Tesi di laurea - L'industria cultur...\nby Davide Trebbi\nTesi laurea triennale - Fertilia la...\nby Riccardo Gnani\nby Marcela Carrasco\nGiovanni Sferrazza, Student at Electronic Engineering Department\nat Play Boy & Play Girl Bunny Entertainment\nUniversità degli Studi di Ferrara Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica e delle Telecomunicazioni Tesi di Laurea Progettazione e Realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Laureando: Relatrice:Sferrazza Giovanni Dott. Ing. Mainardi Elena Anno Accademico 2006 – 2007 2.\nA mio padre per essere statoanche quello che non siamo mai potuti diventare 3.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 I Capitolo IndiceIndice: Capitolo 1. Introduzione………………………………………………..1 1.1 – Radiazione Infrarossa e Applicazioni………………………………………..…...1 1.1.1 – Storia……………………..……………………………………………..1 1.1.2 – Radiazione Infrarossa….……………………………………………...2 1.2.3 – Applicazioni……….…………………………………………………...3 1.2 – Disabilità e Domotica ……………………………………………………….......4 1.2.1 – Disabilità e società….…………………………………………………..4 1.2.2 – Disabilità e classificazioni……………………………………………...6 1.2.3 – Gli ausili………………………………………………………………...7 1.2.4 – Il disabile e la casa……………………………………………………..8 1.3 – Scopo della Tesi………………………………………………………………..10 Capitolo 2. Domotica e sistemi X-10…………………………………..13 2.1 – Domotica………………………………………………………………………...13 2.1.1 – Introduzione alla domotica…………………………………………….13 2.1.2 – Evoluzione della domotica……………………………………………..13 2.1.3 – Ambiti applicativi della domotica……………………………………...14 2.1.4 – I vantaggi della domotica……………………………………………....15 2.1.5 – Integrazione……………………………………………………………..17 2.1.6 – Difficoltà nella realizzazione…………………………………………...20 2.1.7 – Tecnologie di trasmissione……………………………………………..21 2.2 – Gli standard domotici………………………………………………………….22 2.3 – Lo standard X-10…………………………………………………………….....27Capitolo 3. La codifica del segnale infrarosso………………………...31 3.1 – Introduzione alla codifica del segnale infrarosso………………………….....31 3.2 – Panoramica sui tipi di modulazione impiegati………………………………..3219 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 4.\nII Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo Indice 3.2.1 – Cos’è la modulazione…………………………………………………32 3.2.2 – Modulazione Bi-fase………………………………………………….32 3.2.3 – Modulazione PWM…………………………………………………...33 3.3 – Descrizione di alcuni protocolli di comunicazione……………………….33 3.3.1 – Protocollo Philips……………………………………………………34 3.3.1.1 – Codifica del bit………………………………………………...34 3.3.1.2 – Formato del dato…………………………………………………..35 3.3.2 – Protocollo Nec……………………………………………………….36 3.3.2.1 – Codifica del bit………………………………………………..36 3.3.2.2 – Formato del dato……………………………………………...36 3.3.3 – Protocollo Sony………………………………………………………37 3.3.3.1 – Codifica del bit………………………………………………...37 3.3.3.2 – Formato del dato……………………………………………...37 3.3.4 – IrDA………………………………………………………………….38 3.4 – Protocollo Marmitek……………………………………………………….39 Capitolo 4. Progettazione e realizzazione dell’hardware e del software………………………………………………………………45 4.1 – Introduzione………………………………………………………………..45 4.2 – Progettazione dell’hardware……………………………………………....45 4.2.1 – Microcontrollore……………………………………………………..46 4.2.2 – Schema circuitale…………………………………………………….48 4.3 – Progettazione del software…………………………………………………51 4.3.1 – Metodologia…………………………………………………………...51 4.3.2 – Schema logico…………………………………………………………53 4.4 – Realizzazione del circuito…………………………………………………...5519 Ottobre 2007 Giovanni Sferruzza 5.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 III Capitolo Indice Capitolo 5. Conclusioni……………………………………………….57 5.1 – Riepilogo……………………………………………………………………...57 5.2 – Problemi riscontrati………………………………………………………….57 5.3 – Sviluppi futuri………………………………………………………………...58 Appendice……………………………………………………………..61 A – Datasheet……………………………………………………………………....61 B – Schemi elettrici ……………………………………………………………….89 C – Codice sorgente………………………………………………………………..93 Riferimenti bibliografici……………..................................................107Ringraziamenti19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 6.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 1 Capitolo 1: IntroduzioneCapitolo 1: Introduzione1.1 – Radiazione infrarossa e applicazioni 1.1.1 – StoriaLastronomo William Herschel scoprì linfrarosso nel 1800. Avendo costruito da solo il propriotelescopio, aveva una certa familiarità con lenti e specchi. Partendo dalla considerazione che la lucedel sole è composta da tutti i colori dello spettro e che, allo stesso tempo, rappresenta una fonte dicalore, Herschel cercò di scoprire quali fossero i colori responsabili del surriscaldamento deglioggetti. Lastronomo ideò un esperimento, utilizzando un prisma, del cartone e alcuni termometri almercurio con il bulbo dipinto di nero, per misurare le temperature dei diversi colori. Herschelosservò un aumento della temperatura mentre spostava il termometro dal viola al rossonellarcobaleno creato dalla luce del sole che passava attraverso il prisma. Alla fine, Herschel scoprìche la temperatura più elevata si trovava oltre il bordo rosso dello spettro, dove non cera più lucevisibile. L astronomo chiamò la radiazione invisibile "raggi calorifici". Oggi, tale radiazione vienechiamata infrarosso. Fu il primo esperimento che mostrò come il calore poteva trasmettersi graziead una forma invisibile di luce. Fig. 1.1.1 Immagine allinfrarosso di un eclissi di Luna (Foto NASA)19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 7.\n2 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzione 1.1.2 – Radiazione InfrarossaLa radiazione infrarossa è la radiazione elettromagnetica con una lunghezza donda maggiore dellaluce visibile ma minore delle microonde. Il nome significa "sotto il rosso" dal latino infra, "sotto",perché il rosso è il colore visibile con la frequenza più bassa. La radiazione infrarossa ha unalunghezza donda compresa tra 700 nm e 1 mm. Linfrarosso è spesso suddiviso in infrarosso vicino(NIR, 0,7-5 µm), infrarosso medio (MIR o intermediate-IR, 5-30 µm) e infrarosso lontano (FIR, 30-1000 µm). Fig. 1.1.2 Spettro della luce visibile.Tutti i corpi ad una temperatura superiore allo zero assoluto emettono spontaneamente radiazionid’intensità proporzionale alla propria temperatura, nel campo dell’infrarosso a causa dell’agitazionetermica delle loro molecole. La quantità di radiazioni emessa aumenta proporzionalmente allaquarta potenza della temperatura assoluta di un oggetto. La correlazione tra irraggiamento etemperatura è fornita dalla legge di Stefan-Boltzmann:q = εσT 4ove σ è la costante di Stefan-Boltzmann e vale 5,6703× 10−8 W×m−2×K−4, ε è lemissività dellasuperficie emittente (variabile tra i limiti teorici 0 e 1) e T è la sua temperatura assoluta.11 Lo zero assoluto è la temperatura più bassa che teoricamente si possa ottenere in qualsiasi sistema macroscopico, e corrisponde a0 K (−273,15 °C).19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 8.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 3 Capitolo 1: Introduzione 1.1.3 – ApplicazioniLa radiazione infrarossa, inizialmente utilizzata negli eserciti di numerosi Paesi durante il secondoconflitto mondiale per permettere loro di vedere i proprio obbiettivi anche in caso di scarsailluminazione o da punti strategici, venne successivamente impiegata anche per scopi civili, quali latrasmissione di dati, la termografia, la videosorveglianza e altri ancora. La radiazione infrarossaviene quindi impiegata in apparecchi di visione, in condizione di scarsa luminosità. E’ utilizzata adesempio dai vigili del fuoco, in quanto il fumo è più trasparente nello spettro dell’infrarosso rispettoa quello della luce visibile; oppure dalle telecamere di un sistema di videosorveglianza durante lanotte. Applicazione di particolare rilevanza è la termografia, cioè la visualizzazione bidimensionalenon distruttiva e non invasiva della misura di irraggiamento, tramite l’utilizzo di termocamere. Conla termografia si è in grado di rilevare le temperature dei corpi analizzati attraverso la misurazionedell’intensità di radiazione infrarossa emessa dal corpo in esame secondo la legge di Stefan-Boltzmann. Fig. 1.1.3 Immagine all’infrarosso di una fiamma in luce diurnaUn utilizzo molto comune dellinfrarosso è come mezzo di trasmissione dati: nei telecomandi deitelevisori (per evitare interferenze con le onde radio del segnale televisivo), e tra computer portatilie altri apparecchi elettronici. Questi ultimi in genere seguono gli standard pubblicati dalla IrDA(Infrared Data Association). Telecomandi e apparecchi IrDA usano diodi emettitori di luceinfrarossa (comunemente detti LED infrarossi). La luce da loro emessa viene messa a fuoco da lentidi plastica e quindi modulata, cioè accesa e spenta molto rapidamente, per trasportare dati. Il19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 9.\n4 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzionericevitore usa un fotodiodo al silicio per convertire la luce infrarossa incidente in corrente elettrica.Risponde solo al segnale rapidamente pulsante del trasmettitore, ed è capace di filtrare via segnaliinfrarossi che cambiano più lentamente come luce in arrivo dal Sole, radiazione infrarossa emessadalle persone e da altri oggetti caldi, e così via. Anche la luce usata nelle fibre ottiche è spessoinfrarossa.1.2 – Disabilità e domotica 1.2.1– Disabilità e societàIl primo articolo della Dichiarazione Universale dei Diritti Umani afferma: “Tutti gli esseri umaninascono liberi ed eguali in dignità e diritti”, e quindi possiamo affermare che le persone disabilihanno gli stessi diritti fondamentali degli altri cittadini. Per raggiungere questa meta, tutte lecomunità devono collaborare per assicurarsi che le persone disabili possano godere di tutti i tipi didiritti umani, civili, sociali, politici, economici e culturali riconosciuti dalle varie Convenzioniinternazionali, dal Trattato dell’Unione Europea e dalle Costituzioni nazionali. Nell’UnioneEuropea, al pari di tante altre regioni del mondo, sono stati fatti molti passi in avanti in decenni,evolvendo da una filosofia paternalistica ad un approccio che invece, ha permesso alle personedisabili di prendere decisioni in proprio. Il vecchio atteggiamento, basato in gran parte sullacomprensione per la loro mancanza di autonomia, è oggi considerato inaccettabile. Lobiettivooriginario di riabilitare lindividuo, così da inserirlo nella società, si è evoluto al fine di adattare lasocietà stessa alle necessità di ognuno, ivi comprese le persone con disabilità. I disabili rivendicanole stesse opportunità di accesso alle risorse sociali, come il lavoro, l’educazione scolastica eprofessionale, la formazione alle nuove tecnologie, i servizi sociali e sanitari, lo sport e il tempolibero, ed ai prodotti e beni di consumo.La struttura delle nostre società comporta spesso che le persone disabili non siano in grado diesercitare pienamente i loro diritti fondamentali e vengano socialmente escluse. I dati statisticidisponibili dimostrano che l’educazione e l’occupazione dei disabili sono ad un livello inferiorerispetto alla media, il che risulta inaccettabile. La discriminazione verso le persone con disabilitàdipende talvolta da pregiudizi nel loro confronti, ma spesso è dovuta al fatto che i disabili sono statia lungo dimenticati, ignorati e ciò ha permesso il costruirsi ed il rafforzarsi di barriere ambientali edi atteggiamenti sociali che impediscono ai disabili di avere un ruolo attivo nella vita pubblica.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 10.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 5 Capitolo 1: IntroduzioneCome accade per tutti gli ambiti della società, le persone con disabilità formano un gruppo moltodiversificato; pertanto solo le politiche che rispettano tale diversità avranno un esito positivo. Inparticolare, i disabili aventi necessità complesse, di grave dipendenza e le loro famiglie, richiedonoazioni specifiche da parte della società, mentre spesso sono le categorie di disabili più abbandonate.Analogamente, le donne con disabilità e i disabili appartenenti a gruppi di minoranza etnichedevono affrontare spesso una molteplice discriminazione, derivante dall’interazione tra quelladovuta alla loro disabilità e quella suscitata dal sesso o dall’origine etnica.La Carta dei Diritti Fondamentali ( dell’Unione Europea), emanata dal Consiglio europeo di Nizzail 7 dicembre 2000, riconosce che, affinché le persone disabili abbiano pari opportunità, il diritto anon essere discriminati deve essere accompagnato dal diritto a ricevere sostegno e assistenza. Alcongresso di Madrid, avvenuto nel Marzo del 2002, è stata sottolineata la nuova concezione didisabilità, in contrasto con il vecchio atteggiamento puramente assistenzialista: a) Non più le persone disabili oggetto di beneficenza….ma disabili come persone aventi dei diritti. b) Non più disabili come ammalati…ma disabili come cittadini e consumatori indipendenti. c) Non più professionisti che prendono le decisioni in nome dei disabili….ma decisioni e responsabilità prese autonomamente dagli stessi disabili e dalle loro organizzazioni per le questioni che li riguardano. d) Non più attenzione alle minorazioni puramente individuali…ma eliminazione delle barriere, revisione delle norme sociali, delle politiche, delle culture e promozione di un ambiente accessibile capace di dare sostegno. e) Non più l’abitudine ad etichettare le persone disabili come dipendenti dagli altri o incapaci da lavorare…ma sottolineare le loro capacità, e fornire misure attive di sostegno. f) Non più scelte politiche ed economiche concepite per il beneficio di pochi…ma un mondo flessibile disegnato ad uso di molti. g) Non più segregazioni inutili nell’ambito educativo, lavorativo e nelle altre sfere della vita…ma integrazione delle persone con disabilità nelle strutture normali. h) Non più la politica per le persone disabili come materia di competenza soltanto dei ministeri speciali…ma una politica per le persone disabili che sia responsabilità di tutto il governo. Mettere in pratica queste strategie porterà beneficio non solo alle persone disabili ma a tutta la società nel suo insieme. Una società che esclude parte dei suoi membri, infatti, è una società impoverita. Le azioni volte a migliorare le condizioni delle persone disabili porteranno alla19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 11.\n6 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzione creazione di un mondo flessibile per tutti. Quanto viene realizzato oggi per le persone disabili, avrà senso per tutti nel mondo di domani. 1.2.2 – Disabilità e classificazioniL’Organizzazione Mondiale della Sanità ha elaborato nel 2001 uno strumento di classificazione cheanalizza e descrive la disabilità come esperienza umana che tutti possono sperimentare. Talestrumento, denominato ICF, propone un approccio all’individuo normodotato e diversamente abiledalla portata innovativa e multidisciplinare. L’ICF si delinea come una classificazione che vuoledescrivere lo stato di salute delle persone in relazione ai loro ambiti esistenziali (sociale, familiare,lavorativo) al fine di cogliere le difficoltà che nel contesto socio-culturale di riferimento possonocausare disabilità.Tramite l’ICF si vuole quindi descrivere non le persone, ma le loro situazioni di vita quotidiana inrelazione al loro contesto ambientale e sottolineare l’individuo non solo come persona aventemalattie o disabilità, ma soprattutto evidenziarne l’unicità e la globalità.Lo strumento descrive tali situazioni adottando un linguaggio standard ed unificato, cercando dievitare fraintendimenti semantici e facilitando la comunicazione fra i vari utilizzatori in tutto ilmondo. L’ICF vuole fornire un’ampia analisi dello stato di salute degli individui ponendo lacorrelazione fra salute e ambiente, arrivando alla definizione di disabilità, intesa come unacondizione di salute in un ambiente sfavorevole. L’analisi delle varie dimensioni esistenzialidell’individuo porta a evidenziare non solo come le persone convivono con la loro patologia, maanche cosa è possibile fare per migliorare la qualità della loro vita. Il concetto di disabilità introduceulteriori elementi che evidenziano la valenza innovativa della classificazione:- universalismo;- approccio integrato;- modello multidimensionale del funzionamento e della disabilità.L’applicazione universale dell’ICF emerge nella misura in cui la disabilità non viene considerata unproblema di un gruppo minoritario all’interno di una comunità, ma un’esperienza che tutti, nell’arcodella vita, possono sperimentare. L’OMS, attraverso l’ICF, propone un modello di disabilitàuniversale, applicabile a qualsiasi persona, normodotata o diversamente abile.L’approccio integrato della classificazione si esprime tramite l’analisi dettagliata di tutte ledimensioni esistenziali dell’individuo, poste sullo stesso piano, senza distinzioni sulle possibilicause.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 12.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 7 Capitolo 1: IntroduzioneIl concetto di disabilità preso in considerazione dall’Organizzazione Mondiale della Sanità vuoleevidenziare non i deficit e gli handicap che rendono precarie le condizioni di vita delle persone, mavuole essere un concetto inserito in un continuum multidimensionale. Ognuno di noi può trovarsi inun contesto ambientale precario e ciò può causare disabilità. E’ in tale ambito che l’ICF si ponecome classificatore della salute, prendendo in considerazione gli aspetti sociali della disabilità: se,ad esempio, una persona ha difficoltà in ambito lavorativo, ha poca importanza se la causa del suodisagio è di natura fisica, psichica o sensoriale. Ciò che importa è intervenire sul contesto socialecostruendo reti di servizi significativi che riducano la disabilità. 1.2.3 – Gli ausiliFin dagli albori della civiltà l’uomo ha perseguito l’obiettivo dello sviluppo tecnologico, sia per leproprie necessità immediate sia per rendere progressivamente più confortevole la propria esistenza.Tutte le fasi di tale sviluppo ruotano attorno al concetto di utensile (macchina), sistema più o menocomplesso per fare quanto altrimenti non si sarebbe potuto, o per farlo con sforzi minori, evitandorischi inutili. In ogni istante della nostra vita abbiamo a che fare con utensili e macchine, la nostrainterazione con l’ambiente è diventata così indiretta che nella maggior parte dei casi non potremmo,anche volendo, utilizzare solo le “mani nude” per ottenere l’effetto desiderato. Accendere la luce,rispondere al telefono, cercare qualcosa al buio aiutandosi con una torcia, lavarsi i denti: per ognunadi queste azioni semplicissime viene naturale l’uso di un particolare utensile, senza il quale l’azionestessa sarebbe difficile o impossibile. Il progresso consente di trovare soluzioni eleganti, mabisogna aiutarsi con degli ausili. Per dirla più chiara, si è tutti disabili: senza aiuti specifici èpossibile fare ben poco. Nonostante questo, si hanno sempre prevenzioni e pregiudizi verso chi, permotivi diversi, è costretto ad usar strumenti differenti dai nostri. Viene considerata anormale odiversa qualsiasi persona che trovi impossibile o scomodo da usare uno strumento di uso comune.In questo modo le persone con disabilità più o meno grave si trovano a lottare con il problema dellafruibilità dei servizi, problema complicato ed oneroso. Il problema è sostanzialmente legatoall’economia di scala: benchè le persone con diversi tipi di difficoltà comincino a rappresentare unafascia relativamente ampia della popolazione, tale fascia è generalmente troppo deboleeconomicamente per far valere i propri diritti. Ecco che gli ausili per queste persone vengono daprodotti pensati per persone normodotate ma che non hanno riscosso il dovuto successo, alloral’alternativa è riadattarlo all’uso di una persona disabile. Un esempio sono gli strumenti per il19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 13.\n8 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzionecontrollo ambientale, destinati al mercato consumer e riadattati al mondo degli ausili per disabili.Detto questo, c’è però da sottolineare che oggi le tecnologie informatiche, telematiche edelettroniche sono mature e disponibili tanto da poter ipotizzare forti benefici con un uso su largascala di ausili che permettano al disabile di interagire a diversi livelli con l’ambiente circostante,cioè di comunicare, controllare l’ambiente, potenziare o sostituire funzioni motorie, cognitive esensoriali, nella scuola, nel lavoro, nella vita quotidiana, etc. Tali tecnologie costituiscono unaincomparabile risorsa per il miglioramento della qualità della vita delle persone disabili, daibambini agli anziani, con forti vantaggi sul piano dell’autonomia e dell’integrazione sociale. Gliausili informatici, telematici ed elettronici presentano caratteristiche del tutto peculiari rispetto adaltre categorie di ausili:  si tratta di soluzioni innovative e soggette ad evoluzione estremamente rapida;  vi è una sostanziale mancanza di conoscenza e di pratica consolidata d’uso da parte di chi opera professionalmente nel mondo dell’handicap, anche dovuta al fatto che gli ausili di questo settore sono quasi totalmente esclusi dal Nomenclatore Tariffario;  gli interventi in questo settore richiedono competenze pluridisciplinari e progetti articolati (la soluzione può richiedere oltre alla tecnologia, azioni di carattere riabilitativo, educativo, psicologico, medico,...);  vi è la costante esigenza della personalizzazione sia riguardo agli aspetti tecnici che a quelli d’uso (si pensi per esempio alle interfacce di in/out ai computer...);Stanno così nascendo appositi laboratori sul territorio con intento di formazione su questa categoriadi ausili, personalizzazione e addestramento del disabile al suo utilizzo. 1.2.4 – Il disabile e la casaUn ambito in cui gli ausili tecnologici hanno una diffusione molto buona, è quello della domotica;si sente molto parlare di “casa intelligente” definita come un appartamento all’interno del qualesiano state impiegate tecnologie d’avanguardia per svolgere funzioni inerenti alle esigenze di chi viabita (relativamente alla sicurezza, alle attività ricreative, al confort, alla connettività e allaresponsabilità sociale). Le azioni da svolgere per poter usufruire di tale sistema sono essenzialmentedi tre tipi:  azioni relative al controllo ambientale: variare la temperatura e la luminosità del locale, aprire e chiudere porte e finestre, attivare procedure di allarme, e simili;19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 14.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 9 Capitolo 1: Introduzione  azioni relative all’apprendimento, ad attività ricreative o di lavoro: leggere, scrivere, controllare radio e televisione, utilizzare programmi applicativi per il PC;  azioni relative alla comunicazione, sia diretta che a distanza: parlare, parlare al telefono, fare uso di servizi telematici e così via.In ogni caso, anche la più semplice azione dell’utente verso il sistema (input), o feedback delsistema verso l’utente (output), presume un’interazione che, nel caso del normodotato, è realizzatacon soluzioni che fanno parte di un patrimonio tecnico molto ben consolidato. In particolare,l’utilizzo agevole di periferiche di tipo domestico presume, da parte dell’utente “tipico”, le seguenticapacità minime:- spostarsi all’interno dell’appartamento con discreta velocità;- essere in grado di raggiungere fisicamente le postazioni di comando e controllo;- adoperare bottoni, tiranti, pulsanti, leve ed altri simili dispositivi di accensione, spegnimento eregolazione;- utilizzare tastiere (a pulsanti o a membrana);- utilizzare dispositivi di puntamento e selezione di vario genere;- avere una capacità visiva sufficiente a riconoscere i sistemi di comando e distinguere i caratteri deipiù comuni tipi di schermo retroilluminato o display LCD;- avere una buona capacità uditiva;- avere linguaggio intelligibile ed adeguato agli usi più comuni, oltre che di livello sonorosufficiente.Tutti gli elettrodomestici della casa (intelligente o meno) sono gia necessariamente dotati diopportuni sistemi di relazione con l’esterno, per il comando e la regolazione. Dal punto di vistaconcettuale, anzi, è sempre possibile distinguere i due blocchi di attuazione e di interazione conl’utente. La distinzione fatta è di particolare importanza perchè consente di osservare come ilsistema di accesso vero e proprio (cioè il blocco di relazione con l’utente) sia sempre separato dalsistema di attuazione della periferica. Il collegamento avviene per mezzo di un’interfaccia fisica cheè comunemente inaccessibile all’utente disabile. Per fare un esempio, un apparecchio telefonico haun sistema di accesso costituito dai pulsanti del tastierino numerico e dal microfono della cornetta(input) e dall’altoparlante della cornetta (output). Il sistema di accesso è collegato al bloccofunzionale tramite una serie di connessioni interne all’apparecchio. Alla luce di quanto detto, risultaovvio che una strategia di fruibilità globale delle periferiche passa attraverso le tre stradecomplementari seguenti:19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 15.\n10 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzione1. diversificare i sistemi di accesso in funzione della specifica situazione clinica dell’utente (cioèricorrere al sistema di accesso più adeguato in riferimento all’utente, in modo da poter sfruttare nelmiglior modo possibile le risorse di ognuno);2. rendere visibile ed accessibile (all’esterno dell’apparecchio) le interfacce di collegamento tra ilsistema di accesso ed il blocco funzionale di ogni periferica;3. unificare, per quanto possibile, le interfacce fisiche di collegamento tra i diversi dispositividomestici, per consentire all’utente di utilizzare lo stesso sistema di accesso per la maggior partedelle periferichePer continuare l’esempio di prima, sarebbe opportuno che l’apparecchio telefonico fosse dotato(oltre all’insieme usuale di comandi) anche di una serie di interfacce fisiche standard per ilcollegamento di sistemi di accesso alternativi (prese stereo, connettori seriale e così via). In talmodo ogni utente con disabilità sarebbe sicuro di poter facilmente collegare il proprio specificosistema di accesso (personale e trasparente alle periferiche) all’interfaccia di collegamento di ognisingolo dispositivo acquistato.1.3 – Scopo della tesiQuesta tesi si propone lo scopo di progettare e realizzare un circuito elettronico atto allatrasmissione dati, mediante un canale monodirezionale di comunicazione ad infrarosso, a undispositivo di controllo domotico. Tale lavoro fa parte di un progetto ben più esteso, qualel’automatizzazione di un appartamento messo a disposizione dal Comune di Ferrara. Questo lavoroè rivolto soprattutto ai disabili che hanno problemi di mobilità, per cui tra le tante difficoltà che sitrovano ad affrontare ogni giorno, c’è anche l’uso dei dispositivi e degli accessori che hanno ormaiinvaso le abitazioni e di cui non è possibile farne a meno. L’automatizzazione dell’abitazione verràrealizzata tramite una serie di sensori, attuatori e un dispositivo di controllo con un’opportunainterfaccia utente. Per la realizzazione dell’impianto domotico si è scelta come unità di controllouna centralina domotica basata sul protocollo di comunicazione X-10 prodotta dalla Marmitek.L’interfaccia utente di tale centralina è costituita da una porta di comunicazione infrarosso, chericeve i comandi dal proprio telecomando tramite un protocollo di comunicazione proprietario dellaMarmitek.Il lavoro di questa tesi consiste nel progettare e realizzare un dispositivo di controllo a distanzacapace di comunicare con la centralina per trasmettere le opportune istruzioni, così come avviene19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 16.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 11 Capitolo 1: Introduzionecon l’attuale telecomando in dotazione, ma la differenza sostanziale è che il circuito progettato inquesta tesi in fasi successive verrà adattato alla ricezione dei comandi non più tramite tasti ma permezzo di un pannello touch screen opportunamente progettato.La progettazione comprende:  l’individuazione e lo studio del protocollo infrarosso utilizzato dall’unità di controllo domotica Marmitek per comunicare con il proprio telecomando;  la scelta dei componenti più opportuni per gli obbiettivi da raggiungere. In particolar modo, la scelta del microcontrollore e del suo linguaggio di programmazione, la scelta del transceiver ad infrarosso e dei vari componenti (quali resistenze, condensatori, transistor, etc…) che serviranno ad interconnettere le parti principali e garantire un corretto funzionamento del circuito;  la scrittura di un firmware che controlli le varie parti del circuito e, soprattutto, si occupi della corretta trasmissione dei dati;  la stesura di uno schema elettrico e di uno PCB, per una successiva realizzazione su circuito stampato.I software utilizzati sono:  CIRCAD per quanto riguarda la stesura dello schema elettrico e del PCB.  PCW della CCS come compilatore C  MPLAB per trasferire il software compilato dal PC al micro, utilizzando il programmatore MPLAB ICD2.La tesi è stata così strutturata.  Nel primo capitolo introduttivo è stata illustrata una panoramica generale della situazione per quanto riguarda la disabilità, per arrivare ai problemi che il disabile incontra in casa e quindi alla risposta a questi problemi cioè la domotica. Inoltre si è fatto un breve excursus della radiazione infrarossa, dalla storia alle applicazioni.  Nel secondo capitolo si sono descritte le caratteristiche di un sistema domotico focalizzandosi sui dispositivi X-10.  Nel terzo capitolo si sono descritti i più importanti protocolli di comunicazione infrarossi, tra cui l’IRDA, e illustrato il lavoro svolto per ricavare il protocollo utilizzato dalla Marmitek.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 17.\n12 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 1: Introduzione  Nel quarto capitolo è stato affrontato il progetto vero e proprio illustrando le varie fasi progettuali che hanno portato alla realizzazione del telecomando.  Infine nel quinto capitolo sono state inserite le conclusioni di fine progetto illustrando i risultati ottenuti ed in particolare quelli che sono gli sviluppi futuri. Dopo l’ultimo capitolo si trovano le appendici con il firmware realizzato, i layout del PCB della scheda, lo schema elettrico e i datasheet dei componenti utilizzati.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 18.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 13 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10Capitolo 2: Domotica e sistemi X-102.1 – Domotica 2.1.1 – Introduzione alla domoticaLa domotica è la disciplina che si occupa dell’integrazione delle tecnologie che consentono diautomatizzare una serie di operazioni all’interno della casa. Il termine domotica derivadall’importazione del neologismo francese domotique, a sua volta contrazione della parola grecadomos (casa, edificio) e di automatique (automatica, o secondo alcuni informatique, informatica),quindi letteralmente casa automatica. Inoltre la Domus non è la casa in senso popolare (Insulae) mapadronale, dal greco: Domos. In Francia esiste anche il termine immotique non importato in Italia,che definisce in un unico termine un edificio domotico o un insieme di edifici domotici. Gli antichiromani ritenevano con il loro motto “non domo dominus sed domino domus” che non deve essere lacasa a dominare e possedere la persona, ma è il padrone che deve possederla e governarla. Infatti insenso stretto la domotica è quella disciplina che nasce per automatizzare ed integrare le funzionalitàdi un ambiente domestico, per apportare alla vita di tutti i giorni comodità, sicurezza edottimizzazione degli spazi. 2.1.2 – Evoluzione della domoticaLa domotica nacque intorno agli anni ’70 con lo studio e la realizzazione dei primi progetti checonsentivano la connessione di alcuni sistemi: impianto d’illuminazione, impianto di sicurezza,climatizzazione e condizionamento, dando all’utente la possibilità di automatizzarne alcunefunzionalità. Superata una prima fase, dove si realizzavano più prototipi che veri e propri prodotti,ormai si è raggiunto un nuovo concetto di domotica: una serie di prodotti standard concaratteristiche di interfacciabilità e flessibilità, concepiti per l’automazione, la comunicazione el’entertainment che possono essere connessi tra loro per comunicare e possono dialogare conl’esterno grazie ai protocolli internet o GSM per poter usufruire di vantaggiosi servizi. Domotica,19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 19.\n14 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10quindi, come interazione tra la casa e i suoi abitanti, volta a migliorare l’accessibilità e la vivibilitàdell’abitazione, per consentire perciò a tutti i membri della famiglia di avere una propria autonomianella vita quotidiana. La casa “intelligente” non deve essere vista come un lusso per pochi perchèrisponde alle differenti esigenze di tutte le fasce di popolazione, in particolare può risolvere moltiproblemi di anziani e disabili. Oggi le case sono ricche di apparecchi dotati di unità di elaborazionesempre più evolute, la tendenza negli ultimi anni è di dotare tali dispositivi anche della capacità dicomunicare tra loro e con il mondo esterno. Grazie ad efficaci sistemi di elaborazione ecomunicazione dei dispositivi presenti in una casa è possibile la progettazione e la realizzazione disistemi integrati di automazione domestica sempre più complessi e utili alla vita dell’uomo nellapropria abitazione. 2.1.3 – Ambiti applicativi della domoticaGli ambiti applicativi della domotica sono principalmente quattro: risparmio energetico, comfort,sicurezza, safety.Con un sistema domotico è possibile controllare direttamente tutti gli apparecchi collegati alsistema elettrico, perciò si possono gestire direttamente tutti i dispositivi e gli interruttori delsistema d’illuminazione, che talvolta capita di dimenticare accesi. In questo modo non si può cheavere un risparmio di corrente elettrica e di conseguenza un risparmio monetario. Sicuramente ilcomfort è importante per la vita, e la domotica risponde a queste esigenze permettendo unamaggiore vivibilità della propria casa, perciò si ha la possibilità di vivere nella maniera miglioreavendo a disposizione la possibilità di controllare la propria casa anche a distanza tramite la reteinternet o la rete radiocellulare.La sicurezza viene considerata sia come fisica che telematica, quindi la domotica ha anche ilcompito di difendere la nostra casa e renderla sicura, proteggendola dalle intrusioni fisiche esternecon i sistemi antifurto e con i sistemi per il controllo degli accessi, mentre con dei firewall e con deicodici di identificazione per quanto riguarda la rete collegata a internet da cui possono arrivareminacce digitali.La safety non è una ripetizione del punto precedente, ma si vuole intendere la sicurezza personaledegli abitanti della casa, che viene tutelata da eventuali malfunzionamenti di apparecchiaturedanneggiate e potenzialmente dannose. Per questo la domotica gestisce anche l’impiantoantincendio, antiallagamento, etc.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 20.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 15 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10Tra i requisiti appagati da molti degli attuali sistemi domotici è possibile trovare:  adattabilità, intesa come elasticità del sistema domotico ai cambiamenti delle condizioni operative che si riferiscono per lo più all’aggancio e sgancio a caldo di dispositivi ed elettrodomestici;  nomadicità, intesa come la capacità di poter gestire stessi dispositivi su una o più reti domotiche;  reattività, intesa come reazione del sistema agli eventi fisici percepibili dall’uomo;  scalabilità, intesa come la possibilità di accrescere o ridurre la rete domotica e il numero di dispositivi che popolano la casa senza pregiudicare il corretto funzionamento del sistema;  tempo reale, riferito all’interazione del sistema con l’uomo che deve essere la più veloce possibile, l’uomo infatti è abituato ad interagire con gli oggetti e con le funzioni della propria abitazione in tempo reale;  trasparenza, la domotica non mira pienamente a raggiungere questo requisito ma si limita a realizzare sistemi non troppo intrusivi anche se questo è un requisito importante per i sistemi di assistenza a disabili e anziani.Ci sono poi altri requisiti che però rimangono solo desiderati perché ancora irrealizzabili, comel’eternità dei sistemi domotici o l’integrazione totale. 2.1.4 –I vantaggi della demoticaI vantaggi per la gestione della casa sono molteplici e coprono una vasta gamma di settori.Alcune di queste consistono nel : - monitoraggio delle condizioni ambientali; - controllo accurato e puntuale dell’energia con profili finalizzati al risparmio energetico; - regolazione del sistema di condizionamento, dell’impianto d’illuminazione, degli elettrodomestici e dei sistemi di sicurezza; - gestione degli allarmi tecnici volti a preservare la salute degli occupanti e la sicurezza delle strutture edilizie ed impiantistiche; - gestione dei carichi elettrici contro sforature dei limiti contrattuali di potenza elettrica;19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 21.\n16 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10 - simulazione del regime di occupazione nei periodi in cui l’abitazione non è presidiata.Uno dei principali vantaggi della domotica è quello di poter costruire la propria casa a misurad’uomo. Il mondo della domotica si avvicina perciò al mondo dei disabili che a causa dei lorohandicap si trovano spesso in casa loro bloccati come in una prigione. La domotica vuolepermettere a chiunque di poter interagire con tutte le apparecchiature presenti nelle nostre case.Con il passare del tempo c’è stato un invecchiamento progressivo degli individui e un innalzamentoquindi dell’età media della popolazione, questo ha sicuramente portato anziani e domotica ad unavvicinamento. Infatti si vuole rendere la vita di tutti, anziani e disabili innanzitutto, piùconfortevole. La domotica, ossia la gestione elettronica degli elettrodomestici e degli impianti,consente di creare una casa nella quale vivere bene invecchiando meglio. Nella casa domotica, conun semplice telecomando si possono gestire l’impianto d’illuminazione, di sicurezza, delletelecomunicazioni, del riscaldamento, dell’aria condizionata e più in generale, di qualsiasicomponente alimentato dall’energia elettrica.Alcuni dispositivi domotici che sicuramente rendono più semplice ad anziani e disabili l’esecuzionedi azioni normalmente banali, come salire le scale o salire e scendere dal letto, sono ad esempio:  le tapparelle automatiche: l’applicazione di un motorino alle tapparelle delle finestre consente di alzarle e abbassarle tenendo premuto un pulsante;  il montascale elettrico: è una pedana o una poltrona fissata alla rampa delle scale che permette di salire o di scendere stando seduti;  il sollevatore per la vasca da bagno: è un seggiolino posto all’interno della vasca che con un telecomando si alza e si abbassa;  il letto elettrico: è un letto con le sponde a scomparsa, senza gli spigoli e dotato di un motore che permette di regolarne l’altezza con un pulsante;  il videocitofono: consente di rispondere al citofono e di vedere con chi si sta parlando, può essere installato in tutte le stanze e permette di aprire la porta di casa senza scomodarsi.E questi non sono che alcuni esempi dei dispositivi che possono aiutare a vivere meglio all’internodelle proprie case anche coloro che hanno più difficoltà in condizioni normali. Per queste personecon problemi particolari è stata prevista anche una legge, ed in particolare la legge 13/1989, cheprevede contributi economici per l’eliminazione delle barriere architettoniche degli edifici privati,con la quale è possibile ottenere dei contributi per l’acquisto di apparecchiature domotiche. Inoltre19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 22.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 17 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10l’installazione di prodotti domotici può rientrare nelle agevolazioni fiscali previste per laristrutturazione della casa, qualora consenta una maggiore autonomia della persona anziana e/o condisabilità. Il requisito di trasparenza è fondamentale nella progettazione e nella realizzazione di unsistema di assistenza ad anziani e disabili. Tali persone infatti non possono in alcun modo esseregravate dal peso della tecnologia. Per questo motivo è obbligatorio realizzare un sistema il menointrusivo possibile, in cui le interazioni utente-macchina siano il più semplice possibili.L’apprendimento, deve essere spostato dall’utente al dispositivo: questo tipo di utente non devesaper usare il sistema, ma piuttosto il sistema stesso deve adattarsi alle esigenze del fruitore. Inoltre,la mancanza di trasparenza, ovvero l’intrusione eccessiva del sistema nella vita dell’utente potrebbecondizionare i suoi comportamenti e non è certo questo un obbiettivo della domotica. Fig 2.1.4 Esempio di casa domotica2.1.5 – IntegrazioneUna scelta tecnica di particolare rilevanza è costituita dal come verranno associati esuccessivamente raggruppati i vari impianti di un edificio. In base a questa scelta di integrazione, ilprogetto dell’intero impianto domotico può svilupparsi su un versante o su un altro, dando diversesoluzioni a parità di apparati utilizzati. Esistono diverse soluzioni a questo problema, e di seguito, atitolo di esempio, verrà illustrata un’integrazione per aree funzionali.Integrazione per aree funzionali:19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 23.\n18 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10 - Gestione dell’ambiente:  Distribuzione energia  Climatizzazione  Riscaldamento dell’acqua sanitaria  Illuminazione  Azionamento da remoto di sistemi di apertura e di ingresso - Comunicazione ed informazione:  Comunicazione via telefono per acquisiti, prenotazioni, etc.  Comunicazioni interne  Trasmissione dati per controlli sanitari e telemedicina  Trasmissione dati per attività lavorativa e di istruzione  Informazioni e svago con televisori  Trasmissione dati per attività lavorativa e di istruzione  Informazioni e svago con televisori - Sicurezza :  Protezioni di tipo antifurto, antintrusione e antirapina  Protezione antincendio, antiallagamento, antiterremoto e da fumo, gas e scariche elettriche  Telesoccorso e assistenza disabili, anziani, persone sole o ammalateSempre a titolo di esempio è riportata “l’integrazione per settore merceologico dominante”, ovverola suddivisione degli apparati domotici in una delle seguenti classi di appartenenza: - Informatica - Telecomunicazioni - Elettronica di consumo e svago - Elettrodomestici - Impianti di climatizzazione - Impianti di distribuzione dell’energia - Robotica domestica - Impianti di sicurezza19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 24.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 19 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10I sistemi possono essere suddivisi in base alla loro architettura (cioè in base al modo in cui sonocollegati e comandati i vari dispositivi) ed in base a dove è localizzata la “capacità decisionale” delsistema.Si possono distinguere tre tipi di architetture:  architettura centralizzata;  architettura distribuita,  architettura mista.Nell’architettura centralizzata esiste un’unica unità decisionale (tipicamente una centralina) che aseconda dei casi, può essere suddivisa in più unità intelligenti, può avere diversi livelli gerarchici ea volte è anche distribuita fisicamente con una logica master/slave. I dispositivi distribuiti in campopossono essere dotati di una propria capacità di autodiagnosi e di autoconfigurazione ma non sonoin grado di prendere decisioni, delegando questa funzione. In questo scenario, i messaggiprovenienti dai sensori e diretti agli attuatori sono sempre elaborati dall’unità centrale che, in basead un programma residente nella sua memoria, prende le decisioni del caso. In questo tipo diarchitettura appare evidente che il punto debole del sistema è rappresentato dalla centralina che, incaso di guasto, rischia di rendere inutilizzabile tutto l’impianto. I costruttori di questo tipo di sistemisono ben coscienti di questo rischio ed in fase di progettazione, hanno posto in essi una serie diaccorgimenti che hanno permesso di ridurre drasticamente il pericolo di black-out totali. I vantaggidell’architettura centralizzata sono la facilità di programmazione e di riconfigurazione, il minorcosto ed il buon livello di integrazione delle funzioni.Nell’architettura distribuita invece, tutti i dispositivi sono “intelligenti” e sono quindi in grado dieseguire una serie di funzioni in modo totalmente autonomo. Ad ogni componente in campo vieneprima assegnato un indirizzo univoco (per poterlo identificare nella rete) e poi viene programmatoper eseguire determinati comandi e svolgere certe funzioni. In questo tipo di architettura, idispositivi in campo si parlano tra di loro attraverso una messaggistica standardizzata che permettedi creare dei collegamenti (associazioni) di tipo logico tra i componenti senza particolari limiti. Trai vantaggi di questa architettura si possono citare la grande flessibilità, l’affidabilità e le prestazioniche però vanno a scapito dei costi e di una maggiore complessità in fase di programmazione.Nell’architettura mista esiste un cablaggio principale a livello di fabbricato che ha caratteristichesimili all’architettura distribuita che poi si collega, attraverso interfacce, ad una serie di centralinedislocate nell’edificio. Si tratta di un’architettura molto efficiente e performante che però trova lasua applicazione nell’automazione di grandi edifici con esigenze particolari.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 25.\n20 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10Il controllo dei vari componenti della casa è caratterizzato da due problemi fondamentali, chediventano tre nei casi di un impianto domotico centralizzato o misto: - cosa deve fare l’unità centrale di controllo,problema presente nei casi centralizzati e misti; - quali devono essere i mezzi trasmissivi; - quali devono essere le caratteristiche delle varie periferiche.Per quanto riguarda il sistema di collegamento e trasmissione dati, attualmente si hanno due linee diapproccio al problema: - utilizzare una rete ex-novo, in cui è possibile integrare all’interno di un cavo una o più linee, ad esempio è possibile utilizzare un cavo dove all’interno si trova la linea telefonica e la linea di alimentazione; - utilizzare la rete domestica già esistente attraverso il sistema delle onde convogliate.Relativamente all’architettura del sistema vi sono due diverse tendenze da parte degli operatori disettore: - realizzazione da zero di un sistema progettato per essere integrato; - trasformare gradualmente le varie apparecchiature presenti nella casa in un sistema integrato introducendo la “comunicazione” tra essi.Quest’ultima tendenza è quella più realizzabile. Si ha quindi una graduale evoluzione di apparecchitra loro incompatibili verso un sistema integrato multifunzionale e modulare. Il sistema ha unacapacità di interattività globale elevata sia con l’interno che con l’esterno, se sono presenti adeguateinfrastrutture pubbliche di comunicazione.2.1.6 – Difficoltà nella realizzazione di un impianto integratoAl giorno d’oggi la creazione di un impianto integrato presenta diverse problematiche. Sicuramentela mancanza di una cultura sull’argomento degli utenti finali non aiuta a far decollare la domanda,insieme all’assenza di uno standard unico e i costi ancora elevati. Quello che però inibiscemaggiormente lo sviluppo è la carenza di conoscenza degli installatori. E’ essenziale quindi unaformazione degli installatori, che per tradizione si occupano di impiantistica specializzata e nonintegrata. Ovviamente non si chiede che gli installatori di impianti di automazione domesticasappiano eseguire tutti i tipi di impianti presenti in una casa, ma devono saperne programmare lagestione ed il controllo tra i vari impianti, ad esempio un installatore di impianti di condizionamento19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 26.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 21 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10non deve necessariamente saper installare l’intero impianto domotico, ma deve quanto meno saperinterfacciare l’impianto di condizionamento con gli altri impianti presenti nell’edificio o con l’unitàcentrale di controllo. Dopo aver individuato gli obbiettivi che si deve porre un impianto diautomazione domestica si passa all’individuazione delle tecnologie trasmissive attraverso le qualifar comunicare i vari elementi, e i protocolli di comunicazione.. Fig. 2.1.6 Schema di un impianto domotico perfettamente integrato.2.1.7 – Tecnologie di trasmissioneLa tecnologia di trasmissione è lo strumento attraverso il quale avviene la comunicazione tra idispositivi collegati in un impianto di domotica. Attualmente sul mercato sono presenti quattro tipidi tecnologie trasmissive: 1. Linee telefoniche19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 27.\n22 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10 Questa soluzione permette di sfruttare l’impianto telefonico della casa per collegare i vari dispositivi. Questo tipo di tecnologia permette quindi di non dover creare nuovi impianti, purtroppo però, dato che le linee telefoniche attuali sono realizzate essenzialmente per la trasmissione del segnale vocale, non sono adatte per trasmissione dati ad alta velocità. 2. Onde convogliate su linea elettrica Questo tipo di soluzione permette di sfruttare le linee preesistenti come nel caso precedente. I problemi in un sistema di questo tipo sono relativi a: rumori, interferenze, attenuazione, variazioni di impedenza, riflessioni per impedenza. Inoltre non è stato ancora creato un prodotto in grado di permettere alte velocità di trasmissione, nel rispetto delle normative vigenti in Italia, in una linea di questo tipo. 3. Radiofrequenza Si tratta della tecnologia attualmente in fase di maggior sviluppo, per la trasmissione di dati e voce. In molte situazioni permette di creare una soluzione conveniente ed economica per la costruzione di una rete in casa o in piccoli uffici. 4. Sistemi BUS In sistemi di questo tipo i dispositivi sono collegati tra loro attraverso una linea particolare detta BUS che si preoccupa sia del trasporto dei dati che di fornire alimentazione. Il BUS è generalmente costituito da un doppino non schermato al quale sono connessi in parallelo i dispositivi del sistema. I vantaggi di un sistema di questo tipo sono: - semplicità: si utilizza un unico cavo per collegare tutti i dispositivi; - sicurezza: l’utente utilizza dei dispositivi a bassa tensione di alimentazione per utilizzare il sistema; - flessibilità: si può modificare in qualsiasi momento la configurazione del sistema variando la programmazione dei dispositivi o aggiungendone altri;19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 28.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 23 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10 - continuità di funzionamento: si può sostituire tranquillamente un dispositivo difettoso senza bloccare il sistema; - economicità: si ha un solo cavo, di conseguenza diminuiscono i costi di manodopera.2.2 – Gli standard domoticiEsistono attualmente numerosi standard utilizzati nel campo dell’automazione domestica, ed unodei fattori che ha contribuito a rallentare la crescita di questo settore è proprio l’incertezza su qualedi essi prevarrà e diventerà lo standard di mercato. In questo paragrafo si darà una panoramica,senza entrare troppo nel dettaglio, di alcuni dei principali standard e delle loro caratteristiche epeculiarità.  BatiBus: sviluppato nel 1989 su iniziativa di MERLN GERIN, AIRLEC, EDF e LANDIS & GYR, Batibus utilizza un doppino per collegare e permettere il transito di comandi e dati tra Cpu, sensori ed attuatori, che compongono un sistema di automazione domestica. La connessione tra i dispositivi segue una topologia libera. Ha partecipato, insieme a EIB ed EHS , al processo detto “Convergenza” che ha portato nel Maggio del 1999 alla fusione dei tre standard di partenza, ed alla nascita di KNX (Konnex).  Cebus: sviluppato dall’associazione americana EIA (Elettronic Industries Association ) il Consumer Electronic Bus è uno standard integrato multimediale per sistemi di Home Automation che ha caratteristiche di flessibilità e modularità. I dispositivi che lo impiegano devono tuttavia possedere sufficiente potenza di elaborazione per poter gestire i dati in transito sulla rete.  EIB: il protocollo EIB ( European Installation Bus) è stato sviluppato da un pool di aziende leader nei settori dei materiali e componenti per l’installazione elettrica, per soddisfare le esigenze legate all’automazione delle case, degli uffici ed degli edifici in genere. EIB è uno standard aperto e disponibile a tutti i costruttori che intendono fornire soluzioni innovative nel settore dell’automazione degli edifici. EIB è implementabile su: doppino; powerline (onde convogliate su rete elettrica); EIB.net (Ethernet); radio frequenza; infrarosso. Attualmente è confluito, in seguito al processo di “Convergenza” con gli standard Batibus ed EHS, nel nuovo standard KNX (Konnex) che si propone diventare il sistema di riferimento europeo per l’automazione domestica.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 29.\n24 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10  EHS: le specifiche EHS (European Home System) , sviluppate in seno al progetto europeo ESPRIT da esperti delle principali industrie e grazie ad una collaborazione governativa, definiscono il modo con cui i dispositivi elettrici ed elettronici presenti all’interno e all’esterno di un’abitazione, possono comunicare tra loro, utilizzando tutti i media comunemente disponibili. Il sistema può controllare milioni di indirizzi, corrispondenti ad altrettanti dispositivi collegati alla rete, riuniti in gruppi di 256 elementi. EHS dispone di funzionalità Plug&Play e di un efficace metodo di correzione degli errori, allo scopo di assicurare un’alta affidabilità.  HBS: nato nel settembre 1988 come risposta all’europeo EHS e all’americano CEBus, l’Home Bus System è la soluzione proposta da un consorzio di società giapponesi (l’Electronic Industries Association of Japan) al problema della standardizzazione, con il contributo di agenzie governative ed associazioni commerciali. Utilizza un cablaggio formato da due cavi coassiali e da otto coppie di cavo twisted-pair a cui vengono collegate apparecchiature audio/video, telefoni ed altri dispositivi.  HES: l’Home Electronic System è uno standard internazionale per automazione domestica, che viene attualmente sviluppato da un gruppo di esperti provenienti da Nord America, Europa ed Asia. Gli esperti sono organizzati in un gruppo di lavoro noto come ISO/IECJTC1/SC25/WG1 che ha il compito di definire lo standard e sottoporlo alle nazioni partecipanti per essere approvato. Allo scopo di individuare soluzioni hardware e software che permettano ai produttori di offrire dispositivi che possano operare con reti domestiche di varia natura, il gruppo di lavoro si prefigge di specificare: un’interfaccia universale, un linguaggio di comunicazione e un Gateway residenziale per connettere la rete domestica con le reti esterne dei service providers.  Home Plug and Play: le specifiche home plug and play, che rientrano tra gli standard definiti del CEBus Industrial Council, regolano i meccanismi di interazione ad alto livello tra dispositivi ed applicazioni home automazione (HA). Questo significa che i costruttori potranno sviluppare i prodotti senza conoscere nel dettaglio il funzionamento di altri apparati similari garantendone nel contempo compatibilità ed interoperabilità.  KNX: è nato in seguito alla fondazione dell’associazione Konnex, avvenuta nel maggio del 1999 da parte di EIBA, BCI ed EHSA con lo scopo di realizzare e promuovere uno “standard unico” per applicazioni di Home e Building Automation. E’ basato sulle migliori caratteristiche delle tre tecnologie di partenza e, di fatto, sul cuore dello19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 30.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 25 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10 standard EIB, con cui mantiene una totale compatibilità; integra inoltre le modalità di configurazione e i mezzi trasmessivi di BatiBus ed EHS. I componenti, realizzati da costruttori diversi, vengono garantiti, dopo una procedura di certificazione operata dall’associazione Konnex, per essere interoperabili, cioè per funzionare correttamente senza necessità di realizzare interfacce. Sono previste tre modalità di configurazione dei dispositivi Konnex: 1. “S-mode” (System mode), adatta ad integratori di sistema che possono ottenere funzioni complesse utilizzando un tool software (ETS); 2. “E-mode” (Easy mode) che permette agli installatori una rapida configurazione dell’impianto, rinunciando ad alcune funzionalità; 3. “A-mode” (Automatic mode) pensate per gli utilizzatori finali e per un uso Plug & Play di dispositivi consumer. Lo standard KNX offre i seguenti mezzi trasmissivi: 1. doppino ritorto (Twisted pair, type 0 e 1); 2. modulazione su rete elettrica (powerline) a 110 KHz e 132 KHz; 3. radio frequenza a 868 MHz.  LonWorks: la tecnologia LonWorks, creata dieci anni fa da Echelon Corporation, costituisce una piattaforma completa, indipendente del tipo di dispositivo scelto, ed aperta per la gestione di dispositivi connessi in rete. I protocolli possono essere implementati da chiunque su ogni tipo di processore senza riconoscimento di royalities: i prodotti che seguono le linee guida LonWorks per l’interoperabilità, possono dopo una fase di test fare uso del logo LonWorks. La Neuron Chips ne ha implementato i protocolli in un chip che viene costruito da Toshiba, Cypress e Motorola e che già è stato utilizzato in più di 8 milioni di dispositivi in tutto il mondo.  UPnP: l’iniziativa Universal Plug and Play, che adotta protocolli web standard, permette a un’ampia gamma di dispositivi di riconoscersi e di comunicare direttamente tra di loro o attraverso apparecchiature intermedie come PC e set-top box. Questa tecnologia è supportata da Microsoft, cui si sono unite 250 altre società nei settori dell’elettronica di consumo, informatica, sicurezza, reti, dispositivi per la casa ed automazione domestica, che formano l’Universal Plug and Play Forum.  VESA: lo standard VESA Home Network ( VHN ) consente un trasferimento di informazione tra ogni apparecchiatura digitale connessa in un’abitazione. Fornisce interoperabilità tra dispositivi collegati a reti di tipo diverso, comprendenti reti a banda19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 31.\n26 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10 stretta o ampia. Dà inoltre la possibilità di avere un controllo utente-dispositivo, dispositivo-dispositivo e dei servizi di gestione della rete, più un’interfaccia comune tra Gateways Residenziali che collegano i dispositivi nella casa alle reti di accesso.  MyHome BTicino: Nato dall’evoluzione del bus SCS che BTicino ha immesso sul mercato oltre 10 anni fa, il sistema MyHome ha conquistato ampi spazi di mercato e deve il suo successo ad una serie di fattori ben precisi; si tratta infatti di un prodotto modulare, fortemente orientato alla home automation, con una particolare attenzione all’aspetto estetico e costantemente aperto all’innovazione. Dal punto di vista tecnico si tratta di un bus proprietario basato su un cavo twistato a due connettori che oltre a fornire alimentazione per i dispositivi a bus, serve anche per il trasporto dei comandi digitali che transitano tra un dispositivo e l’altro. La configurazione del sistema avviene attraverso dei semplici ponticelli che permettono di creare le associazioni tra sensori ed attuatori ed a breve saranno disponibili sul mercato dei dispositivi con la configurazione residente su una memoria interna. La definizione di bus proprietario non deve in questo caso far pensare ad un sistema chiuso ma tutt’altro; oltre infatti ad una serie di interfacce che permettono l’interconnessione con altri bus, è stato recentemente immesso sul mercato un dispositivo che attraverso un linguaggio rilasciato gratuitamente alla comunità open-source, permette di realizzare degli applicativi software che interagiscono con l’impianto domotico MyHome.  X-10 : è uno standard nato negli Stati Uniti e pensato per comandare a distanza gli interruttori opportunamente dislocati in un’abitazione. Destinato all’Home Automation, i suoi punti di forza sono il costo contenuto e la semplicità di gestione. Il sistema consta di una centralina collegata ad una normale presa della rete elettrica, comandabile da una console su cui sono concentrati un numero di pulsanti che servono a gestire gli interruttori desiderati. Nella centralina è inserito un circuito elettronico che permette di inviare comandi, tramite onde convogliate. I ricevitori invece si inseriscono nelle prese elettriche e hanno il duplice compito di fornire a loro volta corrente elettrica ai dispositivi da pilotare, e di commutare i segnali, trasmessi dalla centralina su onde convogliate, in comandi destinati allo specifico dispositivo. I ricevitori sono predisposti affinché si possa selezionare una lettera compresa tra la A e la P e un numero dall’1 al 16. La fase di configurazione consiste proprio nell’assegnare a ciascun ricevitore, o gruppo di ricevitori, un “indirizzo”, scegliendo opportunamente la lettera e il numero,19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 32.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 27 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10 per cui è possibile comandare fino ad un massimo di 256 dispositivi, o gruppi di dispositivi.2.3 – Lo standard X-10Anche se originalmente il protocollo X-10 è stato sviluppato in Europa da un’azienda scozzese nel 1976, il relativo mercato principale oggi è degli Stati Uniti. Il protocollo X-10 fa comunicare i trasmettitori e i ricevitori trasmettendo i segnali sui fili della linea elettrica, sovrapponendo alla sinusoide di alimentazione il segnale di comando modulato alla frequenza di 120 KHz e poi è compito del ricevitore dopo opportuno filtraggio e demodulazione verificarne la correttezza.Funzionamento analogo a quanto avviene su una rete telefonica dove segnale dati (ADSL) e segnaleaudio (telefono) viaggiano sulla stessa portante fisica, ma la differenza sostanziale è la differenza di potenze in gioco. Infatti al fine di non “confondere” il segnale X-10 con la sinusoide a 50 Hz della rete elettrica, si trasmettono dei burst proprio quando il segnale elettrico è vicino allo zero. La tecnica di sincronizzazione appena accennata prende il nome di zero crossing, letteralmente attraversamento dello zero, e consiste nel rilevare il passaggio a zero della tensione di powerlineattraverso sensori, e sovrapporre un impulso corto di segnale con portante a 120 KHz. L’obbiettivo di progettazione dovrebbe essere quello di trasmettere il più vicino possibile al punto di zerocrossing, ma sicuramente entro i 200 µs. I dati sono trasmessi bit a bit e rappresentati dalla presenza o assenza della portante a 120 KHz dopo i punti di attraversamento positivi e negativi del segnale elettrico. Un “1” binario è rappresentato da un burst che dura 1 ms nel punto di attraversamentopositivo del segnale elettrico; mentre uno “0” binario dall’assenza di burst. La finestra temporale di accettazione inizia intorno ai 250 µs e termina a 900 µs, dopo l’attraversamento dello zero. La seguente figura mostra il rapporto di sincronizzazione di questi burst relativo al punto di zero.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 33.\n28 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10Il valore 2,778 è tipico dei dispositivi commercializzati nel Nord America, la differenza sostanzialetra lo standard europeo e quello americano è l’intervallo temporale esistente tra i burst inviati. Oltrealla tecnica dello zero crossing, per rendere il protocollo più robusto al rumore della linea elettrica(che dipende dalle condizioni al momento della trasmissione) è introdotta della ridondanza, infattiogni bit viene inviato sia nello stato originario che complementato e ogni sequenza di codice vieneinviata due volte.Una trasmissione completa di codice comprende undici cicli della linea elettrica. I primi due ciclirappresentano un codice di inizio, Start Code. I quattro cicli successivi rappresentano l’House Codee gli ultimi cinque cicli rappresentano il Number Code (valore da 1 a 16) o il Function Code (On,Off, Dim, ecc.).All’interno di ogni blocco di dati ogni codice di 4 o 5 bit dovrebbe essere trasmesso in formanormale e complementata su mezzi cicli alternati di linea elettrica. Ad esempio, se un burst disegnale di 1 µs viene trasmesso in un mezzo ciclo (1 binario), nessun segnale dovrebbe esseretrasmesso nel mezzo ciclo successivo (0 binario).19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 34.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 29 Capitolo 2: Domotica e sistemi X-10La tabella successiva mostra il codice binario trasmesso per ogni House Code e Key Code. Lo StartCode è sempre 1110, che è un codice unico ed è l’unico che non segue la relazione normale,complementato su mezzi cicli alternati. 1. Hail Request viene trasmesso per verificare se sono presenti altri trasmettitori X-10 PRO in ascolto. Questo permette all’OEM controller (cioè il controllore che si occupa di implementare il protocollo X-10 a livello di trasporto) di assegnare un House Code differente se viene ricevuto un Hail Acknoledgement. 2. In una istruzione di Pre-Set Dim, il bit D8 rappresenta il bit più significativo del livello ed i bit H1, H2, H4 e H8 i quattro meno significativi. 3. Il codice Extended Data è seguito da dei byte che possono rappresentare dati analogici (Analog Data, dopo una conversione Analogico-Digitale). Il primo byte può essere usato per dire quanti bytes di dati seguiranno. Se vengono lasciati degli19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 35.\n30 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 2:Domotica e sistemi X-10 spazi tra byte di dati, questi codici potrebbero essere ricevuti dai moduli X-10 PRO, causando operazioni errate. 4. Extended Code è simile a Extended Data: i byte che seguono Extended Code (senza spazi) possono rappresentare codici addizionali. Questo permette al designer di aumentare i 256 codici attualmente disponibili.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 36.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 31 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarossoCapitolo 3: La codifica del segnale infrarosso3.1 – Introduzione alla codifica del segnale infrarossoViste le molte fonti di radiazione IR presenti nell’aria, viene da chiedersi come la TV faccia a capireverso quali stimoli reagire. La risposta sta nella modulazione del segnale. In un sistema dotato ditelecomando, i dati vengono inviati e ricevuti tramite opportune codifiche introdotte dai produttori.Trasmettitori e ricevitori sono accordati sulla stessa frequenza (tipicamente compresa tra 35 KHz e40 KHz) e adottano lo stesso tipo di codifica/decodifica dei dati. Ad ogni dispositivo vieneassegnato un indirizzo che lo distingue, qualora ci siano due produttori che adottano la stessacodifica. Inoltre ogni comando impartibile dall’utente viene codificato su un numero di bit variabilee dipendente dalla codifica utilizzata. Fig. 3.1 Operazioni per l’esecuzione di un comando.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 37.\n32 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso3.2 – Panoramica sui tipi di modulazione impiegati 3.2.1– Cos’è la modulazioneLa modulazione consiste nel variare una delle grandezze caratteristiche (ampiezza,frequenza o fase)di un segnale periodico, detto portante, in base a una legge temporale dipendente dalle variazioni diun altro segnale detto modulante (colui che contiene l’informazione da trasmettere). Ci sonomoltissimi tipi di modulazione dipendenti dalla natura dei segnali (digitali o analogici) e dalparametro della portante che viene modificato (modulazione di ampiezza, di frequenza e di fase).Ovviamente laddove abbiamo una modulazione, dovremo avere anche una demodulazione ovvero laricostruzione del segnale modulante originario. 3.2.2– Modulazione Bi-faseQuesta modulazione è basata sulle transizioni dal livello logico alto a quello basso e viceversa.Infatti i bit hanno durata costante e vengono codificati secondo il tipo di transizione: dal basso versol’alto o viceversa. Di norma la transizione avviene a circa metà del periodo del bit. Fig. 3.2.2 Esempio di codifica bifase.Questo tipo di codifica è usata piuttosto frequentemente e l’esempio più conosciuto è il protocolloRC-5 della Philips.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 38.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 33 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso 3.2.3– Modulazione PWMIl nome PWM significa Pulse Width Modulation ovvero modulazione a larghezza di impulso. Inquesta modulazione la durata del singolo bit è variabile e dipende dallo stato logico del bit stesso.Di solito il bit più lungo è associato al bit 1 mentre il più corto al bit 0. A seconda del tipo diprotocollo nel bit più lungo possiamo avere una sezione a livello logico alto più ampia o menoampia della sezione a livello basso. Ovviamente, data la diversa durata dei bit, non è possibilestabilire a priori la durata di un messaggio trasmesso con tale codifica. Fig. 3.2.3 Esempio di codifica PWM.Questo tipo di codifica viene utilizzata da molti costruttori quali Sony, Nec, Daewoo, Pioneer e tantialtri.3.3 – Descrizione di alcuni protocolli di comunicazioneLa trasmissione IR non ha nessuno standard di riferimento. Nel mondo esistono un numero enormedi protocolli di trasmissione utilizzati dai prodotti dotati di controllo remoto. E’ possibile affermareche molti marchi importanti hanno il loro protocollo, ma questo non vuol dire necessariamente cheun prodotto di un dato marchio adotti il protocollo proprietario.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 39.\n34 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Fig. 3.3 Confronto tra due segnali per dispositivi SonyNella figura precedente si vede il messaggio inviato dal telecomando universale dopo essere statoprogrammato per due diversi televisori di marca Sony. Si nota come i due messaggi sianocompletamente diversi: il segnale bianco ha la struttura del protocollo Sony (che sarà illustrato neiprossimi paragrafi) mentre l’altro non rispecchia tale codifica. Questo aiuta a capire quanto siavasto e vario il mondo delle comunicazioni infrarosse. 3.3.1– Protocollo PhilipsIl codice RC5 sviluppato dalla Philips, adotta una codifica bifase con portante a 36 KHz. 3.3.1.1– Codifica del bitIl bit “1” è rappresentato da una transizione del segnale dal livello basso a livello alto. Il bit “0” hauna codifica inversa, ovvero si basa su una transizione dal livello alto al livello basso. Ogni bit hauna durata complessiva di 1.778 ms.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 40.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 35 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Fig. 3.3.1.1 Codifica del bit 0 (a) e del bit 1 (b) 3.3.1.2– Formato del datoIl messaggio inviato dal trasmettitore è formato da 14 bit: Fig. 3.3.1.2.a Pacchetto del protocollo RC5Viene descritto brevemente il significato dei vari campi del messaggio:  AGC: ha durata di un bit e serve per aggiustare il controllo automatico di guadagno, cioè per fare in modo che il ricevitore capisca quanto deve amplificare il guadagno ricevuto;  CTRL: questo bit è stato aggiunto per ampliare la lista dei possibili comandi;  TOGGLE BIT: lungo un bit, serve per il controllo degli errori;  BIT DI SISTEMA: sono 5 (MSB…LSB) ed indicano il codice dispositivo;  BIT DI COMANDO: implementano la codifica del tasto premuto. Sono 6 e vengono trasmessi a partire dal più significativo; Fig. 3.3.1.2.b Dato con codifica Philips19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 41.\n36 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Un messaggio completo dura circa 24 ms mentre in caso di ritrasmissione il tempo e è di circa 114 ms. 3.3.2– Protocollo NECIl codice NEC è adottato da molte aziende ed è basato su una portante a 40 KHz con una codificaPWM . 3.3.2.1– Codifica del bitIl bit “1” è formato da 550 µs di luce seguiti da 1650 µs di buio, mentre il bit “0” è formato da unlivello alto di 550 µs e uno basso di ugual durata. Si nota che per minimizzare il consumo deldispositivo, nella codifica del bit “1” il periodo di non emissione è più lungo di quello di emissione. Fig. 3.3.2.1 Codifica del bit 1 (a) e del bit 0 (b) 3.3.2.2– Formato del datoUn dato trasmesso usando questa codifica è formato da 32 bit più uno start bit. Fig. 3.3.2.2.a Pacchetto del protocollo NECLo Start bit è formato da un impulso alto da 8800 µs seguito da un impulso basso di 4400 µs. Irestanti campi sono tutti di 8 bit e vengono trasmessi partendo dal bit meno significativo: codicedispositivo, codice dispositivo negato, codice tasto, codice tasto negato. La trasmissione dei campinegati avviene sia come prevenzione verso gli errori, sia per rendere costante la durata di unmessaggio.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 42.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 37 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Fig. 3.3.2.2.b Esempio di un comando inviato con codifica NEC Il tempo di ripetizione è di 110 ms. 3.3.3– Protocollo SonyQuesto codice è usato di base sui moltissimi prodotti Sony. E’ basato su una codifica PWM conportante a 40 KHz. La particolarità di questa codifica è quella di avere il codice dispositivo dilunghezza variabile. Infatti esso può spaziare da 5 fino a 20 bit. 3.3.3.1– Codifica del bitEssendo una modulazione PWM, si ha una durata diversa per i due bit. Il bit “1” è formato da unimpulso alto della durata di 1200 µs seguito da un impulso basso di 600 µs. Il bit “0” è formato dadue impulsi (nell’ordine alto-basso) di 600 µs. Fig. 3.3.3.1 Codifica del bit 1 (a) e del bit 0 (b) 3.3.3.2– Formato del datoUn comando inviato ad una TV che adotta questa codifica ha il seguente formato:19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 43.\n38 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Fig. 3.3.3.2.a Pacchetto del protocollo SonyLo Start bit è formato da un impulso alto da 2400 µs seguito da un impulso basso di 600 µs. Ilcodice tasto è su 7 bit e viene trasmesso partendo dal LSB. Anche il codice dispositivo vienetrasmesso partendo dal LSB ma la sua lunghezza è variabile e dipende dal tipo di dispositivo. Fig. 3.3.3.2.b Esempio di un comando inviato con codifica Sony Il tempo di ripetizione del messaggio, qualora l’utente continui a premere il tasto, è di 45 ms. 3.3.3–IrDAUna delle tecnologie utilizzate in supporto alle reti Wlan è la tecnologia a infrarossi IrDA, questa èstata pensata per il trasferimento dati con collegamento a vista, tra dispositivi che si trovano a brevedistanza. LirDA, Infrared Device Application, è uno standard di interconnessione dati tramiteinfrarossi con canale bidirezionale e collegamento point-to-point tra dispositivi posizionati invisibilità reciproca ( LoS, Line of Sight) con range ridotto a 1 - 2 metri e bit rate di 4 Mbps. Questistandard sono stati progettati per lutilizzo di componenti a basso costo con un basso consumoenergetico e per rendere possibili i collegamenti con il semplice posizionamento delle periferiche ainfrarossi luna di fronte allaltra. Questa tecnologia è ormai presente su quasi tutti i telefonicellulari, gli smart phone, i palmari e i computer per consentire loro la comunicazione, e quindi loscambio di dati, ma non per realizzare delle vere e proprie reti. Unevoluzione del sistema ha tentatodi fornire una maggior possibilità di network usando un sistema IR diffuso in cui la luce èdistribuita in tutti i sensi, limitando unarea di alcuni metri senza possibilità di attraversamento distrutture solide interposte. Lo stack di protocolli IrDA specifica le procedure di supporto perlinizializzazione dei collegamenti, il rilevamento degli indirizzi delle periferiche, lavvio delleconnessioni e la negoziazione della velocità dei dati, lo scambio delle informazioni, la19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 44.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 39 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarossodisconnessione, la chiusura dei collegamenti e la risoluzione dei conflitti tra gli indirizzi delleperiferiche.Per eventuali ulteriori specifiche, non rientrando nel lavoro di questa tesi, si consiglia di consultarealtre fonti. 3.4 – Protocollo MarmitekDopo aver visto una breve carrellata sulle varie tecniche di codifica della luce infrarossa, si passaall’illustrazione delle varie operazioni di laboratorio che sono state necessarie per identificare ilprotocollo IR Marmitek. Come prima cosa, dopo essersi muniti del telecomando Marmitek(multimedia remote 09500, di cui è presente il datasheet nel rispettivo appendice), è stato necessariofare una prima analisi del segnale trasmesso con un fotodiodo ricevitore, nello specifico un SFH203 P della Siemens (di cui è presente il datasheet nel rispettivo appendice). Dopo aver premutouno dei tanti tasti del telecomando, orientato verso il fotodiodo, si è subito osservato che il segnalesullo schermo dell’oscilloscopio (collegato al fotodiodo) era un segnale digitale, in quanto la formad’onda presentava intervalli in cui non veniva trasmesso nulla, alternati ad intervalli in cui venivanotrasmessi dei burst a frequenza ben precisa, cioè a 38 KHz. Noto il tipo di segnale e la frequenza deiburst per semplificare il lavoro è stato scelto l’utilizzo di un ricevitore IR con demodulatore, filtro eamplificatore integrati, cioè un sensore IR TSOP4838 della Vishay (di cui è presente il datasheet nelrispettivo appendice), infatti grazie a questo sensore IR con uscita compatibile con le logiche TTL(0-5 V), il segnale risulta essere più chiaro da comprendere, in quanto in assenza di segnale l’uscitarimane a 5 V mentre in presenza di burst l’uscita risulta essere di 0 V. A questo punto si è scelto dianalizzare le diverse forme d’onda associate ai rispettivi tasti al fine di comprenderne la codifica deibit e la forma del pacchetto.Di seguito sono riportate le forme d’onda lette sull’oscilloscopio:19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 45.\n40 Progettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarosso Fig. 3.4.A19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza 46.\nProgettazione e realizzazione di un trasmettitore infrarosso per ricevitori X-10 41 Capitolo 3:La codifica del segnale infrarossoOsservando i vari treni d’impulsi, ci si è accorti che ognuno di essi è costituito dalla combinazionedelle seguenti forme d’onda di base:Fig. 3.4.B (I tempi delle forma d’onda sono espressi in ms.)Stando alle considerazioni appena fatte si possono riesprimere le forme d’onda associate ai varitasti, nel seguente modo:Tasto Codifica1 S 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 E S 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 E2 S 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 E S 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 E3 S 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 E S 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 E4 S 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 E S 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 E5 S 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 E S 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 E6 S 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 E S 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 E7 S 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 E S 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 E8 S 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 E S 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 E9 S 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 E S 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 E0 S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 E S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 EOn S 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 E S 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 EOff S 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 E S 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 EAll On S 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 E S 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 EAll Off S 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 E S 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 EDimmer S 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 E S 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 EBRT S 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 E S 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 EDove “S” sta per Start e “E” sta per End.19 Ottobre 2007 Giovanni Sferrazza Recommended\n"IL CINEMA DI ALBERTO CIMA" (2014) Julio Pollino Tamayo


Alberghi & Hotel Turri\nCodice Catastale L473\nCodice Istat 106023\nIn questa pagina troverete la lista completa di tutti gli alberghi turri, hotel turri, motel, agriturismi turri, affittacamere, bed & breakfast nel comune di turri che si trova nella provincia di medio campidano della regione sardegna.\nTutti i dettagli di ogni albergo turri si trovano nella sua scheda dettagliata dove potrete trovare ulteriori informazioni (prezzi aggiornati ecc.) andando a vedere il sito dell' albergo o hotel (quando presente) semplicemente cliccando sul relativo link. Potrete anche esprimere dei voti sul miglior albergo che avete trovato nel comune: turri, oppure segnalarne uno voi stessi.\nSono elencati sia hotel di lusso turri, hotels economici turri ed alberghi lussuosi del comune turri. Gli alberghi turri saranno divisi in alberghi turri cinque stelle, alberghi turri quattro stelle, alberghi tre stelle, alberghi due stelle ed una stella. Saranno inclusi nella lista anche affittacamere, bed & breakfast turri ed ostelli turri (economici, di buon prezzo e a basso costo). Parleremo anche di agriturismo turri e di vacanze salutari e riposanti (sempre nel comune turri).\nTroverete anche informazioni complementari, ad esempio se un hotel possiede una piscina, se effettua sconti per i bambini, se accetta i vostri animali (cani, gatti ecc.), se ha una sala riunioni (o sala convegni o congressi), se dispone di terme, saune o strutture per effettuare massaggi. Troverete informazioni su mezza pensione e pensione completa, e tutto ciò che è di contorno al pernottamento a turri, anche last minute.


Frankie Hi-Nrg: "Miseria umana nei selfie di Salvini. Io rapper cretino? Delegittimare l'altro è roba da regime" | L'HuffPost\n20/08/2018 11:33 CEST | Aggiornato 20/08/2018 11:33 CEST\nFrankie Hi-Nrg: "Miseria umana nei selfie di Salvini. Io rapper cretino? Delegittimare l'altro è roba da regime"\nPolemica tra il rapper e il vicepremier dopo le immagini dei selfie ai funerali di Genova. Il ministro dell'Interno avrebbe dato al cantante del "cretino"\nIl rapporto tra Matteo Salvini e i personaggi del mondo dello spettacolo italiani non è dei migliori: dopo l'appello della rivista Rolling Stone e diversi dissidi con artisti online, ad arricchire la lista dei diverbi si unisce la polemica con il rapper Frankie Hi-Nrg. Al secolo Francesco Di Gesù, il cantante ha criticato i selfie concessi dal ministro dell'Interno durante i funerali di Stato di sabato per le vittime del crollo del Ponte Morandi di Genova.\n"I selfie, ai funerali di Stato. I selfie": poche parole in un post che però sono bastate a scatenare la piccata reazione di Salvini, che ha tenuto a rispondere a Frankie Hi-Nrg dandogli pubblicamente del "cretino". Oggi, dalle pagine del Corriere della Sera, il rapper 49enne parla dell'episodio.\nNon mi aspettavo questa reazione al tweet, pensavo ci fossero temi di maggior spessore di cui dibattere [...] Faccio l'opposizione alle cose che non mi piacciono. Quando Renzi ha fatto delle cose che non gradivo non ho esitato a esprimermi. Che poi, su Twitter Salvini mi ha bloccato qualche mese fa, quando ho chiesto al "governo del cambiamento" quando pensa di cancellare il debito pubblico.\nUna presa di posizione netta quella dell'artista, che si dice addolorato dalla vicenda di Genova e arrabbiato per il comportamento di Matteo Salvini in quel frangente.\nÈ stata l'ennesima manifestazione di poca decenza, di assenza di pudore di questi membri del governo, delle istituzioni. Un problema di decenza umana: queste cose non si fanno. In quella foto vedo un ministro che accetta di fare un selfie a un funerale di Stato, vedo una ragazza che sente l'esigenza di farsi un selfie con un ministro a un funerale di Stato, e vedo decine di facce sorridenti con i telefonini in attesa di cogliere l'attimo.\nFrankie Hi-Nrg dice di parlare da cittadino, stanco dei toni e dello stile ormai davvero poco istituzionale della politica.\nAnche io commento politicamente da cittadino, il problema è quando il tono utilizzato dall'istituzione diventa più basso del più becero dei cittadini. È un problema perché su Twitter e Facebook ricevo commenti di persone che dicono "quella foto del selfie è un fake" [...] La delegittimazione dell'interlocutore come succedeva durante stalinismo, fascismo e Terzo Reich. Non sto dicendo che sono dei fascisti, dico solo che usano degli strumenti alla base dei più biechi movimenti di manipolazione di opinione che la storia abbia mai registrato.\nUna delegittimazione che può assumere anche i semplici connotati di un epiteto poco lusinghiero come "rapper cretino".\nSalvini non ha fatto il mio nome, posso supporre si riferisca a me. Questo dimostra la modalità di comunicazione: la delegittimazione dell'interlocutore. Invece di dire "è stata una caduta di tono, non dovevo fare selfie, mi scuso" dà del cretino a chi lo critica.\nALTRO: crollo ponte frankie hi-nrg genova Matteo Salvini politica ponte Morandi


Piatti unici Archivi - Feta&Strudel\nLa torta mato (torta matta) è una torta salata tipica delle valli occitane cuneesi, specie delle valli Maira e Grana, che mi aveva molto incuriosito quando anni fa l’ho assaporata in una locanda della valle Gesso, a Valdieri, nel parco delle alpi Marittime. Si tratta di uno sformato molto saporito, adatto alla stagione fredda che oltre a patate, zucca e porri prevede anche riso e formaggio, nonché panna, per cui può considerarsi un piatto unico. I vari ingredienti vanno…\nFagiolini, patate e pomodoro insieme fanno subito insalata provenzale, da completare con olive, tonno e/o uova sode se si vuole un piatto unico. Per condirla l’ideale è un poco di tapenade, se si trova, salsa francese simile al patè di olive ma con aggiunta di acciughe ed erbe aromatiche. Già solo il profumo mi riporta alla breve vacanza in Provenza di quest’estate, tra i campi di lavanda in fiore di Valensole e le gole del Verdon.…\nTipica torta salata greca con la feta e gli spinaci, comune da trovare nelle panetterie e ottima scelta per un pranzo a spiaggia, magari abbinata a pasticceria secca come biscotti alla cannella. Ecco la mia variante , con l’aggiunta di un pizzico di menta che io adoro. 1 pacchetto di spinaci o erbette congelati (circa 450 gr.) 200 gr. feta (meglio di pecora e capra) 250 gr. ricotta 50 gr. pecorino grattugiato (o parmigiano) 1 uovo Menta secca o…\nPostato il Giugno 14, 2015\nLa prima volta che ho assaggiato questo piatto è stato in un rifugio sull’alpe di Siusi e mi ha conquistato per la sua semplicità. Amo i piatti rustici in particolare con le patate, e quando torno in Alto Adige lo prendo almeno una volta, anche se è facilissimo da fare a casa propria. L’estate scorsa l’ho gustato in un ristorante di Rasun, in valle Anterselva in versione più sofisticata , con un tocco di fiori e germogli. In genere si…


Di Artemisia - agosto 16, 2014\nPosso dire che questo libro mi ha delusa?\nMi aspettavo un libro su Gauguin, non un libro ispirato a Gauguin.\nHo riconosciuto molto bene le sue opere ma sono rimasta un po'delusa nella distorsione della sua biografia. Non la conosco perfettamente in ogni suo dettaglio ma ho sempre consierato la vita di Gauguin come eroica e la vita di Charles Strickland non è eroica ma solitaria e quasi inutile. Strickland è un uomo egoista e scontroso, interessato solo a se stesso e nemmeno poi così tanto interessato all'arte degli altri ma solo al suo personale genio. No Gauguin mi pare diverso, almeno all'idea che mi son fatta di lui.\nComunque la pagina che vi lascio è bellissima, la adoro, mi calza a pennello.\nAnch'io sono così, sono estranea al posto dove sono nata e aspiro ad altro, penso di appartenere al Kenya, ma non so se potrò mai appartenergli veramente.\nAnche per questo mi piace Gauguin, condivido con lui questa ricerca, la ricerca di un posto in cui vivere fuori dalle convenzioni occidentale in totale simbiosi con la natura.\n#libri Africa desideri Gauguin i miei libri Kenya malinconia passioni riflessioni


< Prev Post Epica – Recensione: We Will Take You With Us / 2 Meter Sessies\nNext Post > Siege Of Hate – Recensione: Subversive By Nature\nBy Leonardo Croatto\t Novembre 22, 2004 // 12:00 am\nVai, lo rivolevi! ecco un’altro disco thrash. se ne sentiva proprio la mancanza!\nI Cataract (ma che bel nome!) sono svizzeri, e questo è un punto a loro favore, peccato che nel loro corredo genetico non ci siano quelle tracce di genialità che hanno reso celebri almeno tre band di loro connazionali.\nIntendiamoci: la loro proposta è comunque migliore di tanta altra roba uscita recentemente nello stesso ambito musicale: pesantissimi riferimenti agli Slayer (oltre il limite dell’ispirazione e della citazione, in alcuni brani), un bel po’ di thrash nordeuropeo (si sentono anche echi di Entombed periodo Wolverine Blues in più d’un riff) e qualche spruzzata d’hardcore newyorkese. Il risultato del mix assomiglia, per dare dei riferimenti più moderni, ad Hatebreed o The Haunted.\nUn disco decisamente aggressivo, rocciosissimo, pesantissimo, purtroppo non molto originale e neanche troppo vario, premiato si da una ottima produzione e dalla buona tecnica dei musicisti nell’esecuzione, ma il risultato è godibile solo ai primi ascolti, i brani non colpiscono, non restano in testa, non hanno carisma; il disco scorre traccia dopo traccia senza entusiasmare. Un colpo a salve, insomma, ed è un peccato, perché non tutto è da buttare.\nPerò, davvero, nonostante la buona volontà, un lavoro che finisce sul mercato non può prescindere completamente dalla personalità. Per favore, eh…\n06. God Evil


Bassano, ha in casa più di 3 etti di cocaina. Arrestato\nUn giovane di 26 anni, Francis Ariel Urena Batista, dominicano residente a Bassano del Grappa, è stato arrestato dai carabinieri con l’accusa di spaccio di sostanze stupefacenti, cocaina nel caso specifico. Nell’operazione sono stati i denunciati anche due etiopi che erano con ogni probabilità gli acquirenti. E’ successo tutto il 31 ottobre, giorno di Halloween e di feste in tutto il bassanese nel quale le pattuglie della Compagnia carabinieri di Bassano erano in allerta per possibili turbamento dell’ordine e della sicurezza pubblica. Una pattuglia in perlustrazione si trovava a passare per Via Carducci quando i due Carabinieri hanno notato alcuni personaggi alcuni personaggi conosciuti nell’ambito delle sostanze stupefacenti che si aggiravano nel quartiere.\nInsospettiti, hanno tenuto d’occhio la zona finché, ad un certo punto, il giovane dominicano è uscito da un’abitazione e, con fare circospetto, si è infilato qualcosa nella tasca dei pantaloni, con evidenti segni di nervosismo. I carabinieri hanno così deciso di fermarlo e lui ha tentato in qualche modo di disfarsi di un pacchetto, senza però riuscirvi. Al controllo è stato tutto chiaro: dentro il pacchetto c’erano 50 grammi di cocaina, per un controvalore di almeno 2500 euro.\nChiesto il supporto di altre due pattuglie, i carabinieri hanno quindi perquisito l’abitazione del giovane ed hanno trovato, abilmente occultati e suddivisi in vari punti della casa, altri 280 grammi di cocaina, quasi due etti di sostanza da taglio e cinquemila euro in contanti. Lo stupefacente, opportunamente tagliato, avrebbe potuto fruttare fino a 30 mila euro al dominicano. Urena Batista è stato quindi arrestato con l’accusa di detenzione ai fini di spaccio di sostanze stupefacenti ed associato alla casa circondariale di Vicenza a disposizione del Pm di turno Gianni Pipeschi.


Pennette al ragù di salsiccia | CASAR\nIl ragù di salsiccia è squisito per condire tagliatelle, pennette, lasagne o anche per preparare dei succulenti crostini da servire come aperitivi. Cucinarlo è molto semplice, ma è necessaria una cottura lenta, quindi lasciate stare se avete fretta! Per un gusto davvero speciale è importante che la salsiccia sia fresca, aromatica e non troppo grassa.\nIngredienti per sei persone: 500 g di salsiccia fresca di maiale, 400 g di pomodori pelati Casar, 1 cipolla, 1/2 spicchio d’aglio, olio extra vergine di oliva, mezzo bicchiere di vino bianco tipo vernaccia, sale, basilico, prezzemolo e peperoncino a vostro gusto.\nPrima di tutto bisogna preparare il soffritto: in un tegame basso e ampio mettete tre cucchiai di olio insieme all’aglio e alla cipolla tritati finemente, fate imbiondire a fuoco moderato. Nel frattempo spezzetate la salsiccia togliendola dalla sua sacca, aggiungetela al soffritto e fatela dorare a fuoco medio per pochi minuti. Se vi piace e non disturba i più piccoli aggiungete un pizzico di peperoncino tritato (se no lo si può aggiungere direttamente sul piatto). Unite il vino, fatelo evaporare a fuoco vivace, avendo cura di togliere il grasso in eccesso. A questo punto aggiungete i pelati fatti a dadini con tutto il loro succo. Lasciate sobbollire a fuoco bassissimo per due ore circa, controllando che il sugo non si asciughi; nel caso la salsa diventasse troppo densa aggiungete poca acqua tiepida per ottenere la giusta consistenza che deve essere vellutata ma non troppo densa. Una volta cotto e amalgamato aggiungete al sugo poco sale, qualche foglia di basilico fresco ed un giro di olio extravergine d’oliva a crudo. Lasciate riposare e condite le vostre pennette cotte al dente. Una spolverata di parmigiano o pecorino arricchirà un piatto già squisito.


Come Spiare un Cellulare Android o iPhone - verdegas-italia.com\nA questo punto, ti consiglio di verificare le applicazioni che hanno permessi avanzati , quindi le applicazioni che hanno il permesso di controllare le attività che vengono svolte sul device. Questi sono i passaggi da compiere. Ci sono le mamme che vogliono tenere sottocchio i figli per proteggerli e assicurarsi che stiano al sicuro.\nFlexyspy è un software intelligente che si installa su un telefono per monitorare qualunque cosa si sta facendo con quel dispositivo. Flexyspy vanta più di funzionalità differenti. In questo modo si avrà accesso a tutti i messaggi, le foto e i video WhatsApp fino a quando il telefono sarà connesso a Internet. Accedi alle impostazioni di WhatsApp e nella voce WhatsApp Web vedi quali connessioni attive ci sono. Confermo, CmcAppMobile è la migliora che conosca.\nrintracciare un cellulare col numero!