Cash-Flow - Wirtschaftslexikon\nHOME / WIRTSCHAFTSLEXIKON / Cash-Flow\nDer Cash Flow verdeutlicht, in welchem Umfang im betrachteten Zeitraum die laufende Betriebstätigkeit zu Einnahmeüberschüssen führt. Er ist ein Finanz- und Erfolgsindikator, der zeigt, in welcher Höhe ein Unternehmen bzw. ein Unternehmensbereich aus eigener Kraft finanzielle Mittel erwirtschaftet hat bzw. erwirtschaften kann.\nDie Definition des Cash Flow ist nicht einheitlich in der Literatur festgelegt. Die gebräuchlichste Definition ist wie folgt:\n- Zuschreibungen (zugunsten des Ergebnisses)\n+ Erhöhungen von langfristigen Rückstellungen\n- Verminderungen von langfristigen Rückstellungen\nDer Cash Flow ist eine aus dem Jahresabschluß abgeleitete Rechnung, die die Beurteilung der Liquiditätssituation und der finanziellen Entwicklung eines Unternehmens ermöglichen bzw. erleichtern soll. Dabei entspricht der Cash Flow f. der algebraischen Summe des Jahresüberschusses (Jahresfehlbetrags), der Abschreibungen sowie der Speisung von Rücklagen und Rückstellungen. Man definiert also:\nCash flow = Jahresüberschuß + nicht zahlungswirksame Aufwendungen. /. nicht zahlungswirksame Erträge.\nDamit gibt der Cash Flow f. den Finanzüberschuß bzw. das Finanzdefizit einer Periode wieder. Er macht zugleich den Unterschied zwischen den Zahlungsmittelveränderungen und dem Jahresüberschuß der Periode deutlich; er entspricht also dem Saldo der in der Abrechnungsperiode nicht zahlungswirksamen Aufwendungen und Erträge. Allerdings wird durch diese Definition des Cash Flow f. nicht die gesamte Zahlungsmittelveränderung erfaßt, weil in der Rechnung definitionsgemäß nur er/o/gswirksame Vorgänge berücksichtigt werden. Eine umfassendere Berechnung der Zahlungsmitteleränderung muß auch solche zahungswirksamen Vorgänge einbezieen, die erfolgsneutral waren und dar in den Jahresüberschuß nicht eingegangen sind.\nDamit ergibt sich als BruttoCash Flow f.: Jahresüberschuß + nicht zahlungswirksame Aufwendungen nicht zahlungswirksame Erträge = NettoCash Flow f. + erfolgsneutrale einnahmenswirksame Vorgänge erfolgsneutrale ausgabenwirksame Vorgänge = BruttoCash Flow f.\nDer Cash Flow ist somit auch eine grundlegende Kennzahl aus der Finanzanalyse, die den (erfolgswirksam) erwirtschafteten Zahlungsmittelüberschuss einer Periode angibt, der zur (Selbst-) Finanzierung von Investitionen sowie zur Gewinnausschüttung (Gewinn) eingesetzt werden kann. Die CashflowAnalyse kommt im Rahmen der Unternehmens- und Aktienbewertung sowie der Kreditprüfung zum Einsatz. In der Literatur werden verschiedene Ansätze zur Ermittlung des Cashflow genannt, z. B.:\n1. Cashflow = einzahlungswirksame Erträge auszahlungswirksame Aufwendungen (-3 Einzahlung; Auszahlung),\n2. Cashflow = Bilanzgewinn +1-Nettoveränderungen der offenen Rücklagen und langfristigen Rückstellungen +Abschreibungen Zuschreibungen.\nDer Cash Flow ist die Differenz zwischen Einzahlungen und Auszahlungen der Periode. Der Cash-flow stellt eine Maßgröße für den aus dem leistungswirtschaftlichen (Realgüter-) Prozeß erwirtschafteten Zahlungsüberschuß dar. Er kann direkt aus der Finanzrechnung oder indirekt aus dem Jahresabschluß ermittelt werden.\nDie Ermittlung des Cash Flow selbst kann direkt oder indirekt erfolgen.\n• Direkte Ermittlung: Differenz zwischen den aus der laufenden Geschäftstätigkeit entstehenden zahlungswirksamen Einnahmen und Ausgaben einer Periode\n• Indirekte Ermittlung (vereinfachte Darstellung): Summe aus Erfolg, Abschreibungen und Veränderung der langfristigen Rückstellungen.\nWegen der einfacheren Handhabung hat sich in der Praxis die indirekte Methode weitgehend durchgesetzt. Dabei werden in der Regel unternehmensspezifische Modifikationen der berücksichtigten Positionen vorgenommen.\nDer Cash Flow gibt den Innenfinanzierungsspielraum an, den das Unternehmen in der vergangenen Periode erwirtschaftet hat bzw. in der Planperiode erwirtschaften wird.\nDurch die Prognose des Cash Flow aus der vergangenen Entwicklung kann man Schlüsse ziehen, inwieweit das Unternehmen in der Lage sein wird, die zum Wachstum notwendigen Sachinvestitionen aus selbst erwirtschafteten Mitteln zu tätigen, wichtige Forschungsprojekte auf diese Weise zu finanzieren und eine kontinuierliche Dividendenpolitik beizubehalten.\nInsgesamt kann der Cash Flow herangezogen werden für Investitionen, zur Schuldentilgung und zur Gewinnausschüttung.\nJe nach dem Verwendungszweck und Aussagezweck läßt sich der Cash Flow modifizieren. So kann er z.B. um die neutralen und außerordentlichen Aufwendungen bereinigt werden. Man ermittelt dabei den ordentlichen und betrieblich bedingten Cash Flow.\nWeiters kann der oben genannte Cash Flow durch Gewinnausschüttung vermindert werden. Dies empfiehlt sich immer dann, wenn der Cash Flow zur Beurteilung der Liquidität verwendet wird. Eine weitere Version des Cash Flow ist dann gegeben, wenn die ertragsabhängigen Steuern zugeschlagen werden. Man spricht dann vom Brutto-Cash-Flow. Diese Cash-Flow-Zahl ist dann bereinigt von einer unterschiedlichen Ausschüttungspolitik der Unternehmen, die man im Vergleich hinsichtlich ihrer Ertragskraft darstellen will.\nDie Kennzahl: Cash Flow dividiert durch Nettoinvestitionen gibt z.B. an, inwieweit die Nettoinvestitionen durch selbsterwirtschaftete Mittel gedeckt sind. Auch kann der Cash Flow als Indikator der Verschuldungsfähigkeit herangezogen werden, da Verbindlichkeiten letztlich nur aus selbsterwirtschafteten Mitteln getilgt werden können.\nHierzu dient folgende Kennzahl der Verschuldungsfähigkeit: Cash-flow dividiert durch Nettoverschuldung. Die Nettoverschuldung entspricht dabei den kurz- und mittelfristigen Schulden abzüglich der liquiden Mittel. Man kann aber auch folgende Kennzahl bilden: Cash-flow dividiert durch Nettogesamtschulden. Die Nettogesamtschulden ergeben sich aus den Gesamtschulden abzüglich der liquiden Mittel.\nAls weitere Kennzahl kann auch herangezogen werden: Cash-flow dividiert durch Effektivverschuldung. Die Effektivverschuldung ergibt sich aus: langfristige Schulden plus kurz- und mittelfristige Fremdmittel minus (monetäres Umlaufvermögen minus Warenforderungen soweit längerfristig als ein Jahr).\nDie Bedeutung, die die Praxis dem Cash Flow als Indikator der Verschuldungsfähigkeit beimißt, ist sehr groß.\nIn der Bilanz-, Unternehmens- und Aktienanalyse verwendete Bilanzkennzahl zur Beurteilung der Finanz- und Ertragskraft eines Unternehmens. Der Cash Flow wird berechnet aus dem Jahresüberschuss zuzüglich der Abschreibungen, Veränderungen der langfristigen Rückstellungen sowie Steuern vom Ertrag und vom Einkommen.\nliquide Mittel, Einzahlungsüberschuss der Rechnungsperiode. Kennzahl zur Beurteilung der Finanzkraft, insbes. des Innenfinanzierungsspielraums. Als Kennzahl wird oft auch der cash flow in % des Gesamtkapitals verwendet.\nBerechnet wird der Cash Flow z.B. mit folgendem Verfahren:\nVerfahren zur Ermittlung des Cash Flow\nnicht auszahlungswirksamer Aufwand\nz.B. Abschreibungen, Bildung von Rücklagen, Pensionsrückstellungen\nnicht einzahlungswirksame Erträge\nz.B. Auflösung stiller Reserven\nDer Cash-flow gehört zu den finanzwirtschaftlichen Kennzahlen. Er kann,wörtlich übersetzt, als Kassenzufluß interpretiert werden, d. h. als Saldo der Einzahlungen und Auszahlungen einer Periode.\nDabei handelt es sich im wesentlichen um Mittelzuflüsse aus dem Umsatzprozeß. Da Unternehmungsexterne keine Informationen über die Zahlungen der Unternehmung besitzen, wird der Cash-flow meist auf indirektem Weg errechnet. Dazu nutzt man die Zahlen des Jahresabschlusses, die auch Externen zugänglich sind.\nLiteratur und Praxis kennen eine Reihe unterschiedlicher Cash-flow-Definitionen, von denen vier exemplarisch gezeigt werden.\nDaneben kennt man eine stark vereinfachte Form, die den Cash-flow als Summe aus Periodengewinn, Abschreibungen und Rückstellungen errechnet (Praktikerformel):\nCash-flow\t=\tGewinn + Abschreibungen + Rückstellungen\n(1)\tHinter dem Cash-flow steht die Idee, solche Positionen, die besonders zur bilanziellen Gewinnmanipulierung genutzt werden, wie Abschreibungen und Rückstellungen, zusammen mit dem manipulierten Gewinn zu erfassen, so daß sich die Wirkungen einzelner bilanzpolitischer Maßnahmen ausgleichen.\nDer Cash-flow wäre dann eine unmanipulierte Größe. Dazu bedürfte es aber einer Aufspaltung der verrechneten Aufwandspositionen in echten Aufwand und unechten, der in Wirklichkeit Gewinn darstellt. Das aber ist bei externer Bilanzanalyse unmöglich.\n(2)\tDer Cash-flow umfaßt keineswegs solche Mittel, über die der Unternehmer frei disponieren kann. Vielmehr können diese Mittel schon während des letzten Geschäftsjahres ganz oder teilweise für Ersatz- und Erweiterungsinvestitionen, zur Schuldentilgung oder zur Gewinnausschüttung verwendet worden sein.\nSomit zeigt der Cash-flow nur, welche Mittel der Unternehmung aus dem laufenden Umsatzprozeß für Investitionen, Tilgungen und Gewinnausschüttungen zur Verfügung standen.\n(3)\tFür die Erfolgsbeurteilung mit Hilfe des Cash-flow müßte dieser alle verrechnungstechnischen Posten mit Abgrenzungsspielraum, aber auch nur diese, enthalten. Das setzt voraus, daß in den Cash-flow mehr Erfolgskomponenten aufgenommen werden, und daß eine saubere Trennung in finanzwirksame und finanzunwirksame Vorgänge erfolgt, was die externe Analyse nur bedingt leisten kann.\nCash Flow ist ein anglo-amerikanischer Begriff, für den im deutschen Sprachraum kein einheitlicher Terminus existiert. Allgemein wird der Cash Flow als der finanzwirtschaftliche Überschuß (Einnahmenüberschuß) einer Periode verstanden. Der Cash Flow findet Anwendung bei den Verfahren der Investitionsrechnung, die im Rahmen der Beurteilung von anstehenden Investitionsvorhaben quantifizierbare Daten für die Entscheidung liefern sollen. Eine Investition wird bei den dynamischen Verfahren (z. B. Kapitalwertmethode, Interne Zinsfußmethode, dynamische Amortisationsrechnung) als Zahlungsreihe verstanden. Diese ergibt sich für die einzelnen Planperioden einer Investition aus der Differenz von geplanten Einzahlungen und Auszahlungen, ggf. mit/ohne Berücksichtigung von Steuern. Im weiteren Verlauf wird dann mit Hilfe eines Kalkulationszinsfußes bei den heute allgemein üblichen Verfahren auf ein Zeitzentrum abgezinst und die Summe der abgezinsten Rückflüsse dem Kapital, welches im Zeitpunkt t0 durch die Investition gebunden werden soll, gegenübergestellt.\nDer Cash Flow ist ferner eine wichtige Kennzahl im Rahmen der Bilanz- und Finanzanalyse, insbesondere bei der Wertpapieranalyse und Kreditwürdigkeitsprüfung. Der Cash Flow wird hier i. d. R. zur Analyse der Ertragskraft und zur Durchleuchtung des Finanzierungspotentials (Liquiditätsanalyse) herangezogen.\nCash Flow wird nicht einheitlich definiert. Die Ursache liegt einerseits in der unterschiedlichen Zielrichtung bei seiner Anwendung, da ggf. unterschiedliche Fonds in die Betrachtung einbezogen werden. Andererseits ist sie in der Erhältlichkeit der Daten und damit in der der Berechnungsmethode begründet.\nDer Cash Flow kann bei interner Analyse errechnet werden, indem von den Betriebseinnahmen die Betriebsausgaben subtrahiert werden. Dieses Verfahren ist bei externer Analyse selten anwendbar, da dann lediglich die veröffentlichten Abschlüsse vorliegen.\nDie Ermittlung des Cash Flow erfolgt im Fall der externen Analyse zumeist nach folgendem Schema:\nBilanzgewinn oder -verlust\n+ Erhöhung der Rücklagen\n(./. Auflösung von Rücklagen)\n./. Gewinnvortrag aus Vorperiode\n(+ Verlustvortrag aus Vorperiode)\n= Jahresüberschuß oder -fehlbetrag\n+ Erhöhung der langfristigen Rückstellungen\n(./. Minderung der langfristigen Rückstellungen)\n= Cash Flow (Brutto-Cash Flow)\nDer Brutto-Cash Flow kann um die geplante Gewinnausschüttung bereinigt werden, woraus sich der Netto-Cash Flow ergibt:\nCash Flow Forecast-Rechnung\n= Netto-Cash Flow.\nDer jeweiligen Zielsetzung entsprechend (Analyse der Ertragskraft oder des (Innen-)Finanzierungspotentials) wird das Berechnungskonzept modifiziert.\nBei der Analyse des gegenwärtigen und der Prognose des künftigen Ertragspotentials wird unter Einbeziehung des Cash Flow oft die Kennzahl berechnet. Sie kann unter Vergleich zur traditionell berechneten Eigenkapitalrentabilität gewisse Bewertungsanomalien im Vorratsvermögen im Zeitverlauf aufheben.\nIm Hinblick auf das Finanzierungspotential werden folgende Kennzahlen gebildet:\nKennzahl, die (1) zeigt, inwieweit die Unternehmung in der Lage ist, die Anlageinvestitionen aus eigener Kraft zu finanzieren (Selbstfinanzierungskraft).\nWesentlich wichtiger erscheint die Kennzahl (2), die für die Beurteilung der Kreditwürdigkeit herangezogen wird und letztlich in der Bayer-Formel ihren Niederschlag gefunden hat. Der hier errechnete Wert, auch als dynamischer Verschuldungsgrad bezeichnet, zeigt den Zeitraum in Jahren, den die Unternehmung benötigt, ihre Nettoverschuldung aus eigener Kraft zu tilgen.\nVor einer unbedenklichen Anwendung des Cash Flow-Ansatzes wird in der Literatur gewarnt. Die Ursachen möglicher fehlerhafter Aussagen des Cash Flow werden einerseits in seiner Ableitung aus dem Jahresabschluß gesehen.\nDie Cash-flow-Rechnung ergänzt den Jahresabschluß und erweitert die Aussagekraft der Bewegungsbilanz. Der Cash flow kann sowohl zur Beurteilung der Erfolgslage als auch zur Beurteilung der Finanzlage herangezogen werden. Dem Cash flow liegt insoweit kein einheitliches Berechnungsschema zugrunde. Je nach dem Untersuchungsziel werden daher in unterschiedlichem Ausmaß Aufwendungen und Erträge in die Cashflow-Rechnung einbezogen, was zu unterschiedlichen Ergebnissen führt. Als Indikator der Finanzlage soll der Cash flow finanzwirtschaftliche Ausagen über den Innenfinanzierungspielraum und die Kredittilgungskraft der Unternehmung liefern. Die Cash-flow-Rechnung liefert aber hierbei nur partielle Kennzahlen, d.h. sie erfaßt nur einen Teil des Mittelzuflusses und berücksichtigt die Mittelverwendung nicht. Der Cash-flow kann dabei indirekt als retrograde Methode über die nichtauszahlungswirksamen Aufwendungen und nichteinzahlungswirksamen Erträge, ausgehend vom Jahresüberschuß, oder direkt als progressive Methode über die einzahlungswirksamen Erträge und auszahlungswirksamen Aufwendungen, ausgehend von den Umsatzerlösen, ermittelt werden. Beide Rechnungen führen grundsätzlich zum gleichen Ergebnis. Da sich die für die Durchführung der indirekten Cash-flow-Ermittlung notwendigen Größen relativ einfach aus dem Jahresabschluß ermitteln lassen, wird üblicherweise die indirekte Methode der Cash-flow-Rechnung angewandt. Der Cash flow wird dabei indirekt über den Jahresüberschuß, der um die in der Periode nicht zu Ausgaben führenden (ausgabenlosen) Aufwendungen erhöht und um die in der Periode nicht zu Einnahmen führenden (einnahmelosen) Erträge verringert wird, ermittelt. Diese Rechnung ergibt den Cash flow als Uberschuß der Ertragseinnahmen über die Aufwandsausgaben.\nWerden von diesem Brutto-Cash-flow die zur Ausschüttung vorgesehenen Gewinne abgezogen, ergibt sich ein Netto-Cash-flow. Während der Brutto-Cash-flow den Betrag angibt, den die Unternehmung in der Periode über die mit den Aufwendungen verbundenen Ausgaben erwirtschaftet hat, der also insgesamt für Gewinnausschüttungen, Investitionen oder Schuldentilgung zur Verfügung steht, zeigt der Netto-Cash-flow, welcher Teil davon in der Unternehmung für Investitionen oder Schuldentilgung zurückbehalten werden kann. Der Cash flow eignet sich insoweit als aussagefähiger Maßstab für die Schuldentilgungskraft und damit der Kreditwürdigkeit der Unternehmung. Dabei zeigt das Verhältnis von Brutto-Cash-flow zu den Schulden, wie oft der Cash flow einer Periode die Verbindlichkeiten der Unternehmung tilgen kann.\nDer Netto-Cash-flow wird auch als Maßstab dafür herangezogen, wie die Unternehmung künftig die Investitionen aus Überschüssen selbst finanzieren kann. Diese Selbstfinanzierungskraft wird über das Verhältnis von Netto-Cash-flow zu den Investitionsausgaben gemessen.\nDarüber hinaus eignet sich der Cash flow für die Beurteilung der Ertragskraft der Unternehmung dann besonders, wenn über die Bemessung von Abschreibungen und Rückstellungen stille Reserven gebildet oder aufgelöst werden. Dafür wird die Relation von Cash flow zum Eigenkapital der Unternehmung gebildet.\naus dem Jahresabschluß, insb. aus der Gewinn- und Verlustrechnung abgeleitete finanzwirtschaftliche Strömungsgröße, die Einblick in die Liquiditätssituation einer Unternehmung und in ihre finanzielle Entwicklung gewähren soll. Der Cash-Flow wird in Literatur und Praxis - je nach Ausgangssituation und Ziel der Analyse - auf unterschiedliche Weise definiert, errechnet und ausgewertet. Die Ursache der Begriffsdivergenzen liegt darin; daß in Abhängigkeit von der Person bzw. Institution des Analysierenden Informationen unterschiedlicher Menge und Qualität verfügbar sind, und daß zudem den einzelnen finanzwirtschaftlichen Vorgängen und Aspekten je nach Standpunkt und Anlagezweck wechselnde Bedeutung beigemessen wird.\nDie Grundidee des Cash-Flow besteht darin, die dem Jahresabschluß anhaftende mangelnde Aussagefähigkeit bezüglich der finanzwirtschaftlichen Lage einer Unternehmung dadurch zu beheben, daß dem (externen) Bilanzleser ein Einblick in die durch den Geschäftsbetrieb induzierten Zahlungsströme bzw. deren Saldo gegeben wird. Die Kennzahl Cash-Flow als Mittel der Finanzanalyse soll dem Bilanzanalytiker somit Informationen über den Mittelzufluß aus dem Umsatzprozeß und damit über die Selbstfinanzierungskraft der Unternehmung geben.\nAus den Jahresabschlußunterlagen ist dies nicht bzw. nicht unmittelbar ersichtlich, da die Liquidität zutreffend nur durch Zahlungsmittelbewegungen, also durch Ein- und Auszahlungen beschrieben wird, in der Gewinn- und Verlustrechnung aber nicht Zahlungsmittelbewegungen, sondern der erfolgswirksame Teil der Veränderungen des Nettovermögens (Eigenkapitals), also\nErträge und Aufwendungen, erfaßt werden. Damit enthält der Periodenerfolg einerseits nicht zahlungswirksame Komponenten (nicht einzahlungswirksame Erträge, nicht auszahlungswirksame Aufwendungen), andererseits gibt es zahlungswirksame Bestandsveränderungen, die erfolgsneutral sind (Bareinlagen und -entnahmen; Barkreditgewährungen und -tilgungen) und deswegen in der Erfolgsrechnung nicht erfaßt werden.\nFinanzanalytisch von besonderem Interesse erscheint die Prognose des Cash-Flow der folgenden Periode, die allerdings nur unternehmungsintern auf der Grundlage eines Finanzplans möglich ist. Deswegen müssen sich externe Jahresabschlußanalytiker mit der Ermittlung des Cash-Flow des abgelaufenen Geschäftsjahres begnügen. Dabei fehlen ihnen die notwendigen Informationen über die Zahlungswirksamkeit der im Jahresabschluß dokumentierten Ereignisse, so daß sie mit Annahmen über die Zahlungwirksamkeit bestimmter Positionen arbeiten müssen.\nDer Cash-Flow ergibt sich bei der direkten Berechnungsmethode als Differenz der\neinzahlungswirksamen Erträge und der auszahlungswirksamen Aufwendungen. Wesentlich weiter verbreitet ist die indirekte Berechnungsmethode, bei der der Cash-Flow aus dem Periodengewinn bzw. Periodenverlust (handelsrechtlich: Jahresüberschuß bzw. Jahresfehlbetrag) ermittelt wird, indem man die in der Erfolgsrechnung enthaltenen nicht zahlungswirksamen Erträge und Aufwendungen neutralisiert. Zusätzlich können alle erfolgsneutralen und deswegen nicht in\nder Gewinn- und Verlustrechnung erfaßten Ein- und Auszahlungen berücksichtigt werden.\n+ nicht auszahlungswirksame Aufwendungen (z. B. Abschreibungen, Erhöhung der\nnicht einzahlungswirksame Erträge (z. B. aktivierte Eigenleistungen,\n+ einzahlungswirksame erfolgsneutrale Bestandsveränderungen (erhaltene\nBareinlagen, erhaltene Barkredite; Barentnahmen aus anderen Unternehmungen,\n(Bar-)Kredittilgungen durch andere Unternehmungen)\n./. auszahlungswirksame erfolgsneutrale Bestandsveränderungen\n(Barentnahmen durch die Eigentümer, (Bar-)Tilgungen früher aufgenommener\nKredite; Bareinlagen in andere Unternehmungen, (Bar-)Kreditgewährungen\nDen Netto-Cash-Flow versucht man häufig noch aufzuspalten in den Cash-Flow aus dem betrieblichen Bereich ("Leistungs-Cash- Flow") und den Cash-Flow aus dem außerordentlichen Bereich. Die Differenz zwischen Netto- und Brutto-Cash-Flow stammt aus der Finanztätigkeit der Unternehmung.\nUnabhängig von der Ermittlungsmethode (direkt oder indirekt) beschreibt\nder Netto- Cash-Flow  mit Ausnahme der Finanzierung aus Vermögensumschichtung - die Innenfinanzierungskraft der Unternehmung im betrachteten Zeitraum. Der Netto-Cash-Flow (als finanzwirtschaftlicher Überschuß) gibt also an, welcher Betrag an liquiden Mitteln  ohne externe Zuführung aus Einlagen und Kreditfinanzierung - der Unternehmung zur Durchführung von Investitionen, zur Tilgung von Verbindlichkeiten, für Gewinnausschüttung und zur Erhöhung des\nBestandes an liquiden Mitteln zur Verfügung gestanden hat; dabei handelt es sich um konkurrierende Verwendungsmöglichkeiten. In Höhe der bereits getätigten bzw. geplanten Auszahlungen für Gewinnausschüttung, Investitionen und Schuldentilgung wurde über den Netto-Cash-Flow bereits disponiert. Ferner ist zu berücksichtigen, daß einzelne Netto-Cash-Flow-Elemente, z. B. Zuführungen zu kurzfristigen Rückstellungen, schon in Kürze zu einem Mittelabfluß führen können. Da für Gewinnausschüttung, Investitionen und Schuldentilgung nur die\nnicht über den Netto-Cash-Flow gedeckten Beträge von außen aufgebracht werden\nmüssen, bildet der Netto-Cash-Flow auch einen Indikator für das Ausmaß der finanzwirtschaftlichen Unabhängigkeit einer Unternehmung.\nTeilweise wird auch versucht, den Netto- Cash-Flow als erfolgswirtschaftlichen Überschuß zur Beurteilung der Ertragskraft zu interpretieren; unter Ertragskraft versteht man die Fähigkeit einer Unternehmung, nachhaltig Gewinne erzielen zu können. Diese erfolgswirtschaftliche Interpretation beruht auf der Erkenntnis, daß die Höhe des Jahresüberschusses bzw. Jahresfehlbetrags\nvon der Ausnutzung des gesetzlich zulässigen Bewertungsspielraumes abhängt, also nur bedingt für die Beurteilung der Ertragskraft geeignet ist.\nEs trifft zwar zu, daß der Netto-Cash-Flow aufgrund der ausschließlichen Berücksichtigung zahlungswirksamer Erfolgspositionen weit weniger durch bilanzpolitische Maßnahmen manipuliert werden kann als das Jahresergebnis. Ein großer Teil der zur Ermittlung des Netto-Cash-Flow aus dem Jahresergebnis herausgerechneten zahlungsunwirksamen Erfolgskomponenten, z.B.\nAbschreibungen auf Sachanlagen und immaterielle Vermögensgegenstände sowie Zuführungen zu Pensionsrückstellungen, dient jedoch der periodengerechten Aufwandsverteilung; sie müssen deswegen in einem Ertragsindikator als Negativkomponenten berücksichtigt werden. Ein ausschließlich auf die Zahlungswirksamkeit der im Jahresüberschuß bzw. Jahresfehlbetrag enthaltenen Aufwendungen und Erträge abstellender, also finanzwirtschaftlich konzipierter Netto-Cash-Flow kann somit nicht gleichzeitig ein geeigneter Maßstab für die Ertragskraft einer Unternehmung sein.\nKritisch zum Konzept des Cash-Flowr ist anzumerken, daß hier versucht wird, von Zahlungsmittelbewegungen einer abgelaufenen Periode auf die künftige Liquiditätsentwicklungen zu schließen. Dieser Versuch kann nur gelingen, wenn keine gravierenden Veränderungen im Finanzgebaren der Unternehmung, in der Investitionspolitik und an den Beschaffungs- und\nWird der Cash-Flow, was in der Praxis häufig geschieht, als Summe aus Periodengewinn/Periodenverlust, den in einer Periode verrechneten Abschreibungen und den in einer Periode gebildeten Rückstellungen sowie - seltener - den Rücklagenzuführungen ermittelt, so handelt es sich erkennbar um eine äußerst starke Vereinfachung. So müssen indessen die\nexternen Leser des Jahresabschlusses zwangsläufig vorgehen, da sie nicht in der Lage sind, zahlungswirksame von zahlungsunwirksamen Erträgen bzw. Aufwendungen zu trennen oder die Zahlungswirksamkeit von Bestandsveränderungen zu erkennen.\nDer Cash Flow gibt den Innenfinanzierungsspielraum an, den das Unternehmen in der vergangenen Periode erwirtschaftet hat bzw. in der Planperiode erwirtschaften wird. Durch die Prognose des Cash-flow aus der vergangenen Entwicklung kann man Schlüsse ziehen, inwieweit das Unternehmen in der Lage sein wird, die zum Wachstum notwendigen Sachinvestitionen aus selbsterwirtschafteten Mitteln zu tätigen, wichtige Forschungsprojekte auf diese Weise zu finanzieren und eine kontinuierliche Dividendenpolitik beizubehalten. Insgesamt kann der Cash-flow herangezogen werden für Investitionen, für Schuldentilgung und für Gewinnausschüttung. Die Definition des Cash-flow ist nicht einheitlich in der Literatur festgelegt. Die gebräuchlichste Definition ist wie folgt: Jahresüberschuß bzw. Jahresfehlbetrag + Abschreibungen (./. Zuschreibungen zugunsten des Ergebnisses) + Erhöhungen (./. Verminderungen) von langfristigen Rückstellungen = Cash-flow.\nJe nach dem Verwendungszweck und Aussagezweck läßt sich der Cash-flow modifizieren. So kann er z.B. um die neutralen und außerordentlichen Aufwendungen bereinigt werden. Man ermittelt dabei den ordentlichen und betrieblich bedingten Cash-flow. Weiter kann der oben genannte Cash-flow durch Gewinnausschüttung vermindert werden. Dies empfiehlt sich immer dann, wenn der Cash-flow zur Beurteilung der Liquidität verwendet wird. Eine weitere Version des Cash-flow ist dann gegeben, wenn die ertragsabhängigen Steuern zugeschlagen werden. Man spricht dann vom Brutto-cash-flow. Diese Cash-flowZahl ist dann bereinigt von einer unterschiedlichen Ausschüttungspolitik der Unternehmen, die man im Vergleich hinsichtlich ihrer Ertragskraft darstellen will. Die Kennzahl: Cash-flow dividiert durch Nettoinvestitionen gibt z.B. an, inwieweit die Nettoinvestitionen durch selbsterwirtschaftete Mittel gedeckt sind. Auch kann der Cash-flow als Indikator der Verschuldungsfähigkeit herangezogen werden, da Verbindlichkeiten letztlich nur aus selbsterwirtschafteten Mitteln getilgt werden können. Hierzu dient folgende Kennzahl der Verschuldungsfähigkeit: Cash-flow dividiert durch Nettoverschuldung. Die Nettoverschuldung entspricht dabei den kurz- und mittelfristigen Schulden abzüglich der liquiden Mittel. Man kann aber auch folgende Kennzahl bilden: Cash-flow dividiert durch Nettogesamtschulden. Die Nettogesamtschulden ergeben sich aus den Gesamtschulden abzüglich der liquiden Mittel. Als weitere Kennzahl kann auch herangezogen werden: Cash-flow dividiert durch Effektivverschuldung. Die Effektivverschuldung ergibt sich aus: langfristige Schulden plus kurz- und mittelfristige Fremdmittel minus (monetäres Umlaufvermögen minus Warenforderungen soweit längerfristig als ein Jahr). Die Bedeutung, die die Praxis dem Cash-flow als Indikator der Verschuldungsfähigkeit beimißt, ist sehr groß.\nKennzahl zur Beurteilung der Finanz- und Ertragskraft eines Unternehmens. Der Cashflow setzt sich in vereinfachter Form wie folgt zusammen:\nJahresüberschuss + Abschreibungen + Erhöhung der langfristigen Rückstellungen + außerordentliche Aufwendungen - außerordentliche Erträge\nBeim Netto-Cashflow werden Dividendenzahlungen abgezogen. Der Cashflow (wörtlich etwa „Kassenzufluß“) wird beispielsweise mit der Nettoinvestition verglichen; hat er diese erreicht, konnte das Unternehmen die Investitionen „aus eigener Kraft“, im Wesentlichen also durch Selbstfinanzierung aufbringen. Der Cashflow kann auch mit der Schuldentilgungslast verglichen werden. Bei der Fundamentalanalyse für Aktien wird der Cashflow je Aktie herangezogen.\nDer Cashflow ist eine bei der Aktienanalyse verwendete Kennzahl für die Ertragskraft eines Unternehmens. Nicht der Jahresüberschuß, wie er sich aus dem Jahresabschluß, insbesondere der Gewinn- und Verlustrechnung eines Unternehmens ergibt, spiegelt den tatsächlichen Verdienst eines Unternehmens wieder. Um diesen zu ermitteln, wird als Ertragskennziffer der Cashflow errechnet. Er setzt sich zusammen aus Gewinn, Abschreibungen und Dotierungen von bestimmten Rückstellungen. »Der Cashflow spiegelt die Fähigkeit eines Unternehmens wider, die eigenen Aktionäre zu bedienen, Zukunftsvorsorge zu treffen und aus eigener Kraft Investitionen zu finanzieren. Er ist vor allem eine Hilfe gegen Fehlinterpretationen der Ertragsentwicklung« (Deutsches Aktieninstitut: Aktien richtig einschätzen, Frankfurt/Main 2000).\n1. Begriffsvarianten Cash Flow wird zum einen unspezifisch als Bezeichnung für beliebige Zahlungsströme verwendet, z.B. für die mit dem Kauf einer Aktie, der Durchführung einer konkreten Realinvestition oder der Gründung oder dem Kauf eines ganzen Unternehmens verbundenen Zahlungsströme. Daneben wird Cash Flow insbes. als Bezeichnung für zwei miteinander zusammenhängende, spezifische betriebswirtschaftliche Sachverhalte verwendet:\n(1) den Saldo bestimmter Ein- und Auszahlungsgrössen und\n(2) bestimmte jahresabschlussanalytische Kennzahlen. Untersuchungen zum Betrag und zur Zusammensetzung des Cash Flow werden als Cash Flow-Analyse bezeichnet, die zielorientierte Gestaltung der Grösse Cash Flow als Cash Flow-Management.\n2. Zahlungsorientierter Cash Flow-Begriff In seiner zahlungsorientierten Variante soll der Cash Flow ausdrücken, in welchem Masse der Umsatzprozess nach Abzug der für seine Aufrechterhaltung erforderlichen Auszahlungen zu einem Zahlungssaldo führt oder geführt hat, der für Investitionsauszahlungen, Schuldentilgung, Erhöhung der Liquiditätsreserve und ggfs. Ausschüttungen verwendet werden kann (vgl. Abbildung 1). Materiell entspricht er dem Volumen der Innenfinanzierung. Sind die zu berücksichtigenden Auszahlungen höher als die zu berücksichtigenden Einzahlungen, ist der Cash Flow negativ und zeigt dann keinen anderweitig verwendbaren Zahlungsüberschuss, sondern ein anderweitig zu deckendes Zahlungsdefizit an.\nAbb. 1: Cash How — zahlungsorientiertes Ermittlungsschema Definitionsunterschiede ergeben sich aus heterogenen Abgrenzungen der „laufenden” Umsatztätigkeit und der dafür als erforderlich erachteten „laufenden” Auszahlungen. Als „laufende” Einzahlungen werden stets berücksichtigt die aus der regelmässigen betrieblichen Umsatztätigkeit resultierenden Einzahlungen. Ob weitere regelmässig anfallende Einzahlungen, z.B. Zinseinzahlungen oder Leasingeinzahlungen, Berücksichtigung finden, wird unterschiedlich gehandhabt. Zudem können auch einmalige Einzahlungen aus singulären Transaktionen, wie dem Verkauf von Anlagegütern oder der Tilgung von Finanzanlagen, einbezogen werden (dann Cash Flow im weiteren Sinne) oder unberücksichtigt bleiben (dann Cash Flow im engeren Sinne). Auszahlungen für Löhne, Werkstoffe, Steuern und Zinsen werden stets als „laufende” Auszahlungen berücksichtigt. Ob und zu welchen Anteilen weitere Auszahlungen, z.B. für Leasingraten, Mieten, Versicherungen, bestimmte Dienstleistungen, den Erwerb von Unternehmensanteilen, Beteiligungen oder sonstige Finanzanlagen, Berücksichtigung finden, wird unterschiedlich gehandhabt. Zudem können auch Auszahlungen für Ausschüttungen an Gesellschafter einbezogen werden (dann Cash Flow nach Ausschüttungen) oder unberücksichtigt bleiben (dann Cash Flow vor Ausschüttungen).\n3. Jahresabschlussorientierter Cash Flow-Begriff In seiner jahresabschlussorientierten Variante werden dem Cash Flow unterschiedliche Informationszwecke zugeordnet:\n(1) Teilweise wird er als Indikator für den Periodenerfolg betrachtet, der im Unterschied zum Jahresüberschuss von bestimmten durch Bilanzierungswahlrechte eröffnete Gestaltungsmöglichkeiten bereinigt sein soll. Diese Interpretation hält einer kritischen Analyse nicht Stand.\n(2) Überwiegend wird er als Indikator für das Innenfinanzierungsvolumen interpretiert. In dieser Sichtweise stellt der jahresabschlussorientierte Cash Flow eine Kennzahl dar, die durch Verknüpfung von Grössen des publizierten Jahresabschlusses gewonnen wird und eine Abschätzung des zahlungsorientierten Cash Flow erlauben soll. Auch jahresabschlussorientierte Cash Flow-Definitionen sind heterogen. Sie unterscheiden sich hinsichtlich der als Ausgangsgrösse gewählten Jahresabschlussgrösse und hinsichtlich der daran vorzunehmenden Korrekturen. Die meisten auf einen HGB-Abschluss bezogenen Definitionen gehen vom Jahresüberschuss aus und nehmen daran Korrekturen vor, die sich in sechs Kategorien gliedern lassen (vgl. Abbildung 2). Würde der Jahresüberschuss um alle Sachverhalte korrigiert, die einer der sechs angeführten Korrekturkategorien zuzuordnen sind, entspräche der jahresabschlussorientierte Cash Flow exakt dem zahlungsorientierten Cash Flow. Abb. 2: Cash Flow — jahresabschlussorientiertes Ermittlungsschema Von dem theoretischen Ideal einer exakten jahresabschlussorientierten Ermittlung des Cash Flow müssen praktisch eingesetzte Schemata zwangsläufig abweichen, weil nicht alle erforderlichen Korrekturen eindeutig aus dem Jahresabschluss erkennbar sind. Z.B. mischen sich in einer GuV nach HGB in den Positionen „sonstige betriebliche Erträge” und „sonstige betriebliche Aufwendungen” korrekturbedürftige und nicht korrekturbedürftige Sachverhalte. Geht man für die Ermittlung des Cash Flow vor Ausschüttungen von einem HGB-Abschluss mit einer nach dem Gesamtkostenverfahren erstellten GuV aus und will man korrekturbedürftige Sachverhalte zumindest soweit erfassen, wie sie aus dem Jahresabschluss erkennbar sind, so liesse sich das Ermittlungsschema etwa wie in Abbildung 3 dargestellt konkretisieren.\nNeben den unvermeidbaren Unschärfen weisen zur indirekten Cash Flow-Ermittlung praktisch eingesetzte Schemata zumeist zusätzliche Unschärfen auf, die daraus resultieren, dass auch grundsätzlich erkennbare erforderliche Korrekturen — häufig mit wenig nachvollziehbarem Verweis auf den Arbeitsaufwand — nur unvollständig durchgeführt werden. Dabei beschränken sich vorgenommene Korrekturen vor allem auf Sachverhalte, bei denen grosse Korrekturbeträge vermutet werden. Besondere Prominenz unter den in diesem Sinne unscharfen jahresabschlussorientierten Cash Flow-Definitionen haben die so genannte Praktikerformel, bei der nur die ersten drei Korrekturschritte, also nur Korrekturen um Abschreibungen, Zuschreibungen und Rückstellungsveränderungen, berücksichtigt werden, und der Cash Flow nach DVFA/SG erlangt.\n4. Cash Flow-Analyse Analytische Untersuchungen des Cash Flow erstrecken sich ausser auf\n(1) die Gesamthöhe des Cash Flow auf\n(2) die unterschiedlichen Zahlungsströme (= Quellen), aus denen sich der Cash Flow speist. Dabei interessiert die Identifikation der Cash Flow-Quellen vor allem zwecks besserer Einschätzung, inwieweit sich der Cash Flow in anderen Perioden reproduzieren lässt (permanenter Cash Flow) oder einmaliger Natur ist (transitorischer Cash Flow). Unternehmensinterne Analytiker, mit Zugang zu allen, auch den zahlungsorientierten Rechenwerken des Unternehmens, können beide analytischen Fragen unmittelbar im Wege einer zahlungsorientierten Ermittlung des Cash Flow beantworten. Für sie besteht kein Grund für einen Umweg über Jahresabschlussdaten. Unternehmensexterne Analytiker, nur mit Zugang zu den im Jahresabschluss publizierten Daten, können den Cash Flow nicht zahlungsorientiert ermitteln. Ihnen bleibt nur der Umweg einer indirekten Ermittlung über Jahresabschlussdaten. Dieser Umweg erweist sich als für beide Analyseziele in unterschiedlichem Masse fruchtbar. Der Gesamtbetrag des Cash Flow kann auf diesem Umweg mit kleineren Abstrichen einigermassen exakt abgeschätzt werden — soweit der Jahresüberschuss um alle erkennbaren korrekturbedürftigen Sachverhalte korrigiert wird. Die Quellen des Cash Flow können auf indirektem Wege aber nur mit grossen Einschränkungen identifiziert werden, weil die zur indirekten Abschätzung verwendeten Jahresabschlussgrössen nur begrenzte Rückschlüsse auf die hinter dem Cash Flow stehenden Zahlungsströme zulassen. Als vollständig irreführend sind in diesem Zusammenhang insbesondere im älteren Schrifttum weit verbreitete Vorgehensweisen zu betrachten, bei denen als Quellen des Cash Flow nicht unterschiedliche Zahlungsströme betrachtet werden, aus denen sich der Cash Flow speist, sondern Jahresabschlussgrössen, die in dem Korrekturschema zur indirekten Abschätzung des Cash Flow auftauchen. Solche Vorgehensweisen verwechseln die Abbildungsebene des Jahresabschlusses — die für Cash Flow-Analysen überhaupt nur in Betracht gezogen wird, weil die eigentlich interessierenden Zahlungsströme nicht beobachtet werden können — mit der Realebene der eigentlich interessierenden Zahlungsströme. Ausdruck solcher irreführenden Betrachtungsweisen sind Bezeichnungen wie Finanzierung „aus Abschreibungen”, Finanzierung „aus Rückstellungen” oder Selbstfinanzierung. Unter bestimmten Bedingungen müssen Unternehmen Cash Flow-Analysen in ihrem handelsrechtlichen Abschluss ausweisen.\n(1) Nach IAS 7 müssen Unternehmen eine Kapitalflussrechnung erstellen, die u.a. eine als „Cash Flow aus betrieblicher Tätigkeit” umschriebene Grösse enthält. Diese Grösse kann nach IAS\n7. 18 in zahlungsorientierter oder jahresabschlussorientierter Weise ermittelt werden.\n(2) Nach §297 Abs. 1 Satz 2 HGB müssen börsennotierte Mutterunternehmen eines Konzerns eine Kapitalflussrechnung erstellen. Nach dem vom „ Deutschen Rechnungslegungs Standards Comittee (DRSC)” dazu entwickelten „ Deutschen Rechnungslegungs Standard Nr. 2 (DRS 2) Kapitalflussrechnung” muss die Kapitalflussrechnung eine als „Cash Flow aus laufender Geschäftstätigkeit” umschriebene Grösse enthalten, die ebenfalls alternativ zahlungs- oder jahresabschlussorientiert dargestellt werden darf. Hinweise · Zu den vertiefenden Stichwörtern dieses Beitrags siehe u.a. Cash Flow-Management, Cash Flow nach DVFA/SG, Finanzierung „aus Abschreibungen”, Finanzierung „aus Rückstellungen”, Innenfinanzierung, Rücklagenpolitik, Selbstfinanzierung. · Zu den angrenzenden Wissensgebieten siehe Abschlusserstellung nach US-GAAP, Bilanzanalyse, Finanzplanung, Finanzwirtschaft, betriebliche, Internationale Rechnungslegung nach IFRS, Jahresabschluss nach deutschem Recht, Jahresabschluss nach schweizerischem Recht, Kapitalflussrechnung, Kennzahlen, fin anzwirtschaftliche, Konzernabschluss, Unternehmensbewertung.\nLiteratur: Bitz, M.: Finanzierung als Marktprozess — Reflexionen zu Inhalt und Differenzierung des Finanzierungsbegriffs, in: Gerke, W. (Hrsg.): Planwirtschaft am Ende — Marktwirtschaft in der Krise?, Festschrift für Wolfram Engels, Stuttgart 1994, S. 187-216; Bitz, M., Schneeloch, D., Wittstock, W.: Der Jahresabschluss, 4. Auflage, München 2003; Bitz, M., Terstege, U.: Grundlagen des Cash-FlowManagements, in: Krimphove, D., Tytko, D. (Hrsg.): Praktiker-Handbuch Unternehmensfinanzierung — Kapitalbeschaffung und Rating für mittelständische Unternehmen, Stuttgart 2002, S. 343-372; Chmielewicz, K.: Betriebliche Finanzwirtschaft I, Berlin, New York 1976; Coenenberg, A. G.: Jahresabschluss und Jahresabschlussanalyse, 20. Auflage, Stuttgart 2005; Wöhe, G.: Bilanzierung und Bilanzpolitik, 9. Auflage, München 1997. Internetadressen: http://www.dvfa.de; http://www.drsc.de\nLiteratur: Busse von Colbe, W., Cash-Flow, in: HWF, Stuttgart 1976, Sp. 241 ff. Köhler, R., Cash-Flow, in: HWR, 2. Aufl., Stuttgart 1981, Sp. 353 ff. Perridon, L./Steiner, M., Finanzwirtschaft der Unternehmung, 6. Aufl., München 1991, S. 479 ff. Sie- ner, F., Der Cash-Flow als\nInstrument der Bilanzanalyse, Stuttgart 1991. Wöhe, G., Bilanzierung und Bilanzpolitik, 8.\nAufl.,München 1992, S. 877ff.\nVorhergehender Fachbegriff: Cash-Cow | Nächster Fachbegriff: Cash-Flow\nWeitere Begriffe : Körperschaftssteuer | ZnG | Maintenance, Repair, Operations(-Güter)


Rentenmärkte weltweit: Kräftiges Plus bei US-Staatsanleihen (Union Investment) | Analysen | anleihencheck.de\nRentenmärkte weltweit: Kräftiges Plus bei US-Staatsanleihen\nFrankfurt (www.anleihencheck.de) - US-Staatsanleihen handelten im Dezember deutlich im Plus, so die Experten von Union Investment.\nFür Rückenwind hätten ausgeprägte Konjunktursorgen gesorgt. Wichtige Impulse seien auch von der US-Notenbank ausgegangen. Kurz vor Weihnachten hätten die Notenbanker abermals den Leitzins angehoben. In den kommenden Monaten wolle die US-Notenbank ihre Entscheidung wieder stärker von den konjunkturellen Daten abhängig machen und habe auch eine Pause im Zinszyklus nicht ausgeschlossen. Diese Nachricht habe die Anleger aber nur kurz beruhigen können.\nDurch die erneute Leitzinsanhebung seien die kurzfristigen Renditen weiter gestiegen. Am langen Ende der Zinsstrukturkurve seien die Renditen hingegen zurückgekommen. Teilweise sei die US-Zinskurve dadurch bereits invers geworden. Dies gelte als Vorbote einer möglichen Rezession und habe die Konjunktursorgen deshalb zusätzlich verstärkt. Gemessen am JP Morgan Global Bond US-Index habe dies im Dezember einen Wertzuwachs von 2,3 Prozent bedeutet.\nEuro-Staatsanleihen hätten ebenfalls von den weltweiten Konjunktursorgen profitiert. Während Bundesanleihen gefragt gewesen seien, hätten annähernd gleichwertige Anleihen aus Frankreich Verluste hinnehmen müssen. Nach gewalttätigen Auseinandersetzungen gegen seine Reformagenda habe Macron letztlich eingelenkt und Zugeständnisse gemacht. Französische Staatsanleihen hätten daraufhin leicht steigende Renditen hinnehmen müssen, weil sich durch die Mehrausgaben die Haushaltslage verschlechtern werde.\nDie Entscheidung in Paris habe auch Auswirkungen auf Italien gehabt. Dort sei der Haushaltsstreit mit der Europäischen Union (EU)in eine neue Runde gegangen. Macrons Maßnahmen hätten die Verhandlungsposition der EU gegenüber Italien geschwächt. Eigentlich müsste nun auch gegen Frankreich über ein Defizitverfahren nachgedacht werden. Letztlich habe man sich darauf geeinigt, gegen beide Länder kein Verfahren einzuleiten, wovon letztlich vor allem italienische Papiere profitiert hätten. Gemessen am iBoxx Euro Sovereign Index habe der Gesamtmarkt im Dezember um 0,9 Prozent zugelegt.\nUnternehmensanleihen hätten nur leicht zugelegt (0,2 Prozent), rückläufige US-Renditen hätten bei Papieren aus den Schwellenländern jedoch ebenfalls für ein kräftiges Plus von 1,3 Prozent gesorgt. (Ausgabe vom 08.01.2019) (10.01.2019/alc/a/a)


Berlin, Reinickendorf: Luebars - spyy.de\nLübars ist ein Ortsteil des Bezirks Berlin Reinickendorf und besticht durch seinen dörflichen Charakter mit barocker Dorfkirche aus dem 18 Jahrhundert, dem alten Schulhaus und dem Feuerwehrhaus, dem historischen Gasthaus Alter Dorfkrug, sowie seinen zahlreichen Pferdekoppeln und Pferdehöfen. Gegründet wurde Lübars um 1230 als Angerdorf.\nBekannt ist Lübars auch für den Freizeitpark am Rande des Märkischen Viertels. Auf einer alten Müllhalde, die die bis 1975 betrieben wurde, entstand im Verlaufe mehrerer Jahre ein künstlicher Hügel, dem 2010 in einer Zeremonie der Name Lübarser Höhe gegeben wurde. Mit 85,3 Metern lädt er im Winter zum Schlitten fahren, im Sommer zum Picknicken und Drachenfliegen. Vom Aussichtsportal hat man einen weiten Blick über die Berliner Innenstadt.\nAm Rande des Freizeitparks befindet sich die Familienfarm Alte Fasanerie. Sie lädt vor allem die Stadtkinder zum Kennenlernen der Tierhaltung ein, bietet Brotbacken, Milch- und Wollverarbeitung.\nAm 1. Oktober 1920 wurde Tegel in die Großgemeinde Berlin eingemeindet. Heute ist Lübars mit seiner urwüchsigen Bachauenlandschaft ein beliebtes Ausflugsziel zum Wandern, Radfahren oder Reiten. Das Landschaftsschutzgebiet Tegeler Fließ, der Berliner Mauerweg, alte Obstbaumplantagen, Quell- und Niedermoore, der Köppchensee und zahlreiche weitere kleine Teiche laden zum Verweilen und Entdecken ein.


Wenn aus Spaß Ernst wird - WELT\nBerlin: Am 7. Juli 2000 kommt es im Umfeld der Berliner Loveparade zu einem Vorfall mit 30 Verletzten. Im U-Bahnhof Deutsche Oper gerät ein Zug nach einem Kurzschluss in Brand. Weil die Station nur einen Ausgang hat, flüchten Fahrgäste durch Notausstiege und den U-Bahntunnel.\nAm 2. Juli 2006 rast ein geistig verwirrter Autofahrer an den Absperrungen vorbei auf die WM-Fanmeile. 25 Besucher werden verletzt.\nBrüssel: Beim Endspiel um den Fußball-Europapokal kommt es am 29. Mai 1985 zur Katastrophe im Heysel-Stadion. Fans stürmen die neutrale Tribüne, eine Massenpanik bricht aus. Unter dem Druck der Flüchtenden stürzt eine Wand ein. 39 Menschen sterben, 454 werden verletzt.\nRoskilde: Beim größten europäischen Rock-Festival in der dänischen Stadt kommt es während des Auftritts der US-amerkanischen Band Pearl Jam am 30. Juni 2000 zu einer Massenpanik. Neun Menschen ersticken, mehrere werden verletzt.\nBuenos Aires: Beim Konzert der deutschen Punkrock-Band "Die Toten Hosen" bricht am 24. März 2000 die Bühne unter dem gewaltigen Ansturm der Fans zusammen. Wie durch ein Wunder wird niemand verletzt.\nDer Kurz-Link dieses Artikels lautet: https://www.welt.de/103219501


Testbericht über Einfach-Handys in Computer Bild 17/2007 | Testberichte.de\n„Kassa Nova“ - Handys ab 399 Euro\nDem leidenschaftlichen Handy-Liebhaber ist ein Mobiltelefon nicht genug, er will alle haben. Aber Ihre Kasse reicht nur für ein Handy? Kein Problem - der Test verrät, welches Modell am besten zu Ihnen passt.\nIm Test befanden sich vier Handys. Sie wurden mit 3 x „gut“ und 1 x „befriedigend“ benotet. Die Testkriterien waren unter anderem Telefonieren und Ausdauer (Sende- und Empfangsqualität, Akku-Laufzeit, Sprechzeit ...), Telefonbuch, Kalender und Datenaustausch (Telefonbuch: Anzahl der Kontakte, Kalender: Stichwortsuche; Monatsansicht, Speichergröße im Handy ...) sowie Bildschirm und Tastatur (Bildschirmqualität, Tastendruckpunkt, Separate Tasten ...).\n„Plus: Sehr robustes Gehäuse; Hohe Kratzfestigkeit des Bildschirms.\nMinus: Kein Speicherkartensteckplatz; Keine Sprachsteuerung möglich.“


Woher kommt die Wut gegen die Kesb? - Leben: Rat & Tipps - tagesanzeiger.ch tagesanzeiger.ch: Nichts verpassen\nHaben Sie eine Erklärung dafür, dass sich die allgemeine Empörung im neuesten Fall von Kindsmord ausschliesslich gegen die Behörde wendet, und dass der Mutter nur Mitleid entgegenkommt? Weshalb sträuben wir uns kollektiv so sehr dagegen, uns damit auseinanderzusetzen, was für ein destruktives Potenzial hinter dieser Tat steckt? G. K.\nDer «SonntagsZeitung» schreibt Björn K., der Grossvater der getöteten Kinder: «Natalie hat sich am Ende als die Einzige herausgestellt, die ihre Versprechungen einhielt. Die Kinder müssen nie mehr ins Heim.» Dieser Ungeheuerlichkeit wird vom Mob, der jetzt im Internet und in Leserbriefen – vor allem im «Blick» – gegen die Kesb wettert, nicht etwa widersprochen; sie wird vielmehr als Meinung geteilt. Der SVP-Nationalrat Pirmin Schwander möchte zusammen mit Zoë Jenny eine Initiative zur Abschaffung der Kesb lancieren. Der Zürcher SVP-Politiker Marco Kiefer twittert: «#Verdingkinder, #KESB Kinder, tote KESB Kinder. Wird sich nicht ändern, die Politik schaut zu.»\nIst es auch Wahn, so hat es doch Methode. Die Methode der paranoischen Realitätsverweigerung nämlich, die sich selbst für mutigen Hyperrealismus hält. Die Absurdität des Vorwurfs, an den Händen der Kesb – des Staats!, der Politik!, der Experten!, der Bürokratie!, der Sozialindustrie! – klebe das Blut der unschuldigen Kinder, aus dem Munde von Leuten, die sonst nicht müde werden, die Kuscheljustiz zu beklagen, ist kaum zu überbieten. Aber die Unlogik der Empörung ist in diesem Fall kein Makel; im Gegenteil: Hier wird der Abschied von der abwägenden Vernunft, von der genauen Sichtung der Tatsachen und vom diskutablen politischen Argument gefeiert. Wir lassen uns doch nicht auch noch die Logik vom Staat vorschreiben, und was Fakt ist, das bestimmen wir selber! Die da oben lügen ja doch alle.\nDer Shitstorm gegen die Kesb hat, so glaube ich, nichts damit zu tun, dass «wir kollektiv» die Augen vor der Destruktivität dieses Falls verschliessen wollen. Ausser den von ein paar Redaktionen eilig herbeitelefonierten Expertenstatements mit ad hoc zusammengestiefelten Ferndiagnosen wissen «wir» ja kaum etwas von der Tat und deren genauen Motiven. Und von der Vorgeschichte nur, was die Ankläger behaupten. Wir haben nichts ausser unprüfbare Meinungen. Was wir hier erleben, ist die Freiheit der Meinungen in Form einer Karikatur der Meinungsfreiheit: Man meint (und wütet) frei vor sich hin – ohne die lästige Restriktion durch detaillierte Informationen, weil man froh ist, für seine Ressentiments endlich wieder einmal einen Anlass gefunden zu haben. Kindermorde sind furchtbare Einzelfälle. Das destruktive Potenzial, das sich jetzt in den Onlinekommentaren zeigt, scheint weit verbreitet zu sein.\nErstellt: 13.01.2015, 18:41 Uhr


Woidke gegen Touristenverbot in Ostprignitz-Ruppin – Berlin.de\nWoidke gegen Touristenverbot in Ostprignitz-Ruppin\nDer Streit um das Einreiseverbot für Touristen im bei Gästen beliebten Landkreis Ostprignitz-Ruppin schwelt weiter. Brandenburgs Ministerpräsident Dietmar Woidke (SPD) kritisierte die Einschränkung in der Corona-Krise. «Ich halte es rechtlich für fragwürdig und ich halte auch den Alleingang nicht für gut», sagte Woidke am Donnerstagabend im rbb-Fernsehen. Er habe zwar ein gewisses Verständnis von Sorgen bei Bürgermeistern in der Region. Das Verbot sei aber nicht genug abgewogen worden. «Die Maßnahme selber halte ich erstens für schwer durchsetzbar und zweitens auch für eine Maßnahme, die uns nicht wirklich hilft, dieses Ziel zu erreichen.» Es gehe vielmehr darum, Kontakte einzudämmen.\nDietmar Woidke (SPD), Ministerpräsident von Brandenburg.\nIn dem Landkreis mit den Besuchermagneten Rheinsberg und Neuruppin sind seit Donnerstag touristische Reisen aus privatem Anlass verboten. Dazu zählen auch vorübergehende Kurzaufenthalte in Unterkünften wie Wochenendhäusern und Datschen, heißt es in der Verfügung. Der Kreis reagierte nach eigenen Angaben mit dem Verbot vor allem auf Touristen, die seit Autokontrollen an wichtigen Zufahrtsstraßen zum Nachbarland Mecklenburg-Vorpommern in der Region gestrandet seien.\nIn der Ostersaison gibt es nach Aussage von Landrat Ralf Reinhardt (SPD) einen «signifikanten» Anstieg an Touristen im Kreis. Schon jetzt sei durch das Einreiseverbot in Mecklenburg-Vorpommern ein verstärkter Boot- und Wohnmobiltourismus zu bemerken, begründete er bei einer Telefonkonferenz am Freitag das erlassene Einreiseverbot. Das Gesundheitssystem im Kreis könne das im Ernstfall nicht verkraften. Es herrsche jetzt schon Knappheit an den einfachsten Schutzmitteln gegen das Coronavirus. «Das alles zusammen macht es, dass wir an der Allgemeinverfügung festhalten, sie aber klarer formulieren», sagte Reinhardt.\nAm Donnerstag war der Kreis teilweise zurückgerudert und hatte präzisiert: Denjenigen, die schon länger im Landkreis seien, solle ein Bleiberecht im Zweitwohnsitz möglicht werden. Einreisen sollten entsprechend bis mindestens 19. April eingedämmt werden. «Wer da ist, soll bleiben», sagte Reinhardt. Sie dürften auch zu ihrem Erstwohnsitz fahren. Der Kreis bleibe aber grundsätzlich bei dem Verbot.\nZur Kritik des Ministerpräsidenten am Einreiseverbot sagte der Landrat, die müsse er aushalten. Er hätte sich eine ähnliche einheitliche Lösung auf Landesebene wie etwa in Mecklenburg-Vorpommern oder Schleswig Holstein gewünscht. «Wir haben hier im Kreis eine sehr besondere Situation.» In manchen Regionen müsse man für besondere Entwicklungen auch andere Regelungen treffen.\nDie Polizei wird nach Aussage des Landrates die Allgemeinverfügung nicht mit durchsetzen. Sie sei mit den Kontrollen bei der Eindämmungsverordnung des Landes ausgelastet. Stattdessen sollen Ordnungsbehörden von Städten und Gemeinden in der Region auffällige Reisende ansprechen. Strafen bei Verstößen gegen die Allgemeinverfügung soll es laut Reinhardt nicht geben.\n| Aktualisierung: Freitag, 27. März 2020 16:55 Uhr\n«Spaghettimonsterkirche» stiftet «Evolutionsweg» in Templin


Rosenheim: Ab 3.Dezember: Ausstellung „Die Kunst der Letter“ von Heike Weber | Rosenheim\nRosenheim: Ab 3.Dezember: Ausstellung „Die Kunst der Letter“ von Heike Weber\nPressemeldung Bildungswerk Rosenheim e.V.\nAb 3. Dezember: Ausstellung „Die Kunst der Letter“ von Heike Weber\n06.11.19 14:45 aktualisiert: 06.11.19 14:45\n© Heike Weber\nRosenheim - Heike Weber gibt in der Ausstellung „Die Kunst der Letter“ im Bildungswerk Rosenheim einen Einblick, wie Buchstaben und Schrift kalligrafisch gestaltet werden können.\nBuchstaben werden sorgsam mit Feder geschrieben, expressiv mit Pinsel, Pipette oder Ziehfeder, aber auch mal mit Bleistift gezeichnet. Heike Weber lässt sich von Texten aus Lyrik und Prosa inspirieren und setzt sie in spannungsreiche Schriftbilder auf Papier und Leinwänden um.\nDie Bedeutung der Worte und ihrer Emotionen gehen in ihre Bilder als eine Komposition aus Buchstaben und Worten, aus Form und Farbe, Oberfläche und Tiefe ein. Zum Beispiel in dem Werk „Lebenskunst“: Arbeiten als würde man kein Geld brauchen. Lieben als wäre man noch nie verletzt worden. Tanzen als würde niemand zusehen. Singen als würde keiner zuhören. Leben als wäre das Paradies auf Erden zu finden. Im Bildungswerk Rosenheim leitet Heike Weber darüber hinaus seit einigen Jahren Kurse zum Erlernen und Vertiefen der Kalligraphie: Die Kunst des schönen Schreibens.\nDie Vernissage findet statt am 2. Dezember um 18 Uhr im Bildungswerk Rosenheim e.V., Pettenkoferstraße 5, 83022 Rosenheim. Die Veranstaltung wird musikalisch an der Harfe umrahmt von Elisabeth Neumayer. Die Ausstellung ist geöffnet vom 3. Dezember 2019 bis 22. Januar 2020 montags bis freitags von 9 bis 21 Uhr mit Ausnahme der Weihnachtsferien. Der Eintritt ist frei.


Siegburger SV 04 Badminton - News\nUnser Vorsitzender hat gerundet!\nUnser Vorsitzender, Gerd Lohr, hat gerundet. Schlanke 60 Jahre ist er nun geworden und hat diesen Tag am letzten Samstag hoffentlich genossen. Der liebe Gott hat ihm mit tollem Wetter beglückt. 60 Jahre pure Energie, Schönheit und Perfektion. Was will man als Mann mehr? :)\nLieber Gerd, im Namen des Vereins wünschen wir Dir alles Gute und freuen uns auf den nächsten runden Anlass.\nWolfgang Dechange wird Ehrenpräsident\nDie erste Vereinsfeier 2014 und dabei Emotionen pur - am vergangenen Freitag organisierten Vorstand und Mitglieder eine Überraschungsfeier, um Wolfgang Dechange für sein jahrzehntelanges Engagement zu danken. Von Beginn an war er aktiv beim SSV 04 Badminton und sehr viele Jahre hat er den Verein als Vorsitzender mit großem Erfolg geleitet. Nun ist er anlässlich seines 75. Geburtstages auf eigenen Wunsch von seinem Amt als Präsident zurückgetreten.\nWeiterlesen: Wolfgang Dechange wird Ehrenpräsident\n950 Jahre Siegburg...wir sind dabei!\n950 Jahre Siegburg! Dieses Jahr feiert unsere schöne Kreisstadt einen tollen Jahrestag. Wir vom SV 04 Siegburg Badminton möchten es nicht versäumen, diesen Jahrestag zu begehen. Aus diesem Anlass haben wir auf der rechten Seite die eigens für dieses Event entwickelte offizielle Grafik mit einer Direktverlinkung zur 950jahre-Siegburg-Webseite eingerichtet. Dort kann man sich über die Events informieren, die im Rahmen dieses Jahrestages durchgeführt werden. Ein Besuch lohnt sich als Siegburger oder "Rand-Siegburger" :) sicherlich.\nWie bereits im heutigen Newsletter angekündigt, werden wir als Verein am 18.5.2014 an diesem Event teilnehmen und unseren Verein dort präsentieren. Weitere Details dazu folgen in den nächsten Wochen auf dieser Webseite.\nDas nächste Event wirft seine Schatten voraus. Der Stadtsportverband Siegburg hat auch in diesem Jahr eine Reihe von Events auf dem Plan.\nDazu gehört die 19. Auflage der alljährlichen Schiffstour. Dieses traditionelle Event führt uns von Bonn (Beethovenhalle) bis zum schönen Remagen und wieder zurück. Dieses Event wird zentral organisiert. Das bedeutet, dass unser Verein alle Anmeldungen sammelt und eine geschlossene Anmeldung von Plätzen an den Stadtsportverband Siegburg abgibt. Eine direkte Anmeldung beim Verband ist nicht möglich!\nDas Event findet am 13. Juni 2014 statt. Abfahrt ist um 18.30 Uhr von der Anlegestelle Bonn-Beethovenhalle. Rückkehr wird gegen 23.30 Uhr in Bonn sein.\nWednesday the 24th - Siegburger SV04 - Badminton für Groß und Klein - Joomla Templates by XS


HNF - Brooks\nVeranstaltungen > Events > Computer, Gehirn und Bewusstsein > Brooks\nProf. Rodney A. Brooks\nKünstliche Intelligenz und Roboter-Entwicklung\nKünstliche Intelligenz (KI) als formeller Wissenschaftszweig existiert seit 1956, also seit 45 Jahren. Von Anfang an setzte sie Digitalrechner als Ausdrucksmittel ein. Eine andere Disziplin, Kybernetik, wurde eher von biologischen Systemen inspiriert * sie benutzte normalerweise analoge Regelsysteme als Ausdrucksmittel. Beide Ansätze entwickelten sich im Lauf der Jahre auseinander. Dann begann vor etwa 15 Jahren ein neuer Ansatz der Robotik, von beiden Disziplinen einige Aspekte zu übernehmen. Zuerst gab es insektenähnliche Roboter, jetzt gibt es Roboter in Menschengestalt, die mit Menschen interagieren. Während die traditionelle KI-Forschung weiterhin hoch in Blüte steht, hat der neue Bottom-up-Ansatz mit Körperlichkeit und Situiertheit der Roboter zu einer Vielzahl von Einsichten in die menschliche Psychologie und zu intelligenten Robotern geführt, die im Alltagsleben verfügbar sein könnten.\nDie traditionelle KI-Forschung hat das Problem der Entwicklung künstlich intelligenter Systeme von oben herab zu lösen versucht. Sie näherte sich Intelligenz über die Ideen von "Denken" und "Vernunft". Von diesen wissen wir nur durch Selbstbeobachtung, und sie schienen den ersten Forschern am schwierigsten zu sein: Tätigkeiten wie Gehen und Sehen sind einfach * Kinder und Tiere sind dazu fähig. Schach spielen, Theoreme beweisen und Logistik planen sind jedoch sehr intelligente Aktivitäten * nur äußerst gut ausgebildete Erwachsene können sie durchführen.\nDas Fachgebiet Künstliche Intelligenz hat mit der Zeit einen bestimmten Modus Operandi übernommen, der gewisse Konventionen darüber, wie die Inputs und Outputs von Denken und Schlussfolgern behandelt werden sollen (zum Beispiel das Untergebiet Wissensrepräsentation), und die Arten dessen einschließt, was Denken und Folgern bewirken (zum Beispiel Planen, Probleme lösen). Diese Konventionen sind am besten für "virtuelle Systeme" geeignet wie jene, die mit den Informationen im World Wide Web und mit wirtschaftlichen Anwendungen wie Kreditrisiko-Bewertung und Planungssystemen sowie Mathematik-Assistenz für Ingenieure und Wissenschaftler zu tun haben. Sie können jedoch zahlreiche Aspekte der menschlichen Intelligenz nicht erklären, zum Beispiel das Gehen, Sehen und die sozialen Interaktionen, an denen wir alle teil haben.\nEvolutionsmäßig betrachtet war die menschliche Intelligenz nicht plötzlich da. Während der gesamten Entwicklung zum Menschen gab es Vorstufen und Grundlegungen. Dieses Substrat existiert heute zum großen Teil in anderen Lebewesen. Sein Studium könnte Begrenzungen der Art und Weise zutage fördern, wie höherstufiges Denken beim Menschen organisiert werden könnte.\nSeit kurzem gibt es das Bestreben, Intelligenz "von unten her" zu untersuchen, indem man sich auf physische Systeme konzentriert (zum Beispiel auf mobile und menschenähnliche Roboter), die in der Welt situiert sind und autonom Aufgaben verschiedener Art ausführen. Ein Teil dieser wissenschaftlichen Arbeit beruht auf Entwicklungen die aus den Grundlagen dieser Arbeit stammen, andere Teile stützen sich auf Anregungen aus der Biologie. Die Art dieser Arbeit ist von jener der traditionellen KI-Forschung sehr verschieden. In der Tat legt sie nahe, dass trotz unserer besten Selbstbeobachtung die traditionelle KI-Forschung Lösungen für Intelligenz anbietet, die fast keine Ähnlichkeit mit der Arbeitsweise biologischer Systeme haben. Das heißt nicht, dass die traditionelle Erforschung Künstlicher Intelligenz kein nützliches Unterfangen ist * nur, dass sie wenig zum Verständnis der Funktionsweise natürlicher Systeme beiträgt.\nDie zentralen Ideen der neuen Ansätze der Robotik sind Körperlichkeit und Situiertheit.\nSituiertheit. Die Roboter befinden sich in der Welt * sie haben nicht mit abstrakten Beschreibungen zu tun, sondern mit dem Hier und Jetzt der Welt, wobei die das Verhalten des Systems direkt beeinflussen.\nKörperlichkeit. Die Roboter besitzen Körper [im Orginal Bodys a.d. Übers.] und erfahren die Welt direkt * ihre Aktionen sind Teil einer dynamischen Kommunikation mit der Welt, und die Roboter reagieren sofort auf ihre Wahrnehmungen.\nEs birgt natürlich Gefahren in sich, wenn man biologische Systeme zu genau untersucht. Ihr Design war vom Gesichtspunkt globaler Systeme aus nicht optimiert. Sie waren eher zusammengestückelt und von kurz vorher funktionierenden Systemen übernommen worden, und zwar auf eine Weise, die äußerst rasch den jüngsten Umweltzwängen gerecht wurde. Möglicherweise sind die Lösungen, die für einen großen Teil der Intelligenz gefunden wurden, sehr weit vom Optimalen entfernt. Jedenfalls gibt es viele rudimentäre Strukturen, die im Verdauungs-, Skelett- und Muskelsystem der Menschen und anderer Lebewesen überlebt haben. Man sollte daher annehmen, dass es zahlreiche rudimentäre Neuralstrukturen, Interaktionen und Nebeneffekte gibt. Ihre Nachahmung könnte eine Ablenkung sein.\nBereits Anfang der 1940er Jahre, als die ersten Elektronenrechner für die Entzifferung von Geheimschriften und ballistische Berechnungen gebaut wurden, existiert die Idee, Computer zu benutzen, um intelligente Tätigkeiten durchzuführen.\nAlan Turing, der bereits für seine Arbeit über Berechenbarkeit (Turing 1937) berühmt war, diskutierte schon 1943 mit Donald Michie und noch früher, 1941, mit anderen, der heutigen KI-Welt weniger bekannten Personen über die Benutzung von Computern für das Schachspielen. Er entwickelte mit anderen die Idee, mit Hilfe des Minimax-Verfahrens einen Bewegungsbaum aufzustellen, die der statischen Bewertung, und er führte ausgeklügelte Handsimulationen gegen menschliche Gegner aus. Später (zumindest in den Jahren 1945- 1950) hatte er, Norbert Wiener und Claude Shannon einen Gedankenaustausch über diese Ideen. Obwohl die Spieltheorie bereits ein etabliertes Gebiet der Mathematik war, für das John von Neumann Pionierarbeit geleistet hatte, gab es beim Schach eine so große Anzahl möglicher Positionen, dass, auch wenn alles in ihm deterministisch ist, die Theorien kaum anwendbar waren. Nur heuristische Suchprogramme schienen ein plausibles Lösungsmittel zu sein.\nIn einem Aufsatz mit dem Titel "Intelligent Machinery", der 1948 geschrieben, aber erst lange nach seinem Tod veröffentlicht wurde (Turing 1970), skizzierte Turing eine allgemeinere Sicht der Methode, Computer intelligent zu machen. In dieser recht kurzen Arbeit voller Einsichten sah er viele moderne Entwicklungen und Techniken voraus. Er behauptete (zum Verdruss seiner Arbeitgeber etwas scherzhaft), dass zumindest für einige Gebiete der Intelligenz * und sein besonderes Beispiel war das Erlernen von Sprachen * die Maschine einen Körper haben müsse, und er meinte, der Erfolg "scheint allerdings eher zu sehr von Sinnesorganen und Fortbewegung abzuhängen, um durchführbar zu sein".\nTuring vertrat den Standpunkt, es müsse möglich sein, eine denkende Maschine zu bauen, da es möglich war, Nachahmungen von "jedem kleinen Teil eines Menschen" herzustellen. Er unterschied zwischen der Herstellung genauer elektrischer Modelle von Nerven und ihrer computermäßigen Ersetzung durch die nach damaliger Technik verfügbaren Vakuumröhrenschaltungen (dies folgt direkt aus seiner früheren Arbeit Turing 1937) und nahm an, das Nervensystem könne als Computersystem abgebildet werden. Für andere Körperteile schlug er vor, "Fernsehkameras, Mikrofone, Lautsprecher" und so weiter zu benutzen, um das übrige System darzustellen. "Das wäre natürlich ein gewaltiges Unterfangen." Selbst dann, stellte Turing fest, hätte die so konstruierte Maschine "keinen Kontakt zu Nahrung, Sex, Sport und vielen anderen für den Menschen interessanten Dingen". Turing kam zu dem Schluss, dass die besten Bereiche, in denen man die Mechanisierung des Denkens erforschen solle, verschiedene Spiele und die Entzifferung von Geheimschriften seien, "weil sie geringen Kontakt zur Außenwelt erfordern".\nTuring überlegte daher sorgfältig die Frage der Körperlichkeit und entschied sich aus technischen Gründen, Aspekte der Intelligenz zu verfolgen, die, zumindest seiner Meinung nach, als rein symbolisch angesehen werden konnten.\nMinimax-Suche, ergänzt durch die Idee des Verfolgens von Schlagzügen bis zur "Ruhe", und raffinierte statische Bewertungsfunktionen wurden bald zum dominanten Ansatz zur Lösung des Spielproblems. Bereits 1958 folgten ihm alle Spielprogramme. Bis heute hat sich das grundlegende Verfahren, bestehend aus Minimax und einer guten statischen Bewertungsfunktion, nicht geändert. Schachweltmeister Garri Kasparow wurde im Februar 1996 und Mai 1997 von einem solchen Programm, Deep Blue, besiegt.\nObwohl Turing sich vorgestellt hatte, Schach als Mittel zum Studium der menschlichen Denkprozesse zu benutzen, ging diese Idee mit der Zeit größtenteils verloren. Stattdessen ist Leistung immer die treibende Kraft gewesen, und das erfolgreichste Programm des Tages stützte sich gewöhnlich auf den technischen Fortschritt. Kraftakt-Baumsuche war die herrschende Methode, die ihrerseits vom Umfang der "Kraft" beherrscht wurde. Dies wiederum war das Ergebnis einer klugen Nutzbarmachung der jüngsten Technologie. Im Laufe der Jahre hat das jetzige "Champion"-Programm von der verfügbaren Hardware profitiert. Es ist klar, dass Erfolg und Fortschritt bei Schachprogrammen von der Technologie beeinflusst werden, die eine umfangreiche Baumsuche ermöglicht. Nur wenige Leute würden behaupten, die heutigen Schachprogramme oder Hardwaresysteme seien sehr gute Modelle für allgemeine menschliche Denkprozesse.\nTuring leistete einen weiteren sehr bedeutenden Beitrag auf dem Gebiet, dem er in gewissem Sinn vorausging. 1950 stellte er die Frage "Können Maschinen denken?" (Turing 1950). Um dieser Frage eine akzeptable Bedeutung zu verleihen, präsentierte er das, was später Turing-Test genannt wurde, in dem eine Person per Fernschreiber in Englisch mit einer anderen Person und einem Computer kommunizierte. Das Ziel bestand darin, herauszufinden, ob sich am anderen Ende die Person oder der Computer befand. Mit der Zeit wurde dieser Test zu einem informellen Ziel der Künstlichen Intelligenz. (Turing war überzeugt, dass es im Jahr 2000 einem Gerät mit einer Speicherkapazität von einer Milliarde Bits (das heißt, von 128 Megabytes) möglich sein würde, eine fünfminütige Version dieses Tests mit 70-prozentiger Wahrscheinlichkeit zu bestehen). Man beachte, dass dies eine völlig körperlose Sicht der Intelligenz war, obschon sie insofern in der Welt situiert war, als der Computer seinem Fragesteller rechtzeitig antworten musste. Turing schlug vor, das Gerät solle versuchen, einen Menschen zu simulieren, indem es sich Zeit ließ und bei Rechenproblemen Fehler machte. Diese Version des Turing-Tests ist heute immer noch verbreitet.\nTuring brachte mehrere Scheinargumente vor gegen die Möglichkeit, dass ein Digitalrechner eines Tages diesen Test bestehen könnte, aber er dachte nicht an die Notwendigkeit, dem Gerät volle körperliche Gestalt zu geben. Grundsätzlich hatte er natürlich Recht. Aber wie eine Maschine dann programmiert werden sollte, war die Frage. Turing meinte, es sei unpraktisch, sie von Hand zu programmieren, weshalb er vorschlug, sie lernen zu lassen. An diesem Punkt erwähnte er die Notwendigkeit, dem Gerät auf irgendeine Weise einen Körper zu geben. Er lehnte es ab, es mit Gliedmaßen auszustatten, aber er vermutete, dass Augen gut wären, wenn auch nicht gänzlich notwendig. Am Schluss des Aufsatzes schlug er zwei mögliche Wege in Richtung auf sein Ziel einer "denkenden" Maschine vor: Der körperlose Weg bestand darin, sich auf das Programmieren intellektueller Tätigkeiten wie Schachspielen zu konzentrieren, während der Ansatz mit Körper darin bestand, einen Digitalrechner "mit den besten Sinnesorganen auszustatten, die man für Geld bekommen konnte, und ihm dann beizubringen, Englisch zu verstehen und zu sprechen". Die KI-Forschung folgte dem ersten Weg und ignorierte fast den zweiten Ansatz.\nDie Etablierung der KI als Disziplin, die eindeutig die Gründung der heutigen Disziplin dieser Bezeichnung ist, erfolgte in der Zeit nach der berühmten Dartmouth-Konferenz von 1956 durch die Veröffentlichung des Buches Computers and Thought (Feigenbaum und Feldman 1963).\nDer sechswöchige von John McCarthy organisierte Workshop "Das Dartmouth-Sommer-Forschungsprojekt über Künstliche Intelligenz" brachte jene Personen zusammen, die in den nächsten 20 Jahren die bedeutenderen KI-Forschungszentren in den USA gründeten und leiteten. McCarthy errichtete zusammen mit Marvin Minsky das MIT Artificial Intelligence Laboratory und gründete dann das Stanford Artificial Intelligence Laboratory. Allen Newell und Herbert Simon bildeten und leiteten die Gruppe, aus der die Abteilung für Computer-Wissenschaft an der Carnegie-Mellon-Universität entstand. Die Ideen, die auf der Dartmouth-Konferenz formuliert worden waren, hatten somit einen enormen Einfluss auf das Gebiet, das dort seinen Namen erhalten hatte.\nWie man aus Interviews mit den Teilnehmern erkennen kann, die bei McCorduck (1979) publiziert wurden, besteht noch immer Uneinigkeit über das geistige Eigentum, das in die Konferenz eingebracht wurde, sowie seine relative Bedeutung. Das Hauptergebnis war die Akzeptanz und der Aufstieg der Suche als herausragendes KI-Werkzeug. Der Einsatz der Suche zur Problemlösung wurde allgemein anerkannt, und damit verließ man im Wesentlichen jede Vorstellung der Situiertheit.\nMinskys frühere Arbeit hatte sich mit neuronalen Modellen beschäftigt. Seine Dissertation in Princeton behandelte ein Modell für das Gehirn. Später, als er in Harvard war, wurde er stark von McCulloch und Pitts beeinflusst, aber zur Zeit der Dartmouth-Konferenz hatte er mehr mit symbolischen, auf der Suche basierten Systemen zu tun. In seiner Sammlung von Versionen der Dissertationen seiner Studenten (Minsky 1968) befassen sich alle in gewissem Umfang mit der Definition und Beherrschung eines geeigneten Suchraums.\nSimon und Newell präsentierten Ende der 1950er Jahre ihre Arbeit über "Logic Theorist", ein Programm, dass logische Theoreme bewies, indem es einen Baum aus Unterzielen suchte (Newell, Shaw und Simon 1957). Es machte ausgedehnten Gebrauch von heuristischen Regeln, um seinen Suchraum zu verkleinern. Mit diesem Erfolg wurde innerhalb der noch kleinen KI-Community die Idee der heuristischen Suche bald beherrschend.\nMcCarthy wurde von der Konferenz, die er organisiert hatte, nicht so stark beeinflusst und konzentriert sich bis heute weiterhin auf erkenntnistheoretische Fragen anstatt auf Leistungsprogramme. Er sollte jedoch bald die Programmiersprache LISP erfinden (McCarthy 1960), die zum Standard-Rechenmodell für Künstliche Intelligenz wurde. Sie hatte großen Einfluss auf die verbreiteten Denkmodelle, da sie die Programmierung bestimmter Dinge wie der Suche und Repräsentationen auf der Basis von Individuen beträchtlich erleichterte. Sie vereinfachte die Programmierung der Informationslisten-Verarbeitung und der rekursiven Baumsuche * oft konnte ein Dutzend Codezeilen Hunderte von Assembler-Codezeilen ersetzen. Suchverfahren konnten jetzt noch einfacher und bequemer in KI-Programme eingefügt werden. LISP hatte auch insofern Einfluss auf die Arten der benutzten Repräsentationssysteme, als bestimmte Formen der Wissensrepräsentation natürlicher wurden als andere.\nIn einem Aufsatz (Minsky 1961) wurde Künstliche Intelligenz in fünf Hauptthemen aufgeteilt: Suche, Mustererkennung, Lernen, Planen und Induktion. Die Punkte zwei bis fünf wurden als Möglichkeiten der Steuerung der Suche dargestellt (durch bessere Auswahl der Baumerweiterungsoperatoren, durch die Lenkung der Suche aufgrund früherer Erfahrung und durch das Ersetzen einer gegebenen Suche durch eine kleinere und angemessenere Erkundung). Laut dieser Aufteilung entfiel der größte Teil der ernsthaften KI-Arbeit immer noch auf ein Hauptthemenpunkt: die Suche.\nAm Ende der Etablierungsära, 1963, veröffentlichte Minsky eine umfassende Bibliografie (Minsky 1963) der Literatur, die "direkt mit der Entwicklung von Systemen künstlicher Problemlösung befasst" war. Sie enthält 925 Aufzählungen, von denen sich 890 auf wissenschaftliche Aufsätze und Bücher und 35 auf Sammlungen solcher Aufsätze beziehen. Zwei Punkte sind hier interessant: Erstens erwähnt Minsky, obwohl sich der Titel der Bibliografie "A Selected Descriptor-Indexed Bibliography to the Literature on Artificial Intelligence" auf Künstliche Intelligenz bezieht, in seiner Einführung als Gegenstand des Interesses "Systeme künstlicher Problemlösung". Zweitens und paradoxerweise ist der Rahmen der Bibliografie viel breiter, als man heute von einer Bibliografie über KI erwarten würde. Sie enthält zahlreiche Quellen über Kybernetik, Neurologie, Bionik, Informations- und Kommunikationstherie sowie Konnektionismus der ersten Generation.\nDiese beiden kontrastierenden Aspekte der Bibliografie heben einen Trend in der KI hervor, der in den nächsten 25 Jahren weiter bestand. Aus einem Meer von Ideen über die Frage, wie man intelligente Maschinen bauen könne, tauchte der körperlose und nichtsituierte Ansatz der problemlösenden Suchsysteme als dominant auf, zumindest innerhalb der Community, die ihr Arbeitsgebiet mit "Künstliche Intelligenz" bezeichnete.\nIm Nachhinein können wir uns ansehen, was geschah. Ursprünglich war die Suche als Mechanismus für die Lösung von Problemen eingeführt worden, weil auch die Menschen bei der Problemlösung die Suche einsetzen. Schach und der Beweis logischer Theoreme sind Beispiele, die bereits erwähnt wurden. In diesen Bereichen erwartet man von Menschen, die die gleichen Aufgaben durchführen, keine sofortigen Antworten. Es sind keine Aufgaben, die in der Welt situiert sind.\nMan kann darüber diskutieren, ob es klug ist, sich bei diesen Aufgaben so stark auf die Suche zu stützen, da größere Probleme die Suchzeit exponentiell verlängern * aber für frühe KI-Forscher wies dies auf die Notwendigkeit besserer heuristischer Regeln hin, um den Suchraum einzuschränken. Die Verbesserung der Computer-Leistung konnte den Forschern ständig einen größeren Suchraum zur Verfügung stellen, so dass sie meinten, sie machten im Laufe der Zeit Fortschritte. Bei jedem Technologieniveau würde ein langfristiger Stillstand bald zeigen, dass Programme, die sich auf Suche stützen, ernsthafte Probleme hätten, insbesondere wenn man sie in eine dynamische Welt hineinstellen wollte.\nIn der Anfangszeit der formalen Disziplin "Künstliche Intelligenz" wurde Suche als grundlegende Methode übernommen. Sie konnte auf Digitalrechnern einfach programmiert werden. Sie führte zu Denksystemen, die nicht leicht in situierte Agenten hineingezwängt werden können.\nEs gab, vor allem in den 1940er und 1950er Jahren, eine andere Disziplin, von der man sagen konnte, sie habe die gleichen Ziele wie die, die wir für KI identifiziert haben * den Aufbau nützlicher intelligenter Systeme und das Verstehen der menschlichen Intelligenz. Dieser als Kybernetik bekannte Arbeitsbereich war grundlegend anders als die heutige traditionelle KI-Forschung.\nKybernetik entwickelte sich zusammen mit der Regelungstheorie und der statistischen Informationstheorie * vergleiche zum Beispiel Wiener (1948, 1961). Es ist das Studium der Mathematik von Maschinen, nicht im Sinne der funktionalen Komponenten einer Maschine und wie sie miteinander verbunden sind, auch nicht in Bezug auf das, was eine einzelne Maschine hier und jetzt tun kann, sondern vielmehr hinsichtlich aller möglichen Verhaltensweisen, die eine einzelne Maschine hervorbringen kann. Bei der Beschreibung einer Maschine betonte man ihren Input und Output und behandelte sie insofern als Black Box, als ihre innere Funktionsweise nicht sichtbar war. Die Analyseinstrumente waren oft Differential- oder Integralgleichungen, und diese Instrumente begrenzten die Kybernetik ihrem Wesen nach auf Situationen, in denen sich die Randbedingungen nicht rasch änderten. Sie tun dies jedoch häufig in einem System, das sich in einer dynamisch veränderlichen Welt befindet * diese Komplexität muss irgendwohin führen, entweder zu diskontinuierlichen Modellen oder geänderten Randbedingungen.\nKybernetik entstand im Kontext der Regulierung von Maschinen und elektronischen Schaltkreisen * sie wird häufig mit dem Untertitel von Wieners Buch als das Studium "der Regelung und Nachrichtenübertragung im Lebewesen und in der Maschine" beschrieben. Das Rechenmodell zur Zeit ihrer ursprünglichen Entwicklung war analog. Die Inputs und Outputs der Maschine, die analysiert werden sollten, wurden normalerweise als überall kontinuierliche Funktionen mit plausiblen Ableitungen angesehen, und die Mechanismen für die automatisierte Analyse und Modellbildung waren gewöhnlich Dinge, die heute als analoge Komponenten beschrieben würden. Es gab keine Idee einer symbolischen Suche als solcher * jede Suche war im Sinne der Minimierung einer Funktion formuliert. Man dachte auch viel weniger von Repräsentation als einem abstrakten manipulierbaren Gebilde, als man in den KI-Ansätzen fand.\nEin großer Teil der Arbeit der Kybernetik zielte darauf, Lebewesen und Intelligenz zu verstehen. Lebewesen wurden als Maschinen modelliert, und von diesen Modellen hoffte man zu erfahren, wie Lebewesen durch Lernen ihr Verhalten ändern und wie das für den gesamten Organismus zu besserer Anpassung an die Umgebung führt. Man erkannte sehr früh (eine explizite Aussage gibt es zum Beispiel in Ashby 1952), dass ein Organismus und seine Umwelt zusammen modelliert werden müssen, um das Verhalten des Organismus zu verstehen * das ist eindeutig ein Ausdruck der Situiertheit. Werkzeuge der Rückkopplungs-Analyse wurden eingesetzt (Ashby 1956), um sich auf solche Fragen wie die Stabilität des Systems zu konzentrieren, wenn die Umwelt gestört ist, und insbesondere auf die "Homöostase" eines Systems, das heißt die Fähigkeit, bestimmte Parameter innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten, ohne Rücksicht auf die unkontrollierten Abweichungen innerhalb der Umwelt.\nHinsichtlich Körperlichkeit gab es einige Experimente. Viele kybernetische Modelle von Organismen waren eher abstrakte Demonstrationen der Homöostase, aber manche befassten sich mit physischen Robotern. Walter (1950, 1951, 1953) beschreibt Roboter, die nach kybernetischen Prinzipien gebaut waren und zielstrebiges Verhalten, Homöostase und Lernfähigkeit bewiesen. Die Komplexität und die Fähigkeiten von Walters körperhaften Maschinen haben den gleichen Rang wie die rein imaginären in den ersten sechs Kapiteln von Braitenberg (1984) drei Jahrzehnte später.\nDie limitierenden Faktoren bei diesen Experimenten waren zweifach: (1) die Technologie des Baus kleiner unabhängiger Roboter, wenn die Rechnerelemente Miniatur- (ein relativer Begriff) Vakuumröhren waren, und (2) das Fehlen von Mechanismen für das abstrakte Beschreiben von Verhalten auf einer Ebene unterhalb des vollständigen Verhaltens, so dass eine Implementation jene einfacheren Komponenten reflektieren konnte. Im ersten Beispiel wurden die Denkmodelle durch technische Hindernisse für die Einführung dieser Modelle begrenzt und im zweiten beschränkte das Fehlen bestimmter wichtiger Komponenten eines Modells (die Organisation in Submodule) die Fähigkeit, bessere technische Realisierungen herzustellen.\nDie Jahre unmittelbar im Anschluss an die Dartmouth-Konferenz formten das Gebiet der Künstlichen Intelligenz auf eine Weise, die sich nicht wesentlich geändert hat. Die nächsten Jahre vergrößerten die Abstraktion weg von der Situiertheit beziehungsweise der Verbundenheit mit der Welt. Es gab eine Reihe von Demonstrationen, die diese Abstraktion zu legitimieren schienen.\nAm MIT führte Roberts ein Sehprogramm vor, das gespeicherte Modelle mit Bildern von Klötzen und Keilen vergleichen konnte (Roberts 1963). Dieses Programm war der Vorläufer aller modernen Sehprogramme, und erst viele Jahre später konnte seine Leistung von anderen erreicht werden. Es nahm ein graustufiges Bild der Welt auf und extrahierte aus ihm eine karikaturähnliche Zeichnung. Diese Zeichnung wurde dann mittels einer inversen Perspektivtransformation auf die gespeicherten Modelle übertragen. Jenen, die die Ergebnisse des Programms sahen, kam dies wie eine direkte und natürliche Möglichkeit vor, Bilder zu verarbeiten und (auf der Basis der gespeicherten Bibliothek) Modelle der objektiven Realität vor der Kamera herzustellen.\nLeider trifft es jedoch zu, dass es außerordentlich schwierig ist, zuverlässige Zeichnungen bei irgendeiner Art realistischer Bilder zu extrahieren. In Roberts' Fall wurde die Beleuchtung sorgsam geregelt, die Klötze waren sauber lackiert, und der Hintergrund war sorgfältig ausgewählt. Die Bilder seiner Klötze brachten ziemlich vollständige Zeichnungen mit sehr wenig Störflecken hervor, wo es nach den Standards des menschlichen Beobachters keine Linienelemente geben sollte. Heute, nach fast 40 Jahren Forschung über Von-unten-, Von-oben- und Aus-der-Mitte-Liniensucher gibt es noch immer keinen Liniensucher, der bei einem einzelnen natürlichen Bild solche sauberen Ergebnisse erzielt. Bilder der realen Welt sind keinesfalls die sauberen Dinge, wie es uns unsere persönliche Selbstbeobachtung nahe legt.\nDas Nebenprodukt von Roberts' Programm, das an einer sehr kontrollierten Reihe von Bildern arbeitete, war, dass man annahm, das Linienfindungsproblem sei beherrschbar und gelöst. Evans (1968) zitiert zum Beispiel Roberts in seiner Diskussion, wie man Input für sein Analogieprogramm erhalten könne, das Zeichnungen 2-D-geometrischer Figuren miteinander verglich.\nEnde der 1960er und Anfang der 1970er Jahre bestätigte das Shakey-Projekt am Stanford Research Institute (SRI) die Prämissen der abstrakten Künstlichen Intelligenz. Shakey war ein mobiler Roboter, der besonders präparierte Räume "bewohnte". Er bewegte sich von Zimmer zu Zimmer und versuchte, ein Ziel zu erreichen, das ihm per Fernschreiber übermittelt worden war. Abhängig vom Ziel und den Umständen navigierte er um Hindernisse herum, die aus großen farbigen Klötzen und Keilen bestanden, oder schob sie aus dem Weg oder an einen gewünschten Ort.\nShakey hatte als Hauptsensor eine Schwarz-Weiß-Fernsehkamera. Ein externer Computer analysierte die Bilder und übertrug die Beschreibungen dessen, was zu sehen war, in ein vorhandenes Weltmodell in der Prädikatenlogik erster Stufe.\nEin Planungsprogramm, STRIPS, bearbeitete diese symbolischen Beschreibungen der Welt, um eine Aktionsfolge für Shakey aufzustellen. Diese Pläne wurden durch mehrere Verfeinerungen in ziemlich engen Rückkopplungsschleifen mit elementaren Wahrnehmungsoperationen in Aufrufe zu elementaren Aktionen umgesetzt, wobei Shakeys andere Sensoren, ein Stoßdetektor und ein Entfernungsmesser, benutzt wurden.\nShakey wurde damals als großer Erfolg angesehen, da er ein integriertes System vorführte, das Mobilität, Wahrnehmung, Darstellung, Planung, Durchführung und Fehlerkorrektur umfasste.\nShakeys Erfolg bestätigte somit die Idee, sich vollständig auf interne Modelle einer externen objektiven Realität zu stützen. Das ist genau die Methode, der er folgte, und sie erschien erfolgreich. Sie funktionierte jedoch nur aufgrund der sorgfältigen Gestaltung der Umgebung. 30 Jahre später ist kein mobiler Roboter vorgeführt worden, der alle Aspekte von Shakeys Leistung in einer allgemeineren Umgebung, zum Beispiel in einem Büro, erreicht hat.\nDie Räume, in denen Shakey operierte, waren bis auf die großen farbigen Klötze und Keile leer. Dadurch war die Art der Objekte, die dargestellt werden mussten, sehr einfach. Die Wände hatten eine einheitliche Farbe und waren gut beleuchtet; dunkle Fußleisten aus Gummi bildeten eindeutige Grenzen zum helleren Fußboden. Das bedeutete, dass man durch sehr einfaches und stabiles Sehen der Zimmerecken, wo zwei Wände und der Boden zusammenkommen, die Bewegungen des Roboters bei Abweichungen in den Entfernungsmessungen korrigieren konnte. Die Seitenflächen der Klötze und Keile waren mit verschiedenen Farben lackiert. Dadurch war es relativ leicht, besonders bei der guten Beleuchtung, in den Bildern die Kanten zu finden, die die Oberflächen trennten, und die Form der Polyeder festzustellen. Es gab relativ wenige Blöcke und Klötze, was Probleme aufgrund teilweiser Verdeckung der Sicht beseitigte. Die objektive Realität der Umwelt war folglich sehr einfach, und die Abbildung auf ein internes Modell dieser Realität war ebenfalls ziemlich plausibel.\nZu etwa der gleichen Zeit wurde am MIT ein Roboter vorgeführt, der eine Szene aus aufeinander gestapelten Klötzen sehen und mit Hilfe eines Roboterarms eine Nachbildung dieser Szene herstellen konnte (vergleiche Winston 1972). Die Programme waren speziell für die Klötze entwickelt und hätten bei einfachen gebogenen Gegenständen, rauer Textur der Klötze oder ohne die sorgfältige Beleuchtung nicht funktioniert. Trotzdem bestätigte die Demonstration die Idee, dass eine vollständige dreidimensionale Beschreibung der Welt von einem Bild extrahiert werden kann. Sie legitimierte die Arbeit von anderen wie die von Winograd (1972), dessen Programme in einer imaginären Welt mit Klötzen arbeiteten * wenn man ein Programm entwickeln konnte, das eine solche Welt völlig verstand und auch diese Welt manipulieren konnte, dann wurde angenommen, dass Programme, die diese Abstraktion übernahmen, ohne große Schwierigkeit mit der realen Welt verbunden werden konnten. Es blieb das Problem der Langsamkeit aufgrund der großen Suchräume, aber wie schon zuvor waren schnellere Computer bereits in Sichtweite.\nDas Hauptproblem bei all dieser Arbeit bestand darin, dass sie sich auf die Annahme stützte, ein vollständiges Weltmodell könne intern entwickelt und dann manipuliert werden. Die Beispiele von Roberts, Shakey und dem oben erwähnten MIT-Roboter stützten sich alle auf sehr einfache Welten und kontrollierte Situationen. Die Programme konnten unangenehme Probleme wie Sensorunsicherheit weitgehend ignorieren und wurden wegen der sorgfältig kontrollierten Wahrnehmungsbedingungen nie wirklich belastet. Kein Computer-Sehsystem kann Weltmodelle dieser Genauigkeit herstellen für etwas, das sich der Komplexität realistischer Weltszenen nähert * selbst Objekterkennung ist ein aktiver und schwieriger Forschungsbereich. Es gibt zwei Antworten darauf: (1) Maschinelle Bilderkennung wird schließlich aufholen und derartige Weltmodelle liefern * das ist seit 40 Jahren der Refrain, oder (2) komplette objektive Modelle der Realität sind unrealistisch * und damit sind auch die Methoden der KI, die sich auf solche Modelle stützen, unrealistisch.\nEs ist interessant festzustellen, dass es bei zunehmender Abstraktion für die meisten KI-Forscher immer noch technisch schwierig war, mit der realen Welt in Verbindung zu treten. Ende der 1960er und Anfang der 1970er Jahre gab es eine dramatische Erhöhung der Verarbeitungsleistung der Computer, die den Forschern in angemessen ausgestatteten Labors zur Verfügung stand. Nicht nur erhöhte sich die Verarbeitungsgeschwindigkeit und die Speicherkapazität, sondern es etablierten sich auch Timesharing-Systeme. Ein Forscher war nun in der Lage, kontinuierlich und bequem an einem körperlosen Programm zu arbeiten, das dazu entworfen war, Intelligenz zu demonstrieren. Verbindungen zur realen Welt waren jedoch nicht nur schwierig und äußerst teuer, sondern die physischen Beschränkungen in ihrer Nutzung verlangsamten die Entwicklung der "intelligenten" Teile des Systems im Vergleich zu der neu gefundenen Macht des Timesharing um mindestens eine, wahrscheinlich zwei Größenordnungen.\nRenaissance der Roboter\nEtwa 1984 begannen mehrere Personen, sich mit dem allgemeineren Problem, Intelligenz zu organisieren, zu beschäftigen. Es gab die Forderungen, dass Intelligenz auf dynamische Aspekte der Umwelt reagieren, ein mobiler Roboter in einem Zeitrahmen, ähnlich dem von Tieren und Menschen, operieren und Intelligenz in der Lage sein müsse, angesichts unsicherer Sensoren, einer unvorhergesehenen Umgebung und einer sich ändernden Welt stabiles Verhalten zu erzeugen. Einige Haupterkenntnisse über die Organisation von Intelligenz waren folgende:\n1. Der größte Teil dessen, was Menschen in ihrem Alltagsleben tun, ist keine Problemlösung oder Planung, sondern besteht aus Routineaktivitäten in einer relativ wohl gesonnenen, aber sicherlich dynamischen Welt. Ferner müssen sich die Darstellungen von Objekten, die ein Agent in der Welt benutzt, nicht auf eine semantische Korrespondenz mit Symbolen stützen, die der Agent besitzt, sondern können eher durch Interaktionen des Agenten mit der Welt definiert werden.\n2. Ein Beobachter kann rechtmäßigerweise über die Überzeugungen und Ziele eines Agenten sprechen, selbst wenn der Agent zur Laufzeit keine symbolischen Datenstrukturen manipulieren muss. Eine formelle Gründung auf Semantik, die für das Design des Agenten benutzt wird, kann weginterpretiert werden.\n3. Um Vorstellungen von Intelligenz wirklich zu testen, ist es wichtig, vollständige Agenten zu bauen, die in dynamischen Umgebungen operieren und reale Sensoren benutzen. Interne Weltmodelle, die vollständige Repräsentationen der externen Umwelt darstellen, sind * davon abgesehen, dass sie unmöglich erreicht werden können * keineswegs dafür notwendig, dass Agenten auf kompetente Art und Weise agieren. Viele der Aktionen eines Agenten sind gut trennbar * kohärente Intelligenz kann aus Subkomponenten entstehen, die in der Welt interagieren.\nMaes (1990) liefert eine umfassende Sammlung der frühen Arbeiten, die auf diesen Ideen beruhen. Es war ein ziemlicher Sprung von den konventionellen Ansätzen zur KI. Die Systeme hatten keine expliziten Repräsentationen oder Symbole. Es gab keine Suche. Stattdessen machten alle Systeme ständige Zeitberechnungen * diese waren von dem Erfordernis diktiert, dass die Roboter in dynamischen Umgebungen operieren, und daher mussten alle Berechnungen in begrenzter Echtzeit durchgeführt werden.\nMeine eigene Arbeit beruht seit 1984 auf diesen Ideen. Wir haben eine große Anzahl von Robotern entwickelt, bei denen die Intelligenz auf diesen drei Prinzipien beruht. Der erste Roboter, Allen, konnte sich in voll gestellten Räumen bewegen und dabei Personen umgehen, während er weiterhin sein Ziel verfolgte, an bestimmte Orte zu gelangen (Brooks 1986). Sein Leistungsniveau war um einige Größenordnungen höher als das anderer Roboter jener Zeit, die sich auf die Entwicklung kompletter interner Weltmodelle stützten. Die nächsten Roboter, die wir bauten, konnten sich in einer komplexen Umgebung bewegen und komplexe Aufgaben ausführen wie leere Sodadosen einsammeln. Brooks (1990) gibt einen Überblick über diese Roboter. Wir bauten einen sechsbeinigen Roboter, Genghis, der über sehr unebenes Gelände gehen konnte, wobei er sehr wenige Berechnungen benutzte, um das, was er mit seinen Sensoren wahrnahm, einzuordnen und einen geeigneten Weg zu planen (Brooks 1989). Später konstruierten wir Roboter, die in der Lage waren, Gäste durch das AI-Labor des MIT zu führen.\nMitte der 1990er Jahre erweiterten wir diesen Ansatz auf den Bau menschenähnlicher Roboter. In Brooks und Stein (1994) wird der Ansatz skizziert, und Brooks et al. (1999) berichten über unsere ersten Humanoiden. Bei all diesen Robotern haben wir ein völlig menschenähnliches Sehsystem für zwei Augen mit fovealem und peripherem Gesichtsfeld konstruiert. Das System ist fähig, Sakkaden durchzuführen und sich bewegenden Gegenständen zu folgen, und ermöglicht mit Hilfe eines Gyroskops im inneren Ohr einen Vestibular-okular-Reflex, der Augenbewegungen hervorbringt, um Kopfbewegungen zu ersetzen.\nDer Roboter Cog ist ein Torso-Humanoid mit zwei Armen. Er kann in großer Nähe zu Menschen operieren, weil seine Arme einer federungsähnlichen Steuerung gehorchen und auf menschliche Interaktionen reagieren können. In Scassellati (2001) wird berichtet, wie die Grundlage für den Austausch zwischen Cog und Menschen hergestellt wird. Cog ist in der Lage, die Blickrichtung von Personen abzulesen und dorthin zu schauen, wohin sie blicken, sowie nach dem zu greifen, wonach sie greifen. Er kann auch Bewegungen, die er sieht, als lebhaft oder lahm einstufen und ist demzufolge fähig zu bestimmen, mit wem er wahrscheinlich Interaktionen haben kann.\nDer Roboter Kismet ist ein Kopfroboter mit Gesichtsmerkmalen wie Augenbrauen, Lippen, einem Kinn und beweglichen Ohren. In Breazeal (2001) wird über seine Fähigkeit berichtet, nichtlinguistische Unterhaltungen mit sich natürlich gebenden Menschen zu führen. Kismet kann die unterschiedlichen Stimmen von Personen erkennen, ihre Gesichter und Augen finden und sich an Wortwechseln beteiligen. Der Roboter hat ein internes Emotionsmodell und zeigt seine Gefühle durch verbale Äußerungen und seinen Gesichtsausdruck.\nMit diesen Robotern haben wir gezeigt, wie die Grundlage einer zwischenmenschlichen Interaktion ohne detaillierte Weltmodelle und ohne die Notwendigkeit komplexer Denksysteme in einen Roboter eingebaut werden kann. Wir sind der Überzeugung, dass Menschen für ihre grundlegenden Interaktionen solche Fähigkeiten nicht benötigen oder benutzen.\nDas technische Niveau der Konstruktion von Robotern ist jetzt so hoch, dass KI-Forscher einen Roboter ohne eine riesige Zeit- und Infrastrukturinvestition nutzen können. Das bedeutet, dass immer mehr traditionelle KI-Forscher anfangen, echte Roboter als Testfeld für ihre Ideen zu benutzen. Die Wiederverbindung der beiden Ansätze kann für das Gebiet der KI und die Zukunft der Roboter nur vorteilhaft sein. KI-Forscher müssen jedoch aufpassen, dass sie nicht der Versuchung unterliegen, die durch die heutige fast grenzenlose Computerleistung leicht entsteht. Einfach noch komplexere Algorithmen zu erzeugen muss nicht notwendigerweise heißen, dass man Einsichten in die Grundlagen der Probleme der menschlichen Existenz gewonnen hat.\nDie Teile dieses Aufsatzes, die die Vorgeschichte behandeln, stützen sich zum großen Teil auf einen früheren Aufsatz von mir (Brooks 1991).


Umani Ronchi Podere Montepulciano d'Abruzzo Magnum 1,5 l\nPodere Montepulciano d'Abruzzo Magnum 1,5 l\nMontepulciano wie er sein soll: kräftig, fruchtig, unkompliziert und trinkig\nMagnum Flasche 1,5 l\nPodere Montepulciano d'Abruzzo Magnum- Umani Ronchi\nDieser sensationelle Rotwein der abruzzesischen Tradition wird aus 100 Prozent reinen Montepulciano-Trauben gekeltert und eignet sich sowohl für informelle als auch für formelle Anlässe, dank seiner Qualität und der Sorgfalt bei der Weinbereitung sowie dem Prestige der Trauben und der immensen Raffinesse des Weinguts Umani Ronchi. Die Abruzzen sind der Ursprungsort. Die Weinberge, auf denen die Trauben geerntet werden, befinden sich hauptsächlich in den Provinzen Chieti und Teramo.\nDie "tendone" ist die in den Abruzzen am weitesten verbreitete Anbauform; sie gilt als relativ produktiv und kann bei richtiger Handhabung Trauben von hervorragender Qualität hervorbringen. Umani Ronchi ist die Weinkellerei der Familie Bianchi-Bernetti, die seit 1957 mit Sorgfalt und handwerklichem Geschick Qualitätsweine herstellt und sich auf die in den Marken und Abruzzen gedeihenden Rebsorten Verdicchio und Montepulciano konzentriert.\nDie Weinlese erfolgt von Hand und findet normalerweise zwischen Ende September und den ersten 10 Tagen des Oktobers statt. Die Weinbereitung erfolgt durch eine maximal 10-tägige Mazeration in Stahltanks, gefolgt von einer alkoholischen und malolaktischen Gärung. Danach reift der Wein etwa 4 Monate lang in Stahltanks. Vor der Vermarktung wird der Wein für eine kurze Zeit in der Flasche gelagert.\nDie organoleptische Analyse dieses Rotweins zeigt eine rubinrote Farbe mit violetten Reflexen. Das Aroma beginnt mit schönen Pflaumen- und Sauerkirschnoten. Der Geschmack im Mund ist kräftig und vollmundig, mit einem leicht tanninhaltigen, trockenen und angenehmen Abgang. Hervorragend zu Spaghetti mit Fleischsoße, Braten aus weißem und rotem Fleisch, Hähnchen und Kaninchen Cacciatore sowie zu gemischten Grillgerichten.\nDie ideale Serviertemperatur liegt bei 16° C in einem breiten Kelch, der eine ausreichende Sauerstoffzufuhr ermöglicht.\nDer Montepulciano ist eine der am weitesten verbreiteten autochthonen Rotwein sorten von Rotwein in Italien und wird hauptsächlich an der Adriaküste der Halbinsel angebaut. Der Montepulciano d'Abruzzo von Umani Ronchi ist ein Ausdruck dieser Rebsorte, der darauf abzielt, ihre sortentypischen Eigenschaften und ihre Frische hervorzuheben und sie mit der entsprechenden Überzeugungskraft und Weichheit zu verbinden. Das Ergebnis ist ein Wein von außergewöhnlicher Trinkbarkeit und Annehmlichkeit, der sich mit einer Vielzahl von Gerichten kombinieren lässt.\nSie bewerten den Artikel: Podere Montepulciano d'Abruzzo Magnum 1,5 l