PDF superior Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software - 1Library.Co\nPDF superior Diseño y construcción de un robot móvil con movimientos controlados inalámbricamente mediante software\nEl presente Proyecto de Titulación busca integrar dos facultades dentro de la Escuela Politécnica Nacional en un trabajo conjunto, valiéndose de los conocimientos tanto de la ingeniería mecánica como de la ingeniería electrónica en telecomunicaciones, para construir un robot funcional que se lo pueda comandar inalámbricamente mediante el desarrollo de un software. Es por esta misma integración académica que el siguiente marco teórico consta primeramente de la correspondiente parte mecánica, seguido de la parte electrónica en telecomunicaciones\nResumen—Este art´ıculo presenta la especificaci´on, dise ˜no, construcci´on, modelo y evaluaci´on del prototipo de robot m´ovil ARMOS TurtleBot 1 de locomoci´on diferencial, dotado de m ´ulti- ples sistemas sensoriales que facilitan el estudio de m ´ultiples estrategias de navegaci´on en ambientes humanos de superficie plana bajo techo. El prototipo tiene un tama ˜no adecuado para la capacidad de carga con la que fue construido y los distintos sistemas con los cuales cuenta. Por su utilidad en m ´ultiples algoritmos como el seguimiento de trayectorias y el mapeo, se prest´o especial atenci´on al sistema de estimaci´on odom´etrica, que para este prototipo es implementado mediante sensores de efecto hall acoplados en el eje de los motores.\n· Si bien la planificación y generación de trayectorias es uno de los problemas que más concierne al estudio de la robótica móvil, el problema del seguimiento de las mismas es la culminación de estos estudios, donde se materializa la acción propuesta. En el presente proyecto de titulación se utiliza la interpolación lineal como base para la solución al problema del seguimiento. Esta herramienta permite una resolución relativamente sencilla al sistema no lineal multivariable que representa un robot en configuración uniciclo con restricciones no holonómicas, realizando una interpolación de las variables de control entre dos tiempos de muestreo y que en base de los resultados tanto de simulaciones como reales, permiten observar que tiene un desempeño bastante elevado, con un error de seguimiento muy pequeño.\nEl entorno de simulación Player Stage (PS) permite probar los algoritmos diseñados antes de llevarlos al robot real. Player Stage funciona bajo el sistema operativo Linux y permite conexión con algunos robots como Amigobot o Pionner. La ventaja de este simulador es que permite cargar diferentes mapas y estudiar el comportamiento del robot en cada uno de ellos. Si bien es cierto que los datos de sensores, velocidades, posiciones, etc. tienen ciertos errores por el hecho de ser señales simuladas, el poder de abstracción es tal que permite simplificar los algoritmos con resultados aceptables en el entorno real como se observará en los siguientes apartados de este trabajo.\nEl plan SQA define el medio que será usado para asegurar que el software desarrollado para un producto específico satisface las exigencias del usuario y es de la máxima calidad posible dentro de las restricciones del proyecto. Con el objetivo de llevar esto acabo, primero debe asegurarse que el objetivo de calidad es claramente definido y entendido. En ello deben considerarse los planes de gestión, desarrollo, y mantenimiento para el software. Ver el estándar (IEEE730-98) para detalles. Las actividades y tareas específicas de calidad se elaboran, con sus gastos y exigencias de recursos, sus objetivos totales de gestión, y su programa en relación con aquellos objetivos de gestión en la ingeniería, el desarrollo, o planes de mantenimiento. El plan SQA debería ser compatible con el plan de gestión de configuración de software (refiérase al KA Gestión de Configuración de Software). El plan SQA identifica documentos, normas, prácticas, y convenciones que guían el proyecto y de qué manera serán comprobados y supervisados para asegurar adecuación y conformidad. El plan SQA también identifica medidas, técnicas estadísticas, procedimientos para el reporte de problemas así como la correspondiente acción correctiva, recursos tales como herramientas, técnicas, y metodologías, seguridad para el medio físico, formación, además de reportes y documentación SQA. Por otro lado, el plan SQA considera las actividades de garantía de calidad de software como cualquier otro tipo de actividad descrita en los proyectos de software, tales como la consecución de proveedor de software para el proyecto o el software de instalación comercial disponible (COTS), así como el servicio tras la entrega del software. También puede incluir criterios de aceptación así como reportes y actividades de gestión críticas para la calidad de software.\nLa noción de gestión de proyectos tiene que ver con esta KA, como ―la construcción de artefactos de software útiles‖, se gestiona por lo general como (quizás programas de) proyectos individuales. A este respecto, encontramos un amplio respaldo en la Guía al Proyecto de Gestión del Cuerpo de Conocimientos (PMBOK) (PMI00), que en sí misma incluye las siguientes KAs de gestión de proyectos: gestión de integración del proyecto, gestión de objetivos del proyecto, gestión del tiempo del proyecto, gestión del coste del proyecto, gestión de la calidad del proyecto, gestión de los recursos humanos del proyecto y gestión de las comunicaciones del proyecto. Está claro que todos estos temas tienen una relación directa con el KA de Gestión de la Ingeniería del Software. Sería imposible e inadecuado intentar duplicar aquí el contenido de la Guía de la PMBOK. En su lugar, sugerimos que el lector que esté interesado en la gestión de proyectos más allá de lo que es específico a los proyectos de ingeniería del software consulte la propia PMBOK. La gestión de proyectos también se encuentra en el capítulo sobre las Disciplinas Señaladas de la Ingeniería del Software. El KA de Gestión de la Ingeniería del Software consiste tanto en el proceso de gestión del proyecto de software en sus primeras cinco subáreas, como en la medición de la ingeniería del software en su última subárea. Aunque estos dos temas se suelen considerar como distintos, y de hecho poseen muchos aspectos únicos en sí mismos, su gran cercanía ha llevado a que se les trate de manera conjunta en esta KA. Desafortunadamente, se comparte la percepción común de que la industria del software entrega sus productos tarde, por encima de lo presupuestado, y de pobre calidad e incierta funcionalidad. Una gestión regulada por la medición – un principio presupuesto en cualquier disciplina de verdadera ingeniería – puede ayudar a darle la vuelta a esta percepción. En esencia, una gestión sin medición, cualitativa y cuantitativa, da la sensación de falta de rigor, y medir sin gestionar da la sensación de una falta de fines o de contexto. De igual manera, sin embargo, gestión y medición sin conocimientos de expertos es igualmente ineficaz, por lo que debemos tener cuidado para evitar poner un énfasis excesivo en los aspectos cuantitativos de la Gestión de Ingeniería del Software (GIS). Una gestión eficaz requiere la combinación tanto de números como de experiencia.\nDiseño y construcción de rehabilitador de rodilla aplicando una técnica de termoterapia\n6 Para poder explicar la metodología que se va a usar para la elaboración del dispositivo del rehabilitador de rodilla, se tendrá en cuenta el modelo en V, como el que se muestra en la Figura 1. El cual inicia con una lista de requerimientos del sistema, los cuales proveen las especificaciones del producto o sistema que va a ser desarrollado, la parte de diseño del sistema, en la cual el funcionamiento total se lo divide en subfunciones a las cuales se les asigna un principio de operación. Por último, la fase en la cual se valida si la integración de todas las subfunciones permiten obtener un todo o producto final que tiene que concordar con las especificaciones y requerimientos iniciales.\nLos resultados de la implementación del algoritmo pure pursuit fueron favorables y corrigieron la trayectoria de la plataforma para alcanzar una línea recta aún después de los giros de cambio de surco y las desviaciones que producían. Como se esperaba, se encontró que la efectividad del algoritmo depende en gran medida de la precisión del método de posicionamiento. Los resultados de la simulación demuestran que usando la solución propuesta de navegación, de control y de cinemática es posible un desempeño autónomo del robot durante la siembra en un terreno de geometría cuadrada, uniforme y sin obstáculos. Se obtuvo una separación de surcos promedio de 74cm.\nEn la tarjeta MicroSd del DRONE contiene información relativa del software de funcionamiento del aparato y guarda todos los datos de la misión como puede ser fotos, videos, etc. Es una parte muy importante del drone ya que, si perdiera la conexión con el emisor, este no podría enviar los datos. Si esto sucediese todos los datos quedarían guardados en la tarjeta hasta que se restableciera la señal GPRS, y este por sí mismo enviaría la Información.\nAplicación móvil utilizando la plataforma android para la planificación y verificación del cumplimiento de historias de usuario basado en la metodología Scrum\nSe logró desarrollar e implementar con éxito una aplicación móvil en plataforma Android, como se demostró en la parte de la construcción. Esta aplicación fue puesta a prueba mediante una encuesta a un equipo de 16 personas de un grupo de empresas especializadas en desarrollar software con metodología scrum, para corroborar que ejecuta la planificación y verificación de historias de usuario alineados a SCRUM. En este caso se ha alcanzado un coeficiente de Alfa de Cronbach de 0.746, y según las recomendaciones para evaluar a éste, nos indica que la encuesta aplicada es aceptable. Al evaluar la funcionalidad de la aplicación Android en relación con el cumplimiento de las actividades de planificación y verificación se logró determinar que la adecuación funcional explica el 2.5% aproximadamente en la variable dependiente lo que significa que No influye mucho en el grado de importancia que el usuario le da para poder planificar y verificar historias de usuario.\nMapeo de Laberintos y Búsqueda de Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos\nPara obtener una posición más exacta del mini-robot dentro del laberinto se puede utilizar otro método para estimar la posición del minirobot además del sistema odométrico utilizado. Puede ser una estimación de la posición mediante balizas, que permiten determinar la posición de un robot móvil en un entorno delimitado. La posición de los mini- robots se determinaría en base al principio de triangulación, a partir de medidas de distancias, ángulos o de la combinación de los dos. La precisión y fiabilidad de este tipo de estimación dependerá del tipo de señal utilizada; infrarrojos, laser, radio, ultrasonidos, de las características del sensor y del número de balizas utilizadas.\nElaboración de un software para el diseño de biodigestores y validación mediante la construcción y pruebas de un prototipo para el laboratorio de térmicas de la Facultad de Mecánica ESPOCH\n2.3.1 Cámara de fermentación. Al construir el biodigestor para un laboratorio se debe tomar en cuenta la disponibilidad de la biomasa para el estudio y la temperatura de 35 , la carga de materia orgánica se la realiza todos los días, ya que se dispondrá de la biomasa necesaria mediante la recolección cada fin de semana, debido a que el transporte es muy costoso y los olores (estiércol) son fuertes.\nDespués de su uso en un máximo de 4 horas la carga en la batería comienza a disminuir y por ende sus movimientos son más lentos. Para esto el prototipo tiene una conexión de carga externa la cual nos ayudará a cargar completamente nuestra batería en un periodo de 2 horas. Lo único que debemos hacer es colocar el Switch en modo “carga” y conectamos a nuestro prototipo el cable adaptador con el cargador. El voltaje de nuestro cargador debe ser mayor de 12 voltios y 8 Amp. A continuación se puede observar este proceso.\nTop PDF Diseño e implementación de un sistema de control para el robot móvil P3-AT por medio de gestos manuales (+10000 docs)


Largometrajes en el Día del Mono - Museo de Sitio Castillo de Niebla\nInicio / Palabras Clave / Fundación Chilemonos\nCelebrando el Día Internacional de la Animación\n28 de octubre de 2018 12:00 horas.\n04 de noviembre de 2018 17:00 horas.\nPelículas francesas de programación familiar serán exhibidas durante los siguientes domingos, en esta nueva versión de la fiesta que trae Chilemonos para conmemorar la primera aparición pública de una obra animada en Francia en 1892\nSala Multiuso del Museo de Niebla tendrá una nueva presentación de largometrajes infantiles durante el domingo 28 de octubre y 4 de noviembre desde el mediodía.\nLa actividad se enmarca dentro del "Día del Mono", que cada 28 de octubre celebra el día internacional de la animación. Una vez más, Fundación CHILEMONOS realizará distintas actividades a nivel nacional para conmemorarlo, gracias al apoyo del Programa de Intermediación Cultural del Ministerio de las Culturas, las Artes y el Patrimonio y el Instituto Francés en Chile.\n* Un Gato en París\nSala Multiuso Museo de Sitio Castillo de Niebla (calle del Castillo s/n, Niebla)\nDirector:Jean-Loup Felicioli, Alian Gagnol\nEstudio: Folimage, Digit Anima, France 3 Cinéma\nEstudio: Django Films\nNominada a mejor película de animación en los Premios Oscar, al igual que su antecesora “Les Triplettes de Belleville”, la segunda película de SylvainChomet cuenta los intentos de un viejo mago por no defraudar a una niña que está convencida que sus trucos son reales. La joven decide acompañar al viejo en sus aventuras por Escocia, formándose en el camino una relación de padre e hija entre ambos. La historia está basada en un guion de Jacques Tati que nunca fue producido.\n* La Profecía de las Ranas\nEstudio: France 2 Cinéma, Rhône-Alpes Cinéma, Folimage\nCuarenta días y cuarenta noches de lluvia se suceden, como ya ocurriera en el Diluvio Universal. Las ranas, habiendo profetizado la catástrofe que se aproxima, intentan avisar a los humanos. Así, dos adultos y dos niños buscan refugio en un enorme granero que se convierte una arca improvisada. En esta increíble casa flotante reúnen a los animales de su granja y a los animales del zoo vecino. Pero desafortunadamente, la única comida disponible que les queda son 28 toneladas de papas. Mientras los cerdos llenan sus barrigas y los animales herbívoros no se quejan, hay murmullos de descontento por parte de los animales carnívoros. Estos empiezan a repartir miradas glotonas hacia sus compañeros de viaje. En particular, hay una criatura maliciosa y traicionera que siembra el desacuerdo entre ellos. Los niños deberán demostrar un increíble coraje para detener a la odiosa bestia y evitar así la irreversible extinción de las especies supervivientes.\n* El Día de los Cuervos\nEstudio: Cofinova 6, Cofinova 7, Finalement\nUn niño vive en el corazón del bosque, criado por su padre Courge, un gigante tiránico que reina triunfante e impide que su hijo explore más allá de límites fronterizos. Ignorante sobre las costumbres de los hombres, el niño crece salvaje, con los plácidos fantasmas que rondan el bosque como su única compañía. Hasta el día en que se ve obligado a ir al pueblo más cercano, donde se encuentra con una chica y descubre lo que es el amor.\nLa entrada es totalmente gratuita, recuerde que los asientos son limitados y en orden de llegada.\nPalabras clave: Fundación Chilemonos - Comunidad - Museos gratuitos


Acuerdo entre negociadores de la CCSS y UCR solo aguarda firma del rector\nPublicado el Sábado, 23 Marzo 2013 16:00\tEscrito por José Luis Valverde Morales\tEl acuerdo alcanzado entre los negociadores de la Universidad de Costa Rica y la Caja Costarricense de Seguro Social quedó finiquitado luego de una jornada de más de 12 horas de trabajo conjunto, entre representantes del Centro de Educación Superior y los delegados de la CCSS.\nEl último paso para suscribir el finiquito es el aval por parte del rector de la UCR, doctor Henning Jensen Pennington, quien ayer se encontraba en la provincia de Guanacaste, se espera que una vez logrado el acuerdo se normalice la atención en el primer nivel de atención para aproximadamente 180.000 vecinos de las comunidades de San Pedro, Curridabat y La Unión, afectado en los últimos días por los paros parciales ejecutados por los empleados de la Universidad.\nEl 5 de diciembre anterior las autoridades de la CCSS fueron notificadas oficialmente por parte de la UCR que no continuarían con el contrato mediante el cual habían prestado el servicio durante varios años, aduciendo fundamentalmente las pérdidas financieras en que incurrían.\nEn principio se negoció una prórroga por tres meses que concluyen el domingo 31 de marzo y a partir de ahí se corría el riesgo del cierre de los programas, por lo que las autoridades de la CCSS solicitaron la extensión del plazo, en procura de sustituir al proveedor, lo que demandará a criterio de la entidad al menos un año, mientras se cumplen las formalidades de la Ley de Contratación Administrativa y el nuevo encargado se organiza para la prestación de los servicios que en el caso de salud son complejos en su implementación.\nDe concretarse la firma por parte del máximo jerarca de la UCR, se suscribiría un Adendum a la Contratación Directa que data del año 2003 que tiene como fin la prestación de servicios integrales de salud en los cantones de Montes de Oca, Curridabat y San Juan-San Diego y Concepción ubicados en el cantón de La Unión.\nEl entendimiento entre los representantes de las dos importantes entidades de Salud y Educación, que nacieron casi simultáneamente a la vida jurídica en la década de los cuarenta del siglo pasado, lo que procura es salvaguardar el derecho a la salud mediante la continuidad del servicio a los vecinos de las comunidades mencionadas.\nEl documento remitido por la Presidenta Ejecutiva de la CCSS doctora Ileana Balmaceda con carácter del borrador de acuerdo satisface las inquietudes expresadas en su momento por los representantes universitarios y le concede un plazo prudencial de 12 meses a partir del próximo primero de abril, periodo durante el cual la Caja deberá trasladar la prestación a un nuevo operador de conformidad con el cartel publicado esta semana.\nComo parte del acuerdo alcanzado por los cuadros técnicos que incluyeron por parte de la CCSS a la gerente médica, doctora María Eugenia Villalta y al gerente financiero, Gustavo Picado, la institución aseguradora reconocería los gastos reales en que incurra la UCR en la prestación de los servicios, lo que se estima en la suma de ¢726 millones mensuales, previa validación por parte de las instancias del Seguro Social.\nEn materia de costos la UCR deja al margen los incentivos comprendidos a sus trabajadores que están derivados de la ley de la Junta de Pensiones del Magisterio, los aportes a la Junta de Ahorro y Préstamo, las aportaciones al Fondo de Jubilaciones del Magisterio y el 5% de los ingresos que le reporta el Programa de Atención Integral en Salud (PAIS) a la UCR.\nFundamentados en las reglas anteriores se reconocerán los gastos reales de la UCR a partir del 1° de enero del presente año.\nComo parte del acuerdo preliminar y durante el periodo que dure en ejecución la ampliación del adendum, ambas entidades conformarían una comisión interistitucional que se encargaría en un plazo de 30 días, del diseño de un plan de optimización de los recursos con el propósito de reducir costos en las áreas donde sea susceptible de hacerlo.\nEn este momento las autoridades de la CCSS implementan las acciones orientadas a la transición hacia la búsqueda de un nuevo proveedor, lo que eventualmente acortaría el plazo de vigencia del adendum que suscribiría con la Universidad de Costa Rica.\nEn virtud de que el monto de la negociación superará el millón de dólares, la Junta Directiva de la CCSS avalaría el acuerdo, que de alcanzarse, tal y como esperan las autoridades de la entidad, permitirá una transición bien coordinada, lo que evitaría contratiempo a los usuarios, quienes en todo momento han estado dentro del espíritu de los acuerdos que se espera culminen en las próximas horas ante la disposición manifiesta de los equipos negociadores.\nLicitación se publicó ayer\nPrecisamente, este viernes, se publicó una invitación a los diferentes oferentes que ya han expresado su interés en participar en este proceso contractual para el cual, la Contraloría General de la República autorizó un mecanismo abreviado de contratación. Se espera, entonces, que antes de que finalice el 2013, un nuevo proveedor brindará servicios a los vecinos de esas localidades.\nEl convenio CCSS-UCR comprende 45 ebais mediante el Programa de Atención Integral en Salud (PAIS), de los cuales 13 ebais se ubican en Concepción, San Diego y San Juan de La Unión, 17 en el cantón de Curridabat y 15 en Montes de Oca.\nEste contrato, se empezó a ejecutar desde el 2004 para una cobertura inicial de 193.727 habitantes. El contrato tenía una vigencia de 5 años y hasta cinco años de prórroga. El 31 de diciembre del 2012, se venció la última prórroga negociada, pero en aquella oportunidad, se acordó una nueva, mientras tanto, la CCSS se preparaba para asumir o contratar tales servicios por parte de terceros.


Pack tres Muselinas Dino Friends - TuBebeBox\nInicio > Para bebé>Para el paseo>Muselinas>Pack tres Muselinas Dino Friends - Little Unicorn\nMuselinas suaves - Flor,\nPreciosas!! muy originales y bonitas, se nota que hechas con cuidado y muy suaves. A mi me gustan un montón las 3 y al niño también!\nCon este pack de tres muselinas de algodón tu pequeño estará abrigado y arropado mientras disfruta de su suave textura. Estas muselinas ligeras, transpirables y creadas con fibras naturales, también destacan por su gracioso y elaborado diseño. Gracias a un exclusivo diseño de fabricación, una muselina incluye hasta 15 colores diferentes, obteniendo todos la misma textura. Además, este estampado le encantará también a tu bebé, quien disfrutará al máximo de estas originales muselinas.\nSi lo que buscas es regalar, sin duda este pack también es un perfecto regalo para bebés. Gracias a su utilidad y originalidad en el diseño, se convertirá en el mejor regalo que además puedes acompañarlo con otros elementos como mordedores, chupeteros o algo de ropita.\nEste gracioso pack de tres muselinas será súper útil tanto para el pequeño como para los papás. Con ellas los abrigan, arropan, envuelven… Para que el bebé se sienta súper a gusto. El diseño tan cuidado, único, exclusivo y original le encantará al pequeño porque le parecerá gracioso el estampado. Estas muselinas transpirables han sido fabricadas con un exclusivo proceso y alta tecnología, con lo que se ha conseguido la misma suavidad en todos sus colores. Estas suaves muselinas son lavables a máquina, muy ligeras y de fibras naturales.\nNo te pierdas ver al pequeño arropado y envuelto en estas graciosas muselinas que le gustarán desde el primer día.\nRecomendación de madre experta: “Además de súper bonitas y graciosas, estas muselinas son muy prácticas y al peque le encantan por lo suaves que son.” Rebeca, mamá de Elías.\n1 Comentario(s) para "Pack tres Muselinas Dino Friends - Little Unicorn"


AEUCO insinúa que las ayudas beneficiaban a más de un arrimado\nCOINCIDE CON LA OPOSICIÓN AL CUESTIONAR EL REPARTO QUE SE ESTABLECIÓ\nLa adjudicación de las ayudas debía ser aprobada este lunes en pleno, pero la minoría del grupo de gobierno lo ha impedido. Acuña defiende los criterios y califica de "ruindad" la actitud de la oposición...\n18 de noviembre de 2013 (21:49 CET)\nLa Asociación de Estudiantes Universitarios Conejeros (AEUCO) ha enviado un comunicado de prensa en el que coincide con la oposición del Cabildo y critica los criterios que se habían establecido para conceder las ayudas de emergencia educativa. Incluso, insinúa que con esos criterios se podría estar beneficiando a alumnos cercanos a algún partido político.\nLa adjudicación de estas ayudas debía ser aprobada este lunes en un pleno extraordinario, pero la situación de minoría en la que se encuentra el grupo de gobierno ha impedido siquiera que se votara y el tema ha quedado sobre la mesa.\nSegún Aeuco, que tacha de “desiguales” estas ayudas, es “totalmente improcedente que la partida destinada para los beneficiarios se divida a partes iguales otorgándole a cada estudiante una cuantía próxima a los 1.000 euros y que no se tengan en cuenta las circunstancias personales de cada estudiante, así como su progreso académico”.\n“¿Será que los técnicos no quieren molestarse y estudiar cada caso concreto, pues eso le privaría que a más de un arrimado a alguna clase política se quedase si el beneficio de esta ayuda, y les es más fácil dividir entre el número de beneficiarios?”, se pregunta la asociación.\nAeuco considera que “no se puede proceder a dividir a partes iguales, puesto que cada estudiante es un mundo en concreto, y obviamente no se puede generalizar”. Así, insiste en que no se puede “comparar a un estudiante huérfano con una nota media de sobresaliente, con otro que no da palo al agua y que cuenta con alguno de sus progenitores en ejercicio laboral”.\n“¿Si no se tiene en cuenta el nivel económico de la unidad familiar, así como las notas, hablamos de emergencia? ¿Es emergencia un estudiante que lleva estudiando 4 años y se encuentra en primer curso?”, se pregunta la asociación. Por eso, Aeuco solicita “que se modifiquen las bases y se tenga en consideración factores como la renta, situación personal y progreso académico de cada estudiante”.\nUna “ruindad”, según Marci Acuña\nPor su parte, el consejero de Bienestar Social del Cabildo, Marci Acuña, ha defendido el criterio que se había establecido para otorgar estas ayudas, que en el Pleno han quedado sobre la mesa y pendientes de un nuevo análisis. En la rueda de prensa celebrada por los consejeros de CC tras el pleno extraordinario, Acuña ha afirmado sentirse “muy enfadado” y “tremendamente decepcionado” por la actitud de la oposición, que ha impedido que este punto prosperara.\nAcuña ha afirmado que los consejeros de la oposición “tendrán que explicar a las familias” afectadas “por qué han cometido esa ruindad”, que impide que puedan cobrar ya las ayudas.\nSobre por qué el propio Pedro San Ginés, en nombre de CC, ha votado entonces a favor de dejar el tema sobre la mesa, Acuña ha afirmado que esa opción era preferible antes de que el punto fuera rechazado. Por su parte, el consejero de Hacienda, Luis Arráez, ha tomado la palabra en la rueda de prensa para agregar que se han visto “obligados”, porque sabían “lo que iba a ocurrir”. Es decir, que Sergio Machín y Mónica Álvarez les iban a volver a dejar en minoría.\nAhora, el grupo de gobierno ya ha convocado una Junta de Portavoces y una Comisión de Educación extraordinaria y urgente para este mismo martes, para intentar alcanzar un consenso y sacar adelante estas ayudas para 135 alumnos.\n“Conviene aclarar a la opinión pública que todas las familias que han resultado beneficiarias de estas ayudas se encuentran en situación de emergencia social”, ha señalado después en un comunicado el presidente del Cabildo. “No sabemos si los criterios son mejorables, pero nos comprometemos a respetar los que determinen los técnicos del Área de Bienestar Social y la pregunta que les lanzamos es si ellos también los van a respetar”, ha señalado, en referencia a la oposición y a los consejeros díscolos de CC.\n“Se hubiera evitado con un pleno extraordinario”\nPor su parte, el PIL también ha enviado una nota de prensa después del pleno, en la que celebra que se haya aceptado su propuesta de aplazar la votación, porque entiende que “el planteamiento realizado por el equipo de gobierno era claramente mejorable, ya que no tenía en cuenta los ingresos del núcleo familiar del estudiante, de tal forma que cada estudiante recibía la misma cantidad con independencia de su situación económica y/o personal”.\nAdemás, considera que el retraso que se va a producir ahora “podría haberse evitado si el Presidente del Cabildo hubiese convocado un pleno ordinario donde los diferentes partidos habrían tenido la oportunidad de aportar sus ideas y mejoras en esta propuesta. Algo en este caso tan simple como la aplicación de un índice corrector, que tuviera en cuenta las situaciones personales y económicas de cada solicitante”.\nSin embargo, el grupo de gobierno "no entiende por qué la oposición entra ahora a cuestionar que se esté asignando una cantidad fija, cuando otras ayudas a estudiantes como las del transporte, que otorga esta misma Institución, así como becas de ésta y otras administraciones, incluido el Ministerio de Educación, también otorgan cantidades por igual a todos los beneficiarios".\nEl grupo de gobierno también asegura que los técnicos han tenido en cuenta la renta familiar, así como otros "aspectos determinantes" para poder aplicar estas ayudas. Al respecto, señalan que "además de la declaración IRPF de 2012 se han considerado datos como los ingresos económicos del núcleo familiar; que esta renta per cápita no supere los 500 euros mensuales (600 euros en caso de familias monoparentales); y que no supere los 800 euros cuando hay dos miembros de la familia cursando estudios fuera de la isla (900 euros en caso de familias monoparentales)".\nEn la misma línea, agrega que se tuvieron en cuenta "realidades familiares en que convivan con una persona mayor de 65 años; que en caso de cónyuges separados, uno de los dos esté incumpliendo sus obligaciones familiares; o que se esté haciendo frente a una hipoteca y su coste mensual, entre otras circunstancias".


¿Qué son los costos y tipos de costos?\n¿Cuáles son los tipos de costos de produccion?\n¿Qué son costos y sus características?\nCaracterística de los costos\nLos costos deben de reunir 4 características fundamentales: Veracidad: los costos han de ser objetivos y confiables y con una técnica correcta de determinación. Comparabilidad: los costos aislados son pocos comparables y sólo se utilizan en valuación de inventarios y para fijar los precios.\nSe entiende por costo a la “valoración económica de la totalidad de los recursos sacrificados (o dejados de percibir) para la obtención de un fin productivo”.\n¿Cuáles son los tipos de sistemas de costos?\nDe acuerdo al sistema de costos según el método de costos, tenemos: los sistemas de costos históricos o resultantes, los sistemas de costos predeterminados. Dentro de éste último, existen: los sistemas de costos estimados y los sistemas de costos estándar.\n¿Cuáles son las características de los costos en contabilidad?\nCaracterísticas de la contabilidad de costos.\nLa contabilidad de costo es analítica, puesto que se planea sobre segmentos de una empresa, y no sobre su total. Predice el futuro, a la vez que registra los hechos ocurridos. Los movimientos de las cuentas principales son en unidades. Sólo registra operaciones internas.\n¿Cuáles son los elementos de los costos?\nTeniendo ahora claros los costos directos e indirectos, vamos a ver cuáles son los principales elementos que suponen gastos en el proceso productivo.\nMateria Prima. Son los materiales que se utilizan en la elaboración de un producto.\n¿Cómo se clasifican los costos según su función?\nDirectos: son los costos que pueden identificarse fácilmente con el producto, servicio, proceso o departamento. Son costos directos el Material Directo y la Mano de Obra Directa. Indirectos: su monto global se conoce para toda la empresa o para un conjunto de productos.\n¿Cuáles son las principales características de la contabilidad?\nRegistra de manera ordenada las actividades de la empresa. Permite tener un registro histórico de la evolución de la empresa. Es un lenguaje de común entendimiento en el área de los negocios e inversiones. Se basa en reglas, normas y principios comúnmente aceptados.\n¿Qué tipo de costo es el alquiler?\nEl pago del alquiler de un local, bodega u oficina, que debe realizarse de forma puntual, es un costo fijo. Previo a este se redacta un contrato en el que queda establecido el precio, el cual deberá ser cancelado en el tiempo indicado en el contrato. Pagos por seguros en caso de siniestros, tanto ocurran o no.\n¿Cuáles son los tres tipos de costos?\n¿Qué tipos de costos existen?\n1.- Costos directos. Se trata de los costos que se desprenden de la producción de un bien o servicio.\n– Costos indirectos.\n– Costos fijos.\n– Costos operativos.\n– Costos de oportunidad.\n¿Cómo se clasifican los costos de acuerdo a su variabilidad?\nSegún su variabilidad los costos se clasifican en Costos fijos y Costos variables, y son el resultado de aquellos costos que se pueden identificar fácilmente en el producto costeado y también van de acuerdo al volumen de producción elaborado. Son aplicados para calcular el ‘Punto de equilibrio’ para unidades.\n¿Qué tipo de costo es la mano de obra?\nLa clasificación de la mano de obra directa como un costo fijo o variable depende del sector de la industria. En estas situaciones, la mano de obra directa se consideraría un costo fijo.\n¿Qué tipo de costo es la luz?\nLa energía eléctrica, aunque se suele clasificar como un coste variable, forma parte de un grupo de gastos que se encuadra en las dos categorías: hay la parte variable, que se refiere a la energía consumida en la producción, pero también la parte fija, los sectores administrativos de la empresa.\n¿Qué tipo de costo es la mano de obra directa?\nLa mano de obra directa se considera un costo primo y a la vez un costo de conversión. Ejemplo de estos costos son salarios básicos, las prestaciones sociales y los aportes patronales de los trabajadores involucrados directamente en la transformación de los Materiales Directos en productos terminados.\n¿Cuando la mano de obra es un costó variable?\nUn coste variable es un coste que varía en función de los niveles de producción. A diferencia de los costes fijos, los costes variables varían en función de la cantidad producida. Las materias primas y la mano de obra son ejemplos de costes variables, a mayor producción, más se incurrirá en este tipo de costes.\n¿Qué es la mano de obra en la contabilidad de costos?\nEn el ámbito de la contabilidad empresarial, se entiende por mano de obra al coste absoluto vinculado a los trabajadores. Se dice que la mano de obra es directa cuando influye directamente en la fabricación del producto terminado. Se trata de un trabajo que puede asociarse fácilmente al bien en cuestión.\n¿Cuál es la mano de obra directa?\n12) definen la mano de obra directa como aquella directamente involucrada en la fabricación de un producto terminado que puede asociarse con este con facilidad y que representa un importante costo de mano de obra en la elaboración de un producto.\n¿Qué es el costo variable en contabilidad?\n¿Cuál es el costo variable?\nTipos de costos estandar\nTipos de costos en contabilidad


Actualmente me consta que ya son muchos los aficionados que están practicando esta nueva disciplina, oficializada en 2007, pudiendo constatar la ilusión que está generando en todos ellos. La sencillez del proceso de carga y del sistema de puntería es un acicate que anima a muchos aficionados a practicar Lamarmora, que tiene adeptos incluso entre los tiradores de arma corta.\nInicialmente creo que había un cierto desánimo entre los tiradores, pues los fusiles militares no parecen el arma más indicada para el tiro de precisión a 50 metros en la posición de pie. Gran calibre, culata recta y elementos de puntería militares, robustos y austeros, poco propicios para el tiro de precisión y más pensados para batir terreno a gran distancia. Tampoco el sistema de percusión ayudará demasiado, ya que está sobredimensionado para un uso intensivo en las peores condiciones climatológicas y de mantenimiento. No obstante, y a pesar de todo ello, resulta asombroso cómo este tipo de armas, con la carga y proyectil adecuados, son capaces de agrupaciones impresionantes a 50 mts. Y una clara muestra de ello es que el récord en original y réplica están ya en la marca máxima posible, 100 puntos.\nAunque lo he mencionado anteriormente, conviene recordar que antes de aprobar Lamarmora como especialidad independiente, ya había tiradores españoles de relevancia, Manuel Astudillo, José Luís Pérez Molero y otros, que participaban en Vetterli original con este tipo de fusiles, concretamente con el modelo Rémington 1863 Zouave. Consiguieron notables éxitos deportivos, pero con las mismas cargas que empleaban a 100 metros, o reducidas sensiblemente, limitándose a cambiar la zona del blanco sobre la que apuntaban.\nEn lo que a mis ensayos se refiere, que han sido muchos, y tanto para fusiles de calibre .54 como para los de calibre .58, considero viable la carga de 30 grain de pólvora Suiza del Nº2 o del Nº3 y entre 20 o 30 de sémola para rellenar un espacio de recámara similar a la carga original. Con estas cargas se consiguen velocidades en boca de entre 230 y 245 mts, perfectas para obtener la mejor precisión y regularidad a la distancia que necesitamos de 50 metros.\nSin embargo existen diferentes maneras de entender estos aspectos y cada tirador tiene su propio criterio en cuanto a cargas y sensaciones. También es cierto que no todas las armas se comportan de igual manera, pero en general la velocidad del proyectil que se maneja en alta competición para Lamarmora oscila entre los 210 y los 250 metros por segundo. La forma de obtener estas velocidades es lo que marca la diferencia, y mientras que hay fusiles que demandan pólvoras muy rápidas, otros consiguen los mejores resultados con las más lentas o de granulación más gruesa y cargas que llegan a los 45 grain (suiza del Nº3 o 4).\nRespecto de la utilidad de la sémola, lo cierto es que se podría tirar perfectamente sin ella, sin embargo cuando el ánima no está en perfectas condiciones, los residuos tienden a acumularse en mayor medida, y a los pocos disparos ya se aprecia al bajar el proyectil, especialmente en el último tercio de cañón. Esto hace que rifle cambie de comportamiento, disminuyendo la precisión y variando la zona de impacto. Y es por ello que se emplea la sémola o cualquier otro componente inerte natural, para que en el momento del disparo arrastre parte de los residuos generados en los disparos anteriores, permitiendo con ello mantener la precisión un mayor número de disparos.\nLa cantidad de sémola a emplear varia de un rifle a otro en función de la carga, del tipo y granulación de la pólvora, peso de proyectil y estado del ánima del cañón. Como norma general, cuanto peor sea el estado del ánima, mayor será la cantidad necesaria de sémola para mantener el cañón en óptimas condiciones durante una tirada de concurso.\nEl acúmulo de residuos es también uno de los motivos por los que se ajusta la carga, reduciéndola, a fin de que sean los mínimos. Sin embargo quiero destacar que la calidad de la pólvora negra actual, especialmente la que conocemos como suiza de Poudrerie d'Aubonne o la francesa de Vectan, resultan excepcionales y óptimas para extraer el máximo rendimiento deportivo a este tipo de armas militares, que desde luego no fueron diseñadas para ello.\nPaquete original de cartuchos destinados al ejercito, en el que indica el diámetro del proyectil y la carga de pólvora. Proyectil sub-calibrado a .568 y una carga de 68 grain de pólvora. Rifle Musket/53 se refiere a todos los derivados del Enfield modelo de 1853, la gran mayoría.\nPaquete similar al anterior, producido en el arsenal de Charleston en 1862, que cita directamente para Enfield. Indica que es para rifles de calibre .577 y .58, sin embargo los proyectiles también estaban subcalibrados como el anterior.\nPaquete similar a los anteriores, producido en el arsenal de Sant Louis en 1864. Para calibre .58 cargado con 65 grain de pólvora, una cantidad habitual.\nEl Enfield modelo de 1853 es la base y referencia de la mayor parte de los fusiles militares de mediados del siglo XIX. Este modelo de ordenanza también se conoce popularmente como modelo de línea o de tres anillas.\nDestacar que no está permitido el uso de ningún tipo de taco compacto, aunque sea de material natural, pues se podría considerar una forma saltarse el reglamento al forzar una especie de limpieza entre disparos.\nComo anécdota mencionar que en el mundial de 2012 se presentó una propuesta para debatir sobre la prohibición del empleo de sémola u otros materiales inertes entre la carga de propulsión y el proyectil. Fue descartado por la mayoría de oficiales MLAIC por varios motivos, y porque originalmente se empleaba como taco el propio papel del cartucho. Una prohibición de este tipo en mor de un mayor rigor histórico acarrearía una serie de inconvenientes difíciles de adecuar al actual reglamento, habría que reinventar el proceso de carga y permitir el uso de otros componentes, como el papel, con todo lo que ello entraña.\nComo dato de interés, apuntar que la velocidad del proyectil obtenida con los cartuchos militares de la época era de aproximadamente unos 290/310 mts, y estaba probado que llegaban a los 900 metros con una velocidad residual que mantenía la capacidad letal de los proyectiles.\nEn los comienzos de la modalidad, 2007, el autor al igual que otros muchos compañeros, realizamos muchas pruebas en condiciones de tiro reales, es decir, sin apoyos, ya que el motivo principal no solo era disponer de información, sino también por el mero hecho del disfrute personal. Creo que la mayoría llegamos a conclusiones similares, los fusiles se comportaban muy bien con casi todas las cargas y velocidades, especialmente las réplicas. Con los originales hubo que trabajar un poco más, pero también se consiguieron grandes avances, las cargas ligeras les favorecen mucho porque una menor cantidad de pólvora siempre dejará una menor cantidad de residuos.\nA continuación presento una tabla orientativa con las velocidades medidas a 2 metros de la boca del cañón. Las pruebas han sido realizadas con los dos rifles más usuales, un Rémington 1863 zouave original, y un Württembergischen Máuser de Pedersoli, ambos propiedad del autor.\nSobre la carga de pólvora, y para no añadir más variables, siempre añado unos 36 grain de sémola y sobre esta el proyectil de 535 grain (34,7 gramos) en ambos casos, aunque de diferente calibre.\nLa velocidad media obtenida con cada una de las cargas es la siguiente:\nPeso de la carga en grain Tipo Granulación Rémington 1863\ncalibre .58 Württembergischen\n30 SUIZA Nº 2 (3F) 231 m/s 247 m/s\n45 SUIZA Nº 2 (3F) 285 m/s 308 m/s\n60 SUIZA Nº 2 (3F) 331 m/s 359 m/s\n30 SUIZA Nº 3 (2F) 219 m/s 235 m/s\n35 SUIZA Nº 3 (2F) 239 m/s 281 m/s\n40 SUIZA Nº 4 (1,5F) 247 m/s 295 m/s\nLa diferencia de velocidad inicial que se aprecia entre ambos fusiles, dado que el proyectil es del mismo peso aunque el calibre sea sensiblemente diferente, el autor considera que es debido a la diferente longitud de cañón entre ambos rifles. En la imagen de abajo se puede apreciar gráficamente la diferencia.\nLos datos aquí presentados son meramente orientativos, pues repetida alguna de las pruebas en otras ocasiones, se han medido diferencias de velocidad de entre 10 y hasta 15 m/s.\nCon las cargas más altas, 45 y 60 grain de S2 he obtenido las peores agrupaciones, en la posición de tiro natural, de pie, y aunque no estoy seguro del motivo, considero que el fuerte retroceso puede ser el principal culpable, tanto por la reacción del arma en sí misma, como por el desasosiego que genera, pero eso son cuestiones que cada cual tendrá que adaptar a su criterio.\nCon la réplica del Württenbergischen Máuser, rifle que empleo con preferencia, no necesité realizar demasiadas pruebas, pues la idea siempre fue la de emplearlo únicamente en la disciplina de Lamarmora. Y para ello tenía una opinión clara de la carga y velocidad necesarias para competir. Básicamente medir velocidades y comprobar el comportamiento en cuanto a precisión, regularidad y zona de impacto, así como ajustar los elementos de puntería para que los disparos impacten en la zona deseada.\nHice pruebas con la suiza nº2 y nº3, siendo el resultado satisfactorio con ambas cargas, si bien con la nº2 la agrupación queda un poco más alta, del orden de los cinco centímetros. El retroceso moderado y aceptable para el tiro de precisión, el peso del fusil asume una gran parte del mismo.\nLa agrupación resulta similar con las dos granulaciones, si bien me satisface más el comportamiento con la 2F. En la actualidad empleo para este rifle una carga de 30 grain de la pólvora Suiza del Nº3, unos 20 grain de sémola y proyectil de 535/540 grain recalibrado a 13,90 mm.\nPero sobre cargas y métodos, encontraremos más y mejor información en los cuestionarios que algunos de los tiradores más destacados de nuestro país han tenido a bien contestarnos y compartir así sus experiencias con todos nosotros y con los futuros aficionados.\nCampeonato del mundo 2008 disputado en Adelaide-Australia. La organización instaló una especie de habitáculos para cada país participante en donde manipular la pólvora. El autor preparando las cargas con los pocos medios que desplazamos, entre ellos la báscula electrónica.\nPólvora, proyectiles y fulminantes, los consumibles imprescindibles para disparar un fusil militar de los que conocemos popularmente como Minié por el proyectil de base hueca que emplean.\nCampeonato del mundo 2004 disputado en Indiana-USA. La feria de armas instalada fue una delicia para los amantes de la historia a través de las mismas. En la imagen Claudia Gras, representante del equipo español, esposa del autor y coautora de este trabajo.\nPaquete similar a los anteriores, en el que apreciamos uno de los cartuchos y un proyectil desnudo fuera del mismo. Se aprecia que en situaciones de guerra se optimizó la producción de proyectiles.\nPaquete similar a los anteriores, producido en el arsenal de Washington en 1857. La particularidad es que está preparado para fusiles de calibre .69, algunos de ellos de ánima lisa y cargados con 70 grain de pólvora de guerra (pobre calidad).\nPanoplia con la réplica del Württembergischen Máuser, y debajo Rémington modelo 1863 zouave original, ambos propiedad del autor.


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