52157364-upc-Electrotecnia - Free Download PDF\nJuly 13, 2017 | Author: wartzilla | Category: Alternating Current, Electric Current, Inductor, Electricity, Turbine\nAULA POLITÈCNICA 76\nRamón M. Mujal, 2002\nEdicions UPC, 2002 Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885 Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es E-mail: [email protected]\nDepósito legal: B-30769-2002 ISBN: 84-8301-653-2 Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos.\nPrólogo La idea de crear un libro que abarque, aunque de forma general, la mayor parte de la electricidad, surgió ante la necesidad de disponer de un material de estudio apto para las nuevas carreras de Ingeniería de Segundo Ciclo, orientadas a estudiantes con poca disponibilidad de tiempo, o con dificultades para la asistencia regular a las facultades. Por ello, el enfoque dado a esta obra ha sido autodidáctico, con abundancia de explicaciones y ejemplos, que permitan una comprensión rápida, autónoma y eficaz de los temas, a veces complejos, que conforman esta disciplina. Aparte, con la inclusión de innumerables casos prácticos totalmente resueltos, se facilita el aprendizaje, la comprensión y la consolidación de los conceptos teóricos dados. Esta es una obra eminentemente práctica, sin más pretensiones que las de ofrecer, en un sólo libro, los aspectos teóricos y prácticos más importantes que rigen, tanto la técnica, como la seguridad, la economía o las posibilidades futuras (ventajas e inconvenientes) que la electricidad lleva consigo. La obra ha sido estructurada en cuatro módulos, con un total de nueve capítulos bien diferenciados. El primer módulo (capítulos del primero al tercero) es una globalización de la electricidad, siendo su comprensión de vital importancia para el seguimiento del resto de la materia. Concretamente, el primer capítulo consiste en una introducción al mundo de la electricidad. En él, se exponen los principios históricos, así como los motivos que han permitido una evolución tan rápida como la que ha experimentado esta energía. Seguidamente, y de forma muy superficial, se detallan todas las operaciones a efectuar, que incluyen, desde su generación y transporte hasta su consumo final. Los capítulos segundo y tercero están dedicados a los parámetros eléctricos (resistencia e inductancia, en el capítulo segundo, y capacidad y conductancia, en el capítulo tercero). El estudio de estos parámetros permite la comprensión de efectos tan importantes en el mundo eléctrico como son el efecto aislador, el efecto corona, o el efecto Ferranti, aparte de facilitar la comprensión de magnitudes como la tensión, la intensidad o la potencia, o de las propiedades eléctricas de los diversos materiales empleados en la construcción tanto de las máquinas eléctricas como de los conductores para las líneas de transporte de energía eléctrica. El segundo módulo está formado por dos capítulos (el cuarto y el quinto). En el capítulo cuarto se exponen los métodos de cálculo para líneas de transporte de energía eléctrica. Desde el método en "T" o el método en "Π", aplicables a líneas de longitud media, hasta el método de las constantes auxiliares, aplicable a líneas de cualquier longitud, pasando por los tipos de representación, tanto numéricas como gráficas, tendrán cabida en este capítulo. El capítulo quinto nos propone un repaso a los sistemas de protección más empleados en la actualidad, así como de los criterios que definen su correcta elección para cada caso en particular. La coordinación de los sistemas de protección, así como el estudio de las faltas más frecuentes y peligrosas que se dan en las instalaciones eléctricas, tales como sobrecargas, cortocircuitos o derivaciones a tierra, completan la materia de este capítulo.\nEl tercer módulo está formado por los capítulos sexto y séptimo. Éste es quizás el bloque menos definido, ya que engloba diversos temas del mundo eléctrico. Concretamente el capítulo sexto versa sobre las máquinas eléctricas, indicándose los principios de funcionamiento de las principales máquinas eléctricas y profundizándose en la más típica de ellas, el transformador, del cual se realiza un estudio muy completo que abarca desde la obtención del circuito equivalente, o los ensayos a realizar, hasta el cálculo de su caída de tensión. Por su parte, el capítulo séptimo versa de la regulación de la tensión y la pérdida de potencia en las líneas de transporte de energía eléctrica. Éste es un capítulo muy completo e importante, ya que permite la resolución de problemas eléctricos reales, abarcando desde su generación y transporte hasta su consumo en los puntos de destino. En este capítulo, conviven las demostraciones teóricas con ejemplos totalmente resueltos que permiten una mejor asimilación, dada la complejidad del tema. Finalmente, el cuarto módulo está formado por los capítulos octavo y noveno. El capítulo octavo está dedicado a las centrales convencionales (térmicas, nucleares, e hidroeléctricas), fuentes que, por el momento, producen la mayor parte de la energía que consumimos, a la espera que las energías renovables puedan asumir una parte importante de esta aportación. En este capítulo se realiza un estudio detallado de las mismas, incidiendo muy particularmente tanto en su modo de funcionamiento como en el de los problemas medioambientales a ellas asociados. Por su parte, el capitulo noveno está dedicado al estudio económico de los sistemas de potencia; concretamente, el despacho económico, el control automático de generación y la programación a corto, medio y largo plazo de las infraestructuras formarán parte de este largo y extenso capítulo donde se explicarán diversas técnicas para la producción y transporte de la electricidad, con seguridad, calidad y máxima economía. Finalmente, unos anexos dedicados a las fórmulas, tablas, gráficos y esquemas necesarios, tanto para un conocimiento general de la materia como para la correcta resolución de los problemas, se adjuntan al final del libro. No quisiera terminar esta introducción sin dar las gracias a todos los que de alguna forma han ayudado a la confección de este libro, mediante sus observaciones, rectificaciones o consejos, siempre de gran utilidad. A todos ellos mi, más sincera gratitud por su labor y paciencia mostrada en diversos momentos de su realización.\nTerrassa, noviembre de 2001\nLa electricidad: conceptos y parámetros eléctricos\nHistoria de la electricidad Cronología histórica de la electricidad Estructura de un sistema eléctrico Suministros eléctricos Parámetros eléctricos característicos Tensiones más frecuentes utilizadas en España Elementos constitutivos de los sistemas de potencia Generación de energía eléctrica Cuestiones y problemas\n15 18 19 22 24 30 30 32 34\nAspectos generales Resistencia. Conductores. Efecto peculiar y proximidad Inductancia. Campo magnético. Cálculo de la inductancia Cuestiones y problemas\n37 38 54 61\nCapacidad. Efecto Ferranti. Cálculo de la capacidad Conductancia. Efecto corona y ailador Problema resuelto de cálculo de los efectos corona y ailador Cuestiones y problemas\n65 79 85 89\nLíneas eléctricas y protecciones de sistemas eléctricos\nIntroducción Conceptos previos Diagramas Tipos de magnitudes eléctricas\nCálculo de líneas. Métodos de las constantes, en “T” y en “Π” Problema resuelto de cálculo de líneas eléctricas por todos los métodos Cuestiones y problemas\nProtección de los sistemas eléctricos. Sobrecargas, cortocircuitos Coordinación de los sistemas de protección. Selectividad eléctrica Tipos de contactos eléctricos Técnicas de seguridad contra los contactos eléctricos Cuestiones y problemas\n131 145 148 151 165\nMáquinas eléctricas y regulación de la tensión en los sistemas eléctricos\nIntroducción Consideraciones generales Principio de funcionamiento del transformador, ideal y real Circuito equivalente de un transformador Ensayos del transformador. Ensayos de cortodircuito y de vacío Caída de tensión en un transformador Cuestiones y problemas\n169 170 173 181 185 192 194\nIntroducción Cálculo de las condiciones eléctricas en una línea de energía eléctrica Cálculo aproximado de la caída de tensión en una línea corta Flujo de potencia en una línea eléctrica aérea Regulación de la tensión en líneas eléctricas Cálculo de la potencia reactiva de compensación en paralelo Problema resuelto de regulación de la tensión en las líneas eléctricas Cuestiones y problemas\n197 198 206 208 213 220 223 234\nCentrales eléctricas y funcionamiento económico de los sistemas eléctricos\nTipos de centrales eléctricas La centrales eléctricas en España Las centrales hidroelécticas Las centrales térmicas clásicas Las centrales nucleares Cuestiones y problemas\n239 240 241 251 256 263\nIntroducción al despacho económico\nControl de un sistema de potencia Funcionamiento económico de las centrales eléctricas Control automático de la generación Funcionamiento económico de los sistemas de potencia Cuestiones y problemas\n266 269 270 275 299\nConstantes de magnitudes físicas, terrestres y cuánticas Resistividad, coeficiente de temperatura, punto de fusión y densidad de diversos materiales III Coeficientes de resistividad de los aislantes IV Magnitudes y unidades magnéticas V Conductores eléctricos VI Conductancia, autoinducción y susceptancia VII Método de las constantes auxilier VIII Método del circuito equivalente en “T” y en “Π” IX Fórmulas para el cálculo de líneas eléctricas X Resumen de fórmulas para líneas eléctricas\n304 305 306 307 308 309 312 315 318\nI La electricidad: conceptos previos y parámetros eléctricos\nI La electricidad: conceptos previos y parámetros eléctricos Presentación Con este primer módulo, formado por tres capítulos, se pretende introducir a los alumnos en los conceptos básicos de la electricidad. Así, el primer capítulo muestra de forma resumida, la evolución de la energía eléctrica desde sus inicios hasta las aplicaciones actuales. Se expondrán los diversos métodos para su generación, transporte y consumo. Se introducirán máquinas eléctricas tan importantes como el generador, el motor o el transformador y, finalmente, se estudiarán los principios básicos para la generación de energía eléctrica, tanto mediante centrales convencionales como con energías alternativas. Los capítulos II y III versan sobre los cuatro parámetros eléctricos más importantes: resistencia, inductancia, capacidad y conductancia. Mediante la combinación de resistencias, condensadores y bobinas (o la de sus equivalentes integrados), es posible la creación de la mayor parte de los circuitos eléctricos y electrónicos actuales. En estos capítulos, además de la explicación exhaustiva de cada uno de estos parámetros, se aprovechan sus propiedades para la comprensión de magnitudes como la intensidad, el voltaje, o la potencia, y asimismo, permitirán definir efectos eléctricos tan importantes como el efecto aislador, el efecto corona, o el efecto Ferranti. La transcendencia de estos capítulos es grande, ya que de ellos depende una más rápida y cómoda comprensión de los siguientes módulos de la obra, mucho más específicos y monográficos. Unas cuestiones y ejercicios al final de cada capítulo permiten al alumno evaluar su nivel de asimilación de la materia, aparte de resultar una forma rápida de repasar, a posteriori, cualquier duda o concepto sobre un capítulo.\nContenidos • Capítulo I: Introducción a la electricidad • Capítulo II: Parámetros eléctricos longitudinales (resistencia e inductancia) • Capítulo III: Parámetros eléctricos transversales (capacidad y conductancia)\nObjetivos • • • • • • • • •\nLa Electricidad. Consideraciones Generales Introducir al alumno en la electricidad Saber la cronología histórica de la electricidad Conocer la estructura de una red eléctrica Comparar los tipos de suministros eléctricos, razonando las ventajas e inconvenientes de los mismos Conocer los parámetros eléctricos característicos Conocer las tensiones empleadas más usuales, así como la agrupación de los diversos niveles de tensión Adquirir los conceptos básicos de la generación de energía eléctrica mediante el empleo de energías alternativas Aprender el funcionamiento básico de una central eólica, solar, de biomasa, de energía marina, etc.\n• Parámetros eléctricos longitudinales • Resistencia eléctrica: conceptos previos • Conocer los diferentes tipos de materiales: metálicos. Aislantes. Semiconductores: semiconductores intrínsecos y extrínsecos, dopado pentavalente y trivalente • Conocer el comportamiento de la resistencia en corriente alterna y continua • Conocer las funciones y los efectos de la resistencia eléctrica • Identificar al efecto pelicular y proximidad • Saber qué nuevos materiales se utilizan en la construcción de líneas eléctricas • Inductancia eléctrica: conceptos previos • Conocer las funciones y los efectos de la inductancia y de los campos magnéticos • Diferenciar los efectos de la conexión de las bobinas en corriente alterna o en continua • Conocer las fórmulas para la obtención de la inductancia de conductores y de líneas eléctricas • Concepto de radio equivalente. Circuitos simples, dúplex, tríplex y cuádruplex • Asimilar el proceso de cálculo de la inductancia en circuitos simples y dobles • • • • • • • • • • • • •\nParámetros eléctricos transversales Capacidad eléctrica: conceptos previos Adquirir los conocimientos básicos sobre condensadores y campos eléctricos Conexión de los condensadores en corriente continua o en corriente alterna Conocer las principales aplicaciones de los condensadores cuando se conectan en corriente continua o alterna Identificar el efecto capacitivo en las líneas eléctricas Reconocer el efecto Ferranti y su problemática Conocer las fórmulas a aplicar para la obtención de la capacidad de conductores y de líneas eléctricas Asimilar el proceso de cálculo de la capacidad tanto para circuitos simples como dobles Conductancia eléctrica: conceptos previos Saber las características más importantes que definen la conductancia Conocer el efecto aislador: consideraciones generales. Parámetros que influyen en el mismo. Fórmulas para su cálculo Conocer el efecto corona: de qué depende. Cuándo se produce. Fórmulas y proceso para su cálculo\n1 La electricidad 1.1 Historia de la electricidad Las propiedades eléctricas o electroestáticas de ciertos materiales eran ya conocidas por las civilizaciones antiguas. Hacia el año 600 a.c., el filósofo y científico Thales de Mileto había comprobado que si se frotaba el ámbar, éste atraía hacia sí objetos más livianos. Se creía que la electricidad residía en el objeto frotado. De ahí que el término electricidad provenga del vocablo griego elecktron, que significa ámbar. En los dominios de la antigua Roma ya se explotaba un mineral que también poseía la propiedad de atraer a ciertos materiales (los metálicos), este mineral recibía el nombre de magnetita, mineral muy apreciado en la antigüedad precisamente por sus particulares características. Pero no fue hasta la época del Renacimiento cuando comenzaron los primeros estudios metodológicos, en los cuales la electricidad estuvo íntimamente relacionada con el magnetismo. Antes del año 1800, el estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos sólo interesó a unos cuantos científicos, como W. Gilbert, C. A. de Coulomb, L. Galvani, Otto Von Guericke, Benjamín Franklin, o Alessandro Volta. Algunos otros hicieron importantes contribuciones al aún insuficiente y fragmentado conocimiento de la electricidad, pero en aquel tiempo no se conocían todavía sus aplicaciones y los estudios sólo fueron motivados por una simple curiosidad intelectual. La población iluminaba sus hogares con velas, lámparas alimentadas con aceite de ballena y petróleo, y la potencia motriz era suministrada generalmente por personas o animales de tracción. El inglés William Gilbert comprobó que algunas sustancias se comportaban como el ámbar y cuando eran frotadas atraían objetos livianos, mientras que otras no ejercían ninguna atracción. A las primeras, entre las que ubicó al cristal, al azufre y la resina, las llamó eléctricas, mientras que a las segundas, como el cobre o la plata, aneléctricas. A principios del siglo XIX, el conde Alessandro Volta construyó una pila galvánica. Colocó capas de cinc, papel y cobre, y descubrió que si se unía la base de cinc con la última capa de cobre, el resultado era una corriente eléctrica que fluía por el hilo de la unión. Este sencillo aparato fue el prototipo de las pilas eléctricas, de los acumuladores y de toda corriente eléctrica producida hasta la aparición de la dinamo. Mientras tanto, George Simon Ohm sentó las bases del estudio de la circulación de las cargas eléctricas en el interior de materias conductoras, postulando su ley, en la cual se relacionaba la resistencia con la intensidad y la tensión, es decir, tres de las cuatro magnitudes más importantes de la electricidad. En 1819, Hans Cristian Oersted descubrió que una aguja magnética colgada de un hilo se apartaba de su posición inicial cuando pasaba próxima a ella una corriente eléctrica, y postuló que las corrientes\neléctricas producían un efecto magnético. De esta simple observación salió la tecnología del telégrafo eléctrico. Sobre esta base, André Marie Ampère dedujo que las corrientes eléctricas debían comportarse del mismo modo que los imanes. El descubrimiento de Ampère llevó a Michael Faraday a suponer que una corriente que circulara cerca de un circuito induciría otra corriente en él. El resultado de su experimento fue que esto sólo sucedía al comenzar y cesar de fluir la corriente en el primer circuito. Sustituyó la corriente por un imán y encontró que su movimiento en la proximidad del circuito inducía en éste una corriente. De forma que pudo comprobar que el trabajo mecánico empleado en mover un imán podía transformarse en corriente eléctrica. Hacia mediados del siglo XIX se estableció la distinción entre materiales aislantes y conductores. Los aislantes eran aquellos a los que Gilbert había considerado eléctricos, en tanto que los conductores eran los aneléctricos. Esto permitió que se construyera el primer almacenador rudimentario: estaba formado por dos placas conductoras que tenían una lámina aislante entre ellas. Fue conocido como botella de Leyden, en honor a la ciudad donde se realizo el inventó. Durante este mismo periodo ocurrieron impresionantes avances en la compresión de los fenómenos eléctricos y magnéticos. Humphrey Davy, André Marie Ampere, G.S. Ohm y Karl Gauss realizaron importantes descubrimientos, pero el descubrimiento que llegó a ser fundamental para elevar el concepto de la electricidad como un fenómeno científico interesante a una gran tecnología con implicaciones sociales de grandes alcances se logró de forma independiente por los investigadores Michael Faraday y Joseph Henry. Ampère y otros ya habían observado que los campos magnéticos eran generados por corrientes eléctricas; sin embargo, ninguno había descubierto cómo se podían obtener corrientes eléctricas a partir de campos magnéticos. Faraday trabajó en ello de 1821 a 1831, logrando el éxito al formular la ley que lleva su nombre. Posteriormente construyó una máquina generadora de voltaje según los principios de inducción magnética. Se tenía ahora una fuente de electricidad que rivalizaba (y excedía en mucho) las posibilidades de la pila voltaica y las botellas de Leyden. James Prescott Joule, descubrió a qué eran debidas las pérdidas de energía. Mediante la ley de Joule, enunciada en 1841, según la cual la cantidad de calor desprendido por un conductor al paso de una corriente eléctrica es directamente proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, a la resistencia de dicho conductor y al tiempo durante el cual circula dicha corriente, según la expresión: Q= kI2Rt, donde k es una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades utilizado. Varios investigadores, incluyendo Carl Siemens, Wheatstone, Varley, Gramme, aplicaron los principios de inducción en la construcción de primitivos generadores eléctricos en el periodo comprendido entre 1840 a 1870. Casi al mismo tiempo, un fenómeno descubierto algunos años atrás, atrajo especial atención como una práctica fuente luminosa. Se observó que cuando dos electrodos conducían corriente se mantenían separados, se formaba entre ellos un arco eléctrico de intenso brillo. Los experimentos de Faraday fueron expresados matemáticamente por James Maxwell, quien en 1873 presentó sus ecuaciones, que unificaban la descripción de los comportamientos eléctricos y magnéticos y su desplazamiento a través del espacio en forma de ondas. En 1878 Thomas Alva Edison comenzó los experimentos que terminarían, un año más tarde, con la invención de la lámpara eléctrica, que universalizaría el uso de la electricidad. Desde que en 1880 entró en funcionamiento en Londres la primera central eléctrica destinada a iluminar la ciudad, las aplicaciones de esta forma de energía se extendieron progresivamente. En Buenos Aires, el sistema eléctrico comenzó con la aparición de la Compañía General Eléctrica Ciudad de Buenos Aires, en\n1887. En 1882 se instaló el primer sistema para la venta de energía eléctrica para el alumbrado incandescente en EE.UU. El sistema era de corriente continua (DC), de tres cables 220/110 V, y alimentó una carga de lámparas de Edison que tenían un requerimiento total de 30 KW de potencia. Este y otros sistemas avanzados fueron el principio de lo que se convertiría en una de las industrias más grandes del mundo. Entre 1800 y 1810 se fundaron compañías comerciales de alumbrado con gas, primero en Europa y poco después en Estados unidos. Hubo oposición al alumbrado de gas por su potencia explosiva. Sin embargo, la ventaja básica de más luz a menor precio no podía seguir ocultándose, por lo que se acabó desarrollando la industria durante el siglo XIX, teniendo su punto culminante alrededor de 1885. Las antiguas compañías eléctricas se autonombraban compañías de iluminación, ya que el alumbrado constituía su único servicio. Sin embargo, muy pronto se encontró un problema técnico que aún prevalece: la carga que la compañía tenía que satisfacer comenzaba al anochecer, se mantenía casi constante en las primeras horas de la noche, y después caía de forma precipitada a las 11 p.m., aproximadamente, a un 50% o menos. Era evidente que se tenía un complicado sistema, que permanecía ocioso o al menos infrautilizado la mayor parte del tiempo. En este caso, ¿se podrían encontrar otras aplicaciones que ocuparan las etapas de inactividad? Ya se conocía el motor eléctrico, y la existencia de un substituto eléctrico era un incentivo para su mejoramiento y aceptación comercial. El uso de potencia eléctrica motora llegó a ser popular con rapidez y se le dieron muchas aplicaciones. Debido a sus funciones cada vez más extensas, las compañías comenzaron a nombrarse compañías de luz y fuerza. Surgió otro problema técnico: los incrementos de carga se tradujeron en incremento de corriente, lo que causó caídas de tensión que eran inaceptables si las plantas generadoras estaban ubicadas a grandes distancias de las cargas. El hecho de mantener los generadores cerca de las cargas llegó a ser cada vez más difícil, ya que los lugares adecuados para la generación frecuentemente no estaban disponibles. Se sabía que la potencia eléctrica era proporcional al producto del voltaje y la corriente. Es decir, se obtendría menor corriente a mayor voltaje. Desgraciadamente, no era deseable un voltaje más alto desde cualquiera de los dos puntos de vista. El tecnológico y la seguridad del cliente. Lo que se requería era transmitir la potencia a un voltaje más alto a través de grandes distancias, y después cambiarlo a valores menores en los sitios de carga. La clave era diseñar un dispositivo que pudiese transformar niveles de corriente y voltaje de forma fiable y eficiente. En la década de 1890, la compañía Westinghouse, recién constituida, experimentó una nueva forma de electricidad, denominada corriente alterna (AC), inspirada en el hecho de que la corriente invierte alternativamente el sentido del flujo en sincronismo con el generador rotatorio. Esta novedad tenía muchas ventajas inherentes; por ejemplo, se eliminaron los problemas de conmutación, propios de los generadores de DC, lo que dio lugar a controversias entre Edison, de la nueva compañía General Electric, y la Westinghouse, para definir si la industria debía establecer normas sobre AC o DC. Finalmente triunfó la corriente alterna, por las siguientes razones: - El transformador de AC podía satisfacer el requerimiento necesario de cambiar fácilmente los niveles de voltaje y corriente. - El generador de AC era más sencillo. - Los motores de AC, sin ser versátiles, eran más sencillos y más baratos. Una vez que se estandarizó la AC, apareció prácticamente el concepto de estación central y desaparecieron los problemas de las cargas lejanas. Este tipo de compañías tuvieron cada vez mayor número de clientes, ya que la mayor parte del incremento de carga se podía manejar sin que hubiera\nnecesidad de incrementar la inversión del capital; se abarató el costo por unidad de energía, lo que atrajo aún más clientes. Las empresas eléctricas locales se extendieron en tal forma que compartieron sus límites. Esta ventaja operativa fue aparente; como las cargas en sistemas adyacentes no necesariamente alcanzaban su máximo al mismo tiempo, ¿por qué no interconectar los sistemas y satisfacer las condiciones de carga pico con la generación de potencia combinada? Ya se conocían estas ventajas de interconectar diferentes lugares generadores y cargas; por tanto, este paso sería una extensión lógica del principio y una mejor utilización del equipo correspondiente. Inmediatamente surgió un problema técnico; en aquel tiempo, estaban en uso muchas frecuencias diferentes incluyendo DC, y AC de 25, 50, 60 125 y 133 Hz (en 1900). Como los sistemas interconectados debían operar a la misma frecuencia, se requerían equipos de conversión de frecuencia de alto coste. Fue evidente el incentivo para estandarizar las frecuencias. En aquel tiempo, las unidades generadoras de las cataratas del Niágara y otras instalaciones hidroeléctricas usaban 25 Hz, ya que las hidroturbinas se podían diseñar para operar con mayor rendimiento a estas velocidades mecánicas; este fue un fuerte apoyo para usar esa frecuencia. El problema con 25 Hz radicaba en el hecho de que producía un parpadeo perceptible en las lámparas incandescentes. Eventualmente se adoptó una frecuencia mayor, de 60 Hz, como norma en Estados Unidos, ya que poseía características eléctricas aceptables y porque las turbinas de vapor trabajaban satisfactoriamente a las correspondientes velocidades mecánicas de 3600 y 1800 rev / min. El progreso tecnológico en el diseño de aparatos de potencia continuó: cuando una empresa extendía sus sistemas, los nuevos generadores y transformadores comprados eran invariablemente de mayor capacidad y rendimiento. Se desarrollaron mejores lámparas eléctricas, proporcionando al cliente más luz por unidad de energía. Con la constante baja en el coste de la energía, la selección de motores eléctricos como propulsores mecánicos llegó a ser muy popular para toda clase de aplicaciones. Por todo lo expuesto, la electricidad constituye, hoy por hoy, una de las manifestaciones energéticas más difundidas, tanto por su facilidad de generación, transporte y consumo como por sus numerosas aplicaciones y conversión en otras formas de energía (mecánica y térmica, principalmente). No obstante, no está todo solucionado en el campo eléctrico. Actualmente el gran problema que se plantea es la imposibilidad de almacenar energía eléctrica en su forma alterna no existiendo métodos realmente eficaces para conseguirlo de forma definitiva y en grandes cantidades. Un sistema eléctrico, es un sistema capaz de generar, transportar y consumir energía eléctrica. Por ejemplo, una linterna, con su batería (generador), sus hilos (transporte), y su bombilla (carga), constituye un ejemplo sencillo de sistema eléctrico. Un sistema eléctrico de potencia es un sistema con generación, transporte y consumo de energía eléctrica, pero en grandes cantidades (millones de vatios), a grandes distancias (cientos de km), y con grandes consumos (millones de vatios). Actualmente los grandes sistemas eléctricos son las redes de interconexión más importantes que se conocen, ya que llegan prácticamente a todos los confines del mundo.\n1.2 Cronología histórica de la electricidad A continuación se exponen algunas fechas y nombres relevantes que han contribuido al desarrollo y evolución de la electricidad a lo largo de la historia.\n- 600 AC: Tales de Mileto (624-548 a.c.) descubre que si se frota el ámbar, éste atrae a los objetos más livianos. - 1800: Alessandro Volta (1745-1827) descubre la pila eléctrica. - 1819: Hans Oersted (1777-1851) descubre el efecto magnético de la corriente eléctrica, probando que la electricidad puede producir magnetismo. - 1821: Michael Faraday (1791-1867) describe el principio de la dinamo. - 1827: André Marie Ampère (1775-1836) descubre las leyes que relacionan la fuerza magnética con la corriente eléctrica. - 1827: George Ohm (1789-1854) establece la ley de la resistencia eléctrica. - 1831: Michael Faraday descubre la inducción electromagnética, confirmando así que el magnetismo puede producir electricidad. - 1879: Thomas Alva Edison inventa la lámpara eléctrica. - 1880: En Londres comienza a funcionar la primera central eléctrica destinada a iluminar una ciudad. - 1887: Se inicia el sistema de iluminación eléctrico en la ciudad de Buenos Aires. - 1908: Heike Kammerlingh Onnes (1853-1926) descubre el principio de la superconducción.\n1.3 Estructura de un sistema eléctrico Son todos los componentes, máquinas y sistemas necesarios para garantizar un suministro de energía eléctrica, en un área concreta, con seguridad y calidad. Dependiendo de la energía que se quiera transformar en electricidad, será necesario aplicar una determinada acción. Se podrá disponer de electricidad por los siguientes procedimientos:\nTabla 1.1 Forma de obtención de diversos tipos de energía Energía Mecánica Mecánica Química Magnética Luminosa Calórica\nAcción Frotamiento Presión Química Magnetismo Luz Calor\nDe todos las energías enunciadas anteriormente, la más empleada para producir electricidad en grandes cantidades es la magnética. Su producción se basa en el hecho de que, al mover un conductor (material con gran movilidad de electrones) en presencia de un imán (campo magnético), en el conductor se produce un movimiento ordenado de electrones, como consecuencia de las fuerzas de atracción y repulsión originadas por el campo magnético. En esta forma de producción de electricidad se basa el funcionamiento de los alternadores, motores y dinamos. • Alternador: dispositivo capaz de transformar el movimiento rotativo en electricidad. (Produce Corriente Alterna.) • Motor: Dispositivo capaz de transformar la electricidad en movimiento rotatorio.\n• Dinamo: Dispositivo capaz de transformar el movimiento rotativo en electricidad. (Produce Corriente Continua.) • Turbina: Dispositivo mecánico que transforma, la energía cinética de un fluido, en movimiento rotativo y viceversa. Cualquier central eléctrica, basa su producción de electricidad en el giro de turbinas unidas a ejes de alternadores. Este giro se producirá por la caída de agua (central hidroeléctrica) o por el empuje de vapor de agua a presión. En función del origen del calor utilizado para producir vapor, podemos clasificar las centrales como: • Térmicas: Queman combustibles fósiles (sólidos, líquidos o gases). • Nucleares: Emplea combustibles atómicos (fisión nuclear). • Geotérmicas: Utilizan el calor del interior de la Tierra. • Solares: Utilizan el calor del Sol. • Otras: Cualquier forma de producción de calor.\nCabe mencionar el aumento de los parques eólicos y de las restantes energías renovables. En los parques eólicos se emplean gran cantidad de aerogeneradores. Estos son pequeños alternadores cuyo giro se consigue mediante aspas movidas por la fuerza del viento. 1.3.1 Obtención de energía eléctrica mediante el aprovechamiento del agua Para exponer los componentes y máquinas que intervienen en la generación de la energía eléctrica realizaremos una hipotética instalación eléctrica aprovechando la energía potencial de un lago de montaña. El aprovechamiento de los lagos de montaña es uno de los sistemas menos utilizados, tanto por su escaso potencial energético como por la dificultad de su aprovechamiento racional, ya que para poder ser utilizados como almacenes de agua, los lagos tienen que disponer de un aporte del líquido elemento que los mantenga a un nivel aceptable sin demasiadas variaciones anuales. Este aporte puede provenir de la fusión de las nieves, corrientes subterráneas, ríos, etc. pero en cualquier caso deberá garantizar que el nivel de las aguas permanezca prácticamente constante, aun con el aprovechamiento hidroeléctrico que de él se quiera realizar. Supongamos que disponemos de esta reserva natural de agua, y que la intervención hidroeléctrica a que se le someterá no interfiera en sus condiciones medioambientales; si se cumplen estos requisitos, estaremos en condiciones de iniciar su aprovechamiento. El proceso pasará por transformar la energía potencial de que las aguas disponen (debido a la altura topográfica en la que están situadas respecto al valle) en energía cinética (agua con velocidad), útil para generar un giro en los alabes de las turbinas. Para ello se canalizan las aguas del lago mediante tuberías adecuadas, las cuales aprovechando el desnivel geográfico entre el lago y el valle impulsarán agua a velocidad y presión adecuadas para accionar las paletas de las turbinas que se encontrarán en el fondo del valle.\n• Tubería El agua obtenida del lago la canalizamos mediante una tubería en pendiente. La energía potencial, Ep = m·g·h, que teníamos al inicio, la transformamos mediante su velocidad en energía cinética, Ec =\n1 · g ·v2. 2\n• Turbina En la turbina la energía se transforma en energía mecánica mediante el giro de su eje central. Es necesario disponer de agua a una presión y velocidad determinadas para poder girar el eje de la turbina. Estas condiciones de presión y velocidad dependerán del tipo de turbina utilizada (Pelton, Francis, Kaplan).\n• Alternador El alternador, al estar conectado con el eje de la turbina, consigue el giro de su rotor, que unido a la influencia de las bobinas del estátor genera energía eléctrica. Un alternador es un generador asíncrono capaz de transformar la energía mecánica en corriente eléctrica alterna. Los alternadores basan su funcionamiento en el fenómeno de inducción magnética: una dinamo excitatriz suministra corriente al devanado inductor del rotor, el cual crea un campo magnético; el estátor forma el circuito inducido, en donde se crea la corriente alterna, proporcional a la velocidad angular del rotor. La energía mecánica que provoca el movimiento del rotor puede proceder de una turbina hidráulica o de vapor, de un motor de explosión o de cualquier otra fuente externa. Los alternadores se denominan monofásicos o polifásicos (generalmente son trifásicos) según el número de fases de la corriente alterna producida. • Transformador El transformador es un elemento eléctrico basado en el fenómeno de inducción mutua y destinado para transformar la tensión de una corriente alterna, pero conservando la potencia y la frecuencia. Para existir transporte de energía eléctrica es necesario disponer de una intensidad muy baja. Hay dos tipos de transformadores. El transformador elevador, que aumenta la tensión y baja la intensidad con potencia constante (al inicio de las líneas eléctricas), y el transformador reductor, que reduce la tensión y aumenta la intensidad con potencia constante (al final de las líneas).\n• Motor Finalmente esta energía deberá ser aprovechada por medio de motores u otras máquinas que nos permitan transformar la energía eléctrica en movimiento u otra forma determinada de energía.\nLago Salto de agua Turbina\nMotor Transformador 2\nFig. 1.1 Distribución de componentes en un sistema de potencia convencional\n1.4 Suministros eléctricos Ya hemos visto con un ejemplo sencillo cómo generar y transformar la energía eléctrica. Pero para su correcta utilización es necesario realizar un transporte, ya que los centros de producción suelen estar alejados de los centros de consumo. Este transporte puede realizarse de dos grandes formas: mediante la utilización de la energía eléctrica en su forma de continua (DC), o mediante la utilización de la energía eléctrica en su forma de alterna (AC). • Corriente continua: En cada instante los electrones circulan en la misma cantidad y sentido. Es el tipo de corriente generada por un pila o una batería. Se utiliza para suministros a grandes distancias y grandes potencias, pero resulta más costoso que la alterna, ya que estos suministros deberán reunir unos requisitos para poder ser efectivos. La energía en continua se puede almacenar. • Corriente alterna: Dependiendo del instante, los electrones circularán en un sentido o en otro, siendo también variable su cantidad. Es el tipo de corriente más empleada, siendo la que se dispone en cualquier enchufe eléctrico de una vivienda. Es la corriente que más utilizamos, llegando su uso al 99% del total de energía actual. Existen dos variantes, la corriente alterna monofásica (para bajas potencias), y la corriente alterna trifásica, que es la mas utilizada. 1.4.1 Ventajas e inconvenientes de los suministros en alterna o continua Actualmente, como se ha indicado, más del 99% de los suministros se realizan mediante el empleo de la corriente eléctrica en su modalidad alterna trifásica, aun teniendo el grave problema de su imposibilidad de almacenamiento, mayor peligrosidad en caso de accidente, peor control y regulación de las máquinas eléctricas y dificultad de cálculo. Pero la gran ventaja que representa su facilidad de transformación mediante el empleo de transformadores, le da una ventaja enorme a la hora del transporte respecto a su rival, la energía continua. La siguiente tabla resume, de forma más clara estas diferencias entre los suministros en continua y en alterna, dándose de esta última sus dos versiones, monofásica y trifásica.\nTabla 1.2 Ventajas e inconvenientes de los diversos tipos de suministro de energía eléctrica\nVentajas 1. Distribución con dos o un solo conductor, utilizando la tierra como conductor de retorno. 2. Mejor utilización de los aparatos, que pueden soportar una tensión más elevada. 3. Control simple y flexible de las máquinas eléctricas. 4. Cálculos mucho más simples, al no depender del tiempo. 5. Posibilidad de almacenamiento de esta energía en grandes cantidades. 6. Resulta cuatro veces menos peligrosa que la corriente alterna. 1. Distribución con dos o un solo conductor. 2. Facilidad de interrupción de la corriente. 3. Facilidad de transformación, para adaptar el nivel de tensión\n1. Permite crear un campo magnético giratorio. 2. La potencia eléctrica generada o transportada en régimen permanente es constante. 3. Permite el empleo de la tensión fase-fase o de la tensión fase-neutro. 4. La potencia transportada representa el triple de la transportada en monofásico. 5. El uso de transformadores permite elevar la tensión para realizar el transporte a grandes distancias.\nDesventajas 1. Imposibilidad de empleo de transformadores, lo que dificulta el cambio de nivel de tensión. 2. La interrupción de corriente continua presenta más problemas que la de corriente alterna. 3. La circulación de corriente continua por tierra provoca corrosión galvánica en objetos enterrados.\n1. Una corriente monofásica no permite crear un campo magnético giratorio. 2. La potencia generada o transportada en régimen permanente no es constante. 3. El par de una máquina rotativa no es unidireccional. 4. La regulación de máquinas rotativas es difícil. 5. La potencia AC monofásica es 1/3 potencia AC trifásica. 1. Distribución con tres o más conductores. 2. La interrupción de corriente requiere tres interruptores (uno en cada fase). 3. La regulación de velocidad de máquinas rotativas no es tan simple como en las de corriente continua. 4. Más peligrosa que la corriente continua. 5. Más dificultad a la hora de realizar cálculos.\n1.5 Parámetros eléctricos característicos Una vez se ha definido que el suministro mayoritario se realiza en la actualidad mediante el empleo de la corriente alterna, es necesario conocer algunos de sus parámetros o características que lo definen. Las más importantes son: frecuencia, periodo, energía o potencia, tensiones más usuales, transformación y formas de conexión. Veamos una síntesis básica de las más importantes.\n1.5.1 Frecuencia y periodo Por tensión alterna se entiende, en general, una tensión eléctrica cuya magnitud y sentido están sometidos a variaciones que dependen del tiempo. En la mayoría de los casos prácticos, estas variaciones se producen de forma periódica, es decir, se repiten para cada espacio igual de tiempo, las mismas magnitudes y los mismos sentidos. Estos espacios de tiempos iguales reciben el nombre de periodos, T. La tensión generada transcurre en el tiempo según una función seno. T= periodo (sg) F= frecuencia (Hz) Æ f = Energía\n1 1 = = Hz (herzios) T sg E = f ·k\nSiendo k = constante de Planck. Esto nos indica que las ondas con mayor frecuencia darán más energía que las que tengan periodos más largos (frecuencias menores). Longitud de onda\nFig. 1.2 Forma característica de la evolución temporal de una magnitud eléctrica alterna\nResumiendo, la frecuencia es la inversa del periodo; la longitud de onda es proporcional al periodo e inversamente proporcional a la frecuencia, y la energía es proporcional a la frecuencia. La mayoría de los países utilizan una frecuencia de 50 Hz, es decir, el periodo se realiza 50 veces por segundo. Países como Canadá, EEUU, Japón, o Brasil, utilizan una frecuencia de 60 Hz. A 60 Hz con el mismo componente o máquina, se obtienen valores de potencia superiores debido a su mayor frecuencia. Entonces ¿por qué no todos los países adoptan los 60 Hz, o aún mejor, 100 Hz, 1000 Hz, o 100 000 Hz, si a más frecuencia más energía? La respuesta es simple; al aumentar la frecuencia también aumenta su reactancia inductiva (XL=w·L) y por tanto aumenta el consumo, bajando el\nrendimiento. El rendimiento óptimo se obtiene alrededor de los 50 Hz, siendo a esta frecuencia donde las máquinas trabajan en condiciones económicas. Frecuencias mayores se aplican cuando con poco peso se deben conseguir potencias elevadas, sin importar mucho el consumo; un ejemplo lo constituyen los aparatos destinados al transporte aéreo, donde priva el peso sobre el consumo.\nFig. 1.3 Relación entre el rendimiento y la variación de la frecuencia en corriente alterna\n1.5.2 Amplitud Representa el valor máximo de la función seno. Como es independiente del tiempo, se le designa con una letra mayúscula. Es por otra parte la mitad del valor pico a pico o extremo. 1.5.3 Ángulo de fase ϕ Es el formado entre un punto 0 (t = 0) fijado arbitrariamente y el pase por cero hacia el sentido positivo de la función seno. Equivale al desplazamiento entre fases o desfase de la función seno considerada respecto a otra con origen en el punto 0 y tomada como curva de referencia. 1.5.4 Valores de las magnitudes alternas Junto a estas tres magnitudes características, amplitud, frecuencia y ángulo de fase, hay que tener en cuenta los siguientes valores: • Valor eficaz de una magnitud alterna: La mayoría de los instrumentos de medida que se utilizan no pueden captar un valor especial instantáneo, como es el máximo, sino un valor medio, llamado eficaz. Su magnitud se deduce considerando la potencia de la corriente alterna, y comparándola con la de la corriente continua. • Valor medio aritmético: Si se mide una magnitud alterna con un instrumento de medida dotado de rectificador de corriente, la lectura obtenida corresponde a la media aritmética de todos los valores instantáneos. Las tres magnitudes: valor máximo, valor eficaz y valor medio aritmético, no guardan una relación fija entre sí, sino que ésta depende de la forma de la curva de que se trate. Los instrumentos de medida que se contrastan para una forma de curva determinada indican valores erróneos si la magnitud de medida se aparta de dicha curva.\n1.5.5 Conexión de bobinas Entendemos por bobina al conjunto de espiras de hilo conductor arrolladas al aire o sobre un núcleo de material ferromagnético, empleado para obtener campos magnéticos o para intercalar una inducción en un circuito. La bobina de inducción es un aparato eléctrico que permite obtener corrientes de alto voltaje a partir de una corriente continua de baja tensión. Si tratamos de corrientes alternas trifásicas, como su nombre indica, serán necesarias tres bobinas, una para cada fase. Como cada bobina dispone de dos terminales, en total significarán seis terminales o puntos de conexión. La unión de estos terminales se puede realizar de varias formas, siendo dos las más empleadas en la actualidad: la conexión en estrella y la conexión en triángulo. •\nSi los devanados de fase de un generador o consumidor se conectan, de modo que los finales de los devanados se unan en un punto común y los comienzos de éstos sean conectados a los conductores de la línea, tal conexión se llama conexión en estrella y se designa con el símbolo Y. Los puntos en los cuales están unidos los terminales de los devanados de fase del generador o del consumidor se denominan correspondientemente puntos neutros del generador (0) y del consumidor (0’). Ambos puntos 0 y 0’ están unidos con un conductor que se denomina conductor neutro o hilo central. Los otros tres conductores del sistema trifásico que van del generador al consumidor se denominan conductores de la línea. De este modo, el generador está unido con el consumidor mediante cuatro conductores. Por eso, dicho sistema se denomina sistema tetrafilar de corriente trifásica. En un sistema de corriente trifásica equilibrado, el papel de conductor de vuelta lo ejecutan tres conductores del sistema, ya que al estar desfasados entre ellos 120º se anulan mutuamente, mientras que en un sistema trifásico desequilibrado de cuatro conductores el retorno se producirá a través del conductor neutro. Durante el servicio, por el conductor neutro pasa una corriente igual a la suma geométrica de tres corrientes: I A, I B, e I C, es decir, I 0 = I A + I B + I C , que es cero en un sistema equilibrado. Las tensiones medidas entre los comienzos de las fases del generador o consumidor y el punto neutro o conductor neutro se llaman tensiones de fase y se designan con V A , V B , V C o en forma general con Vf. A menudo se establecen de antemano magnitudes de las f.e.m. de los devanados de fase del generador, designándose éstas con E A, E B , E C , o E f ,. si despreciamos las resistencias de los devanados del generador, se puede escribir: E A = V A; E B = V B ; E C = V C ; E f = V f . Las tensiones medidas entre los comienzos de las fases A y B, B y C, C y A del generador o consumidor se llaman tensiones compuestas y se designan con UAB, UBC, UCA o, en forma general, con UComp. El valor instantáneo de la tensión compuesta es igual a la diferencia entre los valores instantáneos de las tensiones de fase correspondientes. En la conexión en estrella la tensión compuesta es\nUl = 3 U\nLa corriente que pasa por un devanado de fase del generador o consumidor se llama corriente de fase y se designa en forma general con I f . La corriente que pasa por un conductor de la línea se llama corriente de la línea y se designa en forma general con I l . En el caso de la conexión en estrella, la corriente de la línea es igual a la de la fase, o sea, I l = I f . El punto neutro de la estrella del consumidor puede estar en el interior del triángulo de tensiones compuestas, coincidir con uno de sus vértices, encontrarse en uno de sus lados y en algunos casos estar fuera del triángulo. • Conexión en triángulo Los generadores o consumidores de corriente trifásica pueden conectarse no sólo en estrella, sino también en triángulo. Reuniendo por pares los conductores de un sistema independiente hexafilar y uniendo las fases, pasamos a un sistema trifásico trifilar conectado en triángulo. La conexión en triángulo se ejecuta de modo que al comienzo de la fase A se conecta el extremo final de la fase B. El comienzo de esta fase B se conecta al final de la fase C, uniéndose finalmente en inicio de la fase C, con el inicio de las fase A. Los puntos de unión de las fases sirven para conectar los conductores de la línea. Si los devanados del generador están conectados en triángulo, cada devanado de fase crea tensión compuesta. El consumidor conectado en triángulo tiene la tensión compuesta conectada a los bornes de la resistencia de fase. Por consiguiente, en caso de conexión en triángulo, la tensión de fase es igual a la compuesta: UComp = Vf. La dependencia entre las corrientes de fase y de la línea, en el caso de conexión en triángulo es: 3 , entonces: I l = 2 I f cos 30º. Puesto que: cos 30º = 2 3 = 3If Il =2 I f 2 Por consiguiente, en el caso de carga equilibrada y conectada en triángulo, la corriente de la línea es\n3 veces mayor que la de fase. A modo simplificado el dibujo de los tipos de conexiones de bobinas son: Conexión en estrella\nFig. 1.4 Diversos tipos de conexionado. Estrella y triángulo\nLas ventajas y los inconvenientes de las conexiones en estrella o en triángulo quedan reflejadas en la siguiente tabla. Siempre considerando bobinas alimentadas con tensión y recorridas por intensidades de igual valor, tanto en la conexión estrella como en la conexión triángulo, y por tanto en los dos tipos de conexionado, se obtendrán las mismas potencias: Tabla 1.3 Ventajas e inconvenientes de los diversos tipos de suministro de energía eléctrica Tipo de conexión\nVentajas 1. Intensidad más pequeña. 2. Diámetro de los hilos menor. 3. Peso menor. 4. Pérdidas por efecto Joule menores. 5. Coste menor de las líneas al presentar menor diámetro. 6. Con una sola línea obtenemos dos tensiones, la de línea y la de fase.\nInconvenientes 1. Aisladores más grandes 2. Más tensión de línea. 3. Tres fases más neutro (más hilos)\n1. Los aislantes son más pequeños. Ahorro económico. 2. Basta con tres hilos. Ahorro de un hilo. 3. Menos tensión de línea.\n1. Intensidad mayor en la línea. 2. Diámetro de los hilos mayor (debido a la mayor intensidad). 3. Peso mayor (al tener que pasar más intensidad). 4. Más caras las líneas por presentar pesos mayores los cables. 5. Pérdidas por efecto Joule mayores\nResulta interesante en la distribución de baja o media tensión la conexión estrella, mientras que para los suministros a grandes distancias la conexión triángulo se impone. 1.5.6 Transformador El transporte de corriente eléctrica, desde donde se produce hasta donde se utiliza, conlleva unas pérdidas energéticas originadas por efecto Joule en los cables conductores. En concreto, la potencia disipada en un conductor de resistencia R, por el que circula una corriente alterna de intensidad Ie, es: P= Ie2 · R Si se quieren reducir las pérdidas energéticas, puede elegirse entre dos opciones: disminuir la resistencia del conductor que transporta la corriente, o disminuir la intensidad que circula por el mismo. La primera opción se consigue, o bien cambiando el material constructivo de las líneas (solución difícil, ya que esto representa utilizar materiales más conductores y por tanto aumento de los costes), o aumentar la sección del conductor, lo que implica también un aumento del coste de la instalación, al aumentar la cantidad de metal a utilizar y ser mayor el peso que tendrían que soportar las torres metálicas o postes de suspensión. La segunda opción, disminuir la intensidad que circula por el conductor, puede conseguirse aumentando la diferencia de potencial en las líneas de conducción, ya que la potencia que transporta\nuna corriente eléctrica es: P = V · I, de modo que para cierto valor de potencia, cuanto mayor sea la tensión V más pequeña será la intensidad, consiguiéndose una disminución de la potencia disipada. El hecho de disminuir la intensidad obliga a realizar el transporte de corriente a un potencial muy elevado. Una vez en el lugar de consumo, se reduce la tensión, hasta alcanzar valores normales que no resulten peligrosos. La facilidad con que se puede modificar la tensión de una corriente alterna, sin sufrir apenas pérdidas, frente a las dificultades de hacer lo propio con corrientes continuas, fue una de las razones que impuso el uso de la corriente alterna. El dispositivo que permite modificar la tensión de una corriente alterna se conoce con el nombre de transformador. El transformador es una máquina eléctrica basada en el fenómeno de inducción mutua y destinado para transformar la tensión de una corriente alterna, pero conservando la misma frecuencia. El transformador más simple consta de un núcleo de acero y de dos devanados aislados, tanto del núcleo, como uno del otro. Los generadores de corriente alterna de las centrales eléctricas suelen producir tensiones de algunos miles de voltios (25kV a lo sumo). Esta tensión no es lo suficientemente elevada para el transporte de grandes potencias (ya que con solo 25kV, para el transporte de grandes potencias serían necesarias grandes intensidades que originarían grandes pérdidas), por lo que se eleva la tensión, mediante transformadores, hasta alcanzar valores de cientos de miles de voltios, con lo que es posible el transporte de grandes potencias con pequeñas intensidades, es decir, pequeñas pérdidas. Una vez en el lugar del consumo, se reduce la tensión, utilizando nuevamente transformadores, hasta que alcanza los valores de tensión que se utilizan habitualmente. Existen dos aplicaciones básicas para la utilización de los transformadores: • Transporte de energía eléctrica: gracias a su capacidad de transformar los parámetros de tensión e intensidad, con la consiguiente reducción de las pérdidas Joule. Existirán dos transformadores, uno al principio de línea para la elevación del potencial (transformador elevador) y uno al final de línea para la reducción del mismo (transformador reductor). • Interconexión de líneas eléctricas a diferentes niveles de tensión. Por su capacidad de transformar los niveles de tensión, los transformadores son ideales para interconectar líneas a diferente nivel de tensión dando para todas ellas una salida común. Algunas de las designaciones más comunes para diferentes tipos de transformadores son: • Monofásico • Trifásico • Con refrigeración por aire (seco) • De aceite con refrigeración natural por aire • De aceite con refrigeración artificial por aire (ventilación) • De tres devanados (un devanado primario y dos secundarios por fase) • De pararrayos (dispone de protección del aislamiento contra carga disruptiva)\n1.6 Tensiones más frecuentes utilizadas en España Las tensiones utilizadas en España, que marca el Reglamento de Líneas de Alta Tensión, están divididas en tres grandes grupos: Alta Tensión, Media Tensión, y Baja Tensión. En cada uno de estos grupos existen además tensiones que no incluye el Reglamento pero son de uso muy común. A continuación se indica un resumen de estas tensiones: Alta tensión (AT) - Con tensiones de valores: 500 kV, 420 kV, 380 kV, 220 kV, 132 kV y 66 kV. - Existen también líneas de 110 kV. Aunque no figura en el RAT, es ampliamente utilizada. Media tensión (MT) - Con tensiones de valores: 45 kV, 30 kV, 20 kV, 15 kV, 10 kV, 6 kV, 5 kV y 3kV. - Existen también líneas de 25 kV. Aunque no figura en el RAT, es ampliamente utilizada. Baja tensión (BT) - Con tensiones inferiores al límite de 1 kV (= 1000 V), siendo sus valores más usuales: 380 V, 220 V y 127 V. - En corriente continua el límite de la baja tensión se establece en los 1500V, siendo los valores más normales los de 220V y 110V.\n1.7 Elementos constitutivos de los sistemas de potencia Es el conjunto de todas las instalaciones electrotécnicas, redes eléctricas incluidas, y todas las instalaciones adicionales para la generación, transporte y utilización de la energía eléctrica dentro de una determinada unidad territorial. Veamos primeramente una breve descripción de cada una de las partes. • Central eléctrica Instalación de producción de energía eléctrica que comprende los grupos generadores, la aparamenta asociada y la parte de las obras en las que están instaladas. En el MIE-RAT 01 se define como: “Lugar y conjunto de instalaciones, incluidas las construcciones de obra civil y edificios necesarios, utilizados directa o indirectamente para la producción de energía eléctrica”. • Subestación Conjunto situado en el mismo lugar, de la aparamenta eléctrica y de los edificios necesarios para realizar alguna de las funciones siguientes: Transformación de la tensión, de la frecuencia, del número de fases, rectificación, compensación del factor de potencia y conexión de uno o más circuitos. Quedan excluidos de esta definición los centros de transformación.\n• Subestación de maniobra Está destinada a la conexión de dos o más circuitos eléctricos y a su maniobra. • Subestación de transformación Es la destinada a la transformación de la energía eléctrica mediante uno o más transformadores cuyos secundarios se emplean en la alimentación de otras subestaciones o centros de transformación. • Centro de transformación Instalación provista de uno o varios transformadores reductores de Alta a Baja tensión con la aparamenta y obra complementaria precisa. • Zona de generación de energía eléctrica Estará formada por los siguientes componentes: - Central generadora eléctrica (térmica, nuclear o hidroeléctrica) - Generador eléctrico (generador síncrono trifásico, normalmente), con una tensión máxima de salida de unos 25kV - Estación transformadora elevadora (Subestación de transformación)\nCENTRAL HIDROELÉCTRICA 20 kV\n380 kV 380/66kV\nABONADOS DE BAJA TENSIÓN\n66kV/10kV Fig. 1.5 Estructura de un sistema eléctrico de potencia 380/220V 380 kV\nCT 380 kV\nCentrales productoras de electricidad\nLíneas de transporte de\nenergía eléctrica 380V\nFig. 1.5 Estructura de un sistema eléctrico de potencia\nEn un sistema de energía eléctrica, siguiendo el gráfico que se anexa, cada tramo de línea de transporte, generación o consumo dispone de unas características peculiares, encontrándonos con las siguientes unidades estructurales, tal como se representa en la figura correspondiente. • Zona de transporte Estará formada por los siguientes componentes: - Línea primaria de transporte de energía eléctrica: Este tramo de instalación se identificará por: grandes tensiones (U>132kV, normalmente) y grandes distancias (L>100km, normalmente). Sistema de interconexión en malla (todas las líneas están unidas entre sí, haciéndose esta unión extensible también entre las centrales generadoras) y utilización de líneas aéreas. - Subestación transformadora. Donde las tensiones y las potencias comienzan a decrecer. Suele estar formada por un conjunto de transformadores, correspondiendo a las derivaciones de la línea principal de potencia. Los transformadores pasan de alta a media tensión. - Línea secundaria de transporte de energía eléctrica. Este tramo se identifica por: tensiones medias (U\n=> tensión más elevada.\nSi Uc > Ume\n=> No hay efecto corona\nSi Uc < Ume\n=> Hay efecto corona\n- Si no se produce el efecto corona, ya no debe seguirse con los cálculos, concluyéndose que no existirán pérdidas por este concepto. - Si se produce el efecto corona, se han de determinar sus pérdidas. Es decir, hasta ahora sólo se ha determinado si se producirá o no el efecto corona, pero en caso afirmativo, deben calcularse las pérdidas que representan: Para ello, nos basaremos en otra función diseñada mediante ensayos de laboratorio, es decir, de forma experimental, también por el ingeniero Peek: • Pérdidas por efecto corona 2\nPotencia pérdida por fase y por km =\nr U U  241 ·( f + 25)· e · me − c  ·10 −5 [3.23] δ De  3 3\ndonde todos los términos son conocidos y explicados en los apartados precedentes. Es interesante también calcular las pérdidas debidas a la conductancia:\nG Fase − km =\nPfase − km (kW ) V\n·10 −3. siemens / km\ndonde la potencia por fase corresponde a la hallada con la fórmula anterior y la tensión de fase corresponde a la tensión de fase crítica disruptiva, también hallada anteriormente (se halló la tensión de línea crítica disruptiva).\n3 Parámetros eléctricos transversales. (Capacidad y conductancia)\nPara una mejor comprensión en el manejo de las fórmulas anteriores, invitamos al lector a repasar el siguiente ejemplo, donde se efectúan los cálculos para una línea eléctrica teniendo presentes los dos efectos descritos: el efecto aislador y el efecto corona.\n3.3 Problema resuelto de cálculo de los efectos aislador y corona Una línea eléctrica que transporta energía desde una central hidroeléctrica a un polígono industrial dispone de las siguientes características: Datos: - Categoría línea – 1ª (U>66 KV) - Tensión – 200 KV - Longitud – 160 km (las líneas discurren por las siguientes alturas topográficas, que se corresponden con unas temperaturas medias determinadas). - 30 km – 800 m - θ = 12ºC - 80 km – 1000 m - θ = 10ºC - 50 km – 700 m - θ = 13ºC - Cable Cóndor – 54 Al. + 7 acero - Potencia – 150 MVA - Factor de potencia – 0.8 (i) - 1 circuito simple - Distancia entre apoyos – 250 m - Perdida por aislador – 8 W (estimada) R\nFig. 3.20 Distancias y disposición de los conductores\nLos postes o torres a lo largo de la línea se distribuyen según la siguiente tabla: Tabla 3.1 Tipos y número de apoyos. Número de aisladores por fase Tipo Torre\nCadenas/Fase 1 2 2 3\nAisladores/ Cadena 18 20 20 22\nTotal Aisladores 26352 7200 9600 396\nAlineación Ángulo Anclaje Principio y fin de línea. Especiales\n488 60 80 2\nHallar: Las pérdidas por efecto aislador y efecto corona, en tiempo seco y húmedo, en toda la longitud de la línea (considérese la línea dividida en los tramos que se especifican en los datos).\n3.3.1 Cálculo de las pérdidas debidas al efecto aislador Primeramente calcularemos la potencia total pérdida por efecto aislador. El cálculo es sencillo, ya que consiste simplemente en multiplicar el número de aisladores por la pérdida unitaria de cada uno de ellos. Lo difícil es determinar la pérdida unitaria, ya que ésta depende de las condiciones atmosféricas y de la contaminación del aire, y estas condiciones son variables a lo largo del tiempo y la situación geográfica. En este caso, se ha supuesto una pérdida de 8 W/aislador, siendo un valor intermedio entre los extremos con ambiente húmedo y ambiente seco. - Nº de aisladores = aisladores.\n488·1·3·18 + 60·2·3·20 + 80·2·3·20 + 2·3·3·22 + 10·4·3·24 =\nAhora ya es posible determinar la potencia total pérdida por la línea. PTOTAL-AISLADOR = 46428 x 8w/aislador = 371424 W Para entrar en el cálculo de la conductancia es necesario determinar la potencia por fase y km. Por tanto, previamente: -\nPt = 123808W 3 P PTOTAL − Km − FASE = t − FASE = 773.8W 160km\nPTOTAL − FASE =\nGFase − km =\nPFase − Km (kW )  U Linea (kV )    3  \n·10 − 3 =\n0.7738  200     3\n·10− 3 = 5.803·10 −8 Siemens / km. fase\nSiendo el valor total de para toda la longitud de la línea y para las tres fases:\nG total = 5.803·10-8 · 160 · 3 = 2.78568·10-5 Siemens\nEstos serán los valores obtenidos para el conjunto del efecto aislador. Pasemos ahora a calcular las pérdidas por efecto corona. 3.3.2 Cálculo de las pérdidas debidas al efecto corona Para calcular las pérdidas debidas al efecto corona, lo primero que hay que considerar es si este efecto se producirá, es decir, si la tensión crítica disruptiva será menor a la tensión más elevada de la línea.\nLa tensión crítica disruptiva obedece a la expresión: U c = 84·mc ·mt ·r ·δ ·log\nD (KV ) r\nmc = 0.85 (valor promedio para cables) mt = 1 o 0.8 (según si el tiempo es húmedo o seco, consideraremos los dos casos) radio (tablas cable cóndor) = r = 2.7762 / 2 = 1.388 cm (recordar las unidades, en cm)\nPor otra parte, la distancia media geométrica entre fases vale para un solo circuito: De = 3 d RS ·d ST ·d TR = 3 8·8·16 = 10.079m = 1007.9cm\nla densidad relativa del aire adopta los siguientes valores (uno para cada altura, ya que a cada una de estas alturas le corresponderá una temperatura media): Las temperaturas medias en cada tramo son:\nθ (800) = 12ºC θ (1000) = 10ºC θ (700) = 13ºC Las alturas de presión en cm de Hg, que se corresponden con cada altura, se determinan mediante la fórmula de Halley (y es la altura topográfica en metros del tramo considerado): y log h = log 76 − 18336 Queda como resultado los siguientes valores: h (800) = 68.73 cm Hg. h (1000) = 67 cm Hg. h (700) = 69.6 cm Hg. Ahora, ya podemos hallar las densidades relativas del aire, para cada temperatura y cada altura de presión, mediante la fórmula: 25 + 273·h 3.921·h δ= = 76(θ + 273) 273 + θ Obteniéndose los siguientes valores:\nδ (800) = 0.9455 δ (1000) = 0.9282 δ (700) = 0.9542\n• Aplicando finalmente la fórmula de Peek, para las distintas densidades relativas, obtendremos para tiempo seco: Tiempo seco => Uc(800) = 268.07 KV Uc(1000) = 263.17 KV Uc(700) = 270.5 KV\n• Y para tiempo húmedo: Tiempo húmedo => Uc(800) = 214.5 KV Uc(1000) = 210.53 KV Uc(700) = 216.44 KV Nos falta solamente encontrar la tensión más elevada, que consideraremos un 15% más alta que la nominal: Ume = U línea · 1.15 = 200 · 1.15 = 230 KV Con estos datos podemos concluir afirmando: - Para tiempo húmedo se producirá efecto corona ( Ume > Uc ) - Para tiempo seco, no se producirá efecto corona ( Ume < Uc ) Con estos valores, vemos que es innecesario el cálculo del efecto corona para tiempo seco, pero en cambio es necesario para tiempo húmedo. Para este régimen tendremos, según la fórmula de Peek: 2\nr U U  241 Potencia pérdida por fase y por km = ·( f + 25)· e · me − c  ·10 −5 δ De  3 3 De esta fórmula todos los términos son conocidos. Nótese que tanto la densidad relativa del aire (∂) como la tensión crítica disruptiva (Uc) tendrán valores distintos según la zona de estudio. Por tanto, se obtendrán tres potencias de pérdidas: PFase-km (800) = 0.568 KW/km.fase PFase-km (1000) = 0.9136 KW/km.fase PFase-km (700) = 0.431 KW/km.fase Siendo la potencia total: Potencia total pérdida por efecto corona =0.568·30·3 +0.9136·80·3 +0.431·50·3=335.03 KW\nSi calculamos ahora las pérdidas por conductancia, obtendremos sustituyendo en la fórmula siguiente, para cada valor de potencia por fase y km, con su correspondiente Uc:\nPFase − km Uc     3\nGFase-km (800) = 3.703·10-8 Siemens/km.fase GFase-km (1000) = 6.18·10-8 Siemens/km.fase GFase-km (700) = 2.76·10-8 Siemens/km.fase\nValor que nos dará un total de: G aislador = 3.703·10-8 · 3 x 30 + 6.18·10-8 · 80 · 3 + 2.76·10-8 · 50 · 3 = 2.23·10-5 Siemens Resumiendo, los valores totales tanto de las pérdidas por efecto corona como por efecto aislador son: P total = P corona + P aislador = 706.46 KW\nG total = G corona + G aislador = 5.0157·10 5 siemens\nEstos valores representan sobre el total de la potencia suministrada por la línea: ∆P =\n706.46 100 = 0.47% 150000\nValor despreciable frente al total suministrado. Es por este motivo, unido a la dificultad de hallar unos valores fiables, por lo que en muchas ocasiones se desprecia el valor de la conductancia en los cálculos industriales de redes de suministro de energía eléctrica.\n3.4 Cuestiones y problemas Cuestiones 1 2 3 4\n¿Qué es la capacidad? ¿De qué depende? ¿Qué ley sirve de análisis para determinar la capacidad (dar fórmula)? Enumerar los tipos de condensadores más usuales, indicando sus características básicas. ¿Cómo puede aumentarse la capacidad de un condensador? ¿Qué ocurre si aumentamos en exceso la distancia entre las placas de un condensador? ¿Cómo se comporta un condensador conectado en corriente continua? ¿Puede acumularse la energía eléctrica en continua? ¿Cuál es el valor de la intensidad en el circuito cuando el condensador está cargado? ¿Cuál es el verdadero sentido de la corriente eléctrica en un circuito conectado en continua? ¿Cómo se comporta un condensador conectado en corriente alterna? ¿Puede acumularse la energía eléctrica en alterna? ¿Con señales cuadradas o triangulares es posible cargar un condensador completamente?, ¿por qué? Indíquense algunas aplicaciones de los condensadores conectados en corriente alterna (breve explicación de cada uno). ¿Cómo es posible eliminar armónicos a alta frecuencia mediante el uso de condensadores conectados a tierra? Razonar la respuesta.\nLos filtros pasa banda, pasa altos y pasa bajos son ampliamente usados en sistemas de comunicación. Comentar los principios básicos que los rigen. 9 ¿Cómo es posible hablar de efecto capacitativo entre los conductores de las líneas eléctricas, si estos conductores están alejados entre ellos y sus placas (los mismos conductores) son muy pequeñas, contradiciendo el principio básico de los condensadores (placas grandes y muy juntas)? 10 Una línea eléctrica de 60 km de longitud se deja abierta en su extremo final. ¿Circulará corriente por ella? Y si la línea tiene 265 km de longitud ¿existirá ahora corriente en la línea cuando ésta se deja en vacío? Razonar respuestas. 11 ¿Es suficiente con dejar una línea eléctrica abierta en sus dos extremos (a la hora de realizar un mantenimiento), para asegurar que por ella no existe carga eléctrica? Razonar la respuesta. 12 Explicar el efecto Ferranti. ¿Cuándo se origina? ¿Qué efectos produce? ¿Puede darse en líneas cortas dejadas en vacío? ¿Por qué? ¿Cuál es su principal efecto negativo sobre las instalaciones eléctricas? 13 Indicar qué fórmulas se aplicarían para hallar la capacidad por km de una línea eléctrica formada por dos circuito dúplex. 14 ¿Es cierta la siguiente afirmación? Cuando existe más de un circuito en una línea de transmisión de energía, la susceptancia total de un circuito se debe dividir por el número de circuitos existentes. ¿Por qué? (Razonar las respuestas.) 15 Para el cálculo de la distancia media geométrica entre fases: ¿es diferente si se trata de un circuito simple o de un circuito tríplex? ¿Y si el cálculo es entre una línea con un circuito cuadrúplex o con dos circuitos simples? Razonar las respuestas dando las fórmulas necesarias. 16 El radio equivalente se define como el radio que abarcaría a todos los conductores que forman una fase de una línea eléctrica de transporte. Dedúzcase matemáticamente el radio equivalente para un circuito cuádruplex. 17 La capacidad por km hallada con las fórmulas dadas en el capítulo se mide en faradios. Para el cálculo de líneas aéreas, interesa que ésta venga expresada en siemens. ¿Cómo se efectúa la transición de unidades y cómo se llama a la nueva magnitud obtenida? ¿Qué lugar le corresponde a esta magnitud dentro de la admitancia? 18 ¿Qué se entiende por conductancia? ¿Unidades? ¿Cómo se obtiene la fórmula para su cálculo industrial? 19 ¿De qué depende la conductancia referida a las líneas aéreas? ¿Es posible calcularla de forma exacta? ¿Qué efectos engloba la conductancia? ¿Cuándo se utiliza el cálculo de la conductancia? 20 ¿Qué es el efecto aislador? ¿El tamaño de los aisladores de las líneas de transporte de energía eléctrica, de qué depende? ¿Qué materiales son utilizados para la construcción de los aisladores? 21 ¿A qué se denomina cadena de aisladores? ¿Qué valores se adoptan para designar las pérdidas por efecto aislador en ambientes secos? ¿Y en ambientes húmedos o contaminados? ¿Cómo se tienen en cuenta las variaciones de las condiciones atmosféricas a lo largo de una línea de transporte? 22 El efecto corona es quizás uno de los efectos más llamativos de los fenómenos eléctricos. ¿En qué consiste? ¿Qué colores puede adquirir, y qué significan? ¿La forma que adopta este efecto, de qué depende? 23 Definir: tensión crítica disruptiva y tensión crítica visual. ¿Cuál es la más importante? Indicar la fórmula de la tensión crítica disruptiva, así como los valores que cada término puede tener y sus unidades. 24 ¿La densidad relativa del aire de qué depende? ¿Qué fórmula se utiliza para su cálculo? Indíquense las unidades que corresponden a cada término y cómo se determinan la altura de presión relativa. 25 ¿Cuál es la fórmula que permite calcular las pérdidas por efecto corona de un conductor? ¿Qué se entiende por tensión más elevada? ¿Qué condición debe cumplirse para que existan pérdidas por efecto corona?\nProblemas 1 2 3\nDisponemos de una línea eléctrica formada por un circuitos simple, construido con conductores tipo halcón. Si la longitud de la línea es de 208 km, la potencia activa trifásica de 100 MW y la tensión de línea de 220m kV. ¿Cuál será la conductancia total por fase de la línea? Disponemos de una línea eléctrica formada por un circuito cuádruplex, construido con conductores tipo cóndor. Si la longitud de la línea es de 136 km, la potencia activa trifásica de 136 MW y la tensión de línea de 110 kV. ¿Cuál será la conductancia total por fase de la línea? Disponemos de una línea eléctrica formada por un circuito tríplex con conductores tipo cóndor. La figura siguiente muestra la disposición de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la línea tiene una longitud de 163 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm).\nDisponemos de una línea eléctrica formada por dos circuito dúplex con conductores halcón. La figura siguiente muestra la disposición de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la línea tiene una longitud de 206 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R\nLas distancias son: dRS= 6.32m dRT= 12m dRR’= 16.97m dRS’= 15.23m dRT’= 12m dSS’= 16m Disponemos de una línea eléctrica formada por dos circuito simples con conductores gaviota. La figura siguiente muestra la disposición de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la línea tiene una longitud de 96 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R\nLas distancias son: dRS= 4.92m dRT= 9m dRR’= 13.45m dRS’= 12.81m dRT’= 10m dSS’= 14m Disponemos de una línea eléctrica formada por dos circuito cuádruplex con conductores Halcón. La figura siguiente muestra la disposición de los cables. Hallar la susceptancia por fase si la línea tiene una longitud de 114 km (la distancia entre conductores de una misma fase es de 400mm). R\nLas distancias son: dRS= 9.48m dRT= 18m dRR’= 23.43m dRS’= 17.49m dRT’= 12m dSS’= 18m\nII Líneas eléctricas y protecció de sistemas eléctricos\nII Líneas eléctricas y protecciones de sistemas eléctricos Presentación Con este segundo módulo, formado por dos capítulos, se entra ya en el cálculo de los sistemas de potencia, concretamente en el capítulo IV, con líneas eléctricas de transmisión de energía eléctrica. El capítulo empieza con una exposición de las magnitudes eléctricas fundamentales, así como su forma de expresarlas, tanto numéricamente como mediante diagramas. A continuación se entra en el cálculo de las líneas eléctricas, aplicando los métodos más frecuentes dependiendo de la longitud de la línea; así tendrán cabida los métodos en T, o en Π o el método de las constantes auxiliares, dándose una explicación teórica del porqué de cada método. El capítulo V trata de los sistemas de protección más empleados, tanto en baja como en alta tensión. Sobrecargas, cortocircuitos, fugas a tierra, perturbaciones, etc. serán regímenes analizados en profundidad. La comprensión de estos efectos determinará qué protección es la más adecuada para cada situación en concreto: así los relés térmicos, magnéticos, diferenciales o las puestas a tierra serán analizados detalladamente. La coordinación de las protecciones eléctricas y los tipos de contactos eléctricos, con sus respectivas técnicas de seguridad, terminarán de configurar este capítulo. Una vez finalizado el módulo, el alumno ya debe ser capaz de trabajar con los métodos de cálculo eléctrico de uso más frecuente, así como entender los fallos eléctricos y decidir sobre los sistemas de protección más indicados para cada localización y situación en concreto. Unas cuestiones y ejercicios al final de cada capítulo permiten al alumno evaluar su nivel de asimilación de la materia, aparte de resultar una forma rápida de repasar, a posteriori, cualquier duda o concepto sobre un capítulo.\nContenidos • Capítulo IV: Cálculo de líneas eléctricas. • Capítulo V: Protección de los sistemas de potencia.\nCálculo de líneas eléctricas Introducir al alumno en los sistemas de cálculo eléctrico Conocer las diversas magnitudes que intervienen en los cálculos eléctricos Razonar las diferentes formas de expresar las magnitudes eléctricas Saber representar gráficamente los valores de tensiones, intensidades, potencias e impedancias eléctricas\n• Saber escoger entre los diferentes métodos de cálculo de líneas eléctricas dependiendo del tipo de línea o de las características de la misma • Entender y aplicar el método en Π • Entender y aplicar el método en T • Entender y aplicar el método de las constantes auxiliares • Definir conceptualmente las diversas fórmulas empleadas • Definir analíticamente las fórmulas empleadas • Saber resolver un problema de transporte de energía eléctrica en régimen permanente • Protección de los sistemas eléctricos • Comprender la necesidad de protección de los sistemas eléctricos • Conocer las características que definen una sobrecarga en un sistema eléctrico • Diferenciar las sobrecargas de los cortocircuitos tanto en sus características como en su peligrosidad • Entender las fugas a tierra • Saber cómo funciona el relé térmico • Saber cómo funciona el relé magnético • Comprender los principios básicos de los relés diferenciales • Qué es una puesta a tierra, cómo se calcula, y cómo se realiza su montaje • Saber realizar la coordinación de los sistemas de protección • Diferenciar entre la coordinación principal y los sistemas de coordinación secundarios • Conocer los tipos de contactos eléctricos • Qué técnicas de seguridad se utilizan para los contactos eléctricos directos • Saber las técnicas de seguridad que se emplean ante los contactos eléctricos indirectos\n4 Cálculo de líneas eléctricas\n4 Cálculo de líneas eléctricas 4.1 Introducción Una operación muy importante, dentro del diseño y operación de un sistema de potencia, lo constituye la conservación del nivel de la tensión dentro de unos límites especificados. En este capítulo se desarrollarán ecuaciones que permitirán calcular las magnitudes eléctricas de un punto determinado de una línea de transmisión de energía eléctrica, siempre que estos valores sean conocidos en otro punto de la propia línea, que en general corresponderán al origen o final de la misma. No solamente se darán las ecuaciones que permitan este cálculo, sino que, mediante la explicación de sus efectos, se comprenderá de forma clara y práctica la influencia que cada parámetro ejerce en el diseño final de una línea de transmisión de energía eléctrica. En los modernos sistemas informatizados, constantemente se recogen datos de varias magnitudes eléctricas (flujos de potencia, intensidades, tensiones, frecuencia, etc.) que permiten en cada momento tomar decisiones como: si conectar o desconectar líneas en servicio; sobre el reparto de cargas a suministrar por las centrales; o los cambios a efectuar en los parámetros de las líneas. Sin embargo, aun con los progresos en el campo de la informática, siempre serán necesarias estas ecuaciones que nos permitan un entendimiento global de lo que ocurre en el sistema, permitiendo una mejor eficiencia, con menos pérdidas, y en definitiva, un mejor aprovechamiento de los recursos y combustibles naturales cada vez más limitados. No se estudiará, en este capítulo, el régimen transitorio (cortocircuitos, armónicos, etc.), tratándose no obstante en profundidad el régimen permanente, es decir, cuando las líneas funcionan bajo condiciones normales y no están sometidas a variaciones bruscas debidas a fallas o defectos que puedan afectarlas.\n4.2 Conceptos previos Primeramente, vamos a recordar algunos conceptos estudiados en capítulos anteriores que nos facilitarán la comprensión de las fórmulas y apartados expuestos en el presente capítulo. La energía eléctrica se puede generar de dos formas distintas, en continua o en alterna. En su forma de continua, sólo existe un valor para designar una magnitud determinada; este valor es además inalterable con el tiempo y será el empleado para realizar los cálculos (los números y operaciones serán, pues, algebraicos). En su forma alterna, por el contrario, necesitamos definir tanto el valor de la magnitud como su frecuencia. El valor de la magnitud periódica, asimismo, puede expresarse de diferentes formas, pero siempre como vector, lo que complicará los cálculos. Llegados a este punto es importante saber, de todos estos posibles valores, ¿cuál utilizaremos para realizar cálculos?\nPara responder a la pregunta, primeramente vamos a representar una magnitud alterna cualquiera (A), en función del tiempo. El proceso ocurre como si un vector fuera rotando en un círculo hasta cubrir los 360º, representándose sus proyecciones sobre un plano. La forma que irá tomando la magnitud será una senoide periódica, la cual tendrá unos máximos positivos o negativos y unos puntos (paso por cero), en los cuales su valor será nulo.\nFig. 4.1 Generación de una señal senoidal\nComo mínimo podemos encontrar las siguientes expresiones para representar la magnitud (A), de forma que: • App = valor pico a pico, es decir, la diferencia entre valores extremos que alcanza la magnitud a lo largo de todo un periodo. • Amáx = valor máximo que alcanza la magnitud con un signo determinado (positivo o negativo). Coincide con la mitad del valor pico a pico, si se trata de una senoide periódica regular. • Ai = valor instantáneo que va tomando la magnitud a lo largo del tiempo. Este valor es ampliamente usado para estudios de regímenes transitorios. • A = valor eficaz de la señal (es el equivalente al valor de la magnitud que en continua causaría los mismos efectos térmicos y energéticos en un sistema eléctrico). Una de las formas más empleadas para designar el valor de una magnitud en alterna es el valor eficaz, aunque no es un valor real como los otros (ya que se obtiene por cálculo al igualar las pérdidas energéticas por efecto Joule que un elemento produciría si se conectase en alterna o en continua); es el valor más parecido a la energía continua que se conoce, produciéndose en cada periodo el mismo gasto energético si un circuito se conecta en continua, o bien si se conecta en alterna, siempre que el valor en alterna se haya tomado como eficaz. Este valor, al variar con el tiempo, describe ángulos diferentes, no pudiéndose representar solamente por un valor algebraico, siendo necesario el uso de fasores o vectores (parte real más parte imaginaria, o, módulo más ángulo). Algunas relaciones para señales periódicas senoidales son: A pp = (valor máximo positivo - valor máximo negativo) Amax =\nAi = Amax ·sen ωt A=\n[4.1] [4.2] [4.3]\nOtro aspecto importante es el desfase que introducen elementos como bobinas o condensadores. Se debe tener presente que una reactancia inductiva (bobina) representa una resistencia desfasada 90º, mientras que una reactancia capacitiva (condensador) representa una resistencia, pero con ángulo de desfase de –90º. Así, las corrientes pueden representarse respecto a la tensión de las siguientes formas, dependiendo de si el receptor o carga es, óhmico, inductivo o capacitivo: • Carga óhmica: I=\nU (ϕ = I (ϕ R (0º\nLa corriente está en fase con la tensión\n• Carga inductiva: I=\nU (ϕ = I (ϕ − 90º [4.5] X L (90º\nLa corriente está atrasada 90º con respecto a la tensión\n• Carga capacitiva: I=\nU (ϕ = I (ϕ + 90º [4.6] X c (− 90º\nLa corriente está adelantada 90º con respecto a la tensión\nEn cuanto a las tensiones el proceso se invierte • Carga óhmica: U R = I ·R = I (ϕ • R (0º = U (ϕ\nLa caída de tensión está en fase con la intensidad\n• Carga inductiva: U XL = I · X L (ϕ • X L (90º = U (ϕ + 90º\n• Carga capacitiva: U Xc = I · X c = I (ϕ • X c (− 90º = U (ϕ − 90º [4.9] La caída de tensión está retrasada 90º con respecto a la intensidad\n4.3 Diagramas Veamos un resumen de los conceptos vistos en el apartado anterior, expresados mediante diagramas de tensiones e intensidades, con los desfases producidos con el empleo de las diversas cargas. Una línea convencional, con una carga conectada en su extremo final, puede representarse como una resistencia y una inductancia de la forma que indica la figura:\nFig. 4.2 Sistema eléctrico convencional\nSegún el esquema expuesto, podemos dividir los sistemas eléctricos en función del tipo de carga a la que están conectados: 4.3.1 Carga resistiva Si el receptor se comporta como una resistencia pura, la intensidad no sufre ningún desfase con respecto a la tensión. Las caídas que se producen en la línea (resistencia de línea más reactancia inductiva de línea) siguen las normas expuesta en el apartado anterior.\nV1 uz=ZI I2\nFig. 4.3 Diagrama de tensiones de un circuito resistivo\nNótese que, en este caso, la tensión del generador V1 es mayor que la tensión del receptor V2 siguiendo el orden normal de estos sistemas (caída de tensión positiva). 4.3.2 Carga inductiva resistiva (tipo bobinas más resistencias) Si el receptor se comporta como una combinación de resistencia y bobinas (caso más típico, ya que la mayoría de máquinas eléctricas están formadas por bobinados, y éstos presentan resistencia e inductancia), la intensidad total presentará un ángulo de desfase respecto a la tensión, que estará comprendido entre 0º y -90º (ya que si fuese una resistencia pura valdría 0º, y si se tratara de una bobina pura el desfase ascendería a -90º). El paso de esta intensidad por la resistencia e inductancia de la línea representará unas caídas de tensión como las mostradas en el siguiente diagrama.\nFig. 4.4 Diagrama de tensiones de un circuito inductivo resistivo\nNótese que, en este caso, la tensión al final de línea V2 es aún menor que en el caso resistivo anterior, respecto a la tensión origen V1, es decir, la caída de tensión es mayor, manteniéndose el signo positivo de la misma. 4.3.3 Carga capacitiva resistiva (tipo condensadores más resistencia) Este es un caso mucho menos frecuente, ya que no existen motores formados por condensadores. Esta situación suele presentarse cuando se realiza una compensación de potencia, o bien, cuando la línea está en vacío, pero en operación (efecto Ferranti). El desfase de la intensidad de línea estará comprendido entre los 0º y los 90º positivos, dependiendo de la proporción de resistencia y condensadores que exista en la carga.\nV2 Fig. 4.5 Diagrama de tensiones de un circuito capacitivo resistivo\nEn este caso la tensión final V2 será mayor que la tensión en el inicio de línea V1, dándose una caída de tensión negativa (efecto Ferranti). Este efecto es muy perjudicial para las máquinas eléctricas, por lo que en capítulos posteriores se darán pautas para aminorarlo o eliminarlo.\n4.4 Tipos de parámetros Los parámetros representativos de cualquier sistema de potencia son cuatro: resistencia (R), inductancia (L), conductancia (G) y capacidad (C). Estos parámetros pueden agruparse como longitudinales (resistencias e inductancias), o bien, como transversales (conductancia y capacidad).\nParámetros longitudinales R,L XL =L·ω → Z L = ( R + jX ) Impedancia\nParámetros transversales G,C B=C·ω → Y L = (G + jB ) Admitancia\nEs una suerte que el parámetro conductancia no tenga un valor relevante en los resultados finales de cálculo, ya que es prácticamente imposible determinar su valor exacto al depender éste de muchos condicionantes o variables difíciles de determinar. Los otros tres parámetros influyen de forma distinta dependiendo de la longitud de la línea.\n4.5 Cálculo de líneas Para realizar el cálculo de las líneas eléctricas se aceptan unas simplificaciones que no afectan prácticamente a los resultados finales, pero por el contrario simplifican considerablemente la complejidad de los problemas. - La altura de las líneas se mantiene constante en todo su trayecto (en realidad los centros de los vanos estarán más cerca del suelo, mientras que en los apoyos la altura será más considerable). - Los parámetros eléctricos se mantienen constantes en todo el trayecto de las líneas (los apoyos en realidad introducen modificaciones a esta afirmación). - Las condiciones externas a la línea (condiciones medioambientales principalmente) se mantienen regulares en toda la longitud de la línea. - Siempre se considerará que los sistemas están conectados en estrella (si lo están en triángulo se convertirá éste a un sistema en estrella), y por tanto las fórmulas a emplear seguirán la notación indicada: - Las intensidades en conexión estrella no cambian: I Línea = I Fase - Las tensiones variarán de línea a fase: U Línea = V Fase · 3 - Con la notación dada U, se simbolizará los valores de línea y V, representará los valores de fase. - A todas las magnitudes vectores, se les asignará el símbolo U , por ejemplo. Considerando estas simplificaciones se puede afirmar que si se conocen los valores de P, U, y el ángulo total en un punto de la línea, es posible hallar los valores de todas las variables en otro punto de la misma. Si llamamos 2 al punto final de la línea y 1 al inicio de la misma, tendremos: P2, U2, ϕ2\nP1, U 1 , I1, P1,Q1, S 1\nEn capítulos posteriores se estudiará cómo resolver situaciones en las cuales son conocidos parcialmente parámetros tanto del principio como del final de la línea, dándose ecuaciones que permitan resolver estas situaciones. Desde el punto de vista del calculo de líneas eléctricas, es posible realizar una división de las mismas en función de su longitud.\n4.5.1 Líneas cortas (longitud inferior a 80 km) Se considera una línea de longitud corta, aquella cuya longitud no excede de los 80 km. Con esta longitud puede despreciarse el efecto producido por la conductancia (efecto corona y efecto aislador), asimismo, el efecto capacitivo es de valor tan pequeño que prácticamente tampoco influye en los resultados, no teniéndose presente. Los valores de la resistencia y de la inductancia sí son necesarios, pero pueden tomarse de forma concentrada, simplificándose enormemente las operaciones. R, X\nZ L = ( R + jX ) La impedancia la podemos tomar concentrada\nB=C·w=0 G=0 (siempre) →\nY L = (G + jB ) = 0 Podemos despreciar la admitancia\nEl circuito equivalente de una línea de transmisión corta quedará pues reducido a una resistencia y una inductancia, conectadas en serie y concentradas en el centro de la línea. De cada circuito se realizarán dos estudios, uno en régimen de carga y otro en régimen de vacío, ya que éstos son los estados más significativos, aunque no los únicos. 4.5.1.1 Línea corta de transmisión de energía eléctrica en carga Si se conecta una carga al extremo de una línea de transmisión de energía eléctrica, se cerrará el circuito fluyendo una corriente a lo largo de la misma. Esta corriente se mantendrá constante, al no existir las pérdidas transversales debidas a la capacidad o a la conductancia. El tipo de carga que se conecte al final de la línea determinará el módulo y el ángulo de la intensidad, resultando ésta de origen óhmico, inductivo o capacitativo, si la carga al final de línea resulta ser óhmica, inductiva o capacitativa respectivamente.\nU1 P1 ϕ1\nU2 P2 ϕ2\nFig. 4.6 Representación de una línea corta de transporte de energía eléctrica en carga\nLas ecuaciones que definen el régimen de carga son, para las tensiones e intensidades: V 1 = V 2 + Z ·I 2 I 2 = I1\n4.5.1.2 Línea corta de transmisión de energía eléctrica en vacío En vacío el circuito se simplifica, ya que al no tener ninguna carga conectada al final de la línea, el circuito permanece abierto, no circulando corriente a través del mismo. Si no existe intensidad, no puede existir caída de tensión, igualándose en este caso las tensiones del final y del principio de la línea.\nFig. 4.7 Representación de una línea corta de transporte de energía eléctrica en vacío\nLas ecuaciones que definirán este régimen de vacío, para las tensiones e intensidades, son las siguientes: I1 = I 2 = 0 V1 =V 2\n4.5.2 Línea de longitud media (longitudes comprendidas entre 80 km y 240 km) Para el cálculo de las líneas de longitud media, ya no es suficiente con contemplar los efectos que ejercen la resistencia y la inductancia, debiéndose incluir el valor del efecto de la capacidad, debido a que con estas longitudes ya empieza a ser significativo. La conductancia sigue siendo de un valor muy pequeño y, dada la dificultad de su cálculo, puede despreciarse. Existirá, por lo tanto, impedancia y admitancia en estas líneas medias, aunque se seguirán considerando agrupadas o concentradas. R, X\nZ L = ( R + jX ) Valores concentrados\nY L = (G + jB ) Valores concentrados\nComo en el caso de la línea corta, siendo conocidas las magnitudes de un punto de la línea (normalmente el final de la misma), U2, P2, y ϕ2, pretendemos hallar los valores de las incógnitas U1, P1, ϕ1, al principio de la misma, aparte de considerar también los dos regímenes de funcionamiento (el de plena carga y el de vacío). Existen, al menos, dos formas de agrupar los parámetros eléctricos que influyen en una línea eléctrica de longitud media, no afectando prácticamente a la calidad de los resultados su elección. • Método del circuito equivalente en T • Método del circuito equivalente en π\n4.5.2.1 Método del circuito equivalente en “T” Con este método se agrupan los parámetros transversales (conductancia y capacidad), en la parte central de la línea, dejándose a los parámetros longitudinales (resistencia e inductancia) divididos en dos grupos iguales, mitad de los totales, colocados en los extremos de la línea. Con esta distribución el conjunto de la línea se asemeja a la letra T, de donde deriva su nombre. Con la inclusión de uno de los parámetros transversales, la capacidad, se trunca la idea de intensidad única, ya que ahora existirán tres intensidades: una final, una inicial y una transversal (que es la diferencia de las dos anteriores) que circulará por la admitancia en paralelo. 4.5.2.1.1 Régimen en carga La aparición de estas intensidades complica el estudio del problema, que abordaremos en primer lugar considerando que existe una carga conectada en el extremo final de la línea. Como en el caso de la línea corta, se suponen conocidos los datos del extremo final de la línea (es decir conocida la carga), planteándose el problema con el objetivo de hallar los valores de las magnitudes eléctricas en el origen de la misma. Con estas condiciones, el circuito resultante adquiere el siguiente aspecto: R/2\nU1 P1 ϕ1 I1\nFig. 4.8 Circuito equivalente en T para una línea de longitud media en carga\nConocido el valor de la carga (potencia y ángulo) y el valor de la tensión al final de la línea, se pasan a calcular las restantes magnitudes de este extremo receptor de la misma, mediante las siguientes expresiones: P2 = S 2 ·cos ϕ 2 siendo P2 = U 2 ·I 2 · 3·cos ϕ 2 [4.20] S2\n[4.21] Q2 = S 2 ·sen ϕ 2 siendo Q2 = U 2 ·I 2 · 3·sen ϕ 2 * P2 siendo S 2 = U 2 ·I 2 · 3 = ( P2 + jQ2 ) [4.22] S2 = cos ϕ 2\nOtra fórmula importante es la que nos determina el ángulo final: ϕ2=ϕv2-ϕI2 [4.23] Con estas fórmulas y conocidas las condiciones P2, U2, y ϕ2, la intensidad valdrá: I2 =\nP2 U 2 · 3 ·cos ϕ 2\n(ϕ v 2 − ϕ 2\nLa tensión en el centro de la línea será:\nZ Linea ·I 2 2\nV C =V 2 +\nCon esta tensión ya es posible obtener la intensidad que se derivará por el condensador: I C = B·V c\nI 1 = Ic + I 2\nLa intensidad total o primaria será:\nSiendo la tensión al principio de línea: V 1 = Vc +\nZ Línea I1 2\nY recordando que: I 1L = I 1Fase y que la tensión: Con un ángulo inicial total de valor:\nU 1L = V 1Fase · 3\nϕ1 = ϕU 1 − ϕ I1\nConocidos la tensión, intensidad y ángulo inicial, podremos hallar las potencias iniciales: P1 = U 1 ·I 1 · 3 ·cos ϕ 1\nQ1 = U 1 ·I 1 · 3·sen ϕ 1 Potencia reactiva *\nS 1 = I 1 ·U 1 · 3 = ( P1 + jQ1 ) Potencia aparente\nFinalmente la caída de tensión será: ∆U =\nU1 − U 2 100 Este valor no excederá del 10%. U1\nP1 − P2 100 Este valor no excederá del 3% cada 100 km. P1 P Y el rendimiento del sistema vendrá definido por: η = 2 100 [4.34] P1\nLa pérdida de potencia valdrá: ∆P =\n4.5.2.1.2 Régimen en vacío En ese caso, los cálculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto la intensidad de final de línea es nula. Considerando los mismos supuestos anteriores, es decir, conocidas las principales magnitudes al final de la línea (P2, U2 y ϕ2), buscaremos las condiciones a las que está sometida en su inicio.\nFig. 4.9 Circuito equivalente en T de una línea de longitud media en vacío\nSi no existe carga todas las potencias serán nulas: P2 = Q2 = S2 = 0. Las restantes expresiones quedarán como sigue: Ángulo final:\nϕ2 = ϕv2 - ϕI2 = 0\nLa intensidad final será: I2 =\nP2 U 2 · 3·cos ϕ 2\n(ϕ v 2 − ϕ 2 = 0\nLa tensión en el centro de la línea valdrá:\nZ Linea ·I 2 = V 2 2\nCon esta tensión ya es posible obtener la intensidad que se derivará por el condensador: I C = B·V c = B·V 2\nI1 = I C + I 2 = I C\nZ Línea Z I1 =V 2 + I C 2 2\nCon una intensidad de línea: I 1L = I 1Fase y con una tensión: U 1L = V 1Fase · 3\nEl ángulo total inicial será:\nS 1 = I 1 ·U 1 · 3 = ( P1 + jQ1 ) Potencia aparente Finalmente la caída de tensión será: ∆U =\nP1 − P2 100 En este caso la pérdida será del 100%. P1 P [4.46] Y el rendimiento del sistema será nulo al no existir potencia: η = 2 100 = 0 P1\n4.5.2.2 Método del circuito equivalente en Π A diferencia del método anterior, este método divide a la línea por sus parámetros transversales, manteniendo unidos los parámetros longitudinales, es decir, en el tramo central se situarán la resistencia y la reactancia inductiva en forma concentrada, mientras que la conductancia y la susceptancia ocuparán las posiciones extremas estando sus valores divididos por la mitad (G/2 y B/2), tal como se representa en la figura:\nFig. 4.10 Circuito equivalente en π para una línea de longitud media en carga\nCon la inclusión de los parámetros transversales, se trunca la idea de intensidad única, ya que ahora existirán cinco intensidades: una final, una inicial, una intermedia (que pasa por los parámetros longitudinales), y dos transversales, que circularán por las admitancias en paralelo. 4.5.2.2.1 Régimen en carga La aparición de estas intensidades complica el estudio del problema que abordaremos en primer lugar, considerando que existe una carga conectada en el extremo final de la línea.\nComo en el caso de la línea corta, se suponen conocidos los datos del extremo final de la línea (es decir conocida la carga), planteándose el problema con el objetivo de hallar los valores de las magnitudes eléctricas en el origen de la misma. Con estas condiciones, el circuito resultante adquiere el aspecto mostrado en la figura 5.10. Como en el circuito equivalente en T, conocido el valor de la carga (potencia y ángulo) y de la tensión, al final de la línea, se pasan a calcular las restantes magnitudes de este extremo de la misma, mediante las siguientes expresiones: P2 = S 2 ·cos ϕ 2 siendo P2 = U 2 ·I 2 · 3·cos ϕ 2\nQ2 = S 2 ·sen ϕ 2 siendo Q2 = U 2 ·I 2 · 3·sen ϕ 2 [4.48] * P2 siendo S 2 = U 2 ·I 2 · 3 = ( P2 + jQ2 ) [4.49] S2 = cos ϕ 2\nOtra fórmula importante es la que nos determina el ángulo final: ϕ2 = ϕv2 - ϕI2 [4.50] Con estas fórmulas y conocidas las condiciones P2, U2, y ϕ2, la intensidad final valdrá: I2 =\nLa intensidad que se deriva por la admitancia transversal será: I C2 =V 2·\nLa intensidad que pasará por la resistencia y la reactancia de la línea valdrá: I = IC2 + I 2\nCon el valor de esta intensidad es posible hallar la tensión en el extremo inicial de la línea, ésta vendrá dada por: V 1 = V 2 + ( R L + jX L )·I [4.54] Conocido el valor de la tensión en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I C1 = V 1· [4.55] 2 Conocidas Ic1, e I, podemos hallar la intensidad en el origen: I 1 = I C1 + I\nSiendo el valor de la intensidad: I 1L = I 1Fase y de la tensión: U 1L = V 1Fase · 3 El ángulo total inicial valdrá:\nQ1 = U 1 ·I 1 · 3·sen ϕ 1 Potencia reactiva S1 =\n* I 1 ·U 1 ·\n3 = ( P1 + jQ1 ) Potencia aparente\nP1 − P2 100 Este valor no excederá del 3% cada 100 km. P1 P Y el rendimiento del sistema estará definido por: η = 2 100 [4.62] P1\n4.5.2.2.2 Régimen de vacío En ese caso los cálculos se simplifican, ya que no es necesario conectar la carga y por tanto la intensidad del final de línea es nula. Considerando los mismos supuestos anteriores, es decir, conocidas las principales magnitudes al final de la línea (P2, U2 y ϕ2), buscaremos las condiciones iniciales de la misma.\nU2 P2 ϕ 2 Sin carga\nFig. 4.11 Circuito equivalente en π para una línea de longitud media en vacío\nSi no existe carga, todas las potencias tendrán valor nulo: P2 = Q2 = S2 = 0. Las restantes expresiones quedarán como sigue: Ángulo al final de la línea:\nϕ2=ϕv2-ϕI2 = 0\nLa intensidad final de línea: I2 =\nLa intensidad que se deriva por la segunda admitancia transversal es: I C2 = V 2 ·\nLa intensidad que pasará por la resistencia y la reactancia de la línea será: I = I C2 + I 2 = I C2\nYa que la intensidad al final de línea es cero. Con el valor de esta intensidad es posible hallar la tensión en el extremo inicial de la línea, ésta vendrá dada por: V 1 = V 2 + ( R L + jX L )·I\nConocido el valor de la tensión en el origen, podemos hallar la intensidad que se deriva por la primera admitancia transversal: B I C1 = V 1 · [4.68] 2 Conocidas Ic1 e I, podemos hallar la intensidad en el origen: I 1 = I C1 + I\nSiendo el valor de la intensidad: I 1L = I 1Fase y el de la tensión: U 1L = V 1Fase · 3 Finalmente hallamos los ángulos totales:\nP1 − P2 100 En este caso la pérdida será del 100%. P1 P [4.75] Y el rendimiento del sistema estará definido por: η = 2 100 P1\n4.5.3 Líneas largas (longitudes superiores a 240 km) Para el cálculo de líneas de gran longitud, no es suficiente con contemplar los efectos que ejercen la resistencia, la inductancia, la capacidad y la conductancia en su forma concentrada. La línea es demasiado larga para reunir los efectos de estos parámetros en un solo punto, siendo necesario para el\ncálculo de las magnitudes eléctricas distribuir los parámetros transversales y longitudinales de forma continua, lo que conlleva la utilización de formulas más complejas y laboriosas. De forma resumida tendremos: R, X\nZ = ( R + jQ) Valores distribuidos\nY = (G + jB ) Valores distribuidos\nComo siempre partimos de la idea de que, siendo conocidas las magnitudes de un punto de la línea (normalmente el final de la misma), U2, P2, y ϕ2, pretendemos hallar los valores de las incógnitas U1, P1, ϕ1, al principio de la misma. Considerando, como en el apartado anterior, dos regímenes de carga (el de plena carga y el de vacío). Para realizar el cálculo de las citadas magnitudes eléctricas es necesario aplicar las siguientes fórmulas: V 1 = V 2 · A + I 2 ·B [4.78] I 1 = V 2 ·C + I 2 ·D Si el sistema esta en vacío, se simplifican las fórmulas anteriores quedando como sigue: V 1 = V 2 ·A I 1 = V 2 ·C\nYa que I 2 = 0 . Los valores de las tensiones son de fase, por lo que trabajando con un sistema en estrella deberemos modificar la tensión y recordar que la intensidad no variará: I Línea = I Fase U Línea = V Fase · 3\nPor tanto, todo el problema pasa por el cálculo de las constantes auxiliares. Para ello existen al menos dos métodos, no afectando a la calidad de los resultados su libre elección. Veamos las fórmulas a aplicar en cada caso, así como su posterior comprobación. 4.5.3.1 Método de las funciones hiperbólicas y circulares Este método es quizás el más rápido y consiste en la aplicación directa de funciones hiperbólicas y circulares, considerándose las constantes A y D iguales, siempre que la línea funcione en régimen permanente y la carga sea equilibrada. Como normalmente éstas serán las condiciones de funcionamiento, esta igualdad podrá considerarse siempre que no se indique lo contrario. A = D = (a '+ ja ' ' ) = cosh Θc = (cosh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (senh Θ 'c ·sen Θ 'c' ) B = (b'+ jb' ' ) = Z C ·senh Θc = Z C ·((senh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ 'c' ))\nC = (c'+ jc' ' ) =\n·senh Θc =\n·((senh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ 'c' ))\nDefiniéndose unos nuevos parámetros que responden a las siguientes características: • Impedancia característica: Zc =\nZ LÍNEA Y LÍNEA\nZ LÏNEA = ( R LÏNEA + jX LÏNEA ) Y LÏNEA = (G LÏNEA + jB LÏNEA )\nLa impedancia característica responde a una serie de especificaciones: - Es la impedancia natural que presentaría una línea en la que la relación V/I se mantuviera constante a lo largo de toda su longitud. - La impedancia característica es independiente de su longitud. - La impedancia característica se da en líneas muy largas, en las que el efecto de la onda reflejada puede considerarse despreciable y sólo se tendrán en cuenta los efectos que introduce la onda directa. - La impedancia característica es en realidad una resistencia y como tal se mide en Ω. • Ángulo característico: Θc = Z LÏNEA ·Y LÏNEA\nEl ángulo característico responde a una serie de especificaciones: - Si cerráramos una línea en su final, con una carga que fuese la impedancia característica (una resistencia), la tensión y la intensidad decrecerían o aumentarían, siguiendo una función exponencial con exponente formado por el ángulo característico. I 2 = I 1 e − Θc\nI 1 = I 2 e + Θc\nV 2 = V 1 e − Θc\nV 1 = V 2 e + Θc\n- Es un ángulo complejo, siendo sus unidades radianes/segundo. radianes Ω Θc = (Θ c' + jΘ c'' ) = Z LÏNEA ·Y LÏNEA = (Ω·Siemens ) = ( ) = Ω segundo\n- Es decir, es un ángulo en el cual la relación V/I se mantiene constante en cualquier punto de la longitud de la línea eléctrica. Es importante recordar que con cosh y senh (cosenos y senos hiperbólicos) se tiene que operar con valores de radianes/segundo, por tanto, los hallados con la fórmula anterior. En cambio para los senos y cosenos normales sus unidades deberán ser grados, resultando necesaria su conversión mediante la fórmula: ΘcGRADOS =\n360º ' 360º (Θ c + jΘ c'' ) = Z LÏNEA ·Y LÏNEA = grados. 2π 2π\n• Potencia característica:\n2 U LÏNEA Zc\nSiendo el valor de la tensión, sólo en módulo: U LÏNEA = V FASE · 3\nLa potencia característica: - Es la potencia que tendría una línea si ésta se cerrara en su extremo con una carga resistiva (es decir, con la impedancia característica). - Es la potencia que mantiene el cosϕ = constante, es decir:\ncos ϕ 1 = cos ϕ 2 = cos ϕ\n- Es la potencia óptima para cada sistema. - Sólo se tomará para su cálculo los módulos de la tensión y la impedancia de la línea. 4.5.3.2 Método del desarrollo en series de funciones hiperbólicas y circulares Este método, quizás más lento que el anterior, permite obtener las constantes de una línea sin tener que utilizar las funciones hiperbólicas y circulares, es decir, es más lento pero más fácil de aplicar. Consiste en el desarrollo en series de funciones hiperbólicas y circulares del ángulo característico hallado anteriormente. Asimismo sigue siendo válida la condición de que las constantes A y D son iguales, siempre que la línea funcione en régimen permanente y sea equilibrada. Las fórmulas que se deben aplicar son:  Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4  A = D = (a'+ ja ' ' ) = 1 + + + + + ...... 2 4 6 8  \n Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4  + + + + ...... B = (b'+ jb' ' ) = Z L 1 + 3 5 7 9  \n Z L ·Y L ( Z L ·Y L ) 2 ( Z L ·Y L ) 3 ( Z L ·Y L ) 4  + + + + ...... C = (c'+ jc ' ' ) = Y L 1 + 3 5 7 9  \nSiendo Z L y Y L la impedancia y admitancia de la línea respectivamente. Pero ¿cuántos términos es necesario tomar? Aunque no existe una regla concreta, se acostumbra a seguir la siguiente recomendación. -\nUn solo término si la línea es menor de 80 km Dos términos si la línea está comprendida entre 80 km y 160 km Tres términos si la línea dispone de una longitud entre 160 km y 240 km Y así sucesivamente\n4.5.3.3 Comprobación de resultados Es posible comprobar los resultados obtenidos por cualquiera de los dos métodos explicados, teniendo presente las siguientes igualdades: 2\nA − B·C = (1 + j 0) (a ' 2 − a ''2 ) − (b ' ·c ' ) + (b '' ·c '' ) = 1\n(2·a ·a ) − (b ·c ) − (b ·c ) = 0 '\nSiendo: A = (a ' + ja' ' )\nB = (b ' + jb '' )\nC = (c ' + jc '' )\nPara poder considerar los resultados como válidos, es necesario que se cumplan las tres condiciones a la vez. 4.5.3.4 Fórmulas para hallar las magnitudes eléctricas Cualquiera de los dos métodos nos llevará a valores muy semejantes, que nos permitirán, aplicando las fórmulas siguientes, encontrar las magnitudes eléctricas deseadas. Las fórmulas serán función de los parámetros conocidos: - Si conocemos las condiciones eléctricas al final de la línea y deseamos hallarlas al inicio de la misma, aplicaremos: - Régimen de carga V 1 = V 2 · A + I 2 ·B I 1 = V 2 ·C + I 2 ·D\n- Régimen de vacío V 1 = V 2 ·A I 1 = V 2 ·C\n- Si conocemos las condiciones eléctricas al inicio de la línea y deseamos hallarlas al final de la misma, aplicaremos: - Régimen de carga V 2 = V 1 ·D − I 1 ·B I 2 = I 1 · A − V 1 ·C\n- Régimen de vacío V 2 = V 1 ·D I 2 = −V 1 ·C\nRecordando que para pasar a valores de línea es necesario aplicar: I Línea = I Fase U Línea = V Fase · 3\nSi deseamos encontrar valores intermedios de las magnitudes eléctricas (en cualquier punto de la línea), se realizará el cálculo de las constantes con las longitudes deseadas. Es decir, para cualquier tramo de línea es posible buscar las constantes (A,B,C,D) que lo definen, en función de la longitud de ese tramo, con estas constantes se aplican las fórmulas anteriores y hallamos las condiciones eléctricas de los nuevos puntos. 4.5.3.5 Significado físico de las constantes Primeramente veamos las unidades de estas constantes, para ello partimos de: V 1 = V 2 · A + I 2 ·B\nI 1 = V 2 ·C + I 2 ·D\nSi estamos en régimen de vacío (la intensidad final es nula):\nV 1 = V 2 ·A I 1 = V 2 ·C\nV 1VACIO V 2VACIO I 1VACIO V 2VACIO\nV  =   = ( −) V   A =   = ( siemens ) V \nSi estamos en cortocircuito, las fórmulas iniciales quedan (al ser nula la tensión de salida):\nV 1 = I 2 ·B I 1 = I 2 ·D\nV 1CORTO I 2CORTO I 1CORTO I 2CORTO\nV  =   = (Ω )  A  A =   = ( −)  A\nLa A y la D son adimensionales. La B tiene unidades de impedancia y la C tiene unidades de admitancia. Es decir, podemos definir estas constantes como: •\nA = tensión a aplicar al principio de línea para que, estando en vacío el final de la misma, se obtenga la tensión final nominal (V2nominal).\n• B = tensión a aplicar al principio de línea para que, estando en cortocircuito el final de la misma, se obtenga la intensidad final nominal (I2nominal). •\nC = Intensidad a inyectar al principio de línea para que, estando en vacío el final de la misma, se obtenga la tensión final nominal (V2nominal).\n• D = Intensidad a inyectar al principio de línea para que, estando en cortocircuito el final de la misma, se obtenga la intensidad final nominal (I2nominal).\nSi realizamos la comparación de estas fórmulas aplicadas a circuitos cortos, obtendremos para el régimen de vacío los resultados que siguen: R\nFig. 4.12 Circuito equivalente para una línea de longitud corta en vacío\nV 1VACIO V 2VACIO\nI 1VACIO V 2VACIO\nV 1VACIO = V 2VACIO\nI 1VACIO = 0\nY para el régimen de cortocircuito, las expresiones generales quedan de la siguiente forma: R\nFig. 4.13 Circuito equivalente para una línea de longitud corta en cortocircuito\nV 1CORTO I 2 NOMINAL D=\n= Z LÍNEA\nI 1CORTO I 2 NOMINAL\nV 1CORTO = Z LÍNEA ·I 2 NOMINAL\nI 1CORTO = I 2 NOMINAL\nPor tanto, si consideramos los valores obtenidos, para líneas cortas, tendremos: A = (a '+ ja ' ' ) = 1 = D = (d '+ jd ' ' )\nB = (b'+ jb' ' ) = Z LINEA = ( R LINEA + jX LÍNEA )\nC = (c'+ jc ' ' ) = Y LÍNEA = (G LÍNEA + jB LÍNEA ) = 0\nQue aplicado a las fórmulas generales, resultará: V 1 = V 2 · A + I 2 ·B = V 2 + I 2 ·Z LÍNEA I 1 = V 2 ·C + I 2 ·D = I 2 Que se corresponden a las ecuaciones dadas para líneas cortas.\nEl método de las constantes auxiliares representa un método exacto para el cálculo de cualquier línea eléctrica, sea cual sea su longitud, aunque para líneas cortas es más aconsejable aplicar las fórmulas dadas para ellas, que simplifican enormemente la complejidad y el tiempo de cálculo.\n4.6 Problema resuelto de cálculo de líneas eléctricas por todos los métodos Disponemos de una línea eléctrica, destinada al suministro de energía de un conjunto de consumidores a ella conectados. Los datos más importantes de la misma, así como su disposición y tipo de conductores son los detallados a continuación. -\nCategoría: 1º (220 KV) = U2 Longitud: 150 Km → Línea de longitud media Composición cables: 30 Al + 7 Acero Diámetro exterior del cable: 15,75 mm Resistencia del cable por km: 0,154 Ω/Km Potencia a transportar por la línea: 140MVA Factor de potencia: 0,8 inductivo La disposición de los cables obedece a dos circuitos simples, con la siguiente relación (longitudes dadas en metros): R R\nFig. 4.14 Distancias y disposición de los conductores\nConocidas las condiciones en el final de la línea, hallar para los regímenes de carga y vacío las condiciones al inicio de la línea, la caída de tensión, la pérdida de potencia y el rendimiento del sistema, mediante los métodos estudiados en este capítulo. 4.6.1 Cálculo de los parámetros eléctricos Al tratarse de una línea de longitud media, podría calcularse por cualquiera de los métodos de teoría correspondientes a líneas medias o largas. Pero para comenzar los cálculos, debemos previamente conocer los valores de los parámetros eléctricos. • Resistencia Ya nos indican el valor de la resistencia por km para los conductores empleados. Como existen dos circuitos simples, a cada fase le corresponderán dos conductores (R,R’; S,S’; T,T’), por tanto el valor de la resistencia por km y fase será:\nR k − fase =\nRk 0.154 = = 0.077.Ω / km n º circuitos • n º conductores 2·1\nRecordar que si, por ejemplo, existieran dos circuitos cuádruplex, el valor de la resistencia hallada en tablas se debería dividir por 8 (2 circuitos x 4 conductores por circuito). • Reactancia inductiva Para el cálculo de la reactancia inductiva, utilizaremos las ecuaciones dadas para circuitos simples, es decir: Xk =\n2πf n º circuitos\nDe  − 4  0.5 + 4.6·log r 10 (Ω / km)  \nQue aplicada a nuestro caso resulta:\n2π 50  5801  − 4 0.5 + 4.6·log 10 = 0.215(Ω / km) 2  7.875 \nCon un radio de valor:\nφ diámetro 15.75 = = 7.875mm 2 2\nSiendo la distancia media geométrica entre fases de valor (cálculo para dos circuitos simples):\nd RS ·d RT ·d RS ' ·d RT ' d RR '\nd SR ·d ST ·d SR ' ·d ST '\ndTR ·dTS ·dTR ' ·dTS ' dTT '\n7.04·14·9.03·6 = 4.8m 15.23\n7.04·7.04·9.03·9.03 = 8.48m 7.5 =\nD = 3 d R ·d S ·d T = 3 4.8·8.48·4.8 = 5.801m = 5801mm\nPor tanto: • Susceptancia\nPara el cálculo de la susceptancia, utilizaremos las ecuaciones dadas para circuitos simples, es decir: Bk =\n24.2·2πf −9 24.2·2π 50 −9 10 ·n º circuitos = 10 ·2 = 5.303·10 − 6 ( siemens / km) De 5801 log log r 7.875\n• Conductancia Para hallar la conductancia aplicaremos la siguiente fórmula: G Fase − km =\nPfase 7 km 2 U LÍNEA\n10 −3 = 0\nSiempre es posible despreciar el efecto corona y el efecto aislador, excepto cuando precisemos cálculos muy exactos. • Parámetros eléctricos totales Para hallar los parámetros eléctricos totales, es suficiente con multiplicar por la longitud total cada uno de los valores hallados por km; así: R L = R k ·L = 0.077·150 = 11.55Ω X L = X k ·L = 0.215·150 = j 32.25Ω (La “j”, indica un desfase de 90º positivos).\nB L = B k ·L = 5.303·10 −6 ·150 = j 7.9546·10 −4 siemens G L = G k ·L = 0·150 = 0..siemens\nEstos valores representarán una impedancia y una admitancia de valor: Z L = ( R L + jX L ) = (11.55 + j 32.25) = 34.256∠70.3º Ω YL = (G L + jB L ) = jB = j 7.9546·10 −4 = 7.9546·10 −4 ∠90º S La impedancia, potencia y ángulos característicos son: Zc =\n34.256∠70.3º 7.9546·10 − 4 ∠90º 2 U LÍNEA\n= 207.52∠ − 9.85º Ω\n220 2 = 233.3MW 207.52\nΘc = Z L ·Y L = 34.256∠70.3º·7.9546·10 − 4 ∠90º = 0.16507∠80.15º = (0.02823 + j 0.1626)radianes Dado en radianes. Si lo damos en grados tendremos:\n360 Θc = 9.45805∠80.15º = (1.61798 + j 9.3186) grados 2π\n4.6.2 Cálculo de las magnitudes eléctricas al principio de línea por el método de las constantes auxiliares Se resolverá primeramente el problema aplicando el método de las constantes auxiliares; éste método es el más preciso y aplicable a cualquier circuito, independientemente de su longitud.\nSe calcularán las constantes primeramente por el método de las funciones hiperbólicas y circulares, para posteriormente realizar su cálculo mediante el desarrollo en series de funciones. 4.6.2.1 Cálculo de las constantes auxiliares mediante funciones hiperbólicas y circulares Se aplicarán las siguientes relaciones, con los valores hallados en los apartados anteriores: A = D = (a '+ ja ' ' ) = cosh Θc = (cosh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (senh Θ 'c ·sen Θ 'c' ) = (0.98719 + j 4.573·10 −3 ) = 0.9872∠0.26º\nB = (b'+ jb' ' ) = Z c·senh Θc = Z c·((senh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ 'c' )) = (11.447 + j 32.13) = 34.108∠70.39º Ω\nC = (c'+ jc' ' ) = (−1.244·10\n·((senh Θ 'c ·cos Θ 'c' ) + j (cosh Θ 'c ·sen Θ 'c' )) =\nZc Zc −4 + j 7.9202·10 ) = 7.9202·10 − 4 ∠90.09º S\nRecordar que los cosenos y senos hiperbólicos se operan con valores en radianes/segundo, mientras que los cosenos y senos normales se operan con grados. 4.6.2.2 Cálculo de las constantes auxiliares mediante el desarrollo en serie de funciones hiperbólicas y circulares Para aplicar este método es necesario delimitar el número de términos a escoger en función de la longitud de la línea. En nuestro caso, la longitud es de 150 km, siendo suficientes dos términos de cada expresión para obtener una precisión aceptable.  Z L ·Y L  −3 A = D = (a '+ ja ' ' ) = 1 +  = (0.98718 + j 4.5912·10 ) = 0.9872∠0.27º 2  \n Z L ·Y L  B = (b'+ jb' ' ) = Z L 1 +  = (11.36 + j 32.02) = 33.97∠70.47º Ω 3    Z L ·Y L  −4 −4 C = (c'+ jc' ' ) = Y L 1 +  = (0.000001 + j 7.88·10 ) = 7.88·10 ∠90.1º S 3   Se puede observar que los resultados obtenidos por ambos métodos son prácticamente iguales. Vamos a proceder, de todos modos, a la comprobación.\n4.6.2.3 Comprobación de los valores de las constantes auxiliares halladas La comprobación se ha realizado con los resultados obtenidos mediante la aplicación de las fórmulas para funciones hiperbólicas y circulares, aunque con los valores obtenidos mediante el desarrollo en series de funciones hiperbólicas y circulares los resultados serían idénticos.\nA − B ⋅ C = 0.999998 − j1.8 ⋅ 10 − 4 ≈ (1 + j 0) 2\n) ( ) ( ) (2 ⋅ a ⋅ a ) − (b ⋅ c )− (b ⋅ c ) = 2.51 ⋅ 10\n− a ''2 − b ' ⋅ c ' + b '' ⋅ c '' = 0.99998 ≈ 1\nDamos por buenos los resultados obtenidos con las fórmulas halladas por cualquiera de los dos métodos, ya que éstos coinciden, y con la comprobación se ha demostrado que cumplen con las tres condiciones simultáneamente. Una vez obtenidos y comprobados los valores de las constantes de la línea, procedemos al cálculo de las magnitudes eléctricas asociadas, tanto en el régimen de carga como de vacío. 4.6.2.4 Cálculo de las condiciones eléctricas al principio de línea en carga Para el régimen de carga aplicaremos las siguientes fórmulas, en el buen entendido de que conocemos los datos al final de línea y deseamos hallarlos al principio de la misma. Buscamos los valores que son datos: P2 = S 2 ·cos ϕ 2 = 140·0.8 = 112MW Q 2 = S 2 ·sen κ 2 = 140·0.6 = 84 MVAR S 2 = 140∠36.87 º MVA ϕ 2 = 36.87 º U 2 = 220000∠0º V Normalmente, si no se indica lo contrario, es posible suponer 0º como valor del ángulo de la tensión al final de línea siendo la intensidad del secundario o final de línea:\n∠(ϕ V 2 − ϕ 2 ) =\n112000000 220000· 3·0.8\n∠(0 − 36.87 º ) = 367.4∠ − 36.87 º A\nCon un valor de la tensión de fase final de línea:\n= 127017∠0º V\nRecordar que siempre se trabaja con sistemas en estrella (si los sistemas están conectados en triángulo, se procede a la conversión de triángulo a estrella), siguiendo válidas las mismas expresiones. Es decir, siempre se trabajará con intensidades y tensiones de fase (Ifase=Ilínea ; Vfase=Ulínea/√3) . Los valores de las potencias no cambian con estas conversiones.\nSe obtienen los siguientes resultados para la tensión e intensidades iniciales: V 1 = A·V 2 + B·I 2 = 125391∠0.26º +12531∠33.5º = 136043.5∠3.16º V I 1 = C ·V 2 + D·I 2 = 100.6∠90.09º +362.7∠ − 36.61º = 313.4∠ − 21.68º A\nCalculamos ahora los valores de las restantes magnitudes al principio de línea: U 1 = 3 ·V 1 = 235634∠3.16º V U 2 = 220000∠0º V I 1 = 313.14∠ − 21.68º A I 2 = 367.4∠ − 36.87 º A ϕ 1 = ϕ V 1 − ϕ I 1 = 3.16º −(−21.68º ) = 24.84º\nϕ 2 = 36.87º P1 = U 1 ·I 1 · 3 ·cos ϕ 1 = 115.98MW Q1 = U 1 ·I 1 · 3 ·sen ϕ 1 = 53.69 MVAR *\nS 1 = U 1 ·I 1 · 3 = ( P1 + jQ1 ) = 127.8∠24.84º MVA P2 = 112 MW Q 2 = 84 MVAR S 2 = 140∠36.87 º MVA\nFinalmente calcularemos la caída de tensión, la pérdida de potencia y el rendimiento total, mediante las siguientes expresiones: ∆U =\nU1 −U 2 235634 − 220000 100 = 100 = 6.63% U1 235634\nP1 − P2 115.98 − 112 100 = 100 = 3.43% 115.98 P1 η=\nP2 112 100 = 96.56% 100 = P1 115.98\nSegún el Reglamento de Líneas Aéreas de Alta Tensión, los valores del ∆u\nShare & Embed "52157364-upc-Electrotecnia"