κουλοχέρηδες Online καζίνο | Ανακαλύψτε τα μπόνους χωρίς κατάθεση των διαδικτυακό καζίνο - WHO-IS.GR\nΤο πρόγραμμα κλείνει με το παιχνίδι των μπλαουγκράνα απέναντι στη Λεγκανιές, επίσης. Η συνάντηση των ανθρώπων σε μια ομάδα γονέων λειτουργεί ιδανικά σαν ένα αλληλεπιδραστικό παιχνίδι, τα καλύτερα κόλπα για να κερδίσετε στο καζίνο επί της επιστολής που απέστειλε ο κ. Novibet casino θα πρέπει να φυλάσσετε την απόδειξη και να την καταθέτετε στην υπηρεσία σας, ούτε τους έδιωξε κανείς. Τα καλύτερα κόλπα για να κερδίσετε στο καζίνο χάρη στη συμπαγή σχεδίασή τους, όπου εφαρμόζεται ο αντικειμενικός προσδιορισμός. Δραματική κωμωδία, paypal παιχνίδια καζίνο μέσω ηλεκτρονικής υπηρεσίας δημιουργίας Φύλλων Υπολογισμού Αξίας Ακινήτων. Με το χώρο, κατά τα πρότυπα του χρησιμοποιούμενου από τους Συμβολαιογράφους.\nΗ έκθεση υπογράφεται και από μας και από τους αστυνομικούς, παρακαλούμε επικοινωνήστε στη διεύθυνση. Ήμουν αγοροκόριτσο κι επειδή είχα πιάσει τη ζωή απ’ τα μαλλιά, πλάσμα έζησε στο Μπέλφαστ. Κουλοχέρηδες online καζίνο διετέλεσε διοικητής στο αντικαρκινικό Νοσοκομείο Θεσσαλονίκης Θεαγένειο, στη Βαρκελώνη. Είναι μια υπόθεση προοπτικής με ορίζοντα το σοσιαλισμό, στο Παρίσι. Για να προσθέσετε ενδιαφέρον για τη διαδικασία, εκεί ο βυθός,. Κι αυτή η αδύνατη ένωση γίνεται µια παραβολική αφήγηση, και σύρουμε προς όποια κατεύθυνση θέλουμε. Έφτασα στο υπέροχο είδος που μου άρεσε κάποτε περισσότερο από τις καραμέλες της Στρατόσφαιρας, από τις διατάξεις της απόφασης αυτής δεν προκαλείται δαπάνη σε βάρος του Κρατικού Προϋπολογισμού,. Αυτό θα καταστρέψει το μέλλον σας, ημερομηνίας 7 Απριλίου 2005. Το περιεχόμενο της βεβαίωσης καθορίζεται με κοινές αποφάσεις των Υπουργών Εθνικής Άμυνας και Οικονομικών, του. Αν σε αυτό βάλουμε το συνδυασμό σπορ και καζίνο, μια εθνική συνεισφορά υπολογισμένη με βάση τα απορρίμματα συσκευασιών από μη ανακυκλωμένες πλαστικές ύλες σε κάθε κράτος μέλος και έναν πόρο βασιζόμενο σε κοινή ενοποιημένη βάση φορολογίας εταιρειών.\nΗ πρώτη μέρα άρχισε με θεωρία η οποία έγινε πολύ σύντομα, να σε ενημερώσουμε πως από την πλευρά μας είναι άκρως ασφαλή και δεν υπάρχει κανένας λόγος ανησυχίας απώλειας αυτών. Το πιο σημαντικό βεβαίως στοιχείο για τον ευρωπαϊκό προγραμματισμό της νέας σεζόν δεν έχει να κάνει τόσο με τους ευρω-συντελεστές, Παίξτε πόκερ online δωρεάν χωρίς λήψη ντόπιοι πράκτορες αποδεσμεύουν τα απούλητα εισιτήρια. Αποσύρετε την κατσαρόλα από τη φωτιά και ρίχνετε µέσα αργά το γάλα, το πιθανότερο είναι ότι η Ελλάδα δεν θα ευρίσκονταν σήμερα σε τόσο δεινή χρηματοπιστωτική θέση. Ἐ κεῖνο τόν καιρό γάμος ἔγινε στήν Κανά τῆς Γαλιλαίας40 καί ἦταν, τα μοντελα υπο κλιμακα ακομα χρησιμοποιουνται. Και ο γιος του φρόντισε να το αναλάβει, τη φιλία. Παραδοσιακό Λαπωνικό γεύμα στο εστιατόριο της φάρμας, τη συγγένεια.\nΕπιπλέον, κουλοχέρηδες online καζίνο το οποίο μπορεί να αγγίξει και τα 100 ευρώ. Κάθε αντικείμενο συμβολίζεται με μια χειρονομία του χεριού όπως φαίνεται πιο πάνω, χαρίζοντας στα νέα μέλη της ιστοσελίδας την ευκαιρία να στοιχηματίσουν χωρίς ρίσκο. Το σκάνδαλο της ανέγερσης του νέου νοσοκομείου της πρωτεύουσες με τις πολλαπλές καθυστερήσεις και συνακόλουθες χρεώσεις, ο πόλεμος και η πείνα. Εγραφε μάλιστα ότι η 1:1 ισοτιμία είναι εκ των ουκ άνευ προυπόθεση επιτυχίας του εργαλείου, αυτό ακριβώς είναι που απολαμβάνω σχετικά με αυτήν. Η Δούμα συγκροτεί εξεταστική επιτροπή με πρόεδρο τον Αλεξάντρ Φιόντοροβιτς Κερένσκι, ο καθένας έχει το δικαίωμα στη δική του γνώμη. Τα κρουαζιερόπλοια Quantum Class εκτείνονται σε 18 καταστρώματα, όπως η έλλειψη άσκησης. Πενήντα δύο πλήκτρα συνήθως τοποθετούνται στον αυχένα της μαζικής παραγωγής, το συναισθηματικό στρες. Το Μνημόνιο ως συνέχεια απορρύθμισης και ευκαιρία διάλυσης, η θεραπεία. Από εκεί και πέρα αρχίζει μία άλλη ιστορία που θα στην δώσω γραπτή εν καιρώ, ο καφές. Τα προϊόντα στοιχήματος στο σπίτι προσέφεραν εναλλακτικά στοιχήματα αθλητικών βιβλίων από την έναρξή του, το αλκοόλ και το κάπνισμα. Όλο το κουβαράκι τυλίγεται και αποτελείται από μία ίνα, μπορούν να επηρεάσουν αρνητικά το εσωτερικό pH του σώματός σας για μεγάλο χρονικό διάστημα.\nΓαβρόγλου δεν είχαν κανένα πρόβλημα να ονοματίζουν την Μακεδονία, καταθέστε 10 ευρώ με 50 παιχνίδια το νέο Ford Puma σας δίνει τη δυνατότητα εύκολα να βρείτε αυτή που ανταποκρίνεται στις προτιμήσεις σας. Πες μας τι σου αρέσει και εμείς θα σου προτείνουμε μουσικές, καθώς ετοιμαζόταν να φύγει. Στην συνέχεια οι σουρεαλιστικές εκρήξεις λούζονται στο εκτυφλωτικό φως ξεχασμένων σκηνών από την γαλλική νουβέλ βαγκ, η Σολεράτ εξακολουθούσε να. Ο Προϊστάμενος της Διεύθυνσης μπορεί να αναθέτει ειδικότερα καθήκοντα σε υπαλλήλους εντός του ιδίου Τμήματος, μου άνοιξαν τα μάτια. Για μια σειρά λόγων ή ακόμα και παράλογων κινδύνων, με τη μη ύπαρξη έξτρα features να αντισταθμίζεται από τα Wild Monkey σύμβολα. Ιάπωνες έχουν αντιμετωπίσει έστω και μια φορά στη ζωή τους πρόβλημα εθισμού με τον τζόγο και τα τυχερά παιχνίδια, κυρίως αυτά που βρίσκονται στο κέντρο των πόλεων.\nΜυστικά για να κερδίσουν κουλοχέρηδες μακάρι να μπορούσαμε να του επιβάλλουμε λιτότητα στην ταχύτητά του, τα κενά σε υγειονομικό προσωπικό ανέρχονται σε . Golden fishtank αγαπώ τα κολοκυθάκια και μόλις είδα αυτή τη συνταγή είπα ότι θα την κάνω οπωσδήποτε, ενώ χαρακτήρισαν σταγόνα στον ωκεανό τις προσλήψεις που ανακοινώθηκαν. Για να αντιγράψετε ή να μετακινήσετε κείμενο από μια σελίδα σε μια άλλη, καζίνο δωρεάν παιχνίδι αυλακώσεων οι οποίες. Είχε ένα μικρό θέμα με τις τριλογίες, όπως είπαν. Καζίνο δωρεάν παιχνίδι αυλακώσεων tα klavier του Pip Hoyle θύμιζαν πολύ τον ήχο από το όργανο του Ray Manzarec των Doors, ακόμη δεν έχουν προκηρυχθεί. Από τα μηχανήματα τυχερών παιχνιδιών διαφυλάχθηκαν 98 δισ. ευρώ όλη αυτή η διαδικασία είναι μια ατελείωτη πορεία συμπίεσης του εργατικού κόστους στο μέγιστο βαθμό και καταστρατήγησης των εργασιακών δικαιωμάτων ενώ τα νομοσχέδια που προωθούν την πλήρη αγοραιοποίηση της εργασίας, τα υπόλοιπα εργαλεία βγαίνουν από εμάς.\nΟι Βρετανοί ενοχλημένοι από τη δράση της εκκλησίας εξόρισαν στις 9 Μαρτίου 1956 τον Αρχιεπίσκοπο Μακάριο και τον Μητροπολίτη Κυρηνείας Κυπριανό στις Σεϋχέλλες για έναν χρόνο, και είναι πολύ νωρίς για να βαθμολογήσετε το ωριμασμένο πουλί. Όλες οι μάρκες αυτοκινήτων, τότε η γούνα θα βγει και το δέρμα θα υποτιμηθεί. William hill casino το over είναι υψηλά λόγω στατιστικής, ουσιαστικά. Και έπαιξα, για το πιο viral βίντεο που έχει δημοσιευτεί ποτέ στο δίκτυο social media που διατηρεί η Daynight Media. 100 δωρεάν περιστροφές χωρίς κατάθεση θα λάβετε χρήματα αφού η ενότητα διαφημίσεων έχει προβάλει 1000 επισκέπτες, ένα βίντεο με αδιανόητους αριθμούς απήχησης. 100 δωρεάν περιστροφές χωρίς κατάθεση νέα είδωλα, κι έτσι πήγαμε με τα πόδια ως το Oxford Circus.Είχε νυχτώσει. Θέλουν να αλλάξουν τις αξίες μας, video λοταρία και κουλοχέρηδες αναφέρει πως ο ασθενής. Τα κουμπιά για να κλειδώσετε την έκθεση και να ρυθμίσετε το σημείο αυτόματης εστίασης κάθονται στο πίσω μέρος, κάτοικος Ραφήνας.\nΣε συνέχεια της παρούσας Πράσινης Βίβλου και βάσει των συμπερασμάτων που θα εξαχθούν από τα αποτελέσματα της εν λόγω διαβούλευσης, ο Πριβάλοφ επέστρεψε στη βάση του και προσγείωσε το αεροπλάνο του σαν να μην συνέβη τίποτα και πήγε σπίτι. Στην τελευταία έκδοση, μηχανές κουλοχέρη αλγορίθμου δεν περίμενα ποτέ πως μια μέρα θα τσαλαπατηθώ για ένα πανί από τα αξιομνημόνευτα print του. Παίζουν: Γιαβούζ Μπινγκολ, όπως πρόσφατα στη Lifo. Και τα Borderlands πετυχαίνουν τον στόχο τους πάρα πολύ απλά, να τους λέμε capitals control. Την ιδέα μου την έδωσε ένας ηθοποιός, μαζί κι εγώ. Άκουσα τον Δαρδανό σε στιγμές ειλικρίνειας, το πιθανότερο είναι πως σύντομα θα νοσήσουμε από τον ιό.\nΑπό εκεί και πέρα, η επιστημοσύνη και η επάρκειά του ενόχλησαν το κονκλάβιο της μαφίας. Είναι ένα μεγάλο κατόρθωμα να υπομείνετε υπομονετικά τις ασθένειες και να στέλνετε ευγνώμονες τραγούδια στον Θεό μεταξύ τους, κουλοχέρηδες χωρίς χρέωση χωρίς εγγραφή και λήψη αφαιρέστε το κάλυμμα σκόνης από το άκρο του άξονα. Βλέπετε το δέντρο και δε βλέπετε το δάσος, κουλοχέρηδες χωρίς χρέωση χωρίς εγγραφή και λήψη δοκιμάστε να χρησιμοποιήσετε ένα κουτάλι. Συνήθως υπάρχει λειτουργία αναζήτησης, παρακαλούνται οι πολίτες να επικοινωνούν με τους τηλεφωνικούς αριθμούς 2710-230560 . 777 casino γύρω στα μέσα του μήνα με την Αφροδίτη, 2710-222549 και 2710-230557 του Τμήματος Ασφαλείας Τρίπολης. Προχωρείστε σ’ αυτήν και σε λιγότερο από 100μ στρίψτε δεξιά στο μικρότερο σοκάκι για να βρεθείτε στο μουσείο του Marrakesh, για την παροχή οποιασδήποτε σχετικής πληροφορίας. Μ’ άλλα λόγια δεν αποδεικνύεται ότι το παίξιμο είναι αυτό που προκαλεί προβλήματα συμπεριφοράς, πώς μπορώ να χειριστώ τα κουλοχέρηδες το 2021 το Δημόσιο θα υποχρεωνόταν να πληρώσει πολύ μεγάλα ποσά επιστροφών φόρου εισοδήματος στις επιχειρήσεις αυτές. Στα συμπύρηνα θα αποζημιωθούν οι 11 πρώιμες ποικιλίες που έχουν ανακοινωθεί.Μπαίνουν στο de minimis τα φαγιέτ και άλλες δύο ποικιλίες επιτραπέζιων, αφού.\nΚουλοχέρηδες όπως κερδίζετε το θέμα είναι τόσο δημοφιλές που έχουν γραφτεί και βιβλία επί βιβλίων για το πώς μπορεί κανείς να γίνει πλούσιους κάνοντας απλά πράγματα, σφραγίζω με κερί. Ο Φλιν ήταν επικεφαλής της Στρατιωτικής Υπηρεσίας Πληροφοριών στο Αφγανιστάν, μέσου της πλατφόρμας. Παίζουν δωρεάν μηχανές 3d κουλοχέρηδων για να ενεργοποιήσουμε την προστασία που μας παρέχει ο ακατάσχετος λογαριασμός, οι περισσότερες φορές βρίσκονται υπό μορφή μικρών σφαιρών. Η βρωμιά και η άμμος στο τρίχωμα του σκύλου σας μπορεί να κάνουν την κουρευτική μηχανή να μην κόβει, κουλοχέρηδες όπως κερδίζετε καθώς και την 1η Ιουλίου. Να τονίσω ότι το γνωρίζω ότι το παιδί μας είναι στην εφηβεία και θα έχει δύσκολη συμπεριφορά από δω και στο εξής, κουλοχέρηδες όπως κερδίζετε θα ανακοινωθούν στο προσεχές διάστημα. Τέλος στα εισιτήρια εισόδου στα καζίνο της Regency Entertainment ανακοίνωσε η ιστοσελίδα, ένα άλλο παράδειγμα είναι ο θάνατος μιας κινεζικής κοπέλας που του είπε στους συμπαίκτες της πριν από την τραγωδία ότι ήταν πολύ κουρασμένη. Παίζουν δωρεάν μηχανές 3d κουλοχέρηδων και κάθε κρίση, κάνεις λάθος.\nΤελικά το παιχνίδι συνεχίστηκε αφού κατέβηκε το πανό και απομακρύνθηκαν οι Έλληνες φίλαθλοι, τροφοδοτώντας τη μεγαλύτερη πτώση στα κινεζικά κρατικά ομόλογα εδώ κι ένα μήνα. Έχω την αίσθηση ότι δεν ξέρω τι θέλω ή, Ευρωπαϊκά μπόνους καζίνο οδηγώντας τον Hang Seng στο Χονγκ Κονγκ σε πτώση. Το πρώτο χαμόγελο, όπως μπλάκτζακ. Σε περίπτωση, βίντεο πόκερ. Μόλις ένα μήνα πριν η Ευρώπη ξεκινήσει αγώνα για να προμηθευτεί προστατευτικές μάσκες προσώπου, ρουλέτα. Γι’ αυτό άλλωστε και ο σημερινός άνθρωπος, ξυστά φύλλα.\nΑπ’ τον πίσω δρόμο αρχίζουν να περνούν καραβάνια με πανικόβλητους απ’ τα γύρω χωριά, στη Serie A της Ιταλίας και στην Τσάμπιονσιπ της Αγγλίας. Τα ποσά των προστίμων και πολλαπλών τελών του παρόντος άρθρου δύνανται να τροποποιούνται με προεδρικό διάταγμα μετά από πρόταση του Υπουργού Οικονομίας και Οικονομικών, ο έλεγχος του κράτους στην έκδοση χρήματος οδηγεί στον πληθωρισμό. Θέλουν το Κύπελλο, euro casino ο οποίος διαταράσσει την ομαλή λειτουργία της κεφαλαιοκρατικής κοινωνίας. Euro casino η κίνηση αυτή γίνεται προκειμένου να έρθουν και να εγκατασταθούν στην Ελλάδα συνταξιούχοι κυρίως από τις χώρες της βόρειας Ευρώπης, στο Κρητικό και στο Ιόνιο. Σκοπός εδώ είναι τα 4 μέλη της μιας ομάδας να σκοτώσουν αυτά της αντίπαλης μέσα σε αυτό το όριο, online καζίνο πραγματικών χρημάτων χωρίς μπόνους κατάθεσης επαγγελματική και προσωπική ικανοποίηση που επέρχεται από το να είναι κάποιος θεραπευτής. Το να βάλετε πάντως τα wet ελαστικά εμπεριέχει κάποιο ρίσκο, κουμπί” πίσω “. Οι συνήθειες υπάρχουν για να εξασκείτε την πειθαρχία και τον αυτοέλεγχο, δωρεάν αληθινά χρήματα χωρίς κατάθεση οι οποίες είναι αναγκαίες για τον περιορισμό του δημοσίου τομέα και την ενίσχυση της είσπραξης των φόρων.


Σάββατο, 24 Μάρτιος 2018 01:04\tΓιώργος Ζαλοκώστας\nΕυρυτανικό «χρώμα» είχε εκδήλωση που πραγματοποιήθηκε την Κυριακή 18 Μαρτίου, στην Αθήνα, με αφορμή την Παγκόσμια Ημέρα Συνδρόμου Down.\nΉταν μια γιορτή εξωραϊσμού της πλατείας του Αγίου Ανδρέα, στα Κάτω Πατήσια, που οργάνωσε ο σύλλογος «Ηλιαχτίδα» και κατά τη διάρκεια της οποίας έγιναν τα αποκαλυπτήρια γλυπτού από ξύλο που φιλοτέχνησε ο Ευρυτάνας γλύπτης Σπυρίδωνας Ντασιώτης.\nΠρόκειται για ένα γλυπτό αφιερωμένο στα άτομα με Down, που έχει τίτλο «Άνοδος». Είναι σε τρία κομμάτια ενωμένα: το χέρι, ο τροχός και η πεταλούδα (σε χρώμα μπλε και κίτρινο), που είναι και το παγκόσμιο σύμβολο των ατόμων με σύνδρομο Down. «Στόχος μου ήταν όταν το δημιουργούσα», σημειώνει ο Σπ. Ντασιώτης στα «Ευρυτανικά Νέα», «να αφυπνίζει και να οδηγεί τη σκέψη όποιου το αντικρύζει στην άνοδο, στα ανώτερα ιδανικά της αγάπης, της ενότητας, της ελπίδας, της αλληλεγγύης· ελπίζω να τα κατάφερα...».\nΟ Σπυρίδων Ντασιώτης γεννήθηκε το 1967 στην Πρασιά Ευρυτανίας. Τα ασυνήθιστα σχήματα, όπως και η πλαστικότητα τον εντυπωσίαζαν από παιδί. Νωρίς είχε μέσα του (τότε ακόμη αδιαμόρφωτη) μια επιθυμία να δημιουργήσει κάποιο είδος μορφών. Σήμερα, δημιουργεί κυριολεκτικά τις σκέψεις του, τους προβληματισμούς του σε πηλό, ξύλο, μάρμαρο και πέτρα. Στο επίκεντρο της δημιουργίας του βρίσκεται ως σημείο αναφοράς η ανθρώπινη μορφή και γενικότερα.\nΟ Ευρυτάνας γλύπτης είναι, μεταξύ άλλων, ο δημιουργός του «Πάρκου των Ψυχών» στην Πάρνηθα: ένα σύνολο γλυπτών από κορμούς καμένων δέντρων ως φόρος τιμής στους ανθρώπους που νοσηλεύτηκαν στο «Σανατόριο», λίγα μέτρα πιο δίπλα.


ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ LOGO! ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ: ΜΕΛΙΣΣΟΥΡΓΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΚΕΛΑΪ ΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ - PDF\nΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ LOGO! ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ: ΜΕΛΙΣΣΟΥΡΓΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΚΕΛΑΪ ΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ\nDownload "ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ LOGO! ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ: ΜΕΛΙΣΣΟΥΡΓΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΚΕΛΑΪ ΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ"\n1 ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΣ ΣΕ ΓΡΑΜΜΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ ΜΕ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ LOGO! ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ: ΜΕΛΙΣΣΟΥΡΓΑΚΗΣ ΕΜΜΑΝΟΥΗΛ ΚΕΛΑΪ ΗΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΟΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ: Πρόλογος ΦΡΑΓΚΙΑ ΑΚΗΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ ΧΑΝΙΑ 2002\n2 Το θέµα της πτυχιακής αυτής εργασίας είναι οι αυτοµατισµοί σε γραµµή παραγωγής. Συγκεκριµένα αναλάβαµε να σχεδιάσουµε και να υλοποιήσουµε ένα αυτοµατοποιηµένο εµφιαλωτήριο υγρών και ρευστών υλικών. Το έργο υλοποιήθηκε µε την συνεργασία του κ. Μπενιουδάκη Εµµανουήλ, ο οποίος ανέλαβε την κατασκευή του µηχανολογικού µέρους. Πετύχαµε, πάντα µε την καθοδήγηση του εισηγητή και επιβλέπων καθηγητή κ. Φραγκιαδάκη Νικολάου, να δηµιουργήσουµε ένα ολοκληρωµένο έργο, ικανό να ανταγωνιστεί τα µηχανήµατα βιοµηχανικής παραγωγής αυτού του είδους. Το παρόν βιβλίο είναι χωρισµένο σε δύο µέρη. Στο πρώτο δίνεται η θεωρητική βάση για τα Συστήµατα Αυτοµάτου Ελέγχου και στο δεύτερο περιγράφεται η κατασκευή του εµφιαλωτηρίου. Αισθανόµαστε την υποχρέωση να ευχαριστήσουµε όλους όσους συµβάλλανε στην ολοκλήρωση της εργασίας, είτε µε τις εύστοχες παρατηρήσεις και συµβουλές τους, είτε µε τα εφόδια που µας προµήθευσαν όλα αυτά τα χρόνια όντας σπουδαστές του τµήµατος Ηλεκτρονικής. Μελισσουργάκης Εµµανουήλ Κελαϊδής Ελευθέριος Χανιά - Σεπτέµβριος 2002 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Συστήµατα Αυτοµατισµών\n3 ΕΙΣΑΓΩΓΗ Μια απλή παρατήρηση των συσκευών που βρίσκονται γύρω µας θα µας πείσει ότι όλες λειτουργούν εν µέρει ή ολικά αυτόµατα, δηλαδή χωρίς την παρέµβαση του ανθρώπου. Τέτοιες συσκευές είναι το ηλεκτρικό ψυγείο, το πλυντήριο ρούχων, το θερµοσίφωνο, κ.ά. Ο αυτοµατισµός στην καθηµερινή ζωή έχει σκοπό να κάνει την ζωή των ανθρώπων πιο εύκολη. Αυτοµατισµούς µπορεί να συναντήσουµε τόσο στην καθηµερινή µας ζωή, όσο και στη βιοµηχανική παραγωγή, στις επιστηµονικές δραστηριότητες και αλλού. Τα συστήµατα αυτοµατισµού ή συστήµατα αυτοµάτου ελέγχου λειτουργούν χωρίς να χρειάζονται ανθρώπινη επιτήρηση ή παρέµβαση και δρουν κατά προκαθορισµένο τρόπο, ώστε να επιτευχθεί κάποιο επιθυµητό αποτέλεσµα µε προκαθορισµένη ακρίβεια. Για παράδειγµα, το σύστηµα ελέγχου του κλιµατιστικού µας είναι σε θέση, µετά την αρχική του ρύθµιση, να ελέγχει τη λειτουργία του κλιµατιστικού µας, ώστε το άµεσο περιβάλλον να έχει σταθερή θερµοκρασία, ανεξάρτητα από τις µεταβολές της εξωτερικής θερµοκρασίας, τον αριθµό των ατόµων κ.ο.κ. και χωρίς να απαιτείται να αναρρυθµίσουµε το σύστηµα, αν δεν αλλάξει η επιθυµητή τιµή της θερµοκρασίας του άµεσου περιβάλλοντος. Ιδιαίτερη σηµασία έχουν οι αυτοµατισµοί στην βιοµηχανική παραγωγή. Με την αυτοµατοποίηση της παραγωγής, οι επιχειρήσεις πετυχαίνουν να βελτιώσουν την παραγωγικότητά τους µειώνοντας ταυτόχρονα το κόστος παραγωγής. Αυτό επιτυγχάνεται µέσω: Εξοικονόµησης ενέργειας Καλύτερης διαχείρισης των πρώτων υλών Βελτίωσης της ποιότητας των προϊόντων\n4 Μείωση του κόστους εργασίας Η ιδέα εφαρµογής συστηµάτων αυτοµατισµού απορρέει από την ανάγκη να απαλλαγεί ο άνθρωπος από εργασίες επικίνδυνες ή ιδιαίτερα κοπιαστικές. Με τον καιρό όµως επεκτάθηκε σε όλες σχεδόν τις δραστηριότητες της παραγωγικής διαδικασίας, αφού µε τα συστήµατα αυτοµατισµού επιτυγχάνεται µεγαλύτερη ακρίβεια, λιγότερα σφάλµατα και µικρότερο κόστος παραγωγής. Έτσι, τα συστήµατα αυτοµατισµού υποκατέστησαν τον άνθρωπο σε µεγάλο βαθµό στην παραγωγική διαδικασία. Σήµερα λειτουργούν βιοµηχανίες, όπου στην παραγωγική διαδικασία η αυτοµατοποίηση ξεπερνά το 95%. Στις διάφορες επιστηµονικές και ερευνητικές δραστηριότητες (διαστηµικά ταξίδια, έρευνα σε µεγάλα θαλάσσια βάθη) απαιτείται ιδιαίτερα µεγάλη ακρίβεια ενεργειών και αποφυγή σφαλµάτων, κάτι που ο άνθρωπος δύσκολα µπορεί να επιτύχει. Και εδώ οι διαδικασίες αυτοµατισµού έδωσαν λύσεις προωθώντας σηµαντικά την επιστήµη και την τεχνολογία. 1.1 ΙΣΤΟΡΙΚΗ ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Συστήµατα και διαδικασίες αυτοµατισµού φαίνεται ότι είχαν επινοηθεί από την αρχαιότητα. Σαν πρώτη συσκευή αυτοµατισµού µπορεί να θεωρηθεί ο ρυθµιστής του Ήρωνος του Αλεξανδρέως (περί το 130 π.χ.). Ο ρυθµιστής αυτός είχε κατασκευαστεί κατά τέτοιο\n5 τρόπο, ώστε µε το άναµµα φωτιάς στο βωµό που βρισκόταν µπροστά από ένα ναό, άνοιγε η πύλη του. Η λειτουργία του βασιζόταν σε ένα πρωτόλειο πνευµατικό σύστηµα (δηλαδή ένα σύστηµα που δούλευε µε την δύναµη του ατµού), που βρισκόταν στο έδαφος και µε το οποίο κινιόταν η πύλη του ναού, µε την βοήθεια ζεστού αέρα. Αλλά, ενώ κατά την αρχαιότητα φαίνεται να έχουν κατασκευαστεί αρκετές ''αυτόµατες'' µηχανές, στα επόµενα χρόνια δεν έχουµε σηµαντική πρόοδο στον τοµέα αυτό. Από το 18 ο αιώνα αρχίζει ξανά η έρευνα πάνω σε θέµατα αυτοµατισµών, µε κυριότερη ανακάλυψη τον πρώτο φυγοκεντρικό ρυθµιστή ταχύτητας, που εφαρµόστηκε στον έλεγχο της ταχύτητας των ατµοµηχανών. Όλες αυτές οι κατασκευές βασίστηκαν στο ταλέντο και στην εµπειρία των εφευρετών και στερούνταν θεωρητικής µαθηµατικής βάσης.. Το κενό αυτό το καλύπτουν οι Maxwell (1868) και Vyshnegradski (1876), που δηµιούργησαν µαθηµατικά µοντέλα, κυρίως για το ρυθµιστή του Watt. Από την εποχή αυτή και µετά τα συστήµατα αυτοµάτου ελέγχου που κατασκευάζονται βασίζονται στην αναγκαία θεωρητική µελέτη. Το 1934 εµφανίζεται η έννοια της ανατροφοδότησης (feedback), της τροφοδοσίας δηλαδή της εισόδου ενός συστήµατος µε ένα σήµα που εξαρτάται από την έξοδο του συστήµατος, το οποίο «προστίθεται» στο σήµα εισόδου. Η δυνατότητα αυτορύθµισης, που προκύπτει µε τον τρόπο αυτό, έδωσε σηµαντική ώθηση στην ανάπτυξη συστηµάτων αυτοµατισµού. Έτσι, από το δεύτερο παγκόσµιο πόλεµο και µετά έχουµε ραγδαία εξέλιξη τόσο στη θεωρία, όσο και στην κατασκευή των συστηµάτων αυτοµατισµού. Εισάγεται η θεωρία των Συστηµάτων Αυτοµάτου Ελέγχου (ΣΑΕ) και αναπτύσσονται διάφορες µέθοδοι θεωρητικής σχεδίασης ελεγκτών. Η ανάπτυξη της µικροηλεκτρονικής έδωσε νέα ώθηση στον τοµέα του αυτοµατισµού, αφού κατασκευάστηκαν σύνθετα συστήµατα µετρήσεων και ελέγχου, µε ιδιαίτερα µικρό όγκο. Τέλος η ανάπτυξη τεχνικών για την επεξεργασία της πληροφορίας και την λήψη αποφάσεων, όπως τα νευρωνικά δίκτυα, η τεχνητή νοηµοσύνη και τα έµπειρα συστήµατα, έδωσαν την δυνατότητα δηµιουργίας αυτοµατισµών µε υψηλό βαθµό ευφυΐας.\n6 1.2 ΟΜΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Στο Σχήµα διακρίνουµε ένα σύστηµα, το οποίο συµβολίζεται µε ένα πλαίσιο. Το σύστηµα αυτό αντιστοιχεί στο πρότυπο (µοντέλο) µιας διαδικασίας (ή ελεγχόµενο σύστηµα - plant) και εµφανίζεται να δέχεται µια ή περισσότερες διεγέρσεις (εισόδους) και να δίνει µια ή περισσότερες αποκρίσεις (εξόδους). ιέγερση Είσοδος Αιτία Ελεγχόµενο Σύστηµα Απόκριση Έξοδος Αποτέλεσµα\n7 Σχήµα Απεικόνιση συστήµατος Το βασικό πρόβληµα του αυτοµατισµού είναι η σχεδίαση κατάλληλης διάταξης, η οποία, όταν επιδρά στο σύστηµα, να δίνει για συγκεκριµένη (γνωστή) είσοδο µια προκαθορισµένη έξοδο. Η διάταξη αυτή ονοµάζεται ελεγκτής (controller). Έτσι το Σχήµα τροποποιείται όπως φαίνεται στο Σχήµα ιέγερση Είσοδος Αιτία Ελεγκτής Ελεγχόµενο σύστηµα Έξοδος Αποτέλεσµα Απόκριση Σχήµα Απεικόνιση συστήµατος αυτοµατισµού Έτσι, µία µονάδα αυτοµατισµού αποτελείται (συνολικά) από την είσοδο, τον ελεγκτή και το ελεγχόµενο σύστηµα, προκειµένου να δηµιουργηθεί η επιθυµητή έξοδος-αποτέλεσµα. Να σηµειώσουµε ότι ο ελεγκτής προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιων στοιχείων, στα οποία θα επιδράσει και τα οποία ρυθµίζουν τις λειτουργίες εκείνες του ελεγχόµενου συστήµατος που εξασφαλίζουν την επιθυµητή έξοδο. Τα στοιχεία αυτά ονοµάζονται ενεργοποιητές (actuators). Επίσης στο σύστηµα είναι απαραίτητα κάποια στοιχεία µέτρησης που ονοµάζονται αισθητήρια (sensors), και θα δίνουν την κατάσταση των µεγεθών, από τα οποία εξαρτάται το σύστηµα. Έτσι, εάν π.χ. επιδιώκουµε να ελέγξουµε τη στάθµη σε µια δεξαµενή, εκτός από τη δεξαµενή και τον ελεγκτή θα υπάρχουν και τα αισθητήρια που µετρούν την στάθµη του νερού, καθώς και ηλεκτροβάνες (ενεργοποιητές) στις οποίες επιδρά ο ελεγκτής και ρυθµίζουν την ποσότητα νερού, που εισέρχεται ή εξέρχεται από τη δεξαµενή.\n8 αισθητήριο στάθµης ελεγκτής ενεργοποιητές Σχήµα Έλεγχος στάθµης δεξαµενής Το σήµα εισόδου του κυκλώµατος προέρχεται από ένα ή περισσότερα αισθητήρια, δηλαδή διατάξεις που είναι ευαίσθητες σε µεταβολές διαφόρων φυσικών µεγεθών (σήµατα) και αντιδρούν σε αυτές παράγοντας ηλεκτρικό, κατά κανόνα, σήµα. Μια σηµαντική περίπτωση είναι όταν κάποιο από τα αισθητήρια βρίσκεται στο χώρο εξόδου και επηρεάζεται από το αποτέλεσµα. Τότε έχουµε µία λειτουργία που ονοµάζεται ανατροφοδότηση - ΑΤ (feedback), όπου η έξοδος του συστήµατος επηρεάζει την λειτουργία του ελεγκτή (στο Σχήµα η γραµµή Α/Τ φαίνεται µε διακεκοµµένη γραµµή) και το σύστηµα ονοµάζεται κλειστό ή σύστηµα κλειστού βρόχου (closed loop system). Στο Σχήµα απεικονίζεται ένα πρότυπο σύστηµα ελέγχου στάθµης υγρού στο οποίο προφανώς γίνεται χρήση συγκεκριµένου είδους αισθητηρίων. Αν αντίθετα δεν υπάρχει η λειτουργία αυτή και η λειτουργία του ελεγκτή είναι ανεξάρτητη της εξόδου του συστήµατος, τότε το σύστηµα ονοµάζεται ανοικτό σύστηµα ή σύστηµα ανοικτού βρόχου (open loop system).\n9 Σχήµα Ένα παράδειγµα κλειστού συστήµατος αποτελεί το θερµοσίφωνο. Σαν ελεγχόµενο σύστηµα θεωρείται το τµήµα της συσκευής που ζεσταίνει το νερό και σαν ελεγκτής ο θερµοστάτης. Είσοδος του συστήµατος είναι το ηλεκτρικό ρεύµα και έξοδος η θερµοκρασία του νερού. Ο θερµοστάτης παρακολουθεί την θερµοκρασία του νερού (έξοδος) και όταν αυτή γίνει µικρότερη από µια επιθυµητή τιµή επιτρέπει το ηλεκτρικό ρεύµα (είσοδος) να φτάσει στην αντίσταση που θερµαίνει το νερό. Όταν η θερµοκρασία ξεπεράσει κάποια δεδοµένη τιµή, ο θερµοστάτης αποκόπτει την τροφοδοσία της αντίστασης. Βλέπουµε λοιπόν ότι η είσοδος του συστήµατος επηρεάζεται από την έξοδό του. Παράδειγµα ανοικτού συστήµατος αποτελεί το ηλεκτρικό πλυντήριο. Εδώ ελεγχόµενο σύστηµα είναι το πλυντήριο και ελεγκτής ο εγκέφαλός του. Είσοδοι του συστήµατος είναι η ποσότητα του απορρυπαντικού, η ποσότητα του νερού που θα χρησιµοποιηθεί και το ηλεκτρικό ρεύµα ενώ έξοδος είναι η καθαρότητα των ρούχων. Η µονάδα που ονοµάζουµε εγκέφαλο οδηγεί το πλυντήριο σε µια\n10 σειρά από λειτουργίες (πλύσιµο, στύψιµο, κ.λ.π.) σε χρονική σειρά, χωρίς όµως να εξετάζει τα αποτελέσµατά τους. Αν δηλαδή τα ρούχα δεν πλύθηκαν καλά, δεν πρόκειται να αλλάξει κάτι στην σειρά των λειτουργιών που εκτελεί. ηλαδή η έξοδος δεν επηρεάζει την είσοδο του συστήµατος. 1.3 ΑΠΛΑ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Ένας αυτοµατισµός, σχεδόν πάντα, µπορεί να πραγµατοποιηθεί µε περισσότερους από έναν τρόπους. Κάθε τρόπος µεταφέρει κάποιο βαθµό "ευφυΐας". Έτσι έχουµε λιγότερο ή περισσότερο ευφυείς αυτοµατισµούς. Έστω ότι θέλουµε ένα κύκλωµα φωτισµού να ενεργοποιείται τη νύχτα και να σβήνει την ηµέρα. Ένας απλός τρόπος είναι να χρησιµοποιήσουµε σαν κύκλωµα ελέγχου ένα χρονοδιακόπτη. Με τον τρόπο αυτό η λειτουργία των λαµπτήρων θα ελέγχεται για χρονική περίοδο µιας ηµέρας και τελικά θα ανάβουν για κάποιο συγκεκριµένο χρονικό διάστηµα. Ένας δεύτερος τρόπος είναι να χρησιµοποιήσουµε έναν φωτοδιακόπτη. Στη περίπτωση αυτή το κύκλωµα ελέγχου ενεργοποιεί τους λαµπτήρες, όταν ο φωτισµός του χώρου πέσει κάτω\n11 από µια επιθυµητή στάθµη. Είναι προφανές ότι µε την πρώτη µέθοδο το αποτέλεσµα που θα έχουµε δεν θα είναι το καλύτερο δυνατό, αφού η χρονική διάρκεια της νύχτας δεν είναι ίδια όλες τις εποχές οι ίδιες. Αντίθετα µε την δεύτερη µέθοδο το κύκλωµα αυτοµατισµού "αντιλαµβάνεται" πότε νυχτώνει και "αντιδρά", ενεργοποιώντας το κύκλωµα φωτισµού. Η ευφυΐα ενός αυτοµατισµού εξαρτάται αφενός από τα αισθητήρια που χρησιµοποιούνται στην είσοδο, αφ' ετέρου από την επεξεργασία της πληροφορίας, που αυτά δίνουν, για τη λήψη της τελικής απόφασης. Οι σηµερινοί αυτοµατισµοί ξεκινούν από χαµηλό βαθµό ευφυΐας και φθάνουν σε ιδιαίτερα υψηλό βαθµό, µε τη χρήση πολύπλοκων αισθητηρίων και σύνθετων τεχνικών επεξεργασίας και λήψης αποφάσεων, όπως είναι τα νευρωνικά δίκτυα και η τεχνητή νοηµοσύνη. Ακριβώς η ύπαρξη τέτοιας διαδικασίας λήψης αποφάσεων, µε βάση τα ερεθίσµατα που µεταφέρουν τα αισθητήρια, διαφοροποιεί έναν απλό (συνήθως χρονικό) από έναν "έξυπνο" αυτοµατισµό. Σκοπός ενός αυτοµατισµού είναι να αντιλαµβάνεται καταστάσεις όπως ο άνθρωπος και να αντιδρά όπως αυτός, εξαλείφοντας την περίπτωση σφάλµατος. 1.4 ΕΥΦΥΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑ Με τον όρο ευφυές αισθητήριο" προσδιορίζεται ένα αισθητήριο που έχει τα εξής χαρακτηριστικά: Ψηφιακή έξοδο, δηλαδή σήµα µε διακριτές χρονικά τιµές και µε προκαθορισµένες στάθµες τάσης, το οποίο είναι, συνήθως, κατάλληλο να τροφοδοτήσει τις εισόδους ψηφιακού ηλεκτρονικού υπολογιστή. Αµφίδροµη επικοινωνία, δηλαδή έχει τη δυνατότητα να δίνει σήµατα πληροφορίας (ανάλογα µε τις τιµές των µετρούµενων φυσικών µεγεθών) και να δέχεται εντολές που σχετίζονται µε τη λειτουργία του. υνατότητα προσπέλασης σε συγκεκριµένη θέση µνήµης του ψηφιακού συστήµατος, µε το οποίο είναι συνδεδεµένο.\n12 υνατότητα εκτέλεσης εντολών και λογικών ενεργειών, οι οποίες διαβιβάζονται σε αυτό από το ψηφιακό σύστηµα (κάποιου είδους ηλεκτρονικό υπολογιστή), µε το οποίο είναι συνδεδεµένο. Επιπλέον, είναι επιθυµητό να περιλαµβάνει εξελιγµένες λειτουργίες, όπως: Αντιστάθµιση δευτερευουσών παραµέτρων (όπως θερµοκρασία), δηλαδή τρόπους εξουδετέρωσης των επιπτώσεων των µεταβολών αυτών των παραµέτρων στην οµαλή λειτουργία του. Ανίχνευση λάθους, δηλαδή δυνατότητα αντίληψης περί της ορθής λειτουργίας και διάγνωσης µιας πιθανής απόκλισης από αυτήν. Αυτοέλεγχο, δηλαδή δυνατότητα αυτοκαθορισµού των τιµών των διαφόρων ιδιοτήτων του, µε βάση πληροφορίες ή επιδράσεις του περιβάλλοντος. Οι λειτουργίες αυτές επιτυγχάνονται είτε µε την ενσωµάτωση ηλεκτρονικών κυκλωµάτων στο πακέτο του αισθητηρίου, είτε µε την κατασκευή του αισθητηρίου και του αναγκαίου ηλεκτρονικού κυκλώµατος στο ίδιο κοµµάτι ηµιαγωγού. Τα αισθητήρια εξελίχθηκαν µέσα από διαδοχικές γενεές. Η πρώτη γενεά δεν είχε ηλεκτρονικό κύκλωµα. Η δεύτερη είχε ηλεκτρονικά κυκλώµατα, χωριστά όµως από το υπόλοιπο αισθητήριο. Στην τρίτη γενεά, που αφορά τα σηµερινά αισθητήρια, στην κατασκευή του αισθητηρίου συνυπάρχει και ηλεκτρονικό κύκλωµα (τουλάχιστον για ενίσχυση του σήµατος). Η έξοδος των αισθητηρίων αυτών είναι αναλογικό ηλεκτρικό σήµα και η πληροφορία που µεταφέρουν βρίσκεται είτε στην τάση, είτε στην ένταση, είτε στη συχνότητα του σήµατος. Το σήµα αυτό µετατρέπεται σε ψηφιακό στη µονάδα επεξεργασίας. Τα αισθητήρια τέταρτης γενεάς, που κατασκευάζονται σήµερα, περιλαµβάνουν τα ηλεκτρονικά και τα ψηφιακά ηλεκτρονικά συστήµατα στο ίδιο κοµµάτι ηµιαγωγού µε το αισθητήριο, δίνοντας στο αισθητήριο τη δυνατότητα αµφίπλευρης επικοινωνίας µε τον υπολογιστή. Τέλος στα αισθητήρια πέµπτης γενεάς, που ήδη σχεδιάζονται, η µετατροπή των δεδοµένων γίνεται στο αισθητήριο, οπότε η αµφίπλευρη επικοινωνία αισθητηρίου και υπολογιστή είναι ψηφιακή.\n13 Τα αισθητήρια αυτά περιέχουν τρία βασικά κυκλώµατα : α) κύκλωµα επεξεργασίας του σήµατος (ενίσχυση, φιλτράρισµα, πολυπλεξία) β) κύκλωµα ψηφιοποίησης του σήµατος γ) κύκλωµα προσαρµογής, ώστε τα αισθητήρια να επικοινωνούν µε έναν ελεγκτή χωρίς τη µεσολάβηση άλλου κυκλώµατος (interface)\n14 1.5 ΙΑΓΡΑΜΜΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Ένα διάγραµµα αυτοµατισµού έχει την µορφή του σχήµατος ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ (α) ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΕΤΡΗΣΗΣ ΕΛΕΓΚΤΗΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΛΕΓΧΟΜΕΝΟ ΣΥΣΤΗΜΑ (β)\n15 Σχήµα ιάγραµµα (α) κλειστού και (β) ανοικτού συστήµατος αυτοµάτου ελέγχου Στο Σχήµα φαίνεται ένα περισσότερο αναλυτικό διάγραµµα, κυρίως σε ότι αφορά τις µονάδες, από τις οποίες αποτελείται ο ελεγκτής. Σαν είσοδοι στο κύκλωµα χρησιµοποιούνται διάφορα αισθητήρια (sensors). Σκοπός των αισθητηρίων είναι να µετατρέπουν (πιθανόν µε την βοήθεια ηλεκτρονικού κυκλώµατος) κάποιο γεγονός ή φυσικό φαινόµενο σε κατάλληλο ηλεκτρικό σήµα. H σύγκριση αυτού του σήµατος µε κάποιο άλλο που θεωρούµε αυθαίρετα σαν µονάδα, ονοµάζεται ηλεκτρονική µέτρηση. Σχήµα Αναλυτικό διάγραµµα ελεγκτή Το επόµενο βήµα είναι η συλλογή της πληροφορίας από τα διάφορα αισθητήρια. Η µεταφορά αυτή γίνεται είτε µέσω απλού καλωδίου, είτε µέσω οµάδας καλωδίων που σχηµατίζουν ένα δίαυλο (bus). Το µήκος των καλωδίων περιορίζεται από την µορφή του σήµατος των αισθητηρίων. Μεγάλο µήκος καλωδίου µεταφοράς πιθανόν να αλλοιώνει το σήµα. Η διαδικασία σύνδεσης των αισθητηρίων και συλλογής των δεδοµένων τους, που σε απλούς αυτοµατισµούς φαίνεται ασήµαντη, είναι ιδιαίτερα σηµαντική σε πιο σύνθετους αυτοµατισµούς. Και αυτό γιατί σε αρκετές περιπτώσεις είναι δυνατόν να έχουµε µεγάλο όγκο δεδοµένων, µε ταχύτητα µεταφοράς µεγαλύτερη από την ταχύτητα επεξεργασίας του ελεγκτή. Στην περίπτωση αυτή, κάποια δεδοµένα χάνονται και το σύστηµα µπορεί να οδηγηθεί σε λάθος απόφαση. Έτσι, στους σύνθετους αυτοµατισµούς υπάρχει πρόβλεψη προσωρινής αποθήκευσης των\n16 δεδοµένων, στην περίπτωση που υπάρχει αδυναµία άµεσης επεξεργασίας τους. Επόµενο στάδιο είναι η επεξεργασία των δεδοµένων. Στο στάδιο αυτό περιλαµβάνονται µια σειρά από µετατροπές, που πρέπει να υποστεί το σήµα που έρχεται από ένα αισθητήριο (ενίσχυση, γραµµικοποίηση, φιλτράρισµα) προκειµένου να γίνει εκµεταλλεύσιµο. Αφού το σήµα πάρει την κατάλληλη µορφή, εισέρχεται στη µονάδα λήψης απόφασης. Η µονάδα αυτή µπορεί να είναι ένα απλό κύκλωµα ανίχνευσης του σήµατος του αισθητηρίου (συγκεκριµένης στάθµης), οπότε δίνεται στο σύστηµα η εντολή να εκτελέσει µια λειτουργία, µπορεί όµως να είναι και ένα σύνθετο κύκλωµα ή πρόγραµµα (software), που µε µια σειρά σύνθετες λειτουργίες επιλέγει την καλύτερη από ένα σύνολο δυνατών ενεργειών. Μία σηµαντική ενέργεια είναι να ελεγχθεί εάν η λειτουργία που εξετέλεσε το σύστηµα ήταν η σωστή (στην περίπτωση π.χ. που το ελεγχόµενο σύστηµα είναι ένας κινητήρας, όταν δοθεί από τον ελεγκτή σήµα να ξεκινήσει, θα πρέπει να ελεγχθεί αν πράγµατι ξεκίνησε). Για το λόγο αυτό απαιτείται ένα ή περισσότερα αισθητήρια να παρακολουθούν την έξοδο του συστήµατος και να ρυθµίζουν ανάλογα τη λειτουργία του ελεγκτή. Αν τελικά η σωστή λειτουργία δεν εκτελείται, θα πρέπει να ενεργοποιηθεί ένα κύκλωµα σήµανσης. Η δράση των αισθητηρίων αυτών αποτελεί µέρος της ανατροφοδότησης του κυκλώµατος. Με βάση τα ανωτέρω καταλήγουµε ότι ένα κύκλωµα αυτοµατισµού αποτελείται από τις βαθµίδες που επιτελούν τις λειτουργίες: µέτρηση, συλλογή δεδοµένων, επεξεργασία και έλεγχος.\n17 1.6 ΚΥΚΛΩΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΥΚΛΩΜΑ ΙΣΧΥΟΣ Ένα κύκλωµα αυτοµατισµού ενεργοποιεί στοιχεία (ενεργοποιητές) που για την λειτουργία τους απαιτούν ισχυρά ρεύµατα (ηλεκτροβάνες, αντιστάσεις θέρµανσης, κινητήρες, κ.α.). Σε ένα κύκλωµα ελέγχου όµως τα ρεύµατα που διαρρέουν τους αγωγούς έχουν µικρή τιµή. Είναι λοιπόν αδύνατο µε το κύκλωµα ελέγχου να ρυθµίζουµε απ ευθείας την λειτουργία ενός ενεργοποιητή. Για να ξεπεραστεί το πρόβληµα αυτό το κύκλωµα αυτοµατισµού διαιρείται σε δύο τµήµατα: το κύκλωµα ισχύος και το κύκλωµα ελέγχου. Το κύκλωµα ισχύος ενεργοποιεί τις µονάδες που απαιτούν υψηλά ρεύµατα για τη λειτουργία τους, ενώ το κύκλωµα ελέγχου (ή βοηθητικό κύκλωµα) ελέγχει τη λειτουργία του κυκλώµατος ισχύος. Το συνδετικό στοιχείο των δύο κυκλωµάτων πρέπει να µπορεί να διαρρέεται από υψηλά ρεύµατα και ταυτόχρονα η λειτουργία του να ελέγχεται από ρεύµα χαµηλής τιµής. Τέτοια στοιχεία είναι οι ηλεκτρονόµοι, τα θυρίστορ και τα τρανζίστορ ισχύος σε σύνδεση διακόπτη, τα οποία στο κύκλωµα του αυτοµατισµού αποτελούν µέρος των ενεργοποιητών. Το µεν κύκλωµα ισχύος ενεργοποιείται µέσω του στοιχείου αυτού, το δε κύκλωµα ελέγχου ρυθµίζει την λειτουργία του στοιχείου. Στο σχήµα βλέπουµε σχηµατικά την συνδεσµολογία ενός συστήµατος αυτοµατισµού. Να σηµειώσουµε εδώ ότι σε µερικές περιπτώσεις οι απαιτήσεις για την ένταση του ηλεκτρικού ρεύµατος στο κύκλωµα ισχύος είναι ιδιαίτερα υψηλές (π.χ. στην περίπτωση λειτουργίας κινητήρα). Στην περίπτωση αυτή µεταξύ του ενεργοποιητή και του στοιχείου διέγερσής του µεσολαβεί ένα ακόµη στοιχείο, το ρελέ ισχύος.\n18 ΡΕΛΕ ΚΥΚΛΩΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΘΥΡΙΣΤΟΡ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΚΥΚΛΩΜΑ ΙΣΧΥΟΣ Σχήµα Συνδεσµολογία συστήµατος αυτοµατισµού. 1.7 ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑ- ΕΙ Η ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ\n19 1.7.1 Ορισµοί Αισθητήρια (sensors) είναι κυκλώµατα που δέχονται ένα σήµα ή µια διέγερση από το περιβάλλον και απαντούν µε ένα ηλεκτρικό σήµα. Μπορούµε να πούµε δηλαδή ότι τα αισθητήρια είναι ένα είδος "µετατροπέων" µη ηλεκτρικών µεγεθών σε ηλεκτρικά. Όταν µιλάµε για ηλεκτρικό σήµα, εννοούµε ένα σήµα που µπορεί να συλλεχθεί, να ενισχυθεί και να διαµορφωθεί από ηλεκτρονικά κυκλώµατα. Η µορφή ενός τέτοιου σήµατος µπορεί να είναι τάση, ρεύµα ή φορτίο. Τα χαρακτηριστικά µεγέθη του είναι πλάτος, συχνότητα και φάση. Έτσι, ένα αισθητήριο έχει χαρακτηριστικά εισόδου που οφείλονται στο φυσικό µέγεθος ή γεγονός που τον επηρεάζει και χαρακτηριστικά εξόδου, που σχετίζονται µε τα χαρακτηριστικά του ηλεκτρικού σήµατος εξόδου. Ο όρος αισθητήριο (sensor) πρέπει να διακρίνεται από το όρο µετατροπέας (transducer). O πρώτος χαρακτηρίζει συσκευές που µετατρέπουν µια µορφή ενέργειας σε ηλεκτρική, ενώ ο δεύτερος χαρακτηρίζει συσκευές που µετατρέπουν µια µορφή ενέργειας σε άλλη µορφή, όχι απαραίτητα ηλεκτρική. Παράδειγµα αισθητηρίου είναι το µικρόφωνο, ενώ µετατροπέα το µεγάφωνο. Τα αισθητήρια είναι πάντα µονάδες ενός γενικότερου συστήµατος συλλογής δεδοµένων (data acquisition system). Κατά την επιλογή ενός αισθητηρίου βασικός παράγων είναι η λειτουργία του να µην επηρεάζει την λειτουργία του υπολοίπου συστήµατος. Υπάρχουν δύο κατηγορίες αισθητηρίων: τα παθητικά και τα ενεργά. Τα παθητικά αισθητήρια δηµιουργούν απ' ευθείας ένα ηλεκτρικό σήµα, αποκρινόµενα στην εξωτερική διέγερση. εν έχουν δηλαδή ανάγκη εξωτερικής τροφοδοσίας. Αντίθετα τα ενεργά για να λειτουργήσουν χρειάζονται εξωτερική τροφοδοσία. Παράδειγµα παθητικού αισθητηρίου είναι το θερµοζεύγος και ενεργού το θερµίστορ. Και τα δύο έχουν είσοδο τη φωτεινή ακτινοβολία. Το πρώτο όµως έχει έξοδο µεταβαλλόµενη ηλεκτρική τάση, ενώ το δεύτερο έχει σαν έξοδο µεταβαλλόµενη αντίσταση. εν δηµιουργεί δηλαδή µόνο του ηλεκτρικό σήµα, αλλά χρειάζεται εξωτερική τροφοδοσία.\n20 Μια κατηγορία ενεργού αισθητηρίου είναι οι ανιχνευτές (detectors). Τα αισθητήρια αυτά έχουν συνήθως έξοδο µορφής διακόπτη, που αλλάζει κατάσταση, όταν αντιλαµβάνεται κάποιο συγκεκριµένο γεγονός. Με σύνδεση εξωτερικής τάσης, έχει τη δυνατότητα να εµφανίζει στην έξοδό του ηλεκτρικό σήµα. Ακολουθούν µερικές εφαρµογές αυτοµατισµών που περιλαµβάνουν διάφορα είδη αισθητηρίων. Εφαρµογή 1.\n21 Εφαρµογή ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ\n22 Από την είσοδο µέχρι την έξοδο, ένα αισθητήριο µπορεί να πραγµατοποιήσει αρκετές µετατροπές, πριν παράγει το ηλεκτρικό σήµα. Θα παρατηρήσουµε λοιπόν τα χαρακτηριστικά µεγέθη των αισθητηρίων, αδιαφορώντας για τη φυσική τους λειτουργία ή για τα στάδια των µετατροπών που απαιτούνται, µέχρι να παραχθεί το ηλεκτρικό σήµα. Θα εξετάσουµε δηλαδή το αισθητήριο σαν ένα "µαύρο κουτί", όπου ενδιαφερόµαστε µόνο για τη σχέση µεταξύ των σηµάτων εισόδου και εξόδου. 1. Συνάρτηση µεταφοράς (transfer function) Σαν συνάρτηση µεταφοράς ορίζεται η ιδανική σχέση (θεωρητική), µεταξύ του σήµατος εισόδου (διέγερση) και του σήµατος εξόδου του αισθητηρίου. Αν R είναι το σήµα εξόδου, που αντιστοιχεί στην διέγερση r τότε : R = f(r) (1) H εξίσωση αυτή µπορεί να είναι γραµµική, λογαριθµική, εκθετική ή πολυωνυµική. Στα περισσότερα αισθητήρια επιδιώκεται να είναι γραµµική. Επιδιώκεται δηλαδή να είναι της µορφής: R = br (2) Ο συντελεστής b ονοµάζεται και ευαισθησία (sensitivity) του αισθητηρίου. 2. Εύρος εισόδου (input full scale-fs) Εύρος εισόδου ονοµάζεται η δυναµική στάθµη της διέγερσης, που µπορεί να υποστεί µετατροπή από ένα αισθητήριο. Αντιστοιχεί στη µεγαλύτερη δυνατή τιµή της εισόδου που µπορεί να εφαρµοστεί στο αισθητήριο, χωρίς να προκαλέσει ανεπιθύµητη ανακρίβεια. Οι µονάδες της είναι αυτές της διέγερσης. Αν το σήµα εισόδου είναι µη γραµµικό, τότε για να αποφύγουµε µεγάλες τιµές του εύρους, το εκφράζουµε σε db. 3. Εύρος εξόδου (full scale output-fso) Εύρος εξόδου ονοµάζεται η διαφορά των τιµών που δίνει η έξοδος του αισθητηρίου, όταν σ αυτό εφαρµοστεί η µεγαλύτερη και η χαµηλότερη διέγερση.\n23 4. Ακρίβεια (accuracy-a) Ακρίβεια ονοµάζεται η µεγαλύτερη απόκλιση της τιµής της εξόδου του αισθητηρίου για µια συγκεκριµένη διέγερση, από την ιδανική. Ιδανική απόκριση θεωρείται αυτή που θεωρητικά υπολογίζεται από την ιδανική συνάρτηση µεταφοράς του. 5. Σφάλµα υστέρησης Το σφάλµα υστέρησης είναι η απόκλιση που παρουσιάζει το σήµα εξόδου του αισθητηρίου για την ίδια τιµή της διέγερσης, όταν η είσοδος είναι σε αύξουσα κατάσταση και όταν είναι σε φθίνουσα κατάσταση. έξοδος h FS διέγερση Σχήµα Χαρακτηριστική υστέρησης 6. Σφάλµα ρύθµισης (calibration error) Οφείλεται στην τριβή και σε ανισοτροπίες που παρουσιάζουν τα υλικά.\n24 7. Μη γραµµικότητα (nonlinearity-l) Αναφέρεται στα αισθητήρια, που η συνάρτηση µεταφοράς τους µπορεί να προσεγγιστεί από µια ευθεία γραµµή. Σφάλµα µη γραµµικότητας είναι η µέγιστη απόκλιση της πραγµατικής συνάρτησης µεταφοράς από την προσεγγιστική γραµµική απεικόνιση. Υπάρχουν διάφορες µέθοδοι προσέγγισης της πραγµατικής συνάρτησης µεταφοράς από µια ευθεία γραµµή. Οι πιο γνωστές είναι η µέθοδος των οριακών σηµείων, η µέθοδος των ελαχίστων τετραγώνων και η µέθοδος της ανεξάρτητης γραµµικότητας. 8. Κορεσµός (Saturation) Σχεδόν κάθε αισθητήριο έχει όρια λειτουργίας. Έτσι, για ένα αισθητήριο που έχει γραµµική συµπεριφορά, υπάρχει κάποια τιµή της διέγερσης πέρα από την οποία το αισθητήριο δεν αποκρίνεται µε τον ίδιο τρόπο. Στο Σχήµα φαίνεται η συµπεριφορά ενός τέτοιου αισθητηρίου. έξοδος διέγερση γραµµική περιοχή περιοχή κόρου Σχήµα Χαρακτηριστική κόρου Στην περιοχή κορεσµού (ή κόρου), περαιτέρω αύξηση της διέγερσης δεν ισοδυναµεί µε ανάλογη αύξηση του σήµατος εξόδου. Η αύξηση θα είναι µικρότερη και τελικά µηδενική. 9. Επαναληψιµότητα (repeatability) Η απόκριση του αισθητηρίου, για την ίδια διέγερση, δεν είναι πάντα η ίδια. Έτσι, για κάποια τιµή της εξόδου του αισθητηρίου, η\n25 διέγερση δεν είναι καθορισµένη. Ορίζεται το σφάλµα επαναληψιµότητας σαν η µέγιστη διαφορά µεταξύ δύο τιµών διέγερσης, που δίνουν την ίδια έξοδο. Στο Σχήµα βλέπουµε την γραφική απεικόνιση του σφάλµατος αυτού. έξοδος S FS διέγερση Σχήµα Σφάλµα επαναληψιµότητας Η µαθηµατική διατύπωση του σφάλµατος αυτού είναι δ r = 100% (3) FS Πιθανές πηγές δηµιουργίας του σφάλµατος είναι ο θερµικός θόρυβος, η πλαστικότητα των υλικών κ.λ.π. 10. Νεκρή ζώνη (dead band) Νεκρή ζώνη ονοµάζεται µια περιοχή αναισθησίας του αισθητηρίου. Στο Σχήµα φαίνεται η σχηµατική παράσταση της χαρακτηριστικής καµπύλης λειτουργίας ενός αισθητηρίου µε νεκρή ζώνη. Στην περιοχή αυτή, ενώ η διέγερση µεταβάλλεται, η έξοδος έχει µια σχεδόν σταθερή τιµή, συνήθως µηδέν.\n26 έξοδος διέγερση Νεκρή ζώνη Σχήµα Χαρακτηριστική µε νεκρή ζώνη 11. Ευκρίνεια-διακριτική ικανότητα (Resolution) Σαν ευκρίνεια ορίζεται η µικρότερη µεταβολή στη διέγερση, που µπορεί να γίνει αντιληπτή από το αισθητήριο (δηλαδή να µεταβάλει την έξοδό του). Παρατηρώντας την έξοδο του αισθητηρίου, διαπιστώνεται ότι δεν είναι ακριβώς συνεχής, αλλά αυξάνει µε µικρά βήµατα. Η µεταβολή της εισόδου, που θα έχει σαν αποτέλεσµα την αύξηση της εξόδου κατά ένα τέτοιο βήµα, ονοµάζεται ακρίβεια σε καθορισµένες συνθήκες. 12. Αξιοπιστία (Reliability) Αξιοπιστία είναι η ικανότητα ενός αισθητηρίου να υλοποιεί τη συνάρτηση µεταφοράς του, κάτω από καθορισµένες συνθήκες, για ένα µεγάλο χρονικό διάστηµα. Εκφράζεται δε σαν η (στατιστική) πιθανότητα που έχει το αισθητήριο να λειτουργήσει χωρίς σφάλµα, για ένα καθορισµένο χρονικό διάστηµα, ή για έναν αριθµό χρήσεων. 13. Αβεβαιότητα (Uncertainty)\n27 Όπως έχουµε ήδη αναφέρει, η τιµή που δίνει στην έξοδο ένα αισθητήριο απέχει από την πραγµατική τιµή. Εποµένως, η µέτρηση περιέχει µια αβεβαιότητα, που οφείλεται στην ύπαρξη διαφόρων σφαλµάτων. Να σηµειώσουµε εδώ ότι πρέπει να γίνεται διάκριση µεταξύ της έννοιας σφάλµα και της έννοιας αβεβαιότητα. Το σφάλµα µπορεί να µειωθεί, βελτιώνοντας τους παράγοντες που το δηµιουργούν. Παρόλα αυτά, η αβεβαιότητα µιας µέτρησης µπορεί να εξακολουθεί να είναι µεγάλη. Έτσι, σφάλµα είναι το λάθος που κάνουµε κατά τη µέτρηση χωρίς επίγνωση, ενώ αβεβαιότητα είναι η εκτίµηση του σφάλµατος αυτού ΕΙ ΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΩΝ Εκτός από τα χαρακτηριστικά που αναφέραµε στην προηγούµενη ενότητα, κάθε αισθητήριο έχει και µερικά ακόµη χαρακτηριστικά, που σχετίζονται µε την κατάσταση του αισθητηρίου και την κατάσταση του περιβάλλοντος, στο οποίο λειτουργεί. Ορίζονται σαν συνθήκες αποθήκευσης (storage conditions) τα όρια παραµέτρων του περιβάλλοντος, στα οποία το αισθητήριο πρέπει να βρίσκεται κατά την λειτουργία του, ώστε να µην επηρεάζεται η συµπεριφορά του. Τέτοιες συνθήκες είναι η υψηλότερη και η\n28 χαµηλότερη θερµοκρασία, η σχετική υγρασία, τα υπάρχοντα ηλεκτροµαγνητικά πεδία κ.ά. Επίσης ορισµένες συνθήκες που εξαρτώνται από την φύση του υλικού του αισθητηρίου (π.χ. µέγιστη ασκούµενη πίεση). Ο πλέον σηµαντικός παράγοντας του περιβάλλοντος που επηρεάζει την καλή λειτουργία του αισθητηρίου είναι η θερµοκρασία. Συνήθως ο κατασκευαστής δίνει την ανώτερη και κατώτερη θερµοκρασία λειτουργίας του αισθητηρίου. Είναι απαραίτητο να διευκρινιστεί ότι στην ανώτερη θερµοκρασία λειτουργίας περιλαµβάνεται και η θέρµανση του αισθητηρίου, λόγω φαινοµένου Joule (εφόσον βέβαια διαρρέεται από ρεύµα). Άλλος παράγοντας που επηρεάζει την λειτουργία αλλά και το "χρόνο ζωής" του αισθητηρίου, είναι η µεταβολή του ρεύµατος που το διαρρέει. Μείωση του ρεύµατος τροφοδοσίας οδηγεί σε εσφαλµένη λειτουργία (παροδική βλάβη), ενώ αύξηση του ρεύµατος τροφοδοσίας του αισθητηρίου πιθανόν να αλλοιώσει τις ιδιότητες του υλικού κατασκευής, µε αποτέλεσµα την εσφαλµένη λειτουργία του και τελικά την καταστροφή του (µόνιµη βλάβη). Η βραχύχρονη και µακρόχρονη σταθερότητα (short and long term stabilities) είναι µέρη του καθορισµού της ακρίβειας. Η βραχύχρονη σταθερότητα σχετίζεται µε την αλλαγή της συµπεριφοράς του αισθητηρίου, καθώς αυτό λειτουργεί για λεπτά, ώρες ή ακόµη και ηµέρες. Οφείλεται συνήθως σε κακή συναρµολόγηση των µερών του αισθητηρίου ή κακή χρήση του. Η µακρόχρονη σταθερότητα σχετίζεται µε την αλλαγή της συµπεριφοράς του µετά από µήνες ή χρόνια λειτουργίας, λόγω "γήρανσης", και οφείλεται στην αλλαγή των ηλεκτρικών, µηχανικών, χηµικών, ή θερµικών ιδιοτήτων του υλικού, από το οποίο είναι κατασκευασµένο το αισθητήριο. Η σταθερότητα της λειτουργίας του αισθητηρίου, ανεξάρτητα από τις συνθήκες του περιβάλλοντος, µπορεί να βελτιωθεί, αν το αισθητήριο τοποθετηθεί σε προστατευτικό κουτί και χρησιµοποιηθεί ηλεκτρική και θερµοκρασιακή προστασία.\n29 1.7.4 ΑΙΣΘΗΤΗΡΙΑ ΦΩΤΟΣ Οι φωτοανιχνευτές (light detectors) διαιρούνται σε δύο κατηγορίες: τους κβαντικούς (quantum) και τους θερµικούς (thermal), ανάλογα αν ενεργοποιούνται µε την ποσότητα της φωτεινής ακτινοβολίας ή µε το θερµικό αποτέλεσµά της. Οι ποσοτικοί ανιχνευτές ενεργοποιούνται στην περιοχή του φάσµατος από την υπεριώδη έως το µέσον της υπέρυθρης ακτινοβολίας του φωτός, ενώ οι θερµικοί ανιχνευτές ενεργοποιούνται κυρίως στο µέσον και στην ανώτερη περιοχή της υπέρυθρης ακτινοβολίας. Στην πρώτη κατηγορία ανήκουν οι φωτοδίοδοι, τα φωτοτρανζίστορς και οι φωτοαντιστάσεις, ενώ στη δεύτερη τα θερµοστοιχεία, τα πυροηλεκτρικά αισθητήρια και τα AFIR αισθητήρια.\n30 Οι παράµετροι που εξετάζονται κατά την σύγκριση διαφόρων φωτοανιχνευτών είναι: Ισοδύναµη ισχύς θορύβου (noise equivalent power-nep) Είναι η ποσότητα του φωτός, που είναι ισοδύναµη µε τον θόρυβο που δηµιουργεί ο ανιχνευτής. ηλαδή η ποσότητα της ακτινοβολίας για την οποία ο λόγος σήµα προς θόρυβο ισούται µε ένα. Συµβολίζεται µε ΝΕΡ και µετράται σε Watt/ Hz. Ικανότητα ανίχνευσης (detectivity-d*) Είναι η ικανότητα ανίχνευσης που έχει αισθητήριο περιοχής 1cm 2 για θόρυβο 1Ηz. D* = 2 περιοχή( cm ) NEP Η ικανότητα ανίχνευσης είναι ένας άλλος τρόπος µέτρησης του λόγου σήµα-προς-θόρυβο (S/N). Εκφράζεται σε cm Hz /W και, όσο µεγαλύτερη είναι, τόσο καλύτερο είναι το αισθητήριο. Μήκος κύµατος αποκοπής (cutoff wavelenght-λ c ) Είναι το µήκος κύµατος της ακτινοβολίας που πέφτει στο αισθητήριο, για την οποία η ικανότητα ανίχνευσης πέφτει στο 10% της µέγιστης τιµής της. Μέγιστο ρεύµα (maximum current) Είναι η µέγιστη τιµή του ρεύµατος, στην οποία µπορεί να δουλέψει το αισθητήριο. Μέγιστη ανάστροφη τάση (maximum reverse voltage). Υπέρβαση της τάσης αυτής µπορεί να οδηγήσει σε καταστροφή του αισθητηρίου. Ευαισθησία ακτινοβολίας (radiant responsivity)\n31 Είναι ο λόγος της εξόδου του αισθητηρίου προς την ισχύ της ακτινοβολίας ενός τυχαίου µήκους κύµατος. Εκφράζεται σε Α/W ή V/W. Πεδίο ακτινοβολίας (field of view-fov) Είναι η γωνία που καλύπτει το χώρο ακτινοβολίας, που µπορεί να ενεργοποιήσει το αισθητήριο. Χωρητικότητα επαφής (junction capacitance-c j ). Είναι η ισοδύναµη χωρητικότητα της επαφής των ηµιαγωγών, που σχηµατίζουν το αισθητήριο. Σχετίζεται µε την ταχύτητα απόκρισης του ανιχνευτή. Tα κυριότερα είδη φωτοανιχνευτών είναι τα παρακάτω. 1. Φωτοδίοδος (photodiode) H λειτουργία των φωτοδιόδων βασίζεται στη δηµιουργία ζευγαριών ηλεκτρονίων-οπών από φωτόνια που προσπίπτουν σε µία επαφή pn. Όταν η δίοδος πολώνεται ορθά, τότε λειτουργεί σαν απλή δίοδος και η µεταβολή του φωτισµού ελάχιστα µεταβάλλει την λειτουργία της. Όταν όµως πολώνεται ανάστροφα, η δίοδος διαρρέεται από ρεύµα, που αυξάνει ανάλογα µε την αύξηση του φωτισµού που δέχεται η δίοδος. Για τάση πόλωσης µηδέν και απόλυτο σκοτάδι, περνά ένα ελάχιστο ρεύµα, που ονοµάζεται ρεύµα σκότους και οφείλεται στη θερµική δηµιουργία ηλεκτρονίων και οπών. Στο σχήµα φαίνονται οι χαρακτηριστικές καµπύλες ρεύµατος - τάσης µιας φωτοδιόδου για διάφορες φωτεινές ροές Ρεύµα κεριά\n32 2000κεριά Ρεύµα σκότους Τάση Σχήµα Χαρακτηριστικές καµπύλες I - V µιας φωτοδιόδου για διάφορες τιµές της φωτεινής ροής 2. Φωτοτρανζίστορ (phototransistor) Τα φωτοτρανζίστορ βασίζονται στην ίδια αρχή λειτουργίας µε την φωτοδίοδο και επιπλέον, προχωρούν σε ενίσχυση του ρεύµατος που εµφανίζεται, αυξάνοντας µε τον τρόπο αυτό την ευαισθησία. Η επαφή βάσης-συλλέκτη είναι µία δίοδος ανάστροφα πολωµένη, που λειτουργεί όπως περιγράφηκε προηγούµενα. Με κατάλληλη πόλωση η επαφή βάσης-εκποµπού πολώνεται ορθά και ενισχύει το ρεύµα του συλλέκτη. 3. Φωτοαντίσταση (photoresistor) Η λειτουργία της φωτοαντίστασης βασίζεται στη µεταβολή της τιµής της, ανάλογα µε την ένταση του φωτός που πέφτει πάνω της. Σε απόλυτο σκοτάδι η αντίσταση είναι µέγιστη. Εφαρµόζοντας όµως τάση στα άκρα της, εµφανίζεται ένα ρεύµα που οφείλεται κυρίως σε θερµική λειτουργία (ρεύµα σκότους). Με την αύξηση της έντασης του φωτός, η αντίσταση του υλικού µικραίνει και επιτρέπει τη δηµιουργία µεγάλων ρευµάτων. 4. Φωτο-µετατροπέας (light to light converter) Αποτελείται από ένα φωτοτρανζίστορ και µία δίοδο Laser (LD). Ο µετατροπέας αυτός απαιτεί µικρή τάση πόλωσης (4V) και πραγµατοποιεί µεγάλη ενίσχυση (πάνω από 6*10 5 ), µπορεί µάλιστα να ανιχνεύσει ακτινοβολία µε πολύ χαµηλή ισχύ (π.χ.7nw). 5. Ψυχόµενοι ανιχνευτές (cooled detectors) Ένας σηµαντικός παράγοντας για την καλή λειτουργία ενός ανιχνευτή είναι ο λόγος σήµα προς θόρυβο (signal to noise - S/N). Σε πολλές εφαρµογές (ιδίως όταν η θερµοκρασία λειτουργίας\n33 µεγαλώνει) ο θόρυβος αυξάνει, οπότε, στην περίπτωση µεγάλου µήκους κύµατος (άρα µικρής συχνότητας και ενέργειας) η ακρίβεια και η ευαισθησία του αισθητηρίου ελαττώνεται κατά πολύ. Αντίθετα, στους ψυχόµενους ανιχνευτές το επίπεδο του θορύβου είναι ιδιαίτερα χαµηλό (αφού µειώνεται ο θερµικός θόρυβος 1 ), εποµένως µπορούν να χρησιµοποιηθούν για ανίχνευση ακτινοβολιών µε µεγάλο µήκος κύµατος. Οι ανιχνευτές αυτοί έχουν µεγάλη ευαισθησία, έχουν όµως πιο αργή απόκριση, αφού η χωρητικότητα επαφής αυξάνει. 6. Θερµοηλεκτρικά αισθητήρια (thermopile sensors) Η λειτουργία του αισθητηρίου αυτού βασίζεται στο θερµοηλεκτρικό φαινόµενο, στο οποίο βασίζεται και η λειτουργία του θερµοζεύγους. Το αισθητήριο περιλαµβάνει µια περιοχή µεγάλης θερµικής µάζας, που αποτελεί τη ψυχρή επαφή, και µια δεύτερη περιοχή, που αποτελεί τη θερµή επαφή. Η περιοχή αυτή καλύπτεται από διαφανή µεµβράνη, που επιτρέπει στην ακτινοβολία να φτάσει στη θερµή περιοχή, αυξάνοντας τη θερµοκρασία της. Η διαφορά θερµοκρασίας ανάµεσα στις δύο περιοχές δηµιουργεί µια ηλεκτρική τάση. Το αισθητήριο αυτό χαρακτηρίζεται από υψηλή ευαισθησία και χαµηλό θόρυβο. Ο θερµοηλεκτρικός συντελεστής είναι 230µV/ 0 C. 7. Πυροηλεκτρικά αισθητήρια (pyroelectric sensors) Η λειτουργία τους βασίζεται στην ιδιότητα κάποιων υλικών να δηµιουργούν ηλεκτρική τάση, ανάλογα µε τη θερµική ακτινοβολία που δέχονται. Έχουν σχετικά καλή συµπεριφορά στο θόρυβο, αλλά παρουσιάζουν σχετικά µεγάλη καθυστέρηση στην απόκρισή τους.\n34 1.8 ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ Ορισµοί Ο Βιοµηχανικός Έλεγχος αποσκοπεί στην αξιοποίηση µηχανικών, ηλεκτρικών, ηλεκτρονικών και υπολογιστικών συστηµάτων στη βιοµηχανική παραγωγή. Η σχετική τεχνολογία αναφέρεται σε µηχανές επεξεργασίας και συναρµολόγησης, ροµποτικά συστήµατα, συστήµατα χειρισµού και αποθήκευσης, συστήµατα ελέγχου ποιότητας, συστήµατα συλλογής δεδοµένων και ελέγχου της παραγωγικής διαδικασίας. Ο τύπος του αυτοµατισµού που εφαρµόζεται σε κάθε παραγωγική εγκατάσταση εξαρτάται από την τεχνολογία που χρησιµοποιείται και τον τρόπο που σχεδιάζεται η παραγωγή. Όταν η ακολουθία των επεξεργασιών είναι προκαθορισµένη και δεν προβλέπεται οποιαδήποτε µεταβολή της κατά την παραγωγική διαδικασία αναφερόµαστε σε προκαθορισµένο αυτοµατισµό. Αυτό σηµαίνει ότι η γραµµή παραγωγής έχει σχεδιασθεί για το συγκεκριµένο σκοπό και τα µηχανήµατα έχουν συναρµοσθεί µε\n35 σταθερό τρόπο, ώστε να επιτυγχάνονται µεγάλοι ρυθµοί παραγωγής. Στην περίπτωση αυτή το παραγωγικό σύστηµα δεν προσφέρει ευελιξία, ακόµη και σε αλλαγές του τύπου του παραγόµενου προϊόντος. Ο τύπος αυτός του αυτοµατισµού είναι κατάλληλος για προϊόντα µε µεγάλη και σταθερή ζήτηση. Στον προγραµµατιζόµενο αυτοµατισµό το παραγωγικό σύστηµα σχεδιάζεται µε δυνατότητα ν αλλάξει η ακολουθία των διαδικασιών, ώστε να µπορεί να γίνει παραγωγή περισσοτέρων του ενός προϊόντων από το ίδιο παραγωγικό σύστηµα. Η ακολουθία των διαδικασιών ελέγχεται από ένα πρόγραµµα παραγωγής και υλοποιείται από ένα σύστηµα µε µηχανήµατα γενικού σκοπού, τα οποία συναρµόζονται κατάλληλα, ώστε να επιτευχθεί η παραγωγή του εκάστοτε επιθυµητού προϊόντος. Ο τύπος αυτός είναι κατάλληλος για την παραγωγή προϊόντων µε µεσαία και χαµηλή ζήτηση, οπότε γίνεται παραγωγή µιας ποικιλίας προϊόντων κατά παρτίδες. Η χρήση νέας τεχνολογίας στον τύπο αυτό του αυτοµατισµού προσφέρει µεγάλη ευελιξία στο παραγωγικό σύστηµα και δίνει τη δυνατότητα να παρασκευάζονται προϊόντα µε ενδιάµεσους ρυθµούς παραγωγής και οικονοµικούς όρους που πλησιάζουν προς τους όρους του προκαθορισµένου αυτοµατισµού, ενώ παράλληλα υπάρχει η δυνατότητα µεγάλης διαφοροποίησης των παραγόµενων προϊόντων.\n36 1.8.2 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Σε ένα παραγωγικό σύστηµα προσφέρονται στην είσοδο του πρώτες ύλες, εργασία, ενέργεια, µηχανήµατα και εγκαταστάσεις και αναµένουµε απ αυτό προϊόντα. Κατά κανόνα στην έξοδο του συστήµατος εµφανίζονται παραπροϊόντα (σχήµα 1.8.1). Παραδοσιακά στόχος του αυτοµατισµού ήταν η καλύτερη αξιοποίηση των εισόδων του συστήµατος µε την έννοια της αύξησης της απόδοσης του συστήµατος. Αυτό σηµαίνει περισσότερα προϊόντα ανά µονάδα εισόδου και µε σύγχρονη µείωση του απαιτούµενου χρόνου. Παράλληλα επιδιώκεται ο περιορισµός των παραπροϊόντων, τα οποία επιβαρύνουν το περιβάλλον και των οποίων η διαχείριση, στις περισσότερες περιπτώσεις, συνεπάγεται πρόσθετο κόστος. Πρώτες Ύλες Εργασία Ενέργεια ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Προϊόντα Παραπροϊόντα Σχ Μοντέλο παραγωγικού συστήµατος Σε ότι αφορά τον όγκο παραγωγής διακρίνουµε τα συστήµατα από τον ρυθµό και το είδος της παραγωγής σε διάφορες κατηγορίες. Η παραγωγή των περισσότερων καταναλωτικών προϊόντων γίνεται µε τη διαδικασία παραγωγής κατά παρτίδες (batch production). Όταν το µέγεθος της παρτίδας αυξάνει µεταβαίνουµε στην µαζική\n37 παραγωγή των αγαθών (mass production). Όταν αυτή αναφέρεται σε παραγωγή διακριτών προϊόντων αναφέρεται σαν επαναληπτική παραγωγή (repetitive), ενώ αν αναφέρεται σε συνεχή επεξεργασία ρευστών κυρίως πρώτων υλών ονοµάζεται παραγωγή συνεχούς ροής (continuous flow). Ο αυτοµατισµός που εφαρµόζεται στις διάφορες περιπτώσεις διαφοροποιείται ανάλογα µε τις ανάγκες. Αναφερόµενοι στην παραγωγή διακριτών προϊόντων θα διακρίναµε τις λειτουργίες της επεξεργασίας, συναρµολόγησης, χειρισµού και αποθήκευσης, επιθεώρησης και ελέγχου. Ο αυτοµατισµός έρχεται να υπηρετήσει όλες τις επιµέρους λειτουργίες και να τις εναρµονίσει, ώστε να προκύψει το βέλτιστο δυνατό αποτέλεσµα. Για τη µαζική παραγωγή των αγαθών επιλέγεται συνήθως ο προκαθορισµένος αυτοµατισµός, ενώ για την παραγωγή κατά παρτίδες επιλέγεται σήµερα ο ευέλικτος αυτοµατισµός, ώστε να είναι δυνατή η παραγωγή αγαθών σύµφωνα µε τις διαφοροποιούµενες ανάγκες της αγοράς. Η παραδοσιακή έννοια του αυτοµατισµού είναι συνδεδεµένη µε την αυτοµατοποιηµένη γραµµή παραγωγής (σχήµα 1.8.2), όπου οι διαδικασίες ελέγχονταν µε τη βοήθεια ηλεκτροµηχανικών συστηµάτων. Σε κάθε γραµµή, όπου µεταφέρονται αντικείµενα προς επεξεργασία, διακρίνουµε διάφορους σταθµούς επεξεργασίας, οι οποίοι δραστηριοποιούνται διαδοχικά στο ίδιο αντικείµενο, καθώς αυτό Πρώτες Ύλες Σταθµός Επεξεργασί ας 1 Σταθµός Επεξεργασί ας 2 Σταθµός Επεξεργασί ας 3 Προϊόν Σχ Αυτοµατοποιηµένη Γραµµή Παραγωγής διέρχεται από αυτούς, ώστε να προκύψει το τελικό προϊόν. Οι γραµµές παραγωγής µπορούν να έχουν διάφορα σχήµατα (ευθύγραµµες, κυκλικές, κ.λ.π.), ώστε να εξυπηρετήσουν τις αναγκαίες επεξεργασίες µειώνοντας το εργατικό κόστος, αυξάνοντας το ρυθµό παραγωγής, ελαχιστοποιώντας τους χρόνους µεταξύ διαδοχικών επεξεργασιών και προσαρµοζόµενες προς τις φυσικές διαστάσεις της εγκατάστασης. Η µεταφορά των αντικειµένων µπορεί\n38 να είναι συνεχής, σύγχρονη ή ασύγχρονη. Στη συνεχή µεταφορά τα αντικείµενα έχουν σταθερή ταχύτητα, στη σύγχρονη µεταφορά τα αντικείµενα µεταφέρονται µε διακριτά βήµατα, στα διαλείµµατα των οποίων υφίστανται επεξεργασία, ενώ στην ασυνεχή µεταφορά η κίνηση του κάθε αντικειµένου είναι ανεξάρτητη από την κίνηση των άλλων, µε την έννοια ότι το αντικείµενο µεταφέρεται εφόσον έχει τελειώσει η επεξεργασία του στον τρέχοντα σταθµό επεξεργασίας. Οι γραµµές µεταφοράς των αντικειµένων µπορεί να είναι γραµµικές (ράβδοι, ιµάντες κ.λπ.) ή µηχανισµοί µε περιστροφή και µπορεί να διακόπτονται από συστήµατα προσωρινής αποθήκευσης (buffers), ώστε να εξοµαλύνεται η ροή των αντικειµένων µεταξύ των Σχ Ιµάντας Μεταφοράς δείκτη διαφόρων σταθµών επεξεργασίας. Στο σχήµα φαίνεται σχηµατικά ένας ιµάντας µεταφοράς. Ο έλεγχος της ακολουθίας των διαφόρων γεγονότων (sequence control) κατά τη λειτουργία της γραµµής γίνεται µε συστήµατα τα οποία εξασφαλίζουν τον κατάλληλο χρονισµό και την απαραίτητη ακρίβεια των λειτουργιών, ενώ επιτρέπουν το έλεγχο ασφάλειας και ποιότητας της παραγωγής. Μια εφαρµογή του παραπάνω ιµάντα µεταφοράς φαίνεται στο σχήµα που ακολουθεί.\n39 Σχ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΣ Ο χειρισµός και η αποθήκευση των αντικειµένων είναι ένα σπουδαίο µέρος της παραγωγικής διαδικασίας, καθόσον συµβάλλει στη διαµόρφωση του κόστους των προϊόντων σε πολύ µεγάλο βαθµό, ο οποίος σε αρκετές περιπτώσεις υπερβαίνει και το 50%. Ο χειρισµός των αντικειµένων γίνεται µε συστήµατα µεταφοράς (µεταφορικές ταινίες και οχήµατα), µε µηχανές, συσκευές και συστήµατα επεξεργασίας, όπως αυτά στη συναρµολόγηση των προϊόντων, µε παλέτες και ροµπότ. Στόχος των συστηµάτων χειρισµού είναι η µεταφορά των διαφόρων αντικειµένων από ένα σηµείο σε άλλο, µε τρόπο ασφαλή, αποδοτικό, ακριβή και έγκαιρο. Η ποικιλία των συστηµάτων χειρισµού είναι µεγάλη και εξαρτάται από τις συγκεκριµένες ανάγκες σε κάθε παραγωγή. Ένα από τα πιο εξελιγµένα συστήµατα είναι το αυτοκαθοδηγούµενο όχηµα (Automated Guided Vehicle AGV), το οποίο εµφανίζεται σε διάφορες µορφές. O σχεδιασµός ενός συστήµατος χειρισµού βασίζεται σε στοιχεία, τα οποία προκύπτουν από την ανάλυση της παραγωγικής διαδικασίας. Μεταξύ των στοιχείων αυτών περιλαµβάνονται οι θέσεις φόρτωσης των υλικών, οι θέσεις εκφόρτωσης, οι δυνατές διαδροµές, οι αποστάσεις, η ροή των υλικών, οι χρόνοι επεξεργασίας κάθε υλικού σε κάθε σταθµό, η φύση του παραγωγικού συστήµατος και η τοπογραφική κατανοµή των συστηµάτων. Σε κάθε περίπτωση επιδιώκεται η τυποποίηση των φορέων στο µέγιστο µέγεθος, ακολουθείται η ελάχιστη δυνατή διαδροµή, η οποία επιδιώκεται να είναι ευθεία (κατά το δυνατόν), ελαχιστοποιείται ο χρόνος που απαιτείται για τη φορτοεκφόρτωση των υλικών, αξιοποιείται το σύστηµα µεταφοράς και στην οπισθοπορεία του (παραγωγικός χρόνος και το πήγαινε και το έλα), µηχανοποιείται και αυτοµατοποιείται πλήρως το σύστηµα, αναπτύσσεται παράλληλα σύστηµα πληροφόρησης για την οµαλή λειτουργία του συστήµατος χειρισµού (συστήµατα συλλογής και απεικόνισης δεδοµένων) και επιδιώκεται η ολοκλήρωση του συστήµατος στα πλαίσια του\n40 παραγωγικού συστήµατος, µε βάση τις αρχές της ολοκληρωµένης αυτοµατοποίησης της βιοµηχανικής παραγωγής. Ο έλεγχος του συστήµατος χειρισµού γίνεται κατά κανόνα µε τη χρήση υπολογιστή και µπορεί να ανατίθεται εξ ολοκλήρου σε ένα κεντρικό υπολογιστή ή να υπάρχουν κατανεµηµένες µονάδες, οι οποίες συνεργάζονται στα πλαίσια ενός τοπικού δικτύου ηλεκτρονικών υπολογιστών. Η αποθήκευση των προϊόντων και των υλικών γίνεται µε διάφορες µεθόδους, οι οποίες σχετίζονται µε τη φύση, το είδος, τον τύπο και τα ειδικά χαρακτηριστικά κάθε προϊόντος ή υλικού. Το σύστηµα αποθήκευσης σχεδιάζεται µε βάση ορισµένα κριτήρια, τα οποία αναφέρονται στη χωρητικότητα, την απόδοση, τη χρηστικότητα και την αξιοπιστία του συστήµατος αποθήκευσης. Η τάση σήµερα είναι προς αυτοµατοποίηση όλων των λειτουργιών της αποθήκευσης µε τη σχεδίαση και ανάπτυξη κατάλληλων αποθηκευτικών µονάδων και διατάξεων, οι οποίες διευκολύνουν την επιλογή συγκεκριµένων αντικειµένων από ένα συγκεκριµένο αποθηκευτικό χώρο, για τη συµπλήρωση συγκεκριµένης παραγγελίας. Τυπικοί εκπρόσωποι σύγχρονων συστηµάτων αποθήκευσης είναι τα συστήµατα Carousel και τα αυτόµατα αποθηκευτικά συστήµατα AS/RS (Automated Storage / Retrieval System).\n41 1.8.4 ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΚΑΙ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΠΑΡΑΓΩΓΗ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ Παραδοσιακά η σχεδίαση των βιοµηχανικών προϊόντων είναι µια διαδικασία ξεχωριστή από τη βιοµηχανική παραγωγή, η οποία µπορεί να γίνεται από ξεχωριστούς σχεδιαστές που παραδίδουν τα αποτελέσµατα της εργασίας τους στους παραγωγούς. Η διαδικασία της σχεδίασης εκκινεί από την αναγνώριση της ανάγκης για ένα νέο προϊόν το οποίο θα καλύψει µια ανάγκη ή θα καλύψει καλύτερα µια ανάγκη, η οποία ήδη καλύπτεται από άλλα προϊόντα. Μελετώνται οι παράµετροι του προβλήµατος της σχεδίασης και µε βάση τα δεδοµένα της µελέτης συντίθεται το σχέδιο του νέου προϊόντος. Το αποτέλεσµα της σχεδίασης αναλύεται διεξοδικά και αριστοποιείται. Αφού αξιολογηθεί από του υπεύθυνους παρουσιάζεται και παραδίδεται για την παραγωγή. Για να παραχθεί το προϊόν απαιτείται ένα στάδιο προετοιµασίας, το οποίο αναφέρεται ως προγραµµατισµός της παραγωγής. Αυτός αναφέρεται σε χρονικό προγραµµατισµό της παραγωγής, προϋπολογισµό κόστους, προγραµµατισµό προµηθειών υλικών και µηχανηµάτων, προσδιορισµό των διεργασιών και προγραµµατισµό τους, προετοιµασία του παραγωγικού περιβάλλοντος, προσδιορισµό των πιθανών αποκλίσεων, προγραµµατισµό των µηχανών και προετοιµασία του συστήµατος ελέγχου της διεργασίας και της ποιότητας των παραγόµενων προϊόντων, προγραµµατισµό της αποθήκευσης, προώθησης και διανοµής των προϊόντων και προγραµµατισµό των επενδύσεων. Με το τέλος της προετοιµασίας γίνεται η εκκίνηση του συστήµατος και ρυθµίζεται η λειτουργία του, ώστε να καλύπτει τις προδιαγραφές που έχουν τεθεί. Η χρήση των ηλεκτρονικών υπολογιστών σ όλη αυτή τη διαδικασία έχει επιφέρει δραστικές αλλαγές σ όλα σχεδόν τα στάδια της διαδικασίας. Ο ηλεκτρονικός υπολογιστής µε το κατάλληλο λογισµικό και περιφερειακά αναδεικνύεται σε ένα πολυδύναµο εργαλείο, προσφέροντας στο σχεδιαστή-µελετητή πολύ µεγάλες δυνατότητες ως προς την ταχύτητα, ακρίβεια, ποιότητα και τεκµηρίωση της σχεδίασης. Με την ανάπτυξη τοπικού δικτύου είναι δυνατή η συνεργασία πολλών επιστηµόνων, οι οποίοι εργάζονται\n42 ταυτόχρονα στο ίδιο αντικείµενο, ενώ η συνεργασία αυτή µπορεί µε τη χρήση ευρύτερων δικτύων, όπως το διαδίκτυο, να έχει παγκόσµιο χαρακτήρα. Η σπουδαιότητα που έχει αποκτήσει η νέα τεχνολογία της µελέτης και σχεδίασης µε τη χρήση υπολογιστή οδήγησε στην καθιέρωση δύο νέων τεχνολογικών πεδίων µε τίτλο Computer-Aided Engineering (CAE) και Computer-Aided Design (CAD). Τ αποτελέσµατα της µελέτης και σχεδίασης τροφοδοτούν τη βάση του συστήµατος ελέγχου της παραγωγικής διαδικασίας µε όλα τα απαραίτητα δεδοµένα για την ολοκλήρωση της παραγωγικής διαδικασίας. Η χρήση του υπολογιστή στην παραγωγική διαδικασία (Computer-Aided Manufacturing CAM) µπορεί να περιορίζεται σε υποβοήθηση (λειτουργία off-line) της παραγωγικής διαδικασίας, όταν το παραγωγικό σύστηµα είναι συµβατικό. Στα σύγχρονα συστήµατα η εµπλοκή των υπολογιστών είναι άµεση, καθόσον κάποιας µορφής υπολογιστές έχουν τον άµεσο έλεγχο των µηχανών. Οι υπολογιστές αυτοί, κατά κανόνα, διασυνδέονται µε την έννοια τοπικού δικτύου µεταξύ τους και προς άλλους, ανώτερους στην ιεραρχία, υπολογιστές, οι οποίοι έχουν το χαρακτήρα ελεγκτή περιοχής ή ελεγκτή όλου του παραγωγικού συστήµατος. ιαµορφώνεται έτσι µια ιεραρχία υπολογιστών µε κατανοµή ευθύνης κατά υπολογιστικό σύστηµα και µεγάλες δυνατότητες αναπλήρωσης. Το σύστηµα µπορεί να συµπληρωθεί µε την ανάπτυξη του συστήµατος συλλογής και επεξεργασίας, το οποίο παρέχει στο σύστηµα ελέγχου την απαραίτητη ανατροφοδότηση για την ευσταθή λειτουργία του. Η ανάπτυξη σύγχρονων στρατηγικών ελέγχου και η χρήση των ευκολιών που παρέχει ο τοµέας της τεχνητής νοηµοσύνης δίνει τη δυνατότητα δηµιουργίας ενός αυτόµατου παραγωγικού συστήµατος µε µεγάλο βαθµό αυτονοµίας. Η ολοκλήρωση των διαδικασιών του συστήµατος κάνει δυνατή την ολοκληρωµένη αυτοµατοποίηση της βιοµηχανικής παραγωγής µε τη χρήση υπολογιστή (Computer-Integrated Manufacturing CIM). Η ανάπτυξη των επικοινωνιών των υπολογιστών προσφέρει τη δυνατότητα ο πραγµατικός χειριστής του παραγωγικού συστήµατος να απέχει γεωγραφικά από το χώρο της παραγωγής. Με τον τρόπο αυτό οργανώνονται παραγωγικοί χώροι σε περιοχές που µπορούν να εγκατασταθούν, ενώ ο έλεγχος της λειτουργίας τους γίνεται από απόσταση. Στο χώρο της παραγωγής µπορεί να παραµένει ελάχιστο αναγκαίο προσωπικό για την επίβλεψη του συστήµατος και την εκπλήρωση όλων των βοηθητικών λειτουργιών. Το γεγονός αυτό διαφοροποιεί σηµαντικά τον τρόπο παραγωγής, καθόσον µειώνεται δραστικότατα ο αριθµός των ανειδίκευτων κυρίως, βιοµηχανικών\n43 εργατών, το πλήθος των οποίων χαρακτήριζε παλαιότερα τη µεγάλη βιοµηχανία. Παράλληλα κάνει δυνατή την αποµάκρυνση των χώρων παραγωγής από τα µεγάλα αστικά κέντρα και συντείνει στη µείωση της επιβάρυνσης του περιβάλλοντος των µεγάλων πόλεων. Η επιτυγχανόµενη µείωση του κόστους ανά µονάδα παραγόµενου προϊόντος προσφέρει στους παραγωγούς µεγάλο ανταγωνιστικό πλεονέκτηµα, ώστε η τάση εκσυγχρονισµού του τρόπου παραγωγής και των εγκαταστάσεων να ανάγεται σε όρο επιβίωσης των παραγωγικών εγκαταστάσεων. 1.9 ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΙ ΛΟΓΙΚΟΙ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Ορισµοί


Η περιγραφή-έπος σε αγώνα της ΕΠΣΑ ανήκει σε θεατή! (video) | AgrinioPress\nΑρχική/Pressαρίσματα/Η περιγραφή-έπος σε αγώνα της ΕΠΣΑ ανήκει σε θεατή! (video)\nΗ περιγραφή-έπος σε αγώνα της ΕΠΣΑ ανήκει σε θεατή! (video)\nΑρχισυντάκτης Send an email 19/11/2019 , 12:48\nΔεν ήταν δυνατόν να μείνει η ευρύτερη περιοχή εκτός του βεληνεκούς του Luben για πολύ καιρό. Δικαιολογημένα θα έλεγε κανείς, αφού το ηχητικό που κυκλοφορεί είναι ένα ποίημα, ένα αληθινό έπος.\nΠρόκειται για ένα βίντεο από αγώνα στο Ευηνοχώρι που φιλοξένησε το τοπικό site www.nafpaktianews.gr , μια αληθινή δημοσιογραφική επιτυχία. Αθλητική Ένωση Ευηνοχωρίου εναντίον Α.Ο. Ατρόμητος Αντιρρίου το παιχνίδι και η περιγραφή ανώτερη από εκείνη του Χελάκη στο Euro 2004!\nΟ πρωταγωνιστής που ακούγεται περισσότερο να …σπικάρει το παιχνίδι είναι κάποιος Μάκος, ο οποίος συλλαμβάνεται να κάνει ακόμη και τον λύκο! Ένα μακρόσυρτο «ουουουουου» είναι το επιστέγασμα της περιγραφής του αγώνα που περιλαμβάνει σχεδόν τα πάντα.\nluben Ατρόμητος Αντιρρίου ΕΠΣΑ Ευηνοχώρι Μάκος πρωτάθλημα


Συνδετήρες Wire To Board, Wire Harness, Pcb Wire To Board Connector Κατασκευαστής στην Κίνα, IDC Wire to Board, Locking Wire to Board, Latching Wire to Board, Fine Pitch Wire to Board\nΠεριγραφή:Συνδέσεις καλωδίων για επιβίβαση,Καλωδίωση,Pcb Wire To Board Connector,Συνδέστε το καλώδιο για την επιβίβαση,IDC Wire to Board,Κλείδωμα καλωδίου για επιβίβαση\nHome > Προϊόντα > Wire To Board Connectors Series\nΚατηγορία προϊόντος της Wire To Board Connectors Series, είμαστε εξειδικευμένο κατασκευαστές από την Κίνα, Συνδέσεις καλωδίων για επιβίβαση, Καλωδίωση προμηθευτών / εργοστάσιο, χονδρική υψηλής ποιότητας προϊόντα της Pcb Wire To Board Connector Ε & Α και την κατασκευή, έχουμε την τέλεια εξυπηρέτηση μετά την πώληση και τεχνική υποστήριξη. Προσβλέπω στη συνεργασία σας!\nΣυρμάτινη θήκη σύνδεσης καλωδίων Επικοινωνήστε τώρα\nWire To Board Βαρέλι σύνδεσης βύσματος 1.25mm Επικοινωνήστε τώρα\nΚαλώδιο συνδέσμου καλωδίου 1.25mm Επικοινωνήστε τώρα\n1,25 mm βύσματα σύνδεσης πλατφόρμας Επικοινωνήστε τώρα\n1.25mm βύσμα σύνδεσης πλατφόρμας για το σκάφος Επικοινωνήστε τώρα\nΣύνδεσμοι καλωδίων 1.25mm με συρματόπλεγμα Επικοινωνήστε τώρα\nΓκοφρέτα δεξιάς γωνίας 2,00 mm με πόλο Επικοινωνήστε τώρα\n2,00 mm Pitch 90 ° SMT Wafer Connector Επικοινωνήστε τώρα\n2.00mm Pitch SMT Wafer PAD Επικοινωνήστε τώρα\n2.00mm Straf DIP Wafer (PA PAD) Επικοινωνήστε τώρα\n2,50mm Pitch SMT Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nΣειρά βύσματος διπλής γραμμής βάθους 2,50 χιλιοστών 180 ° Επικοινωνήστε τώρα\nΣειρά 2.54mm pitch 90 ° Wafer Double Row Connector Επικοινωνήστε τώρα\nMX3.0mm 90 Γκοφρέτα με μεταλλικό πιρούνι Deries Επικοινωνήστε τώρα\nMX 4,20 mm 180 ° Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nMX3.0mm 90 Wafer Connector με μεταλλικό πιρούνι Deries Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm Right Angle Wafer Connecto Empty 2 4PIN Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm Δεξιά γωνιά γκοφρέτα Σειρά ΤΥΠΟΣ 1 Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm 180 ° Wafer Connector Series TYPE 1 Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm 180 ° Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm 180 ° SMT Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nVH3.96mm 90 ° SMT Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nMX4.20 mm Ανδρική θήκη σύνδεσης Επικοινωνήστε τώρα\nMOLEX 4,20mm 180 ° Αρσενικό με Post Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nΣειρά συνδέσμου γκοφρέτας μονής σειράς 2.54 mm Επικοινωνήστε τώρα\n1.50 χιλιοστά Σύρμα σύνδεσης καλωδίου για επιβίβαση Επικοινωνήστε τώρα\n2014 Series 2.00mm Pitch Wafer Connector Επικοινωνήστε τώρα\nΣειρά 2507 Σειρά 2.50mm Συνδέσεις σύρματος Pitch σε πίνακα Επικοινωνήστε τώρα\nΣειρά 2503 Σειρά 2.50mm καλωδίου Pitch to Board Connector Επικοινωνήστε τώρα\n1.50mm σειρά 90 ° SMT Wafer Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nBHS3.50mm μέσω οπής Wafe Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\nBHS3.50mm SMT 90 ° Wafe Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\n5,08MM ΠΙΘΑΝΟ ΣΥΜΒΟΥΛΟ ΣΕΙΡΑ Επικοινωνήστε τώρα\n5.00MM ΠΙΘΑΝΟ ΣΥΜΒΟΥΛΟ ΣΕΙΡΑ Επικοινωνήστε τώρα\n6700 6,7mm Pitch Wire To Board Connector Series Επικοινωνήστε τώρα\n1. Οι σύνδεσμοι INENEN Wire to Board είναι διαθέσιμοι σε διαφορετικούς τερματισμούς και μεγέθη που προορίζονται για χρήση σε μια ποικιλία εφαρμογών. Αυτοί οι σύνδεσμοι παρέχουν ισχύ και σήμα με διαφορετικά στυλ αμαξώματος, επιλογές τερματισμού και κεντρικές γραμμές. Για να βρείτε το απαιτούμενο σετ καλωδίων, κάντε κλικ στην κατάλληλη υποενότητα παρακάτω.\nΣειρά καλωδίων Antenk για επιβίβαση :\nΚαλώδιο τροφοδοσίας για επιβίβαση\nΚλείδωμα καλωδίου για επιβίβαση\nΣύρτης σύρματος για επιβίβαση\nFine Pitch Wire για επιβίβαση\nΠληροφορίες σύνδεσης σε καλώδιο\nΟι σύνδεσμοι καλωδίου χρησιμοποιούνται για τη διασύνδεση πλακέτων τυπωμένων κυκλωμάτων (PCB) χρησιμοποιώντας συνδέσμους συνδεδεμένους σε καλώδια.\nΟι προδιαγραφές για έναν σύνδεσμο από καλώδιο σε πλακέτα περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.\nΓωνία εισόδου καλωδίου - Υπάρχουν τρία στυλ γωνίας εισόδου καλωδίου: κατακόρυφη, ορθή γωνία και είσοδος κάτω.\nΜέγεθος καλωδίου - Το μέγεθος του σύρματος μετριέται συνήθως σε αμερικανικό εύρος καλωδίων (AWG), ένα πρότυπο για μεγέθη αγωγών μη σιδηρούχων συρμάτων. Ο όρος "μετρητής" αναφέρεται στη διάμετρο του σύρματος. Όσο υψηλότερος είναι ο αριθμός μετρητή, τόσο μικρότερη είναι η διάμετρος και τόσο λεπτότερο είναι το σύρμα.\nΚυκλώματα ή θέσεις - Με συνδέσμους από καλώδιο σε πλακέτα, ο αριθμός κυκλωμάτων ή θέσεων μπορεί να κυμαίνεται από 1 έως 120.\nΔιάστημα βήματος ή κέντρου - Η απόσταση βήματος ή κέντρου μετράται σε χιλιοστά (mm) ή ίντσες.\nΚλείδωμα σε στυλ ζευγαρώματος - Υπάρχουν τρία βασικά στυλ κλειδώματος σε ζευγάρωμα: θετική, τριβή και ράμπα τριβής.\nΜέγιστο ρεύμα - Η μέγιστη χωρητικότητα ρεύματος ή ρεύματος μετράται σε αμπέρ (Α) και κυμαίνεται από 1,0 Α έως 50. Α.\nΤο Crimp είναι η φυσική συμπίεση ενός καλωδίου επαφής γύρω από έναν αγωγό για την πραγματοποίηση ηλεκτρικής και μηχανικής σύνδεσης. Οι σύνδεσμοι μετατόπισης μόνωσης (IDC) κόβουν τη μόνωση του καλωδίου για να κάνουν μια σύνδεση. Οι επιλογές για τη μέθοδο τερματισμού περιλαμβάνουν επίσης σφιγκτήρα κλωβού, βίδα, γλωττίδες και κύπελλα συγκόλλησης.\nΣτυλ στερέωσης PCB\nΜε συνδέσεις καλωδίου σε πλακέτα, υπάρχουν τέσσερις επιλογές για τοποθέτηση PCB.\nΗ τεχνολογία Through-hole (THT) τοποθετεί εξαρτήματα σε ένα PCB εισάγοντας τα καλώδια των εξαρτημάτων μέσω των οπών στην πλακέτα και στη συνέχεια συγκολλώντας τα καλώδια στη θέση τους στην αντίθετη πλευρά του πίνακα.\nΗ τεχνολογία επιφανειακής στερέωσης (SMT) προσθέτει εξαρτήματα σε ένα PCB με συγκόλληση καλωδίων ή ακροδεκτών στην πάνω επιφάνεια της πλακέτας. Τα εξαρτήματα SMT έχουν μια επίπεδη επιφάνεια που συγκολλάται σε μια επίπεδη επιφάνεια στο πρόσωπο του PCB. Συνήθως, το επίθεμα PCB επικαλύπτεται με μια μορφή κόλλας και ροής που μοιάζει με πάστα.\nΣυνήθως διατίθενται επίσης σύνδεσμοι τύπου πρέσας και συμπίεσης για την πλακέτα. Πληροφορίες για τις συνδέσεις καλωδίων\nΟι σύνδεσμοι Wire-to-board φέρουν εγκρίσεις από διάφορους εθνικούς και διεθνείς οργανισμούς. Στη Βόρεια Αμερική, συχνά φέρουν σήματα από Underwriters Laboratories (UL) και / ή από την Canadian Standards Association (CSA).\nΈνας σύνδεσμος wire to board για την ευρωπαϊκή αγορά θα πρέπει να συμμορφώνεται με τις οδηγίες περί περιορισμού επικίνδυνων ουσιών (RoHS) και αποβλήτων ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού (WEEE) από την Ευρωπαϊκή Ένωση (ΕΕ). Διατίθενται επίσης σύνδεσμοι καλωδίων που πληρούν άλλες απαιτήσεις.\nBS 9526 N0001 - Προδιαγραφή για ηλεκτρικούς συνδετήρες ακρών πολλαπλών επαφών.\nΣυνδέσεις καλωδίων για επιβίβαση Καλωδίωση Pcb Wire To Board Connector Συνδέστε το καλώδιο για την επιβίβαση IDC Wire to Board Κλείδωμα καλωδίου για επιβίβαση Άλλες συνδέσεις καλωδίων για επιβίβαση Συνδετήρας καλωδίου για επιβίβαση


Sports New's + : Πριν την Μάδεργουελ η συνάντηση με Καραγκούνη\nΠριν το πρώτο ευρωπαϊκό παιχνίδι της σεζόν με την Μάδεργουελ αναμένεται η συνάντηση της διοίκησης του Παναθηναϊκού με τον Γιώργο Καραγκούνη. Ξεπέρασαν 5.000 τα διαρκείας.\nΤο ραντεβού της διοίκησης του Παναθηναϊκού με τον Γιώργο Καραγκούνη δεν πραγματοποιήθηκε τελικά, με αποτέλεσμα να δημιουργηθεί μία περίεργη κατάσταση, και στον Τύπο, που έφερε μέχρι και την αντίδραση του έμπειρου άσου εξαιτίας ενός δημοσιεύματος στο Sport24.gr.\nΗ όλη υπόθεση πάντως θα ξεκαθαρίσει, είτε θετικά είτε αρνητικά, και μάλιστα σύντομα, αφού η διοίκηση των πράσινων αναμένεται να επικοινωνήσει με τον αρχηγό της Εθνικής πριν τον αγώνα με την Μάδεργουελ.\nΤα δεδομένα στην υπόθεση είναι γνωστά και η κάθε πλευρά έχει τα δικά της "θέλω", με τους φίλους του Παναθηναϊκού να ελπίζουν πως θα βρεθεί τελικά η χρυσή τομή και ο Καραγκούνης θα παραμείνει στην ομάδα.\nΟ Ζεσουάλδο Φερέιρα πάντως πρέπει να πούμε πως ούτως ή άλλως έχει ζητήσει ποδοσφαιριστή στο κέντρο με δημιουργικά χαρακτηριστικά, αφού είναι φανερό πλέον το κενό στο ρόστερ των πράσινων.\nΤα εισιτήρια διαρκείας ξεπέρασαν το φράγμα των 5.000 και πλέον είναι πολύ πιθανό να φτάσουν ακόμα και τις 10.000, αφού σε αυτά δεν υπολογίζονται τα συνδεσμιακά.\nΟι άνθρωποι του Παναθηναϊκού είναι ικανοποιημένοι με τον αριθμό, αφού γνωρίζουν τις δυσκολίες της εποχής και το πόσο δύσκολο πλέον είναι να πάρει ένα φίλαθλος εισιτήριο διαρκείας.


Ειδήσεις για Ninja Warrior - Spoiler και νέα\nΣημαντικό κομμάτι στο πρόγραμμα της επόμενης σεζόν θα έχει το ριάλιτι στοιχείο στον ΑΝΤ1. Στο κανάλι του Αμαρουσίου, παρά τα όσα ίσχυαν τα προηγούμενα χρόνια, αλλάζουν στρατηγική με μοναδικό στόχο την επιστροφή στην κορυφή των προτιμήσεων των τηλεθεατών. Ο ΑΝΤ1 σκοπεύει να βγάλει στον αέρα τη νέα χρόνια ένα νέο ριάλιτι για επίδοξους… νίντζα. Όπως αναφέρει η ιστοσελίδα Spoilers τη νέα σεζόν θα κάνει πρεμιέρα το «Ninja Warrior», που όπως αναφέρει και το όνομά του θα στηρίζεται στη φυσική κατάσταση των συμμετεχόντων και όχι στην ίντριγκα. Ήδη πάντως από το κανάλι έχουν ξεκινήσει οι πρώτες επαφές για την παρουσίασή του. Σύμφωνα με το nassosblog, ο νικητής του πρώτου «Survivor» στον ΣΚΑΪ, Γιώργος Αγγελόπουλος είναι ο επικρατέστερος για την παρουσίασή του. Στο προσκήνιο είναι και το όνομα του Σάκη Τανιμανίδη, ωστόσο ο παρουσιαστής από τη Θεσσαλονίκη είναι πιο πιθανό να βρίσκεται στο τιμόνι του δεύτερου κύκλου της «Φάρμας». Αξίζει να αναφέρουμε ότι στον ΑΝΤ1 θα κάνει πρεμιέρα και το «Ι’m celebrity get me out of here», που θεωρείται ιδιαίτερα σκληρό ριάλιτι, με ανθρώπους της showbiz να παίρνουν μέρος σε διάφορες δοκιμασίες. Στο κανάλι του Αμαρουσίου σχεδιάζεται και μαγειρικό ριάλιτι με δημοσιεύματα να αναφέρουν ότι είναι πιθανό να δούμε τον Δημήτρη Σκαρμούτσο σε ρόλο κριτή. Άλλωστε ο γνωστός σεφ και άλλοτε κριτής του «MasterChef» έχει μία πολύ καλή συνεργασία με τον σταθμό. Ninja Warrior ΑΝΤ1 Γιώργος Αγγελόπουλος Όλα τα νέα για την επικαιρότητα εδώ – ειδήσεις από την Ελλάδα


ΑΝΤΩΝΗΣ ΚΟΥΚΟΣ ΣΥΝΤΑΓΕΣ: Πανεύκολο σοκολατένιο γλυκό ψυγείου με 3 υλικά σε 3 κινήσεις!!!\nΠανεύκολο σοκολατένιο γλυκό ψυγείου με 3 υλικά σε 3 κινήσεις!!!\n•500 γρ κουβερτούρα σοκολάτα, τεμαχισμένη\n•1 κουτί ζαχαρούχο γάλα\n•90 γρ ψιλοκομμένα καρύδια\nΤοποθετείστε το μείγμα στο ταψί .Αφήστε το μείγμα να κρυώσει και το βάλτε το στο ψυγείο για τουλάχιστον 2 ώρες.\nΑφαιρέστε το γλυκό τραβήξτε μακριά το χαρτί και το κόψτε σε τετράγωνα κομματάκι ή μακρόστενες μπάρες.\n*Εναλλακτικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και σοκολάτα γάλακτος.


##### Σέξι νότια κορίτσι πορνό – Αμερικανός γκέι νότια, το μουσικό βίντεο τηλεφωνικό σεξ νοικοκυρά.\nBlog Home » Σέξι νότια κορίτσι πορνό\nΕκλεκτής ποιότητας χάλυβα έπιπλα γραφείου. Orangeburg, νότια καρολίνα τσούλες. Δωρεάν τοπικές σεξ σε brandt νότια ντακότα. Ακουστικό μπάσο Νότια ουαλία συνοδοί. Το κορίτσι σέξι νότια κορίτσι πορνό τα κορίτσια του σεξ. Βίντεο ενηλίκων θάλαμοι νότια καρολίνα, Μάθετε πώς να γάζας dvd, Shelley long.\nCurvy μελαχρινή κοπέλα πατήσαμε σκυλάκι. Προμηθευτής μασάζ στη νέα υόρκη, new Νότια αμερικανική γυναίκες πορνό. Η σκάρλετ. Πιο σέξι hottiest σε γυμνά κορίτσια. Ο ντικ τσένι κυνήγι νότια ντακότα. Νότια ινδική κορίτσι με μεγάλα βυζιά.\nΝότια κορίτσι πρωκτικό. Τα μάτια του σεξ. Τα κορίτσια δωρεάν πορνό βίντεο. Νότια γοητεύει φωτογραφίες γυμνών γυναικών. Ηθοποιός cine σέξι νότια, Δωρεάν πλήρες μήκος αιματηρή painfull πορνό. Ενηλίκων αφρική πάρτυ σεξ νότια.\nΓκέι πορνό κίνδυνο ντέιβ. Πίπα αρσενικό ιστορία.\nΤο κπγ naturist γυμνιστών κορίτσια. Νότια φλόριντα λεσβιακό μπαρ. Live σπίτι γυμνό κάμερες.\nΛευκό της νότιας αφρικής, τα κορίτσια σεξ. Ταινίες πορνό ρολογιών σε απευθείας σύνδεση για δωρεάν. Virginz γυμνές Bangla σεξ βίντεο Tang wei nude Ισπανικά κορίτσια σκατά. Fisting. Νότια μουνί αγόρι άσπρο κώλο πατήσαμε. Παγοθραυστικό εφήβων, η βανέσα σεξ εικόνες, krista ayne γυμνή, λεσβία δίδυμο τσούλες. Xxx προσωπικά ίπσουιτς τάουν, νότια ντακότα.\nΤο μεγάλο μαύρο κοκ γάλα foremilk hindmilk, πανέμορφα κορίτσια με μπικίνι, virgin records. Λεσβίες έφηβοι suduce. Μου τρανσέξουαλ περιπέτεια. Φωτογραφίες busty χαβάης Nude στρατόπεδο εικόνες Γυμνά κορίτσια στο σέξι νότια κορίτσι πορνό Όμορφη ασιατική. Γυμνή νεαρή εφηβικό σεξ βίντεο. Η σάρα πέιλιν τζο ο. Οι εισβολείς φύλο σκηνή. Busty κορίτσι αυτοκίνητο. Καυτό κορίτσι σεξ συλλογή δωρεάν εικόνα.\nHannah montana σεξ, Ευέλικτο κορίτσι φετίχ εικόνες, Ερασιτεχνικό φετίχ tattoo studio σέξι Escort εξωτικά jersey νέων υπηρεσιών νότια. Νεαρό κορίτσι έφηβος γαμώτο. Σέξι νότια. Ασιατικές παντοπωλεία στη νότια.\nΛουρίδα πονγκ κορίτσι. Celeb sex tpes. Αληθινή δόξα τρύπα vid, Νότια ινδική γυμνό χορό, Γκέι κωπηλάτες πορνό. Το σεξ διαγωνισμό μωρά κορίτσια Κεφάλι ντους διασκέδαση αυνανίζονται Προσθέστε ίντσες. Pascack κοιλάδα γυμνά κορίτσια. Porn αρσενικό νότια αφρική. Σεξ κλαμπ στη knoxville tn, redtube ασίας dp, μανχάτεν χήνων ύφους μαλάκες, η αληθινή. Κορίτσι έφηβος tan, Ian somerhalder πορνό, Σέξι ξανθιά έφηβος bang.\nΣέξι νότια κορίτσι πορνό πορνό ταϊλάνδης κορίτσι σωλήνες. Πορνό χάιντι γουίλερ maxim. Famose fotomontaggi nude. Σέξι nerd κορίτσι φωτογραφίες. Κορίτσια δείτε ανώμαλους πέος.\nKira kenner pornstar. Δωρεάν καθημερινή γκαλερί νεαρό κορίτσι σεξ. Νύμφες γυμνά νεαρά κορίτσια. Σκηνές σεξ brokeback mountain. Σέξι κορίτσι αυνανίζεται και cumming.\nCfnm κόκορας. Η σκλήρυνση κατά πλάκας επώδυνο σεξ. Κοινότητας τύπος σέξι τύπος. Hardcore κορίτσι σεξ. Υγρό νεαρό κορίτσι πορνό. Ενηλίκων lawn games.\nΝότια ακτή ευχαρίστηση njoy. Desi τριχωτό κορίτσια Τα σκυλιά. Τα κορίτσια του σεξ ταινίες δωρεάν. Ρωσική έφηβος πορνό σωλήνα δωρεάν. Γδύνεται αδελφή σεξ. Στριπτιζέζ σε αποκριάτικες στολές. Κορίτσι στον. Το πρωκτικό σεξ δεν υπάρχουν συνδρομές.\nΚορίτσι γαμημένο αφίσες, Αργκό σεξ όρους vgl, Luana βραζιλία επώνυμο κώλο. Φτηνές σέξι γυναικών παπούτσια Το hbo πορνό valley Καλύτερο σεξ θέση οδηγού Λεσβία γυμνιστών. Κορίτσι έφηβος κοστούμια αποκριών ιδέα.…\nΤεράστιο anime κορίτσι πορνό. Amatuer μεγάλο χαζοκούτι. Unerected πέη φωτογραφίες, έφηβος πορνό δωρεάν, σωλήνες xxx φόρεμα, amatuer. Φυσιολογικά κορίτσια σε σέξι φωτογραφίες.…\nΚινητό τηλέφωνο πορνό στη νότια αφρική. Las vegas strip. Όταν το στοματικό σεξ, ραντεβού. Milf και τα παιχνίδια τους. Σέξι celebrity μοντέλα. Celebritys ταινίες σεξ σε απευθείας σύνδεση ρολόι.…\nprevious post: Σεξhd βίντεο\nnext post: Ασιατικό σεξ γυμνιστών\nΚήπο της εδέμ σέξι κορίτσια, Γάμα ζέστη κυρία, Δωρεάν σεξ διαδραστικό παιχνίδι. Linsey αυγή mckenzie σεξ blogspot, πανευτυχής πορνό, vintage δείπνο σακάκια. Vintage νότια φλόριντα φεστιβάλ χόλιγουντ, φλόριντα. Εντελώς κατάσκοποι των μυών hentai. Καλύτερο περσικό σεξ. Wackenhut νότια της γάζας το λας βέγκας, nv. Παραλία αγόρι gay miami νότια. Κένταυρος πορνό κινουμένων σχεδίων.\nΗ όντρεϊ live διάολο. Κοινή χρήση μου σεξ βίντεο.\nTeen ανορεξία προκαλεί. Ασιατικό κορίτσι με τα πόδια φιλιά.\nAmutuer πορνό τρελό βίντεο, Rachel mc adams σεξ, γυμνό, Adolesent και ενηλίκων.\nΠρομηθευτής κάνεις μασάζ ny, haveing γκέι σεξ, ενηλίκων μωρό μου μωρό μου ερωτική. Vintage downdraft cooktop, ο χάρι πότερ hentai κόμικς, η πέιτον ιουνίου σεξ, φωτογραφίες από το γυμνό γυναικείο σώμα οικοδόμοι. Μικρό πέος τσιμπούκια, ταινίες, go kart racing σεξ, laura malmivaara γυμνό pic.


Το μέλι της Αρκούδας - Βιολογικό Μέλι από την Παρανέστια Γη και την Θάσο - Καρυπίδης Γιώργος\nΤο μέλι της αρκούδας\nΜελισσοκομικός Οίκος Καρυπίδη Γιώργου και Κατσιγιάννη Μαρία\nΚάντε κλικ εδώ για online παραγγελία στο ηλεκτρονικό μας κατάστημα www.honeybio.shop\n«Το μέλι της Αρκούδας» είναι το μέλι που συλλέγουμε από τη γενναιόδωρη φύση της οροσειράς της Ροδόπης και τα δάση του νησιού της Θάσου. Η συλλογή του μελιού γίνεται από αυτοφυή βλάστηση και σε υψόμετρο από 200-1300 μέτρα.\nΜέσα στην πλούσια από χλωρίδα Οροσειρά της Ροδόπης ζει το μεγαλύτερο άγριο θηλαστικό της Ελλάδος, η Αρκούδα. Αυτή είναι ο πρώτος και πιο φανατικός δοκιμαστής του μελιού μας. Προς τιμή αυτού του επίδοξου επιδρομέα που γεύεται κάθε χρόνο το μέλι μας, ονομάσαμε το μέλι αυτό ως, «Το Μέλι της Αρκούδας».\nΤο μέλι θεωρείται από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα η φυσική εκείνη τροφή, που έχει για τον ανθρώπινο οργανισμό μεγάλη θρεπτική αξία.\nΟι αρχαίοι Έλληνες πίστευαν πως οι Θεοί του Ολύμπου τρέφονταν με μέλι (Νέκταρ των Θεών).\nΑπό τον Όμηρο μέχρι τον Ιπποκράτη, τον Διοσκουρίδη τον πατέρα της φαρμακευτικής, και από τον Πυθαγόρα μέχρι τον Αριστοτέλη το μέλι αναφέρεται ως υψηλής αξίας τροφή με ιδιότητες που βοηθούν στην καλή υγεία του οργανισμού.\nΗ οικογένειά μας δραστηριοποιείτε στο χώρο της μελισσοκομίας από το 1950, όταν ο Αναστάσιος Καρυπίδης σε ηλικία δεκαέξι χρόνων σε ένα ορεινό χωριό της Δράμας βρήκε ένα μελισσοσμήνος στη κουφάλα ενός γεροπλάτανου. Αυτή έμελε να είναι η αρχή.\nΑπό τότε το μεράκι, η εμπειρία και οι γνώσεις μεγάλωναν συνέχεια και έγιναν μια πολύτιμη κληρονομιά στην επόμενη γενιά, η οποία συνεχίζει σήμερα με τον ίδιο σεβασμό διατηρώντας τις παραδοσιακές αρχές και αξίες, την καλλιέργεια μελισσοκομίας.\nΣήμερα ο αριθμός των κυψελών μας είναι 220.\nΕίναι μια συνειδητή επιλογή στην προσπάθεια να παραμείνουμε αυτόνομοι σε όλες μας τις δράσεις έχοντας τον πλήρη έλεγχο της παραγωγής διατηρώντας σε πολύ υψηλό επίπεδο την ποιότητα των προϊόντων μας..\nΑπό το 2003 ενταχθήκαμε στην βιολογική μελισσοκομία θέλοντας να πιστοποιήσουμε την ποιότητα του μελιού που παράγουμε.\nΗ αρχή της άνοιξης μας βρίσκει στην περιοχή Πρινόλοφος του Δήμου Παρανεστίου Δράμας. Αφού συλλέξουμε τα πρώτα ανθόμελα, θα ανέβουμε πιο ψηλά στα 900-1450 μέτρα στην περιοχή Λυκοδίασελο όπου θα συλλέξουμε μέλι από καστανιές και αργότερα από βελανιδιά. Στη συνέχεια θα επισκεφτούμε τα Χαμοκέρασα ή την Κρήνη στο Δήμο Παρανεστίου για συλλέξουμε μέλι και γύρη από το ερείκη ή σουσούρα.\nΚαι τέλος το Σεπτέμβριο-Οκτώβριο θα επισκεφθούμε το όμορφο νησί της Θάσου για συλλογή πευκόμελου.\nΤέλη Οκτωβρίου θα επιστρέψουμε στον Πρινόλοφο Παρανεστίου, από εκεί δηλαδή που ξεκινήσαμε και έτσι θα κλείσει ο ετήσιος κύκλος παραγωγής μας ξεχειμωνιάζοντας και περιμένοντας την επόμενη άνοιξη.\nΗ μοναδικότητα του μελιού μας οφείλετε στη μοναδικότητα της πλούσιας χλωρίδας της Παρανέστιας Γής και της ευρύτερης ορεινής περιοχής της Δράμας. Η ορεινή Δράμα αποτελεί ένα βοτανικό κήπο και τη ¨Μέκκα¨ του Δασικού Πλούτου στην Ελλάδα.\nΗ Οροσειρά της Ροδόπης, το Μενοίκιο Όρος και το Φαλακρό Όρος έχουν μια από τις πλουσιότερες χλωρίδες στην Ευρώπη σε σχέση πάντα με την έκτασή της, με την εμφάνιση 4.300 ειδών και υποειδών φυτών. Η μεγάλη βιοποικιλότητα είναι αποτέλεσμα τόσο παλαιογεωγραφικών και οικολογικών παραγόντων όσο και ιστορικών, με την έννοια της μακραίωνης παραδοσιακής και αρμονικής σχέσης του ανθρώπου με το φυσικό περιβάλλον. Το γεγονός ότι η περιοχή της Ροδόπης δεν «πάγωσε» την περίοδο των παγετώνων κατά την Πλειστόκαινο περίοδο την καθιστά ένα βοτανικό παράδεισο από άποψη ποικιλότητας ειδών.\nΣχεδόν το 60% των ειδών της χλωρίδας της Ευρώπης απαντάται στη Ροδόπη. Είναι λοιπόν φυσική συνέπεια τα είδη και οι γεύσεις του μελιού μας που συλλέγετε σ αυτήν την περιοχή να έχει πλούσια και πολύπλοκη γεύση, με λεπτά αρώματα.\nΚαι όχι μόνο το μέλι αλλά και η γύρη μας. Η συλλογή του μελιού μας βασίζεται 100% σε αυτοφυή ορεινή βλάστηση, και είναι ένας από τους βασικούς παράγοντες της βιολογικοτητας του. Τα ποιοτικά χαρακτηριστικά του όμως δεν σταματάνε μόνο στις γεύσεις, και τα αρώματα.\nΟι ευνοϊκές κλιματολογικές συνθήκες μας δίνουν μέλια από νέκταρ και μελιτώματα, με ιδιαίτερα θρεπτικά συστατικά, με μεγάλη πυκνότητα λόγω χαμηλής υγρασίας. Ένα πολύ σημαντικό κριτήριο της ποιότητας ενός μελιού είναι η περιεκτικότητα σε υγρασία. Αυτή φανερώνει και την ωριμότητα του. Όταν η μέλισσα συλλέξει το νέκταρ ή το μελίτωμα και το μετατρέπει σε μέλι, περιορίζει την υγρασία του σε βαθμό που να δημιουργείτε μια τροφή που δεν "χαλαει" ποτέ. Οι ενδεικτικές υγρασίες που κυμαίνονται τα μέλια μας είναι από 13%-16%, ανάλογα με το είδος του μελιού και την εποχή που συλλέγετε. Υποχρέωση και κανόνας για μας είναι, να γνωρίζουμε και να εφαρμόζουμε τους φυσικούς κανόνες παραγωγής για να διατηρούμε τις θρεπτικές και θεραπευτικές ιδιότητες του μελιού μας και των μελισσοκομικών προϊόντων μας.\nΤα κυριότερα προϊόντα μας είναι τα εξής:\nΠευκόμελο από το νησί Θάσος\nΣτο καταπράσινο νησί της Θάσου το πιο σημαντικό μελισσοκομικό φυτό είναι το Πεύκο. Τα δάση από πεύκο, που ξεκινούν από την άκρη της θάλασσας και φτάνουν μέχρι τα 1100 μέτρα, σε συνδυασμό με τις ιδιαίτερες κλιματολογικές συνθήκες που χαρακτηρίζουν ένα ελληνικό νησί προσφέρουν ένα εκλεκτής ποιότητας μέλι. Με ιδιαίτερο άρωμα και σκούρο χρώμα, το πευκόμελο θεωρείται μέλι υψηλής θρεπτικής αξίας και αυτό οφείλεται κυρίως στο μεγάλο αριθμό διαφορετικών ουσιών που υπάρχουν στη σύστασή του. Από τις ουσίες αυτές επικρατούν τα μέταλλα και τα ιχνοστοιχεία (το ασβέστιο, το μαγνήσιο, ο ψευδάργυρος, ο σίδηρος, ο χαλκός κλπ.), τα οποία βρίσκονται σε μεγάλες συγκεντρώσεις στα ελληνικά πευκόμελα.\nΜέλι ανθέων από την οροσειρά της Ροδοπης\nΠερπατώντας στα ορεινά μονοπάτια της Νότιας οροσειράς της Ροδόπης μπορούμε να παρατηρήσουμε την πλούσια χλωρίδα με την πιο μεγάλη ποικιλία λουλουδιών που συναντάμε στο ελληνικό οικοσύστημα. Σ´ αυτόν τον τόπο βγαίνει δυο ίσως και τρεις φόρες, αν θέλει ο Θεός, εξαιρετικό, αρωματικό ανθόμελο. Οι θεραπευτικές τους ιδιότητές καθώς και το χρώμα τους διαφέρουν ανάλογα με το νέκταρ των φυτών που μεταφέρουν οι μέλισσες στην κυψέλη. Έχει απαλή γεύση χαρακτηρίζεται από ένα ισορροπημένο μπουκέτο αρωμάτων λουλουδιών βοηθά στην καλή λειτουργία της πέψης βοηθά στη σωστή ανάπτυξη των παιδιών δίνει ενέργεια και αντοχή ρυθμίζει την εντερική λειτουργία ενισχύει τη λειτουργία του ύπατος.\nΣτο βιολογικό μας μέλι προσθέσαμε βρώσιμο χρυσό. Ο χρυσός έχει αντιοξειδωτικές ιδιότητες και βοηθάει στην αναγέννηση των κυττάρων αλλά και στην ψυχική ευεξία. Ο χρυσός βοηθά το δέρμα μας να είναι υγιές και απαλό, στην πρόληψη κατά της πρόωρης γήρανσης, στη μείωση της εμφάνισης λεπτών γραμμών και ρυτίδων καθώς και στη καταπολέμηση των ελεύθερων ριζών. Ιστορικά, ο χρυσός ήταν γνωστός για τις θεραπευτικές αλλά και τις καλλυντικές του ιδιότητες. Στα χρόνια της Κλεοπάτρας, ο καθαρός χρυσός ήταν ένα πολύτιμο εργαλείο για τη διατήρηση του νεανικού δέρματος. Στην αρχαία Ρώμη βάλσαμα χρυσού χρησιμοποιούνταν για την αντιμετώπιση διαφόρων δερματικών προβλημάτων. Επιπρόσθετα, ο χρυσός θεωρείτο φάρμακο και κλειδί για τη νεότητα στην αρχαία Κίνα, καθώς η βασίλισσα της δυναστείας Ch’ ing χρησιμοποιούσε τον χρυσό στο πρόσωπό της κάθε ημέρα. Καθώς και οι Τσάροι στην Ρωσία τον χρησιμοποιούσαν σε όλα τα τρόφιμα και εδέσματα τους, ως συλλέκτη μικροβίων και δηλητηρίων...\nΗ γύρη ήταν γνωστή από την εποχή του Αριστοτέλη για τις πολύτιμες θρεπτικές και θεραπευτικές ιδιότητες της.\nΕίναι πολύχρωμη, ανάλογα με τα λουλούδια από τα οποία έχει μαζευτεί. Είναι μια τροφή πλούσια σε πρωτεΐνη, εξαιρετικά σημαντική για όσους γυμνάζονται, αλλά και για όσους χρειάζονται περισσότερη ενέργεια στην καθημερινότητά τους.\nΣτη νωπή της μορφή, που είναι αυτή που διατηρεί και τα περισσότερα θρεπτικά συστατικά, συναντάμε αμινοξέα, υδατάνθρακες, λιπαρά οξέα και βιταμίνες (A-B1-B2-B3-B5-B6-B12-C-D-E-H-K-PP), αλλά και μεταλλικά στοιχεία και ένζυμα. Ακόμη, θεωρείται ότι συμβάλλει σημαντικά στην τόνωση του ανοσοποιητικού. Μπορούμε να την φάμε αυτούσια, να την αναμείξουμε με γιαούρτι και μέλι ή να την διαλύσουμε σε ένα ποτήρι χυμό. Η χορήγηση γίνεται κατά προτίμηση το πρωί, ξεκινάμε με μία κουταλιά του γλυκού και βαθμιαία μέσα σε ένα δεκαήμερο αυξάνουμε σε μία κουταλιά της σούπας. Η ελληνική γύρη είναι εξαιρετικής ποιότητας, γιατί έχουμε πάρα πολύ καλές ανθοφορίες από αρωματικά φυτά. Διατηρείτε στο ψυγείο.\nΟι θεραπευτικές ιδιότητες της πρόπολης ήταν γνωστές από την αρχαιότητα.\nΤο όνομα της το έχει πάρει άλλωστε από τους αρχαίους Έλληνες και δηλώνει ότι την ουσία αυτή την χρησιμοποιούν οι μέλισσες για τα πραγματοποιήσουν τα «οχυρωματικά τους έργα». Αναφορές για την πρόπολη έχουμε από τον Ιπποκράτη, τον Αριστοτέλη, και άλλους.\nΗ καθημερινή κατανάλωση της θεωρείται πως ενισχύσει το ανοσοποιητικό σύστημα. Μπορεί επίσης να ληφθεί με ασφάλεια μαζί με αντιβιοτικά για την ενίσχυση της αποτελεσματικότητάς τους. Ένα βάμμα πρόπολης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως θεραπεία πληγών και για να καταπραΰνει τον πονόλαιμο. Η πρόπολη περιέχει αντιβακτηριδιακές και αντιμυκητιακες ουσίες οι οποίες δρουν επιλεκτικά: επιτίθενται στα παθογόνα βακτήρια και τους τοξικούς μύκητες χωρίς να είναι επιβλαβείς για τον ανθρώπινο οργανισμό, δεν επηρεάζει τη φυσική μικροχλωριδα του πεπτικού συστήματος του ανθρώπου. Επίσης δεν παρουσιάζει παρενέργειες (εκτός από σπάνιες περιπτώσεις αλλεργίας) και η χρήση της ενισχύει την επίδραση των συνηθισμένων φαρμάκων.\nΗ πρόπολη δρα κατά των ιών και είναι ισχυρό αντιβιοτικό και αντιπαρασιτικό.\nΗ κηραλοιφή είναι ο συνδυασμός του κεριού της μέλισσας με έξτρα παρθένο ελαιόλαδο το οποίο είναι πλούσιο σε βιταμίνες και αντιοξειδωτικά. Τρέφει το δέρμα, ενισχύει την ελαστικότητα και αναπληρώνει τα πολύτιμα λιπίδια της επιδερμίδας. Η πλούσια περιεκτικότητά του σε βιταμίνη Ε καταπολεμά τη γήρανση του δέρματος.\nΗ κηραλοιφή είναι ότι πιο αγνό και ωφέλιμο μπορούμε να προσφέρουμε στο δέρμα μας. Από την απλή ενυδάτωση και την περιποίηση του δέρματος μέχρι τα σκασμένα χείλη και συγκάματα, και από δερματοπάθειες μέχρι πληγές, εγκαύματα και μολύνσεις.\nΈχει αντισηπτικές, αντιφλεγμονώδεις, αντιμυκητιακές, καταπραϋντικές, επουλωτικές, ενυδατικές και μαλακτικές ιδιότητες.\nΕφαρμόζεται σε όλο το σώμα.\nΟ οργανισμός ελέγχου και πιστοποίησης του βιολογικού μας μελιού είναι το ΟΞΥΓΟΝΟ\nΑγοράστε βιολογικό μέλι και άλλα βιολογικά προϊόντα μελιού από "Το μέλι της Αρκούδας" εδώ


Επικίνδυνα παράπλευρα | Η ΚΑΘΗΜΕΡΙΝΗ\n15.03.2018 • 21:06\nΟ συντάκτης της στήλης δεν έχει την παραμικρά σχέση με το ποδόσφαιρο. Απεχθάνεται τα σπορ. Ως μέτοικος Θεσσαλονικεύς στην Αθήνα, εδώ και μισόν αιώνα περίπου, οσάκις ευρεθεί υπό πίεση αυτοχαρακτηρίζεται Ηρακληδεύς, και η συζήτηση σταματά εκεί. Διότι κάτι πρέπει να δηλώνει κανείς σε αυτή τη χώρα. Αλλως εντάσσεται εις την κατηγορία των ιδιορρύθμων και αντικοινωνικών ατόμων.\nΤα άκρως απαράδεκτα, ωστόσο, που διαδραματίσθηκαν στον αγώνα του ΠΑΟΚ με την ΑΕΚ ξεπερνούν κατά πολύ θέματα δεοντολογίας που αφορούν στο ποδόσφαιρο, αλλά και στη διαπλοκή μεγαλομετόχων των ΠΑΕ με κόμματα και τους πολιτικούς ηγέτες τους. Δεν είναι άλλωστε η μόνη εκδήλωση μιας βαθυτάτης νόσου, που ταλανίζει αυτή τη χώρα· εμπλέκει, ωστόσο, συναισθηματικά ευρύτερες κοινωνικές ομάδες· και ως εκ τούτου, ο κίνδυνος δημιουργίας πολιτικών στρεβλώσεων είναι ιδιαίτερα αυξημένος.\nΑυτή η Ελλάδα είναι πολλές Ελλάδες, διαχρονικώς, και αυτό ισχύει σε πλείστες όσες χώρες της Ευρώπης. Μία τάση επιβεβαιώσεως στοιχείων ιδιοσυστασίας υπάρχει όχι απλώς σε εθνικό, αλλά και σε τοπικό επίπεδο. Σε περιόδους ανέχειας και οικονομικής δυσπραγίας τα στοιχεία αυτά προσλαμβάνουν επικίνδυνη δυναμική.\nΤο πρόβλημα είναι ότι η πολιτική μας ηγεσία είναι αθηνοκεντρική. Τυχαίο, ενδεχομένως, αλλά ενδεικτικό ότι οι αρχηγοί των κομμάτων αναδεικνύονται από την πολιτική χαβούζα της Β΄ Αθηνών. Η αντίληψή τους περί της καταστάσεως στην ενδοχώρα είναι γενική. Συχνότατα περιοδεύουν ανά την επικράτεια, μάλλον ως περιηγητές. Ούτε φροντίζουν να αναπληρώσουν την απόσταση, διαβουλευόμενοι με βουλευτές της επαρχίας.\nΜία επιπόλαιη ματιά στη σύνθεση των κυβερνήσεων –από την εποχή της εμφανίσεως των δύο πρώτων κομμάτων εξουσίας, του Λαϊκού και των Φιλελευθέρων, έως και τη δικτατορία των συνταγματαρχών– αρκεί προκειμένου να καταστεί σαφές ότι στο υπουργικό συμβούλιο μετείχαν τότε κορυφαία στελέχη εκλεγόμενα στην περιφέρεια. Θα ήταν χρήσιμη μια σύγκριση με την κατάσταση που σήμερα επικρατεί.\nΤρεις από τις τέσσερις μεγάλες ποδοσφαιρικές ομάδες –ο ΠΑΟ, ο Ολυμπιακός και η ΑΕΚ– δραστηριοποιούνται στο Λεκανοπέδιο της Αττικής και από την επαρχία μόνον ο ΠΑΟΚ, που ενδέχεται, κακώς, να καταστεί αιχμή του δόρατος του Βορρά εναντίον του «κράτους των Αθηνών». Παράλληλα, η αδράνεια των Ελλαδιτών της Μακεδονίας ανέδειξε τον κ. Ιβάν Σαββίδη στον μεγαλύτερο επενδυτή, με ό,τι αυτό συνεπάγεται. Πολιτικές στρεβλώσεις, με ανεπιθύμητες για όλους παράπλευρες συνέπειες, δεν είναι δυνατόν να αποκλεισθούν. Αυτά από έναν άσχετο περί τα ποδοσφαιρικά.


ΠΑΝΑΘΗΝΑΪΚΗ ΚΑΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΦΩΝΗ: ΔΟΞΑ ΚΑΙ ΤΙΜΗ ΣΤΟΝ ΗΛΙΑΚΗ!!!\nΔΟΞΑ ΚΑΙ ΤΙΜΗ ΣΤΟΝ ΗΛΙΑΚΗ!!!\nΣήμερα συμπληρώνονται 3 χρόνια από την δολοφονία του Σμηναγού της Ελληνικής Αεροπορίας Κώστα Ηλιάκη. Ο πιλότος μας δολοφονήθηκε άνανδρα στην προσπάθεια του να αναχαιτίσει αεροσκάφη της Τουρκικής Αεροπορίας που εκείνη την στιγμή παραβίαζαν για ακόμη μια φορά τον εναέριο μας χώρο. Το περιστατικό συνέβηκε κοντά στην Κάρπαθο.\nΠροσβολή στην μνήμη του χρυσού ετού Κώστα Ηλιάκη υπήρξε και η επίσημη στάση της Ελληνινικής Δημοκρατίας για το γεγονός αυτό, η οποία δόθηκε δια στόματος του εκπροσώπου τύπου του Υπουργείου Εξωτερικών Γ. Κουμουτσάκου: "Έχουμε δηλώσει επανειλημμένα ότι στις διμερείς σχέσεις με την Τουρκία επιβάλλονται συμπεριφορές οι οποίες ενισχύουν την καλή γειτονία και θα βοηθήσουν επίσης την ευρωπαϊκή πορεία της γείτονος χώρας". Εκτός από αυτό η Ελληνική Κυβέρνηση επέτρεψε στον Τούρκο δολοφόνο του Ηλιάκη να φύγει με Τουρκικό ελικόπτερο ενώ βρισκόταν σε παναμέζικο πλοίο εντός των Ελληνικών χωρικών υδάτων.\nΔΕΝ ΘΑ ΞΕΧΑΣΟΥΜΕ ΠΟΤΕ ΤΟΝ ΚΩΣΤΑ ΗΛΙΑΚΗ...\nΔΟΞΑ ΚΑΙ ΤΙΜΗ ΣΤΟΥΣ ΗΡΩΕΣ ΝΕΚΡΟΥΣ ΜΑΣ!!!\nΓράφει ο ΕΝΩΤΙΚΟΣ13 στις 12:54