Le métropolite Hilarion : Nous célèbrerons absolument Pâques | Eglise orthodoxe russe\nActualité > Le Président du Département > interview > Le métropolite Hilarion : Nous célèbrerons absolument Pâques\nPartager la publication "Le métropolite Hilarion : Nous célèbrerons absolument Pâques"\nDans le contexte de la pandémie de coronavirus, le clergé doit prendre des décisions novatrices afin de prendre soin non seulement de la vie et de la santé des fidèles, mais aussi de leurs besoins spirituels, tout en respectant les prescriptions des autorités. Dans une interview exclusive à RIA-Novosti, le métropolite Hilarion de Volokolamsk, président du Département des relations ecclésiastiques extérieures du Patriarcat de Moscou, a donné son avis sur la seconde intervention du président devant les citoyens russes, sur les nouvelles mesures prises pour lutter contre l’épidémie, sur la possibilité de les concilier avec les offices liturgiques de la Semaine sainte et de la fête de Pâques (le 19 avril cette année) et avec les traditions comme le triple baiser pascal, la bénédiction des gâteaux de Pâques et la visite au cimetière.\nMonseigneur, quels commentaires pourriez-vous faire sur la seconde intervention du président au sujet de la propagation du coronavirus et sur les nouvelles mesures de lutte contre l’épidémie, notamment sur la prolongation de la période de confinement jusqu’au 30 avril ?\nC’est une intervention importante et tout à fait d’actualité. Le président fait ce qu’il peut pour protéger la vie de nos concitoyens. La prolongation des jours chaumés à un mois entier coûtera des milliards au pays, le développement économique du pays en souffrira, et les porte-monnaie des simples citoyens seront les premiers à le ressentir. Mais la vie vaut plus que tout, et aucune somme ne saurait compenser les vies qui seraient perdues parce que les mesures sanitaires n’auraient pas été observées. C’est pourquoi je soutiens chaudement les mesures strictes qui sont mises en place. Toute vie a de la valeur, une vie préservée est plus importante que le progrès économique. Le nombre de personnes contaminées augmente, celui des victimes aussi, mais n’oublions pas que ces chiffres auraient été autres, sans ces mesures.\nLe président a souligné que, si la situation le permet, la période de confinement sera écourtée. Nous l’espérons, tout en comprenant que le pic épidémique n’a pas encore été atteint, et qu’il faut tout mettre en œuvre pour que le moins possible de gens soient contaminés.\nQuelles seront les conséquences de cette période de quarantaine nationale pour les revenus des clercs, dont beaucoup ont des familles nombreuses ? Les paroisses ne seront-elles pas ruinées ?\nL’Église n’abandonnera pas ses prêtres et leurs familles dans cette situation difficile. Peut-être celle-ci permettra-t-elle à la société de comprendre enfin que c’est la paroisse qui nourrit le prêtre. Les médias, en particulier les médias d’opposition, les libéraux, ne cessent de répandre des histoires sur les revenus soi-disant fabuleux du clergé, sur les limousines dans lesquelles les prêtres, paraît-il, se déplaceraient. Cela n’existe pas, les revenus des prêtres ne sont pas fabuleux. La majorité des prêtres, à quelques rares exceptions, vit très modestement. L’Église vit exclusivement des offrandes des paroissiens, elle ne reçoit pas de dotations de l’état.\nLes églises ne seront certainement pas ruinées, mais, les revenus ayant brutalement diminué, il faudra aussi limiter les dépenses. Peut-être parviendra-t-on à organiser la collecte des dyptiques en ligne, les paroissiens versant également en ligne leur offrande. Par contre, il ne faudrait en aucun cas que des prix soient fixés. Les offrandes ne peuvent être que volontaires, c’est le donateur lui-même qui doit en fixer le montant. Si un paroissien ne peut rien donner, cela ne doit pas l’empêcher de pouvoir demander des prières pour ses proches.\nComment l’Église peut-elle soutenir la population, quel soutien attendez-vous vous-même des croyants ?\nLe patriarche a prescrit aux services sociaux des paroisses, des métochions et des monastères d’aider, autant que possible, les personnes qui courent le plus de risques. De quelle aide s’agit-il ? De livrer des produits alimentaires, des médicaments. Il s’agit aussi, naturellement, de l’aide que les prêtres apportent personnellement, tout en observant les règles d’hygiène pour se protéger. Les prêtres viendront chez les personnes âgées, chez les malades pour leur donner la communier, les confesser, leur donner le sacrement de l’onction, comme cela s’est toujours pratiqué avant l’introduction des mesures sanitaires.\nUne situation de crise est aussi toujours une situation qui offre des possibilités nouvelles. Les croyants ont la possibilité unique de créer ce que saint Paul appelle « l’église domestique ». Une famille chrétienne, en effet, est l’Église en miniature. Jésus Christ a dit : « Là où deux ou trois sont réunis en Mon nom, Je suis au milieu d’eux » (Mt 18,20). Il n’a pas dit : « Là où cent, deux cents ou cinq cents personnes sont réunies », mais « deux ou trois ». Où est-on souvent réuni à deux ou trois ? Dans la famille. Il est temps de s’interroger : prions-nous souvent en famille, avec les enfants, avec nos parents ? Dans beaucoup de familles, la journée commence dans l’agitation : les enfants se pressent pour aller à l’école, le papa et la maman se dépêchent de partir au travail, il faut prendre le temps de déjeuner, surtout ne pas manquer le bus. Pas le temps de prier. Le soir, tout le monde est fatigué, on a envie d’échanger, de regarder la télé. Pas le temps de prier non plus, et puis on a sommeil.\nCréer son église domestique, c’est un des devoirs les plus importants du chrétien. Nous avons trop souvent une attitude consommatrice vis-à-vis de l’Église : nous faisons une offrande pour nos dyptiques, le prêtre prie. L’Église est perçue comme une entreprise de services rituels, où l’on peut se présenter pour commander un service, en profiter, et la vie continue. Pourtant, l’Église doit trouver sa continuation dans les familles chrétiennes. Ceux qui n’ont pas encore fondé leur église domestique ont aujourd’hui la chance de pouvoir le faire.\nQue recommandez-vous aux fidèles qui observent la tradition de se rendre au cimetière la veille de Pâques et le jour de la fête ?\nLa fête de Pâques ne consiste pas en la visite au cimetière. Si elle s’avère cette année impossible pour des raisons sanitaires, il faudra s’en abstenir. Sachez que la coutume d’aller au cimetière à Pâques date de l’époque soviétique. La tradition de l’Église ne prescrit rien de semblable. Bien plus, durant la semaine de pâques, on ne commémore pas les défunts.\nLe premier office des défunts célébré après Pâques est le mardi de la seconde semaine de Pâques (le 28 avril cette année, n.d.r.). C’est à cette date qu’il convient d’aller au cimetière, si la situation épidémiologique le permet. Sinon, il faudra attendre la fin du confinement.\nN’est-ce pas un péché que de se préparer à la fête, de faire la fête, même pour Pâques, dans une période aussi dure pour tout le monde ? Le sens de la fête en est-il changé, à votre avis ?\nAu contraire ! La fête de la Résurrection est une fête de la victoire sur la mort. Nous devons absolument fêter Pâques, même sans pouvoir venir à l’église. Souvenez-vous de l’époque soviétique. Tous les fidèles ne pouvaient pas venir à l’église pour Pâques. Des cordons de miliciens les entouraient, on ne laissait pas entrer les jeunes. Et il n’existait pas de retransmission à la télévision. Où fêtait-on Pâques ? Dans son église domestique, en famille.\nSelon les mesures prises, peut-on être sanctionné en allant à l’église ? Les policiers ont-ils le droit de m’arrêter à mi-chemin et de me renvoyer chez moi ? Est-ce acceptable pour les croyants ? Et si l’église est à moins de cent mètres de chez moi, plus près que le magasin, je peux y aller ou non ?\nC’est une question intéressante, merci de la poser ouvertement. Tout dépend de la région. Ainsi que de la cohérence des mesures prises par les autorités fédérales et locales. Dans certaines régions, la quarantaine n’a toujours pas été décrétée. A Moscou, nous sommes en confinement, mais son fonctionnement dans la pratique n’est pas clair pour tout le monde. On a d’abord dit que les collaborateurs des institutions qui ne fermaient pas auraient des laissez-passer. Ensuite, on a annoncé qu’ils n’en auraient pas. Entre temps, la police a déjà commencé à dresser des procès-verbaux et à infliger des amendes aux piétons sur le simple chef d’accusation qu’ils allaient quelque part. Un gag circule déjà dans les réseaux sociaux : le meilleur laissez-passer, c’est un billet de 5000 roubles. Mais on ne peut pas avoir un billet de 5000 roubles pour chaque policier.\nOn attend donc la publication de règles, afin que les citoyens sachent ce qui peut leur valoir une amende et ce qui ne le mérite pas. Autrement, la police risque d’agir de façon arbitraire, et cela ne doit pas être.\nLe clergé continuera-t-il à célébrer dans les églises et les monastères à Pâques et tous les jours, comme à l’ordinaire, après le 30 avril, ou y aura-t-il des changements ?\nLes services liturgiques dans les monastères et dans les paroisses ne s’arrêteront pas un seul jour.\nOn lit beaucoup de désinformation à ce sujet. On a même dit, en se référant à moi, que le sacrement de communion n’aurait pas lieu. Ce n’est pas vrai, je n’ai pas dit cela. Les offices et les sacrements continuent à être célébrés. Par contre, c’est aux régions et aux diocèses de décider si les fidèles auront accès ou non aux églises, en fonction de la situation épidémiologique. Il peut se produire qu’il faille célébrer derrière des portes fermées, ou bien qu’on n’admette à l’église qu’un nombre limité de fidèles.\nA Moscou, la situation est paradoxale. Le patriarche a appelé les fidèles à rester chez eux. La majorité a respecté sa demande. Heureusement. Mais il y en a qui continuent à venir à l’église. Nous ne pouvons les en chasser, et ne le ferons pas, sauf s’il nous est prescrit à un moment donné de fermer les églises. Mais dans cette décision n’émanerait pas de l’Église, elle émanerait des autorités civiles.\nComment la situation va-t-elle évoluer ? Je m’inquiète surtout du dimanche des Rameaux (12 avril), de la Semaine sainte (à partir du 13 avril) et de Pâques (19 avril). Si je veux, par exemple, mettre un cierge ou donner mes dyptiques, on me laissera entrer ?\nComme je l’ai déjà dit, à l’heure actuelle, à Moscou, les portes de toutes les églises sont ouvertes, mais le patriarche a demandé aux fidèles de rester chez eux. Dans d’autres régions, il en va autrement. Comment la situation évoluera-t-elle dans chaque région, c’est difficile à dire. Le mieux est donc de rester à la maison, de ne pas sortir, de respecter le confinement.\nJe pense que chaque diocèse adoptera et publiera des recommandations aux fidèles quant à la possibilité ou non de venir à l’église pour la Semaine sainte.\nLa procession pascale aura-t-elle lieu, ou sera-t-elle supprimée ?\nEncore une fois, il est difficile de répondre à cette question pour l’instant. La décision en sera prise plus tard.\nPourra-t-on se saluer à Pâques, échanger le traditionnel triple baiser pascal ? A quoi invitez-vous les fidèles ?\nJe les invite à se réjouir de la Résurrection du Sauveur. Nous ne savons pas comment se passeront les journées pascales, mais je crois que même l’absence du triple baiser pascal ne pourra assombrir la joie pascale, ni celle du clergé, ni celle des paroissiens.\nLa bénédiction des koulitchs, des œufs, les échanges de cadeaux, les repas de fête, tout cela peut être annulé ? Comment les gens pourront-ils exprimer leur joie et la partager ?\nPourquoi le repas familial devrait-il être annulé ? A l’intérieur de son église domestique, toute famille peut préparer des koulitchs, de la paskha, réveillonner la nuit de Pâques après avoir regardé la retransmission de l’office patriarcal de Pâques à l’église du Christ-Sauveur.\nS’il se trouve impossible de faire bénir les gâteaux de Pâques et les œufs le Samedi saint, disons-nous que pendant les soixante-dix ans qu’a duré le pouvoir soviétique, beaucoup de fidèles en étaient privés aussi. Et lorsque nous viendrons, l’an prochain, faire bénir nos koulitchs, nous nous rappelerons notre réclusion pascale et nous nous réjouirons de ce que beaucoup n’apprécient plus à sa valeur : la possibilité de venir à l’église et d’y prier ensemble sans obstacles.\nN’allons pas dramatiser la situation. Plusieurs générations ont vécu dans un contexte de persécutions contre l’Église. Dans les années 1930, la majorité des églises était fermée, les prêtres avaient presque tous été fusillés, dans beaucoup de villes et de villages on ne pouvait même plus aller à l’église, ni communier, ni faire baptiser son enfant. C’est ainsi que l’Église a vécu pendant des années. Aujourd’hui, grâce à Dieu, c’est fini. Nous sommes libres de vivre pleinement notre vie d’Église. Nous ne sommes que temporairement placés dans une situation d’auto-isolement. Vivons ce temps avec humilité et avec calme. Grâce à nos efforts communs, préservons le maximum de vies humaines. Le Seigneur nous le revaudra. Mais il nous châtierait de notre insouciance.\nInutile de déprimer, d’avoir peur, de paniquer, de s’inquiéter. Cessons de nous décourager et fondons nos petites églises domestiques. C’est ainsi que nous surmonterons ce fléau.\nLa semaine prochaine, votre série de documentaires « Jésus Christ. Sa vie, Sa doctrine » doit passer à la télévision sur la chaîne « Koultoura ». Que voulez-vous dire au téléspectateur ? Avez-vous fait exprès de faire passer l’émission au moment où les gens sont rivés à la télévision, ou est-ce une coïncidence ?\nJ’ai créé le scénario de cette série d’après l’ouvrage en six tomes du même nom. Les films ont été tournés, avec ma participation, il y a deux ans. Les opérateurs sont ensuite partis filmer différents lieux en Terre Sainte, ils ont choisi les images. Dès l’automne dernier, la chaîne « Koultoura » avait prévu de diffuser la série avant Pâques. Personne n’aurait pu prévoir que nous serions tous confinés à ce moment-là.\nL’idée de cette série revient au directeur général de la chaîne, Sergueï Choumakov. Voici comment cela s’est passé. En 2016, nous nous sommes tous les deux trouvés sur une liste de personnes que le président voulait décorer. En attendant le président, nous nous sommes assis dans le foyer de la salle du kremlin, et j’ai dit à S. Choumakov que je venais de finir une série de livres sur Jésus Christ. Je crois que je lui en ai même offert un tome. Il m’a dit immédiatement : « Faisons une série documentaire d’après votre livre. » Ensuite, nous nous sommes vus plusieurs fois pour discuter de la forme, tout a été fixé pour tournage, et il a voulu être le producteur de la série.\nDans chaque épisode, je parle d’un aspect différent de la vie et de l’activité de Jésus Christ. Par exemple, un film est entièrement consacré aux miracles, un autre aux paraboles. Je m’efforce de montrer le contexte historique, dans lequel Il a vécu. Je pense que les téléspectateurs apprendront beaucoup de choses sur le Christ grâce à ce film qui n’est pas, d’ailleurs, destiné seulement aux croyants, mais à un large public. Car Jésus Christ n’est pas simplement le fondateur d’une tradition religieuse parmi d’autres. Il est l’homme le plus connu de l’histoire de l’humanité. C’est de sa date de naissance que part notre calendrier, pas de celle d’un autre homme.\nQue cette série documentaire soit mon cadeaux à tous ceux qui ne pourront pas sortir de chez eux, qui, par la force des circonstances, sont fixés à leur écran de télévision, à leur ordinateur ou à leur portable. Que le Christ Lui-même entre dans notre vie, dans notre maison, qu’Il nous illumine de Sa lumière divine, qu’Il nous aide à vivre ces temps difficiles.


Vous n’avez jamais envie certains matins en vous levant de vous boucler ou onduler les cheveux, mais vous n’avez tout simplement pas le temps ? Et bien, j’ai une petite technique d’ondulation que j’aime bien utiliser, et qui me prend moins de 5 minutes. J’aurais même dit moins de 3 minutes, mais ça doit dépendre du type de cheveux et leur longueur je dirais.. quoique.\nUne première alternative qui est assez connue est de les tresser le soir, quand ils sont encore un peu humides et défaire la tresse le matin. Mais je dois avouer, je n’y pense pas forcément.. Prévoir la veille ce que dont j’aurai envie le lendemain, c’est pas mon fort !\nJe reprends donc l’idée de la tresse, et en fonction du type d’ondulations que vous souhaitez, ou tout simplement de votre type de cheveux vous pouvez en faire une ou deux (même plus si vous vous sentez d’humeur !), ici du coup je n’en ai fait qu’une. Ensuite je prend mon lisseur, et je viens faire des pressions tout le long de la tresse, pour transmettre la chaleur (après avoir appliqué un protecteur de chaleur). Je boucle ensuite simplement deux mèches à l’avant, toujours avec le lisseur pour dire d’avoir un effet plus joli autour du visage, et c’est terminé ! De jolies ondulations, en un rien de temps.\nAvez-vous déjà testé cette technique ? Dites-moi ce que vous en pensez si vous l’essayez !\n8 février 2015 à 21 h 09 min\nBon vu que j’ai les cheveux bouclés je n’ai pas trop besoin de les reboucler en plus mais je ne connaissais pas du tout la technique 😮\nJe connaissais cette technique, mais ayant les cheveux très épais ça ne fonctionne pas aussi bien que chez toi. Ou alors je suis obligée de faire 4 tresses et de m’en occuper une à une.


Julien59120 le Jeu 4 Nov - 4:58\n- Nom de ton personnage : Gräztøz\n- Classe/Race: Chasseur/Orc\n- Spécialisation(s): Survie\n- Métier(s) : Aucun pour l'instant\n- Disponibilités :Lundi mercredi toute la semaine sauf 1week end sur 2\n- Niveau de stuff ? :Assez bien\n- Dans quelle(s) Guilde(s) étais-tu avant, et pourquoi l'avoir quitté? : J'était dans la guilde This is for us . Je les quitter parce que il croyaient que le gs sa fesait tout alors que sa ne fait rien et il fallait 5k9 de GS\n- Pourquoi as-tu choisis notre guilde et comment l'as tu découverte? :J'ai entendu parler de votre guilde est vous etes simpa et que vous geré niveaux PVE\n- Expérience de jeu? : 4 ans je joue assez bien PVE et PVP\n- Motivations et tes objectifs? : De tué Lk en 10 25 10 HM 25 HM\n- Qu'attends-tu de la guilde? Que je kill le LK et de simpatisé\n- Dis nous tous ce que tu penses que nous devrions savoir : Que votre tabard de guilde est un peux moche :p un petit arbre\n^Merci Et petetre a bientot !\nRe: (Gräztøz)Hunt survie\nkaolas le Jeu 4 Nov - 5:21\nJ'aimerais en savoir un peu plus car je trouve ta candidature un peu incomplète.\npremière question, pourquoi as tu quitté le raid hier?\nEnsuite en ce qui concerne ta candidature je peux déjà te dire que si tu veux tomber LK en 10HM et 25HM ce ne sera pas faisable avec nous. Cata arrivant dans 1 mois, nous n'en auront pas le temps.\nEnsuite je ne comprend pas trop tes disponibilité il faut que tu m'éclaires\n"- Disponibilités :Lundi mercredi toute la semaine sauf 1week end sur 2"\nLundi, mercredi et le reste de la semaine? lundi et mercredi toutes les semaines? le 1 week end sur 2 j'ai compris.\nLe Gs ne fait pas tout, mais l'optimisation de son stuff si et je ne sais pas si ton dps d'hier était normal mais il était assez faible (je ne t'ai pas vue au dessus de 6K)\n- Pourquoi tu prends du stuff pvp? (l'arbalète) et surtout pk tu enchantes pvp ?(Tête et épaule) la résilience ne te sers strictement à rien en pve à part t'enlever une stat qui peut être importante...\n- Pantalon pas Gemmé ni enchanté (Mais je pense que c'est un nouvel Item donc surement normal)\n- Le template est fait un peu bizarrement, tu devrais allez voir sur des site mais certains de tes talents ne servent pas en pve... Pour plus d'information demande à buffalbil, Darkak, Milliam (s'il réapparait^^)\nPeut tu nous donner ton cycle stp?\nReponse de hier raid (Gräztøz)\nJulien59120 le Jeu 4 Nov - 5:53\nAlors donc voila, j'en est parler a Tawen hier j'ai eu une deco est j'ai du appler Livebox tout taleur car hier hors service je n'arriver pas a les joindre donc tout taleur j'ai appler est j'ai re internet il croyaient que je n'avait pas payer :/\nJulien59120 le Jeu 4 Nov - 5:54\nkaolas le Jeu 4 Nov - 6:00\nOk, et en ce qui concerne les autres questions?\nJulien59120 le Jeu 4 Nov - 6:16\nAlors mon stuff n'est pas terrible clair je ne connait pas trait bien mon stuff et pour enchant tete et epo chui entrain de monté la reput et le pantalon , Est un pantalon qui me sert juste a remplacé du 200 dans meme pas 5min j'aurai le bonus 4 piéce le pantalon enchant et gemme :p\nLool petite erreur Gräztøz\nJulien59120 le Jeu 4 Nov - 6:18\nMon cycle je ne le connait pas bien\nMadunia le Ven 5 Nov - 2:00\nCandidature imcomplète...c'est pas vraiment très claire.\nKristaldorc le Dim 7 Nov - 12:53\nEn appelant livebox, tu aurais du aussi essayer de passer un coup de fil à Bescherelle.\nCandidature très incomplète, tu ne répond pas aux questions qu'on te pose, et je ne suis donc pas certain que tu écoute attentivement si on te confie une tâche en raid.


La robotique mobile — Mobilité et autonomie comme principe directeur de la robotique\nLa robotique mobile, secteur industriel au développement extrêmement rapide et qui vise à trouver des solutions, combine l’ingénierie, l’informatique, mais aussi les sciences cognitives, l’intelligence artificielle et bien d’autres disciplines encore. Seule la coopération de toutes ces disciplines permet de faire face à la complexité des robots mobiles. Ceux-ci sont en mesure de se déplacer et de réaliser des actions de manière autonome. À l’instar de la mobilité, l’autonomie, c’est-à-dire l’indépendance des robots par rapport à l’intervention humaine, est également l’un des aspects majeurs de la robotique mobile. On fait ici souvent la distinction entre les dispositifs semi-autonomes et totalement autonomes, mais l’autonomie se définit majoritairement par l’alimentation en énergie du robot. Si une alimentation externe, comme une base de chargement, est nécessaire, l’autonomie est considérée comme limitée.\nBien que la robotique mobile ne se trouve actuellement encore qu’aux prémices de son développement, les prototypes et premiers produits de série sont déjà présents depuis plusieurs années dans des secteurs les plus divers. Avec les aspirateurs quasi totalement autonomes, la robotique mobile s’est déjà invitée dans la vie quotidienne. Grâce aux innovations dans le domaine de l’intelligence artificielle et de ses déclinaisons, l’importance des robots autonomes et mobiles et leur utilisation devraient connaître un énorme bond.\nDe stationnaire à mobile — l’évolution de la robotique au fil du temps\nAlors que pendant des années, les aspects tels que la capacité productive, l’exactitude de répétition et la vitesse étaient placés au cœur de la robotique, d’autres critères reposant sur les mutations industrielles ont depuis longtemps pris une importance tout aussi significative. Dans presque tous les secteurs d’activité, en particulier dans le secteur de la production, les robots modernes doivent répondre à des critères tels que la flexibilité, l’adaptabilité et l’autonomie d’action notamment. Ces propriétés montrent clairement une chose : le développement et le progrès de l’industrie reposent dans une large mesure sur la robotique mobile et les techniques connexes de l’automatisation. Toutefois, le secteur industriel n’est pas le seul à en bénéficier — les innovations de la robotique influenceront à l’avenir tous les aspects de la vie.\nLa robotique mobile par rapport à la technologie classique des robots\nOutre leurs similitudes fondamentales, la robotique mobile, sorte d’évolution des systèmes existants, se distingue des robots classiques à de nombreux égards. L’exemple des robots industriels permet de bien comprendre les réorientations et différences déterminantes entre les deux. C’est surtout l’importance et les utilisations très diverses des capteurs qui connaissent une énorme transformation. Les robots classiques reposent presque exclusivement sur un modèle prédéfini, ce qui ne leur donne aucune autonomie. Les capteurs n’offrent donc aucun avantage particulier, car il n’y a que peu d’incertitude au regard de leur fonctionnement. La robotique mobile en revanche s’appuie largement sur divers capteurs — en utilisant des caméras, des scanneurs laser, des ultrasons et d’autres technologies. Ce n’est qu’ainsi que les systèmes de robots mobiles sont en mesure de réagir de manière autonome aux événements qui se présentent spontanément.\nUne différence élémentaire apparaît aussi en termes de programmation. La robotique mobile repose sur des règles et peut être considérée comme axée sur des tâches, alors que les robots industriels classiques sont dotés d’un logiciel explicite — qui consistent en un enchaînement d’ordres fixes. Associée à un ensemble complexe de capteurs, la programmation libre en comparaison constitue la base pour permettre aux appareils mobiles de planifier et d’effectuer leurs mouvements de façon autonome. La succession des mouvements des robots mobiles dépend par conséquent des modifications de leur environnement. Les robots classiques répètent en règle générale un unique et même processus de travail.\nLes robots industriels traditionnels restant stationnaires, ils travaillent donc toujours dans un espace connu qui ne se modifie que très peu. La robotique mobile est conçue de manière plus flexible ; les appareils autonomes peuvent ainsi explorer eux-mêmes leur environnement grâce à leur propre perception et expérience. Les informations recueillies sont ensuite traitées et servent de base pour effectuer les mouvements suivants dans l’environnement en question. L’« intelligence » programmée de la robotique mobile permet aux appareils de réagir aux événements non planifiés ou aux erreurs et de trouver des solutions alternatives le cas échéant. Face à la même problématique, les robots industriels traditionnels interrompent la plupart du temps leur tâche et émettent un message d’erreur.\nLes caractéristiques de la robotique mobile :\nLa perception de l’environnement grâce aux capteurs\nUne capacité d’adaptation en cas de changement de situation dans l’environnement\nUne navigation, une planification et des actions autonomes\nUn logiciel/une programmation axée sur les tâches\nLes capteurs et actionneurs à la base de la robotique mobile\nOutre les logiciels et l’électronique de commande, les capteurs et actionneurs sont des éléments essentiels des robots mobiles. Les capteurs servent en effet à récolter différentes informations et données nécessaires à la localisation et à la planification des mouvements. Les capteurs au cœur du robot — que sont par exemple les voltmètres, les thermomètres et les récepteurs radio – informent sur l’état actuel du système. Les capteurs externes en robotique mobile comme les palpeurs, les lecteurs de code-barre, les capteurs de couple et d’accélération fournissent au système les données nécessaires pour effectuer les mouvements.\nLes actionneurs ont pour rôle de répondre aux ordres de commande. Eux aussi sont soit internes soit externes. Les actionneurs internes modifient l’état du système ; ainsi, le ventilateur ou le chauffage par exemple régulent la température intérieure. Les actionneurs externes comme les moteurs et les pompes servent en revanche au mouvement du robot ou à l’exécution des actions par les manipulateurs comme les bras du robot.\nLa robotique mobile et ses domaines d’application\nLe spectre des applications de la robotique mobile ne connaît quasiment aucune limite, car la technologie intelligente et l’autonomie de travail de ces appareils permettent de les employer de multiples façons. Et leur utilisation dépasse le cadre des ateliers de production — la robotique trouve sa place aussi dans la vie de tous les jours. Les robots aspirateurs semi-autonomes en sont un parfait exemple. À l’instar de leurs prédécesseurs, ils nettoient le sol de la maison à l’aide d’une soufflante qui produit une dépression et aspire les particules de poussière. Contrairement aux modèles maniés par l’humain, les aspirateurs autonomes n’ont pas besoin de l’intervention de l’homme, mais suivent un schéma de mouvements programmé au préalable et sont en mesure de réagir activement à des obstacles comme des marches, grâce aux capteurs au sol. Ces modèles ne sont en général limités que par leur alimentation électrique.\nEn matière de fabrication industrielle, la robotique mobile se démocratise largement dans le domaine du transport. Si en production, des matériaux nécessaires doivent être transportés vers des machines particulières afin d’être transformés ou si des pièces usinées doivent être envoyées jusqu’à l’entrepôt, des robots spécifiques s’en chargent. La modernisation des structures et opérations logistiques augmente l’efficacité, diminue les coûts sur le long terme et contribue notamment à accroître la sécurité au travail. La robotique mobile, en tant que lien entre les différentes étapes de processus, apparaît aujourd’hui déjà comme une composante importante de ce qu’on appelle l’usine intelligente.\nLa prévention contre le terrorisme, la protection civile et l’armée sont certains des domaines d’application de la robotique mobile. Qu’ils soient employés au fond de la mer, pour désamorcer et démanteler un engin explosif ou comme drone dans les airs — les robots semi-autonomes exécutent des tâches qui peuvent présenter un risque pour l’homme. Parmi les autres domaines d’application de la robotique mobile, l’on trouve aussi l’agriculture, mais aussi le transport routier et les véhicules autonomes.\nLa compétence mécatronique rencontre la robotique - Harmonic Drive AG.


Bungie publie enfin une vidéo de présentation du gameplay de Destiny PS4, - Jeux\nBungie publie enfin une vidéo pas à pas sur le gameplay de Destiny PS4, regardez le jeu en action\n- Bungie et Activision ont enfin publié l'intégralité de la vidéo de gameplay de Destiny sur PlayStation 4, comme indiqué lors de l'événement presse de Sony à l'E3 de Los Angeles en juin. Et c'est en glorieuse haute définition 1080p.\nLe jeu de tir à la première personne massivement multijoueur sera disponible pour Xbox 360, PS3 et Xbox One, mais c'est sur la PS4 que nous avons vu le jeu tourner pendant le spectacle, et il a l'air très impressionnant aussi. Maintenant, vous pouvez voir l'action dans le jeu par vous-même, directement à partir de la source - plutôt qu'à travers une version vidéo shonky tournée par quelqu'un dans la foule le jour.\nIl y a certainement des éléments de Halo dans Destiny, en particulier dans la conception d'armes, et nous voyons également un peu de Portal 2 dans le jeu - à savoir dans la sonde envoyée dans les tunnels à mi-chemin de la démo. Cependant, aucune de ces choses n'est mauvaise - bien au contraire, en fait.\nLe destin est maintenant disponible en pré-commande d'un certain nombre de détaillants pour 54,99 £ sur PS4 et Xbox One, et 44,99 £ pour PS3 et Xbox 360. Aucune date de sortie officielle n'a encore été révélée, mais elle est prévue pour 2014, donc ce ne sera pas un titre de lancement pour les deux nouvelles consoles de nouvelle génération.\nLIRE: Aperçu du gameplay, bande-annonce et écrans de Destiny\ntaille du disque dur ps4 pro\nla néphélococcygie est la pratique de faire ce que


Vidéo : l' OMS s' inquiète de la qualité des laboratoires de santé\nLyon accueillait récemment une conférence internationale de l' OMS (Organisation Mondiale de la Santé) sur la gestion de la qualité des laboratoires médicaux.\nWebTV : cliquer sur l' image pour voir l' interview de Christian Mathiot,\ndirecteur du bureau de l' OMS à Lyon (par SurfTV.fr)\nL' importance du rôle des laboratoires de santé est mal connue du grand public. Ils jouent pourtant un rôle primordial et l' OMS, qui a son siège à Genève en Suisse, a mis en place en 2003 un réseau mondial chargé de détecter toute possibilité d' épidémie. Le but de ce réseau de onze laboratoires est de diagnostiquer le plus rapidement possible tout foyer "viral" ou maladie susceptible de se propager, afin de lancer immédiatement le programme de vaccination adéquat.\nMettre à niveau tous les laboratoires du monde\nL' objectif de la conférence de Lyon, qui était coorganisée par les CDC américains (Centers for Diseases Control and Preventions) était de "convaincre les décideurs qu'il serait avantageux pour eux de financer la standardisation des laboratoires d' analyse dans le monde". Les procédures actuelles nécessitent en effet un niveau technique tout à fait transférable aux laboratoires des pays du tiers monde. Il s' agirait de permettre à chaque pays de disposer de systèmes et procédures d' analyse fiables. Celà éviterait bien sûr les "voyages" des échantillons et les risques inhérents de rupture de la chaîne du froid, les problèmes de logistique ou tout simplement de contamination.\nPour Guenaël Rodier, directeur du Réseau Sanitaire International (RSI) à l' OMS à Genève, "Tous les Etats ont une obligation, en fonction des risques en cours dans leurs frontières (tuberculose, sida, grippe aviaire...) de détecter les problèmes de santé publique et de se doter de moyens d' investigation. L' OMS leur a fixé la date limite de 2009 pour évaluer et planifier leur action ; ils auront ensuite trois ans pour mettre en place leur plan d' action".\nUn bureau de l' OMS à Lyon\nLe sujet est peu connu des lyonnais : lorsqu'il était maire de Lyon, Raymond Barre avait mis en place avec Mme Bruntland, alors premier Ministre de Norvège, un bureau lyonnais de l'OMS. Il s' était alors laissé convaincre par Charles Mérieux de l' importance d' un tel projet. Les retombées ne se sont pas faites attendre puisque les laboratoires Mérieux ont aujourd' hui en charge la constitution et la maintenance à l' échelle mondiale d' un stock de vaccins en cas d' épidémie de grippe.\nLe budget du bureau de Lyon est de 19 Millions d' Euros, financés par l' Europe, les Etats Unis, la France, mais aussi les institutions locales (Région, Département, Grand Lyon). Côté dépenses, 19 %, soit environ 5 millions de dollars, sont affectés à la gestion, l' administration et la communication, 5% aux transports, et le reste, soit environ 14 millions de dollars, est réparti entre les systèmes de surveillance, le support technique et l' aide aux pays, la formation et la gestion de la qualité dans les laboratoires.\nSports, concerts, festivals à LyonFaites vos réservations en ligne avec France Billet\nEconomie entreprises françafrique international politique région santé\nLibellés : Economie entreprises françafrique international politique région santé\nL’OMS est toujours très inquiet. Au profit de qui ?\nMJO a dit…\n"Il s’agirait de permettre à chaque pays de disposer de systèmes et procédures d’ analyse fiables", à mon avis impossible actuellement, les automates coutent trés cher et les réactifs pour les faire fonctionner\nencore plus... il n'y a pas besoin de beaucoup de main d'oeuvre, tout est automatisé et la qualité (fiabilité) a un coùt également...\nOh la la...mais, pour analyser quoi ? ...+ ...le transport de quelques grammes devient hors de prix...de toute façon , on vous dit : ' " que ce n'est pas toxique " ' !....et ben... ! ..ouf !


A Walk in the Clouds: Livre I en Français - Chapitre XXIX - Christian Grey et Anastasia Steele\nLivre I en Français - Chapitre XXIX - Christian Grey et Anastasia Steele\nAu réveil je ne me sens pas mieux.\nJe suis branché sur pilote automatique. Se lever, s‘entraîner, se doucher, s’habiller, manger, et m’occuper des problèmes que j’ai causés et de ceux qui affluent sur mon paillasson. Au point ou j’en suis ça n’a guère d’importance. Leïla et moi avons une histoire commune. Elle a été une de mes longues relations. Je ne songe pas un instant à l’abandonner alors qu’elle a besoin d’aide. J’ai l’intuition que je suis responsable de son état ou tout le moins que j’ai une grosse part de responsabilité dans sa dépression. Sinon pourquoi serait-elle venue ici ? En songeant à la description que m’en a faite Madame Jones j’ai à nouveau le cœur serré. Comment en est-elle arrivée là ? Elle qui était si joyeuse et espiègle. Quand nous nous sommes séparés elle était encore comme ça, c’était à l’époque où je lui ai dit que je ne voulais pas « plus ». Je n’ai jamais voulu plus. Pas avant Anastasia. Pourtant Leïla avait trouvé son « plus » en se mariant, non ?\nAlors que s’est-il passé ? Sait-il qu’elle est venue ici pour se trancher les veines ? Bien sûr que non. S’il savait il serait venu lui porter secours comme un mari doit le faire.\nJe vais dans mon bureau après avoir accepté de prendre le café crème que m’a préparé Madame Jones.\nJ’appelle Taylor au téléphone : « J’ai besoin de vous Taylor »\n« J’arrive Monsieur »\n« Taylor, je veux que vous fassiez l’interface avec Welch. Trouvez le mari de Leïla et parlez-lui personnellement. Demandez s’ils sont toujours ensemble et si ce n‘est pas le cas, il faudra découvrir le motif de leur séparation. Quand Welch aura pu contacter ses parents, il faudra m’établir un rapport détaillé, par écrit. C’est compris ? »\n« Bien sûr Monsieur » répond il fermement.\nMon Blackberry vibre, je contrôle le téléphone, c’est Welch. Taylor s’apprête à partir mais je lui fais signe de rester encore un instant. C’est peut être une information qu’il doit connaître.\n« Welch, je vais brancher le haut parleur pour que Taylor entende ce que vous avez à dire. Je veux qu’il serve d’intermédiaire entre vous et moi si je ne suis pas disponible. Vous pouvez le joindre à tout moment, vous avez ses coordonnées. »\n« Oui Monsieur. La raison pour laquelle je vous appelle est la suivante : il y a un peu plus de deux mois, Leïla a quitté son mari pour un autre homme. D’après ce que dit son mari, elle semblait amoureuse et n’a plus donné signe de vie depuis son départ. Il a précisé qu’il ne veut plus jamais entendre parler d’elle. » Il s’éclaircit la voix et poursuit : « Je cite le mari Monsieur: « Elle me trompait avec un fils de pute » Il est donc clair qu’elle était avec son nouveau petit ami au cours des deux derniers mois. Cependant on ne sait pas du tout où il est, j’essaye de le découvrir. J’ai tenté de joindre la famille en vain. Je réessayerai plus tard dans la journée car ils savent peut être où elle est et qui est son nouveau petit ami. Ca pourrait nous donner une piste Monsieur. »\n« C’est bon pour vous Taylor ? »\n« Pendant ce temps vous enquêtez pour découvrir si elle n’a pas été admise dans un autre hôpital, vérifiez les registres de police et tout document sur lequel figure son nom jusqu’à ce qu’on mette la main dessus. Elle est planquée je ne sais où. Ca n’aurait aucun sens qu’elle vienne chez moi pour essayer de se suicider pour disparaître ensuite. Elle est forcément quelque part dans cette ville. »\n« Savez-vous si elle a des amies proches ou des relations dans la ville ou aux alentours Monsieur ? »\n« Pas que je sache. A vous de le découvrir. Autre chose ? »\n« Non Monsieur. » Je lui rappelle de tenir Taylor informé et je raccroche\n« Taylor, c’est désormais votre priorité absolue. Vous me prévenez à la seconde ou vous découvrez quelque chose. »\nMon Blackberry vivre pour me signaler l’arrivée d’un mail. Taylor se tourne pour partir mais une fois de plus je lui fais un signe du doigt. Le message est d’Anastasia.\nObjet: Sur le chemin du retour\nDate: 3 Juin 2011 12:52 EST\nUne fois de plus je me retrouve dans le salon d’attente des premières classes et je vous en remercie. Je compte les minutes jusqu’à nos retrouvailles ce soir. Peut être vais-je vous torturer afin de connaître la teneur de mes aveux nocturnes.\nTon Ana x\nJe me dépêche de taper une réponse\nDate: 3 Juin 2011 09:57\nAnastasia, j‘ai hâte de te revoir.\nPuis je me tourne vers Taylor et je lui demande de me conduire à mon bureau d’ici une demi-heure. J’ai tant de travail qui m’attend. C’est encore plus important que les problèmes inattendus créés par Leïla.\nDate: 3 Juin 2011 13:00 EST\nJ’espère que la situation est rentrée dans l’ordre. Le ton de ton mail est inquiétant.\nJe n’ai pas envie de la contrarier avec mes problèmes. Non pas qu’ils soient insolubles mais ça me prend le chou. Mais au fait, est-elle en train de m’écrire de l’avion ? Est-ce qu’elle a décollé ? Est-elle en train de se mettre en danger ? Non mais là ça va, j‘ai déjà assez à faire avec Leïla qui joue avec sa vie et je ne veux pas qu’Anastasia s‘y mette aussi.\nDate: 3 Juin 2011 10:03\nAnastasia, ça pourrait aller mieux. As-tu décollé ? Si c’est le cas-tu ne devrais pas m’écrire. Tu mets ta vie en danger ainsi que celles de tous les passagers ce qui est une infraction à la règle relative à ta sécurité. Quand j’ai parlé des punitions j‘étais sérieux.\nJ’envoie. Aujourd’hui je n’ai pas la patience de supporter une infraction aux règles. Sa réponse est presque instantanée.\nObjet: réaction excessive\nDate: 3 Juin 2011 13:05 EST\nLes portes de l’avion sont toujours ouvertes et tout le monde, y compris moi, est en parfaite sécurité.\nNous avons un retard de 10 minutes. Pour le moment, vous pouvez ranger votre main qui vous démange.\nCette « situation » me rend nerveux et je suis brusque même avec ma petite amie. Je tape rapido une réponse pour m’excuser.\nObjet: Excuses – Je range ma main qui me démange\nDate: 3 Juin 2011 10:07\nVous me manquez toi et ta grande gueule Miss Steele.\nJe veux juste que tu rentres saine et sauve.\nJe ne pourrais pas supporter qu’il lui arrive quelque chose juste parce qu’elle aurait l’imprudence de m’envoyer un message.\nObjet: Excuses acceptées\nDate: 3 Juin 2011 13:09 EST\nIls sont en train de fermer les portes. Vous n’entendrez plus un mot de moi surtout compte tenu de votre surdité.\nAprès la réception du dernier message je me dirige vers le salon où Taylor m’attend.\n« Taylor, savez-vous à quelle heure Mademoiselle Steele va arriver ? »\n« Parfait. Je vais avoir un boulot de dingue aujourd’hui, il faudra donc que vous alliez la chercher à l’aéroport ce soir et vous la conduirez ici. »\nNous arrivons au bureau et Andrea me colle au train pour passer en revue mon programme du jour.\nMa putain de journée est ponctuée de catastrophes qui tombent en rafale. Andréa partie c’est Ros qui rapplique. Avec sa voix rauque de fumeuse d’un paquet et demi de clopes par jour elle me fait un topo désastreux sur la société que nous essayons de liquider.\n« Combien Ros ? Combien ça nous coûte ? »\nElle se tortille sur son siège très mal à l’aise.\n« Le chiffre définitif est soixante sept millions de dollars … » Son ton est ferme mais sa voix basse.\n« Soixante sept putains de millions de dollars ? Mais comment a-t-on fait pour se foutre dans un merdier pareil ? Je veux tous les détails jusqu’au moindre centime, demandez à la direction financière de m’envoyer un topo séance tenante. »\n« Oui Monsieur Grey. » dit elle sachant que l’entretien est clos. Illico presto elle dégage de mon bureau.\nJ’appuie sur l’interphone.\n« Oui Monsieur Grey » répond Andréa.\n« Passez-moi Welch. »\nDeux minutes plus tard le téléphone sonne.\n« Oui Monsieur Grey. »\n« Vous avez du nouveau? »\n« Son mari n’est pas du tout coopératif. Il se fout de savoir ce qu’elle devient. Il a dit qu’il « s’en bat les couilles » qu’elle se suicide par pendaison, en s’ouvrant les veines, en se jetant d’un pont ou en se tirant une balle. Nous avons essayé d’être persuasifs en tentant même d’obtenir des informations contre de l’argent. »\nJe fulmine : « Sale bâtard ! Elle ne signifie rien pour lui ? Elle n’a donc aucune importance à ses yeux pour qu’il soit aussi intraitable ? »\n« Monsieur Grey, il est rancunier, il ne digère pas qu’elle l’ait trompé et qu’elle se soit enfuie avec un autre homme. Ce sont les informations que nous avons obtenues de certains de leurs amis. »\n« On avance Monsieur. La famille vit de l’autre côté du pays. Ils savaient qu’elle avait quitté son mari et qu’elle était heureuse avec un autre type. Les parents pensent que sa sœur a plus d’informations mais nous n’arrivons pas à la joindre. »\n« Savent-ils où elle est ? »\n« Non Monsieur. Elle les a contactés quand elle a quitté son mari. Aucune nouvelle depuis. »\n« Continuez de chercher. Je veux qu’on la trouve Welch ! »\nLa journée se poursuit à régler un problème après l’autre. Je suis débordé par les urgences. J’ai une réunion tardive, je fais venir Taylor pour qu’il aille chercher Anastasia à l’aéroport et la ramène à l‘Escala.\nA peine ma réunion terminée je prends ma voiture et rentre chez moi. J’arrive vers 18 heures. Mon Blackberry ne cesse de sonner.\n« Monsieur Grey, c’est Welch »\n« Nous sommes allés à sa dernière adresse, nous avons vu ses anciens voisins, ses amis et relations. Personne ne l’a vue depuis plus de trois mois. »\n« Aucune trace ? »\n« Rien Monsieur, mais on continue de chercher. »\n« Voulez vous que je vous contacte si j’apprends quelque chose ? »\n« Oui. » Puis soudain je le sens.\nCe regard dans mon dos … qui m’observe.\nJe n’avais même pas réalisé à quel point tout mon corps était tendu mais cette connexion, cette espèce de courant électrique a le pouvoir de changer ma façon d’être. La tension disparaît. La sérénité s’empare de moi et je retrouve mon équilibre en retrouvant ma petite amie. Ma petite amie. Mon « plus ». Je sens le désir monter en moi et tout mon corps est attiré vers elle. Je la regarde avec convoitise, les yeux brillants de désir. Elle est silencieuse, sereine. Elle éprouve la même attirance. La même attraction. Le même désir. Chaque jour je rends grâce à Dieu de l’avoir placée sur ma route.\n« Tenez-moi au courant. » dis-je à Welch et j’éteins le téléphone sans la quitter des yeux. Elle est plantée à l’entrée du salon. Je me rapproche d’elle à grandes enjambées, mes yeux la dévorant comme si je ne l’avais pas vue depuis des lustres alors que c’était hier. Avec toutes les merdes qui ne cessent de me tomber dessus depuis 24 heures, elle apparaît comme un ange innocent. Ma mâchoire est crispée à cause du stress, je suis extrêmement nerveux. Je me débarrasse de ma veste et de ma cravate et je les balance sur le canapé tout en me dirigeant vers ma femme. Au moment même où je la rejoins, je l’enlace en la pressant fortement contre moi. J’empoigne sa queue de cheval pour redresser sa tête et me faciliter l’accès à ses lèvres. Je l’embrasse comme si ma vie en dépendait ce qui est le cas. Elle est ma planche de salut. Elle est mon roc, celle qui m’apporte l’équilibre malgré mon abominable passé et tout ce qu’il engendre en moi. Elle est étonnée par ma détresse et par la fougue sauvage de mon baiser. Mais j’en ai été privé depuis hier. En général, je suis un ermite mais aujourd’hui c’est différent. J’ai besoin d’elle et ce besoin est primordial. Mon baiser parle pour moi : Je te désire. J’ai besoin de toi. Sauve-moi. Aime-moi. Reste avec moi. Laisse-moi prendre le contrôle et je ne serai plus perdu !\nA ce moment précis, je suis heureux qu’elle soit rentrée, qu’elle veuille encore de moi, qu’elle me désire. Je me libère de toutes les angoisses qui m’ont oppressé depuis que j’ai appris qu’elle partait en Georgie. Elle m’embrasse avec la même fougue en passant ses mains dans mes cheveux. Elle respire mon odeur comme si elle voulait me dévorer, m’aimer et me goûter. C’est toujours diablement excitant. Pendant un instant je repousse mes lèvres pour la regarder. Sa présence est un soulagement immense. Mon cœur est envahit d’une émotion inconnue. Est-ce du désir, de la convoitise, de l’amour ?\nElle murmure : « Qu’est-ce qui ne va pas ? »\n« Je suis si content que tu sois revenue. On va prendre une douche … Tout de suite. » J’élude sa question.\n« Oui. » dit elle dans un souffle alors que j’attrape sa main en l’entraînant hors du salon vers ma chambre.\nArrivés dans la salle de bains, je lâche sa main pour ouvrir le robinet de la douche. Lentement je me retourne pour admirer la sublime créature qui est devant moi.\n« J’aime bien ta jupe. » dis-je en contemplant sa jupe trop courte à mon goût. « Elle est très courte. Tu as des jambes superbes. »\nJ’ôte mes chaussures et me penche pour retirer mes chaussettes sans cesser de couver Anastasia du regard. Le désir qui s‘empare de moi est palpable. Elle m’imite en retirant ses ballerines noires. Voilà c’est ça dont j’ai besoin, l’avoir tout près de moi, dans ma salle de bains. Après tous les évènements survenus au cours des 36 dernières heures je ne veux rien d’autre que d’être en elle, tout oublier, même mon nom et m’unir à elle. Puis soudain ma patience est à bout, je l’attrape et la plaque contre le carrelage du mur. Je l’embrasse avec ferveur, sur les lèvres, le visage, dans le cou puis je reviens sur ses lèvres tout en caressant ses cheveux. Je me presse contre elle comme pour me fondre en elle, fusionner avec elle, me consumer, apaiser mon âme endolorie et effacer mes souffrances. C’est comme si j’étais perdu en pleine tempête au milieu du pacifique et qu’elle soit la seule à pouvoir me sauver. Elle est ma bouée de sauvetage. Elle pose ses mains sur mes avant-bras et je gémis bruyamment, elle serre … fort.\n« J’ai envie de toi, ici, maintenant, en vitesse, brutalement. » Je passe ma main sur ses cuisses en retroussant sa jupe. C’est ma façon d‘être. C’est la seule chose qui puisse me soulager avec la seule femme dont tout le monde s’accorde à dire que je l’aime. Mais pour le moment ce que les autres pensent je m’en cogne. Je ressens des émotions que je n’avais jamais éprouvées avant de rencontrer Anastasia.\n« Est-ce que tu saignes encore ? »\nElle rougit en répondant par la négative.\nJe passe mes pouces sous sa culotte en coton blanc puis je m’agenouille pour la faire glisser. Sa jupe est remontée, elle est nue à partir de la taille. Elle est impatiente, avide, haletante, elle a envie de moi. Je m’empare de ses hanches et je la pousse à nouveau contre le mur tout en embrassant le haut de ses cuisses que j’écarte. Elle gémit bruyamment lorsque ma langue titille son clitoris. Elle se cambre et renverse la tête en arrière. Elle gémit de plus en plus fort tandis que ses doigts agrippent fermement mes cheveux.\nJe manifeste tout mon désir en faisant l‘amour à la seule femme qui fasse battre mon cœur. Se faisant, j’extériorise toutes mes frustrations, toutes mes angoisses, tous mes problèmes. Ma langue s’active encore et encore, de plus en plus insistante, toujours plus ferme, impitoyable, et peu à peu je sens que le stress me quitte pour me laisser enfin seul avec ma femme. Je sais que ma langue lui procure un plaisir intense. Je perçois l’excitation extrême de son corps et je cesse mes caresses. Je ne veux pas la faire jouir avec ma langue mais avec ma queue qui ne cesse d’enfler. Elle halète et me regarde mécontente de n’avoir pu atteindre la satisfaction promise. Je ne veux pas qu’elle jouisse si vite, non, je veux faire monter le plaisir. Je me redresse et prend son visage dans mes mains en la tenant fermement. Je l‘embrasse passionnément en enfonçant ma langue dans sa bouche afin qu’elle se goûte et que chaque molécule de son être prenne conscience qu’elle aussi me désire ardemment.\nPuis je dézippe ma braguette en libérant mon sexe et j’attrape l’arrière de ses cuisses pour la soulever.\nJe lui ordonne de serrer ses jambes autour de moi. Ma voix exprime mon impatience le message est clair : « Je veux te baiser tout de suite. » Elle s’exécute dans l’instant et tout aussi vite je la pénètre. Nous sommes à nouveau unis et je gémis. Je tiens ses fesses, mes doigts s’enfoncent dans sa chair. Je me mets à bouger, d’abord lentement pour bien la sentir, pour que mon esprit réalise que je suis à nouveau en elle. Puis j’adopte un rythme régulier mais à mesure que je perds le contrôle, j’accélère de plus en plus vite. Elle renverse sa tête en arrière, les jambes comprimées contre moi, les bras autour de mon cou et mon sexe est uni au sien en une danse rapide et envoûtante. Je fais monter notre plaisir en poussant, toujours plus fort à un rythme punitif et divin. Notre plaisir monte toujours plus haut atteignant un sommet qu’aucun de nous ne pourra plus jamais atteindre, nous explosons dans un orgasme dévastateur. Je lâche prise en grognant et j’enfouis ma tête dans son cou alors que je m’enfonce profondément une dernière fois en elle. Je râle bruyamment en balbutiant des mots incohérents. Ma respiration est erratique, je l’embrasse tendrement, je suis toujours en elle, je ne veux pas rompre l’union de nos corps. S’il était possible de fusionner avec elle je le ferais à la seconde. Elle cligne des yeux, perdue dans ses sensations. Je me retire doucement et la soutiens jusqu’à ce que ses pieds touchent le sol. La salle de bains est envahie d’un nuage de vapeur.\nElle murmure : « On dirait que tu es content de me voir. » Elle esquisse son sourire timide que j’aime tant. Elle se sous estime toujours ce qui me fait sourire à mon tour.\n« En effet Miss Steele, il me semble que le plaisir que j’éprouve à vous voir est plus qu’évident. Viens … on va sous la douche. »\nJe défais les boutons de ma chemise, ôte mes boutons de manchette et je jette ma chemise par terre. Puis je me débarrasse de mon pantalon et de mon boxer que je balance dans un coin. Je ne quitte pas Anastasia du regard. Je commence à déboutonner son chemisier, elle m’observe attentivement sans pouvoir dissimuler le désir dans ses yeux.\n« Comment s’est passé ton voyage? » Je pose la question d’une voix douce car le sexe m’a calmé et mes angoisses s’évaporent. Elle est ma panacée, le remède à tous mes problèmes ou presque.\n« Très bien, » murmure-t-elle tout en tentant de reprendre son souffle.\n« Merci, merci encore de m’avoir surclassée en première. C’est vraiment plus agréable de voyager comme ça, » elle sourit timidement et ajoute nerveuse: « J’ai une nouvelle à t’annoncer. »\nOh oh … Qu’est-ce que ça peut être ? Est-ce une mauvaise nouvelle, elle a l’air gêné de m’en parler.\nJe réponds d‘un : « Ah ? » laconique. Je baisse les yeux vers elle, le regard curieux tout en défaisant le dernier bouton de son chemisier que je fais glisser le long de ses bras et que je balance au dessus de la pile de vêtements.\n« J’ai trouvé un travail. »\nJe reste figé, ce n’est pas aussi terrible que je le craignais. L’inquiétude me quitte, je lui souris chaleureusement, en la regardant avec douceur.\n« Félicitations Mademoiselle Steele. Vas-tu consentir à me dire où maintenant ? » dis-je en la taquinant.\n« Tu ne le sais pas ? » demande t’elle. Je fronce les sourcils en secouant la tête. Pourquoi s’imagine t’elle que je sais où elle a trouvé un job ?\n« Vu ton réseau de renseignements, je pensais que … » elle laisse sa phrase en suspens en lisant la déception et la contrariété sur mon visage.\n« Anastasia, il ne me viendrait pas à l’idée de me mêler de ta carrière sauf bien sûr si tu me le demandais. » dis-je profondément blessé qu’elle ait une si piètre opinion de moi.\n« Alors tu ne sais vraiment pas dans quelle société ? »\n« Non. Je sais qu’il y a quatre maisons d’édition à Seattle, donc je suppose qu’il s’agit de l’une d’entre elles. » Ce sont les seules informations que j’ai cherchées à connaître lorsqu’elle m’a dit qu’elle avait deux entretiens chez des éditeurs.\n« SIP. » Dit-elle enthousiaste.\n« Ah la plus petite, c’est bien. Bravo, bien joué » Je me penche et dépose un baiser sur son front.\n« Tu es une petite futée. Quand commences-tu ? »\n« Si tôt ? Alors je dois profiter de toi tant que c’est encore possible. Tourne-toi. »\nElle s’exécute. Je lui dégrafe son soutien gorge et dézippe sa jupe que je fais glisser vers le sol. Je pose mes mains sur son cul magnifique tout en l’embrassant sur l’épaule. Je me colle contre elle en enfouissant mon nez dans ses cheveux. J’inspire profondément, son parfum est enivrant et me transporte. Je malaxe ses fesses parfaitement rondes.\n« Vous m’enivrez et vous m’apaisez Mademoiselle Steele. C’est un cocktail grisant. » Je dépose de petits baisers dans ses cheveux. Je prends sa main et la conduit sous la douche.\n« Aïe » crie-t-elle au contact de l’eau bouillante. Je lui souris tandis que l’eau ruisselle sur mon corps.\nJe me moque d’elle : « Ce n’est qu’un peu d’eau chaude. Tourne-toi. » Elle se tourne vers le mur sans dire un mot. J‘ajoute: « Je veux te laver. » J’éprouve le désir ardent de toucher tout son corps, de caresser ses courbes avec mes mains couvertes de mousse. J’attrape le gel douche et en fait couler un peu dans mes mains.\nElle murmure : « J’ai autre chose à te dire. » alors que je pose mes mains sur ses épaules. Je sens que tout son corps est tendu. Qu’est-ce qui l’inquiète ? Qu’est-ce qui ne va pas ? Elle veut me quitter ? A-t-elle décidé de rompre quand elle était en Georgie ? Je m’angoisse mais je veux l’entendre me le dire. J’ai du mal à contenir mon anxiété mais j’arrive à murmurer d’une voix calme : « Ah bon ? »\n« Mon ami José à un vernissage jeudi à Portland. » Elle a dit « ami. » Mon esprit se concentre sur ce putain de photographe qui avait posé ses yeux et sa langue sur ma femme deux secondes après que je l’ai rencontrée. A l’évocation de son nom mes mains se figent sur ses seins. Elle reste immobile en inspirant profondément.\n« Oui et alors ? » mon ton est sévère, ça me déplait de parler de ce connard alors que nous sommes tous les deux à poil sous la douche.\n« J’ai promis d‘y assister. Veux-tu venir avec moi ? » La dernière chose que je veuille c’est que ma petite amie se retrouve en compagnie de ce salopard. Mais il semble qu’elle soit décidée à y aller. Si je dis non elle va y aller seule même si je le lui interdis parce qu’elle n’en fait toujours qu’à sa tête. Ca sera pire et ça me mettra dans tous mes états. Si j’y vais, je pourrais au moins contrôler la situation. En moins même je me dis « fais un effort Grey, trouve un arrangement, elle n’attend que ça. » Elle n’a pas conscience de tout ce que je serais capable de faire, rien que pour être avec elle, pour la protéger, pour la garder pour moi tout seul.\nJe recommence à la savonner après m’être décidé à accepter d‘y aller.\n« Ca commence à 19 H 30. »\nJe l’embrasse sur l’oreille.\n« D’accord. » dis-je avec douceur. En m’entendant, tout son corps se détend, elle est à deux doigts de s’effondrer dans mes bras.\n« Tu avais peur de me le demander ? »\n« Tout ton corps vient de se détendre Anastasia. »\n« Eh bien tu es tellement euh … du genre jaloux. »\nTu n’imagines pas à quel point chérie !\n« Oui, en effet, et tu ferais bien de t’en souvenir. Mais merci de m’avoir invité. On prendra Charlie Tango. » J’ai repris le contrôle.\n« Je peux te laver ? » demande t’elle. Bien que je crève d’envie qu’elle me touche je ne suis pas prêt à supporter que des mains se posent sur moi … pas encore.\nJe murmure : « Je ne crois pas. » Son visage se décompose instantanément, j’y lis à la fois de la déception et de la peine.\nJe l’embrasse tendrement dans le cou pour atténuer mon refus en lui faisant comprendre que j’ai quand même envie d’elle. Je caresse son dos avec mes mains couvertes de mousse.\n« Est-ce que tu me laisseras te toucher un jour ? » demande t’elle insistante. Je suis infichu de répondre pour le moment. J’élude la question en caressant son cul et en murmurant à son oreille: « Pose tes mains contre le mur Anastasia. Je vais te prendre encore une fois. » J’agrippe ses hanches, et nous nous concentrons sur notre plaisir ce qui met un terme à la discussion.\nDès que nous sortons de la douche je noue une serviette moelleuse autour de mon torse et j’en drape une sur le corps d’Anastasia. Nous enfilons des peignoirs pour aller nous installer au bar de la cuisine. Madame Jones a préparé de succulentes pâtes « alla vongole. »\nJe soulève la bouteille de Sancerre et demande à Anastasia si elle en veut un autre verre.\n« Juste un petit peu s’il te plaît. »\nElle finit par trouver le courage de me demander ce qui la turlupine.\n« Comment va la, euh… la situation qui t’a fait rentrer à Seattle ? » Je fronce les sourcils. Je n’ai pas envie de penser à la tentative de suicide de Leïla, surtout qu’elle n’est toujours pas localisée et qu’elle présente donc un danger aussi bien pour elle que pour les autres.\n« Hors de contrôle, » dis-je incapable de dissimuler l’amertume dans ma voix. Afin de détourner son attention j‘ajoute: « Mais ne t’en fais pas pour ça Anastasia. J’ai des projets pour toi ce soir. »\n« Oui. Je veux que tu m’attendes dans ma salle de jeux dans 15 minutes. » dis-je en me levant tout en la regardant.\n« Tu peux te préparer dans ta chambre. Au fait, il y a plein de vêtements pour toi dans le dressing. Je ne veux pas de discussion à ce sujet. » Je plisse les yeux, en la mettant au défi de refuser. Voilà une excellente raison de chipoter avec moi et d’apaiser mes mains qui me démangent. Mais elle ne dit rien et baisse sagement la tête. C’est parfait ! Je retourne dans mon bureau.\nJe prends mon Ipod, son émetteur radio et la télécommande. Puis je vais dans ma chambre pour chercher mon vieux jean délavé que je ne porte que pour aller dans ma salle de jeux. Je l’enfile en prenant soin de ne pas fermer le bouton du haut. Lentement je me dirige vers la salle de jeux. Je veux qu’Anastasia anticipe le plaisir à venir. Plus elle attend, plus elle espère. J’ouvre la lourde porte que je referme aussitôt derrière moi. Je traverse la pièce en ignorant complètement Anastasia qui est agenouillée en petite culotte en position de soumission. Je pose l’Ipod et l’émetteur sur la commode près de la porte puis lentement je me dirige vers le lit. Pour le scenario que j’ai prévu ce soir je dois lui menotter les mains et les pieds. J’inspecte les menottes qui sont accrochées aux colonnes. Ensuite je retourne vers la commode dont j’ouvre un des tiroirs. J’en retire un gant de fourrure et un martinet dont les lanières en daim sont terminées par des perles. Puis finalement je m’approche d’Anastasia et me tiens debout devant elle. Elle a la tête baissée, ses cheveux tombent en cascade, elle est agenouillée en petite culotte, les fesses reposant sur ses talons, les mains posées sur les cuisses, les doigts écartés. C’est un régal pour les yeux mais au delà de ça elle est magnifique et désirable.\n« Tu es superbe. » Elle garde la tête baissée tandis que je la regarde fixement. Son adorable visage commence à s’empourprer, signe de son embarras. Cela survient toujours lorsque je l’observe. Combien de fois devrais-je lui dire qu’elle est magnifique ? Elle ne doit pas être gênée d’être si belle. Je me penche pour attraper son menton et l’obliger à lever les yeux vers moi pour qu’elle lise dans mes yeux que je ne mens pas.\n« Tu es une très belle femme Anastasia, et tu es toute à moi. » Je suis complètement détendu parce qu’elle est ma femme, qu’elle est de nouveau dans cette pièce, avec moi, pour me faire plaisir.\nJe lui ordonne doucement de se lever. En regardant cette beauté je réalise que ma voix exhale la sensualité.\nElle se lève en titubant.\n« Regarde-moi. » Elle plonge ses yeux bleus dans mon regard de braise, celui de son dominant, de son maître, ce que je suis dans cette pièce. Je sais que ce regard est froid, dur et que mes yeux disent « Ici, je fais ce que je veux de toi » en réponse ses yeux expriment le désir, l’attente du plaisir. Elle ouvre un peu la bouche, sa respiration s’accélère, elle passe sa langue pour humecter ses lèvres sèches. J’esquisse un sourire presque cruel car je sais ce qu’elle veut, et ce qu’elle veut c’est moi et ce que je vais lui faire.\n« Nous n’avons pas signé de contrat Anastasia. Mais nous avons parlé des limites. Je tiens à te rappeler que nous avons des mots d’alerte, d’accord ? »\nSon regard passe de l’excitation à la peur.\n« Quels sont-ils ? » mon ton est autoritaire.\nElle fronce légèrement les sourcils, mon visage se crispe devant son hésitation. Elle doit connaitre les mots d’alerte de façon à pouvoir les utiliser si nécessaire.\n« Quels sont les mots d’alerte Anastasia ? » Je pose la question calmement.\n« Jaune » murmure t’elle.\n« Et ? » je pince mes lèvres nous avons plusieurs mots d’alerte.\n« Souviens t’en. »\nElle hausse les sourcils avec son petit air insolent ce qui est strictement interdit dans ma salle de jeux. Je lui jette un regard glacial ce qui la stoppe dans son élan et toute trace d’impertinence disparaît à la seconde.\n« Ne commencez pas à ouvrir votre grande gueule dans ma salle de jeux Miss Steele. Sinon je vous mets à genoux et je vous la baise. C’est clair ? »\nElle déglutit et cligne des yeux à toute allure. Le ton de ma voix et la menace promise la font changer d’attitude, elle devient obéissante.\n« Oui Monsieur. » murmure t’elle aussitôt.\n« Gentille fille. » dis-je en la dévisageant.\n« Si je te rappelle les mots d’alerte ce n’est pas parce que j’ai l’intention de te faire mal. Ce que j’ai l’intention de te faire sera intense. Très intense et tu dois me guider. Tu comprends ? »\nElle écarquille les yeux, perplexe.\n« Tu ne pourras ni me voir ni m’entendre. Mais tu pourras me sentir. Ca sera tactile Anastasia » Elle fronce les sourcils. Je me tourne vers l’unité centrale. Je tends ma main et les deux parois coulissent révélant le lecteur de CD que je connecte à l’émetteur et à l’Ipod. En dernier lieu je sélectionne le morceau qui sera diffusé en boucle. Je mettrai les écouteurs à Anastasia qui n’entendra rien d’autre que la musique ce qui décuplera ses sensations.\nDe ma vision périphérique je distingue son regard perplexe. Je me tourne vers elle en arborant mon sourire mystérieux.\n« Je vais t’attacher sur le lit Anastasia. Mais d’abord je vais te bander les yeux. » Puisj‘ajoute en désignant l’ipod que je tiens dans ma main: « Tu ne pourras pas m’entendre, tu n’entendras rien d’autre que la musique. »\nElle est étonnée, j’aime lire cette expression sur son visage.\n« Viens. » dis-je en la guidant vers le lit à baldaquin. Elle voit les menottes que j’ai accrochées à chaque colonne qui sont reliées à de fines chaines en métal terminées par des bracelets en cuir qui scintillent sur les draps en satin rouge.\nElle semble impatiente et excitée. Excellent ! J’adore qu’elle soit comme ça.\n« Reste là. » Elle est debout, face au lit. Je me penche pour murmurer à son oreille : « Attends là. Regarde le lit. Imagine toi attachée ici et totalement à ma merci. »\nSa respiration part en sucette. Je récupère le gant en fourrure et le martinet que j’ai choisis puis je me poste derrière elle. J’attrape ses cheveux et les rassemble en une queue de cheval que je commencer à tresser après avoir isolé trois mèches.\nDoucement je susurre « J’aime quand tu te fais des nattes Anastasia mais je suis trop impatient alors une seule suffira. »\nTandis que je tresse ses cheveux, mes doigts effleurent son dos ce qui déclenche le choc électrique habituel dans tout mon corps. J’attache le bout de la tresse avec un élastique et je tire sur la natte forçant Anastasia à reculer et à se coller à moi. Puis je tire la tresse sur le côté pour l’obliger à pencher la tête et me faciliter l’accès à son cou.\nJe m’incline pour y frotter mon nez, puis je fais courir ma langue et mes dents de la base de son oreille jusqu’à son épaule en fredonnant doucement. Elle ferme les yeux, je sais que cette caresse irradie dans tout son corps car elle frissonne et gémit doucement.\nJe murmure : « Chut » contre sa peau. Je l’enlace et lève mes bras devant elle pour lui montrer le martinet que je tiens dans ma main droite.\n« Touche le. » dis-je d’une voix démoniaque. Je veux qu’elle sache ce que j’ai l’intention de faire. Je sens que son corps s’enflamme. Timidement elle tend la main et caresse les longues lanières de daim terminées par de petites perles.\n« Je vais m’en servir. Ca ne te fera pas mal, en revanche ça fera monter le sang à la surface de ta peau et la rendra très sensible. »\n« Quels sont les mots d’alerte Anastasia ? »\n« Euh… Jaune et rouge Monsieur. »\n« Gentille fille. Souviens-toi que la peur est dans ta tête. »\nJe jette le martinet sur le lit et pose mes mains sur sa taille.\n« Tu n’auras pas besoin de ça » dis-je en glissant mes mains dans sa culotte et en la faisant glisser vers le sol. Elle prend appui sur la colonne du lit pour soulever ses pieds.\nJe lui ordonne de ne pas bouger et j’embrasse son cul et mordille chacune de ses fesses. Tout son corps se tend.\n« Maintenant allonge toi sur le dos. » dis-je en lui administrant une bonne claque sur les fesses ce qui la fait sursauter.\nElle rampe rapidement sur le matelas et s’allonge en me regardant. Mon regard est impénétrable mais mes yeux brillent d’excitation.\n« Mains au dessus de la tête. » Elle s’exécute à la seconde.\nJe vais récupérer l’ipod et un masque sur la commode. Elle semble impatiente. Je m’assieds au bord du lit pour lui montrer l’ipod qui est muni d’une antenne ainsi que les hauts parleurs qui transmettent la musique à l’installation stéréophonique. Elle essaye de comprendre l’utilité de la chose.\n« Ceci transmet la musique diffusée par l’Ipod aux hauts parleurs de la chambre. » dis-je en tapotant l’antenne.\n« J’entends la même chose que toi et j’ai une télécommande. » Je souris en pensant qu’en vérité je suis naturellement équipé d’une télécommande pour gérer son plaisir tout comme elle en a une pour gérer le mien. Je me penche et insère les écouteurs dans ses oreilles puis je pose l’Ipod plus haut sur le lit au dessus de sa tête pour éviter tout contact accidentel.\n« Lève ta tête. » Je lui passe doucement le masque en plaçant l’élastique derrière sa tête, maintenant elle ne peut plus rien voir. Comme je n’ai pas encore enclenché la musique, elle peut m’entendre, mais le son est étouffé par les écouteurs. Je me lève et je m’empare de son bras gauche pour emprisonner son poignet avec le bracelet de cuir, une fois cette tâche accomplie je caresse toute la longueur de son bras. La voir ainsi complètement à ma merci est un spectacle délicieux. J’exécute les mêmes gestes pour son bras droit. Elle est submergée de sensations voluptueuses.\nJe me dirige vers le bas du lit pour emprisonner ses chevilles.\n« Soulève encore la tête. » Elle le fait immédiatement et je fais glisser son corps vers le bas du lit jusqu’à ce que ses bras soient presque complètement étirés de façon à ce qu’elle ne puisse pas les bouger. L’attente mêlée d’excitation la fait gémir. J’écarte ses jambes, j’entrave d’abord sa cheville droite puis la gauche. Ses bras et jambes sont totalement écartés, c’est incroyablement excitant de la voir ainsi complètement soumise à mes désirs. Le fait qu’elle me fasse confiance en me laissant l’attacher est extrêmement excitant. Je contemple mon œuvre, le spectacle est à la fois délicieux et saisissant. J’enclenche l’Ipod. J’ai toujours eu envie de baiser sur Spem in Alium, le motet à quarante voix de Thomas Tallis.\nUn chœur céleste chante et c’est très relaxant. La chanson s’intitule « Placer son espoir dans l’autre. » et c’est singulièrement approprié pour moi avec Anastasia car elle me donne de l’espoir.\nC’est un morceau qui touche votre âme et vous déstabilise, l’auditeur ne peut penser à rien d’autre. Il va décupler les sensations d’Anastasia, et pour ce que j’ai en tête je veux que tous ses sens soient amplifiés.\nJ’enfile le gant de fourrure sur ma main droite. Lentement et calmement je commence à effleurer son cou, en descendant langoureusement vers sa gorge, sa poitrine, caressant doucement ses seins, la rendant hyper réceptive aux sensations de son corps. Je tire sur ses mamelons doucement, avec sensualité tout en effleurant les rondeurs de ses seins.\nMa main parcourt son corps avec une lenteur délibérée en descendant jusqu’à son ventre, encerclant son nombril, passant d’une hanche à l’autre, effleurant son pubis, passant entre ses cuisses, descendant le long d’une jambe, remontant l’autre. Ce n’est rien d’autre qu’une douce chatouille mais qui lui permet de percevoir son corps. Je la caresse à la cadence des voix.\nJe descends le long de ses bras, et autour de sa taille et je termine en remontant vers ses seins. Ses mamelons se durcissent sous ma caresse. Elle halète. Maintenant que je la sais excitée, j’ôte le gant pour prendre le martinet et je laisse traîner les lanières sur sa peau, en suivant le même chemin que le gant de fourrure. La musique continue, répétitivement. A l’oreille, les voix angéliques sont comme une caresse de soie. Les lanières de daim continuent de parcourir son corps et au moment ou les voix s’amplifient je lève le martinet et brusquement je l’abats sur son ventre. Elle hurle de surprise et non pas de douleur. Je la frappe à nouveau, plus fort.\nElle hurle encore. Elle voudrait échapper aux lanières, elle se tortille. Ses bras et ses jambes sont fermement maintenus par les menottes et les chaînes. A présent je flagelle ses seins, elle pousse un cri. Chaque coup fait monter le sang à la surface de sa peau, ce qui rend son corps ultra sensible. J’appose chaque coup en contrepoint parfait avec la musique, c’est une alliance improbable entre l’enfer et le paradis qui fait monter d’obscurs désirs en elle. C’est comme une union parfaite entre elle et moi, les anges du paradis et de l’enfer réunis.\nCe qu’elle éprouve est une sensation intensément érotique, qui satisfait un besoin en moi qui me conduit au bord de l‘extase. Je frappe une hanche, puis applique quelques coup rapides sur son pubis, ses cuisses, l’intérieur de ses cuisses et de nouveau sur son corps… ses hanches. Je frappe encore et encore au rythme de la musique jusqu’à ce qu’elle cesse… lorsqu’elle reprend, je recommence à cingler son corps… Elle gémit et se tortille. Sa respiration est chaotique mais son corps en veut plus, totalement réceptif, impatient et avide.\nMon excitation atteint son paroxysme et je vois bien qu’elle aussi a du mal à contenir la sienne. Un vrai grognement sauvage s’échappe de ses lèvres. Je balance le martinet et je grimpe sur le lit pour m’agenouiller au dessus d’elle. Lorsque la musique reprend mon nez et ma bouche remplacent le martinet. Je cours le long de son cou et de sa poitrine, je les lèche et y dépose des baisers. Je descends jusqu’à ses seins, titillant chacun de ses mamelons, l’un avec ma langue, l’autre avec mes doigts… Elle gémit profondément, ses sensations sont immenses provoquant le désir d‘en avoir encore plus. Elle est totalement perdue sous mes caresses.\nJe descends vers son ventre. Ma langue encercle son nombril suivant le chemin du gant de fourrure et du martinet. J’embrasse, suce, mordille tout en me dirigeant plein sud. Ma langue atteint enfin sa destination finale à la jonction de ses cuisses. Elle renverse sa tête en arrière et crie, prête à atteindre l’orgasme. Je ne veux pas la faire jouir avec ma langue. Je cesse ma caresse juste à temps, en la laissant au bord du gouffre. Elle est prête à être baisée à fond. J’ôte mon jean à toute allure.\nJe m’agenouille entre ses jambes et libère sa cheville gauche. Elle fait glisser sa jambe vers le milieu du lit et la laisse reposer sur moi. Je me penche pour libérer son autre cheville. Je masse et malaxe ses jambes pour faciliter la circulation sanguine. Puis j’agrippe ses hanches et la soulève, si bien que son dos ne repose plus sur le lit. Elle se cambre en prenant totalement appui sur ses épaules. Je la pénètre d’une seule poussée, elle crie. Je sais qu’elle est sur le point de jouir alors je m’immobilise jusqu’à ce que ses contractions cessent.\nElle pleurniche : « S’il te plaît ! »\nJe l’agrippe plus fort, c’est un avertissement. Mes doigts s’enfoncent dans la chair de ses fesses, elle halète mais reste immobile. Très lentement, je recommence à bouger dans un va et vient d’une lenteur atroce. Je m’active au rythme des chœurs, parfaitement maître de mes mouvements et de nos sensations, en harmonie avec la musique.\nElle supplie : « S’il te plait Christian. » Cette fois s’en est trop. D’un mouvement rapide je repose son dos contre le matelas et je m’allonge sur elle. Tout mon corps est soutenu par mes mains qui sont posées de part et d’autre au niveau de ses seins et je m’enfonce en elle. Lorsque la musique atteint son paroxysme nous faisons de même. Anastasia jouit la première et je la suis après trois derniers violents coups de reins, puis je m’effondre sur elle. Le calme revenu, je me retire et j’arrête la musique. J’allonge le bras pour libérer ses poignets l’un après l’autre. Elle gémit doucement lorsque ses mains sont libres. Délicatement j’ôte le masque de ses yeux, puis je retire les écouteurs. Elle cligne des yeux puis plonge son regard d’azur dans mes yeux couleur d’orage.\n« Salut » murmure-t-elle timidement. Un sourire se dessine sur mes lèvres, je me penche pour l’embrasser doucement.\nJe chuchote : « Bravo. Tourne-toi. »\nSon regard s’affole, l‘air de dire : C’est pas fini, tu en veux plus ?\n« Je vais juste te masser les épaules. »\nElle se tourne sur le ventre, passablement claquée. Je me mets à califourchon sur elle et je commence à la masser. Elle gémit sous mes mains expertes. Je me penche pour embrasser le dessus de sa tête.\n« C’était quoi la musique ? » demande t’elle à moitié endormie et articulant avec difficulté.\n« Ca s’appelle Spem In Alium ou le Motet à Quarante Voix de Thomas Tallis. »\n« C’était… » elle cherche ses mots, « irrésistible. »\n« J’ai toujours eu envie de baiser en l’écoutant. »\n«Ne me dîtes pas que c’est encore une première Monsieur Grey ? »\n« C‘est le cas, Mademoiselle Steele. »\nElle gémit de nouveau tandis que je poursuis le massage de ses épaules.\n« Eh bien, moi aussi c’est la première fois que je baise en l’écoutant. » murmure t’elle somnolente.\n« Hum… On vit beaucoup de premières tous les deux. »\n« Qu’est ce que je t’ai dit dans mon sommeil Chr…, euh, Monsieur ? »\n« Tu as parlé de plein de choses Anastasia. Il était question de cages et de fraises… que tu en voulais plus … et que je te manquais. » Je me garde bien de révéler l’information la plus importante.\n« C’est tout ? » demande t’elle, manifestement rassurée.\nJe cesse de la masser et m’allonge auprès d’elle en m’accoudant sourcils froncés. Je veux qu’elle me le dise en face, consciente et en pleine possession de ses moyens.\n« Que penses-tu avoir dit ? »\n« Que je te trouve moche, prétentieux et que tu es nul au pieu. »\nJe fronce les sourcils de plus belle.\n« Bien sûr, tout ça est vrai, mais maintenant je suis vraiment intrigué. Que me cachez-vous Miss Steele ?”\nElle cligne des yeux d’un air innocent. Dis-le ! S’il te plait dis le moi… maintenant.\n« Tu mens très mal Anastasia. »\n« Je plaisantais. Tu n’as pas envie de rire un peu ? »\n« Je ne sais pas faire de plaisanteries. »\n« Monsieur Grey ! Enfin quelque chose que vous ne pouvez pas faire ? » Elle me sourit.\n« Oui, je suis nul pour les blagues. » dis-je fier de moi.\nElle pouffe de rire et ajoute : « Moi aussi je suis nulle. »\n« Quel son délicieux, » dis-je en me penchant pour l’embrasser. « Mais tu me caches quelque chose Anastasia. Je vais devoir te faire avouer sous la torture. »\nJe la regarde, j’aime l’entendre rire mais je crève d’envie qu’elle me dise qu’elle ne me quittera jamais.\nNous restons là, les yeux dans les yeux, jusqu’à ce que nous tombions de sommeil. Nous sommes allongés dans ma salle de jeux, Anastasia blottie dans mes bras.\nJe suis indifférent au monde qui m’entoure et à tous mes problèmes. Seul compte mon Anastasia et moi.\nC’est un moment de paix intense, le calme au milieu du chaos de ma putain de vie. Je découvre ce qu’est la sérénité : c’est elle et moi, allongés, ensemble.\nLes emmerdes m’attendent de l’autre côté de la porte. Le temps est suspendu, je me fous de tout et de tout le monde. Pour moi il n’y a qu’Anastasia.\nLabels: Livre I en Français - Chapitre XXIX - Christian Grey et Anastasia Steele\nmerci encore pour ce chapitre c est un pur délice !! j espère que les vacances ont été bonne!! ;).\nExcellentes !! merci. Tellement bonnes que j'y retourne, mais je termine le dernier chapitre d'abord !\nRendez vous la semaine prochaine pour le chapitre 30 avec un petit clin d'oeil pour les francophones à la fin du Tome 1.\nGénial je l'attendais avec impatience!!\nMerci cetait tres bon jai hate a la semaine prochaine et au bonus :) myriam du quebec\non a dit clin d'oeil pas bonus ....


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Le Traité de Paris exposé pour la première fois à Bibliothèque et Archives Canada dans le cadre d'une importante exposition\nOTTAWA, ONTARIO--(Marketwire - 6 mai 2008) -\nA l'attention des directeurs de l'information : Deux photos accompagnent ce communiqué.\nBibliothèque et Archives Canada (BAC), en collaboration avec la National Archives and Records Administration des Etats-Unis (NARA), inaugure aujourd'hui une exposition internationale unique au 395, rue Wellington à Ottawa, dans le cadre du 225e anniversaire de la signature du Traité de Paris. L'exposition, intitulée 1783 : Sujet ou citoyen? Le Traité de Paris, marque la première initiative éducative de collaboration entre les deux institutions nationales.\n"Le Traité de Paris a transformé la vie non pas d'une, mais de deux nations", a déclaré Ian E. Wilson, bibliothécaire et archiviste du Canada. "L'exposition relate cet épisode par l'entremise d'un partenariat unique, lequel fait office d'élégante métaphore pour illustrer l'amitié particulière du Canada et des Etats-Unis."\nCette exposition illustre l'histoire de deux nations et permet de mieux comprendre les personnes et leurs convictions face au monde en mutation de cette époque. Le Traité de Paris n'a pas seulement mis fin à la Révolution américaine, mais il a également contribué à établir les assises de ce qui allait constituer la nation canadienne. Il a influencé le développement politique et la structure sociale de notre pays et il a amené la création de nouvelles relations internationales. Le Traité a aussi grandement touché la vie des Nord-Américains, y compris les Premières Nations, les Afro-Américains, les loyalistes, les Patriotes et les Canadiens français; il a eu de sérieuses répercussions jusqu'à nos jours.\nL'exposition présente en trois volets l'évolution de ces sociétés à la suite de la signature du Traité de Paris : Forger de nouvelles identités, De nouvelles relations, et La vie après le Traité. Ces trois thèmes s'articulent autour d'idées que présentent brièvement les conservateurs de l'exposition.\nL'exposition 1783 : Sujet ou citoyen? Le Traité de Paris présente une soixantaine de documents importants, dont la moitié provient de la collection de Bibliothèque et Archives Canada. Parmi ces pièces on trouvera des cartes datant de 1755, des livres, des peintures, des lettres et des timbres de 1765, un exemplaire du Serment d'allégeance des loyalistes, de même qu'un exemplaire de la Quebec Gazette d'août 1790. Le clou de l'exposition est le véritable Traité de Paris, lequel n'a jamais été montré en public auparavant au Canada et a rarement été exposé à Washington.\n"La National Archives and Records Administration des Etats-Unis est heureuse de se joindre à Bibliothèque et Archives Canada dans le cadre de cette exposition importante", a déclaré M. Allen Weinstein, l'archiviste des Etats-Unis. "Grâce à cette initiative de coopération novatrice, ces documents historiques importants de nos citoyens respectifs ont été réunis dans les capitales de nos deux grandes nations."\nA travers cette exposition unique et les documents originaux qu'elle présente, Bibliothèque et Archives Canada propose diverses perspectives historiques et identitaires canadiennes, et faire revivre tout un pan de l'histoire du pays.\nPour la NARA, cette exposition s'inscrit dans sa mission de faire revivre l'histoire américaine et les ressources archivistiques nationales au moyen d'expositions, de programmes éducatifs et d'autres activités connexes.\nInaugurée aujourd'hui à Bibliothèque et Archives Canada et en montre jusqu'au 5 août 2008 à Ottawa, l'exposition sera par la suite déplacée à Washington D.C. et ouvrira en octobre 2008.\nL'exposition 1783 : Sujet ou citoyen? Le Traité de Paris débutera le 6 mai 2008 et prendra fin le 5 août 2008 à Bibliothèque et Archives Canada, au 395, rue Wellington, à Ottawa. L'entrée est gratuite.\nUn document d'information est disponible à l'adresse suivante : http://media3.marketwire.com/docs/Information_Archives.pdf


Assemblage et renforts – La Maison Crobo\nLa Maison Crobo\nAuto-construction Maison Container\n> Etapes de la construction\nAssemblage et renforts\nBy lamaisoncrobo\tsur 24 décembre 2018 5 janvier 2019\nUne fois les containers en place, pour les assembler, il suffit de souder les angles ISO (cubes percés dans les angles qui servent d’ancrage) entre eux et dans un premier temps seulement les angles hauts.\nDans un second temps nous avons assemblé les montants verticaux des angles joints en partie basse avec boulons et écrous de diamètre 16mm, pourquoi ce procédé ?\nIl faut bien comprendre que nos containers si solides soit ils, le sont parce que c’est un assemblage de différentes pièces métalliques soudées entre elles, ce qui donne un ensemble rigide et très robuste pouvant contenir 10 fois son propre poids et supporter jusqu’à 150 tonnes.\nLe plancher du container composé de longerons et de traverses est à l’origine soudé précontraint. C’est à dire qu’une fois posé à terre, seuls les quatres coins reposent sur le sol, les longerons font un léger arc de cercle et ne reposent pas au sol dans leur milieu. Comme nous allons enlever plusieurs côtés sur toute leur surface, le plancher va devenir souple et avoir un effet de rebond fort désagréable pour une maison. C’est pour cela que nous allons fixer à plusieurs endroits les longerons et les contraindre sur la dalle à l’aide de tiges filetées scellées de 16 mm.\nMalgré le soin apporté à la planéité de la dalle (on n’est pas des pros) il est nécessaire de recaler avec des petites plaques de tôle soudées certains angles des containers qui suite à cet assemblage se sont relevés du sol. J’ai opté pour ce procédé car si j’avais soudé les parties basses des containers entre elles, au moment de la découpe intérieure de la tôle, une déformation de la structure ce serait produite et n’aurait plus laissé libre la distension des containers.\nPour ces mêmes raisons et du fait de ne pas avoir de containers à l’étage, pour porter la partie haute de la pièce principale, nous allons devoir poser différents renforts (1 en extérieur et 2 en intérieur de la maison) pour garantir la solidité de l’ensemble. Tout d’abord un IPN de 160mm placé perpendiculairement sur le toit des containers et soudé aux extrémités et en son centre à l’aide de platines qui vont porter en sous face deux UPN de 120mm de 12 ml de long, posés sur les retombées du plafond. Tout cet ensemble boulonné, soudé.\nNous avons procédé de la même façon pour l’ouverture de la baie vitrée du salon (7 ml de long) et en règle générale pour toutes les ouvertures même séparatives. Notons que certaines ouvertures peuvent être faites avant les renforts mais il est préférable de renforcer avant la découpe.\nPour que nous soyons au sec et protégé des intempéries en attendant que la toiture soit posée, nous avons soudé une bande goudronnée de 30 cm de large sur chaque jonctions de containers pour commencer les découpes intérieures.\n> Etapes de la construction, Assemblage et Découpes\nArticle Préc. : Mise en place containers\nArticle Suivant : Découpes et cadres pour ouvrants


BOUNTY - dalmatien M - 6 ans - en FA (dpt 21) - dalmaSF\nC'est une discussion BOUNTY - dalmatien M - 6 ans - en FA (dpt 21) - dalmaSF dans le forum Les Adoptés et Sortis d'affaire !, dans la catégorie Adoption et Protection animale ; ...\n05/02/2013, 17h14 #1\nBounty a été confié à l'association par son maitre à la suite d'un difficile changement de sa situation qui ne lui permet plus de l'assumer\nNé le : 06/04/2006\nN° d'immatriculation : 250269600722413\nInscrit au LOF ui\nDisponible à partir du : 18 Fevrier 2013 (sous réserve que la castration soit effective)\nNos chiens sont adoptables après un délai d'au moins 15-20 jours chez leur FA afin de mieux les connaitre et de les castrer si besoin.\nEn FA chez Gaëlle, Bounty sera identifié, vacciné et castré lors de son adoption.\nBounty est parrainé par:\nSi vous êtes intéressé par Bounty, voici comment l'adopter :\n--> vous acquitter des frais d'adoption : les frais d'adoption pour Bounty sont de 150 euros. Ils servent à rembourser les soins vétérinaires prodigués à nos chiens (vaccins, identifications, stérilisations,....).\nUn petit mot rapide pour vous dire que Bounty est bien arrivé à Dijon. Une rencontre émouvante avec les parents de son maître, qui sont bien tristes de le laisser ici. Chaque parole ou geste témoignaient de l'affection mutuelle entre Bounty et Jean-Luc et c'est le coeur bien gros que nous nous sommes quittés... ale:\nBounty est sage, il s'est posé dans son panier et guette le moindre bruit extérieur. Je le sens un peu perdu, ce qui est bien normal avec ce chamboulement.\nLa première rencontre avec les chats s'est bien passée, nous allons lui laisser le temps de s'acclimater à cette nouvelle vie tranquillement.\nC'est avec une pensée particulière pour Jean-Luc et sa femme que je poste ses quelques lignes. Ce sont des gens formidables avec un coeur énorme. Nous nous efforcerons de donner le meilleur à Bounty pour qu'il trouve une famille formidable :flower:\nAllez, nous partons en promenade avec le tachouille, nous allons apprendre à nous connaître un peu mieux\nHé, t'as vu le chien là bas ?\nPissouille du soir, l'occasion de rencontrer Gorgio, Kira et Octave (ainsi qu'un magnifique galgo de l'asso Levrier du Sud) )\nL'ami Bou-bou s'adapte doucement mais sûrement.\nRien à redire sur cette première nuit, par contre c'est un grand bavard :hihi: : et vas-y que je grogne en dormant, et vas-y que je couine après le chat pour l'inviter à jouer, et ouaf oauf quand je suis content... Il fait même des vocalises quand on lui parle, c'est mignon :hihi:\nEn promenade, on croirait qu'il attire tout les dalmatiens : aujourd'hui nous avons rencontré un magnifique mâlou, Dino\nEt la dis, c'est bon, non ? Je ne dépasse pas la limite hein ?\nOuh la bonne odeur !\n11/02/2013, 17h33 #2\nGrande nouvelle pour Bounty : les parents du propriétaire de Bounty (qui l'avait en garde depuis 7 mois), ont très mal vécu le départ de ce dernier et leur chienne ne veut plus manger.\nIls nous ont donc recontacté aujourd'hui et nous avons décidé d'un commun accord que Bounty va retourner vivre chez eux définitivement et qu'ils en deviendront officiellement propriétaires.\nGaëlle nous dira quand aura lieu le départ de Bounty, nul doute que ce jour-là, c'est elle qui sera bien triste, tellement ce chien est un amour.\nEn tous les cas, nous souhaitons à Bounty, ses maitres et sa copine à 4 pattes, une longue et belle vie ensembles. :flower:


Manka Angwafo : de la Banque Mondiale à l'entreprenariat\nMon, 25 Oct 2021 Source: www.camerounweb.com\nManka Angwafo est une jeune entrepreneure qui œuvre dans l’agroalimentaire au Cameroun. Diplômée en économie et en relations internationales à l’université de Tufts aux Etats-Unis, Manka Angwafo est également titulaire d’un master en « European business » de l’ESCP Europe à Paris. A l’âge de 23 ans, elle rejoint la banque mondiale comme analyste de recherche au bureau de l’économiste en chef.\nEn 2015, elle fonde Grassland Cameroon, une entreprise sociale qui fournit aux petits producteurs de maïs au Cameroun des solutions pour stocker et commercialiser leurs cultures, mais aussi pour moderniser leurs moyens de production. Grâce à cette initiative, elle a remporté en 2019 les Cartier Women’s initiative Awards, un évènement qui récompense chaque année 21 femmes de toutes les régions du monde.\nLa jeune Camerounaise décide de se lancer dans l’entreprenariat agricole après avoir rendu visite à sa grand-mère et constaté que celle-ci n’utilise pas les méthodes adéquates. « En rendant visite à ma grand-mère sur sa ferme en 2013, explique-t-elle dans son témoignage pour le concours « Initiative Cartier », je suis sortie dans ses champs et je me suis rendue compte qu’elle avait du mal dans son travail et qu’elle utilisait essentiellement des moyens rudimentaires, causant une énorme perte sur ses revenus », déclare-t-elle. Mais l’expérience de sa grand-mère n’était pas un cas particulier, car la plupart des petits agriculteurs camerounais, dont la majorité sont des femmes, ne peuvent pas vivre de leur travail. Non seulement les pertes sont considérables en raison de l’utilisation de moyens non-adaptés, en particulier pendant la saison des pluies où il est difficile de stocker et de sécher correctement les cultures céréalières, mais ces dernières sont confrontées à des défis financiers afin d’acquérir des équipements agricoles pour améliorer leurs moyens de production.\nC’est après cette expérience qu’elle fonde en 2015 « Grassland Cameroon », une entreprise sociale basée à Douala. L’entreprise de la camerounaise crée des infrastructures pour sécher et conditionner le grain de maïs après la récolte. Elle développe aussi une solution qui offre aux agriculteurs un financement pour améliorer leur production. Par l’intermédiaire d’ONG, Grassland Cameroon sélectionne les petits agriculteurs en situation de vulnérabilité et capables de rembourser l’entreprise en céréales et leur offre des prêts. Les remboursements sont effectués au moment de la récolte. Après avoir reçu les restitutions, l’entreprise achète ensuite les 70% restants des récoltes aux agriculteurs, qu’elle vend à des acheteurs industriels. Cela permet aux petits agriculteurs d’augmenter leurs revenus. L’entreprise offre également aux petits agriculteurs une formation en planification de la production, en lutte antiparasitaire, en gestion de l’eau et leur prête également des équipements de production agricole pour leur permettre d’augmenter leur production. Aujourd’hui, l’entreprise a soutient plus de 300 petits agriculteurs camerounais sélectionnés à l’aide d’ONG. L’objectif de la jeune Camerounaise est d’améliorer les moyens de subsistance des agriculteurs ruraux, en augmentant leur rendement et en réduisant les déchets post-récolte.