DEVICE FOR MANIPULATING A TOOL AND/OR A WORKPIECE - DÜRR ECOCLEAN GMBH\nDEVICE FOR MANIPULATING A TOOL AND/OR A WORKPIECE\nWIPO Patent Application WO/2017/001456\nThe invention relates to a device (10) for manipulating a tool (26) and/or a workpiece (28), comprising a retaining arm (14) which is accommodated on a base (12) and includes a retaining arm member (70). The device (10) further comprises a support arm (18) which is connected to the retaining arm (14) by a retaining arm swivel joint (56) and which has a support arm member (92). The device (10) also comprises a fluid duct (48, 50) which extends through the retaining arm swivel joint (56) and through which fluid medium can be conducted from the base (12) into the support arm (18).\nSCHMIDT-SCHWAN, Oliver (Weidenhof 71, Alsdorf, 52477, DE)\nGAUSS, Nikolai et al. (Hauptmannsreute 93, Stuttgart, 70193, DE)\n1 . Vorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs (26) und/oder eines Werkstücks (28), mit einem an einer Basis (12) aufgenommenen Haltearm (14), der einen Haltearmkörper (70) hat; und mit einem an den Haltearm (14) mittels eines Haltearmdrehgelenks angeschlossenen Tragarm (18), der einen Tragarmkörper (92) hat, gekennzeichnet durch einen das Haltearmdrehgelenk (56) durchsetzenden Fluidkanal, durch den fluides Medium aus der Basis (12) in den Tragarm (18) geführt werden kann.\n2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (18) in dem Haltearmdrehgelenk (56) um eine Tragarmgelenk- achse (20) geschwenkt werden kann, wobei die Tragarmgelenkachse\n(20) eine Hohlwelle (60) durchsetzt, durch die der Fluidkanal aus dem Haltearm (14) in den Tragarm (18) geführt ist, wobei eine an den Tragarm (18) mittels eines Tragarmdrehgelenks (58) angeschlossene Werkzeugaufnahmeeinheit (22) für das Aufnehmen eines Werkzeugs (26) vorgesehen ist und ein das Tragarmdrehgelenk (58) durchsetzender Fluidkanal (48, 50) vorgesehen ist, durch den fluides Medium aus dem Tragarm (18) in die Werkzeugaufnahmeeinheit (22) geführt werden kann. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmeeinheit (22) ein Werkzeugaufnahmedrehgelenk (25) aufweist, dem ein Antrieb (23) zugeordnet ist, der eine Antriebswelle (29) bewegt, an die ein Getriebe (31 ) angeschlossen ist, das eine Drehbewegung der Antriebswelle (29) auf einen Anschlussabschnitt (33) des Werkzeugaufnahmedrehgelenks (25) für das Werkzeug (26) überträgt, wobei das Getriebe (31 ) in einer Getriebeaufnahnne (35) angeordnet ist, die mittels eines von der Drehachse (30) des Werkzeugaufnahmedrehgelenks (25) durchsetzen ersten ringförmigen Dichtungselements (37) und mittels eines von dieser Drehachse (30) durchsetzten weiteren Dichtungselements (39) zu dem Grundkörper (41 ) der Werkzeugaufnahmeeinheit (22) und dem Getriebe (31 ) abgedichtet ist, wobei die Getriebeaufnahme (35) durch einen zu der Hohlwelle (60) geöffneten, zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement (37) und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement (39) in die Getriebeaufnahme (35) mündenden Kanal (74) mit dem Tragarmhohlraum (46) in dem Tragarmkörper (92) kommuniziert.\nVorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für das Beaufschlagen des Tragarmhohlraums (46) mit Sperrluft.\nVorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch ein an die\nWerkzeugaufnahmeeinheit (22) angeschlossenes Reinigungswerkzeug (26) mit einer Einrichtung für das Aufnehmen eines insbesondere als eine Welle ausgebildeten Werkstücks (28) mit einem ersten Stirnabschnitt (98) mit einer darin ausgebildeten Vertiefung (100) und mit einem dem ersten Stirnabschnitt (98) gegenüberliegenden zweiten Stirnabschnitt (102) mit einer darin ausgebildeten Vertiefung (104), wobei das Werkstück (28) damit an dem ersten Stirnabschnitt (98) mit der darin ausgebildeten Vertiefung (100) und an dem dem ersten Stirnabschnitt (98) gegenüberliegenden zweiten Stirnabschnitt (102) mit der darin ausgebildeten Vertiefung (104) aufnehmbar ist, wobei die Einrichtung ein erstes Halteorgan (106) mit einem Haltedorn (108) und ein zu dem ersten Halteorgan (106) linearbeweglich verlagerbares weiteres Halteorgan (1 10) mit einem weiteren Haltedorn (1 12) für das Aufneh- men des Werkstücks (28) unter Eingriff des ersten Haltedorns (108) in die an dem ersten Stirnabschnitt (98) ausgebildete Vertiefung (100) und unter Eingriff des zweiten Haltedorns (1 12) in die an dem zweiten Stirnabschnitt (102) ausgebildete Vertiefung (104) aufweist.\nVorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Haltedorn (108) und/oder der zweite Haltedorn (1 12) als ein Düsenkörper ausgebildet ist, der an eine mit dem das Haltearmdrehgelenk (56) durchsetzenden Fluidkanal (48) kommunizierende Fluidleitung (1 16) angeschlossen ist, um die an dem ersten (98) und/oder dem zweiten Stirnabschnitt (102) des Werkstücks (28) ausgebildete Vertiefung (104) mit einem durch den Fluidkanal (48) zugeführten Medium zu versorgen. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper einen kegelförmig verjüngten Abschnitt für den Eingriff in die in dem ersten (98) oder zweiten Stirnabschnitt (102) eines Werkstücks ausgebildete Vertiefung (100, 104) hat, in dem für das Abführen des die Welle beaufschlagenden Reinigungsmediums nutenförmige Vertiefun- gen (122) ausgebildet sind oder Durchbrechungen (126) ausgebildet sind.\n8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragarmdrehgelenk (58) einen in dem Tragarm (18) festgelegten ersten Gelenkabschnitt (84) und einen mit der Werkzeugaufnahmeeinheit (22) fest verbundenen und zu dem Tragarm (18) schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt (86) hat, wobei der zweite Gelenkabschnitt (86) in dem Tragarm (18) in einer Gelenkabschnittaufnahme (88) angeordnet ist, die mit einem von der Gelenkachse (24) des Tragarmdrehgelenks (58) durchsetzen ersten ringförmigen Dichtungselement (90) zu einem an dem zweiten Gelenkabschnitt (86) festgelegten Abschnitt (67) der Werkzeugaufnahmeeinheit (22) und mit einem von der Gelenkachse (24) des Tragarmdrehgelenks (58) durch- setzten weiteren ringförmigen Dichtungselement (94) zu dem Tragarmkörper (92) des Tragarms (18) abgedichtet ist.\nVorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkabschnittaufnahme (88) durch einen zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement (90) und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement (94) in die Gelenkabschnittaufnahme (88) mündenden Kanal (75) mit dem in dem Tragarmkörper (92) des Tragarms (18) ausgebildeten Tragarmhohlraum (46) kommuniziert.\nVorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, gekennzeichnet durch einen an dem Tragarm (18) festgelegten Sensor (78) für das Erfassen der Drehstellung des Tragarmdrehgelenks (58), der in einer Aufnahme angeordnet ist, die mit dem Tragarmhohlraum (46) kommuniziert, wobei der Sensor (78) einen Sensorkörper (79) hat und die Aufnahme (76) mittels des Sensorkörpers (79) und mittels eines an dem Sensorkörper (79) anliegenden Abdichtelements (82) gegen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums durch die Aufnahme (76) in den Tragarmhohlraum (46) abgedichtet ist.\nVorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmeeinheit (22) in dem Tragarmdrehgelenk (58) um eine Werkzeugaufnahmegelenkachse (24) gedreht werden kann, wobei die Werkzeugaufnahmegelenkachse (24) eine Hohlwelle (60) durchsetzt, durch die der Fluidkanal (48, 50) aus dem Haltearm (14) in den Tragarm (18) geführt ist.\n12. Vorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidkanal (48, 50) in dem Tragarmhohlraum (46) des Tragarm körpers (92) verläuft.\n13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarmhohlraunn (46) gegen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums abgedichtet ist. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidkanal (48, 50) in dem Haltearmhohlraum (42) des Haltearm körpers (70) verläuft.\n15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearmhohlraum (42) gegen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums abgedichtet ist.\n16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltearmdrehgelenk (56) einen in dem Haltearm (14) festge- legten ersten Gelenkabschnitt (62) und einen mit dem Tragarm (18) fest verbundenen und zu dem Haltearm (14) schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt (64) hat, wobei der zweite Gelenkabschnitt (64) in dem Haltearm (14) in einer Gelenkabschnittaufnahme (66) angeordnet ist, die mittels eines von der Gelenkachse (20) des Haltearmdrehgelenks (56) durchsetzten ersten ringförmigen Dichtungselements (68) und mittels eines von der Gelenkachse (20) des Haltearmdrehgelenks (56) durchsetzten weiteren ringförmigen Dichtungselements (72) zu dem Körper des Haltearms (14) und zu einem an dem zweiten Gelenkabschnitt (64) festgelegten Abschnitt (65) des Tragarms (18) abgedichtet ist, wobei die Gelenkabschnittaufnahme (66) durch einen zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement (68) und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement (72) in die Gelenkabschnittaufnahme (66) mündenden Kanal (74) mit dem Haltearmhohlraum (42) kommuniziert. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für das Beaufschlagen des Haltearmhohlraums (42) mit Sperrluft.\n18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, gekennzeichnet durch einen an dem Haltearm (14) festgelegten Sensor (78) für das Er- fassen der Drehstellung des Haltearmdrehgelenks (56), der in einer Aufnahme (76) angeordnet ist, die mit dem Haltearmhohlraum (42) kommuniziert, wobei der Sensor (78) einen Sensorkörper (79) hat und die Aufnahme (76) mittels des Sensorkörpers (79) und mittels eines an dem Sensorkörper (79) anliegenden Abdichtelements (82) gegen das\nEindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums durch die Aufnahme (76) hindurch in den Haltearmhohlraum (42) abgedichtet ist.\nVorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks\nDie Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks mit einem an einer Basis aufgenommenen Haltearm, der einen Haltearmkörper hat, und mit einem an den Haltearm mit einem Hal- tearmdrehgelenk angeschlossenen Tragarm, der einen Tragarmkörper hat.\nAus der DE 10 2004 002 416 A1 ist eine derartige Vorrichtung für das Mani- pulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks bekannt. Die dort beschriebene Vorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks ist als ein Knickarmroboter ausgebildet, der mehrere miteinander durch ein Drehgelenk verbundene Gelenkarme hat. Für die Drehgelenke in dem Knickarmroboter gibt es elektrische Antriebe, mit denen die Gelenkarme motorisch verstellt werden können, um ein mit dem Knickarmroboter aufgenommenes Werkzeug oder Werkstück zu bewegen.\nSchmutzpartikel, z. B. Bearbeitungsspäne, Staub, Gusssand oder auch Grate und Flüssigkeitströpfchen können die Funktion von industriell hergestellten Produkten wie z. B. Brennkraftmaschinen beeinträchtigen. Die Sauberkeit von Werkstücken in industriellen Produktionsprozessen ist hier von großer Bedeutung.\nIn der industriellen Fertigung werden deshalb Anlagen für das Behandeln von Werkstücken eingesetzt, in denen die Werkstücke gereinigt und entgratet werden. In solchen Reinigungsanlagen werden die Werkstücke mit Fluid beaufschlagt, insbesondere mit Flüssigkeit wie z. B. Wasser, das mit einem hohen Druck in der Größenordnung von bis zu 3000 bar beaufschlagt ist und das mit Reinigungszusätzen versehen oder mit Flüssigkeiten vermischt sein kann, die Kohlenwasserstoffe enthalten. Für das Reinigen von Werkstücken werden auch gasförmige Fluide eingesetzt, z. B. Druckluft. Aus Sicherheits- und Umweltschutzgründen werden die Werkstücke dabei in fluiddichten Prozesskammern behandelt, in denen Prozesstemperaturen von bis zu 60°C und mehr herrschen. Um eine möglichst gleichbleibende Behandlungsqualität zu gewährleisten und um eine Behandlung von schweren Werkstücken wie z. B. Motorblöcken zu ermöglichen, werden die Werkstücke in diesen Anlagen häufig unter Einsatz von Handhabungsrobotern bewegt. Weil diese Handhabungsroboter Korrosion ausgesetzt sind und heißen Dämpfen standhalten müssen, werden sie für das Manipulieren eines Werkstücks bevorzugt außerhalb einer Prozesskammer angeordnet. Für das Handhaben von Werkstücken in der Prozesskammer wird der Handhabungsroboter mit einer fluiddichten Durchführungseinrichtung für seine Arme versehen, mit denen ein Werkstück in der Prozesskammer bewegt wird.\nWeiterhin ist es bekannt, Vorrichtungen für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks im Inneren der Prozesskammer anzuordnen. Um diese Vorrichtungen in der feuchten und/oder aggressiven Atmosphäre in einer Prozesskammer zuverlässig betreiben zu können, werden für diese Schutzjacken eingesetzt, die das Eintreten von Dämpfen und Flüssigkeit in Funktionsbaugruppen der Vorrichtung verhindern.\nDie Bewegungsfreiheit von solchen Vorrichtungen für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks wird mit solchen Schutzjacken jedoch eingeschränkt. Auch unterliegen solche Schutzjacken hohem Verschleiß und müssen deshalb häufig gewechselt werden. Dies erfordert dann regelmäßig das Unterbrechen des Betriebs einer Anlage und hat unerwünschte War- tungs- und Standzeiten zur Folge.\nAufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstücks in einer mit einem fluiden Medium beauf- schlagbaren Prozesskammer zu schaffen, die sich in einer feuchten und/oder korrosiven Umgebung zuverlässig betreiben lässt. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen das Haltearmdrehgelenk durchsetzenden Fluidkanal auf, durch den fluides Medium von der Basis in den Tragarm geführt werden kann.\nIn einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tragarm in dem Haltearmdrehgelenk um eine Tragarmgelenkachse geschwenkt werden kann, die eine Hohlwelle durchsetzt, durch die der Fluidkanal aus dem Haltearm in den Tragarm geführt ist.\nDer Haltearm in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann einen den Fluid- kanal wenigstens teilweise in einem Haltearmhohlraum aufnehmenden Hal- tearmkörper aufweisen. Indem der Haltearmhohlraum fluiddicht ist, lässt sich das Eindringen von Prozessmedien in Form von gasförmigen und/oder dampfförmigen Medien in den Haltearmhohlraum unterbinden, so dass dort angeordnete elektrische und/oder elektronische Baugruppen und Leitungs- Verbindungen vor solchen Medien geschützt sind.\nBevorzugt hat das Haltearmdrehgelenk einen in dem Haltearm festgelegten ersten Gelenkabschnitt und einen mit dem Tragarm fest verbundenen und zu dem Haltearm schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt. Der zweite Gelenkabschnitt ist in dem Haltearm in einer Gelenkabschnittaufnahme angeordnet, die mittels eines von der Gelenkachse des Haltearmdrehgelenks durchsetzen ersten ringförmigen Dichtungselements und mittels eines von der Gelenkachse des Haltearmdrehgelenks durchsetzten weiteren ringförmigen Dichtungselements zu dem Körper des Haltearms und zu einem an dem zweiten Gelenkabschnitt festgelegten Abschnitt des Tragarms abgedichtet ist. Die Gelenkabschnittaufnahme kommuniziert dabei durch einen zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement mündenden Kanal mit dem Haltearmhohlraum. Auf diese Weise wird eine doppelte Abdichtung für das Haltearmdrehgelenk geschaffen. Von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung eine Einrichtung für das Beaufschlagen des Haltearmhohlraums mit Sperrluft enthält. Auf diese Weise kann Sperrluft bereitgestellt werden, mittels der sich das Eindringen von Fluid in die Gelenkabschnittaufnahme für den zweite Gelenkabschnitt in dem Haltearm unterbinden lässt.\nEine erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch einen an dem Haltearm fest- gelegten Sensor für das Erfassen der Drehstellung des Haltearmdrehgelenks aufweisen, der in einer Aufnahme angeordnet ist, die mit dem Haltearmhohlraum kommuniziert, wobei der Sensor einen Sensorkörper hat und die Aufnahme mittels des Sensorkörpers und mittels eines an dem Sensorkörper anliegenden Abdichtelements gegen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums durch die Aufnahme hindurch in den Haltearmhohlraum abgedichtet ist. Auf diese Weise können die Drehstellungen des Haltearms auch erfasst werden, wenn die Vorrichtung für das Manipulieren eines Werkzeugs und/oder Werkstückes z.B. in einer Prozesskammer in einer Prozessmedien-Atmosphäre betrieben wird.\nInsbesondere ist es von Vorteil, wenn an den Tragarm eine Werkzeug- und/oder Werkstückaufnahme für das Werkzeug und/oder Werkstück mit einem Tragarmdrehgelenk angeschlossen ist, die einen das Tragarmdrehgelenk durchsetzenden Fluidkanal aufweist, durch den fluides Medium von aus dem Tragarm in die Werkzeugaufnahmeeinheit geführt werden kann. Als fluides Medium kann insbesondere eines der folgenden bei Umgebungsdruck flüssigen oder gasförmigen Medien vorgesehen sein: Druckluft, Stickstoff, Wasserdampf, flüssiges Wasser, Alkohol, wässrige Lauge, wässrige Säure, Kohlendioxid, Trichlorethylen, Reinigungsmittel (z.B. Tenside) in wässriger Lösung und dergleichen. Die Werkzeug- und/oder Werkstückaufnahme in dem Tragarmdrehgelenk in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich bevorzugt um eine Werkzeugaufnahmegelenkachse schwenken, die eine Hohlwelle durchsetzt, durch die der Fluidkanal aus dem Haltearm in den Tragarm geführt ist.\nIn einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Tragarm einen den Fluidkanal wenigstens teilweise in einem Tragarmhohlraum aufnehmenden Tragarmkörper aufweisen. Indem der Tragarmhohlraum fluiddicht ist, lässt sich auch hier das Eindringen von Prozessmedien in Form von gasförmigen und/oder dampfförmigen Medien in den Tragarmhohlraum unterbinden, so dass dort angeordnete elektrische und/oder elektronische Baugruppen und Leitungsverbindungen vor solchen Medien geschützt sind.\nInsbesondere ist es von Vorteil, wenn das Tragarmdrehgelenk einen in dem Tragarm festgelegten ersten Gelenkabschnitt und einen mit der Werkzeugaufnahmeeinheit fest verbundenen und zu dem Tragarm schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt hat. Der zweite Gelenkabschnitt ist dabei in dem Tragarm in einer Gelenkabschnittaufnahme angeordnet, die mit einem von der Gelenkachse des Tragarmdrehgelenks durchsetzen ersten ringför- migen Dichtungselement zu einem an dem zweiten Gelenkabschnitt festgelegten Abschnitt der Werkzeugaufnahmeeinheit und mit einem von der Gelenkachse des Tragarmdrehgelenks durchsetzten weiteren ringförmigen Dichtungselement zu dem Körper des Tragarms abgedichtet ist. Auf diese Weise wird eine doppelte Abdichtung für das Tragarmdrehgelenk geschaffen. Von Vorteil ist es, wenn eine Einrichtung für das Beaufschlagen des Tragarmhohlraums mit Sperrluft vorgesehen ist. Indem die Gelenkabschnittaufnahme für den zweiten Gelenkabschnitt in dem Tragarm durch einen zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement in die Gelenkabschnittaufnahme mündenden Kanal mit dem Tragarmhohlraum kommuniziert, kann dann mittels Sperrluft das Eindringen von Fluid in die Gelenkabschnittaufnahme für den zweite Gelenkabschnitt in dem Tragarm unterbunden werden. Von Vorteil ist es auch, wenn auch an dem Tragarm ein Sensor für das Erfassen der Drehstellung des Tragarmdrehgelenks festgelegt ist, der in einer Aufnahme angeordnet ist, die mit dem Tragarmhohlraum kommuniziert. Da- bei hat der Sensor einen Sensorkörper und die Aufnahme ist mittels des Sensorkörpers und mittels eines an dem Sensorkörper anliegenden Abdichtelements gegen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums durch die Aufnahme in den Tragarmhohlraum abgedichtet.\nDem Werkzeugaufnahmedrehgelenk in der Werkzeugaufnahmeeinheit ist als Antrieb bevorzugt ein Elektromotor zugeordnet, der eine Antriebswelle bewegt, an die ein Getriebe angeschlossen ist, das eine Drehbewegung der Antriebswelle auf einen Anschlussabschnitt des Werkzeugaufnahmedrehge- lenks für das Werkzeug überträgt, wobei das Getriebe in einer Getriebeaufnahme angeordnet ist, die mittels eines von der Drehachse des Werkzeugaufnahmedrehgelenks durchsetzen ersten ringförmigen Dichtungselements und mittels eines von dieser Drehachse durchsetzten weiteren Dichtungselements zu dem Grundkörper der Werkzeugaufnahmeeinheit und dem Ge- triebe abgedichtet ist. Die Getriebeaufnahme kommuniziert dabei zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement durch einen mit dem Tragarmhohlraum durch die Hohlwelle verbundenen Kanal. Auf diese Weise wird eine doppelte Abdichtung für das Werkzeugaufnahmedrehgelenk in der Werkzeugaufnahmeeinheit ge- schaffen. Indem Sperrluft bereitgestellt wird, kann dann das Eindringen von Fluid in die Getriebeaufnahme unterbunden und gleichzeitig das Austreten Schmierstoffen aus dem Getriebe in die Getriebeaufnahme verhindert werden. Eine Erfindungsgemäße Vorrichtung kann außerdem auch einen in einer mit dem Tragarmhohlraum kommunizierenden Aufnahme in dem Tragarm angeordneten Sensor für das Erfassen der Drehstellung des Tragarmdrehgelenks und ein den Sensor umgebendes insbesondere ringförmiges Dichtungselement für das Abdichten der Aufnahme zu dem Körper des Tragarms enthalten. Der Sensor hat dabei günstiger Weise einen Sensorkörper, der die Aufnahme mittels eines an dem Sensorkörper anliegenden Abdichtelements ge- gen das Eindringen eines flüssigen und/oder gasförmigen und/oder dampfförmigen Prozessmediums durch die Aufnahme hindurch in den Tragarmhohlraum abdichtet.\nEine erfindungsgemäße Vorrichtung kann insbesondere ein an die Werkzeugaufnahmeeinheit angeschlossenes Reinigungswerkzeug mit einer Einrichtung für das Aufnehmen eines als eine Welle ausgebildeten Werkstücks an einem ersten Stirnabschnitt mit einer darin ausgebildeten Vertiefung und an einem dem ersten Stirnabschnitt gegenüberliegenden zweiten Stirnabschnitt mit einer darin ausgebildeten Vertiefung aufweisen, das ein erstes Halteorgan mit einem Haltedorn und ein zu dem ersten Halteorgan linearbeweglich verlagerbares weiteres Halteorgan mit einem weiteren Haltedorn für das Aufnehmen des Werkstücks unter Eingriff des ersten Haltedorns in die an dem ersten Stirnabschnitt ausgebildete Vertiefung und des zweiten Haltedorns in die an dem zweiten Stirnabschnitt ausgebildete Vertiefung hat.\nHier ist es von Vorteil, wenn der erste Haltedorn und/oder der zweite Haltedorn als ein Düsenkörper ausgebildet ist, der an eine mit dem das Haltearm- drehgelenk durchsetzenden Fluidkanal kommunizierenden Fluidleitung angeschlossen ist, um die an dem ersten und/oder dem zweiten Stirnabschnitt des Werkstücks ausgebildete Vertiefung mit einem durch den Fluidkanal zugeführten Reinigungsmedium zu reinigen.\nDer Düsenkörper kann dabei einen kegelförmig verjüngten Abschnitt für den Eingriff in die in dem ersten oder zweiten Stirnabschnitt eines Werkstücks ausgebildete Vertiefung aufweisen, in dem für das Abführen des das Werkstück beaufschlagenden Reinigungsmediums nutenförmige Vertiefungen o- der Durchbrechungen ausgebildet sind. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.\nEs zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung für das Manipulieren eines an einem kombinierten Greifer- und Reinigungswerkzeug aufgenommenen Werkstücks in einer Prozesskammer;\nFig. 2 einen Teilschnitt der Vorrichtung aus Fig. 1 mit einem Haltearm und einem Tragarm;\nFig. 3 ein Haltearmdrehgelenk in der Vorrichtung;\nFig. 4 eine vergrößerte Ansicht des in der Fig. 3 gezeigten Abschnitts IV des Haltearmdrehgelenks;\nFig. 5 ein Tragarmdrehgelenk in der Vorrichtung;\nFig. 6 eine vergrößerte Ansicht des in der Fig. 5 gezeigten Abschnitts V des Tragarmdrehgelenks;\nFig. 7 eine Ansicht des Greiferwerkzeugs mit einem daran aufgenommenen Werkstück; Fig. 8 eine Schnittansicht des an dem Greiferwerkzeug aufgenommenen\nWerkstücks; einen als ein Düsenkörper ausgebildeten ersten Haltedorn in dem Greiferwerkzeug;\nFig. 10 eine Fluidströmung durch den ersten Haltedorn in dem Greiferwerkzeug; und\nFig. 1 1 einen als ein Düsenkörper ausgebildeten zweiten Haltedorn in dem Greiferwerkzeug. Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 10 hat einen auf einer Basis 1 1 angeordneten Säulenkörper 12, an der ein Haltearm 14 in der Richtung des Doppelpfeils 16 in der vertikalen Richtung bewegt werden kann. Der Säulenkörper 1 1 kann an der Basis 12 um eine vertikale Drehachse 13 geschwenkt werden. An dem Haltearm 14 ist ein Tragarm 18 in einem Tragarmdrehge- lenk 58 aufgenommen. Der Tragarm 18 kann an dem Haltearm 14 um eine erste vertikale Tragarmgelenkachse 20 bewegt werden. An dem Tragarm 18 ist in einem Tragarmdrehgelenk 58 eine Werkzeugaufnahmeeinheit 22 schwenkbeweglich befestigt. Die Werkzeugaufnahmeeinheit 22 kann in dem Tragarmdrehgelenk 58 um eine zweite, vertikale Gelenkachse 24 ge- schwenkt werden.\nDer an dem Säulenkörper 12 aufgenommene Haltearm 14, der an den Haltearm 14 angelenkte Tragarm 18 und die mit dem Tragarm 18 gelenkig verbundene Werkzeugaufnahmeeinheit 22 bilden eine sogenannte Scara- Kinematik. Die Werkzeugaufnahmeeinheit 22 trägt ein als kombiniertes Greifer- und Reinigungswerkzeug ausgebildetes Werkzeug 26. Mit dem Werkzeug 26 der in der Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 10 sind zwei zu reinigende Werkstücke 28 in Form einer Kurbelwelle aufgenommen. Das Werkzeug 26 kann an der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 in einem Werkzeugaufnah- medrehgelenk 25 um eine horizontale Drehachse 30 geschwenkt werden. Die Fig. 2 zeigt die Vorrichtung 10 aus Fig. 1 als Teilschnitt. Der Säulenkörper 12 ist als ein fluiddichter Hohlkörper gestaltet, in dem es einen fluiddich- ten Hohlraum 32 gibt. Der Haltearm 14 ist in dem Hohlraum 32 der Basis 12 an einem Führungsgestänge (nicht gezeigt) linearbeweglich geführt und kann dort mit einer motorisch angetriebenen Spindelmutter 34 in der Richtung des Doppelpfeils 16 auf einer Hubspindel 36 bewegt werden. Auf der dem Haltearm 14 zugewandten Seite ist der Säulenkörper 12 mit einem Lamellenvorhang 38 fluiddicht abgeschlossen. Auch der Haltearm 14 weist einen fluid- dichten Haltearmkörper 70 mit einem fluiddichten Haltearmhohlraum 42 auf. Der Tragarm 18 ist ebenfalls als ein fluiddichter Hohlkörper gestaltet, der einen in dem Tragarmkörper 92 ausgebildeten Tragarmhohlraum 46 hat. Durch den Hohlraum 32 des Säulenkörpers 12, den Haltearmhohlraum 42 und den Tragarmhohlraum 46 ist eine zumindest abschnittsweise flexible Hochdruck- fluidleitung mit einem Fluidkanal 48 und eine zumindest abschnittsweise fle- xible Leitung mit einem Fluidkanal 50 mit daran angeschlossenen Düsen 52 zu der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 geführt. Der Haltearmhohlraum 42 kommuniziert mit dem Tragarmhohlraum 46 und dem Hohlraum 32 des Säulenkörpers 12. In dem Hohlraum 32 des Säulenkörpers 12 sind die Fluidlei- tung mit dem Fluidkanal 48 und die Leitung mit dem Fluidkanal 50 an einem Schleppkettenmechanismus 54 angeschlossen. Entlang der Fluidkanäle 48, 50 sind in der Vorrichtung 10 außerdem Signalleitungen 51 verlegt.\nDas Haltearmdrehgelenk 56 und das Tragarmdrehgelenk 58 enthalten jeweils eine von der Tragarmgelenkachse 20 bzw. der Werkzeugaufnahmege- lenkachse 24 durchsetzte Hohlwelle 60. In der Vorrichtung 10 sind die Hoch- druckfluidleitung mit dem Fluidkanal 48 und die Leitung mit dem Fluidkanal 50 durch die Hohlwelle 60 des Haltearmdrehgelenks 56 und des Tragarmdrehgelenks 58 mit den Signalleitungen 51 geführt. Dem Haltearmdrehgelenk 56 in dem Tragarm 14 ist ein Elektromotor 15 als ein motorischer Antrieb zu- geordnet, der mittels eines Getriebes 17 auf die Hohlwelle 60 des Haltearmdrehgelenks 56 wirkt. Für das Bewegen des Tragarmdrehgelenks 58 ist in dem Tragarm 18 ein Elektromotor 19 aufgenommen. Der Elektromotor 19 wirkt auf die Hohlwelle 60 des Tragarmdrehgelenks 58 mittels eines Getriebes 21 .\nDie Leitung mit dem Fluidkanal 50 ist eine Einrichtung für das Beaufschlagen des Hohlraums 32 der Basis 12 und des Tragarmhohlraums 46 sowie des Haltearmhohlraums 42 mit Sperrluft, die aus den Düsen 52 bereitgestellt wird. Mit der in den Hohlraum 32 des Säulenkörpers 12, in den Tragarmhohlraum 46 und in den Haltearmhohlraum 42 einströmenden Sperrluft wird dort ein Gasdruck bewirkt, der 0,2 bar bis 0,5 bar über dem Atmosphärendruck liegt. Dieser über dem Atmosphärendruck liegende Gasdruck unterbindet das Eindringen von Flüssigkeit, Flüssigkeitsdämpfen und deren gasförmige Bestandteile in diese Hohlräume und die dort angeordneten Getriebe und Drehlager, wenn die Vorrichtung 10 in einer Prozesskammer für das Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken betreiben wird.\nDie Hochdruckfluidleitung mit dem Fluidkanal 48 dient dazu, das kombinierte Reinigungs- und Greiferwerkzeug 26 mit Reinigungsfluid zu beaufschlagen, das optional unter einem hohen Druck steht, der bis zu 3000 bar oder auch mehr betragen kann. Das dem Reinigungs- und Greiferwerkzeug 26 durch den Fluidkanal 48 zugeführte Reinigungsfluid kann z.B. ein Fluid aus der Gruppe wässrige Tensidlösungen, Laugen, Säuren, VE-Wasser, nichtwässri- ge Lösungsmittel, insbes. Alkohole, halogenierte Kohlenwasserstoffe, Pflanzenölester und/oder dibasische Ester umfassen, aber auch Druckluft, Wasserdampf oder überkritisches Kohlendioxid. Der Fluidkanal 48 und der Fluid- kanal 50 durchsetzen jeweils die Hohlwelle 60 des Haltearmdrehgelenks 56 und des Tragarmdrehgelenks 58. Vor und nach der Hohlwelle 60 des Haltearmdrehgelenks 56 und des Tragarmdrehgelenks 58 sind die Hochdruckfluidleitung mit dem Fluidkanal 48 und die Leitung mit dem Fluidkanal 50 jeweils an Festpunkten 53 fixiert. Um das Verdrillen der Hochdruckfluidleitung mit dem Fluidkanal 48 und der Leitung mit dem Fluidkanal 50 zu unterbinden, ist die Bewegung des Haltearmdrehgelenks 56 und des Tragarmdrehgelenks 58 auf 360° beschränkt. Die Fig. 3 zeigt das Haltearmdrehgelenk 56. Die Fig. 4 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts des Haltearmdrehgelenks 56. Das Haltearmdrehgelenk 56 weist einen in dem Haltearm 14 festgelegten ersten Gelenkabschnitt 62 und einen mit dem Tragarm 18 fest verbundenen und zu dem Haltearm 14 schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt 64 auf. Der zweite Gelenkabschnitt 64 ist in dem Haltearm 14 in einer Gelenkabschnittaufnahme 66 angeordnet. Die Gelenkabschnittaufnahme 66 ist mit einem von der Tragarmgelenkachse 20 des Haltearmdrehgelenks 56 durchsetzen ersten als ein Simmering ausgebildeten ringförmigen Dichtungselement 68, das an dem ersten Gelenkabschnitt 62 anliegt, und mit einem von der Tragarmgelenkachse 20 des Haltearmdrehgelenks 56 durchsetzten weiteren ringförmigen Dichtungselement 72 an einem mit dem zweiten Gelenkabschnitt 64 fest verbundenen Abschnitt 65 des Tragarms 18 zu dem Körper 70 des Haltearms 14 abgedichtet.\nDabei mündet in die Gelenkabschnittaufnahme 66 des Haltearmdrehgelenks 56 zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement 68 und dem weite- ren ringförmigen Dichtungselement 72 ein mit dem Haltearmhohlraum 42 kommunizierender Fluidkanal 74, der den Körper 70 des Haltearms 14 durchsetzt und durch den aus dem Haltearmhohlraum 42 in die Gelenkabschnittaufnahme 66 zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement 68 und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement 72 Sperrluft einströmen kann.\nFür das Erfassen der Drehstellung des Haltearmdrehgelenks 56 ist an dem Haltearm 14 in einer mit dem Haltearmhohlraum 42 kommunizierenden Aufnahme 76 ein als Magnetsensor ausgebildeter Sensor 78 angeordnet. Der Sensor 78 erfasst ein Magnetfeld, das ein an dem Tragarm 18 aufgenommener magnetischer Körper 80 erzeugt. Die Aufnahme 76 für den Sensor 78 ist mit einem den Sensorkörper 79 des Sensors 78 umgebenden ringförmigen Dichtungselement 82 zu dem Körper 70 des Haltearms 14 abgedichtet.\nDie Fig. 5 zeigt das Tragarmdrehgelenk 58 und das Werkzeugaufnah- medrehgelenk 25. Die Fig. 6 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts des Tragarmdrehgelenks 58 und des Werkzeugaufnahmedrehgelenks 25. Das Tragarmdrehgelenk 58 weist einen in dem Tragarm 18 festgelegten ersten Gelenkabschnitt 84 und einen mit dem Tragarm 18 fest verbundenen und zu dem Tragarm 18 schwenkbeweglichen zweiten Gelenkabschnitt 86 auf. Der zweite Gelenkabschnitt 86 ist in dem Tragarm 18 in einer Gelenkabschnittaufnahme 88 angeordnet. Diese Gelenkabschnittaufnahme 88 ist mit einem von der Werkzeugaufnahmegelenkachse 24 des Tragarmdrehgelenks 58 durchsetzen ersten als ein Simmering ausgebildeten ringförmigen Dichtungselement 90 zu dem Körper 92 des Tragarms 18 und mit einem von der Werkzeugaufnahmegelenkachse 24 des Tragarmdrehgelenks 58 durchsetzten weiteren ringförmigen Dichtungselement 94 zu einem an dem zweiten Gelenkabschnitt 86 festgelegten Abschnitt 67 der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 zu dem Körper 92 des Tragarms 18 abgedichtet. Die Gelenkabschnittaufnahme 88 ist dabei durch einen zwischen dem ersten ringförmigen Dich- tungselement 90 und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement 94 in die Gelenkabschnittaufnahme 88 mündenden Kanal 75 mit dem Tragarmhohlraum 46 verbunden. Durch diesen Kanal 75 kann hier in die Gelenkabschnittaufnahme 88 zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement 94 und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement 72 Sperrluft einströmen.\nDie Werkzeugaufnahmeeinheit 22 hat einen Grundkörper 41 . Dem Werkzeugaufnahmedrehgelenk 25 in der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 ist als Antrieb ein Elektromotor 23 zugeordnet. Der Elektromotor 23 bewegt eine Antriebswelle 29, an die ein Getriebe 31 angeschlossen ist. Der Grundkörper 41 der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 umfasst ein Halteorgan 69 für das Getriebe 31 . An dem Halteorgan 69 ist das Getriebe 31 abgestützt. Das Getriebe 31 überträgt eine Drehbewegung der Antriebswelle 29 auf einen Anschlussabschnitt 33 für das Greiferwerkzeug 26. Es wird dabei um die Drehachse 30 bewegt. In der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 ist das Getriebe 31 in einer Getriebeaufnahme 35 angeordnet. Die Getriebeaufnahme 35 ist dabei mit einem von der Drehachse 30 des Werkzeugaufnahmedrehgelenks 25 durchsetzen ersten ringförmigen Dichtungselement 37 und mit einem von dieser Drehachse 30 durchsetzten weiteren Dichtungselement 39 zu dem Grundkörper 41 des Abschnitts 67 der Werkzeugaufnahmeeinheit 22 und zu dem Halteorgan 69 abgedichtet. Dabei mündet in die Getriebeaufnahme 35 zwischen dem ersten ringförmigen Dichtungselement 37 und dem weiteren ringförmigen Dichtungselement 39 ein mit dem Tragarmhohlraum 46 durch die Hohlwelle 60 kommunizierender Kanal 74 für Sperrluft.\nDie ringförmigen Dichtungselemente 37, 39 haben eine Doppelfunktion. Mit- tels der Dichtungselemente 37, 39 wird zum einen das Austreten von Schmiermittel für das Getriebe 31 aus der Getriebeaufnahme 35 in den mit Sperrluft beaufschlagten Bereich der Vorrichtung 10 unterbunden. Zum anderen schützen die Dichtungselemente 37, 39 davor, dass beim Reinigen von Werkstücken mittels der Vorrichtung 10 in das Getriebe 31 Schmutz und Reinigungsfluid gelangen kann.\nDie Vorrichtung 10 verfügt bevorzugt über eine externe Zentralschmierung für alle neuralgischen Schmierstellen. Das Zuführen von Schmiermittel an die Schmierstellen erfolgt dabei günstiger Weise ebenfalls mittels in den Hohl- räumen 42, 46 des Haltearms 14 und des Tragarms 18 verlegten Leitungen.\nDie Fig. 7 zeigt das ein kombiniertes Greifer- und Reinigungswerkzeug ausgebildete Werkzeug 26 mit zwei daran aufgenommenen Werkstücken 28. Die Fig. 8 zeigt ein mit dem Werkzeug 26 aufgenommene Werkstück 28 als Schnitt. Das Werkzeug 26 ermöglicht das Aufnehmen eines als eine Kurbelwelle ausgebildeten Werkstücks 28 an einem ersten Stirnabschnitt 98 mit einer darin ausgebildeten Vertiefung 100 und an einem dem ersten Stirnabschnitt 98 gegenüberliegenden zweiten Stirnabschnitt 102 mit einer darin ausgebil- deten Vertiefung 104. Das Werkzeug 26 weist erste Halteorgane 106 mit einem Haltedorn 108 und zu den ersten Halteorganen 106 jeweils linearbeweglich verlagerbare weitere Halteorgane 1 10 mit einem weiteren Haltedorn 1 12 für das Aufnehmen des zu reinigenden Werkstücks 28 unter Eingriff des ersten Haltedorns 108 in die an dem ersten Stirnabschnitt 98 ausgebildete als eine Zentrierbohrung gestaltete Vertiefung 100 und des zweiten Haltedorns 1 12 in die an dem zweiten Stirnabschnitt 102 als eine Zentrierbohrung gestaltete Vertiefung 104.\nDer erste Haltedorn 108 und der zweite Haltedorn 1 12 ist dabei als ein Dü- senkörper gestaltet, der an eine mit dem das Haltearmdrehgelenk 56 und das Tragarmdrehgelenk 58 durchsetzende Hochdruckfluidleitung mit dem Fluidkanal 48 kommunizierenden Fluidleitung 1 14 bzw. 1 16 angeschlossen ist, um die an dem ersten und dem zweiten Stirnabschnitt 98, 102 des Werkstücks 28 ausgebildete Vertiefung 100 bzw. 104 mit durch die Hochdruckflu- idleitung mit dem Fluidkanal 48 zugeführtem Reinigungsmedium zu reinigen.\nDie Fig. 9 zeigt den ersten Haltedorn 108 des Reinigungs- und Greiferwerkzeugs 26. In der Fig. 10 ist der Verlauf einer Fluidströmung 1 18 des Reini- gungsfluids durch den ersten Haltedorn 108 in dem Stirnabschnitt 98 des Werkstücks 28 zu sehen. Der Haltedorn 108 weist einen Düsenkörper mit einem Düsenkanal 109 auf, der einen kegelförmig verjüngten Abschnitt 120 mit einem als Halbkugel geformten Bereich für den Eingriff in den ersten Stirnabschnitt 98 des Werkstücks 28 hat. Für das Abführen des das Werkstück 28 beaufschlagenden Reinigungsmediums hat der Düsenkörper in dem kegelförmig verjüngten Abschnitt 120 nutenförmige Vertiefungen 122. Der als Halbkugel geformte Bereich an der Spitze des Haltedorns 108 gewährleistet, dass mittels des als Reinigungs- und Greiferwerkzeug ausgebildeten Werk- zeugs 26 auch Kurbelwellen aufgenommen werden können, die unterschiedliche Zentrierbohrungen haben.\nDie Fig. 1 1 zeigt den zweiten Haltedorn 1 12 des Reinigungs- und Greifer- Werkzeugs 26. Auch der Haltedorn 1 12 weist einen Düsenkörper mit einem Düsenkanal 109 auf, der einen kegelförmig verjüngten Abschnitt 120 für den Eingriff in den ersten Stirnabschnitt 98 des Werkstücks 28 hat. Für das Abführen des das Werkstück 28 beaufschlagenden Reinigungsmediums weist der Düsenkörper in dem kegelförmig verjüngten Abschnitt 120 mehrere Durchbrechungen 126 auf. Auch die Form des Haltedorns 1 12 ermöglicht das Aufnehmen als Kurbelwellen ausgebildeten Werkstücken 28 mit unterschiedlichen Zentrierbohrungen.\nZusammenfassend sind insbesondere folgende bevorzugte Merkmale der Erfindung festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 10 für das Manipulieren eines Werkzeugs 26 und/oder eines Werkstücks 28 mit einem an einer Basis 12 aufgenommenen Haltearm 14, der einen Haltearmkörper 70 hat. Die Vorrichtung 10 weist einen an den Haltearm 14 mit einem Haltearm- drehgelenk 56 angeschlossenen Tragarm 18 mit einem Tragarmkörper 92 auf. In der Vorrichtung 10 gibt es einen das Haltearmdrehgelenk 56 durchsetzenden Fluidkanal 48, 50, durch den fluides Medium aus der Basis 12 in den Tragarm 18 geführt werden kann.\n1 1 Basis\n15, 19, 23 Elektromotor\n17, 21 , 27 Getriebe\n37, 39 Dichtungselement\n48, 50 Fluid kanal\n51 Signalleitung 52 Düsen\n62 erster Gelenkabschnitt\n64 zweiter Gelenkabschnitt\n66 Gelen kabschnittauf nähme\n67 Abschnitt der Werkzeugaufnahmeeinheit\n74, 75 Kanal\n80 magnetischer Körper\n84 erster Gelenkabschnitt\n86 zweiter Gelenkabschnitt\n92 Tragarm körper\n104 Vertiefung 106 erstes Halteorgan\n114, 116 Fluidleitung\n120 kegelförmig verjüngter Abschnitt\n122 nutenförmige Vertiefung\nPrevious Patent: ABSORBING RAIL\nNext Patent: FILTER MEDIA AND METHODS OF PRODUCING THE SAME


Gemeinsame Presse-Erklärung des Oberbürgermeisters der Stadt Chemnitz sowie der Geschäftsführung der Klinikum Chemnitz - MINQ Magazin\nSven Schulze, Oberbürgermeister der Stadt Chemnitz und Aufsichtsratsvorsitzender der Klinikum Chemnitz gGmbH sowie die Geschäftsführung der Klinikum Chemnitz gGmbH, Dr. Thomas Jendges und Dirk Balster, haben heute zur Situation in der Corona-Pandemie beraten.\nDie durchgängig hohe Belastung mit COVID-19-Patienten im Cluster Chemnitz führt gleichzeitig aber auch dazu, dass die Versorgungsaufträge für andere Fachbereiche über lange Wochen eingeschränkt werden mussten und noch eingeschränkt sind.\nHandlungsleitfäden für diese herausfordernde Situation sind im Zusammenspiel der Cluster gemeinsam mit der Staatsregierung zu reflektieren. Dazu gehört auch die Betrachtung der Patientenwege, insbesondere im Rettungsfall sowie bei Verlegungen. So bedarf es der kurzfristigen Etablierung, des Betriebs und der Finanzierung eines Intensivtransportwagens (ITW) und mittelfristig der Realisierung eines zweiten Rettungshubschrauber-Standorts am Maximalversorger Klinikum Chemnitz.\nVorheriger Frühchen Gloria wirbt auf Litfaßsäulen für Spendenkampagne\nNächster Ein FSJ ist mehr als nur eine Überbrückung


„Wir wollten was anderes als Fußball“\nMontag, 30.11.2020 - 23:10\nFrank Siebers mit Familie. (Foto: Gemeinde Kriftel)\nKRIFTEL - Eigentlich ist er ja große Runden gewohnt. Und jede Menge Zuschauer. Baseball eben. Jetzt, am 15. November zu Frank Siebers 50. Geburtstag, war coronabedingt alles anders. Kleiner, privater, überschaubarer. Ein bisschen schade eigentlich. Das fand auch Kriftels Bürgermeister Christian Seitz in seinen Geburtstagsgrüßen per Social Media und per Telefon: „Ich hätte Dir gewünscht, dass Du Deinen Geburtstag hättest gebührend feiern können. Sicher holen wir das alle dann irgendwann mal nach.“\nEr dankte Frank Siebers für sein großes Engagement als Präsident der Redwings, aber auch in der sonstigen Krifteler Vereinswelt zusammen mit seiner Frau Anja. Auch dass er ihn als Hallenkoordinator für die Gemeinde für unverzichtbar hält, blieb nicht unerwähnt.\nKrifteler mit Leib und Seele\nFrank Siebers ist nicht nur Vereinspräsident des größten Baseballvereins in Hessen und ein umgänglicher Mensch des Ausgleichs, er ist auch in erster Linie Krifteler. Das lässt sich schon am vollständigen Namen seiner Redwings ablesen: Baseball Club Main-Taunus Redwings Hofheim/Kriftel 1994 e.V. „Obwohl die Spielstätte in Hofheim liegt, darf Kriftel im Namen nicht fehlen“, hat Siebers immer betont.\nIm Herzen trage er den Obstgarten des Vordertaunus sowieso. Da lege er Wert drauf. Familie Siebers stammt ursprünglich aus Niedersachsen. Die Familie zog nach Kriftel, als der Vater bei A&R Carton ein gutes Jobangebot erhielt. Seitdem sind die Siebers mit Leib und Seele Krifteler und im hiesigen Vereinsleben nicht mehr wegzudenken. Aber Baseball und Kriftel, wie geht das zusammen?\nWenn der Durchschnittsdeutsche an Baseball denkt, kommt ihm vielleicht der Baseball-Filmklassiker „Eine Klasse für sich“ in den Sinn, oder er hat den ewigen Verlierer Charlie Brown der Comicserie Peanuts vor Augen, der mit seinem sehr individuellen Baseballteam nur ein einziges Spiel gewinnen konnte. Im Gegensatz dazu blicken die Redwings-Baseballer voller Stolz auf eine 25-jährige Erfolgsgeschichte zurück.\nDie Wahrheit lag wie immer auf dem Platz, genauer gesagt auf dem Krifteler Freizeitpark- Gelände. Dort trafen sich in den frühen neunziger Jahren ein paar jüngere Krifteler, um sich sportlich zu betätigen. „Wir wollten was anderes machen als Fußball“, erinnert sich Frank Siebers.\nEiner aus der Gruppe, Frank Wellstein, brachte eines Tages einen Baseballschläger mit und dazu eine ordentliche Portion Begeisterung für diesen Sport. Anstecken ließen sich davon nicht nur die übrigen Freunde, sondern auch andere, die dem Treiben nicht nur zusehen wollten. Und so wurden es immer mehr, bis der Entschluss reifte, einen Verein zu gründen. Die Anfänge lagen ja in Kriftel, doch bald kam es zu Unstimmigkeiten mit Anwohnern des Baseballfeldes.\n1996 gab es den ersten Ärger, als sich Anwohner am Linsenberg von den Trainingsgeräuschen belästigt fühlten. Schließlich klagten die Nachbarn, die Existenz des Vereins stand auf dem Spiel, die Mitgliederzahl sank, und tatsächlich verfügte ein Verwaltungsgericht die Einstellung des Spielbetriebs.\nWeiter ging es nur, weil der Langenhainer Sportplatz genutzt werden konnte. Ideen für eine Rückkehr nach Kriftel zerschlugen sich, bis der Verein sich mit der Stadt Hofheim über den Bau eines Spielfelds am Sportpark Heide einigen konnte.\nZwischenstation in Langenhain\nViel Eigenleistung wurde in den Platz gesteckt, bis er 2010 endlich in Betrieb genommen werden konnte. So hatte Baseball eine Brücke zu Hofheim geschlagen. In der Familie sind alle sportlich mit dabei: Ehefrau Anja Siebers leitet im größten Krifteler Verein, der TuS Kriftel, die große Abteilung „Breiten- und Fitnesssport“ und ist stellvertretende Vorsitzende des Vereins.\nDie drei Töchter Luna (15), Malaika (13) und Nelly (elf) begeistern sich für zwei Sportarten: Turnen bei Mama und Baseball bei Papa. Sohn Dennis (28) ist bislang das einzige Familienmitglied, das über die Grenzen Kriftels hinausgegangen ist. Nach der Ausbildung zum Industriekaufmann zog es ihn nach Australien und Neuseeland.\nAuf die Herkunft seiner Spieler angesprochen, betont Jubilar Frank Siebers, dass immerhin rund ein Viertel von ihnen in Kriftel wohnen. Der Vorstand setze sich sogar paritätisch halbe-halbe aus Kriftelern und Hofheimern zusammen. „Da wächst zusammen, was sonst eigentlich nicht so gern zusammengehört“, fasst er zusammen. Und das sei doch gut so, dafür sei Sport schließlich doch auch da, meint der im Hauptberuf als IT-Leiter einer Frankfurter Softwarefirma tätige Siebers überzeugt.\nEr verdanke Kriftel viel – und finde es sehr hilfreich, dass die Gemeinde Kriftel in pandemiefreien Zeiten seinen Redwings erlaube, in der Winterzeit in der Konrad-Adenauer-Halle kostenfrei zu trainieren. Denn trotz der Krise hätten sie weiterhin Zulauf, vor allem im Nachwuchsbereich, und zum Glück eine treue Mitgliederschaft. Er glaubt weiterhin an seinen Sport und hofft, dass seine Redwings mit noch vielen „Homeruns“ punkten.\nDie Redwings haben, solange es ging, draußen trainiert und konnten sich zum Glück auf dem Sportpark Heide mit Flutlicht sportlich betätigen. „Für die Baseball-Schüler in Hessen bestand inmitten von Lockdowns und Hygieneregeln das Machbare in einer verkürzten Saison zwischen Sommer- und Herbstferien.\nVier Spieltage, kein Länderpokal, keine Deutsche Meisterschaft. Ein bisschen Gelegenheit für alle, das im Training Gelernte auf dem Platz umzusetzen, etwas Spielpraxis zu sammeln und vor allem Spaß am Spiel zu haben“, zieht Frank Siebers Bilanz.\nDurch den coronabedingten Ausfall des Spielbetriebs gibt es aktuell keinerlei Einnahmen aus dem Catering, sodass auch die Redwings – wie viele Vereine derzeit – sehen müssen, wie die Krise finanziell zu bewältigen ist.\nDie Anlage konnte dennoch weiter optimiert werden: Im letzten Jahr gab es im Rahmen der 25-Jahr-Feier einen Zuschuss von der Naspa-Stiftung in Höhe von 15 000 Euro für eine Bewässerungsanlage auf dem Feld. Dieses Projekt mit einem Gesamtvolumen von knapp 90 000 Euro wurde 2020 umgesetzt und die Anlage erfolgreich in Betrieb genommen.


Bezirksversammlung 2012 - DPSG Pforzheim DPSG Pforzheim\nFür die DPSG Pforzheim ging ein ereignisreiches Jahr 2012 zu Ende. Und wie jedes Jahr trafen sich die Leiterinnen und Leiter, sowie die Vorstände der DPSG Pforzheim zur Bezirksversammlung. Neben der erfolgreichen Entlastung unsres Bezirksvorstandes waren vor allem Berichte aus den Stämmen und Arbeitskreisen, sowie die Jahresplanung 2013 auf der Tagesordnung.\nDie Aktionen und Veranstaltungen aus dem vergangenen Jahr wurden Revue passiert. Als Highlight 2012 wurde die vom Bezirk ausgetragene Diözesanversammlung der DPSG-Diözese Freiburg in Schellbronn erachtet. Dank der engagierten und tatkräftigen Helfer war die Versammlung ein voller Erfolg, der auch diözesanweit sehr gut angekommen ist.\nAuch für 2013 stehen wieder zahlreiche Aktionen an. Ob das Diözesanlager Scoutside, die 72-Stunden-Aktion oder die Friedenslichtfeier – für das kommende Jahr ist bei den Pfadfindern in Pforzheim wieder „Action“ angesagt!


Petition · Johnson & Johnson: Was ist in unseren O.B.-Tampons? · Change.org\nJohnson & Johnson: Was ist in unseren O.B.-Tampons?\nN A hat diese Petition an Luc Huys (vorsitzender Geschäftsführer von O.B. (Johnson & Johnson GmbH)) gestartet.\nEs kann nicht sein, dass Hersteller von Tampons, Binden und Slipeinlagen laut EU-Recht NICHT dazu verpflichtet sind, ihre Inhaltsstoffe auf der Verpackung zu deklarieren. Gerade bei Tampons, die lange Zeit im Körper verbleiben und deren Inhaltsstoffe über die Schleimhäute direkt in den Blutkreislauf übergehen, ist dies eine gesundheitlich bedenkliche Gesetzeslücke.\nKaum zu glauben? Schaut gleich selbst auf der Verpackung nach. Keiner der bekannten Hersteller deklariert seine Inhaltsstoffe. Stattdessen kann man Aussagen finden wie „Die Verpackung ist aus 100% recyclebarem Material hergestellt" oder bei einer Tampon-Firma: „Der Rückholfaden ist aus 100% Bio-Baumwolle." Und was ist mit den entscheidenden Inhaltsstoffen?\nÖkotest wies 2009 in einem Artikel darauf hin, dass in O.B. 's halogenorganische Verbindungen gefunden wurden, die vom Bleichen der Tampons mit Chlor zurückbleiben können. Daraufhin stellte O.B. sein Bleichverfahren um, sodass keine Rückstände mehr gefunden werden konnten. Ein Grund mehr für O.B., die Inhaltsstoffe anzugeben.\nDamit Frauen in Zukunft und so bald wie möglich eine informierte Kaufentscheidung treffen können, fordern wir O.B. - Deutschlands marktführenden Tampon-Hersteller - dazu auf, mit gutem Beispiel voran zu gehen und verantwortlich zu handeln.\nErst im November 2013 warnte eine weitere Studie der Organisation „Women´s Voices For The Earth" vor den chemischen Rückständen in Tampons.\nMein Name ist Isabella Eisen. Ich bin Mutter zweier Töchter, Bloggerin und Beraterin für moderne Monatshygiene, wodurch ich erst auf diese Problematik aufmerksam geworden bin. Leider haben sich 80% aller Frauen noch nie Gedanken über die Inhaltstoffe von Tampons und Co. gemacht. Das liegt meiner Meinung nach an dem Tabu, welches der "weibliche Menstruation" noch immer anhaftet.\nDie Petition auf Facebook verbreiten:\nWas ihr NOCH tun könnt, um direkt bei O.B. Gehör zu erlangen:\nTWITTER @JNJGermany: https://twitter.com/JNJGermany\nRuft die kostenlose Hotline eures Landes an! Und beschwert euch!\n00800 555 22 000 (kostenfreie Service-Hotline), montags bis freitags von 9.00 bis 16.00 Uhr\nFür Österreich: 00800 555 22 000 (kostenfreie Service-Hotline) O.B. Forum: Natürlich werden Beiträge auf ob-online.de moderiert: Das heißt mein Beitrag mit der Frage zu den Inhaltsstoffen der Tampons wurde nicht veröffentlicht, geschweige denn beantwortet! P.S.: Gegen den amerikanischen (marktführenden) Hersteller von Tampax und Always (Procter & Gamble) laufen bereits zwei weitere Petitionen zu diesem Thema (1, 2). Und eine weitere Petition zur Untersuchung der Risiken von Damenhygiene-Produkten richtet sich direkt an den amerikanischen Kongress (3).\nN A benötigt Ihre Hilfe zur Petition „Johnson & Johnson: Was ist in unseren O.B.-Tampons?”. Jetzt machen Sie N und 2.548 Unterstützer*innen mit.


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Gesendet: Sonntag, 1. Juni 2008 14:04\nDie deutschen Sportärzte wollen eine Meldestelle für Doping-Verdachtsfälle einrichten. Es soll den sportmedizinisch tätigen Kollegen möglich sein, dort dringende Verdachtsmomente von Doping oder anderem unärztlichen Verhalten zu melden. Hintergrund waren die Vorkommnisse in der Uni-Klinik Freiburg, über deren bisherigen Erkenntnisse sich die Deutsche Gesellschaft für Sportmedizin und Prävention betroffen zeigte. Aus dem Bericht der Doping-Untersuchungskommission der Universität Freiburg geht hervor, dass mehrere Ärzte der Uniklinik an Dopingmaßnahmen im Rahmen der Betreuung von Radfahrern des Teams T-Mobile aktiv beteiligt waren. Hierfür sollen sie auch von dem Rennstall entlohnt worden sein - ohne Wissen des Klinikums. In der Stellungnahme der Sportärzte heißt es dazu: «Die DGSP und die Verbandsärzte Deutschland bedauern sehr, dass Kollegen durch ihr unärztliches und unfaires Verhalten die Gesundheit von Sportlern aufs Spiel setzten und verurteilen dies auf das Schärfste.» Die Gesellschaft erklärte zugleich, sie werde bei Verdachtsfällen von Doping in den eigenen Reihen diesen nachgehen und beim Nachweis einer Schuld berufs- und verbandsrechtliche Schritte einleiten.


Engerlingbekämfpung im Grünland: Was ist Pilzgerste? | Landwirtschaftskammer - Grünland & Futterbau\n29.04.2019 | von DI Martina Löffler\nNeben der mechanischen Engerlingbekämpfung gibt es ein biologisches Mittel - die Pilzgerste. Wie das Präparat wirkt und was beim Anwenden zu beachten ist, erklärt LK-Expertin Martina Löffler.\nEin Schlitzdrillgerät eignet sich am besten zur Einsaat von Pilzgerste. © Peter Frühwirth/LK Oberösterreich\nIm Grünland liegt die Schadschwelle bei 30 bis 40 Engerlingen pro Quadratmeter. Bevor Pilzgerste angewendet wird, muss man wissen, welcher Engerling die Schäden verursacht, da es zwei verschiedene Pilzgerste-Präparate gibt. Melocont- Pilzgerste wirkt nur gegen den Maikäfer, Granmet-Pilzgerste nur gegen den Junikäfer.\nWirkungsweise von Pilzgerste\nBestimmte im Boden natürlich vorkommende Pilze sind Gegenspieler der Engerlinge. Diese Pilze werden auf Gerstenkörnern als Trägermedium vermehrt. Das Gerstenkorn ist steril und nicht mehr keimfähig. Es wird in den Boden eingebracht, dort vermehrt sich der Pilz und infiziert die Engerlinge. Diese sterben ab oder erkranken. Die erkrankten Engerlinge infizieren weitere. Die Fortpflanzungsrate oder die Fresslust erkrankter Tiere kann sinken. Oft sind scheinbar gesunde Maikäferweibchen bereits mit dem Pilz infiziert. Sie legen zwar noch Eier ab, die sich aber nicht mehr entwickeln.\nPilzgerste wirkt nicht sofort wie ein chemisches Pflanzenschutzmittel. Aber wenn das Pilzvorkommen im Boden erhöht wird, kann die Engerlingdichte längerfristig unter eine wirtschaftliche Schadschwelle abgesenkt werden. Vergleichbar ist die Wirkung von Pilzgerste mit der Verbreitung einer ansteckenden Krankheit. Je mehr Menschen auf kleinem Raum aufeinandertreffen, umso rascher erfolgt die Infektion von Mensch zu Mensch und viele Personen werden erkranken. Darum wird in einem kleinen, geschlossenen Gebiet mit einer hohen Engerlingdichte die Wirkung von Pilzgerste deutlicher ausfallen, als in großflächigen Befallsgebieten mit einer vergleichsweise geringen Engerlingdichte.\nMaikäfer ist ständige Gefahr\nBei Maikäfern können über einen Zeitraum von bis zu 30 Jahren Massenvermehrungen auftreten. Danach bricht die Population zusammen und die Engerlingdichte sinkt wieder auf ein Niveau, das keine gravierenden Schäden verursacht.\nMaikäfer sind standorttreu und verlassen die von ihnen besiedelten Flächen nicht. In den Gebieten mit Maikäferbefall wird der Engerlingdruck in den nächsten Jahren weiter ansteigen.\nJunikäfer in Ausnahmejahren\nDer Junikäfer ist mobiler als der Maikäfer, da die erwachsenen Käfer bessere Flieger sind. Über die Biologie und Lebensweise des Junikäfers ist leider sehr wenig bekannt. Jahrelange Massenvermehrungen wie beim Maikäfer wurden nicht beobachtet und flächendeckende Schadereignisse wie 2018 sind die Ausnahme. Es muss nicht sein, dass der Engerlingdruck beim Junikäfer Jahr für Jahr mehr wird. Allerdings können häufigere trockene Sommer, ein früher Vegetationsbeginn und ein milder Herbst dazu führen, dass "Ausnahmejahre" wie 2018 auch in Zukunft wieder auftreten.\nEckdaten zur Pilzgerste\nPilzgerste ist ein biologisches Pflanzenschutzmittel. Für den Kauf und die Anwendung ist der Besitz eines Pflanzenschutz-Sachkundeausweises erforderlich. Pilzgerste darf auch im Bio-Landbau eingesetzt werden. Für Pilzgerste wurde um eine Notfallzulassung angesucht. Der Zeitraum der Ausbringung ist auf Frühling und Herbst begrenzt. Pilzgerste muss vorbestellt werden. Sie wird ausschließlich in Gebinden zu drei Kilogramm abgepackt und ist nicht haltbar. Bestellte Mengen müssen bis zur Ausbringung kühl (8° C), lichtgeschützt und trocken gelagert werden.\nAufwandmengen und Anwendung\nPilzgerste soll in zwei aufeinanderfolgenden Jahren mit einer Aufwandmenge von 30 Kilogramm je Hektar und Jahr ausgebracht werden. Die Kosten für ein Kilogramm Melocont Pilzgerste betrugen mit Stand Jänner 10,60 Euro inklusive Mehrwertsteuer. Für Granmet liegen derzeit keine Informationen hinsichtlich des Preises vor.\nPilzgerste muss drei, besser fünf Zentimeter in den Boden eingebracht werden, am besten geht das mit einem Schlitzdrillgerät. Ist die Anwendung erfolgreich, sind die Flächen für sechs bis acht Jahre geschützt. Dann sollte man mit einer neuerlichen Ausbringung die Pilzdichte im Boden wieder erhöhen.\nWelche Engerlingbekämpfung wählen?\nNachsaat – viele Landwirte haben nach einem Engerlingsfraß im Sommer 2018, ihr Grünland mit einer Nachsaat saniert. Da die befruchteten Mai- und Junikäferweibchen für die Eiablage lückige Grünlandbestände bevorzugt anfliegen, kann dies eine gute Vorbeugungsmaßnahme für die nächsten Jahre sein.\nMechanische Bekämpfung – hier wird die Grünlandnarbe mit rotierenden Bearbeitungsgeräten umgebrochen und damit die Engerlinge bekämpft. Sie werden zerquetscht oder an die Bodenoberfläche befördert, wo sie das UV-Licht abtötet. Danach wird das Grünland neu eingesät. Eine mechanische Bekämpfung vernichtet nicht alle Engerlinge, weil sich einzelne Exemplare immer auch in tieferen Bodenschichten aufhalten. Aber der Engerlingdruck wird deutlich gesenkt und wenn mit einer passenden Nachsaatmischung ein dichter, gräserbetonter Bestand etabliert wird, kann über Jahre die Engerlingbelastung unter einer wirtschaftlichen Schadschwelle gehalten werden.\nUm Flächen für die Zukunft abzusichern, kann bei einer mechanischen Engerlingbekämpfung auch Pilzgerste ausgebracht werden.\nPilzgerste – Grünlandflächen, die mit Engerlingen befallen sind, aber deren Bestand noch erhaltenswert ist, kann man mit Pilzgerste absichern. Gleiches gilt für Hanglagen, die eine mechanische Bearbeitung mit dem Traktor erlauben, aber aus Erosionsschutzgründen nicht umgebrochen werden sollen.\nIn den "Junikäfer-Regionen" gilt: Wurde ein Junikäfer-Schaden bereits vor 2018 immer wieder beobachtet, kann man überlegen, einzelne Flächen mit Pilzgerste (Granmet) zu behandeln. Ob man dieses teure Pflanzenschutzmittel einsetzt, hängt von der Ertragserwartung, der betroffenen Fläche, der Dauer und Intensität des Engerlingschadens ab.\nIn den "Maikäfer-Regionen“ im Bezirk Waidhofen an der Ybbs ist der Einsatz von Pilzgerste (Melocont) neben der mechanischen Bekämpfung in jedem Fall sinnvoll. Es handelt sich hier um eine vergleichsweise kleine Region, mit einer hohen Engerlingdichte. Es ist davon auszugehen, dass der Engerlingdruck noch jahrelang ansteigen wird.\nEngerlingschäden in NÖ\nDie Engerlingschäden im Kammerbezirk Amstetten, in Teilen der Bezirke Melk, Zwettl und Scheibbs und in den Gemeinden Waidhofen/Ybbs, Sonntagberg wurden 2018 durch den Engerling des Junikäfers verursacht.\nIn den Gemeinden Hollenstein, St. Georgen am Reith, Opponitz und Ybbsitz handelt es sich um Engerlinge des Maikäfers. Dort besteht das Engerlingproblem seit Jahren. 2018 waren die Auswirkungen wegen der Trockenheit besonders dramatisch. Untergeordnet ist in diesen Gemeinden im Jahr 2018 auch der Junikäfer aufgetreten. Auf Einzelflächen sind Engerlinge in ganz NÖ zu finden.\n02.09.2019 HA Info 2019\n03.09.2019 Herbstantrag 2019 Informationsveranstaltung


Die Räuber günstig gebraucht kaufen bei Exsila.ch\nDas bietet die Reihe Königs ErläuterungenAus dem Deutschunterricht sind sie eigentlich gar nicht mehr wegzudenken: Die kleinen blau-gelben Taschenbücher der ältesten deutschen Lernhilfereihe für den Literaturunterricht. Die Rede ist von den Königs Erläuterungen, die sich seit 1897 ihren festen Platz in den Hosentaschen von Schülern und Lehrern erobert haben. Von kundigen Germanisten und Pädagog...\nDas bietet die Reihe Königs ErläuterungenAus dem Deutschunterricht sind sie eigentlich gar nicht mehr wegzudenken: Die kleinen blau-gelben Taschenbücher der ältesten deutschen Lernhilfereihe für den Literaturunterricht. Die Rede ist von den Königs Erläuterungen, die sich seit 1897 ihren festen Platz in den Hosentaschen von Schülern und Lehrern erobert haben. Von kundigen Germanisten und Pädagogen verfasst erschließen sie die großen Dramen, Romane und Erzählungen nicht … mehrnur der deutschen Literatur. Neben den deutschen Klassikern wie Goethe oder Schiller, ist auch großen Dramen der Antike oder Werken fremdsprachiger Autoren von Weltrang eine Reihe von Bänden gewidmet. Das Konzept der Reihe und der Aufbau der einzelnen Bände sind so schlicht wie überzeugend: Auf einen Abriss von Leben und Werk des jeweiligen Schriftstellers, folgen profunde Textanalyse und -Interpretation. Hieran anschließend werden mögliche Themen und Aufgaben für den Unterricht abgehandelt, ein Überblich über die Rezeptionsgeschichte geboten. Ergänzende Materialien runden das Ganze gelungen ab. Mit ihrem Erfolgsrezept Maximaler Ertrag auf engstem Raum kann die Reihe ihre Marktführerschaft unter den Interpretationshilfen nicht von ungefähr immer wieder behaupten. -- Alexander Dohnberg weniger\ndo7 (97) 98.9% positiv\nGuter Zustand. Leichte Gebrauchsspuren.\nBrezeltorte (1774) 99.7% positiv


storma - GSF - Das Vespa Lambretta Forum\n5301 profile views\nLackierpistole für Smartrepair\nstorma replied to gattinator's topic in Technik allgemein\nDevilbiss ist auch zu empfehlen\nstorma replied to Brosi's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nAber nicht beim Malossi\nstorma replied to ludy1980's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nAlso ich hab beides Mazzu und Drt "Wangen"mit Primatist Pleuel leider noch nicht verbaut. Aber wennst alle Teile kaufen mußt, kannst auch gleich Fabbri und Falc nehmen die sind dann auch schon gewuchtet.\nWürde eine Fabbri oder Falc verbauen.\nHat jetzt schon wer die Superbanane Sport ausprobiert, würde mich auch interessieren.\nstorma replied to dieter3637's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nSchwierig und sicher nicht billig. Da würde ich lieber einen Einzelgehnemigungsbescheid deiner 50er machen. Ist billiger und geht schneller\nPrimavera will einfach nicht laufen - Vergaserprobleme\nstorma replied to Primavera-Ferdi's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nKann aber auch irgendein Rahmen sein wo ein Primavera Lenker angespaxt worden ist ????\nWeil die Seitenklappe in der backe fehlt.\nstorma replied to heizer's topic in Technik allgemein\nKomme mit meinem Setup nicht weiter. VHSA 32, Nadel U17 2 Clip von oben, DP 262, HD gemessen 120, ND 42, Schieber 55 neu Gemischschraube 1,5 Umdrehung Polini 133 Racing Kopf, GS Ringe auf Drehschieber Steuerzeiten angepasst für VSP Road Im Stand Viertaktet sie und die Kerze ist schwarz, wenn ich fahre ist die Kerze eher Braun. Falschluft am MR Ansauger hab ich schon mit Bremsenreiniger getestet. Mit der Standgasschraube tut sich fast nichts, nur wenn ich am Zug einstelle. Leider geht auch die Drehzahl hoch wenn ich den Choke ziehe. Danke LG\nmixuni 30 fast neu gegen dellorto VHSH 30\nstorma posted a topic in Vespa/Lambretta stuff in exchange or for free\nTausche fast neuen Mixuni TMX 30 gegen Dellorto VHSH. Hab ihn neu gekauft und wurde nur mal Probe gefahren, stelle alles auf Dellorto Vergaser um.\nstorma posted a Community Map marker in Members\nstorma replied to egig's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nCool das wird dann mal eine Rassel.\nMal ne blöde Frage: Wenn Ich die richtige Düsen und Nadel Kombi gefunden habe, sollte man nicht Düse und Nadel miteinander einschleifen, damit man die Toleranz des Vergasers ausgleicht. Oda is des wurscht.\n133 POLINI Aluminium Evolution Kolbenfresser bei Vollspeed :D\nstorma replied to microstyle's topic in Vespa V50, Primavera, ET3, PK, ETS etc.\nMach mal sauber den Zylinder, dann kann man sehen, wies der Beschichtung geht.\nWelche Nadel und Mischrohr brauch ich für den Polini ? Und welche Nadeln,Mischrohre soll ich mir sonst noch besorgen, für andere Smallframe Grundsetups. Fange von vorne an, Reibahle, Düsenmesslehre, HD s von 108- 150 und ND s von 40-60 habe ich schon bestellt. Eventuell andere Schieber?


Mondorf & Umgebung | Mondorf Domaine Thermal\n20 Minuten von Luxemburg Stadt entfernt liegt das Moseltal, berühmt für seine Hanglagen und steilen Weinberge. Es ist die Wiege der großen luxemburgi-schen Weine, vor allem der Rebsorten wie Riesling, Auxerrois oder Grauburgunder.\nThematische Wanderungen, Wassersport, Besichti-gung von Weinkellern und Museen… es bieten sich Ihnen zahlreiche Aktivitäten, um das Terroir, die Kultur\nund die Landschaft der luxemburgischen Mosel zu entdecken. Das Hotel hält verschiedene Dokumente über die Region und seiner Aktivitäten für Sie bereit.\nZögern Sie nicht, an der Rezeption danach zu fragen.\nÜberblick über die Aktivitäten in der Nähe:\nFahrradwege/ Fahrradverleih (über webseite)\nBesichtigung von Weinkellern und Weinproben\nDIE LUXEMBURGISCHE MOSEL\nDas Moseltal in Luxemburg ist für seine Hanglagen und steilen Weinbergen berühmt. Sie ist die Wiege der großen luxemburgischen Weine, vor allem der Rebsorten wie Riesling, Auxerrois oder Grauburgunder.\nThematische Wanderungen, Wassersport, Besichtigung von Weinkellern und Museen… Es bieten sich Ihnen zahlreiche Aktivitäten, um das Terroir, die Kultur und die Landschaft der luxemburgischen Mosel zu entdecken.\nDas Hotel hält verschiedene Dokumente über die Region und seiner Aktivitäten für Sie bereit. Zögern Sie nicht, an der Rezeption danach zu fragen.\nSyndicat d'Initiative Mondorf-les-Bains\n26, avenue des Bains\nTel. (+352) 23667575 - Email : contact@mondorf.info\nWeniger als ein Kilometer vom Thermalbad entfernt finden Spiel- und Konzertfans in Bad-Mondorf alles was ihre Herzen höher schlagen lässt.\nDas ganze Jahr über finden zahlreiche Konzerte aber auch Kultur- und Musikfestspiele statt und ergänzen ein Programm, das bereits eine Vielfalt von berühmten Namen zählt.\nEntdecken Sie das Programm auf www.casino2000.lu\nSieben Kilometer von Bad-Mondorf entfernt erwarten Sie die Ruhe und der Komfort eines exklusiven Klubs im Rahmen des Golfplatzes Château de Preisch.\nDieser Golfplatz ist der einzige Parcours mit 27 Löchern in der Region. Von dem amerikanischen Architekten William Amick ausgedacht, von Robin De Vooght modelliert und vom schottischen Magier der Grünanlage Tom Dewar überwacht, erstrecken sich die Parcours auf 107 Hektar, davon 52 Hektar Waldgebiet und 7 Hektar Teichgebiet, komplett umgeben von einer Steinmauer aus der Zeit Napoleons.\nMONDORF Domaine Thermal bietet spezielle Aufenthaltspauschale für Golf-Liebhaber an, mit Vorzugspreisen für die Green Fee und der Möglichkeit, spezielle Anwendungen für Golfspieler zu buchen. Der Fitnessbereich des Thermalbades bietet ebenfalls ein speziell auf die Bedürfnisse der Golfspieler abgestimmtes Trainingsprogramm, mit persönlichem Coaching und individueller Betreuung.\nKREUZFAHRTEN AN DER MOSEL\nKreuzfahrten gehören zu den beliebtesten Attraktionen in Luxemburg.\nGönnen Sie sich eine Pause und lassen Sie sich vom Wasser treiben. Genießen Sie die Ruhe und die Entspannung, entdecken Sie das Moseltal und seine schönsten Landschaften von einer anderen Perspektive.\nTouristisches Bündnis der Mosel in Grevenmacher\nSchiff M.S. Marie Astrid\nTel. (+352) 75 82 75\nNavitours in Remich\nSchiffe Roude Léiw und River Diva\nTel. (+352) 75 84 89


Mischlingshund MAINE aus Spanien\nMAINE Charmanter Junghund will Ihr Begleiter werden!\nDieser süße Mischlingsrüde mit der interessanten Fellzeichnung und den zwei (harmlosen) Tupfern auf der Zunge wurde aus einer anderen\nTiereinrichtung, der örtlichen Canera, von unseren Tierheimmitarbeitern heraus geholt. Warum Maine, so wird er hier von den Pflegern genannt, dort landete, können wir leider nicht sagen. Doch an seinem süßen Äußeren und seinem charmanten Wesen kann es auf keinen Fall gelegen haben.\nSeit August 2017 ist Maine im Tierheim und hofft darauf, ein Zuhause zu finden. Maine ist wirklich ein ganz charmanter und liebevoller Rüde, der jede Zuwendung seitens der Pfleger genießt. Wir könnten uns gut vorstellen, dass Maine auch in eine Familie mit Kindern passen würde und sich dort zu einem tollen Freund auf vier Pfoten entwickeln könnte.\nMaine ist ein sehr sozialverträglicher Rüde, dies sowohl im Zwinger, den er sich mit einem weiteren Rüden teilt, als auch im Freilauf, wenn die Hunde stundenweise aus den Zwingern heraus gelassen werden, damit diese gereinigt werden können.\nMaine will seinen Menschen gefallen und alles richtig machen. Nur leider sind diese Erlebnisse außerhalb von Gittern sehr sehr selten. Dabei ist es genau das, was Maine aufblühen lässt und ihn glücklich macht: Gemeinsame Erlebnisse mit seinen Menschen! Natürlich dürfen auch die Kuscheleinheiten nicht fehlen.\nWo ist die Familie, die einen treuen Begleiter auf vier Pfoten sucht?\nMaine wird geimpft, gechippt, registriert, kastriert und auf Mittelmeerkrankheiten getestet. Nähere Infos hierzu erhalten Sie im Gespräch.\nMöchten Sie dem hübschen Junghund ein liebevolles Zuhause schenken? Dann zögern Sie nicht und nehmen bitte Kontakt mit uns auf, wir und Maine freuen uns!\ntelefonisch unter 0176/23756612 (Birgit)\nRasse: Mix Geboren: ca. Dezember 2016 Schulterhöhe: ca. 43 cm Geschlecht: männlich Kastriert: ja Verträglichkeit: mit Hündinnen und Rüden Charakter: charmant, sehr sozial, aktiv, menschenbezogen Aufenthaltsort: Tierheim in Lleida/Nordspanien


Alle Stolberg-Artikel vom 16. September 2013\nKostenpflichtiger Inhalt: Stolberg : Münsterbusch: Im Frühjahr sollen die Bagger loslegen\nStolberg Bereits im Vorgriff auf die Anregungen von Bürgern und Behörden markierten Rolf Engels und Paul M. Kirch die Rahmenbedingungen: „Dieses Projekt hat allergrößte Bedeutung für den Stadtrat“, sagten die Sprecher der Großen Koalition im Ausschuss für Stadtentwicklung.\nKostenpflichtiger Inhalt: Stolberg : Feuerwehrleute: zu viel Geld für die Zuviel-Arbeit\nStolberg Weil die Ermittlung „durch die Feuerwehrleitung oberflächlich erfolgte“, hat die Stadt in der Summe 34 801,95 Euro zu viel ausgezahlt an 38 Feuerwehrkräfte, die einen Anspruch auf geleistete Überstunden geltend gemacht hatten. Zu diesem Schluss kommt das Amt für Prüfung und Beratung (APB) nach einer Kontrolle der Sonderzahlung in Höhe von knapp 600.000 Euro für 38 Beamte. Von Jürgen Lange\nKostenpflichtiger Inhalt: Stolberg : Clubmeisterschaft: Favoriten dominieren, eine Überraschung\nStolberg Sehr zufrieden mit der Beteiligung der Aktiven bei der Clubmeisterschaft waren die Verantwortlichen des Stolberger SV Tennis. In acht Disziplinen wurden die Titelträger ermittelt. „Es ist für Aktive und Zuschauer der Höhepunkt der Saison“, so Sportwart Uli Schulden.\nKostenpflichtiger Inhalt: Würselen : Telefon-Aktion am Mittwoch zum Thema Rückenschmerzen\nWürselen Rückenschmerzen kennt so ziemlich jeder. Die Ursachen dafür können ganz unterschiedlich sein. Eine ist der Verschleiß der Wirbelsäule, der in einem frühen Stadium zu einem Bandscheibenvorfall und später zu Spinalkanalstenosen führen kann. Bei letzterem wird der Spinalkanal, durch den die Nerven laufen, so verengt, dass die Nerven eingequetscht werden. Von ath\nKostenpflichtiger Inhalt: Stolberg : Jupp Hammerschmidt kommt mit zweiten Solo-Eifel-Kabarettprogramm\nStolberg Jupp Hammerschmidt zeigt sein neues Programm „Pudding mit Haut und Knubbelen“ am Sonntag, 29. September, 19 Uhr, im „Savoy“, Alter Markt 2. Es steht unter der Prämisse „Die Eifel — Dichtung und Wahrheit“ und lässt eine kabarettistische Melange Revue passieren.


Ein Abend für die Ukraine - 5VIER - 54... Trier-Mosel-Eifel-Hunsrück\nAktuelle Seite: Startseite / Aktuelle Meldungen / Ein Abend für die Ukraine\nAm Montag, den 28. März 2022 findet um 19:30 Uhr im Großen Haus des Theaters Trier ein Benefizabend für die Ukraine statt.\nAuf dem Foto sieht man ein Plakat mit der Aufschrift: „Support Ukraine“. Bildquelle: pexels\nAn diesem Abend setzt das Theater Trier, angesichts des brutalen Angriffskrieges Russlands auf die Ukraine, ein Zeichen der Solidarität und für den Frieden für die Menschen in der Ukraine. Gemeinsam mit dem Trierischen Volksfreund veranstaltet das Stadttheater einen Benefizabend zugunsten des Aktionsbündnisses „Deutschland hilft“ im Großen Haus am Augustinerhof. Der Eintritt ist dabei frei, Spenden werden jedoch erbeten.\nDas künstlerische Programm erstreckt sich von musikalischen Beiträgen des Philharmonischen Orchesters der Stadt Trier, über den Opernchor und die Kinder- und Jugendchöre des Theaters bis hin zu Ausschnitten aus aktuellen Produktionen unter Mitwirkung der Musiktheatersolistinnen und -solisten sowie des Schauspielensembles. Geplant sind des Weiteren Gesprächsrunden mit Menschen, die von diesem Krieg besonders betroffen sind.


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Kontakt Navigation Startseite / Neues » Archiv\n» Startseite / Neues\n30.05.2020 - Absage Wildpferdefang\nDie Corona-Pandemie macht auch dem diesjährigen Wildpferdefang im Merfelder Bruch einen Strich durch die Rechnung. Der traditionelle Wildpferdefang, der seit über 100 Jahren immer am letzten Samstag im Mai eines jeden Jahres stattfindet, muss „coronabedingt“ ausfallen. Eine schwere Entscheidung, die aber nicht allein von uns als Veranstalter getroffen wird, sondern in Abstimmung mit den Behörden und den gesetzlichen Vorgaben unvermeidlich ist. Diejenigen, die heute im Besitz eines gültigen Tickets für den Wildpferdefang 2020 sind, haben die Möglichkeit, diese Tickets zu behalten oder sich den Kaufpreis über den Ticketdienstleister, bei dem sie diese erworben haben, erstatten zu lassen. Im nächsten Jahr wird der Wildpferdefang am 29. Mai 2021 stattfinden und die Tickets werden bis dahin ihre Gültigkeit behalten. Wer sein Ticket für den Wildpferdefang 2020 also behalten und im nächsten Jahr das Naturereignis erleben möchte, muss nichts weiter tun als in Vorfreude auf dieses Ereignis zu warten.\nDie Rückabwicklung der Tickets erfolgt über unseren Ticketdienstleister CTS Eventim oder die entsprechende Vorverkaufsstelle, über die die Tickets erworben wurden. Sofern Sie über CTS Eventim die Tickets erworben haben, werden Sie in Kürze per E-Mail informiert. Haben Sie Ihre Tickets über eine Vorverkaufsstelle von CTS Eventim erworben, so wenden sie sich bitte direkt an diese.\nDas Coronavirus lässt keinen Fang mit Zuschauern zu. Es wird dennoch einen begrenzten Verkauf in Form einer angepassten Versteigerung der rd. 30 Jährlingshengste am Samstag, 30. Mai 2020 in der Arena im Merfelder Bruch geben. Dann sind die Jährlinge allerdings schon aus der Herde herausgefangen – ohne Zuschauer in diesem Jahr.\nEs ist notwendig, dass die Jährlinge aus der Herde herausgefangen werden, damit es nicht zu Territorialkämpfen innerhalb der Herde kommt. Die bereits gefangenen Hengste werden einem vorab registrierten Interessentenkreis am 30. Mai 2020 ab 11 Uhr vor Ort zum Kauf angeboten. Wer sich also für einen Jährling interessiert sollte sich möglichst kurzfristig registrieren und somit seine Chance auf einen „Dülmener“ wahren. Mehr Informationen zur Registrierung und Versteigerung.\nEs ist die erste Absage in der Geschichte des Wildpferdefangs der erstmalig im Jahre 1907 stattgefunden hat. Der Schutz von Mensch, Tier und Umwelt steht seit je her im Fokus unseres Handelns und lässt keine andere Entscheidung zu – so bedauerlich sie auch ist.


Return Policy – Cricket Galeria\nWir garantieren Ihre volle Zufriedenheit. Alle unsere Produkte werden mit einem 14-tägigen Geld-zurück-Rückgaberecht geliefert (verlängert für Sonderausgabe über den Weihnachts- / Neujahrszeitraum). Dies setzt voraus, dass der Artikel nicht verwendet wurde und wie neu in der Originalverpackung zurückgesandt wird, und schließt alle anfallenden Postkosten aus, die in Ihrer Verantwortung liegen. Was auch immer der Grund sein mag, wenn Sie nicht vollständig zufrieden sind, schreiben Sie uns bitte eine Notiz auf die Rückseite Ihrer Rechnung und senden Sie diese und die nicht verwendeten Waren innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt in der Originalverpackung an uns zurück.\nWenn Sie die Ware zurücksenden, weil Sie glauben, dass sie beschädigt oder fehlerhaft ist, beachten Sie bitte, dass wir die Ware zuerst prüfen und sorgfältig gegen alle geltend gemachten Ansprüche prüfen. Fehler, die durch Unfall, Vernachlässigung, Missbrauch oder tägliche Abnutzung verursacht wurden, sind nicht anwendbar. In einigen Fällen kann unsere Inspektion eine Rücksprache mit dem Hersteller beinhalten. Wenn wir uns einig sind, dass die Ware tatsächlich beschädigt oder fehlerhaft ist, werden wir den Artikel ersetzen oder Ihre Karte zurückerstatten. Rücksendekosten werden ebenfalls erstattet, maximal 7,00 Euro, wenn eine Versandquittung enthalten ist. Wir empfehlen die Rücksendung Ihrer Ware per Einschreiben.\nWenn Sie die falsche Größe oder Farbe bestellt haben oder Waren aus einem anderen Grund als dem, dass sie beschädigt oder fehlerhaft sind, zurücksenden möchten, müssen Sie dies auch innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt tun. Wenn Sie einen Umtausch wünschen, bestellen Sie bitte den gewünschten Artikel online nach. Nach Erhalt Ihrer Rücksendung erhalten Sie eine volle Rückerstattung (abzüglich Porto). Wenn kein Umtausch erforderlich ist, erhalten Sie nach Erhalt Ihrer Rücksendung eine vollständige Rückerstattung (abzüglich Porto), sofern die Ware wie neu in der Originalverpackung zurückgesandt wird. Die Haftung für die an uns zurückgesandten Portokosten liegt beim Kunden, es sei denn, Ihre Waren sind beschädigt, fehlerhaft oder es liegt ein Fehler unsererseits vor.


Gewusst wie: Zugreisen aus Manchester nach Edinburgh buchen / Swisscamping.com\nDie Herrlichkeit der Zugreisen in den britischen Inseln ist, dass es nie zu etwas bringen sehr lange dauert. Ein perfektes Beispiel dafür ist die kurze Reise von Manchester nach Edinburgh, von einer Industriestadt zu einem Zentrum der Kunst und des Lernens.\n• Verwenden Sie die online Fahrplanauskunft auf der National Rail-Website (siehe Link unten) Wenn Sie gehen zu Buch Zugreisen aus Manchester nach Edinburgh. Bei Fragen können Sie auch National Rail aufrufen; Rufen Sie aus den USA 011 (+ 44) (0) 20 7278 5240; Rufen Sie aus dem Vereinigten Königreich 08457 48 49 50.\n• Vergleichen Sie Ihre Reise-Optionen. Die Reise kann zwischen einem und drei-Zug-Änderungen gehören, so wählen Sie die Reise mit den wenigsten Verbindungen, wenn Sie unsicher sind, über Ihre Fähigkeit, unbekannte Stationen navigieren.\n• Ordnen Sie, um Erinnerungen zu einem Handy getextet haben, wenn Sie ein Telefon oder PDA, die Service in Großbritannien bietet befördern; Sie können dazu über National Rail Website (Link unten).\n• Betrachten Sie Ihre Optionen für Zug-Ticket-Kauf. Kaufen sie online bis zu vier Monate im Voraus oder am Bahnhof zu kaufen.\n• Bezahlen Sie Bar für Tickets, sobald Sie auf Ihrem Zug sind, wenn Sie unter Zeitdruck sind.\n• BritRail Pass zu kaufen, bevor man das Haus von der BritRail-Website verlassen (siehe Link unten) sparen Geld auf kontinuierliche Schiene Reisen in England, Schottland und Wales. Kaufen Sie das Add-on BritRail Pass sowie Irland, wenn Sie auch auf der grünen Insel Reisen sein werden.\n• Buch Zugreisen vom aufrufenden RailEurope bei (888) 382-RAIL oder besuchen Sie den unten stehenden Link.\nLernen Sie die Station\n• Anfahrtsbeschreibung zur Station der Nacht zuvor, wenn Sie planen, aufwachen und Fang einen frühen Zug nach Schottland.\n• Ausgehend von Manchesters Piccadilly Station, unabhängig davon, ob Sie Ihre Reise von Manchester nach Edinburgh über Leeds, York oder Motherwell buchen.\n• Ausgehend von London Euston Station, wenn Sie mit dem Zug nach Manchester aus London kommen. Sie gelangen von Manchester Piccadilly, so dass für eine einfache Verbindung weiter nach Edinburgh. Das gleiche gilt für den Zug von Manchester Flughafen, der auch in Piccadilly zieht.\nBereit sein, aus dem Zug aussteigen, bevor Sie Ihren Stop erreichen. Britische Züge bleiben nicht zu lange an jeder Haltestelle um mit strengen Fahrpläne halten. Wenn Sie warten, bis zur letzten Minute Ihre Gegenstände zu sammeln, können Sie Ihre Haltestelle verpassen!\nManchester hat drei wichtige Bahnhöfe. Sie wollen nicht zu spät ausgeführt werden und an der falschen Station ankommen. Planen Sie Ihre Hotel-Check-Out-Zeit geben Sie genügend Zeit, die man zum Bahnhof und Ihre Verbindung zu fangen.\nGewusst wie: Zugreisen aus Manchester nach Newcastle buchen\nWas kann ich für gelbe Zwiebel ersetzen?\nGewusst wie: Take Off Mongoose Pegs