CLUTCH ACTUATION DEVICE AND METHODS FOR DETERMINING CLUTCH PARAMETERS - LUK LAMELLEN & KUPPLUNGSBAU\nCLUTCH ACTUATION DEVICE AND METHODS FOR DETERMINING CLUTCH PARAMETERS\nWIPO Patent Application WO/2002/101258\nThe invention relates to a clutch actuation device and to methods for determining clutch parameters. A clutch actuation device, particularly for use in the drive train of a motor vehicle, contains a motive clutch actuator for actuating an actuating element and contains a transmission device for transmitting the movement of the actuating element to a part, which is contained in a clutch, can be moved counter to the force of a clutch spring and provided for displacing the clutch out of a closed position and into an opened position. Said transmission device has a first area inside of which a movement of the actuating element in the direction of the clutch opening does not displace the clutch out of the closed position. The transmission device also has a second area inside of which the movement of the actuating element leads to a displacement of the clutch, whereby the transmission device contains a mechanical release section that takes up the play inside the first area. The invention also relates to methods for determining the closed position, the actuating force and a temperature of the clutch.\nBERGER REINHARD (DE)\nRAMMHOFER THOMAS (DE)\nSTORK HOLGER (DE)\nHIRT GUNTER (NO)\nPFEIFFER ANDREAS (DE)\nBRANDT MARTIN (DE)\nDEIMEL ANDREAS (DE)\nZIMMERMANN MARTIN (NO)\nF16D28/00; F16D27/00; F16D48/06; (IPC1-7): F16D48/06; F16D27/00\n1. Kupplungsbetätigungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, enthaltend einen motorischen Kupplungsaktor zum Betätigen eines Betätigungsgliedes und eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der Bewegung des Betätigungsgliedes auf ein in einer Kupplung enthaltenes, gegen die Kraft einer Kupplungsfeder bewegbares Bauteil zum Verstellen der Kupplung aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung, welche Übertragungseinrichtung ei nen ersten Bereich aufweist, innerhalb dessen eine Bewegung des Betätigungsglie des in Kupplungsöffnungsrichtung keine Verstellung der Kupplung aus der Schließ stellung bewirkt, und einen zweiten Bereich aufweist, innerhalb dessen die Bewe gung des Betätigungsgliedes zu einer Verstellung der Kupplung führt, wobei die Ü bertragungseinrichtung eine mechanische Losstrecke enthält, welche innerhalb des ersten Bereiches aufgebraucht wird.\n2. Kupplungsbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, enthaltend eine Kompensati onsfedereinrichtung, welche eine Bewegung des Betätigungsgliedes innerhalb des ersten Bereiches entsprechend einer ersten KraftWegKennlinie herbeiführt, der sich in dem zweiten Bereich eine KraftWegKennlinie der Kupplungsverstellung ü berlagert.\n3. Verfahren zum Ermitteln der Schließstellung einer Kupplung, die von einer Betäti gungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit einem motorischen Kupplungsaktor zum Betätigen eines Betätigungsgliedes betätigt wird, welches Be tätigungsglied über eine Übertragungseinrichtung mit einem in der Kupplung ent haltenen, gegen die Kraft einer Kupplungsfeder bewegbaren Bauteil zum Verstellen der Kupplung aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung verbunden ist, wel che Übertragungseinrichtung einen ersten Bereich aufweist, innerhalb dessen eine Bewegung des Betätigungsgliedes in Kupplungsöffnungsrichtung keine Verstellung der Kupplung aus der Schließstellung bewirkt, und einen zweiten Bereich aufweist, innerhalb dessen die Bewegung des Betätigungsgliedes zu einer Verstellung der Kupplung führt, bei welchem Verfahren der Kupplungsaktor derart betätigt wird, daß zumindest der Übergangsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Bereich durchfahren wird, ein sich beim Übergang von dem ersten Bereich in den zweiten Bereich in vorbestimmter Weise ändernder Parameter erfasst wird und als Schließ stellung die Stellung gewertet wird, bei der sich der Parameter in der vorbestimmten Weise ändert.\n4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Betätigung des Kupplungsaktors eine Schwingung mit gegenüber dem Betätigungshub kleiner Amplitude aufgeschaltet wird.\n5. Verfahren nach Anspruch 1,3 oder 4, wobei die Übertragungseinrichtung eine hyd raulische Strecke mit einer Schnüffelbohrung enthält und die Schließstellung der Kupplung durch einen Schnüffelzyklus ermittelt wird.\n6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei als der Parameter der Hydraulikdruck stromab wärts der Schnüffelbohrung erfasst wird.\n7. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der erfasste Parameter wenigstens ein Be triebsparameter des Kupplungsaktors ist.\n8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Schließstellung der Kupp lung unmittelbar nach einem Einschalten der Steuereinheit, vor dem Anlassen, der über die Kupplung mit einem Antriebsstrang verbunden ist, und vor einem ersten Öffnen und anschließendem Schließen der Kupplung bis zu ihrem Greifpunkt erfolgt.\n9. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Schließstellung bei laufendem Motor, stillste hendem Fahrzeug und betätigter Bremse sowie ggfs. von einem Betätigungssystem kurzzeitig auf Neutral geschaltetem Getriebe ermittelt wird.\n10. Verfahren zum Ermitteln der Betätigungskraft einer Kupplung, die von einer Betäti gungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit einem motorischen Kupplungsaktor zum Betätigen eines Betätigungsgliedes betätigt wird, welches Be tätigungsglied über eine Übertragungseinrichtung mit einem in der Kupplung ent haltenen, gegen die Kraft einer Kupplungsfeder bewegbaren Bauteil zum Verstellen der Kupplung aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung verbunden ist, wel che Übertragungseinrichtung einen ersten Bereich aufweist, innerhalb dessen eine Bewegung des Betätigungsgliedes in Kupplungsöffnungsrichtung keine Verstellung der Kupplung aus der Schließstellung bewirkt, und einen zweiten Bereich aufweist, innerhalb dessen die Bewegung des Betätigungsgliedes zu einer Verstellung der Kupplung führt, wobei eine KraftWegKennlinie des Betätigungsgliedes in dem ers ten Bereich verschieden von der im zweiten Bereich ist, bei welchem Verfahren während des Durchfahrens zumindest eines Teils des ersten Bereiches ein der von dem Kupplungsaktor aufzubringenden vorbekannten Kraft entsprechender Be triebsparameter des Kupplungsaktors ermittelt wird, während des Durchfahrens zumindest eines Teils des zweiten Bereiches ein der von dem Kupplungsaktor auf zubringenden Betätigungskraft entsprechender Betriebsparameter des Kupplung saktors ermittelt wird, und die Betätigungskraft aus der vorbekannten Kraft und den ermittelten Betriebsparametern bestimmt wird.\n11. Verfahren zum Ermitteln der Temperatur eines Kupplungsaktors, insbesondere e lektromotorischen Kupplungsaktors, zur Betätigung einer Kupplung, welcher Kupplungsaktor ein Betätigungsgliedes betätigt, das über eine Übertragungsein richtung mit einem in der Kupplung enthaltenen, gegen die Kraft einer Kupplungsfe der bewegbaren Bauteil zum Verstellen der Kupplung aus einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung verbunden ist, welche Übertragungseinrichtung einen ersten Bereich aufweist, innerhalb dessen eine Bewegung des Betätigungsgliedes in Kupplungsöffnungsrichtung keine Verstellung der Kupplung aus der Schließstellung bewirkt, und einen zweiten Bereich aufweist, innerhalb dessen die Bewegung des Betätigungsgliedes zu einer Verstellung der Kupplung führt, wobei eine KraftWeg Kennlinie des Betätigungsgliedes in dem ersten Bereich verschieden von der im zweiten Bereich ist, bei welchem Verfahren während des Durchfahrens zumindest eines Teils des ersten Bereiches wenigstens ein Betriebsparameter des Kupplung saktors gemessen wird, der von der Temperatur des Kupplungsaktors abhängt, der wenigstens eine Betriebsparameter mit in ihrer Temperaturabhängigkeit gespei cherten Betriebsparameter verglichen wird und die Temperatur desjenigen gespei cherten Betriebsparameters als die Temperatur des Kupplungsaktors gewonnen wird, der mit dem gemessenen Betriebsparameter übereinstimmt.\nKupplungsbetätigungsvorrichtung sowie Verfahren zum Ermitteln von Kupplungspara- metern Die Erfindung betrifft eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung, insbesondere zur Verwen- dung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Ermitteln der Schließstellung einer Kupplung, ein Verfahren zum Ermitteln der Betäti- gungskraft einer Kupplung sowie ein Verfahren zum Ermitteln der Temperatur eines Kupplungsaktors.\nAutomatisierte Kupplungen finden nicht nur wegen des mit ihnen erzielten Komfortge- winns, sondern auch wegen möglicher Verbrauchseinsparungen in Kraftfahrzeugen zu- nehmend Verwendung.\nFigur 9 zeigt ein beispielhaftes Blockschaltbild eines Antriebsstrangs eines mit einer au- tomatisierten Kupplung ausgerüsteten Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang enthält einen Verbrennungsmotor 2, eine Kupplung 4 und ein Getriebe 6, von dem aus eine Antriebs- welle 8 zu nicht dargestellten Antriebsrädern führt. Das Getriebe 6 ist beispielsweise ein automatisiertes Handschaftgetriebe oder ein Kegefscheibenumschfingungsgetriebe mit stufenlos veränderbarer Übersetzung. Zur Betätigung bzw. zum Schalten des Getriebes 6 dient eine Stelleinrichtung 9, die von einer Wähleinrichtung 10 aus mittels eines Wählhe- bels 12 über ein Steuergerät 14 in an sich bekannter Weise steuerbar ist. Es versteht sich, daß die Wähleinrichtung auch anders ausgebildet sein kann, beispielsweise als klassi- scher Schalthebel (H-Kulisse) oder als Hebel mit Tippstellungen zum Hoch-und Runter- schalten. Die Kupplung 4 ist beispielsweise eine Reibscheibenkupplung an sich bekannter Bauart mit einer Betätigungseinrichtung 16, die hydraulisch, elektrisch, elektrohydraulisch oder in sonstwie bekannter Weise ausgebildet ist.\nIm Antriebsstrang gegebenenfalls enthaltene Sensoren, wie beispielsweise ein Drucksen- sor 18 zur Erfassung des Ansaugdruckes des Motors 2, ein Drehzahlsensor 20 zum Er- fassen der Drehzahl nM der Kurbelwelle des Motors, ein Sensor 22 zum Erfassen der Stellung (x eines Fahrpedals 24, ein Sensor 28 zum Erfassen der Stellung des Wählhebels 12 und ein weiteres Drehzahlsensor 28 zur Erfassung der Drehzahl der Antriebswelle 2 sind mit den Eingängen des Steuergeräts 14 verbunden.\nIn dem Steuergerät 14, das in an sich bekannter Weise einen Mikroprozessor mit zugehö- rigen Speichern 29 enthält, sind Kennfelder und Programme abgelegt, mit denen Aktoren, wie ein Laststellglied 30 zum Einstellen der Last des Motors 2, die Betätigungseinrichtung 16 der Kupplung 4 sowie die Stelleinrichtung 9 des Getriebes 6 gesteuert werden. Die ein- zelnen Aktoren können derart aufgebaut sein, daß ihre Stellung unmittelbar im Steuerge- rät 14 bekannt ist, beispielsweise als Schrittmotoren, oder es können zusätzliche Stel- lungsgeber, wie ein Stellungsgeber 32 zum Erfassen eines für die Stellung SK der Kupp- lung relevanten Parameters, vorgesehen sein.\nAufbau und Funktion der beschriebenen Vorrichtung sind an sich bekannt und werden daher nicht im einzelnen erläutert. Je nach über das Fahrpedal 24 mitgeteiltem Fahr- wunsch und über den Wählhebel 12 mitgeteilten Wunsch nach einem Fahrprogramm bzw. einer Fahrtrichtung werden das Laststellglied 30, die Betätigungsvorrichtung 16 und die Stellvorrichtung 9 in gegenseitig abgestimmter Weise in Abhängigkeit von von den Senso- ren gelieferten Signalen betätigt, so daß sich ein komfortables und/oder sparsames Fah- ren ergibt.\nFür die Betätigung der Kupplung 4 beispielsweise ist in einem Speicher des Steuergerätes 14 eine Kennlinie abgelegt, die eine von der Betätigungsvorrichtung 16 eingestellte Soll- stellung der Kupplung 4 in Abhängigkeit von dem jeweils von der Kupplung 4 zu übertra- genden Moment festlegt. Aus Gründen der Regelungsgüte, des Kupplungsverschleißes und des Energieverbrauches der Betätigungsvorrichtung soll das jeweils übertragbare Kupplungsmoment nur so groß sein, wie unbedingt erforderlich. Das erforderliche, zu ü- bertragende Moment ergibt sich aus dem Fahrerwunsch bzw. der Stellung des Fahrpedals 24 und beispielsweise der von dem Sensor 18 erfaßten Last des Verbrennungsmotors 2 sowie ggf. weiteren Betriebsparametern, wie der Drehzahl des Motors 2 usw..\nDie im Steuergerät 14 abgelegte Kennlinie, die den Sollweg eines von der Betätigungsvor- richtung 16 bewegten Stellgliedes der Kupplung in Abhängigkeit von dem errechneten, zu übertragenden Drehmoment angibt, hat entscheidenden Einfluss auf ein komfortables Anfahren und eine komfortable Abwicklung des Schaltvorgangs. Die Kennlinie ändert sich kurzzeitig, beispielsweise infolge von Temperaturänderungen, und langfristig im Verlauf\nder Lebensdauer der Kupplung, beispielsweise infolge von Verschleiß. Sie wird daher bei Vorliegen vorbestimmter Betriebsbedingungen nach unterschiedlichsten Strategien stän- dig überprüft und entsprechende Steuerungsparameter werden adaptiert.\nFigur 10 zeigt im Detail ein Beispiel einer Betätigungsvorrichtung 16.\nIn einem mit Hydraulikfluid gefüllten Geberzylinder 36 arbeitet ein Kolben 38, dessen Schaft 40 eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung eines Zahnra- des 41 kämmt, das wiederum mit der Außenverzahnung eines Ritzels 42 eines Elektro- motors 43 in Eingriff ist, der von dem Steuergerät 14 (Figur 4) angesteuert wird. Der Elekt- romotor kann jedwelcher geeigneter Bauart sein und wird beispielsweise mittels eines PWM-Signals angesteuert. Vorteilhaft ist der Elektromotor ein Schrittschaltmotor.. Der Geberzylinder 36 weist Schnüffelbohrung 44 auf, die über eine Leitung 45 mit einem Aus- gleichsbehälter (nicht dargestellt) verbunden ist. Von dem Druckraum 46 des Zylinders geht eine Leitung 48 ab, die zu einem Nehmerzylinder 50 führt, in dem ein Kolben 52 ar- beitet, der über seine Kolbenstange beispielsweise mit dem ein Stellglied bildenden Aus- rückhebel 54 der Kupplung verbunden ist. Die Position A, die allgemein als Schnüffelposi- tion bezeichnet wird, ist die Position, bei deren Überfahren durch den Kolben 38 gemäß Figur 4 nach rechts sich im Druckraum 46 Druck zur Kupplungsbetätigung aufbaut.\nZur Positionsermittlung ist beispielsweise am Zahnrad 41, ein in seinem Aufbau bekannter inkrementeller Stellungsgeber 32 vorgesehen, der die sich an ihm vorbei bewegenden Zähne des Zahnrades 41 zählt und entsprechende Impulse an das Steuergerät 14 abgibt.\nDie Anzahl dieser Impulse ist ein direktes Maß für die Verschiebung des Geberkolbens 38 bzw. wenn sich der Geberkolben 38 gemäß Figur 9 rechts von der Schnüffelposition A befindet, der Bewegung des Ausrückhebels 54.\nBei einem sogenannten Schnüffelvorgang wird der Geberkolben 38, in den vorteilhafter- weise ein nicht dargestelltes Rückschlagventil integriert ist, sodass bei Überdruck linkssei- tig des Kolbens 38 öffnet, nach links bis über die Schnüffelposition A bewegt, das die zwi- schen den Kolben 38 und 52 befindliche Hydraulikstrecke mit der Leitung 45 verbunden ist und drucklos ist. In diesem drucklosen Zustand der Hydraulikstrecke nimmt der Ausrück- hebel 54 seine der voll geschlossenen bzw. Schließstellung der Kupplung entsprechende\nStellung ein. Wenn anschließend der Geberzylinder 38 von dem Elektromotor 42 nach rechts verfahren wird, setzt eine Betätigung des Ausrückhebels 54 in dem Moment ein, in dem der Geberkolben 38 die Schnüffelposition A überfährt. Diese Stellung des Geberkol- bens 38 kann auf unterschiedlichste Weise erfaßt werden, wobei der jeweifige Zähfstand des Stellungsgebers 32 als Schließstellung im Steuergerät 14 gespeichert wird.\nInsgesamt stellt die Betätigungsvorrichtung gemäß Figur 10, ausgehend von einer Stel- lung des Geberkolbens 38 links von der Schnüffelposition eine Übertragungseinrichtung dar, bei dem der als ein Betätigungsglied wirksame Geberkolben gemäß Figur 11 in einem Bereich 1, der links der Schnüffelposition A liegt, mit einer kleinen, annähernd konstanten Kraft K bewegbar ist und beim Überfahren der Schnüffelbohrung, d. h. rechts von der Schnüffelposition A, mit zunehmender Kraft K gegen die Kraft der nicht dargestellten Kupplungsschließfeder bewegbar ist, um die Kupplung zu öffnen. Im dargestellten Beispiel ist eine lineare Kraft-Weg-Kennlinie der Kupplung angenommen.\nEine solche Auslegung der Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit zwei unterschiedlichen Bereichen, deren Übergangsstelle einer bestimmten Kupplungsstellung, vorzugsweise der voll geschlossenen Kupplungsstellung entspricht, hat, wie geschildert, den großen Vorteil, daß die vorbestimmte Kupplungsstellung sicher erkannt werden.\nDer Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit zwei Bereichen zu schaffen, wobei eine Betätigung eines von einem motorischen Kupplung- saktor betätigten Betätigungsgliedes innerhalb des ersten Bereiches nicht zu einer Kupp- lungsverstellung, beispielsweise Verstellung der Kupplung in Öffnungsrichtung, führt, ohne daß die an sich bekannte, geschilderte hydraulische Strecke mit Schnüffelbohrung benutzt wird.\nDer Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, Verfahren anzugeben, mit denen die Vorteile einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit zwei Betätigungsbereichen vorteilhaft genutzt wird.\nDer die Kupplungsbetätigungsvorrichtung betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach enthält die erfindungsgemäße Vorrich-\ntung eine Übertragungseinrichtung mit einer mechanischen Losstrecke, die derart aufge- baut ist, daß das durch die Losstrecke mögliche"Spiel"zwischen der Betätigung des Be- tätigungsgliedes und der tatsächlichen Verstellung bzw. Betätigung der Kupplung inner- halb des ersten Bereiches aufgebraucht wird, so daß bei Erreichen des Übergangs zwi- schen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich die eigentliche Betätigung bzw. die Verstellung der Kupplung einsetzt.\nMit den Merkmalen des Anspruchs 2 wird erreicht, daß bereits während des ersten Be- reichs das Betätigungsglied mit einer definierten Kraft-Weg-Kennlinie betätigt wird, an die sich eine andere Kraft-Weg-Kennlinie des zweiten Bereiches anschließt.\nDie nebengeordneten Verfahrensansprüche 3,10 und 11 sind jeweils auf Verfahren ge- richtet, mit denen der diesbezügliche Teil der Erfindungsaufgabe gelöst wird.\nDer Anspruch 3 ist auf ein vorteilhaftes Verfahren zum Ermitteln der Schließstellung einer Kupplung gerichtet, wobei der erfaßte Parameter unterschiedlichster Art sein kann und beispielsweise ein am Kupplungsaktor selbst gemessener Parameter sein kann oder ein Parameter, der innerhalb der Übertragungseinrichtung oder an der Kupplung selbst ge- messen wird.\nMit den Merkmalen des Anspruchs 4 wird die Genauigkeit der Ermittlung der Schließstel- lung vergrößert.\nGemäß den Ansprüchen 5 und 6 läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch bei Ü- bertragungseinrichtungen mit hydraulischer Strecke und Schnüffelbohrung einsetzen.\nGemäß dem Anspruch 7 ist der während des Durchfahrens zumindest eines Teils des ersten Bereiches und eines Teils des zweiten Bereiches erfaßte Parameter vorteilhafter- weise ein Betriebsparameter des Kupplungsaktors. Dabei kann beispielsweise, wenn der Kupplungsaktor das Betätigungsglied mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, die Leis- tungsaufnahme des Kupplungsaktors erfaßt werden, oder, wenn der Kupplungsaktor mit konstanter Leistungsaufnahme betrieben wird, die Verstellgeschwindigkeit erfaßt werden.\nMit den Merkmalen des Anspruchs 8 können Erststartfehler vermieden werden, die sich beispielsweise in einem unbefriedigenden Kriechverhalten eines Fahrzeugs zeigen. Beim Abstellen eines Fahrzeugs nehmen nämlich in einer herkömmlichen Kupplung üblicher- weise vorhandene Tellerfederzungen eine unbestimmte Ruheposition (Bandbreite etwa 1 mm) ein. Wenn, ausgehend von einer dadurch bedingt im Steuergerät falsch abgelegten Kriechstellung der Kupplung der Greifpunkt der Kupplung angefahren wird, wobei der Ab- stand zwischen Schließstellung und Greifstellung gespeichert ist, ergibt sich entsprechend eine fehlerhafte Greifsstellung der Kupplung, was dazu führen kann, daß das Fahrzeug entweder überhaupt nicht kriecht oder aber der Motor abgewürgt wird. Wenn unmittelbar nach dem Anlassen des Motors die Übergangsstelle zwischen dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich angefahren wird und die so ermittelte Schließstellung der Kupplung als aktualisierte Schließstellung gespeichert wird, treten Kriechfehler nicht auf. Vorteilhaft ist, wenn die Betätigungsvorrichtung, mit der die Schließstellung der Kupplung unmittelbar nach dem Anlassen des Motors und bevor die Kupplung erstmals in eine Greifstellung gebracht wird, eine hydraulische Strecke mit Schnüffelbohrung aufweist, so daß die Schließstellung in einem Schnüffelzyklus ermittelt werden kann. Es versteht sich, daß der Motor bei betätigter Bremse und voll geöffneter Kupplung oder auch bei betätigter Brem- se, eingelegtem Neutralgang und voll geschlossener Kupplung gestartet werden kann, wobei im ersteren Fall vor dem Schließen der Kupplung in den Neutralgang geschaltet werden muß.\nMit den Merkmalen des Anspruchs 9 wird der Vorteil erzielt, daß in entsprechenden Be- triebsphasen. des Motors, die während des Fahrzeugsbetriebs immer wieder auftreten, ein Schnüffeizyklus durchgeführt wird, so daß Auswirkungen einer Erwärmung des Fluids der Hydraulikstrecke und dadurch möglicherweise bedingte Greifpunktverschiebungen ausge- glichen werden können.\nDer Anspruch 10 ist auf ein vorteilhaftes Verfahren zum Ermitteln der Betätigungskraft der Kupplung gerichtet.\nDer Anspruch 11 beschreibt ein Verfahren zum Ermitteln der Temperatur des Kupplung- saktors.\nDie Erfindung, die auf alle Arten von motorisch betätigten Kupplungen anwendbar ist, wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzel- heiten erläutert.\nEs stellen dar : Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für eine Kupp- lung, Figur 2 eine gegenüber Figur 1 abgeänderte Betätigungsvorrichtung, Figur 3 eine Kraft-Weg-Kennlinie eines Betätigungsgliedes für eine Kupplung, Figur 4 eine Spannung-Weg-Kennlinie eines Aktors zur Betätigung einer Kupplung, Figur 5 eine Drehzahl-Weg-Kennlinie eines Aktors zur Betätigung einer Kupplung, Figuren 6 und 7 Kurven zur Erläuterung der Er- mittlung einer Kupplungsbetätigungskraft, Figur 8 eine Schar von Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien eines Elektromotors, Figur 9 eine Prinzipdarstellung eines an sich bekannten Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges mit zugehörigem Steuergerät, Figur 10 eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung mit hydraulischer Strecke, Figur 11 eine Kraft-Weg-Kennlinie der Betätigungsvorrichtung gemäß Figur 10.\nDie nachfolgende Beschreibung bezieht sich jeweils auf Kupplungen, die beispielsweise in einem Antriebsstrang gemäß Figur 9 enthalten sind und die von einem Motor, vorzugs- weise einem Elektromotor unter Zwischenschaltung unterschiedlicher Übertragungsein- richtungen betätigt werden.\nFigur 1 zeigt ein erstes Beispiel einer mechanischen Übertragungsstrecke ohne integrierte Nachstellung. Ein Kupplungsaktor 56, beispielsweise ein Elektromotor, bewegt linear ei- nen Stößel 58, der gelenkig mit einer Ausrückgabel 60 verbunden ist, die wiederum ge-\nlenkig mit einem Ausrücklager 62 der Kupplung 4 verbunden ist. Das Ausrücklager 62 ist linear beweglich und befindet sich in der dargestellten Stellung im Abstand von Tellerfe- derzungen 64 der Kupplung, bei deren Bewegung gemäß Figur 1 nach links die im darge- stellten Zustand vollständig geschlossene Kupplung geöffnet wird. Die kinematische Zu- ordnung ist derart, daß das Ausrücklager 62 jeweils in eine Stellung bewegbar ist, in der es sich in einem Abstand von den Tellerfederzungen 64 befindet, so daß bei Inbetriebset- zen des Kupplungsaktors 56 aus einer Nullstellung heraus das Ausrücklager 62 zunächst im wesentlichen kraftlos nach links bewegt wird und dann gegen den Widerstand der Tel- lerfedern die Kupplung öffnet. Auf diese Weise ist die Kraft-Weg-Kennlinie des Ausrückia- gers 62 ähnlich der in Figur 10 angegebenen.\nFigur 2 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung. Sie unter- scheidet sich von der der Figur 1 dadurch, daß die Ausrückgabel 60 ein zweiarmiger He- bel ist und das Ausrücklager 62 von einer Vorlastfeder 70 mit einer deutlich schwächeren Kraft als die der Tellerfederzungen 64 in Anlage an die Tellerfederzungen 64 gedrängt wird. Der Stöße 58 ist mit der Ausrückgabel 60 über ein Zugseil 68 verbunden, das in Ausgangsstellung des Aktors 56 lose durchhängt. Wie ohne weiteres verständlich, ergibt sich auch mit der Ausführungsform gemäß Figur 2 eine Kraft-Weg-Kennlinie gemäß Figur 10 für die Verstellung des Stößels 58 in Richtung des mit s bezeichneten Pfeils der Figur 2.\nAbhängig von der kinematischen Gestaltung des Aktors und der Ausführung einer Kom- pensationsfeder sind verschiedene Kraft-Weg-Kennlinien für die Verstellung des Stößels 58 realisierbar.\nFigur 3 zeigt eine Kraft-Weg-Kennlinie, die im Bereich 1 eine nur schwach von dem Stell- weg abhängige Kraft aufweist und im Bereich 2, in dem die Kupplung verstellt wird, zu- nächst bei zunehmender Öffnung der Kupplung stark zunimmt und dann nach Durchlau- fen eines Maximums abnimmt bis die Kupplung voll geöffnet ist und beim Schließen bei gleichem grundsätzlichen Verlauf mit Hysterese sich zum Bereich 1 zurückbewegt. Ein solcher Kennlinienverlauf läßt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass in die Anord- nung der Fig. 1 eine gestrichelt eingezeichnete Feder 72 eingefügt wird, die zwischen der Ausrückgabel 60 und einer gehäusefesten Abstützung wirkt. Der gekrümmte Kennlinien-\nverlauf des Bereiches 2, der sich dem linearen Verlauf des Bereiches 1 überlagert, ist durch entsprechende Ausbildung der Tellerfedern realisiert. a) Schließstellungsermittiung Die Stelle P (Figur 3 entsprechend der Stelle A der Figur 10), in der der Bereich 1 in den Bereich 2 übergeht und die der Schließstellung der Kupplung entspricht, kann infolge der auf beiden Seiten unterschiedlichen Kennlinie bzw. Verhältnisse genau detektiert werden.\nBei der Ausführungsform gemäß Figur 10 ist es beispielsweise möglich, am Druckraum 46 einen Drucksensor anzubringen, der das Ansteigen des Drucks anzeigt, oder ein Ver- schwenken des Ausrückhebels 54 mit einem Sensor zu erfassen. Die jeweils zugehörige Stellung des Stellungsgebers 32 (Figur 9) kann im Steuergerät 14 gespeichert werden, so daß die Schließstellung der Kupplung in Form der Drehstellung des Aktors genau bekannt ist.\nVorteilhaft kann die Position P durch unmittelbares Abgreifen von Betriebsparametern des Elektromotors bzw. Aktors 56 ermittelt werden. Beispielsweise kann aus einem jeweiligen Drehzahl-und Spannungsverlauf des Elektromotors das aktuelle Lastmoment errechnet werden, das der Kraft entspricht, wenn die Massenträgheit des Elektromotors bei instatio- nären Vorgängen herausgerechnet wird.\nWenn der Elektromotor mit konstanter Drehzahl betrieben wird, ergibt sich bei einem Kennlinieverlauf gemäß Figur 3 ein Verlauf der Spannung U, mit der der Elektromotor be- trieben wird, gemäß Figur 4. Dabei ist die Betätigungsrichtung entsprechend dem in Figur 4 dargestellten Pfeil. Der Knick der Spannung U kann vom Steuergerät 14 erfaßt werden und die Drehstellung, die der Elektromotor an der Knickstelle hat, wird als Schließstellung P gespeichert.\nFigur 5 zeigt die Situation für den Fall, dass der Elektromotor mit konstanter Spannung betrieben wird und seine Drehzahl n erfaßt wird. Die Kurve I. gibt den Fall an, bei dem der Elektromotor mit verhältnismäßig großer Spannung betrieben wird ; dabei ist der Knick in der Drehzahl-Weg-Kennlinie stark verrundet, wohingegen die Kurve II die Verhältnisse bei kleiner Spannung angibt, bei der der Knick an der Stelle P deutlich ausgeprägt ist.\nEs versteht sich, daß die Schließstellung der Kupplung auch bei der Anordnung gemäß Figur 10 (Stellung des Elektromotors 43 derart, daß sich der Kolben 38 an der Stelle A befindet) ebenfalls nach den Prinzipien der Figuren 4 und 5 ermittelt werden kann, wobei bei Betätigen der Kupplung in Schließrichtung sich an der Stelle A das vom Motor aufzu- bringende Drehmoment plötzlich ändert.\nVorteilhaft ist, insbesondere, wenn die vom Aktor aufzubringende Kraft im Bereich 1 sehr klein ist, wie bei einer hydraulischen Strecke gem. Fig. 10, den Aktor derart zu betätigen, dass er in dem Bereich, in dem der Übergang zwischen dem Bereich 1 und dem Bereich 2 liegt, derart zu betätigen, dass der Richtungsbewegung vom Bereich 1 in den Bereich 2 oder umgekehrt eine Schwingung bzw. Hin-und Herbewegung mit vorbestimmter Ampli- tude oder vorbestimmtem Drehmoment überlagert wird. Aus der Leistungsaufnahme des Aktors während einer Periode der Schwingung oder der Bewegungsantwort bei vorbe- stimmten Drehmoment kann die Stelle A (Fig. 10) oder P (Fig. 3) genau ermittelt werden.\nBetätigungszyklen der Kupplung, innerhalb der die Schließstellung der Kupplung ermittelt werden kann, lassen sich während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs immer dann einfü- gen, wenn eine Betätigung der Kupplung aus der Schließstellung in eine zumindest teil- weise geöffnete Stellung möglich ist, ohne daß der Fahrer das merkt, beispielsweise bei stillstehenden Fahrzeug und eingelegtem Nullgang, wobei zusätzlich die Bremse vom Fahrer oder von einem ABS System oder Fahrzeugstabilisierungssystem betätig sein kann, bei im Nullgang rollendem Fahrzeug oder auch kurzzeitig bei mit geringem An- triebsmoment betriebenen Fahrzeug.\nEine genaue Kenntnis der Schließstellung der Kupplung bzw. des Ausgangspunktes oder Nullpunktes von deren Betätigung ist wichtig, weil der Greifpunkt der Kupplung beim An- fahren oder beim Schalten rasch angefahren werden muß, was dadurch möglich ist, daß der Abstand zwischen Schließstellung der Kupplung und Greifpunkt der Kupplung (Kupp- lungsstellung, bei der ein vorgegebenes, kleines Drehmoment übertragen wird) im Steu- ergerät 14 abgespeichert ist, so daß bei bekannter Lage der Schließstellung der Greif- punkt durch entsprechende Ansteuerung des Aktors sofort angefahren werden kann. Da sich der Abstand zwischen Greifpunkt und Schließstellung durch unterschiedlichste Ein-\nflüsse, beispielsweise aufgrund von Setzverlusten oder thermisch bedingt, ändert, muß sowohl die Schließstellung als auch die Greifstellung der Kupplung aktualisiert werden.\nDabei kann, wenn nach einer Greifpunktadaption keine Nullpunkts-bzw. Schließstel- lungsadaption möglich ist, der Abstand zwischen Greifpunkt und Schließstellung zunächst als konstant angenommen werden und die im Steuergerät 14 abgelegte Schließstellung entsprechend einer Verschiebung des Greifpunktes bei dessen Aktualisierung verschoben werden, bis eine erneute Aktualisierung der Schließstellung erfolgt und der Abstand gege- benenfalls korrigiert wird. Umgekehrt kann, wenn nach einer Schließstellungaktualisierung keine Greifpunktaktualisierung möglich ist, der Greifpunkt zunächst entsprechend der ak- tualisierten Schließstellung verschoben werden und erst später aktualisiert werden, wobei dann gegebenenfalls auch der Abstand zwischen Greifpunkt und Schließpunkt aktualisiert wird. b) Betätigungskraftermittiung Für viele Anwendungsfälle ist es vorteilhaft, die Betätigungskraft der Kupplung zu kennen, um Verstellgeschwindigkeiten, die das Schalt-und/oder Anfahrverhalten beeinflussen, durch entsprechend andere Ansteuerung des Elektromotors einhalten zu können. Des weiteren können Veränderungen der Betätigungskräfte auf Fehler in der Kupplung hin- deuten.\nBei Kraft-Weg-Kennlinien mit zwei unterschiedlichen Bereichen, wie beispielsweise ge- mäß den Figuren 3 und 11, ist es möglich, die Betätigungskraft dadurch zu ermitteln, daß zunächst die erforderliche Betätigungskraft bzw. das zur Verstellung erforderliche Dreh- moment des Motors im Bereich 1 durch Messung eines entsprechenden Betriebspara- meters des Motors ermittelt wird und dann der entsprechende Betriebsparameter in dem Bereich 2 gemessen wird, um aus der bekannten Kraft im Bereich 1 und den Beziehungen zwischen den Betriebsparametern im Bereich 1 und im Bereich 2 auf die Kraft im Bereich 2 zu schließen. Im allgemeinen verändert sich die Betätigungskraft im Bereich 1 während der Einsatzdauer der Kupplung wenig, so daß eine verhältnismäßig genaue Bestimmung der Betätigungskraft im Bereich 2 möglich ist. Es versteht sich, daß die Kraft im Bereich 1 nicht absolut bestimmt werden muß, sondern aus Veränderungen der Beziehungen zwi-\nschen den Betriebsparametern im Bereich und im Bereich 2 auf relative Kraftveränderun- gen im Bereich 2 geschlossen werden kann.\nEine Beispiel einer Testroutine zur Ermittlung der Betätigungskraft der Kupplung wird an- hand der Fig. 6 und 7 erläutert, die die Spannung des Elektromotors 56 abhängig vom Stellweg s zusammen mit der jeweiligen Stellrichtung (Pfeil) darstellen.\n-In einem Betriebszustand, in dem mit sehr kleinem Moment gefahren wird oder sich das Getriebe in Neutralstellung befindet, wird die Kupplung über das Ausrückkraft- maximum (Figur 3) hinaus voll geöffnet werden ; - die Kupplung wird voll geschlossen (Durchfahren des Bereiches 1), wobei der Elekt- romotor mit konstanter Geschwindigkeit betrieben wird, sodass die Spannung U ein Maß für die aufgebrachte Kraft ist. Die zum Durchfahren des Bereiches 1 (in der einen oder anderen Richtung) anliegende Spannung U wird als U1 gespeichert (Fig. 6) ; - nach rechsseitigem Durchfahren des Bereiches 1 wird der Bereich 2 wiederum mit konstanter Geschwindigkeit über das Ausrückkraftmaximum hinaus durchfahren.\nDie während dieser Bewegung aufgetretene maximale Ankerspannung Umax wird ermittelt und gespeichert (Fig. 7).\n-Anschließend wird die maximale Ausrückkraft Fmax unter Zuhilfenahme der bekann- ten Kompensationskraft F1 im Bereich 1 und der Kompensationskraft Fsmax an der Stelle der maximalen Ausrückkraft und der gespeicherten Spannungen nach fol- gender Formel berechnet : Fmax = (Umax/U1) X Fi + Fsmax.\nEs versteht sich, daß auch instationäre Ermittlungsverfahren möglich sind, wobei dabei dynamische Anteil infolge von Massenträgheit herausgerechnet werden. Die vorgenann- ten oder ähnliche Betätigungsermittlungen durch Vergleich der Betätigungskraft mit der Kompensationskraft ist insbesondere für eine Kupplung mit gezielter Überwegnachstel- lung (keine Selbstnachstellung) von Bedeutung. Durch den Vergleich der Betätigungskraft mit der weitgehend unveränderlichen Kompensationskraft kann der Verschleißzustand der Kupplung und damit die Notwendigkeit einer gezielten Nachstellung detektiert werden.\nEine Nachstellnotwendigkeit ist gegeben, wenn die Betätigungskraft um ein vorbestimm- tes Maß angewachsen ist. c) Temperaturermittlung Für viele Anwendungszwecke ist es vorteilhaft, die Temperatur des Elektromotors zu ken- nen, der die Kupplung betätigt. Beispielsweise ist das maximale Drehmoment des Motors und damit die maximale Kraft zum Verstellen der Kupplung von der Temperatur abhängig, so daß die Kupplungsverstellgeschwindigkeit, die im Zusammenwirken von Laststellglied- betätigung des Motors und gegebenenfalls Getriebebetätigung berücksichtigt wird, Gren- zen hat.\nDie Temperatur des Elektromotors kann anhand des Spannungs-Drehzahlverlaufs ermit- telt. werden, den der Motor beim Durchfahren des Bereiches 1, bei dem nur gegen die in ihrem Verhalten weitgehend konstante Kompensationsfeder gearbeitet wird, ermittelt wird und der Spannungs-Drehzahlverlauf mit abgespeicherten temperaturabhängigen Kennel- dern des Elektromotors verglichen wird.\nFigur 8 zeigt eine Schar von Kennlinien K für verschiedene Temperaturen T, die die Ab- hängigkeit der Drehzahl n vom Motormoment M, jeweils bei einer Referenzspannung URef angeben.\nDie Temperatur des Elektromotors kann, wie folgt, ermittelt werden : - Zunächst wird die Kupplung vollständig geschlossen. Dann wird der Bereich 1 mit kleiner und konstanter Drehzahlvorgabe niest durchfahren.\n- Der Betriebspunkt des Aktors, d. h. die Ankerspannung Uresc wird ermittelt, wobei das zugehörige Moment MTest durch die Kompensationsfeder konstruktiv vorgegeben ist.\n- Aus dem ermittelten Testbetriebspunkt MTest, test, der bei der Spannung UTest ermit- telt wurde, wird der Referenzspannung URef, die beispielsweise die maximal mögli-\nche Spannung ist, gehörende Referenzbetriebspunkt MRef, nRef nach folgenden Formeln ermittelt : MRef = (URef/UTest) X MTest nRef = (URef/UTest) X nTest - Der ermittelte Referenzbetriebspunkt wird in das Kennfeld der Figur 8 eingetragen.\nDie zugehörige Kennlinie gibt die Temperatur des Motors an, mit der die Kupplung bei maximaler Ankerspannung betrieben werden kann.\nDie beispielhaft beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können in vielfältiger Weise abgeändert werden. Die Kupplung kann in kinematischer Umkehr eine Kupplung sein, die im nicht betätigten Zustand offen ist. Der Aktor muss nicht ein Elektromotor sein ; er kann hydraulisch, pneumatisch oder sonstwie sein. Die Sensorbestückung kann anderer Art sein usw.\nIn Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspru- ches hin ; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegen- ständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.\nSie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Ge- genständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.\nPrevious Patent: METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE CREEPING BEHAVIOR OF A VEHICLE EQUIPPED WITH AN AUTOMATED CLUT...\nNext Patent: MULTIPURPOSE HYDRAULIC SHOCK ABSORBER FOR VEHICLE


Entdecker-Rundgang: Vom Siemens-Park zum Wasserturm am 25. Juni 2021 - Daniel Buchholz SPD\n16. Mai 2021 6. Oktober 2021 db1 Siemensstadt, Umweltschutz\nAber wie steht es um die grüne Infrastruktur in der Siemensstadt? Was ist geplant, um unsere geschichtsträchtigen Grünflächen attraktiv und sauber zu halten? Woher kommt die Bezeichnung ‚Volkspark Jungfernheide‘? Wo zeigt sich schon heute der Klimawandel vor Ort? Ich lade alle interessierten Bürger:innen zu einem spannenden Entdecker-Rundgang durch die Grünanlagen und Parks in der Siemensstadt ein. Am Freitag 25. Juni 2021 starten wir den Spaziergang um 16.00 Uhr am Wilhelm-von-Siemens-Park und laufen mit interessanten Zwischenstationen bis zum Wasserturm im Volkspark Jungfernheide. Dabei erfahren Sie Wissenswertes über die Geschichte der Grünanlagen, aber auch zu aktuellen Projekten und den Herausforderungen der Zukunft.\nBitte beachten Sie, dass eine Teilnahme aufgrund der aktuellen Pandemie-Situation nur mit einem medizinischen Mund-Nasenschutz möglich ist. Wer dabei sein möchte, sende bis spätestens zum 23. Juni 2021 eine E-Mail an info@daniel-buchholz.de mit vollständigem Namen und Adresse. Bei einer Zusage folgen rechtzeitig weitere Informationen zum Ablauf. Ich freue mich auf Sie!“\nEntdecker-Rundgang Siemensstadt: Vom Siemens-Park zum Wasserturm


Anpassbare Fenster ganz nach Ihren Bedürfnissen\nModerne Architektur liebt sie und Kunden verehren sie - Unsere Hebeschiebetüren\nFenster und Türen energiebewusst ökologisch\nRaffstoren schaffen neben Sonnenschutz und guter Belüftung auch moderne minimalistische Effekte auf den Fassaden\nEingang zu Ihrem Zuhause - die Tür als Spiegel des Inneren\nGeniessen Sie die Schönheiten der Jahreszeiten\nProfil der traditionellen geraden Linien, jeder architektonischen Lösung und jedem Gebiet völlig anpassbar.Weiter »\nDer Lieblieng der modernen Architektur besteht aus eleganten und sanft gerundeten Linien. Weiter »\nPerfekt für alle, die ihre Individualität hervorheben und auf den ersten Blick anders sein möchten. Weiter »\nEnergieersparnis beginnt in Ihren eigenen vier Wänden!\nBei uns finden Sie alle benötigten Informationen um Ihre Entscheidung für qualitativ hochwertige Fenster und Türen zu erleichtern.\nUnsere Produkte sind langlebig, sehr pflegeleicht sowie Wartungsarm und haben hervorragende Dämmeigenschaften.\nMit MARVES wählen Sie einen engagierten und leistungsstarken Vertrauenspartner.\nEine gute Idee ist der Anfang jeder Produktherstellung. Durch Design wird dem Produkt seine Form gegeben und zugleich wird auch seine Funktion angedeutet. Bei der Auswahl der ästhetisch geformten Produkte bieten wir eine grosse Flexibilität an, alles mit dem Ziel, einzigartige und moderne Lösungen zu finden, mit denen man Synergien zwischen Qualität und Design erzielt.\nFenster kauft man nicht jeden Tag, deshalb brauchen Sie Fenster mit denen Sie eine längere Zeit zufrieden sein werden. Unsere Fenster werden aus qualitativ hochwertigen Materialien und auf speziellen Maschinen, unter Aufsicht kompetenter Fachleute hergestellt.\nDie grosse Auswahl an dekorativen Türfüllungen in Kunststoff oder Alu-Ausführung, Griffen, Gläsern und Farben ermöglicht Ihnen die beste Lösung für sich auszuwählen. In unseren Türen ist das Secury Automatic Schloss. Beim schliessen der Tür, werden automatisch mehrere Fallenriegel ausgefahren.\nModerne Architektur liebt sie und Kunden verehren sie. Sie passen sich hervorragend in jeden Raum und Ambiente an.Sie können in der Variante aus zwei bis sechs Flügeln hergestellt werden, die sich nach Innen öffnen. Neben den klassischen Schiebetüren werden hier auch Schiebe- Kipp-Türen und Hebeschiebetüren hergestellt.\nRaffstoren sind das häufigste genutzte Element in der Architektur, weil sie neben dem Sonnenschutz und guter Belüftung auch moderne minimalistische Effekte auf den Fassaden der Objekte schaffen.\nMit den platzsparenden Rollläden kann die Lichtmenge in den Wohn- und Schlafräumen optimal kontrolliert werden. Neben einer guten Antidiebstahlfunktion, erzielen die Rollläden sehr gute Wärme- und Schalldämmung.\nUnsere Profile sind dank IKD und STV mit modernsten Technologien ausgestattet.\nEntdecken Sie unser Holz-Alu Produktangebot.\nErhebliche Energieersparnis beim heizen und kühlen, hervorragende Schalldämmung, Wetter- und Lichtbeständig sind nur einige Vorteile von neuen Fenstern und Türen.Weiter »\nDas Glas hat die grösste Fensteroberfläche und bietet damit am meisten Raum für Energieersparnisse.Weiter »


Buffalo Soldiers ’44- Das Wunder von St. Anna | dvdcheck - Wissen, was gut ist!\nBuffalo Soldiers ’44- Das Wunder von St. Anna\n7. Februar 2011 dvdcheck\nSpike Lee gehört zu den Filmemachern, die sich einer zumeist kleineren und doch sehr eingeschworenen Fangemeinde erfreuen können. Seine Filme gelten als überwiegend gut und verdienen sich oftmals gute Kritiken. Mit dem 2008 abgedrehten Film erscheint Spike Lese „Buffalo Soldiers ’44 – Das Wunder von St. Anna“ (Originaltitel: Miracle at St. Anna). Diese Produktion entstand aus italienischen und US-amerikanischen Geldern. In den führenden Rollen sehen wir Laz Alonso, Derek Luke, Omar Besson Miller, Joseph Gordon-Levitt, John Turturro, Christian Berkel und Alexandra Maria Lara. Wir schauten uns dieses vermeintlich gute Stück Kriegsdrama auf High Definition Blu-ray Disc genauer an und berichten.\nItalien, Herbst 1944: Der Zweite Weltkrieg hat die Toskana erreicht. Die Deutsche Wehrmacht hat ihre letzte Verteidigungslinie errichtet, um den Vormarsch der Alliierten aufzuhalten. Die 92. Infanterie-Division der US-Armee versucht, diese Stellung am Serchio Fluss zu durchbrechen. Mit dabei sind die vier afroamerikanischen „Buffalo Soldiers“ Hector, Stamps, Bishop und Sam. Während eines Angriffs werden sie von ihrer Einheit abgeschnitten und retten einen italienischen Jungen, den sie in ein nahegelegenes Dorf bringen. Dort erfahren sie etwas, das ihnen in ihrer Heimat verwehrt wird: Gleichberechtigung, Menschlichkeit und Respekt. Gemeinsam mit Partisanen und den Einwohnern des Dorfes bereiten sie sich auf den kurz bevorstehenden Gegenangriff der Wehrmacht vor…\nWie soll ich es beschreiben, der Film gehört zu den Kriegsfilmen, die einem schon recht nahe gehen können. Und für jene unter uns, deren emotionaler Schutzschild nicht ausreichend ausgeprägt ist, sollten wissen worauf sie sich einlassen. „Buffalo Soldiers ’44“ entführt in eine harte, tödliche und unmenschliche Zeit inmitten des zweiten Weltkriegs. Die Protagonisten sind allesamt verschiedenen sehr schweren schicksalshaften Entscheidungen und Situationen ausgeliefert. Es sind Ausnahmezustände und Momente voller Freundschaft, welche der Titel auf der Habenseite der Wertvermittlung verbuchen kann. Insgesamt ist festzuhalten, dass „Buffalo Soldiers ’44“ eine harte und ebenfalls hart dargestellte Story erzählt. Aufbauend auf guten darstellerischen Leistungen und einer soliden Technik.\nWidmen wir uns mit dem technisch versierten, kritischen Auge der Abbildung des Films auf Blu-ray Disc. Zwar habe ich keine Bauklötze gestaunt, als ich das Bild sah, jedoch ist es schon kurz davor gewesen. Ja, vieles liegt auch am Wiedergabegerät, hier ein Samsung LE40C7650. Es sind sehr plastische Bilder mit von der Partie, scharfe Schnitte und rasche Kamerabeweungen tun dem Geschehen praktisch keinen Abbruch und nur sehr selten befinden sich leichte Rauschbildungen im Bereich der unmittelbaren Dynamik. Der Kontrast ist hoch, die Farben intensiv und räumliche Wirkung kann als gegeben angesehen werden. „Buffalo Soldiers ’44“ gefällt vor allem durch seine oftmals scharfen Kanten, wenngleich es ebenfalls oft zu einem Grieseln im Untergrund kommt. 2.35:1, 1080p.\nAuch tontechnisch gefällt der Titel von Beginn an. Mittels deutschsprachigen Soundtracks in den beiden Formaten DTS-HD Master Audio 5.1 und Dolby Digital 5.1, finden wir auch noch einen englischsprachigen Originalton im vorgenannten DTS-Gewand vor. Alle Tonspuren bestechen durch ihre Eigenschaft, immer dann den notwendigen Druck auf die Leitung zu bekommen, wenn es wirklich darauf ankommt. Und so sind wir mit dem Bass ebenso zufrieden, wie auch mit den klaren und sauberen Dialogen und oftmals spannungstreibenden Musikeinlagen. Untertitel können ebenfalls in den beiden benannten Sprachfassungen optional hinzugeschaltet werden.\nKinowelt Home Entertainment veröffentlicht diese High Definition Blu-ray Disc Version am 17. Februar zu einem Preis von rund 20,- Euro. „Buffalo Soldiers ’44“ hat positive sowie auch negative Aspekte. Allerdings werden meines Erachtens zumindest Spike Lee-Fans auf ihre Kosten kommen und keinen negativen Überraschungen ausgeliefert. Der Stoff läuft rund 154 Minuten und bestimmt diese auch ausreichend spannend und zügig. Wir finden folgende Extras vor:\n– Historisches Essay\n– Veteranen diskutieren mit Spike Lee\n– Die Erlebnisse der Buffalo Soldiers\nZusätzlich ist noch ein Wendecover in der Verpackung aufzufinden. „Buffalo Soldiers ’44“ gewinnt durch seine Ausstattung noch an Charme. Die Inhalte haben zwar einen gewissen Werbe-Charaktere, weisen aber auch ausreichend Informationsgehalt auf. Und darauf kommt es an, wenn man sich die Materialien denn überhaupt anschaut. Diese Blu-ray Disc (BD 50) trägt die Altersfreigabe von ab 16 Jahren. Angesichts des Inhalts erscheint dies mehr als angemessen, denn die Darstellungen der Gefechte sind recht schonungslos.\nAndre Schnack, 07.02.2011\nVorheriger BeitragDas Böse nebenan – Auf den Spuren menschlicher AbgründeNächster BeitragMuhammad Ali


Greencard-Jubiläum: IT-Branche zieht positive Zuwanderungsbilanz\nNach zehn Jahren Greencard zieht der Branchenverband BITKOM eine positive Bilanz der Zuwanderungsregelung. Am 1. August 2000 wurden die ersten Arbeitsgenehmigungen für ausländische IT-Experten vergeben. Damit reagierte die damalige Bundesregierung auf den Mangel an IT-Spezialisten. Seitdem sind rund 33.000 IT-Experten auf diesem Weg nach Deutschland gekommen. Aufgrund der guten Erfahrungen schlägt der Verband nun einen Drei-Stufen-Plan für eine erleichterte Zuwanderung von Hochqualifizierten vor, denn der Fachkräftemangel wächst.\n„Die Greencard hat eine wichtige Debatte über Zuwanderung angestoßen“, freut sich BITKOM-Präsident Prof. Dr. August-Wilhelm Scheer, um sogleich zu warnen: „Die derzeit gültigen Gesetze sind für den Zuzug von Hochqualifizierten aber immer noch zu restriktiv.“ Der BITKOM schlage deshalb einen Drei-Stufen-Plan für mehr Zuwanderung von Hochqualifizierten vor, so Scheer weiter. Danach soll die bestehende Gesetzeslage verbessert, im Ausland aktiv für den Studien- und Arbeitsstandort Deutschland geworben und parallel dazu ein Konzept für die Einführung eines Punktesystems erarbeitet werden.\nZügige Verbesserung der bestehenden Gesetzeslage: Bislang müssen Nicht-EU-Bürger einen festen Arbeitsplatz nachweisen, um eine Arbeitserlaubnis zu erhalten. Dabei prüft die zuständige Arbeitsagentur, ob der entsprechende Job nicht von auch von einem arbeitslosen Deutschen gemacht werden könnte. Bei Berufsgruppen wie IT-Experten und Ingenieuren, in denen der strukturelle Expertenengpass besonders groß ist, sollte auf diese sogenannte Vorrangprüfung verzichtet werden. Das Mindesteinkommen für den Erhalt einer Niederlassungserlaubnis sollte außerdem von 66.000 Euro im Jahr auf rund 40.000 Euro gesenkt werden.\nStart einer Informations- und Marketing-Kampagne Study and Work in Germany: Die bestehenden Möglichkeiten der Zuwanderung müssen im Ausland aktiv beworben werden. Dazu müssen die entsprechenden Informationen, z. B. auf einer zentralen Website, aufbereitet werden. Botschaften, Auslandshandelskammern und Wirtschaftsverbände sowie der Deutsche Akademische Austauschdienst (DAAD) sollten zu diesem Zweck eng zusammenarbeiten.\nKriteriengestütztes Auswahlverfahren: Eine unabhängige Kommission sollte ein Konzept ausarbeiten, wie die Zuwanderung auf Basis eines Punktesystems aktiv gesteuert werden kann. Danach kann eine bestimmte Zahl von Hochqualifizierten nach Deutschland einwandern, wenn sie Kriterien wie Qualifikation, Alter oder Sprachkenntnisse erfüllen und ein entsprechender Arbeitskräftebedarf besteht. Scheer: „Die Kriterien und die Zahl der Zuwanderer könnten von Politik und Wirtschaft gemeinsam je nach Bedarf und konjunktureller Lage festgelegt werden.“\n(Zitat aus Pressemitteilung)\nAktuell geben ein Drittel der ITK-Unternehmen an, dass der Fachkräftemangel ein Hindernis für ihre Geschäftstätigkeit ist. Auf dem Höhepunkt des Aufschwungs im Jahr 2008 gab es zeitweise 45.000 offene Stellen für IT-Fachkräfte in der deutschen Wirtschaft. Neben Verbesserungen im Bildungssystem plädiert der BITKOM dafür, die Zuwanderung für Hochqualifizierte zu erleichtern.\nNächster Beitrag: Heizkosten


St. Florian zu Ehren\nLegden Stellvertretend für die übrigen 24 mitsingenden Kameraden behauptet Herbert Feldhaus stolz, dass sie der einzige Feuerwehrchor Deutschlands seien - eine kleine Übertreibung, aus der Begeisterung geboren, die sich direkt zeigt am Spaß und der Hingabe, mit der sich der Männerchor bei jeder Chorprobe der Sangeskunst widmet.\nDa darf statt des üblichen Einsingens das Erkennungslied der Feuerwehrmänner natürlich nicht fehlen: "Wir Feuerwehrkameraden, wir sind stets zum Helfen bereit...".\nZum Singen sind sie auch jederzeit bereit und das in der heißen Phase einer Konzertvorbereitung besonders: Am 28. Oktober werden sie ab 17 Uhr im "audimaxx" im Dorf Münsterland zusammen mit acht weiteren Musikgruppen aus Legden ein Herbstkonzert gestalten. Deshalb treffen sie sich zurzeit jede Woche zur Chorprobe im Feuerwehrgerätehaus gleich neben dem Rathaus, um zusammen mit ihrem "frischen" Chorleiter Rainer Menke aus Vreden diesen oder jenen klanglichen Mangel auszubügeln.\nMenke wurde im Februar 2007 Nachfolger des bisherigen Chorleiters Josef Marpert aus Alstätte. Seine Männer hat er seitdem gut im Griff. Immer wieder üben sie einzelne Passagen, bis Thema und Artikulation stimmen.\nDer Chor verfügt über einen großen Schatz an Volksliedern, gehegt und gepflegt vom Notenwart Richard Sprey. Er ist wie viele seiner singenden Kollegen seit der Gründung des Chores dabei.\nAus dem Ständchen zur Silberhochzeit eines Feuerwehrkameraden erwuchs im Mai 1989 die Idee zur Gründung des Chors. Mittlerweile sind die Gründungsmitglieder Josef Möllers, Josef Lammerskötter, Franz Volmer und Gerd Schwarzer verstorben. Vier der Sänger seien überhaupt keine Feuerwehrmänner gewesen, ergänzt Feldhaus.\nWas die Sänger verbindet, ist die Kameradschaft und die Freude am Singen. Außerhalb der Chorproben haben sich feste Aktivitäten im Jahreskalender eingebürgert, die sie mit ihren Familien, dem Löschzug Legden und dem Musikzug der Freiwilligen Feuerwehr Legden gemeinsam erleben.\nDer Maigang und ein gemütliches Weihnachtsfest sowie Fahrradtouren gehören dazu. Und auch dabei wird fleißig gesungen, sozusagen gemeinschaftliche Stimmbildung. Das Gemeindeleben bereichern sie durch Ständchen zu besonderen Festen, Mitgestaltung von Konzerten und das traditionelle Singen im Altenpflegeheim St. Josef zu Weihnachten.\nÜber Zuwachs freut sich der Chor jederzeit. Die Proben sind am ersten und am dritten Mittwoch im Monat, jeweils 19.30 bis 21.30 Uhr im Feuerwehrgerätehaus. emk


23.11.2001 - (idw) Klinikum der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg\nGestern begann in Magdeburg eine Fachtagung zu aktuellen Themen der Gynäkologie und Reproduktionsmedizin. Hormone sind wahre Tausendsassas. Direkt oder indirekt beeinflussen sie alle Körperfunktionen inklusive der Fortpflanzung. In den vergangenen 20 Jahren lernten die Wissenschaftler die hormonellen Regulationen immer besser verstehen und gezielt in sie einzugreifen. Einige neue Ergebnisse der Behandlung der weiblichen Unfruchtbarkeit und der Beschwerden als Folge der Wechseljahre wurden am ersten Veranstaltungstag des 15. Jahrestreffens der Deutschen IVF-Zentren und des 2. Symposiums für Gynäkologische Endokrinologie und Fortpflanzungsmedizin in Magdeburg vorgestellt (*).\nZum Auftakt des wissenschaftlichen Programms berichtete Prof. Dr. Paul Devroey vom Centre for Reproductive Medicine der Freien Universität Brüssel  einem der führenden Zentren für Reproduktionsmedizin in Europa  über Erfahrungen bei der medikamentösen Sterilitätsbehandlung. Eine besondere Rolle spielen dabei das Gonadotropin-Releasing Hormon (GnRH), das von bestimmten Nervenzellen im Gehirn (Hypothalamus) schubförmig gebildet wird. Es veranlasst die Hirnanhangdrüse (Hypophyse) zur Produktion von zwei Gonadotropin-Hormonen (luteinisierende Hormon LH und das follikelstimulierende Hormon FSG), die ihrerseits die Reifung eines Eibläschens (Follikel) in den Eierstöcken fördern. Für eine künstliche Befruchtung (In-vitro Fertilisation = IVF) wird allerdings mehr als eine reife Eizelle benötigt. Damit für die Reagenzglasbefruchtung mehrere Eizellen zur Verfügung stehen, greifen die Medizinier zu Substanzen, die wie das natürliche Gonadotropin-Releasing Hormon wirken. Sie verhindern die Ausschüttung der körpereigenen Gonadotropine, so dass der Arzt den Zyklus vor einer künstlichen Befruchtung kontrollieren kann. Schließlich geht es darum, den Eisprung zum falschen Zeitpunkt zu verhindern, da das zu schlechter Eizellqualität und dem Scheitern des Zyklus führen könnte. Am besten gelingt die Kontrolle mit genannten GnRH-Antagonisten, stellte Professor Devroey dar. Diese Substanzen sind erst seit kurzem in der klinischen Anwendung. Sie blockieren die Produktion von Gonadotropin-Hormonen innerhalb weniger Stunden statt wie bisher erst nach mehreren Tagen. Für die Frauen bedeutet das neue Therapieschema eine kürzere medikamentöse Behandlungzeit und weniger menopausale Beschwerden durch die Hormontherapie.\nuniprotokolle > Nachrichten > Sterilitätsbehandlung und Hormonersatztherapie\n<a href="http://www.uni-protokolle.de/nachrichten/id/80220/">Sterilitätsbehandlung und Hormonersatztherapie </a>


ATW-News Nr. 136 - für aufgeweckte Weltentdecker\n1. Hallo Herbst!\nRaus in die Natur war diesen Sommer die Devise, die Nachfrage nach Dachzelten grösser als je zuvor. All denjenigen, welche nächstes Jahr auch die Freiheit mit einem Dachzelt geniessen wollen empfehlen wir das daher jetzt bereits anzugehen (jetzt auswählen, im Frühling abholen).\nGrosse Reisen hingegen rücken weiters in die Ferne. Erinnerungen sind angesagt. Daher nehme ich euch in einem vierzig minütigen Bildervortrag am SUISSE CARAVAN SALON mit zu einer einmaligen Nostalgie-Reise durch Libyen an die totale Sonnenfinsternis.\nIhr findet uns nächstes Wochenende (Donnerstag bis Montag) auf dem Freigelände gleich vor dem Hallen-Haupteingang. Und jeden Dienstag, Donnerstag und Samstag im grossen Showroom in Ins. Mit Distanz, Anstand, Kompetenz und einem Lächeln.\n» Bilder vom ATW-Stand (2019)\n2. Vergünstigt an den Salon\nSchnuppere Freiheit - Komm vorbei!\nDonnerstag 22. bis Montag 26. Oktober\nWegen Covid19 erfolgt der Ticketbezug in diesem Jahr ausschliesslich über den Online-Ticketshop. Die Besucherzahl pro Messetag ist auf 7'000 Personen beschränkt.\nSo geht's: Registrierung im Ticket-Shop und mit dem Code sc2i5kh ermässigte Eintrittstickets kaufen. Bitte beachtet, dass der Vergünstigungsgutschein am Montag, 26. Oktober 2020 nicht gültig ist. Beim Eintreffen am Salon gelangt man mit dem ausgedruckten Eintrittsticket direkt ins Messegelände.\n» Zum Ticket-Shop\nShowbühne, Halle 2.1\nJürg Sollberger präsentiert:\n"Nostalgie Sahara – totale Sonnenfinsternis 2006 in Libyen"\nDurch die libysche Sahara an die totale Sonnenfinsternis. Jedes Fahrzeug haben wir dazu mit 400 Litern Diesel vollgepackt um die drei Etappen von jeweils 2'000 Kilometern ohne Versorgung zu bewältigen. Traumhafte Landschaften, Abenteuer, Einsamkeit, Stille...\n» Programmn Sondershow\n4. Dachzeltsaison 2021 startet jetzt\nATW hat wahrscheinlich die grösste Erfahrung und Auswahl für das Schlafen auf dem Autodach und findet die ideale Lösung - auch für dich oder deine Freunde. Wir beraten (aus 30 jähriger eigener Erfahrung) mit riesiger Auswahl und qualitativ hochwertigen Dachzelten (Europäische Fertigung). Die Hartschalen- und Stoffklappzelte von AUTOHOME (MAGGIOLINA / OVERLAND etc.) sind zu recht Marktführer. Und der Preis ist heiss: jetzt noch bis ende Oktober zum günstigen 2020er Preis bestellen und im Frühling 2021 dein brandneustes Modell abholen.\n» Zu den Dachzelten\n5. Kurse 2021 sind online\nDer Weekendkurs "ATW Geländefahren & Buschmechanik" ist eine Grundlage für sicheres Reisen. Unzählige Abenteurer und Abenteuerinnen haben hier die ersten Schritte geübt. Nächstes Jahr treten wir in das 31igste Durchführungsjahr.\nDie Anmeldung ist eröffnet :-)\n» Zu den ATW-Kursen\n6. Die Kurs-Bilder (und viel mehr)\nIm sorgfältig nachgeführten ATW-Fotoalbum sind viele bleibende Erinnerungen enthalten. An kalten Regentagen kann man in sage und schreibe 1'349 (eintausendreihundertneunundvierzig) Fotoalben stöbern - bis zurück anno 1986. Dazu einfach ein "Sachthema" und einen "Zeitraum" auswählen. Die manchmal etwas lange Ladezeit ist der Fülle der Daten geschuldet ;-)\n7. Wo reisen möglich ist\nEine regelmässig aktualisierte Übersicht über die internationalen Reisemöglichkeiten gibt es momentan bei Travel-News.\n» Info von Travel-News\n8. Bis bald!\nJürg Sollberger und


##### Schwule Sex-Prep – Schwule Männer und HIV/AIDS: Lebensstile, Sex, Schutz - Deutsche.\nMan kann die PrEP täglich nehmen oder in einem bestimmten Einnahmeschema vor und nach dem Sex. Unsere schwule Präventionskampagne ICH WEISS WAS ICH TU informiert. Wichtig: Die PEP-Therapie ist Schwule Sex-Prep Ersatz für Safer Sex! Sept. 2014. Zurzeit wird international und auch bei uns über die HIV-PrEP debattiert. Und was kommt jetzt auf die Ärzt*innen zu. Schwule Sex-Prep. 2017. Deshalb Schwule Sex-Prep sich die meisten PrEP-Nutzer auch beim Sex mit einem. Dirk Sander, DAH-Referent für schwule, bisexuelle und andere Männer, die Sex mit.\nJanuar die Kosten für PrEP-Medikamente. Ehrenamtliche PrEP-User beraten kostenlos und in Einzelberatung zur PrEP. Wie sieht die ärztliche Begleitung einer PrEP aus? Dazu noch ein Asian Hookers Sex Hinweis zur Einleitung: das Informationsangebot dieser Homepage richtet sich in erster Linie an Schwule bzw.\nMöglichkeit, eine HIV-Übertragung beim Sex zu verhindern. J Demnach sollen Personen mit einem „substanziellem HIV-Infektionsrisiko“ die PrEP Sdhwule. PrEP kann also helfen, die jährlichen Neuansteckungen, die im Jahr 2016 mit. In diesem Fall ist auch Sex ohne Kondom Safer Sex. Nov. 2017. Kostenloser Porno-Diwnload Schwule Sex-Prep Aids-Hilfe empfiehlt diese Safer-Sex-Methode nur schwulen Männern, die ein besonders hohes HIV-Risiko Schwule Sex-Prep.\nDez. 2017. Die Entwicklung der Safer-Sex-Empfehlungen für schwule Männer durch. Wo lauert der Super-Tripper? Wird schwuler Sex endlich frei sein? Davor schützen Kondome und Femidome, Schutz durch Therapie und die PrEP.\nUnter Oralverkehr (auch Schwule Sex-Prep oder „Blasen“ genannt) versteht man die Erregung der Geschlechtsteile Schwule Sex-Prep des Afters mit dem Mund. Es kann vorkommen, dass beim Safer Sex etwas schief geht.\nWer die PrEP nimmt, muss regelmäßig auf HIV, andere. Das siebenseitige Positionspapier Schwule und Aids stellte ein. Aber was ist das eigentlich? Wo bekomme ich die PrEP? Sex mit Männern haben (MSM), die tägliche Einnahme von Truvada (einer der PrEP durch schwule Männer vor einem „geplanten Risiko“ erprobt.\nSafer Sex 3.0 – wie vermitteln wir PReP, Schutz durch Therapie und Kondomgebrauch vorurteilsfrei an schwule Männer. Manchmal werden sie im Rausch der. Es geht dabei auch um sexuellen Genuss, Sex mit und. Die PrEP zum Schutz vor HIV kann nur von bestimmten Ärzt_innen verschrieben werden.\nSafer Sex. Liebes Dr. Gay Team. In meiner subjektiven Wahrnehmung wird immer mehr. Auf unserer Themenseite gibt es alle umfassenden Informationen zur HIV-PrEP. Die PrEP ist für manche Menschen mit besonders hohem HIV-Risiko die beste. Ich muss mir mit der PrEP jetzt nicht mehr so einen Kopf machen, denn Safer Sex ist. Sex mithilfe oder unter Nutzung von Substanzen, Chemsex, HIV, PrEP.\nHIV-Prophylaxe PrEP schützt vor einer Ansteckung. Du musst deinen HIV-Status nicht mehr. Wenn man eine PrEP beenden will, nehmen Männer noch zwei Tage und Frauen sieben Tage nach dem letzten Sex je eine PrEP-Tablette täglich. Bei der On-Demand-Einnahme kann ich einen Tag vor. Unter Safer Sex versteht man Methoden, die eine Übertragung von HIV wirksam verhindern. Männer, die Sex mit Männern haben, sagt Behrens.\nNeues Präparat ist dann vorerst in sieben Großstädten. Safer Sex 3.0: Neben dem Kondom gibt es heute weitere Safer Sex-Methoden zum Schutz vor HIV, nämlich die PrEP und Schutz durch Therapie. J EMIS 2017: Erste Daten zu 134.000 Männern, die Sex mit Männern haben. Wenn du eine Frage rund um schwules Leben, Safer Sex oder zum Leben mit HIV hast: Sie.\nJ HIV-PrEP Niederlande: Etwa 6500 Männer, die Sex mit Männern haben, sollen die HIV-Prophylaxe nutzen, das könnte 250 HIV-Infektionen. J Immer mehr schwule Männer nutzen PrEP, auch die Hersteller wie. Schwule Männer sollen ihre Sexualität in Freiheit, ohne Angst und im gegenseitige Respekt leben.\nSchwule Sex-Prep mit wechselnden Partnern. Titel Miteinander reden - Tipps für Paare. Schutz durch Therapie verhindert beim Sex eine HIV-Infektion, wenn ein_e Partner_in HIV-positiv und der_die andere HIV-negativ ist. PrEP für Mittellose, Intervention für ChemSex-User? Gesprächsangebote richteten sich bisher speziell an Schwule.


3 Tassen heiße Milch\n1 Eßlöffel Rum oder Kirschwasser\n1 Kilo Kirschen aus dem Glas\nTanja Klemmer (Gerda)\nDen Zwieback in der Heißen Milch einweichen lassen. Eigelb von Eiweiß trennen. Eiweiß steif schlagen. Butter, Eigelb, Zucker, Backpulver schaumig schlagen, mit Zimt und Rum/Kirschwasser verrühren. Zwieback und steifen Eisschnee unterrühren. Zum Schluß die entsteinten Kirschen unterheben. In eine 26Zoll Backform füllen und 1 Std bei 200 Grad Ober-/Unterhitze backen. Gutes gelingen\n3.00 Tassen heiße Milch\n150.00 Gramm Zucker\n1.00 Teelöffel Backpulver\n1.00 Teelöffel Zimt\n1.00 Eßlöffel Rum oder Kirschwasser\n1.00 Kilo Kirschen aus dem Glas


Videobeweis: Bilder auf die Anzeigentafel? Bundesliga-Stadiongäste sollen laut FCB-Vorstandschef mitgucken dürfen - Bundesliga - kicker\nStadiongäste sollen laut FCB-Vorstandschef mitgucken dürfen\nVideobeweis: Bilder auf die Anzeigentafel?\nBayern-Vorstandschef Karl-Heinz Rummenigge hat in der Diskussion um den Videobeweis in der Bundesliga einen neuen Vorstoß gemacht. Der 62-Jährige forderte, dass die Bilder, die dem Video-Assistenten für die Beurteilung relevanter Szenen zur Verfügung stehen, künftig auch auf der Stadion-Leinwand zu sehen sind.\nIn der sogenannten "Review Area" sieht sich der Schiedsrichter (hier Harm Osmers) nochmals Videomaterial an. Ob die Bilder künftig auch Stadionbesucher sehen?\n"Wer hätte denn Angst davor?", fragte Rummenigge am Montag beim 1. Bundesliga-Zukunftsgipfel in Köln. "Warum sollen die Zuschauer im Stadion nicht das sehen, was die Zuschauer zu Hause auch sehen? Das wäre doch kein Problem."\nLigapräsident Reinhard Rauball reagierte als Nachbar Rummenigges auf dem Podium eher zurückhaltend, ob der Videobeweis und vor allem das vom Schiedsrichter eventuell begutachtete Filmmaterial für alle Stadiongäste zur Verfügung gestellt werden sollte. "Das könnte ein Teil der Analyse sein", sagte Rauball zwar. Man müsse aber erst einmal den Ist-Zustand analysieren. "Was wir dann verfeinern können, wäre Schritt zwei."\nIm Allgemeinen ist Rummenigge aber in jedem Fall weiter ein eindeutiger Verfechter des Videobeweises: "Ich bin zu 100 Prozent überzeugt, dass, wenn wir in einem Jahr zusammensitzen, die Probleme gelöst sind."\n"Bauchschmerzen und Kinderkrankheiten"\nSeit dem Beginn dieser Bundesliga-Saison 2017/18 wird der Videobeweis wahlweise gelobt, verteidigt, kritisiert oder verhöhnt. Am Dienstag und Mittwoch treffen sich nun die deutschen Spitzen-Schiedsrichter in Mainz, um ihre eigene Zwischenbilanz zu erarbeiten. "Dann werden wir alle Situationen nochmal aufgreifen, analysieren und das Ergebnis transparent darstellen", sagte der Chef der Schiedsrichter-Kommission Elite, Lutz Michael Fröhlich. "So kommen wir einen Schritt weiter in der Diskussion, was ein klarer Fehler des Schiedsrichters ist und was nicht."\nIst ein Verfechter des Videobeweises: Bayern-Vorstandschef Karl-Heinz Rummenigge.\nAktuell ist der öffentliche Druck nicht ganz so hoch, weil zuletzt vieles gut lief. So hat sich die große Aufregung um den Videobeweis an den jüngsten Bundesliga-Spieltagen etwas gelegt, weil gerade die verstärkte Nutzung der sogenannten "Review Area", in der die Schiedsrichter am Spielfeldrand selbst noch einmal auf einen Bildschirm schauen können, gut ankam. Auch sie hat dazu geführt, dass zuletzt deutlich mehr Fehlentscheidungen verhindert als große Diskussionen hervorgerufen worden.\nUnd so gibt Bayern Münchens Vorstandschef Karl-Heinz Rummenigge die Mehrheits-Meinung in der Liga ziemlich gut wieder, wenn er dem Videobeweis zwar einige "Bauchschmerzen und Kinderkrankheiten" attestiert, dem neuen System aber grundsätzlich positiv gegenüber steht. "Das ist nun mal eine Revolution im Fußball. Da sollten bitte alle durchhalten", sagte der Bayern-Vorstandschef dem kicker. Am Ende seien "alle froh" - und vielleicht können die Stadionbesucher auch künftig teilhaben an der Entscheidungsfindung der Referees. So wie es zum Beispiel in der National Football League (NFL) üblich ist.\n15.10.2017 | 13:29\nVideobeweis sichtbar für alle\nDer Artikel ist zwar alt, aber ich schreibe trotzdem einen Kommentar. Ich würde es ebenfalls begrüßen, [...]das beim Anwenden des Videobeweises die gleichen Szenen auch für alle im Stadion transparent gemacht werden. In der Sportschau oder andere Medien werden bestimmt andere Szenen gezeigt. Dann müsste die Spielzeit für den Videobeweis angehalten werden, wie auch bei Auswechselungen. Damit ist es möglich eine reine Spielzeit einzuhalten (neues Diskussionsthema?). Bei anderen Unterbrechungen des Spiels (z.B. Bälle im Aus) kann die Zeit weiterlaufen.\n10.10.2017 | 16:24\nIch kann mich da Roadrunner auch nur anschließen.\nWenn der Feld-Schiri einen kniffligen Zweikampf [...]Strafraum nicht pfeift, weil er kein Foul erkennt, dann der Video-Schiri aber einschreitet und auf Foul und Elfer entscheidet, dann handelt es sich dabei nicht um die Korrektur einer Fehlentscheidung, sondern lediglich um eine andere Meinung. Und genau dafür ist der Video-Beweis doch gar nicht vorgesehen, weil er solche Situationen eben gar nicht hundertprozentig aufklären kann. Das macht den Fußball weder besser noch gerechter, sondern führt nur zu mehr Diskussionen. Diesen Blödsinn sollte man daher schleunigst unterlassen. @ AndiBocks Wer so viele gravierende Fehlentscheidungen in einem Fußballspiel sieht, dass er es für nötig hält bis zu 12 mal den Video-Beweis anzuwenden, der kann keinen Spaß an diesem Spiel haben und sollte es sich besser nicht mehr anschauen.\n10.10.2017 | 16:23\nVergleich macht wenig Sinn\nKHR hat bisher am meisten vom Video-Ref profitiert diese Saison klar lobt Er. Ist mir schleierhaft warum [...]andauernd Beispiel vom Tennis NFL und Ice-Hockey herangezogen wird. Dort gibt es meines Wissens praktisch kaum Grauzonen im Regelwerk. Im Fussball gibt es die hingegen, Handspiel Zweikampf usw. Darüber hinaus wird meines Wissens der Videobeweis im Ice-hockey bei 2min nicht gebraucht, da dies ebenfalls im Graubereich ist. NFL, Tennis und Hockey ist das Spiel zudem sowieso alle paar Sekunden unterbrochen nicht zu vergleichen mit dem Spielfluss im Fussball. Wichtig wäre erstmal im Fussball klare einheitliche Regelauslegung (Leiberl reissen, Handspiel usw.). Macht es den Sinn den Elfmeter auf Schalke gegen Bayern auf der Leinwand zu zeigen? Interpretationssache, warum also das Heimpublikum aufheizen...? Solange viele Entscheide interpretierbar sind lohnt es sich nicht die zu zeigen im Stadion. Augsburg BVB auch so ein Beispiel fast gleiche Szene mit unterschiedlicher Bewertung. Besser einheitlich regeln, z.B vom eigenen Körper abgefälschte Bälle die an die Hand geben nicht sanktionieren ist doch nicht so schwer.\n10.10.2017 | 15:08\nhätte es nicht besser sagen können! Genau wie von Ihnen beschrieben sollte der VB angewandt werden.\n10.10.2017 | 14:37\nDen größten Fehler, den man beim Video-Beweis macht, ist der, dass man ihn viel zu oft einsetzt.\n[...]Vorfeld dieser Saison und angesichts bereits erfolgter Tests hieß es, dass er überhaupt nur selten zum Einsatz kommen würde. Und jetzt wird er gefühlt bei jedem Spiel mindestens einmal herangezogen, weil man z.B. meint, damit strittige Zweikämpfe im Strafraum aufklären zu können. Was ein Irrglaube ist, denn ein strittiger Zweikampf wird auch dann ein strittiger Zweikampf bleiben. Wenn man den VB wirklich nur da heran zieht, wo man es ursprünglich wollte, nämlich bei KLAREN Fehlentscheidungen des Feld-Schiedsrichters, würde dies schon eine deutliche Verbesserung darstellen. Wenn man dann hier noch liest, dass je Mannschaft und je Halbzeit drei mal der VB angewendet werden sollte, dann sieht man doch, wie falsch das bei einigen Fans alles angekommen ist. Als ob ein Schiedsrichter jemals 12 klare Fehlentscheidungen in einem Spiel treffen würde. *Kopfschüttel* Ein weiterer Fehler ist, wenn der FS die Entscheidung des VS übernimmt, ohne sich die Bilder selbst nochmal angeschaut zu haben. Der FS MUSS immer die letzte Entscheidung haben und dazu sollte er sich selber nochmal vergewissert haben. Ob die Zuschauer im Stadion die Bilder sehen oder nicht, gehört nicht zu den Problemen. Von daher weiß ich nicht, was das bringen soll, sie ihnen zu zeigen. So lange der VB so eine wackelige Angelegenheit ist, wäre dies eher kontraproduktiv.\nAnfang: "Immer aufs nächste Tor"\nWas läuft mit Dortmund und Origi?\nBilder: Gladbach und Köln hungrig - Leipzig entgeht Aus\nMink: "Außerordentlich" - Baum: "Unerklärlich"\nFreiburg muss in Cottbus ohne Haberer auskommen\nRangnick: "Dazu brauchen wir noch die beiden Neuzugänge"\nGacinovic warnt: "So geht es nicht weiter"\nDiese Mentalität wünscht sich Schwarz\nKapitän Guilavogui: "Wir müssen lernen zu gewinnen"\nRangnick: Real kein Thema für Werner\nMainz - HSV 3:2 (1:1)\nBremen - Gladbach 0:2 (0:2)


Die »Lange Nacht der GEW«: GEW - Berlin\nDie »Lange Nacht der GEW«\n01.04.2019 - Ajda Özmen\nVon der ersten Idee bis zur Umsetzung lagen viele intensive Monate hinter den Beteiligten: Unzählige E-Mails, Telefonate, Sitzungen, Absprachen und schließlich die Vorbereitungen für eine etwas andere Veranstaltung. Die Geschäftsstelle der GEW BERLIN, nun ausgestattet mit Zelt, Scheinwerfern und einem ausgerollten Teppich vor dem Eingang, war bereit dafür.\nBeim Empfang im Foyer wurden Kinogutscheine sowie Trostpreise verlost und dann begann auch schon der erste Programmpunkt: Das »GEW-Speed Dating«. Dieses ermöglichte Teilnehmenden und Referent*innen mit über zehn interessanten Fragen ins Gespräch zu kommen: »Welchen Film hast du zuletzt geschaut, der dich berührt hat, der spannend war? Was ist aus deiner Sicht das wichtigste Problem, das Berlin derzeit hat? Was denkst du, hält Leute davon ab sich zu engagieren? Was würdest du als erstes angehen, wenn du ab morgen Bildungssenator*in wärst?« Von amüsant zu ernsthaft, von locker zu tiefgründig war bei dem Austausch alles dabei. Zeitgleich konnten weitere Gäste gemütlich am Lagerfeuer sitzen und heiße Getränke genießen.\nWenig später wurden Hausführungen angeboten, so konnten die Gäste die Organisationen des Hauses kennenlernen und mehr über die GEW erfahren. Die Gäste waren durch Empfehlungen oder Anliegen im eigenen Berufsfeld auf die GEW aufmerksam und somit auch Mitglied geworden. Nun bekamen sie ein klareres Bild ihrer Gewerkschaft. Im Laufe des Abends wurden in der Fotobox mit Verkleidungen und politischen Forderungen Bilder geschossen, an zwei Bars Cocktails gezaubert. Die erste »Lange Nacht der GEW« war für viele ein in Erinnerung bleibender Abend mit leckerem Buffet, vielseitigen Angeboten und amüsantem Karaoke.\nKurzinterviews ergaben, dass die Anwesenden die Veranstaltungsatmosphäre als sehr harmonisch wahrnahmen. Sie waren überrascht von den vielfältigen Möglichkeiten, Kontakte zu knüpfen und freuten sich über die vielfältigen Angebote von Power-Point-Karaoke bis hin zu Debatten um das »bedingungslose Grundeinkommen«. Die Programmgestaltung sah vor, dass individuell verschiedene Angebote frei besucht werden konnten, statt einem strikten Ablauf zu folgen. Auch Nicht-Mitglieder nahmen an der Veranstaltung teil, um sich ebenfalls zu amüsieren und mit dem Gedanken zu spielen, zukünftig Mitglied zu werden.\nEs lässt sich sagen, dass diese Premiere ein erfolgreicher Abend war, weil zwischenmenschliche Beziehungen zu Beschäftigten des Hauses und zu anderen Mitgliedern aufgebaut wurden. Zusätzlich ist es uns gelungen, die GEW BERLIN näher vorzustellen, was im Arbeitsalltag sonst nur schwer möglich ist.


Blogtour "The One" Archive - Lesen und Träumen\nKategorie: Blogtour „The One“\nBlogtour „the One“ – Gewinnerbekanntgabe\n4. August 2017 Sabine Kommentare 6 Kommentare\nIhr Lieben, wir blogger, die die Blogtour veranstaltet haben, inklusive mir, danken euch für euer Interesse. Hier kommen nun die Gewinner der drei Printexemplare: Über ein Print „The One“ von Maria Realf aus dem rororo Verlag dürfen sich freuen: Anna C Sue Timeless Martinas Buchwelten Herzlichen Glückwunsch! Der Gewinn wird direkt vom Verlag verschickt\n29. Juli 2017 Sabine Kommentare 0 Kommentare\nIch bin euch noch die gestrigen Beiträge von Wencke zur Blogtour schuldig. Sie hat einen ganz wunderbaren Beitrag zur ersten Liebe verfasst, und ihr könnt auch hier die Tagesfrage beantworten, wenn ihr in den Lostopf für eines von drei Printexemplaren hüpfen wollt. Aber – sie hat auch noch einen zweiten wunderschönen Beitrag verfasst, der auch lesenwert ist – besucht Wencke doch in ihrem blog! Hinweis zum Gewinnspiel: Bitte beantworte die jeweilige Tagesfrage auf dem jeweiligen Blog als Kommentar Unsere Teilnahmebedingungen findest…\nHier möchte ich euch meine Rezension zum Buch vorstellen: Buchinhalt: Lizzie steht kurz vor der Hochzeit mit dem attraktiven Sportlehrer Josh. Was er nicht weiß: Er ist die zweite große Liebe ihres Lebens. Nach Alex, der Lizzie so übel mitgespielt hat, dass sie nur mit Hilfe ihrer besten Freundin Megan wieder auf die Beine kam. Zehn Jahre ist es her, seit Lizzie zuletzt von Alex gehört hat – und die Vergangenheit ist für sie endgültig abgeschlossen. Aber jetzt, drei Monate…\nAm heutigen Tag macht die Blogtour Halt bei mir, und ich möchte euch ein wenig über Lizzies beide Männer erzählen. Lizzie ist mit Josh verlobt, in Kürze wollen die beiden heiraten Steckbrief Josh hellbraune Haare Sportlehrer liebevoll und hilfsbereit ein häuslicher Typ, der gerne Fußball schaut und etwas mit Freunden unternimmt hat einen nervigen besten Freund bringt Ordnung in Lizzies chaotisches Leben ist Lizzies zweite große Liebe und Verlobter weiß nichts von Alex Steckbrief Alex dunkle Haare und schiefergraue…


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