Il software CNC Simulator: - PDF\nIl software CNC Simulator:\nDownload "Il software CNC Simulator:"\n1 Il software CNC Simulator: Manuale d uso (versione beta ) A cura di: Annamaria Natelli\n2 1 Indice 1. Introduzione Guida all uso del software Informazioni preliminari Il controllo della vista 3D Velocità di simulazione Descrizione Ambiente 3D I files macchina I pulsanti di visualizzazione La barra dei menù File menù Edit menù Simulate menù View menù Tools menù Settings menù SimCam menù Help menù CNC Editor Descrizione Ambiente 2D Impostazioni e registri Zero-pezzi e registro Tool registry Creazione utensili per fresatrice CNC Creazioni utensili per tornio CNC Workpiece registry Linguaggio e formato delle istruzioni Codici e comandi CNC Controller Ambiente CAM... 45\n3 I Layers Funzioni ausiliarie Impostare i parametri di lavorazione Tutorial Impostazione di un programma di lavorazione Creazione di un programma di lavorazione nello spazio 2D Realizzazione di una piastra forata Realizzazione di una contornatura Creazione di un programma di lavorazione nello spazio 3D... 82\n4 3 1. Introduzione Il primo passo da fare per poter usufruire del simulatore consiste nel collegarsi al sito web e registrarsi come utente. È richiesto un indirizzo , al quale, ogni 60 giorni, verrà spedito ciò che i produttori del software chiamano petrol code. Tale codice consentirà di riattivare gratuitamente il programma per un ulteriore periodo di prova (figura 1.1). Nel caso in cui ci dovessero essere problemi con la ricezione dell di licenza, il software, in seguito all avvio del programma, mostra all utente il keygen (generatore di codici di licenza) in modo da poterla ricreare. Figura 1.1 Registrazione come utente di CNC Simulator Una volta effettuata la registrazione, si potrà procedere con il download del software (figura 1.2).\n5 4 Figura 1.2 Download del software Per utilizzare il programma sono necessari i seguenti requisiti: - Internet: cavo o DSL; - Sistemi operativi Windows: XP, Vista, 7 o successivi; - Intel Pentium o successivi; - Mouse con rotellina centrale; - Microsoft.NET Framework 2.0. Si ricorda che essendo un software gratuito, non è offerto alcun tipo di supporto al suo utilizzo. È possibile, però, consultare il blog (all indirizzo cncsimulator.com/blog/) dove vengono discussi aggiornamenti e forniti consigli, un online help (all indirizzo cncsimulator.com/onlinehelp/onlinehelp.html) dove vengono presentate sinteticamente le caratteristiche del software e un forum nel quale gli utenti registrati possono discutere degli argomenti di interesse.\n6 5 2. Guida all uso del software (versione beta ) Il simulatore CNC è costituito da un ambiente 3D in cui avviene la simulazione della macchina a CNC, un ambiente 2D nel quale vengono simulati i percorsi dei vari utensili impiegati durante la lavorazione, un ambiente CAM (Computer-Aided Manufacturing) in cui possono essere creati un modello geometrico bidimensionale e le relative istruzioni CNC, un Editor per scrivere il codice CNC e un controller CNC virtuale. 2.1 Informazioni preliminari Il controllo della vista 3D tastiera: È possibile controllare la vista 3D della simulazione mediante mouse o a. Tramite mouse: - Tasto destro: consente di trascinare la schermata per poter avere una panoramica dell ambiente di simulazione; - Tasto sinistro: consente di ruotare la vista; - Rotellina centrale: consente di ingrandire e rimpicciolire l immagine visualizzata; b. Tramite tastiera: - Le frecce consentono di trascinare la schermata 3D; - I tasti pag up/page down permettono di ingrandire e rimpicciolire l immagine visualizzata.\n7 Velocità di simulazione La simulazione non riproduce la velocità di lavorazione o di avanzamento in rapido effettiva della macchina reale a CNC, solitamente la simulazione della lavorazione è più veloce di quanto non sia in realtà. CNC Simulator è un software 3D avanzato che richiede un appropriato hardware al fine di garantire una chiara e rapida simulazione. Se la simulazione sul proprio pc dovesse risultare troppo lenta, si consiglia di seguire i seguenti accorgimenti per migliarare le prestazioni: 1. Aprire il menù Settings e selezionare la voce Simulation Settings: sullo schermo apparirà la finestra Settings Editor. Si consiglia di cambiare le impostazioni della simulazione come indicato nella figura 2.1 e riportato di seguito: - SolidQuality: low; - CrashTest: false. Figura 2.1 Modifica delle impostazioni della simulazione 2. Utilizzare il tasto fast forward piuttosto che il tasto play per avviare la simulazione;\n8 7 3. Disabilitare la simulazione dell asportazione di materiale dal pezzo (Disable solid) accedendo alla finestra di controllo, come indicato in figura 2.2, cliccando il pulsante riportante l immagine degli occhiali da vista. Figura 2.2 Finestra di controllo della vista 3D 2.2 Descrizione Ambiente 3D I files macchina Prima di iniziare a scrivere il programma NC è necessario caricare la macchina corretta per realizzare la simulazione. Un file macchina, avente estensione.machine, contiene la grafica e logica della macchina. Per aprire un file macchina, è necessario selezionare la voce Load Machine dal menù File. Come mostrato in figura 2.3, è possibile scegliere fra diversi tipi di macchine, ognuna delle quali ha proprie impostazioni, limiti e unità di misura (da stabilire prima di caricare la macchina CNC nell ambiente 3D).\n9 8 Figura 2.3 Le macchine CNC Nella tabella 2.1 si riportano i limiti delle corse e delle dimensioni dei pezzi lavorabili sulle macchine CNC messe a disposizione dal software. Dimensioni limite pezzo Corsa limite (mm) Macchina (mm) X Y Z X Y Z Milling Machine Milling Center Hobby Mill Router Table Unlimited Mill Turning Machine Turning Center Hobby Turn Unlimited Turn Tabella 2.1 Limiti delle macchine CNC Se il programma NC compilato non rispetta i limiti della macchina selezionata, la simulazione si fermerà segnalando lo stato d allarme. Alcuni di questi limiti possono essere modificati selezionando la voce Machine Editor del menù Settings (figura 2.4). È sufficiente sostituire i valori di default mostrati nella finestra di controllo con quelli di proprio interesse, altrimenti, nel caso in cui non sia possibile usufruire di impostazioni che\n10 9 consentano di simulare la macchina reale, si consiglia di lavorare con macchine di tipo Unlimited. Dopo aver cambiato le impostazioni di un file macchina, è necessario salvarlo, per mantenere le modifiche fatte, selezionando la voce Save Machine del menù File. Figura Machine Editor I pulsanti di visualizzazione Tramite i pulsanti di visualizzazione è possibile selezionare quali parti porre in vista durante la simulazione oppure scegliere di conferire solidità al pezzo da lavorare. Per aprire il pannello di controllo della vista 3D è necessario cliccare il pulsante su cui sono raffigurati occhiali da vista (figura 2.2). Sul lato sinistro del pannello è possibile selezionare le parti e le componenti che si desiderano visualizzare durante e dopo la simulazione, sul lato destro è possibile, invece, selezionare lo stile del pezzo. Gli stili cambiano a seconda dei materiali che sono stati definiti alla voce Settings Editor (figura 2.1). Per aprire il pannello di sezionamento del pezzo solido è necessario cliccare il pulsante avente raffigurato un coltello. Utilizzando\n11 10 opportunamente i dispositivi di scorrimento mostrati in figura 2.5, è possibile visualizzare la sezione di interesse del pezzo al fine di mostrare, ad esempio, lavorazioni interne durante la simulazione (ad esempio torniture interne di pezzi cilindrici già forati). Si riporta in figura 2.6 un esempio di un pezzo lavorato su fresatrice CNC sezionato nella mezzeria. Figura 2.5 Sezionare il pezzo da lavorare Figura 2.6 Pezzo sezionato a metà dal lato anteriore La risoluzione del pezzo solido è limitata: se si ingrandisce eccessivamente la vista, esso risulterà avere superfici poco levigate o\n12 11 irregolari. È un compromesso che è necessario accettare per ottenere una simulazione abbastanza rapida. Per la stessa motivazione, se si desidera lavorare in contemporanea più di un pezzo sulla macchina, sarà possibile simulare solo il primo pezzo come solido La barra dei menù File menù Il menù del File è costituito dalle seguenti voci: 1. Open CNC Program; 2. Save CNC Program; 3. Save CNC Program As; 4. Close CNC Program; 5. New CNC Program Wizard; 6. Open SimCam File; 7. Save SimCam File; 8. Close SimCam File; 9. Save Machine; 10. Load Machine; 11. Exit. Nel paragrafo si è detto che prima di iniziare a scrivere il part program è necessario caricare la macchina sulla quale iniziare la simulazione, selezionando la voce numero 10 del menù (Load Machine). Per creare un nuovo file CNC è necessario, invece, selezionare la voce numero 5 (New Program Wizard), la quale passo dopo passo guida l utente nella generazione del proprio programma CNC. Gli step da seguire sono i seguenti:\n13 12 Step 1. Selezionare il tipo di programma che si vuole realizzare (turning program/milling program) come indicato in figura 2.7; Figura 2.7 Selezionare il tipo di programma Step 2. Specificare se si desidera utilizzare utensili e pezzi messi a disposizione dal software stesso o se si desidera crearne di propri come indicato in figura 2.8. In quest ultimo caso è possibile scegliere se utilizzare pezzi propri già presenti nei registri oppure se definire le dimensioni di nuovi pezzi; Figura 2.8 Selezionare utensili e pezzi\n14 13 Step 3. Scegliere il pezzo da lavorare (se allo step 2 si è scelto di utilizzare pezzi Embedded aventi dimensioni non modificabili dall utente) oppure creare un pezzo e definirne le dimensioni rispettando i limiti imposti dal tipo di macchina scelta (se allo step 2 si è scelto di utilizzare pezzi propri ex novo). Le due alternative sono mostrate in figura 2.9 (l esempio è relativo ad un pezzo che necessiti di essere lavorato su fresatrice CNC. I pezzi per fresatrice CNC hanno forma parallelepida di default, mentre i pezzi per tornio CNC hanno forma cilindrica. Nel caso in cui si volesse partire da un pezzo greggio avente forma diversa, sarà necessario preventivamente creare un programma di lavorazione per quest ultimo ed in seguito salvare il pezzo lavorato (il file-pezzo ha estensione.millwkp (or.lathewkp)). A questo punto, il greggio ottenuto potrà essere utilizzato in altri file CNC selezionandolo allo step 2 fra i pezzi propri già presenti nei registri, oppure successivamente selezionando, nel seguente ordine, le voci Settings, Workpiece, Mill (or Lathe), Prefabricated Workpiece ed infine il file Mill Workpiece (or Lathe Workpiece) di interesse.); Figura 2.9 Selezione o Creazione del pezzo\n15 14 Step 4. Scegliere i valori di offset del pezzo rispetto allo zero macchina (figura 2.10): in questo modo si procede al piazzamento del pezzo sulla macchina CNC; Figura 2.10 Offset del pezzo Step 5. Scegliere se spostare lo zero pezzo nell angolo in basso a sinistra sulla superficie superiore del pezzo oppure utilizzare lo zero macchina (figura 2.11); Figura 2.11 Zero pezzo\n16 15 Step 6. Scegliere se includere sottoprogrammi (potranno comunque essere creati in un secondo momento) figura 2.12; Figura Sottoprogrammi Step 7. Inserire i dati descrittivi del programma nelle caselle mostrate nella figura 2.13; Figura 2.13 I dati del programma\n17 16 Il successivo step consiste nella creazione della parte iniziale del nuovo programma CNC: le righe di codice generate sono mostrate in figura 2.14 per il cui significato si rimanda al paragrafo Figura 2.14 Creazione del nuovo programma CNC Edit menù Il menù dell Edit è costituito dalle seguenti voci: 1. Find and Replace (Ctrl + F); 2. Toggle Pause Point (Ctrl + P); 3. Block Numbers (Ctrl + B); 4. Undo (Ctrl + Z); 5. Rendo (Ctrl +Y). Selezionando la prima voce dell Edit è possibile trovare e sostituire rapidamente parti di codice, come mostrato in figura Con l opzione find è possbile trovare rapidamente parole scritte in maiuscolo o minuscolo, solo parole intere e/o testo nascosto. Selezionando la seconda voce (Toggle Pause Point) è possibile attivare i punti di messa in pausa della simulazione (paragrafo 2.2.4),\n18 17 selezionando la terza voce (Block Numbers) è possibile numerare automaticamente le righe del codice CNC spuntando la casella Block Numbers in alto a sinistra della rispettiva finestra di controllo (figura 2.16). Figura 2.15 Find and Replace Figura 2.16 Numerazione blocchi codice CNC\n19 Simulate menù Le voci del menù di simulazione sono le seguenti: 1. Start (F5); 2. Pause (F6); 3. Stop (F10); 4. Fast Forward (Ctrl + F5); 5. Step (F7). Selezionando le varie voci del menù è possibile avviare la simulazione, metterla in pausa, stopparla, vederla in modalità rapida oppure step by step. Alle suddette voci menù corrispondono rispettivamente i pulsanti in figura Figura 2.17 I pulsanti di simulazione View menù Il menù della vista è costituito dalle seguenti voci: 1. Actions; 2. Reset 3D view; 3. Workpiece weight. Selezionando la prima voce è possibile visualizzare come il programma compilato venga tradotto in azioni CNC e valutarne la correttezza. Si riporta un esempio in figura Selezionando la seconda voce Reset 3D View è possibile ritornare alla schermata 3D di default, mentre selezionando la terza voce Workpiece\n20 19 Weight è possibile conoscere il peso del pezzo lavorato, il quale può essere un utile informazione per il calcolo preventivo dei costi dovuti a sfridi di lavorazione. Figura 2.18 CNC Actions Viewer Tools menù Il menù degli strumenti è costituito dalle seguenti voci: 1. Insert Command; 2. Make program portable ; 3. Fast backplotting; 4. Save workpiece; La prima voce del menù (Insert Comand) consente di creare alcuni comandi speciali, discussi in seguito nel paragrafo La voce numero 2 (Make program portable) consente di rendere il proprio programma CNC simulabile in maniera corretta anche su altri pc.\n21 20 Infatti, programmi che utilizzano impostazioni locali (utensili, pezzi e punti di riferimento propri) non funzionerebbero nel caso in cui il software installato in altro computer fosse settato diversamente dal software che li ha generati. La funzione Make program portable crea un sottoprogramma contenente le definizioni di utensili, punti di riferimento e pezzi, così, durante l esecuzione, il software non utilizzerà le impostazioni locali, ma quelle definite nel sottoprogramma. Al momento, è possibile trasferire da pc a pc, programmi che prevedano l uso di pezzi e utensili personalizzati solo nel caso di lavorazioni su macchine fresatrici. La voce numero 5 Fast Backplotting si utilizza per simulare programmi CNC molto pesanti e costituiti da decine di migliaia di blocchi, per i quali sarebbe impensabile mandare in esecuzione la simulazione a causa dell eccessiva quantità di tempo richiesta. La funzione Fast Backplotting crea percorsi utensili 3D in maniera rapida (figura 2.19) e consente di ingrandire o rimpicciolire, trascinare o ruotare la vista. Può essere utilizzata solo per programmi di fresatura e per un numero limitato di codici di tipo G ed M. Selezionando la voce numero 4 Save Workpiece, è possibile salvare i pezzi lavorati e poterli utilizzare come pezzi prefabbricati per un nuovo programma CNC (figura 2.24: aprire la cartella prefabricated workpiece).\n22 21 Figura 2.19 Fast backplotting Settings menù Le voci del menù delle impostazioni sono le seguenti: 1. Machine Editor; 2. Simulation Settings; 3. Machine Tools; 4. Workpieces; 5. SimCam Output Settings. La prima voce del menù Machine Editor è stata già descritta nel paragrafo (figura 2.4). Per quanto riguarda la voce numero 2 Simulation Settings, figura 2.1, si riportano di seguito informazioni più dettagliate circa le impostazioni dei registri e della simulazione. - Registries Settings: è possibile modificare le impostazioni del materiale del pezzo (cliccare Material (collection) del Settings Editor di figura 2.1, si aprirà la finestra mostrata in figura 2.20) e\n23 22 le impostazioni degli zero-pezzo (cliccare Zero Points (collection) del Settings Editor di figura 2.1, si aprirà la finestra mostrata in figura 2.21). È possibile, quindi, definire proprietà del materiale dei pezzi quali stile (non solido, metallico, plastico, legnoso, trasparente), colore pezzo e superficie, prezzo al kg, peso specifico, e creare un registro degli zero-pezzo inserendo le rispettive coordinate. Figura Material Collection Figura 2.21 Zero Points Collection\n24 23 - Simulation Settings: è possibile modificare impostazioni riguardanti il colore di sfondo, l attivazione del CrashTest, l attivazione della modalità di programmazione in raggi per le macchine di tornitura piuttosto che in diametri e la qualità del solido (figura 2.22). Figura 2.22 Simulation Settings Selezionando la voce numero 3 del menù, Machine Tools, si potrà accedere al Tool Browser mostrato in figura Si ha la possibilità di utilizzare utensili già esistenti oppure creare utensili propri (maggiori dettagli al paragrafo 2.4.2). Figura 2.23 Tool Browser\n25 24 Analagomente, selezionando la voce 4 del menù, Workpieces, si ha la possibilità di creare pezzi propri (figura 2.24). Figura 2.24 Creazione di pezzi propri (Mill or Lathe Machine) SimCam menù Le voci del menù SimCam sono le seguenti: 1) Add Line; 2) Add Circle; 3) Add Point; 4) Layers Enable/Disable Guides. È possibile definire gli enti geometrici dell ambiente Cam (linea, cerchio, punto) e i layers (consentono di generare il programma CNC) anche dalla barra dei menù. Per approfondire consultare il paragrafo Help menù Le voci del menù di Help sono le seguenti: 1) Online Help; 2) The CNC Simulator Blog;\n26 25 3) File an Issue or a Suggestion; 4) Activate License; 5) About CNC Simulator Pro. Le voci consentono rispettivamente di consultare l Online Help, il blog di CNC Simulator, di inviare allo staff del software problemi riscontrati o suggerimenti, comprare la licenza ed, infine, visualizzare una finestra riportante informazioni sulla versione installata sul proprio pc CNC Editor L Editor è la parte del software che consente di compilare il programma di lavorazione del pezzo. È in grado di riconoscere i comandi dati (in linguaggio FANUC), colorando di blu i codici di tipo G, di rosso i codici di tipo M e di verde i commenti (figura 2.25). In questo modo, il part program risulterà più leggibile. Figura 2.25 Funzione di riconoscimento comandi del CNC Editor Inoltre, supporta il programmatore nella fase di compilazione del codice CNC: ad esempio, quando viene premuta la lettera G, nell Editor comparirà una finestra con la lista riportante tutti i codici di tipo G riconosciuti dal software. Se si clicca uno dei codici in lista una sola volta,\n27 26 si apre un altra finestra nella quale viene mostrata e spiegata la sintassi (figura 2.26). Per inserire il codice nell Editor è sufficiente cliccare due volte. Quanto appena detto vale in modo analogo anche per i codici di tipo M (figura 2.27). Figura 2.26 Esempio digitazione codice G Figura 2.27 Esempio digitazione codice M\n28 27 Digitando la lettera T apparirà una lista di tutti gli strumenti disponibili nel proprio registro utensili (figura 2.28). Digitando il simbolo $ verrà mostrata, invece, una lista di comandi speciali (figura 2.29). Figura 2.28 Esempio digitazione lettera T Figura Esempio digitazione simbolo $ Digitando i comandi speciali #region e #endregion è possibile creare parti di testo comprimibili nell Editor (figura 2.30). Figura 2.30 Testo comprimibile\n29 28 Per comprimere il testo basta cliccare sul segno (-) posto dinanzi al comando #region, viceversa per estenderlo nuovamente. Un altra utile funzione di cui dispone l Editor del software riguarda la possibilità di inserire punti-pausa nel codice CNC, laddove si desideri fermare la simulazione. Per inserire un punto-pausa basta cliccare sul margine grigio sinistro dell Editor, comparirà un puntino verde (figura 2.31). Una volta avviata la simulazione, la sua esecuzione si fermerà alla riga di codice in cui tale puntino è stato piazzato. L utilizzatore del software può decidere se continuare la simulazione da questo punto, oppure farla ripartire da capo. Figura 2.31 Inserire punti-pausa 2.3 Descrizione Ambiente 2D Nell ambiente 2D vengono simulati in maniera rapida i percorsi effettuati dagli utensili impiegati nella lavorazione del pezzo, un esempio è riportato in figura È possibile analizzare il percorso utensile semplicemente passando il mouse su esso. L oggetto interessato dal passaggio del mouse si evidenzierà e apparirà una finestra riportante le informazioni relative (G00/01 lines, G2/G3 arcs, drill holes, ecc.). Inoltre, è\n30 29 possibile individuare il blocco di codice CNC corrispondente all oggetto cliccando su esso (figura 2.33). Figura 2.32 Esempio di percorso utensile in ambiente 2D Figura 2.33 Analisi del percorso utensile 2.4 Impostazioni e registri Il software dispone di registri per utensili, pezzi, punti di riferimento e materiali, ai quali è possibile accedere selezionando rispettivamente le voci Machine Tools, Workpieces e Simulation Settings dal menù delle impostazioni (Settings menù). Vi sono due tipologie di registri: quelli integrati nel software (registri embedded), che non possono essere modificati dall utente, e quelli creati e definiti dall utente (registri propri).\n31 Zero-pezzi e Registro Zero-Pezzi Per cambiare l origine del sistema di riferimento è possibile utilizzare la funzione G92 oppure le funzioni G54 G59 (oppure analogamente la funzione G54.1). Queste ultime, a differenza della funzione G92, consentono di spostare l origine del sistema di riferimento esclusivamente negli zero-pezzi memorizzati nei registri creati e definiti preventivamente dall utente. Qualora una stessa origine debba essere più volte riutilizzata per la compilazione di programmi di lavorazione, può essere conveniente trascriverla nell apposito registro Zero-pezzi (come mostrato nel paragrafo ) e richiamarla nell Editor di testo utilizzando i due tipi di sintassi Fanuc disponibili: - G54.1 P[zero index]; - G54 G59. Se si usa il primo tipo di sintassi è necessario specificare la posizione di registro dopo la P. Ad esempio, se si vuole richiamare lo zero in posizione 15, la riga di codice sarà la seguente: G54.1 P15. Usando il secondo tipo di sintassi, si possono utilizzare solo gli zeri delle prime sei posizioni del registro (scrivere G54.1 P0 equivale a scrivere G54, e così via fino a G59). Nella schermata 3D della simulazione sono visibili sia lo zero macchina sia lo zero pezzo, rispettivamente contrassegnati da una croce di colore grigio scuro e una di colore verde (figura 2.35).\n32 Tool Registry Figura 2.35 Zero Macchina e Zero Pezzo Gli utensili possono essere richiamati nell Editor di testo digitando il comando T[index tool] seguito dal codice M6, il quale consente di effettuare il cambio dell utensile. L indice dell utensile si riferisce alla posizione occupata nel registro (integrato o creato dall utente), il quale può essere visionato procedendo come descritto al paragrafo Creazione di utensili per Fresatrice CNC Per creare gli utensili di lavorazione è necessario selezionare nel seguente ordine le voci Settings e Machine Tools (figura 2.21). In seguito selezionare la voce my milling tools e cliccare il pulsante add. A questo punto modificare opportunamente i parametri caratteristici dell utensile: diametro, lunghezza utensile, tipo di punta, angolo di punta, diametro e lunghezza del gambo dell utensile (figura 2.36).\n33 32 Figura 2.36 Creare utensili per fresatrice CNC Creazione utensili per Tornio CNC Per creare un utensile da tornitura è necessario dapprima disegnare al CAD il contorno dell inserto e dello stelo (figura 2.37). Il programma CAD utilizzato dai produttori del software CNC Simulator per la creazione dei propri utensili, si chiama CadStd (disponibile in rete gratuitamente). In seguito, selezionare la voce my lathe tools del Tool Browser e cliccare il pulsante add (figura 2.38).\n34 33 Figura 2.37 Disegno utensile con CadStd Ai fini di una corretta creazione dell utensile, è necessario che l inserto e lo stelo siano disegnati utilizzando lo stesso sistema di riferimento. Inoltre, è importante che i contorni tracciati siano realizzati con linea continua (funzione polylines). Successivamente, si deve procedere col salvataggio delle due parti utensile in file separati aventi estensione.dxf. Il software mette a disposizione dell utente anche la cartella dei propri file DXF del registro utensili integrati: in questo modo, potranno essere creati altri file DXF semplicemente apportando le modifiche desiderate ai file già esistenti. A questo punto, aperta la finestra Lathe Tool Editor (figura 2.38), selezionare i file in corrispondenza delle voci DXF File Cutter e DXF\n35 34 File Holder e completare le restanti impostazioni riguardanti l utensile. Procedendo allo stesso modo, si possono creare anche utensili da tornitura interna e da foratura. Figura 2.38 Lathe Tool Editor Workpiece Registry Come gli zero-pezzi anche i materiali hanno un proprio registro (figura 2.20), e come per gli utensili, anche per i pezzi da lavorare è possibile creare un proprio registro (paragrafo ). Per utilizzare un pezzo salvato nel registro è necessario ricorrere al comando $AddRegPart; mentre per aggiungere, modificare e cancellare i pezzi si deve aprire la finestra Workpiece Form selezionando la voce Workpieces dal Settings menù (figura 2.22).\n36 Linguaggio e formato delle istruzioni Le funzioni di più comune impiego sono: N numero di sequenza che individua il blocco delle istruzioni. È seguito da un numero da 1 a Il software numera automaticamente i blocchi di istruzione del programma compilato (figura 2.16). G (da 0 a 99) funzione preparatoria, è l indirizzo che individua il moto degli utensili, gli spostamenti, predispone alla esecuzione di operazioni varie, ecc. Molte di queste hanno definizioni ISO valide con tutti i controlli (Fanuc, E.C.S., Philips, Selca, Siemens, ecc.), per i numeri lasciati liberi dall ISO ogni costruttore ha inserito proprie funzioni. F (Feed) avanzamento, indirizza il messaggio ai servomotori che regolano la velocità di avanzamento. F unito alla funzione G94 predispone l avanzamento in mm/min, invece con G95 in mm/giro. Per le macchine fresatrici normalmente F è in mm/min, mentre per i torni è in mm/giro; se si volesse cambiare l unità di misura si useranno rispettivamente G95 e G94. S (Speed) velocità di taglio; unita alla funzione G96, il numero che accompagna S rappresenta la velocità costante in m/min (si usa in genere per tornitura); unita alla funzione G97, rappresenta invece i giri/min (normalmente usata per operazioni di fresatura). Quando si lavora a velocità costante alcune macchine vogliono, mediante un indirizzo stabilito dal costruttore, il numero di giri massimo al quale si vuole arrivare compatibilmente con le caratteristiche del motore, comunque la macchina non può superare il limite del numero di giri stabilito dal costruttore che si attiva automaticamente al raggiungimento dello stesso.\n37 36 T individua la posizione utensile per predisporre il cambio utensili. Nella programmazione Fanuc occorrerà inserire M6 nel caso di programmazione sulla fresatrice, mentre sulla programmazione del tornio non è necessario. ausiliarie. M funzioni miscellanee disponibili da 0 a 99 per varie funzioni X, Y, Z danno informazioni dimensionali. a X, Y, Z. I, J, K sono utilizzate per le coordinate del centro e corrispondono L ordine di scrittura è il seguente, anche se quasi tutti i controlli accettano un ordine di scrittura libero dopo il numero di blocco: N[num#] G[num#] X[num#] Y[num#] Z[num#] F[num#] S[num#] T[num#] M[num#] Al numero di blocco non necessariamente devono seguire righe di programmazione, ma possono essere scritte righe di commento e note posti fra parentesi; è evidente che i commenti scritti fra parentesi sono ignorati dal controllo e servono solo al programmatore Codici e comandi I comandi elencati in tabella 2.1 non sono relativi alla programmazione CNC, ma sono indispensabili per dare istruzioni alla macchina virtuale del software CNC Simulator. Essi iniziano sempre con il simbolo $ e devono essere scritti all interno di parentesi tonde. Nella tabella 2.1 si riportano i comandi, la rispettiva sintassi (comando + [parametro/i]) e una breve descrizione.\n38 37 Comando Speciale $ Sintassi $AddRegPart [index][x#][y#][z#] $AddRegPart Aggiunge un pezzo del registro: index rappresenta la posizione del pezzo all interno del registro; X, Y, Z sono gli offset del pezzo rispetto allo zero macchina. $Cutting $Cutting [FromLeft] [FromRight] [FromFront] [FromBack] [FromTop] Definisce la sezione del pezzo da visualizzare $DefineMaterial [ material name ] [index] [partcol_r] [partcol_g] [partcol_b] [surfcol_r] [surfcol_g] [surfcol_b] [material_style] $DefineMaterial Material Style: 0 Not Solid, 1 Metal, 2 Platstic, 3 Wood, 4 Transparent. Definisce un materiale (impostazione locale) $DefineMillTool [ tool name ] [index] [tip_angle] [shaft_diameter] [shaft_len] [tool_diam] [tool_len] [tooltiptype] $DefineMillTool tooltiptype: 0 Flat, 1 Ball, 2 Pointed. Crea un utensile per fresatrice CNC $DefineMillWorkpiece $DefineMillWorkpiece [ workpiece name ] [index] [X#][Y#][Z#] Definisce un pezzo da lavorare su fresatrice CNC (impostazione locale) $DefineZeroPoint $DefineZeroPoint [ Zero Point name ][index][zero_x][zero_y] [Zero_Z] Definisce uno zero locale $Inches $Inches Restringe l uso a macchine in inches\n39 38 $Lathe $Lathe Restringe l uso a macchine per tornire $Message $Message [text][seconds pause] Mostra un messaggio $Mill $Mill Restringe l uso a macchine fresatrici $Millimeters $Millimeters Restringe l uso a macchine in mm $OverrideBufferQuality- Setting $OverrideBufferQualitySetting Consente di personalizzare la risoluzione del solido 3D la cui qualità può essere impostata alla voce Simulation Settings $Pause [milliseconds] $Pause Mette in pausa la simulazione: il tempo di pausa deve essere espresso in millisecondi $SetupTool[TipAngle][ShaftDiameter][Shaft_length][Tool_Diameter] [Tool_Length][toolTipType] $SetupTool tooltiptype: 0 flat, 1 ball, 2 pointed. Setup diretto di un utensile per fresatrice CNC $UseEmbeddedSettings $UseEmbeddedSettings Usa pezzi, zeri e utensili dei registri embedded $UseToolReg $UseToolReg Usa registro utensili Tabella 2.1 Comandi speciali ($)\n40 39 In tabella 2.2, sono elencati i codici di tipo G che il software riconosce. G0 G- CODES (FANUC) SINTASSI Movimento in rapido G0 [X#] [Y#] [Z#] La funzione G0, viene utilizzata nelle fasi di avvicinamento o allontanamento rapido del pezzo; la macchina utensile si muove alla massima velocità di spostamento consentita dal costruttore. Da notare che lo spostamento avviene in diagonale per cui bisogna fare attenzione ad eventuali collisioni utensile-pezzo, altrimenti si consiglia di separare lo spostamento sul piano x,y dallo spostamento sull asse z dando la precedenza al movimento di svincolo dal pezzo. G1 Movimento di lavoro G1 [X#] [Y#] [Z#] La funzione G1 indica lo spostamento lineare in moto di lavorazione, richiede i dati: - F velocità di avanzamento; - S numero di giri del mandrino; - T utensile da utilizzare; - M funzioni ausiliarie di corredo.\n41 40 G2 Interpolazione circolare oraria G2 [X#] [Y#] [Z#] [I#] [J#] [K#] È possibile eseguire archi di cerchio o cerchi completi. I valori di X e Y rappresentano le coordinate finali del punto da raggiungere, I e J rappresentano le coordinate, rispettivamente X(I) e Y(J), del centro dell arco relative al punto di partenza dell arco quando si lavora nel piano x,y. Se si lavora nel piano x,z ovviamente le coordinate finali sono assegnate con X e Z, e le coordinate del centro con I(X) e con K(Z). Analogamente se si lavora nel piano y,z, Y e Z sono le coordinate di arrivo e J e K le coordinate del centro. Una sintassi alternativa non prevede la valutazione delle coordinate relative del centro, ma il raggio dell arco. Per realizzare un arco, il controllo Fanuc accetta per archi più piccoli di un semicerchio raggi positivi +R, mentre per archi maggiori di un semicerchio raggi negativi R. G3 Interpolazione circolare antioraria G3 [X#] [Y#] [Z#] [I#] [J#] [K#] Vale quanto detto per l interpolazione circolare oraria.\n42 41 G12 Ciclo di foratura circolare G12 [X#][Y#][R#][Q#][SA#][AS#][RA][H#] I parametri sono: R = quota inizio foratura Q = quota incrementale SA = angolo di partenza AS = angolo di passo RA = raggio H = numero di fori G28 Comando di ritorno G28 [X#][Y#][Z#] - Ritorna alla home position (machine zero). G40 Cancellazione compensazione raggio utensile G40 Disattiva le funzioni G41 e G42. G41 Compensazione raggio utensile dal lato sinistro G41 La compensazione del raggio utensile permette la programmazione diretta del contorno pezzo. Il calcolo del percorso dell utensile, in relazione al valore del raggio scelto, viene fatto automaticamente dal controllo aggiungendo o sottraendo tale valore (operazione di offset).\n43 42 G42 Compensazione raggio utensile dal lato destro G42 Vale quanto detto per la funzione G41. G54 G59 - Registro Zero-pezzi G54 G59 [0 5] 6 voci di registro per gli zero-pezzi. G54.1 P1 to P48 - Registro Zero-pezzi G54.1 P# Voci di registro per gli zero-pezzi. G80 Annullamento ciclo fisso G80 - Cancella cicli di foratura (G73, G81: cicli riconosciuti dal software) G73 Ciclo di foratura rapido con rompitruciolo G73[X#][Y#][Z#][R#][Q#][P#] I parametri sono: R = quota inizio foratura; Q = quota incrementale; P = tempo di sosta in millesimi di secondo. Ad ogni penetrazione, l utensile si risolleva di 1 mm, poi penetra ancora fino alla profondità finale.\n44 43 G81 Ciclo di foratura poco profonda G81[X#][Y#][Z#][R#] L utensile raggiunge la profondità finale (all incirca pari al diametro) con l avanzamento programmato e si ritrae in rapido senza sostare. G90 Programmazione assoluta - La programmazione assoluta vuole le coordinate dei punti rispetto allo Zero-pezzo. La macchina all accensione è predisposta per ricevere quote assolute. Durante l esecuzione del programma in ogni momento è possibile passare da un sistema all altro con la funziona G91 e ritornare alle quote assolute premettendo G90. G91 Programmazione incrementale - Il posizionamento è definito con riferimento alla posizione precedente. G92 Imposta Zero-pezzo G92 [X#][Y#][Z#] - È usato per riposizionare lo zero-pezzo.\n45 44 G94(*) G95(*) - Avanzamento in mm/min Avanzamento in mm/giro G96(*) G97(*) - Velocità di taglio in m/min Velocità di taglio in giri/min G98 Ritorna al livello iniziale Z in ciclo fisso G99 Ritorna al livello iniziale R in ciclo fisso (*) Il software CNC Simulator non riproduce i valori effettivi di feed e speed Tabella 2.2 G-codes\n46 45 In tabella 2.3 sono riportati i codici ausiliari M. M-CODES (FANUC) M0, M1 M2, M30 M3, M4 M5 M6 M8, M9 M17 M20 M21 M98 Descrizione Stop opzionale Fine programma Rotazione mandrino rispettivamente in senso orario e antiorario Stop rotazione mandrino Cambio utensile Attiva/Disattiva uso del refrigerante Ritorna al main (fine sottoprogramma) Apre porta macchina CNC Chiude porta macchina CNC Chiama un sottoprogramma parametri: P [numero del sottoprogramma] L [numero di ripetizioni] Tabell 2.3 M-code In tabella 2.4 sono invece riportati codici vari fondamentali per la stesura del programma CNC. Codici Vari X, Y, Z F S ( ) T O N Descrizione Posizioni Feedrate in mm o in inches per minuto Spindle RPM Commenti Numero utensile Sottoprogrammi Numero di blocco Tabella 2.4 Misc Codes\n47 CNC controller Il controllo virtuale consente di simulare il comportamento di una macchina a controllo numerico. È possibile vedere la velocità di avanzamento e di rotazione del mandrino come percentuali dei valori massimi, indicatori per il refrigerante, il mandrino, ecc. Inoltre, è possibile controllare la modalità di esecuzione della macchina virtuale, procedendo ad esempio per Single Steps. Sullo schermo scorreranno tutte le righe del codice eseguite passo dopo passo e verranno visualizzate le coordinate dei punti posti sulla traiettoria dell utensile (figura 2.39). Non è possibile passare dal CNC Controller al NC Editor una volta avviata la simulazione. 2.7 Ambiente CAM Figura 2.39 Cnc Controller In questo paragrafo si descrivono i principali step da seguire per lavorare nell ambiente SimCam e generare il part program del pezzo che si desidera realizzare.\n48 47 I passi principali da seguire sono i seguenti: 1. Aggiungere uno o diversi pezzi; 2. Aggiungere punti, linee e cerchi guida; 3. Definire i contorni e impostare i parametri. Step 1. Aggiungere un pezzo. Per aggiungere un pezzo, è necessario che sia presente nel registro pezzi propri di CNCSimulator (selezionare nel seguente ordine Settings e Workpiece, definire le dimensioni del pezzo). Selezionare more, poi workpiece per inserire il pezzo che si desidera utilizzare (figura 2.40). Figura 2.40 Step 1 Step 2. Aggiungere linee, punti e cerchi guida. Gli oggetti guida sono: linee, punti e cerchi (figura 2.41). Una linea non ha un punto di fine, ma è definita da un punto di inizio e un angolo. Non vi sono archi, solo cerchi completi definiti da un centro e un raggio.\n49 48 Questi oggetti sono presi come guida, per ciò che viene chiamato tracker, durante la creazione dei profili da lavorare. Ci sono diversi modi per aggiungere gli oggetti guida utilizzando il menù SimCam: cliccando sul sistema di coordinate, inserendoli da tastiera, cliccando su un altro oggetto. Figura 2.41 Gli oggetti guida Come si può notare dalla figura 2.41, quando vengono creati degli oggetti, è possibile che questi interagiscano fra loro. A tal fine, è prevista la creazione automatica di una serie di punti snap di tangenza, intersezione, perpendicolarità, ecc. (figura 2.42) utili durante la definizione del profilo da generare. Aggiungiamo un cerchio guida a titolo di esempio. Cliccare su Circle, poi Center e Radius. Fare clic su una posizione centrale, quindi trascinare il mouse, e fare un altro clic per definire il raggio. Spostando il mouse lungo il perimetro del cerchio si può notare un cartellino riportante le coordinate del centro e del raggio (figura 2.43), l evidenziazione dell oggetto rispetto agli altri, e 5\n50 49 punti di snap (estremo in altro, in basso, a destra, a sinistra e punto centrale). Figura 2.42 Punto di snap di tangenza Figura 2.43 Creazione cerchio guida Esistono anche punti di snap temporanei, ad esempio, quando si disegna una linea, su tutti i cerchi esistenti verrano creati punti di tangenza o di perpendicolarità. Per eliminare un oggetto guida, è sufficiente fare clic su di esso e selezionare Sì. Se invece si desidera creare una copia di un oggetto già inserito nell ambiente CAM, è necessario selezionare la voce offset del menù SimCam. Successivamente cliccare su Distance e inserire la distanza che si vuole per la compensazione, poi cliccare sull oggetto che si\n51 50 vuole copiare ed, infine cliccare nella zona in cui si vuole effettuare l operazione di copia. Step 3. Aggiungere i contorni e impostare i parametri. I contorni sono le definizioni geometriche che consentono di creare il codice CNC. Per aggiungere un contorno, è sufficiente fare clic su More, e in seguito Contour nel menù SimCam. Fare clic in un punto di snap in cui si desidera iniziare il contorno: apparirà il tracker (figura 2.44). Quest ultimo può muoversi verso un altro punto di snap se esiste un oggetto guida che connette la posizione corrente con la nuova posizione. Invece di fare clic su un punto di snap, è possibile anche fare clic direttamente su un oggetto guida. Il tracker, in tal caso, seguirà quella guida fino a quando non troverà il successivo punto di snap. Figura 2.44 Il tracker Quando il tracker è sul punto finale, fare clic su Done per completare il profilo (figura 2.45).\n52 51 Figura 2.45 Definizione del profilo Come si può notare in figura 2.45, ci sono due tipi di frecce lungo il profilo delineato: le frecce parallele al percorso indicano la direzione che deve seguire l utensile, mentre le piccole frecce radiali al percorso indicano da quale parte del profilo debba essere posizionato lo strumento di taglio. È possibile cambiare direzione e posizionamento dell utensile, in qualsiasi momento, semplicemente cliccando sul profilo. La compensazione dell utensile può essere a sinistra del profilo, sul profilo stesso, oppure a destra di esso. Quando il profilo è stato completamente definito, cliccare sul pulsante Layers. Il primo livello ad essere visualizzato è quello in cui sono stati definiti gli oggetti di guida, al di sotto di questo saranno automaticamente creati uno o più livelli riguardanti il profilo e dai quali verrà generato il codice CNC. Cliccare il pulsante raffigurante una ruota dentata, visibile sui livelli riguardanti il profilo, ed impostare i parametri delle operazioni di taglio richieste (figura 2.46).\n53 52 Figura 2.46 Impostazione dei parametri di taglio Nella finestra di dialogo, mostrata in figura 2.46, si impostano il tipo di operazione (contornatura, tasca, foratura) e i parametri per l operazione. Il programma CNC a questo punto è pronto (figura 2.47). Figura 2.47 Generazione del programma CNC\n54 I Layers Oltre ad operazioni di contornatura, nell ambiente SimCam, è possibile realizzare altri tipi di operazioni (fresatura di una tasca, foratura, spianatura, operazioni di stepping e ramping) definendo i Layers. I Layers consentono di controllare l ordine delle operazioni e i parametri di taglio. Per aprire la relativa finestra di dialogo è necessario cliccare il pulsante in basso a sinistra nell ambiente SimCam (figura 2.48). Gli oggetti guida sono inseriti automaticamente nel primo livello, cliccando sul pulsante Add Guide Layer (figura 2.48) è possibile inserire altri tipi di Layers. Fresatura di una tasca Figura 2.48 Creazione dei Layers Una tasca è un area ben definita nella quale il materiale deve essere asportato. Le tipologie di operazioni sono le seguenti: Closed pocket tutti i bordi dell area sono interni al pezzo; Open pocket almeno un bordo è esterno al pezzo (se tutti i bordi sono esterni si esegue una spianatura); Closed pocket with island i bordi sono interni al pezzo con una parte in rilievo; Open pocket with island almeno un bordo è esterno con una parte in rilievo.\n55 54 I quattro casi sono riportati in figura Figura 2.49 Fresatura di una tasca Per creare tasche ed isole è necessario disegnare entrambi i bordi sul Layer Pocket (accertarsi che sia quello corrente) e successivamente definire i parametri di taglio (figura 2.50) cliccando sulla rotellina in basso a destra nella finestra del Layer. Figura 2.50 parametri di taglio fresatura tasca\n56 55 Come si vede dalla figura 2.50 è possibile definire l angolo per le operazioni di taglio, la sovrapposizione di questi tagli (di default il valore è pari al 10% del diametro dell utensile) oppure se lasciare o meno sovrametallo lungo i bordi del contorno. Tutti gli altri parametri, come profondità di taglio, velocità di avanzamento, ecc. si impostano nella scheda base. Foratura Per eseguire un foro aggiungere Drilling Layer cliccando su Add Layer (figura 2.48) e selezionare il ciclo di foratura che si vuole eseguire. Compilare il resto dei parametri nella scheda base come, ad esempio, profondità di foratura, profondità iniziale, ecc. Dal menù SimCam cliccare Point per aggiungere i punti in cui si desidera forare. Si può anche forare lungo un profilo: aggiungere un contorno al Layer di foratura, sarà utilizzato come guida. I fori saranno praticati lungo il contorno guida alla distanza impostata nei parametri di foratura. La direzione del profilo decide l ordine di esecuzione dei fori (figura 2.50). Figura 2.50 esempio di foratura lungo un profilo\n57 56 Milling Text È il Layer da utilizzare qualora si desideri incidere un testo nel pezzo. Prima di inserire il testo, nella scheda Text (figura 2.51), è necessario definire una linea di riferimento per lo stesso. Ad un Layer può essere associata una sola stringa. Un esempio è mostrato in figura Figura 2.51 parametri di taglio per l operazione Milling Text Figura 2.52 esempio Milling Text\n58 57 Stepping Quando un operazione è troppo profonda per essere realizzata in una sola passata, è possibile suddividerla in diversi Layers di taglio mediante l operazione Stepping. Ramping Può essere utilizzato per diminuire lo sforzo di taglio durante la penetrazione nel materiale da parte dell utensile. L utensile procederà con la successiva passata avanzando in direzione Z lungo una retta inclinata piuttosto che lungo la verticale Funzioni ausiliarie Smooth entry/exit La funzione aggiunge archi ad un contorno definito per creare l entrata o l uscita dell utensile più agevole dallo stesso. Per creare un entrata, cliccare more smooth entry/exit, dopodichè fare clic in un punto qualsiasi del contorno, spostare il cursore del mouse in una nuova posizione di partenza e ricliccare per terminare (stesso procedimento per creare un uscita). Transformation Per ruotare o spostare un profilo aprire la finestra dei parametri del Layer del contorno e cliccare su Transformation Impostare i parametri per le operazioni Ogni Layer ha un pulsante a forma di ingranaggio per impostare i propri parametri di taglio (figura 2.53).\n59 58 Figura 2.53 parametri di taglio Come si vede dalla figura 2.53, in alto a destra, è possibile selezionare il tipo di operazione da eseguire ( Type ) e definire i parametri base : Save for fine cut: consente di posizionare l utensile ad una certa distanza di sicurezza dal profilo. Ad esempio, se si dispone di uno strumento avente diametro di 6 mm e si imposta una compensazione a sinistra del profilo e un valore di save for fine cut di 1 mm, l utensile si posizionerà a 4 mm dal profilo dalla parte sinistra piuttosto che a 3 mm. Transport Height: impostare l altezza alla quale l utensile deve riposizionarsi per spostarsi in rapido in un nuova posizione (tale altezza deve essere superiore a quella del pezzo per evitare collisioni fra le parti). Cutting Depth: impostare la profondità di taglio dell operazione (assicurarsi che tale valore sia superiore alla quota in cui è\n60 59 posizionata la tavola della macchina ed inferiore alla quota della superficie del pezzo). Feed XY: inserire l avanzamento in mm/min o pollici/min (a seconda della macchina virtuale) per tutti i movimenti nel piano XY. Feed Z: inserire l avanzamento in mm/min o pollici/min (a seconda della macchina virtuale) per tutti i movimenti lungo l asse Z. Mandrino RPM: inserire il valore dei giri/min del mandrino. Liquido di raffreddamento: attivare o disattivare l uso del liquido di raffreddamento per l operazione specifica. Rotazione del mandrino: controllare il verso della rotazione del mandrino (orario o antiorario).\n61 60 3. Tutorial Creazione di un programma di lavorazione 3.1 Impostazione di un programma di lavorazione Prima di iniziare a scrivere il programma di lavorazione di un pezzo, è necessario definire alcune impostazioni. Si può procedere come indicato al paragrafo (New CNC Program Wizard) oppure come indicato di seguito. Avviato il software CNC Simulator, si presenterà la schermata di figura 3.1: sono visibili gli ambienti 3D, 2D e SimCam, la barra dei menù, i pulsanti di visualizzazione e di simulazione, l Editor NC e il Controller descritti nel Capitolo 2 (Guida all uso del software). Figura 3.1 Schermata iniziale CNC Simulator\n62 61 Procedere secondo gli step elencati: 1. Caricare la macchina con la quale si vuole realizzare la lavorazione: File Load machine Select machine (and Units) È importante che la macchina selezionata sia impostata su mm e non su inches (impostazione di default). 2. Creare il pezzo di partenza (si suppone di non voler utilizzare i registri propri del software: situazione spesso ricorrente): Settings Workpieces Mill (or Lathe) Cliccare su Add (simbolo +) per aggiungere il pezzo (oggetti di forma parallelepipeda per le fresatrici e cilindrica per i torni) delle dimensioni desiderate, oppure aprire la cartella Prefabricated Workpiece per utilizzare un pezzo già lavorato in precedenza. Il software memorizza l oggetto creato assegnandogli una posizione nel registro pezzi propri. Per richiamare il pezzo, al momento della compilazione del part program, dovremo servirci di tale indice di posizione. 3. Creare gli utensili (non è possibile usufruire degli utensili forniti dal software se si decide di utilizzare un registro di pezzi propri, quindi dovremo provvedere anche alla creazione di un registro utensili propri ): Settings Machine Tools My milling tools (or my lathe tools)\n63 62 Cliccare su Add per impostare i parametri che definiscono l utensile (vedere il per approfondimenti circa la creazione di utensili da tornitura). Per richiamare l utensile, al momento della compilazione del part program, serve conoscere l indice di posizione che esso occupa all interno del registro utensili creato. L Editor del software è user-friendly in questo senso: digitando il comando di tipo T mostrerà al programmatore una finestra riportante tutti gli utensili del registro; scorrendo le varie voci, basterà cliccare su quella di interesse per inserirla nel programma. 4. Impostazioni inerenti la simulazione: 4.1 Creare nuovi materiali: Settings Program Settings Material Collection Cliccare su Add ed inserire le caratteristiche del materiale del pezzo (stile del materiale, nome, colore del pezzo, prezzo, colore della superficie superiore del pezzo, densità). In questo modo si sta creando un registro materiali. 4.2 Impostare i parametri di simulazione: Settings Program Settings Simulation Settings Cambiare, secondo le proprie preferenze, i parametri riguardanti il CrashTest, la programmazione in raggi (nel caso di tornitura), la qualità del solido simulato, ecc. 5. Inserire le seguenti righe di codice nell Editor di testo NC: ($Mill)  ($Millimeters)  ($AddRegPart [index_workpiece], [x_offset], [y_offset], [z_offset])  G92 X[val#] Y[val#] Z[val#] \n64 63 La riga  restringe l uso a fresatrici CNC (per utilizzare torni CNC scrivere $Lathe fra parentesi tonde), la riga  impone che la macchina utilizzata sia settata in mm, la riga  consente di posizionare il pezzo, memorizzato alla posizione index_workpiece del registro, sulla tavola porta-pezzo nel punto di coordinate (x_offset, y_offset, z_offset) rispetto allo zero macchina stabilito dal costruttore. È importante stabilire un valore di offset del pezzo lungo l asse z qualora si debbano eseguire lavorazioni passanti in tale direzione. Notare che se avessimo usato gli utensili messi a disposizione dal software, avremmo dovuto aggiungere la seguente riga di codice: ($UseEmbeddedSettings). La riga  definisce lo zeropezzo. Per approfondire consultare il paragrafo Inserire il codice CNC per realizzare il pezzo: Il software CNC Simulator non offre la possibilità di programmare in maniera parametrica, di definire enti geometrici per eseguire una contornatura o di utilizzare macroistruzioni: è necessario programmare ogni singolo percorso utensile. Quindi, per realizzare ad esempio una contornatura, sarà necessario calcolare le coordinate dei punti notevoli che individuano il profilo del pezzo e impartire all utensile i comandi che gli consentano di seguire la traiettoria desiderata (cioè di muoversi da un punto notevole all altro). 7. Eseguire la simulazione: Premere il tasto play sullo schermo per iniziare la simulazione. - Trascinare la finestra di simulazione con il tasto sinistro del mouse per modificare l angolo di visualizzazione;\n65 64 - Trascinare la finestra di simulazione con il tasto destro del mouse per cambiare la posizione di visualizzazione; - Utilizzare la rotellina del mouse per ingrandire o rimpicciolire la schermata di simulazione. 3.2 Creazione di un programma di lavorazione nello spazio bidimensionale Si propongono due esempi di part program di lavorazioni 2D. I pezzi sono realizzati su macchina fresatrice a controllo numerico Realizzazione di una piastra forata Figura 3.2 piastra forata\n66 65 Operazione Utensile Speed (giri/min) Feed (mm/giro) Note Centratura ,08 Profondità 3 mm Foratura (D = 5 mm) ,1 Passante Foratura (D= 11,75 mm) ,15 Passante Alesatura ,1 Passante Tabella 3.1 dati di lavorazione In figura 3.2 è presentato il pezzo che si vuole realizzare sulla macchina fresatrice CNC, mentre in tabella 3.1 sono riportati i dati di lavorazione da inserire nel part program. Una volta caricata la macchina idonea per la lavorazione (Milling Center) come illustrato nel paragrafo 3.1, si procede alla creazione dei registri pezzi e dei registri utensili propri. Creazione registro pezzi Selezionare: Settings Workpieces Mill Inserire le dimensioni del pezzo come indicato in figura 3.3. Figura 3.3 Creazione del pezzo greggio\n67 66 Il pezzo creato è stato memorizzato nella prima posizione del registro, come si nota in figura 3.3. Il comando $AddRegPart, insieme all indice di posizione pezzo (indice numero 1), consentirà di poterlo inserire nell ambiente 3D. Creazione registro utensili Selezionare: Settings Machine Tools My milling tools Add Impostare i parametri caratteristici degli utensili, come indicato in figura 3.4. In tabella 3.2 si riportano i dati relativi a tutti gli utensili impiegati nella lavorazione della piastra, in figura 3.5 è mostrato il registro utensili creato (il primo indice, cerchiato in rosso, corrisponde alla posizione che occupa l utensile all interno del registro, mentre il secondo indice riporta il numero totale di utensili memorizzati finora. Per richiamare un utensile si deve utilizzare il comando T seguito dall indice di posizione utensile e il comando M6). Figura 3.4 Impostazione parametri utensili\n68 67 1) Punta da centro 2) Punta per forare n 1 3) Punta per forare n 2 4) Alesatore Tabella 3.2 dati utensili Selezionare pointed; Diametro: 2 mm; Lunghezza: 20 mm; Angolo punta: (118,5) Selezionare pointed; Diametro: 5 mm; Lunghezza: 100 mm; Angolo punta: (118,5) Selezionare pointed; Diametro: 11,75 mm; Lunghezza: 100 mm; Angolo punta: (118,5) Selezionare flat; Diametro: 12 mm; Lunghezza: 100 mm. Figura 3.5 Registro utensili\n69 68 Per poter compilare il part program sono necessarie alcune informazioni riguardanti la geometria del pezzo, in questo caso serve conoscere la posizione dei centri dei fori disposti sulla circonferenza della parte sinistra (o destra) del pezzo (figura 3.2). L origine del sistema di riferimento è posta nel centro di tale circonferenza. In tabella 3.3 si riportano le coordinate dei centri approssimate alla seconda cifra decimale, poiché si suppone che la precisione richiesta sia di 0,01 mm. N Foro Angolo posizionamento Xc (mm) Yc (mm) 1 0 (360 ) Tabella 3.3 coordinate dei centri A questo punto si può procedere con la creazione del programma di lavorazione. Una possibile soluzione consiste nell eseguire le operazioni di centratura/foratura/alesatura sulle due circonferenze effettuando otto cambi del sistema di riferimento e soltanto quattro cambi utensile. Dalla tabella 3.1 (colonna Note ), si osserva che, in questo caso, può essere conveniente creare anche due sottoprogrammi: uno per la centratura (profondità 3 mm) e uno per la foratura/alesatura (profondità 12 mm). Si ricorda che non è possibile programmare in maniera parametrica con il software CNC Simulator. Un altra possibile soluzione consiste\n70 69 nell utilizzare la funzione G12, la quale richiama il ciclo fisso di foratura circolare. È sicuramente la soluzione più immediata, ma la sua simulazione potrebbe essere troppo lenta se non si utilizza un pc abbastanza potente, per questo motivo di seguito è proposto il primo tipo di soluzione descritta. In tabella 3.4 si riporta il relativo part program. ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart 1 0 0) (Es_Piastra_Forata) %1 G92 X40 Y40 Z12 T1 M6 (centratura) G97 G94 S1200 F96 M98 P1 L1 G92 X110 Y40 Z12 M98 P1 L1 T2 M6 (foratura 1) G97 G94 S1000 F100 G92 X40 Y40 Z12 M98 P2 L1 G92 X110 Y40 Z12 M98 P2 L1 T3 M6 M8 (foratura 2) G97 G94 S800 F120 G92 X40 Y40 Z12 M98 P2 L1 G92 X110 Y40 Z12 M98 P2 L1 T4 M6 (alesatura) G97 G94 S500 F50 G92 X40 Y40 Z12 M98 P2 L1 G92 X110 Y40 Z12 M98 P2 L1 G0 Z100 M30 (centratura) O1 G0 X28 Y0 Z5 G81 G99 X28 Y0 Z-3 G0 X24.25 Y14 G0 X14 Y24.25 G0 X0 Y28 G0 X-14 Y24.25 G0 X Y14 G0 X-28 Y0 G0 X Y-14 G0 X-14 Y G0 X0 Y-28 G0 X14 Y G0 X24.25 Y-14 G80 M17 (foratura) O2 G0 X28 Y0 Z5 G81 G99 X28 Y0 Z-12 G0 X24.25 Y14 G0 X14 Y24.25 G0 X0 Y28 G0 X-14 Y24.25 G0 X Y14 G0 X-28 Y0 G0 X Y-14 G0 X-14 Y G0 X0 Y-28 G0 X14 Y G0 X24.25 Y-14 G80 M17 Tabella 4.4 part program della piastra forata\n71 70 In figura 3.6 è mostrata una fase della lavorazione del pezzo: l utensile ha eseguito la centratura dei fori sulla prima circonferenza ed ha iniziato lo stesso ciclo di istruzioni sulla seconda. Si noti, inoltre, il cambio del sistema di riferimento dal centro della circonferenza posta sulla sinistra a quello della circonferenza posta sulla destra. Figura 3.6 operazione di centratura Durante la simulazione 3D, l utente può seguire visivamente i percorsi dell utensile: sono tracciati in rosso i percorsi fast (G0) e in verde i percorsi compiuti alla velocità di lavorazione (G1, G2, G3, ecc.). In figura 3.7 è mostrato il pezzo finito.\n72 71 Figura 3.7 pezzo finito Realizzazione di una contornatura Figura 3.8 realizzazione di una contornatura\n73 72 Operazione Utensile Speed (giri/min) Centratura Foratura (D = 4 mm) Foratura (D= 10 mm) Fresatura cava Feed 0,05 mm/giro 0,06 mm/giro 0,08 mm/giro 20 mm/min 60 mm/min Tabella 3.5 dati di lavorazione Note Profondità 3 mm Profondità 10 mm Profondità 10 mm In ingresso Lungo il profilo Creazione del greggio di partenza Per realizzare il pezzo di figura 3.8 è necessario creare prima di tutto il greggio di partenza, poiché, in questo caso, esso non presenta la tipica forma parallelepipeda di default. Quindi, avviato il software e caricata la Milling Machine in mm, si può procedere con la compiliazione del part program (tabella 3.6). ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart ) G92 X110 Y90 Z15 G97 G95 S6000 F60 T5 M6 G0 X90 Y0 G1 Z-10 G3 X90 Y0 I-90 J0 G0 X80 Y0 G3 X80 Y0 I-80 J0 G1 X70 Y0 G3 X70 Y0 I-70 J0 G0 Z100 M30 Tabella 3.6 part program del greggio di partenza\n74 73 Per la compilazione del part program è stato necessario aggiungere un nuovo pezzo (dimensioni 120 x 120 x 15 mm) e un nuovo utensile (flat, diametro 20 mm, lunghezza 100 mm) ai rispettivi registri. Il pezzo finale è mostrato in figura 3.9. Figura 3.9 creazione del greggio di partenza Creazione del pezzo di figura 3.8 A questo punto si deve salvare il pezzo creato (Tools Save Workpiece). Aprire un nuovo file: importare nell ambiente 3D il pezzo appena creato (Settings Workpiece Mill Prefabricated workpiece) e completare i campi mancanti del registro utensili (Settings Machine Tools Add) (tabella 3.7).\n75 74 6) Punta per forare n 1 7) Punta per forare n 2 8) Fresa Selezionare pointed; Diametro: 4 mm; Lunghezza: 100 mm; Angolo punta: (118,5) Selezionare pointed; Diametro: 10 mm; Lunghezza: 100 mm; Angolo punta: (118,5) Selezionare flat; Diametro: 10 mm; Lunghezza: 100 mm. Tabella 3.7 registro utensili In tabella 3.8 si riportano, invece, le informazioni geometriche necessarie all esecuzione della contornatura (ossia le coordinate dei punti notevoli che descrivono il profilo). L origine del sistema di riferimento è posta nel centro del pezzo. N Punto X (mm) Y (mm) Tabella 3.8 informazioni geometriche\n76 75 In tabella 3.9 si riporta il part program. ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart 1 0 0) G92 X60 Y60 Z15 T1 M6 G97 G95 S1500 F0.05 M98 P1 L1 T6 M6 G97 G95 S1100 F0.06 M98 P2 L1 T7 M6 G97 G95 S650 F0.08 M98 P2 L1 T8 M6 G97 S600 M98 P3 L1 G0 Z100 M30 (centratura) O1 G0 X0 Y35 Z2 G81 G99 X0 Y35 Z-3 G0 X30 Y-17.5 G0 X-30 Y-17.5 G80 M17 (foratura) O2 G0 X0 Y35 Z2 G81 G99 X0 Y35 Z-10 G0 X30 Y-17.5 G0 X-30 Y-17.5 G80 M17 (contornatura) O3 G0 X15 Y35 Z2 G94 F20 G1 Z-3 G94 F60 G3 X-15 Y35 R15 G1 Y G2 X-22.5 Y R15 G1 X Y G3 X Y R15 G1 X Y G2 X Y R15 G1 X Y G3 X Y R15 G1 X22.5 Y G2 X15 Y R15 G1 X15 Y35 M17 Tabella 3.9 part program del pezzo di figura 5.8 Il programma è costituito da tre sottoprogrammi contenenti le istruzioni per l esecuzione delle operazioni di centratura, foratura e contornatura. I sottoprogrammi sono richiamati nel main tramite la funzione M98. Il pezzo finale è mostrato in figura 3.10.\n77 76 Figura 3.10 pezzo finito Di seguito, si riprone lo stesso esercizio, svolto, però, nell ambiente SimCam del software (figura 3.11). Figura 3.11 ambiente SimCam\n78 77 Gli step da seguire per creare il pezzo sono tre (paragrafo 2.7): 4. Aggiungere un pezzo; 5. Aggiungere punti, linee e cerchi guida; 6. Definire i contorni e impostare i parametri. Aggiungere un pezzo Selezionare More Workpiece e scegliere uno o più pezzi fra quelli disponibili nei registri utente (nel caso in cui si desideri lavorare più pezzi in contemporanea sulla stessa macchina). Aggiungere gli enti guida Inserire gli enti guida che permettono di ricreare il profilo del pezzo, come mostrato in figura Figura 3.12 enti guida\n79 78 Definire i contorni e impostare i parametri Selezionare More Contour e disegnare il profilo con il tracker che apparirà sullo schermo, avanzare per punti di snap e infine premere Done. Cliccare sul profilo creato e selezionare la voce Flip toolside in modo da scegliere la compensazione dell utensile desiderata (in questo caso la compensazione deve essere nulla). Il risultato è mostrato in figura Una volta definito il contorno del profilo, occorre impostare i parametri di lavorazione. Aprire Layers e cliccare sulla rotellina dei settings del secondo Layer (ossia il layer della contornatura, il primo layer riguarda, invece, la definizione degli enti guida). A questo punto, si deve scegliere l utensile idoneo e definire i valori del diametro, della lunghezza, della profondità di taglio, del piano Z di avvicinamento dell utensile, ecc. (figura 3.14). Figura 3.13 contornatura\n80 79 Figura 3.14 parametri di contornatura Riaprire la finestra dei Layers e selezionare Add Toolpath Layer Drilling. Definire l utensile da usare ed impostare i parametri di lavorazione nella casella Basic (figura 3.15) ed il tipo di ciclo di foratura che si intende eseguire ed ulteriori dati di lavorazione nella casella Drilling. Figura 3.15 parametri di foratura\n81 80 Cliccare sui punti in cui si intende forare: saranno contrassegnati da un cerchio di colore rosso. Il procedimento va ripetuto sia per le operazioni di centratura che per tutte le operazioni di foratura. Il risultato è mostrato in figura Figura 3.16 foratura A questo punto sono stati creati 4 Layers (figura 3.17), per ogni Layers il software ha compilato una parte del programma CNC: è sufficiente premere play per avviare la simulazione e visualizzare il risultato finale. Il part program completo è riportato in tabella 3.10.\n82 81 Figura Layers ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart 1 0 0) M21(Close door for safety) (Contour Milling) T8 M6 G0 X75 Y95 G0 Z18 G1 Z12 M9 M3 F60 S600 G3 X60 Y110 I-15 J0 G3 X45 Y95 I0 J-15 G1 Y G2 X37.5 Y I-15 J0 G1 X Y55.49 G3 X Y42.5 I7.5 J G3 X Y27.5 I15 J0 G3 X Y29.51 I0 J15 G1 X Y G2 X Y I6.284 J-13.62\n83 82 G1 X Y29.51 G3 X Y27.5 I7.5 J12.99 G3 X Y42.5 I0 J15 G3 X Y55.49 I-15 J0 G1 X82.5 Y G2 X75 Y I7.5 J12.99 G1 Y95 (Drilling) G0 Z18 T1 M6 G0 X60 Y95 Z18 (*) G81 G98 Z12 R18 M8 M3 F75 S1500 G0 X Y42.5 G0 X G80 (Drilling) T6 M6 G0 X60 Y95 Z18 (*) G81 G98 Z5 R18 M8 M3 F66 S1100 G0 X Y42.5 G0 X G80 (Drilling) T7 M6 G0 X60 Y95 Z18 (*) G81 G98 Z5 R18 M8 M3 F52 S650 G0 X Y42.5 G0 X G80 G0 Z135 M5 M9 M20 M30 (*) : il programma presenta un bug, tale riga di codice deve essere inserita manualmente altrimenti si ottiene l esecuzione di un foro in più. Tabella 3.10 part program creato in SimCam 3.3 Creazione di un programma di lavorazione nello spazio tridimensionale Si propone di seguito un esempio riguardante la realizzazione di un pezzo conico al fine di mostrare tutte le potenzialità di simulazione del software CNC Simulator.\n84 83 Il cono da realizzare ha altezza pari a 100 mm e angolo di conicità di 60 (il raggio di base è quindi pari a 57,735 mm). Il cono deve essere ricavato da un pezzo cilindrico, quindi, come per l esempio numero due, è necessario creare un greggio di partenza prima di procedere alla programmazione vera e propria. In figura 3.18 è illustrato il pezzo iniziale, il quale è stato ricavato un blocco di di dimensioni 120 x 120 x 105 mm (si desidera che il cono abbia una base di appoggio di dimensioni 120 x 120 x 5 mm). L utensile impiegato nella lavorazione è di tipo flat ed ha un diametro di 20 mm. In tabella 3.10 si riporta il part program. Figura 3.18 pezzo cilindrico di partenza\n85 84 ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart ) G92 X110 Y90 Z105 G97 S600 G94 F60 M3 T9 M6 G0 X Y0 Z5 G1 Z-10 M98 P1 L1 G1 Z-20 M98 P1 L1 G1 Z-30 M98 P1 L1 G1 Z-40 M98 P1 L1 G1 Z-50 M98 P1 L1 G1 Z-60 M98 P1 L1 G1 Z-70 M98 P1 L1 G1 Z-80 M98 P1 L1 G1 Z-90 M98 P1 L1 G1 Z-100 M98 P1 L1 G0 Z50 M30 (Sub program 1) O1 G3 X Y0 I J0 G1 X G3 X Y0 I J0 G0 X M17 (Return) Tabella 3.10 part program del pezzo di partenza Il pezzo finale ha quindi altezza di 105 mm e raggio di mm. A questo punto è possibile procedere con la programmazione delle singole passate per la realizzazione del pezzo conico. Per stabilire la profondità di passata è necessario decidere l errore che si accetta di commettere nella creazione della generatrice esterna del cono. Utilizzando un utensile di tipo flat e accettando un errore di 2,5 mm, esclusivamente al fine di non appesantire la simulazione, si può calcolare la profondità di passata con la formula ε/sen(30 ), come mostrato in figura Un utensile di questo tipo, però, non è adatto alla generazione di una superficie conica: il risultato sarebbe un profilo a gradini (figura 3.19). L utensile idoneo è quello di tipo ball, il quale ha estremità sferica. Mantenendo la stessa profondità di passata, si può calcolare l errore (lo\n86 85 scostamento della superficie reale del cono da quella ideale), come indicato in figura 3.21, con semplici considerazioni geometriche. Figura 3.19 profilo generato usando un utensile di tipo flat Figura 3.20 calcolo della profondità di passata (εv) Figura 3.21 calcolo dell errore ε utilizzando un utensile di tipo ball\n87 86 Dalla figura 3.21 è possibile calcolare il diametro dell utensile da utilizzare (D=11, mm) e l errore commesso ε 1,73 < 2,5 mm (errore accettato con utensile flat). Si riporta il part program in tabella ($Mill) ($Millimeters) ($AddRegPart ) G92 X110 Y90 Z105 G97 S600 G94 F60 M3 T10 M6 (PASSATA A Z-6) G0 X Y0 Z5 G1 Z-6 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 M98 P15 L1 M98 P16 L1 M98 P17 L1 M98 P18 L1 M98 P19 L1 M98 P20 L1 (PASSATA A Z-11) G1 Z-11 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 M98 P15 L1 M98 P16 L1 M98 P17 L1 M98 P18 L1 M98 P19 L1 (PASSATA A Z-16) G1 Z-16 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 M98 P15 L1 M98 P16 L1 M98 P17 L1 M98 P18 L1 (PASSATA A Z-21) G1 Z-21 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1\n88 87 M98 P14 L1 M98 P15 L1 M98 P16 L1 M98 P17 L1 (PASSATA A Z-26) G1 Z-26 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 M98 P15 L1 M98 P16 L1 (PASSATA A Z-31) G1 Z-31 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 M98 P15 L1 (PASSATA A Z-36) G1 Z-36 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 M98 P14 L1 (PASSATA A Z-41) G1 Z-41 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 M98 P13 L1 (PASSATA A Z-46) G1 Z-46 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 M98 P12 L1 (PASSATA A Z-51) G1 Z-51 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1\n89 88 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 M98 P11 L1 (PASSATA A Z-56) G1 Z-56 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 M98 P10 L1 (PASSATA A Z-61) G1 Z-61 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 M98 P9 L1 (PASSATA A Z-66) G1 Z-66 M98 P1 L1 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 M98 P8 L1 (PASSATA Z-71) G1 Z-71 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 M98 P6 L1 M98 P7 L1 (PASSATA Z-76) G1 Z-76 M98 P1 L1 M98 P2 L1 (PASSATA Z-81) G1 Z-81 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 M98 P5 L1 (PASSATA Z-86) G1 Z-86 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 M98 P4 L1 (PASSATA Z-91) G1 Z-91 M98 P1 L1 M98 P2 L1 M98 P3 L1 (PASSATA Z-96) G1 Z-96 M98 P1 L1 M98 P2 L1 (PASSATA A Z-101) G1 Z-101 M98 P1 L1 G0 Z5 M30 (Sub program 1) O1 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 (Return) O2 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O3 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O4 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0\n90 89 M17 O5 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O6 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O7 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O8 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O9 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O10 G0 X34.87 Y0 G3 X34.87 Y0 I J0 M17 O11 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O12 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O13 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O14 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O15 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O16 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O17 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O18 G0 X Y0 G3 X Y0 I J0 M17 O19 G0 X8.887 Y0 G3 X8.887 Y0 I J0 M17 O20 G0 X6 Y0 G3 X6 Y0 I-6 J0 M17 Tabella 3.11 part program cono Il programma è costituito da 20 sottoprogrammi, ognuno dei quali consente all utensile di percorrere circonferenze di raggio diverso (il valore diminuisce progressivamente del valore εo). Ad ogni profondità di passata (20 in totale poiché εv= 5mm e il cono ha altezza di 100 mm) verranno richiamati i sottoprogrammi, decrementando il loro numero di 1\n91 90 all aumento progressivo del numero di passate. Ad esempio, alla prima passata saranno richiamati 20 sottoprogrammi, alla seconda 19, alla terza 18 e così via, avendo fissato l origine del sistema di riferimento nel vertice del cono da realizzare. In figura 3.22 e 3.23 è mostrato il pezzo finale pezzo conico finito 3.23 pezzo conico finito (ingrandimento)


UN UOMO IN TRIBUNALE PER L’OMICIDIO DI DAVID BLACK | The Five Demands\nUN UOMO IN TRIBUNALE PER L’OMICIDIO DI DAVID BLACK\nDavid Black , 52 anni, fu ucciso il 1 ° novembre 2012 sulla M1 nei pressi di Lurgan, Co. Armagh, mentre si recava a prendere servizio a Maghaberry dove lavorava come guardia carceraria\nSean McVeigh, 33 anni, arrestato lunedì scorso nell’area di Lurgan, è anche accusato di detenzione di arma da fuoco, un AK47, con l’intento di ledere la vita altrui. Il 33enne è comparso questa mattina dinnanzi alla Craigavon Magistrates’ Court.\nMcVeigh è salito sul banco degli imputati, accompagnato dall’applauso dei sostenitori presenti in aula. L’uomo ha parlato solo per confermare il proprio nome e di aver compreso le accuse contro di lui.\nL’avvocato della difesa ha chiesto una revisione del caso, sostenendo come sia incentrato intorno a tre questioni riguardanti l’acquisto di un cappello, guanti e fiammiferi. Fatto di cui un ufficiale di polizia ha dichiarato alla corte di poter collegare l’ imputato al pagamento.\nLa vettura utilizzata nell’omicidio di David Black – una Toyota Camry – fu trovato bruciata a Lurgan.\ntagged with dissidenti repubblicani, irlanda del nord, lurgan, M1, maghaberry, Sean McVeigh, utv


Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg (San Pietroburgo): Aggiornato 2018 - tutto quello che c'è da sapere - TripAdvisor\nRistoranti vicino a Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg\nAndrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg: attività nelle vicinanze\nAndrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg (San Pietroburgo, Russia) - Foto e indirizzo\nN. 22 di 448 Tour a San Pietroburgo\nSan Pietroburgo 196105, Russia\nI tour da Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg spesso si esauriscono in fretta: i viaggiatori consigliano di prenotare in anticipo!\nLa nostra guida turistica si è dimostrata super-affidabile e super paziente, ci ha portato in ogni singola cosa che volevamo vedere e ci ha persino mostrato in giro per la città mentre andavamo al museo!\nEravamo un gruppo di 8 amici che viaggiano insieme con una Crociera sul Baltico. Abbiamo organizzato un tour di 3 giorni di strada San Pietroburgo con Andrey e lui è stato molto disponibile a soddisfare il nostro itinerario proposto e prontamente risposto alle nostre domande....Come si è rivelato Andrey era già impegnato per i primi due giorni della nostra visita e ci si è rivelata oltre alla sua collega Victoria. Lei è stata un'OTTIMA guida - incredibilmente ben informato con una personalità delizioso. Ha stimolato i giorni perfettamente. Avevamo una pianificazione ma tutte le possibilità di sosta e di ristoro. Il terzo giorno avevamo Andrey come la nostra guida. Anche la meravigliosa esperienza di trascorrere la giornata con qualcuno che ha una profondità di conoscenza e di esperienza. Consiglio vivamente queste guide. Ottimo valore a un prezzo molto ragionevole.Più\nveresch, Owner alle Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg, ha risposto a questa recensione.Risposta inviata 6 luglio 2018\nSu consiglio di amici, abbiamo prenotato Andrey per trascorrere 2 giorni di crociera, alla fermata street. Pietroburgo. Egli ci ha fornito un programma dettagliato su misura per i nostri interessi. Ha tutte le modalità di visa ci consente di procedere direttamente attraverso la dogana russa....(Vai sul sito di questo convegno si tiene la Russia e cercare di capire se stessi requisiti visa, buona fortuna) . Con una competenza delle programmazioni del museo, le aperture e chiusure può essere abbastanza casuale, ha girato Andrey il nostro itinerario due giorni per evitare le mete piu affollate (ad esempio primo giorno aperto). Come siamo passati a 2 isolato line up per l'Hermitage e sono arrivato direttamente all'entrata ho pensato "questo è già ne vale la pena". Una volta dentro la vasta conoscenza Andrey di non solo l'arte, ma anche la sua conoscenza di navigazione attraverso le varie ali è diventato molto evidente. Abbiamo evitato la maggior parte dei grandi gruppi di tour e si fermò faccia a faccia con alcuni del mondo più impressionante arte. Dato che questa è una recensione dei servizi di tour Andrey e non una recensione dei siti che abbiamo visitato ho menzionato l'Hermitage solo per un esempio del servizio esemplare fornito da Andrey. La sua conoscenza della storia, la sua conoscenza dell'arte e la sua conoscenza della strada Pietroburgo lasciato i nostri capi spinning, in un buon modo! Il veicolo è stato pulito e confortevole, l'autista (denominata anche Andrey) molto sicuro e gentile. L'acqua in bottiglia è stato fornito come era la possibilità di sosta per i pasti. Abbiamo portato con noi gli spuntini e non assaggiare le fermate di cibo. Prima per le escursioni che ho sentito il prezzo era alla fine alto ma vi assicuro, alla fine dei due giorni ci siamo sentiti il valore delle esperienze più che vale la pena il costo. Senza alcun dubbio vi consiglio Andrey a tutti coloro che cercano un'esperienza coinvolgente di strada San Pietroburgo.Più\nAndrey è una guida first-rate!\nAndrey è un'ottima guida! Ho cercato di prenotare lui per diversi giorni, quasi due mesi prima del mio 2 - soggiorno di una settimana in strada. Pietroburgo, e purtroppo era già quasi al completo. Due giorni sono rimasti liberi per la sua pianificazione, e quelli...erano i giorni che abbiamo trascorso insieme. Abbiamo corrispondeva un numero di volte per e-mail a nel capire esattamente quello che volevo fare e su ciò che è stato possibile e ciò che era così. Questa corrispondenza mi ha aiutato immensamente per preparare adeguatamente. Le prime cose in primo luogo: Andrey parla inglese eccellente. Egli è un ottimo interprete di russo in Inglese, come ho scoperto. Egli è puntuale. Si è detto entusiasta. E conosce veramente street. Pietroburgo. Perché egli non è un ragazzino di 30 , visse durante il periodo sovietico e sa prima - parte i lati positivi e negativi della società russa sia pre - e post - Gorbaciov. Egli sa un gran parlare di cinema russo, per esempio, che so qualcosa, troppo, e avevamo delle conversazioni positive che. Egli non è restio a esprimere la propria opinione su praticamente tutto sotto il sole, quindi se volete una sì - uomo o una milquetoast, cercate altrove! Egli è piuttosto un compagno divertente. È possibile lasciare Andrey organizzare tutto compreso che cosa da vedere. Egli farà una "standard" 1 - o 2 - o 3 - day tour della città e i palazzi circostanti. Volevo qualcosa di diverso. Ho già capito che molte delle cose che volevo vedere, che non era il solito itinerario turistico. Andrey ascoltato e sentito i miei desideri. Per esempio, è stato in grado di organizzare una visita a chi intende visitare Smolny Institute, dove Lenin proclamò la Rivoluzione, che, essendo l'attuale sede della strada. Pietroburgo Governatorato, è necessario effettuare una richiesta speciale e inviando i dati del passaporto di uno per un minimo di 3 settimane in anticipo. Lui ha fatto tutto quello che per me, e la nostra visita è andato liscio. Per me, un sogno soddisfatte. Per chi intende visitare Smolny, Anna ha agito come un eccellente traduttore/interprete della - guida per la lingua russa che ha agito come la nostra guida all'interno del palazzo. In quel giorno, abbiamo visitato anche chi intende visitare Smolny Cattedrale e il Tauride Palace, poi abbiamo preso un autobus per il lato opposto della città, durante il quale egli era un cronista nonstop sui quartieri e edifici che passano. Abbiamo pranzato nel ristorante della Grand corale Sinagoga prima di visitare la sinagoga stessa e quindi street. Nicholas Naval Cattedrale. Un giorno intero. Il secondo giorno, ho conosciuto Andrey fuori alla stazione della metropolitana di Avtovo, che è uno spettacolare esempio di una - era dell'Unione Sovietica station. Abbiamo poi preso un 90 - minuti a piedi fino alla stazione di Narvskaya, il che significa che sono stato in grado di vedere molto Khrushchev - e Breznhev - era architettura che mi era stato che vogliono vedere, e di cui Andrey aveva molto da dire. Abbiamo poi preso la metropolitana oltre a Isola Vasilevsky, dove praticamente abbiamo trascorso il resto del nostro tempo un meandro intorno, che zona, tra cui una visita per l'affascinante Leningrado 1945 - 65 Museum. Come potete vedere, questo era abbastanza personale specializzato. Ma sono sicuro che Andrey è il tuo uomo se vuoi vedere di più "" roba normale come Peterhof, l'Hermitage, il Museo Russo, e tutto il resto. Primo tasso -! ! !Più\nveresch, Owner alle Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg, ha risposto a questa recensione.Risposta inviata 22 maggio 2018\nUna guida molto intelligente che ama la città. Io e il mio ragazzo abbiamo prenotato 10 yo una città tour a piedi e un tour (che abbiamo finito come un grand - tour) nell'Eremo Museum. Il tempo era lontano dalla buona, ma è stato un...piacere camminare sotto la pioggia (quasi come freddo come la neve) dal New Holland attraverso il castello di Mikhailovskiy e fino al ponte Anichkov. Il suo primo e l'amore è speciale ponti - ma lui sa molte cose su tutti gli aspetti della città. E ho notato che conosco piuttosto un sacco di storia della strada. Pietroburgo e così mi è stato uno di quei turisti che potrebbe essere difficile da soddisfare. Per quanto riguarda la nostra visita all'Eremo, era destinato a durare per 3 ore - molto per un 10 - anni boy. È durata quasi cinque e sebbene alla Place Vendome il ragazzo è stato travolto con tutte queste impressioni cambiando - dalla scala principale attraverso madonne il Vinci al ritratto di Alexander II stordito con le baionette nel 1917 - è a per un periodo incredibilmente lungo di tempo. Per quanto riguarda me, potrei andare avanti per molto più tempo. Consiglio vivamente la guida.Più\nCapodanno a San Pietroburgo.\nAvevamo programmato di visitare street ha deciso San Pietroburgo durante il periodo di Capodanno e, a causa di restrizioni di tempo per esercitare una guida della gita. Scorrendo i forum ci ha lasciato in dubbio che Andrey era l'uomo per noi. Tuttavia, egli è stato...disponibile per i primi due giorni del nostro tour come era in vacanza! (Sì, guide turistiche andare in vacanza troppo. ) Che ci ha lasciato quindi, nelle mani capaci di molto il suo collega, Victoria. Lei è stata un affascinante, molto ben informato giovane donna che si è preso cura di noi splendidamente; incontro ci ha fatto scendere dal treno, organizzando un po' off-beat richieste (e. g. una corsa sul sistema impressionante di metropolitana). Il suo amore per strada. Pietroburgo era evidente e la sua consapevolezza della sua storia profonda. I suoi suggerimenti per i ristoranti erano anche sul posto. In effetti, quindi abbiamo avuto solo Andrey per un giorno, per il giro dell'Hermitage. In ciò che egli ha vissuto fino a aspettativa, ci dà un'approfondita visita del palazzo e una esplorazione meravigliosamente libretto dei tesori d'arte che ospita. Entrambi Victoria e Andrey erano ottimi compagni di viaggio e - giornata delle passeggiate a parlare di vita nel presentare la Russia, nonché vita in tempi di Unione Sovietica. In breve, non posso che consigliare vivamente questa organizzazione altamente abbastanza.Più\nGrazie per 2 giorni meravigliosi a San Pietroburgo\nAbbiamo apprezzato molto il nostro soggiorno a San Pietroburgo molto street. Andrey era una guida personale eccellente. Egli ha fatto su misura i nostri 2 giorni per i nostri desideri e suggerimenti preparavano se abbiamo chiesto. Nel complesso, abbiamo visto tutto ciò che volevamo e...più / egli era molto flessibile e paziente come abbiamo scoperto più che volevamo vedere. Abbiamo apprezzato molto la combinazione dei trasporti pubblici e a piedi per vedere quanto più di " la strada reale Pietroburgo " come possibile durante la nostra visita. Molto meglio di un tour in autobus di " cultura " senza anima. La parte migliore è stata la sua esperienza e " saltare la linea " all'Hermitage. Egli era ben informato, ben informato e ci ha tenuti lontani dalla folla. L'Hermitage è un deve vedere, un display incredibile di storia e cultura. Grazie Andrey anche per il ristorante consigli eccellenti per il pranzo. Abbiamo apprezzato particolarmente il ristorante georgiano vicino alla Chiesa del Sangue versato. Grazie Andrey, vi consigliamo molto. Josie e Shane Adelaide AustraliaPiù\nGita eccellente del Palazzo di Caterina e Peterhof a San Pietroburgo\nIo e il mio amico abbiamo trascorso una giornata meravigliosa presso le Catherine e Peterhof sorprendente palazzi in strada Pietroburgo viaggiare nel comfort in auto, evitando le code e dove possibile. Andrey era molto interessante e ben informato sulla strada San Pietroburgo e fatti su...misura l'itinerario per soddisfare noi. Abbiamo apprezzato molto anche il pranzo in un bar locale e una visita all'interno di una chiesa ortodossa. Tutto sommato un giorno veramente indimenticabile.Più\nTour personalizzati molto buona\nAbbiamo scelto Andrey sulla base delle ottime recensioni su TripAdvisor. Andrey è altamente intelligente, puntuale e ha una ricchezza di conoscenza circa la sua città e paese. Egli è al punto, non perdere tempo e vi fornisce una ottima panoramica dell'attrazione che visitate. Che significa...anche che bisogna essere super veloce che scattare foto ; ) A volte non è possibile evitare il troppo occupato luoghi turistici, ma anche allora lui sa dove andare, e come ottenere attraverso di essa senza troppe difficoltà. I biglietti per tutte le attrazioni erano incluse nel prezzo, era un - vero risparmio di tempo come abbiamo preparato un 2 - giorno programma di tour personalizzati via e - mail prima siamo arrivati in via San Pietroburgo. È stato anche molto piacevole avere un autista che ci ha lasciato ovunque e ci è venuto ancora una volta terminato.Più\nUna guida fantastica per una città straordinaria\nAndrey è ad una guida privata eccellente e ci sono molto lieto che egli è stato in grado di rendere la nostra fermata tre giorni di crociera in strada. Pietroburgo, interessante e gratificante. I nostri amici e compagni viaggio collega aveva cercato guide private in...strada San Pietroburgo e siamo stati davvero fortunati che Andrey era disponibile come la nostra guida di scelta. Egli era incredibilmente ben informato con comando eccellente di Inglese. Andrey aveva proposto un programma provvisorio in anticipo tramite e-mail che abbiamo modificato leggermente poi c'è stata un'opportunità per rivedere il nostro programma effettivo ogni giorno. Abbiamo davvero fatto la maggior parte della nostra visita e Andrey aveva pre organizzato tutti i biglietti di ingresso, quindi rispetto alle code lunghe ore per comitive che ci hanno dato un trattamento preferenziale e non abbiamo mai avuto più di cinque minuti di attesa per l'entrata in uno dei palazzi e musei. Dato che avevamo la colazione e i pasti serali a bordo Celebrity Eclipse abbiamo richiesto solo pranzo leggero e Andrey ci ha portato a autentici panetterie russe frequentato da gente del posto che erano di qualità elevata. Andrey anche sapeva dove tutti i servizi bagno migliori erano situati intorno alla città - che è stato un grande sollievo ! Il minibus privato era spaziosa per il nostro gruppo di 4 persone con un autista di allegro che ci avrebbero riportato proprio fuori da ogni luogo (decisamente una sfida in strada San Pietroburgo ) quindi Andrey avrebbe chiamata lui fino sul suo cellulare in modo che egli miracolosamente re è apparso rapidamente - non importa quanto le folle e caotico traffico erano nelle aree affollate di turisti. Per la sua conoscenza ed esperienza ci sembrava di godere molto di più della strada Pietroburgo rispetto a quelle di altri passeggeri delle navi da crociera che hanno pagato molto di più per le loro feste organizzate in pullman. I nostri tre giorni in strada San Pietroburgo erano davvero memorabile e Andrey merita lode completo per la qualità del suo servizio privato di guida - veramente 100% !Più\nRicevi risposte dal personale della struttura Andrey Vereshhagin- Private Guide in St. Petersburg e dai visitatori precedenti.


Graziani in ospedale per un controllo, salterà la trasferta di Anzio\nLunedì 24 Settembre 2018 19:56\tRed.\nAVELLINO – Salterà la trasferta di Anzio in programma mercoledì prossimo, alle 16.00, allo stadio Massimo Bruschini di via Olimpica, l'allenatore dell’Avellino Ssd Archimede Graziani ricoverato al Moscati di Avellino per una serie di accertamenti oculistici. Dalla società fanno sapere che si tratta di una procedura necessaria e che non vi è nessun problema per il tecnico 53enne toscano di Carrara.\nQuesto il comunicato della Ssd Calcio Avellino: “La società comunica che mister Archimede Graziani, a seguito di un controllo all’occhio, è stato ricoverato presso il reparto di oculistica dell’azienda ospedaliera Moscati di Avellino dove rimarrà in osservazione per le prossime 48 ore.\nPertanto, mister Graziani non prenderà parte alla trasferta di Anzio. Ulteriori aggiornamenti sulle condizioni di salute del mister verranno fornite dalla società”.\nUltimo aggiornamento ( Lunedì 24 Settembre 2018 20:30 )


Maltempo a Crotone, palazzo è pericolante: Polizia trasferisce 80 persone - Secondo Piano News\nHome CALABRIA CROTONE Maltempo a Crotone, palazzo è pericolante: Polizia trasferisce 80 persone\nMaltempo a Crotone, palazzo è pericolante: Polizia trasferisce 80 persone\nVentuno famiglie, composte da 80 persone, sono state tratte in salvo nel pomeriggio di ieri, da uno stabile pericolante in via Carfizzi a Crotone, dagli uomini della Squadra Volante della Polizia di Stato. Lo scrive Wesud, quotidiano online di Crotone.\nGli agenti sono giunti sul posto a seguito delle ripetute richieste di aiuto di quanti vivevano nel palazzo. Davanti ai loro occhi bambini in lacrime, anziani e disabili in preda alla panico, per la possibilità di un imminente crollo dello stabile, a causa delle evidenti e numerose infiltrazioni d’acqua\nDal sopralluogo effettuato gli agenti hanno immediatamente predisposto il trasferimento di tutte le 21 famiglie (80 persone in tutto). Le operazioni di salvataggio, durate circa tre ore, sono state rese ancor più difficoltose dalla pioggia battente e dall’acqua che aveva invaso le strade.\nTra le persone tratte in salvo una signora anziana che necessitava di cure particolari. La situazione ha richiesto l’intervento degli uomini del 118, intervento che ha consentito il trasferimento nel centro di raccolta allestito per l’occasione.\nLe operazioni, scrive il quotidiano, si sono concluse dopo aver attentamente verificato che nello stabile non vi fosse più nessuno Nel corso delle operazioni sono stati tratti in salvo anche gli animali domestici.


La Sicula si rilancia - Sport\nLa Sicula si rilancia\nData: domenica 03 Novembre 2019\nLa Sicula riparte con un tris. La prima vittoria della gestione Bucaro, la seconda in campionato in dodici turni, rilancia i lentinesi consentendo loro di abbandonare l’ultimo posto in classifica.\nI bianconeri costruiscono il successo sulla Cavese nel primo tempo andando al riposo in vantaggio di due reti e con un uomo in più. Il guizzo di Grillo, abile a eludere il fuorigioco su imbeccata di Lescano, dà concretezza alla superiorità dei padroni di casa, ribadita dal raddoppio di Lescano su rigore decretato per un intervento di Matino su Petta.\nAl suo attivo nei primi 45′ la Sicula può vantare anche un’occasionissima per Lescano, fermato da Bisogno, una traversa di Vitale con una botta di sinistro deviata da un difensore e la superiorità numerica dovuta al rosso al difensore ospite Matino per doppia ammonizione.\nLa formazione di Bucaro affonda i colpi nella ripresa e dopo una doppia occasione per Vitale e Grillo sventata da Bisogno triplica con Sicurella, pronto a sfruttare un pallone regalatogli in disimpegno da Matera.\nA cercare di riaprire i giochi è l’ex Catania Andrea Russotto, che prima accorcia le distanze con un bel gol di destro e poi con uno spunto dei suoi serve a Goh un assist non tramutato in rete dalla punta di origini ivoriane per l’opposizione di Polverino.\nLa Sicula conserva il vantaggio nonostante le quattro punte schierate dal tecnico avversario Campilongo nel finale e al triplice fischio festeggia il ritorno a quel risultato pieno che mancava da oltre un mese.\nSicula Leonzio (4-3-3): Polverino 6; Parisi 6, Sosa 6, Petta 6, Sabatino 6; Esposito 6 (36′ st Megelaitis 6), Palermo 6.5, Sicurella 6.5 (29′ st Maimone 6); Vitale 6.5 (15′ st De Rossi), Lescano 7 (15′ st Scardina 6). Grillo 7 (29′ st Terranova 6). In panchina: Governali, Armata, Talarico, Tafa, Cozza, Manfrè Cataldi, Sidibe. Allenatore: Bucaro 7\nCavese (4-3-3): Bisogno 6; Polito 5 (1′ st Spaltro 5.5), Rocchi 5.5, Matino 5, Nunziante 5.5; Bulevardi 6, Matera 5 (22′ st Di Roberto 6), Favasuli 6; Sandomenico 5 (1′ st Goh 6), De Rosa 5.5 (12′ st Russotto 7), Sainz Maza 5.5 (34′ st Addessi 5.5). In panchina: Kucih, D’Ignazio, Castagna, El Quazni, Galfano, Guadagno, Nunziata. Allenatore: Campilongo 5.\nReti: 22′ pt Grillo, 36′ pt Lescano, 14′ st Sicurella, 20′ st Russotto.\nNote: pomeriggio a tratti nuvoloso, terreno in buone condizioni. Spettatori 800 circa di cui 100 ospiti. Al 41′ pt espulso Matino per doppia ammonizione. Ammoniti: Sabatino, Petta, Favasuli, Rocchi. Angoli: 4-3 per la Cavese. Recupero: 2′, 5′.\nTags:Andrea RussottoCavese CalcioSicula Leonzio\nPrecedente : Paganese-Catania, vince la pioggia\nSuccessivo : Trapani sempre più giù\nCatania, su la testa\nSicula, una traversa di troppo


Prè-Visioni, un "Quaderno degli appunti" con le proposte dei cittadini - Goa Magazine\nHome > Municipi > Prè-Visioni, un “Quaderno degli appunti” con le proposte dei cittadini\nGENOVA – Avanza la fase operativa del progetto “Prè-Visioni”, il programma di rigenerazione urbanistica del quadrante del centro storico tra via Balbi, via Gramsci, Piazza Principe e via delle Fontane.\nDopo il coinvolgimento di stakeholder e associazioni di quartiere, alla Commenda di Prè, gli assessori all’urbanistica Simonetta Cenci, al turismo e commercio Paola Bordilli e all’ambiente Matteo Campora, insieme a Renata Morbiducci, responsabile scientifico del progetto Prè-Visioni, hanno presentato il “Quaderno degli appunti”, un’ulteriore iniziativa di “socializzazione” delle soluzioni urbanistiche pensate per il quartiere di Prè, che permetterà alla popolazione di dare il proprio contributo con idee e annotazioni al progetto.\n«La rigenerazione del centro storico di Genova è uno dei punti principali dell’azione dell’amministrazione comunale – sottolinea l’assessore all’urbanistica Simonetta Cenci –. Prè-Visioni è un progetto complesso: dopo una prima parte di analisi è stato realizzato – grazie alla cooperazione con la Scuola Politecnica – questo “quaderno degli appunti” per condividere il lavoro svolto e raccogliere le osservazioni di chi vive quotidianamente il sestiere di Prè. Ora, grazie al supporto e alla partecipazione del Municipio Centro Est, delle associazioni di quartiere Osservatorio Prè Gramsci, La coscienza di Zena, Vivi Gramsci, Le Matriosche, della Sovrintendenza, lo staff di Palazzo Reale e lo staff del Mu.MA, e di tutti gli stakeholders, siamo pronti a mettere in atto una programmazione di micro interventi per migliorare il quartiere con un disegno di insieme condiviso”.\nIl “Quaderno degli appunti”, con le osservazioni raccolte sarà illustrato al MIPIM, l’appuntamento che riunisce gli operatori più influenti di tutti i settori dell’industria immobiliare internazionale in programma a Cannes, in Francia, dal 12 al 15 marzo.\nLa proposta che ne è scaturita– e che viene ora sottoposta al vaglio della popolazione – è suddividere il Quartiere in quattro settori d’azione, per quanto concerne le idee progettuali di dettaglio, e di sviluppare un disegno unitario di illuminazione innovativa per tutto il quartiere.


Promozioni dal mondo dei viaggi - Terraviglia Viaggi\nPromozioni dal mondo dei viaggi\nPosted by test test Leave a reply\nPROGRAMMA FEDELTÀ GRUPPO ALPITOUR: PARTI E RIPARTI INVERNO 2018/19\nTANTI VANTAGGI PER CHI PRENOTA ENTRO IL 15 NOVEMBRE 2018\nAlpitour, Francorosso, Bravo Club e Karambola offrono tanti vantaggi a chi prenota un pacchetto vacanza entro il 15 novembre 2018.\nE per chi acquista anche l’assicurazione TOP BOOKING PLUS o VIP, i vantaggi si moltiplicano. La promozione è valida per prenotazioni di pacchetti viaggio comprensivi di volo + soggiorno/tour/safari (min. 8 giorni/7 notti) a quote SMART/TIME 4 YOU individuali e previste sul catalogo di minimo 2 adulti (salvo ove diversamente indicato) confermate entro il 15 novembre 2018 e con partenza compresa tra il 4/1 e il 30/4/19.\nVANTAGGI PER TUTTI :\nANNULLAMENTO SENZA PENSIERI Sarà possibile annullare la vacanza fino a 45 giorni prima della data di partenza.\nFINANZIAMENTO A TASSO ZERO Possibilità di pagare la vacanza con un finanziamento in 6 comode rate a TASSO ZERO. Tan e Taeg 0%. Zero bolli, zero spese istruttoria, zero spese mensili gestione pratica. Valido anche per prenotazioni con un solo passeggero.\nGARANZIA DELLA PROMOZIONE BAMBINI La promozione PROMO BIMBO FREE di Alpitour, Francorosso e Bravo Club per il primo bambino e per la prima settimana è garantita per tutte le partenze. La quota forfettaria individuale di gestione pratica, le tasse, gli oneri aeroportuali e ogni altro eventuale supplemento sono sempre dovuti.\nVANTAGGI PER CHI ACQUISTA L’ASSICURAZIONE TOP BOOKING PLUS o VIP , GARANZIA DEL BIMBO FREE , ANNULLAMENTO SENZA PENSIERI , FINANZIAMENTO A TASSO ZERO, TROLLEY : Prima della partenza, verrà inviato in Agenzia di Viaggi un bellissimo trolley (1 per pratica):  Delsey per Alpitour, Bravo Club e Karambola;  Piquadro per Francorosso L\nBUONO PARTI E RIPARTI INVERNO 2018/19 Al rientro dalla vacanza, verrà inviato in Agenzia di Viaggi un Buono Viaggio nominativo (1 per pratica) del valore di 200€ o di 100€ in base al fatto che sia stata effettuata una vacanza in una destinazione di lungo raggio o corto/medio raggio. Nel caso di prenotazioni con un solo passeggero, l’importo del Buono Viaggio sarà pari a 100€ per il lungo raggio e a 50€ per corto/medio raggio. Il Buono Viaggio potrà essere utilizzato per una prossima prenotazione confermabile entro il 30/06/2019 e con partenza dall’1/5 al 17/12/19. Il pacchetto vacanza dovrà essere comprensivo di volo + soggiorno/tour/safari (min. 8gg/7notti) a quota individuale prevista dal catalogo del brand di riferimento, potrà essere effettuato con i brand Alpitour, Francorosso, Viaggidea, Bravo Club e Karambola e dovrà essere acquistato nella stessa Agenzia di Viaggi in cui è stato prenotato il viaggio che lo ha originato.


Prenota un volo da Bucarest a Bristol a partire da 130 €e vola in sicurezza - Lufthansa\nVolo da Bucarest a Bristol a partire da 130 €\nOttime tariffe per il suo volo da Bucarest a Bristol\nCerca voli convenienti da Bucarest a Bristol? Scopra le nostre offerte e troverà di sicuro i voli migliori ai prezzi più economici. Scelga l’opzione su misura per lei tra i nostri voli per Bristol BRS a marzo 2022 a partire da 130 €.\nChe sia per una riunione di lavoro a Bristol o per una piacevole vacanza in Gran Bretagna, un volo Lufthansa Le garantisce sempre un viaggio comodo e sicuro dall’aeroporto da Lei scelto in Romania verso la destinazione che desidera. Scelga il suo volo e si rilassi: ci prenderemo cura di lei, offrendoLe, su tutti i voli Lufthansa, il massimo comfort per l’intera durata del Suo volo.\nI servizi standard offerti dai voli includono intrattenimento di prima qualità, pasti a bordo e la possibilità di effettuare in anticipo il check-in del bagaglio. Faremo del nostro meglio per rendere il Suo volo da Bucarest a Bristol quanto più piacevole possibile. Scopra le offerte sui voli low cost e scelga la soluzione migliore per il Suo prossimo viaggio. Il volo più conveniente da Bucarest a Bristol a marzo 2022 è disponibile a soli 130 €.\nSul sito www.austrian.com trova ulteriori collegamenti per il suo volo per Bristol a prezzi convenienti