دانلود مقاله مقدمه اي بر مباني ديجيتال\nمقدمه اي بر مباني ديجيتالدر سالهاي اخير استفاده از كنترل كننده هاي ديجيتال در سيستم هاي كنترل افزايش يافته است . در واقع بسياري ازسيستم هاي كنترل صنعتي ، كنترل كننده هاي مبتني بر پردازشگر را به عنوان يك جزء اساسي عمليات خود محسوب مي نمايند . اخيراً كاربرد كنترل ديجيتال ، انجام اموري از قبيل بهينه سازي مصرف سوخت در اتومبيلها ، عمليات پيچيده در لوازم خانگي و ماشين آلات مانند دستگاههاي CNC ، دستگاههاي ريسندگي و بافندگي وغيره را امكان پذير ساخته است . ازجمله مزايــــاي سيستم هاي كنترل ديجيتال ، قابليت تصميم گيري و انعطاف پذيري در برنامه كنتـرل اين چنين سيستم هايي مي باشد . از جمله دلايل گرايش بسمت كنترل ديجيتال ، به جاي كنترل آنــالوگ سيستم هاي ديناميكي مي توان به دسترس پذير بودن كنترل كننده هاي ديجيتال ارزان قيمت و مزاياي كار با سيگنالهاي ديجيتال به جاي سيگنالهاي آنالوگ اشاره نمود . اجزاء گسسته اطلاعات در يك سيستم ديجيتال را كميت هاي فيزيكي به نام سيگنال مي سازند . سيگنال ها در تمام سيستم هاي ديجيتال الكترونيكي ، تنها دو مقدار مجزاء داشته و دودويي ناميده مي شوند . لذا قدم اول در شناخت يك سيستم ديجيتال ، آشنايي با مفاهيم سيستم هاي دودويي مي باشد .\nاعداد دودويياعداد را مي توان در مبناهاي عددي مختلف نمايش داد . آشناترين مبناي عددي ، مبناي ده مي باشد . در مبناي ده ، كليه اعداد با تركيبي از عددهاي ۰ تا ۹ حاصل مي گردند . هر رقم يك عدد ، داراي ارزشي خاص مي باشد كه ما آنرا با عبارات يكان ، دهگان ، صدگان و… مي شناسيم . به عنوان مثال در عدد ۵۴۳ ، عدد ۳ در رتبه يكان (۱۰º) ، عدد ۴ در رتبه دهگان (۱۰¹ ) و عدد ۵ در رتبه صدگان (۱۰² ) قرار دارد . از ديگر مبناهاي عددي رايج مي توان به مبناي دو اشاره نمود . همانند اعداد مبناي ده ، هر رقم يك عدد در مبناي ۲ نيز داراي ارزش خاص خود مي باشد . در اين مبنا تنها اعداد صفر و يك موجود مي ياشند . عدد ۱۰۰۱۰۱۰۱ را مي توان يك عدد ۸ رقمي در مبناي ۲ ناميد . هر رقم در مبناي ۲ ، يك بيت و هر ۸ بيت يك بايت ناميده مي شوند .\nجهت بدست آوردن معادل مبناي دو يك عدد دهدهي ، اين عدد را بطور متناوب بر ۲ تقسيم مي نماييم تا جايي كه خارج قسمت نهايي بر ۲ قابل تقسيم نباشد . ( يعني يكي از اعداد صفر يا يك باشد .) اين عدد با ارزش ترين بيت، معادل دودويي عدد را تشكيل مي دهد . باقيمانده هاي بدست آمده از انتها تا ابتدا نيز بترتيب ساير بيت هاي پر ارزش معادل دودويي عدد را بدست مي دهند .مثال : معادل دودويي عدد ۱۴ عبارتست از:\n( ۱۴)۱۰ = (۱۱۱۰ ) ۲\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۲\nجهت تبديل يك عدد از مبناي ۲ به مبناي ۱۰ مي توان هر رقم را در ارزش مكاني خود ضرب نموده و سپس حاصلضرب هاي بدست آمده را با هم جمع نمود .\nمثال : معادل مبناي ده عدد ۱۰۰۱۰۰۱۱ عبارتست از: ( ۱۰۰۱۰۰۱۱ )۲ = ۱×۲º + ۱×۲¹ + ۰×۲² + ۰×۲³ + ۱×۲ + ۰×۲ + ۰×۲ + ۱×۲ = ۱ + ۲ + ۰ + ۰ + ۱۶ + ۰ + ۰ + ۱۲۸ = ( ۱۴۷ )۱۰\nاز ديگر مبناهاي عددي پر كاربرد مبناي ۱۶ مي باشد . يك عدد در مبناي ۱۶ معادل يك عدد دودويي چهار رقمي است . جدول ارائه شده در شكل ۱-۱ اعداد مبناي شانزده و معادل دهدهي و دودويي آنها را نمايش مي دهد .\nمبناي ۱۶ مبناي ۲ مبناي ۱۰۰۱۲۳۴۵۶۷۸۹ABCDEF 0000000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111 0123456789101112131415شكل۱-۱: نمايش اعداد در مبناهاي مختلفجهت تبديل يك عدد از مبناي ۱۶ به مبناي ۲ به جاي هر عدد آن معادل دودويي چهاررقمي معادل را جايگزين مي نماييم .مثال : معادل عدد (۵E2)16 در مبناي دو عبارتست از : (۵E2)16 =( 0101 1110 0010) 2\nجهت تبديل يك عدد مبناي ۲ به مبناي ۱۶ نيز كافي است از سمت راست اعداد را چهاررقم ، چهاررقم جدا نموده و سپس معادل مبناي ۱۶ آنها را جايگزين نماييم .مثال : عدد مبناي دو ۱۰۱۱۰۱ در مبناي ۱۶ عبارتست از:( ۰۰۱۰ ۱۱۰۱ ) ۲ = ( ۲ D )16\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۳\nدر اين منطق ، متغيرها داراي دو ارزش مجزا هستندكه ما آنها را با ارزش يك و صفر و يا سطوح منطقي بالا و پايين معرفي مي نمائيم . مدارهاي طرح شده بر اين اساس را كه در آن تمام متغيرهاي بكار برده شده تنها داراي دو مقدار مي باشند را مدارات منطقي يا ديجيتال مي نامند .در منطق ديجيتال سه نوع عمليات اصلي وجود دارد . AND ، OR و NOT 1- عملگر AND : اين عملگر همانند كليدهاي سري در مدارات الكتريكي تعريف مي گردد . به عبارت ديگر در يك عملگر AND تنها زماني خروجي خواهيم داشت كه تمام متغيرهاي موجود داراي ارزش يك باشند . درشكل ۱-۲ مدار سوئيچينگ نمايش دهنده عملگر AND ، سمبل مداري اين گيت و جدول عملكرد آن ارائه شده است .\nشكل ۱-۲ : عملگر AND شكل الف : مدار سوئيچينگ شكل ب : سمبل مداري شكل ج : جدول عملكرد\n۲- عملگر OR : اين عملگر همانند كليدهاي موازي در مدارات الكتريكي تعريف مي گردد . در اين عملگر هرگاه حداقل يكي از ورودي ها يك باشد خروجي داراي ارزش يك خواهد بود . درشـكل ۱-۳ مدار سوئيچينگ نمايش دهنده عملگر OR ، سمبل مداري اين گيت و جدول عملكرد آن ارائه شده است .\nشكل ۱-۳ : عملگر OR شكل الف : مدار سوئيچينگ شكل ب : سمبل مداري شكل ج : جدول عملكرد\n۳- عملگر NOT : NOT يك عملگر تك ورودي است كه خروجي آن مكمل ورودي مي باشد . بعبارت ديگر هرگاه ورودي يك باشد خروجي صفر خواهد بود و بالعكس . شكل ۱-۴ سمبل مداري و جدول عملكرد اين گيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۴ : عملگر NOT شكل الف : سمبل مداري شكل ب: جدول عملكرد\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۴\nساير عملگرهاي منطقي پايه كه با استفاده از سه عملگر اصلي ساخته مي شوند عبارتند از:۱- عملگر NAND : اين عملگر از تركيب عملگرهاي AND و NOT ساخته شده و عملكرد آن برخلاف AND مي باشد ، يعني دراين عملگر خروجي تنها زماني مقدار صفر دارد كه هر دو ورودي يك باشند . شكل ۱-۵ مشخصات اين گيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۵ : عملگر NAND شكل الف : سمبل مداري شكل ب: جدول عملكرد۲- عملگر NOR : اين عملگر از تركيب عملگرهاي OR و NOT ساخته شده و عملكرد آن برخلاف OR مي باشد ،يعني دراين عملگر خروجي تنها زماني مقدار يك دارد كه هر دو ورودي صفرباشند . شكل ۱-۶ مشخصات اين گيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۶ : عملگر NOR شكل الف : سمبل مداري شكل ب: جدول عملكرد۳- عملگر XOR : دراين عملگر خروجي زماني يك خواهد بود كه تعداد وروديهاي يك ، فرد باشند. شكل ۱-۷ مشخصات اين گيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۷ : عملگر XOR شكل الف : سمبل مداري شكل ب: جدول عملكرد۴- عملگر XNOR : دراين عملگر كه از تركيب XOR و NOT ساخته مي شود خروجي زماني يك خواهد بود كه تعداد وروديهاي يك ، زوج باشند. شكل ۱-۷ مشخصات اين گيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۷ : عملگر XNOR شكل الف : سمبل مداري شكل ب: جدول عملكردجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۵\nعملگرهاي فوق الذكر را با استفاده از توابع منطقي نيز مي توان بيان نمود . جدول ارائه شده در شـكل ۱-۸ اين توابع را نمايش مي دهد .\nتابع منطقي متناظر عملگر منطقيQ = A . BQ = A + BQ = ( A . B )’Q = ( A + B )’Q = A’B + AB’Q = AB + A’B’ ANDORNANDNORXORXNOR\nشكل۱-۸ : عملگرهاي منطقي و توابع منطقي متناظر با آنها\nمدارهاي منطقيمداراتي كه درآن تمام متغيرها داراي دو مقدار بوده و بوسيله عملگرهاي منطقي به هم مرتبط مي گردند را مدار منطقي مي ناميم . مدارهاي منطقي به دو دسته كلي تقسيم مي گردند . مدارهاي تركيبي و مدارهاي ترتيبي . درمدارات تركيبي خروجي لحظه فعلي ، به ورودي در همان لحظه بستگي دارد . به عبارت ديگر هر ورودي اعمال شده به سيستم ، خروجي متناظر خود را توليد مي نمايد . وليكن در مدارات ترتيبي حالت فعلي خروجي علاوه بر وضعيت فعلي ورودي ها به وضعيت قبلي خروجي نيز بستگي دارد . يعني خروجي مدار كه در لحظه هاي قبل بدست آمده و در يك واحد حافظه ذخيره گرديده است ، بر وضعيت فعلي خروجي اثر مي گذارد .شكل ۱-۹ : بلوك دياگرام يك مدار ترتيبي را بيان مي نمايد كه از يك مدار تركيبي ساخته شده است .\nشكل ۱-۹ : بلوك دياگرام يك مدار ترتيبي\nكوچكترين عنصر حافظه در يك مدار ترتيبي را فليپ فلاپ مي نامند . يك فليپ فلاپ قادر است مادامي كه ورودي هايش تغيير نكرده و جريان تغذيه آن نيز قطع نشده باشد يك مقدار را بمدت نامحدود حفظ نمايد . انواع مختلفي از فليپ فلاپ وجود دارد كه عبارتند از فليپ فلاپ نوعD ، فليپ فلاپ نوع JK ، فليپ فلاپ نوع RS و … .فليپ فلاپ RS كه مدار پايه ساير فليپ فلاپها نيز مي باشد ، داراي دو ورودي S (Set) و R ( Reset ) مي باشد . در وضعيت SR = 10 خروجي فليپ فلاپها يك مي گردد و در وضعيت SR = 01 خروجي صفر مي گردد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۶\nدر انتهاي اين مبحث چند واژه را كه در اين كتاب ازآنها استفاده مي گردد ، تعريف مي نماييم.۱- پالس : ايجاد يك تغيير درسطوح ولتاژ را پالس مي ناميم. پالسها به دو گروه تقسيم بندي مي گردند . پالس دائم يا موقت . پالس دائم عبارتست ازيك شكل موج مربعي كه داراي دو سطح صفر و يك منطقي بوده و با فركانس خاصي نوسان مي كند .پالس موقت عبارتست از يك شكل موج كه بمدت معيني در يكي از سطوح قرار گرفته و سپس به حالت دائمي باز مي گردد .۲- تريگر نمودن( Trigger ) : واژه تريگر به معناي تحريك بوده و به اين معني است كه يك واحد را با اعمال يك پالس وادار به واكنش مشخصي نماييم .۳- لبه بالا رونده و لبه پايين رو نده : هر تغيير وضعيت پالس از سطح بالا به سطح پايين را يك لبه پايين رونده ناميده و هر تغيير وضعيت پالس از سطح پايين به سطح بالا را لبه بالا رونده مي ناميم .\nمقدمه اي بر سيستم هاي كنترل :\nبنا بر تعريف يك سيستم كنترل ، سيستمي است كه با دريافت اطلاعات ورودي ، نسبت به ايجاد خروجي هايي مطابق با خواسته هاي كاربر اقدام نمايد . به عنوان مثال مي توان به سيستم كنترل درجه حرارت يك كوره الكتريكي اشاره نمود . درجه حرارت داخل كوره توسط دماسنج كه وسيله اي آنالوگ است ، سنجيده مي شود . مبدل A/D سيگنال آنالوگ دما را به يك سيگنال ديجيتال دما تبديـــل مي كند . اين سيگنال از طريق مدار واسط به كنترل كننده داده مي شود . دماي ديجيتال با دمـاي برنامه ريزي شده در ورودي مقايسه مي شود و در صورت وجود اختلاف ( خطا ) سيگنالي از طريق كنترل كننده به كوره ، باز هم از طريق يك مدار واسط داده شده و رله دما را به حد مطلوب مي رساند . شكل ۱-۱۰ اين سيستم را بصورت بلوك دياگرامي نمايش مي دهد .\nشكل۱-۱۰ : سيستم كنترل حرارت\nبا توجه به مثال فوق الذكر مي توان گفت هر سيستم كنترل از سه بخش اصلي تشكيل مي گردد .۱- ورودي ها ۲- اجزاء سيستم كنترل ۳- خروجي ها\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۷\nسيستم هاي كنترل فيدبك دار\nسيستمي كه براي ايجاد ارتباط مطلوب بين خروجي و ورودي مرجع از مقايسه آنها و تفاضلشان استفاده مي كند ، سيستم كنترل فيدبك دار ناميده مي شود . سيستم كنترل درجه حرارت كه در مثال قبل بيان شد نمونه اي از چنين سيستمي است . اينگونه سيستم هاي كنترل فيدبك دار را سيستم هاي كنترل حلقه بسته نيز مي نامند . منظور از كنترل حلقه بسته استفاده از عمل فيدبك براي كاهش خطاي سيستم است . شكل ۱-۱۱ چنين سيستمي را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۱۱ : سيستم كنترل فيدبك دارمثال : شكل ۱-۱۲ نمودار يك سسيتم كنترل سطح مايع را نشان مي دهد . دراين سيستم كنترل كننده با مقايسه سطح مايع و سطح مطلوب سيگنالي براي تنظيم شير پنيوماتيكي ارسال مي كند تا خطا اصلاح گردد .\nشكل۱-۱۲ : سيستم كنترل سطح مايع شكل الف : نمودار بلوكي شكل ب : نماي شماتيك\nسيستم هاي كنترل حلقه بازسيستم هايي كه در آنها خروجي بر عمل كنترل تاثير ندارد سيستم هاي كنترل حلقه بــــاز ناميده مي شوند . به عبارت ديگر خروجي سيستم كنترل حلقه باز نه اندازه گيري مي شود ، نه براي مقايسه با ورودي فيدبك مي شود . يك مثال ، نوعي ماشين لباسشويي است . خيس كردن ، شستن و آبكشي بر اساس يك زمانبندي از قبل معلوم ، انجام مي شود و ماشين سيگنال خروجي را كه تميزي لباسهاست اندازه گيري نمي كند .در سيستم هاي حلقه باز خروجي با ورودي مرجع مقايسه نمي شود ، پس به ازاء هر ورودي مرجع يك شرايط كاري ثابت وجود دارد . بنابراين دقت سيستم به تنظيم آن بستگي دارد . هر سيستم كنترلي كه بر اساس زمانبندي كار مي كند حلقه باز است . چراغهاي راهنمايي كه بر اساس زمانبندي كار مي كنند نمونه ديگري از كنترل حلقه باز هستند .\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۸\nسيستم هاي كنترل ديجيتالروش كنترل را كه درآن براي انجام پردازش سيگنال با شيوه مطلوب ، كامپيوتر ديجيتالي در حلقه كنترل گنجانيده مي شود ، كنترل ديجيتال مستقيم نامند . كنترل ديجيتال مستقيم يك فرآيند يا دستگاه در مقايسه با كنترل آنالوگ متناظر داراي مزاياي زير است .۱- پردازش داده ها در كنترل كننده هاي ديجيتال سر راست بوده و محاسبات كنترلي پيچيـــده را مي توان بسهولت انجام داد .۲- در اين روش برنامه هاي كنترل ( مشخصه هاي كنترل كننده ) را مي توان بسادگي تغيير داد .۳- كنترل كننده هاي ديجيتال نويز داخلي كمتري نسبت به كنترل كننده هاي آنالوگ دارا مي باشند .دياگرام بلوكي يك سيستم كنترل ديجيتال در شكل ۱-۱۳ ارائه شده است . در اين سيستم مدار نمونه بردار و نگهدار از سيگنال آنالوگ خطا نمونه برداري كرده و سپس توسط مبدل آنالوگ به ديجيتال ، سيگنال آنالوگ به ديجيتال تبديل مي گردد .اين سيگنال وارد كامپيوتر ديجيتال شده و پس از پردازش، اطلاعات ديجيتال خروجي به مدار مبدل ديجيتال به آنالوگ وارد مي گردد . اطلاعات آنالوگ خروجي پس از تقويت به دستگاههاي كنترل كننده وارد شده و تغييرات لازم را به خروجي ها اعمـال مي نمايد.\nشكل ۱-۱۳ : بلوك دياگرام سيستم كنترل ديجيتالدر انتهاي اين مبحث اصطلاحات بكار رفته در يك سيستم كنترل ديجيتال را تعريف مي نماييم .\nمدار نمونه بردار و نگهدار نمونه بردار و نگهدار يك اصطلاح كلي است كه در مورد يك تقويت كننده ، نمونه بردار و نگهدار بكار مي رود . اين عبارت مداري را توصيف مي كند كه سيگنال ورودي آنالوگي را دريافت كرده و آنرا بصورت يك مقدار ثابت براي مدت زمان مشخص نگه مي دارد . معمولاً سيگنال بصورت الكتريكي است ، اما به شكلهاي ديگر نيز مانند نوري و مكانيكي امكان پذير است .مبدل آنالوگ به ديجيتال اين مبدل كه يك رمز گذار نيز خوانده مي شود ، دستگاهي است كه يك سيگنال آنالوگ را به سيگنال ديجيتال كه معمولاً يك سيگنال رمز شده عددي است تبديل مي كند . چنين مبدلي به عنوان واسط ميان قطعه آنالوگ و قطعه ديجيتال لازم است .\nجزوه آموزشي PLC – فصل اول – مروري بر كنترل ديجيتال صفحه ۹\nمبدل ديجيتال به آنالوگاين مبدل كه رمز گشا نيز خوانده مي شود عملي عكس مبدل آنالوگ به ديجيتال را انجام مي دهد .دستگاه يا فرآينددستگاه ، شي فيزيكي است كه بايد كنترل شود . مثالهايي براي يك دستگاه عبارتند از : كوره، برخي دستگاههاي خانگي ، دسته اي از اجزاء ماشين كه براي انجام عمل خاصي با هم بكــــار مي روند و …مبدل يا سنسوردستگاهي است كه سيگنال ورودي را به سيگنال خروجي به شكل ديگري تبديل مي كند . مثلاً دستگاهي كه سيگنال فشار را به خروجي ولتاژ تبديل مي كند نوعي سنسور است . سنسورها انواع مختلفي دارند كه جهت تبديل انواع مختلف سيگنالهاي غير الكتريكي به سيگنال الكتريكي متناظر بكار مي روند .\nجزوه آموزشي PLC – فصل دوم – كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير صفحه ۱۰\nكنترل كننده منطقي برنامه پذير :پيشرفت هاي چشمگير فن آوري نيمه هادي در زمينه ساخت ريزپردازنده و حافظه هاي با حجم بالا امكان ساخت كنترل كننده هاي منطقي الكترونيكي برنامه پذير را فراهم آورد . در اين كنترل كننده ها بر خلاف كنترل كننده هاي مبتني بر قسمت هاي الكترومكانيكي ، براي تغيير منطق كنترل كافي است بدون تغييري در سيم كشي يا قطعات ، فقط برنامه كنترل را تغيير دهيم ، در اين صورت مي توانيم از يك كنترل كننده منطقي برنامه پذير هر جا كه خواسته باشيم استفاده نماييم . شكل ۱-۱ يك كنترل كننده منطقي برنامه پذير را بگونه نمايشي تعريف مي نمايد .\nشكل ۱- ۱ : شماي كلي يك كنترل كننده منطقي برنامه پذير\nمزاياي استفاده از كنترل كننده هاي منطقي :۱- استفاده از PLC حجم تابلوهاي فرمان را كاهش مي دهد .۲- استفاده از PLC مخصوصاً در فرآيندهاي پيچيده موجب صرفه جويي فراوان در هزينه مي گردد .۳- PLC استهلاك مكانيكي ندارد ، بنابراين علاوه بر طول عمر بيشتر نيازي به سرويس و تعميرات دوره اي ندارد .۴- مصرف انرژي PLC بسيار كمتر از مدارهاي رله اي است .۵- PLC نويزهاي صوتي و الكتريكي ايجاد نمي كند .۶- طراحي و اجراي مدارهاي كنترل منطقي با PLC آسان و سريع است .۷- ايجاد تغييرات ( Modifications ) و تنظيمات در PLC آسان و سريع است .۸- عيب يابي مدارات كنترل و فرمان با PLC سريع و آسان است و معمولاً PLC خود داراي برنامه عيب يابي مي باشد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل دوم – كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير صفحه ۱۱ساختمان داخلي PLCساختمان داخلي يك PLC كم و بيش مانند ساختمان داخلي هر سيستم ريزپردازنده ديگر است . شكل ۱-۲ حالت كلي مربوط به ساختمان داخلي يك PLC را بيان مي نمايد .\nشكل ۱-۲ : ساختمان داخلي PLC\nروش و زبان برنامه نويسي PLCهر PLC داراي زبان برنامه نويسي خاص خود بوده كه رابط مابين كاربر و سخت افزار PLC مي باشد . بوسيله برنامه كنترل است كه يك PLC پروسه مورد نظر را كنترل مي نمايد . از آنجا كه مهمترين گروه علمي _ شغلي مرتبط با PLC گروههاي مرتبط با مهندسي برق مي باشند لذا سازندگان PLC اقدام به طراحي زبانهاي برنامه نويسي خاصي نمودند كه به دانسته هاي قبلي اين گروه كاري نزديكتر باشد . مهمترين روشهاي برنامه نويسي عبارتند از :\nبرنامه نويسي به روش نردباني ( Ladder )از آنجا كه تمام نقشه هاي كنترل و فرمان منطقي قبل از ظهور PLC ها به صورت نردباني و يا چيزي شبيه به آن تهيه و طراحي مي شد ،لذا سازندگان PLC اين روش برنامه نويسي را بعنوان يكي از روشهاي ممكن برنامه نويسي انتخاب نمودند . شكل ۱-۳ يك نمونه برنامه نويسي به زبان LAD را نمايش مي دهد .در اين روش آن دسته از عناصر نردبان كه تابع يا عمل خاص و پيچيده اي را انجام مي دهند براي سهولت با يك جعبه نمايش داده مي شوند .دستورات نوشته شده به روش نردباني به ترتيب از چپ به راست و از بالا به پايين انجام مي گردند .\nشكل ۱-۳ : يك برنامه نوشته شده به زبان LAD در PLC هاي خانواده CS1G از شركت OMRONجزوه آموزشي PLC – فصل دوم – كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير صفحه ۱۲\nبرنامه نويسي به روش فلوچارتي CSF ( Control System Flowchart ) يا نمايش جعبه اي تابع FBD ( Function Block Diagram )در اين روش برنامه بصورت بلوكي نوشته شده كه در آن هر بلوك بيانگر يك عملگر ( Operation ) مي باشد .بدين ترتيب برنامه هاي نوشته شده به روش FBD عبارتند از يك سري جعبه كه به يكديگر متصل گرديده اند .روشهاي فوق الذكر معمولاً بطور مستقل كاربرد چنداني ندارد و اغلب براي عيب يابي و يا شناخت منطق كنترل سيستم ناشناخته بسيار مفيد است . شكل ۱-۴ يك نمونه برنامه نوشته شده به روش CSF را نمايش مي دهد .\nشكل ۱-۴ : برنامه نمونه نوشته شده به روش CSF در PLC هاي خانواده S5 از شركت Siemensبرنامه نويسي به روش ليست جملات STL ( Statement List )در اين روش هر عمل منطقي توسط يك جمله يا عبارت مناسب نوشته مي شود . مثال ارائه شده در شكل ۱-۵ نمونه اي از برنامه نوشته شده به روش STL را نمايش مي دهد . در اين مثال حرف A بيانگر دستور AND مي باشد . نكته قابل توجه در اين روش برنامه نويسي آن است كه هر PLC داراي كد دستورات منحصر بفردي مي باشد كه اين دستورات به نوع CPU بكار رفته بستگي دارد .روش STL نيازهاي گرافيكي بسيار كمتري نسبت به دو روش قبل دارد ، لذا نوع و تعداد دستورات قابل درك واجرا در اين روش بسيار از روش هاي LAD و FBD مي باشد . به همين دليل برنامه هايي كه به روش LAD يا FBD نوشته مي شود معمولاً قابل تبديل به STL مي باشد در حاليكه عكس اين قضيه همواره امكان پذير نيست .\nشكل ۱-۵ : نمونه برنامه نوشته شده به روش STL و برنامه معادل آن به روش CSF\nجزوه آموزشي PLC – فصل دوم – كنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير صفحه ۱۳\nكنترل كننده هاي منطقي برنامه پذير امروزياز اولين سالهاي تولد PLC تاكنون بيش از سه دهه مي گذرد . در اين مدت شاهد تغييرات بسيار در ساختار PLC ها بوده ايم . از جمله اين تغييرات مي توان به افزايش سرعت عملكرد ، توانايي كار با سيگنالهاي آنالوگ و ديجيتال و همچنين برخوردار شدن از امكانات ارتباطي ( Communication ) سريع و … اشاره نمود .براي برنامه نويسي PLC هاي قديمي نياز به يك Programmer مخصوص بود كه اين امر قيمت تمام شده يك سيستم كنترل منطقي با PLC را افزايش مي داد . در حال حاضر امكان برنامه ريزي PLC ها با استفاده از كامپيوترهاي شخصي فراهم گرديده است و اين امر سهولت و صرفه جويي قابل ملاحظه اي را ايجاد نموده است .نحوه كار PLC\nدر ابتداي راه اندازي ، مانند هر سيستم مبتني بر پردازنده ، در PLC نيز برنامه سيستمي اجرا مي گردد . پس از اجراي برنامه سيستمي و چك شدن سخت افزار، در صورتي كه شرايط لازم براي ورود به حالت اجرا ( RUN ) فراهم باشد ، برنامه كاربر فرا خوانده مي شود .براي اجراي برنامه كاربر ابتدا تمام ورودي هاي PLC بطور يكجا فرا خوانده مي شود و وضعيت آنها ( صفر يا يك ) در مكاني بنام تصوير ورودي ( Input – Image – Area ) نوشته مي شود . PLC در خلال اولين Scan برنامه ، از داده هاي تصوير ورودي استفاده مي نمايد . توجه نماييد در صورتي كه در طول اولين Scan ، تغييراتي در ورودي ها حاصل شود ، اين تغييرات تا Scan بعدي به مكان تصوير ورودي ها منتقل نمي گردد .PLC ضمن Scan برنامه كاربر نتايج حاصل را درمكاني بنام تصوير خروجي ( Output – Image – Area ) مي نويسد و بعد از اجراي كامل برنامه و در پايان ، نتايج را بطور يكجا به خروجي ها ارسال مي دارد .خواندن يكجاي ورودي ها و ارسال يكجاي خروجي ها ، صرفه جويي قابل توجه اي در زمان بدنبال دارد ،\nزيرا خواندن يا نوشتن با آدرس دهي يك به يك زمان زيادي را به خود اختصاص مي دهد .از جمله مزاياي دسترسي به مكانهاي تصوير خروجي يا ورودي آن است كه امكان Set يا Reset نمودن هر يك از بيت هاي ورودي يا خروجي را مستقل از وضعيت فيزيكي آنها فراهم مي نمايد و اين كار مزيت بزرگي به هنگام عيب يابي يا آزمايش يك برنامه نوشته شده محسوب مي شود . روش فوق در عين مزايايي كه ذكر گرديد ، مسئله اي بنام زمان پاسخ دهي برنامه ( Program Response Time ) را بوجود مي آورد . زمان پاسخ دهي مدت زماني است كه طول مي كشد تا PLC تمام برنامه كاربر را Scan نمايد و در اين مدت تغييرات بوجود آمده در ورودي ها وارد مكان تصوير ورودي نمي گردد و خروجي ها نيز به حالتي كه در Scan قبلي بودند باقي مي ماند اين امر در فرآيندهايي با سرعت تغييرات زياد ، مشكل ساز است مخصوصاً زماني كه برنامه كاربر طولاني بوده و مدت زمان زيادي صرف Scan برنامه مي گردد .همچنين گاهي ملاحظات ايمني لازم مي دارد كه تغييرات آني بعضي از ورودي ها همواره مورد توجه قرار گيرد كه در اين صورت زمان پاسخ دهي ممكن است مانع از ثبت به موقع اين تغييرات شود .براي حل اين مشكل در زبانهاي برنامه نويسي دستورات خاصي گنجانده شده است . با توجه به سرعت بالاي PLC هاي امروزي و كندي فرآيندهايي كه توسط آن كنترل مي گردند ( سيستم هاي الكترو مكانيكي ) زمان پاسخ دهي در شرايط عادي ، معمولاً مشكلي ايجاد نمي نمايد .شكل ۱-۶ طرز كار PLC را بيان مي دارد .\nشكل ۱-۶ : بيان اجراء برنامه كاربر توسط PLCجزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۴\nيك PLC درواقع كامپيوتري است كه با آنچه احتمالاً درباره آن شنيده ايد يا با آن كار كرده ايد فرق دارد .بيشتر مردم با كامپيوترهاي خانگي آشنايي دارند . نوع ديگري رايانه نيز وجود دارد كه به عنوان رايانه كنترل فرآيند شناخته مي شود . هر چند كه اين رايانه نيز داده ها را پردازش مي كند ولي وظيفه اصلي آن كنترل فرآيندهاي صنعتي و توليدي است ( ماشين آلات توليد ، روباتها ،خطوط توليد و… ).هر چند كه اين رايانه ها ممكن است صفحه كليد نيز داشته باشند ، ورودي هاي كنترل آنها سوئيچها وحسگرها هستند و خروجي هاي آنها علاوه بر نمايشگرها و چاپگر ، سيگنالهاي كنترلي براي انواع موتورها ، سولنوئيدها و … مي باشند .\nPLC ها ، نوعي رايانه كنترل فرآيند هستند كه كوچك ، بطور نسبي ارزان قيمت و در برابر تغييرات شرايط فيزيكي محيط كارمقاوم بوده و به سهولت قابل برنامه ريزي ، راه اندازي و تعمير و نگهداري مي باشند . آنها معمولاً در مجاورت ماشين آلات توليد يا فرآيندي كه آنرا كنترل مي كنند نصب شده و لذا معمولاً به عنوان توسعه تجهيزات كارخانه قلمداد مي شوند .\nواحدهاي تشكيل دهنده PLC در PLC هاي كوچك ، پردازنده ، حافظه نيمه هادي ، ماژول هاي I/O و منبع تغذيه در يك واحد جاي داده شده اند . در PLC هاي بزرگتر ، پردازنده و حافظه در يك واحد ، منبع تغذيه در واحد دوم و واسطه هاي I/O در واحدهاي بعدي قراردارند . ابزار برنامه نويسي ، كه معمولاً يك واحد پردازنده با صفحه نمايش و صفحه كليد مي باشد ( بعنوان مثال يك كامپيوتر شخصي ، يك PG در خانواده زيمنس و يا كنسول در خانواده Omron ) به عنوان يك واحد مجزا از طريق يك سيم به واحد اصلي متصل مي گردد .شكل ۳-۱ قسمتهاي اصلي يك سيستم پردازش در PLC را نمايش مي دهد .\nحافظه ثابت سيستم ، حاوي برنامه اي است كه توسط كارخانه سازنده تعبيه شده است . اين برنامه وظيفه اي مشابه سيستم عامل Dos دردستگاههاي PC دارد كه بر روي تراشه هاي خاصي بنام حافظه فقط خواندني ( ROM ) قرار گرفته است . برنامه هاي ثابت در ROM ، درحين عمليات CPU نمي توانند تغيير يابند يا پاك شوند . برنامه موجود در اين حافظه غير فرار به هنگام قطع تغذيه CPU نيز حفظ مي شود .\nاطلاعات حافظه تغيير پذير بر روي تراشه هاي نيمه هادي ذخيره مي شود كه امكان برنامه ريزي ، تغيير و پاك كردن آنها توسط برنامه ريز ميسر است . اين حافظه عمدتاً از نوع حافظه هاي با قابليت دسترسي تصادفي ( RAM ) انتخاب مي گردند .اطلاعات موجود درحافظه هاي RAM با قطع تغذيه ، پاك مي گردند .توجه : جهت كسب اطلاعات بيشتر در خصوص حافظه هاي نيمه هادي به ضميمه ۳ مراجعه نماييد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۵\nشكل ۳-۱ : واحدهاي اصلي تشكيل دهنده سيستم پردازش در PLC\nاغلب CPU ها مجهز به يك باتري پشتيبان هستند . بنابراين اگر تغذيه ورودي قطع شود و متعاقباً منبع تغذيه نتواند ولتاژ سيستم را تامين كند ، باتري پشتيبان برنامه ذخيره شده در RAM را حفظ مي كند . همانگونه كه در شكل ۳-۱ ملاحظه مي گردد ، قسمت پردازنده داراي ارتباطاتي با قسمت هاي مختلف داخل و خارج خود مي باشد . پردازنده\nتمام پردازنده هاي رايانه اي ، به گونه اي طراحي شده اند كه بتوانند محاسبات منطقي و حسابي را انجام دهند . اين عمليات بوسيله ريزپردازنده ( Microproccessor ) و از طريق بكارگيري دستورالعمل هاي متفاوت انجام مي گيرد .ريزپردازنده ها بر حسب ميزان قدرت طبقه بندي مي گردند . دو عامل در تعيين ميزان قدرت ريزپردازنده ها عبارتند از تعداد بيت ها و سرعت پالس ساعت (Clock ) .ريزپردازنده هاي فعلي امكان پردازش داده ها ، بصورت ۴ ، ۸،۱۶ يا ۳۲ بيتي را دارا مي باشند .هرچه تعداد اين بيتها بيشتر باشد ، قدرت پردازنده بيشتر است . ميزان پالس ساعت ، سرعت اجراي هر دستورالعمل را نشان مي دهد . محدوده سرعت پالس ساعت در حال حاضر از محدوده ۱MHz تا ۶۶MHz متغير مي باشد .جدول ارائه شده در شكل ۳-۲ تعدادي از ميكروپروسسور هاي معروف را مقايسه نموده است .تعدادي از PLC ها از ريزپردازنده هاي عنوان شده در جدول فوق الذكر بهره مي گيرند و تعدادي ديگر از آنها از CPU هاي انحصاري خود كارخانه سازنده استفاده مي نمايند . با اختراع پردازنده هاي پنتيوم ، نسل جديد PLC ها نيز با بكارگيري اين پردازنده هاي سرعت بالا پا به عرصه صنعت گذاشته اند . از جمله اين PLC ها مي توان به خانواده هاي C7 و M7 از شركت زيمنس اشاره نمود .\nجزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۶\n۸۰۸۵ ۸-bit 1MHz 8086 16-bit 4.77MHz 80186 16-bit 8MHz 80286 16-bit 12.5MHz 80386 32-bit 33MHz 80486 32-bit 50MHz\nشكل ۳-۲ : مقايسه تعدادي از ريز پردازنده هاي معروفماژول ها ي ورودي و خروجي ( Input / Output )ماژول ورودي به صورت الكترونيكي چهار كار اصلي را انجام مي دهد . اولاً اين ماژول حضور يا عدم حضور سيگنال الكتريكي در تمام وروديها را بررسي مي كند . اين سيگنالهاي ورودي، وضعيت قطع يا وصل سوئيچها ، حسگرها و ساير عناصر در فرآيند تحت كنترل را نمايش مي دهند . ثانياً اين ماژول سيگنال مربوط به وصل بودن را از نظر الكتريكي به سطحي DC كه توسط مدارات الكترونيكي ماژول I/O قابل استفاده باشد ، تغيير مي دهد . براي سيگنال ورودي قطع ، هيچ تبديل سيگنالي صورت نمي گيرد و نشان دهنده حالت قطع است . ثالثاً اين ماژول ، جداسازي الكترونيكي را با جداكردن خروجي ماژول ورودي از ورودي اش به صورت الكترونيكي انجام مي دهد . در نهايت اين ماژول سيگنالي را كه توسط CPU سيستم PLC قابل تشخيص است ، ايجاد مي كند .تمام اين وظايف در طرح شكل ۳-۳ نشان داده شده است .\nشكل ۳-۳ : طرح ماژول ورودي PLC\nيك نمونه ماژول ورودي مي تواند ۴ ، ۶ ، ۸،۱۲ ، ۱۶ يا۳۲ ترمينال علاوه بر ترمينالهاي مشترك و ارت ، داشته باشد. جزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۷\nشكل ۳-۳ فقط مدار يك ترمينال رانمايش مي دهد . تمام ترمينالهاي يك ماژول ، داراي مدار يكسان هستند . بلوك اوليه سيگنالهاي ورودي را از سوئيچها ، سنسورها و غيره دريافت مي نمايند .سيگنالهاي AC ، در واحد مبدل DC كه به يكسوسازها ، المانهاي مربوط به كاهش ولتاژ و تنظيم كننده ها مجهز است ، به سيگنالهاي DC تبديل مي شوند . براي سيگنالهاي DC به نوعي از مدارات مبدل DC به DC نياز است . خروجي اين مبدل مستقيماً به ورودي CPU متصل نمي شود ، چون اين امر در صورت يك جهش ولتاژ يا نقص فني در مدار ممكن است ، سبب آسيب ديدن CPU شود. به عنوان مثال اگر واحد مبدل دچار اتصال كوتاه شود ، ولتاژ ۱۲۰ ولت متناوب در ورودي مستقيماً به CPU مي رسد و چون CPU با ولتاژ ۵ ولت مستقيم كار مي كند ، احتمال سوختن آن زياد خواهد بود . بلوك جداسازي ( Isolator ) ، CPU را از چنين صدمه اي حفظ مي نمايد . اين جداسازي معمولاً توسط جداسازهاي نوري ، همانطور كه در شكل نمايش داده شده است ، انجام مي گردد . قطع و وصل سيگنال ، از طريق فعال شدن يك اشعه نوراني ( توليد شده توسط يك LED ) و نهايتا فعال سازي توسط يك ترانزيستور نوري به خروجي اين طبقه منتقل مي گردد .\nماژول خروجي به گونه اي عكس ماژول ورودي عمل مي نمايد . يك سيگنال DC كه از CPU ارسال مي گردد ، در هر ماژول خروجي به سيگنال الكتريكي با سطح ولتاژ مناسب به صورت AC يا DC كه توسط دستگاهها قابل استفاده باشد ، تبديل مي گردد .شكل ۳-۴ نمودار بلوكي يك ماژول خروجي را نمايش مي دهد .\nشكل ۳-۴ : طرح ماژول خروجي PLC\nجزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۸\nمنابع تغذيه منبع انرژي الكتريكي كه معمولاً استفاده مي شود منبع جريان متناوب ۲۲۰ ولت با فركانس ۵۰ الي۶۰ هرتز مي باشد .از آنجا كه اغلب PLC ها ، با ولتاژهاي ۵+ ، ۵- و ۲۴ ولت كار مي نمايند ، لذا هر PLC بايد مجهز به مدارهايي باشد كه بتواند اين تبديل ولتاژها را انجام دهد . اين تبديل با استفاده از يك منبع تغذيه داخلي انجام مي شود .شكل ۳-۵ ، ساختار كلي يك منبع تغذيه نمونه را بصورت نمودار بلوكي ، نمايش مي دهد . در اين شكل نمودارهاي ولتاژ – زمان نقاط مختلف مدار ديده مي شوند .\nشكل ۳- ۵ : ساختار بلوكي يك منبع تغذيه PLCچهار قسمت در نمودار به همراه يك مدار كليدزني براي باتري پشتيبان ديده مي شود . اولين بلوك سمت چپ ، بلوك بهسازي AC ( Conditioner ) است . اين بلوك دو كار اساسي بر روي شكل موج ورودي كه معمولاً بصورت سينوسي مي باشد انجام مي دهد . اولاُ در برخي مواقع ممكن است اين شكل موج در اثر عمل كليدزني يا مسائل فني ژنراتور اعوجاج پيدا نمايد و ثانياُ تجهيزات كارخانه ، ممكن است شوكهاي الكتريكي برگشتي خاصي را ايجاد كنند كه شكل سينوسي را از حالت اصلي خارج نمايد. دومين بلوك نشان داده شده در شكل ،بلوك Converter / Rectifier است . اين بلوك شكل موج AC متناوب را به شكل موج DC يكسو شده و ضربان دار تبديل مي نمايد .كاهش ولتاژ به ميزان مورد نياز نيز با استفاده از يك ترانسفورماتور دروني انجام مي شود . سپس يكسوسازهاي پل ، ولتاژهاي DC ضربان داري را توليد مي كنند . يك رايانه جهت عملكرد صحيح ، احتياج به يك ولتاژ DC ثابت دارد . بنابراين وسيله اي براي صاف كردن ولتاژ DC ضربان دار مورد نياز است . سومين قسمت معرفي شده در نمودار ، يك فيلتر است كه عمل صاف كردن تغييرات را انجام مي دهد . قسمت فيلتر داراي مداري شامل خازن ، مقاومت يا سلف است . البته عمل صاف كردن توسط مدارات الكترونيكي نيز ميسر است .\nجزوه آموزشي PLC – فصل سوم – نگاهي به داخل PLC صفحه ۱۹\nچهارمين بلوك ، تنظيم كننده ( Regulator ) است كه همواره در مدار تغذيه وجود دارد . يك تنظيم كننده ، بدون توجه به ميزان مصرف CPU ، ولتاژ را در محدوده ولتاژ مورد نظر ثابت مي نمايد . سوئيچ باتري پشتيبان در قسمت بالاي سمت راست نمودار مشاهده مي شود . سوئيچ تعبيه شده مي تواند منبع انرژي الكتريكي را، ازمنبع تغذيه به باتري تغيير دهد . اين سوئيچ به صورتي طراحي شده است كه به محض قطع شدن منبع تغذيه ، باتري ذخيره را در مدار قرار مي دهد . پيوستگي ولتاژ تغذيه سبب جلوگيري از پاك شدن برنامه كاربر مي گردد .\nمنابع تغذيه جديد مورد استفاده در سيستم هاي PLC از نوع منابع تغذيه سوئيچينگ بوده كه نسبت به نمونه منابع داراي ترانسفورماتور داراي حجم و وزن كمتري مي باشند . توجه : جهت كسب اطلاعات بيشتر در خصوص منابع تغذيه سوئيچينگ به ضميمه ۴ مراجعه نماييد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۰\nكنترل صنعتي و پيشرفت PLCمبداء پيدايش اتوماسيون صنعتي با ماشينها و فرآيندهاي كنترل آن به دهه ۱۹۲۰ ، با ظهور كنترل كننده هاي بادي ( ( Pneumatic Controllers اوليه برمي گردد . اين وسايل كه از هواي فشرده استفاده مي كردند ، ابزاري قابل انعطاف ، اقتصادي و بي خطر بودند . آنها هيچ خطر جرقه زني در فشارهاي زياد ايجاد نمي كردند و مي توانستند حتي در محيط هاي مرطوب بدون ايجاد خطر شوك الكتريكي كار كنند . اتصال يك وسيله به وسيله ديگر به آساني و توسط لوله كشي ويا شيلنگ قابل انعطاف صورت مي گرفت . عمل كنترل با دستكاري ساده شيرها كه توسط رله ها و سوئيچها كنترل مي شدند ، انجام مي شد . اين سيستم بادي ، انعطاف پذيري زيادي براي كنترل حركت و سرعت بوجود آورد . به سبب تعداد كم قسمت هاي متحرك ، قابليت اعتماد و هزينه پايين نگهداري در اين سيستم ها بديهي است . حتي امروزه كنترل كننده هاي بادي به طور گسترده در ارتباط با PLC ها و رايانه هاي صنعتي ، در انواع كاربردهاي كنترل ماشين ابزار و فرآيند ها، مورد استفاده قرار مي گيرند .\nگرچه كنترل كننده هاي بادي مزاياي خاص خود را داشتند ، و هنوز هم دارند ( مخصوصاً با ظهور كنترل كننده هاي بادي منطق ديجيتال به عنوان يك ابزار واقعي كنترل ) جايگزيني آنها با كنترل كننده هاي نيمه هادي گسسته در دهه ۶۰ شروع شد . اين كنترل كننده هاي جديد كه در ابتدا از مدارات ترانزيستوري تشكيل شده بودند و بعدها از مدارات مجتمع مجزا با مقياس پايين و متوسط ساخته شدند ، كنترل كننده هايي كوچك ، با قابليت اعتماد بالا و با توان مصرفي پايين هستند .\nدر اوايل دهه ۱۹۷۰ با ورود ريزپردازنده ها ، جهش بزرگي در زمينه اتوماسيون و كنترل صنعتي به وقوع پيوست . اكنون مدلسازي وشبيه سازي با برنامه نويسي يا نرم افزارهاي مخصوص انجام مي شود ، در حالي كه قبلاً اين كار توسط سيم كشي هاي پيچيده گيتهاي گسسته ، ديكدرها و انكدرها ، شمارنده ها ، تايمرها و زمان سنج ها ، فليپ فلاپ ها و مدارات ديجيتال مشابه انجام مي گرفت .\nبا وجود اينكه كنترل كننده هاي ريزپردازنده اي كه اغلب ميكرو كنترلر ناميده مي شوند، جاي خود را در ميان كنترل ماشين آلات و فرآيندهاي صنعتي پيدا كرده است ، وليكن با وجود PLC كه اتوماسيون صنعتي را در قبضه خود در آورده است ، ميكروكنترلرها در حد يك ابزار كنترل كننده باقي مانده اند . امروزه PLC با اختصاص ورودي/ خروجي ( آنالوگ و ديجيتال ) ، سخت افزار مقاوم ، پردازش پوينده ( Scanner ) و روش هاي مختلف برنامه نويسي ، يك روش بهينه در كنترل صنعتي بوجود آورده است .\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۱\nانواع سيستم هاي PLCدر صنعت PLC بيش از يكصد كارخانه با تنوع بيش از هزار مدل از انواع مختلف PLC فعاليت مي نمايند .اين نمونه هاي مختلف داراي سطوح مختلفي از كارآيي مي باشند .PLC ها را مي توان از نظر اندازه حافظه يا تعداد ورودي / خروجي دسته بندي نمود . جدول ارائه شده در شكل ۴-۱ نمونه اي از اين تقسيم بندي را نمايش مي دهد .\nاندازه PLC تعداد خطوط I/O اندازه حافظهكوچك ۴۰/۴۰ ۱Kمتوسط ۱۲۸/۱۲۸ ۴Kبزرگ بيشتر از ۱۲۸ / بيشتر از ۱۲۸ بيش از۴Kشكل ۴-۱ : دسته بندي PLC ها\nالبته براي ارزيابي قابليت يك PLC بايد ويژگي هاي ديگري نظير پردازنده ، زمان اجراي يك سيكل ، سادگي زبان برنامه نويسي ، قابليت توسعه و غيره را در نظر گرفت .در يك تقسيم بندي PLC ها در دو غالب PLC هاي با كاربرد محلي و PLC هاي با كاربرد وسيع تقسيم مي گردند .\nPLC ها با كاربرد محلي : اين نوع PLC ها براي كنترل سيستم هايي با حجم كوچك با تعداد ورودي و خروجي هاي محدود استفاده مي گردند . به علت قابليت محدود تر ، اين نوع P LC ها براي كنترل همزمان تعداد كمتري از پروسه ها و يا كنترل دستگاههاي مجزاي صنعتي مورد استفاده قرار مي گيرند . اغلب شركت هاي سازنده ، اين نوع PLC ها را به همراه ساير PLC ها به بازار ارائه نموده اند ولي برخي از شركت هاي سازنده آنرا با نام ميكرو PLC به بازار ارائه مي نمايند . ازجمله اين نوع PLC ها مي توان به نمونه هاي زير اشاره كرد :۱-ميني PLC ساخت كارخانه زيمنس آلمان با نام LOGO 2- ميني PLC ساخت كارخانه تله مكانيك فرانسه با نام Zelio 3- PLC مولر آلمان۴-PLC ، LG كره۵- …شكل هاي ۴-۲ الي ۴-۵ تعدادي از نمونه هاي مختلف اين نوع PLC ها را نمايش مي دهند . PLC هاي بزرگ با كاربرد گسترده :اين نوع PLC ها براي كنترل سايت كارخانجات بزرگ ، از جمله كارخانجات سيمان ، پتروشيمي و… استفاده مي گردند . معمولاَ در اين نوع صنايع ، PLC ها يا پورت هاي ورودي ، خروجي درقسمت هاي مختلف سايت كارخانه وجود داشته و كنترلي محلي بر قسمت هاي تحت پوشش خود انجــام مي دهند .\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۲\nسپس اطلاعات مورد نياز با استفاده از روشهاي مختلف انتقال DATA به اتاق كنترل مركزي منتقل شده كه در آن محل با استفاده از روش هاي مختلف مونيتورينگ صنعتي ، اطلاعات را به شكل گرافيكي تبديل كرده و بر روي صفحه مونيتور نمايش مي دهند . در اين حال اپراتور تنها با دانستن روش كار با كامپيوتر و بدون نياز به اطلاعات تخصصي مي تواند سيستم را كنترل نمايد .از جمله اين PLC ها مي توان به نمونه هاي زير اشاره كرد :۱- خانواده PLC هاي S5 و S7 زيمنس آلمان۲- خانواده PLC هاي OMRON ژاپن۳- خانواده PLC تله مكانيك فرانسه۴- خانواده PLC ميتسوبيشي ژاپن۵- خانواده PLC ، LG كره۶- خانواده PLC آلن برادلي آمريكا ۷- ……شكل هاي ۴-۶ الي ۴-۸ برخي از نمونه هاي مهم اين PLC ها را نمايش مي دهند .\nشكل ۴-۲ : ميكرو PLC ساخت شركت زيمنس ( LOGO ) – ماژول اصلي بهمراه ماژول هاي اضافي\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۳\nشكل ۴-۳ : PLC نوع GM7 از شركت LG بهمراه ماژول هاي اضافي\nشكل ۴-۴ :نمونه هاي مختلف PLC هاي خانواده CPM1A از شركت Omron\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۴\nشكل ۴-۵ :نمونه هاي مختلف ميكرو PLC هاي شركت Moller\nشكل ۴-۶ :نمونه اي از PLC خانواده CS1 از شركت Omron\nجزوه آموزشي PLC – فصل چهارم – آشنايي با انواع مختلف PLCصفحه ۲۵\nشكل ۴-۷ : PLC نوع GM4 از شركت LG\nشكل ۴-۸ : PLC خانواده S5 ( (CPU 115Uاز شركت زيمنس\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۲۶\nميني PLC ، LOGO يك ماژول همه منظوره ديجيتال از توليدات شركت زيمنس آلمان مي باشد . همانند هر سيستم ديجيتال مبتني بر پردازنده اين كنترل كننده نيز از واحدهاي كوچكتري كه در ارتباط تنگاتنگ با يكديگر مي باشند تشكيل شده است . مهمترين واحدهاي تشكيل دهنده يك ميني PLC ، LOGO عبارتند از :۱- واحد پردازش مركزي ( CPU )2- حافظه برنامه۳- منبع تغذيه۴- واحد هاي ورودي و خروجي۵- عملگر هاي منطقي پايه جهت انجام عمليات منطقي بر روي داده هاي ورودي۶- زمان سنج ها ، شمارنده ها و ….۷- بيت هاي حافظه۸- واحد نمايش و صفحه كليد۹- رابط سخت افزاري جهت برقراري ارتباط با كامپيوتر۱۰- كارت هاي حافظه واحد پردازش مركزيدر سيستم هاي مبتني بر پردازشگر ، CPU به مغز انسان تشبيه مي گردد . چون در اين واحد است كه دستورات رمزگشايي شده ، تصميم گيري هاي لازم جهت انجام دستورات گرفته شده و زمانبندي سيستم توليد مي شود . اين واحد مجموعه اي از مدارات منطقي است كه بطور پيوسته عمل مكش دستورالعمل ها و اجراي آنها را تكرار مي نمايد . اين واحد توانايي فهم و اجراي دستورالعمل هايي را دارد كه بر اساس يك سري كدهاي خاص نوشته شده اند و هر يك بيانگر يك عملكرد ساده مي باشند . واحد حافظهدر يك سيستم مبتني بر پردازشگر، حافظه محل ذخيره سازي اطلاعات است . از اين واحد است كه CPU دستوراتي را كه او را در انجام كار هدايت مي كند بر مي دارد . انواع مختلف حافظه وجود دارد كه نوع حافظه بكار رفته در يك سيستم خاص به كاربرد آن سيستم بستگي دارد . درPLC ها معمولاً دو نوع حافظه RAM و EEPROM (و يا EPROM)وجود دارد .واحدهاي ورودي و خروجيواحدهاي ورودي و خروجي از ملموس ترين واحدهاي يك سيستم مبتني بر پردازشگر جهت كاربر است، زيرا كاربر از طريق اين واحدهاست كه مي تواند با سيستم كنترل ارتباط برقرار كرده و دستورات لازم ورودي را به آن اعمال كرده و خروجي هاي مورد نياز را جهت قسمت هاي مختلف سيستم تحت كنترل از آن دريافت مي نمايد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۲۷\nبا توجه به وجود انواع مختلف LOGO ، تعداد و نوع كاركرد ورودي و خروجي هاي آنها نيز متفــاوت مي باشد . در برخي مدل ها خروجي از طريق رله در اختيار كاربر قرار گرفته و در انواع ديگر خروجي از طريق مدارات سوئيچينگ ترانزيستوري در اختيار است . همچنين در مدل هاي مختلف ورودي ها ، قابليت كار با سطوح ولتاژ متفاوتي را دارا مي باشند .لازم بذكر است كه انواع مختلف LOGO در ادامه اين فصل مورد بررسي قرار خواهند گرفت .صفحه كليد و واحد نمايش در برخي از نمونه هاي LOGO صفحه كليد و واحد نمايش نيز بر روي سخت افزار مورد نظر تعبيه گرديده است كه با استفاده از اين واحدها مي توان بدون در اختيار داشتن كامپيوتر و نرم افزارهاي مرتبط برنامه هاي موردنظر را بر روي LOGO نوشته و سيستم را كنترل نمود . كابل Interface جهت برقراري ارتباط مابين LOGO و كامپيوتر و بمنظور انتقال اطلاعات ، شركت سازنده كابل هاي واسطي را بهمراه سخت افزار LOGO ارائه كرده است ، كه به كابل Interface معروف مي باشد .كارت هاي حافظه جهت ذخيره اطلاعات و يا انتقال اطلاعات از قسمتي به قسمت ديگر شركت سازنده انواع مختلفي از كارت هاي حافظه را ارائه نموده است كه با نصب آن بر روي LOGO و بكار بردن دستورات خاص اين امر مي توان انتقال اطلاعات بين LOGO و كارت هاي حافظه را انجام داد . اين دستورات در فصول بعد معرفي خواهند گشت .مدل هاي مختلف LOGO :با توجه به توضيحات قبل و زمينه هاي كاربردي متفاوت LOGO ، شركت سازنده انواع مختلفي از ميني PLC را روانه بازار نموده است . اين مدل هاي مختلف با توجه به نوع سيگنال دريافتي ورودي ، تعداد بيت هاي ورودي و خروجي و … دسته بندي مي گردند .از نقطه نظر ولتاژ ورودي ، انواع مختلف LOGO قابليت كار با ولتاژهاي ۱۲ و ۲۴ ولت مستقيم و همچنين ۲۴ و ۲۳۰ ولت متناوب را دارا مي باشند .تيپ هاي مختلف LOGO و ابعاد فيزيكي آنها عبارتند از :\n۱- نمونه استاندارد با ۶ ورودي و ۴ خروجي با ابعاد ۵۰×۹۰×۷۲ ميلي متر۲- نمونه بدون صفحه نمايشگر با ۶ ورودي و ۴ خروجي با ابعاد ۵۰×۹۰×۷۲ ميلي متر۳- نمونه با ۸ ورودي و ۴ خروجي با ابعاد ۵۰×۹۰×۷۲ ميلي متر۴- نمونه بزرگتر با ۱۲ ورودي و۸ خروجي بعلاوه باس ارتباطي Asi با ابعاد ۵۰×۹۰×۱۲۶ ميلي مترشكل ۵-۱ قسمت هاي مختلف يك LOGO را نمايش مي دهد .\nشكل ۵-۱ : قسمت هاي مختلف LOGO\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۲۸\nمدل هاي مختلف LOGO كه در تيپ هاي چهارگانه فوق الذكر موجود مي باشند ، با علامات اختصاري خاصي نامگذاري مي گردند كه هريك از اين علائم بيانگر مفهوم خاصي است .۱۲ : داراي قابليت كار با ولتاژ ۱۲ ولت مستقيم۲۴ : داراي قابليت كار با ولتاژ ۲۴ ولت مستقيم۲۳۰ : داراي قابليت كار با ولتاژهاي ۲۳۰/۱۱۵ ولت متناوب\nR : خروجي ها از طريق رله در اختيار كاربر قرار مي گيرد . ( در صورت عدم استفاده از اين علامت ، خروجي LOGO از نوع تزانزيستوري است . )C :داراي زمان سنج هفتگي ( نحوه عملكرد اين زمان سنج در فصول بعد بررسي خواهد شد .)O : اين حرف علامت مدل هاي بدون صفحه نمايشگر مي باشد .L : در مدل هايي كه در نامگذاري آنها حرف L وجود دارد تعداد ورودي و خروجي ها دو برابر حالت استاندارد مي باشد .B11 : داراي قابليت اضافه نمودن LOGO بصورت پيرو (Slave ) به LOGO اصليجدول ارائه شده در شكل۵-۲ نمونه هايي ازLOGO هاي موجود را نمايش مي دهد .\nمشخصات خروجي ها ورودي ها منبع تغذيه نام نشانه ۴ Relays230V×۱۰A 8* Digital 12/24VDC Logo!12/24RC بدون ساعت۴Transistor24V×۰٫۳A 8* Digital 24VDC Logo! 24 4 Relays230V×۱۰A 8 Digital 24VAC Logo!24RC 4 Relays230V×۱۰A 8 Digital 115/240AC/DC Logo!230RC# بدون نمايشگر و صفحه كليد ۴ Relays230V×۱۰A 8* Digital 12/24 VDC Logo!12/24RCO بدون نمايشگر و صفحه كليد ۴ Relays230V×۱۰A 8 Digital 24 VAC Logo! 24RCO بدون نمايشگر و صفحه كليد ۴ Relays230V×۱۰A 8 Digital 115/240AC/DC Logo!230RCO : در اين نمونه ها مي توان از دو ورودي آنالوگ (۰-۱۰V ) و دو ورودي سريع استفاده كرد . : ورودي ها به دو گروه ۴ تايي تقسيم مي گردند كه ورودي هاي هر گروه را بايد به فــــاز يكسان متصل نمود ، ولي مي توان در گروه هاي مختلف از فازهاي متفاوتي استفاده كرد .شكل ۵-۲ : نمونه هاي مختلف L OGO\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۲۹\nتوجه: نمونه هايي كه خروجي آنها بصورت رله اي مي باشند ، قابليت ارائه خروجي با سطوح ولتاژ موردنظر كاربر را دارا مي باشند . دراين حالت مي توان با اتصال پايه مشترك رله ها به ولتاژ موردنظر از كنتاكت هاي باز و بسته آن با سطح ولتاژ مورد نظر در مدار استفاده كرد .ماژول هاي ورودي / خروجي از آنجا كه ممكن است در طراحي يك مدار به تعداد ورودي – خروجي بيشتري احتياج باشد ، بدين منظور شركت سازنده ماژول هاي ورودي – خروجي جداگانه اي را توليد نموده است ،كه با اتصال آنها به ماژول اصلي مي توان از ورودي – خروجي بيشتري نيز در مدار استفاده نمود .شكل۵-۳ ، جدولي از نمونه هاي مختلف اين ماژول ها را نمايش مي دهد .\nخروجي ها ورودي ها منبع تغذيه نام نشانه۴ Relays4 Digital 12/24VDC Logo!DM 812/24 R 4Transistor 4 Digital 24VDC Logo! DM 824 4 Relays 4 Digital 115/240AC/DC Logo!DM 8230R ندارد۲Analog0-10V or0-20mA 12/24 VDC Logo!AM 2 شكل ۵-۳ : نمونه هاي مختلف ماژول هاي ورودي/خروجي\nسيم كشي LOGO پس از نصب LOGO بر روي ريل ، مي بايست اتصالات سيمي لازم را برقرار نماييم . با استفاده از يك پيچ گوشتي با اندازه دهنه ۳mm مي توان LOGO را سيم كشي نمود .\nاتصال منبع تغذيه مدل هاي Logo!…۲۳۰… ، جهت كار در ولتاژهاي خط با مقادير ۲۳۰/۱۱۵ ولت متناوب مناسب مي باشند . همچنين نمونه هاي ۲۴ و ۱۲ مي توانند در ولتاژهاي ۲۴ ولت مستقيم و متناوب و يا ۱۲ ولت مستقيم از طريق منبع تغذيه كار نمايند .براي اتصال LOGO به سيستم مي بايست اتصالات لازم تغذيه را همانند شكل ۵-۴ انجام داد . بدين منظور مي توان فاز يا ولتاژ مثبت را از طريق فيوز به ورودي مورد نظر متصل نمود . فيوز مورد نياز كه جهت محافظت LOGO در نمونه هاي مختلف ۱۲/۲۴ مورد نياز مي باشد ، عبارتند از: مدل هاي۱۲/۲۴ Rc… : ۸/۰ آمپرمدل هاي۲۴ : ۲ آمپرمدل هاي ۲۴ L : 3 آمپردر اتصال نمونه هاي با تغذيه AC ، توصيه مي شود ازيك وريستور با ولتاژ عمل كننده حدود ۲۰ درصد بزرگتر از ولتاژ نامي ، مابين فاز و نول استفاده گردد .جزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۰\nشكل ۵-۴ : (الف ) اتصال نمونه هاي ۲۳۰ به تغذيه (ب) اتصال نمونه هاي ۱۲/۲۴ به تغذيه\nاتصال ورودي هاورودي هاي LOGO كه شامل اطلاعات دريافتي از كليدها ، شستي ها وانواع مختلف سنسورهــــا مي باشند ، بايد داراي مقادير ولتاژ و جريان خاصي بوده تا بتوان آنها را در دو سطح ديجيتال بالا و پايين منظور نمود . لذا جهت شناخت اين مقادير تعريف شده جدول موجود در شكل ۵-۵ ارائه گرديده است .در اين جدول مقادير حداكثر و حداقل ولتاژ و جرياني كه باعث مي گردند يك ورودي توسط PLC در سطح بالا يا پايين در نظر گرفته شود، جهت نمونه هاي مختلف LOGO ارائه شده است .\nLOGO! 24 LOGO! DM8 24 I1…I6 I7,I8 LOGO!12/24 RC/RcoLOGO! DM8 12/24 R I1…I6 I7,I8 < 5V DC< 0.05mA < 5V DC<1.0 mA < 5V DC< 0.05mA < 5V DC<1.0 mA وضعيت مداري صفرجريان ورودي> 8V DC>0.1 mA > 8V DC>1.5 mA > 8V DC>0.1 mA > 8V DC>1.5 mA وضعيت مداري يكجريان وروديLOGO! 230RC/Rco (DC)LOGO!DM8230R(DC) LOGO! 230RC/Rco (AC)LOGO!DM8230R(AC) LOGO! 24RC/Rco (AC) < 30V DC<0.03 mA < 40V AC<0.03 mA < 5V AC<1.0 mA وضعيت مداري صفرجريان ورودي> 79V DC>0.08 mA > 79V AC>0.08 mA > 12V AC>2.5 mA وضعيت مداري يكجريان ورودي\nشكل ۵-۵ : مقادير حد بالا و پايين در ورودي ها\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۱\nتوجه : به هنگام ايجاد يك لبه بالا رونده در مدار ، حالت منطقي يك و بهنگام ايجاد لبه پايين رونده ، حالت صفر منطقي بسرعت و پس از گذشت يك سيكل زماني در مدار ايجاد مي گردد تا بدينوسيله حالت جديد مدار بسرعت توسط LOGO تشخيص داده شود . همچنين قابل ذكر است كه يك سيكل زماني پردازش برنامه به حجم برنامه تحت پردازش توسط LOGO بستگي دارد .ورودي هاي سريع ( Fast )برخي از نمونه هاي LOGO ( 230… ، ۲۴RC و ۲۴Rco ) ورودي هايي براي عملگرهاي فركانسي دارند . ساير ورودي هاي محدود نمي توانند به عنوان اين ورودي هاي سريع استفــــاده گردند . ورودي هاي سريع ، آخرين ورودي ها در LOGO ها مي باشند . در نمونه هاي استاندارد وروديهاي I5/I6 و در مدل هاي …L… ورودي هاي I11/I12 به عنوان ورودي سريع استفاده مي گردند .ورودي هاي آنالوگدر نمونه هاي ۲۴ ، ۱۲/۲۴ RC و همچنين۱۲/۲۴ Rco ورودي هاي I7 و I8 مي توانند هم بعنوان ورودي ديجيتال و هم ورودي آنالوگ استفاده گردند . اين ورودي ها را مي توان با تعريف بصـورت I7/I8 بصورت ديجيتال و با تعريف بصورت AI1/AI2 بصورت آنالوگ مورد استفاده قرار داد . اين موضوع در آينده بطور كامل مورد بررسي قرار خواهد گرفت .توجه : جهت ورودي هاي آنالوگ مي بايست از سيم هاي به هم تابيده (Twisted Wire ) و در طول كوتاه استفاده نمود .شكل ۵-۶ روش اتصال ورودي ها را در نمونه هاي مختلف LOGO نمايش مي دهد .توجه : از آنجا كه پايه هاي ورودي در مدل هاي ۱۲/۲۴ … ايزوله نمي باشند بنابراين اين نمونه ها به يك پتانسيل مرجع ( زمين ) نياز دارند ، لذا ورودي هاي آنالوگ را مي توان ما بين تغذيه و زمين قرار داد . ( شكل ۵-۶ –الف )\nشكل ۵-۶ : (شكل الف ) اتصال ورودي در نمونه هاي ۱۲/۲۴ ( شكل ب ) اتصال ورودي در نمونــه هاي ۲۳۰\nتوجه : در نوع LOGO!…L… ، ورودي ها به گروههاي ۴تايي دسته بندي شده اند . اين گروهها به طور مشابه نوع استاندارد براي ورودي هاي منحصر بفرد استفاده مي گردند . همچنين در اين نوع مي توان فاز هاي متفاوتي را به ورودي ها اعمال نمود ، البته به اين شرط كه در هر گروه ، ورودي ها به فازهاي مشابه متصل گردند .\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۲\nاتصال خروجي هادر برخي از نمونه هاي LOGO كه در شماره مدل آنها حرف R وجود دارد ، بيت هاي خروجي به بوبين رله متصل گشته اند .در اين نمونه ها كنتاكت هاي رله از منبع تغذيه و ورودي هاي مدار مجزا مي باشند لذا مي توان خروجي ها را با سطوح ولتاژ مورد نظر تغذيه نمود . اين خروجي ها مي توانند به بارهاي مختلفي از قبيل لامپ ها ، موتورها ، كنتاكتورها و… متصل گردند . باري كه به خروجي مدل هاي LOGO!…R… متصل مي گردند مي بايست داراي خصوصيات زير باشند .۱- ماكزيمم جريان كليد زني به نوع بارمصرفي و تعداد سيكل كليد زني بستگي دارد .۲- در نمونه هاي استاندارد سطح ولتاژ بالا در خروجي ، در بارهاي اهمي تا حداكثر ۱۰ آمپر و در بارهاي القايي ماكزيمم تا ۳ آمپر جريان دهي دارد . ( ۲ آمپر در نمونه هاي ۱۲/۲۴ … ولت مستقيم و متناوب )شكل ۵-۷ نحوه اتصال بار به يك LOGO با خروجي رله اي و همچنـين ماژول ورودي / خروجي DM8 …R را نمايش مي دهد .\nشكل۵-۷ : نحوه اتصال بار به نمونه هاي داراي رله در خروجي\nنمونه هاي LOGO با خروجي ترانزيستوري را مي توان از عدم وجود حرف R در شماره مدل آنها تشخيص داد . در اين اقسام ، خروجي ها در برابر اتصال كوتاه و اضافه بار مقاوم مي باشند . حداكثر جريان سوئيچ در اين نمونه ها ۳/۰ آمپر در هر خروجي است. شكل ۵-۸ نحوه اتصال بار به خروجي اين نمونه از LOGO را نمايش مي دهد .\nشكل۵-۸ : نحوه اتصال بار به نمونه هاي داراي ترانزيستور در خروجي ( بارها ۲۴ ولت و حداكثر۳/۰ آمپر )\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۳\nعملكرد LOGO پس از اتصال تغذيهاز آنجا كه LOGO داراي كليد تغذيه نمي باشد ، لذا عملكرد آن پس از اتصال تغذيه به موارد زير بستگي دارد :۱- آيا برنامه اي در حافظه LOGO وجود دارد يا خير ؟۲- كارت حافظه حاوي برنامه ، بر روي PLC نصب است يا خير ؟۳- PLC مورد استفاده از نوع داراي نمايشگر مي باشد يا خير ؟۴- PLC به هنگام خاموش شدن در مرحله قبل در چه حالت كاري بوده است ؟شكل ۵-۹ وضعيت LOGO را قبل و بعد از روشن شدن در زماني نمايش مي دهد كه برنامه اي در حافظه LOGO وجود ندارد . دراين حال در صورت عدم وجود كارت حافظه داراي برنامه بر روي PLC پيغام “ No Program Press ESC “ بر روي صفحه نمايشگر ظاهر مي شود .\nشكل ۵-۹ : وضعيت LOGO قبل و بعد از روشن شدن زماني كه در حافظه LOGO برنامه اي وجود ندارد .\nاگر برنامه اي درحافظه LOGO وجود داشته باشد و يا كارت حافظه حاوي برنامه بر روي LOGO نصب شده باشد LOGO پس از روشن شدن آخرين حالت كاري قبل از خاموش شدن مرحله قبل را بعهده مي گيرد . اگر كارت حافظه نصب شده بر روي LOGO حاوي برنامه باشد اين برنامه پس از روشن شدن بصورت اتوماتيك به درون LOGO كپي مي گردد . در صورت وجود برنامه قبلي در حافظه LOGO اين برنامه با برنامه موجود بر روي كارت مجدداً بار مي گردد . شكل ۵-۱۰ اين وضعيت كاري را نمايش مي دهد .\nشكل ۵-۱۰ : وضعيت LOGO در حالي كه در مرحله خاموش شدن قبلي ، در حالت اجرا بوده است .\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۴\nدر صورتي كه LOGO داراي برنامه بوده و در مرحله قبل در حالت Stop خاموش شده باشد . پس از روشن شدن صفحه انتخاب عملكرد LOGO بر روي نمايشگر ظاهر مي گردد . با روشن شدن LOGO در صورتكيه كارت حافظه حاوي برنامه بر روي PLC نصب شده باشد ، برنامه كارت به داخل LOGO بار مي گردد . شكل ۵-۱۱ اين وضعيت كاري را نمايش مي دهد .\nشكل ۵-۱۱ : وضعيت LOGO در حالي كه در مرحله خاموش شدن قبلي ، در حالت توقف بوده است .\nدر صورت برقراري ارتباط LOGO با كامپيوتر از طريق كابل رابط ، پس از روشن شدن LOGO صفحه برقراري ارتباط با PC بر روي صفحه نمايشگر ظاهر خواهد گشت . شكل ۵-۱۲ اين وضعيت را نمايش مي دهد .\nشكل ۵-۱۲ : وضعيت LOGO پس از روشن شدن در صورت اتصال كابل رابط\nنكته ۱ : در نمونه هاي بدون صفحه نمايشگر (LOGO!…Rco ) ، PLC پس از روشن شدن بصورت خودكار از حالت Stop به حالت Run سوئيچ مي شود .نكته ۲: در صورت استفاده از عملگرهايي كه بصورت دائم خروجي خود را ذخيره مي نمايند و يا عملگرهايي كه اين وضعيت را كاربر براي آنها تعريف مي كند ، در هنگام خاموش شدن PLC ، مقادير نهايي آنها ذخيره مي گردد .نكته ۳ : در صورتكيه هنگام بارگذاري برنامه وايجاد تغييرات درآن نقصاني در تغذيه بوجود آيد ، پس از اتصال مجدد تغذيه كل برنامه پاك خواهد شد ، لذا بهتر است قبل از اعمال تغييرات ، برنامه اصلي را بر روي كارت حافظه و يا كامپيوتر ذخيره نماييد .\nجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۵\nاتصال LOGO به باس ارتباطي ASiنمونه هاي LOGO!…B11 مي توانند از طريق باس ارتباطي ASi در يك شبكه قرار گيرند .با استفاده از دو سيم مي توان LOGO را در شبكه قرار داده و اقدامات زير را انجام داد :۱- خواندن و پردازش چهار ورودي اضافي از طريق باس ASi2- استفاده از چهار خروجي اضافي در يك پوشش اصلي از باس ارتباطي ASiجهت اتصال LOGO از طريق اين باس ، مي توان ابتدا كابل مربوط به باس را به كانكتور هايي كه جهت اين امر در اختيار است اتصال داده ( رعايت پلاريته صحيح ضروري مي باشد ) و سپس با قراردادن كانكتور ارتباطي در محل مشخص آن بر LOGO ، ارتباط لازم را برقرار نمود .جهت استفاده از LOGO در باس ارتباطي ASI ، مي باسيت LOGO در اين باس شناخته شود . اين امر بطور اتوماتيك پس از اتصال سيم هاي باس به LOGO صورت مي پذيرد . در اين حال ماژول اصلي ، قسمت پيرو را با در نظر گرفتن آدرسي براي آن شناسايي مي نمايد .ساختار LOGO LOGO داراي قسمت هاي مختلفي در ساختار خود مي باشند . شكل ۵-۱۳ ابعاد و قسمت هاي مختلف نمونه استاندارد LOGO و همچنين ماژول هاي اضافي LOGO ،۲۳۰ را نمايش مي دهد .\n۱- منبع تغذيه ۲- ورودي ها ۳- خروجي ها ۴- محل قرار گرفتن كارت هاي حافظه ۵- صفحه كليد ۶- صفحه نمايشگر ۷- نمايشگر حالات كاري روشن يا خاموش ۸- رابط ماژول هاي اضافي ۹- پين هاي مكانيكي رمز شده جهت برقراري ارتباط LOGO با ماژول هاي اضافي ۱۰-سوكت هاي مكانيكي رمز شده جهت برقراري ارتباط LOGO با ماژول هاي اضافي ۱۱- پين لغزان جهت برقراي اتصال ماژول هاي اضافي به LOGO شكل ۵-۱۳ : ساختار LOGO هاي ۲۳۰جزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۶\nدر شكل ۵-۱۴ ابعاد و قسمت هاي مختلف نمونه استاندارد LOGO و همچنين ماژول هاي اضافي LOGO ،۲۴/۱۲ ارائه شده است .\n۱- منبع تغذيه ۲- ورودي ها ۳- خروجي ها ۴- محل قرار گرفتن كارت هاي حافظه ۵- صفحه كليد ۶- صفحه نمايشگر ۷- نمايشگر حالات كاري روشن يا خاموش ۸- رابط ماژول هاي اضافي ۹- پين هاي مكانيكي رمز شده جهت برقراري ارتباط LOGO با ماژول هاي اضافي ۱۰-سوكت هاي مكانيكي رمز شده جهت برقراري ارتباط LOGO با ماژول هاي اضافي ۱۱- پين لغزان جهت برقراي اتصال ماژول هاي اضافي به LOGO شكل ۵-۱۴ : ساختار LOGO هاي ۱۲/۲۴ساختار ماژول آنالوگ AM2 نيز در شكل ۵-۱۵ ارائه شده است .\n۱۲- ترمينال زمين جهت اتصال زمين ومحافظ خطوط اندازه گيري آنالوگقسمت هاي مشخص شده با شماره هاي ۱ الي ۱۱ همانند قسمت هاي ارائه شده در شكل ۳-۱۴ مي باشند . شكل ۵-۱۵ : ساختار ماژول ورودي آنالوگجزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۷\nتوجه : جهت كسب اطلاعات بيشتر در خصوص ماژول هاي اضافي LOGO به ضميمه ۵ مراجعه نماييد .\nنصب LOGO و ماژول هاي آن بر روي ريلمراحل مختلف نصب LOGOبر روي ريل در شكل ۳-۱۶ نمايش داده شده است . اين مراحل به ترتيب عبارتند از : ۱ و ۲ – LOGO را بر روي ريل قرار داده و با كشيدن قسمت متحرك و حركت دادن LOGO آنرا بر روي ريل محكم نماييد .۳- جهت نصب ماژول ديجيتال پوشش رابط مخصوص ماژول هاي اضافي را برداريد .۴ و ۵ – پس از قراردادن ماژول ديجيتال بر روي ريل آنرا بسمت LOGO حركت دهيد . ۶ -با استفاده از يك پيچ گوشتي قسمت متحرك لغزان را بسمت چپ و پايين فشار داده و ماژول ديجيتال را به LOGO اتصال دهيد .توجه : جهت اتصال ماژول هاي ديگر قسمت هاي ۳ تا ۶ را تكرار نماييد .شكل ۵-۱۷ وضعيت LOGO و ماژول ديجيتال را پس از اتصال نمايش مي دهد .\nشكل ۵-۱۶ : نصب LOGO و ماژول ديجيتال بر روي ريل و برقراري ارتباط آنها\nشكل ۵-۱۷ : وضعيت LOGO وماژول ديجيتال پس از اتصال\nتوجه : رابط اتصال ماژول هاي اضافي در آخرين ماژول مي بايست با استفاده از كاور مخصوص پوشانده شود .جزوه آموزشي PLC – فصل پنجم – آشنايي با LOGO ( سخت افزار ) صفحه ۳۸\nجداسازي LOGO از روي ريلجهت جداسازي LOGO از روي ريل مطابق شكل۵-۱۸ بترتيب زير عمل مي نماييم .قسمت A : جداسازي LOGO هنگامي كه به تنهايي مورد استفاده قرار گرفته است ۱ و ۲ – با قراردادن يك پيچ گوشتي در محل نمايش داده شده و با فشار اهرم بسمت پايين ، مي توان با كمي حركت LOGO را از روي ريل خارج نمود .قسمت B : جداسازي ماژول اضافي۱- با استفاده از يك پيچ گوشتي قسمت لغزان بر روي ماژول را به پايين فشار داده و سپس آنرا به سمت راست بكشيد .۲- دراين حال ماژول اضافي را بسمت خارج بكشيد تا از LOGO جدا گردد .۳- موارد ۱و۲ در قسمت A را جهت جداسازي ماژول از روي ريل نيز تكرار نماييد .\nشكل ۵-۱۸ : جداسازي LOGO و ماژول اضافي از روي ريل\nجزوه آموزشي PLC – فصل ششم – آشنايي با LOGO ( نرم افزار ) صفحه ۳۹\nنرم افزار LOGO! Soft Comfort نرم افزاري جهت فراهم سازي محيط برنامه نويسي جهت كار با ميني PLC هاي LOGO مي باشد . از آنجا كه برنامه نويسي از طريق صفحه كليد تعبيه شده بر روي سخت افزار كاري وقتگير بوده و همچنين نوشتن برنامه هاي حجيم با صفحه كليد مزبور بسيار دشوار مي نمايد لذا شركت ســــازنده نرم افزارمورد نظر را كه محيطي مناسب جهت نوشتن و ويرايش برنامه در اختيار كاربر قرار داده و همچنين محيطي جهت تست برنامه هاي مربوط به پروژه هاي مختلف را فراهم مي آورد ، ارائه كرده است.لذا ضروري است كاربرپس از شناخت سخت افزار سيستم ، شناخت كاملي نيز از نرم افزار مورد نظر بدست آورده تا بتواند با بكارگيري آن پروژه هاي مورد نظر را پياده سازي نمايد .دراين فصل پس از معرفي محيط كاري نرم افزار ، چگونگي برنامه نويـسي وتست برنامه هاي مورد نظر با استفاده از آن شرح داده خواهد شد .\nword قابل ویرایش - قیمت 4900 تومان در 199 صفحه\nکلمات کلیدی : تحقیق, تحقیق در مورد مقدمه اي بر مباني ديجيتال, تحقیق فارسی, دانلود تحقیق فارسی, دانلود تحقیق مقدمه اي بر مباني ديجيتال, دانلود مقاله, دانلود مقاله فارسی, دانلود مقاله مقدمه اي بر مباني ديجيتال, سایت مقاله, سایت مقاله فارسی, سایت مگ ایران, مقالات, مقاله در مورد مقدمه اي بر مباني ديجيتال, مقاله مقدمه اي بر مباني ديجيتال, مگ ایران کسب درآمد ویژه دانشجویان


چاپ افست Archives - پویا هنر نوین\nواژگان تخصصی چاپ چاپ یک فرآیند بسیار جذابی است که می‌توان با استفاده از آن هر نقش و طرحی را بر روی سطوح مختلف مانند کاغذ، سلفون، مقوا، پلاستیک و… چاپ کرد. این واژه ، از کلمه مغولی چاو گرفته...\nمزایای چاپ افست در مقایسه با سایر چاپها اینکه چه مواقعی برای چاپ اقلام خود باید از چه چاپی استفاده کنید دغدغه امروز شما شده است. باید بگوییم که اغلب برای کارهای تیراژ بالا و کیفیت بالا از چاپ افست...\nخدمات چاپ افست خدمات چاپ افست تخصص ما است ، سابقه ما در خدمات چاپ به بیش از 20 سال می رسد ، در حال حاضر ما تخصص خود گسترش داده ایم به کارتن سازی پویا پک نوین . سرویس چاپ...\nچاپ افست در ایران | پویا هنر نوین (offset in iran)\nاُفست در ایران در ايران قدم‌هاى اوليه چاپ به‌وسيله افست توسط چاپ لترپرس برداشته شد. مشهورترين دستگاه‌هاى چاپ افست، محصول کارخانه‌هاى (هايدلبرگ) و (رولند) آلمان غربى (پلانتا) آلمان شرقى است که بين سال‌هاى ۱۳۱۸ – ۱۳۱۷هـ.ش. برابر با ۱۹۳۹ ميلادى...\nسهم عمده ی چاپ جهانی را چاپ افست و چاپ دیجیتال به خود اختصاص داده اند و معمولاً برای مشتریان صنعت چاپی که در مورد این دو نوع چاپ اطلاعات کافی ندارند، انتخاب یکی از این دو نوع سخت است. در...\nمرکب های چاپ مایعات یا خمیرهای رنگی هستند که جهت انتقال تصاویر از یک فرم به سطوح مختلف چاپی به کار می روند. اساساً مرکب های چاپ برای انتقال پیام و حفظ آن کاربرد دارند و در بعضی موارد جنبهٔ...


کد مطلب: ۲۲۳۱۷۵\n۱۰ آذر ۱۴۰۰ - ۰۶:۳۸\nبعضی زن یا شوهر‌ها در زندگی مشترک فحاش، بی‌ادب پرخاشگر و... هستند برخورد اصولی با آن‌ها باید چگونه باشد؟\nبه گزارش مجله خبری نگار، همه ما حق داریم خشمگین شویم و این طبیعی است، به خصوص وقتی که نیازی از ما برآورده نمی‌شود و ناکام می‌شویم، اما مهم این است که چگونه خشم‌مان را ابراز کنیم. خشم می‌تواند از یک رنجش و ناراحتی جزئی گرفته تا در نوع حاد آن، واکنشی فیزیکی و خارج از عرف باشد. برخی در زمان خشم سکوت می‌کنند، برخی ناراحتی خود را با گفت‌وگوی آرام ابراز می‌کنند و عده‌ای هم رفتار‌های پرخاشگرانه از خود نشان می‌دهند، مثلا فریاد می‌زنند و فحاشی و تحقیر می‌کنند و.... عده‌ای از این افراد پرخاشگر و فحاش، ازدواج کرده‌اند و همسر دارند. همسری که از این همه فحاشی و بددهانی قطعا می‌رنجد.\nبه راستی همسران باید چگونه با این مسئله برخورد کنند؟\nقطع مزایای بددهانی\nشما باید از خودتان بپرسید همسر من با فحاشی چه مزایایی کسب می‌کند؟ تخلیه خشم؟ تاثیر گذاشتن روی من و بچه‌ها تا به میل او رفتار کنیم؟ ترساندن دیگران؟ انجام ندادن برخی وظایف؟ اجبار دیگران برای پذیرفتن عقاید خود؟ سعی کنید مزایای فحاشی را پیدا و تا حد امکان آن را قطع کنید.\nتقویت رفتار‌های مناسب\nفرد بددهان که دایم در حال فریاد و فحاشی نیست. زمان‌هایی (ولو اندک) را که او آرام است و درست صحبت می‌کند، غنیمت بشمارید و او را تشویق کنید. در چنین شرایطی از انتقام گرفتن و زخم زبان زدن بپرهیزید.\nزمانی که رابطه تان خوب است و آرامشی وجود دارد با وی به آرامی صحبت کنید و حس منفی خود را درباره زمان‌هایی بگویید که او عصبانی است و کنترلی روی رفتار خود ندارد. درباره تاثیرات منفی بددهانی که روی شما و زندگی‌تان می‌گذارد، در یک فرصت مناسب با همسرتان گفتگو کنید.\nمقابله به مثل ممنوع\nشما رفتار او را انجام ندهید. پاسخ فحاشی را با توهین و الفاظ رکیک ندهید، زیرا این رفتار موجب تشدید رفتار همسرتان می‌شود و در واقع وارد یک چرخه معیوب می‌شوید. او فحاشی می‌کند، شما با خشم و توهین جوابش را می‌دهید، او عصبانی‌تر می‌شود، با فحش‌های رکیک‌تر و شما خشمگین‌تر و توهین بیشتر و.... این زنجیره نباید اتفاق بیفتد.\nکم‌کردن رابطه با افراد بددهان\nاگر همسر شما همکاران یا دوستان یا اقوام ناسزاگو دارد، تا جایی که امکان دارد رابطه را با آن‌ها کم کنید چراکه در مناسبات اجتماعی الگو گرفتن و تقلید کردن، نقش خیلی مهمی دارد.\nزمانی که فکر می‌کنید دیگر نمی‌توانید ادامه دهید و تحمل شما به سر رسیده و دیگر امکان کنترل خود را ندارید، بگویید دیگر نمی‌توانید این جا بمانید و بهتر است مثلا دو ساعت دیگر با هم صحبت کنید. این توقف می‌تواند حال هر دو نفر را بهبود بخشد.\nکشف حساسیت‌های همسر\nحساسیت‌های همسرتان را بشناسید و آن‌هایی را که از نظر شما قابل اجراست، پوشش دهید. به عنوان مثال اگر همسر شما از بی‌نظمی و آشفتگی عصبانی می‌شود، شما این مشکل را برطرف کنید تا کار به خشونت و فحاشی نرسد. در این حالت، شما باج نداده‌اید بلکه یک بمب را با هوشیاری خنثی کرده‌اید!\nسعی کنید خودتان الگوی مناسبی شوید. در حضور همسر و فرزندان خوب و متین صحبت کنید. همچنین سرکوفت نزنید. موقعی که همسرتان باب فحاشی را باز می‌کند، به او ابدا نگویید تو هم مثل خانواده‌ات بی ادب و سطح پایین هستی و در واقع قضیه را گسترش ندهید.\nتخیلی و آرمانی به این مشکل نگاه نکنید. از همسر فحاش و پرخاشگر یک فرد بسیار باادب و متین ساخته نمی‌شود. پس همین که توهین و فحاشی به حداقل برسد شما به نتیجه مطلوب رسیده اید.\nنکته پایانی هم این که با به یاد آوردن روز‌های خوبی که با او داشته‌اید، حال فعلی‌تان بهتر می‌شود و برای انجام رفتار‌های کمک‌کننده انرژی می‌گیرید.\nلینک کوتاه: https://negarmag.com/000w3b\nبرچسب ها: همسرداری زندگی مشترک روانشناسی خانواده روانشناسی رفتار


بند دستبند سلامتی Xiaomi Multilayer Beads Band Mi Band 4\nXiaomi Multilayer Beads Band Mi Band 4\nهمانطور که می دانید شیائومی در زمینه تولید طیف گسترده ای از محصولات شامل تلویزیون، ستاپ باکس، اسمارت فون، تبلت و روتر فعالیت دارد اما برای ساخت کالاهایی غیر از موارد ذکر شده از جمله پاور بانک، هدفون و دستگاه های تصفیه آب با شرکت های معتبر دیگر وارد همکاری شده است.\nیک از اعضای این خانواده شیائومی Ninebot نام دارد. ناین بات، اسکوتر زیبا و مقاومی است که حتی افراد مبتدی و غیر حرفه ای نیز می توانند با آن کار کنند. جهت تعادل بیشتر هنگام کار با این اسکوتر، دسته ای برای آن تدارک دیده شده است. از دسته بلند اسکوتر ناین بات برای تعادل بیشتر قدرت مانور بیشتر استفاده می شود.\nاین دسته از بدنه ای فلزی بسیار محکم و مقاوم ساخته شده است که دسته هایی پلاستیکی داشته و با وجود نوع جنس خاصی که دارد بدون لغزش می باشد. همراه این اسکوتر، بست، پیچ و آلن مورد نیاز وجود داشته و به راحتی می توانید، دسته را روی اسکوتر نصب نماید.\nبا وجود دسته، حمل و جابه جایی اسکوتر راحت تر انجام می شود و روکش ضد لغزشی که دارد، این کار را آسان تر نیز می کند.\nابعاد: ۵۵×۳×۳ سانتی‌متر\nابعاد بسته بندی: ۷۰×۲۰×۱۰ سانتی متر\n"به شما پیشنهاد می دهیم هنگام سواری با اسکوتر شیائومی از لوازم ایمنی اسکوتر شیائومی نیز استفاده نمایید."


مهارت ها و خصوصیات مدیر مالی موفق | طرح اندیشان پویا\nمدیر مالی موفق چه خصوصیات و چه مهارت‌هایی دارد؟\n» بلاگ » مدیر مالی موفق چه خصوصیات و چه مهارت‌هایی دارد؟\nمدیر مالی موفق باید مهارت و تجربه کافی داشته باشد و به مهارت‌های خود تسلط کافی داشته باشد و بتواند از مهارت‌ها به خوبی و درستی استفاده نماید. درست رفتار کردن با پرسنل و داشتن صداقت با آن‌ها بسیار اهمیت دارد. از خصوصیات مدیر مالی موفق باید در هر صورتی با صداقت با کارکنان خود رفتار نماید و بتواند از حق کارکنان خود به خوبی دفاع نماید و به وعده‌هایی که می‌دهد پایبند باشد و از قوانین سرپیچی نکند.\nمدیران مالی معمولا دارای جایگاه مهم و حساسی می‌باشند که وظیفه آن‌ها گرفتن تصمیمات بزرگ و پیاده کردن آن‌ها در امور شرکت و کسب و کار است. اگر مدیر مالی اشتباه کند ممکن است باعث نابودی شرکت شود پس تصمیمات مدیر مالی بسیار اهمیت دارد.\nاین افراد باید بازار کسب و کار خود را به خوبی بشناسند و نسبت به این بازار‌ها تیزبین باشند تا بتوانند موفقیت‌های زیادی را به دست بیاورند.\nمهارت ها و خصوصیات مدیر مالی موفق\nیک مدیر مالی خوب باید یک سری ویژگی‌ها را دارا باشد که افراد از او رضایت داشته باشند. برخی از ویژگی‌های یک مدیر خوب را برای شما توضیح می‌دهیم:\nداشتن تجربه و مهارت در حسابداری\nاز خصوصیات مدیر مالی موفق این است که باید بتواند بحران‌ها را به راحتی مدیریت نماید و تجربه حضور در بحران را داشته باشد و بتواند از عهده آن‌ها بر بیاید. به این علت که اگر این بحران‌ها به خوبی مدیریت نشوند ممکن است باعث ورشکستگی شرکت شوند.\nاگر تجربه کافی در این زمینه را داشته باشید می‌توانید به راحتی فرصتی که برای شما به وجود می‌آید را به درآمد تبدیل نمایید.\nمعرفی نرم افزار: نرم افزار صورت های مالی\nاعتماد به نفس و روابط عمو‌می بالا\nیک مدیر باید تصمیمات درست و منطقی که می‌گیرد براساس اعتماد به نفس باشد. داشتن اعتماد به نفس در مدیران باعث می‌شود که تصمیمات آن‌ها درست و به جا باشد و این اعتماد به نفس به کارمندان هم منتقل می‌شود و باعث می‌شود که آن‌ها به کاری که انجام می‌دهند اعتماد داشته باشند.\nمعمولا مدیر مالی در بیشتر جلسات عقد قرارداد شرکت حضور دارد و یک مدیر مالی باید بتواند با خوش برخوردی و رعایت آداب در جلسات موفقیت زیادی را به دست بیاورد. اگر مدیر مالی دارای اخلاق و رفتار مناسبی باشد می‌تواند به راحتی گروه را مدیریت نماید و به پرسنل خود انگیزه کار کرد بهتر را بدهد.\nبه علاوه چیزی که خیلی برای موفقیت تاثیر گذار است داشتن روابط عمو‌می بالا است که مدیران مالی با داشتن روابط عمو‌می بالا می‌توانند در تعاملات خود موفق باشند.\nبیشتر بدانید: اهمیت مدیریت نقدینگی در پیشرفت سازمان ها\nداشتن اطلاع کافی از دانش روز دنیا\nمدیر موفق معمولا از تکنولوژی‌های روز دنیا مانند نرم افزار‌های هوشمند و سخت افزار‌ها و… که به کار آن‌ها مرتبط است آشنایی دارد و می‌تواند به راحتی بدون وجود مشکلی امور را انجام دهد. در گذشته تنها از کاغذ برای حساب و کتاب استفاده می‌کردند ولی امروزه با پیشرفت تکنولوژی نرم افزار‌های حسابداری بسیار زیادی وجود دارند که می‌توانند به مدیران مالی در انجام امور خود کمک شایانی کنند.\nداشتن هوش و دانش صنعت\nداشتن هوش تجاری یا کسب و کار یکی از مهم‌ترین خصوصیات مدیر مالی موفق است. هوش یک مدیر نیاز نیست حتما به اندازه هوش یک معامله‌گر حرفه‌ای باشد ولی داشتن آشنایی با روال و اصول بسیار مهم است و داشتن آگاهی از صنعت و درک آن هم باعث موفقیت در مدیریت می‌شود و بسیار مهم و ضروری است.\nمعرفی نرم افزار: نرم افزارهای برنامه ریزی منابع سازمانی\nدر برخی از مواقع کارها به درستی و روال انجام نمی‌شوند و مدیر باید بتواند مشکلاتی که به وجود می‌آیند را به راحتی حل نماید و تصمیماتی بگیرد که مشکلات به وجود آمده را حل و ثبات شرکت را تامین نماید.\nمدیر و مدبر بودن مدیر بسیار اهمیت دارد یعنی فردی که مدیریت را بر عهده دارد باید بتواند به خوبی بر روی کار افراد زیر مجموعه خود نظارت داشته باشد و بتواند به راحتی صحبت کند و از کار خود و گروهش و تصمیماتی که گرفته می‌شود دفاع نماید.\nوظایفی که برعهده مدیر مالی موفق است؟\nمدیر مالی معمولا دارای یک سری وظایف است که باید بتواند آن‌ها را به خوبی انجام دهد که این وظایف شامل:\nنظارت کردن بر جزئیات مالی\nیکی از مهم ترین وظایف مدیر مالی موفق نظارت کردن بر جزئیات مالی است. نظارت کردن بر جزئیات مالی شرکت باعث می‌شود که عملکرد حسابداران آن شرکت بهتر باشد. اگر هر مدیری بر کار کارکنان خود و جزئیات کار نظارت داشته باشد هیچ گاه درگیر مشکلات نمی‌شود.\nمعرفی نرم افزار: نرم افزار BOM\nنظارت داشتن بر کار واحد حسابداری\nمدیر مالی سرپرست حسابداران محسوب می‌شود و باید سندهای حسابداری را ثبت کند و گزارشات لازمه را برای مدیر فراهم نماید. پس باید بر کار افرادی که در واحد حسابداری هستند نظارت داشته باشد. یکی از مسئولیت‌های مهم مدیر مالی نظارت کردن بر فعالیت‌ها و گزارشات حسابداران است.\nبیشتر بدانید: همه ی آنچه باید در مورد فرار مالیاتی بدانید\nداشتن تسلط به قانون و جوابگویی به مشکلات قانونی شرکت\nداشتن تسلط به قانون یکی دیگر از وظایف مدیر مالی موفق می باشد. این افراد باید به قوانین شرکت و استاندارد‌های شرکت آشنایی کامل داشته باشند تا در مواقعی که مشکلی به وجود می‌آید بتوانند پاسخگو باشند و آن را برطرف نمایند.\nمعرفی نرم افزار: نرم افزار اموال و دارایی های ثابت\nدر متن بالا سعی کردیم خصوصیات و مهارت‌های یک مدیر موفق را برای شما توضیح دهیم. معمولا بهترین مدیران افرادی هستند که توقعشان در کار از خودشان بیشتر از کارمندان خود است و مدام در حال امر و نهی کردن به کارمندان خود نیستند. چون امر و نهی زیاد به کارمندان باعث می‌شود انگیزه و خلاقیت کارمندان از بین برود. این افراد باید سعی کنند اهداف شرکت‌ها را محقق کنند و سوالات و مشکلات کارکنان خود را با صبر و حوصله برطرف نمایند.\nمدیران مالی باید به صورت مداوم در حال یادگیری باشند و اطلاعات خود در زمینه کاری‌شان را به روز نمایند تا بتوانند موفقیت‌های بیشتری به دست بیاورند.\nنرم افزار انبار تعدادی امکان طبقه بندی پویا بابت مواد اولیه، کالاهای نیمه ساخته و محصول و سایر...\nنرم افزار انبار تعدادی امکان طبقه بندی پویا بابت مواد اولیه، کالاهای نیمه ساخته و محصول و سایر کالاهای موجود در انبار را متناسب با کسب و کار فراهم می سازد. همچنین ورود و خروج کالاها به سادگی و هماهنگ با فرآیندهای مرتبط و جاری در سازمان قابل مدیریت می باشد.\nنرم افزار حسابداری مالی امکان شناسایی، اندازه‌گیری و گزارشگیری اطلاعات اقتصادی سازمان خود را برای...\nنرم افزار حسابداری مالی امکان شناسایی، اندازه‌گیری و گزارشگیری اطلاعات اقتصادی سازمان خود را برای تصمیم‌گیریی‌های آگاهانه فراهم می سازد.\nنرم افزار خزانه داری امکان مدیریت کلیه فرایندهای مرتبط با وجوه نقد سازمان را فراهم می سازد. تهیه...\nنرم افزار خزانه داری امکان مدیریت کلیه فرایندهای مرتبط با وجوه نقد سازمان را فراهم می سازد. تهیه گزارش های گردش وجوه نقد در بازه های زمانی مختلف تصمیم گیری های مدیریتی را ساده تر می سازد.\nنرم افزار تسهیم هزینه كلیه امكانات مورد نیاز بابت تعیین روش های تسهیم در مراكز مختلف جهت تعیین قیمت...\nنرم افزار تسهیم هزینه كلیه امكانات مورد نیاز بابت تعیین روش های تسهیم در مراكز مختلف جهت تعیین قیمت تمام شده اقلام تولیدی را فراهم می سازد.


معرفی ایرلاین های داخلی - آژانس مسافرتی پروند سیر\nخانه پروازها پروازهای داخلی معرفی ایرلاین های داخلی\nایران ایر شرکت هواپیمایی حامل پرچم ایران با نام رسمی هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران است که در ایران از ابتدای تأسیس با نام هُما (هواپیمایی ملی ایران) شناخته می‌شود. ایران‌ایر که یکی از قدیمی‌ترین شرکت‌های هواپیمایی فعال در خاورمیانه است هم‌اکنون به بیش از ۴۰ مقصد داخلی و بین‌المللی پرواز انجام می‌دهد. دفتر مرکزی ایران‌ایر در فرودگاه مهرآبادتهران قرار دارد و پایگاه اصلی پروازی این شرکت که بیشتر پروازهای ایران‌ایر از مبدأ یا به مقصد آن انجام می‌شود برای پروازهای داخلی فرودگاه مهرآباد و برای پروازهای خارجی فرودگاه امام خمینی تهران است.بر اساس آمار، ایران ایر سالیانه بیش از ۶ میلیون مسافر را جابه‌جا می‌کند.\nهواپیمایی ایران ایرتور (به انگلیسی: Iran Airtour Airlines) یک شرکت هواپیمایی خصوصی ایرانی است که در سال ۱۳۵۱ توسط ایران ایر راه‌اندازی شد. خطوط هوایی آن میان تهران و دیگر شهرهای ایران و کشور ترکیه برجا است. این شرکت عضو یاتا بوده که دارای گواهینامه آیوسا می‌باشدو دارای مجوز آموزش هوانوردی (ATO) است.هواپیمایی ایران ایرتور هم‌اکنون با ۱۲ فروند هواپیمای مسافربری در ناوگان هوایی خود به ۲۴ مقصد پرواز دارد.\nفعالیت پروازی ایران ایرتور از سال ۱۳۷۱ شروع و شهر مشهد مقدس به عنوان مرکز عملیات پروازی انتخاب و بدین ترتیب ارتباط هوایی مستقیم مشهد با ۱۳ مرکز استان میسر شد. علاوه بر آن مسئولیت انجام ۵۵ درصد از پروازهای حج عمره و حج تمتع از شهرهای مختلف و پروازهای منطقه ای مانند دمشق، استکهلم، مسکو، عشق آباد و تاشکند را با استفاده از ۲۶ فروند هواپیما برعهده داشت.\nشرکت هواپیمایی آسمان :(شرکت خدمات هوایی کشور آسمان) یکی از شرکت‌های هواپیمایی ایران است که در سال ۱۳۵۹ از ادغام چهار شرکت هوایی ایر تاکسی، پارس ایر، ایر سرویس و هور آسمان تشکیل یافت. این شرکت از سال ۱۳۸۱ به سازمان بازنشستگی کشوری واگذار شده‌است و جز ۵ شرکت هواپیمایی ایرانی است که عضو یاتا بوده و دارای گواهینامه آیوسا می‌باشد. هم‌اکنون کاپیتان قادری مدیرعاملی این شرکت را بر عهده دارد.\nهواپیمایی ماهان :شرکت هواپیمایی خصوصی ایرانی است و آشیانه اصلی این شرکت در شهر کرمان قرار دارد. دفتر مرکزی آن در تهران قرار دارد. این شرکت در سال ۱۳۷۱ در کرمان تأسیس گردید و نام ماهان ایر نیز برگرفته از ماهان شهری در ۳۵ کیلومتری کرمان است. سهام‌دار عمدهٔ این شرکت مؤسسه خیریه مولی‌الموحدین است. شرکت هواپیمایی ماهان هم‌اکنون ناوگانی متشکل از ۳۷ فروند هواپیمای مسافربری و باری را در اختیار دارد, روزانه به ۲۰ مقصد، در اروپا، آسیا و خاورمیانه، پروازهای مستقیم دارد. این شرکت هواپیمایی از سال ۲۰۱۱ به دلیل خدمات‌رسانی به سپاه پاسداران، تحت تحریم آمریکا، و از ۲۰۱۹ با ممنوعیت پرواز آلمان و فرانسه قرار دارد.\nهواپیمایی آتا شرکت هواپیمایی ایرانی است، که در آذربایجان شرقی، شهر تبریز تأسیس شده‌است و کلمه آتا واژه ای تُرکی می‌باشد. این شرکت با تصویب هیئت دولت، در تاریخ ۲۷ آذر ۱۳۸۷، به عنوان شانزدهمین شرکت هواپیمایی کشور ایران، راه‌اندازی شد. نخستین پرواز شرکت هواپیمایی آتا در تاریخ ۱۰ دی ۱۳۸۸ هم‌زمان با افتتاح این شرکت توسط وزیر راه و ترابری وقت، از فرودگاه بین‌المللی تبریز به مقصد مشهد صورت پذیرفت و پروازهای رسمی شرکت هواپیمایی آتا از تاریخ ۱۷ بهمن ۱۳۸۸ از تبریز به مقصد تهران انجام شد.\nشرکت هواپیمایی آتا فعالیت خود را با ۴ فروند هواپیمای مک‌دانل داگلاس MD-۸۳ با ظرفیت ۱۶۵ نفر مسافر آغاز نموده و در حال حاضر این شرکت دارای ۸ هواپیمای بوئینگ MD و ۳ هواپیمای ایرباس آ-۳۲۰ و ۲ فروند بوئینگ ۷۳۷ و ۳ فروند هواپیمای امبرائر ۱۴۵ در حال سفارش که ۳ فروند آن تحویل گردیده‌است در اختیار دارد.اعضای هیات مدیره ۱- مهدی کاراندیش رییس هیات مدیره ۲- محمد شایان نایب رییس هیات مدیره ۳- عبدالرضا پازوکی مدیر عامل ۴- مهدی فتحی عضو هیات مدیره سهامدار و مالک اصلی این شرکت، محمدرضا زنوزی مطلق می‌باشد


در ترجمه، به صرف توجه به جایگزینی واژه، معنا از دست می‌رود\nتاریخ:یکشنبه 17 اردیبهشت 1391-12:13 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، در چهارمین روز برپایی بیست و پنجمین نمایشگاه بین المللی کتاب تهران، کارگاه سوم از مجموعه کارگاههای کارنامه نشر سرای اهل قلم با عنوان «ترجمه متون دانشگاهی» توسط عباس مهرپویا، مترجم و مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان از ساعت 10 صبح روز شنبه 16 اردیبهشت آغاز شد.\nمهرپویا در ابتدای سخنان خود به نقش ترجمه خوب و تاثیر آن بر خواننده پرداخت و اذعان کرد: معنا مانند گوهر می ماند و مترجم باید بسیار مراقب معنا باشد که بر آن خدشه ای وارد نشود چرا که در بسیاری از ترجمه ها به صرف توجه به جایگزینی واژه، معنا از دست می رود.\nوی افزود: ارتباط نویسنده با متن مسأله مهم دیگری است و اگر دسترسی به نویسنده متن اصلی و تعامل با وی وجود داشته باشد خیلی از اشتباهات و سوء تفاهمات در ترجمه از بین خواهد رفت.\nمهرپویا گفت: پیشرفته ترین ترجمه کار ادبیاتی است و بدون دانستن ادبیات نه تنها نویسنده خوبی نخواهیم شد بلکه ترجمه خوبی نیز نخواهیم داشت.\nاین مدرس دانشگاه ضمن اشاره به اینکه بهترین روش برا ی ترجمه، خطی ترجمه کردن متن است گفت: البته من ساختار شکنی کردم و این مورد از نظر من جواب خواهد داد. یکی از نکات مهمی که وجود دارد این است که زبان باید پویا و dynamic باشد واژه ها باید بدنیا بیایند و استفاده شوند وگرنه می میرند.\nمهرپویا گفت: مترجم باید از کلماتی استفاده کند که خواننده را به تفکر وادارد و به عبارتی او را درگیر متن کند تا با واژه های جدید و زیباتری آشنا گردد.\nوی در ادامه تصریح کرد: ترجمه از روی فرهنگ لغت وحی منزل نیست و گاهی به علت سطح متوسط این فرهنگنامه ها اشتباهاتی رخ می دهد.\nعباس مهر پویا در ادامه گفت: برای تبدیل شدن به یک مترجم خوب باید دانشمند باشید یعنی مرتباً در حال یادگیری باشید تا پیشینه قوی داشته باشید. در برخی موارد معنای لغات در محلهای مختلف فرق می کند و باید از آوردن کلمات یکسان و تکراری در متن پرهیز کنیم. در یکی از مقالات پروفسور حسابی به نام ایران آمده است که ما 1500 ریشه از فارسی باستان داریم. با کنار هم قرار دادن آنها واژه می سازیم در حالیکه در زبانهایی مثل عربی اینگونه نیست. رابرت فراست در ترجمه شعر می گوید شعر همان چیزی ست که در ترجمه گم می شود.\nعباس مهر پویا در ادامه بیان کرد: متن را باید به نحوی ترجمه کرد که هر خواننده ای مایل به مطالعه آن گردد و حتی ظاهر کتاب نیز در جذب خواننده بسیار تأثیر دارد. لازم است که متن را ساده نویسی کنیم اما نه به آن گونه که style ان از دست برود.\nوی روند یک ترجمه خوب را به ترتیب از ترجمه واژه به واژه به معناگرا و سپس آزاد دانست و تأکید کرد: اگر قرار است درمتنی به دلایلی به مطلب چیزی اضافه گردد باید با رعایت اصل امانت داری در پاورقی توضیح داده شود.\nدر بخش عملی این کارگاه نیز مدرس به توضیح چندین ترجمه به صورت اسلاید و با مشارکت شرکت کنندگان پرداخت و در انتها به پرسش و پاسخ پرداخته شد.\nکارگاه «ترجمه متون دانشگاهی» با ارائه گواهینامه حضور ازسوی انجمن كتابداری و اطلاع رسانی ایران، موسسه خانه كتاب و اتحادیه انجمنهای كتابداری و اطلاع رسانی ایران (ادكا) به شرکت کنندگان در ساعت 12 پایان یافت.\nضرورت توجه به تعامل دوطرفه در شبکه های اجتماعی\nتاریخ:یکشنبه 17 اردیبهشت 1391-12:12 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، نشست «شبکه های اجتماعی و کتابخانه های عمومی» با حضور محمد خندان، مدیر اداره پژوهش و نوآوری نهاد کتابخانه های عمومی کشور؛ مجدالدین معلمی، معاون توسعه كتابخانه ها و كتابخوانی نهاد كتابخانه های عمومی کشور و بنیانگذار شبکه اجتماعی کتابخوانان حرفه ای؛ مهدی شقاقی، رئیس اداره انتشارات و ارتباطات علمی نهاد كتابخانه های عمومی كشور و محمدکریم صابری، دانشجوی دوره دكتری كتابداری و اطلاع رسانی روز گذشته 15 اردیبهشت 1391 از ساعت 16 آغاز شد.\nمفهوم شبکه اجتماعی چیست؟\nدر ابتدای نشست، محمد خندان، شبکه اجتماعی (social network) را در بحث جامعه شناسی مطرح کرد که به عنوان یک سازه در بین جوامع بوجود آمد.\nوی در خصوص مبحث «کامپیوتر و اجتماع» اظهار داشت: در گذشته برخی اجتماعات روابط مستقیم و رودرو و مبتنی بر باورهای معنوی بود اما به مرور زمان با انقلاب صنعتی روابط معنوی کمتر شد و به صورت یک خصلت نرمال در آمد. در حال حاضر افراد بسته به موقعیت اجتماعی خود رفتارهای متفاوتی ازخود نشان می دهند و اجتماع بر روابط افراد غلبه کرده است!\nخندان گفت: درست است که روابط اجتماعی را انسانها بنیانگذاری می کنند ولی در نهایت تقدم شبکه بر فرد را مشاهده می کنیم.\nرسانه های اجتماعی و انقلاب رسانه ها\nصابری با اشاره به تعریف رسانه های جمعی و اجتماعی به بیان تفاوت آنها پرداخت و گفت: رسانه های جمعی تحت تاثیر عواملی مثل سیاستها و مناسبتها قرار داشتند تا نوبت به رسانه ها ی اجتماعی رسید و انقلابی به نام رسانه های اجتماعی بوجود آمد؛ رسانه هایی مبتنی بر وب که برای تعاملات اجتماعی از آن استفاده می شود.\nوی افزود: در واقع شبکه های اجتماعی یک ساختار اجتماعی از گروهها و سازمانها هستند و به افراد این اجازه را می دهند که برای خود سایت یا محیط مجازی شخصی داشته باشند که زنجیره ایی از پروفایلهاست.\nصابری اظهار داشت: اولین شبکه اجتماعی در دانشگاه هاروارد ایجاد شد و در سال 2005 قانونگذاری بروی این شبکه ها انجام شد. این شبکه ها به دو صورت عمومی مانند Facebook و موضوعی شکل گرفتند.\nدانشجوی دوره دكتری كتابداری و اطلاع رسانی گفت: در چشم انداز نهاد کتابخانه های عمومی باید از شبکه های اجتماعی استفاده کرد. به عنوان مثال شبکه های عمومی معرفی و نقد کتاب که کمک زیادی به پیشرفت کتابخوانی می کنند. این شبکه در 9 مرداد 90 به عنوان شبکه کتابخوانان حرفه ای توسط این نهاد شروع بکار کرد.\nضرورت ایجاد شبکه های اجتماعی در حوزه کتاب و راه اندازی شبکه کتابخوانان حرفه ای\nدر ادامه معلمی گفت: دو سوال باعث بوجود آمدن شبکه کتابخوانان حرفه ای شده است، اول آنکه آیا امکان استفاده مطلوب از اینترنت برای کتاب و کتابخانه فضایی را ایجاد می کند که سنت و مدرنیته در هم بیامیزند و آیا خواننده کتاب سنتی حاضر است در فضای مجازی هم سرمایه گذاری کند؟ چرا که عموما در ایران اینترنت به عنوان سرگرمی استفاده می شود.\nوی افزود: در ایران به غیر از چند سایت پرطرفداری مثل کتابخانه آستان قدس و کتابخانه ملی بسیاری از سایتها غریب واقع می شوند و مراجعه کننده چندانی ندارند. پس باید کتابهای مقبول خوانندگان را پیدا کنیم و هر فردی از منزل خودش به کتابها و تنوع آنها دسترسی داشته باشد و با احترام به نظر مخاطب ایجاد انگیزه شود. همچنین امكان اظهار نظر و تعامل دوطرفه میان منبع و گیرنده اطلاعات وجود داشته باشد.\nخندان گفت: شبکه ها دوسویه هستند و شاید ما را به سمتی ببرند که زیاد هم خوب نباشد و تبعاتی به همراه بیاورد چرا که ما از مرز جسم می گذریم و وارد فضایی نامرئی می شویم و شکل ارتباطات تغییر می کند.\nشبکه های اجتماعی، کنترل و بحث اخلاقی در آنها\nشقاقی به عنوان منتقد شبکه های اجتماعی در این نشست اظهار داشت: دیدن روی دیگر سکه هر مسأله ای همیشه به ما کمک می کند که آن را با دید بازتر و آگاهانه تر پیش ببریم.\nوی افزود: بحث نظریات ارتباطات در چند دسته «نظریات تمامیت خواه»، «نظریات مارکسیستی»، «نظریات مربوط به سگ نگهبان»، «مسئولیت اجتماعی»، «نظریه جهان سومی که در مورد هویت و استقلال ملی است و نیاز به چانه زنی دارد!» و «نظریه اشاعه اطلاعات» تقسیم می شود. که «نظریه اشاعه اطلاعات» مطرح می کند که مخاطب باید در کنار دروازه بان قرار گیرد و مورد مشارکت واقع شود و می توانیم آن را در کتابخانه ها گسترش دهیم. البته مخالفان از آن به عنوان راهی برای جنگ سرد نام می برند.\nشقاقی گفت: در این گونه شبکه ها حوزه اخلاق و تعهد به شدت دچار تغییر و حتی آسیب می شود و بسیار چالش برانگیز خواهد بود چرا که به دلیل همان نامریی بودن بسیاری از تعهدات اخلاقی عملی نمی شوند و اطلاعات جایگاه خود را از دست می دهند و سلسه مراتب افقی می شود .\nوی در پایان گفت: مبحث دیگری که باعث ایجاد طبقه بندی خواهد شد دسترسی به اینترنت است که افراد را به گروههای کاربران مجزایی مانند گروه نخبگان، گروه کاربران منفعل، و افرای که آفلاین هستند تقسیم خواهد کرد که فرآیند منصفانه ای نخواهد بود.\nنشست «شبکه های اجتماعی و کتابخانه های عمومی» با پرسش و پاسخ در ساعت 18 به پایان رسید.\nنشستهای کارنامه نشر سرای اهل قلم بیست و پنجمین نمایشگاه بین المللی كتاب تهران در مصلی امام خمینی (ره)، شبستان اصلی، نیم طبقه دوم، انتهای سالن ناشران خارجی، سرای كارنامه نشر برگزار می شوند و شرکت در آن برای عموم علاقه‌مندان آزاد است.\nنیاز اطلاعاتی موتور حرکتی رشته کتابداری است\nتاریخ:یکشنبه 17 اردیبهشت 1391-12:09 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، نشست «کتابداری و اطلاع رسانی؟!» جمعه 15 اردیبهشت 1391 با حضور داریوش علیمحمدی، عضو هیأت علمی گروه کتابداری و اطلاع رسانی دانشگاه خوارزمی؛ دکتر غلامرضا فدایی، رئیس دانشکده کتابداری دانشگاه تهران و دکتر حمیدرضا جمالی، عضو هیأت علمی گروه کتابداری و اطلاع رسانی دانشگاه خوارزمی از ساعت 14:30 آغاز شد.\nآیا وجود حرفه کتابداری ضروریست؟\nدر این نشست دکتر حمیدرضا جمالی، بر ضرورت تعریف علم و حرفه کتابداری بصورت آکادمیک با مطرح کردن موضوعاتی نظیر آنکه مفهوم حوزه مورد بحث با کارش چیست؟ دوم آنکه آیا ضرورتی دارد که به دسترس پذیر کردن اطلاعات و اشاعه آن بپردازیم؟ تأکید کرد و افزود: این ضرورت در جامعه کاملا پررنگتر شده است .\nوی افزود: آیا با وجود گوگل نیاز به فهرست نویسی و رده بندی داریم؟ اگر گوگل کارها را انجام می دهد چه نیاز به کتابدار است؟ آیا کاری که کتابدار یا اطلاع رسان انجام می دهد فراتر از این مسائل نیست؟\nعضو هیأت علمی گروه کتابداری و اطلاع رسانی دانشگاه خوارزمی گفت: اگر کارها را در قسمتهایی مثل سازماندهی و اشاعه اطلاعات بررسی کنیم متوجه خواهیم شد که نرم افزارها این کارها را انجام نمی دهند و ارزش افزوده چندانی در پی ندارند. حال اگر ما به هر دلیلی کار خود را درست انجام نمی دهیم. نمی توانیم بگوییم دیگر نیازی به کتابدار نداریم، درحالی که هنوز ضرورت وجود حرفه ایی تحت عنوان کتابدار کاملا الزامی ست و جامعه آن را حس می کند. چراکه کتابدارن هستند که سابجکت ها و اطلاعات هوشمند را تشخیص می دهند .\nآموزشها باید تکنولوژی محور باشد و مطابق با نیازها حرکت کند.\nدکتر فدایی اظهار داشت: اگر وجود کتابدار صرف فهرست نویسی باشد باعث می شود تا به عنوان مثال از گوگل بهره ببریم ولی آیا آنها میتوانند نیاز استفاده کننده را تشخیص دهند؟ کتابدار کار تخصصی تری انجام می دهد که هیچ منبعی جای آن را نخواهد گرفت. ما نباید از موضع ضعف برخورد کنیم چرا که روزی قطعا مجبور به کنارکشیدن از این حوزه خواهیم شد. آموزشها باید تکنولوژی محور باشد و برخاسته از نیاز اصلی انسان باشد و هر زمانی مطابق با نیازهای روز حرکت کند.\nنیاز اطلاعاتی موتور حرکتی رشته کتابداری ست.\nدکتر جمالی گفت: بدلیل تفاوت ماهوی رشته کتابداری با سایر رشته ها سردرگمی های بسیاری بوجود می آید اما اصل، تغییر نخواهد کرد که نیاز اطلاعاتی موتور حرکتی رشته ماست. ولی تشخیص اینکه من چه اطلاعاتی نیاز دارم کار هر کسی نیست مانند بیماری که نزد پزشک می رود و از او کمک می خواهد.\nوی افزود: کتابدار باید به تکنولوژی آگاه باشد و نحوه استفاده از آن را بداند در غیر این صورت آسانترین راه برای کاربر مراجعه به نزدیکترین کافی نت است!\nجمالی تصریح کرد: کتابدار به عنوان عامل پشت صحنه عمل می کند و شاید به طور مستقیم با کاربر در ارتباط نباشد پس به تکنولوژی نه به عنوان تهدید بلکه خدمتی جدید نگاه کنیم از آن استفاده کنیم و بدانیم در محیطی هستیم که رقابت وجود دارد. ما به کتابداری نیاز داریم که در تکنولوژی مهارت داشته باشد نه اینکه به آن وابسته شود.\nما (کتابداران) هویت خودمان را داریم و نیاز به هویت جدیدی نداریم.\nدکتر غلامرضا فدایی در ادامه گفت: اینگونه نیست که ما به دنبال هویت جدیدی باشیم بلکه با وجود پدیده هایی مانند کامپیوتر که همه جا را احاطه کرده قصد داریم تا از آن بهره بیشتر برده و به هدف اصلی که رضایت کاربر و پژوهشگر است برسیم . کتابخانه ها جمع نخواهند شد و بحث حضور کتابدار بسیار گسترده ست و تکنولوژی یک فرصت است نه یک تهدید!\nوی افزود: بحث میان رشته ایی بودن کتابداری بحث علم و اطلاعات است. اولین کتابخانه حافظه ماست و اگر بازیابی نباشد مفهموم ذخیره سازی کلا منتفی ست.\nمسأله علوم اطلاعات گاها باعث ایجاد تضاد در تفکر افراد می شود\nداریوش علمیحمدی با تاکید بر نظرات دکتر فدایی اضافه کرد: در برخی فضاها افراد دسترسی مستقیم به اطلاعات را ندارند و بسیاری از مخاطبان آن را با رسانه ها (نظیر رادیو و تلویزیون) مخلوط می کنند. مخاطب ترجیح می دهد که اطلاعات را منسجم و سریع در اختیار داشته باشد و در اینجاست که بحث کامپیوتر مطرح می شود؛ طبیعی است برای فردی که تازه وارد رشته کتابداری شده تعارض ایجاد کند.\nسخنرانان بر لزوم حضور کتابداران و تفاوت تولید علم با بازیابی اتفاق نظر داشتند و خواستند تا بیشتر به حوزه فعالیت افراد و کاری که انجام می شود توجه داشت نه به ظاهر یک رشته یا حرفه.\nنشست «کتابداری و اطلاع رسانی؟!» درساعت 15:50 به پایان رسید.\nسرقت ایده خلق اثر بسیار بدتر از سرقت اموال افراد است\nتاریخ:شنبه 16 اردیبهشت 1391-01:06 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، کارگاه «چگونه متهم به سرقت علمی نشویم؟» صبح روز جمعه 15 اردیبهشت 1391 توسط دکتر حمیدرضا جمالی مهمویی، استادیار و مدیر گروه کتابداری دانشگاه خوارزمی و سرپرست پژوهشکده علوم اطلاعات و پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران برگزار شد.\nدکتر مهمویی در ابتدای جلسه آموزشی در تعریف سرقت علمی گفت: سرقت علمی را هر گونه استفاده از ایده دیگران بدون اجازه از نویسنده و خالق اثر گویند به قصد اینکه آن را به نام خود معرفی کنیم.\nوی افزود: حق مولف شامل حقوق مادی و معنوی متعلق به اثر خلق شده است که به شکل ثابت درآمده باشد. در برخی کشورها همه آثار در یکجا جمع آوری می شود تا از حقوق مولفین حمایت شود.\nجمالی درخصوص استفاده منصفانه از آثار اظهار داشت: استفاده محدود از هر اثری برای مقاصد علمی آموزشی به شرط اینکه به منافع مادی اثر لطمه نزند با مجوز نویسنده آن ایرادی ندارد. این مورد به کتابخانه ها امکان می دهد تا کتابی را به امانت دهند تا افراد زیادی از آن استفاده کنند.\nوی افزود: مسأله انتحال یا سرقت علمی، پیشینه طولانی در سنت اسلامی دارد؛ به عنوان مثال می توان از اتهاماتی که به ملاصدرا وارد شده است نام برد. مسأله مهم در سرقت علمی فقط سرقت مالکیت نیست بلکه سرقت آفرینش و خلق اثر شخص است که اینکار بسیار بدتر از سرقت اموال افراد است.\nدکتر جمالی گفت: با توجه به اینکه بیشتر سرقتهای علمی در استنادها دیده می شود و به صورت غیر عمدی است؛ آگاهی از این نکته مهم است که صرف استناد ما را از امکان متهم شدن به سرقت علمی دور نمی کند بلکه شیوه های استناد و چهارچوب های خاصی وجود دارد که شخص باید پیش از نگارش به آن آگاه باشد و خواننده بداند که کدام قسمت متعلق به نویسنده است.\nعضو هیأت علمی گروه کتابداری و اطلاع رسانی دانشگاه خوارزمی اظهار داشت: در بحث استفاده از دانش عمومی نیز مطلب عنوان شده باید در بیش از سه منبع آورده شده باشد و نویسنده به زبان خودش از آن در متن استفاده کرده باشد و مهم این است که لازمه نویسندگی خوب مطالعه مستمر و تسلط بر موضوع می باشد تا بهتر با شیوه های نویسندگی آشنا شویم.\nدکتر حمیدرضا جمالی گفت: به دلیل گستردگی سرقت علمی امروزه ناشران از نرم افزارهایی استفاده می کنند که مانع از سرقت علمی در بخش انتشار اثر می شود و کمک بسیار مهمی است تا این پدیده کمتر اتفاق بیفتد.\nدر بخش عملی کارگاه «چگونه متهم به سرقت علمی نشویم؟» نیز برگه هایی توسط مدرس در بین شرکت کنندگاه توزیع شد و آنها به نقد متن پرداختند و با تشخیص سرقت علمی در متن و شیوه های استناددهی صحیح بیشتر آشنا شدند.\nکارگاه «چگونه متهم به سرقت علمی نشویم؟» با پرسش و پاسخ در ساعت 12:30 پایان یافت.\nکارگاه «ترجمه متون دانشگاهی»\nتاریخ:شنبه 16 اردیبهشت 1391-01:05 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، کارگاه «ترجمه متون دانشگاهی» فردا شنبه 16 اردیبهشت 1391در نمایشگاه کتاب برگزار می شود.\nمدرس این کارگاه عباس مهرپویا خواهد بود.\nفردا سه نشست و یک کارگاه کتابداری در کارنامه نشر برگزار می‌شود\nتاریخ:شنبه 16 اردیبهشت 1391-12:57 قبل از ظهر\nبه گزارش لیزنا، سه نشست تخصصی «شبکه ملی کتاب ایران»، «نشر كتاب های كودك و نوجوان» و «مقدمه ای بر رده بندی علوم» و کارگاه «ترجمه متون دانشگاهی» فردا شنبه، 16 اردیبهشت 1391 در چهارمین روز بیست و پنجمین نمایشگاه كتاب تهران توسط خانه كتاب ایران با همكاری انجمن علمی علوم كتابداری و اطلاع رسانی ایران و انجمن دانشجویی کتابداری ایران (ادکا) برگزار می شود.\nدر نشست «شبکه ملی کتاب ایران»، مهندس رضا شهرابی، دکتر امیرمسعود شهرام نیا، دکتر حبیب الله عظیمی حضور خواهند داشت. این نشست از ساعت 14 تا 15:40 برگزار می‌شود.\nمصطفی رحماندوست، توکل و حق بین در نشست «نشر كتاب های كودك و نوجوان» که از ساعت 16 تا 17:40 برگزار می شود، سخنرانی خواهند کرد.\nدر نشست «مقدمه ای بر رده بندی علوم» نیز سید ابراهیم عمرانی (دبیر)، دكتر محمدعلی ساكت، استاد كامران فانی، دكتر غلامرضا فدایی حضور خواهند داشت..\nهمچنین کارگاه «ترجمه متون دانشگاهی» از ساعت 10 تا 12:30 با تدریس عباس مهرپویا برگزار می شود.


برای پاسخ دادن به این ارسال باید از صفحه قبلی اقدام کنید. صابر همتی ارسال ها: 71 در : شنبه 20 خرداد 1385 [09:51 ]\nپاسخ خیراست. شما نمی توانید با رژیم لاغری، تصمیم بگیرید که قسمت خاصی از بدنتان را لاغر کنید. هر رژیمی را که رعایت کنید یا هر نوع ورزشی را که انجام دهید، این بدن شما است که تصمیم می گیرد چربی کدام قسمت از بدن را بسوزاند. حتی با ورزش هم ، فقط عضلات اندام خاصی از بدن پرورش می یابد ولی چربی آن منطقه نمی سوزد.\nهر یک از ما دارای ساختار بدنی خاصی هستیم و در اثر اضافه شدن وزن، چربی در مناطق خاصی از بدن ما انباشته می شود و تنها راه تغییر حجم چربی در یک منطقه خاص مثل ران ها، تغییر عادات غذایی است. با رعایت یک « رژیم لاغری اصولی و علمی» چربی بدن می سوزد . این رژیم لاغری، یک رژیم کلی برای تمام بدن است نه فقط برای یک قسمت از آن. اگر چربی در منطقه ران جمع شده باشد با اجرای رژیم لاغری به مرور ران ها متناسب می شوند. ولی انجام این امر در یک شب امکان پذیر نیست. پس فردی که رژیم لاغری می گیرد، باید صبر و حوصله فراوانی داشته باشد. یک رژیم متعادل ومناسب رژیمی است که مقادیر بالایی میوه و سبزی و کربوهیدرات های پیچیده داشته باشد و مقدار چربی آن کم باشد و نیاز پروتئین بدن را تامین کند.\nتنها راه غیر رژیمی بر طرف کردن چربی ران، لیپوساکشن ( برداشتن چربی اضافی بدن با عمل جراحی) است که علاوه بر مشکلات و هزینه فراوان، اثرش بسیار موقتی است و با پرخوری، ران ها مجدداً به حالت اولیه باز می گردند.\nحتی اگر ژن چاقی ران در ما وجود داشته باشد، ولی خود چربی را که به ارث نمی بریم! یعنی بایستی با دریافت کافی و مناسب مواد غذایی و انجام فعایت بدنی ، از بروز چاقی و تجمع چربی اضافی در بدن جلوگیری کنیم\nدلیل اصلی چاق شدن ران، شکم و هر جای دیگر بدن، نحوه غذا خوردن ما است. به خاطر داشته باشید با پرخوری و عدم فعالیت بدنی، مواد غذایی اضافی به صورت چربی در بدن ما انباشته می شوند و دچار چاقی و اضافه وزن می شویم. پس تنها راه خلاص شدن از این چربی ها اضافی، تغییر عادات غذایی غلط و کمتر خوردن است، مخصوصاً مصرف کمتر چربی . به این صورت که چربی های اشباع مثل روغن نباتی جامد، کره و چربی گوشت را به مقدار خیلی کم مصرف کنید. از خوردن غذاهای پرچرب و سرخ شده مثل انواع ساندویچ های سوسیس و کالباس سس دار، پیتزا ( مقدار زیادی پنیر پیتزا دارد) خودداری کنید.\nو در نهایت؛__


برد پرگل رم و میلان در هفته دوم سری A - مالکوم\nبه گزارش مالکوم، تیم های رم و میلان در هفته دوم سری A حریفانشان را با پیروزی های پرگل از پیش روی برداشتند.\nبه گزارش خبرنگاران، در ادامه ملاقاتهای هفته دوم رقابت های سری A ایتالیا رم به ملاقات سالرنتینا رفت و با نتیجه 4 بر صفر به رجحان رسید. نیمه اول این ملاقات بدون گل به خاتمه رسید ولی در نیمه دوم لورنزو پیگرینی دو بار، جردن ورتوت ستاره این روزهای رم و تامی آبراهام برای جالوروسی گلزنی کردند تا 3 امتیاز این ملاقات به تیم ژوزه مورینیو برسد.\nدر دیگر ملاقات میلان در خانه پذیرای کالیاری بود و در نهایت با نتیجه 4 بر یک به رجحان رسید. ساندرو تونالی، رافائل لیائو و اولیویه ژیرو دو بار برای روسونری گلزنی کردند و الساندرو دیولا تنها گل کالیاری را وارد دروازه میلان کرد.\nدر جدول رده بندی لاتزیو با 6 امتیاز و تفاضل گل بهتر در صدر است و تیم های اینتر، رم و میلان با همین تعداد امتیاز در رده های بعدی قرار دارند.\nپیش از این دو ملاقات هم دو مسابقه برگزار گردید که نتایج آن به توضیح زیر است:\nساسولو 0 - سامپدوریا 0\nجنوا 1 - ناپولی 2\nانتشار: 9 شهریور 1400 بروزرسانی: 9 شهریور 1400 گردآورنده: malcom.ir شناسه مطلب: 1696\nبه "برد پرگل رم و میلان در هفته دوم سری A" امتیاز دهید\nدیدگاه های مرتبط با "برد پرگل رم و میلان در هفته دوم سری A"\nاینتر در جوزپه مه آتزا برابر جنوا به رجحان رسید\nخبرنگاران: شاگردان روبرتو مانچینی در هجدهمین هفته از لیگ دسته اول فوتبال ایتالیا یک پیروزی خانگی برابر جنوا کسب کردند.


حمایت رسمی اوباما از کلینتون با اولین کمپین مشترک - همشهری آنلاین\n۱۶ تیر ۱۳۹۵ - ۱۰:۵۱\nکد خبر 339209\nچهارشنبه ۱۶ تیر ۱۳۹۵ - ۱۰:۵۱\nحمایت رسمی اوباما از کلینتون با اولین کمپین مشترک\nهمشهری آنلاین: رئیس جمهوری آمریکا با حضور در اولین کمپین مشترک انتخاباتی با هیلاری کلینتون نامزد حزب دمکرات در انتخابات ۲۰۱۶ ریاست جمهوری این کشور در جمع هواداران حزبی در ایالت کارولینای شمالی، رسما حمایت خود را از وی اعلام کرد.\nبه گزارش ایرنا به نقل از پایگاه خبری «ای.بی.سی نیوز» آمریکا، نخست موعد سخنرانی کلینتون بود. وی اوباما را یک 'دوست' خطاب کرد و افزود : من مفتخرم که در لحظات آسان و سخت در کنار اوباما بودم.\nوی ادامه داد : اوباما هیچ گاه فراموش نکرد که از کجا آمده است، و دونالد ترامپ اگر آن بیرون مشغول نوشتن توئیت هستی، وی اهل ایالت هاوایی است!\nاین اظهارات کلینتون در اشاره به ادعای ترامپ درباره زادگاه باراک اوباما، رئیس جمهوری حال حاضر آمریکا مطرح شد و اینکه ترامپ مدعی است اوباما خارج از ایالات متحده به دنیا آمده است.\nکلینتون در سخنان خود به سال 2008 و حمایت او از کمپین اوباما پس از کناره گیری از رقابت‌های درون حزبی هم اشاره کرد و حمایت از اوباما را باعث افتخار خود دانست : هیچ گاه فراموش نمی‌کنم که او یکشنبه بعد از انتخابات با من تماس گرفت و خواست که به شیکاگو بروم و سمت وزیر امور خارجه را برعهده بگیرم.\nپس از کلینتون، اوباما سخنان خود را اینگونه آغاز کرد : هرکسی می‌تواند توئیت بگذارد، ولی هیچ کس نمی‌داند که وقتی پشت میز قرار میگیری، باید چه کاری انجام دهی.\nاوباما در سخنان خود کلینتون را 'استوار و ثابت قدم' توصیف و تاکید کرد که آن دو با یک هدف مشترک پا به عرصه سیاست گذاشته‌اند. وی جمهوریخواهان را متهم کرد که حتی آنها هم از مواضع ترامپ باخبر نیستند و گفت : وقتی طرف مقابل هیچ چیزی برای ارائه ندارد، دیگر حتی انتخابی در کار نیست. به کلینتون رای دهید!\nاوباما خود را 'کاملا مشتاق' این حمایت معرفی کرد و گفت : هیچ زن و مردی تاکنون نبوده است که به اندازه هیلاری، لیاقت دفتر ریاست جمهوری را داشته باشد و این عین واقعیت است!\nوی ادامه داد : ختم کلام اینکه می‌دانم هیلاری از عهده این کار بر می‌آید. به همین علت است که مفتخرم از هیلاری کلینتون به عنوان رئیس جمهوری بعدی آمریکا حمایت کنم.\nرئیس جمهوری آمریکا در حالی حمایت خود را از کلینتون اعلام کرده است که 'برنی سندرز' تنها رقیب هیلاری در رقابت‌های داخلی حزب دمکرات، هنوز از این رقابت‌ها کناره گیری نکرده است. با این حال سندرز گفته که برای شکست ترامپ، حاضر است تا به کلینتون رای دهد.\nانتخابات آمریکا | انتخاب بین بد و بدتر\nسخنرانی‌های جنجالی در گردهمایی جمهوریخواهان\nجدال لفظی ترامپ و کلینتون\nکلینتون رسما به عنوان نامزد دموکرات‌ها در انتخابات آمریکا تعیین شد\nدونالد ترامپ رسما نامزد جمهوری‌خواهان در انتخابات ریاست‌جمهوری آمریکا شد


نماینده مردم فسا: آمریکا با خروج از برجام منزوی می‌شود، روزنامه شیراز نوین\nآخرین شماره ۱۰۱۷\nعضو هیئت رییسه کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی مجلس شورای اسلامی گفت: آمریکا در صورت خروج از برجام منزوی می‌شود و کشورهای دنیا اعتماد خود را به این کشور از دست می‌دهند.\nمحمد جواد جمالی روز پنجشنبه در گفتوگو با خبرنگار پارلمانی ایرنا افزود: جمهوری اسلامی ایران در توافق برجام به دنیا ثابت کرد که اهل تعامل و مذاکره با دنیاست و بعد از امضای آن نیز ثابت کردیم که پای تعهداتمان می‌ایستیم و از آن کنار نمی‌کشیم.\nوی ادامه داد: ما همواره بر توافق هسته‌ای پایبند بوده و می‌مانیم و در دو سالی که از امضای این توافق می‌گذرد این را به دنیا نشان داده‌ایم و ثابت کردیم که حرف و عمل‌مان یکی است.\nنماینده مردم فسا در مجلس با تأکید بر این که آمریکا در صورت خروج از برجام منزوی می‌شود گفت: آمریکا اگر از برجام خارج شود اعتماد دنیا را از دست می‌دهد و دیگر کشوری به آنان اعتماد نمی‌کنند زیرا هر لحظه امکان دارد که آنان زیر قول و قرارهایشان بزنند.\nجمالی گفت: ما در توافق برجام با 1+5 مذاکره داشتیم، اگر آمریکا از برجام خارج شود فقط یکی از اعضا خارج می‌شود و باقی اعضا بر تعهد خود پایبند می‌مانند یعنی برجام لغو نمی‌شود، این کار فقط آمریکا را منزوی‌تر از گذشته می‌کند.\nوی اضافه کرد: این هجمه‌ها و لفاظی‌های ترامپ برای امتیازگیری بیشتر از ماست، آنان خودشان می‌دانند همه اجزای حاکمیت و نظام ما بر تعهد بر برجام و عدم مذاکره در سایر موضوعات متفق القول هستند.\nعضو کمیسیون امنیت ملی مجلس افزود: اگر آمریکا از برجام خارج شود ما این توانایی را داریم که به همان برهه‌ای برسیم که آمریکا را مجبور به مذاکره و پشت میز نشستن با ما کرد.\nبه گزارش ایرنا، دنیس راس مشاور پیشین هیلاری کلینتون و دستیار رییس‌جمهور سابق آمریکا اخیراً بیان کرده است: نگرانی‌های من درباره خروج آمریکا (از برجام) عمیق است، چنین کاری، بدون هیچ‌گونه تأثیر عملی، یک توهم درباره سرسخت بودن در برابر ایران ایجاد خواهد کرد. خروج از توافق (برجام) سبب انزوای آمریکا خواهد شد ولی ایرانی‌ها منزوی نخواهند شد.\nمدیرکل صداوسیمای مرکز فارس: فرهنگ انقلابی توطئه دشمنان را از بین می‌برد\nدادستان کشور: دستگاه‌های مختلف تأثیر بسزایی در امر مبارزه با مواد مخدر دارند\nآیت الله‌حائری شیرازی نماینده سابق ولی‌فقیه در فارس درگذشت\nآموزش رکن اصلی پیشرفت است\nرضا یزدانی، «عطر جادویی» را منتشر کرد\nکارگروه سامانه شهرسازی تشکیل می‌شود\nتقاطع غیرهمسطح جوادیه آماده بهره‌برداری است\nبرنامه‌های دهه کرامت می‌تواند در عرصه‌های فرهنگی تأثیرگذار باشد\nایران یکی از نخستین زادگاه‌های انسان هوشمند در غرب قاره آسیا


علت وا رفتن و سفت شدن کتلت و روش های رفع این مشکل\nکتلت، یک کلمه لاتین است که در بسیاری از زبان های اروپایی رایج است. شامی و کتلت شباهت ای زیادی با هم دارند. با این تفاوت که گوشت شامی را از قبل می پزند. معمولا در شامی سنتی ایرانی، سیب زمینی نمی ریزند بلکه از ترکیب دلخواه از حبوبات چرخ شده استفاده می کنند.گوشت کتلت اما باید خام باشد و در آن سیب زمینی می ریزند. اگر دستی بر آتش داشته باشید، حتما به سراغ این دو غذای خوشمزه رفته اید. شامی خوشمزه باید نرم و ترد باشد. در بعضی موارد می بینیم که شامی و کتلتی که برایش کل زمان صرف کرده ایم، وا می رود و یا زیادی سفت می شود. این مساله اتفاقی نست. با ما همراه باشید تا با راز تهیه شامی و کتلت خوشمزه و علت وا رفتن کتلت آشنا شوید.\nاصل اول: ابتدا تنها یک عدد شامی را در تابه بیندازید. اگر دیدید که شامی به خوبی سرخ شد و توانستید به راحتی آن را برگردانید، با خیال راحت بقیه شامی ها را بیندازید.\nبر خلاف ظاهر ساده اش، کباب کوبیده یکی از سخت ترین نوع کباب هاست. برای تهیه این کباب خوشمزه…\nچرا شامی من وا می رود؟\nجواب این سوال بسیار ساده است. اگر شامی شما وا رفت مطمئن باشید که یکی از ۳ مورد زیر را باید تغییر دهید.\nاولین علت وا رفتن کتلت\nکم بودن تخم مرغ باعث تکه تکه شدن شامی می شود. اگر احساس می کنید کمتر از یک عدد دیگر تخم مرغ باید اضافه کنید تا مواد چسبندگی ایداآل داشته باشند، می توانید زرده را جدا کرده و سفیده را به مواد اضافه کنید.\nدومین علت وا رفتن کتلت\nبرای تمامی غذاهای گوشتی که ورز داده می شوند، مانند شامی و یا حتی کباب کوبیده، بعد از آماده کردن مواد، باید آن را یک ساعت در یخچال استراحت دهید. این کار را برای کوکو ها نیز می توانید انجام دهید.\nکباب تابه ای، یکی از غذاهای بسیار خوشمزه و سریع است. اغلب افراد طرفدار این خوراک خوشمزه هستند …\nسومین علت وا رفتن کتلت\nاگر مواد شما بیش از اندازه شل و آبکی باشد؛ حتما برای برگرداندن آن دردسر خواهید داشت. ابتدا باید ببینید چرا مواد شما شل شده است. یکی از دلایل این امر ممکن است آب پیاز باشد. می توانید کمی آب پیاز را دور بریزید و یا در صورت تمایل پیاز را درشت رنده کنید. البته در نظر داشته باشید که هر زمان دیدید مواد شامی شل شده، می توانید به کمک نان خشک پودر شده و یا پودر سوخاری و حتی آرد، به آن قوام دلخواه را بدهید. البته در اضافه کردن این مواد زیاده روی نکنید چرا که طعم شامی را خراب می کند.\nبا رعایت نکات بالا دیگر نیازی نیست تا نگران شل شدن شامی و کتلت باشید. همان طور که ابتدا ذکر کردیم، ابتدا تنها یک عدد شامی را در تابه بیندازید. اگر دیدید که شامی شما بیش از اندازه سفت شده است می توانید قبل از خراب کردن تمامی مواد، این مساله را نیز حل کنید.\nچرا شامی من سفت می شود؟\nمهمترین دلیل سفت شدن شامی، گوشت زیاد از حد آن است. نسبت گوشت به حبوبات را مطابق دستور رعایت کنید. اضافه کردن آرد سوخاری و یا نان خشک دو مزیت دارد، هم باعث وا نرفتن شامی می شود و هم آن را ترد و نرم می کند.\nعکس از saeede_paz\nنکات مهم پخت غذا در ظروف مسی + خواص و زیان ظروف مسی


خانم بهاره بخشی 2020/01/24 توصیه هایی برای معامله گران تازه کا\n●نام کامل: تاتی تاتی با آتی ●مولف/مترجم: احمد رضایی ●نوع فایل: PDF ●تعداد صفحه: 58 ●حجم: 3 مگابایت ●رمز فایل: farachart.com ادامه متن در پایان باید گفت مهم نیست که در چه عروض الخيارات الثنائية شهری زندگی می‌کنید یا این که چقدر می‌توانید برای اینترنتی کردن ایده‌ی خود زمان صرف کنید یا اصلا پول کافی برای راه‌اندازی کسب‌و‌کار اینترنتی خودتان را دارید یا خیر؛ یا در چه رده‌سنی قرار دارید؟ جوان هستید، 30 ساله یا 50 ساله؟ تنها باید باور داشته باشید. وقتی بسیاری از افراد به درآمد‌های بالا در اینترنت رسیده‌اند، چرا شما نتوانید؟\nپياده سازي الگوريتم استعماري در تئوري بازي و رسيدن به تعادل نشزیرساخت:نرم افزار mattlab يا gams آیا محتوای من مخاطبان را برای گذاشتن نظرات و اشتراکات تشویق می‌کند؟\nزمانی که MA کوتاه‌مدت بالاتر از MA بلندمدت قرار گیرد و نمودار قیمت هم از MA کوتاه‌مدت عبور کند و بالاتر از آن قرار گیرد، یک سیگنال تقاطع قیمت صعودی یا گاوی داریم. در این مواقع MA طولانی‌مدت وظیفه تایید روند را به عهده دارد. MA کوتاه‌مدت هم به صدور سیگنال مشغول خواهد بود. نگاهی به تصویر زیر بیندازید تا سیگنال گاوی را مشاهده کنید. به دلیل ماهیت منبع باز و قابلیت های متنوع آن بسیار محبوب است. برای افراد تازه وارد به اندازه کافی ساده است، اما برنامه عروض الخيارات الثنائية نویسان حرفه ای نیز می توانند از آن برای ویژگی های پیشرفته تر استفاده کنند.\nسلام ببخشید و ممنون از شما من چون خیلی خیلی پول تو پرفکت مانی دارم مطمعن ترین راه برای اینکه پولو بریزم تو حساب همین صرافیه و سوال ۲ امکان نداره بعد از اینکه کدمو بهشون دادام کل مبلغمو خارج کنن این احتمال وجود نداره چون من هیچوقت برادشت نزدم و پولمو جمع کردم\nبه عنوان مثال روی مووینگ اوریج ها متمرکز شوید با خود فکر کنید این میانگین ها به چه درد دیگری می خورند؟ یا ابزارهای فیبوناچی یا خط روند به چه درد دیگری می خورند؟ آیا رابطه ای بین حرکات بازار با زاویه ها وجود دارد؟ در دهه های پایان قرن بیستم شاهد برجسته تر شدن فرهنگ هستیم . یکی از چالش بر انگیزین جنبه های جهانی شدن جنبه های فرهنگی جوامع هست . برخی دیگر،یکی شدن فرهنگ ملت ها را که حاصل پیشرفت های عظیم در فناوری ارتباطات و تبادل اطلاعات و نفوذ و گسترش شبکه های رایانه ای و ماهواره ای هستند، یکی از جنبه های مثبت پدیده جهانی شدن تلقی می کنند . روایتی را دیدم - البته سند این عروض الخيارات الثنائية روایات را فرصت نمیکنم نگاه کنم و نمیدانم سندش چگونه است - که مضمونش این بود که خدای متعال میگوید: اگر به بندهی مخلص یا مخلص، همهی دنیا را هم بدهم، حق او ادا نشده است. بنابراین، جزای او متناسب با عملی که انجام میدهد، نیست. یک نماز او برابر هزاران نمازی است که بندگان خوب خدا بخوانند.\nSwissquote با نام ePrivate Banking که برای iOS منتشر شده بود، نام خود را به Swissquote Robo-Advisor تغییر داد. در این مقاله میخواهیم در asp.net یک گرید ویو بسازیم و با استفاده از jquery گرید ی با قابلیت تغییر سایز ایجاد کنیم\nپس در حالت کلی EPS پیش‌بینی شده یا فوروارد یک معیار برای آگاهی دادن به سرمایه‌گذاران است. البته هیچگاه نمی‌توان با قاطعیت در مورد صحیح بودن مقدار EPS پیش‌بینی شده صحبت کرد، و فقط می‌توان از این شاخص به‌عنوان عاملی کلیدی در تصمیم‌گیری و خرید و فروش سهام در بازار استفاده کرد، چرا که ممکن است مقدار پیش‌بینی شده این شاخص، در اثر عملکرد ضعیف شرکت در طول یک سال مالی، با مقدار محقق شده عروض الخيارات الثنائية آن فاصله زیادی داشته باشد.\nجزئیات معامله شاخص ها - عروض الخيارات الثنائية\nبه دقت روی هر قسمت تمرکز کنید و در آن استاد شوید. استاد شدن در یک قسمت به این معنی نیست که دیگر هیچ معامله ناموفقی نداشته باشید.بلکه منظور این است که مطابق برنامه خود پیش بروید. نگران نتایج نباشید. شما تنها کاری که می‌توانید انجام دهید این است که مسئولیت خودتان را به عهده بگیرید و آنچه لازم است را انجام دهید. اگر برای مدت‌زمان طولانی تمرین کنید و هیچ پیشرفتی نبینید، یعنی یا درست تمرین نمی‌کنید یا اینکه روش شما ایراد دارد. پس باید روش تمرین کردن یا روش معاملاتی خود را اصلاح کنید. اگر سال‌ها کار کنید، ولی مدام یک اشتباه را پشت سر هم تکرار کنید، هیچ پیشرفت و تغییر مثبتی در نتایج خود نخواهید دید.\nاستیو جابز یک کارافرین منحصر به فرد به دلیل نوآوری های بی حد و مرز است مهمترین نکته در زندگی او بازگشت قدرتمند از یک شکست تقریبا غیر قابل جبران بود. ادامه مطلب. علاوه بر موارد ذکرشده، علائمی چون تنش شدید فیزیکی، حملات آسم و تصادف اتومبیل، یا حوادث ناشی از ضربه عاطفی مانند درگذشت یک دوست یا فرد بسیار نزدیک ، وقایع یا رفتارهای بد داخلی و خانگی مانند طلاق نیز می‌تواند از دیگر علائم سندرم قلب شکسته باشد که تشخیص بیماری را دشوار می‌کند.\nمیزان مشتریان، رنک و رتبه سایت، ترافیک سایت، میزان فروش و میزان معروفیت آن می‌تواند از عوامل تعیین‌کننده در انتخاب وبسایت فروش رابطه‌ای باشد. معاملات در محدوده - در همتراز با استراتژی روند این یک روش مقرون به صرفه و موثر است. به عنوان یک قاعده، نوسانات (قیمت نرخ تغییر) است که بسیار در رنج معاملات کاهش می یابد. آن را می شود بسیار آسان تر برای پیش بینی حرکت بین سطوح، و حتی ساده تر به اصل در حد فروش پایین تر، فروش در بالای صفحه. دوباره بازار ناپایدار است، و محدوده تجاری، دیر یا به پایان می رسد بعد.\nشما می توانید با دریافت کد معاملاتی بدون آنکه الزاما محصول زعفرانی داشته باشید با آشنایی با بورس زعفران و قرارداد آتی زعفران اقدام به خرید و فروش زعفران کنید و از نوسانات قیمتی آن استفاده کنید. بازار آتی زعفران یک بازار دو طرفه می باشد. حد ضرر وسیله دیگری است که با رعایت آن، در صورت سقوط قیمت سهام، بیشتر ضرر نمی کنید. در این استراتژی، سرمایه گذار این گزینه را دارد که در صورت سقوط فیمت سهام به زیر یک حد معین، سهام خود را برای جلوگیری از ضرر بیشتر بفروشد.\nتماس با ما - مرکز خرید و فروش انواع کود کشاورزی | کود کشاورزی. . اجازه دسترسی به انبارها و مناطق مخفی فقط برای پرسنل مجاز\nاگر به چیزهای روزمره از یک زاویه متفاوت نگاه کنید، یعنی از زاویه منابع درآمد چندگانه، راه حل هایی برای بسیاری از مشکلات مالی وجود دارد. یکی از نکاتی که در اینجا باید موردتوجه قرار گیرد این است که اقلام ترازنامه در لحظه محاسبه می‌شوند اما اقلام سود و زیان مربوط به یک دوره زمانی خاص هستند که در محاسبه و تحلیل این نسبت، اغلب این موضوع در نظر گرفته نمی‌شود.