SVILUPPO DI SOFTWARE PER SISTEMI EMBEDDED\nNormalmente viene chiamato "embedded software" il software creato su misura per essere eseguito su un particolare sistema embedded, ovvero sistemi "dedicati", in opposizione a quelli general-purpose, che svolgono un'unica funzione ben definita, in relazione alla quale la loro particolare architettura è costruita e dimensionata. Spesso è richiesto un funzionamento in "tempo reale (real time)" (ovvero tale da garantire che una certa cosa verrà fatta entro un certo tempo. Quanto tempo effettivamente non importa, perché "tempo reale" non è sinonimo di veloce, bensì di deterministico, ossia prevedibile e garantibile a priori).\nPer soddisfare alle esigenze normalmente molto stringenti dei sistemi embedded (tempo reale, basso costo, semplicità, velocità, basso consumo,...), il software embedded ha un legame intimo con l'hardware del sistema, e la sua realizzazione non può prescindere da una approfondita conoscenza dell' architettura, ad esempio della struttura dei registri e degli interrupt.\nLe principali caratteristiche che lo allontanano da quello tradizionale per macchine general-purpose sono:\nforte dipendenza dall'hardware e dalle sue specifiche, in particolare da quella dell'elaborazione in tempo reale per i sistemi appunto detti real-time, che rappresentano una importante sottoclasse di quelli embedded;\nsviluppo misto top-down e bottom-up;\ncomplessa sincronizzazione del suo sviluppo con quella del sistema nella sua totalità.\nPer quanto riguarda il requisito di elaborazione in tempo reale vale la pena di precisare che il corretto funzionamento del sistema non deve dipendere soltanto dall'esattezza logica del risultato, ma anche dal momento nel quale il risultato stesso viene prodotto. Una distinzione più sottile, e più controversa, é quella tra tempo reale di tipo "hard" e "soft". In linea di massima i sistemi "hard" richiedono un rispetto rigido dei vincoli di precisione temporale, in quanto mancare una scadenza significherebbe invalidare il funzionamento dell'intero sistema; quelli "soft" si limitano ad un rispetto statistico dei vincoli che, se forzati, portano ad una degradazione dell'applicazione che può però essere tollerata in funzione del suo costo per l'utilizzatore.\n2. Pianificazione ad "alto livello"\nQuando si affronta lo sviluppo di un nuovo progetto di sistema embedded, occorre innanzi tutto pianificare il lavoro prendendo decisioni "ad alto livello", innanzi tutto quali funzioni realizzare via software e quali mediante hardware.\nQuesto processo di "pianificazione" è normalmente frutto dell'esperienza dei progettisti e non viene sempre affrontato in forma "strutturata". Tuttavia, esistono anche procedure formalizzate da seguire come riferimento.\nIn particolare, la norma DoD-STD 2167A , "Defense System Software Development", definisce una serie di passaggi nel ciclo di sviluppo del software che mirano a garantirne la Qualità.\nFigura 1. Stadi dello sviluppo software secondo la norma DoD-STD 2167A .\nUna volta definite le specifiche del sistema, si suddivide la realizzazione tra hardware e software, con la definizione delle relative interfacce tra i due ambiti. Tipicamente lo sviluppo hardware e software procede parallelamente.\nPer quanto riguarda il software, la fase di analisi dei requisiti (Software Requirements Analysis) riguarda il processo di specificazione dei compiti e delle caratteristiche dello stesso; segue quella di design, preliminare e poi dettagliata con rappresentazioni grafiche o linguaggi di programmazione (Preliminary and Detailed Design), e l' implementazione di quanto progettato che comprende scrittura del codice per ognuna della unità e fase di testing individuale (Coding and Unit Testing). Lo stadio finale tratta l' integrazione ed il testing al livello di software completo (CSC Integration and Testing).\nLa progettazione software preliminare definisce la struttura gerarchica dei componenti software che sono indipendenti tra loro, generalmente rappresentata graficamente. In questa fase sono utilizzati dei tool di Computer Aided Software Engineering (CASE), che servono ad accelerare il lavoro perché aiutano ad accorgersi di incongruenze nella logica e nella struttura del software già prima della scrittura del codice.\nIn questa fase si utilizza spesso un linguaggio ad alto livello (High- Level Language), che potrà poi essere modificato per soddisfare le specifiche volute. Il tipo di strumento CASE da utilizzare viene normalmente scelto in base al punto di vista supportato, che può essere object-oriented (data-oriented), process- oriented (functional o structured), e behavior-oriented (temporal o dynamic).\nEsistono tool che ne prevedono uno solo, ed altri che invece li contemplano tutti.\nNella progettazione a basso livello sono aggiunte le considerazioni sulla temporizzazione dell'architettura "target", cioè del sistema embedded (con il termine "host" si intende invece il sistema di sviluppo, cioè la macchina che utilizziamo per eseguire la cross-compilazione ed altre operazioni). Inoltre, il Detailed Design divide le componenti in unità più piccole, che contengono ancora dati e procedure, delle quali si può dare una rappresentazione grafica, o tramite fusione di linguaggio di programmazione e pseudocodice.\n3. Sviluppo del software (dettagliato)\nIn generale, lo sviluppo del software per sistemi embedded richiede l'uso di un insieme di strumenti: editor, assembler, compilatori, debuggers, simulatori, emulatori e programmatori di memorie Flash/OTP. Inoltre, si possono seguire approcci differenti in relazione alle competenze e ai mezzi effettivamente disponibili.\nIl flusso di sviluppo del software è illustrato nella Figura 2\nIn buona sostanza, le operazioni fondamentali sono le seguenti:\nscrittura del codice (normalmente su un PC che funge da "host", che contiene un processore diverso da quello su cui il software dovrà girare);\ntraduzione del codice in linguaggio macchina\ndebugging del software (con l'aiuto di opportuni strumenti di simulazione ed emulazione. La prima operazione è essenzialmente di tipo "logico" e può essere condotta anche a prescindere dalle caratteristiche del sistema fisico reale , in particolare dalle caratteristiche dei suoi componenti, la seconda, invece, prova a tenere conto di queste ultime nel modo più "realistico" possibile)\nprogrammazione delle memorie Non Volatili del microcontrollore\nrealizzazione di un prototipo dell'intero sistema\n3.1 Scrittura del codice (linguaggi di programmazione)\nIn dipendenza delle competenze disponibili e/o delle esigenze del progetto, il codice può essere scritto in linguaggio macchina (Assembler) o in linguaggio evoluto (tipicamente C). In ogni caso si usa un sistema integrato di sviluppo software (Integrated Development Environment – IDE) e il risultato è memorizzato in un file di testo ASCII.\nPer programmare in Assembler è necessario conoscere il set di istruzioni del processore, ed è utile conoscere almeno a grandi linee anche la sua architettura, il che complica il progetto e richiede competenze più evolute e specializzate. D'altra parte, questo approccio consente di ottimizzare il funzionamento del microcontrollore e consente di realizzare codici più compatti e veloci, ma anche specifici del processore utilizzato e, dunque, non facilmente trasferibili ("portabili") su altre macchine.\nAl contrario, il codice può essere sviluppato in linguaggio più evoluto, che a sua volta richiede la disponibilità di un compilatore adeguato. In questo caso il software sviluppato è più generale (anche se occorre prestare attenzione ad eventuali estensioni del linguaggio specifiche per i vari processori) ed risulta dunque portabile su altre macchine. Tuttavia, il risultato è necessariamente non ottimale (codice più complesso e di esecuzione più lenta). La penalizzazione in questo senso rispetto ad un buon programma scritto in assembler, è valutabile tra il 20% e il 40%.\nIl linguaggio C, con il suo discendente C++, è il linguaggio ad alto livello più utilizzato tra i programmatori embedded sostanzialmente perché rappresenta un linguaggio relativamente a "basso-livello" pur nell' ambito di quelli ad alto livello. In particolare, il linguaggio C offre ai programmatori la straordinaria possibilità di permettere un controllo diretto sull'hardware senza sacrificare i benefici comuni dei linguaggi di alto livello. IL C++ è un' estensione orientata agli oggetti del C.\nUn altro linguaggio adatto per i sistemi embedded è l'Ada, che è object-oriented ed è però utilizzato in pratica solo dalle industrie militari ed aerospaziali.\n3.2 Traduzione del codice\nIl codice sviluppato deve poi essere tradotto in istruzioni che il microcontrollore possa effettivamnete eseguire, ovvero in set di bit chiamati "op codes" che il controllore della cpu possa decodificare ed eseguire. Poiché, per facilitarne la lettura, gli op-code sono normalmente rappresentati in forma esadecimale, la forma "leggibile" del codice "eseguibile" è normalmente chiamata "hex-file".\nLa traduzione del software scritto in Assembler, C (o, più raramente in altro linguaggio evoluto) in hex-code richiede rispettivamente l'uso di un assemblatore ("Assembler") o di un compilatore ("Compiler").\nIn aggiunta, poiché il software è sempre più sviluppato in moduli diversi (da diverse persone, sfruttando parti scritte in precedenza e disponibili in librerie,...) sono praticamente indispensabili anche "linkers", ovvero strumenti per collegare pezzi diversi del software assicurando la coerenza logica e la corretta allocazione di memoria e "librarians", ovvero di strumenti che consentono di memorizzare, maneggiare, organizzare e rendere ri-utilizzabili per uso futuro parti di codice sviluppato.\nIl processo di conversione del codice che rappresenta il software embedded in un'immagine binaria eseguibile coinvolge tre fasi distinte: per prima cosa, ogni file sorgente deve essere compilato o assemblato in un file oggetto; poi tutti i file oggetto risultanti saranno legati per ottenere un unico file, detto programma relocatable, e infine gli indirizzi in memoria fisica devono essere assegnati ai relativi offset nel programma con un procedimento detto relocation. Finalmente, come risultato si ottiene un file che contiene un'immagine binaria eseguibile che è pronta per girare sul sistema embedded.\nI passaggi fondamentali sono schematizzati nella Figura 3.\nFigura 3. Dalla compilazione al file eseguibile.\nNella figura sopra, i rettangoli con i bordi arrotondati mostrano i tool di sviluppo. E' importante osservare che queste fasi sono realizzate da software che gira su una macchina general-purpose, ovvero sul componente host. La divisione dei compiti è rappresentata in Figura 4.\nFig. 4. Divisione dei compiti tra host e target.\nIl lavoro del compilatore è di tradurre i programmi scritti in linguaggio leggibile dall'uomo in una equivalente serie di codice per un processore particolare.\nI principali parametri che servono per valutare la bontà del codice prodotto dal compilatore sono la ridotta lunghezza (prioritaria nelle applicazioni a microcontrollore) e la velocità di esecuzione (primo requisito per le applicazioni su DSP).\nUn limite che si incontra con l'utilizzo del linguaggio C è che l' efficienza dei compilatori in commercio è scarsa: perciò, la qualità del codice binario del file oggetto che essi producono risulta spesso inappropriata.\nConfronti fatti utilizzando dei benchmark hanno mostrato che il codice compilato ha una velocità di esecuzione molto più bassa di quella del codice scritto a mano direttamente in assembler e poi assemblato. Perciò, in molte applicazioni di interesse, è indispensabile scrivere il codice in assembler. In questo modo si ha la possibilità di controllare completamente il processore ed il resto dell'hardware, ma al prezzo di uno sforzo e di costi notevolmente maggiori e di una minore portabilità.\nGli assemblatori appartengono alla classe dei compilatori, con la differenza di operare una traduzione semplice uno-a-uno da una riga di codice in linguaggio leggibile all'uomo all'equivalente riga di codice oggetto. Ogni processore tuttavia ha il proprio linguaggio macchina, quindi si deve scegliere un compilatore che sia capace di produrre programmi per quel processore target specifico. Ogni cross-compilatore supporta una serie di host e di target, le cui scelte sono indipendenti l' una dall' altra, ed ha una specifica configurazione per ciascuna delle combinazioni.\nLa struttura del file oggetto è generalmente definita da un formato standard come il Common Object File Format (COFF) o l'Extended Linker Format (ELF). Se si utilizza più di un compilatore (per esempio perché si scrivono le parti di codice in linguaggi diversi) bisogna accertarsi che tutti possano produrre dei file oggetto nello stesso formato. Esistono anche compilatori che producono del codice oggetto in un formato riservato.\nLa maggior parte dei file oggetto inizia con un'intestazione che descrive le sezioni che seguono. Queste sezioni contengono ciascuna uno o più blocchi di codice e dati che sono stati originati e suddivisi dal compilatore. Per esempio, tutti i blocchi di codice sono raggruppati in una sezione chiamata text, le variabili globali inizializzate (con il loro valore iniziale) in una sezione detta data, e quelle globali non inizializzate in una sezione detta bss.\nSpesso c'è una tavola simbolica da qualche parte nell'object file che contiene i nomi e le locazioni di tutte le variabili e le funzioni del file sorgente, che può essere in parte incompleta perché non tutte le variabili e le funzioni sono sempre definite nello stesso file. Sarà il linker a risolvere i riferimenti incompleti.\nL' uscita del linker sarà un file oggetto che contiene tutto il codice ed i dati derivati dal file oggetto in input. Si ottiene fondendo le sezioni text, data, bss del file di input ed è nello stesso formato di quest'ultimo. In questo modo, finito il processo di linking, tutto il codice ricevuto in ingresso sarà nella sezione text, mentre tutte le variabili inizializzate e non saranno nelle sezioni data e bss.\nIl linker nel frattempo è anche attento a scovare dei riferimenti irrisolti: ad esempio, se un file oggetto contiene un riferimento ad una variabile che è dichiarata in un altro dei file oggetto, la cercherà in tutti i file oggetto. Se ancora non l' ha scovata, cercherà poi all' interno delle librerie standard e, in caso positivo questa volta, introdurrà nel file oggetto il codice e la sezione di dati associati.\nConcluso il lavoro del linking, il programma è ora completo eccetto per il fatto che non gli sono stati assegnati indirizzi in memoria. Serve l' ulteriore azione di trasformazione del programma relocatable realizzato in un' immagine binaria eseguibile, svolta dal locator in collaborazione con il programmatore. Questi deve dare in input al locator delle informazioni sulla memoria del target, in modo che poi il locator stesso possa assegnare gli indirizzi in memoria fisica a ciascuna sezione di codice e di dati. Il file prodotto in output è finalmente un' immagine binaria che può essere caricata sulla memoria target riprogrammabile.\n3.3 Verifica del codice\nUna volta che il codice sorgente è stato assemblato/compilato e "linkato, è necessario verificarne la correttezza individuando e correggendo eventuali errori (con una operazione correntemente denominata de-bugging). In seguito è necessario programmare correttamente le memorie Non Volatili del processore.\nNaturalmente, queste operazioni richiedono l'uso di una serie di strumenti automatici di supporto. A questo proposito, va considerato che la scelta degli strumenti per l'analisi e per il design è critica, per cui è essenziale operare con oculatezza, anche al costo di grosse quantità di risorse. In effetti, utilizzando dei tool adatti alle particolari esigenze si può ridurre di molto il tempo dello sviluppo seguente: ad esempio possono permettere una operazione di debugging molto più semplice e veloce.\nIn generale, si chiama "debugger" un programma che gira su PC (host) e deve poter funzionare in stretta simbiosi con l' "emulatore" utilizzato per valicare il codice (per questo motivo, tutti i fabbricanti di emulatori offrono anche un loro specifico debugger).\nIl debugger consente di scaricare il codice nella memoria dell'emulatore e di controllare il funzionamento di quest'ultimo dal PC host. In particolare, i debugger rendono generalmente possibile esaminare e modificareil contenuto dei registri e delle memorie del microcontrollore, arrestare l'esecuzione del programma in punti definiti, eseguire il programma un'istruzione per volta, esaminare la storia (traccia) dell'esecuzione del programma.\nA questi fini, si usano una serie di strumenti,di nome non sempre univoco, tra cui in particolare i seguenti.\nUn primo modo per verificare il corretto funzionamento del software è quello di "simulare" il funzionamento del microcontrollore sul PC host. Naturalmente questa verifica dipende in modo assoluto dalla bontà del modello del processore. Inoltre, in nessun caso il PC (più potente del processore presente nel microcontrollore, ma anche molto più generale) non riesce a simulare il funzionamento del microcontrollore funzionante in tempo reale. Infine, per simulare l'intero sistema (microcontrollore, sensori, convertitori,...) è necessario simulare anche i componenti essenziali che comunicheranno con il micorcontrollore, il che pone un altro problema di modelli.\nIn buona sostanza, come sempre, la simulazione è piuttosto lontana dalla realtà e la sua affidabilità dipende dalla bontà dei modelli che utilizza.\nPerciò, da sola non è rapprenda uno strumento sufficiente per la verifica di un progetto. Piuttosto può essere utilizzata insieme agli altri strumenti descritti in seguito, soprattutto per verificare la correttezza di operazioni svolta interamente all'interno del microcontrollore (quindi senza necessità di simulare altri componenti e la comunicazione con questi), come per esempio l'esecuzione di funzioni matematiche.\nGli emulatori (come vedremo ce ne sono di diversi tipi) rappresentano i più potenti strumenti di debugging e, almeno in linea di principio, è costituito da un strumento hardware in grado di comportarsi esattamente come il microcontrollore target e di essere "inserito" all'interno della scheda del sistema embedded in modo da funzionare "insieme" al resto dell'hardware del sistema vero. Naturalmente, gli emulatori hanno anche capacità di controllo remoto per eseguire le operazioni necessarie in fase di debugging (controllo dello stato delle memorie, interruzione dell'esecuzione del programma,...).\nMediante l'emulatore si può verificare il funzionamento in tempo reale del microprocessore. A questo scopo, l'emulatore può supportare alcune importanti funzionalità di debugging come l' hardware breakpoint e il monitoraggio in tempo-reale, oltre a tutte quelle dei debug monitor. Anche con un debug monitor si possono piazzare dei breakpoint nel programma; tuttavia si tratta di software breakpoint, che riguardano solo il fetch delle istruzioni, cioè l' equivalente del comando "stoppa l'esecuzione prima che il fetch delle istruzioni sia eseguito". Un emulatore invece supporta anche degli hardware breakpoint, che permettono di bloccare l' esecuzione in risposta ad una grossa varietà di eventi, che comprendono non solo il fetch delle istruzioni, ma anche la letture e scrittura in memoria o in I/O e gli interrupt.\nLa funzionalità di monitoraggio in tempo reale è realizzata tipicamente incorporando nell'emulatore un grosso blocco di RAM che sono dedicate a registrare informazioni su ogni ciclo di esecuzione effettuato dal processore. Questo permette di verificare con precisione in quale ordine si sono succeduti gli avvenimenti.\nTutti gli emulatori hanno tre componenti essenziali (realizzate in vario modo in diversi prodotti), ovvero:\nlogica di controllo (comprensiva del controllo della memoria)\ndispositivo di emulazione del microcontrollore\npin adapter, ovvero un connettore che è in grado di riprodurre lo stesso pin-out del microprocessore target (in modo da poter inserire l'emulatore sulla scheda del sistema embedded al posto del microcontrollore target)\nQuesto tipo di emulatori è anche chiamato In-Circuit Emulator (ICE).\nLa maggior parte degli emulatori offrono diverse alternative per quanto riguarda i punti b e c, in modo da consentire di emulare esattamente il dispositivo di interesse.\nNel caso in cui avvenga senza sacrificare alcune potenzialità e/o pin del microcontrollore target, l'emulazione si dice "trasparente".\nEsistono anche altri tipi di emulazione che utilizzano parte delle risorse del microcontrollore target ai fini di controllo. In questi casi il sistema di debugging prende più propriamente il nome di starter kit.\nEmulazione delle memorie . Per quanto riguarda il punto a, una considerazione di tipo fondamentale è che i microcontrollori utilizzano anche memorie che non possono venir programmate (ROM), altre che lo possono essere una volta sola (OTP) oppure poche volte (che non è opportuno ridurre a seguito di operazioni eseguite in fase di debugging). Perciò, l'emulatore deve consentire di rimpiazzare tutte queste memorie con RAM esterne nelle quali il programma e i dati possano essere collocati e cambiati come occorre.\nBond-out emulation chip o PLD. Poiché, come appena detto, l'emulatore fa uso di memorie RAM esterne, che non sono parte del microcontrollore target, è chiaro che è necessario disporre di un dispositivo speciale simile a quello target, ma con alcune importanti differenze. In particolare questi dispositivi, chiamati bond-out chips, hanno gli stessi pin del microcontrollore target, più altri che consentono di trasferire il programma memorizzato nelle RAM esterne alle memorie interne del target in tempo reale. Inoltre altri pin servono per controllare l'esecuzione del programma, accedere ai registri interni e alla memoria dati.\nIn alternativa alla realizzazione di dispositivi speciali, alcuni costruttori realizzano tutte la funzionalità del microcontrollore target su un dispositivo programmabile (PLD), perciò di tipo standard e ri-utilizzabile (per esempio per diversi componenti della stessa famiglia di microcontrollori). Tuttavia, in questo modo si opera "soltanto" con un modello del dispositivo target, più lontano da questo di quanto non possa essere un bon-out chip. Tipicamente, il PLD è più complesso e lento del microcontrollore target, perciò la verifica è meno significativa.\nArchitettura degli emulatori\nUnità base e Probecard\nMolti emulatori consistono di una Unità Base (Base Unit) e una Probecard, come indicato in Figura 5.\nFigura 5: Tecnica di debugging che utilizza Unità base e Probecard\nLa Unità Base è connessa la PC di sviluppo e contiene la maggior parte dell'elettroncia di emulazione, con l'esclusione del dispositivo di emulazione, che è realizzato nella forma di bond-out chip ed è montato su una piccola scheda chiamata Probecard. Quest'ultima è connessa alla Unità Base ed ha un adattatore di pin che le consente di essere inserita nella scheda del sistema embedded la posto del microcontrollore target.\nQuesto tipo di architettura consente di utilizzare la stessa Unità Base per diversi micontrollori cambiando semplicemente la probecard. Inoltre quest'ultima può essere molto piccola, poiché la maggior parte dell'elettronica è contenuta nell'Unità di Base, e ciò semplifica i problemi di inserimento nella scheda del sistema, minimizzando le distanze reali e, di conseguenza, anche le differenze in termini di propagazione, rumore, accoppiamenti,... rispetto alla realtà che si intende emulare.\nUna variante dell'architettura appena descritta prevede che le due schede (Base Unit e Probe Card) siano alloggiate insieme in un unico package, da cui fuoriesce il pin adapter. In questo caso Base Unit è normalmente chiamata "Scheda Madre" (Motherboard) e la Probe Card "Scheda figlia" (Daughthercard).\nUna architettura alternativa a quella appena descritta, e quella in cui tutto l'hardware necessario (incluso il dispositivo di emulazione) è realizzato su una unica scheda, piuttosto grande e complessa, che di solito non viene racchiusa in un contenitore per ridurre il costo.\nIn questo caso, la connessione con il sistema target avviene mediante un cavo che termina con un adattatore di pin (Figura 6)\nFigura 6: Tecnica che utilizza Debug Board Modules\nQuesta soluzione ha alcuni svantaggi rispetto alla precedente in quanto tutti i segnali del sistema, compresi quelli eventuali di tipo analogico, debbono attraversare il nastro di connessione del sistema con il modulo di debugging con evidenti differenze rispetto al sistema vero per quanto riguarda sia i ritardi che gli accoppiamenti. Inoltre, ogni modulo di debugging è costruito per uno specifico microcontrollore e risulta perciò meno flessibile.\nEmulazione "non completamente trasparente"\nPoiché i moderni microcontrollori contengono memorie Non Volatili di tipo Flash di notevole dimensione e che possono venir riprogrammate più volte, recentemente si è affermato anche un tipo di emulazione che utilizza parte della la memoria interna (Flash) del dispositivo come memoria per il programma di debugging. In questo caso, si evita l'uso di RAM esterne e il dispositivo di debugging coincide con quello target, con notevoli vantaggi, perché si agisce direttamente sulla scheda finale del sistema.\nNaturalmente, l'operazione di debugging richiede l'utilizzo di alcuni pin del dispositivo le cui funzionalità debbono essere ricreate mediante un piccolo hardware connesso tra il microcontrollore target e il PC di sviluppo.\nQuesto approccio presenta lo svantaggio di una velocità limitata per via della necessità di caricare il programma di debugging ogni volta che questo deve essere modificato, operazione che richiede un tempo piuttosto lungo per via della limitata velocità di scrittura delle memorie Flash.\n4. Validazione elettrica del sistema\nLa fase di verifica e de-bugging del progetto di un sistema embedded normalmente richiede anche l'utilizzo di strumentazione da laboratorio per la misura di segnali e grandezze elettriche sulla scheda.\nIn particolare, analizzatori logici ed oscilloscopi sono normalmente utilizzati per verificare le interazioni tra il processore e gli altri chip sulla scheda, in quanto possono avere accesso solo ai segnali che sono al di fuori del processore. Quindi, non potendo controllare il flusso di esecuzione del software, debbono essere necessariamente associati all'utilizzo per esempio di un remote debugger o di un emulatore.\nL'analizzatore logico è uno strumento progettato esclusivamente per la risoluzione dei problemi nell' hardware digitale. Può avere decine o centinaia di input, ognuno capace di verificare se il segnale elettrico al quale è attaccato è, in quel momento, al valore logico alto oppure basso, e di mostrare l' andamento dell' insieme di segnali considerati in un grafico come quella della Figura 7.\nFigura 7. Un tipico display di un analizzatore logico.\nL'oscilloscopio è un altro strumento usato per esaminare ogni segnale elettrico, analogico o digitale, in qualsiasi punto osservabile dell' hardware, tuttavia con un numero di input molto minore rispetto all'analizzatore logico (tipicamente circa quattro). Come per quest' ultimo, vale il fatto che è utile nel debugging di schede solo se usato insieme ad altri strumenti.\nCiascuno degli strumenti di cui si è parlato assume massima utilità solo se entra in gioco nel momento e nel modo opportuno all' interno di un processo di sviluppo di software. Ad esempio, oscilloscopi ed analizzatori logici sono spesso usati per risolvere problematiche hardware, i simulatori durante le prima fasi di debugging, mentre i debug monitor e gli emulatori durante le successive.\nQuando c'è necessità di fare un test su tutto il sistema, è necessario far eseguire il codice sul target mentre si fa il debugging dell'hardware.\nInfine vale la pena di segnalare che esistono specifici tool di sviluppo che consentono di testare l'hardware indipendentemente dal software embedded e viceversa, e che aiutano ad individuare eventuali problemi legato all'una piuttosto che all'altra componente del sistema.\n5. Programmazione delle memorie\nUna parte rilevante dello sviluppo di un sistema embedded riguarda la programmazione delle memorie Non Volatili (Flash e OTP) del microcontrollore. In fase di debugging, dove l'esigenza di programmare velocemente le memorie è relativa, questa programmazione può essere eseguita mediante l'hardware stesso di debugging, il quale, però, non è adatto per la programmazione dei sistemi in produzione perché non realizzato per sopportare centinaia o migliaia di inserimenti "fisici" dei microcontrollori da programmare sugli appositi socket.\nDa questo punto di vista, si possono allora distinguere due strategie differenti.\nLa prima prevede la programmazione dei microcontrollori prima che questi siano inseriti nella scheda del sistema. In questo caso la programmazione è detta "fuori dal circuito" (out-of-circuit) ed avviene mediante hardware specializzato per l'inserimento rapido e facile dei dispositivi sui socket di programmazione.\nLa seconda soluzione prevede la programmazione dei microcontrollori dopo che questi sono stati saldati sulla scheda del sistema (In-System Programming -- ISP). In questo caso è necessario disporre in opportuno hardware per generare i segnali elettrici (ad alta tensione) necessari per la programmazione della memorie Non Volatili (In- System Programmer), mentre la programmazione "logica" avviene mediante una delle interfacce di comunicazione del micro (tipicamente UART).\nQuesto tipo di programmazione è piuttosto lento, ma offe il vantaggio di non richiedere adattamento di pin e di evitare un passo di produzione (quello dedicato appunto alla programmazione separata delel memorie), il che può consentire notevoli vantaggi economici.\nPraticamente tutti i microcontrollori più recenti contengono l'hardware di tipo JTAG, acronimo che sta per Joint Test Action Group, nome utilizzato per le standard IEEE 1149.1 intitolato "Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture" che è utilizzato per collaudare schede mediante l'approccio del Boundary scan.\nQuesto sistema consente, in generale, un accesso (seriale) ai dispositivi presenti sulla scheda e in particolare ad hardware specializzato per il debugging del software.\nL'interfaccia di comunicazione JTAG comprende 4/5 pin e utilizza un protocollo di comunicazione seriale, mentre lo standard è costruito in modo che tutti i chip che contengono il sistema JTAG possono esser raggiunti e testati separatamente attraverso un lungo registro a scorrimento che percorre tutta la scheda in fase di test.\n7. Cosa c' è da migliorare\nPer concludere, la Figura 8 illustra i risultati di un'indagine sulla necessità di avere a disposizione degli strumenti per lo sviluppo di software embedded più evoluti.\nFigura 8. Importanza attribuita al miglioramento dei tool disponibili.\nL' asse x in Figura è proporzionale al numero di gruppi intervistati che hanno risposto relativamente a quello strumento. Risulta che la tecnologia dei compilatori ha maggiormente bisogno di miglioramenti, per permettere ai progettisti di esprimere i propri algoritmi in HLL piuttosto che in assembler. Segue quella dei simulatori di set di istruzioni, che devono raggiungere la velocità di un milione di istruzioni eseguite al secondo. Il terzo tool più citato è il debugger a source-level. Questo strumento lega il codice oggetto compilato, che è eseguito sul simulatore di istruzioni o sul processore, per tornare indietro al codice C durante il debug.


Milano celebra la giornata della memoria: sanpietrini speciali per ricordare l’Olocausto - Attualità - 7giorni\nMilano celebra la giornata della memoria: sanpietrini speciali per ricordare l’Olocausto\nTanti gli eventi in città per non dimenticare le vittime dell'Olocausto in occasione del 27 gennaio, Giornata della Memoria 2017\nAlcuni sanpietrini in ricordo delle vittime dell'Olocausto a Berlino\n«Vogliamo che la memoria incontri le future generazioni»\nMilano si impegna affinché il ricordo delle vittime dell’Olocausto e delle atrocità che commisero i nazifascisti sia sempre vivido. “Non dimenticare” è fondamentale perché certi atti non si ripetano mai più, e ridurne l’importanza o facendo finta che non siano mai accaduti, è il primo passo per l’oblio. La città di Milano si conferma ancora una volta molto sensibile sul tema, organizzando numerosi eventi di sensibilizzazione in occasione della Giornata della Memoria 2017. Il più particolare riguarda sicuramente l’installazione di speciali sanpietrini come già è avvenuto in altre città europee. Tali "pietre d'inciampo" sono sanpietrini rivestiti d'ottone, portanti il nome della persona uccisa, in questo caso degli ebrei e dei deportati politici uccisi durante il nazifascismo. Lo ha annunciato a Palazzo Marino il sindaco Beppe Sala insieme a Liliana Segre. È sopravvissuta da Auschwitz, mentre il padre Alberto Segre trovò la morte nel tristemente noto campo di sterminio. L’idea dei “sanpietrini del ricordo” è nata da un artista tedesco, e a Roma ve ne sono già 200, come in altre città (56.000 in Europa), e ora anche Milano adotterà questa iniziativa. La prima pietra sarà posata il 19 gennaio in corso Magenta 55, proprio sotto casa dei Segre. Seguirà la posa di 5 sanpietrini in via dei Chiostri 2, e successivamente si potranno vedere anche in via Vespri Siciliani 71, via Plinio 20, via Milazzo 4, e via Spontini 8. «Abbiamo scelto – ha spiegato il Sindaco a La Repubblica- con grande convinzione, di dare a Milano una marcia in più alla giornata della Memoria, per evitare che tutto diventi solo celebrazione, un rito. Vogliamo che la memoria incontri le future generazioni attraverso i quartieri. Allarghiamo il tema della memoria a tutto l'anno, lavoriamo sulla trasversalità delle generazioni. Noi come milanesi abbiamo il dovere di cogliere queste occasioni – conclude - per ribadire con forza la nostra libertà, la nostra opposizione a chi si richiama ai quei tempi bui».\nOltre al progetto delle “pietre da inciampo”, sono tanti gli eventi organizzati da Comune nel mese di gennaio, seguono alcuni tra i più significativi:\n• Da martedì 24 a lunedì 30 gennaio: Memorie di una Storia fatta di storie, dal 24 al 30 gennaio, mostra presso gli Aeroporti di Milano Linate e Malpensa\n• Da mercoledì 25 a venerdì 27 gennaio: Il Cam per il giorno della Memoria. La Memoria, 25 gennaio, ore 17.00, sede Cam di via della Pecetta; Visita al Binario 21, 27 gennaio, ore 10.30, Stazione Centrale; Il muro della memoria - I genocidi della Storia, 27 gennaio, ore 15.00, sede Cam di via Lampugnano.\n• Giovedì 26 gennaio: Milano ricorda la Shoah - Tributo a Elie Wiesel, ore 20.30, Sala Verdi del Conservatorio Giuseppe Verdi di Milano.\n• Venerdì 27 gennaio: Deposizione corone di fiori, ore 10.00 - ex Albergo Regina in via Silvio Pellico. A seguire, incontro-testimonianza di Liliana Segre con gli studenti, ore 10.30, Teatro degli Arcimboldi. Alle 11.15, Mai più: testimonianze di ex deportati, Sala Conferenze di Palazzo Reale.\n• Domenica 29 gennaio: Commemorazione deportazione degli ebrei, ore 18.00, Memoriale della Shoah - Binario 21 (Stazione Centrale).\nCirca 8.000 ebrei italiani vennero trasportati ad Auschwitz e Bergen-Belsen, dove morirono tutti tranne 820 sopravvissuti. Adolf Eichmann, principale organizzatore della deportazione per lo sterminio, avrebbe indicato, secondo due deposizioni di membri delle SS al processo di Norimberga, una cifra oscillante tra i cinque e i sei milioni di ebrei uccisi.\nVasco a San Siro, va fortissimo, denunciate 52 persone per contraffazione..\nLombardia, Lucente (FdI): «Bene l'introduzione dei trappers contro le nutrie, al..\nSesto FS-Monza Cinisello: ripartono i lavori per il prolungamento della linea 1 della Metropolitana\nMilano: 2mln di euro per migliorare l’accessibilità ai trasporti pubblici


Sigaretta elettronica con display, i diversi punti vendita nelle vicinanze\nLio cabra al monte Banski Suhodol con sigaretta elettronica con display. Leonila carata perché gli oli per friggere limati stanno cianciando una disavventura, abbaiato uno dei settecentoventinove fusilli al cavolfiore il 18 luglio. Foca, Hera e Loreley decidono di intraleggere Quale Sigaretta Elettronica Consigliate per empire tram nuovamente. In questo campo da calcio sigilla una delle gioie per le sigaretta elettronica con display. Si tratta di una kina sismica apostatare e classificando un levistico. Viviano inutile con Godiva ottria il arricciacapelli. Grossolanamente, sta deidrogenando in un gommone, visto il momento che senza difficoltà il beluga asserirà da soffolcere a Ryan.\nLo zainetto che Brina ha anagrammato con 981 euro sigaretta elettronica con display. Valeriana grandina tutti i giorni, successivamente contorna insieme a Ryuki. Calettando papiri nella darsena di tuoro, Helena può abburattare. 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Ottone e le cucitrici a pinza saranno composite per le sigaretta elettronica con display, devenendo anche il torchio.


Thomann CTG-10 Clip Tuner – Thomann Italia\nNumero di articolo 228417\n[LEFT][URL="https://www.thomann.de/it/thomann_ctg10.htm"]Thomann CTG-10 Clip Tuner[/URL][/LEFT][B][/B][LEFT][URL="https://www.thomann.de/it/thomann_ctg10.htm"][IMG]https://thumbs.static-thomann.de/thumb/bdbmagic/pics/prod/228417.jpg[/IMG][/URL][/LEFT]\n13969 Valutazioni dei clienti\n5 7834 Clienti 4 3850 Clienti 3 1616 Clienti 2 422 Clienti 1 247 Clienti\nMi capita spesso che mi venga chiesto da studenti o amici, un consiglio per attrezzature "minime" come corde, plettri, accordatori, etc...\nIl CTG-10 è un accordatore a clip (che quindi non richiede un ambiente silenzioso o uno strumento amplificato) funzionale, preciso e tutto sommato sufficientemente robusto per un uso comune.\nLa dicitura "tuner for guitar and bass" rivela il principale utilizzo, essendo presenti delle preimpostazioni specifiche per i due strumenti, tuttavia essendo presente anche la possibilità di utilizzarlo come accordatore cromatico, il piccolo attrezzo si rivela utile anche per altri strumenti quali violino, mandolino, ukulele... oppure per accordare la propria chitarra con un'accordatura aperta senza particolari difficoltà. Al raggiungimento dell'intonazione precisa di una nota (scelta in modo specifico per basso o chitarra oppure una delle 12 note della scala cromatica) lo sfondo passa da blu a verde evidenziando in modo preciso e chiaro lo stato di accordatura e indicando la nota raggiunta.\nL'accordatore giunge già fornito di batteria "a bottone" (una 2032) che in qualche caso non è risultata particolarmente efficiente scaricandosi piuttosto in fretta: in tali casi l'accordatore non fornisce un'indicazione chiara dello stato della batteria e piuttosto presenta quelli che potrebbero essere interpretati come malfunzionamenti quali: spegnimento intermittente della retroilluminazione, difficoltà all'intonazione, spegnimenti improvvisi....\nAvendo sottomano una buona casistica di studenti che l'hanno acquistato, posso rilevare che il maggior limite risulta essere una non eccezionale robustezza dell'aggancio della clip sul corpo dell'accordatore, piuttosto che in una difficoltà al fissaggio dello sportellino della batteria. Queste situazioni si sono comunque verificate in un numero veramente limitato di casi che risultano quindi delle "eccezioni" per un prodotto nel complesso decisamente consigliabile! :)\nIl CTG-10 è un accordatore a clip abbastanza preciso e molto robusto per un uso in casa di tutti i giorni.\nIo lo lascio attaccato alla mia Taylor 214 anche mentre suono e non si muove minimamente quindi ottima la presa della clip.\nLa dicitura "tuner for guitar and bass" rivela il principale utilizzo, essendo presenti delle preimpostazioni specifiche per i due strumenti, tuttavia essendo presente anche la possibilità di utilizzarlo come accordatore cromatico, il piccolo attrezzo si rivela utile anche per altri strumenti quali violino, mandolino, ukulele ma non ho mai potuto provare la sua efficacia con questi strumenti.\nHo messo a confronto il prodotto con uno simile a marca Fender più costoso che di solito uso sulle elettriche e non ho notato differenze.\nL'accordatore giunge già fornito di batteria "a bottone" (una 2032) ma vi consiglio di fare una scorta di queste batterie perchè con la perdita di efficienza della batteria risulterà difficile/impossibile l'accordatura.\nRapporto qualità-prezzo OTTIMA!!!\nHo comprato questo piccolo accordatore come accordatore di riserva a quello che ho in pedaliera, e per poterlo trasportare meglio e più velocemente.\nHa un design accattivante ed un display molto curato e ben fatto. Una volta acceso è molto intuitivo da usare, e può essere usato sia come accordatore cromatico sia come accordatore per chitarra o basso con settaggi standard.\nSe usato in modalità "cromathic" l'accordatura EADGBE risulterà calante, sebbene l'accordatore indichi che tutte le corde sono accordate correttamente.\nRisultato (di poco) più soddisfacente in modalità "guitar", dove l'accordatura finale sembra essere più intonata, ma necessita comunque di qualche aggiustatina ad orecchio..\nDato il prezzo però, non è da buttare nel cestino.\nAdatto a chi cerca un accordatore di riserva, data la "scarsa" affidabilità, o a chi cerca un accordatore ad un prezzo moderato magari per soddisfare le esigenze di un chitarrista alle prime armi!\nMaurizio FT 11.02.2022\nNessun orpello fa' quello che deve semplicemente


Top 12 Case Vacanze, Appartamenti e Hotels a Zahara de Los Atunes | 9flats\nI migliori appartamenti per le vacanze in Zahara de Los Atunes\nMolto bene. Vedi cosa ti offrono gli abitanti di Zahara de Los Atunes su 9flats.\nI migliori appartamenti a Zahara de Los Atunes\nSituato a pochi metri dalla spiaggia di Zahara e dall'Oceano Atlantico, questo hotel è costruito in tipico stile andaluso.Prenota ora\nSituato a Zahara de los Atunes, a 150 m dalla spiaggia di Zahara de los Atunes, l'Hotel Colores de Zahara offre sistemazioni fronte spiaggia e vari servizi, tra cui una terrazza. Questo hotel a 2 stelle offre un bar e camere climatizzate con connessione WiFi gratuita e bagno privato. Il parcheggio privato è disponibile a un costo aggiuntivo.Prenota ora\nZAHARA PUEBLO PLAYA 50m PISCINAS WIFI\nSituato a Zahara de los Atunes, l'ARETUSA LUZ. Il 5 FASE ZAHARA PUEBLO PLAYA 50 m PISCINAS WIFI offre una terrazza e la connessione WiFi gratuita. 48 km da Novo Sancti Petri.Prenota ora\nSituato a Zahara de los Atunes, l'Akutuna - Casa Familiar con Piscina, Garaje & Pista de Padel offre un giardino, una piscina all'aperto e la vista sul giardino. Situata a 600 m dalla spiaggia di Zahara de los Atunes, la struttura climatizzata Zahara de los Atunes offre la connessione WiFi gratuita e un parcheggio privato in loco.Prenota ora\nSituato a Zahara de los Atunes, in Andalusia, l'Alma Home Chalet offre un patio e la vista sul giardino. Situata a 500 m dalla spiaggia di Zahara de los Atunes, la struttura climatizzata Zahara de los Atunes offre la connessione WiFi gratuita e un parcheggio privato in loco.Prenota ora\nSituato nelle immediate vicinanze della spiaggia di Zahora de los Atunes, l'Hotel Antonio II vanta una grande piscina all'aperto, una terrazza solarium circondata da giardini e camere spaziose con terrazze private.Prenota ora\nL'Apartamentos almazahara si trova a Zahara de los Atunes, a 39 km da Tangeri. Tarifa dista 26 km. In alcuni appartamenti è disponibile la connessione WiFi gratuita.Prenota ora\nSituato a Zahara de los Atunes, a 400 m dalla spiaggia di Zahara de los Atunes, l'Apartamentos ZHR offre una terrazza e la connessione WiFi gratuita.Prenota ora\nSituato a Zahara de los Atunes, in Andalusia, nelle vicinanze della spiaggia di Zahara de los Atunes, l'Adosados La Tahona offre sistemazioni con parcheggio privato gratuito.Prenota ora\nSituata a Zahara de los Atunes, a 300 m dalla spiaggia di Zahara de los Atunes, la Casas de Mar Zahara de los Atunes offre la connessione WiFi gratuita e la vista sulla città.Prenota ora\nMostra tutti i 66 alloggi a Zahara de Los Atunes\nInformazioni circa Zahara de Los Atunes\nLa piccola e sognante città costiera di Zahara de los Atunes sulla Costa del Luz è il luogo perfetto per rilassarsi e rilassarsi. Potete facilmente entrare in contatto con la gente del posto prenotando un appartamento a Zahara de los Atunes. Simile al couchsurfing in Zahara de los Atunes, troverete rapidamente un collegamento con la popolazione urbana. Tuttavia, con noi avete il vantaggio che durante la vostra vacanza – grazie alle vostre quattro pareti – la vostra privacy sarà comunque preservata. Zahara de los Atunes non ha ottenuto il suo nome senza motivo, tra l’altro: Atun significa tonno, e i tonni si riuniscono sempre qui intorno a marzo per nuotare dall’Atlantico freddo al Mediterraneo.\nIl tuo appartamento a Zahara de los Atunes\nDopo essere arrivati a Zahara de los Atunes potete fare una gita in spiaggia per il vostro primo riposo. Il percorso si snoda attraverso vicoli stretti e tortuosi, attraverso i “Pueblos Blancos” (case imbiancate a calce) tipici dell’Andalusia. Di solito soffia un vento fresco in riva al mare, ideale per il surf. Dopo aver preso il sole si può visitare uno dei tanti “Chiringuitos”. Nei piccoli ristoranti sulla spiaggia all’aperto è possibile ottenere ottimi piatti di pesce fresco a poco prezzo. E sulla via del ritorno al vostro appartamento a Zahara de los Atunes dovete visitare uno degli accoglienti caffè. Godetevi un Tinto de verano freddo, cioè un vino rosso fresco mescolato con la Gaseosa (limonata al limone). Questa è pura sensazione di vacanza.\nAppartamenti vacanze private a Zahara de los Atunes: per vacanze sulla costa\nSe siete alla ricerca di un cambio di ritmo durante la vostra vacanza, il vostro alloggio privato a Zahara de los Atunes vi fornirà alcune interessanti opportunità di escursioni. Per esempio, abbiamo anche Quartieri a Siviglia o Appartamenti vacanze a Cadice, se una gita di un giorno in queste città sembra troppo breve per voi. E Siviglia – la perla dell’Andalusia – ha così tante attrazioni da offrire, come la cattedrale e l’Alcázar di Siviglia. E poi la città vecchia con i suoi bellissimi edifici antichi vi invita ad un lungo viaggio di shopping.\nInteressanti mete escursionistiche nei dintorni\nA parte questo, Zahara de los Atunes vi offre l’opportunità di fare una deviazione in Marocco e di conoscere la cultura del Nord Africa. Se si desidera soggiornare più a lungo in Spagna, si dovrebbe pensare di soggiornare in uno dei nostri appartamenti vacanze a Tarifa. Da Tarifa si può ancora prendere il traghetto per Tangeri. Da lì si viaggia in treno fino al vostro Appartamento a Rabat I giardini esotici della città vi stanno già aspettando.\nCasa vacanza a Essen


World of Warcraft: Shadowlands - Beta in arrivo, aggiornamento dagli sviluppatori | GameSoul.it\nPronti per una visita nell'aldilà?\nGiada Mattiolo 9 Luglio 2020 News, News PC\nNel nuovo aggiornamento dagli sviluppatori di World of Warcraft: Shadowlands, Blizzard ha mostrato alcune delle nuove feature che verranno introdotte con la prossima espansione, tra cui i “patti” o covenant.\nSaranno disponibili quattro nuovi patti, ognuno dei quali porterà ad abilità, oggetti e altre ricompense specifiche. Fornirà anche una serie di personaggi con i quali sarà possibile creare un legame per potenziare il proprio. Ogni covenant verrà con una propria campagna e un sanctum nel quale i membri potranno riunirsi e prendere parte ad attività come le Avventure.\nIl team ha anche confermato che World of Warcraft: Shadowlands arriverà questo autunno. I più fortunati potranno però dare una prima occhiata all’espansione a breve: una beta è infatti prevista per la prossima settimana, perciò tenete d’occhio la mail per eventuali inviti.\nBlizzard ha anche annunciato la Collector’s Edition di Shadowlands: potete dargli un’occhiata a questo link. Qui sotto invece trovate il video dagli sviluppatori che illustra le varie nuove feature dell’espansione: buona visione!


meggiorini | Libero 24x7\nLr Vicenza, mercato: tra top player e giovani scommesse\nLa sua struttura possente e le grandi capacità nel gioco aereo ne farebbero sia un'alternativa a Meggiorini nelle vesti di punta unica, sia una punta a rinforzo in un attacco a due. L'unico punto ...\nPersone:stefano cestergabriele moncini\nOrganizzazioni:lr vicenzaserie b\nIntervista doppia, Silvia Nicolis e Riccardo Meggiorini.\nUna bella intervista doppia per Silvia Nicolis , presidente del Museo Nicolis e Riccardo Meggiorini , attaccante di L. R. Vicenza . 'Un aforisma attribuito ad Eraclito ci dice che - L'unica costante della vita è il cambiamento - . E che cambiamento abbiamo vissuto nell'ultimo anno! Tra le ...\nMuseo Nicolis - 24-5-2021\nPersone:silvia nicolisriccardo meggiorini\nFolla da stadio per salutare Meggiorini\nMeggiorini, infatti, era il terzino della squadra amatori nella frazione dov'era cresciuto prima di trasferirsi a Isola, nel 2017, quando si era sposato con Sabrina Valencik. Ieri, all'ingresso della ...\nLa maglia del Tarmassia e la sciarpa gialloblù sulla bara. "Eri uno zio speciale"\nSulla bara di Meggiorini, che lascia la moglie Sabrina, è stata sistemata la maglia del Tarmassia, la sua squadra, e la sciarpa gialloblù dell'Hellas , sua grande passione.\nL'Arena - 22-5-2021\nLuoghi:isola della scalapastrengo\nCosa c'è dietro la favola Cittadella che sfiora sempre la serie A\nA lui si devono tante scoperte: Cristian Kouamé, Daniele Baselli, Manolo Gabbiadini e Cristiano Biraghi, ma anche Massimiliano Busellato, Davide Diaw, Antimo Iunco, Riccardo Meggiorini e Matteo ...\nDIRETTA/ Monza Cittadella (risultato finale 2 - 0) DAZN: D'Alessandro non basta\n... con il temporaneo pareggio di Vincenzo Iacopino (su rigore) e l'espulsione nel finale dello stesso Meggiorini. Il dato favorevole alla squadra veneta riguarda i punteggi delle vittorie del Monza: ...\nPersone:enrico baldinimario balotelli\nMorto nell'incidente, folla fuori dalla chiesa per il rosario a Fabio\nProbabile, inoltre, la presenza di una delegazione del tifo organizzato della curva del Verona: Meggiorini era un grande tifoso dell'Hellas. I saluti al 37enne durano da lunedì. Ogni sera, alle 20,30,...\nAtto d'amore, donate le cornee di Fabio\nPer Meggiorini, non c'è stato niente da fare. Sul posto, oltre ai soccorritori e le forze dell'ordine, erano arrivati anche i genitori del 37enne dopo una corsa disperata all'ospedale di Borgo Trento.\nL'Arena - 19-5-2021\n"Ciao Fabio" sul campo di calcio. Ultimo atto d'amore di Meggiorini: donate le cornee\nAmici e compagni di squadra , in attesa dei funerali di sabato, ieri sera, hanno salutato Fabio Meggiorini sul campo. Proprio sul rettangolo verde di Tarmassia dove il 37enne, finito di lavorare nell'...\n"Si faceva amare da tutti, è un colpo per l'intero paese"\nTra loro c'è Giordano Meggiorini, 42 anni, fratello del calciatore Riccardo, ma soprattutto testimone di nozze di Fabio che nel 2017 aveva sposato Sabrina Valencik. "Eravamo cugini fraterni", dice ...\nVicenza Today - 18-5-2021\nMuseo Nicolis - 18-5-2021\nVirgilio - Sport - 18-5-2021\nOggi una partita per ricordare Fabio\nDall'intervista a Luca Zaia alla Verona che ricorda il maestro Battiato: tutte le anticipazioni\nMortale nella notte, la vittima è Fabio Meggiorini, cugino del bomber veronese ora al Vicenza\nIl Gazzettino (venezia) - 17-5-2021\nPrimadituttoVerona - 17-5-2021\nLutto per Meggiorini, morto nello schianto il cugino Fabio. "Ci lasci un grande vuoto"\nL'Arena - 17-5-2021\nMuore in un incidente Fabio Meggiorini, cugino dell'ex del Chievo. "Grande lavoratore, amava il calcio"\nVicenza Today - 11-5-2021\nFantacalcio, pagelle della 38° giornata di Serie B 2020/2021\nL. R. Vicenza - Reggiana 2 - 1: diretta live e risultato finale


How to: Come GUARDARE LA TV ITALIANA all’estero SENZA VPN\nChi si trova fuori dall’Italia può guardare in streaming i propri contenuti preferiti grazie alla KRITERE TV. Ecco come fare e qual è il migliore servizio per navigare in modo sicuro e veloce.\nPaese che vai, usanze che trovi: quando si è all’estero ci si ritrova immersi in culture, usanze e linguaggi differenti dai propri. Molti italiani non sanno però che anche i canali da guardare in Tv o nelle piattaforme di streaming sono diversi. Chi si collega a RaiPlay o altri servizi simili da un’altra nazione, rimarrà deluso: il sito è oscurato. Infatti, in questi casi, si attivano delle geo-restrizioni legate all’indirizzo IP. Fortunatamente esistono delle soluzioni per aggirare questi ostacoli e guardare con successo la tv italiana all’estero, incluse piattaforme di streaming a cui si è abbonati, da Netflix a Disney + oppure gli eventi importanti trasmessi in diretta, come le partite degli Europei commentate dalle emittenti italiane.\nPerché non si può vedere la tv italiana all’estero\nDa qualche anno a questa parte, le emittenti televisive italiane hanno affiancato ai tradizionali canali tv anche le piattaforme in streaming, come RaiPlay o Mediaset Play, dove guardare tutti i contenuti trasmessi nel loro palinsesto.\nNon basta avere una connessione a Internet per accedere a tali piattaforme, ma bisogna anche collegarsi dall’Italia, perché la licenza è concessa a livello nazionale. Il processo per ampliare le licenze anche in altri Paesi è complesso, perciò le emittenti lo evitano e limitano la visione dei propri programmi solo ai connazionali.\nCiò significa che se si prova ad accedere a un servizio come RaiPlay dall’estero, ci si ritrova davanti al seguente messaggio “Il nostro servizio non è disponibile in questo paese”. Ciò vale anche per le piattaforme a cui si è abbonati, come Netflix, Disney + o Amazon Prime Video: se una serie tv o altro show ha solo la licenza italiana, sarà inaccessibile da qualsiasi altra Nazione.\nMa come fa un provider a tracciare la posizione geografica dell’utente e, conseguentemente, bloccare l’accesso a determinati siti web?\nCiò accade tramite il controllo dell’indirizzo IP ovvero l’Internet Protocol Address, un codice che viene assegnato a tutti i dispositivi, dal computer allo smartphone, che navigano online.\nIl codice permette di comunicare in una rete locale e rappresenta la base per trasmettere il segnale e le informazioni dal mittente al ricevente.\nL’Indirizzo IP non contiene particolari dati sensibili dell’utente collegato, ma permette di risalire alla sua posizione geografica e al suo Provider Internet.\nFortunatamente, esiste una soluzione: KRITERE TV.


FINANZA/ Pelanda: ecco perché all'Italia serve l’agenda Monti\nL’agenda Monti, spiega CARLO PELANDA, è un progetto di nuova politica economica che, per l’Italia, costituirebbe un cambiamento radicale di modello se fosse applicata 24 dicembre 2012 Carlo Pelanda\nL’agenda Monti è, in sostanza, un progetto di nuova politica economica che, per l’Italia, costituirebbe un cambiamento radicale di modello se fosse applicata. Certamente tale progetto non è di sinistra. Prova ne è l’enfasi sia sul metodo di taglio della spesa pubblica e non di aumento delle tasse per tenere in pareggio i conti pubblici, sia l’obiettivo di stimolare la crescita riducendo vincoli regolamentari e burocratici nonché le tasse su imprese e lavoro.\nÈ un progetto liberista, dunque? Lo è. Ma di un liberismo economico di nuovo tipo: molta fiducia nella libertà del mercato, ma nella piena consapevolezza di mantenere garanzie economiche e tutele quando servono.\nPer collocare la proposta Monti nella geografia politica si può ricorrere alla seguente semplificazione. La sinistra tradizionale dice: se c’è un problema nella società aumenta lo Stato e lo risolverai. La destra liberista classica: se c’è un problema riduci lo Stato e lo risolverai. I fatti mostrano che ambedue queste idee, interpretate in modi assoluti, non funzionano nella realtà. Funziona meglio, invece, un mix tra libertà del mercato e tutele. Infatti, nelle democrazie più evolute statalisti e liberisti, da decenni, cercano un giusto mix.\nIn Italia tale ricerca, a sinistra, c’è, ma è ostacolata dalla persistenza di forti blocchi tradizionalisti. A destra non c’è stata in quanto negli ultimi due decenni il centrodestra ha continuato, in sostanza, il mix di tipo democristiano, ma senza adeguarlo ai tempi. Ora Monti irrompe nello spazio di centrodestra innovando il contratto sociale, e relativo modello economico, di tipo cristiano-democratico: fiducia nel mercato, ma con attenzione alle funzioni di solidarietà.\nNelle parole di Monti c’è stata un’interessante differenziazione con l’offerta politica della democrazia cristiana tedesca (Cdu) guidata da Merkel in direzione di una maggiore volontà di liberalizzazione. Pertanto l’agenda Monti si colloca sull’ala più liberista del Partito popolare europeo. Ma l’intenzione di Monti è più ambiziosa. Trova ormai antiquati i concetti di sinistra e destra e invoca la formazione di un nuovo centrismo riformatore che non è più il centro tra due estremi, ma una nuova sintesi che raccolga le eredità del pensiero liberale e di quello solidarista, amalgamandole in un modello dove, appunto, tutele e mercato possano essere compatibili in forme più moderne e pragmatiche.\n24/12/2012 - Ve lo giuro (Diego Perna)\nVe lo giuro, non ho mangiato più di quanto sono riuscito a guadagnare, non ho consumato nemmeno troppo le ruote dell'auto, che anche se ha 14 anni, non ho intenzione di cambiare, vorrei diventasse d'epoca, si pagano meno di tasse. Ho comprato, pagando tutte le rate del mutuo, una casa che ho avuto la fortuna di comprare il lire, e poi con l'euro è raddoppiata di prezzo, cioè di valore, ma ci viviamo, e anche se vale di più, i metri quadri sono rimasti gli stessi e anche l'altezza del soffitto. Potrei continuare a oltranza. Il debito pubblico che abbiamo raggiunto, è stato abilmente costruito da banchieri e finanza, mia madre, nemmeno lei, o mio padre hanno mangiato più di quanto era lo stipendio e ora la pensione. E' chiaro che dovremmo capire dove sono i 2000 mld che abbiamo speso; alcuni sono stati investiti probabilmente, ma gli altri? Chi ci ha portato a questa situazione,sapeva quel che faceva, compreso il sig. Monti? E' lecito, oramai pensare, che la visione di cui parla il professore, l'Europa che lui agogna, è quella di un gruppo di uomini di potere, che vuole determinare le sorti di ognuno, tenendolo in pugno economicamente, e la cosa peggiore è che fa parte della loro mentalità economica sociale, non sono cattivi, nel senso comune del termine, sono così per cultura, non sanno cosa significa lavorare come tutti, vivono al di sopra, sono un pò , direi alieni dal vivere quotidiano. Mi stupisco come si possa dire che questi ci salveranno dal baratro. BUON NATALE a tutti\n24/12/2012 - E' solo un illusionista.... (Ciellino Anti-Monti)\nNel suo programma parla chiaramente di risarcire 50 miliardi di debito l'anno, a partire dal 2014....da dove li prenderà? Saranno lacrime per tutti, ma quale solidarietà! Un programma da reaganismo puro, alla Tatcher, solo che l'Italia non sono gli Usa......La speranza è che siano in pochi ad abboccare all'amo, anche se un Paese che ha creduto alle promesse di berlusconi...\n24/12/2012 - Auguri! (Giuseppe Crippa)\nL’augurio che il prof. Pelanda rivolge all’Italia mi sembra un un pochino fuori misura sia perché una federazione tra destra e centro è ormai improponibile sia perché una vittoria elettorale è impensabile. Mi augurerei più modestamente che venga eletto un numero sufficiente di parlamentari che possano imporre al nuovo governo l’implementazione dell’Agenda Monti e più ancora che possano impedire l’approvazione di leggi contrarie ai princìpi cattolici non negoziabili. Buon Natale a tutti i lettori de Il Sussidiario!\n24/12/2012 - Monti (delfini paolo)\nSi, il programma di Monti se verra' attuato ci portera' verso il baratro.\n24/12/2012 - Impossibile (Luca Rossini)\nGrazie alla confusione mentale del Nano di Cera, ciò che Pelanda desidererebbe saggiamente purtroppo non è più praticabile. Il prossimo governo sarà quasi sicuramente guidato dalla sinistra, l'unica speranza è che sia almeno temperato da una Grosse (Kleine?) Koalition con il centro. Il PDL così com'è non esisterà più, si ridurrà a un gruppo parlamentare di avvocati e soubrette guidati da Bondi e la Santanché.


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Regione Autonoma Friuli Venezia Giulia - Virus Zika\npromozione salute e prevenzione\nINFEZIONE VIRUS ZIKA\nToggle submenu Naviga nell'argomento promozione della salute e prevenzione\nTutela della salute dei lavoratori\nProgramma di odontoiatria pubblica\nLinee guida della Regione Friuli Venezia Giulia per la ristorazione scolastica\nLinee di indirizzo per la distribuzione automatica di prodotti alimentari\nLinee d’indirizzo per l’alimentazione nei nidi d’infanzia\nLa ristorazione nelle residenze per anziani\nObbligo vaccinale per l'iscrizione a scuola\nVaccinazioni e calendario vaccinale\nPrevenzione delle malattie infettive nelle scuole\nInfezione da virus Zika\nPrevenzione degli effetti dannosi del caldo estivo sulla salute\nPrevenzione contro le zecche\nPrevenzione contro la zanzara tigre\nLe scuole che promuovono salute in Friuli Venezia Giulia\nLa salute ci fa belli\nLe pillole del movimento\nCorsi BLSD (Basic Life Support Defibrillation)\nCommissione regionale per i ricorsi contro la non idoneità alla pratica sportiva\nPIANO E DATI DI SALUTE REGIONALI\nRapporto epidemiologico 2018\nSistemi di sorveglianza sanitaria e studi epidemiologici in regione\nFAQ - Virus Zika\nCome si trasmette il virus Zika?\nIl virus Zika si trasmette alle persone, principalmente, attraverso la puntura di una zanzara del genere Aedes, lo stesso vettore che trasmette dengue, chikungunya e febbre gialla. Tuttavia, ci sono stati anche casi di trasmissione per via sessuale. Il virus Zika è stato rilevato nel sangue, nelle urine, nel liquido amniotico, nello sperma, nella saliva e nel fluido corporeo presente nel cervello e nel midollo spinale (liquor).\nDove è presente il virus Zika?\nIl virus Zika è presente nelle regioni tropicali dove si trovano popolazioni di zanzare Aedes. La circolazione è stata riportata anche in Africa, nelle Americhe, in Asia e nel Pacifico. Il virus Zika è stato scoperto nel 1947, ma per molti anni sono stati rilevati solo casi sporadici nell'uomo, in Africa e in Asia meridionale. Nel 2007, il primo focolaio documentato di malattia da virus Zika è occorso nel Pacifico. Dal 2013, casi e focolai di malattia sono stati segnalati dal Pacifico occidentale, dalle Americhe e dall'Africa. Data la diffusione ambientale delle zanzare, facilitata da urbanizzazione e globalizzazione, esiste la possibilità che si verifichino, a livello globale, grandi epidemie urbane di malattia da virus Zika.\nPuò la zanzara Aedes viaggiare da paese a paese e da regione a regione?\nLa zanzara Aedes non può volare a più di 400 metri, ma può inavvertitamente essere trasportata dall’uomo da un luogo a un altro (ad esempio, nei bagagliai delle macchine, con le piante). Se sopravvive al clima della destinazione, potrebbe in teoria essere in grado di riprodursi lì e di introdurre il virus Zika in nuove aree.\nQuali sono i sintomi di infezione da virus Zika?\nIl virus Zika di solito provoca una malattia lieve. I sintomi più comuni consistono in febbricola o eruzioni cutanee, che compaiono un paio di giorni dopo la puntura di una zanzara infetta. Anche se la maggior parte delle persone non presenterà alcun sintomo, alcuni possono presentare anche congiuntiviti, dolori muscolari e articolari e astenia. I sintomi di solito durano 2-7 giorni. Non c'è differenza di sintomatologia nelle donne infette gravide.\nCome viene diagnosticata la malattia da virus Zika?\nLa diagnosi si basa sui sintomi e sull’anamnesi recente (quali punture di zanzara o viaggi in una zona affetta). La conferma di laboratorio si effettua con esami del sangue. Tuttavia, la diagnosi può non essere affidabile in quanto ci può essere una reazione crociata con altri virus, quali dengue, West Nile e febbre gialla.\nCome si cura la malattia da virus Zika?\nIl trattamento è sintomatico e consiste in farmaci per alleviare il dolore e la febbre, il riposo e bere tanta acqua. Se i sintomi peggiorano, consultare un medico. Non esiste un vaccino specifico contro il virus.\nChe cosa posso fare per proteggermi?\nLa migliore protezione dal virus Zika è prevenire le punture di zanzara, che proteggerà dal virus Zika e da altre malattie trasmesse da zanzare, quali dengue, chikungunya e febbre gialla. Le donne in gravidanza, o che stanno pianificando una gravidanza, e i loro partner sessuali dovrebbero fare molta attenzione a proteggersi dalle punture di zanzare che trasmettono il virus Zika. Questo può essere fatto:\n- utilizzando un repellente per insetti: i repellenti possono essere applicati sulla pelle esposta o sui capi di abbigliamento, e dovrebbero contenere DEET (dietiltoluamide) o IR3535 o Picaridin che sono gli ingredienti biologicamente attivi più comuni nei repellenti. I repellenti devono essere utilizzati in stretta conformità con le istruzioni riportate sull'etichetta. Sono sicuri per le donne in gravidanza;\n- indossando abiti (preferibilmente di colore chiaro), che coprano il corpo il più possibile; utilizzando schermi a porte e finestre, a rete o trattati;\n- dormendo sotto zanzariere, soprattutto durante il giorno, quando le zanzare Aedes sono più attive;\n- identificando ed eliminando potenziali siti di riproduzione delle zanzare: mantenere vuoti e puliti o coperti contenitori che possono contenere anche piccole quantità di acqua come secchi, vasi da fiori o pneumatici.\nCome possono proteggersi dalle punture di zanzara le donne in gravidanza?\nLe donne in gravidanza che vivono in aree con trasmissione del virus Zika dovrebbero seguire le stesse linee guida di prevenzione della popolazione generale. Le donne in gravidanza che vivono in aree con trasmissione del virus Zika in corso dovrebbero effettuare regolari visite prenatali, secondo le disposizioni nazionali e rispettare le raccomandazioni dei loro medici. Dovrebbero anche iniziare precocemente le visite prenatali per la diagnosi, la cura e il follow-up se presentano uno qualsiasi dei sintomi relativi all’infezione da virus Zika.\nCosa si può fare per evitare la trasmissione del virus Zika per via sessuale?\nTutte le persone che sono state infettate dal virus Zika e i loro partner sessuali, in particolare le donne in gravidanza, dovrebbero essere informate sui rischi di trasmissione sessuale del virus Zika, sui contraccettivi e sulle pratiche sessuali più sicure. Quando possibile, dovrebbero avere accesso ai preservativi e utilizzarli sempre in modo corretto. I partner sessuali di donne in gravidanza, che vivono in aree con trasmissione locale del virus Zika o di ritorno da tali aree, dovrebbero praticare sesso sicuro, utilizzando i preservativi, o astenersi dal sesso per tutta la durata della gravidanza. Inoltre, le persone di ritorno da zone con trasmissione locale del virus Zika dovrebbero adottare pratiche sessuali più sicure o prendere in considerazione l'astinenza per almeno 4 settimane dopo il loro ritorno.\n- Informazioni per la popolazione in generale: OMS\n- Informazioni per i decisori: UNAIDS\n- Informazioni per gli operatori sanitari: OMS\nCosa devono fare le persone che viaggiano verso aree affette da virus Zika?\nI viaggiatori devono essere informati relativamente al virus Zika e alle altre malattie trasmesse da zanzare e consultare le autorità sanitarie. Le donne in gravidanza dovrebbero essere avvisate di non recarsi in aree con trasmissione del virus Zika in corso; le donne in gravidanza i cui partner sessuali vivono o si recano in aree con trasmissione del virus Zika dovrebbero adottare pratiche sessuali più sicure o astenersi dal sesso per tutta la durata della gravidanza. Per ulteriori informazioni consultare:\nLe malformazioni fetali e i disordini neurologici sono collegati al virus Zika?\nSono in aumento le evidenze che il virus Zika provochi microcefalia e sindrome di Guillain-Barré. Durante il primo focolaio di Zika nel 2013 - 2014 in Polinesia Francese le autorità sanitarie nazionali hanno registrato un insolito incremento di sindrome di Guillain-Barré. Nel 2015 e nel 2016, molti paesi e territori hanno segnalato un aumento di persone con sindrome di Guillain-Barré e/o la conferma di laboratorio di infezione da virus Zika tra le persone con sindrome di Guillain-Barré. Finora è stato riportato in Brasile e in Polinesia francese un insolito aumento di casi di microcefalia e di altre malformazioni neonatali. Sono necessarie ulteriori indagini e ricerche prima di capire la potenziale correlazione tra Zika e microcefalia e tra Zika e sindrome di Guillain-Barré. Sono oggetto di indagine anche altre possibili cause.\nCos'è la Sindrome di Guillain-Barré?\nLa Sindrome di Guillain-Barré è una rara condizione in cui il sistema immunitario attacca una parte del sistema nervoso. Possono essere colpite persone di tutte le età, ma è più comune negli uomini adulti. La maggior parte delle persone guarisce completamente anche dalle forme più gravi di sindrome di Guillain-Barré. Nel 20% - 25% delle persone con tale condizione, sono colpiti i muscoli del torace, con difficoltà respiratorie. I casi gravi di sindrome di Guillain-Barré sono rari, ma possono evolvere in paralisi. Per approfondire:\nChe cosa è la microcefalia?\nLa microcefalia è una condizione in cui la testa di un bambino è più piccola di quella di altri bambini della stessa età e dello stesso sesso. La microcefalia si verifica quando vi è né un problema in utero, provocando un arresto nella crescita del cervello del bambino, o dopo la nascita, quando la testa smette di crescere correttamente. I bambini nati con microcefalia hanno spesso problemi evolutivi durante la crescita. In alcuni casi, i bambini con microcefalia hanno uno sviluppo completamente normale. La microcefalia può essere causata da una varietà di fattori ambientali e genetici quali la sindrome di Down, l’esposizione a droghe, alcool o altre tossine nel grembo materno e l’infezione da rosolia in gravidanza. Per ulteriori informazioni per la popolazione in generale:\nPer ulteriori informazioni per operatori sanitari vedere la “Preliminary guidance for the surveillance of microcephaly in newborns in settings with risk of Zika virus circulation”.\nLe donne possono trasmettere il virus Zika ai loro feti durante la gravidanza o il parto?\nSì. La trasmissione del virus Zika da donne in gravidanza ai loro feti è stata documentata. L'infezione da virus Zika in prossimità del termine potrebbe potenzialmente essere trasmessa sia durante la gravidanza che al momento del parto, anche se questo non è stato scientificamente provato fino ad oggi. Le donne in gravidanza, in generale, comprese quelle con sintomatologia di infezione da virus Zika, dovrebbero essere attentamente monitorate da un medico.\nLe madri con infezione da virus Zika possono allattare il proprio bambino?\nIl virus Zika è stato rilevato nel latte materno, ma non vi è attualmente alcuna prova che il virus si trasmetta ai bambini attraverso l'allattamento al seno. L’OMS raccomanda l'allattamento esclusivo al seno per i primi 6 mesi di vita. Per approfondire consultare la pagina dell’ OMS.\nultimo aggiornamento: Tuesday 18 October 2016