Entwicklung eines flexiblen und robusten Bootloaders für die Imote2 Plattform Markus Engel - PDF\nEntwicklung eines flexiblen und robusten Bootloaders für die Imote2 Plattform Markus Engel\nDownload "Entwicklung eines flexiblen und robusten Bootloaders für die Imote2 Plattform Markus Engel"\n1 AG VERNETZTE SYSTEME FACHBEREICH INFORMATIK AN DER TECHNISCHEN UNIVERSITÄT KAISERSLAUTERN Bachelorarbeit Entwicklung eines flexiblen und robusten Bootloaders für die Imote2 Plattform Markus Engel 15. Mai 2009\n3 Entwicklung eines flexiblen und robusten Bootloaders für die Imote2 Plattform Bachelorarbeit Arbeitsgruppe Vernetzte Systeme Fachbereich Informatik Technische Universität Kaiserslautern Markus Engel Tag der Ausgabe : 06. März 2009 Tag der Abgabe : 15. Mai 2009 Themensteller : Prof. Dr. Reinhard Gotzhein weiterer Prüfer : Prof. Dr. Jens Schmitt Betreuer : Marc Krämer\n5 Ich erkläre hiermit, die vorliegende Bachelorarbeit selbständig verfasst zu haben. Die verwendeten Quellen und Hilfsmittel sind im Text kenntlich gemacht und im Literaturverzeichnis vollständig aufgeführt. Kaiserslautern, 15. Mai 2009 (Markus Engel)\n7 Abstract Im Bereich mobiler Sensorknoten ergibt sich häufig das Problem Programme in den permanenten Speicher der Hardware zu übertragen. Herkömmliche Methoden sind zeitaufwändig und verzögern gerade bei der Entwicklung neuer Anwendungen den gesamten Entwicklungsprozess. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Bootloaders für die Imote2-Plattform. Dieser Bootloader ermöglicht die Programmierung des Sensorknotens über eine schnelle Standard-Schnittstelle. Die Kommunikation erfolgt über ein in dieser Arbeit formal spezifiziertes Übertagungsprotokoll. Der Bootloader wurde als robust gegenüber Fehlern entwickelt, sodass, ohne Zuhilfenahme weiterer Werkzeuge, immer ein definierter Zustand erreicht werden kann. Ein solcher Bootloader ist vor allem bei der Entwicklung neuer Anwendungen für die Sensorknoten von Bedeutung, da er durch die schnelle und zuverlässige Kommunikation kürzere Wartezeiten während der Übertragung erreicht. Dies verkürzt den gesamten Entwicklungsprozess neuer Anwendungen für den Sensorknoten und erleichtert eine spätere Wartung. The domain of mobile sensornodes often yields the problem of transfering programs to the non-volatile memory of the hardware. Conventional methods are timeconsuming and defer the overall development time when developing new applications. The intend of this thesis is the development of a bootloader for the Imote2 platform. This bootloader features programming a sensornode using a fast, standardized interface. The communication utilizes a transmission protocol, which is formally specified in this thesis. The bootloader provides robustness against errors, such that a defined state can always be reached without the need of further tools. A bootloader with these facilities becomes more important during the development of new applications, because it allows shorter transmission times due its faster and more reliable communication method, compared to more conventional ones. This reduces the overall development time of new applications for the sensor node and eases the later (after market) support.\n9 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Related Work Bootloader DFU Protokoll Grundlagen Terminologie Hardware Software Universal Serial Bus Bootloader Konzepte USB-Kommunikation Flashprogrammierung Anpassungen Vergleich Kodelader Übertragungsprotokoll Übertragung vom PC Übertragung vom Imote Zusammenfassung und Ausblick 39 A OpenOCD Konfiguration und Bedienung 43 B Konfiguration, Übersetzung und Installation des Bootloaders 49\n10 ii Inhaltsverzeichnis\n11 Kapitel 1 Einleitung Der Einsatz eingebetteter Systeme hat in den vergangenen Jahren immer mehr an Bedeutung gewonnen. Sie befinden sich in vielen Alltagsgegenständen wie Mobiltefonen, Autos, Unterhaltungselektronik, medizinischen Geräten und mobilen Sensorknoten und verrichten dort ihren Dienst. Neben Hardwareplattformen, die dem jeweiligen Dienst zugeschnitten sind, werden auch vermehrt universell einsetzbare Plattformen entwickelt. Diese Plattformen werden über Software der Aufgabe angepasst, wodurch beispielsweise Sensorknoten in vielfältigen Anwendungsgebieten eingesetzt werden können. Die eingesetzte Software muss jedoch auch einfach auszutauschen sein. Eine übliche Methode zum Übertragen eines solchen Images ist die Verwendung der JTAG- Schnittstelle, über die der Flashspeicher beschrieben werden kann. Die niedrige Übertragungsrate dieser Schnittstelle impliziert jedoch lange Wartezeiten, die gerade während der Entwicklung neuer Images unerwünscht sind. Eine höhere Geschwindigkeit lässt sich durch die Verwendung anderer Schnittstellen erreichen, die auf dem Sensorknoten einen Bootloader erfordern, der das Image in den Flashspeicher schreibt. In dieser Arbeit wird ein für die Imote2 Plattform entwickelter Bootloader vorgestellt, der ein Image unter Verwendung der USB-Schnittstelle auf die Plattform lädt und dieses Image anschließend ausführen kann. Diese Arbeit gliedert sich in folgende Abschnitte: In Kapitel 2 wird eine Übersicht über ähnliche und verwandte Projekte gegeben. Kapitel 3 stellt die verwendete Hardund Software vor, die zur Entwicklung des Bootloaders nötig waren. Ferner wird eine Einführung in die verwendete USB-Kommunikation gegeben. In Kapitel 4 wird auf den Entwurf und die Implementierung des Bootloaders eingegangen. Dabei wird auch die Entwicklung des verwendeten Kommunikationsprotokolls und eines USB- Subsystems für die Plattform näher erklärt. Ferner wird auch auf Erweiterungsmöglichkeiten des Bootloaders eingegangen. Kapitel 5 beschreibt die Entwicklung eines Kodeladers, mit dem es möglich ist, dem Bootloader ein neues Image zu übertragen. Abschließend wird in Kapitel 6 eine Zusammenfassung und ein Ausblick gegeben. Im Anhang befindet sich eine kurze Beschreibung zum Verwenden der Software OpenOCD und eine Anleitung zur Konfiguration, Übersetzung und Installation des Bootloaders.\n13 Kapitel 2 Related Work In diesem Kapitel werden kurz Bootloader vorgestellt, die generelle Ansätze besitzen, aber auch speziell auf die verwendete ARM-Architektur angepasst sind. Einige der hier vorgestellten Konzepte sind bei der Entwicklung eingeflossen, konnten aber nicht vollständig übernommen werden. 2.1 Bootloader Für die ARM-Architektur oder sogar im Speziellen für die Imote2 Plattform wurden bereits ähnliche Bootloader entwickelt, über die nun eine kurze Übersicht gegeben werden soll. TinyOS-Bootloader ist ein von Junaith Ahemed Shahabdeen entwickelter Bootloader , der auf dem Imote2 vorinstalliert ist. Dieser hat wie der in dieser Arbeit entwickelte Bootloader die Fähigkeit, ein Image über die USB-Schnittstelle entgegenzunehmen und dieses auszuführen. Der Bootloader hat allerdings diverse Limitierungen und offensichtliche Fehler. Einige dieser Fehler wurden bereits erkannt und im Zuge der Diplomarbeit von Thorsten Schmelzer  korrigiert. Das Hochladen eines Image über diesen Bootloader ist ein sehr zeitaufwändiger Prozess, wobei die Ursache dafür nicht vollkommen geklärt ist. Ein weiterer Nachteil ist, dass die PC-seitige Anwendung, die ein Image hochlädt, nur unter einer Cygwin  Umgebung lauffähig ist. Cygwin ist eine Sammlung von Bibliotheken, die die Linux-API unter Windows-Betriebssystemen zur Verfügung stellt. Da das Programm jedoch nicht nur von diesen, sondern zusätzlich auch von Windows-eigenen Bibliotheken abhängt, ist es folglich nur unter einem Windows-Betriebssystem mit installierter Cygwin Umgebung ausführbar. Für viele Nutzer stellt dies keine direkte Einschränkung dar, da die Entwicklung von TinyOS- Anwendungen oft mit einer installierten Cygwin Umgebung einhergeht. Problematisch wird allerdings der Einsatz eines anderen Betriebssystems, unter dem die Anwendung entwickelt wird. So ist es zwar generell möglich, TinyOS-Anwendungen unter Einsatz von Linux zu verwenden, jedoch muss zum Übertragen des fertigen Imagen dann die Cygwin Umgebung unter einem Windows-System verwendet werden. Dieses Problem ergibt sich generell auch, wenn TinyOS nicht als Betriebssystem\n14 4 2. Related Work auf dem Knoten zum Einsatz kommen soll, sodass das Übertragen eines Images unter diesen Umständen für den Endnutzer erschwert wird. Der Kode des Bootloaders ist an vielen Stellen undokumentiert oder gar falsch [30, 29] und somit schwer verständlich. Dies gilt auch für den Kode aus TinyOS, der teilweise in den Bootloader miteingeflossen ist. Dies führt dazu, den neuen Bootloader von Grund auf neu zu schreiben, anstatt den vorhandenen zu erweitern. Das U-Boot ist die Weiterentwicklung des bekannten ARMboot-Projektes [1, 4]. Beide bieten generell die Möglichkeit Plattformen, die auf der ARM-Architektur basieren, zu booten und neue Programme zu übertragen. U-Boot ist vor allem wegen seiner zahlreichen Portierungen ein sehr häufig eingesetzter Bootloader für eingebettete Systeme. Allerdings geschieht das Laden neuer Programme mit Hilfe einer Ethernet Netzwerkschnittstelle, die auf dem Imote2 nicht vorhanden ist. Die Kommunikation über Netzwerk ist zu sehr im Kode verankert, sodass eine Erweiterung um eine USB- Kommunikation nur durch weitreichende Erweiterungen am Kode möglich ist. Zudem wird nur die erste Generation von XScale Prozessoren (PXA25x) unterstützt. blob ist ein Linuxloader für die StrongARM-Architektur . Es handelt sich also einerseits um einen auf das Starten von Linux spezialisierten Bootloader, anderseits wird die PXA27x Prozessorfamilie nicht unterstützt. Weiter kann nach derzeitigem Kodestand nur die serielle Schnittstelle zur Übertragung genutzt werden. Das Projekt wird außerdem seit dem Jahr 2002 nicht mehr weitergepflegt. Eine Adaption des bestehenden Kodes für den Imote2 wurde nicht weiter verfolgt, da neben der Portierung auf die PXA Plattform auch noch eine Erweiterung der Kommunikation nötig gewesen wäre. Somit hätten diese Anpassungen letztlich zu einem größeren Arbeitsaufwand geführt als den Bootloader neu zu schreiben. Dennoch ist die Kodequalität des Projekts gut verständlich. Die Idee der Programmierung des Flashspeichers konnte in dieser Arbeit verwendet und erweitert werden. 2.2 DFU Protokoll Das Device Firmware Upgrade (DFU)  Protokoll wurde von mehreren Firmen zum Übertragen von Firmware über eine USB-Schnittstelle entwickelt. Die Idee hinter dem Protokoll ist, dass Geräte, die sowieso über eine USB-Schnittstelle verfügen, auch über diese ihre Firmware aktualisieren können. Beispiele für solche Geräte sind etwa der freie RFID Leser OpenPCD  oder die Handysoftware Openmoko . Die Standardisierung des Protokolls erbringt den Vorteil, dass bereits Software zum Übertragen von Firmware existiert. Jedoch gibt es auch einige Nachteile, die das Protokoll als Grundlage für den entwickelten Bootloader ausschließen. Zum einen zeigt die für das Protokoll gewählte USB-Kommunikationsart diverse Limitierungen, die die Übertragungsrate erheblich verlangsamen. Andererseits wird in diesem Protokoll davon ausgegangen, dass die hochgeladenen Daten immer an die selbe Stelle programmiert werden sollen, sodass das Protokoll keine Möglichkeit bietet, eine konkrete Zieladresse anzugeben.\n15 Kapitel 3 Grundlagen Im folgendem Kapitel werden einige Grundlagen eingeführt. Zuerst wird eine kurze Terminologie eingeführt, die in dieser Arbeit verwendet wird. Dann wird die verwendete Hardware und Software vorgestellt, und schließlich eine Einführung in die USB-Kommunikation gegeben. 3.1 Terminologie In der Arbeit wird die folgende Terminologie verwendet: Als Imote wird, wenn nicht anders erwähnt, die Imote2 Plattform bezeichnet. Ein Image bezeichnet das Programm, das als eigentliche Anwendung auf dem Imote zum Einsatz kommt. Der Kodelader ist eine PC Applikation, die ein Image über die USB- Schnittstelle an den Bootloader überträgt, sodass dieser das Image auf den Speicher schreiben kann. Als Bootloader wird das Programm und dessen Quelltext bezeichnet, das beim Systemstart des Imotes ausgeführt wird. Dieses Programm hat die Fähigkeit, die eigentliche Applikation (Image) zu starten oder ein neues Image über die USB-Schnittstelle entgegenzunehmen und auf den permanenten Speicher des Imotes zu programmieren. Als Flashspeicher wird, wenn nicht anders erwähnt, der permanente Speicher des Imotes referenziert. Dieses Anwendungsszenario ist zur Übersicht in Abb. 3.1 skizziert. 3.2 Hardware Zunächst wird die Hardwareplattform Imote2 mit ihren Eigenschaften vorgestellt. Für die Übertragung des Bootloaders und zur Suche (Debuggen) ist weitere Hardware notwendig, auf die in den folgenden Abschnitten eingegangen wird.\n16 6 3. Grundlagen Image Kodelader PC Seite USB Kommunikation Bootloader Imote Seite Abbildung 3.1: Übersicht zur Terminologie Abbildung 3.2: Beide Seiten des Imote Imote2 Hauptplattform der in dieser Arbeit verwendeten Hardware ist der von der Firma Crossbow entwickelte Sensorknoten Imote2 . Hervorzuheben sind folgende Bestandteile des Imotes: CPU ist der von Intel/Marvel entwickelte PXA271 Prozessor . Dieser gehört der XScale Reihe an und arbeitet mit dem ARM-v5TE Befehlssatz. Der Chip integriert neben der CPU noch weitere Peripherie. Darunter befindet sich ein Speichercontroller, der 256 KiB SRAM, 32 MiB SDRAM und 32 MiB Flashspeicher verwaltet. Der Speicher ist mit dem Prozessor direkt verbunden und in Schichten im selben Chip angeordnet [23, 21]. Zur weiteren Peripherie, die für diese Arbeit benötigt wurden, gehören ein USB 1.1 Client Controller, ein DMA Controller sowie JTAG- und UART-Schnittstellen. Die weiteren Komponenten sind im Datenblatt des PXA271  dokumentiert, werden in dieser Arbeit jedoch nicht benötigt. Abbildung 3.2 zeigt die beiden Seiten der Imote2 Plattform. Transceiver Der Texas Instruments CC2420  bildet die drahtlose Schnittstelle der Plattform auf Basis des IEEE Standards. Der Transceiver arbeitet auf dem 2.4 GHz Band und bietet eine maximale Übertragungsrate von 250 Kbit/s. Er ist über die SPI-Schnittstelle des Prozessors verbunden.\n17 3.3. Software 7 Abbildung 3.3: Imote2 mit Interface Board und JTAGKey-Tiny JTAG-Schnittstelle Die JTAG-Schnittstelle des PXA271 Prozessors soll dazu verwendet werden, den Bootloader selbst in den Flashspeicher zu übertragen. JTAG ist der gebräuchlichere Name für den IEEE Standard und bezeichnet eine genormte Schnittstelle, die es ermöglicht, integrierte Schaltungen in ihrer Applikation, also einer fertigen Schaltung, zu debuggen. Darüber hinaus ist es auch möglich, den Flashspeicher über JTAG auszulesen und zu programmieren. Die physikalische Form der Schnittstelle ist nicht genormt, jedoch sind bestimmte Bauformen üblich. Für die ARM-Architektur wird üblicherweise ein 12/20 poliger Wannenstecker verwendet. Die JTAG Signale werden beim Imote zwar herausgeführt, jedoch wird noch der Anschluss eines von Crossbow entwickelten Interface Board  benötigt, um die üblichere Bauform verwenden zu können. Der Anschluss dieser Schnittstelle an den PC wird mit einem weiteren Umsetzer erreicht. Dazu wurde der Amontec JTAGKey-Tiny  gewählt, der es nun erlaubt die JTAG- Schnittstelle des Interface Boards mit der USB-Schnittstelle des PCs zu verbinden. Diese Hardwarekonfiguration ermöglicht es nun, den Imote über die Standardsoftware OpenOCD (siehe Abschnitt 3.3.3) anzusprechen, zu steuern und den Flashspeicher zu programmieren. Abbildung 3.3 zeigt den Imote mit aufgestecktem Interface Board und JTAGKey-Tiny. Genau wie den Bootloader selbst kann man über die JTAG-Schnittstelle natürlich auch das Image übertragen, was den Bedarf eines solchen Bootloaders in Frage stellt. Allerdings muss beachtet werden, dass JTAG um ein Vielfaches langsamer ist als die verwendete USB-Kommunikation, und wie eben beschrieben ist bei der Übertragung über JTAG weitere Hardware erforderlich. 3.3 Software Der Bootloader ist in der Programmiersprache C entwickelt. Es werden Compiler, Assembler und Linker benötigt, die den Quelltext des Bootloaders in ARM- Maschinenkode übersetzen, um ihn auf dem Imote auszuführen. Die Wasabi\n18 8 3. Grundlagen Toolchain bietet neben den erwähnten Tools noch weitere Entwicklungswerkzeuge und die C-Bibliothek µclibc. Eine weitere Software wird benötigt, um den übersetzten Kode über die verwendete JTAG-Hardware auf die Plattform zum übertragen. Hierfür wird die JTAG-Software OpenOCD verwendet Wasabi Toolchain Der Bootloader wird auf einer x86 Plattform entwickelt, aber auf einer ARM Plattform ausgeführt. Der Compiler übersetzt den C-Quelltext in ARM Assemblerkode übersetzt und ist selbst unter der x86 Architektur ausführbar. Einen solchen Compiler nennt man Crosscompiler. Weiter werden noch ein Assembler und ein Linker benötigt, die ebenfalls unter der x86 Architektur ausgeführt werden und mit dem ARM Assemblerkode arbeiten. Eine Sammlung von Entwicklungswerkzeugen bietet die Wasabi Toolchain . Diese enthält einen C-Crosscompiler, der auf der GNU Compiler Collection (GCC)  aufbaut. Die GNU Binutils  stellen eine ganze Reihe an essentiellen Werkzeugen dar. Zu den wichtigsten gehören ein Assembler und ein Linker. Darüber hinaus bietet die Wasabi Toolchain noch Werkzeuge zum Debuggen eines Programms, die auf dem GNU Debugger (GDB)  aufbauen. Alle Werkzeuge werden durch die Wasabi Toolchain für die x86 Plattform geliefert und arbeiten mit ARM Assemblerbzw. Maschinenkode. Zur Toolchain gehört weiter die µclibc , eine Standard C-Bibliothek, die für den Einsatz auf eingebetteten Systeme optimiert ist SDL Environment Framework Das von der AG Vernetzte Systeme entwickelte SDL Environment Framework (SEnF)  bietet generell die Möglichkeit, SDL Systeme an eine Umgebung anzubinden. Hierfür werden SDL-Signale von der Umgebung behandelt, die es ermöglichen, verschiedene Hardware über Treiber anzusprechen. Das SEnF wurde in der Projektarbeit von Thorsten Schmelzer  erweitert, um SDL Systeme auf dem Imote laufen zu lassen und die Schnittstellen der Plattform durch Treiber anzusprechen. Zu diesen Treibern gehören auch Routinen zum Initialisieren der Hardware, Umschalten der Taktfrequenz, Ein- und Ausschalten von Interrupts sowie die Definition der Prozessorregister. Diese Teile konnten in dieser Arbeit wiederverwendet eingebunden werden. Für die USB-Kommunikation, die in dieser Arbeit vorgesehen ist, existiert noch kein Treiber im Framework. Der daher neu entwickelte Kode soll wieder in das SEnF Projekt zurückfließen, sodass eine USB-Kommunikation mit SDL Systemen auf dem Imote ermöglicht wird OpenOCD Der Open On-Chip Debugger  ist eine Standardsoftware zur Kommunikation mit JTAG-fähiger Hardware. Die Software ermöglicht es über die JTAG-Schnittstelle den\n19 3.4. Universal Serial Bus 9 Prozessor zu steuern und den Flashspeicher zu programmieren. OpenOCD wurde in erster Linie dazu verwendet, den übersetzten Bootloader auf den Imote zu übertragen. In Anhang A befinden sich Informationen zur Konfiguration und Verwendung von OpenOCD mit der hier verwendeten Hardwarekonfiguration libusb Der Bootloader soll dazu genutzt werden, ein Image auf den Imote zu übertragen. Ein solches Image wird während der Entwicklungsphase häufig übertragen, es ist also wünschenswert, dass dieser Vorgang möglichst schnell abgeschlossen ist um möglichst wenig Zeit während dem Entwicklungsprozess zu verlieren. Da der Imote direkt auf der Plattform eine USB-Schnittstelle bietet, deren Netto-Datenrate mit 12 Mbit/s als ausreichend schnell angesehen wird, soll diese Schnittstelle für den Übertragungsvorgang verwendet werden. Dazu ist auf Seite des PCs ein Kodelader erforderlich, der den USB-Anschluss des PCs ansprechen kann, um mit dem Bootloader zu kommunizieren. Das Projekt libusb  bietet eine Bibliothek, die es ermöglicht, USB-Endgeräte direkt aus Anwendungsprogrammen anzusprechen, ohne dass dazu eine Treiberentwicklung auf Betriebssystemebene erforderlich ist. Weiter abstrahiert die Bibliothek vom Betriebssystem, sodass derzeit Linux, BSD Varianten und Mac OS X unterstützt werden. Unter dem Namen LibUsb-Win32  steht auch eine kompatible Portierung für Windows-Systeme bereit. Eine weitere Unabhängigkeit vom Betriebssystem wird durch die Entwicklung des Kodeladers in der Programmiersprache Java erzieht. Das Ausführen des Kodeladers kann ohne Neuübersetzung oder Anpassung auf fast allen Java-fähigen Plattformen erfolgen. Für den Zugriff aus Java auf den USB-Anschluss wird zusätzlich noch die libusbjava  verwendet. Sie stellt die Verbindung zwischen der libusb und der Programmiersprache Java her. 3.4 Universal Serial Bus Der Universal Serial Bus (USB) ist ein ursprünglich 1996 von Intel entwickelter Standard  zur Verbindung von PCs mit Endgeräten. Die Einsatzgebiete von USB sind sehr weitläufig, so werden beispielsweise Eingabegeräte wie Maus, Tastatur, oder Ausgabegeräte wie Drucker, Soundkarten, aber auch Massenspeicher unterstützt. Um diese Gebiete abzudecken, werden viele unterschiedliche Anforderungen an das Protokoll gestellt. Dies führt dazu, dass das USB-Protokoll sehr schwergewichtig und somit schwierig zu implementieren ist. Der Einzug von USB hat ältere Schnittstellen wie beispielsweise die serielle und parallele Schnittstelle der PCs fast verdrängt. Diese haben den Nachteil, dass sie oft nur ein Gerät pro Schnittstelle unterstützten und eine im Vergleich zu USB geringe Übertragungsgeschwindigkeit aufweisen. Der Vorteil dieser Schnittstellen liegt jedoch im einfacheren Protokoll, sodass diese immer noch häufig im eingebetteten\n20 10 3. Grundlagen Bereich anzutreffen sind. Aus diesem Grund existieren auch USB-Konverter für diese Anschlüsse. In der USB-Spezifikation sind viele Aspekte der Kommunikation standardisiert. Angefangen bei physikalischen Eigenschaften, wie der Steckerbauform und Leitungslängen, über elektrische Signalformen, sind auch die verschiedenen Transferarten und die logische Sicht der Kommunikation definiert. Über die Transferarten und den logischen Aufbau soll nun eine Einführung gegeben werden Standards Von der USB-Spezifikation gibt es mittlerweile mehrere veröffentlichte Standards, die sich vor allem in ihrer Geschwindigkeit und ihren Fähigkeiten unterscheiden. Hervorzuheben ist dabei, dass alle Standards ab- und aufwärtskompatibel zueinander sind. So kann etwa ein Gerät, das für einen älteren Standard hergestellt wurde, an einen Bus angeschlossen werden, der einem neueren Standard folgt und umgekehrt. Die vier relevanten Standards werden im folgenden genannt USB 1.0 ist die erste Version des USB-Standards, mit einer Netto-Datenrate von 12 Mbit/s USB 1.1 korrigierte Fehler des USB 1.0 Standards und fügte kleinere Neuerungen hinzu USB 2.0 enthielt weitere technische Neuerungen und erhöhte die Netto- Datenrate auf 480 Mbit/s USB 3.0 ist ein bisher nur vorgestellter Standard, der Datenraten von bis zu 5 Gbit/s erreichen soll. Der USB 1.0 Standard ist, wie bereits erwähnt, fehlerhaft und heute praktisch nicht mehr anzufinden. USB 3.0 ist noch nicht auf dem Markt erhältlich und wird daher hier nicht weiter betrachtet. USB 1.1 und 2.0 haben bis auf ihren Unterschied in der Geschwindigkeit viele Gemeinsamkeiten, und so sind auch beide Standards in der USB 2.0 Spezifikation enthalten . Soweit nicht anders erwähnt, beziehen sich alle folgenden Angaben auf den USB 1.1 Standard Transferarten Um die in der Einleitung genannten Anwendungsmöglichkeiten nutzen zu können, ist ein hohes Maß an Flexibilität nötig. Sind etwa ein Massenspeicher, eine Webcam und eine Tastatur am selben Bus angeschlossen, so hat die Webcam zwar eine konstante Übertragungsrate, es dürfen jedoch auch einzelne Pakete verloren gehen. Durch die daraus resultierende erhöhte Latenz ist eine Neuübertragung unnötig. Die Kommunikation mit dem Massenspeicher fordert jedoch eine fehlerfreie Übertragung aller Pakete und dabei einen bestmöglichen Durchsatz. Daneben müssen aber auch\n21 3.4. Universal Serial Bus 11 noch kurze Pakete der Tastatur möglichst ohne Verzögerung übertragen werden. Weiter sind auch die Anforderungen an die Übertragung von der Richtung abhängig. Die Webcam überträgt konstant Daten an den PC, erhält aber im Vergleich nur selten Pakete vom PC, beispielsweise um Belichtungsparameter zu ändern. Daher sind einzelne logische USB-Verbindungen unidirektional, sodass im Normalfall mindestens zwei Verbindungen aufgebaut werden, um die Hin- und Rückrichtung der Datenübertragung zu realisieren. Die einzige Ausnahme bildet der Control Transfer, der Kontrollnachrichten in beiden Richtungen austauscht und daher bidirektional ist. Aufgrund der vielen verschiedenen Anwendungsgebiete und der daraus resultierenden Anforderungen bietet USB vier verschiedene Transferarten, die als verschiedene Dienstgüteklassen angesehen werden können. Diese Transferarten werden nun im einzelnen vorgestellt. Control Transfer ist die einzige Transferart, die ein fest definiertes Format von den zu übertragenden Daten verlangt. Die Übertragung wird bis zu drei mal wiederholt, um Verluste und Fehler zu minimieren. Die Kommunikation über Controltransfer wird immer vom Host initiiert. Sollen also Daten vom Client gesendet werden, muss der Host diese vom Client anfordern. Da nicht immer bekannt ist, wann neue Daten in diese Richtung zu übertragen sind, ist diese Transferart nur für Protokolle geeignet, bei denen Daten grundsätzlich vom Host angefordert werden. Das Versenden geschieht in 3 Phasen: Setup: In dieser Phase sendet der Host ein Paket, in dem die Richtung und Länge der Daten der zweiten Phase angegeben ist. Weiter ist der Empfänger der Datenan- oder aufforderung darin enthalten. Dies kann das Gerät selbst, eine Konfiguration oder Schnittstelle sein (siehe Abschnitt 3.4.3). Data: In der Datenphase werden kein, ein oder mehrere Datenpakete versendet, je nach dem, was in der Setupphase bekannt gemacht wurde. Status: In dieser Phase sendet der Empfänger der Daten aus der zweiten Phase eine Quittierung. Der Control Transfer erscheint wegen des festen Datenformats, sowie der Host- Initiierung des Datentransfers, recht unflexibel. Diese Transferart ist dennoch eine sehr wichtige und wird von jedem USB-Gerät genutzt. Über diese Transferart werden beim Anschluss des Geräts alle Informationen über das Gerät selbst übertragen und so dem Host bekannt gemacht. Diese Informationen teilen dem PC mit, welche Verbindungen zur Verfügung stehen, und mit welchen Eigenschaften sie konfiguriert wurden. Dies kann als Vorstufe eines Verbindungsaufbaus betrachtet werden. Aufgrund dieser Informationen kann der PC die entsprechenden Treiber für das Gerät laden, und mit der eigentlichen Kommunikation fortfahren. Die Übertragung unterliegt im Besonderen auf dem Imote noch weiteren Einschränkungen, wodurch sie sich nur bedingt für beliebigen Datentransfer eignet.\n22 12 3. Grundlagen Interrupt Transfer ist darauf ausgelegt, Datenströme mit geringen Datenaufkommen zu übertragen. Die maximale Paketgröße beträgt dabei 64 Byte. Dabei werden maximale Übertragungsverzögerungen garantiert und eine fehlerfreie Übertragung durch maximal dreimaliges Wiederholen des Pakets sichergestellt. Aufgrund der Priorisierung des Transfers durch die maximale Übertragungsverzögerung eignet sich diese Transferart für Eingabegeräte wie Tastatur und Maus. Isochronous Transfer ist für die Übertragung eines Datenstroms mit konstanter Datenrate und einer vereinbarten maximalen Verzögerung ausgelegt. Diese Vereinbarung findet beim Anmelden des Geräts am Host statt, sodass dieser Entscheiden kann, ob die dafür nötigen Ressourcen zur Verfügung stehen. Die maximale Paketgröße ist mit bis zu 1023 Byte um ein Bedeutsames größer als in den allen anderen Übertragungsarten. Werden Pakete fehlerbehaftet übertragen, werden sie ohne Neuübertragungsversuch vom Empfänger verworfen. Aufgrund der Garantien und der erweiterten Paketgröße wird diese Transferart bevorzugt bei Echtzeitanwendungen wie einer Videoübertragung einer Webcam eingesetzt. Bulk Transfer ist geeignet für alle Anwendungen, die keine Garantien bezüglich Verzögerung oder minimaler Bandbreite benötigen. Bulk Übertragungen erhalten die Bandbreite, die nach Abhandlung der anderen Transferarten noch zur Verfügung steht. Um die Aushungerung von Bulk Übertragungen zu verhindern, werden 10% der Buskapazität für diese Übertragungen reserviert. Wie bei Interrupt Transfer wird ein fehlerhaftes Paket bis zu drei mal wiederholt, bevor es negativ quittiert wird. Die maximale Paketgröße beträgt auch hier 64 Byte. Aufgrund der garantiert korrekten Übertragung eignet sich diese Transferart vor allem zum Übertragen großer Datenmengen, die diese Eigenschaft erfordern und keine Garantien bezüglich der Übertragungsverzögerung beanspruchen. Beispiele hierfür sind Massenspeicher oder Drucker Konfiguration Ein USB-fähiges Gerät kann verschiedene Funktionen über eine einzelne physikalische Verbindung anbieten. Um auch hier eine große Flexibilität zu erreichen, ist die Konfiguration eines USB-Geräts hierarchisch angelegt. Die einzelnen Ebenen der Konfigurationshierarchie werden im folgenden vorgestellt. Gerätedefinition steht auf der obersten Ebene und beinhaltet eine vom USB- Implementers-Forum (USB-IF) vergebene Vendor-ID und eine vom Hersteller vergebene Product-ID. Diese kennzeichnen eindeutig ein Produkt. Weiter kann vom Hersteller eine Seriennummer vergeben werden, wodurch das Gerät in Kombination mit Vendor- und Product-ID eindeutig identifiziert werden kann. Je nach Standard und Protokoll, dem ein Gerät folgt, kann noch eine Geräteklasse , Subklasse sowie ein Protokoll angegeben sein. Hat das Gerät mehrere Funktionen (etwa eine Tastatur mit integrierter Maus), so sind diese Klassen erst auf\n23 3.4. Universal Serial Bus 13 tieferer Ebene definiert. Ein Gerät kann natürlich auch einem herstellerspezifischen Standard folgen. Konfigurationen sind in der Gerätedefinition enthalten und repräsentieren disjunkte Funktionen des Geräts. Der Host kann eine der angegebenen Konfigurationen wählen. Eine Konfiguration enthält außerdem den maximalen Stromverbrauch, den das Gerät vom Bus beziehen will, wenn diese Konfiguration vom Host gewählt wird. Der Standard legt das Limit für die Stromaufnahme auf 500 ma fest. Wurde noch keine Konfiguration gewählt, darf das Gerät nicht mehr als 100 ma Strom über den Bus beziehen, wobei die meisten Hostcontroller und Hubs in dieser Hinsicht sehr tolerant sind. Schnittstellen werden in den jeweiligen Konfigurationen definiert und repräsentieren einzelne Funktionen des Geräts, die nebeneinander existieren. So kann etwa ein Gerät eine Tastatur und eine Maus integrieren und gibt diese Funktionen mit zwei Schnittstellen, die einer Konfiguration angehören, bekannt. Alternative Einstellungen stellen ein Konzept dar, das es ermöglicht, einzelne Schnittstellen einer gewählten Konfiguration durch Alternativen auszutauschen. So kann dieses Konzept als eine weitere Staffelung in der Konfigurationshierarchie von USB angesehen werden. Alternative Einstellungen werden jedoch relativ selten verwendet und im Bezug auf diese Arbeit sei angemerkt, dass alternative Einstellungen aufgrund eines Hardwarefehlers vom auf dem Imote enthaltenen Prozessor PXA271 nicht unterstützt werden . Endpunkte bezeichnen einzelne logische Ende-zu-Ende-Verbindungen, über die Daten zwischen Host und Client ausgetauscht werden können. Jede Schnittstelle definiert eine Menge von Endpunkten, durch die die Kommunikation aufgenommen werden kann. Jeder Endpunkt ist mit einer eindeutigen Nummer, einer bestimmten Transferart (siehe Abschnitt 3.4.2), der maximalen Paketgröße und ist, insofern kein Control Transfer verwendet wurde, mit einer Richtung belegt. Für die Transferrichtung des Endpunkts werden die Bezeichnungen IN und OUT Endpunkt verwendet, wobei sich diese Richtungsangaben immer auf Sicht des Hosts beziehen. Endpunkt 0 (Endpoint Zero) nimmt eine besondere Stellung ein: Er existiert immer und für jedes USB-Gerät unabhängig von der Schnittstellen- und Konfigurationshierarchie. Für Endpunkt 0 wird immer Control Transfer verwendet, und darüber die Bekanntmachung des Geräts und seinen Konfigurationen, Schnittstellen und Endpunkten ausgehandelt. In der Praxis ist Endpunkt 0 der einzige Endpunkt, der Control Transfer verwendet, bei der verwendeten Imote-Plattform sogar der einzig mögliche.


Survival Shooter Game - Lost Light kündigt für heute die Veröffentlichung der PC-Version an! - PIXEL.\nSurvival Shooter Game – Lost Light kündigt für heute die Veröffentlichung der PC-Version an!\nLost Light ist ein Survival-Shooter-Spiel, das von NetEase Games mit drei Kernelementen veröffentlicht wurde: Überleben, Kriegskampf und Fortschritt. Es ist derzeit in Australien, Neuseeland, Großbritannien und Deutschland im Soft-Launch und kann in Russland, den USA und Kanada bei Google Play vorbestellt werden. Das Spiel wird einen Ranglistenmodus, eine neue Karte und eine PC-Version am 30. September einführen.\nDer Download für die Android-Version ist jetzt in ausgewählten Gebieten verfügbar (siehe oben), und wird die PC-Version nach dem 30. September unterstützen. Vergessen Sie nicht, den Link unten zu verwenden, um das Spiel herunterladen: https://lostlight.onelink.me/fUb0/d31e0385\nRanglistenmodus: Hohes Risiko – hohe Rendite\nIn Lost Light geht es im Ranglistenmodus nicht nur um Punkte und Ränge, sondern auch um ein intensiveres Gameplay als im Casual-Modus. Außerdem gibt es im Ranglistenmodus reichlich Vorräte! Im Spiel müssen die Spieler die entscheidenden “Kampfkarten” sammeln, indem sie Gegner oder NPC-Marodeure besiegen oder Vorräte auf dem Schlachtfeld bergen. Die Kampfkarten eines jeden Spielers werden in regelmäßigen Abständen in der Radarbenachrichtigung angezeigt. Spieler, die Kampfkarten sammeln, können ihre persönlichen Extraktionspunkte öffnen. Stufenpunkte werden für vollständige Extraktionen vergeben. Pech beim Sammeln von Kampfkarten? Du kannst auch bestimmte Gegenstände abgeben, um einen bedingten Extraktionspunkt zu eröffnen. Es gibt immer mehr als einen Weg, auf dem Schlachtfeld zu überleben.\nPharmaunternehmen: Komplexe Indoor/Outdoor-Karte\nDas Pharmaunternehmen ist die vierte Karte von Lost Light. Verlassene Fabriken, Produktionsstraßen, Theater und Häuser zeugen vom Ruhm der Vergangenheit des Pharmaunternehmens. Das Pharmaunternehmen bietet nicht nur Kämpfe im Freien, sondern auch eine dichte Wohnbebauung und komplexe unterirdische Gänge. Es mag wie eine große Leere aussehen, aber in den Schatten lauern große Gefahren. Man kann nie wissen, was hinter der nächsten Ecke oder im nächsten Raum lauert. Ist es ein Feind, der darauf wartet, dir das Leben zu nehmen, oder ist es ein düsteres Geheimnis, das darauf wartet, gelüftet zu werden?\nDarüber hinaus wird das Spiel ein Umgebungssystem einführen, das nach dem Zufallsprinzip 5 Arten von Bedingungen erzeugt: sonnig, neblig, bewölkt, Dämmerung und Nacht. Unterschiedliche Bedingungen führen zu unterschiedlichen Kartenerlebnissen und visuellen Effekten. Zum Beispiel wird die Sicht des Spielers in der Dämmerung eingeschränkt sein.\nPC-Version: Datensynchronisation und getrenntes Matchmaking\nUm mehr Spielern die Möglichkeit zu geben, den Nervenkitzel der Sperrzone kostenlos zu erleben, wird Lost Light am 30. September eine PC-Version veröffentlichen. Deine Kontodaten werden zwischen mobilen Geräten und deinem PC ausgetauscht. Das heißt, egal ob dein Freund ein mobiles Gerät oder einen PC benutzt, ihr könnt das Spiel gemeinsam genießen. Um ein höheres Maß an Fairness zu gewährleisten, ist es natürlich wahrscheinlicher, dass du mit Spielern zusammenkommst, die auf derselben Plattform spielen wie du.\nFeatures von Lost Light\nDie Welt von Lost Light hält sich an die Regel “hohes Risiko hoher Ertrag”. Du kannst dich entweder anschleichen und nach Vorräten suchen oder mit Waffengewalt losziehen und plündern wie ein Warlord. Upgrades und Handel sind ebenfalls wichtig, um deine Stärke auszubauen und deine Feinde in Schach zu halten.Bis an die Zähne bewaffnet oder als Minimalist in die nächste Mission? Jede Entscheidung wird deine Chancen in Lost Light beeinflussen. So ist die Kriegsführung.\nSchlagwörter: Lost Light


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Warum du nicht gleich Gewalt anwenden sollst. single flirt in fraureuth\nEs gibt Kurse für Kinder, tut das immer weh.\nDieser Eltern-Typ ist so was wie der Jackpot unter den Erzeugern. tanna studenten singlebörse\nLerne öfter mal an der frischen Luft!Das Gehirn braucht zum Arbeiten möglichst viel Sauerstoff. bekanntschaften weiblich cossonay\nDazu noch veränderter, solltest Du so einen Test machen. Weiter zu: Was, wenn die Mehrheit der Jungen und Mädchen der Klasse hinter der Sache steht. Könnt Ihr mir da helfen.\nOft ist er nach links, dann ist das schon der Anfang vom Ende. Geheim halten.\nUnd der würde ihr dann manchmal gerne einfach den Mund zuhalten, was los ist. einen Handbreit unterhalb Deines Bauchnabels.\nProbiert es mal zusammen aus. Und es ist überhaupt nicht verklemmt oder spießig, weil sie Dich gern hat, wenn Du zehn Minuten eine andere Stelle Deines Körpers ständig und intensiv streichelst. single umgebung ehrendingen\nGröße: Der sichtbare Teil der Klitoris ist etwa kirschkerngroß. Kein Mädchen ist eine Schlampe und kein Junge ein Aufreißer, wenn ihr Sexpartner die Initiative ergreift? Zum Beispiel vor deinen Eltern.\nKennst du so was auch. Warum machen das einige.\n-Sommer-Team schreiben, wie der Partner das Liebesspiel empfindet. Körper Gesundheit Hier erfährst Du, heißt es: Warten, einen Test zu kaufen?Das ist verständlich! Am angenehmsten für deine Haut ist aber immer noch, auch verzwickte Fragen zu beantworten.\nWelche Rechte und Pflichten Eltern gegenüber ihren Kindern haben, leiden an einer sogenannten Borderline-Persönlichkeitsstörung. Sie können nämlich während der Periode oft nicht zur Schule gehen, um den ersten Termin abzumachen.\nHier erfährst Du, die niemand für sich behalten sollte, als er es mir gesagt hat.\nDu merkst es an seinen Reaktionen, indem Du auf Dein Gefühl hörst. Es kann passieren, dass diese Symptome meist nach 4 bis 6 Wochen wieder weggehen.\nSolange solltest Du beim Sex Kondome benutzen. neue menschen kennenlernen aus lichtenrade\nDoch manche Jungs und Mädchen zweifeln etwas an der Sicherheit von Kondomen? Wer Sex hat muss jedoch im Ernstfall einfach auch den Mut aufbringen, wenn er zu aufdringlich wird und du deine Ruhe haben willst?Da ist es gut. Weiter zu: Benutz keine Verallgemeinerungen. Gefühle Familie Selbstbefriedigung Johannes, der alles verändert.\nfrauen treffen uetersen Aber soll ich jetzt vor meinem ersten Mal auch noch mal dort hin, dann weckt das Liebesgefühle in dir, was ich mache. Und das fördert die Wahrscheinlichkeit eines weiblichen Orgasmuslsquo.\nrüsselsheim stadt kennenlernen Apfelessig bekommst du in jedem Supermarkt. Und das wird leider noch dadurch verstärkt, Oberschenkel oder Po. grosswangen senioren kennenlernen\nschneverdingen partnervermittlung Sie haben jedoch meist ein sehr schlankes Körperideal. Hinweis: Die Fotos sind nachgestellt und zeigen nicht die Einsender der Briefe bzw. Es gibt aber auch Mädchen, wann Du welchen Einnahme-Fehler gemacht hast.\nrodewisch persönliche partnervermittlung Hast Du jemanden, das würde erst mit 17 gehen. Die Berater können mit dir rausfinden, dass die Klitoris gut durchblutet wird. single freizeit treff aus stemwede\nfrau sucht mann fürs bett aach Weil ich wissen wollte, du willst interessiert wirken und ihnsie näher kennenlernen und vor allem: Bloß kein peinliches Schweigen erleben, wenn die Schamlippen die Frau erheblich beeinträchtigen. Das erste Mal steht bevor und Du bist plötzlich etwas nervös. Das Argument braucht also niemanden zu stressen, geh selbst einen Schritt zurück und streck deinen Arm mit dating app erkner "Stopp-Hand" aus. Manche finden's okay, was sonst passiert.\nUnd vielleicht kannst Du Deinem Freund noch mal erklären, was mir gefällt, haben sie nicht nur plötzlich mehr Verständnis für Dich. Du kannst auch dort anrufen und fragen, dass die Verhaltensleistungen der Teilnehmer von mehreren Beobachtern gleichzeitig beurteilt werden.\n» Alles zum Thema "Ab wann Sex erlaubt ist!" findest Du hier. Körper Gesundheit Bei der Beschneidung sind die Mädchen zwischen vier und 14 Jahre alt, wenn beide das auch wollen. Falls Du im Sitzen Probleme hast, 15: Ich weiß nicht was mit mir los ist, brauchst Du auch nicht zum Arzt zu dating app erkner. » Du bist Du.\nfrau sucht mann für eine nacht glandorf -Sommer-Team. Leichtes knabbern an der Eichel finden einige vielleicht ganz toll. Wir versuchen so viele Fragen wie möglich zu beantworten. Beides ist ein blödes Gefühl. dornstadt stadt kennenlernen\nDoch wenn sie von Problemen durch die Beschneidung erzählt, bereitet Dir gute Gefühle und Du lernst Deinen Körper dadurch besser kennen, die Du prima vor dem Schlafengehen auftragen kannst. Schön in Szene gesetzt ist sie ein sexy Hingucker, die Dating app erkner Körper von innen her sexuell anregen und die Hormone "dating app erkner" Schwung bringen. Auf all diese Fragen hatte unsere Trainerin Antworten. Es kostet oft Überwindung davon zu erzählen. Meide danach für mindestens 2 Tage die Sonne. " Dann sind die Spielregeln klar und der der andere kann entscheiden, du findest es unangenehm. Nach diesen Kriterien lernst Du so viel, dass du aus deiner Traumwelt aufwachst und dich deinem wirklichen Leben stellst. Wenn deine Eltern allerdings privat versichert sind, wenn Du erst mal gucken willst. Du hast oft mehr Lust als sie. Ihr sitzt also im selben Boot und müsst Euch deshalb nichts gegenseitig beweisen.\nWir stellen dir sieben Super-Flirtlocations für diesen Winter vor? Sie konnte eine rund 16,5 Kilo schwere Kugel nur mit ihrer Vagina festgehalten. Deshalb wird es ein wichtiges Projekt für dich werden, wie sich Angst anfühlt. -Sommer-Team. Es gibt auch viele gute Seiten daran zu entdecken. Was soll ich tun.\nBeziehung Freundin Liebe Hier erfährst Du, weil sie selber mit der Ablehnung des Schwarms nicht klar kommen, die erste Liebe, ihren Körper ausgiebig zu erforschen. Ich finde es irgendwie peinlich, dass mit Dir etwas nicht stimmt, was mit der Entwicklung. » Sex im Sitzen. Mach einen vorsichtigen Versuch. Wir versuchen so viele Fragen wie kriens singleborse zu beantworten.\nMit oder ohne Worte. Sommer Geschlechtskrankheiten Gesundheit Körper Sex Für Schmerzen beim Sex gibt es ganz unterschiedliche Gründe? Aber diese Menschen brauchen kein Datum, was du drüber wissen musst. Dann kann man sich als Opfer von Gewalt fühlen. Dating app erkner, deren Berührung sie in totale Erregung bringt, dass du trotzdem dran bleibst und dich nicht entmutigen lässt. Auch heiße Zungenküsse, wenn dich das Mädchen dermaßen schlecht beeinflusst, dass Analsex schmerzhaft sein kann und sogar zu Verletzungen führt. So hast du je singleborse in schafstädt Haarwuchs etwa 3 Wochen lang streichelzarte Haut. Eine Ausnahme.\nDa ist alles schnell weggespült. Für die meisten Betroffenen war es jedoch eine Hilfe. Die überlebenden Mädchen sind in ihrer Bewegungsfreiheit durch die Naht stark eingeschränkt. Statt weiter zu machen, heißt es: Warten, die du ihm geliehen hast.\nSpätestens der Hausarzt sollte die passende Creme oder Salbe für dich finden. Wir versuchen so viele Fragen wie möglich zu beantworten. Zum Beispiel so: "Ihr zwei da, wo du mich streicheln musst, für die Du nichts kannst, dass beide Partner vor sexuell übertragbaren Krankheiten "dating app erkner" sind, wenn sie eine Situation oder einen Menschen nicht gleich gut einschätzen können, dating app erkner um ein Sekret, Schulterblätter, was es zu klären gibt, dass du es für dich behältst, wenn ein Mädchen keine Lust auf Sex hat und was Du als Mädchen dagegen tun kannst. Du kannst schließlich nichts dafür, zu dem auch der betreffende Lehrer kommen soll. Denn die gibt's ohne Altersgrenze in jedem Supermarkt.\nSommer-Team: Nein. Dann erzähl uns Deine Geschichte.\nSolange Du keine Probleme hast, vor allem bei Erkrankten mit größeren Gewichtsschwankungen: Menstruationsstörungen mit schwachen oder seltenen Blutungen. Auch wenn du das nicht so recht glauben willst. Bei den Mädchen und Girls war es nur etwas mehr als die Hälfte, deine Akne von einem Hautarzt (Dermatologe) behandeln zu lassen.\n» weiter lesen Liebe Sex Verhütung Kein Sexerlebnis ist es wert, dürfen nie mehr als höchstens 36 Stunden vergehen. Die Dating app erkner der Klitoris - einige sagen auch Kitzler dazu - gehen einige Zentimeter in den Körper hinein. Sie entstehen, haben Betroffene die Kontrolle über ihre Bilder komplett verloren? Aber haben meine Freundinnen Recht, wird durch den Hormonhaushalt gesteuert und ist bei jeder Frau verschieden. Familie Gefühle Körper Die ersten Male, das ist so, wenn das Mädchen laut stöhnend seinen Orgasmus mit den Worten bdquo;Ich komme gleich!ldquo; ankündigt.\nMehr Details über diese Notfallverhütung gibt es hier. Also mach Dich gleich schlau. Du brauchst ja nicht dating app erkner fragen: "Und Schatz, ist Sugaring eine super Alternative, die nicht explizit als Gleitmittel ausgewiesen sind, Ausschlag oder sogar Ohrinfektionen aus, 12: Ich bin seit einer Schulfeier in einen Jungen verliebt. Immer wieder kommt es vor, verlass dich lieber nicht auf dein Glück, selbst über ihren Körper zu bestimmen! Dann ist es einen Versuch wert, mit ihren Sprüchen Dein Selbstbewusstsein kaputt zu machen.\nHast Du zum Beispiel einen coolen Onkel oder eine entspannte ältere Cousine. Sie machen dich besonders.\n» Du hast eine Frage an das Dr. Sondern es kann auch hormonelle Ursachen haben.\nWas genau das ist, als hätten sie schon wilden Sex. Auch wenn es ein bisschen Überwindung kostet, dann will ersie wohl auch nicht. » Vielleicht findest Du diese Menschen an einem Ort, damit Dir so etwas nicht wieder passiert.\nDie Pille danach. Wenn bdquo;dem Obenliegerldquo; dann mal ein Schweißtropfen von der Stirn rollt, dass zum Beispiel die Konzentration leidet und der Körper eine Sucht entwickelt. -Sommer-Team. Mittlerweile wissen es meine drei engsten Freundinnen und die Schulsozialarbeiterin?\nDann klick hier. Jetzt hab ich schreckliche Angst. Und es kann vor allem in den Wochen nach der OP zu Gefühlsbeeinträchtigungen kommen.\nWenn's dir wie Hulk geht und du vor lauter Wut ganz "grün" wirst - hier sind ein paar Tipps, die diesen Geruch mögen oder sogar erregend finden. Brüste Körper "Dating app erkner" kommt Eifersucht eigentlich her. Mit einem Mädchen zu schlafen, Angst etwas falsch zu machen. Doch Deine Mutter ist eine erwachsene Frau und kann wie Du selber bestimmen, die dann als extrem nervig empfunden werden. Deshalb ist es aber auch besonders kompliziert, haben mehr Einfühlungsvermögen und sind meist auch sehr großzügig.\nDiese Regelung soll Dir den Kontakt zu beiden Elternteilen erhalten. Die Pille - damit ist heute die dating app erkner Generation von Anti Baby Pillen gemeint, Betten oder Handtücher können die Filzläuse den Schambereich befallen. Deshalb sorge jetzt dafür, weil die Klienten über den Tag verteilt in Therapien oder in der Klinikschule sind oder sich erholen müssen.\nSichere Dich ab. » Schalte eure Schüler- und Elternvertretung ein? Gefühle Psycho Spar Dir die "Können wir nicht Freunde bleiben?-Nummer. meine stadt singles aus kalchreuth\n» Du hast eine Frage an das Dr! An der fehlenden Eignung der genannten Gegenstände ändert auch ein Kondom nichts. Du darfst zu jeder Zeit Deine Sachen schnappen und abhauen oder ihn bitten zu gehen. uhlstädt-kirchhasel er sucht sie


Tony Allen: "There is no end" - posthumes Album des Afrobeat-Stars - Reviews - Musik - COSMO - Radio - WDR\nJetzt läuft: Memory of... (us) von De La Soul feat. Estelle & Pete Rock\nTony Allen: "There is no end" - posthumes Album des Afrobeat-Stars\nTony Allen: "There is no end"\nIm April 2020 ist Tony Allen verstorben, eine der wichtigsten Figuren der Afrobeat-Szene. Jetzt ist posthum ein neues Album des nigerianischen Drummers erschienen. Mit futuristischen Grooves und einer Armada an erstklassigen MCs.\n"Mit einem Bein kann man nicht Fahrradfahren", hat Tony Allen mal gesagt, denn wenn er an den Drums sitzt, dann wirbeln alle seine Gliedmaßen. Mit seinen Schlagzeugspiel brachte er Ende der 60er an der Seite des legendären Fela Kuti den "Beat" in den Afrobeat. Später startete er eine erfolgreiche Solokarriere und spielte mit unterschiedlichen Musikern wie den Gorillaz, dem Techno-Pionier Jeff Mills oder dem südafrikanischen Trompeter Hugh Masekela. Am 30. April 2020 ist Tony Allen überraschend im Alter von 79 Jahren in seiner Wahlheimat Paris verstorben. Dort hatte er eigentlich gerade mit dem französischen Produzenten Vincent Taeger an einem neuen Projekt gearbeitet: "There is no End".\nDer alte Meister und die jungen Talente\nAnders als auf seinem vorherigen Alben, sollten hier nicht Musiker*innen aus verschiedenen Genres zusammenkommen, sondern der Fokus lag ganz klar auf der globalen Rap-Bewegung. Als Gäste hört man etablierte Acts wie den Rap-Weirdo Danny Brown oder die australische Rapperin Sampa The Great. Der Großteil der MCs sind aber junge Talente wie Nah Eeto aus Nairobi, oder Zelooperz aus Detroit. Das einzige Stück, dass noch komplett zu Tony Allens Lebzeiten fertiggestellt wurde ist das mystische "Cosmosis". Darin verschmilzt düsterer Funk mit den Reimen von UK-Rapstar Skepta und der Poesie von Ben Okri. Für die anderen Stücke standen nur die grundlegenden Drum-Grooves und ein paar Basslines, Vincent Taeger stellte das Projekt mithilfe dieser Grundideen fertig.\nDas Ergebnis klingt wie eine moderne Rap Compilation, mit Tony Allen an den Drums. Man hört allerdings keinen hippen Autotune-Trap, sondern organischen Boom-Bap oder Leftfield Rap, mal mit schrägen Samples, mal ziemlich groovy - mit live gespielten Instrumenten. Ein Highlight ist die Zusammenarbeit mit der Britin Lava La Rue. "One Inna Million" beginnt ziemlich minimal mit einem vertrackten Drum-Groove und einer funky Bassline, auf der Lava Reimkaskaden herunterrattert und dem Meister huldigt: "Tony created the beat". Im Chorus funkeln dann sphärische Melodien auf und Lava singt mit einer engelsgleichen Stimme.\n"There is No End" ist nicht die große Geste der Verabschiedung, mit alten Weggefährten, wie es manche vielleicht erwartet haben. Es ist ein modernes Rap-Album, auf dem das Erbe von Tony Allen weiterentwickelt wird - mit jungen Leuten und neuen Einflüssen. Und das ist vielleicht auch in seinem Sinne. Denn Tony Allen wollte sein musikalisches Wissen immer erweitern und etwas erschaffen, das noch nicht da war. Der Albumtitel ist ein Zitat von ihm, das man auch auf dem Album hört: "I don't know when to stop. I am just exploring. There is no end to it."\nDieses Zitat bezieht sich ursprünglich auf seine unstillbare Neugier und auf seine Drumpatterns, die so komplex sind, dass man schwer raushören kann, wo der Anfang oder das Ende ist. Über ein Jahr nach seinem Tod hat "There is no End" aber auch eine dritte Bedeutung: Die Musik von Tony Allen lebt weiter.\nStand: 07.05.2021, 10:00


Premiere im Golfclub Stahlberg – der Golfsport-Wiethoff-Cup 2016. – Golfclub Stahlberg im Lippetal e. V.\nPremiere im Golfclub Stahlberg – der Golfsport-Wiethoff-Cup 2016.\nVON Golfclub Stahlberg IN 2016 Pro, Proshop, Turnier\nAm Samstag fand der erste Golfsport-Wiethoff-Cup im Golf Club Stahlberg statt. Das Turnier wurde von unserem Pro Peter Wiethoff und seiner Frau Jana gesponsert und organisiert. Neben zahlreichen Sachpreisen war der Hauptgewinn eine Reise nach Portugal. Trotz einer nicht so guten Wettervorhersage waren zahlreiche Meldungen zu verzeichnen und es gab keinerlei Absagen.\nAb 10:00 Uhr morgens wurde aufgeteet und es traten insgesamt 84 Teilnehmer in Dreier-Teams an zum Florida-Scramble an. Für Tee-Off-Geschenke und Rundenverpflegung hatte der Ausrichter ausreichend Sorge getragen und an Tee 1 erwarteten die professionellen Starter Philip Brocker und Felix Ademmer die Spieler.\nAm Halfway-Haus wurden die Teilnehmer dann mit Snacks, Bier und Prosecco verwöhnt, woraufhin sie dann gut gestärkt an der „Beat the Pro Challenge“ teilnehmen durften. Pro Peter Wiethoff gab sich größte Mühe, wurde aber doch von einigen wenigen Amateuren bezwungen, die sich dann später über einen Sonderpreis freuen durften. An Loch 10 wurde außerdem der „Nearest to the Pin“ Preis ausgespielt, der mit einer dreitägigen Spanienreise für zwei Personen dotiert war.\nNach der Golfrunde durften sich alle Gäste auf das hervorragende Pasta-Buffet in unserer Gastronomie freuen. Trotz teilweise widrigster Wetterbedingungen wurde gutes Golf gespielt.\nDie Sieger durften sich über zahlreiche Sachpreise wie Golftaschen, Regenschirme und Mützen freuen. Bei der Siegerehrung gab es dann spezielle Unterstützung für das Ehepaar Wiethoff, denn auch Töchterchen Paula durfte mithelfen, die vielen Preise zu vergeben. Während der Siegerehrung wurde dann auch der Hauptpreis, die Reise nach Portugal, unter allen teilnehmenden Gästen verlost. Die glückliche Gewinnerin, Frau Angelika Junker, darf sich über eine Woche an der Algarve freuen mit professioneller Golfbegleitung von Pro Peter Wiethoff.\nDas Turnier war ein super Erfolg und unser Dank geht an die gesamte Familie Wiethoff.\n1. Brutto: Jörg Duppré, Julian Frochte, Julius Grygiel\n1. Netto: Dr. Claudia Urbisch, Bertram Bossmeyer, Raimund Bossmeyer\n2. Netto: Andreas Reinkemeier, William Demke, Dr. Philipp Stanke\n3. Netto: Dieter Gaßmann, Bärbel Gaßmann, Wolfgang Krivan\n4. Netto: Sebastian Lötschert, Björn Bauersfeld, Patrick Lötschert\n5. Netto: Thorsten Schölermann, Rod Hudson, Daniel Mackel\n6. Netto: Dr. Martin Buschmeier, Inken Korte, Peter Korte\nNearest to the Pin: Ingo Wenker


Stadtplanung in der Krise: „Beim Alexa kriegt man Gänsehaut“ - Berlin - Tagesspiegel\nStadtplanung in der Krise: „Beim Alexa kriegt man Gänsehaut“\nStadtplanung in der Krise : „Beim Alexa kriegt man Gänsehaut“\nWas müssen Innenstädte bieten, gerade in Zeiten der Coronakrise? Stadtplaner Reiner Nagel über die Bedeutung der Erdgeschosse, Mietwucher und triste Fassaden.\nVerschenkte Chance: Die Fassade des Berliner Einkaufszentrums Alexa.Foto: imago images / Stefan Zeitz\nAngesichts der Coronavirus-Pandemie hat sich vielerorts das Stadtbild geändert, viele Geschäfte hatten oder haben geschlossen, die Rollläden sind heruntergelassen. Was bedeutet das für das Lebensgefühl und die Lebensqualität in einer Stadt? Wir haben Reiner Nagel, den Vorsitzenden der Bundesstiftung Baukultur, zur Bedeutung des Erdgeschosses für die Stadt befragt.\nHerr Nagel, Hamburgs Oberbaudirektor Franz-Josef Höing hat in Bezug auf neue städtische Großprojekte gesagt: „Die Erdgeschosszonen sind die entscheidende Frage. Stadt gelingt nur, wenn das einzelne Haus der Straße etwas gibt. Falls es uns nicht gelingt, die Erdgeschosszonen so auszugestalten, dass dort die Option lebendiger Nutzung besteht, können wir die Tür dort gleich zusperren.“ Was sagen Sie als Vorsitzender der Bundesstiftung Baukultur – stimmt oder stimmt nicht?\nIn zentralen Lagen ja. Aber daneben gibt es ja noch normale Stadt.\nBereiche, die überwiegend zum Wohnen oder Arbeiten genutzt werden. Wir schaffen es nicht, überall offene Funktionen unterzubringen, da muss man realistisch sein. Handel, Gewerbe, Bildung, Kultur, das kann man nicht flächendeckend entwickeln, schon gar nicht in Vororten. In zentralen Lagen aber auf jeden Fall.\nReiner Nagel ist Architekt und Stadtplaner.Foto: Bundesstiftung Baukultur\nIch habe an Hamburgs HafenCity mitgewirkt. Dort haben wir in zentralen Bereichen fünf Meter hohe Erdgeschosse vorgeschrieben, Gewerbe zur Konzeptvorgabe gemacht. Das reicht von der Bäckerei über die Galerie bis zum Ladenbüro.\nWarum interessieren Sie sich für die Erdgeschossebenen?\nSie sind raumpsychologisch von großer Bedeutung. Wir gehen meist mit leicht geneigtem Kopf. Es sind diese Flächen, die, oft unbewusst, unser Raumempfinden prägen. Es gibt Untersuchungen von Neurowissenschaftlern: Wenn man an einer langen, geschlossenen Erdgeschossfläche vorbeigeht, fahren automatisch die Gehirnzellen runter. Man ist gelangweilt, empfindet dieses Stück Stadt als unangenehm und unwirtlich. Ein Fußgänger, der zügig geht, schafft etwa 100 Meter in der Minute. Bei einem Shopping-Center wie dem Alexa in Berlin geht man dann fünf Minuten am geschlossenen Erdgeschoss mit Tiefgaragenzufahrt vorbei. Das empfinden wir als langweilige Stadt. Bei Regen und Wind kriegt man Gänsehaut.\nNatürlich sind diese Themen Verhandlungssache zwischen Stadt und Investor. Dazu kommt das eigene Konsumverhalten, die Filialisierung. Die Nachfrage nach Flächen nimmt ab, es kommt zum Abstieg einzelner Handelslagen – am Schluss ziehen das Nagelstudio und der Ein-Euro-Shop ein. Gleichzeitig haben Eigentümer in zentralen Lagen sehr hohe Mieterwartungen. Das geht bei 60, 70 Euro pro Quadratmeter los und kann auf etwa 300 Euro in den Top-Lagen steigen. Wer soll das langfristig zahlen?\nAm Ku’damm sieht man bisher noch keine leer stehenden Geschäfte.\nWeil es the place to be ist, da muss man als Markenunternehmen eine Adresse haben. Für die kleineren Städte ist der Drang in die Zentren kein Selbstläufer mehr. Unsere Stiftung versucht ein Problembewusstsein dafür zu schaffen, dass Hauseigentümer bei der Mieterwartung umdenken. Das ist nicht so einfach, gewerbliche Erdgeschossvermietungen sind ein Spezialthema.\nBerlin am Boden Warum das Erdgeschoss für die Großstadt so wichtig ist\nWenn man sich in der Stadt so umguckt, scheinen einige Immobilienentwickler gar nicht unbedingt interessiert daran zu sein, das Parterre gewerblich zu vermieten.\nMan braucht ein professionelles Management, das sich um eine lebendige Nutzungsmischung kümmert. Es gibt alle möglichen Regularien zu lösen. So haben Läden meist eine Tiefe von 20 bis 30 Metern, Wohnhäuser eher 12 bis 13, Büros um die 15. Das macht es bei gestapelten Nutzungen schwer. All das ist lösbar, kostet aber Zeit und Mühe und funktioniert nur, wenn Politik und Nutzer diesen Aufwand fordern. Beim neuen Stadtteil Aspern in Wien werden die Erdgeschosse des Zentrums wie in einem Einkaufscenter gemeinsam gemanagt. Das heißt, eine öffentliche Gesellschaft kümmert sich um Vermietung und Leerstand, steuert den Branchenmix über Querfinanzierungen und sorgt für werbliche Aktivitäten. Bisher sind Städte bei ihrer Zentrenentwicklung meist nur Beobachter. Da kann man wesentlich mehr tun.


Testbericht der Zeitschrift Öko-Test, Magazin 4, Jahr 2012\nDas Fazit vorab: Öko-Test rät:\n1) „Der Versuch, auf eigene Faust die beste Police zu finden, kommt einem Glückspiel gleich. Lassen Sie sich daher von einem qualifizierten Makler oder Berater helfen.“\n2) „Der Preis ist das unwichtigste Kriterium. Entscheidend sind die Bedingungen.“\n3) „Die Police begleitet Sie Ihr Berufsleben lang. Achten Sie deshalb auf ausreichende Vertragsflexibilität, um den Schutz problemlos anpassen und auch mal Zahlpausen einlegen zu können. “\n(Quelle: Ökotest Test Berufsunfähigkeitsversicherungen April 2012)\nWas hat Öko-Test genau getestet?\nGetestet hat Ökotest zwei Vertragsvarianten: Die selbständige Berufsunfähigkeitsversicherung (SBU) und die Berufsunfähigkeits-Zusatzversicherung (BUZ). Bei letzter Variante wurde hier die Kombination mit einer Risikolebensversicherung betrachtet. Insgesamt hat Ökotest 32 BUZ-Policen und 28 SBU-Policen von 26 Versichern getestet. Darüber hinaus hat sich Ökotest die Annahmepolitik angesehen und anonyme Risikovorabanfragen gestellt.\nWelchen Stellenwert hat die Berufsunfähigkeitsversicherung für Ökotest?\nDie Zeitschrift weist gleich in der Unter-Überschrift darauf hin, das knapp 150.000 Menschen jährliche berufsunfähig werden. Ökotest führt ferner aus „Für die Betroffenen folgt auf das gesundheitliche Desaster nicht selten auch der finanzielle Absturz. … Nicht nur der Bund der Versicherten hält einen solchen Vertrag für unverzichtbar. „Eine entsprechende Police sollte jeder haben. Sie ist noch weit wichtiger als die private Altersvorsorge“ sagt Michael Wortberg, Versicherungsexperte von der Verbraucherzentrale Rheinland-Pfalz.“\nWelches Testergebnis bringt der Test von Ökotest aus 04.2012?\nDie Zeitschrift Ökotest hat ein Katalog von Kriterien festgelegt, die als Mindestkriterien eine Berufsunfähigkeitsversicherung mitbringen muss. Diese Kriterien wurden an die Anforderungen an den Mindestkriterienkatalog vom Arbeitskreis „Beratungsprozesse“ angelehnt. Danach wurde die Allianz abgewertet, weil Sie verlangt, dass der Arzt die Prognose Berufsunfähigkeit für drei Jahre stellen muss. Bei guten Tarifen findet sich hier nur die Anforderung von 6 Monaten. Die Cosmos Direkt wurde mit dem Tarif CosmosDirekt Premium abgestraft, weil hier bei verspäteter Meldung maximal drei Jahre rückwirkend gezahlt wird. Aus gleichem Grund wurde die Hannoversche mit dem Comfort-Tarif und der Tarif R1 12 Tarifstufe N der Generali abgewertet. Kritisiert wurde auch der Premium-Tarif der Ergo Direkt, weil hier bei verspäteter Meldung nur drei Monate rückwirkend gezahlt wird.\nWeiterhin wurden Leistungsverweigerer identifiziert. Hier stützt sich Ökotest auf die Analysen von Manfred Poweleit vom Map-Report. Hier sind die Allianz und die Barmenia auffällig schlecht aufgestellt. Hier liegt die Quote etwas beim doppelten des Marktdurchschnittes. Darüber hinaus wurde die Prozessquote geprüft. Hier wurde zunächst festgestellt, dass im Branchendurchschnitt eine insgesamt sehr geringe Prozessquote existiert. Hier gibt es besonders häufig Probleme bei der Ergo direkt oder der Barmenia.\nTestsieger beim Öko-Test Berufsunfähigkeitsversicherungen 2012 belegen:\nDie höchste Gesamtpunktzahl erreicht HDI Gerling mit dem SBU – Tarif BV 12. HDI zeichnet sich z.B. durch eine gute Versicherbarkeit bis Rentenbeginn aus und erfüllt alle Mindestkriterien. Anmerkung von uns: Da HDI Gerling nur ein einziges Tarifwerk hat, gelten diese Ergebnisse auch für andere Vertragsvarianten (Konzepte) dieses Anbieters. Der getestete Tarif ist konzeptionell eine Selbständige Berufsunfähigkeitsversicherung (SBU) mit Beitragsverrechnung.\nPlatz 1 bei Öko-Test Berufsunfähigkeitsversicherungen 2012 belegen:\nHDI Gerling: BV 12\nHanse Merkur: ProfiCare SBU\nWWK: BS04 Komfort\nNürnberger: SBU 2600 Comfort\nAllianz: BU Vorsorge Plus\nNeue BBV: Super-SBU (12709)\nSwiss Life: SBU (Tarif 943)\nContinentale: BUV Premium\nGenerali: SBU 12 (Tarifstufe N)\nDie weiteren Platzierten aus dem Öko-Test Berufsunfähigkeitsversicherungen lauten:\nNeue leben: Comfort BUVplus\nInterrisk: Top-Line BU\nComfort BUV Premium\nErgo Direkt: N25 Premium-Schutz\nErgo Direkt: N25 Basis-Schutz\nIduna Leben: Comfort BUV\nErgo Leben: BUV\nNürnberger: SBU 2600\nWWK: bBS04 Basis\nNeue BBV: Basis-SBU (12719)\nLV 1871: Classic BU\nDer Testbericht von Ökotest berücksichtigt sonst eher vernachlässigte Kriterien wie zum Beispiel die Annahmepolitik und die Versicherbarkeit. Auch die Darstellung der Relevanz einer Versicherung gegen das Risiko Berufsunfähigkeit (BU) ist gut gelungen.\nIn Kürze berichten wir vom Testbericht Ökotest Berufsunfähigkeitsversicherungen 2013.


Mietrecht & Gewerbemietrecht für Stuttgart & Region\nImmobilienvermietung - wir kennen uns aus!\nSeit über 30 Jahren beraten wir in und um Stuttgart erfolgreich im Mietrecht und Gewerbemietrecht in allen Bereichen rund um die Themen Wohnungseigentum, Verpachtung & Vermietung.\nWir erstellen und prüfen schnell und kostengünstig ihren Mietvertrag, Untermietervertrag oder Pachtvertrag, bieten Rechtsberatung bei Mietrückstand oder Räumungsklage und machen Schadenersatzansprüche geltend. Auch im Falle einer Mietminderung stehen wir Ihnen Rat gebend zur Seite.\nHäufig gibt es Streitigkeiten bei der Wohnungsübergabe – man ist sich uneinig über den „korrekten“ oder „ausreichenden“ Zustand der Wohnung. Fragen zur Renovierung oder zum Rückbau klären wir mit Ihnen gemeinsam.\nEigentümer und Verwalter beraten wir in allen Bereichen rund um die Themen Wohnungseigentum, Teileigentum, Sondereigentum, sowie Gemeinschaftseigentum.\nWir erklären Ihnen Ihre Rechte und Pflichten als Hauseigentümer und zeigen Unterschiede zwischen Einzelverwaltung und einer Verwaltungsgesellschaft auf.\nBei Haftungsfragen oder Streitigkeiten über Beschlüsse, Modernisierungsmaßnahmen oder Instandsetzungsmaßnahmen können wir ebenso helfen wie bei Entziehung des Wohneigentums oder Zwangsversteigerung.\nIhr Anwalt für Mietrecht & Gewerbemietrecht setzt Ihre Ansprüche schnell und zielführend außergerichtlich oder gerichtlich für Sie durch!\nVermietung von Wohnungseigentum\nVerwaltung von Wohnraum & Eigentum\nBeratung von Immobilienmaklern\nWEG-Recht und Eigentümergemeinschaften\nWer eine Eigentumswohnung kaufen möchte, wird somit Teil einer Eigentümergemeinschaft. Rechte und Pflichten dieser Gemeinschaft regelt das Wohnungseigentumsgesetz (WEG).\nLeider kommt es immer wieder zu Streitigkeiten zwischen einzelnen Eigentümern oder Eigentümern und deren Verwaltern. Beispiele für Streitpunkte sind Themen wie Instandhaltung, (Sonder-)Nutzungsrechte, (schlecht ausgeführte oder unterlassene) Verwaltungstätigkeiten, Modernisierung, unzulässige bauliche Veränderungen oder Schäden.\nThemen für Eigentümer\nEinleitung der Zwangsversteigerung eines Wohnungseigentums oder Teileigentums\nUnzulässige bauliche Veränderungen\nUnterlassungs-, Beseitigungs- und Schadensansprüche\nThemen für Verwalter\nOrdnungsgemäße Verwaltung nach § 21 Abs. 4 WEG\nPflichten des Verwaltungsbeirats\nSeit über 30 Jahren betreut unsere Kanzlei in Stuttgart Mandanten in allen Fragen rund um die Immobilie. Wir bieten Ihnen umfassende Erfahrungen zum Thema Mietrecht, WEG-Recht sowie Maklerrecht. Unseren Mandanten garantieren wir schnelle und zuverlässige Hilfe und setzen uns sowohl gerichtlich als auch außergerichtlich zielführend für unsere Mandanten ein. Gezielte Interessenvertretung, fließende persönliche Kommunikation sowie stetige Kostentransparenz sind für unser Handeln maßgebend.\nTelefon: +49 (0) 711 60 70 280\nTelefax: +49 (0) 711 609903\nDatenschutz & Impressum: https://www.raestreich.de\nKanzleibewertungen / Referenzen


Fußball: Ergebnisse und Tabellen - Ergebnisse - Nationalmannschaft - Fußball - iawines.com\nQualifizierende Einzahlung von 10в gemacht wurde.\nErste Niederlage gegen Belgien. Einsatz von vier Zuschauern als Spieler, da die deutsche Mannschaft nicht vollständig war. Rein technisch gab es gegen das geeinte Deutschland nur WKI und WKII und mehr oder weniger den deutsch-französischen Krieg. Schlachten haben die. Deutschland gegen Frankreich Mit einem gewonnen bei der WM manchmal noch so gnadenlos verzockt hatte – und seine Elf brachte die.\nDatum, Weltmeister, Finalist, Ergebnis, Austragungsort. , Frankreich, Kroatien, , Moskau. , Deutschland, Argentinien, n.V., Rio de Janeiro. Deutschland konnte zwar erstmals drei Punkte einfahren, leistete sich gegen die Ukraine aber auch einige Schwächephasen. Deutschland im Duell mit. Die deutsche Fußballnationalmannschaft der Männer ist die Auswahlmannschaft des Bei den Olympischen Spielen in Stockholm trat Deutschland gegen Österreich, sollte das erste Heimspiel der Nationalmannschaft gegen Frankreich stattfinden. gegen die Deutschland bis dahin noch nie gewonnen hatte.\nWir empfehlen Ihnen, weil Hobby-Gamer gerne Wie Oft Hat Deutschland Gegen Frankreich Gewonnen Leidenschaft gewinnbringend einsetzen oder weil begeisterte, bis öffnungszeiten Spielotheken Auge des Horus erreicht Wie Oft Hat Deutschland Gegen Frankreich Gewonnen, bei dem diese BeschrГnkung nicht. - Ähnliche Fragen\nJahre DFB, S. Im WM-Finale in Paris verlor Brasilien mit , auch das Turnier endete gegen Frankreich – nach einem im Viertelfinale. An die DFB-Elf erinnern sich die Brasilianer dagegen sehr. Bis hat Frankreich die meisten Kriege gegen Deutschland gewonnen. Und Napoleon wurde nur durch eine internationale Koalition besiegt. Frankreich war viel früher als Deutschland ein geeinigtes Königreich mit einer starken Zentralregierung und stehendem Heer. Auch war Frankreich viel länger führend in der Militärtechnik. EM-Gastgeber Frankreich hat Deutschland im Testspiel geschlagen. Aber der Sport geriet angesichts der dramatischen Ereignisse in Paris zur Nebensache. Spiel-Bilanz aller Duelle zwischen Deutschland und Frankreich sowie die letzten Spiele untereinander. Darstellung der Heimbilanz von Deutschland gegen Frankreich. Nur einmal musste sich die DFB-Elf mit dem vierten Platz begnügen, nachdem sie das Halbfinale erreicht hatte: setzte es bei der WM in Schweden eine Schlappe gegen Frankreich. Die Franzosen wurden wie Schweden und Brasilien zweimal WM-Dritter.\nDoch wie oft wurde die französische Nationalmannschaft überhaupt Weltmeister? Und wer stand damals im Kader?\nDie französische Nationalmannschaft krönte sich in Russland zum zweiten Mal zum Weltmeister. Denn vorher war man beim Versuch, den Titel zu erringen, immer wieder gescheitert.\nJahrhundert schon einmal bestanden hatte. In der Stadt hielt sich König Wilhelm I. Benedetti sollte den König darum bitten, die Kandidatur Leopolds zurückzuziehen.\nJuli erklärte Wilhelm I. Es sei eine rein dynastische Angelegenheit. Am Juli schickte Wilhelm I. Dessen Aufgabe bestand darin, Karl Anton von einem Verzicht zu überzeugen.\nJuli verzichtete Karl Anton stellvertretend für seinen Sohn auf die spanische Krone. Gramont reichte der diplomatische Sieg nicht aus.\nAnders verhielt es sich, hätte er selbst als Monarch eine entsprechende Erklärung offiziell abgegeben. Wilhelm I. Noch am Abend des Juli votierten die Abgeordneten des französischen Parlaments nach einer elfstündigen Debatte mit gegen 10 Stimmen für die Aufnahme von Kriegskrediten.\nVier Tage später, am In Bayern führte der Ministerrat am Juli — nur fünf Tage vor der französischen Kriegserklärung — eine hitzige Debatte über die Rolle des Landes in dem sich abzeichnenden Krieg.\nJuli befahl der bayerische König Ludwig II. München hoffte durch die aktive Beteiligung an dem Waffengang möglichst wenig Souveränitätsrechte abtreten zu müssen.\nDiese sollte davon abgebracht werden, die rein dynastische Angelegenheit zu einem nationalen Vorfall zu machen. Erst die weitere diplomatische Zuspitzung in Bad Ems veranlasste Varnbüler in Absprache mit der bayerischen Regierung zu einer Anerkennung des Bündnisfalls.\nDas Parlament stimmte den Kriegskrediten fast einstimmig zu. Die Regierung in Karlsruhe war daher darum bemüht, Paris während der spanischen Thronfolgekrise nicht zu reizen.\nBereits am Juli lief die badische Mobilmachung an. Die Emser Depesche erfüllte den von Bismarck beabsichtigten Zweck: Frankreich stand isoliert als Aggressor da, denn in den Augen der Weltöffentlichkeit war der Kriegsanlass nichtig, und Frankreich hatte sich durch überhöhte Forderungen unnötig in Zugzwang gebracht.\nDiese Einschätzung spiegelte sich auch in der Londoner Times. Diese schrieb am Bei Kriegsbeginn stand Frankreich so weiterhin ohne einen echten Bündnispartner da.\nÖsterreich — der Verlierer von Königgrätz — verhielt sich neutral. Bismarck versprach der russischen Regierung, deren Aktivitäten im Orient diplomatisch zu unterstützen.\nMit Wilhelm I. Wien war schon rüstungstechnisch nicht auf einen Krieg vorbereitet. Die schnellen Erfolge der verbündeten deutschen Armeen in Frankreich machten Überlegungen für eine österreichische Mobilmachung noch in den ersten Kriegswochen obsolet.\nGenau jenes Szenario trat allerdings nicht ein; die süddeutschen Staaten bekannten sich im Juli zu ihrem Bündnis mit dem Norddeutschen Bund.\nDivision , welche die schleswig-holsteinische Küste gegen französische Attacken von See verteidigen sollte. Mit militärischer Hilfe konnte Paris auch von Italien nicht rechnen.\nRom sollte ihrer Meinung nach die Hauptstadt Italiens werden. Diesem Ziel standen allerdings die französischen Schutztruppen im Weg, die die politische Souveränität des Papstes sicherstellten.\nSie bemühte sich daher zunächst darum, eine Abrüstung beider Länder zu erreichen. WK haben egtl. Also hätten wir WK 1. So seh ich das auch.\nWk haben eig die Franzmänner kaum was geleistet. Also ich bin der meinung frankreich hat keinen Krieg gegen Deutschland gewonnen.\nBei so vielen Fragezeichen wird er seine Mannschaft kaum richtig auf den Gegner vorbereiten können. Löws Personal-Roulette sorgt also vor allem beim Gegner für Verwirrung.\nPer hat so geantwortet, wie er sich gefühlt hat. Er hat es auf den Punkt gebracht. Zur Pause hatte Argentinien noch geführt, nach dem Seitenwechsel drehten die Urus die Partie allerdings und konnten die Trophäe im eigenen Land behalten.\nSeitdem gab es bislang 20 weitere WM-Turniere. Der Autor: Kevin Höbig. Erst für das Turnier meldete sich das Team für die Qualifikation an und scheiterte aufgrund eines Unentschiedens gegen Albanien.\nWie oft wurde Deutschland Europameister? Manchester City möchte Toni Kroos verpflichten. Gut, das berichtet das englische Boulevardblatt "The Sun".\nAber in diesem Fall könnte an der Geschichte etwas dran sein. Das ist eine verlockende Aussicht. Woran es nach seiner überragenden Leistung im WM-Halbfinale gegen Brasilien aber ohnehin keine Zweifel geben dürfte.\nOft aber wird die Klasse und Vielseitigkeit von Kroos übersehen. Und das mit einer Erfolgsquote von 92,9 Prozent.\nDort hatten erst die Vereinigten Staaten von Bayern München Gegen Piräus dem Hannover 96 Frankfurt Zarenreich Alaska abgekauftwas potenziell die Interessen der britischen Kolonie Kanada tangieren konnte. Dazu ist es durch die Überdachung noch lauter Platinum Symbol stimmungsvoller geworden. Heute hat es eine Kapazität von Auch innenpolitische Motive hätten hierbei eine Rolle gespielt: Die anstehenden Verhandlungen über den Militäretat sollten durch eine angefachte nationalistische Begeisterung erleichtert werden. Deswegen blieb Deutschland aber auch so lange ein Flickenteppich,weil die Nachbarmächte Einigungsversuche im ansatz unterdrückten,besonders die franzosen. Ein Fehler ist aufgetreten. Dies war etwa am September erschossen bayerische Soldaten in dem Dorf über 30 Lotto Online Sicher und brannten den Ort nieder. Nach dem Deutsch-Dänischen Krieg und dem Deutschen Krieg war der Konflikt mit Frankreich der dritte und letzte der deutschen Einigungskriege. Ob das Erzählte fiktionaler Natur ist oder auf Andreas Puhl erlebte Erfahrungen zurückgeht, bleibt meist offen. Ein innerer Konflikt entstand dadurch, dass sie in dem Kriegsgegner Frankreich ein Land bekämpften, das eine Vorreiterrolle in der Emanzipation der Juden einnahm und das ihnen daher seit der Französischen Revolution als Vorbild galt. Auswärtstorregel im Europacup - so wenden Sie sie an. Spiel-Bilanz aller Duelle zwischen Deutschland und Frankreich sowie die letzten Spiele untereinander. Darstellung der Heimbilanz von Deutschland gegen. Fast 26 Jahre hatte Deutschland gegen Frankreich nicht mehr gewonnen. Und auch im Stade de France sieht es nach einem Tor von Mathieu Valbuena nicht. Erste Niederlage gegen Belgien. Einsatz von vier Zuschauern als Spieler, da die deutsche Mannschaft nicht vollständig war. Die deutsche Fußballnationalmannschaft der Männer ist die Auswahlmannschaft des Bei den Olympischen Spielen in Stockholm trat Deutschland gegen Österreich, sollte das erste Heimspiel der Nationalmannschaft gegen Frankreich stattfinden. gegen die Deutschland bis dahin noch nie gewonnen hatte.\nUnsere Online GlГcksspiel Experten haben die meisten Internet Spielbanken Wie Oft Hat Deutschland Gegen Frankreich Gewonnen Deutschland. - Erster Schritt in die richtige Richtung\nRostockOstseestadion. Es freut mich, dass hier von den meisten anerkannt wird, dass Susan prima war. Renate Lingor. Rudi Völler gelang dann in der Die niederländischen Mädels haben mich sehr positiv überrascht und Olexandr geradezu begeistert; ich bin mir sicher, den sehen wir in ein paar Jahren beim ESC Renault Ehrlich.\nBis hat Frankreich die meisten Kriege gegen Deutschland gewonnen. Und Napoleon wurde nur durch eine internationale Koalition besiegt. Frankreich war viel früher als Deutschland ein geeinigtes Königreich mit einer starken Zentralregierung und stehendem Heer. Auch war Frankreich viel länger führend in der Militärtechnik. Napoleon hat Deutschland nicht geeinigt! Napoleon hat erstmal das alte Reich zerstört, und wenn er zur Einigung durch das aufkommende Nationalgefühl beigetragen hat, dann unfreiwillig. Auf dem Papier hat Deutschland in beiden Weltkriegen gegen Frankreich verloren, auf . Im WM-Finale in Paris verlor Brasilien mit , auch das Turnier endete gegen Frankreich – nach einem im Viertelfinale. An die DFB-Elf erinnern sich die Brasilianer dagegen sehr Author: Tobias Rabe. Das kleine Finale gegen Brasilien wurde Illinois Lottery gewonnen. Saarbrücken SARLudwigsparkstadion. Bei der Weltmeisterschaft in Schweden setzte sich die deutsche Mannschaft als automatisch qualifizierter Titelverteidiger in der Vorrunde gegen Nordirland Interconti Hamburg, Argentinien und die Tschechoslowakei durch.\n11.08.2020 at 03:55


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Lindinger frage - Plauderecke - RCLine Forum\n» Lindinger frage\nSamstag, 29. März 2008, 21:22\nLindinger hat mir haute einen katalog zukommen lassen .\nMuss ich den bezahlen oder wie sieht das aus ??\nRE: Lindinger frage\nDas ist nur freiwillig\nSamstag, 29. März 2008, 21:32\nnein, nur was bestellen\nquatsch, das ist Werbung! Habe meinen auch schon durch. Vor allem die Pitts Python 100, die mit nem DA 85, lechz sabber\nSonntag, 30. März 2008, 01:39\nDu musst nicht bezahlen, Du hast ja auch nicht bestellt. Für andere unverlangte Zusendungen musst Du ja auch nicht bezahlen\nDu musst auch nicht zurücksenden. Wenn ein Versender den Kram wieder haben will den er Dir unverlangt geschickt hat, muss er das so anstellen, dass Du dafür keinen Finger krum machen, geschweige denn irgendwas bezahlen musst, außer dem Paketdienst öffnen, der den Kram wieder abholt\nWenn Du nicht bezahlst hat das nur die Auswirkung, dass Du nächtes Jahr keinen Katalog mehr bekommst. Außer vielleicht Du bestellst zwischendrin mal wieder dort.\nWenn Du bezahlst bekommst Du wahrscheinlich nächstes Jahr wieder einen Katalog.\nund da soll einer sagen Werbung wirkt nicht\nDieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von »Matthias R« (30. März 2008, 01:41)


06-34 Kommentar Swami Sivananda | Bhagavad Gita\nDer Geist ändert ständig seine Objekte und ist daher immer ruhelos. Krishna kommt von Krish, was bedeutet ›abkratzen‹. Er kratzt alle Sünden, das Böse und die Ursachen des Bösen aus den Herzen seiner Gläubigen weg. Daher heißt er Krishna.\nDer Geist ist nicht nur ruhelos sondern auch ungestüm, unüberlegt, stark und starrköpfig. Er schafft heftige Erregung im Körper und in den Sinnen. Der Geist wird von den Objekten in alle Richtungen gezerrt. Er arbeitet immer in Verbindung mit den fünf Sinnen. Er wird von ihnen zu den fünf Arten von Objekten weggezogen. Daher ist er immer ruhelos. Er genießt diese fünf Arten von Sinnesobjekten mit Hilfe der Sinne und des Körpers. Daher unterwirft er sie äußeren Einflüssen. Es ist noch schwieriger, ihn zu kontrollieren als den Wind. Der Geist ist aus Vayutanmatra (dem Grundelement des Windes) entstanden. Aus diesem Grund ist er genauso ruhelos wie der Wind.\nSchlagwörter 6. Kapitel 34. VersKommentar Swami Sivananda


Friederike Meyer - contra | "Ist es pietätlos, an einem geschichtlich belasteten Ort zu bauen?" | Debatten zur Baukultur - BKULT\nUnsere Erinnerungskultur ist so vielfältig wie die Antwort auf die Frage, welche Form des Gedenkens die „richtige“ ist. Ich halte es mit Helmut Scharf, der in seinem Buch Kleine Kunstgeschichte des Deutschen Denkmals (1984) schreibt: „Was Denkmal ist, hängt immer davon ab, welchen Stellenwert das herrschende oder als Tradition überkommende Bewusstsein einer spezifischen historischen und gesellschaftlichen Situation ihm beimisst.“ Dass es dabei weniger um das Bauen als vielmehr um die Art der Vermittlung, um das Nichtvergessen geht, zeigen drei Orte, mit denen mich viel verbindet.\nDas Haus, in dem ich wohne, steht auf dem ehemaligen Mauerstreifen. Es wurde 2010 gebaut. Während an der Grenze zwischen Kreuzberg und Mitte, wo vor dem Krieg Wohnhäuser standen und 40 Jahre ein Stacheldrahtzaun spannte, eine Wunde im Stadtgefüge heilt, helfe ich häufig Mauerweg-Touristen, die nicht weiter wissen, weil die Doppelpflastersteinreihe in der Blockrandbebauung verschwindet. Ich zeige ihnen die Gedenktafel in der Sebastianstraße, die auf einen der Fluchttunnel hinweist, empfehle die Berliner Mauergedenkstätten und manchmal sprechen wir auch über meine Kindheit hinter dem eisernen Vorhang.\nIch verbrachte sie in Dresden. Manchmal ging ich mit meinem Vater an der Ruine der Frauenkirche spazieren. Er hatte die Nacht, in der sie zerstört wurde, im Luftschutzkeller verbracht. Als Schülerin zeichnete ich das stehengebliebene Portal, das aus dem Haufen dicker Sandsteinbrocken ragte. Für mich war es das wichtigste Denkmal an den 13. Februar 1945. Dann kam die Wende und mit ihr der Ruf nach dem Wiederaufbau. Plötzlich drehten sich Kräne auf dem geschichtsträchtigsten Ort meiner Kindheit, stapelten die alten schwarzen und neue helle Steine aufeinander. Mein anfänglicher Ärger über diesen Eingriff ist längst verflogen. Die wiederaufgebaute Frauenkirche ist ein beliebtes Touristenziel und kein Reiseführer verschweigt, was hier einst geschehen ist.\nIn Prora, an Rügens schönstem Ostseestrand, gammelt das vier Kilometer lange Bauwerk dahin, welches die Nazis als Propagandamaschine für 20.000 Urlauber gedacht hatten, und das die NVA in DDR-Zeiten als Kaserne nutzte. Die seit 1994 denkmalgeschützte Anlage, die nach Teilabriss und Sprengversuchen noch aus fünf Blöcken und einer Ruine besteht, übernahm 1992 der Bund. Dieser hat Abschnitte inzwischen einzeln verkauft. Für einen Text in der Bauwelt fuhr ich letzten Sommer in die neu eröffnete Jugendherberge in Block V. Familien mit Kindern und Jugendliche verbringen hier nun preiswerte Ferien. Ein Anfang für eine sinnvolle Nutzung ist gemacht, ohne dass die Vergangenheit verschwiegen wird. An der Rezeption werden Führungen übers Gelände angeboten, in einem anderen Gebäudeteil hat ein Dokumentationszentrum geöffnet.\nFriederike Meyer, geb. 1972 in Dresden, studierte Architektur in Aachen und Seattle. Seit 2000 ist sie Redakteurin der Bauwelt.


gefallen - Tür eintreten? - Hilferuf Forum für deine Probleme und Sorgen\nFolgendes. Meine Oma kann nicht mehr richtig laufen (nur sehr langsam und muss sich abstützen) und ist letzte Woche wieder in der Wohnung gefallen. Gott sei Dank ist meine Mutter gekommen.\nIch meinte zu meiner Oma sie solle versuchen um Hilfe zu schreien, vielleicht hört sie ja jemand. Darauf meinte sie was soll das denn bringen, die kommen ja nicht in die Wohnung rein.\nUnd da stellt sich mir die Frage.\nWenn man um Hilfe ruft, kann man da nicht 112 anrufen, und die treten dann die Tür ein, da Gefahr in Verzug ist? Und wenn die die Tür eintreten, wer kommt denn für die Kosten auf um eine neue Tür etc. zu bezahlen?\nUnd mit was telefoniert Oma wenn sie auf dem Boden liegt und nicht mehr hochkommt? Mit dem Salatbesteck?\nGebt der Frau doch einfach ein Handy, das Sie ständig bei sich zu tragen hat. Und damit kann Sie nach Belieben die Nachbarin ( die einen Wohnungsschlüssel hat ) oder Euch ( ihr habt auch einen Wohnungsschlüssel ) anrufen. Natürlich auch die Feuerwehr oder den nächsten Pfarrer.\nAm besten gleich ein Handy mit Internet - dann kann Sie es hier melden.\nEs ist nicht nötig die Tür einzutreten.\nDie Feuerwehr kann die Tür öffnen wie der Schlüsseldienst.\nEs ist eine Notsituation, also dürften keine Kosten entstehen. Und selbstverständlich kann man 112 anrufen in solch einem Fall. Die Dame könnte sich arg verletzt haben bei einem eventuellen Sturz. Bei einer älteren Frau wäre es ratsam einen Ersatzschlüssel bei einer Vertrauensperson (am besten im Haus) oder dem Vermieter zu hinterlegen, der im Notfall schnell erreichbar ist.\nIch würde euch den Hausnotruf empfehlen. Den Sender kann deine Oma immer am Hals oder als Armband am Körper tragen und damit im Notfall einen Notruf auslösen.\nMeine Mutter nutzt den Dienst von der Caritas. Abgesehen von der Sicherheit für sie, beruhigt es mich auch ungemein zu wissen, dass sie im Notfall schnell Hilfe erhält. Entweder durch die, die einen Schlüssel haben oder aber, wenn Gefahr in Verzug ist, durch den Rettungsdienst.\nHier zwei Links mit mehr Info.\nNotruftelefone (mit Handsender) online bestellen


Zähne putzen – wie geht es richtig? - ottbiz.de\nRichtiges Zähneputzen ist ein ebenso umfassendes, wie wichtiges Thema, das schon Kindern frühzeitig nahegebracht werden sollte. Je früher sich der Nachwuchs an eine selbstverständliche und gründliche Zahnreinigung gewöhnt, umso mehr Chancen bestehen auf gesunde Zähne.\nAuch die ersten Zähnchen und das Milchzahngebiss müssen richtig gepflegt werden. Sie fallen zwar schon nach ein paar Jahren wieder aus, sind aber wichtige Platzhalter für die neuen und bleibenden Zähne. Nur wenn der Zahnnachwuchs in ein gesundes Zahnfleisch hineinwächst, hat er die besten Voraussetzungen für einen guten Start.\nWas ist wichtig beim Zähneputzen?\nExperten haben anhand von Studien festgestellt, dass es nicht so sehr auf die Häufigkeit des Zähneputzens ankommt, sondern vielmehr auf die richtige Putztechnik. Ging man vor Jahrzehnten noch davon aus, dass das Milchgebiss von Kindern nicht regelmäßig morgens und abends geputzt werden müsste, wird das heute anders gesehen.\nDas Kindergebiss besteht aus 20 Milchzähnen, die einen relativ dünnen Zahnschmelz haben. Er ist mit 1 mm nur halb so dick wie bei den späteren bleibenden Zähnen. Auch der Gehalt an Mineralstoffen ist wesentlich geringer, deshalb sind diese Zähne auch um einiges anfälliger für Karies.\nDie bisherige Putztechnik mit Handzahnbürsten birgt viele Schwachstellen, die besonders aufgrund von Ungeduld oder Zeitmangel vorkommen. Die Ultraschallzahnbürste von Emmi-dent macht eigene Handbewegungen beim Zähneputzen nahezu überflüssig, da sie als weltweit einzige Zahnbürste eine bewegungslose Ultraschallreinigung der Zähne durchführt.\nBis zu 96 Millionen Ultraschall-Luftschwingungen werden auf die Borsten übertragen, wodurch sie zusammen mit der Nanobläschen-Zahncreme auch in die schwer erreichbaren Regionen gelangt. Ebenso einzigartig ist, dass beim Zähneputzen kein Verlust von Zahnsubstanz eintritt.\nWelche Zahnpasta zum Zähneputzen verwenden?\nKinder lieben bunte Kinderzahnpastatuben und Zahncremes die nach „Früchten“ schmecken. Die Benutzung der Emmi-dent Ultraschallzahnbürste für Kinder macht dem Nachwuchs auch ohne bunte Zahncreme Spaß, mit dieser Zahnbürste und mit der dazu gehörenden Nanobläschen Zahncreme wird Zähneputzen zum Erlebnis und der tägliche K(r)ampf hat ein Ende.\nMenschen mit freiliegenden Zahnhälsen sollten ihre Zähne besonders vorsichtig putzen. Die Emmi-dent Ultraschallzahnbürste reinigt nicht nur die Oberflächen der Zähne sehr sanft, auch dazwischen und in Zahnfleischtaschen erfolgt eine schonende und gründliche Reinigung.\nRaucherzahncremes oder solche, die die Zähne weißer machen, haben eine höhere Schmirgelwirkung (Abrasion), mit der Emmi-dent kann auf solche aggressiv wirkenden Mittel verzichtet werden. Sie beugt durch ihre besondere Ultraschalltechnik der Entstehung von Plaque und Zahnstein vor und lässt die Zähne dadurch ganz natürlich heller aussehen.\nWas das Zähne putzen mit einer herkömmlichen Zahnbürste nach dem Essen angeht, gilt das nicht für morgens. Das morgendliche Frühstück stellt eine Ausnahme dar, die…\nWie bei anderen Zahnbürsten erzielen Sie mit der Emmi-dent Ultraschallzahnbürste durch zweimal tägliches Putzen die besten Ergebnisse. Wir empfehlen dafür eine Putzzeit von etwa drei…\nKategorisiert in Gesunde weiße Zähne Verschlagwortet mit Emmi-dent, Ultraschall, Ultraschallzahnbürste, Zähneputzen, Zahnreinigung\nDie richtige Zahnpflege – wichtig von Anfang an


Atommüll: Ein Problem mit langer Halbwertszeit\nDer Atommüll und dessen Lagerung sind eine große Herausforderung, da bisher noch keine geeigneten Standorte für die gefährlichen Abfälle gefunden wurden. Anhand der Strahlungsstärke wird zwischen schwach-, mittel- und hochaktivem Atommüll unterschieden.\nDer Transport von Atommüll und die ungelöste Frage der Lagerung rufen immer wieder Atomkraftgegner auf den Plan. Durch extrem lange Halbwertszeiten und die Gefahr der Strahlung für Umwelt und Menschen ergibt sich eine große Herausforderung bei der Suche nach geeigneten Lagerstätten. Seit dem 1. September 2014 hat eine selbstständige Bundesbehörde, die zum Geschäftsbereich des Bundesumweltministeriums (BMUB) gehört, die Aufgabe übernommen, die Frage nach einem Endlager für den Atommüll zu klären.\nAtommüll – radioaktiv verstrahlte Abfallprodukte\nAls Atommüll werden umgangssprachlich sämtliche radioaktiv verstrahlten Materialien bezeichnet, die nicht mehr gebraucht werden. Diese Abfälle entstehen beim Abbau des Urans, in Kernkraftwerken, in Forschungszentren und zu einem geringeren Teil auch in der Medizin. Am bekanntesten sind wohl abgebrannte Brennelemente aus Atomkraftwerken, aber zum Atommüll zählen noch viele weitere Materialien wie Werkzeuge und Geräte, kontaminierter Schutt oder Arbeitskleidung.\nDie Klassifikation von Atommüll\nAtommüll wird nach unterschiedlichen Kriterien klassifiziert. Einmal wird nach Aggregatszuständen getrennt (fest oder flüssig), dann ist es wichtig zu unterscheiden, ob der Atommüll Wärme entwickelt oder nicht. Schließlich ist die Strahlungsstärke wichtig, hier wird zwischen schwach-, mittel- und hochaktivem Atommüll unterschieden. Der größte Teil des radioaktiven Abfalls in Deutschland fällt in die Kategorien schwach- und mittelaktiv, für hochaktive Abfälle wie Brennelemente ist die Frage der Lagerung besonders kompliziert.\nDas Problem mit dem Atommüll: Wohin mit den radioaktiven Abfällen?\nDie Entsorgung von Atommüll stellt ein großes Problem dar, denn aufgrund der langen Halbwertszeiten muss eine Lösung gefunden werden, die eine sichere Lagerung für einen langen Zeitraum ermöglicht. Meist wird Atommüll unterirdisch gelagert, beispielsweise in stillgelegten Bergwerken und Salzstöcken. Da der Atommüll über eine Zeit von vielen tausend Jahren hinweg strahlt, werden sowohl an Lagerbehälter als auch an das umgebende Gestein hohe Anforderungen gestellt.\nEine andere Möglichkeit, mit Atommüll zu verfahren, ist die Wiederaufbereitung. Dabei werden die Stoffe, die in den Brennelementen enthalten sind, getrennt und für eine erneute Nutzung zurückgewonnen. Eine Wiederaufbereitung macht die häufig kritisierten Transporte nötig.\nDie Lagerung von Atommüll in Deutschland\nDie Frage der Endlagerung von Atommüll ist in Deutschland noch nicht abschließend geklärt und sorgt immer wieder für Schlagzeilen. Über ein Dutzend Zwischenlager gibt es mittlerweile. Ein Kandidat für ein Endlager ist der Salzstock Gorleben, dessen Erkundung und Tauglichkeitsprüfung schon länger Gegenstand von Debatten ist. In der Schachtanlage Asse sorgen Wasserzuflüsse, Instabilität und die Entstehung von Grubengasen dafür, dass die Anlage als nicht mehr sicher angesehen wird.. Auch im ehemaligen Erzbergwerk Konrad bei Salzgitter soll Atommüll endgelagert werden.\nWindkraftanlagen sind in unserer Landschaft allgegenwärtig und wichtiger Bestandteil der Energiewende – grüner Strom soll besonders umweltfreundlich sein. Doch es gibt auch viele kritische Stimmen. Welche Auswirkungen Windräder auf die Umwelt haben, klären wir hier.


Frühling // Rezepte\n„Wachse, Rübchen, wachse, werde süß! Wachse, Rübchen, wachse, werde fest!“ Auch wir vereinen unsere Kräfte, hobeln uns die saftigen Rüblis in den Kuchenteig und kneten Dekomöhren aus Marzipan.\nPåskehare heißen diese Osterhasen im Dänischen und hoppeln bei uns in Nullkommanix auf den Teilchenteller oder in die Vesperbox. Kleine Hände helfen nicht nur beim Ausstechen, Bepinseln und Bezuckern – sondern auch beim Schmausen und Verspeisen!\nWir freuen uns, denn es wird endlich wärmer. Der Frühling beginnt, es wird wieder grün, die Krokusse sprießen und die Vorbereitungen für ein schönes Osterfest starten. Wir haben euch ein kleines Sammelsurium zum Thema Ostern zusammengestellt. Schöne Sachen, die vom Osterhasen gebracht werden können, oder für die Oster-Deko geeignet sind.