unidad 2 graficacion | Rotación | Matriz (Matemáticas)\nguardarGuardar unidad 2 graficacion para más tarde\nRP-MAT3-K09 - Manual de Corrección\nA00805015 Derivada Sch Reporte r\nHabitualmente, un paquete grfico permite al usuario especificar que parte de una imagen definida se debe visualizar y dnde esta parte se debe colocar en el dispositivo de visualizacin. Cualquier sistema de coordenadas que sea conveniente, referido al sistema de referencia de coordenadas del mundo, se puede usar para definir la imagen. En el caso de las imgenes bidimensionales, una vista se selecciona especificando una regin del plano xy que contiene la imagen total o cualquier parte de ella. Un usuario puede seleccionar una nica zona para visualizacin, o varias zonas para visualizacin simultnea o para una secuencia animada panormica a travs de una escena. Las partes dentro de las zonas seleccionadas se mapean entonces sobre zonas especificadas de las coordenadas del dispositivo. Cuando se seleccionan mltiples zonas de vista, estas zonas se pueden colocar en ubicaciones de visualizacin independientes, o algunas zonas se podran insertar en zonas de visualizacin ms grandes. Las transformaciones de visualizacin bidimensional desde las coordenadas universales a las coordenadas del dispositivo implican operaciones de traslacin, rotacin y cambio de escala, as como procedimientos de borrado de aquellas partes de la imagen que se encuentran fuera de los lmites de una zona seleccionada de la escena.\n2.1. Transformaciones bidimensionales Traslacin Se aplica una traslacin en un objeto para cambiar su posicin a lo largo de la trayectoria de una lnea recta de una direccin de coordenadas a otra. Convertimos un punto bidimensional al agregar las distancias de traslacin, tx y ty a la posicin de coordenadas original (x, y) para mover el punto a una nueva posicin (x, y).\n2.1. x = x + tx y = y + ty El par de distancia de traslacin (tx, ty) se llama vector de traslacin o vector de cambio. Se pueden expresar las ecuaciones anteriores en una sola ecuacin matricial al utilizar vectores de columna para representar las posiciones de coordenadas y el vector de traslacin:\nEsto nos permite expresar las dos ecuaciones de traslacin bidimensional en la forma de matriz: 2.3. P' = P + T en ocasiones, las ecuaciones de transformacin matricial se expresan en trminos de vectores de rengln de coordenadas en vez de vectores de columna. En este caso, expresaramos las representaciones matriciales como P[x y] y T[tx ty]. La traslacin es una transformacin de cuerpo rgido que mueve objetos sin deformarlos, es decir, se traslada cada punto del objeto la misma distancia. Se traslada un segmento de lnea recta al aplicar la ecuacin de transformacin 2.3 en cada uno de los extremos de la lnea y se vuelve a trazar la lnea entre las nuevas posiciones de los extremos. Los polgonos se trasladan al sumar el vector de traslacin a la posicin de coordenadas de cada vrtice y se vuelve a generar el polgono utilizando un nuevo conjunto de coordenadas y vrtices y las especificaciones actuales de los atributos.\nSe aplica una rotacin bidimensional en un objeto al cambiar su posicin a lo largo de la trayectoria de una circunferencia en el plano de xy. Para generar una rotacin, especificamos un ngulo de rotacin y la posicin (xr, yr) del punto de rotacin (o punto pivote) en torno al cual se gira el objeto.\nLos valores positivos para el ngulo de rotacin definen rotaciones en sentido opuesto a las manecillas del reloj alrededor del punto pivote y los valores negativos giran los objetos en la direccin del reloj. Tambin es posible describir esta transformacin como una rotacin sobre el eje de rotacin que es perpendicular al plano de xy y pasa a travs del punto pivote. El primer paso es determinar las ecuaciones de transformacin para la rotacin de la posicin de un punto P cuando el punto pivote est en el origen de las coordenadas.\nEn la figura 2.3, r es la distancia entre constante del punto desde el origen, el ngulo es la posicin angular original del punto desde el plano horizontal y es el ngulo de rotacin. Utilizando identidades trigonomtricas podemos expresar las coordenadas transformadas en trmino de los ngulos y como:\nLas coordenadas originales del punto en las coordenadas polares son Al sustituir las expresiones 2.5 en 2.6, obtenemos las ecuaciones de transformacin para girar un punto en la posicin (x, y) s travs de un ngulo alrededor de un origen:\nCon las representaciones del vector de columna 2.2 para las posiciones de coordenadas podemos expresar las ecuaciones de rotacin en la forma de matriz:\ndonde la matriz de rotacin es:\nCuando las posiciones de coordenadas se representan como vectores de rengln en vez de vectores de columna, el producto de la matriz en la ecuacin de rotacin 2.7 se transpone, de modo que el vector de coordenadas de rengln transformado [x y] se calcula como\nEn la figura 2.4 se ilustra la rotacin de un punto alrededor de una posicin pivote arbitraria. Al utilizar las relaciones trigonomtricas en esta figura, podemos generalizar las ecuaciones 2.6 para obtener las ecuaciones de transformacin para la rotacin de un punto con respecto de cualquier posicin de rotacin especfica (xr, yr):\nEstas ecuaciones difieren de las ecuaciones de rotacin 2.6 por la inclusin de trminos aditivos, as como los factores de multiplicacin en los valores de las coordenadas. Sl igual que con las traslaciones, las rotaciones son transformaciones de cuerpos rgidos que mueven los objetos sin deformarlos. Se giran a travs del mismo ngulo todos los puntos del objeto. Se gira un segmento de linea recta al aplicar las ecuaciones de rotacin en cada extremo de la lnea y se vuelve a trazar la lnea entre las nuevas posiciones de los extremos. Los polgonos se giran al desplegar cada vrtice a travs del ngulo de rotacin especfico y se vuelve a generar el polgono utilizando los nuevos vrtices. Las lneas curvas se giran al cambiar la posicin de los puntos de definicin y se vuelven a trazar las curvas. Por ejemplo, se puede girar una circunferencia o una elipse alrededor de un eje no central al mover la posicin del centro a travs del arco que subtiende el ngulo de rotacin especfico. Es posible girar una elipse sobre sus coordenadas de centro al girar los ejes mayor y menor.\nUna transformacin de escalacin altera el tamao de un objeto. Se puede realizar esta operacin para polgonos al multiplicar los valores de coordenadas (x, y) de cada vrtice por los factores de escalacin sx y sy para producir las coordenadas transformadas (x, y): El factor de escalacin sx escala objetos en la direccin de x mientras que el factor de escalacin sy lo hace en direccin de y. Tambin se pueden expresar las ecuaciones de transformacin 2.10 en forma matricial:\ndonde S es la matriz de escalacin 2 por 2 en la ecuacin 2.11. Se pueden asignar valores numricos positivos cualesquiera a los factores de escalacin sx y sy.Los valores menos que 1 reducen el tamao de los objetos y los valores mayores que 1 producen una ampliacin. Al especificar un valor de 1 tanto para sx como para sy no se altera el tamao de los objetos. Cuando se asigna el mismo valor a sx y sy se genera una escalacin uniforme que mantiene las proporciones relativas de los objetos. Cuando sx y sy tienen valores distintos se obtiene una escalacin diferencia como la de la figura siguiente.\nLos objetos que se transforman con las ecuaciones 2.11 se escalan y cambian de posicin. Los factores de escalacin con valores menores que 1 acercan los objetos al origen de las coordenadas en tanto que los valores mayores que 1 alejan las posiciones de coordenadas del origen. Podemos controlar la localizacin de un objetos escalado al seleccionar una posicin llamada punto fijo, que debe permanecer sin cambios despus de la transformacin de escalacin. Se pueden seleccionar las coordenadas para el punto fijo (xf, yf) como uno de los vrtices, el centroide del objeto o cualquier otra posicin.\nAs, se escala un polgono con respecto del punto fijo al escalar la distancia de cada vrtice al punto fijo. Para un vrtice con coordenadas (x, y), se calculan las coordenadas escaladas (x, y) como Podemos volver a expresar estas transformaciones de escalacin para separar los trminos de multiplicacin y de adicin donde los trminos aditivos xf(1 - sx) y yf(1 - sy) son constantes para todos los puntos en el objeto\nIncluir coordenadas para un punto fijo en las ecuaciones de escalacin es similar a incluir coordenadas para un punto pivote en las ecuaciones de rotacin. Se escalan polgonos al aplicar las transformaciones 2.14 en cada vrtice y luego volver a generar el polgono utilizando los vrtices transformados . Se escalan otros objetos al aplicar las ecuaciones de transformacin de escalacin a los parmetros que definen los objetos.\n2.2.Coordenadas homogneas y representacin matricial\nEn las aplicaciones de diseo y de creacin de imgenes, realizamos traslaciones, rotaciones y escalaciones para ajustar los componentes de la imagen en sus posiciones apropiadas. En este tema consideramos cmo se pueden volver a formular las representaciones de la matriz de modo que se pueden procesar de manera eficiente esas secuencias de transformacin. Es posible expresar cada una de las transformaciones bsicas en la forma de matriz general con las posiciones de coordenadas P y P representadas como columnas de vector. 2.15. P' M1P M2 La matriz M1 es una matriz de 2 por 2 que contiene factores de multiplicacin y M2 es una matriz de columnas de dos elementos que contiene trminos de traslacin. Para la traslacin, M1 es la matriz de identidad. Para la rotacin o la escalacin M2 contiene los trminos de traslacin asociados con el punto pivote o el punto fijo de escalacin. Con el fin de producir una secuencia de transformaciones con estas ecuaciones, como escalacin seguida por rotacin y luego traslacin, debemos calcular las coordenadas transformadas un paso a la vez.\nPrimero, se escalan las posiciones de coordenadas, despus se giran estas coordenadas escaladas y por ltimo se trasladan las coordenadas giradas. Un planteamiento mas eficiente combinara las transformaciones de manera que se obtengan las coordenadas finales directamente a partir de las coordenadas iniciales para eliminar el clculo de coordenadas intermedias. De esta manera, se debe de formular nuevamente la ecuacin 2.15 para eliminar la adicin de la matriz asociada con los trminos de la traslacin M2. Podemos combinar los trminos de multiplicacin y de adicin para transformaciones geomtricas dibimensionales en una sola representacin de matriz al ampliar las representaciones de matriz de 2 por 2 a matrices de 3 por 3. Esto nos permite expresar todas las ecuaciones de matriz como multiplicaciones de matriz , si tambin ampliamos las representaciones de matriz para las posiciones de coordenadas. Para expresar cualquier transformacin bidimensional como una multiplicacin de matriz, representamos cada posicin de coordenadas cartesianas (x, y) con las tres coordenadas homogneas (xh, yh, h), donde\nPor tanto, una representacin general de coordenadas homogneas se puede expresar tambin como (hx, hy, h). Para transformaciones geomtricas bidimensionales, seleccionamos el parmetro homogneo h como cualquier valor no cero. As, existe un nmero finito de representaciones homogneas equivalentes para cada punto de coordenadas (x, y). Una opcin conveniente consiste en slo establecer h = 1. Entonces, se representa cada posicin bidimensional con las coordenadas homogneas (x, y, 1). Se requieren otros valores para el parmetro h, por ejemplo, en las formulaciones de matriz de transformaciones de vista tridimensionales. En matemticas se utiliza el trmino coordenadas homogneas para referirse al efecto de esta representaciones de ecuaciones cartesianas. Cuando se convierte un punto cartesiano (x, y) a una representacin homognea (xh, yh, h) las ecuaciones que contienen x y y como f(x, y) = 0, se convierten en ecuaciones homogneas en los tres parmetros xh, yh, h. Esto slo significa que si se sustituye cada uno de los tres parmetros con cualquier valor v veces ese parmetro, el valor v se puede factorizar fuera de las ecuaciones. Expresar posiciones en coordenadas homogneas nos permite representar todas las ecuaciones de transformacin geomtrica como multiplicaciones de matriz. Se representan las coordenadas con vectores de columna de tres elementos y las operaciones de transformacin se expresan como matrices de 3 por 3. Para la traslacin tenemos:\ncon T(tx, ty) como la matriz de traslacin 3 por 3 en la ecuacion 2.17. Se obtiene el inverso de la matriz de traslacin al reemplazar los parmetros de traslacin tx y ty con sus valores negativos -tx y -ty. De modo similar, ahora se expresan las ecuaciones de transformacin de rotacin respecto al origen de las coordenadas como\no como El operador de transformacin de rotacin R() es la matriz de 3 por 3 en la ecuacin 2.19 con el parmetro de rotacin . Obtenemos la matriz de rotacin inversa cuando se sustituye con -. Por ltimo, ahora se expresa una transformacin de escalacin con respecto del origen de las coordenadas como la multiplicacin de matriz\ndonde S(sx, sy) es la matriz de 3 por 3 en la ecuacin 2.21 con los parmetros sx y sy. Al sustituir sus inversos multiplicativos (1/sx y 1/sy) se obtiene la matriz de escalacin inversa. Las representaciones de matriz o representaciones matriciales son mtodos estndar para implementar transformaciones en sistemas de grficas. En muchos sistemas, las funciones de rotacin y escalacin producen transformaciones con respecto del origen de las coordenadas como en las ecuaciones 2.19 y 2.21.\n2.3. Composicin de transformaciones bidimensionales\nCon las representaciones de matriz del tema anterior, podemos establecer una matriz para cualquier secuencia de transformaciones como una matriz de transformacin compuesta al calcular el producto de la matriz de las transformaciones individuales. La creacin de productos de matrices de transformacin a menudo se conoce como concatenacin o composicin de matrices.\nTraslaciones, rotaciones y escalaciones Traslaciones\nSe se aplican dos vectores de traslacin sucesivos (tx1, ty1) y (tx2, ty2) en la posicin de coordenadas P, la localizacin transformada final P, la localizacin transformada final P se calcula como: donde se representan P y P como vectores de columna de coordenadas homogneas. Podemos verificar este resultado al calcular el producto de la matriz para las dos agrupaciones asociativas. Asimismo, la matriz de transformacin compuesta para esta secuencia de transformaciones es\nDos rotaciones sucesivas que se aplican en el punto P producen la posicin transformada Al multiplicar las dos matrices de rotacin, podemos verificar que dos rotaciones sucesivas son aditivas: de modo que es posible calcular las coordenadas giradas finales con la matriz de rotacin compuesta como\nConcatenar matrices de transformacin para dos operaciones de escalacin sucesivas produce la siguiente matriz de escalacin compuesta:\nLa matriz resultante en este caso indica que las operaciones de escalacin sucesivas son multiplicativas. Es decir, si debiramos triplicar el tamao de un objeto dos veces en una sucesin, el tamao final sera nueve veces el tamao original.\nRotacin del punto pivote general\nCon un paquete grfico que slo ofrezca una funcin de rotacin para girar objetos con respecto del origen de las coordenadas, podemos generar casi cualquier punto pivote seleccionado (xr, yr) al realizar la siguiente secuencia de operaciones de traslacin-rotacintraslacin: 1. Traslade el objeto de modo que se mueva la posicin del punto pivote al origen de las coordenadas. 2. Gire el objeto con respecto del origen de las coordenadas. 3. Traslade el objeto de manera que se regrese el punto pivote a su posicin original.\nEn la figura anterior se ilustra esta secuencia de transformacin. La matriz de transformacin compuesta para esta secuencia se obtiene de la concatenacin\nEn general, es posible determinar una funcin de rotacin para aceptar parmetros para las coordenadas del punto pivote, as como el ngulo de rotacin y generar en forma automtica la matriz de rotacin de la ecuacin 2.31.\nEscalacin del punto fijo general\nLa siguiente figura ilustra una secuencia de transformacin para producir escalacin con respecto de una posicin fija seleccionada (xf, yf) al utilizar una funcin de escalacin que slo puede escalar en relacin con el origen de las coordenadas.\n1. Traslade el objeto de modo que el punto fijo coincida con el origen de las coordenadas. 2. 2. Escale el objeto con respecto del origen de las coordenadas 3. Utilice la traslacin inversa del paso 1 para regresar el objeto a su posicin original. La concatenacin de las matrices para estas res operaciones produce la matriz de escalacin requerida\nEsta transformacin se genera de manera automtica en sistemas que ofrecen una funcin de escalacin que acepta las coordenadas para el punto fijo.\nPropiedades de concatenacin\nLa multiplicacin de matrices es asociativa. Para tres matrices cualesquiera A, B y C, el producto matricial ABC se puede lelvar a cabo al multiplicar primero a por B o multiplicar primero B por C: Por tanto, podemos evaluar los productos matriciales al utilizar una agrupacin asociativa ya sea de izquierda a derecha o de derecha a izquierda. Por otro lado, los productos de la transformacin tal vez no sean conmutativos. En general el producto matricial AB no es igual que BA. Esto significa queremos trasladar y girar un objeto, debemos tener cuidado sobre el sentido en que se evala la matriz compuesta\nPara algunos casos especiales, como una secuencia de transformaciones todas de la misma clase, la multiplicacin de las matrices es conmutativa. Como un ejemplo, se podran realizar dos rotaciones sucesivas en cualquier sentido y la posicin final sera la misma. Esta propiedad conmutativa tambin se aplica para dos traslaciones sucesivas o dos escalaciones sucesivas. Otro par conmutativo de operaciones es la rotacin y la escalacin uniforme. (Sx = Sy )\n2.4. Transformacin ventana-rea de vista\nAlgunos paquetes grficos permiten que el programador especifique coordenadas de primitivas de salida en un sistema de coordenadas de mundo de punto flotante, usando las unidades que sean relevantes para el programa de aplicacin: angstroms, micras, metros, millas, aos luz, etctera. Se emplea el trmino de mundo porque el programa de aplicacin representa un mundo que se crea o presenta interactivamente para el usuario: Como las primitivas de salida se expresan en coordenadas de mundo, hay que indicar al paquete de subrutinas grficas cmo establecer la correspondencia entre las coordenadas de mundo y las coordenadas de pantalla (usaremos el trmino especfico coordenadas de pantalla para relacionar este anlisis especficamente con SRGP, pero podran usarse dispositivos de impresin, en cuyo caso sera ms apropiado el trmino coordenadas de dispositivo). Esta correspondencia se puede efectuar si el programador de la aplicacin proporciona al paquete grfico una matriz de transformacin para la correspondencia. Otra forma es que el programador de la aplicacin especifique una regin rectangular en coordenadas de mundo, llamada ventana de coordenadas mundiales y una regin rectangular correspondiente en coordenadas de pantalla, llamada rea de vista, con la cual se establece la correspondencia de la ventana de coordenadas mundiales. La transformacin que establece la correspondencia entre la-ventana y el rea de vista se aplica a todas las primitivas de salida en coordenadas de mundo para que correspondan a coordenadas de pantalla.\nComo se puede ver, si la ventana y el rea de vista no tienen la misma razn alturaanchura, ocurre un escalamiento no uniforme. Si el programa de aplicacin cambia la ventana o el rea de vista, las nuevas primitivas de salida que se dibujen en la pantalla se vern afectadas por el cambio, no as las primitivas existentes.\nEl modificador coordenadas de mundo se emplea con ventana para subrayar que no se trata de una ventana de administrador de ventanas, un concepto distinto y ms reciente que por desgracia tiene el mismo nombre. Este modificador se omitir cuando no exista ninguna ambigedad con respecto al tipo de ventana que se trate. Si SRGP proporcionara primitivas de salida en coordenadas de mundo, el rea de vista se hallara en el lienzo actual, que por omisin es el lienzo 0, la pantalla. El programa de aplicacin podra cambiar en cualquier instante la ventana o el rea de vista, en cuyo caso las primitivas de salida que se especificaran subsecuentemente estaran sujetas a una nueva transformacin. Si el cambio incluyera un rea de vista distinta, las nuevas primitivas de salida se colocaran en el lienzo en posiciones distintas a las anteriores.\nUn administrador de ventanas podra establecer la correspondencia entre el lienzo 0 de SRGP y una ventana menor que la pantalla completa; en este caso no siempre estar visible todo el lienzo ni toda el rea de vista. Si tenemos una ventana y un rea de vista, cul es la matriz de transformacin que establece la correspondencia entre las coordenadas mundiales de la ventana y las coordenadas de pantalla del rea de vista? Esta matriz se puede desarrollar corno una composicin de transformacin de tres pasos, como se sugiere en la figura 2.12 La ventana, especificada por sus vrtices inferior izquierdo y superior derecho, se traslada primero al origen de las coordenadas de mundo. Despus se escala el tamao de la ventana para que sea igual al tamao del rea de vista. Por ltimo se usa una traslacin para colocar un rea de vista. La matriz global Mwv, que se obtiene por medio de la composicin de dos matrices de traslacin y la matriz de escalamiento, es\nMuchos paquetes grficos combinan la transformacin ventana-rea de vista con el recorte de primitivas de salida con respecto a la ventana. La siguiente figura ilustra el recorte en el contesto de ventanas y reas de vista.\n2.5.Transformaciones de composicin general y de eficiencia computacional\nUna transformacin bidimensional general, que representa una combinacin de traslaciones, rotaciones y escalaciones se puede expresar como\nLos cuatro elementos rsij son los trminos multiplicativos de rotacin -escalacin en la transformacin que implican slo ngulos de rotacin y factores de escalacin. Los elementos trsx y trsy son los trminos de traslacin que contienen combinaciones de distancias de traslacin, coordenadas de punto pivote y de punto fijo, as como de ngulos de rotacin y parmetros de escalacin. Por ejemplo, si debe escalar, girar un objeto con respecto de las coordenadas de su centroide (xc, yc) y despus trasladarlo, los valores para los elementos de la matriz de transformacin compuesta son\nAunque la ecuacin de matriz 2.35 requiere nueve multiplicaciones y seis adiciones, los clculos explcitos para las coordenadas transformadas son\nAs, en realidad solo necesitamos efectuar cuatro multiplicaciones y cuatro adiciones para transformar las posiciones de las coordenadas. Este es el nmero mximo de clculos que se requieren para cualquier\nsecuencia de transformacin, una vez que se han concatenado las matrices individuales y evaluado los elementos de la matriz compuesta. Sin concatenacin, se aplicaran las transformaciones individuales una a la vez y se podra reducir en forma considerable el nmero de clculos. De esta manera, una implementacin eficiente de las operaciones de transformacin consiste en formular matrices de transformacin, concatenar cualquier secuencia de transformacin y calcular las coordenadas transformadas al utilizar la ecuacin 2.40. En sistemas paralelos las multiplicaciones matriciales directas con la matriz de transformacin compuesta de la ecuacin 2.38 pueden ser igual de eficientes. Se puede expresar una matiz de transformacin de cuerpo rgido general que slo implica traslaciones y rotaciones en la forma\ndonde los cuatro elementos rij son los trminos de traslacin. En ocasiones. un cambio de cuerpo rgido en la posicin de coordenadas se denomina transformacin de movimiento rgido. Todos los ngulos y distancias entre las posiciones de coordenadas permanecen sin cambio al realizar la transformacin. Adems, la matriz 2.41 tiene la propiedad de que su submatriz superior izquierda de 2 por 2 est en una matriz ortogonal. Esto significa que si consideramos cada rengln de la submatriz como un vector, entonces los dos vectores (rxx, rxy) y (ryx, ryy) forman un conjunto ortogonal de vectores unitarios: cada vector tiene longitud unitaria. y los vectores son perpendiculares (su producto de punto es 0): Por tanto, si estos vectores unitarios se transforman por la submatriz de rotacin, (rxx, rxy) se convierte en un vector unitario a lo largo del eje x, y (rxx, rxy) se transforma en un vector unitario a lo largo del eje y del sistema de coordenadas:\nComo un ejemplo, la siguiente transformacin de cuerpo rgido primero gira un objeto a travs de un ngulo con respecto del punto pivote (xr, yr) y luego lo traslada:\nAqu, los vectores unitarios ortogonales en la submatriz superior izquierda de 2 por 2 son (cos , -sin ) y (sin , cos ), y\nDe modo similar, el vector unitario (sin , cos ) se convierte por la matriz de transformacin de la ecuacin anterior en el vector unitario en la direccin de y. La propiedad ortogonal de las matrices de rotacin es til para realizar una matriz de rotacin cuando conocemos la orientacin final de un objeto en lugar de la cantidad de rotacin angular necesaria para colocar el objeto en esa posicin. Las direcciones para la orientacin deseada de un objeto se podran determinar mediante la alineacin de ciertos objetos en escena o mediante posiciones seleccionadas en la escena. La figura 2.14 ilustra un objeto que se debe alinear con los vectores de unidad u y v. Al suponer que la orientacin original del objeto como se muestra en el inciso a) de la misma figura, est alineada con los ejes de las coordenadas, realizamos la transformacin deseada al asignar los elementos de u al primer rengln de la matriz de rotacin y los elementos de v al segundo rengln.\nEste puede ser un mtodo conveniente para obtener la matriz de transformacin para la rotacin en un sistema de coordenadas local (u objeto) cuando conocemos los vectores de orientacin finales. Dado que los clculos de la rotacin requieren evaluaciones trigonomtricas y varias multiplicaciones para cada punto que se transforma, la eficiencia computacional puede tornarse una consideracin importante en las transformaciones de rotacin. En animaciones y otras aplicaciones que implican muchas transformaciones repetidas y ngulos de rotacin pequeos, podemos utilizar aproximaciones y clculos repetitivos para reducir los clculos en las ecuaciones de transformacin compuesta. Cuando el ngulo de rotacin es pequeo, se pueden sustituir las funciones trigonomtricas con valores de aproximacin con base en los primeros trminos de sus expansiones de series de potencia. Para ngulos bastante pequeos (menores a 10) cos es de alrededor de 1 sen tiene un valor muy cercano al valor de en radianes. Por ejemplo, si giramos en pasos angulares pequeos alrededor del origen, podemos establecer cos como 1 y reducir los clculos de la transformacin en cada paso a dos multiplicaciones y dos adiciones para cada conjunto de coordenadas que se deben girar: donde se evala sin una vez para todos los pasos, si se supone que el ngulo de rotacin no cambia. El error que implica esta aproximacin en cada paso disminuye conforme el ngulo de rotacin es menor. Pero incluso con ngulos de rotacin pequeos, el error acumulado sobre muchos pasos puede tornarse muy grande. Podemos controlar el error acumulado al estimar el error en x y y en cada paso y volver a especificar las posiciones del objeto cuando la acumulacin del error es muy grande. Las transformaciones compuestas a menudo implican clculos de la matriz inversa. Por ejemplo, las secuencias de transformacin para las direcciones de escalacin general y para reflexiones y recortes se pueden describir con componentes de rotacin inversa. Se pueden generar con procedimientos simples las representaciones de matriz inversa para las transformaciones geomtricas bsicas. Se obtiene una matriz de traslacin inversa al realizar un transposicin de matriz (o cambiar el signo de los trminos del seno). Estas operaciones son mucho ms sencillas que los clculos de la matriz inversa. En el siguiente ejemplo, se escala y gira un polgono con respecto de un punto de referencia determinado y luego se traslada el objeto. En la figura se ilustran las posiciones original y final del polgono que se transforma mediante esta secuencia.\n2.6. Representacin matricial de transformaciones tridimensionales\nAs como las transformaciones bidimensionales se pueden representar con matrices de 3 X 3 usando coordenadas homogneas, las transformaciones tridimensionales se pueden representar con matrices de 4 X 4, siempre y cuando usemos representaciones de coordenadas homogneas de los puntos en el espacio tridimensional. As, en lugar de representar un punto como (x, y, z), lo hacemos como (x, y, z, W), donde dos de estos cudruplos representan el mismo punto si uno es un multiplicador distinto de cero del otro: no se permite el cudruplo (0, 0, 0, 0). Como sucede en el espacio bidimensional, la representacin estndar de un punto (x, y, z, W) con W 0 se indica (x/W, y/W, z/W, 1). La transformacin de un punto a esta forma se denomina homogeneizacin, igual que antes. Adems los puntos cuya coordenada W es cero se llaman puntos en el infinito. Tambin existe una interpretacin geomtrica. Cada punto en el espacio tridimensional se representa con una lnea que pasa por el origen en el espacio de cuatro dimensiones, y las representaciones homogeneizadas de estos puntos forman un subespacio tridimensional de un espacio de cuatro dimensiones definido por la ecuacin W = 1. El sistema de coordenadas tridimensionales que se usar en los siguientes ejemplos es de mano derecha como se ilustra en la figura 2.16- Por convencin las rotaciones positivas en el sistema de mano derecha son tales que, al ver hacia un eje positivo desde el origen, una rotacin de 90 en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj transformar un eje positivo en otro. La tabla siguiente se desprende de esta convencin\nEstas direcciones positivas se ilustran en la figura 2.16.\nSe usa el sistema de mano derecha porque se trata de una convencin matemtica estndar, aunque en la graficacin tridimensional es conveniente pensar en un sistema de mano izquierda sobrepuesto en la pantalla (fig. 2.17), ya que un sistema de mano izquierda da la interpretacin natural de que los valores\nmayores de z se encuentran ms lejos del observador. Observe que en un sistema de mano izquierda, las rotaciones positivas son en el sentido del giro de las manecillas del reloj cuando se observa desde un eje positivo hacia el origen.\nLa traslacin en el espacio tridimensional es una simple extensin de la que se lleva a cabo en el espacio bidimensional:\nEl escalamiento se extiende en forma similar:\nAl revisar se observa que S(sx, sy, sz)[x y z 1]T = [sxxsyyszz 1]T. La rotacin bidimensional de la ecuacin 2.8 es simplemente una rotacin tridimensional con respecto al eje z, que es\nEs fcil verificar esta observacin: una rotacin de 90 de [1 0 0 1] que es el vector unidad sobre el eje x, debe producir el vector unidad [0 1 0 1] sobre el eje y. Al evaluar el producto\nse obtiene el resultado previsto de [0 1 0 1]T. La matriz de rotacin del eje x es\nLa matriz de rotacin del eje y es\nLas columnas (y las filas) de la submatriz superior izquierda de 3 X 3 de Rz(), Rx() y Ry() son vectores unidad mutuamente perpendiculares y el determinante de la submatriz es 1, lo que quiere decir que las matrices son ortogonales especiales. Adems, la submatriz superior izquierda de 3 X 3 formada por una secuencia arbitraria de rotacin es ortogonal especial. Recuerde que las transformaciones ortogonales conservan las distancias y los ngulos.\nTodas estas matrices de transformacin tienen inversas. La inversa de T se obtiene cambiando de signo dc dx, dy y dz; la de S reemplazando sx, sy y sz por sus recprocos; y la inversa de cada una de las tres matrices de rotacin, negando el ngulo de rotacin. La inversa de una matriz ortogonal B es la transpuesta de B: B-1 = BT. De hecho, para tomar la transpuesta no es necesario intercambiar los elementos del arreglo que contiene la matriz: basta intercambiar los ndices de las filas y las columnas al acceder a la matriz. Observe que este mtodo para hallar la inversa es consistente con el resultado del cambio de signo de para hallar la inversa de Rx, Ry y Rz. Es posible multiplicar juntas cualquier cantidad de matrices de rotacin, escalacin y traslacin. El resultado siempre tiene la forma\nComo en el caso bidimensional, la submatriz superior izquierda de 3 X 3R nos da la rotacin y el escalamiento combinados, mientras que T nos da la traslacin subsecuente. Podemos obtener mayor eficiencia computacional si efectuamos la transformacin explcita, como\nExisten submatrices de sesgo tridimensional correspondientes a las matrices de sesgo bidimensional. El sesgo (x, y) es\nAl aplicar SHxy al punto [x y z 1]T se obtiene [x + shxz y + shyz 1]T . Los sesgossobre los ejes x y y tienen forma similar. Hasta ahora se centr la atencin en la transformacin de puntos individuales. La transformacin de lneas, definidas stas por puntos, se obtiene transformando los puntos extremos. Los planos si estn definidos por tres puntos se pueden manejar de la mismaforma, pero por lo general se definen con una ecuacin de plano y los coeficientes de esta ecuacin deben transformarse de forma distinta. Tambin puede ser necesario transformar la normal al plano. Representemos un plano como el vector columna de los coeficientes de la ecuacin del plano N = [A B C D]T. Entonces, un plano est definido por los puntos P tales que NP = 0, donde el smbolo es el producto punto vectorial y P = [x y z 1]T. Este producto punto da lugar a la conocida ecuacin del plano Ax + By + Cy + D = 0, que tambin se puede expresar como el producto del vector fila de los coeficientes de la ecuacin del plano multiplicado por la columna P: NTP = 0. Suponga ahora que transformamos todos los puntos P en el plano con una matriz M. Para mantener NTP = 0 para todos los puntos transformados, quisiramos transformar N por una matriz Q (por determinarse) que d lugar a la ecuacin (QN)TMP = 0 usando la identidad (QN)T=NTQT. La ecuacin ser verdadera si QTM es mltiplo de la matriz identidad. Si el multiplicador es 1, esta situacin nos lleva a QT = M-1 o Q=(M-1)T. Por lo tanto el vector columna N de coeficientes de un plano transformado por M se expresa como 2.58. N ' (M1)T iN Por lo general no es necesario que exista la matriz (M-1)T, ya que el determinante M puede ser cero. Esta situacin ocurrira si M incluye una proyeccin (quiz querramos investigar el efecto de una proyeccin de perspectiva sobre el plano). Si slo se transformar la normal al plano (por ejemplo, para efectuar algunos clculos de sombreado) y si M slo consiste en una composicin de matrices de traslacin, rotacin y escalamiento uniforme, entonces se simplificarn las matemticas. La N de la ecuacin anterior se puede simplificar a [A B C 0]T. (Con un componente W igual a cero, un punto homogneo representa un punto en el infinito, lo cual se puede considerar como una direccin).\n2.7. Composicin de transformaciones Tridimensionales\nEn este apartado se analizar la forma de componer matrices de transformacin tridimensionales usando un ejemplo. El objetivo es transformar los segmentos de lnea dirigida P1P2 y P1P3 en la figura 2.18 de su posicin inicial en la parte (a) a su posicin final en la parte (b). De esta manera, el punto P1 se trasladar al origen P1P2 quedar en el eje positivo y P1P3 quedar en la mitad del eje positivo del plano (x, y). Las longitudes de las lneas no se vern afectadas por la transformacin. Se presentan dos formas de lograr la transformacin deseada. El primer mtodo es componer las transformaciones primitivas T, Rx, Ry y Rz. Este mtodo, aunque es algo tedioso, es fcil de ilustrar y su comprensin nos ayudar en nuestro conocimiento de las transformaciones. El segundo mtodo, que utiliza las propiedades de las matrices ortogonales especiales que se analiza en la seccin anterior, se explica de manera mas breve pero es ms abstracto.\nDocumentos similares a unidad 2 graficacion\nEjercicio 6 Algebra Lineal_Internet\nSistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales Parte 1


Tres elementos contrarrestan las enfermedades del corazón, principal causa de muerte | Así Vamos en Salud - indicadores en salud normatividad derechos\nInicio / Actualidad / Tres elementos contrarrestan las enfermedades del corazón, principal causa de muerte\nTres elementos contrarrestan las enfermedades del corazón, principal causa de muerte\nLas enfermedades cardiovasculares (infartos de miocardio o accidentes cerebrovasculares) constituyen la principal causa de muerte en Colombia y el mundo, según la Organización Mundial de la Salud (OMS). Las mujeres son sus principales víctimas.\n"La enfermedad cardíaca es realmente el asesino número uno de la mujer. Una de cada 3 muertes femeninas la causa la enfermedad del corazón. En el mundo cada minuto muere una mujer por un corazón enfermo", señala la Fundación Colombiana del Corazón.\nA través de esta organización, la Sociedad Colombiana de Cardiología y Cirugía Cardiovascular promueve hábitos y estilos de vida saludable en la comunidad para lograr factores protectores contra esta enfermedad.\n"Así se sumaran las muertes por todos los tipo cáncer y enfermedades respiratorias no se llegaría al número de muertes y enfermedades de corazón. La principal causa de muerte, de enfermedad y de disminución de capacidad productiva de la gente son las enfermedades del corazón", advierte Juan Carlos Santacruz, director ejecutivo de la fundación.\nLas enfermedades cardiovasculares son enfermedades no transmisibles o crónicas, lo cual significa que son afecciones de larga duración con una progresión generalmente lenta. Los cuatro tipos principales son: las cardiovasculares, el cáncer, las respiratorias crónicas y la diabetes. La OMS calcula que estas patologías son las responsables del 63% de las muertes que se producen en el mundo (36 millones de 57 millones de muertes globales).\n"Las enfermedades cardiovasculares (ECV) toman vidas prematuramente. Causan 17,3 millones de muertes cada año y los números van en aumento. Para 2030 esa cifra anual aumentará a 23 millones, que es más que la población de un país como Australia", agrega la organización.\n"Todas (las enfermedades no transmisibles) tienen que ver con la obesidad ya que las personas con sobrepeso/obesidad tienen mayor riesgo de padecer o morir de infarto del miocardio; desarrollan con más frecuencia cierto tipo de cáncer como son el de colon, mama y endometrio; la mayoría presenta en menor o mayor grado el síndrome de apnea-hipopnea obstructiva del sueño y la obesidad es la principal causa de diabetes", explica Iván Darío Escobar, Doctor en Medicina (MD), presidente de la Fundación Colombiana de Obesidad y director del Instituto de Diabetes y Endocrinología.\nLa principal causa de la obesidad, según Escobar, son los cambios en el estilo de vida. La población se ha vuelto más sedentaria (niños, adolescentes y adultos gastan más de su tiempo libre viendo TV o jugando videos, en vez de hacer actividad física) y los patrones de alimentación han cambiado, pasando de una alimentación casera al consumo de comidas rápidas y elaboradas.\nEs decir que los estilos de vida no saludables están afectando la vida de las personas, por ello es importante contrarrestar estos factores con hábitos que incluyen tres elementos: actividad física, alimentación saludable y espacios libres de humo.\nLa actividad física no significa practicar un deporte, aunque sería ideal, se trata de hacer ejercicio, en el caso de los adultos es mínimo 30 minutos diarios y en el de niños y adolescentes, 60 minutos diarios. "El reto para la gente es tomarse 30 minutos de las 24 horas que tiene el día", dice Santacruz.\nEse lapso de tiempo puede dividirse en segmentos de 10 minutos para caminar. Otra clave importante es hacer pausas activas en el trabajo cada o máximo dos horas (ver Decálogo de Actividad Física).\nEn cuanto a la alimentación, el secreto está en consumir tantas calorías como se gasten. No es cuestión de dietas porque las dietas son para las personas enfermas, se trata de alimentarse sanamente. El promedio de calorías en el país es de 2.000 diarias. Uno puede saber cuáles son las calorías realizando cálculos con promedios que incluyen la edad, el género, el peso y la actividad física (ver Tabla Calorías Diarias y Decálogo de Nutrición).\n"Estamos en un medio obesogénico dado por una vida sedentaria y malos hábitos de alimentación. Estamos invadidos de comidas hipercalóricas, mensajes por todos los medios de información para que comamos más y más y nos disponemos a un acceso más fácil de las cosas que hacen que no salgamos a buscarlas, es decir, cada vez más sedentarios", agrega el MD Escobar.\nDe acuerdo con la Encuesta Nacional de la Situación Nutricional en Colombia del 2010 (ENSIN 2010), el 51,2% de la población colombiana adulta tiene sobrepeso u obesidad, es decir, que una de cada dos personas tiene exceso de peso, y uno de cada seis niños y adolescentes tiene igualmente sobrepeso u obesidad.\nOtros datos importantes del ENSIN 2010 que dan cuenta de los problemas de alimentación de la población colombiana son:\nSolo el 28,1% consume verduras a diario.\nUna tercera parte no consume frutas a diario.\nUna importante fracción consume a diario gaseosas o refrescos (22%), productos de paquete (15,2%) y embutidos (7%).\nEl 2,9% de la población consume alimentos en la calle a diario y el 1,2% consume comidas rápidas.\nLa recomendación de la Fundación Colombiana de Obesidad, la cual asesora a diferentes entidades gubernamentales y no gubernamentales para que se trabaje en la reducción de la obesidad, es crear campañas para una mejor alimentación, que los restaurantes de empresas y de centros educativos sirvan menús saludables, las tiendan escolares vendan productos saludables, las tiendas de barrio vendan alimentos saludables y vigilar y promover que los restaurantes que producen los llamados 'corrientazos' preparen menús saludables.\nTambién que las EPS generen programas de prevención de enfermedades como la obesidad y creen grupos de atención interdisciplinarios para el manejo de pacientes con sobrepeso u obesidad.\nPolíticas públicas para mejores estilos de vida\nFinalmente, el hábito relacionado con el cigarrillo no solo significa no dejar de fumar sino también no estar en contacto con el humo de cigarrillo que otros consumen. Por eso no son bienvenidos los espacios para fumadores (ver decálogo del tabaco).\nLa Fundación Colombiana del Corazón asegura que el 90 por ciento de los factores que generan las enfermedades cardiovasculares pueden evitarse siguiendo esas recomendaciones, con lo cual se logra prevenir también las muertes que causan.\nPor eso señala que "los estilos de vida saludable deben ser un imperativo de la política de salud pública para evitar los significativos costos de las enfermedades del corazón".\nEn su concepto las empresas juegan un papel crucial en este propósito, pues al promover estilos de vida saludable entre sus empleados también lo logran con sus familias y además consiguen una mayor productividad.\n"Las mujeres también son claves –señala Santacruz– porque son el eje del hogar. De lo que ellas compren en el mercado y de los hábitos que inculquen a los niños depende la salud de la casa. Mujeres saludables, hogares saludables".\nConsejos como estos está dando la Fundación Colombiana del Corazón a través de su programa Corazones Responsables (www.corazonesresponsables.org). Su objetivo es que en la población se generen factores protectores contra la enfermedad que más vidas cobra en el planeta. Para ello realiza desde el año pasado el Festival de Corazones responsables en empresas, colegios y universidades. Hasta el momento ha llegado con charlas, videos, conferencias y actividades lúdicas a cerca de 80 mil personas de Medellín, Bogotá y Cali. Este semestre estará en Pasto, Barranquilla y Cartagena.


Un borracho provoca un choque tipo volcadura - El Sol del Centro | Noticias Locales, Policiacas, sobre México, Aguascalientes y el Mundo\nEl accidente ocurrió durante la madrugada del domingo en calles del sur de la ciudad\nA un sujeto le salió muy cara la parranda, luego de estrellarse contra un domicilio del fraccionamiento Villa Sur, y dos vehículos estacionados en la vía pública.\nLos vehículos involucrados fueron los siguientes: un BMW, en color rojo, modelo 2020 y con placas de circulación del estado de Aguascalientes, en el que viajaba Gabriel de 29 años de edad; un GM tipo vagoneta, en color gris, modelo 2014 y con matrícula aguascalentense, y un Nissan, en color negro, modelo 1988 y con placas de esta entidad, ambos automóviles se encontraban perfectamente estacionados.\nLos hechos ocurrieron alrededor de las 3:00 horas del domingo, cuando Gabriel se desplazaba en completo estado de ebriedad sobre la calle Jorge Negrete, al momento en que realizó una maniobra de reversa, lo que provocó que el automotor subiera la banqueta y se estrellara contra una barda.\nPor si lo anterior fuera poco, al reanudar su marcha, se impactó contra los vehículos antes mencionados, por lo que en un intento de darse a la fuga, perdió el control del volante y ocasionó que su unidad diera varias volteretas y terminara con las llantas apuntando al cielo.\nVarias personas solicitaron el apoyo de los cuerpos de emergencia, motivo por el que cuando llegaron los uniformados, le practicaron una prueba de alcoholimetría, misma que arrojó que se encontraba totalmente alcoholizado.\nSe logró conocer que el presunto responsable fue detenido en el lugar de los hechos. Asimismo, el monto de los daños materiales fue de 250 mil pesos.


Vaca Muerta, el principal eje de una misión comercial en Londres - MDZ Online\nVaca Muerta, el principal eje de una misión comercial en Londres\nEl encuentro, bajo el título “Socios en el crecimiento”, fue organizado por la Cámara de Comercio Argentino Británica (CCAB).\ndomingo, 26 de mayo de 2019 · 12:18\nEl potencial de Vaca Muerta, agronegocios, minería, la producción de servicios relacionados con la industria del conocimiento, finanzas e infraestructura fueron los principales ejes que desarrolló la semana pasada en Londres una misión comercial argentina compuesta por más de un centenar de empresarios y funcionarios.\nEl encuentro, bajo el título “Socios en el crecimiento”, fue organizado por la Cámara de Comercio Argentino Británica (CCAB), junto con la Cancillería argentina y la Embajada del Reino Unido en nuestro país.\nEn ese marco, el subsecretario de Relaciones Económicas Internacionales de la Argentina, Pablo Quirno (h), y el secretario de Políticas Comerciales Internacionales del Reino Unido, George Hollingberry, pasaron revista al estado de la relación bilateral y los pasos a seguir para continuar mejorando el vínculo.\nPor su parte, José Luis Morea, gerente general del Banco de Inversión y Comercio Exterior (BICE), y Javier González Fraga, presidente del Banco Nación, firmaron un acuerdo con el UK Export Finance (UKEF), organismo británico responsable de impulsar las exportaciones en el Reino Unido, para fomentar las exportaciones e inversiones de Reino Unido en Argentina.\nA través de dicho acuerdo se busca aprovechar la línea de crédito de 1.000 millones de libras esterlinas de un seguro de riesgo soberano -que podría llegar a los 2.000 millones- para impulsar actividades económicas de empresas británicas en Argentina, precisó la CCAB en un comunicado de prensa.\nA modo de balance de la misión, el diputado nacional Eduardo Amadeo, integrante de la comitiva oficial, dijo que el Reino Unido “es un mercado fantástico” para la oferta de productos argentinos, y ponderó las gestiones que se están llevando adelante para la explotación de hidrocarburos en Vaca Muerta.\nEn el marco de las actividades programadas tuvo lugar también el "Vaca Muerta Day", del que participaron operadoras, empresas de servicios y consultoras, además de funcionarios de las Secretarías de Energía y Minería de la Nación, así como autoridades provinciales y ministros del sector, quienes expusieron acerca del desarrollo alcanzado.\nLa misión incluyó además un nuevo capítulo dedicado a las Mujeres de Negocios, que fue liderado por Patricia Bindi, directora de Banca Empresas del HSBC, que contó con la presencia de más de 15 delegadas de diversos sectores de la economía.\nLa agenda de género incluyó una ronda de negocios con Albright (organización que se dedica a tender puentes entre emprendedoras e inversores), reuniones con los líderes del Centro Internacional de Franquicias de HSBC UK, un foro con mujeres líderes de Reino Unido que compartieron información sobre el mercado británico, y una visita al London Stock Exchange.\nAsumió Ulpiano Suarez: "Vengo a proponer una Ciudad sostenible"\n"Volvimos y vamos a ser mujeres"\n#Perlita: el furcio feminista de Alberto en su discurso


¿Qué es Look Pin Up? Sensualidad | Una Mente de Mujer\n¿Qué es Look Pin Up? Sensualidad\nPrimero lo primero, Pin Up es un movimiento que surge en los años 20 a través de fotografías o ilustraciones donde se muestra una chica sexy y en tono insinuante.\nFoto de Gil Elvgren\nEl Pin Up tiene su mayor auge en los años 40 cuando estas imágenes llegan a ser consideradas por los soldados como amuletos patrióticos durante la Segunda Guerra Mundial; imagínate a los pobres rodeados de hombres durante meses, a la espera de algún enfrentamiento y sólo con una imagen Pin Up a su disposición… así creo que no sonaría tan absurdo lo de amuleto patriótico.\nPin Up: la palabra proviene porque se solía poner estas imágenes en la pareded, por lo que Pin de «Pinchar» y Up de «Arriba».\nSexo: las imágenes estaban cargadas de mucha sensualidad y resultaban insinuantes, lo que las hacía súper interesantes para una época con tanto tabúes.\nPara ese momento y hasta hoy en día las Pin Up Girls son admiradas por el estilo de su maquillaje y forma de vestir.\nMaquillaje: comenzamos con una piel perfecta por su delicadez y textura luminosa, continuamos con unos ojos llamativos por su combinación de sombras vainilla en el párpado y cuenca contorneada en tonos neutros, para así darle protagonismo a un delineado que logre una mirada rasgada y unas pestañas largas y pobladas con más de una capa de rimel; finalizamos con unos provocativos y sensuales labios rojos perfilados.\nVestimenta: llegó el momento de hablar del Outfit… yaaaiii,.. la palabra clave para hablar de atuendo cuando nos referimos a Pin Up Girl es… ESCOTE, sí, nada más sensual y Pin Up Girl que un escote en forma de corazón, con hombros descubiertos; también se usaban faldas o pantalones de corte alto y entallados para dar la apariencia de una cintura chiquita y por supuesto unos tacones para complementar… los ligueros también estaban a la orden del día.\n¿Has probado la tendencia Pin Up? ¿Te atreverías?


Chile: al menos 11 muertos, 800 detenidos y otra gigantesca marcha en Santiago - Clarín\nEste mediodía volvieron las protestas de los jóvenes en el centro de la capital, donde fueron reprimidos. Incidentes en Valparaíso.\nEl estallido social en Chile ya causó al menos 11 muertos (a media mañana se hablaba de dos víctimas más en Coquimbo, pero la cifra no pudo ser confirmada), más de 30 heridos y 800 detenidos. Las víctimas fallecieron durante los incendios y saqueos en comercios, que se han replicado en todo el país en tres días de violencia. Son más de 9 mil los policías y militares movilizados en distintas ciudades pero resulta insuficiente para controlar la furia desatada desde el viernes, cuando la suba de 30 pesos del boleto del subterráneo (un aumento del 3,7% que luego fue frenado) desató protestas y actos de vandalismo.\nAl mediodía volvieron las protestas de los jóvenes en el centro de Santiago y graves incidentes en la ciudad portuaria de Valparaíso con enfrentamientos y represión policial frente a la intendencia.\nMiles de personas marchaban al ritmo de cacerolas en una columna que se extendía a lo largo de diez cuadras hacia la céntrica plaza Italia de Santiago y al grito de "Que se vayan los milicos". Exigen la renuncia del presidente. La respuesta llegó en forma de represión, con tanquetas de Carabineros lanzado gases y chorros de agua, según pudo confirmar Clarín.\nVarios "pacos", los helicópteros de la policía sobrevolaban la marcha, mientras la gente compartía entre sí agua con bicarbonato para combatir el ardor de los gases.\nSebastián Piñera decretó el estado de emergencia y toque de queda (prohibición para salir entre las 19 horas y las 6 de la mañana) para las principales ciudades del país. La medida seguirá vigente este lunes en algunas regiones.\n“Estamos en guerra contra un enemigo poderoso, que está dispuesto a usar la violencia sin ningún límite”, dijo el mandatario. Sus declaraciones provocaron una catarata de críticas de la oposición y hasta el jefe del Ejército, general Javier Iturriaga, a cargo del estado de emergencia por pedido del propio presidente, se diferenció de Piñera: “No estoy en guerra con nadie, soy un hombre feliz”, respondió el militar.\n"Estamos en guerra" dijo Piñera, tras las protestas que dejaron más de una decena de muertos en Chile\nEl lunes por la mañana llegó a media máquina en la capital metropolitana, donde 2,7 millones de personas utilizan el subte para ir trabajar o estudiar. Más de la mitad de los comercios están cerrados. Hay solo una línea de metro funcionando y los colegios y universidades permanecen cerrados.\nEn los pocos supermercados abiertos hay colas para ingresar. “Estamos esperando refuerzo de seguridad para que más clientes puedan realizar sus compras. Por ahora, no más de 50 por tanda”, explica el encargado de un supermercado de Maipú, en el Gran Santiago.\nBancos cerrados. Santiago de Chile amaneció semi paralizada. / Pablo VERA / AFP\nDesde temprano persistió la aglomeración en el aeropuerto de Pudahuel, en Santiago.\nLos vuelos nacionales están cancelados y limitados los internacionales.\n“Tenía que salir el domingo para Iquique (norte del país) y me han pasado el vuelo hasta mañana martes”, se quejaba Manuel, un pasajero.\nUna multitud de viajeros atrapados en el aeropuerto por toque de queda en Santiago de Chile\nMuchas empresas han contemplado la situación y han sugerido a sus empleados no movilizarse para ir a trabajar. Para aquellos que tenían que venir a la capital, desde las comunas, se han facilitado micros para trasladarlos. Sin embargo, la mayoría de los buses pasaban totalmente llenos en las principales paradas, como Baquedano o Los Héroes. Otra opción para movilizarse en la ciudad, han sido los taxis colectivos (vehículos de alquiler compartidos por varios pasajeros).\nUna pintada es vista frente al Palacio de La Moneda este lunes en Santiago (Chile), durante una nueva jornada de protestas sociales. EFE/Alberto Valdes\n“Es raro el movimiento a esta hora, parece que mucha gente no salió”, dice el guardia de un comercio del centro, que pasadas las 9, aún no abría sus puertas.\nLos daños que provocaron los disturbios aún persisten en la región metropolitana que vive una jornada anormal. Son 116 los semáforos apagados y en algunas esquinas permanecen las barricadas y escombros acumulados por los que protestan.\nSantiago, Chile. Enviada especial


Abr 30, 2019 Alejandra Velásquez Argentina 305\nLa empresa Flechabus es la encargada de diseñar el nuevo vehículo del Boca Juniors para la temporada 2019 que tuvo su inicio hace pocas semanas. Lo novedoso de este estilo de bus es que ahora contará con un sistema resistente a las agresiones que se le hagan y de esta manera velar por la seguridad de los jugadores que allí se transporten.\nEstas medidas fueron aprobadas luego de los ataques que han sufrido recientemente. Uno de ellos, quizás el más recordado, fue el del pasado mes de noviembre en aquella fallida final de la Copa Libertadores en el Estadio Monumental. Allí los jugadores que iban rumbo al estadio fueron abordados por seguidores del equipo rival quienes arremetieron contra el bus, causando incluso heridas leves a algunos futbolistas y teniendo que aplazar el compromiso por más de dos semanas.\nOtra de las recientes situaciones es la del pasado fin de semana en la que el vehículo nuevamente fue abordado por hinchas. En esta ocasión, el hecho se presentó en la ciudad de Mendoza cuando el conjunto ‘azul y oro’ visitaba al Godoy Cruz. Y, aunque la situación no tuvo una trascendencia mayor, sí se dio una oportunidad para que los directivos tomaran la decisión de garantizar la protección a los futbolistas.\nSin embargo, una duda acechó a los directivos del equipo porque la nueva iniciativa sería un arma de doble filo pues, aunque sí se protege de las piedras, botellas y demás objetos del que pueda ser ‘blanco’, la presencia de blindaje en las ventanas hace que los vidrios no se puedan romper y que en dado caso de presentarse una emergencia no se pueda hacer nada tampoco desde adentro hacia afuera. Pero a pesar de la incertidumbre la decisión fue tomada y el proyecto se desarrollará de forma inmediata.\nMar 24, 2020 480\nMar 06, 2020 626


1 plaza de Auxiliar de Biblioteca en el Ayuntamiento de Ólvega (Soria). Oferta de Empleo Público de Estabilización de Empleo 2022\nOrganismo: Ayuntamiento de Ólvega\nLugar: Ólvega (Soria)\nOferta de Empleo Público 2022 Consolidación en el Ayuntamiento de Ólvega\n1 plaza de Auxiliar de Biblioteca en el Ayuntamiento de Toral de los Vados (León). Oferta de Empleo Público de Estabilización de Empleo 2022\nOrganismo: Ayuntamiento de Toral de los Vados\nOferta de Empleo Público 2022 Consolidación en el Ayuntamiento de Toral de los Vados\n4 plazas de Técnico/a Auxiliar de Biblioteca en el Ayuntamiento de Gandía (Valencia)\n1 plaza de Auxiliar Administrativo/a de Biblioteca + Bolsa de Trabajo en el Patronato Municipal de Cultura del Ayuntamiento de Alcázar de San Juan (Ciudad Real). Abierto el plazo de matriculación\nOrganismo: Patronato Municipal de Cultura del Ayuntamiento de Alcázar de San Juan\nPuesto/s ofertados: 1 plaza de Auxiliar Administrativo/a de Biblioteca + Bolsa de Trabajo\nPlazo de matriculación: Abierto en 20 días hábiles desde el 21 de mayo de 2022\n1 plaza de Auxiliar de Biblioteca en el Ayuntamiento de La Puebla de los Infantes (Sevilla). Oferta de Empleo Público de Estabilización de Empleo 2022\nOrganismo: Ayuntamiento de La Puebla de los Infantes\nOferta de Empleo Público 2022 Consolidación en el Ayuntamiento de La Puebla de los Infantes\n1 plaza de Auxiliar de atención de la Biblioteca y del Centro de Interpretación Casa da Lagoa en el Ayuntamiento de Sandiás (Orense). Abierto el plazo de matriculación\nLugar: Sandiás (Orense)\nPuesto/s ofertados: 1 plaza de Auxiliar de atención de la Biblioteca y del Centro de Interpretación Casa da Lagoa\nPlazo de matriculación: Abierto en 5 días hábiles desde el 19 de mayo de 2022\n1 plaza de Auxiliar de Biblioteca en el Ayuntamiento de Valdeolea (Cantabria). Oferta de Empleo Público de Estabilización de Empleo 2022\nOrganismo: Ayuntamiento de Valdeolea\nLugar: Valdeolea (Cantabria)\nOferta de Empleo Público 2022 Estabilización en el Ayuntamiento de Valdeolea


Clasificacion criminologica - Trabajos finales - 2537 Palabras\nPágina principal Ensayos Clasificacion criminologica\nPáginas: 11 (2537 palabras) Publicado: 20 de septiembre de 2009\nDesde el Segundo Congreso Penitenciario (México,1952) se recomienda que el tratamiento del delincuente requiere previamente un estudio completo del reo, luego una clasificación (con el diagnostico de peligrosidad y el pronostico de readaptación), enseguida la aplicación de un tratamiento técnico y humano, pero sobre todo un respeto a la dignidad humana y personalidad del interno.\n■ No hay nada más terrible que la convivencia forzosa conpersonas con hábitos y costumbre rechazantes para nuestros principios y códigos de valores; si esto se da, se aniquila el espíritu.\nSe entiende por clasificación el procedimiento mediante el cual son asignados los internos a las distintas Instituciones Penitenciarias y Centros para Menores o cualquier otra prevista por la Ley, sean éstos de alta, media o bajaseguridad, o bien a las áreas de alojamiento y convivencia dentro de una Institución Penitenciaria.\nLa clasificación permitirá una convivencia armónica y un clima de tranquilidad emocional que prepare el siguiente paso que es el tratamiento\nEI objetivo de la clasificación de los internos en los Centros de Readaptación es la de garantizar el derecho a una estancia digna y segura dentrode la Institución.\nPreservar la integridad de los internos\nEvitar la contaminación carcelaria\nDisminuir la desadaptación\nIncidir en la readaptación social\nPermitir sentar las bases para el tratamiento técnico\nReducir los efectos de la prisionalización\nGarantizar los derechos humanos de la persona en reclusión\nLA CLASIFICACIÓN DEBE DE BASARSE EN LAS SIGUIENTES CONSIDERACIONES.Que debe mantenerse una concepción del hombre como fin y bajo ninguna circunstancia, como medio o instrumento para la consecución de otros fines.\nQue deben garantizarse los niveles requeridos de humanidad y de certeza jurídica dentro del Sistema Penitenciario Estatal.\nQue debe evitarse la represividad, selectividad o estigmatización de la población penitenciaria.\nQue deben evitarsetodas aquellas prácticas que, teniendo como fin la clasificación de la población penitenciaria, reducen al ser humano a una categoría jerarquizable que denigren el carácter de persona y que violenta el derecho a la igualdad formal entre los hombres.\nQue en todo momento debe observarse el estricto apego al principio de certeza jurídica, es decir, que toda persona tiene derecho a saber quéconductas están prohibidas por la Ley y cuál es la duración e intensidad de las penas que correspondan por realizar esas conductas.\nQue en todo momento debe observarse el estricto apego al principio de legalidad, que implica que todos los actos en materia penal que afectan derechos de la persona, ya sean derechos procesales o en materia de ejecución de sanciones, deben fundamentarse en la Ley.\nQuela pena de privación de la libertad implica solamente la restricción de la libertad deambulatorio y no la limitación de ningún otro derecho.\nQue una adecuada clasificación de la población penitenciaria es garantía de una estancia digna y segura, siendo el primer paso para un adecuado tratamiento dentro de los Centros de Readaptación y Consejos de Menores.\nLA CLASIFICACION SIEMPRE DEBETENER EN CUENTA\nQue todos los seres humanos son iguales en dignidad y derechos.\nQue todos los seres humanos son iguales ante la Ley y tienen, sin distinción, derecho a igual protección contra toda discriminación.\nQue nadie debe ser objeto de ataques a su honra o a su reputación y que toda persona tiene derecho a la protección de la Ley contra tales acciones.\nQue toda persona tiene...\n...CLASIFICACION CRIMINOLOGICA Dr. Jesus Cureces Rios En la mayor parte de los Centros de Readaptacion Social mexicanos, el principio rector de una correcta clasificación clínico criminológica no existe (solo separación de hombre – mujeres y procesados – sentenciados). Solo en el 4% de 450 carcéles del país se podria hablar de una clasificación adecuada. Desde el Segundo Congreso Penitenciario (México, 1952) se...\n...CLASIFICACIÓN CRIMINOLÓGICA – PENITENCIARIA Se entiende por clasificación el procedimiento mediante el cual son asignados los internos a las distintas Instituciones Penitenciarias y Centros para Menores o cualquier otra prevista por la Ley, sean éstos de alta, media o baja seguridad, o bien a las áreas de alojamiento y convivencia dentro de una Institución Penitenciaria. La clasificación permitirá una convivencia armónica y un...\nClasificacion criminologica de los reos\n...INTRODUCCIÒN El presente trabajo es una breve recopilación de información analizada de la mejor forma posible para poder dar a conocer lo que es la Clasificación Criminológica en los centros de Readaptación Social, para lo cual es necesario dar a conocer primero los conceptos generales los cuales nos podrán ayudar a adquirir una noción sobre el desarrollo del tema pues posteriormente daremos a conocer lo que es la criminología y el delito siendo este el capitulo...


Mojácar, Benicàssim, Vera, Ibiza: estas son las 'no' vacaciones de Pedro Sánchez\nMojácar, Ibiza, Benicàssim, Vera, Ibiza de nuevo... Así es el 'tour' vacacional (conocido) que se está pegando Pedro Sánchez este verano. Su última etapa ha sido la isla Pitiusa, donde ya estuvo a principios de julio. El líder socialista ha elegido este fin de semana la isla balear para disfrutar de unos días en familia, alejado de la Península y, por tanto, de todos los problemas que esta conlleva: negociaciones por la investidura de Mariano Rajoy como presidente del Gobierno. Según ha sabido Vanitatis, los Sánchez Gómez se alojaron en el coqueto hotel rural Cas Plá, un alojamiento que solo tiene 16 habitaciones, y en el que la noche cuesta 300 euros.Junto a su mujer, Begoña y sus dos hijas -Ainhoa, de 10 años, y Carlota, de ocho-, el secretario general del PSOE visitó el pueblo del Puerto de San Miguel y del Parque Natural de Ses Salines, donde se juntaron con unos amigos para plantar la sombrilla y darse un chapuzón. En las imágenes, exclusivas de Vanitatis (pinche aquí para ver todas fotografías de la jornada playera de Pedro Sánchez y su familia), se puede ver al líder socialista, con bañador azul, que se encuentra en forma. Begoña también luce una figura envidiable. La pareja salió del agua cogida de la mano mientras sus dos hijas lo hacían tras ellos. © Proporcionado por Vanitatis\nUna imagen del hotel en el que se alojó la familia. (Facebook)\nEl secretario general del PSOE llegaba a Ibiza el pasado jueves, 18 de agosto, alrededor de las 18:00. Lo hacía en un vuelo de la compañía 'low cost' Ryanair con salida en Madrid. De allí se fue al citado hotel rural, el mismo en que se alojó el pasado 9 de julio, en su última visita a la isla. Según ha podido saber Vanitatis, a Sánchez le une cierta amistad con el propietario del establecimiento. Es por ello, además de por la privacidad y la tranquilidad que le ofrece este hotel, que el líder socialista elige siempre este rincón de Ibiza para disfrutar de unos días. El alojamiento se encuentra en una zona montañosa del norte de la isla. Vacaciones por capítulos\nEl líder sopcialista y su mujer, con un grupo de amigos en una playa de Ibiza. (Gtres)\nNo obstante, esta no es la primera escapada de Sánchez en este verano. A pesar de lo que en un principio se podía esperar, el líder socialista se está pegando unas buenas vacaciones, aunque por capítulos. Primero fue a Mojácar(Almería), donde, a pesar de intentar pasar de incógnito en un chiringuito playero, al que acudió con gorra y gafas de sol, una foto subida a las redes sociales le descubrió. Luego se le vio en el Festival Internacional de Benicàssim. Allí, entre miles de personas, el secretario general del PSOE disfrutaba de la música durante un par de días. En uno de ellos incluso coincidió con la vicesecretaria de Estudios y Programas del Partido Popular, Andrea Levy. Pero antes de los días de concierto, el secretario general del PSOE estuvo en Ibiza, hospedado en el mismo establecimiento hotelero en el que se ha alojado estos días.A mediados de agosto se le vio en Vera. Fue allí donde le 'cazaron' los paparazis cual personaje del corazón. La revista 'Pronto' publicó un amplísimo reportaje fotográfico de cinco páginas en que se veía a Sánchez con su mujer y sus hijas disfrutando de la costa de Almería. Un sorpresón inesperado. Oficialmente, se encontraba enredado en negociaciones, trabajando con su equipo, como el resto de políticos. A lo más que llegaban era a disfrutar de fines de semana sueltos. Pero no, allí fue toda la familia más de un fin de semana. De hecho, la publicación de estas fotografías no gustó nada ni a su protagonista ni a su equipo. Y ahora de nuevo Ibiza. No hay nada como unas buenas vacaciones para desconectar. Pero no todo ha sido sol y playa estos días para el líder socialista. Esta escapada en plenas negociaciones por la investidura de Rajoy como presidente del Gobierno, la aprovechaba Sánchez para encontrarse con la presidenta de Baleares, la socialista Francina Armengol, e incluso para ofrecer una rueda de prensa y dejar claro cuál será la postura del PSOE en esta investidura: votarán en contra.


Cerro de mariscos | La Cocina de Patricia | La Revista | EL UNIVERSO\nInicio Gastronomía La Cocina de Patricia Cerro de mariscos\nQueridos lectores, una vez más se viene la feria culinaria Raíces 2016 y la ciudad celebra sus fiestas julianas. Pero como siempre digo, todos los homenajes comienzan en la cocina. Pensando en mis raíces guayaquileñas, nuestra ciudad se fundó en el cerro Santa Ana que ha sido mi inspiración de hoy para crear esta receta y presentarla como un cerro de mariscos, servido sobre puré de verde y acompañado de chifles y salsa criolla. Usen los mariscos de su preferencia, “no hay guayaco que se respete” que no haya comido verde, pescado y camarones, los ingredientes que nos ofrece esta cálida ciudad. Por eso agradezcan a su cocinero (a) de hoy y disfruten de esta deliciosa preparación. (I)\nPuré de verde\n3 verdes cocinados\n2 tazas de corvina cortada como en deditos\n1 taza de tomate pelado y cortado chiquito\nCocido de mariscos\n1 taza de cebolla colorada en cuadraditos\n1 taza de tomate fresco pelado y picado en cuadraditos\n1/2 taza de pimiento verde picado en cuadraditos\n2 tazas de carne de pangora sacada\n1 aguacate para decorar el plato\nChifles largos para decorar el plato\n4 patas de pangora para decorar el plato\nCocine los verdes en suficiente agua hasta que estén suaves.\nEn una licuadora ponga los verdes con la leche caliente, mantequilla, sal y pimienta y licue bien hasta obtener un puré suave.\nPóngalo en una ollita y téngalo listo para el momento de servir. Verifique el sabor.\nSazone los trocitos de corvina con el sazonador, sal y pimienta. Páselos por harina y fríalos en el aceite bien caliente hasta dorarlos por todos sus lados. Retírelos sobre un papel absorbente y téngalos listos.\nPrepare la salsa criolla mezclando todos los ingredientes. Téngala lista para el momento de servir.\nEn una sartén grande, ponga el aceite con la cebolla, tomate y pimiento a sofreír como para hacer un refrito, agregue el sazonador, vino blanco, agua, sal y pimienta y déjelo cocinar para que se suavice el pimiento. Cuando haya reducido el líquido, agregue la carne de pangora y los camarones, tape la sartén para que se cocinen por aproximadamente 5 minutos y no pierdan su jugo. Apenas estén cocinados los camarones, destape la sartén y añada, la corvina frita y el culantro fresco picado. Verifique el sabor.\nPara servir, acomode el puré de verde como un cerro en el plato pero dejando un hueco en el centro, vierta dos o tres buenas cucharadas del cocido de mariscos en la mitad y decore con el aguacate, los chifles largos y las patas de pangora, acompañando con la salsa criolla. Sirva bien caliente e inmediatamente.\nNota 1: Al momento de servir, el puré debe estar caliente. Si se seca agréguele un poquito más de leche y muévalo hasta que esté suave y manejable.\nNota 2: Rinde 4 porciones y puede ser un plato de entrada o único.\nRegreso muy grato: Entre carnes y verduras


El boliviano, Hugo Dellien, fue eliminado hoy en su primer US Open por el ruso, Daniil Medvedev, quinto sembrado, pero no cayó sin dar batalla.\nDellien, 84 del mundo, comenzó muy tímido y entregó el primer set rápido, con parcial de 6-3, pero en el segundo estuvo más presente y se llevó el tercero aprovechando que el ganador del Masters 1000 de Cincinnati mostraba dolores en su pierna izquierda.\n"No sé cómo gané, en un momento pensé 'no me puedo mover más', no sé cómo lo hice", dijo el ruso al concluir el partido.\n"Los calambres no son una lesión así que espero que estaré al cien por cien, mañana", agregó.\n"Olé, olé, olé... Hugo, Hugo", gritaba desde la tribuna un pequeño grupo de seguidores, que supieron hacer ruido.\nDellien, mientras pudo, lo hizo correr con cambios de ritmo en la bola y jugando hacia las líneas, mientras el ruso se arrastraba al banco al momento de descansar. Pero los nervios y la inexperiencia le pasaron factura al muchacho de Trinidad, Bolivia.\nMás en esta categoría: « TENIS / US OPEN El número redondo de Roger Federer\tVan Dijk deja a Messi y Cristiano sin el premio al mejor jugador UEFA »


Financiar proyectos de desarrollo experimental en colaboración entre empresas y organismos de investigación con el fin de avanzar en la incorporación de conocimientos y resultados científico-técnicos que permitan la validación y el desarrollo precompetitivo de nuevas tecnológicas, productos y servicios.\nFacilitar la transferencia de conocimiento mediante actuaciones que eliminen las barreras existentes entre los diferentes actores en los ámbitos público y privado e incrementen las capacidades de divulgación y comunicación de la I+D+i a la sociedad.\nSeguridad para la sociedad.\nMundo digital, industria, espacio y defensa.\nClima, energía y movilidad.\nAlimentación, bioeconomía, recursos naturales y medio ambiente.\nUniversidades públicas y sus institutos universitarios\nOtros centros públicos de I+D+i\nCentros Tecnológicos de ámbito estatal y Centros de Apoyo a la Innovación Tecnológica de ámbito estatal\nCentros privados de I+D+i\nLas ayudas podrán concederse en la modalidad de subvención, préstamo, anticipos reembolsables o una combinación de las mismas; y podrán tener carácter anual o plurianual, con la duración que se especifique en la convocatoria y en la resolución de concesión.\nDel 19 de enero de 2022 al 9 de febrero de 2022.\nConvocatoria: Convocatoria: Extracto de la Orden CIN/1502/2021, de 27 de diciembre, por la que se aprueba la convocatoria 2021 de ayudas a proyectos de colaboración público-privada. (BOE núm. 3, de 4 de enero de 2022)\nBases: Orden CIN/1502/2021, de 27 de diciembre, por la que se aprueban las bases reguladoras de la concesión de ayudas públicas a proyectos de colaboración público-privada, del Programa Estatal para Impulsar la Investigación Científico-Técnica y su Transferencia, del Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación 2021-2023, en el marco del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia, y por la que se aprueba la convocatoria de tramitación anticipada correspondiente al año 2021. (BOE núm. 314, de 31 de diciembre de 2021)\nCalidad & innovación (I+D)Salud y ciencias de la vidaAgroaindustriaEnergíaMedioambienteTICsIndustrias sectorialesIndustrias básicasMaterialesIndustrias del diseñoIndustrias creativas, culturales, audiovisualesTurismo, ocio, deportesServicios empresarialesOtrosProg. ESP


Las mejores interfaces OBD2 para diagnosticar tu coche desde Android\nLas 5 mejores interfaces OBD2 para diagnosticar tu coche desde Android\nSi tienes un coche, pensarás que no hay nada que cause más temor que la luz de servicio o «Check Engine» del vehículo. Cuando este diminuto indicador del tablero se enciende, de inmediato sabrás que algo anda mal en el coche. Pero lo peor es que ese es el único dato que proporciona el Check Engine; no te dice dónde está el problema o qué tan grave o leve es para saber si hay que llevar el coche al mecánico.\nY es que actualmente reparar un coche es bastante caro y muchas veces el Check Engine se enciende por pequeños problemas que tú mismo puedes solucionar. Así que, antes de apresurarte a llevar tu coche al mecánico, primero tienes que saber qué fallo tiene. El problema es que en algunos lugares te cobrarán un ojo de la cara solo por el diagnóstico.\nPor suerte, con una simple interfaz OBD2 puedes diagnosticar tú mismo cualquier coche desde tu Android. Estos pequeños dispositivos son bastantes fáciles de usar y no son tan caros en comparación a los gastos de los que te puede salvar. Aquí abajo tienes las 5 mejores interfaces OBD2 para que comiences a monitorizar tu coche como un profesional.\n1 Interfaz OBD2 de Bafx Products: la herramienta de diagnóstico ideal\n2 Torque Pro Elm 327 (v1.5): la opción más económica\n3 BlueDriver: la interfaz OBD2 favorita de los mecánicos\n4 ScanTool OBDlink LX: una interfaz OBD2 de calidad profesional\n5 ieGeek OBD2: una interfaz OBD2 barata que se conecta por WiFi\nInterfaz OBD2 de Bafx Products: la herramienta de diagnóstico ideal\nSegún la experiencia de muchos usuarios, la interfaz OBD2 de Bafx Products es una de las mejores que hay para diagnosticar problemas en el coche. Esta interfaz funciona de manera inalámbrica, conectándose a tu dispositivo Android o PC Windows por Bluetooth. No funciona con dispositivos iOS. Es compatible con todos los protocolos OBD2, incluso con los J1850 y CAN.\nUna vez que enchufas esta interfaz a tu vehículo, esta se comunicará con tu Android vía Bluetooth para que puedas monitorear los diferentes sensores de tu coche en tiempo real. También podrás leer el fallo indicada por el Check Engine y borrarla. En teoría, para que tengas una referencia, la interfaz OBD2 de Bafx Products funciona con todos los coches comprados en Estados Unidos desde 1996 en adelante.\n¿Te interesa? La puedes conseguir en Amazon por 77€ con 2 años de garantía usando el siguiente botón.\nConsigue tu interfaz OBD2 de Bafx Products\nTorque Pro Elm 327 (v1.5): la opción más económica\nSi la interfaz anterior te pareció muy cara, entonces échale un ojo a la Torque Pro Elm 327. Vale solo 10€ y también puede eliminar los errores de la ECU, detectar problemas de tu coche y mostrar datos en tiempo real de los diferentes parámetros relacionados con el motor. Eso sí, no borra los fallos del ABS o airbag, así que tenlo en cuenta.\nEsta interfaz se conecta de forma inalámbrica a tu dispositivo Android por Bluetooth. Lastimosamente, no es compatible con Windows ni iOS. Además, cabe aclarar que esta interfaz no usa un chip ELM327 real, ya que es un clon. De todas formas, funciona bien con la mayoría de coches y tiene un año de garantía, por lo que te recomendamos que la pruebes.\nConsigue tu Torque Pro Elm 327\nBlueDriver: la interfaz OBD2 favorita de los mecánicos\n¿Estás buscando una herramienta algo más profesional? La interfaz OBD2 BlueDriver puede ser tu mejor opción. Este lector de códigos de error es utilizado por mecánicos e ingenieros del área. No solo es capaz de leer y borrar la luz de servicio, sino que también brinda informes de reparación del vehículo muy completos para cada falla detectada. Es decir, te dice qué significa el código de error, las posibles causas y cómo podría repararse.\nTodo esto lo hace a través de su aplicación disponible para Android e iPhones. En dicha app también podrás ver información en tiempo real del coche, así como gráficos y resultados de pruebas avanzadas para que estés al tanto de hasta lo más mínimo. La interfaz BlueDriver es compatible con todos los protocolos OBD2 (incluyendo con códigos ABS, airbag y transmisión) y con todos los coches de 1996 y posteriores.\nAsí que, si quieres lo mejor de lo mejor, la interfaz BlueDriver es para ti. Cabe aclarar que es inalámbrica y se comunica con tu móvil por Bluetooth. Cuesta 108€, pero vale la pena.\nConsigue tu interfaz OBD2 BlueDriver\nScanTool OBDlink LX: una interfaz OBD2 de calidad profesional\nOtra interfaz muy buena que te recomendamos es ScanTool OBDlink LX. Se conecta a tu Android o PC Windows (no es compatible con iOS) vía Bluetooth para que puedas ver en su aplicación datos diversos de tu coche y borrar códigos de errores. Eso sí, pese a que tiene su app propia, también funciona con apps de terceros.\nEn cuanto a compatibilidad, funciona con todos los coches y camiones ligeros lanzados en la Unión Europea de 2001 en adelante. Sin embargo, puede no funcionar bien con algunos coches híbridos y eléctricos. ¿Cuánto vale? 89€ en Amazon.\nConsigue tu ScanTool OBDlink LX\nieGeek OBD2: una interfaz OBD2 barata que se conecta por WiFi\nHasta ahora, todas las interfaces que hemos mostrado se conectan a tu Android por Bluetooth. Pero por si alguna razón prefieres usar el WiFi de tu móvil para diagnosticar inalámbricamente tu coche, entonces necesitas la interfaz OBD2 de ieGeek. Esta interfaz soporta todos los protocolos OBD2 y hace lo mismo que las interfaces anteriormente presentadas: borra códigos de problemas y suministra información en tiempo real del coche.\nAdemás, es compatible con Android, iOS y Windows (se recomienda usarla con la app de Torque). Funciona con coches de gasolina de 2001 en adelante y con coches de diesel de 2003 en adelante en Europa. Tiene un precio de 16€, así que no está nada mal.\nConsigue tu interfaz ieGeek OBD2 WiFi\nEso es todo por ahora. Esperamos que te lleves al menos una de estas interfaces para solucionar el problema que tienes con tu coche. Y si necesitas una app para usar con estas interfaces, en este artículo tienes las 7 mejores aplicaciones para escanear los errores de tu coche con el OBD2. ¡Suerte!


BULMA: Publicada la versi�n 1.9 de openXpertya\nEn internet Publicada la versi�n 1.9 de openXpertya\nPor Pepik el eskimal\nCreado el 02/09/2005 20:06 modificado el 02/09/2005 20:07\tGij�n a 2-09-2005 Por el equipo de Desarrollo de openXpertya. El pasado d�a 30 de Agosto, a media noche, sali� publicada la versi�n 1.9 del ERP, soluci�n empresarial global openXpertya. Este ERP, realizado integramente en espa�ol y con una fuerte orientaci�n para la legislaci�n espa�ola, europea e hispanoamericana permite realizar todas las funciones normales de gesti�n empresarial de cualquier tipo de empresa del tipo PYME o gran empresa. Esto incluye soporte ERP, CRM, punto de ventas en tienda TPV, servicios de comercio electr�nico B2B, B2C y estandard EDI, servicios B2E para comerciales y empleados en remoto, y sistemas de mensajer�a integrada. Pagina1/1\nActualmente es posible utilizar openXpertya versión 1.9 en cualquier tipo de entornos y sistemas operativos al estar realizado en Java y con soporte de clientes ligero (navegadores web de cualquier tipo). Esto posibilita la utilización en local o en remoto, tanto con un cliente Java descargado del servidor de la aplicación en tiempo real, como con un simple navegador convencional. En tan sólo dos días, openXpertya ha sido probado en más de ciento cincuenta instalaciones distintas y el equipo de desarrollo ha obtenido una lista errores menores, que han sido subsanados en la nueva versión openXpertya 1.9.a que ha sido publicada el 2 de Septiembre.\nLa versión actual es operativa y funcional en todo lo mencionado anteriormente. Con operatividad completa en todos los modulos de ERP (compras, ventas, stock, contabilidad, reaprovisionamiento, puntos verde, informes de Hacienda Pública, IntraStat, etc), de comercio electrónico (tanto B2B como B2C) y de soporte a comerciales, viajantes o empleados remotos (B2E). El módulo de CRM es funcional, pero será mejorado en breve, junto con un modulo de producción por fases con gestión de estados, control de calidad de productos manufacturados y trazabilidad de los mismos (imprescindible según nuestra legislación para productos alimentarios).\nopenXpertya está desarrollado en tres capas, integramente sobre J2EE. La capa de presentación o interface del usuario puede correr sobre cualquier tipo de equipo, desde pocket-pc hasta Mac o plataformas RISC. El servidor, que contiene la capa del servidor de aplicaciones (sobre JBOSS) y el sistema de gestión de base de datos puede correr sobre cualquier sistema operativo que soporte Java y un sistema de base de datos compatible.\nLa actual versión 1.9 soporta como sistema de base de datos Oracle; tanto por motivos de potencia, como por compatibilidad con otros sistemas operativos distintos y por el mejor nivel de actuación en bases de datos de alto volumen (como en este caso) o con necesidades de replicación en tiempo real y por la posibilidad de ejecutar procedimientos PL/SQL directamente en el motor de la base de datos, que acelera enormemente la aplicación.\nLa siguiente versión (versión 2.0, a publicar antes del fin de Diciembre del 2.005), que se encuentra en fase beta en estos momentos, soporta PostgreSQL, para potenciar la utilización del producto en un entorno enteramente libre, sin embargo el nivel de rendimiento obtenido hasta el momento no es el mismo. Esto hace que los planes del producto pasen por permitir la cohexistencia de varios sistemas de gestión de bases de datos y que cada implementador utilice aquel que más acorde esté con sus necesidades y preferencias. Algunos números acerca de openXpertya 1.9: La base de openXpertya tiene más de quinientas tablas con más de once mil columnas, el código fuente incluye más de mil setecientas clases Java y más de un millón y medio de líneas de código.\nEl equipo de desarrollo de openXpertya ha realizado un enorme esfuerzo para lanzar el producto antes del final del verano y cumplir las espectativas de los usuarios y profesionales que estaban esperando para poder utilizar éste ERP en español, libremente en sus negocios o para poder implementarlo a sus clientes. Para mayor información sobre el proyecto y descargar la aplicación, podeis visitar las páginas del proyecto o del equipo de desarrollo y soporte.\nGRACIASPor el servidorDpto. de Matematicas e Informatica\tCalificacionVots: 0\nSERVATUR, cadena hotelera lider en las islas Canarias, implanta openXpertya en todos sus centros\nLUMOAN, Empresa lider del sector del metal, automatiza su producci�n con openXpertya.\nModificado: 26/7/2008 19:22:35 |


Gestión de riesgos - ITM Platform | Projects, Programs & Portfolio\nEl contexto competitivo actual es siempre más duro y concurrido: hay un boom de startups innovadoras que producen auténticos quebraderos de cabeza en todo tipo de mercados y que hacen de las nuevas tecnologías una fuente de ventajas competitivas: este fenómeno es...\nLos análisis de riesgos cualitativos y cuantitativos son dos procesos muy diferentes. En este artículo explicamos la evaluación cualitativa con un ejemplo tomado de la industria de los videojuegos. En general, el análisis cualitativo persigue identificar los riesgos...\nLa gestión de riesgos tiene un lugar específico en los protocolos y modelos de gestión de riesgos. En este artículo, repasamos las seis fases en las que PMBOK descompone el trabajo de todo gestor de riesgos: Planificación, identificación, análisis cualitativo,...\nSi deseas convertirte en un gestor de riesgos, debes combinar una doble formación. Por un lado, debes ser especialista en un determinado ámbito de conocimiento y de trabajo. Por ejemplo, si quieres ser gestor de riesgos relacionados con el ámbito de la medicina y la...


domingo, 19 septiembre 2021 20:48\nEl paro ha bajado en julio 197.841 personas, se trata del tercer récord consecutivo tras los registrados en mayo y junio y el Gobierno ya se prepara para capitalizar en forma de votos esta buena noticia. Pese a que el paro juvenil sigue disparado, lo cierto es que la cifra de parados sigue siendo elevada llegando a las 3.416.498 personas. Aún así, el PSOE ya se prepara para lanzar una serie de mensajes positivos a su electorado que les dé la excusa para aplicar dos medidas de efecto: la subida del salario mínimo interprofesional y algunas subidas de impuestos, como al diésel o a la penalización de emisiones de CO2.\nEl Gobierno de Pedro Sánchez quiere emprender una serie de cambios desde el Gobierno que dependían de que el país recuperara los niveles de paro prepandemia. La buena noticia es que el verano, el turismo (aunque sea menos del esperado) y la vacunación hace que el paro se reduzca mes a mes a un ritmo muy aceptable para los planes del Gobierno. Sánchez quiere aprobar los Presupuestos Generales del Estado antes de que acabe el año y en ellos incluirá algunas medidas de efecto. Pero independientemente de los PGE, el líder socialista ha prometido a sus socios de Gobierno que subirá el salario mínimo, una medida que no quieren anunciar hasta que España haya recuperado los niveles laborales de 2019.\nquería evitar las críticas en las que se decía que la anterior subida del SMI había hecho perder una buena cantidad de empleos\nAunque no se vaya a subir mucho, lo cierto es que Nadia Calviño ha tenido que ceder ante las pretensiones de la ministra de Trabajo, Yolanda Díaz, por el bien de la continuidad de la legislatura. La idea que tiene el PSOE es anunciar entre septiembre y noviembre junto a Díaz que se subirá un puñado de euros el salario mínimo. El problema es que el presidente se negaba a hacerlo antes de que los datos del paro reflejaran una recuperación sólida. ¿Por qué? Pues porque quería evitar las críticas que deslizó en su momento el Banco de España en las que se decía que la anterior subida del SMI había hecho perder una buena cantidad de empleos porque desmotivaba a los empresarios para contratar nuevo personal. Con ese argumento echado por tierra con los nuevos datos del paro, Sánchez anunciará a bombo y platillo junto a la vicepresidenta Díaz que el salario mínimo será unas decenas de euros superior.\nLa caída del paro es generalizada en todas las actividades, pese a que el verano ha tenido mucha influencia. Donde más ha bajado el paro ha sido en Andalucía (casi 70.000 personas menos), seguida por Cataluña (con 37.500 personas) y las Islas Canarias (donde hay 20.300 menos parados). Y el Gobierno espera que en agosto esta tendencia se mantenga. Aunque es cierto que septiembre y octubre son malos meses para mantener este incremento, el avance de la vacunación hace esperar al Ejecutivo que se contendrá el rebote del paro y que podrán anunciar en ese periodo el esperado eslogan publicitario. Y junto con este, el PSOE también quiere meter bajo la manta algunas subidas de impuestos con las que se ha comprometido para cuadrar las cuentas.\nMientras que habrá medidas positivas que se anuncien en cuanto baje el paro, otros impuestos también llegarán de la mano de este descenso esperado. Lo cierto es que el Gobierno lleva tiempo conteniendo una subida inminente de impuestos que le exigen desde la Comisión Europea dado que el objetivo de déficit y la deuda española están fuera de control. El PSOE ha reconocido a MONCLOA.com que los impuestos tendrán que llegar tarde o temprano y que los han contenido por la situación laboral. Pero lo cierto es que tan pronto se recupere el mercado, llegarán tasas que buscarán contener el objetivo de déficit y buscarán convertir a España en un país «que cumple» con sus deudas.\nEl impuesto al diésel es uno de los ejemplos, pero lo cierto es que llegarán una serie de tasas que harán que las arcas del Estado engrosen sus ingresos en detrimento de los españoles. Los socialistas insisten en que sobretodo tocarán las rentas más elevadas, subiendo el IRPF y tocando otros impuesto como el de Patrimonio. Sin embargo, el impuesto al diésel o la implantación de peajes es algo que también está encima de la mesa y que afectará sobretodo a las rentas más bajas.\nSea como sea, el Ejecutivo está a la espera. De momento no subirán nada porque estamos en verano, porque la vacunación está avanzando y porque los datos no son los que ellos quieren precisamente. El PSOE espera un titular muy claro para, al mes siguiente, anunciar la subida de impuestos y las medidas de efecto. Ese titular es el que reza que España mejora su tasa de paro respecto a 2019, dejando claro que la «gestión» del Gobierno ha sido lo suficientemente buena como para en dos años mejorar la situación previa a una pandemia. Si consiguen esto, llegará después el hachazo fiscal.\nArtículo anteriorUn ala del PSOE estalla contra Sánchez por dar 1.700 millones a Cataluña que ni ERC quiere\nArtículo siguienteDiez accesorios chulísimos de Aliexpress para modernizar el baño


María José Carrascosa ya está en España con su hija - Diario16\nLa abogada valenciana ha vivido 8 años de pesadilla en una prisión de Nueva Jersey.\nMaría José Carrascosa, la abogada española condenada a catorce años de prisión en Estados Unidos acusada de desacato a la autoridad y secuestro de su hija, ha regresado a España tras haber pasado ocho años en una cárcel de Nueva Jersey (Estados Unidos). En su regreso a España, la abogada ha asegurado que lo que más desea es “abrazar a mi hija”.\nLa valenciana, que se encuentra en libertad condicional desde abril de 2015, ha sido recibida por su padre, José Carrascosa, en el aeropuerto de Manises (Valencia) donde ambos se han fundido en un emotivo abrazo de reencuentro. No obstante, lo que más ha anhelaba esta valenciana era reencontrarse con su hija Victoria, de 17 años, a la que no veía desde hacía 11 años. “Ahora solo quiero brazar a mi hija”, ha afirmado emocionada. Durante este tiempo, la menor ha vivido en España con sus abuelos y su tía.\nEl caso de Carrascosa es muy conocido en nuestro país. En enero de 2005, y tras divorciarse de su entonces marido Peter Innes, esta abogada valenciana decidió llevarse a su hija Victoria -de 5 años- a España. Un año después, en 2006, Carrascosa regresó a Estados Unidos para acudir a una citación judicial. La española acusó a su ex marido de agresión y de intentar envenenarla y asesinarla. Por su parte, el juez le ordenó devolver a la niña a su padre en un plazo de diez días.\nCarrascosa argumentó ante la Corte Superior de Nueva Jersey que la Audiencia Provincial de Valencia le había otorgado en julio de 2015 la custodia de su hija, retirándole a ésta el pasaporte para evitar que peda salir de España hasta que cumpla la mayoría de edad. Sin embargo, en 2006 el padre de la niña denunció a su ex mujer por secuestro y el juez Edward Torack, de un tribunal de Nueva Jersey, le concedió la custodia al padre de la niña.\nAnte la imposibilidad de viajar a España y entregar a la menor a su padre, María José Carrascosa decidió esconderse en casa de unos amigos para evitar ser encarcelada por la Justicia. Finalmente fue detenida por la justicia norteamericana, en diciembre de 2006, acusada de desacato y secuestro de su propia hija. La abogada española había sido condenada a 14 años de cárcel.\nDurante su encarcelamiento, los abogados de Carrascosa pidieron varias veces la libertad condicional de su clienta. Petición que fue rechazada por las autoridades judiciales de Nueva Jersey, al igual que la petición que en 2012 había presentado su ex marido Innes, el cual alegó que la española debía ser “liberada inmediatamente” porque estaba “enferma mentalmente”.\nAhora, después de ocho años y medio de lucha, en donde los padres de la abogada valenciana se han gastado un millón de euros en el proceso, María José Carrascosa regresa a España dos años y cuatro meses después de que las autoridades judiciales de Nueva Jersey le concedieran la libertad condicional en abril de 2015.


"Hace cuatro años que mi hija no tiene justicia", asegura la madre de Lucia Pérez - El Diario Nuevo Día\nJueves 13 de Mayo de 2021 // 19:43 hs\nMarta Montero pidió que el nuevo juicio oral ordenado por el Tribunal de Casación bonaerense para los acusados por el hecho, se realice "cuanto antes y sea lo más ágil posible".\njueves, 8 de octubre de 2020 · 22:38\nLa madre de Lucía Pérez, la adolescente de 16 años asesinada el 8 de octubre de 2016 en la ciudad de Mar del Plata, aseguró hoy que su hija "hace cuatro años que no tiene Justicia", y pidió que el nuevo juicio oral ordenado por el Tribunal de Casación bonaerense para los acusados por el hecho, se realice "cuanto antes y sea lo más ágil posible".\nEn diálogo con Télam, Montero exigió que la justicia marplatense lleve adelante "cuánto antes" el nuevo juicio oral por este hecho, tras el fallo de la Sala IV de Casación que el 12 de agosto último dejó sin efecto el veredicto dictado el 26 de noviembre de 2018 por el Tribunal Oral 1 (TOC 1) marplatense.\nEn sentido, consideró que la posibilidad de contar con un nuevo proceso oral "fue una conquista social", y un "triunfo como sociedad, por haber crecido, por no callarse, y hacerse escuchar".\nMontero subrayó a su vez el impacto que el caso tuvo en las luchas del Movimiento de Mujeres: "Quedó claro que si no salimos a luchar por nuestros derechos, si nosotros no tomábamos la posta, nadie la va a tomar por nosotras".\n"Creo que acá lo que se pasó fue que llevó a las mujeres a animarse, mujeres de todas las edades, a decir que tenemos que salir y hablar por Lucía, pero también por nosotras. Porque mañana no sé si voy a estar. Si en lo que va del año llevamos más de 200 víctimas, ¿qué es esto que está pasando? Bueno, salgamos, y es ahí donde tenemos que estar todas juntas, y reclamar nuestros derechos. Y después de lo de Lucía, eso ha sido manifiesto", dijo.\nLa madre de Lucía explicó que decidieron incluir además la convocatoria a una marcha "con barbijos" hacia los tribunales marplatenses, para realizar una acción "más reflexiva", para mostrar junto a otras familias "qué pasa cuando estos casos ocurren y dejan todo un tejido familiar y social desmembrado".