Richtigkeit technische Dokumentation.....................................................................8\nRecycling nach WEEE.............................................................................................9\nProjektierung der SAIs........................................................................................17\nMontieren der SAIs..............................................................................................21\nEinbaulage und Einbaumaße ................................................................................22\nSAI-Verteiler montieren .........................................................................................22\nCANopen-Adresse einstellen ................................................................................24\nSAI-Verteiler anschließen ...................................................................................27\nSAI-AU M8 CAN 16DI ...........................................................................................31\nSAI-AU M8 CAN 16DI/8DO ...................................................................................35\nSAI-AU M12 CAN 16DI .........................................................................................41\nSAI-AU M12 CAN 16DI/8DO .................................................................................47\nSAI-AU M12 CAN AI/AO/DI...................................................................................54\nEmergency Telegramm (EMCY) .........................................................................100\nAnhang A: Artikelübersicht...............................................................................................102\nAnhang B: Bohrschablone ...............................................................................................105\nAnhang C: Umrechnung von Hexadezimal in Dezimal.....................................................106\nAnhang D: Konfiguration der DESINA-Eingänge .............................................................107\nAnhang E: Konfiguration der digitalen Anschlusspunkte..................................................108\nAnhang F: Konfiguration der analogen Eingänge ............................................................109\nAnhang G: Konfiguration der analogen Ausgänge...........................................................110\nDas Gerät ist nur für die in der Bedienungsanleitung beschriebenen Anwendungen bestimmt. Eine andere Verwendung ist unzulässig und kann zu Unfällen oder Zerstörung des Gerätes führen.\nDiese Anwendungen führen zu einem\nsofortigen Erlöschen jeglicher Garantieund Gewährleistungsansprüche des Bedieners gegenüber dem Hersteller.\nEin Einsatz des ausgewählten Produktes außerhalb der Spezifikation oder\nMissachtung der Bedienhinweise und\nWarnhinweise kann zu folgenschweren\nFehlfunktionen derart führen, dass Personen bzw. Sachschaden entstehen\nDiese Bedienungsanleitung wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, das sich mit den geltenden\nBestimmungen und Normen des Verwendungsbereichs auskennt.\nRichtigkeit technische Dokumentation\nDiese Bedienungsanleitung wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Für die Richtigkeit und Vollständigkeit\nder Daten, Abbildungen und Zeichnungen wird keine\nGewähr oder Haftung übernommen, soweit diese\nnicht gesetzlich vorgeschrieben ist. Es gelten die\nAllgemeinen Verkaufsbedingungen von Weidmüller\nin ihrem jeweils gültigen Stand.\nDas Produkt entspricht den Richtlinien der Europäischen Gemeinschaft (EU) und ist somit CE konform.\nDas Produkt erfüllt die Niederspannungsrichtlinien\n73/23/EWG und die EM-Richtlinien 89/336/EWG.\nRecycling nach WEEE\nSehr geehrter Weidmüller-Kunde, mit dem Erwerb\nunseres Produktes haben Sie die Möglichkeit, das\nGerät nach Ende seines Lebenszyklus an Weidmüller zurückzugeben.\nDie WEEE (EU-Richtlinie 2002/96\nEG) regelt die Rücknahme und das\nRecycling von Elektroaltgeräten. Im\nB2B-Bereich (Business to Business)\nsind die Hersteller von Elektrogeräten ab dem 13.8.2005 dazu verpflichtet, Elektrogeräte die nach diesem\nDatum verkauft werden, kostenfrei zurückzunehmen\nund zu recyceln. Elektrogeräte dürfen dann nicht\nmehr in die „normalen“ Abfallströme eingebracht\nwerden. Elektrogeräte sind separat zu recyceln und\nAlle Geräte, die unter diese Richtlinie fallen, sind mit\ndiesem Logo gekennzeichnet.\nWeidmüller bietet Ihnen darum eine kostenneutrale\nMöglichkeit Ihr altes Gerät an uns abzugeben.\nWeidmüller wird dann Ihr Gerät, nach der aktuellen\nGesetzeslage, fachgerecht recyceln und entsorgen.\nNachdem Ihr Gerät sein Lebensende erreicht hat,\nsenden Sie es einfach per Parcelservice (im Karton)\nan die Weidmüller Vertriebsgesellschaft, die Sie betreut. Wir übernehmen dann alle anfallenden Recycling- und Entsorgungsmaßnahmen. Ihnen entstehen\ndadurch keine Kosten und Unannehmlichkeiten.\nDas Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface\n(engl.: sensor-actuator-interface). Es ist ein Verteiler\nbzw. Sammler von Signalleitungen in kompakter\nBeim Aufbau einer Anlage im Feld werden die Signale vom bzw. zum Prozess häufig zentral gesteuert, zum Beispiel von einer SPS oder einem Industrie-PC. Üblicherweise ist die Entfernung zwischen\nder Anlage und der zentralen Steuerung nicht unerheblich. Dies bringt einen hohen Aufwand an Installation und Material bei den Leitungen mit sich. Zudem erhöht sich die Stör- und Fehleranfälligkeit des\n• die Signalleitungen der Peripheriegeräte werden\nvor Ort an der Anlage gebündelt und auf einen\n• der Anschluss der Signalleitungen erfolgt einfach\nmittels plug & play\n• ein Bussystem gewährleistet die Sicherheit der\nDie Familie SAI-Aktiv Universal gibt es für folgende\n• Industrial Ethernet (PROFINET IO, EtherNet/IP &\nModbus TCP kompatibel)\nPrinzipieller Aufbau eines SAI-Verteilers\n• Netzwerk-Komponenten für die genannten Feldbussysteme\n• Einstellbereich: hier stellen Sie die NetzwerkAdresse ein und setzen die Steckbrücken für die\n• Bus-/Power-Bereich: für den Anschluss der Versorgungsspannung, deren Durchschleifen und die\nWeidmüller bietet folgende E/A Varianten:\n• M8 16DI / 8DO mit 8 festen digitalen Eingängen\nund 8 einzeln wählbaren Ein- oder Ausgängen\n• M12 16DI / 8DO mit 8 festen digitalen Eingängen\n• M12 AI / AO / DI mit 4 analogen Eingängen, 2\nanalogen Ausgängen und 4 digitalen Eingängen\nCAN ist auf einem Server/Client Prinzip aufbauendes Netzwerk, wobei gleichberechtigte Netzwerkteilnehmer über einen seriellen Bus miteinander verbunden sind. Die elektrische Verbindung wird als\nZweidrahtleitung, je nach Anwendung geschirmt\noder ungeschirmt, ausgeführt. Bei der CAN-Datenübertragung wird jeder Nachricht eine eindeutige im\ngesamten Netz gültigen Identifier vergeben. Über\ndiesen Identifier wird gleichzeitig auch die Priorität\n(Je niedriger, je priorer) der Nachricht festgelegt.\nDamit wird sichergestellt, dass auch bei gleichzeitigem Zugriff durch mehrere Sender, die Nachricht mit\nder höchsten Priorität zuerst übertragen wird. Möchte eine Station eine beliebige Nachricht an eine oder\nmehrere Stationen übertragen, so wird diese an den\nihr zugeordneten CAN-Baustein übergeben. Wenn\ndiese die Nachricht erfolgreich angenommen hat,\nwird die weitere Übertragung vom CAN-Baustein\nübernommen. Alle anderen Stationen werden zu\nEmpfängern und prüfen anhand des Identifier ob die\neingehende Nachricht für sie relevant ist. Sind sie\nvon Bedeutung, werden sie an die CPU übergeben\nund weiter verarbeitet, andernfalls werden sie ignoriert.\nJedes CANopen-Modul besitzt eine „EDS-Datei“\n(Electronic Data Sheet), die eine exakte Beschreibung der Eigenschaften dieses Moduls enthält.\nSämtliche Informationen über I/O- und Statusdaten\ndie ein Master, also z.B. SPS oder IPC, benötigt,\nsind in dieser Datei definiert und werden zur Integration des Moduls in das Steuerungsprogramm genutzt.\nDie Norm ISO 11898 setzt einen Aufbau des CANNetzes mit einer Linienstruktur voraus.\nZusätzlich muss eine Linie an ihren Enden jeweils\nmit einem Abschlusswiderstand von der Größe\n120 Ohm versehen werden. Zu diesem Zweck kann\nder Busabschlussstecker M12 A-kodiert (Bestell Nr.:\n1784770000) auf die BUS OUT Buchse montiert\nIdealerweise sollten keine Stichleitung entstehen,\ndeshalb sind bei den Weidmüller SAI Modulen zwei\nAnschlüsse für den Feldbusanschluss vorgesehen.\nDie maximale Länge der Busleitung ist von der\nÜbertragungsrate (Baudrate) abhängig.\nFolgende Tabelle kann bei optimaler Busphysik als\nMax. Busausdehnung in m\nDie EDS-Dateien befinden sich auf unserer Internet\nSeite http://www.weidmueller.de und können dort\nDie zuvor beschriebenen Funktionen des CAN regeln die physikalische Anbindung und die Übertragung der Daten zwischen den Busteilnehmern. Beim\npraktischen Einsatz von CAN in einer Applikation\nbedeutet dieses, dass der Programmierer das Datenprotokoll für die spezielle Anwendung selbst festlegen muss.\nUm ein einheitliches Protokoll für die Vernetzung der\nunterschiedlichen CAN-Teilnehmer zu bekommen,\nwurde CANopen definiert. Es wurde festgelegt, welche Bedeutung die Daten für den jeweiligen Gerätetyp (z.B. E/A-Module, Antriebe, Drehgeber, Steuerungen) haben. Diese Festlegung ermöglichen es\ndem Applikationsprogrammierer ohne großen Aufwand herstellerübergreifend auf alle CANopen fähigen Komponenten zuzugreifen. CANopen-Teilnehmer, die der gleichen Gerätefamilie angehören, haben ihre Daten auf die gleiche Art und Weise organisiert. Die Eigenschaften dieser Geräteklassen\nwerden in den „Device Profiles“ zusammengefasst.\nIn CANopen ist für jedes Gerät (Knoten) ein Objektverzeichnis definiert, in dem alle Geräteparameter\nbeschrieben sind. Es dient aber nicht nur der Gerätebeschreibung, sondern auch als Schnittstelle für\nden Zugriff auf die Daten durch andere CANopenGeräte.\nGrößere, zeitunkritische Datenmengen, werden über\n„Service Data Objects“ (SDO’s) übertragen. Zusätzlich stehen mindestens zwei „Process Data Objects“\n(PDO’s) zur Verfügung, die für die Übertragung von\nProzessdaten zuständig sind.\nDie herstellerspezifischen Objekte sowie weitere\nFunktionen werden im Handbuch beschrieben.\nDie Netzwerküberwachung wird zusätzlich über ein\nNode- und Lifeguarding und zur Anzeige von Fehlerzuständen über ein „Emergency Object“ realisiert.\nTrotz dieser Festlegung bleibt die Grundstruktur von\nCAN erhalten, die es jedem Busteilnehmer ermöglicht Nachrichten (Daten) auf das Netzwerk zu geben. Lediglich der Netzwerkmaster (NMT-Master) ist\neinmalig vorhanden und dient hauptsächlich zur Initialisierung und Überwachung des Systems.\nPrinzipieller Aufbau eines CANopen Systems\n• Standort der Maschine/Anlage\n• Zuordnung der Signale zur Anlage zu logischen\nBestimmen Sie die Steckergröße je nach Ihrem Applikationsbedarf,\nder Ausführung der Sensoren oder nach persönlicher Präferenz;\nWeidmüller bietet M12-Varianten und M8-Varianten für rein digitale\nBeachten Sie hierbei das anzuschließende Sensor-/Aktor-Kabel;\nmögliche Ausführungen sind 3- oder 5-polig\nSpeziell bei 5-poligen M12-Sensoranschlüssen können Sie 2 Kabel\nmittels Y-Stück auf einen Verteiler-Eingang führen\nDie SAI-Verteiler von Weidmüller bieten verschiedene Ausführungen als Variante mit 16 digitalen Eingängen, mit gemischten digitalen Ein-/Ausgängen oder als Analog-/Digital-Version\nBei Busanschlüssen ist eine Schirmung mittels Metallsteckern erforderlich; bei analogen Signalen empfehlen wir, ebenso vorzugehen, um die Störanfälligkeit einzuschränken\nBestimmung des SAI-Verteilers\nInformationen zur Bestimmung der richtigen Produkte finden Sie im Anhang A: Artikelübersicht.\nDie Einspeisung der Versorgungsspannung ist als\nSternverdrahtung oder in einer Linienverdrahtung\nmöglich. Für eine Linienverdrahtung sind nur Module\nohne digitale Ausgänge geeignet. Die Einspeisung\nerfolgt über den AUX IN Steckverbinder, die Weiterleitung zum nächsten Modul erfolgt vom Modulanschluss AUX OUT.\nRechenbeispiel Spannungsabfall auf den Leitungen\nDer maximale Einspeisestrom darf für\ndas erste Modul pro Einspeisepin 2,5 A\nnicht überschreiten. Die Versorgungsspannung am letzen Modul darf nicht\nunter 18 V DC sinken. Bei der Bestimmung der max. Anzahl von Modulen in\nReihe, berücksichtigen Sie den Gesamtstrom aller Module und den Spannungsabfall auf der Leitung.\nSpannungsabfall bis Modul 1\n(Leitungswiderstand x Leitungslänge L1 x 2) x\nStromaufnahme (Modul 1 + Modul 2+ Modul 3)\nSpannungsabfall auf den Leitungen\n(Leitungswiderstand x Leitungslänge L2 x 2) x\nStromaufnahme (Modul 2 + Modul 3)\nGesamtstrom der Module\nEigenverbrauch Module + Summenstrom der\n(Leitungswiderstand x Leitungslänge L3 x 2) x\nStromaufnahme (Modul 3)\nEinspeisespannung – Spannungsabfall 1 – Spannungsabfall 2 – Spannungsabfall 3\nDie Einspeisung an Modul 3 muss größer oder gleich 18 V DC sein.\nMax. Strombelastung pro Pin –> max. Anzahl von\nEin SAI-Verteiler ist frei positionierbar. Es gibt keine\nEinschränkungen hinsichtlich der Einbaulage: vertikal, horizontal, zur Seite, über Kopf …\nAllerdings empfehlen wir zur besseren Sichtbarkeit\nder LEDs keinen Einbau zur Seite oder über Kopf,\nUnsere SAI sind anreihbar. Bitte beachten Sie dabei, dass bei frei konfektionierten und abgewinkelten\nSteckern ein Abstand zum benachbarten Modul\nnotwendig sein kann.\nWählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers einen festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie die\nBohrlöcher vor. Halten Sie den Verteiler über die\nBohrlöcher, und fixieren Sie ihn mittels Schrauben.\nFür den Fall, dass Sie den SAI-Verteiler in einem\nBereich mit erhöhten Schock- und Vibrationsbelastungen einsetzen, verwenden Sie zusätzlich einen\nSehen Sie auch Abbildung "Montage eines SAI-Verteilers".\nDie Einbaumaße unseres SAI-Verteilers betragen\n210 x 54 mm.\nInformationen zu den Befestigungsmaßen\nfinden Sie im Anhang B: Bohrschablone.\nBeachten Sie die Hinweise aus dem CAN Standard\n1.02 CAN Physical Layer for Industrial Applications.\nMontage eines SAI-Verteilers\nGröße SAI-Aktiv Universal\nSchalten Sie die Anlage stromlos bevor\nSie Steckverbinder für Spannungsversorgung anschließen, oder Steckbrücken ziehen bzw. stecken.\nAnschluss Funktionserde FE\nFunktionserde steht für die Erdung eines Betriebsmittels an der Umgebung. Anders als bei Schutzerde (PE) dient die FE nicht primär dem Schutz von\nBetriebsmitteln und Menschen, sondern der Ableitung von elektrostatischen Ladungen, Schirmanschlüssen etc.\nInbusschlüssel oder Torx-Schraubendreher, entsprechend der von Ihnen gewählten Schraube.\nInformationen zu Werkzeugempfehlungen\nfinden Sie im Anhang A: Artikelübersicht.\nWährend des Betriebs wirken elektromagnetische Impulse auf die Leitungen\nund den Verteiler. Dies kann zu fehlerhaften Signalen und falschen Daten führen. Die SAI-Verteiler der Reihe SAI Aktiv Universal haben einen FE-Anschluss\nam Befestigungsloch am Bus-/PowerBereich integriert. Nutzen Sie diesen\nAnschluss, und befestigen Sie den Verteiler direkt auf einem leitenden Untergrund, oder befestigen Sie einen niederohmigen und kurzen FE-Leiter mittels Kabelschuh an der Befestigungsschraube.\nWichtig: Nutzen Sie für den Anschluss\nder FE keinen PE-Schutzleiter.\nSehen Sie dazu Abbildung "Anschluss\nIm Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 transparente Markierer in einem MultiCard-Rahmen beiliegend enthalten. Diese dienen zur separaten Beschriftung der E-/A-Anschlüsse und der Beschriftung\ndes Verteilers. Speziell für das Markieren des Verteilers können entweder 2 normale oder ein längerer\nMarkierer eingesetzt werden.\nSehen Sie dazu Abbildung 7 Aufbringen\nFür die professionelle Bedruckung bietet Ihnen\nWeidmüller verschiedene Drucker und Plotter. Bitte\nwenden Sie sich an Ihren Weidmüller-Kontakt für eine Beratung und Demonstration.\nBitte beachten Sie, dass Sie die Markierer nicht überkleben, und dass Sie keine\nfarbigen Markierer verwenden, damit Sie\ndarunter liegende LEDs nicht überdecken.\nMit der CANopen-Adresse legen Sie fest, unter welcher Adresse Ihr SAI am CANopen-Bus angesprochen wird.\nZum schnellen händischen Markieren vor Ort empfehlen wir Ihnen unseren Faserstift STI-S.\nSehen Sie dazu auch Anhang A: Artikelübersicht.\nJede Adresse darf nur einmal am CANopen-Bus vergeben werden. Die eingestellte CANopen-Adresse muss mit der\nin der Projektiersoftware (für diesen SAI)\nfestgelegten CANopen-Adresse übereinstimmen.\nDie Adresse kann während des Betriebs\ngeändert werden, wird aber erst nach\nAus- und Wiedereinschalten des Gerätes wirksam.\nStellen Sie die CANopen-Adresse für den SAI im\nEinstellbereich am SAI-Verteiler ein. Verwenden Sie\nfür die Drehschalter einen Schlitz-Schraubendreher.\nSchlitz-Schraubendreher 2,5 mm.\nAufbringen der Markierer\nBitte beachten Sie, dass der CAN-Bus maximal 127\nmögliche Adressen vorsieht. Definiert sind dabei die\nAdressen 1 bis 127. Die Adresse für den SAI wird\nmittels 2 Drehkodierschaltern in Hexadezimal-Code\neingestellt. Dazu müssen Sie die dezimale Adresse\nhexadezimal umrechnen, oder Sie nutzen der Einfachheit halber die folgende Tabelle.\nBeispiel: Um die CAN-Adresse 93 einzustellen, drehen Sie den linken Drehkodierschalter auf die Position 5 und den rechten Drehkodierschalter auf die\nUmschlüsselung dezimal <-> hexadezimal\nDurch die Demontage eines SAIVerteilers im laufenden Betrieb der Anlage wird kein unmittelbarer Schaden\nam Gerät auftreten. Allerdings wird\ndurch die Unterbrechung des PROFIBUS der Rest der Anlage in einen unkontrollierten Zustand versetzt. Dies\nkann zu mittelbaren Schäden führen.\nAus diesem Grund fordern wir, vor der\nDemontage eines Verteilers die Anlage\nSteckverbinder für Spannungsversorgung und Steckbrücken dürfen unter\nSpannung nicht gezogen oder gesteckt\n1 Schalten Sie die Anlage stromlos\n2 Lösen Sie die Anschlüsse der Spannungsversorgung am SAI-Verteiler\n3 Lösen Sie die Anschlüsse des CANopen am Verteiler\n4 Lösen Sie die E-/A-Anschlüsse\n5 Demontieren Sie den Verteiler, indem Sie die Befestigungsschrauben lösen\nSehen Sie auch Anhang A: Artikelübersicht.\nCANopen ist eine höhere Protokollschicht die auf\nCAN (Controller Area Network) basiert. Die Profile\ndes CANopen definieren standardisierte Applikationen für verteilte industrielle Automatisierungssysteme basierend auf CAN.\nCANopen wurde ursprünglich als ein ESPRIT Projekt entwickelt. 1995 wurde die CANopen Spezifikation in die CAN in Automation (CiA) überführt. Die\nCiA ist eine Vereinigung von CANopen-Usern und\nCANopen-Herstellern. Das CANopen Communication Profil basierend auf dem CAN Application Layer\n(CAL) Protokol. Version 4 des CANopen (CiA DS\n301) ist standardisiert als EN 50325-4.\nMit diesen Profilen werden die Forderungen der\nAnwender nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt. Das garantiert die Kommunikation von\nGeräten verschiedener Hersteller untereinander –\nohne Anpassungen an den Geräten.\nWählen Sie die Busleitung gemäß ISO\n11898. Der CAN-Anschluss erfolgt über\neinen 5-poligen M12-Stecker (Bus-IN)\nund eine 5-polige M12- Buchse (BusOUT). Beide Anschlüsse sind A-kodiert.\nNutzen Sie den Anschluss Bus IN zur\nEinspeisung, und den Anschluss Bus\nOUT zum Weiterleiten.\nStecker und Buchse sind im SAI galvanisch miteinander verbunden. Damit ist es möglich, den\nCANopen von SAI zu SAI zu übertragen, und es\nkann auf Stichleitungen verzichtet werden.\nBei einer Übertragungsrate von\n1000 kBit/s ist es möglich, den SAIVerteiler mit einer Stichleitung zu verbinden. Die Stichleitungslänge darf dabei 0,3 Meter nicht überschreiten. Halten\nSie die Stichleitungen so kurz wie möglich.\nDer folgende Abschnitt bezieht sich auf die Produktreihe SAI Aktiv Universal mit CANopen-Anschaltung.\nPin 1: Schirm\nPin 2: –\nPin 3: CAN_GND, verbunden\nmit Bus-OUT-Pin 3\nmit Bus-IN-Pin 3\nPin 4: CAN_H Signal, verbunden mit Bus-OUT-Pin 4\nPin 5: CAN_L Signal, verbunden\nmit Bus-OUT-Pin 5\nPin 4: CAN_H Signal, verbunden mit Bus-IN-Pin 4\nmit Bus-IN-Pin 5\nKontaktbelegung des CAN-Steckers\nKontaktbelegung der CAN-Buchse\nInstallieren Sie am physikalischen Anfang und am\nphysikalischen Ende, entsprechend der CANopenNorm ISO11898, jeweils einen Bus-Abschluss mit\nDie Einstellung der zugehörigen Busadresse erfolgt\nüber zwei Drehschalter im Adressbereich des SAI.\nDie Einstellung erfolgt im hexadezimalen Code von\n00H bis 7FH, entsprechend den dezimalen Werten\nvon 0 bis 127.\nSiehe auch Tabelle 3 Umschlüsselung\ndezimal <-> hexadezimal.\nAbschlussstecker CANopen im M12 Stecker\nSAIEND CAN-M M12 5P A-COD\nDie Übertragungsgeschwindigkeit auf dem Bus wird\nvom SAI erkannt und übernommen. Ebenso wird bei\nlaufendem Betrieb eine Veränderung der Übertragungsgeschwindigkeit auf dem Bus erkannt und\nEine Einstellung der Busadresse ist nur\nüber den Adressbereich des SAI möglich. Eine Veränderung der Busadresse\nim laufenden Betrieb wird erst mit dem\nnächsten Reset (Ausschalten der Versorgungsspannung) übernommen. Die\nwerksseitig voreingestellte Busadresse\nauf dem SAI ist die Adresse 03.\nFür die Umrechnung von dezimalen Adressen in Hexadezimal-Adressen finden\nSie eine Tabelle im Anhang C: Umrechnung von Hexadezimal in Dezimal.\nNach ISO11898-2 [ISO99-2]\nzertifiziert durch die CiA\nCiA DS301 Ver. 4.02 und DS401 Vers. 2.1\n10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBit/s\nEinstellung der Busadresse\ndurch 2 Dreh-Kodierschalter\nTechnische Daten CANopen\nDer SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktionen eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler\nbesitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen\nund eine Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint die\ngesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse. Dies lässt Einsatzmöglichkeiten\nDer SAI-AU M8 CAN 16DI ist ein Modul für den Anschluss von 16 digitalen Sensoren über 16 M8Steckverbinder.\nund der Steckplätze DI1,\nDI3, DI5, DI7, DI9, DI11,\nDI13 und DI15\nVersorgung der Steckplätze\nDI2, DI4, DI6, DI8, DI10,\nDI12, DI14 und DI16\nEinspeisung Spannung UI1\nalternativ 8 DESINA Diagnose Eingänge\nCANopen Adresse low Byte\nCANopen Adresse high\nSteckbrücke für die Spannungen UI1 und UI2\nDie Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt\n24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis\n30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz.\nDer Anschluss der Versorgungsspannung erfolgt über einen 5-poligen Akodierten M12-Stecker und eine 5-polige\nA-kodierte M12-Buchse. Nutzen Sie den\nAnschluss AUX-IN zur Einspeisung und\nden Anschluss AUX-OUT zum Weiterleiten. Beide Spannungsversorgungen benutzen eine gemeinsame Masse und\nsind nicht galvanisch getrennt.\nPin 1: +24 V DC UI1 verbunden\nmit AUX-OUT Pin 1\nPin 2: +24 V DC UI2 verbunden\nmit AUX-OUT Pin 2\nmit AUX-IN Pin 1\nmit AUX-IN Pin 2\nKontaktbelegung des Spannungsversorgungs-Steckers\nKontaktbelegung der Spannungsversorgungs-Buchse\nDie Strombelastung pro Pin beträgt maximal 2,5 A. Beide Stromkreise versorgen die Steckplätze DI1 bis\nDI16 und die Modulelektronik wie folgt:\n• UI1: Versorgungsspannung für jeweils 2 Sensoren an Pin 1 von den Steckplätzen 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, und\n15 und der Modulelektronik.\n• UI2: Versorgungsspannung für jeweils 2 Sensoren an Pin 1 von den Steckplätzen 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 und\nAuf dem Steckbrückenfeld können die beiden Spannungen mit einer Steckbrücke verbunden werden. Dann\nwird das Modul nur mit einer Spannung versorgt.\n2 – 1* Verbindung Spannung UI2 und UI1\nalle anderen Kombinationen sind nicht möglich, da Stift 3 bei diesem\nModul keine Funktion hat\nSteckbrückenfeld des SAI-AU M8 CAN 16DI\nAnschluss für einen digitalen Eingang bzw. für\neinen Diagnoseeingang DESINA\nDer Status eines digitalen Eingangs wird mit einer\ngelb/roten LEDs angezeigt.\nLEDs: 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, und 14\n• rot: Kurzschluss an 24 V DC Sensorspannung\nPin 4: Eingang / Diagnoseeingang DESINA\nLEDs: 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15 und 16\nKontaktbelegung digitale Eingänge\n• gelb: Status Digitaleingang / kein Diagnosefehler\nPin 1 / Diagnosefehler DESINA\nPrinzipschaltung des digitalen Eingangs\nE/A Ansicht M8 16 DI\nDI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7, DI8, DI9, DI10, DI11,\nDI12, DI13, DI14, DI15 und DI16\n-30 V DC bis +30 V DC (verpolungssicher)\n-25 bis +85 °C nach EN 61131-2\nTechnische Daten SAI-AU M8 CAN 16DI\nDer SAI-AU M8 CAN 16DI/8DO ist ein Modul für den\nAnschluss von 16 digitalen Sensoren. Alternativ\nkönnen bis zu 8 Kanäle als Ausgänge genutzt werden. Von diesen sind 6 Ausgänge für einen Laststrom von 0.5 A und 2 Ausgänge für einen Laststrom von 2 A ausgelegt.\nDie Verbindung der Signale erfolgt über 16 M8Steckverbinder.\ndigitale Eingänge und digitale\nEinspeisung Spannung UI\n1, 2, 5, 6, 9, 10, 13\nJeweils 1 digitaler Eingang,\noder 1 digitaler Ausgang\nCANopen Adresse high Byte\nDie Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18\nbis 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungsschutz.\nBeide Spannungsversorgungen benutzen eine gemeinsame Masse und sind\nüber zwei 5-polige A-kodierte M12-Stecker.\nKontaktbelegung der Spannungsversorgungs-Stecker\n• Spannung UQ3: 4 Ausgangstreiber mit 0,5 A an Steckplätzen 9, 11, 13 und 15\nVerbindung Spannung UQ1 und UQ2\nVerbindung Spannung UQ1 und UQ3\nVerbindung Spannung UQ2 und UQ3\nSteckbrückenfeld SAI-AU M8 CAN 16DI/8DO\nAnschluss für einen digitalen Ein-/Ausgang\nPin 4: Ausgang / Eingang\nAnschluss digitale Ausgänge\nEingangsbeschaltung Pin 4 jeder M8-Buchse:\nPrinzipschaltung der digitalen Ausgänge\nZuordnung 0,5 A und 2 A Ausgänge\nDie Spannungsversorgung der Sensoren hat mit den Versorgungen der Ausgangstreiber eine gemeinsame Masse\nund damit keine galvanische Trennung.\nDer Status jedes Steckplatzes mit einem digitalen\nEingang wird mit einer zweifarbigen gelb/roten LED\nLED DI/DO: 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13 und 14:\n• gelb: Status Digitaleingang oder Digitalausgang\nvon Pin 4\nPin 1 oder Kurzschluss am Ausgang an Pin 4\nLED DI: 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15 und 16:\nE/A Ansicht M8 16DI/8DO\n-30 V bis +30 V (verpolungssicher)\nTechnische Daten SAI-AU M8 CAN 16DI/8DO\nder Steckplätze DI1, DI3, DI5\nDer SAI-AU M12 CAN 16DI ist ein Modul für den\nAnschluss von 16 digitalen Sensoren über 8 M12Steckverbinder.\nDI2, DI4, DI6 und DI8\nWeiterleitung Spannung UI1\n16 Eingänge, alternativ 8\nDESINA Diagnose Eingänge\nDie Strombelastung pro Pin beträgt maximal 2,5 A. Beide Stromkreise versorgen die Steckplätze DI1 bis DI8\nund die Modulelektronik wie folgt:\nSteckbrückenfeld des SAI-AU M12 CAN 16DI\nAnschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für\neinen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang\nEingangsbeschaltung Pin 4 und 2 von jeder M12Buchse:\nDESINA steht für DEzentralisierte und Standardisierte INstAllationstechnik für Werkzeugmaschinen\nDESINA beschreibt die Standardisierung der elektrischen, hydraulischen und pneumatischen Installation von automatisierten Werkzeugmaschinen und\nSensoren mit DESINA\nJe nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA-Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss,\nStirnflächenbeschädigung und Defekte in der Elektronik.\nSensoren mit Überwachung\nMit einer Brücke zwischen der Versorgungsspannung 24 V DC und dem Diagnoseeingang DESINA in einem\nZwischenstecker ist eine Überwachung der Sensorleitung auf Kabelbruch möglich.\nDer Status jedes Steckplatzes wird mit zwei digitalen\nEingängen bzw. mit einem digitalen Eingang und einem Diagnoseeingang DESINA mit zwei gelb/roten\n• gelb: Status Digitaleingang oder DESINA-Eingang\nvon Pin 2\n• rot: Kurzschluss an 24 V DC der Sensorspannung\nPin 1 bzw. Fehlermeldung bei DESINA-Eingang\nE/A Ansicht M12 16DI\nTechnische Daten SAI-AU M12 CAN 16DI\nSAI-AU M12 CAN 16DI/8DO\nDer SAI-AU M12 CAN 16DI/8DO ist ein Modul für\nden Anschluss von 16 digitalen Sensoren. Alternativ\nDie Verbindung der Signale erfolgt über 8 M12Steckverbinder.\nJeweils 2 digitale Eingänge,\noder 1 digitaler Eingang und 1\nDESINA Diagnose Eingang,\noder 1 digitaler Ausgang und\nSteckbrückenfeld SAI-AU M12 CAN 16DI/8DO\nPin 4: Eingang 1/ Ausgang\nDie 8 Eingangssteckplätze stellen über die Spannung UI eine gemeinsame Versorgung der Sensoren zur Verfügung.\nSensoren mit DESINA-Diagnose\nDie DESINA-Diagnosefunktionalität erkennt und meldet Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbeschädigung und Defekte in der Elektronik.\nDie Spannungsversorgungen der Ausgangstreiber haben mit der Versorgung\nder Sensoren eine gemeinsame Masse\nPin 4: Eingang 1 /Ausgang\nDer Status jeder Anschlussgruppe mit zwei digitalen\nEingängen bzw. mit einem digitalen Eingang und einem Diagnoseeingang DESINA wird mit zwei 2farbigen gelb/roten LEDs angezeigt.\nPin 1 oder Fehlermeldung bei DESINA-Eingang\nSummenstrom UQ1: I/O1 und I/O2\nSummenstrom UQ2: I/O3 und I/O4\nSummenstrom UQ3: I/O5, I/O6, I/O7\nTechnische Daten SAI-AU M12 DN 16DI/8DO\nSAI-AU M12 CAN AI/AO/DI\nDer SAI-AU M12 CAN AI/AO/DI ist ein Kombimodul\nfür analoge und digitale Sensoren und Aktoren. Es\nstehen 4 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge,\nsowie zusätzliche 4 digitale Eingänge für den Anschluss zur Verfügung.\nder Steckplätze 7 und 8\nVersorgung der Steckplätze 1\nDie Spannungsversorgung nach EN 61131–2 beträt\n30 V DC. Es besteht in Verpolungsschutz.\neine 5-polige A-kodierte M12-Buchse.\nDie Strombelastung pro Pin beträgt maximal 2,5 A. Die beiden Stromkreise versorgen die Steckplätze IO 1\nbis IO 8 und die Modulelektronik wie folgt:\nSteckbrückenfeld SAI-AU M12 DN AI/AO/DI\nKontaktbelegung eines digitalen Eingangs\nEingansbeschaltung Pin 4 und 2 der M12-Buchsen\nDI1 und DI2\nKontaktbelegung eines analogen\nDie 4 Steckplätze für analoge Eingänge stellen zusammen mit den zwei Steckplätzen für analoge\nAusgänge eine gemeinsame Spannungsversorgung\nfür Sensoren oder Aktoren zur Verfügung.\nDiese Spannungsversorgung hat mit\nden Versorgungen der digitalen Eingangskanäle eine gemeinsame Masse\nPrinzipschaltung der digitalen Eingänge\nDie Spannungsversorgung der Sensoren hat mit den Versorgungen der Analogkanäle eine gemeinsame Masse und\ndamit keine galvanische Trennung.\nPrinzipschaltung der analogen Eingänge\nDie Auswahl des Strom- oder Spannungsmessbereichs wird im Konfigurator des Steuerungsherstellers eingestellt.\nDie Wahl des Ausgangssignals (Strom\noder Spannung) erfolgt über die Auswahl der Pins. Die Wahl des Stromoder Spannungsmessbereichs wird im\nKonfigurator des Steuerungsherstellers\nDie 2 Steckplätze für analoge Ausgänge stellen zusammen mit den vier Steckplätzen für analoge Eingänge eine gemeinsame Spannungsversorgung für\nSensoren und Aktoren zur Verfügung.\nPrinzipschaltung der analogen Ausgänge\n-30 V bis 30 V (verpolungssicher)\nDifferentielle Messung zwischen Pin2 und Pin4\n5 – 250 ms einstellbar pro Analogeingang\nmax. Eingangsspannung bezogen auf\n11 Bit mit/ohne 1 Bit Vorzeichen (1 LSB = 4,88 mV)\n-50 bis +50 mA\n11 Bit mit 1 Bit Vorzeichen\nTechnische Daten SAI-AU M12 CAN AI/AO/DI\nÜbersicht SDO-Objekte für alle Module............................................................................ 63\nObjekt-Beschreibungen .................................................................................................... 66\nMit EDS-Dateien, Electronic Data Sheets, werden\ndie charakteristischen Eigenschaften eines CANopen-Gerätes beschrieben.\nEDS-Dateien enthalten unter anderem:\n• Geräteinformationen, wie z.B. Anbieterinformationen oder die unterstützten Übertragungsraten\n• Informationen über die verwendeten SDO-Objekte\n(Service Data Object) welche als notwendige oder\noptionale Standard-Objekte oder als herstellerspezifische Objekte eingebunden sind.\nKonfigurations-Tools, wie sie auch innerhalb von\nStandard-Programmier-Tools zur Verfügung gestellt\nwerden, lesen die EDS-Dateien ein. So können die\nGeräte konfiguriert und parametriert werden und mit\nden Geräten Kommunikation aufgebaut werden.\nZu jedem CAN SAI-Verteiler Aktiv Universal existiert\nDie EDS-Dateien werden auf der Weidmüller Homepage, www.weidmueller.de, im Bereich Service zum\nÜbersicht SDO-Objekte für alle Module\nInhibit Time Emergency\nServer SDO Parameter\nCOB-ID Client -> Server\nCOB-ID Server -> Client\nReceive PDO Parameter\nCOB-ID Receive PDO 1\nReceive PDO Mapping Parameter\nParameter for the 1st Object\nTransmit PDO Parameter\nCOB-ID Transmit PDO 1\nTransmit PDO Mapping Parameter\nRead Input 8-Bit\nDigital Inputs 1-8\nDigital Inputs 9-16\nGlobal Interrupt Enable Digital\nInterrupt Mask Any Change 8-Bit\nInterrupt Mask In 1-8\nInterrupt Mask In 9-16\nInterrupt Mask In 17-24\nWrite Output 8-Bit\nDigital Outputs 1-8\nError Mode Output 8-Bit\nError Mode Output 1-8\nError Value Output 8-Bit\nError Value Output 1-8\nRead Analogue Input 16 Bit\nRead Analogue Input 1\nRead Analogue Input 2\nRead Analogue Input 3\nRead Analogue Input 4\nWrite Analogue Output 16 Bit\nAnalogue Input Global Interrupt Enable\nAnalogue Input Interrupt Delta\nAnalogue Input Interrupt Delta Input 1\nAnalogue Input Interrupt Delta Input 2\nAnalogue Input Interrupt Delta Input 3\nAnalogue Input Interrupt Delta Input 4\nAnalogue Output Error Mode\nError Mode Analogue Output 1\nError Mode Analogue Output 2\nAnalogue Output Error Value Integer\nAnalogue Output 1 Error Value\nAnalogue Output 2 Error Value\nObjekt 1000: Device Type\nDas Objekt beschreibt den Gerätetyp und dessen Funktionalität.\n00 01 01 91H\n00 03 01 91H\n00 0D 01 91H\nObjekt 1000 Device Type\nBit 0 mit Bit 15 enthält als General Information die „Device Profil number“, entsprechend 401D beträgt diese\nIn Bit 16 mit Bit 19 wird die Eingangs/Ausgangs-Funktionalität beschrieben:\nDas entsprechende Bit ist gesetzt wenn die Funktionalität erfüllt wird.\nObjekt 1001: Error Register\nDas Fehler-Register zeigt alle aufgetretenen Fehler an.\nWird bei jedem Fehler gesetzt\nObjekt 1003: Pre-defined Error Field\nDieses Objekt enthält die im Gerät aufgetretenen und vom Emergency Objekt angezeigten Fehler.\nEnthält die Anzahl der aufgetretenen Fehler, ist entweder 0 oder 1.\n00 00 00 00H\nDer letzte aufgetretene Fehler wird angezeigt, ein vorhandener Eintrag wird überschrieben.\nCAN controller overflow\nCAN bus passive\nLifeguard Error or Heartbeat Error\nCAN controller recovered from Bus off\nObjekt 1005: COB-ID SYNC\n00 00 00 80H\nDas Objekt enthält den CAN-Identifier des Synchronisationstelegrammes.\nObjekt 1007: Synchronous Window Length\nDas Objekt enthält die Länge des Zeitabstandes für synchrone PDO’s vom SYNC-Objekt in µs. Es ist 0\nwenn dieses nicht genutzt wird.\nObjekt 1008: Manufacturer Device Name\nConst read only access\nDas Objekt enthält die Gerätebezeichnung des Herstellers.\nObjekt 100C: Guard Time\nDas Objekt enthält die Guard Time in Millisekunden. Multipliziert mit dem „Life Time-Factor“, Objekt 1009,\nergibt sich der Zeitwert für das Lifeguarding. Ergibt dieses Produkt den Wert 0 wird das Lifeguarding nicht\nObjekt 100D: Life Time Factor\nDer „Life Time-Factor“ ergibt multipliziert mit der „Guard Time“, Objekt 100C, den Zeitwert für das Lifeguarding. Ergibt dieses Produkt den Wert 0 wird das Lifeguarding nicht unterstützt.\nObjekt 1014: COB-ID EMCY\nNODE-ID + 80H\nDieses Objekt definiert den CAN-Identifier des Emergency-Objektes.\nObjekt 1015: Inhibit Time Emergency\nDieses Objekt gibt die Mindestzeit zwischen 2 Emergency-Objekten an, der Zeitwert ergibt sich durch Multiplikation mit 100 µs.\nObjekt 1017: Producer Heartbeat Time\nDieses Objekt enthält die „Producer Heartbeat Time” in Millisekunden als Zeitintervalls des Heartbeats. Mit\neinem Eintrag von 0 wird der Producer Heartbeat nicht unterstützt.\nObjekt 1018: Identity Object\nDieses Objekt beschreibt die allgemeinen Informationen des Gerätes.\n00 00 00 03H\nDie Vendor-ID ist eine einmalig vergebene dem Hersteller zugeordnete Kennung.\n71 A5 A0 C0H\n71 A5 C7 D0H\n71 A5 2B 90H\n71 A5 52 A0H\n71 A5 79 B0H\nDer Product Code wird vom Hersteller für jedes Gerät vergeben. Er enthält als dezimalen Wert die Weidmüller Bestellnummer des jeweiligen CANopen Gerätes.\nDie Hersteller spezifische Revision Number besteht aus Major Revision und Minor Revision.\nDie Major Revison Number beschreibt ein bestimmtes CANopen-Verhalten. Wird die CANopenFunktionalität erweitert ändert sich die Major Revison Number. Die Minor Revision Number unterscheidet\nVersionen der Major Revison Number.\nObjekt 1029: Error Behaviour\nDieses Objekt definiert den Zustand des Gerätes wenn ein Fehler erkannt wird.\nIm Fall eines Kommunikationsfehlers, die Kommunikation wird mit Life-Guarding überwacht, nimmt das Gerät den gewählten Zustand ein.\n0 = goto pre-operational\n1 = no state change\n2 = goto stopped\nObjekt 1200: Server SDO Parameter\nDieses Objekt beschreibt die CANopen Identifier für die Service Data Objekte.\nCOB-ID Client → Server (1)\nNODE-ID + 06 00H\nDer CANopen Identifier für das Service Data Objekt Client zu Server ist die Knoten-Adresse plus 0600H\nCOB-ID Server → Client (1)\nNODE-ID + 05 80H\nDer CANopen Identifier für das Service Data Objekt Client zu Server ist die Knoten-Adresse plus 0580H\nObjekt 1400: Receive PDO Communication Parameter 1\nReceive PDO Communication Parameter 1\nIn diesem Objekt werden die Kommunikationsparameter für den Receive PDO (Ausgänge) beschrieben.\nNODE-ID + 00 00 02 00H\nDer CANopen Identifier für das Receive Process Data Objekt 1 ist die Knoten-Adresse plus 00 00 02 00H.\nDer Transmission Type beschreibt das Übertragungsverhalten des PDO’s.\n1 bis 240\n01H bis F0H\n241 bis 251\nF1H bis FBH\n- reserviert X\nDie Übertragung des PDO erfolgt bei Änderung der Eingangsdaten mit dem nächsten\nDie Übertragung erfolgt synchron und zyklisch in Abhängigkeit von der Anzahl der SYNCObjekte.\nMit dem Remote Transmission Request Telegramm (RTR) angeforderte Daten werden mit\ndem nächsten SYNC-Objekt ausgegeben.\nMit dem Remote Transmission Request Telegramm (RTR) angeforderte Daten werden sofort übertragen.\n254 und 255\nDie Übertragungsart 254 ist herstellerspezifisch definiert, die Übertragungsart 255 im Geräte-Profil. Die Übertragung des PDO erfolgt bei Änderung der Eingangsdaten\nNähere Beschreibungen dazu findet man im „CiA Draft Standard 301“ der Nutzerorganisation CiA, CAN in\n00 00 H\nDer Inhibit Timer wird für Receive Process Data nicht verwendet.\nDieses Objekt ist für zukünftige Anwendungen reserviert.\nDer Event Timer wird bei Receive Process Data nicht verwendet.\nObjekt 1600: Receive PDO Mapping Parameter 1\nReceive PDO Mapping Parameter 1\nIn diesem Objekt werden die Mapping Parameter für den Receive PDO (Ausgänge) 1 beschrieben. Ein\nSDO-Objekt ist in die Receive PDO Mapping Parameter eingetragen.\nMapping Entry 1\n62 00 01 08 H\nDas SDO-Objekt 6200H mit dem Sub-Index 1, digital Outputs 1-8, ist eingetragen.\nObjekt 1800: Transmit PDO Communication Parameter 1\nTransmit PDO Communication Parameter 1\nIn diesem Objekt werden die Kommunikationsparameter für den Transmit PDO (Eingänge) beschrieben.\nNODE-ID + 00 00 01 80H\nDer CANopen Identifier für das Receive Process Data Objekt 1 ist die Knoten-Adresse plus 00 00 01 80H.\nDie Inhibit Time beschreibt die Mindestzeit zwischen zwei Übertragungen der Transmit Process Data Objects. der Zeitwert ergibt sich durch Multiplikation mit 100 µs.\nDer Event Timer erzeugt ein Ereignis für die Übertragung der Transmit Process Data bei verwendeten\nTransmission Type 254 und 255. Der Eintrag erfolgt in Millisekunden.\nObjekt 1A00: Transmit PDO Mapping Parameter 1\nTransmit PDO Mapping Parameter 1\nIn diesem Objekt werden die Mapping Parameter für den Transmit PDO (Eingänge) beschrieben. Vier SDOObjekte sind in die Transmit PDO Mapping Parameter eingetragen.\n60 00 01 08H\nDas SDO-Objekt 6000H mit dem Sub-Index 1, digital Inputs 1-8, ist eingetragen.\nMapping Entry 2\n60 00 02 08H\nDas SDO-Objekt 6000H mit dem Sub-Index 2, digital Inputs 9-16, ist eingetragen.\nMapping Entry 3\n20 20 00 08H\nDas SDO-Objekt 2020H, Kurzschluss-Status, ist eingetragen.\nMapping Entry 4\n60 00 03 08H\nDas SDO-Objekt 6000H mit dem Sub-Index 3, Desina Inputs, ist eingetragen.\nObjekt 2000: DESINA Modus\nMit diesem Objekt wird der DESINA-Modus konfiguriert. Wird das entsprechende Bit gesetzt ist der DESINAModus für die Eingänge dieses Anschlusspunktes gewählt.\nSiehe auch Anhang D: Konfiguration der DESINA-Eingänge.\nObjekt 2001: E/A-Konfiguration\nMit diesem Byte werden die dafür möglichen Anschlusspunkte als Eingang oder Ausgang konfiguriert. Wird\ndas entsprechende Bit = 0 gesetzt ist der Anschlusspunkt als Ausgang definiert, ist das entsprechende Bit =\n1 ist der Anschlusspunkt als Eingang definiert.\nSiehe auch Anhang E: Konfiguration der digitalen Anschlusspunkte.\nObjekt 2010: Konfiguration der analogen Eingänge\nIn diesem Byte sind jeweils 2 Bit für die Konfiguration jedes analogen Eingangskanals bereit gestellt.\nMessbereich Analogeingang 0\nMessbereich Analogeingang 1\nMessbereich Analogeingang 2\nMessbereich Analogeingang 3\n-10 bis +10V\nSiehe auch Anhang F: Konfiguration der analogen Eingänge.\nObjekt 2011: Konfiguration der analogen Ausgänge\nIn diesem Byte sind jeweils 2 Bit für die Konfiguration jedes analogen Ausgangskanals bereit gestellt.\nObjekt 2020: Kurzschluss-Status\nDas Objekt gibt Bitweise den Kurzschluss-Status des Ausganges und/oder der Sensor-Versorgung des dazugehörenden Anschlusspunktes wieder.\nObjekt 6000: Read Input 8-Bit\nRead State 8 Input Lines\nMit diesem Objekt können die digitalen Eingänge, mit DESINA-Eingängen, als 8-bit-Blöcke gelesen werden.\nEs sind 3 Einträge vorhanden.\nStatus der Digitalen Eingänge 1 bis 8.\nStatus der Digitalen Eingänge 9 bis 16.\nStatus der DESINA Eingänge.\nObjekt 6005: Enable Input Interrupts\nEnable Input Interrupts\nDieses Objekt erlaubt und sperrt das Interrupt-Verhalten für alle digitalen Eingänge ohne die Interrupt Mask\nAny Change 8-Bit, SDO 6006, zu verändern.\nIm Event-Mode werden die Eingänge abhängig vom Eintrag im Objekt 6006, Interrupt Mask Any Change 8Bit, und dem TPDO Transmission Type übertragen.\nInterrupt für alle digitalen Eingänge ist freigegeben\nInterrupt für alle digitalen Eingänge ist gesperrt\nObjekt 6006: Interrupt Mask Any Change 8-Bit\nMit diesem Objekt wird festgelegt welche Eingänge bei einer Änderung mit einer positiven oder einer negativen Flanke die Übertragung der Eingangsinformationen auslösen.\nInterrupt ist freigegeben\nInterrupt ist gesperrt\nInterrupt Any Change to Inputs 1-8\nDie Interruptmaske für das erste Eingangs-Byte, digital Inputs 1-8, ist eingetragen.\nInterrupt Any Change to Inputs 9-16\nDie Interruptmaske für das zweite Eingangs-Byte, digital Inputs 9-16, ist eingetragen.\nInterrupt Any Change to Desina Inputs\nDie Interruptmaske für das dritte Eingangs-Byte, DESINA-Status, ist eingetragen.\nObjekt 6200: Write Output 8-Bit\nMit diesem Objekt können die digitalen Ausgänge als 8-bit-Blöcke geschrieben werden. Es ist 1 Eintrag vorhanden.\nStatus der Digitalen Ausgänge 1 bis 8.\nObjekt 6206: Error Mode Output 8-Bit\nMit diesem Objekt wird festgelegt ob ein Ausgang im Fehlerfall einen sicheren Zustand annimmt oder seine\nFehlermodus der Digitalen Ausgänge 1 bis 8.\nAusgang nimmt sicheren Zustand wie in Objekt 6207 definiert an\nAusgang behält seinen Zustand\nObjekt 6207: Error Value Output 8-Bit\nMit diesem Objekt werden die sicheren Zustände der Ausgänge beschrieben, dieser Zustand wird angenommen wenn das im Objekt 6206 so definiert ist..\nSicherer Zustand im Fehlerfall für die Ausgänge 1 bis 8.\nObjekt 6401: Read Analogue Input 16-Bit\nRead Analogue Input 16-Bit\nMit diesem Objekt können direkt auf die analogen Eingänge gelesen werden.\nStatus des Analogen Eingangskanals 1.\nStatus des Analogen Eingangskanals 2.\nStatus des Analogen Eingangskanals 3.\nStatus des Analogen Eingangskanals 4.\nObjekt 6411: Write Analogue Output 16-Bit\nWrite Analogue Output 16-Bit\nMit diesem Objekt können die analogen Ausgänge gelesen und beschrieben werden.\nStatus des Analogen Ausgangskanals 1.\nStatus des Analogen Ausgangskanals 2.\nObjekt 6423: Analogue Input Global Interrupt Enable\nDieses Objekt erlaubt und sperrt das Interrupt-Verhalten für alle analogen Eingänge.\nInterrupt für alle analogen Eingänge ist freigegeben\nInterrupt für alle analogen Eingänge ist gesperrt\nObjekt 6426: Analogue Input Interrupt Delta Unsigned\nAnalogue Input Interrupt Delta Unsigned\nDieses Objekt legt die Differenz fest, steigend über oder fallend unterhalb des letzten übertragenen Wertes,\nbei dem der Interrupt, falls der Interrupt für analoge Eingänge freigegeben ist, ausgelöst wird.\nAnalogue Input 1 Interrupt Delta\nDifferenz für die Übertragung des Analogen Einganges 1.\nAnalogue Input 2 Interrupt Delta\nDifferenz für die Übertragung des Analogen Einganges 2.\nAnalogue Input 3 Interrupt Delta\nDifferenz für die Übertragung des Analogen Einganges 3.\nAnalogue Input 4 Interrupt Delta\nDifferenz für die Übertragung des Analogen Einganges 4.\nObjekt 6443: Analogue Output Error Mode\nDieses Objekt bestimmt, ob ein Analogausgang auf einen vordefinierten Wert, siehe Objekt 6444, im Falle\neines Fehlers oder eines Stopp des Knotens gesetzt wird.\nFehler Mode für Analogausgang 1.\nFehler Mode für Analogausgang 2.\n= Ausgang behält seinen Zustand\n= Ausgang nimmt sicheren Zustand wie in Objekt 6444 definiert an\nObjekt 6444: Analogue Output Error Value Integer\nUnter der Vorraussetzung dass der Error Mode aktiv ist, nimmt im Falle einer Störung der Analogausgang\ndiesen Wert an.\nError Value Analogue Output 1\nSicherer Zustand für Analogausgang 1.\nError Value Analogue Output 2\nSicherer Zustand für Analogausgang 2.\nDie anzugebenden Werte sind abhängig vom gewählten Messbereich und sind umzurechnen in Werte von 0\nbis 2047 dezimal bzw. 0 bis 4095 dezimal.\nZuordnung der LEDs von CANopen und den Versorgungsspannungen\nLED-Anzeigen von CANopen und den Versorgungsspannungen\nON = RUN Operational Mode\nBlinkend = Pre-Operational Mode\nON = Bus OFF\nLangsames Blinken 0,5 Hz = Invalid Node ID (node ID = 0 oder >127)\nSchnelles Blinken 2Hz = Bus Warning Level exceeded\nON = UI > 18 V DC\nON = UI < 18 V DC\nLED-Anzeigen von CANopen und Versorgungsspannungen\nLED-Anzeige des digitalen Eingangs\nZuordnung der LEDs SAI-AU M8 CAN 16DI\nStatus des digitalen Eingangs ON OFF\nLED-Anzeige der digitalen Eingänge und Ausgänge\nZuordnung der LEDs SAI-AU M8 CAN 16DI/8DO\nStatus des digitalen Ausgangs ON OFF\n(zusammen mit LED Pin 2)\nZuordnung der LEDs SAI-AU M12 CAN 16DI\nLED-Anzeige der digitalen Eingänge\nStatus des digitalen Eingangs oder DESINA-DiagnoseEingangs ON OFF\nZuordnung der LEDs SAI-AU M12 CAN 16DI/8DO\nStatus des digitalen Eingangs oder Ausgangs ON OFF\n(zusammen mit LED Pin 4)\nZuordnung der LEDs SAI-AU M12 CAN AI/AO/DI\nLED-Anzeige der digitalen Eingänge, analogen Eingänge und analogen Ausgänge\nLED-Anzeige der digitalen Eingänge, analogen Eingänge und Ausgänge\nEmergency Telegramm (EMCY)\nMit dem Emergency-Telegramm wird im Fehlerfall der Status der SAI-Baugruppe übertragen.\nDer CANopen-Identifier des Emergency Telegramms ist im Service-Data-Objekt (SDO) 1014 abgelegt, er ist\nimmer 80H + NODE-ID.\nDer Inhalt des Emergency-Telegramms ist wie folgt aufgebaut:\nError Code Low Byte\nError Code High Byte\nError Register, SDO 1001\nCAN-Bus Hardware-/Softwarebuffer-Overflow oder Kurzschluss Sensor-Speisung an Steckplatz 1 bis 8\nFremdspannung, 24 VDC, an Ausgang Steckplatz 1 bis 8\nKurzschluss nach Masse an Ausgang Steckplatz 1 bis 8\nreserviert, immer 0\nFolgende Fehlercodes, Error Codes, in Byte 0 und Byte 1, werden angezeigt, zusätzlich Informationen werden in Byte 3 bis Byte 5 mitgeteilt:\nByte 3 = Kurzschluss Sensor-Speisung an Steckplatz 1 bis 8\nByte 4 = Fremdspannung, 24 VDC, an Ausgang Steckplatz 1 bis 8\nByte 5 = Kurzschluss nach Masse an Ausgang Steckplatz 1 bis 8\nByte 3 = 0 Hardware-Overflow\nByte 3 = 1 Software-Buffer-Overflow\nCAN-Bus passive Error,\nCAN-Bus hat in Error-Passiv-Mode gewechselt\nCAN-Controller recovered from Bus off\nCAN-Bus hat in Aktiv-Mode gewechselt\nFehlercodes Emergency Telegramm\nin M8 mit 16 digitalen Eingängen/8 digitalen Ausgängen\nin M12 mit 16 digitalen Eingängen /8 digitalen Ausgängen\nin M12 mit analogen Ein-/Ausgängen und digitalen\nCAN-Stecker, gerade, A-kodiert\nCAN -Buchse, gerade, A-kodiert\nCAN-Stecker, gewinkelt, A-kodiert\nCAN -Buchse, gewinkelt, A-kodiert\nSAIEND CAN-M12 5P A-COD\nStecker, M8, gerade, 3-polig, geschirmt, PUR,\nStecker, M8, gewinkelt, 3-polig, geschirmt, PUR,\nBuchse, M8, gerade, 3-polig, geschirmt, PUR,\nBuchse, M8, gewinkelt, 3-polig, geschirmt, PUR, ‚\nStecker, M8, gerade, auf Buchse, M8, gerade, 3polig, geschirmt, PUR, 3 m Leitung\nPUR, 3 m Leitung\nBitte beachten Sie, dass wir nur eine repräsentative und unvollständige Auswahl aller unserer Leitungen\n• mit /ohne LED\n• mit /ohne Ventilstecker\nzum Abisolieren von Leitern und Crimpen von\nBox mit Aderendhülsen 0,14 – 0,75 mm\nzum Anziehen/Lösen von Rändelmuttern an\nSAI-AU M12 CAN 16DI, SAI-AU M12 CAN 16DI/8DO, SAI-AU M8 CAN 16DI und\nMit dem Objekt 2000, DESINA Modus, wird der DESINA-Modus konfiguriert.\nKonfigurationsbyte der DESINA-Funktion: 0x8C\nSAI-AU M12 CAN 16DI/8DO und SAI-AU M8 CAN 16DI/8DO\nMit dem Objekt 2001, E/A-Konfiguration, wird der Anschlusspunkt als Eingang oder Ausgang konfiguriert.\nOUT = Ausgang\nIN = Eingang\nKonfigurationsbyte der digitalen Anschlusspunkte: 0xE0\nMit dem Objekt 2010, Konfiguration Analogeingänge, werden die Messbereiche der analogen Eingänge konfiguriert.\nKonfiguration der Analogen Eingänge in Objekt 2010 = F0H\nBeispiel Konfiguration eines analogen Eingangs\nMit dem Objekt 2011: Konfiguration der analogen Ausgänge, werden die Messbereiche der analogen Ausgänge konfiguriert.\nKonfiguration der Analogen Ausgänge in Objekt 2011 = 04H\nBeispiel Konfiguration eines analogen Ausgangs\nController area network – Part 1:\nData link layer and physical signalling\nController area network – Part 2:\nHigh-speed medium access unit\nController area network – Part 3:\nLow-speed, fault-tolerant, medium\nController area network – Part 4:\nKontaktbelegung eines analogen Eingangs\nKontaktbelegung eines analogen Ausgangs\nDas Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitabstand ein Analogeingang gewandelt wird. Das Abtastintervall für den SAI-AU AI/AO/DI kann von 5 ms\nbis 250 ms eingestellt werden.\ndass nur ein byte-weiser oder word-weiser Zugriff\nauf die Adressen erfolgt.\nDie Baudrate beschreibt die Anzahl der Signalcodes (Symbol), die pro Sekunde übertragen werden\nDer Bereich auf dem SAI, in dem der Feldbus und\ndie Versorgungsspannung angeschlossen werden.\nAnaloger Eingang, Erfassen eines analogen Signals, als Spannungssignal von 0 bis 10 V oder als\nStromsignal von 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA, Auflösung meistens 10 oder 12 Bit, Darstellung 16 Bit.\nAnaloger Ausgang, Stellgröße als analoges Signal,\nSpannungssignal von 0 bis 10 V oder -10 V bis +10\nV oder als Stromsignal von 0 bis 20 mA oder 4 bis\n20 mA, Auflösung meistens 10 oder 12 Bit, Darstellung 16 Bit.\nBit-Genauigkeit ist ein Maß für die Genauigkeit von\ndigitalen Mess- oder Rechenoperationen. Eine Genauigkeit von 8 Bit, also 1 Byte entspricht beispielsweise einer Genauigkeit von 1/(2^8) = 1/256 oder\n0,390625%-Schritten. Das ist insbesondere beim\nWandeln von Analog-Signal zum Digital-Wert wichtig, wenn ein Messwert eines Sensors (Temperatur,\nDruck oder ähnliches) digital weiterverarbeitet werden soll.\nfolgenden Werten: Jedes CAN-Bus-Segment muss\nam Anfang und am Ende mit einem Busabschluss,\nentsprechend der CANopen-Norm ISO11898, versehen werden.\nCAN Application Layer. Anwendungsschicht\n(ISO/OSI Schicht 7) von der CiA spezifiziert\nCAN in Automation e. V. Organisation der CAN-Bus\nGerätehersteller und Nutzer\nCiA Draft Standard 102\nBeschreibung der physikalischen CAN-Kommunikation (Schicht 2) für industrielle Anwendungen\nBeschreibung des Anwendungs- und Kommunikationsprofils für industrielle Systeme\nCiA Draft Standard 401\nIn einer SPS werden die externen Signale über digitale oder analoge Eingänge oder Ausgänge ausgetauscht. Diese werden über Adressen vom SPSProgramm aus angesprochen. Die Adressen können kombiniert sein aus Stationsadresse, Moduladresse und Anschlussadresse. Es kommt auch vor,\nBeschreibung des Geräteprofils für allgemeine Einund Ausgangsmodule\nCAN based Message Specification. Ein Dienstelement, das die Anwendungsschicht zur Manipulation\nvon Objekten zur Verfügung stellt.\nCommunication Object. Nachrichten werden im\nNetzwerk in COBs versendet und als Kommunikationsobjekte betrachtet.\nMit dem Diagnose-Telegramm wird der Zustand eines PROFIBUS-DP Slaves angezeigt. Das Diagnose-Telegramm besteht aus Standard-DiagnoseInformationen (6 Bytes) und Hersteller-DiagnoseInformationen. Die Anzahl der Bytes der HerstellerDiagnose ist modulabhängig.\nCOB-Identifier. Jedes Kommunikationsobjekt wird\ndurch den COB-ID eindeutig gekennzeichnet.\nDer COB-ID kennzeichnet die Priorität des Kommunikationsobjektes.\nCOB-ID Distributor. Ein Dienstelement der Anwendungsschicht, das die Zuteilung der COB-IDs zu\nden verwendeten Kommunikationsobjekten der\nDrehkodierschalter erlauben Einstellungen auf minimalem Platz. Die Einstellungen sind üblicherweise\ndezimal oder hexadezimal kodiert.\nDer Bereich auf dem SAI in dem die digitalen oder\nanalogen Sensoren und Aktoren angeschlossen\nIn einer EDS-Datei (Electronic-Data-Sheet) werden\ndie Eigenschaften eines CANopen-Gerätes in einer\nDie Diagnose-Daten werden in einem DiagnoseTelegramm übertragen. Sie werden unterschieden\nin Standard-Diagnose-Informationen (6 Byte) und\nHersteller-Diagnose-Informationen, die Länge ist\nund Produktionssysteme. DESINA beschreibt die\nStandardisierung der elektrischen, hydraulischen\nund pneumatischen Installation von automatisierten\nWerkzeugmaschinen und Produktionssystemen.\nDer Diagnoseeingang DESINA liefert zusätzlich\nzum digitalen Eingangssignal DiagnoseInformationen.\nBereich auf dem SAI, in dem die Parametrierung\nauf der Hardware durchgeführt wird, z.B. Moduladresse.\nElektroMagnetische Verträglichkeit bezeichnet die\nStörungsfreiheit elektrischer Geräte bezüglich ihrer\nSpezielle Kodierung für M12 Stecker oder Buchsen\nzur Unterscheidung und Unverwechselbarkeit. Die\nKodierung A wird für die Spannungsversorgung und\ndie Ein- und Ausgänge eines SAI’s verwendet. Die\nFeldbusse DeviceNet und CANopen haben ebenfalls die A-kodierte Version spezifiziert.\nAls Feldgeräte wird die Gesamtheit der Geräte bezeichnet, die an einem Feldbus betrieben werden.\nFeldgeräte können neben Ein- und Ausgangsmodulen (SAI’s) auch Antriebe, Steuerungen, MenschMaschine-Interfaces und andere sein.\nEin Frequenzumrichter generiert aus einem Wechselstrom mit bestimmter Frequenz eine veränderte\nSpannung in Höhe und Frequenz, er ermöglicht eine elektronische Drehzahlverstellung. Insbesondere\nfür Drehstrommotoren sind Frequenzumrichter eine\npreisgünstige Art der Ansteuerung.\nDie Funktionserde dient zur Ableitung von Ausgleichs- und Störströmen, um EMV-Eigenschaften\nsicherzustellen. Die Funktionserde ist nach VDE\n0100 nicht gleich der Schutzerde und darf auch\nnicht als Schutzerde verwendet werden.\nKodierung B wird für den Feldbus PROFIBUS-DP\nWerden zur Eingabe und Konfiguration der Hardware eines Steuerungssystems benutzt.\nIn einer Hardware-Konfiguration werden alle Geräte\nund Parameter eines Steuerungssystems definiert.\nSpezielle, meist herstellerspezifische Software zur\nErstellung und dem Download einer HardwareKonfiguration.\nLichtemittierende Diode - wird zur Anzeige von Signalzuständen der digitalen Ein- Ausgänge sowie der\nZustände der Spannungsversorgung und des Feldbusses verwendet.\nZahlencode, der die Informationen von 1 Digit, 4 Bit,\nentsprechend von 0 bis 15 mit den Zahlen von 0 bis\n9 und zusätzlich mit den Ziffern A bis F darstellt.\nHöherwertiges Byte eines aus 2 oder mehreren\nBytes bestehenden Ausdrucks, z.B. SoftwareVersion.\nEin speziell an eine raue Fertigungsumgebung angepasster Standard-PC.\ngrün blinkend = Übergang nach dem Einschalten\nBezeichnung für Steckbrückenfeld zur Verbindung\nNetwork ManagemenT. NMT stellt Dienste zur Initialisierung und Überwachung der Knoten in\neinem Netzwerk zur Verfügung\nZwei grüne zur Anzeige der Modulversorgung, sie\ndienen gleichzeitig der Adressraumbeleuchtung\nProcess Data Objekt. Objekt für den Austausch von\nProzessdaten zwischen verschiedenen Geräten\nRemote-Transmission-Request. Anforderung von\nDaten (Datenanforderungstelegramm) mit demselben Identifier wie für die Datenübertragung verwendet\nParameter beschreiben technische Eigenschaften\ntechnischer Geräte. Parameter sind bei den Weidmüller SAI unter anderem die Aktivierung des Diagnose-Einganges DESINA, die Auswahl der Anschlusspunkte als Eingang oder Ausgang und die\nFestlegung der analogen Messbereiche als Strom\noder Spannungs- Eingang.\nNiederwertiges Byte eines aus 2 oder mehreren\nIst die Übergabe der Parameter mit einem Parametrierwerkzeug oder einem Programmierwerkzeug.\nMetrisches Gewinde mit einem Gewindenenndurchmesser von 12 mm\nSind Geräte die sich außerhalb einer Zentraleinheit\nbefinden, bei Feldbussen sind dieses auch alle Geräte im Feldbus.\nEine Buchse ist eine mit Kontakten versehene Vertiefung zur Herstellung einer elektrischen Steckverbindung. Buchsen gelten als weiblich. Das männliche Gegenstück zur Buchse ist der Stecker. Als eine Spezialform der elektrischen Buchse kann man\nauch die Steckdose bezeichnen.\nMetrisches Gewinde mit einem Gewindenenndurchmesser von 8 mm.\nAuch Plug 'n' Play oder Plug & Play beschreibt die\nEigenschaft von neuen Geräten, meist Peripheriegeräten, anzuschließen ohne Programme zu installieren und sofort lauffähig zu sein.\nKommt aus dem englischen „to poll“ abfragen. Es\nist der Sendeaufruf, eine Betriebsart von Feldgeräten in Feldbussystemen.\nUm ein CAN-Netzwerk mit mehr als 32 Teilnehmern\noder einer größeren Netzausdehnung zu verwirklichen werden Repeater verwendet. Der Repeater\nbeschreibt den Beginn eines neuen Segmentes, in\ndem die maximale Anzahl der Teilnehmer oder die\nmaximale Ausdehnung verwendet werden darf.\nDie RS-485-Schnittstelle arbeitet mit +5V (High)\nund 0V (Low) als eine so genannte differenzielle\nSpannungsschnittstelle, bei der auf einer Ader das\nechte Signal und auf der anderen Ader das invertierte (oder negative) Signal übertragen wird. Da\nStörungen sich auf beide Signale gleich auswirken,\nbleibt die Differenz beider Signale (nahezu) gleich\nund kann zur Auswertung genutzt werden.\nGehäuse des jeweiligen elektrischen Betriebsmittels\nund dem Erdreich, zu dem Menschen und Tiere in\nder Regel unmittelbaren Kontakt haben, auf einen\nungefährlichen Wert reduziert wird.\nGleichzeitig wird durch den entstehenden hohen\nKurzschlussstrom die elektrische Sicherung zur\nAuslösung gebracht. Damit wird das elektrische Betriebsmittel, an dem der Fehlerfall vorliegt, sehr\nschnell von der elektrischen Versorgungsspannung\nNach deutschen Vorschriften muss der Schutzleiter\nmit der Farbkombination grün/gelb gekennzeichnet\nEine RS-485 Verbindung stellt eine serielle Datenübertragung dar, d.h. die Bits werden nacheinander\nauf einer Leitung übertragen.\nDas PROFIBUS Netzwerk besteht aus einem oder\nmehreren Segmenten. Die maximale Ausdehnung\neines Segmentes ist abhängig von der verwendeten\nBaudrate. In jedem Segment können bis zu 32\nPROFIBUS Teilnehmer angeschlossen werden.\n(engl.: sensor-actuator-interface). Es ist ein Verteiler bzw. Sammler von Signalleitungen in kompakter\nService Data Objekt, Objekte für die Kommunikation während der Konfiguration und beim Zugriff auf\nEinträge im Objektverzeichnis\nDer Spannungsbereich der Versorgungsspannung\n24 VDC geht von 18 VDC bis 30 VDC.\nDie Schirmung ist notwendig um Leitungen vor\nStöreinstrahlungen zu schützen.\nZur Versorgung mit Energie benötigt ein elektrischer Verbraucher eine Spannungsversorgung. In\nder Steuerungstechnik wird eine Spannungsversorgung von 24 VDC verwendet.\nIn elektrischen Anlagen und Kabelleitungen wird\nhäufig ein Schutzleiter verwendet. Dieser wird auch\nSchutzleitung, Schutzerde, Erde, Erdung oder PE\n(von englisch protection earth) genannt.\nAufgabe des Schutzleiters in elektrischen Systemen\nist der Schutz von Menschen und Tieren vor gefährlicher Berührungsspannung und der Schutz des\nSystems vor Schäden. Der Schutzleiter wird so angebracht, dass eine elektrische Verbindung zwischen den äußeren metallischen Gehäusen von elektrischen Betriebsmitteln (z.B. Lampen, Kühlschränken, Motoren) und dem Erdreich besteht.\nWenn in einem Fehlerfall die elektrische Versorgungsspannung an die außen liegenden Teile eines\nelektrischen Betriebsmittels gerät, soll durch den\nüber den Schutzleiter geführten Kurzschluss dafür\ngesorgt sein, dass die Spannung zwischen dem\nSteckbrücken oder Jumper dienen zur Konfiguration\neiner elektronischen Baugruppe oder zur Einstellung von Betriebsparametern, die selten oder nur\neinmalig bei der Inbetriebnahme vorgenommen\nEin Jumper besteht normalerweise aus einer kleinen\nMetallplatte und einem Gehäuse aus Plastik. Er wird\nauf 2 so genannte Pins gesteckt, wodurch über die\nMetallplatte ein elektrischer Kontakt hergestellt wird.\nDadurch wird in der Regel eine Funktion des Hardware-Teils aktiviert, deaktiviert oder konfiguriert.\nMit einem Steckverbinder werden elektrische\nLeistungs- oder elektrische Signal-Übertrager verbunden. In den Normen werden einerseits die Form\nund die Kontaktbelegung der Stecker und der Gegenstecker sowie andererseits die elektrischen Signale, die übertragen werden, beschrieben.\nteilen 2 auf einem M12-Steckverbinder befindlichen\ndigitale Signale, Eingänge oder Ausgänge, auf 2 digitale Signale auf.\nDer Temperaturkoeffizient ist die relative Änderung\neiner physikalischen Größe bei einer Temperaturänderung von 1 K (Kelvin).\nTorx ist eine Weiterentwicklung von Kreuzschlitzschraube und Innensechskant (Inbus) als Werkzeugaufnahme, z.B. in Senkkopfschrauben.\nDas Profil ähnelt einem sechszackigen Stern mit\nabgerundeten Spitzen und Ecken, also einer Wellenform. Erfinder und Patentinhaber war die Firma\nCamcar, die zum Textron Konzern gehört. Das\nTorx-Patent ist in der Zwischenzeit ausgelaufen, der\nSchlüsselangriff hat als Sechsrund Eingang in die\ninternationale Normung gefunden.\nwird für die unterbrechungsfreie Weiterleitung der\nVersorgungsspannung und des Feldbusses angeboten.\nT-Stücke werden direkt an den Nutzer angeschlossen, und über Stecker und Buchse in die Versorgungsspannung oder den Feldbus eingebunden.\nSpannung mit der ein Gerät versorgt wird. In der\nAutomatisierungstechnik wird üblicherweise mit einer Gleichspannung im Bereich von 18 bis 24 VDC\nDrehschalter für die Einstellung der CAN-Adresse,\nDrehschalter für die Einstellung der CAN Adresse,\nhexadezimales Format high byte von 10H bis F0H.\nfür die elektrische Verbindungstechnik zur Übertragung\nvon Energie, Signalen und Daten. Zum WeidmüllerProduktportfolio zählen Reihenklemmen, Steck- und\nIndustrial Ethernet Komponenten sowie Relaiskoppler bis\nhin zu Stromversorgungs- und ÜberspannungsschutzModulen in allen Anschlussarten. Material zur Elektroinstallation und Betriebsmittelkennzeichnung,\nHerausforderungen meistern Chancen nutzen\nBrochure - Motion-Connect: The Easy, Fast, and Reliable Connection


Pfund ist so schwach wie zuletzt 1985 - 04.10.16 - News - ARIVA.DE\nPfund ist so schwach wie zuletzt 1985\nDienstag, 04.10.2016 13:01 von WirtschaftsWoche\nAn den Finanzmärkten ist die Brexit-Angst zurück: Hinweise der britischen Premierministerin Theresa May zu den anstehenden Verhandlungen um den Austritt des Landes aus der Europäischen Union (EU) haben die Furcht vor einer „harten“ Variante des Brexit befeuert. Das britische Pfund geriet dadurch stark unter Druck. Es war am Dienstag noch schwächer als unmittelbar nach dem Brexit-Votum und erreichte den schwächsten Wert seit 1985. An der Londoner Börse dagegen ging es kräftig bergauf.\nAn den Finanzmärkten ist die Sorge gewachsen, dass der Brexit schneller kommen und härter werden könnte als gedacht. Grund dafür ist eine Rede von Premierministerin May beim Parteitag der Konservativen am Sonntag in Birmingham. Die Brexit-Verhandlungen sollen demnach spätestens im März 2017 beginnen. Mit einem sogenannten Great Repeal Bill (Großes Abschaffungsgesetz) solle die „Herrschaft des EU-Rechts über Großbritannien ein Ende nehmen“, sagte May. Und: „Wir verlassen die EU nicht, um noch einmal die Kontrolle über die Einwanderung abzugeben.“\nMit dieser Haltung dürften die Verhandlungen mit der EU schwierig werden, meint Esther Reichelt, Devisenmarkt-Expertin bei der Commerzbank (Commerzbank Aktie). Denn bisher sehe niemand einen Weg, wie May ihre Ziele erreichen könne, ohne deutliche Einbußen beim Zugang zum gemeinsamen Binnenmarkt hinzunehmen. „Solange sich in dieser Frage keine gütliche Einigung abzeichnet, bleibt das Pfund deshalb unter Druck.“\nDas britische Pfund fiel im Verhältnis zum US-Dollar und zum Euro jeweils auf den tiefsten Stand seit 1985. Ein Pfund kostete zwischenzeitlich nur noch 1,2757 Dollar (Dollarkurs) beziehungsweise 1,1422 Euro.


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Artikel – FF Großgründlach\nIhre Feuerwehr in Großgründlach!\nGeschichte unseres Muesumes\nGeschichte unserer Feuerwehr\nEinsatz & Übung am 25.5.\nAm Dienstag stand mal wieder eine Übung auf dem Dienstplan. Dort wurde der Einsatz von Geräteträgern sowie die Tiefenrettung beübt. Im Verlauf der Übung musste unser LF20KatS zu einem Einsatz abrücken und unterstützte den Rettungsdienst mit Tragehilfe. Die Besatzung des Hlf arbeitete währenddessen das fiktive Szenario weiter ab.\nVeröffentlicht am 7. Februar 2022 2. März 2022\nÜbung in voller Stärke\nEin bisschen wehmütig blicken wir auf die Zeit zurück, in der wir noch in voller Stärke üben durften. So wie letztes Jahr im Oktober.\nUnsere 3 (H)LF wurden durch eine Drehleiter, besetzt durch zwei Kollegen der Berufsfeuerwehr Nürnberg, ergänzt.\nIn erweiterter Zugstärke arbeiteten wir ein komplexes und sehr realistisches Übungsszenario ab.\nHier galt es unter anderem einen verletzten Arbeiter, der in einem Versorgungsschacht zusammengebrochen war schonend aber zügig zu retten.\nVielen Dank an unseren Betreuer Sven für die tatkräftige Unterstützung während der Übung und das fachliche Feedback im Anschluss.\nVeröffentlicht am 15. September 2021 20. Oktober 2021\nAuch von uns waren Läufer dabei! Eine schöne Aktion um den Spaß am Sport zu erhalten.\nVeröffentlicht am 17. Januar 2021 20. Januar 2021\nKatastrophenschutzeinsatz vor 2 Jahren\nHeute vor 2 Jahren ging für uns ein Katastrophenschutzeinsatz zu Ende, den die Beteiligten so schnell nicht vergessen werden. Gut, dass wir den Betroffenen in der Gemeinde Bayrischzell so schnell helfen konnten und alle Einsatzkräfte wieder gesund zurückkehren konnten.\nVeröffentlicht am 13. April 2020 21. April 2020\nHandlungsfähig in JEDER Situation!\nUnter diesem Motto stand heute unser erstes Webinar. Aufgrund der Ausgansbeschränkungen mussten wir leider auch den Feuerwehrdienst auf Einsatztätigkeiten beschränken. Kein Grund komplett auf Austausch und Ausbildung zu verzichten – die Videokonferenz macht‘s möglich.\nVeröffentlicht am 22. Februar 2020 24. Februar 2020\nJugendausflug Dank des 4G Grillclubs!\nVielen vielen Dank an den 4G Grillglubb für die großzügige Spende! Unsere Jugendlichen freuen sich wahnsinnig auf ihren Ausflug!\nÜBERRASCHUNG!!Am Freitag konnten wir die Jungs und Mädels der Feuerwehr Großgründlach überraschen! Über unsere…\nGepostet von 4G Grillglubb am Samstag, 22. Februar 2020\nAuch wir nahmen vergangenes Wochenende am Wissenstest der Feuerwehr Nürnberg teil.\nHierzu mussten wir einige Fragen zum Thema Erste Hilfe richtig beantworten.\nDies taten wir alle mit Bravour und konnten unsere neuen Abzeichen gleich an der Uniform anbringen\nSpende durch die VR-Bank\nWir erhielten diese Woche eine großzügige Spende von der VR Bank Großgründlach.\nWir wissen damit genug anzufangen 😊\nVeröffentlicht am 14. Oktober 2019 19. November 2019\nTrampoliinspaß mit der Jugend!\nDurch die Spende der Kalender-Gruppe Großgründlach, konnten wir einen schönen Abend in der Trampolinhalle verbringen.\nNach zahlreichen schweißtreibenden Jumps stärkten wir uns mit Pizza in der Feuerwehr.\nNochmal Danke an das Team Andrea Pohl, Svetlana Maier, Lawrence Davies, Tam Erdt, Bernd Schwinn, Ingrid Fischer, Marc Markstein\nVeröffentlicht am 3. Oktober 2019 10. Oktober 2019\nBayerischen Jugendleistungsabzeichens in Katzwang\nAuch von uns sind einige Jugendfeuerwehrleute dabei. Viel Erfolg! 🍀\nHeute als zuständiger SBI bei der Abnahme des Bayerischen Jugendleistungsabzeichens in Katzwang. Alle sind hochmotiviert und geben alles!\nGepostet von Udo Fertig am Donnerstag, 3. Oktober 2019\nAbbonieren Sie unseren RSS!\nDie Homepage der FFW Großgründlach wird unterstützt von:\nCloud FF Großgründlach\nTeam Feuerwehr gibt alles!\nDie ersten Kisten sind bereits gestartet!\nDu hast Lust auf Action, Zusammenhalt, Technik und ein super Team, das gemeinsam durch dick und dünn geht?\nVorbereitungen für das Seifenkistenrennen


Als letzte Aufführung im Rahmen des diesjährigen Theaternachsommers präsentiert die Kompanie MOUVOIR/Stephanie Thiersch am Samstag, 9. Dezember 2017, um 19:30 Uhr im Stadttheater Idar-Oberstein die Tanzproduktion „Corps Étrangers“, mit der das Ensemble den Leipziger Bewegungskunstpreis 2014 gewann.\nVor der Aufführung findet um 19 Uhr im Bankettsaal des Stadttheaters eine Einführung in das Stück statt. Außerdem führt Stephanie Thiersch im Vorfeld der Veranstaltung noch einen Tanzworkshop durch.\nSpiel mit Bildern, Verkleidungen und physikalischen Kräften\nMit „Corps Étrangers“ (Fremdkörper) entfernt sich MOUVOIR von unserer ach so aufgeklärten, modernen Gegenwart. Zeitgenössischer Tanz und Neuer Zirkus verbünden sich zu einem Konglomerat aus Tänzern, Akrobaten und Seilen, das sich zu immer neuen, hybriden Körperwesen zusammensetzt. Aus diesem Spiel mit Bildern, Verkleidungen und physikalischen Kräften hat die Kölner Choreografin Stephanie Thiersch eine Inszenierung geschaffen, die im wahrsten Sinne des Wortes den Boden der Tatsachen verlässt und sich risikofreudig karnevalesken Tierstudien und phantastischer Ethnologie widmet.\nFast könnte man die virtuosen Körperkünstler für erstaunliche Tiere halten, aber es stellt sich heraus, dass sie auch ein weit zurück reichendes kulturelles Gedächtnis besitzen. Ungehemmt bedienen sie sich vermeintlich exotischer Rituale, erfinden eigene animistisch und kultisch-religiös inspirierter Praktiken und wildern dabei auch im psychoanalytisch geschulten Unterbewusstsein. Die ihres Kontexts beraubten Bewegungsbilder sind dabei nicht eindeutig zu entschlüsseln, changieren zwischen Ernst und Witz, Pathos und Banalität, Zitat und Vision. Zu Luftakrobatik, Partnerartistik, Vertikaltanz und Vierfüßlergang zeichnet die französischen Soundkünstlerin Emmanuelle Gibello ganz eigene vielschichtige Klanglandschaften, die Natur, Technik und Mensch miteinander zu verweben scheinen und der Choreographie Raum geben, ohne diese zu illustrieren.\nBewegungserfahrung auch für Ungeübte\nDer Tanzworkshop mit Stephanie Thiersch, der am Samstag, 9. Dezember 2017, von 11 bis 13 Uhr in der Aula der ehemaligen Flurschule in der Schulstraße 7 stattfindet, bietet auch Ungelernten und Ungeübten einen Raum für Bewegungserfahrung. Ausgehend von ihrer Arbeit mit Tableaux Vivants (gestellten „lebendigen Bildern“) gibt die Choreographin dabei Einblicke in die Grundlagen der Kreation von Körperbildern. Zuvor findet ein gemeinsames Warm-up statt, das den Teilnehmern einfache Tanztechniken und Bewegungserfahrungen mit Raum und Miteinander nahe bringt.\nBild: Bei der Produktion „Corps Étrangers“ trifft zeitgenössischer Tanz auf Neuen Zirkus. (Fotos: Martin Rottenkolber)\nLetzte Änderung am Dienstag, 14 November 2017 13:38


In Sorge um den Nahkauf | Rosenheim Land\nIn Sorge um den Nahkauf\nZum Bericht „Drogeriemarkt: Suche nach Standort“, erschienen im Lokalteil:\nAls Oberaudorfer habe ich den Artikel über den Drogeriemarkt mit großem Interesse gelesen. Der Bürgermeister möchte keine Konkurrenz für Ortsgeschäfte und daher keinen Discounter in Verbindung mit einem Drogeriemarkt. Dass er keine Konkurrenz für Ortsgeschäfte möchte, ist sehr löblich.\nFür den Drogeriemarkt braucht es einen Verbrauchermarkt mit einer gewissen Größe. Für mich hört sich das an wie ein weiterer Prechtl-Markt. Wenn es dazu kommen würde, wäre der jetzige Edeka-Markt nicht mehr existent.\nIn Brannenburg hat vor einiger Zeit der bestehende Rewe-Markt geschlossen, vermutlich weil er sich gegen den neueren und größeren Edeka-Markt nicht mehr hat behaupten können.\nWenn nun der größere Edeka-Markt in Oberaudorf kommen sollte, was geschieht dann mit dem Nahkauf in der Ortsmitte. Vermutlich wird er sich auch nicht länger halten können, was gerade für die älteren Leute in Oberaudorf eine Katastrophe sein würde.\nBei der Umfrage vor ein paar Jahren wurde auch ganz deutlich gemacht, dass es einen dm-Drogeriemarkt nur in Verbindung mit einem Aldi-Markt geben wird. Daher wird dm niemals das Risiko eingehen, es sich mit Aldi zu verscherzen. Rossmann wird sich vermutlich selber keine Konkurrenz machen und daher zwischen seinen Märkten in Kiefersfelden und Brannenburg keinen weiteren Markt bauen wollen. Da bleibt dann wohl nur noch ein Müller-Drogeriemarkt über.\nMan sollte dabei auch immer bedenken, dass Oberaudorf alleine für einen Drogeriemarkt, für einen Discounter sowie einen größeren Edeka-Markt uninteressant ist. Attraktiv ist ausschließlich die Nähe und die günstige Verkehrslage zu Tirol.


ᐅᐅ05/2021 Betteone Duschwanne: Die TOP Modelle am Markt im Test!\nDie qualitativsten Betteone Duschwannen analysiert\nAlle Betteone Duschwannen im Überblick\nAuf welche Faktoren Sie zuhause bei der Wahl Ihrer Betteone Duschwanne Aufmerksamkeit richten sollten\nAls nächstes haben wir auch noch eine Punkteliste als Kaufhilfe besten gesammelt - Damit Sie als Kunde von all den Duschwannen Betteone Duschwannen die Duschwanne Betteone finden, die zu hundert lieferbar Prozent zu Ihnen als Käufer passt! Ihre Duschwanne Betteone Zeit sollte selbstverständlich absolut perfekt zu Ihrer Vorstellung passen, damit rechteckigen Sie zuhause anschließend nicht von der Investition enttäuscht werden.\nWas sagen die Bewertungen auf amazon.de? Unabhängig davon, dass die Meinungen amp dort nicht selten manipuliert werden, geben diese in ihrer Gesamtheit einen Duschwanne guten Gesamteindruck.\nWas für ein Ziel beabsichtigen Sie nach dem Kauf mit Bad Ihrer Betteone Duschwanne?\nSind Sie als Käufer mit der Bestelldauer des ausgesuchten Telefonische Artikels zufrieden?\nWelchen Kostenfaktor kostet die Betteone Duschwanne eigentlich?\nWieso möchten Sie als Rechnung Kunde die Betteone Duschwanne überhaupt kaufen ?\nEntspricht die Betteone Duschwanne prüfen der Stufe an Qualität, die ich für diesen Preis haben Vorzug möchte?\nIn welcher Häufigkeit wird die Betteone Duschwanne aller Wahrscheinlichkeit nachbenutzt?\nViele Leute denken: Diese Kabinen sind für Paare mit Auswahl Kindern. Es gibt viele Duschkabinen für Kinder, aber darum geht es Bestellung in diesem Führer nicht. In diesem Artikel geht es nicht um sorgt eine einzige Duschkabine. In diesem Artikel geht es um Duschkabinen. Was Lösung bewirken Duschkabinen? Zunächst gibt es zwei Arten von Duschkabinen: die gemeinsame erhalten Duschkabine und die "versiegelte" oder "versiegelte" Duschkabine. Einige Duschkabinen haben möglicherweise wirkt kein Wasser in sich. Diese Schränke werden aus gutem Grund "versiegelt" Fläche genannt. Sie haben kein Wasser. Also, es ist wie eine Toilettenschüssel. Villeroy Dies ist ein Grund, warum einige Duschkabinen nicht einmal in Gebrauch Wählen sind. Eine gemeinsame "versiegelte" Kabine oder eine "versiegelte" Duschkabine ist ein Quadrat Badezimmer mit einem Duschsitz, einer Toilette, einem Ablauf und einer Schüssel Materialien für den Abfall. Ein versiegeltes Badezimmer hat zwei Türen und einen kaufen Duschablauf und eine Wanne. Wenn Sie sich diese Art von Badezimmer Kauf genau ansehen würden, würden Sie sehen, dass Sie von innen "versiegelt" Artikel sehen können. Einige Leute sagen, dass Sie dieses in einigen der Installation moderneren Badezimmerkabinen auf der Außenseite sehen können.\nSie Duravit können die besten Duschkabinen finden, indem Sie nach derjenigen suchen, in Kaldewei der das heiße Wasser den Boden erreicht. Wenn es sich oben universal im Gebäude befindet, ist es wahrscheinlich gut. Dass die Duschen an Rechteck manchen Stellen nicht die besten sind, liegt daran, dass die Form Gebäudewände verstärkt wurden. Dies wird dazu beitragen, dass das Wasser Ablaufgarnitur den Boden erreicht. Dies ist wichtig, da einige Stockwerke nicht perfekte vollständig umgebaut wurden. Einige der Böden werden eine Innenwand haben, großen die es ermöglicht, dass das Wasser zirkulieren kann, ohne dass Service eine Innenschicht der Wand erforderlich ist. Dies ist ein sehr Modelle wichtiges Thema in der modernen Welt: Wir arbeiten jetzt mit Boch Warmwasser mit einem sehr hohen Wasserverbrauch. Wenn Sie in einem bieten Stadtgebiet leben, müssen Sie auch Wasserleitungen und Toiletten durch neue einbauen ersetzen. Die alten Wasserleitungen waren für diesen Einsatzzweck nicht ausgelegt.\nSie Produkte sollten nicht zögern, Duschkabinen in Ihrem Gebäude zu benutzen. Sie Randhöhe sind sehr praktisch und gut für jeden Menschen. In vielen gewünschte deutschen Städten benutze ich seit über 10 Jahren Duschkabinen. Sie Hoesch können in meinem Beitrag über sie lesen: "Wie kauft man HSK gute Duschkabinen in Deutschland? Und mehr". Die deutschen Behörden bieten Angebote keine spezifischen Regeln für Duschkabinen an, aber es gibt viele gönnen Unternehmen, die diese anbieten. Die meisten Unternehmen werden Duschen in praktische einigen verschiedenen Größen anbieten. Es gibt sie in allen möglichen bietet Materialien und Stilen. Sie können einen günstigen oder einen teuren Stonetto in Ihrer Wohnung verwenden. Meine beste Duschkabine ist die, die Badezimmer ich bei ebay für 80€ gekauft habe. Das Unternehmen, der findet Isoberwerk-Verein, verfügt über viele verschiedene Duschkabinen. Einige sind für Männer cm und andere für Frauen. Hier ist eine Liste der verschiedenen Profi Größen: S-11/20/30-50 cm - 12,5" hoch, 20 cm breit und Stahl 50 cm tief, es ist eine sehr lange Dusche. Die Slimline Größe kann verwendet werden, wenn deine Beine sehr kurz sind.\nBetteone Duschwanne - Vertrauen Sie dem Liebling unserer Tester\nUnsere Redaktion an Produkttestern viele verschiedene Marken verglichen und wir Breuer präsentieren Ihnen als Leser hier alle Ergebnisse des Vergleichs. Natürlich ist eignet jede Betteone Duschwanne dauerhaft im Internet erhältlich und kann somit sofort sorgen geliefert werden. Während einige Märkte leider seit vielen Jahren ausnahmslos unterschiedlichen durch Wucherpreise und mit vergleichsweise schlechter Qualität Schlagzeilen machen, hat kleine unser Team eine große Auswahl an Duschwannen nach dem Verhältnis Antislip von Qualität und Preis verglichen und ausschließlich die besten Produkte finden ausgewählt.\nUm Ihnen zu Hause die Entscheidung wenigstens etwas zu erleichtern, Halbkreis hat unser erfahrenes Testerteam am Ende den Sieger des Vergleichs Fachberatung gekürt, welcher ohne Zweifel aus allen Betteone Duschwannen in vielen Dusche Punkten heraussticht - vor allem beim Thema Preis-Leistung. Obwohl diese Duschkabinen Betteone Duschwanne eventuell überdurchschnittlich viel kostet, spiegelt sich dieser Preis Mauersberger auf jeden Fall in den Aspekten Qualität und Langlebigkeit wider.\nBette One Badewanne 170 x 70 mit rundem Ablauf BetteOne L: 170 B: 70


Haarschnitte für die Abschlussfeier und den Ballon ⋆ Trend Frisuren - Frisuren - Neu Frisuren\nHome / Frisuren / Haarschnitte für die Abschlussfeier und den Ballon\nHaarschnitte für die Abschlussfeier und den Ballon\ntrendfrisuren 2 Wochen ago\tFrisuren Leave a comment 8 Views\nGraduierung Frisuren aller Frauen, was ich mache, wie ich für einen Tag mache, denkt er sicherlich an eine der Frisuren sicherlich. Mehr Abitur- und Universitätsabschlussbälle haben auf diese Weise Schwierigkeiten. Sie machen einen Abschluss an einem Ort, an dem Sie schon Jahre waren, und Sie möchten, dass alles das Beste ist. So mache ich meine Haare. Aus diesem Grund haben wir keine Menschen, die die Idee nicht erhalten, wir recherchieren nicht, dass die Website nicht bleibt.\nDas wichtigste Detailoutfit ist hier. Wie Sie Ihre Frisur wählen, ist für Ihre Wahl sehr wichtig. Weil man mit Kleidung ein richtiges Haar machen muss. Der Ort, an dem der Abschlussball sein wird, ist ebenfalls ein effektiver Faktor. Wenn wir zur Sache des Ballons kommen, ist der Ort eine glamouröse Frisur und unsere Frisur muss dementsprechend ein cooles Modell sein. Allerdings ist der Ort, an dem der Ballon ein Ort sein wird, an dem mehr Unterhaltung im Vordergrund stehen wird, und unsere Auswahl an Frisur und Kleidung kann dementsprechend etwas angenehmer sein. Nach diesem korrekten Verhältnis werden unsere Entscheidungen genauer an uns gerichtet. Auch die Größe unserer Kleidung für Abschlussfrisuren ist ein wichtiges Detail.\nWenn wir etwas mit langen Abendkleidern bevorzugen, müssen wir unsere Haare mit einer Frisur ergänzen, die das Outfit tragen kann. Ich denke, es gibt Modelle, die in Abendkleidern eher wie verdeckte Brötchen aussehen. Aber letztendlich sollte der Abschluss ein Tag sein, an dem es viel Spaß, mehr Ablenkung und wackeligeres Haar mit Kleidern gibt, die bequemer bewegt werden können. Zum Beispiel sind verstreute Haare, die mit Zöpfen hergestellt wurden, oder Haare, die zu den Seiten offen gelassen werden, oder Haare, die offen gelassen werden, oder verstreute Haare, sicherlich die Modelle für diese Abschlussfrisuren. Darüber hinaus haben wir alle Modelle mit Visuals präsentiert. Der Abschlussballon ist kurz und Sie wissen immer noch nicht, wie Sie Ihre Haare machen sollen, oder? Hier, Sir, sind diese Modelle für Sie. Wählen Sie Select Make. Vergessen Sie nicht, Ihr Outfit nach Ihren Haaren oder nach Ihrem Outfit zu wählen.\nStichworte: Prom Frisuren , prom Frisuren , Frisuren für die Graduierung , Graduierung Abschläge , Graduierung Frisuren\nPrevious Wie man glattes Haar hat\nNext Die neuesten Modelle von Lob und Bob Haircut


Im Zeichen der Bernstein-Biene - Nachrichten - Landleben - Wochenblatt für Landwirtschaft & Landleben\nIm Zeichen der Bernstein-Biene\nIm Nordosten Polens haben sich deutschsprachige Landfrauen zusammengetan. Gemeinsam wollen sie Urlaub auf dem Bauernhof ankurbeln. Dabei helfen enge Kontakte in den Landkreis Osnabrück.\nDeutsch-polnische Landfrauenfreundschaft (v.l.): Almut Detert, Ania Wagner und Karin Silger. Foto: Hertleif\nFlügel aus Silber und ein Hinterleib aus Bernstein: So sitzt die Biene auf dem Kragen von Almut Detert. Die Kreisvorsitzende der Osnabrücker Landfrauen hat die Brosche aus der Schmuckschatulle geholt, weil sie heute Ania Wagner trifft. Sie ist Landfrauenvorsitzende, wo der Bernstein herkommt: in der Region Ermland-Masuren im Nordosten Polens. Die besondere Biene ist Symbol für die Freundschaft zwischen Landfrauen aus dem Landkreis Olsztyn (Allenstein) und dem Osnabrücker Land. Seit 1998 gibt es Kontakte, seit 2005 sogar einen Freundschaftsvertrag.\nDie Woiwodschaft Ermland-Masuren, ganz im Nordosten Polens gelegen, ist eine von insgesamt 16 Regionen des Landes. Sie umfasst rund 24 000 km2 Fläche und ist damit etwas größer als Westfalen-Lippe, mit rund 1,4 Millionen Einwohnern aber deutlich dünner besiedelt. Ihr Zuschnitt entspricht dem südlichen Teil des ehemaligen Ostpreußens. Die Hauptstadt Olsztyn (Allenstein) ist mit rund 175 000 Einwohnern auch der größte Ort der Region. Wichtige Wirtschaftszweige sind die Lebensmittel- und die Möbelindustrie. Auch der Tourismus ist ein wichtiges Standbein.\nEntdeckungen auf beiden Seiten\n„Beide Seiten profitieren“, betont Ania Wagner, die selbst deutsche Wurzeln hat. Im Osnabrücker Land holten sich die Landfrauen aus Ermland-Masuren Anregungen. Sie besuchten Bäuerinnen, die ein Café eröffnet haben, Feriengäste beherbergen oder einen Hofladen betreiben. Die Osnabrücker Landfrauen erkundeten im Gegenzug Ermland-Masuren. „Wir haben eine spannende Region entdeckt und tolle Frauen kennen gelernt, die mit großer Energie versuchen, für sich und ihre Familien etwas auf die Beine zu stellen“, betont Almut Detert.\nIm Fiat Mitglieder gesammelt\nSprachschwierigkeiten gibt es keine. Denn Ania Wagner hat vor gut 20 Jahren deutschsprachige Landfrauen um sich geschart. „Ich habe mich in meinen kleinen Fiat gesetzt und bin zu den deutschstämmigen Familien gefahren“, erinnert sich die heute 62-Jährige. „Als man sich wieder bekennen konnte, wollte ich das auch tun.“\nDaraus entwickelt hat sich eine Initiative, die Urlaub auf dem Bauernhof fördert und regelmäßig Fortbildungen auf die Beine stellt. Heute zählt der Verband 140 Mitglieder. Der lange Name: Ermländisch-Masurischer Landfrauenverband.\nWer sich für die Arbeit des Verbandes interessiert oder eine Reise plant, kann sich an Karin Silger wenden, Tel.: (0 52 23) 75 68 5, E-Mail: karin.silger@gmail.com. Einen ersten Überblick gibt auch die Internetseite des Landfrauenverbandes. ahe\nDer vollständige Bericht mit weiteren Hintergrundinformationen findet sich im aktuellen Wochenblatt für Landwirtschaft und Landleben vom 4. Februar 2016.\nHeimat-Touren: Geld in die Klassenkasse\nFloristentrends frisch aus Essen\nSchützenfest: Tüll und Tradition\nFair Oaks - einer der größten Milchviehbetriebe Amerikas\nDie Landesgartenschau in Bad Iburg beginnt


Nehmt euch Zeit im Oktober.\nAktualisiert 11. Juli 2017 07:52\nGesendet 11. Juli 2017 07:50\nBevor Star Wars Battlefront 2 Ende des Jahres an den Start geht, bekommt ihr im Rahmen einer offenen Beta einen kleinen Ausblick auf das neue Battlefront.\nDie offene Beta von Battlefront 2 wird am 06. Oktober starten. Wer den Shooter vorbestellt, darf schon ab dem 04. Oktober spielen. Die Beta läuft dann bis zum 09. Oktober.\nIn der Beta könnt ihr dann ein 40-Spieler-Match in Galactic Assault on Naboo spielen. Neben ausgewählten Helden und Fahrzeugen habt ihr die Wahl zwischen vier Klassen: Assault, Heavy, Offizieren und den Spezialisten.\nZur Verfügung stehen wird auch ein Raumschiff-Einsatz, der im Rahmen der alten Trilogie spielen wird. Mehr Informationen dazu wird es aber erst zur Gamescom 2017 geben.


Umwelt-bundesamt weist Bauern-Präsident Sonnleitner zurecht – P2News\nHome / Politik / Politik Deutschland / Umwelt-bundesamt weist Bauern-Präsident Sonnleitner zurecht\nSeptember 24, 2008\tPolitik Deutschland Hinterlasse einen Kommentar\nDas Umweltbundesamt (UBA) weist den Deutschen Bauernverband zurecht und bestätigt das Ergebnis einer Studie der Verbraucherorganisation foodwatch, nach der die Landwirtschaft das Klima erheblich belastet. In einer Mitteilung mit dem Titel „Bode fälscht Klimabilanz“ hatte der Bauernverband mit Berufung auf Zahlen des Umweltbundesamtes daraufhin behauptet, die Land- und Forstwirtschaft würde mehr Klimagase binden als freisetzen. UBA-Vizepräsident Thomas Holzmann fordert jetzt in einem persönlichen Schreiben, das foodwatch vorliegt, Bauern-Präsident Gerd Sonnleitner auf, künftig Berechnungen des Umweltbundesamtes nicht falsch wiederzugeben.\nIm Vorfeld der am Donnerstag beginnenden Herbsttagung der Agrarminister der Länder forderte foodwatch-Geschäftsführer Thilo Bode Bundesminister Horst Seehofer auf, die klimaschädlichen Auswirkungen der Landwirtschaft endlich anzuerkennen. „Landwirtschaft muss Teil der Klimapolitik werden“, sagte Bode. Wie für andere Wirtschaftbereiche müssten auch hier konkrete Reduktionsziele festgelegt werden.\nThemenDeutscher Bauernverband Gerd Sonnleitner Landwirtschaft Umweltbundesamt\nPrevious Nachwuchsmangel gefährdet Funktionsfähigkeit im Öffentlichen Dienst\nNext Verhandlungen mit Arbeitsminister Scholz laufen


Wer macht die Flurwoche bei einem sehr langen Krankenhausaufenthalt und ich alleine die Wohnung bewohne oder muß ich eine Putzfrau beauftragen? 7 Antworten\nvon kim294, 02.05.2016 37\nDas sollte in deinem Mietvertrag geregelt sein.Wie gut kennst du denn deine Nachbarn? Würde von denen einer in dieser Ausnahmesituation einspringen?\n02.05.2016 SO sieht es aus. Wenn man die Nachbarn fragt, so erhält man auch Antworten. 😉 \nvon Spuky7, 02.05.2016 20\nIst auch kein Weltuntergang, wenn es mal nicht gemacht wird. Aber wir kennen ja die Nachbarn, die regen sich gleich furchtbar auf. Kannst mit jemand tauschen oder rede dich halt danach raus, dass du unvorhergesehen im Krankenhaus warst.\nvon anitari, 03.05.2016 12\nLängere Abwesenheit entbindet den Mieter nicht von seinen vertraglichen Pflichten wie z. B. die Treppenhausreinigung.\nAm besten regelt man das mit einem netten und vor allem zuverlässigen Nachbarn. Ein Päckchen Kaffee, ein Flasche Wein oder ein paar Euro könnten die Hilfsbereitschaft unterstützen.\nWichtig ist das die Person zuverlässig ist. Denn letztendlich ist der Mieter dem Vermieter gegenüber verpflichtet. \nvon johnnymcmuff, Community-Experte für Wohnung, 02.05.2016 24\nWenn man als Mieter verhindert ist, muss man Jemanden beauftragen.\nMan hat als Mieter seine Pflichten zu erfüllen.\nWie wärs, wenn man mit den Nachbarn redet und z.B. tauscht oder sie bittet es für einige Zeit zu übernehmen und irgendwann übernimmst Du deren Pflicht für die gleiche Zeit.\nvon tigerlill, 02.05.2016 30\nWenn du Zeit hast kannst dir eine Putzfrau ersparen\n02.05.2016 So wie ich es verstanden habe, liegt die betreffende Person im Krankenhaus. \nvon TreudoofeTomate, 02.05.2016 32\nDu musst dich darum kümmern. Wie du das machst, bleibt dir überlassen.\nDarf der Vermieter eine putzfrau für die fluhrwoche angarieren?\nHallo , unser Vermieter hat einen putz trup besorgt ! Da er der Meinung ist das wir die Flurwoche nicht machen oder uns darum kümmern! Allerdings ist dies nicht so! alle kümmern sich drum und es gibt auch wegen der fluhrwoche keine streiterein odersoetwas auser mit unserm vermieter das wir nicht hinterseinen bauarbeitern herputzen. ich weiß das es nicht unser haus ist allerdings haben sich in allem die kossten erhöt seitdehm er der besitzer ist\nMeine Eltern sagen mir das ich keine chance habe alleine zu wohnen (finanziel und haushalt) Das macht mich wütend, ich will es dennen zeigen. was soll.....?\nWass soll ich jetzt am anfang tun eine normal 1 zimmer wohnung oder eine WG? Ich selber brauche keine grosse Wohnung 1 Zimmer genügt mir....\nDa ich meine Wohnung nicht ständig bewohne ,brauchte ich eine zeitgesteuerte Regelung zum öffnen und lüften des Fensters. Kann mir jemand bei diesem Problem helfen?\nHallo an alle :) Ich bin etwas nervös und habe Angst vor einem "Nein", also möchte ich mich vorher informieren, ob mein Vermieter überhaupt ablehen darf. Also, mein Freund wird zu mir in die Wohnung ziehen. Ich bewohne eine 2 Zimmer Wohnung ca 56m². Darf mein Vermieter das verbieten? Ich weiß die NK erhöhen sich aber sonst ändert sich ja nichts. Ich möchte auch weiterhin alleine im Mietvertrag stehen. Evtl möchte ich meinen Vermieter fragen, ob er eine größere Wohnung frei hat. Schieße ich mir damit ins Bein? LG und Danke im Voraus\nWas kostet es eine 60qm Wohnung von einer Putzfrau reinigen zulassen?\nHallo, ich bin 18 und lebe mit meinem Bruder (16), meinen Eltern und 2 Hunden in einer recht kleinen Wohnung und es herrscht das reine Chaos! Wir haben viel zu viele Sachen und alles ist unordentlich und alt und verschmutzt. Wir ziehen in 2 Wochen in ein großes Haus und werden daher viel wegschmeißen und sortieren, aber ich hab Angst, dass das Chaos da schnell wieder beginnt (wir werden wahrscheinlich ne Putzfrau kriegen aber trotzdem). Bei uns fühlt sich irgendwie keiner zuständig und alle sind gestresst, unglücklich und beschäftigt und alleine schaffen es weder meine Mama noch ich dagegen an zu kämpfen und geben meist recht schnell auf. Mama ist fast den ganzen Tag zu Hause, macht aber nur die Wäsche und die Spühlmaschine regelmäßig. Alles andere bleibt meist liegen! Mein Vater arbeitet sehr viel und auch mein Bruder ist oft weg und die beiden fühlen sich gar nicht zuständig und lassen alles liegen und machen alles dreckig. Ich übernehme einige kleine Aufgaben im Haushalt, aber ich bin so ein Mensch der entweder alles selbst in die Hand nimmt und kontrolliert (kommt bei meiner Fam nicht gut an, weil Mama und Papa ja die Chefs sind) oder einfach das macht was er gesagt bekommt (ich krieg leider wenig gesagt :D). Ich habs heute mal versucht, aber ich krieg alleine die Wohnung nicht sauber und ordentlich, so viel ist das und sauberhalten klappt sowieso nicht. Ich würde gern mit meiner Familie darüber sprechen und einen Plan erstellen und für die Zukunft vereinfachende Methoden einführen, aber die haben nie Bock und auch keine Zeit, sind aber mit der Situation trotzdem nicht zufrieden und dann meckern wir uns gegenseitig an. Ich wills trotzdem versuchen, also: Wie läuft das bei anderen? Organisiert die Mutter den Haushalt und wer welche Aufgaben übernimmt? Putz/Aufgabenplan? Ist es zu viel verlangt, dass Papa auch mit hilft? Wer übernimmt die Hauptaufgaben? Sonst irgendwelche tipps?\nWird die wohnung mit 16 gezahlt wenn man eine ausbildung macht?\nWas ich z.b. wir auch noch wissen wollen, zahlt man ihn dann je nach Wohnung Beauftragung, oder zahlt man erst wenn er eine Wohnung gefunden hat die zu uns passt? Und benötigt der Makler auch eine schufa Auskunft von uns, oder reicht es auch evt wenn einer von uns eins verlegt? Wir bitte um jede Hilfe, da wir dringend eine Wohnung suchen. Ich bedanke mich schonmal im voraus an euch...\nHarz 4 - Wohnung zu teuer: Was übernimmt das Amt?\nHallo zusammen! Nach einiger Recherche bin ich nun noch verwirrter. :( Mir droht wohl gegen Ende des Jahres doch Harz4. Ich bewohne (alleine) eine Wohnung von, laut Mietvertrag, 61qm (Kaltmiete 350,- ; mit allen Nebenkosten werden vom Vermieter dann knapp 500,- im Monat berechnet) Was ich bislang herausgefunden habe ist, dass diese wohl in jedem Falle zu groß ist. Auch zu teuer? Frage: Wenn ich i.d. Wohnung bleiben möchte, würde das Amt dann (nach den maximal 6 Monaten) KEINE Kosten mehr übernehmen oder nur den maximal MÖGLICHEN Satz, so dass ich die Differenz selber aufbringen muß? Da ich hoffe, innerhalb von 12Monaten wieder in Arbeit zu kommen, möchte ich den Aufwand eines Umzuges meiden. Danke für die Hilfe!\nWeitere Fragen mit Antworten Wohnung Flurwoche Deine Vorteile bei gutefrage.net:\nHallo, ich habe ein Problem mit meiner ehemaligen Mitbewohnerin. Sie lagert ihre Möbel und andere diverse Gegenstände in der einst gemeinsamen Wohnung, die ich nun alleine bewohne. Seit über einem Jahr ermahne ich sie, diese Sachen abzuholen. Kann ich rechtlich gegen sie vorgehen? Wenn ja, wie? Außerdem hat sie damals Mietschulden verursacht, die ich beglichen habe, um keine fristlose Kündigung zu bekommen. Aus der gemeinsamen Zeit die Nebenkostenabrechnung habe ich auch alleine bezahlt. Was kann man da nur tun?\n, Wohnungseigentum Arbeitszeiten bei Sanierung Betreff: Lärm durch Sanierungsarbeiten Text:Hallo, ich bin Eigentümer einer Wohnung die ich selbst bewohne. Seit ca 1 Monat hat über mir ein neuer Eigentümer die Wohnung erworben und Saniert diese ununterbrochen Montag - Freitag. Meine Frage: Wie lange darf täglich gearbeitet werden und wie lang darf denn so eine Sanierung dauern? Der neue Eigentümer macht alles selber da er ein Handwerker ist, und dadurch dauert auch alles so lang über mir. Bis Ende November soll das noch gehen also gesamt 2 Monate ist dies Rechtswidrig?\nHallo zusammen, mein Mieter wird Ende April ausziehen und die Wohnung steht jetzt schon leer. Er vernachlässigt jedoch die Kehrwoche, die er alle 3 Wochen zu erledigen hat. Ich habe ihn diesbezüglich bereits abgemahnt; er macht seine Kerhwoche jedoch trotzdem nicht. Was kann ich nun als Vermieter tun? Die Kehrwoche ist nämlich im Mietvertrag vorgeschrieben und dieser läuft, wie gesagt, bis Ende April. Kann ich auch einen Reinigungsdienst beauftragen und die Reiningskosten von der Kaution abziehen? Vielen Dank im Voraus!