitungsvorschrift (dem Programm) verarbeitet und entsprechende Stellsignale an die Aktorik sendet.\nDigitalrechner zur Erfassung, Verarbeitung und Steuerung von Prozessdaten. Meist sind diese Rechner f�r diese Aufgabe besonders ausgelegt und werden eingesetzt, wenn umfangreiche Steuerungs- und Regelvorg�nge koordiniert und �berwacht werden m�ssen.\nGrafische Veranschaulichung von Prozessabl�ufen auf einer Bildwand und zunehmend auch auf elektronischen Bildschirmen.\nZentrale �berwachung eines Prozesses mit Hilfe von visuellen Ger�ten, z.B. mit Farbgrafikmonitoren. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn die Systemkomponenten des zu �berwachenden Prozesses r�umlich weit auseinanderliegen oder die einzelnen Abl�ufe unsichtbar sind. Einsatz in der chemischen Verfahrenstechnik sowie bei Werkzeugmaschinen der spannenden und umformenden Fertigung.\nLaut DIN 66201 ist ein Prozess ein Vorgang zur Umformung und/oder zum Transport von Material, Energie und/oder Informationen.\nDas Prozessabbild ist eine bei manchen Speicherprogrammierbaren Steuerungen verwirklichte Funktion innerhalb der Zentraleinheit. Bei diesen Speicherprogrammierbaren Steuerungen wird in einem RAM-Speicher in jedem Zyklus ein vollst�ndiges Abbild aller Eing�nge abgelegt, und es werden zyklisch alle Ausg�nge entsprechend dem RAM-Speicher geschaltet. Betrachtet man also einen ganzen Zyklus der Zentraleinheit, dann geh�rt zu diesem auch die Erneuerung des Prozessabbildes zus�tzlich zum Programmablauf. Je nach Speicherprogrammierbarer Steuerung erfolgt die Erneuerung des Prozessabbildes prozessunabh�ngig (automatisch) oder abh�ngig vom Prozess bzw. vom Programm.\nSteuert die Bewegungen einer Maschine ohne Funktionszusammenhang der Achsen untereinander. D.h. eine Punktsteuerung erm�glicht es, mit dem Werkzeug einzelne Punkte innerhalb eines Bearbeitungsfeldes anzufahren. Das Werkzeug steht w�hrend der Verfahrbewegung normalerweise nicht am Werkst�ck im Eingriff.\nEin Pyrometer ist ein ber�hrungslos arbeitendes Ger�t zur Messung der Temperatur einer strahlenden Oberfl�che. Gemessen wird der Strahlungsfluss auf eine bekannte Empf�ngerfl�che mit Hilfe der Gesetze der W�rmestrahlung.\nProgrammtext einer h�heren Programmiersprache, der durch Kompilierung in Maschinencode �bersetzt wird. Sollen �nderungen an diesem Programm vorgenommen werden, muss dies im Quellprogramm geschehen und dieses neu kompiliert werden.\nDie Querverweisliste ist eine wichtige M�glichkeit zum Auffinden von bestimmten Funktionseinheiten (Operanden) in einem Programm oder einem Schaltplan. Beispielsweise enthalten Querverweislisten von Relais- und Sch�tzsteuerungen alle Kontakt- und Sch�tzbezeichner und geben deren Position innerhalb einer Steuerung an. In Querverweislisten f�r Speicherprogrammierbare Steuerungen ist aufgef�hrt, an welchen Stellen im Programm ein Eingang, Ausgang, Merker oder eine beliebige andere Funktionseinheit benutzt wird. Da jede Funktionseinheit im Programm beliebig oft abgefragt werden darf, zumeist auch Ausg�nge beliebig oft geschaltet werden d�rfen, ist die Querverweisliste eines der wichtigsten Hilfsmittel bei der Suche nach Programmfehlern.\nPneumatischer oder hydraulischer Aktor zur Erzeugung von Drehbewegungen. Beim Radialkolbenmotor treiben hin- und hergehende Kolben �ber ein Pleuel die Kurbelwelle des Motors an. Damit ein sto�freier Lauf gew�hrleistet ist, werden mehrere Zylinder radial angeordnet. Die Leistung dieser Motoren ist abh�ngig vom Eingangsdruck, von der Anzahl der Kolben, der Kolbenfl�che, der Hub- und Kolbengeschwindigkeit.\nDie Zylinder sind sternf�rmig um die Achse angeordnet. Man unterscheidet zwischen innenbeaufschlagten, schlitzgesteuerten Radialkolbenpumpen und au�enbeaufschlagten, ventilgesteuerten Radialkolbenpumpen.\nSpeicher mit wahlfreiem Zugriff. Der Inhalt solcher Speicher kann unter Rechnerkontrolle sowohl gelesen, gel�scht als auch ge�ndert werden. Auf die gespeicherten Daten wird durch Angabe der Adresse zugegriffen. Dies erm�glicht jederzeit schnellen Zugriff auf alle gespeicherten Daten. Da diese Speicher beim Abschalten oder bei Spannungsausfall ihre Speicherf�higkeit verlieren, muss ihr Inhalt auf einem anderen Speichermedium (Diskette, Festplatte) abgespeichert (gesichert) werden, wenn er nicht verloren gehen soll.\nDie Reaktionszeit bezeichnet die Zeit, die vergeht, bis ein Steuerungssystem am Ausgang mit einem Signal auf ein Signal an einem Eingang reagiert. Die Reaktionszeit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung setzt sich zusammen aus: Eingangsverz�gerung der Eingabebaugruppe, Zykluszeit der Zentraleinheit und der Signalverz�gerung der Ausgabebaugruppe. Die Signalverz�gerung der Ausgabebaugruppe kann im allgemeinen vernachl�ssigt werden.\nDie Datenverarbeitung erfolgt in dem Augenblick, in dem die Daten anfallen.\nTeil der Zentraleinheit eines digitalen Rechen- oder Steuersystems zur Datenverarbeitung. Es enth�lt Register, Merker und die Arithmetisch-Logische Einheit zur Ausf�hrung von Rechenoperationen und logischen Vergleichen.\nEin magnetischer N�herungsschalter, bei dem Kontaktzungen aus einem ferromagnetischen Material in einem mit Schutzgas gef�lltem Glasrohr eingeschmolzen sind. Die Reed-Kontakte k�nnen von au�en durch kleine Magnete oder Magnetspulen geschaltet werden.\nBei Positionier- oder Wegme�systemen, die nicht absolut messen, welcher Punkt gerade angefahren worden ist, muss der Weg immer in Bezug auf einen Referenzpunkt angegeben werden. Ist durch irgendein Ereignis, z.B. Spannungsausfall, unklare Befehlsausf�hrung o.�., keine Sicherheit mehr vorhanden, an welcher Position sich das System gerade befindet, wird eine Referenzfahrt durchgef�hrt, um das System wieder in Bezug zu einem eindeutigen Referenzpunkt festzulegen.\nBezugspunkt bei inkrementalen Wegme�systemen. Damit ist eine Position im Verfahrweg einer NC-Maschine gemeint, die vom Wegme�system nach Stromausfall oder nach dem Wiedereinschalten erfasst werden kann. Wird auch Maschinennullpunkt genannt.\nDie Regeldifferenz ist die Differenz zwischen der Regelgr��e und der F�hrungsgr��e. Sie wird durch den Regler zur Stellgr��e weiterverarbeitet.\nDie Regelgr��e ist die zu regelnde Gr��e, z.B. an einer Druckluftanlage der Druck oder bei einer Temperaturregelung die Temperatur.\nDie Regelstrecke ist der Bereich einer Anlage, dessen Gr��e geregelt werden soll.\nEin Vorgang, bei dem die zu regelnde Gr��e (Regelgr��e) fortlaufend erfasst, mit einer F�hrungsgr��e verglichen, und abh�ngig vom Ergebnis dieses Vergleiches, eine Angleichung der Regelgr��e an die F�hrungsgr��e bewirkt wird.\nRegelventile sind pneumatische oder hydraulische Ventile zum Regeln eines Druckes oder Volumenstroms. Besitzen sie einen internen Regelkreis, spricht man von Servoventilen.\nIn die Zentraleinheit integrierter Speicher f�r Zwischenergebnisse, Befehle oder Adressen.\nEin Ger�t, das mehrere Aufgaben der Regeleinrichtung zusammenfasst. Ein Regler muss mindestens den Vergleicher und ein weiteres, wichtiges Bauglied, z.B. Verst�rker, enthalten. Der Vergleicher berechnet die Differenz von Soll- und Istwert. Diese Differenz wird zur Bildung der Stellgr��e (Ausgangsgr��e des Reglers) herangezogen und an das Stellglied im Regelkreis weitergegeben.\nElektromagnetisches Schaltger�t, das durch die magnetische Wirkung eines schwachen Stroms Kontakte bet�tigt, die andere Stromkreise, auch solche mit erheblich gr��eren Stromst�rken, ein-, aus- oder umschalten.\nEr besteht aus den Prim�rfarben rot, gr�n und blau. Bei �berlagerung aller Prim�rfarben entsteht wei�.\nRichten bezeichnet das Zur�ckfahren einer Anlage in die Grundstellung.\nDer Richtimpuls ist das Signal, das die speichernden Glieder einer Steuerung in die Grundstellung bringt.\nPneumatischer, ber�hrungsloser Sensor. Der Ringstrahlsensor besteht im wesentlichen aus einer Sender- und einer Empf�ngerd�se. Aus der Senderd�se str�mt st�ndig ein Luftstrahl. Bei Ann�herung eines Objektes wird dieser Luftstrahl beeinflusst, es findet ein R�ckstau (Reflex) statt, der �ber die Empf�ngerd�se als Signal ausgewertet werden kann.\nMechanisches Druckmessger�t, bei dem die Druckluft in eine Rohrfeder geleitet wird, die sich bei Druckbeanspruchung streckt. Je gr��er der Druck ist, desto gr��er wird der Biegeradius. Diese Bewegung wird �ber einen Zeiger auf eine Skala �bertragen.\nSpeicher, dessen Inhalt nur gelesen werden kann. Er wird meist vom Ger�tehersteller programmiert und enth�lt Programme, die immer wieder verwendet werden, z.B. Programme f�r den Start des Betriebssystems oder Steuerungsprogramme f�r Standardaufgaben. Bei vielen Steuerungen k�nnen auch die Anwenderprogramme in Nur-Lese-Speichern hinterlegt werden, um sie vor Verlust zu sch�tzen.\nBin�r arbeitendes, bistabiles Element, das den einfachsten Datenspeicher darstellt. Werden solche Speicherelemente durch Ger�te realisiert, verwendet man.\nGenormte, serielle Asynchronschnittstelle zur Daten�bertragung. Die RS232C-Norm ist weitgehend mit der V.24-Norm identisch, deswegen wird diese Schnittstelle auch h�ufig als V.24-Schnittstelle benannt.\nsiehe Oeffner, Relais\nDie Ruhestellung einer Anlage ist der Zustand, wenn die Anlage energielos ist. Der Zustand ergibt sich entweder zwangsl�ufig oder wird vom Hersteller festgelegt. Bezogen auf die einzelnen Bauglieder wird als Ruhestellung die Stellung bezeichnet, bei der die beweglichen Teile im unbet�tigten Zustand, z.B. durch Federkraft, eine bestimmte Lage einnehmen (VDI 3260). Vielfach wird in der Praxis f�r das Wort Ruhestellung auch das Wort Nullstellung verwendet.\nDrehtisch mit einstellbaren Gradeinteilungen, welcher pneumatisch-mechanisch gedreht und pneumatisch arretiert wird. Das Werkst�ck muss nur einmal zugef�hrt und eingespannt werden und durchl�uft dann mehrere Bearbeitungsstationen. Es gibt auch hydraulisch-mechanische und elektromechanische Rundtakttische.\nWegeventil, das in einer Str�mungsrichtung den Durchgang selbstt�tig sperrt. Die Sperre wird meist durch eine Feder verursacht, die eine Kugel, einen Kegel oder eine Membran in deren Sitz presst. Steht nun in der Durchlassrichtung ein Druck an, der gr��er als die Federkraft ist, wird der Durchlass freigegeben.\nAnzahl der Schaltspiele (Arbeitstakt von der Ausgangsstellung bis zur R�ckkehr in die Ausgangsstellung) eines Steuerungselements innerhalb einer bestimmten Zeiteinheit.\nSymbolische Darstellung der Ger�te und Baugruppen einer Steuerung und ihrer Verbindungsleitungen.\nBetriebsart eines Transistors, der als elektronischer, kontaktloser Schalter wirkt. An den Eingang des Transistors wird nicht wie in der Verst�rkerbetriebsart ein dynamisches Signal angelegt, sondern meist nur die Werte 5V und 0V. Der Transistor wird mit diesen Werten entweder ganz ge�ffnet oder ganz gesperrt, Zwischenwerte gibt es nicht. Die Ausgangsspannung ist dann von der Versorgungsspannung und der Ausgangsbeschaltung abh�ngig.\nsiehe Boolesche Algebra\nPneumatik und Hydraulik: Ein Schaltvorgang ist eine (pl�tzliche) Ver�nderung in einem System, hervorgerufen durch Eingriffe in das System mittels Schaltern, Ventilen, Steuerungsteilen, wodurch beabsichtigte Abl�ufe und/oder Ver�nderungen eingeleitet bzw. ausgel�st werden. Elektronik und Elektrik: Schaltvorg�nge sind pl�tzliche Ver�nderungen in Stromkreisen, wodurch entweder leitende Verbindungen hergestellt (Schlie�en eines Kontaktes) oder unterbrochen werden (�ffnen eines Kontaktes). Wenn an dem Verhalten des gesamten Stromkreises Energiespeicher, also Magnetfelder oder elektrische Felder, beteiligt sind, dann erfordert ein neuer Schaltzustand meist eine Ver�nderung der gespeicherten Energien, die nicht in beliebig kurzer Zeit vor sich gehen kann. Steuerungstechnik:\nReaktion eines Systems (elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder Kombinationen aus diesen) auf den Wechsel eines Eingangssignals.\nSchaltzeichen sind vereinfachte Darstellungen von Ger�ten und Funktionen in Schaltpl�nen. Schaltzeichen f�r fluidische Systeme und Ger�te siehe DIN ISO 1219. Schaltzeichen f�r die Elektrotechnik siehe DIN 40 700, DIN IEC 3A ff.\n- Digitalelektronische Baugruppe zur Realisierung der Seriell/Parallel- oder\nParallel/Seriell-Umwandlung eines Datenwortes.\n- Register zum Zwischenspeichern von Daten zur Daten�bertragung.\n- Register zur Ausf�hrung von Schiebeoperationen wie z.B. das Verschieben\neiner Kommastelle. Bei Prozentrechnungen muss nur das Komma um 2 Stellen\nnach links verschoben werden und der so entstandene Wert mit der Anzahl der\nProzente multipliziert werden.\nKontakt, der in Ruhestellung ge�ffnet ist und bei Bet�tigung geschlossen wird.\nVerbindungsstelle zwischen zwei Einheiten, z.B. Baugruppen, Rechnern, Programmbausteinen oder Ger�ten. �ber Schnittstellen erfolgt der Datenaustausch oder der Austausch von Steuerfunktionen.\nMotor, welcher �ber Steuerungsimpulse schrittweise definierte Drehbewegungen ausf�hrt.\nFortschaltrelais, das mit jedem Einschaltimpuls einen Stellschalter weiterschaltet. Bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen: eine Funktionseinheit, die die Zentraleinheit solange im aktiven Schritt eines Ablaufprogramms h�lt, bis dieser abgearbeitet ist. Erst dann wird der n�chste Schritt aktiv. Die Abfrage von Merkern und Z�hlern oder Verriegelung der Schritte gegeneinander ist nicht notwendig.\nBetriebsart bei Ablaufsteuerungen, in der durch Eingriff des Bedienenden die Ablaufkette auf einen beliebigen Schritt gesetzt werden kann.\nSchutzerdung ist die unmittelbare Erdung eines nicht zum Betriebsstromkreis geh�renden leitf�higen Teils der Betriebsmittel oder einer Anlage zum Schutz gegen zu hohe Ber�hrungsspannung.\nLeiter, der bei einigen Schutzma�nahmen bei indirektem Ber�hren zum Verbinden von K�rpern mit anderen K�rpern, fremden leitf�higen Teilen, Erdungsleitungen und geerdeten aktiven Teilen verwendet wird.\nSchutzma�nahmen dienen dem Schutz gegen gef�hrliche K�rperstr�me, d.h. sie dienen dazu, den Menschen davor zu sch�tzen, dass er von gef�hrlichen Str�men durchflossen wird, z.B. Schutzerdung oder besondere Schutzschaltungen (VDE 0100).\nSchalter, der elektromechanisch bet�tigt wird. Im Normalfall ohne mechanische Sperre mit R�ckstellkraft. Sch�tze werden durch ihren Antrieb bet�tigt und festgehalten. Man unterscheidet: Sch�tze zum Schalten von Motoren (Motorschalter) und Hilfssch�tze (Hilfsstromschalter).\nAndere Bezeichnung f�r das Hexadezimalsystem.\nDie Selbsthalteschaltung bezeichnet die mit Relais oder Sch�tzen praktizierte M�glichkeit, einen Speicher aufzubauen. Die Selbsthalteschaltung besteht immer aus drei Elementen: Einschaltsignal, Selbsthaltung und Ausschaltsignal. Je nach Anordnung des Ausschaltsignals kann eine Selbsthalteschaltung "dominierend setzend" oder "dominierend l�schend" sein.\nFlie�t in einer Spule (allgemein in einer Leiteranordnung) ein elektrischer Strom, dessen St�rke sich zeitlich �ndert, so �ndert sich auch das durch diesen Strom in der Spule erzeugte Magnetfeld. Damit wird gem�� Induktionsgesetz als Folge der Strom�nderung in der Spule eine elektrische Spannung induziert, die der Strom�nderung entgegenwirkt.\nAndere Bezeichnung f�r Datenquelle.\nGer�t, das Informationen (Messgr��en) aus einem Prozess erfasst und an die Steuerung weitergibt. Sensoren erfassen z.B. geometrische Gr��en wie L�nge und Weg, die Ann�herung von Objekten, den F�llstand von Beh�ltern, Grenzwerte von Kraft, Druck, Feuchte oder Temperatur und bewegungsbezogene Gr��en wie Geschwindigkeit, Drehzahl oder Durchfluss und stellen diese Informationen dem Prozessorikteil der Steuerung zur Verf�gung.\nFotodioden, die in einer 2-dimensionalen Matrix angeordnet sind.\nIn der Steuerungstechnik die Gesamtheit der Funktionselemente, die f�r die Signalerfassung, -anpassung, -aufbereitung und -umwandlung zust�ndig sind.\nMehrere Fotodioden, die in einer Zeile angebracht sind (1-dimensionale Matrix).\nWandelt einen seriellen Datenstrom in parallele Datenworte um. Es gibt Bausteine, die beide Funktionen, Parallel/Seriell-Wandlung und Seriell/Parallel-Wandlung ausf�hren. Solche Bausteine hei�en ACIA (Asynchronous Communication Interface Adapter) oder UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).\nForm der Daten�bertragung, bei der die Daten Bit f�r Bit nacheinander �bertragen werden. Man ben�tigt hierzu mindestens eine Datenleitung zwischen Sender und Empf�nger. Die �bertragungsgeschwindigkeit ist langsamer als bei der parallelen Daten�bertragung, jedoch sind l�ngere Verbindungsleitungen m�glich. Anwendungsgebiet ist der Informationsaustausch auch �ber weite Entfernungen zwischen verschiedenen Ger�ten mit genormter serieller Schnittstelle.\nSchnittstelle zur seriellen Daten�bertragung.\nEin mit einer Regelung arbeitender Hydraulikkreis. Es werden mechanische Gr��en (Weg, Kraft, Geschwindigkeit) oder hydraulische Gr��en (z.B. Druck, Volumenstrom) zur Regelung herangezogen. Die Regelung kann auf Servoantriebe (Pumpen) oder Servoventile eingreifen. Um eine raschwirkende und genaue Regelg�te zu erreichen, werden Spezialelemente wie Servomotoren, Servozylinder etc. eingesetzt. In den Antrieben ist schon das R�ckmeldesystem integriert. Der Regelungseingriff wird elektronisch vorgenommen.\nMotor f�r die Regelungstechnik. Der Motor wird durch �nderung der elektrischen Eingangsgr��e in Drehzahl und/oder Drehmoment geregelt. In der Hydraulik z.B. ein Fl�gelzellen- oder Kolbenmotor mit verstellbarem Hubvolumen.\nSteuerung von pneumatischen Aktoren mit elektronischen Regelkreisen. Die Servopneumatik erm�glicht es, pneumatische Zylinder zwischen den Endlagen sehr genau (1/10 mm) zu positionieren oder einen Druck durch ein elektrisches Signal kontinuierlich zu verstellen. Wegen der Kompressibilit�t von Luft werden sehr schnelle und genaue Ventile und komplexe elektronische Regelkreise ben�tigt.\nMit Servosteuerung wird eine Funktion bezeichnet, bei welcher eine kleine Eingangsgr��e eine gro�e Ausgangsgr��e bewirkt, wie bei vorgesteuerten Ventilen. Das Umsteuersignal schaltet ein Zwischenglied, welches die Umschaltung des Hauptventils bewirkt.\nServoventile sind Leistungsverst�rker mit gro�em Verst�rkungsfaktor. Sie besitzen beliebig viele Zwischenstellungen zwischen den beiden Endlagen des Steuerkolbens. Je nach Verst�rkung verwendet man ein-, zwei- oder dreistufige Servoventile. Ein Steuermotor wandelt kleine Steuersignale in proportionale Bewegungen des Steuerkolbens um.\nAlphanumerische Anzeige, die mit Hilfe von sieben einzeln ansteuerbaren Leuchtbalken ein Zeichen darstellt. Jeder Leuchtbalken besteht aus einer Leuchtdiode oder LCD.\nEin Signal ist die Darstellung einer Information durch den Wert oder Werteverlauf einer physikalischen Gr��e.\nUmsetzung von Signalarten, z.B. Analogsignale in Digitalsignale oder\nSignale k�nnen in verschiedenen Formen vorliegen und verarbeitet werden. �bliche Signalformen sind Analogsignale, Digitalsignale und Bin�rsignale. In der Steuerungstechnik werden �berwiegend Bin�rsignale oder aus Bin�rsignalen zusammengesetzte Digitalsignale verwendet.\nGer�t, das ein zur Beeinflussung einer Steuerung notwendiges Signal erzeugt.\nDie von einem Prozess gelieferten Signale m�ssen h�ufig nicht zum Zeitpunkt ihres Auftretens verarbeitet werden, sondern sp�ter. Zu diesem Zweck werden die Signale im Signalspeicher zwischengespeichert.\nGer�t, welches ein Eingangssignal, eventuell unter Verwendung von Hilfsenergie, m�glichst eindeutig in ein damit zusammenh�ngendes Ausgangssignal umformt. (DIN 19226)\nSignale k�nnen gewandelt, verst�rkt, verkn�pft und in einem Steuerprogramm neu erzeugt werden.\nSignalumformer, der Signale einer Messeinrichtung verst�rkt, wenn deren Wertebereich zu klein f�r die verarbeitende Einrichtung ist.\nEin Signalwandler ist ein Signalumformer ohne Hilfsenergie, der das Eingangssignal in ein physikalisch gleichartiges Ausgangssignal mit einem f�r die nachfolgenden Glieder geeigneten Wertebereich umformt.\nDaten�bertragung, bei der Informationen grunds�tzlich nur in einer Richtung �bertragen werden k�nnen.\nProgramme zum Betrieb eines Computers oder einer Steuerung. Die Software umfasst das Mikroprogramm, das Betriebssystem, alle Dienst- und Anwenderprogramme. Jedes Rechnersystem besteht aus Hardware (Elektronik) und Software (Programme).\nHandshake-Verfahren, bei dem die Steuerinformation durch �bertragung von Steuerzeichen �bermittelt wird.\nWert, den eine Gr��e haben soll. In der Steuerungstechnik der Wert, der erreicht oder beibehalten werden soll.\nDie Spannung ist ein Ma� f�r die Antriebsenergie der Ladungstr�ger, die diese entweder beim Lauf durch die Spannungsquelle aufnehmen (Ursache des Stromflusses) oder als Spannungsabfall beim Durchdringen eines Leiters, Widerstandes oder dergleichen an diesen abgeben (Wirkung des Stromes). Die elektrische Spannung ist eine abgeleitete Gr��e mit der Einheit V (Volt). Die Spannung U = 1V ist erforderlich, um die Ladungsmenge Q = As so durch einen Leiter zu treiben, dass darin eine Energie W = 1Nm = 1J = 1Ws umgesetzt wird.\nAls Spannungsquelle wird die Batterie, der Generator oder eine �hnliche Einrichtung in einem Stromkreis bezeichnet, von der ein Antrieb auf die Ladungstr�ger ausgeht.\n- Funktionseinheit, welche Energie, Information oder Materie speichert.\n- Funktionseinheit innerhalb einer Steuerung oder eines Computers zum Aufbewahren von Daten. Dazu z�hlen auch externe Speichermedien wie Disketten, Festplatten oder Datenb�nder. Sie unterscheiden sich in Technologie, Kapazit�t, Zugriffsart und -zeit.\nDer Speicherbedarf von Bildern h�ngt von der Aufl�sung und der Farbtiefe ab.\nSagt aus, wie viele Bit oder Datenworte ein Speicher aufnehmen (speichern) kann. Die Angabe erfolgt meist in KBit (Kilobit) oder in KByte (Kilobyte). Dabei bedeutet die Angabe 1 K, dass der Speicher eine Kapazit�t von 1024 Bits oder Bytes hat.\nNach DIN 19237 ist eine Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) eine Steuerung, deren Programm in einem Programmspeicher abgelegt ist. Die SPS ist ein auf steuerungstechnische Anwendungen zugeschnittenes Computersystem.\nDie spektrale Empfindlichkeit stellt die Abh�ngigkeit zwischen der Wellenl�nge und der Wahrscheinlichkeit freie Ladungstr�ger zu erzeugen dar. Aus diesem Diagramm kann man auch ersehen, f�r welche Wellenl�nge der Sensor am empfindlichsten ist.\nVentile, die den Durchfluss vorzugsweise in einer Richtung sperren und in der entgegengesetzten Richtung freigeben. Der Druck auf der Abflussseite belastet das sperrende Teil und unterst�tzt dadurch das Schlie�en des Ventils. Sie werden auch R�ckschlagventile genannt.\nsiehe Asynchrone Daten�bertragung\nSchritte, die erforderlich sind, um von der Ruhestellung in die Grundstellung zu kommen, z.B. Einschalten des Hauptschalters, F�llen des Magazins usw. (VDI 6260).\nStaudruck nennt man den Druck, der sich in dem Staugebiet einer Str�mung, z.B. als Winddruck auf eine feste Mauer, zus�tzlich zum statischen Luftdruck bildet.\nPneumatischer Grenztaster, der nach dem Prinzip des R�ckstaus arbeitet. �ber eine D�se str�mt Druckluft ins Freie. Wird dieser Luftstrom von einem Gegenstand beeinflusst, so baut sich am Ausgang A ein Druck auf. Der Abstand des Objekts muss zwischen 0 und 0,5 mm betragen, damit ein eindeutiges Signal erzeugt werden kann.\nDer Stellantrieb dient zur Verstellung des Stellglieds, sofern es mechanisch bet�tigt wird, und somit zur direkten Einwirkung auf eine Regel- oder Steuerstrecke. Hydraulische oder pneumatische Stellantriebe: Membransystem, Stellkolben, Stellmotor.\nDer Stellbefehl ist das Signal, welches die gew�nschte Bet�tigung eines Stellgliedes ausl�st.\nAm Eingang einer Steuer- oder Regelstrecke liegender Baustein, der in einen Massenstrom oder Energiefluss eingreift, z.B. Motor, Ventil, Zylinder. Das Stellglied ist der Teil einer Steuerung oder Regelung, der den Zustand des Antriebsgliedes ver�ndert.\nEin vom Prozessorikteil einer Steuerung erzeugtes Signal an die Aktorik. Die Stellgr��e beeinflusst das Stellglied, das seinerseits eine Verstellung des Aktors (z.B. Motor) bewirkt. Die Stellgr��e ist Ausgangsgr��e der Steuereinrichtung und zugleich Eingangsgr��e der Steuerstrecke.\nBusleitung eines Bussystems, mit dem ausschlie�lich Steuerbefehle �bertragen werden.\nIm Steuerdiagramm wird der Schaltzustand von Steuer- und Stellgliedern in Abh�ngigkeit von Schritten oder Zeiten dargestellt. Die Schaltzeit bleibt dabei unber�cksichtigt. Das Steuerdiagramm sollte nach M�glichkeit in Verbindung mit dem Bewegungsdiagramm dargestellt werden.\n- DIN 19226: Die Steuereinrichtung ist derjenige Teil des Wirkweges einer Steuerung, welcher die aufgabengem��e Beeinflussung der Strecke �ber das Stellglied bewirkt.\n- Die Steuereinrichtung ist der Signalsteuerteil einer Steuerkette. Der Signalsteuerteil ist entsprechend der Steuerungsaufgabe ausgelegt. Das Ausgangssignal der Steuereinrichtung wirkt im Leistungsteil der Steuerkette auf das Stellglied.\nDie Steuerenergie bewirkt den Signalfluss in einer Steuerung. H�ufig haben Steuerungen getrennte Energieversorgungen f�r Signalsteuerteil und den\nIn der Automatisierungstechnik ein Ger�t, das Prozesse steuert.\nDas Steuerglied bestimmt den Signalfluss zwischen Signalglied und Stellglied nach vorgegebener Bedingung.\nDIN 19226: Eine Steuerkette ist eine Anordnung von Systemen, die in Kettenstruktur aufeinander einwirken. Eine Steuerkette als Ganzes kann innerhalb eines �bergeordneten Systems mit weiteren Systemen in beliebigem wirkungsm��igem Zusammenhang stehen.\nSteuerprogramme dienen zum Steuern von Prozessen und stellen einen Ablauf von Anweisungen dar, die jeweils aus einem Operationsteil und und einem Operandenteil oder nur aus einem Operationsteil bestehen. Sie werden in einer Zentraleinheit gespeichert\nDie Darstellung einer Information durch den Wert oder Werteverlauf einer physikalischen Gr��e, die zur Steuerung oder Regelung eines Prozesses aufgenommen und zur automatischen Steuerung oder Regelung desselben verwendet wird.\nSteuerspannung ist die Spannung, die innerhalb einer elektrischen Steuerung f�r die Sensorik und Teile der Aktorik verwendet wird. Sie betr�gt meistens 24V Gleichspannung oder 220V Wechselspannung (DIN VDE 0113).\nDie Steuerstrecke ist derjenige Teil des Wirkungsweges, welcher den aufgabengem�� zu beeinflussenden Bereich der Anlage darstellt.\nVorgang in einem System, bei dem durch Eingangsgr��en die Ausgangsgr��en beeinflusst werden. Kennzeichen f�r das Steuern ist der offene Wirkungsablauf, die Steuerkette. Auf ein Signal hin wird eine Reaktion ausgel�st, ohne dass deren Ergebnis �berpr�ft wird. Eine Steuerung korrigiert sich nicht selbst.\nEinzelne Anweisung eines Steuerungsprogramms einer speicherprogrammierbaren Steuerung. Sie besteht aus einem Operationsteil und einem Operandenteil, kann jedoch auch nur aus einem Operationsteil bestehen.\nZusammenfassung aller bei einer Steuerung verwendeten Baugruppen und Ger�te.\nBestandteil der Zentraleinheit, der die Ausf�hrung von Befehlen steuert und �berwacht.\nSteuerzeichen sind eine Erweiterung des zur Codierung der Daten erforderlichen Zeichensatzes (z.B. ASCII).\nMit Streckensteuerungen k�nnen Verfahrbewegungen parallel zu den Verfahrachsen durchgef�hrt werden. Nur die Anfangs- und Endpunkte einer Geraden und die Vorschubgeschwindigkeit m�ssen programmiert werden. Das Werkzeug kann w�hrend der Verfahrbewegung am Werkst�ck im Eingriff sein. d.h. es kann w�hrend der Verfahrbewegung bearbeitet werden.\nElektrischer Strom ist die geordnete Bewegung von Ladungstr�gern und damit von elektrischen Ladungen. Per Definition flie�t der Strom (Gleichstrom) vom Pluspol der Spannungsquelle durch den Stromkreis hindurch zu ihrem Minuspol (positive Stromrichtung = Bewegungsrichtung positiver Ladungstr�ger).\nEin Stromlaufplan ist die ausf�hrliche Darstellung einer Schaltung mit ihren Einzelheiten. Er zeigt und erl�utert durch �bersichtliche Darstellung der einzelnen Stromwege die Wirkungsweise einer elektrischen Schaltung. Im Stromlaufplan darf die �bersichtliche Darstellung der Wirkungsweise durch die Wiedergabe ger�tetechnischer und r�umlicher Zusammenh�nge nicht beeintr�chtigt werden.\n- Ein von oben nach unten gelesener Pfad in einem Stromlaufplan.\n- Teil eines Steuerprogramms in der grafischen Programmiersprache "Kontaktplan". Im allgemeinen von links nach rechts gezeichnet, wobei im linken Teil Eingangsanweisungen wie Abfragen von Funktionseinheiten und Vergleichsoperationen (Bedingungen) angegeben und im rechten Teil Ausgangsanweisungen wie Setzen und R�cksetzen von Funktionseinheiten, Rechenoperationen, Zeitwerk- und Z�hleranweisungen (Aktionen) programmiert werden.\nDie Stromst�rke ist das Ma� f�r die Intensit�t des elektrischen Stroms. Sie ist eine der sieben Basisgr��en im SI-Einheitensystem und wird in der Basiseinheit Ampere (A) gemessen.\nVentil zur Regulierung des Mengenstroms eines Fluids. Es wird auch Durchfluss- oder Stromregelventil genannt.\nGrenzwert eines St�rsignals, bis zu dem die Ger�te und Schalteinrichtungen einer Steuerung noch nicht zerst�rt werden (DIN 19237).\nAlle von au�en wirkenden Kr�fte, soweit sie die Funktion einer Steuerung oder Regelung beeintr�chtigen.\nAllgemein: Schutz eines Ger�ts vor St�reinfl�ssen von au�en sowie das Vermeiden der St�rabstrahlung eines Ger�ts nach au�en.\nSynchronverfahren der Daten�bertragung, bei dem die Daten in einem festen Zeitraster �bertragen werden. Die Datenbl�cke (mehrere Byte) werden durch ein oder mehrere Synchronisationsbytes (Steuerzeichen) eingeleitet und durch ein anderes Steuerzeichen beendet.\nEine Steuerung, bei der die Signalverarbeitung synchron zu einem Taktsignal erfolgt (DIN 19237).\nUnbedingt erforderliche zeitliche Abstimmung von Sender und Empf�nger w�hrend einer Daten�bertragung durch Einstellung der �bertragungsgeschwindigkeit, Einstellung des Datenformats, Erkennung des 1.Bits des Datenblockes und Austausch von Steuerinformationen �ber Sende- und Empfangsbereitschaft.\nIn der Videotechnik ben�tigt man Synchronisationssignale. Sie teilen den Endger�ten mit, wann eine Zeile (Signal H_Sync) bzw. wann eine Seite (Signal V_Sync) beendet ist.\nsiehe Drehstrommotor, Gleichstrommotor\nEin System ist eine abgegrenzte Anordnung von Gebilden, die miteinander in Beziehung stehen. Solche Gebilde k�nnen sowohl Gegenst�nde als auch Denkmethoden und deren Ergebnisse (z.B. Organisationsformen, mathematische Methoden, Programmiersprachen) sein. Diese Anordnung wird durch eine H�llfl�che von ihrer Umgebung abgegrenzt oder abgegrenzt gedacht. Durch die H�llfl�che werden Verbindungen des Systems mit seiner Umgebung geschnitten. Die mit diesen Verbindungen �bertragenen Eigenschaften und Zust�nde sind die Gr��en, deren Beziehungen untereinander das dem System eigent�mliche Verhalten beschreiben.\nPhase der Projektierung, in der ein Steuerungsproblem analysiert und eine zur L�sung geeignete Software-Hardware-Konfiguration entworfen wird.\nGesamtheit der Systemprogramme zum Betreiben eines Computers, wie Betriebssysteme, Compiler, Interpreter und Hilfsprogramme.\nZeitbaustein, der bei anstehendem Eingangssignal ein getaktetes Ausgangssignal ausgibt.\nSteuerung bestehend aus einem UND-Element, einem ODER-Element und einem Speicherelement. Bei jedem Takt werden �ber den Speicher die Umschaltsignale f�r die Stellglieder gesetzt. Mehrere solcher Taktstufen k�nnen zu einer Taktkette zusammengefasst werden.\nRealisierung von Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Taktstufenbausteinen.\nMit Teach-In-Programmierung wird eine Programmiermethode beschrieben, bei der ein gew�nschter Maschinenzustand vom Anwender/Programmierer herbeigef�hrt wird, damit dieser Zustand vom Rechner abgespeichert wird. Von Teach-In-Programmierung wird vor allem bei der Programmierung von Robotern gesprochen. Der Roboter wird vom Programmierer mit Hilfe eines Programmierger�tes gef�hrt. Der Rechner "lernt" die Bahn dabei und f�hrt sie sp�ter selbst�ndig aus. Bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen gibt es die Teach-In-Programmierung in wenigen F�llen. Hier werden bei angeschlossener Maschine die Ausg�nge der SPS vom Programmierer geschaltet. Diesen Maschinenzustand "lernt" die SPS selbst, d.h. die Eingangsbedingungen m�ssen nicht extra programmiert werden. Schlie�lich wird Teach-In-Programmierung bei der Einstellung von Positionierantrieben benutzt. Der Programmierer f�hrt die gew�nschte Position an, der Rechner "lernt" diese Position.\nBetriebsart, in der nur Teile der Steuerung oder des Programms ohne Eingriff des Bedienenden programmgem�� arbeiten.\nNach DIN 44070 ist ein temperaturabh�ngiger Widerstand (Thermistor) ein Halbleiterwiderstand mit der Funktion, dass mit der �nderung der Temperatur des Bauelements eine wesentliche �nderung seines elektrischen Widerstandswerts erzielt wird, worauf die Temperaturmessung beruht. Ist der Temperaturkoeffizient positiv, so spricht man von einem Kaltleiter oder PTC-Widerstand (positive temperature coefficient). Bei negativem Temperaturkoeffizienten spricht man von einem Hei�leiter oder NTC-Widerstand (negative temperature coefficient). Der Begriff Thermistor wird auch oft in der Bedeutung eines NTC-Widerstandes gebraucht.\nThermoelemente sind elektrische Thermometer, deren Wirkungsweise darauf beruht, dass man zwei Dr�hte aus unterschiedlichen Metallen, Legierungen oder Halbleitern in Kontakt bringt. Befinden sich die Verbindungsstellen auf verschiedener Temperatur, so l�sst sich an den offenen Leiterenden eine eingepr�gte, temperaturabh�ngige Spannung, die sogenannte Thermospannung oder Thermokraft, messen (Seebeck-Effekt).\nZeitbausteine, die benutzt werden, um Zeitabl�ufe festzulegen, abzufragen oder zu kontrollieren.\nBetriebsart bei Ablaufsteuerungen, bei der das Weiterschalten der Ablaufkette auf den n�chstfolgenden Schritt, abh�ngig vom Eingriff des Bedienenden, auf einen f�r die gesamte Ablaufkette nur einmal f�r diesen Zweck vorhandenen Signalgeber erfolgt.\nHalbleiterbauelement, bestehend aus drei Halbleiterschichten, mit dem der Stromfluss zwischen zwei Anschl�ssen (Kollektor, Emitter) von einem dritten (Basisanschluss) gesteuert wird. Wird der Basisstrom erh�ht, steigt der Kollektorstrom, welcher um ein Vielfaches gr��er als der Basisstrom ist, proportional an. Ein Transistor kann zur Signalverst�rkung, als Sensor oder als Schalter eingesetzt werden.\nTransistorschaltung, die ein von der Signalverarbeitung (Prozessorik) geliefertes Signal aufbereitet (z.B. verst�rkt) und den Aktor (z.B. einen Gleichstrommotor) damit steuert.\nElektronische Schaltung, die die Eigenschaft des Transistors ausnutzt, aus einem kleinen Eingangssignal ein gr��eres Ausgangssignal zu erzeugen. Ein kompletter Transistorverst�rker besteht meist aus mehreren Verst�rkerstufen und Anpassschaltungen. Entsprechend den Anforderungen gibt es die drei Transistorgrundschaltungen: Emitter-, Basis- und Kollektorschaltung.\nTreten Lichtstrahlen, aus dem Medium wieder aus, so spricht man von Transmission.\nTTY: Englische Abk�rzung f�r teletype = Fernschreiber. Andere Bezeichnung f�r die Linienstrom-Schnittstelle.\nDie Druckdifferenz zwischen einem absoluten Druck pabs und dem\njeweiligem Atmosph�rendruck patm ist die atmosph�rische\nDruckdifferenz pe, sie wird �berdruck genannt.\n�berlastfestigkeit bedeutet, dass der Ausgang auch von einer l�nger dauernden �berlast, also einem Strom �ber dem Nennstrom, der kein echter Kurzschluss ist, nicht zerst�rt wird.\nLogische Grundfunktion: Die Ausgangsgr��e nimmt nur dann den logischen Wert 1 an, wenn alle Eingangsgr��en den Wert 1 haben.\nGenormte serielle Schnittstelle. Modemschnittstelle in der Datenfern�bertragung und vielseitig einsetzbare Schnittstelle zur Verbindung eines Computers mit Peripherieger�ten z.B. Maus, Diskettenlaufwerk und Computer- Computer Verbindungen. Die internationale V.24-Norm ist weitgehend identisch mit den Vereinbarungen der deutschen DIN 66020 und der amerikanischen RS232C-Norm. Steckverbindung: 25polig; Baudrate: 300 Bits bis 9600 Bits pro Sekunde.\nEnergieniveaus, die prinzipiell mit Elektronen besetzt sind.\nFluidische Elemente zur Steuerung von Druck und Durchfluss von Fluiden. Es wird unterschieden zwischen Wegeventilen, Druckventilen, Stromventilen und Sperrventilen.\nVerarbeitungstiefe ist nach DIN 19237:\nDie Anzahl der signalverarbeitenden Grundfunktionen (ns) einer Steuereinrichtung bezogen auf die Summe ihrer Eing�nge (nE) und Ausg�nge (nA).\nVerbindungspl�ne und -tabellen vermitteln Informationen �ber die externen elektrischen Verbindungen zwischen Ger�ten oder Baueinheiten. Sie werden als Hilfsmittel f�r die Herstellung von Leitungsverbindungen und f�r Wartungszwecke verwendet.\nBei einer verbindungsprogrammierten (oder festverdrahteten) Steuerung ist eine Programm�nderung nur durch Ver�nderung der Anschl�sse der Verdrahtung oder Schl�uche m�glich. Das Programm solcher Steuerungen ist durch die Art der einzelnen Funktionsglieder und deren Verbindungen festgelegt.\nDen Bereich zwischen dem Valenz- und dem Leitungsband bezeichnet man als verbotene Zone.\nVerdichter sind Arbeitsmaschinen zur F�rderung bzw. Verdichtung von gasf�rmigen Medien.\nEin Verfahren wird in einer verfahrenstechnischen Anlage durchgef�hrt. Das Verfahren beinhaltet die Ver�nderung von Stoffen, die Anlage bietet die dazu erforderliche Ausr�stung (DIN 28 004).\nFunktionseinheit zum Vergleichen von analogen Signalen (Operationsverst�rker) oder von bin�ren Worten (digitaler Vergleicher).\nMit Hilfe einer logischen Verkn�pfung wird ein Ausgang mit den Eing�ngen einer Schaltung verkn�pft.\nsiehe Logische Verkn�pfung\nBaugruppe einer Steuerung, mit der logische Verkn�pfungen von Signalen m�glich sind. Grundverkn�pfungsglieder sind: NICHT-, UND- und ODER-Glieder.\nEin Verkn�pfungsprogramm ist ein Programm, bei dem das Programm selbst im wesentlichen keine zeitliche Reihenfolge der einzelnen Aktionen vorgibt. Die Reihenfolge wird von der Bedienungsperson bestimmt. Verkn�pfungsprogramme werden z.B. im Handbetrieb einer Maschine ben�tigt, bei der St�rungs�berwachung, bei der Steuerung eines Kranes usw. Das Verkn�pfungsprogramm besteht aus vielen einzelnen logischen Verkn�pfungen. Liegt eine vom Programm festgelegte Reihenfolge vor, wird von einem Ablaufprogramm gesprochen.\nSteuerung, bei der den Eingangssignalen zu jedem beliebigen Zeitpunkt Ausgangssignale zugeordnet werden. Diese Zuordnung erfolgt vorwiegend durch logische Verkn�pfungen.\nDruck in einem Druckluftnetz, der nach dem Kompressor zur Verf�gung gestellt wird.\nDie Funktionsf�higkeit von elektrischen Ger�ten ist von der Qualit�t ihrer Energieversorgung abh�ngig. Dazu wird die Versorgungsspannung UvB in ihrer Gr��e, Form, Frequenz, Bandbreite und Oberwelligkeit klar definiert.\nEs gibt Sensoren, deren Ausgangssignal zu klein ist, um es weiterverarbeiten zu k�nnen, z.B. das Signal eines piezoelektrischen Druckaufnehmers. Deswegen m�ssen solche Signale verst�rkt werden. Schaltungen, die diese Aufgabe erf�llen, hei�en Verst�rker. Wichtig ist, dass Verst�rker den Signalverlauf nicht verf�lschen oder begrenzen.\nZeitliche Pauseneinstellung durch Drosselung der Durchflussmenge und damit Verl�ngerung der F�llzeit (pneumatisch, hydraulisch) oder durch Verwendung von Zeitbausteinen (SPS).\nZeitglied, das Signale verz�gert weitergibt.\nDie Gie�f�higkeit ist der Widerstand einer Fl�ssigkeit gegen das Str�men. Man unterscheidet dynamische und kinematische Viskosit�t. Die Viskosit�t der Hydraulikfl�ssigkeiten ist stark temperaturabh�ngig.\nOberste Stufe der Automatisierung. Der Automat �bernimmt den gesamten Arbeitsablauf. Einem CNC-Drehautomaten wird z.B. das Bearbeitungsprogramm f�r ein kompliziertes Drehteil eingegeben; dieses Teil wird dann vollautomatisch vom Rohling ausgehend gefertigt. Unterhalb der Vollautomatisierung gibt es die Stufen Mechanisierung und Teilautomatisierung.\nSerielle Daten�bertragung mit je einem Leiter f�r Senden und Empfangen. Informationen k�nnen also gleichzeitig in beide Richtungen �bertragen werden.\nAbgeleitete Einheit f�r die elektrische Spannung. H�ufig in der Steuerungstechnik eingesetzte Spannungen sind 380V, 220V, 24V und 5V.\nMenge der Hydraulikfl�ssigkeit pro Zeiteinheit. Der Volumenstrom ergibt sich aus der Querschnittsfl�che des Rohres mal der Geschwindigkeit der Fl�ssigkeit. In einem Rohr ist der Volumenstrom �berall gleich (Kontinuit�tsgesetz).\nSteuerungsart pneumatischer und hydraulischer Ventile. Die im gro�en Volumenstrom sitzenden Hauptsteuerventile werden hydraulisch durch die kleinen Vorsteuerventile angesteuert.\nZ�hlbaustein, der einen vorgew�hlten Zielwert mit dem Istwert vergleicht. Bei Erreichen des Zielwertes wird ein Signal ausgegeben.\nEine tabellarische Darstellung f�r eine logische Verkn�pfung. Alle\nm�glichen Kombinationen der Zust�nde der Eingangsvariablen und der Zust�nde\nder einen Ausgangsvariablen sind aufgelistet.\nZwischen Verdichter und Windkessel wird bei gr��eren Druckluftanlagen ein Nachk�hler mit Wasserabscheider eingebaut, mit dem bereits ein Gro�teil des Kondensats ausgeschieden wird.\nAbgeleitete Einheit der Leistung.\nElektrischer Strom st�ndig wechselnder Richtung. Wechselstrom zur Energieversorgung wird gro�technisch durch Generatoren erzeugt. Dabei ist der Verlauf des Stroms �ber der Zeit eine sinusf�rmige Wechselgr��e. Zwischen dem nutzbaren Effektivwert Ieff der Stromst�rke und ihrem Maximalwert Im besteht dann die Beziehung:\nIeff = Im / Wurzel aus 2 = Im * 0.707\nGrafische Darstellungsm�glichkeit f�r Ablaufsteuerungen. Der Arbeitsablauf der Aktoren (z.B. Zylinder) wird in Abh�ngigkeit vom jeweiligen Ablaufschritt dargestellt. Die einzelnen Aktoren und Sensoren sind im Diagramm vertikal angeordnet, die einzelnen Schritte der Steuerung horizontal. Eine Funktionslinie zeigt in jedem Schritt den Signalzustand des betreffenden Signalglieds an. Signallinien verbinden die einzelnen Funktionslinien und geben an, welches Signalglied im Prozess welche Aktion ausl�st; ein Pfeil gibt die Wirkungsrichtung an. Das Diagramm wird durch Symbole (wie S = Start) erl�utert.\n�berbegriff f�r Messger�te, die die physikalische Gr��e Weg in eine Spannung, eine Stromst�rke oder eine Frequenz umformen.\nVentile, die den Weg eines Fluids beeinflussen. Sie sperren, �ffnen oder ver�ndern die Durchlassrichtung. Sie steuern also Start, Stop und Richtung eines Druckmediums. Sie unterscheiden sich in der Anzahl der Wege, Art der Bet�tigung, Anzahl der Schaltstellungen und durch ihre Konstruktionsweise.\nAnwendung eines Messprinzips, bei dem der zur�ckgelegte Weg eines Maschinenteils in eine elektrische Gr��e umgewandelt wird. Als Wegaufnehmer werden Potentiometer, Lichtschranken oder Dehnungsmessstreifen eingesetzt. Man unterscheidet zwischen inkrementaler und absoluter Wegmessung.\nMesseinrichtung zur Erfassung der Positionen an bewegten Teilen, z.B. Werkzeugschlitten, Roboterachsen usw. sowie die dazugeh�rige Auswerteelektronik.\nIn einer Wegplansteuerung sind die F�hrungsgr��en vom zur�ckgelegten Weg oder der Stellung eines beweglichen Teils der gesteuerten Anlage abh�ngig.\nEine Weiterschaltbedingung ist ein Signal, das ein Weiterschalten einer Ablaufsteuerung von einem Schritt auf den jeweils folgenden freigibt. (DIN 19237).\nHierunter versteht man, dass elektromagnetische Wellen, wie z.B. das Licht, als Teilchen, wie auch als Wellen betrachtet werden k�nnen. Ob man Licht als Welle oder Teilchen auffasst h�ngt vom jeweiligen Versuch ab.\nUnter elektrischem Widerstand versteht man entweder eine abgeleitete Gr��e, die angibt, wie stark sich ein Leiter, ein Ger�t oder dergleichen dem Stromdurchgang widersetzt.\nDer spezifische Widerstand ist der Widerstand eines Leiters von 1 m L�nge und 1 mm2 Querschnitt. Der spezifische Widerstand hat das Formelzeichen Ρ (griech. rho) und die Einheit Ω * mm2/m. Er wird meist f�r eine Temperatur von 20 �C angegeben.\nWiderstandsthermometer sind elektrische Thermometer, deren Temperaturf�hler von einem Messwiderstand gebildet wird, dessen Widerstandswert sich mit der Temperatur �ndert (Thermistor). (DIN 16160)\nEin Winkelcodierer erfasst von einer Drehbewegung einzelne Winkelbereiche und gibt diese Information an die Steuerung weiter. Zur Erfassung wird ein optisches oder magnetkodiertes System eingesetzt.\nDer Wirkschaltplan ist eine Darstellung mit allen Einzelheiten. Teile eines Ger�ts werden zusammenh�ngend gezeichnet. Die r�umliche Lage der Ger�te zueinander bleibt unber�cksichtigt. Dieser Plan wird bei Elektroinstallationen oft verwendet. Es werden f�r diese Art der Darstellung genormte Symbole verwendet.\nZeitbaustein, der bei beliebig langem Eingangssignal einen Impuls erzeugt.\nBitparallele Verarbeitung eines Bytes. Die Wortverarbeitung bezeichnet bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen die M�glichkeit, �ber die logische Verkn�pfung bin�rer Signale hinaus auch Bin�rzahlen zu verarbeiten, also Zahlen zu vergleichen, zu rechnen, Zahlen logisch zu verkn�pfen, Daten ein- und auszugeben usw. Im Bereich der Wortverarbeitung unterscheiden sich Speicherprogrammierbare Steuerungen sehr stark. Je nach Umfang und Art der Wortverarbeitung ist eine SPS leistungsf�higer und komfortabler als eine andere.\nZahlen sind f�r uns alle ein wichtiges Instrument zum Z�hlen, Rechnen, Darstellen, Bezahlen, Bewerten usw. Dabei verwenden wir das Dezimalsystem, also ein Zahlensystem, das 10 verschiedene Ziffern kennt, die Ziffern 0 bis 9. Wollen wir eine Zahl bilden, die gr��er ist als es die gr��te Ziffer - die 9 - zul�sst, dann m�ssen wir einen �bertrag bilden und eine mehrstellige Zahl bilden. Auf diese Weise k�nnen wir riesige Werte schreiben, obwohl uns nur 10 Ziffern zur Verf�gung stehen.\nMan unterscheidet Zeitbausteine nach ihrer Wirkung. Die Wirkungen sind wie folgt: Anzugsverz�gerung, Abfallverz�gerung, Wischimpuls und Taktgeber. Gleichg�ltig welcher Art der Zeitbaustein ist, er muss immer die folgenden Elemente beinhalten: Startimpuls, Signal f�r das Zeitende und eine Einstellm�glichkeit f�r die Zeit. Bei mechanischen Zeitbausteinen m�ssen diese Einstellungen als Anschl�sse belegt sein, bei Speicherprogrammierbaren Steuerungen m�ssen diese Elemente programmiert werden.\nEin Ger�t, das �nderungen im Zeitablauf von Signalen ausf�hrt. Es verk�rzt oder verl�ngert Eingangssignale; z.B. Zeitrelais mit Anzugverz�gerung.\nKonstante, die ein Ma� f�r die Verz�gerung eines Ausgangssignals nach einer, meist sprunghaften �nderung des Eingangssignals ist.\nZeitplansteuerungen sind dadurch charakterisiert, dass ein Programmgeber (Nockenwelle, Lochstreifen oder ein Programm) die Steuerung f�hrt und dass der Ablauf dieses Programms zeitabh�ngig ist.\nElektrisches Relais mit einstellbarem Zeitverhalten. Es gibt anzugsverz�gertes Zeitverhalten, d.h. nach Ansteuerung vergeht erst die eingestellte Zeit, bis das Relais anzieht, und abfallverz�gertes Zeitverhalten, bei dem erst die eingestellte Zeit ablaufen muss, bis das Relais abf�llt.\nFunktionseinheit zum Verarbeiten von bin�ren Schaltvariablen, wobei das Weiterschalten zeitabh�ngig ist.\nFunktionseinheit eines Rechners oder einer SPS, bestehend aus Rechenwerk, Steuerwerk und Registern, die die Ausf�hrung von Programmen steuert und �berwacht.\nMethode der Geschwindigkeitsregulierung des Vorhubs eines Zylinders, bei der die Luft zum Zylinder (Zuluft) gedrosselt wird. Nachteil: schon bei kleinen Lastschwankungen an der Kolbenstange (z.B. beim �berfahren eines Endschalters) entstehen sehr starke Unterschiede in der Vorhubgeschwindigkeit. Bei einfachwirkenden Zylindern ist nur Zuluftdrosselung m�glich.\nAuch als Operandenliste bezeichnet. In der Zuordnungsliste werden die Bezeichnungen der Betriebsmittel wie Sensoren, Aktoren aus dem Schaltplan �bernommen und den Ein- und Ausg�ngen der Steuerung zugeordnet.\nDie Zeitspanne zwischen dem Beginn zweier sich wiederholender gleicher Vorg�nge eines Prozesses. Die Zykluszeit der Zentraleinheit einer Speicherprogrammierbaren Steuerung ist die Zeit, die die Zentraleinheit ben�tigt, ein ganzes Programm vollst�ndig abzuarbeiten. Da jede Programmzeile eine Befehlsausf�hrungszeit hat, ist die Zykluszeit mindestens so lange wie die Summe aller Befehlsausf�hrungszeiten, die in einem Durchlauf des Programms ausgef�hrt werden. Dazu geh�rt das Lesen der Programmzeile aus dem Speicher, das Lesen des Signals (z.B. eines Eingangs), das Verkn�pfen gem�� Programm usw. Durch Sprungbefehle k�nnen Befehle �bersprungen werden, um Zeit zu sparen. Die Zykluszeit variiert bei heutigen SPS je nach Programml�nge und Programmiermethode. Zykluszeiten k�nnen zwischen 1 ms und 20 ms je 1000 Anweisungen liegen und unterscheiden sich sehr stark von SPS zu SPS. Die meisten SPS-Hersteller bieten einfache Testprogramme an, um die Zykluszeit zu messen.\nFluidische Arbeitselemente zur Erzeugung von Linearbewegungen.\nBaustein zum Z�hlen von Ereignissen. Man unterscheidet Vor- und R�ckw�rtsz�hler, diese k�nnen mit einem Vorwahlspeicher ausgestattet werden.\nSteuerungsbaustein zum Erfassen der Anzahl der Auf- oder Abflanken des ihn steuernden Signals. Dient zum Erfassen von St�ckzahlen oder Ereignissen.