Cargado por Nestor Gutierrez\nSTEP 7 Nivel I\nContenidos del Capítulo 1\nObjetivos de los ejercicios......................................................................\nSITRAIN Formación en\nSTEP 7 Introducción\n1.1 Objetivos de los ejercicios.\nEl objetivo de este manual no es otro que el de hacer más sencilla la tarea de conocer el sistema de programación STEP 7 a todos aquellos que en su que hacer diario van a tener que enfrentarse a estos equipos.\nComo se podrá comprobar todos los ejercicios son aplicaciones sencillas las cuales están resueltas mediante programación en Step 7 para un equipo 300 en este caso. (Resueltos en AWL, KOP y FUP)\nDado que lo que se pretende es ver las cosas de una manera sencilla, en cada una de las aplicaciones se tratan temas diferentes. Cada uno de los ejercicios viene dedicado a una de las posibilidades del equipo.\nEstos ejercicios van a suponer un complemento ideal a la hora de poner en práctica lo que hayamos podido aprender de manera teórica sobre los equipos.\nContenidos del Capítulo 2\nIndice de ejercicios.............................................................................. 1\nCreación del primer proyecto............................................................... 3 Ejercicios resueltos............................................................................. 16\n1.- Contactos en serie. 2.- Contactos en paralelo. 3.- Introducción del paréntesis. 4.- Contactos negados. 5.- Marcas. 6.- Instrucciones SET y RESET 7.- Opción “TEST > OBSERVAR”. 8.- Tabla “OBSERVAR / FORZAR VARIABLE”. 9.- Depósito de agua. 10.- Semáforo. 11.- Simbólico global. 12.- Cintas transportadoras. 13.- Intermitente. 14.- Semáforo con intermitencia. 15.- Parking de coches. 16.- Puerta corredera. 17.- Contar y descontar cada segundo. 18.- Fábrica de curtidos. SITRAIN Formación en\n19.- Escalera automática. 20.- Instrucción MASTER CONTROL RELAY.\n2.2 Creación del primer proyecto.\nVamos a realizar el primer proyecto en STEP 7. Dentro de un proyecto de STEP 7 introduciremos todos aquellos equipos que vayan a formar parte de nuestra instalación. Introduciremos tanto los equipos de SIEMENS que estemos gastando, así como los equipos de otras marcas, y los PC en caso de que los hubiera. De este modo podemos comunicarlos de modo sencillo y podemos visualizar todos los equipos de la instalación con una sola programadora desde un solo punto de la instalación.\nAdemás, con el software NETPRO (incluido en el STEP 7 a partir de la versión 5.x) podremos visualizar de forma gráfica, las redes y conexiones entre los diferente equipos. Además podremos manejar estos enlaces a las redes con el ratón de la programadora de forma gráfica.\nDentro del equipo vamos a incluir tanto el hardware que estemos utilizando, como los bloques de programación (programa propiamente dicho).\nEsto nos aportará varias ventajas. La programadora “sabrá” el equipo que vamos a gastar en nuestro trabajo. Además sabrá las tarjetas que tenemos SITRAIN Formación en Página 3 STEP 7\ninstaladas y las opciones de las que dispone cada tarjeta. Si intentamos utilizar alguna instrucción que no soporta nuestra CPU, nos avisará indicándonos que aquella instrucción es imposible. Además cuando entremos en la opción “Propiedades del objeto” de cualquier objeto que tengamos en la instalación, tendremos disponibles las propiedades de ese objeto en concreto.\nAdemás tendremos la posibilidad de ajustar desde el software propiedades del propio hardware. Por ejemplo nos permitirá cambiar las alarmas, el tiempo de ciclo de scan preestablecido para la propia CPU, las direcciones de cada uno de los objetos, etc.\nVeamos como haríamos esto prácticamente.\nAbrimos el Administrador de SIMATIC. Tenemos disponible un asistente de nuevo proyecto. Si queremos utilizar el asistente, no tenemos más que ir contestando a lo que se nos pregunta. Si queremos podemos cancelar el asistente y generar nosotros nuestro nuevo proyecto.\nSi hacemos el proyecto con el asistente, no tendremos en el proyecto las tarjetas de entradas y salidas que estamos gastando.\nPara generar un nuevo proyecto, podemos ir bien al menú “Archivo > nuevo”, o bien al botón que tiene como icono una hoja en blanco.\nAparece una ventana en la que podemos decir si queremos crear un proyecto nuevo o una librería nueva.\nA continuación le damos el nombre que queramos al proyecto. Una vez tenemos el nombre, aceptamos y observaremos que tenemos una ventana con el nombre de nuestro proyecto en la parte izquierda y con la red MPI en la parte derecha.\nEl icono de la red MPI aparece por defecto. Es necesario que tengamos al menos una red MPI porque la programación de la CPU se hace a través del puerto MPI de la CPU.\nPosteriormente podremos insertar tantas redes como nos haga falta. SITRAIN Formación en\nVamos a rellenar el proyecto. Lo primero que tenemos que hacer es insertar los equipos que van a formar parte de nuestro proyecto. En este caso vamos a insertar un solo equipo. Para ello, vamos al menú de “insertar” y elegimos el equipo con el que vayamos a trabajar. En este caso tenemos un equipo 300.\nVeremos que en nuestra ventana del proyecto se ha creado un equipo. Hacemos doble clic sobre el equipo, y en la parte derecha de la ventana, veremos que aparece un icono que se llama “Hardware”.\nHacemos doble clic sobre él y entramos el editor de hardware. En principio veremos que está todo en blanco. Para insertar los módulos que nosotros tenemos en nuestro equipo, tendremos que abrir el catálogo. Suele estar abierto por defecto. Si no lo está, podemos abrirlo con el botón que representa un catálogo, o desde dentro del menú de “Ver”, con la opción “Catálogo”. (También funciona con la combinación de teclas Ctrl K).\nUna vez tengamos el catálogo abierto, desplegamos la cortina del equipo que tengamos que definir. En este caso desplegamos la cortina de SIMATIC 300.\nLo primero que tenemos que insertar es un bastidor. Desplegamos la cortina de los bastidores, y vemos que tenemos un perfil soporte. Hacemos doble clic SITRAIN Formación en\nsobre el perfil soporte. Veremos que en la instalación del hardware se sitúa en la posición cero.\nA continuación tenemos que ir rellenando el resto de posiciones que tengamos ocupadas.\nNos situamos en la posición 1 y vamos a insertar la fuente de alimentación que es lo primero que tenemos en nuestro equipo.\nA continuación nos situamos en la posición 2 para insertar la CPU. Desplegamos la cortina de las CPU. Vemos que existen varias del mismo modelo. Si pinchamos una sola vez encima de cada una de las CPU (o cualquier otro elemento del catálogo), vemos que en la parte inferior del catálogo, tenemos una pequeña explicación sobre el elemento seleccionado, y además la referencia del elemento.\nEn la posición 3 no podemos insertar cualquier módulo. Es una posición reservada para los módulos IM. Estos módulos sirven para realizar configuraciones en más de una línea de bastidor. En nuestro caso tenemos una única línea de bastidor. No tenemos tarjeta IM. En este caso tenemos que dejar la posición 3 libre.\nPasamos a la posición 4. En ella y en las siguientes posiciones, tenemos que insertar los módulos de entradas/salidas que tengamos. Si encontramos en el SITRAIN Formación en\ncatálogo varios del mismo modelo, tendremos que comprobar para cada caso la referencia del elemento.\nEl hardware que tenemos en el equipo didáctico quedaría de la siguiente manera:\nVeremos que debajo de esta tabla, se va creando otra en la que podemos ver los elementos que vamos creando con sus referencias y además con las direcciones que le corresponde a cada uno de los módulos.\nUna vez hemos terminado la configuración, tenemos que guardarla. Estamos trabajando con dos CPU a la vez. Estamos trabajando con la programadora y con el PLC. Tenemos que guardar la información en ambos sitios. Con el icono que representa un disquete, guardamos la información en la programadora, y con el icono que representa un PLC y una flecha que entra, guardamos la información en el PLC. Una vez tenemos la información guardada, salimos del editor de hardware.\nVeremos que volvemos a la misma ventana en la que estábamos antes, es decir, volvemos al administrador de SIMATIC. En nuestro proyecto, tenemos el equipo. Vemos que al lado del equipo hay un + . Si desplegamos todo lo que tenemos, vemos que dentro del equipo está la CPU, la carpeta para el programa, los bloques y las fuentes. Si pinchamos encima de los bloques, vemos que en la parte derecha tenemos los datos de sistema y el OB 1.\nEs el primer bloque que vamos a programar. Aparece por defecto, aunque está vacío.\nEstando en el administrador de SIMATIC vemos que tenemos abierta una ventana con nuestro proyecto que acabamos de crear. En los iconos de la parte superior vemos que tenemos uno seleccionado que representa un PC y un PLC cortados por una doble barra roja. Este es el icono de “offline”. A su lado vemos que tenemos otro icono que representa el mismo PC y el mismo PLC pero unidos con una línea verde. Este es el icono de “online”.\nEn este momento tenemos apretado el icono de “offline”. Apretamos también el icono de “online”. Vemos que en el administrador de SIMATIC tenemos dos ventanas parecidas. Con May. F2, nos organizamos las ventanas.\nSiempre que estemos en “offline”, estamos trabajando en la programadora. Estamos leyendo del disco duro de la programadora. Vemos que en los bloques sólo tenemos el OB 1 que es el que ha creado el proyecto por defecto.\nSiempre que estemos en “online”, estamos trabajando directamente en el PLC. Estamos leyendo directamente lo que tenga el PLC. Vemos que tenemos otros bloques. Son los bloques que lleva integrados y protegidos la CPU. Dependiendo de la CPU con la que estemos trabajando, tendremos unos bloques diferentes. Estos bloques no los podemos borrar. Tampoco podemos ver lo que hay programado en ellos. Sólo podemos utilizarlos. Tenemos una ayuda de cada uno de ellos en la que nos explica como se llama cada uno de los bloques, lo que hace y SITRAIN Formación en Página 12 STEP 7\ncomo debemos utilizarlo y rellenarle sus parámetros. Para ver esta ayuda, sólo tenemos que seleccionar el bloque que queremos, y en esta posición pulsar la tecla F1.\nSi aparecen bloques que no sean los de sistema ( SFC´s o SFB´s) quiere decir que en el PLC tenemos algún programa. Antes de empezar con nuestro programa vamos a borrar todo lo que tenga el PLC.\nPara ello pinchamos encima de la CPU de online. En esta posición vemos al menú Sistema Destino, y elegimos la opción “Borrado Total”.\nSi volvemos a pinchar en bloques veremos que sólo tenemos los de sistema.\nA la hora de trabajar sobre los distintos bloques, lo podemos hacer tanto en “offline” como en “online”. A la hora de guardar lo que hemos programado, lo podemos guardar tanto en la programadora como en la CPU, tanto si estamos trabajando en “online” como si estamos trabajando en “offline”.\nA la hora de trabajar con los distintos bloques, tenemos que tener en cuenta que en un momento dado podemos llegar a estar trabajando con tres bloques con el mismo nombre a la vez. Por ejemplo, supongamos que estamos trabajando con un OB 1. El bloque que estamos viendo en la pantalla de la programadora, mientras no lo guardemos en ningún sitio, lo tenemos únicamente en la RAM. Se puede dar el caso de que tengamos un bloque en el PLC, tengamos otro bloque diferente guardado en disco duro, y acabemos de hacer una modificación y la tengamos en SITRAIN Formación en\nla pantalla de la programadora pero todavía no la hayamos transferido. Si teniendo el bloque en la pantalla pinchamos el icono de “guardar” o el icono de “transferir al autómata”, estaremos guardando el disco duro o en el autómata lo que tengamos en la pantalla. Pero si volvemos a la pantalla principal (Administrador de Simatic) sin haber guardado previamente el bloque en disco duro, y transferimos algún bloque arrastrándolo con ayuda del ratón, vamos a transferir lo último que hubiésemos guardado en disco duro, y no las últimas midificaciones que hemos hecho en el bloque.\n¿Cuántos tipos de bloques podemos programar?\nBloques de sistema. Funciones. Bloques de función. Bloques de datos. Tipo de datos.\nOB: Son bloques de organización. Cada OB tiene una función determinada. El OB 1 es el único bloque de ejecución cíclica. Es el que ejecuta la CPU sin que nadie le llame. Los demás OB´s tienen una función determinada. Se ejecutan cuando les corresponda sin que nadie les llame desde ningún sitio del programa. Tenemos OB´s asociados a diferente errores de la CPU, a alarmas, etc.\nFC: Funciones. Son trozos de programa que yo me creo. Realizan una función determinada dentro de mi proyecto. Se ejecutan cuando se las llama desde algún punto de mi programa. Pueden ser parametrizables o no. Además de las FC´s que yo me creo, existen FC´s hechas en librerías. Se utilizan exactamente SITRAIN Formación en\nigual que las que yo programo. No podemos entrar en ellas para ver la programación.\nFB: Bloques de función. En principio funcionan igual que las FC. La diferencia está en que las FB se guardan la tabla de parámetros en un módulo de datos. Esto tiene dos ventajas. Una es que podemos acceder a los parámetros desde cualquier punto del programa. Otra es que cada vez que llamemos a la FB no es necesario que le demos todos los parámetros . Los parámetros que no rellenemos, se tomarán por defecto los últimos que hayamos utilizado.\nDB: Módulos de datos. En estos bloques no realizamos programa. Son tablas en las que guardamos datos. Luego podremos leerlos y escribir sobre ellos.\nEJERCICIO 1: CONTACTOS EN SERIE. TEORÍA CREACIÓN DEL PRIMER BLOQUE\nVamos a programar nuestro primer OB 1. Entramos en el OB 1 de “offline”.\nNos aparece una ventana en la que tenemos que elegir el lenguaje de programación.\nTenemos 3 posibilidades: KOP, FUP y AWL. SITRAIN Formación en\nSupongamos que lo que queremos programar son dos contactos en serie. Veamos como quedaría hecho en cada uno de los tres lenguajes:\nSolución en KOP:\nSolución en FUP: & =\nSolución en AWL:\nU U = BE\nEn principio elegimos lista de instrucciones. En STEP 7, podemos hacer toda la programación que queremos en cada uno de los tres lenguajes.\nLas direcciones son las mismas independientemente de que las tarjetas sean de entradas o de salidas. Como vemos, tenemos ocupados 4 bytes para cada posición de tarjeta. Si tenemos tarjetas de 2 bytes, estamos perdiendo estas dos direcciones.\nEn el caso de tarjetas analógicas, el direccionamiento es el siguiente: SITRAIN Formación en PS CPU Productos y Sistemas Industriales 256 272 288\nTambién es independiente de que las tarjetas sean de entradas o de salidas. Como vemos, para cada puesto de tarjeta tenemos reservados 16 bytes.\nEn nuestro caso, tenemos la siguiente configuración.\nTendremos bytes de entradas 0 y 1, y bytes de salidas 4 y 5. La tarjeta de entradas/salidas analógicas, ocupa la posición 288. Tendremos palabras de entrada 288, 290, 292, 294, y palabras de salidas 288 y 290.\nInstrucción “U”: Es la instrucción que utilizaremos para unir varias condiciones en serie. La instrucción sirve tanto para primera consulta como para el resto de condiciones en serie.\nEJERCICIO 1: CONTACTOS EN SERIE TEORÍA PREVIA: Introducción. Generación de nuevo proyecto.\nDEFINICIÓN Y SOLUCIÓN\nTenemos que asignar nombre a cada uno de los contactos. A las entradas les vamos a llamar E y a las salidas les vamos a llamar A. Esto corresponde a las iniciales en alemán (Lenguaje SIMATIC). También podemos cambiar y elegir las iniciales en inglés. (Lenguaje IEC). El cambio lo podemos hacer en el menú “Herramientas” “Preferencias”. De aquí en adelante trabajaremos con lenguaje SIMATIC.\nA parte de darles nombre a las entradas y a las salidas, tenemos que darles una numeración.\nComo hemos visto anteriormente, el direccionamiento de entradas y salidas, depende únicamente de la posición que ocupen en el rack. Es decir, la primera tarjeta, que en nuestro caso es una tarjeta de entradas, van a ser los bytes 0 y 1.\nLa siguiente tarjeta en nuestro caso es una tarjeta de salidas, ocupará las posiciones 4 y 5.\nLas direcciones que no estamos utilizando, las podríamos utilizar en periferia descentralizada.\nPara unir los dos contactos en serie disponemos de la instrucción “U”.\nEl siguiente ejercicio lo podríamos resolver en los tres lenguajes que nos permite el STEP 7. AWL, KOP y FUP.\nVeamos primero la programación en AWL.\nSOLUCIÓN EN AWL U U = BE E E A 0.0 0.1 4.0\nLa instrucción BE es opcional. Significa final de programa. Si no la escribimos no pasa nada. Cuando el autómata lee la última instrucción del OB 1 vuelve a empezar la lectura por el principio.\nUna vez tenemos el programa hecho, podemos cambiarlo de lenguaje. Esto lo podremos hacer siempre y cuando el programa sea traducible. En este caso, por SITRAIN Formación en\nejemplo, la instrucción BE no existe ni en KOP ni en FUP. Si intentamos traducir esto nos va a decir que no es traducible.\nSi le quitamos el BE veremos que ya lo podemos traducir. En AWL podemos poner o no poner la instrucción BE.\nSOLUCIÓN EN FUP\nEJERCICIO 2. CONTACTOS EN PARALELO. TEORÍA INSTRUCCIÓN “O”\nPara unir dos contactos en paralelo tenemos la instrucción “O”.\nCon esta instrucción unimos varias condiciones en paralelo. La instrucción nos sirve tanto para instrucciones de primera consulta como para el resto de condiciones.\nPara la instrucción de primera consulta, podemos utilizar tanto la instrucción “U” como la instrucción “O”.\nEl programa funcionaría exactamente igual.\nEJERCICIO 2: CONTACTOS EN PARALELO. TEORÍA PREVIA: Instrucción “O”.\nDEFINICIÓN Y SOLUCIÓN.\nVeamos cómo podríamos resolver el siguiente circuito eléctrico:\nVemos que lo que tenemos son dos contactos en paralelo.\nPara programar los contactos en paralelo tenemos la instrucción “O”.\nSOLUCIÓN EN AWL\nSOLUCIÓN EN KOP\nEJERCICIO 3. UTILIZACIÓN DEL PARÉNTESIS. TEORÍA INSTRUCCIONES O( Y U(\nTambién podemos combinar series con paralelos. Para ello, nos hará falta utilizar los paréntesis. (Solamente si hacemos la programación en instrucciones)\nPara abrir el paréntesis lo haremos siempre al lado de una instrucción. Por ejemplo U( O(\nPara cerrarlo lo haremos en una instrucción el paréntesis solo\nTambién podemos obviar los paréntesis. Para ello dejaríamos la instrucción que abre el paréntesis sola en una línea, y luego no cerramos el paréntesis.\nEl significado sería el mismo.\nEJERCICIO 3: UTILIZACIÓN DEL PARÉNTESIS. TEORÍA PREVIA: Instrucción paréntesis.\nVeamos cómo podríamos programar el siguiente circuito eléctrico:\nVemos que en el circuito tenemos contactos en serie junto con contactos en paralelo. Ya hemos visto que los contactos en serie se programan con la instrucción “U”, y que los contactos en paralelo se programan con la instrucción “O”. Ahora tenemos que unir ambas instrucciones para formar el circuito que queremos programar.\nPara hacer algunas de estas uniones nos hará falta utilizar los paréntesis. Veamos cómo quedaría el circuito resuelto:\nSOLUCIÓN EN AWL U O( U U ) O U U = BE E E A 0.3 0.4 4.0 E E 0.1 0.2 E 0.0\nHemos visto dos formas de hacer lo mismo. Vemos que podemos utilizar la instrucción “O(“ o bien podemos utilizar la instrucción “O”, sin abrir y cerrar el paréntesis.\nDel mismo modo, también podemos utilizar la instrucción del paréntesis para la instrucción “U”.\nEJERCICIO 4. CONTACTOS NEGADOS. TEORÍA INSTRUCCIONES UN Y ON.\nHemos visto las instrucciones “U” y “O”.\nA ambas instrucciones podemos añadirle la letra N a continuación. Se convierten en las instrucciones “UN” y “ON”.\nEsto significa que cuando no esté cerrado el contacto E0.0, y cuando no esté cerrado el contacto E 0.1, ........\nVeremos a lo largo del curso que la letra N la podemos añadir a más instrucciones. Lo que conseguimos es negar lo que dice la instrucción precedente.\nEJERCICIO 4: CONTACTOS NEGADOS TEORÍA PREVIA: Contacto normalmente cerrado.\nVamos a ver cómo podemos programar contactos que son normalmente cerrados y queremos que la actuación sea cuando abrimos el contacto en lugar de cuando lo cerramos.\nPara ello utilizaremos las instrucciones “ON” y “UN”.\nDe esta manera estamos negando la instrucción precedente.\nVeamos cómo resolveríamos el siguiente circuito eléctrico. Lo que queremos es que se active la salida cuando accionemos los dos pulsadores. En un contacto queremos que dé señal cuando se cierre físicamente el contacto. En el otro caso queremos que dé señal cuando se abra físicamente el contacto.\nUN U = BE\nCuando no esté el contacto E0.0 y si que esté el E0.1, se activará la salida.\nEn el dibujo, cuando pulsemos en el botón de E 0.0 y cuando pulsemos en el botón de E 0.1, se activará la salida.\nEJERCICIO 5: MARCAS. TEORÍA DEFINICIÓN DE “MARCA”.\nA las marcas les llamaremos M. A continuación tenemos que decir a que bit en concreto nos estamos refiriendo.\nEJERCICIO 5: MARCAS. TEORÍA PREVIA: Introducción a las marcas.\nEn principio parece que esto es una cosa complicada. Lo podríamos hacer dibujando directamente el circuito en KOP. También lo podemos hacer pensando bien el circuito y con lo visto hasta ahora programarlo a través de paréntesis.\nTambién lo podemos hacer utilizando MARCAS.\nVeamos cómo podemos simplificar el circuito utilizando las marcas:\nAl final lo que quedaría por programar sería un circuito tan sencillo como este:\nVeamos cómo quedaría resuelto con MARCAS:\nSOLUCIÓN EN AWL U O O( U U U ) = U O = U U O = U U = U U( U O ) = BE A 4.0 M M 0.3 0.2 M E E M E E E M E M M M 0.0 0.6 0.7 0.1 1.1 1.2 1.0 0.2 0.5 0.1 0.3 0.0 E E E 0.2 0.3 0.4 E E 0.0 0.1\nDe esta manera, utilizando contactos auxiliares, (marcas) queda resuelto el circuito de manera sencilla. SITRAIN Formación en\nEl ejercicio lo hemos resuelto de modo más largo pero sin tener que pensar mucho.\nEJERCICIO 6: INSTRUCCIONES SET Y RESET. TEORÍA SIGNIFICADO DE SET Y RESET\nSi programamos un SET de una salida o de una marca con unas condiciones, se activará cuando se cumplan dichas condiciones. Aunque las condiciones dejen de cumplirse, no se desactivará hasta que se haga un RESET de la salida o marca.\nEstas instrucciones tienen prioridad. Dependen del orden en que las programemos. Siempre va a tener prioridad la última que programemos.\nVeamos porqué ocurre esto.\nAntes de ejecutarse el OB1, se hace una copia de las entradas reales en la PAE. Durante la ejecución del OB1, el PLC no accede a la periferia real para hacer sus consultas, lo que hace en realidad es acceder a este registro interno. Este registro se refresca cada vez que comienza un nuevo ciclo de scan.\nSegún se van ejecutando las instrucciones, el PLC no accede a las salidas reales para activarlas o desactivarlas. Accede al registro interno PAA y pone “0” o “1”.\nSólo cuando termina cada ciclo de scan accede realmente a las salidas. SITRAIN Formación en\nEn nuestro caso, si hacemos un SET y un RESET dentro del mismo ciclo de scan, al final de cada ciclo hará efecto lo último que hayamos programado.\nEJERCICIO 6: INSTRUCCIONES SET Y RESET. TEORÍA PREVIA: Instrucciones SET y RESET. Diferencia con un “igual”.\nVamos a ver cómo podríamos programar un enclavamiento eléctrico.\nEl circuito eléctrico correspondiente a un enclavamiento eléctrico sería el siguiente:\nEsto lo podemos programar tal cual lo vemos en el circuito eléctrico. Para ello lo haríamos utilizando lo que hemos visto hasta ahora.\nTambién lo podríamos hacer utilizando dos instrucciones nuevas que hacen eso exactamente.\nSon las instrucciones “S” y “R”. (Set y Reset)\nVeamos cómo quedaría el circuito resuelto:\nEsto hace las funciones de dos pulsadores, uno de marcha y otro de paro. Es la forma más cómoda de programar dos pulsadores.\nEJERCICIO 7: OPCIÓN “TEST > OBSERVAR” TEORÍA OBSERVAR LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA\nVamos a verlo en AWL y vamos a entrar en el menú TEST > OBSERVAR.\nTambién podemos seleccionar esta opción con un icono que representa unas gafas.\nEstas columnas las podemos configurar nosotros. Para cambiar la configuración de las columnas, lo podemos hacer entrando en el menú Herramientas > Preferencias. Por defecto vemos tres columnas. Lo que vemos es el estado real del contacto, el RLO (resultado de la operación lógica), y el valor del acumulador 1.\nEl estado real del contacto será 1 si el contacto en cuestión está cerrado, y será 0 si el contacto está abierto.\nEl RLO es el resultado de la operación lógica. Comprueba si de ahí hacia arriba se va cumpliendo la operación que le hemos dicho que haga. Si cuando llega a la activación de la salida en el RLO hay 1, la activará. Si hay un 0 no la activará.\nAhora vamos a ver el programa en KOP y luego en FUP y vamos a ver el mismo menú TEST > OBSERVAR.\nAquí lo que veremos será una línea de color según se van cumpliendo las instrucciones que tenemos escritas.\nEs lo mismo que hemos visto en AWL pero de modo gráfico.\nEJERCICIO 8: TABLA “OSERVAR / FORZAR VARIABLE” TEORÍA OBSERVAR O FORZAR EL VALOR DE CUAIQUIER VARIABLE.\nAdemás de lo que hemos visto en el ejercicio anterior, podemos abrir una tabla en la que podemos observar las variables que nosotros queramos.\nEstas tablas son un bloque más dentro del proyecto. Hasta ahora teníamos el OB 1. Si generamos una tabla, tendremos el OB 1 y la VAT 1. Podemos tener más de una tabla. La numeración de las tablas será VAT y a continuación un número. Cuando pinchemos en los bloques del proyecto, veremos las tablas que tenemos.\nPara poder abrir la tabla tenemos que estar bien dentro de un bloque de ONLINE/OFFLINE, o bien desde el administrador de SIMATIC pinchando en la parte izquierda encima del nombre de la CPU en ONLINE. En las nuevas versiones lo podemos hacer desde cualquier punto del administrador de SIMATIC.\nVamos al menú “SISTEMA DESTINO” y cogemos la opción de “OBSERVAR / FORZAR VARIABLE”. Tenemos una tabla en la que podemos escribir nosotros las variables con las que queremos trabajar.\nPodemos observar bits, bytes, palabras, etc. A continuación podemos decirle en qué formato queremos observar la variable.\nA continuación tenemos dos columnas para los valores. En una de ellas vemos el valor actual de las variables, y en la siguiente podemos escribir el valor que queremos que tenga la variable. Esta última columna es para forzar valores. SITRAIN Formación en\nHay un botón que representa unas gafas con una rayita al lado. Con este botón lo que podemos hacer es una visualización instantánea. Observamos los valores que tienen las variables en ese instante y se quedan fijos en la pantalla. Si se producen cambios en las variables no los vemos reflejados en la pantalla.\nTenemos otro botón que representa unas gafas solamente. Con esto podemos hacer una observación continua. Si se produce algún cambio en las variables, se refleja en la pantalla.\nDespués tenemos unos botones que representan unos “rayos”. Estos son para forzar variables. Podemos hacer un solo forzado o podemos hacer un forzado continuo. SITRAIN Formación en\nSi hacemos un forzado instantáneo y por programa estamos cambiando el valor de la variable, veremos el nuevo valor que ha tomado la variable por programa.\nEJERCICIO 9: DEPÓSITO DE AGUA. TEORÍA PREVIA: Contactos, marcas, set y reset.\nTenemos un depósito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos seleccionar modo manual o modo automático. Si seleccionamos modo manual, lo que queremos es que mientras esté conectada, la bomba esté funcionando, y cuando desconectemos que se pare la bomba. No queremos que se haga caso a las boyas de nivel.\nSi lo tenemos en modo automático queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas. Cuando el agua llegue al nivel de abajo queremos que se ponga en marcha la bomba, y cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos que se pare la bomba.\nAdemás tenemos un relé térmico que actúa tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático. Cuando salta el relé, queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en el cuadro de mando.\nAdemás tenemos una luz de marcha que nos indica cuando está en marcha la bomba.\nVeamos cómo haríamos la programación del depósito:\nSegmento 2: AUTOMÁTICO U U U UN S S E E E E A A 0.1 0.7 0.2 0.3 4.0 4.1 //Si está en automático //Y está bien el relé //Y está activo el nivel de abajo //Y no está activo el nivel de arriba //Pon en marcha la bomba //Y enciende la luz de marcha\nPágina 53 STEP 7 Instrucciones binarias\nU U UN U ON R R UN = BE\nE E E E E A A E A\n0.1 0.7 0.2 0.3 0.7 4.O 4.1 0.7 4.7\n//Si está en automático //Y está bien el relé //Y no está activo el nivel de abajo //Y se ha activado el nivel de arriba //O ha saltado el relé //Para la bomba //Apaga la luz de marcha //Si ha saltado el relé //Avísame con la luz de relé\nSi hacemos la prueba de este circuito veremos que no funciona correctamente. Vemos que en modo manual sí que funciona pero en modo automático no para la bomba cuando debería.\nLas salidas no se activan en el mismo instante en el que se lee la instrucción correspondiente. Existe un registro interno que se denomina PAA (Imagen de proceso de salida), en el que se van almacenando los valores que se tienen que transferir a las salidas cuando finalice el correspondiente ciclo de scan. Cuando se lea la instrucción BE es cuando se mandarán estos valores a las salidas reales. Si hemos enviado varios valores dentro del mismo ciclo de scan, el que realmente llegará a las salidas, será el último que hemos enviado. SITRAIN Formación en\nEl ejercicio bien resuelto quedaría de la siguiente manera:\nSegmento 1 : MANUAL U = = E M M 0.0 0.0 0.1 //Si está en manual //Activa la marca 0.0 //Y activa la marca 0.1\nSegmento 2: AUTOMÁTICO U U U UN S S U U UN U ON R R UN = E E E E M M E E E E E M M E A 0.1 0.7 0.2 0.3 0.2 0.3 0.1 0.7 0.2 0.3 0.7 0.2 0.3 0.7 4.7 //Si está en automático //Y está el relé bien //Y está activo el nivel inferior //Y no está activo el nivel superior //Activa la marca 0.2 //Y activa la marca 0.3 //Si está en automático //Y está el relé bien //Y no está activo el nivel inferior //Y se ha activado el nivel superior //O ha saltado el relé //Desactiva la marca 0.2 //Y desactiva la marca 0.3 //Si no está el relé //Activa la luz de relé.\nAhora nos quedaría asignar las marcas a las salidas.\n//Si está activa la marca 0.0 //O está activa la marca 0.2 //Pon en marcha la bomba //Si está activa la marca 0.1 //O la marca 0.3 //Enciende la luz de marcha\nAhora ya no funciona el térmico en el modo manual. Al utilizar marcas diferentes para cada tipo de funcionamiento, el térmico sólo actúa sobre las marcas de modo automático. Sólo estamos haciendo un reset de una de las marcas que activan la bomba. Nos falta resetear la otra marca. Tendremos que añadir las siguientes líneas.\n//Si ha saltado el relé //Desactiva la marca 0.0 //Y desactiva la marca 0.1\nOtra posible solución sería programar el paro de la bomba por apertura del relé térmico en el último segmento. Los paros de emergencia se suelen programar al final.\nPor ejemplo, puedo querer asegurarme que cuando se pone en marcha en modo manual no está a la vez en modo automático. Puedo suponer que por error se pueden dar las dos circunstancias a la vez y quiero evitar ese error.\nAñado las instrucciones pertinentes. U UN ....... KOP E E 0.0 0.1\nAhora ya tenemos la base del programa. Podemos añadir todo lo que creamos que sea necesario o conveniente. Por ejemplo, en este caso no he tenido en cuenta la situación de que después de haber estado en manual o en automático, volvamos a la posición de reposo. En automático he hecho sets a ciertas marcas. Cuando volvamos a la posición de reposo esas marcas tendrán que volver a cero. De lo contrario podría darse el caso de que estando en la posición de reposo, tengamos la bomba en marcha. Para remediar esto podría añadir las siguientes instrucciones:\nEJERCICIO 10. SEMÁFORO TEORÍA TEMPORIZADORES “SE” Y “SI”\nTemporizadores sin memoria: Tenemos los temporizadores “SE” y ”SI”.\nTemporizador “SE”: Es un temporizador de retardo a la conexión. Para programar el temporizador, necesitamos cinco operaciones como mínimo.\n1ª Necesitamos una condición a partir de la cual empiece a temporizar. Esta condición puede constar de una sola instrucción o de varias.\n2ª Necesitamos decirle cuanto tiempo tiene que temporizar.\n3ª Necesitamos decirle el modo de funcionamiento y nº de temporizador que queremos utilizar. (En cada CPU tenemos una cantidad de temporizadores)\n4º Queremos que en algún momento dado, (mientras temporiza, cuando ha acabado de temporizar, etc.)\n5º haga algo.\nAlguna de estas operaciones, puede constar de más de una instrucción.\nAdemás de lo que hemos visto, en cualquier momento podemos hacer un RESET del temporizador. Para hacer un RESET necesitamos una condición. En el momento se cumpla si al temporizador le correspondía estar a 1, automáticamente se pondrá a cero aunque por su modo de funcionamiento no le corresponda.\nA este temporizador también podemos añadirle un RESET en cualquier momento. SITRAIN Formación en\nVeamos como podríamos programar estos dos temporizadores en KOP y en FUP respectivamente.\nEJERCICIO 10: SEMÁFORO TEORÍA PREVIA: Temporizadores SE y SI.\nTenemos un semáforo con las tres luces verde, amarillo y rojo. Tenemos dos pulsadores de mando: un pulsador de marcha y un pulsador de paro.\n1º/ Verde durante 5 seg. 2º/ Verde + Amarillo durante 2 seg. 3º/ Rojo durante 6 seg.\nSiempre que le dé al pulsador de marcha quiero que empiece por el verde.\nVeamos cómo quedaría el ejercicio resuelto:\nU S U L SE U S U L SE U S R R U L SE U S\n//Al activar el pulsador de marcha //Encender el verde //Si se ha encendido el verde //Cuenta 5 segundos //Con el temporizador 1 //Y cuando acabes de contar //Enciende el amarillo //Si se ha encendido el amarillo //Cuenta 2 segundos //Con el temporizador 2 //Y cuando acabes de contar //Enciende el rojo //Apaga el amarillo //Y apaga el verde //Si se ha encendido el rojo //Cuenta 6 segundos //Con el temporizador 3 //Cuando acabes de contar //Enciende el verde\nPágina 67 STEP 7 Instrucciones binarias\nS5T#6S T T A 3 3 4.2\nR U R R R BE\n4.0 0.1 4.0 4.1 4.2\n//Y apaga el rojo //Si se activa el pulsador de paro //Apaga el rojo //Apaga el amarillo //Apaga el verde\nVeamos como quedaría resuelto el circuito en KOP y en FUP.\nEJERCICIO 11: DIRECCIONAMIENTO SIMBÓLICO GLOBAL TEORÍA INSERTAR SÍMBOLOS\nPero nosotros podemos dar nombre a todo esto. Para ello vamos a la ventana del administrador de SIMATIC, y pinchamos en la ventana de OFLINE, en la parte izquierda, encima de donde pone programa S7. En la parte derecha aparece un icono que se llama “Símbolos”.\nHacemos doble clic encima de “Símbolos”. Entramos en una tabla donde podemos definir los nombres que queramos y decir a qué contacto corresponde cada nombre.\nPodemos poner nombre a todo lo que queramos. Tenemos que tener en cuenta que el programa diferencia las mayúsculas de las minúsculas. Si luego intentamos acceder a uno de estos contactos por su nombre, tendremos que escribir el nombre tal y como lo hemos definido diferenciando las mayúsculas de las minúsculas.\nLos nombres que definamos aquí son de ámbito global. Los podremos utilizar en cualquier bloque del programa.\nAl escribirlos en el programa, sabremos que son de ámbito global porque aparecerán escritos entre comillas.\nNosotros escribiremos el nombre que hemos definido, y veremos que el programa le añade unas comillas. Esto nos indica que es un símbolo global. Luego veremos que también podemos tener símbolos locales.\nA la hora de ver el programa en AWL, KOP o FUP, podremos ver o no estos símbolos.\nTenemos dentro del menú VER > MOSTRAR > REPRESENTACIÓN SIMBÓLICA para ver o no los símbolos. También tenemos la opción “información sobre el símbolo” para ver a qué contacto corresponde cada uno de los símbolos.\nVeamos unos pequeños ejemplos en cada uno de los lenguajes.\nEJERCICIO 12: CINTAS TRANSPORTADORAS TEORÍA PREVIA: Temporizadores SE y SI.\nPor las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:\nCuando le demos al pulsador de marcha queremos que se ponga en marcha la cinta nº 1. Cuando llegue la primera caja a la cinta nº 2, queremos que se pare la cinta nº 1 y que se ponga en marcha la cinta nº 2. En la cinta nº 2 detectamos si la caja es grande o pequeña. Si es grande, queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia arriba, y si es pequeña queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia abajo. La cinta nº 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta n°2. La cinta nº 3 se para a los 10 seg. de haberse puesto en marcha. A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.\nSOLUCIÓN EN AWL U S U S R U U U S UN U UN S UN UN E A E A A E E E A E E E A E E 1.0 4.0 0.0 4.1 4.0 0.0 0.1 0.2 4.2 0.0 0.1 0.2 4.3 0.0 0.1 //Si le damos al pulsador de marcha //Pon en marcha la primera cinta //Cuando la caja cambie de cinta //Pon en marcha la segunda cinta //y para la primera //Si ve la primera célula //Y ve la segunda célula //Y ve la tercera célula //Pon en marcha la cinta de caja grande //Si no ve la primera célula //Y si que ve la segunda célula //Y no ve la tercera célula //Pon en marcha la cinta de caja pequeña //Si no ve la primera célula //Y no ve la segunda célula\nPágina 81 STEP 7 Instrucciones binarias\nU R U O L SE U R R S U R R R R BE\n0.2 4.1 4.2 4.3\n//Y si que ve la tercera célula //Para la segunda cinta //Si está en marcha la cinta de caja grande //O la cinta de caja pequeña //Cuanta 10 segundos //Con el T 1 //Y cuando acabes de contar //Para la cinta de caja grande //Para la cinta de caja pequeña //Y pon en marcha la primera cinta //Si pulsamos el paro de emergencia //Para la primera cinta //Para la segunda cinta //Para la cinta de caja grande //Para la cinta de caja pequeña\nDe este modo, si se va la luz en un momento determinado, al volver el ciclo empezaría otra vez desde cero.\nSi se hubiera quedado una caja en el camino, no lo sabríamos y tendríamos un ciclo con dos cajas circulando. Es una cosa que no hemos tenido en cuenta. El sistema podría reaccionar erróneamente.\nPara arreglar esto podemos utilizar marcas remanentes en lugar de trabajar directamente con las salidas.\nDe este modo el sistema se “acordaría” de las cajas que estaban circulando antes del corte de suministro. SITRAIN Formación en\nCambiaríamos las salidas por marcas remanentes y añadiríamos:\nU = U = U = U =\n0.0 4.0 0.1 4.1 0.2 4.2 0.3 4.3\nMarcas remanentes son aquellas que ante un corte de tensión mantienen su valor. Por defecto, tenemos los primeros 16 bytes de marcas remanentes.\nNo obstante, la cantidad de marcas remanentes que queremos las definimos nosotros. Para ello, vamos al administrador de SIMATIC. Pinchamos encima de “Equipo 300”. En la parte derecha aparece el icono del Hardware. Entramos en el hardware. Una vez dentro, pinchamos con el botón derecho encima de la CPU. Entramos en el menú “Propiedades del objeto”.\nVeremos que aparecen unas fichas. Una de ellas se llama “Remanencia”. Entramos en esta ficha. Vemos que podemos definir la remanencia de las marcas como nosotros queramos. marcas que queremos. Le decimos la cantidad de bytes remanentes de\nEste mismo programa también lo podríamos hacer con direccionamiento simbólico. Si utilizamos el direccionamiento simbólico podríamos hacer lo siguiente:\n“MARCHA” “1ª_CINTA” “CELULA_1” “2ª_CINTA” “1ª_CINTA”\nVeamos como quedaría el ejercicio resuelto en KOP y en FUP.\nTanto en KOP como en FUP, también podemos utilizar el direccionamiento simbólico. El programa (a modo de ejemplo) quedaría de la siguiente manera:\nEJERCICIO 13. INTERMITENTE TEORÍA FINALES EN STEP 7\nA parte del final que hemos visto (BE), existen otros dos finales. Estos son BEB y BEA. Veamos para qué podemos utilizar cada uno de ellos.\nBEB: Es un final condicional. Esto quiere decir que será un final o no dependiendo de si se cumple o no la condición (RLO) que tenemos antes del BEB.\nSi la condición se cumple, será un final de programa. Si la condición no se cumple, no será un final.\nBEA: Es un final absoluto. Siempre que se lea la instrucción BEA terminará el programa. La diferencia con el BE es que podemos escribir detrás de él.\nSi está activa la entrada E 0.0 queremos que funcione un trozo de programa. Si está activa la entrada E 0.1 queremos que funcione otro trozo de programa. Si no está activa ninguna de las dos, no queremos que funcione nada.\nEsto lo programaríamos del siguiente modo:\nSi no tuviésemos el primer BEA, aunque no estuviera ni la E 0.0 ni la E 0.1 se ejecutaría la primera meta. Si el PLC no encuentra una instrucción de fin, va ejecutando una instrucción detrás de otra.\nEl BEA es una instrucción incondicional. Cada vez que el PLC la lea va a terminar el programa.\nVeamos un ejemplo de como funcionaría el BEB. U = E A 0.0 4.0\nPágina 91 STEP 7 Instrucciones binarias\nU BEB U = BE\nSi no está activa la E 0.1 funcionaría todo el programa. Si está activa la E 0.1 sólo funcionaría la primera parte del programa.\nEn este caso no tenemos operación equivalente en KOP ni en FUP. La misma función la podríamos desarrollar utilizando metas. (Ver ejercicio más adelante)\nEJERCICIO 13: INTERMITENTE TEORÍA PREVIA: Finales BEB y BEA\nDEFINICIÓN Y SOLUCIÓN .\nVamos a hacer un intermitente utilizando un solo temporizador de 1 segundo. Queremos que una salida esté activa un segundo y no activa otro segundo. Queremos que haga esto sin ninguna condición previa.\nUN L SE U = UN BEB UN = BE\nSi añadimos más BEB, con otras salidas tenemos intermitentes cada uno con doble frecuencia que el anterior. El programa continuaría de la siguiente manera:\nVeamos en un esquema lo que está ocurriendo con las marcas y porqué esto actúa como un intermitente:\nEJERCICIO 14: SEMÁFORO CON INTERMITENCIA TEORÍA PREVIA: Intermitente (BEB).\nVamos a programar el semáforo del ejercicio anterior, pero modificando el ciclo.\n1º/ Verde durante 5 seg. 2º/ Amarillo intermitente durante 2 seg. 3º/ Rojo durante 6 seg.\nU S U L SE U R S U U = U L SE U R S U L SE U R S U\n//Si le damos al pulsador de marcha //Enciende el verde //Si se ha encendido el verde //Cuenta 5 segundos //Con el temporizador 1 //Cuando acabes de contar //Apaga el verde //Y activa la marca 10.0 //Si está activa la marca 10.0 //Y está activa la marca 0.1 //Enciende el amarillo //Si está activa la marca 10.0 //Cuanta 2 segundos //Con el temporizador 2 //Cuando acabes de contar //Desactiva la marca 10.0 //Y enciende el rojo //Si se ha encendido el rojo //Cuenta 6 segundos //Con el temporizador 3 //Cuando acabes de contar //Apaga el rojo //Y enciende el verde //Si le damos al pulsador de paro\nPágina 97 STEP 7 Instrucciones binarias\nS5T#6S T T A A E 3 3 4.0 4.2 0.1\nR R R UN L SE U = UN BEB UN activa = BE\n4.0 10.0 4.2 0.0\n//Apaga el rojo //Apaga la marca de amarillo //Apara el verde //Hacemos que la marca 0.0 se active //una vez cada 200 milisegundos\n//La marca 0.1 estará 200 milisegundos\nLo que hemos hecho ha sido sustituir la luz de amarillo por una marca. (M 10.0) La marca 10.0 estará activa durante 2 segundos, igual que en el ejercicio anterior lo estaba la luz de amarillo. Además nos hemos hecho un intermitente con la marca 0.1 igual que el ejercicio pasado. La luz de amarillo la encedemos cuando coincidan las dos marcas.\nEJERCICIO 15: PARKING. TEORÍA CONTADORES Y COMPARACIONES\n-----------------------------------------------U ZR E0.1 -----------------------------------------------U L S E C#10 Z 1 Setear con un valor. Inicializar el contador. 0.2 E Z 0.1 1 Descontar una unidad con un flanco positivo de\nEsto es todo lo que podemos hacer con un contador. No es necesario que para cada contador utilicemos todas las posibilidades ni en este orden. SITRAIN Formación en\nZ1 es el contador que estamos gastando en este ejemplo. El número de contadores que podemos gastar depende de la CPU que estemos gastando.\nEl contador va a almacenar un valor. Será la cuenta que lleve el contador en cada momento.\nA parte de esto, nosotros también podemos acceder a Z1 con instrucciones de bit. De este modo estamos consultando el bit de salida del contador.\nEste bit estará a 0 siempre y cuando el contador esté a 0. Este bit estará a 1 siempre y cuando el contador tenga un valor distinto de cero. (Los contadores no cuentan números negativos).\nAdemás de esto podemos consultar el valor del contador y trabajar con él como número entero.\nPara esto nos hará falta comparar dos valores. Para comparar, al PLC le hace falta tener estos valores en dos registros internos que son el acumulador 1 y el acumulador 2.\nPara meter los valores en los acumuladores, tenemos la instrucción de carga. (L).\nCuando cargamos un valor, siempre se carga en el acumulador 1. Cuando volvemos a cargar otro valor, también se guarda en acumulador 1. Lo que tenía en el acumulador 1 pasa al acumulador 2, y lo que tenía en el acumulador 2 lo pierde.\nEn nuestro caso, cargaremos el valor de Z1 y a continuación cargaremos el valor con el que queremos comparar.\nA continuación del símbolo de comparación pondremos una I si lo que estamos comparando son dos números enteros. Pondremos una R si lo que estamos comparando son números reales.\nEJERCICIO 15: PARKING DEFINICIÓN Y SOLUCIÓN TEORÍA PREVIA: Contadores y comparaciones. (Operaciones de carga).\nCuando llega un coche y el parking esté libre, queremos que se abra la barrera. A la salida no tenemos barrera. Cuando sale un coche simplemente sabemos que ha salido.\nEn el parking caben 10 coches. Cuando el parking tenga menos de 10 coches queremos que esté encendida la luz de libre. Cuando en el parking haya 10 coches queremos que esté encendida la luz de ocupado.\nAdemás queremos que si el parking está ocupado y llega un coche que no se le abra la barrera.\nU U = U ZV U ZR L L <I S R ==I R S BE\nE A A A Z E Z Z 10\n0.0 4.6 4.0 4.0 1 0.1 1 1\n//Si llega un coche //Y está libre //Abre la barrera //Si se he abierto la barrera //Cuenta uno con el contador 1 //Si sale un coche //Descuenta 1 con el contador 1 //Carga el contador 1 //Carga un 10 //Si en el contador hay menos de 10\n//Enciende la luz de libre //Y apaga la de ocupado //Si el contador de coches vale 10\n//Apaga la luz de ocupado //Y enciende la luz de libre\nEsto sería una forma de hacerlo utilizando un contador y la función de comparación.\nComo sólo queremos hacer una comparación, es decir sólo nos interesa la cantidad de 10 coches para hacer el cambio de las luces, tenemos otra posibilidad de programarlo. Podemos hacerlo utilizando la salida binaria del contador. Veamos como quedaría resuelto en AWL.\nSOLUCIÓN AWL U L S U U = U ZR E C#10 Z E A A A Z 1 0.0 4.6 4.0 4.0 1 0.7 //Si activamos la entrada 0.7 //Carga un 10 //Mete el 10 en el contador //Si llega un coche //Y está libre //Abre la barrera //Si se ha abierto la barrera //Descuenta 1 en el contador 1.1 plaza libre\nmenos U ZV UN = UN = BE E Z Z A A A 0.1 1 1 4.7 4.7 4.6 //Si sale un coche //Cuenta 1 en el contador 1. 1 plaza libre mas. //Si en el contador 1 hay un 0 //Enciende la luz de ocupado //Si no está ocupado //Enciende la luz de libre\nEJERCICIO 16: PUERTA CORREDERA TEORÍA TEMPORIZADORES SS, SV y SA.\nAdemás de los temporizadores que hemos que hemos visto en ejercicios anteriores, tenemos tres más llamados temporizadores con memoria. Son los temporizadores SS, SV y SA.\nEl temporizador SS es equivalente al temporizador SE. El funcionamiento es similar. La diferencia está en que el funcionamiento del temporizador es independiente de la entrada. Una vez se ha detectado un flanco de subida de la entrada se ejecuta el ciclo del temporizador independientemente de lo que hagamos con la entrada. A continuación vemos un esquema del funcionamiento del temporizador. Observamos que tenemos un problema. El temporizador se queda a uno si nadie lo resetea. Necesitamos añadir una condición que resetee el temporizador para que vuelva a su estado inicial y lo podamos volver a utilizar.\nCond. de Reset El temporizador SV es equivalente al SI. El funcionamiento es el mismo, pero es independiente de la condición de entrada. Una vez se ha detectado un flanco de SITRAIN Formación en\nTambién disponemos de un temporizador de retardo a la desconexión Es el temporizador SA. Veamos el esquema de funcionamiento del temporizador.\nEJERCICIO 16: PUERTA CORREDERA TEORÍA PREVIA: Temporizadores + contadores.\nDEFINICIÓN Y SOLUCIÓN SITRAIN Formación en\nQueremos que cuando alguien pise en la goma del suelo, se abra la puerta. Motor de apertura A 4.0. La puerta se está abriendo hasta que llegue al final de carrera. Cuando llega al final de carrera, comienza a cerrarse. (Motor A 4.1). Se está cerrando hasta que llega al final de carrera.\nAdemás tenemos un relé térmico. Queremos que cuando salte el relé térmico se pare la puerta hasta que lo rearmemos. Cuando haya saltado el relé térmico 5 veces queremos que se bloquee la puerta.\nVolverá a funcionar cuando desbloqueemos la puerta.\n//Si le damos al pulsador de marcha //Activa la marca 0.0 //Si le damos al pulsador de paro //Desactiva la marca 0.0 //Si alguien pisa la goma //Y está la puerta en marcha //Y el contador 1 tiene un valor distinto de 0 //Y activa el motor de abrir //Si llega el final de carrera //Para el motor de apertura //Y pon en marcha el motor de cierre //Si se ha cerrado la puerta //Para el motor de cierre //Si ha saltado el relé térmico //Descuenta una unidad en el contador 1 //Y para el motor de abrir //Y para el motor de cerrar //Si activamos la entrada 1.6 //Carga un 5\n//Y mételo en el contador 1\nKOP SITRAIN Formación en\nEJERCICIO 17: CONTAR Y DESCONTAR CADA SEGUNDO TEORÍA PREVIA: Intermitente + contadores.\nQue empiece a contar otra vez desde cero.\nSOLUCIÓN EN AWL UN L SE U = U S R M 0.0 //Hacemos que la marca 0.0 //Se active un ciclo cada segundo\nPágina 121 STEP 7 Instrucciones binarias\nEmpezará desde cero o pro donde iba. //Si está activa la marca 0.1 //Y llega un pulsa de la marca 0.0 //Y no está activa la marca 0.3 //Cuanta una unidad con el contador 1 //Carga el contador 1 //Carga un 60 //Cuando sean iguales\n//Activa la marca 0.2 //Y desactiva la marca 0.1 //Si está la marca 0.2 //Y llega un pulso de la marca 0.0 //Y no está la marca 0.3 //Descuenta 1 con el contador 1 //Carga el contador 1 //Carga un 0 //Si son iguales\nDe esta manera podríamos temporizar tiempos más grandes de los que me permiten los temporizadores. Con un temporizador lo máximo que puedo temporizar es 999 unidades de la base de tiempos 3. Esto viene a ser dos horas y pico. Si quiero temporizar más tiempo, puedo generarme yo una base de tiempos con un SITRAIN Formación en\nEJERCICIO 18: FÁBRICA DE CURTIDOS DEFINICIÓN Y SOLUCIÓN TEORÍA PREVIA: Temporizadores + contadores.\nTenemos una fábrica de curtidos. Tenemos una mesa de trabajo, una cinta transportadora y un caballete dispuestos del siguiente modo:\nCuando le demos al pulsador de marcha, queremos que se ponga en marcha la cinta transportadora. La piel va cayendo por un lado del caballete. Cuando llegue a la mitad, queremos que se active el émbolo y que doble la piel por la mitad.\nLo que pretendemos es que tenga el tamaño que tenga la piel, siempre doble por la mitad.\nTenemos que medir la\npiel de algún modo. Lo que vamos a hacer es\ngenerar dos trenes de impulsos de frecuencia uno el doble que el otro.\nMientras esté la primera célula activa, estaremos contando los pulsos de frecuencia menor con un contador. Mientras esté activa la segunda célula estaremos contando los pulsos de frecuencia mayor con otro contador.\nCuando la cuenta de los dos contadores sean iguales querrá decir que la piel está por la mitad. Activaremos el émbolo durante 3 segundos.\nSOLUCIÓN EN AWL U S UN L SE U = UN L SE U = U U ZV U U ZV L L E A M 1.0 4.0 0.0 //Si le damos al botón de marcha //Pon en marcha la cinta //Generamos unos pulsos //de 10 milisegundos //con la marca 0.0\n//Mientras esté la primera célula activa //y lleguen pulsos de frecuencia lenta //Cuéntalos con el contador 1 //Mientras está activa la segunda célula //Y lleguen los pulsos rápidos //Cuéntalos con el contador 2 //Carga el contador 1 //Carga el contador 2\nPágina 125 STEP 7 Instrucciones binarias\n==I S U L SE U R R R U R BE A A 4.5 4.5\n//Cuando sean iguales //Activa el émbolo //Cuando hayas activado el émbolo //Cuenta 3 segundos //Con el temporizador 3 //Cuando acabes de contar //Desactiva el émbolo //Resetea el contador 1 //Y resetea el contador 2 //Si pulsamos el paro //Para la cinta\nEJERCICIO 19: ESCALERA AUTOMÁTICA. DEFINICIÓN Y SOLUCIÓN TEORÍA PREVIA: Temporizadores SA\nTenemos una escalera automática.\nCuando le demos al pulsador de marcha, queremos que la escalera esté activa. Eso no quiere decir que se ponga en marcha. Se pondrá en marcha cuando llegue una persona.\nCuando esté en marcha, el funcionamiento que queremos es el siguiente:\nCuando una persona pise, queremos que la escalera se ponga en marcha. A partir de cuando la persona suba al primer escalón, queremos que esté en marcha 5 seg. que es lo que le cuesta a la persona subir.\nSi antes de acabar el ciclo sube otra persona queremos que también llegue al final de su trayecto. En resumen, queremos que la escalera esté en marcha 5 seg. desde que la última persona subió al primer escalón.\nCuando le demos al pulsador de paro, queremos que si hay alguna persona que está subiendo llegue al final de su trayecto, pero si llega otra persona ya no pueda subir.\nSOLUCIÓN EN AWL U S U U L SA U = U R BE E M M E 1.0 0.0 0.0 0.0 //Si le damos al pulsador de marcha //Activa la marca 0.0 //Si está activa la marca 0.0 //Y llega una persona //Cuenta 5 segundos //A partir de cuando empiece a subir //Mientras no hayas acabado de contar //Estará en marcha la escalera //Si le damos al paro //Resetea la marca 0.0\nSolución en KOP.\nSolución en FUP:\nEJERCICIO 20: MASTER CONTROL RELAY. TEORÍA INSTRUCCIÓN MASTER CONTROL RELAY\nActivar el Master Control Relay. Abrir el paréntesis. (Necesita una condición previa). Cerrar el Master Control Relay. Desactivar el Master Control Relay.\nEsta instrucción la utilizaremos para programar esquemas como el que sigue:\nDelante de cada paréntesis que abramos tendremos que poner una condición que hará las funciones del contacto E 0.0 en el esquema.\nEJERCICIO 21: MASTER CONTROL RELAY DEFINICIÓN Y SOLUCIÓN TEORÍA PREVIA: Introducción teórica a la instrucción Master Control Relay.\nVamos a ver una instrucción nueva que no existía en S5.\nEs la instrucción MASTER CONTROL RELAY.\nEsto viene a ser como una activación a desactivación de un trozo de programa. La función que realiza es la conexión o desconexión de un circuito que\nrepresente un esquema eléctrico.\nEsto sólo sirve para operaciones de contactos. Dentro del MASTER CONTROL RELAY no podemos poner temporizadores o llamadas a otros bloques. El programa si que nos permite hacerlo pero no funciona correctamente.\nEstá pensado para utilizar contactos con asignaciones “=“. Viene a ser como un circuito eléctrico. Lo que quede activado cuando no se ejecuta lo que hay dentro de los paréntesis del Master Control Relay, se desactiva.\nSi dentro del Master Control Relay utilizamos instrucciones SET y RESET, no funciona como hemos dicho. Cuando deja de actuar lo que hay dentro de los paréntesis, si estaba activado con un SET se mantiene activado.\nSi no hacemos un RESET desde fuera, no se desactiva. Veamos cuales son las instrucciones necesarias para hacer un MASTER CONTROL RELAY: SITRAIN Formación en\nMCRA U MCR( U = )MCR U MCR( U = )MCR U = MCRD E A 0.7 4.7 E A 0.3 4.1 E 0.2 E A 0.1 4.0 E 0.0\nTenemos dos instrucciones para activar y desactivar el MCR. Dentro de estas instrucciones, podemos abrir y cerrar hasta 8 paréntesis. Los podemos hacer anidados o independientes.\nSiempre, delante de cada paréntesis tenemos que poner una condición. Hace la función del contacto E 0.0 del gráfico anterior.\nVemos que cada paréntesis funciona sólo cuando tenemos activa su condición. Cuando su condición no está activa el trozo de programa en cuestión deja de funcionar y las salidas se desactivan. Es como si realmente quitásemos tensión a ese trozo de programa.\nEsto no ocurre si el trozo de programa se deja de leer por cualquier otra causa. Si hacemos un salto o una meta, o programamos otros bloques, cuando no se ejecuta una parte del programa, las salidas se quedan como estaban. Si estaban activas cuando dejó de ejecutarse ese trozo de programa, continúan activas. Esto no ocurre con el MCR.\nEn el ejemplo que hemos hacho, la última parte no está dentro de ningún paréntesis, aunque si que está dentro de la activación del MCR. Esta parte de programa si que funciona siempre.\nLo que podemos activar o desactivar es lo que tenemos dentro de los paréntesis y siempre va precedido de una condición.\nDocuments Similar To EJERCICIOS BÁSICOS\nMore From Marco Antonio Vega Villena


Nuevo look para el Citroën C5 - Autofácil\nCitroën Con nuevos motores\nNuevo look para el Citroën C5\nEl nuevo Citroën C5 continúa con su actualización y, desde este mes, renueva su imagen exterior incorporando iluminación diurna tipo LED en los faros delanteros, así como su interior, con nuevos motores más respetuosos con el medio ambiente, como los nuevos e-HDi 110 Airdream CMP6 y HDi 200 AUT6.\nEl C5 se organiza, a partir de ahora, en torno a los niveles de acabado Business, Sport y Exclusive. Desde la entrada de gama, el C5 incorpora un embellecedor cromado en las manillas de las puertas y antenas invisibles. En la versión Tourer, además, barras de techo longitudinales en color negro y una red vertical de protección de cargas altas en el maletero. El siguiente nivel de acabado, el Sport, se podrá identificar por cromados en los marcos inferiores de las ventanas y por una nueva tapicería en tejido gris, denominada -Tejido Brise-. Para los más exigentes, el nivel Exclusive ofrece un pack -Cuero Navidrive Hifi-, con asientos delanteros calefactados y asiento del conductor con masaje. Desde el punto de vista mecánico, destaca la tecnología e-HDi, que Citroën denomina microhíbrida por la incorporación del sistema Stop&Start de segunda generación con una caja manual pilotada y un motor diésel HDi 110, lo que permite obtener confort de conducción, con bajo consumo (4,6 litros/100 kilómetros) y un nivel de emisiones de CO2 reducido, de 120 gramos/kilómetro. Además, dos nuevos motores se incorporan a la gama. Por una parte, un diésel biturbo HDi 200 AUT6 y, por otro, un gasolina VTi 120 CMP6, fruto de la colaboración entre el Grupo PSA Peugeot Citroën y BMW. Al mismo tiempo, el C5 estrena el nuevo motor diésel HDi 110 Euro 5, cuyas emisiones de CO2 se sitúan en 129 g/km. Precios VTi 120 CMP6 BUSINESS: 20.750 - VTi 120 CMP6 SPORT: 21.550 - THP 155 6v SPORT: 22.550 - THP 155 AUT6 EXCLUSIVE: 28.750 - HDi 110 BUSINESS: 21.150 - HDi 110 SPORT: 21.950 - e-HDi 110 AIRDREAM CMP6 BUSINESS: 22.150 - e-HDi 110 AIRDREAM CMP6 SPORT: 22.950 - HDi 140 6v BUSINESS: 22.550 - HDi 140 6v SPORT: 23.350 - HDi 140 6v EXCLUSIVE: 27.550 - HDi 160 6v SPORT: 25.150 - HDi 160 6v EXCLUSIVE: 28.550 - HDi 160 AUT6 SPORT: 27.150 - HDi 160 AUT6 EXCLUSIVE: 30.550 - HDi 200 AUT6 EXCLUSIVE: 32.050 - V6 HDi 240 AUT6 EXCLUSIVE: 35.050 - THP 155 6v SPORT TOURER: 23.750 - THP 155 AUT6 EXCLUSIVE TOURER: 29.950 - HDi 110 SPORT TOURER: 23.150 - HDi 140 6v BUSINESS TOURER: 23.750 - HDi 140 6v SPORT TOURER: 24.550 - HDi 140 6v EXCLUSIVE TOURER: 28.750 - HDi 160 6v SPORT TOURER: 26.350 - HDi 160 6v EXCLUSIVE TOURER: 29.750 - HDi 160 AUT6 EXCLUSIVE TOURER: 31.750 - HDi 200 AUT6 EXCLUSIVE TOURER: 33.250 - V6 HDi 240 AUT6 EXCLUSIVE TOURER: 36.250 -


Mayte Rodríguez respondió a usuario que la increpó por nexo con Sánchez\n“¿Qué le hiciste ahora a Alexis?”, le escribió un usuario de la plataforma de instantáneas.\n“No le he hecho nada, no sé de donde aparecen estos dichos por periodistas de farándula. Aclaro que existe cariño y buena onda, pero no hay relación hace un par de años“, respondió la hija de Carolina Arregui.\nAunque Mayte Rodríguez trata de mantener su vida privada con la mayor reserva posible, lo cierto es que no puede escapar de la prensa farandulera y los rumores, que hace unas semanas apuntan a que la actriz estaría nuevamente soltera.\nRecordemos que, tiempo atrás, se habló de la nueva relación amorosa entre la hija de Carolina Arregui y Camilo Figueroa, un joven empresario que incluso habría manifestado intenciones de contraer matrimonio con ella.\nSin embargo, aquello habría quedado en pausa, y según mencionó la periodista Cecilia Gutiérrez, el quiebre se debió a que Rodríguez retomó la comunicación con Alexis Sánchez.\nQué pasa con Sánchez\nRecordemos que en 2018, Mayte y Alexis formaron una de las duplas más queridas del espectáculo nacional, que celebró cuando finalmente los dos confirmaron el romance en redes sociales.\nSin embargo, en septiembre de ese mismo año se acabó todo, y ambos se dijeron adiós con los mejores deseos del uno para el otro.\nA casi tres años de esa ruptura, y motivada por las preguntas constantes que le han hecho respecto al tema, la actriz quiso aclarar en qué está hoy en día su vínculo con el tocopillano que milita en el Inter de Milán, sobre todo porque algunos comentarios que recibe en Instagram son más agresivos e incluso la apuntan como “culpable” por la lesión que dejó a Sánchez fuera de la Copa América.\n“Como tú y varios más me preguntan, te respondo. No le he hecho nada, no sé de donde aparecen estos dichos por periodistas de farándula. Aclaro que existe cariño y buena onda, pero no hay relación hace un par de años“, fue la respuesta de Mayte.


Opiniones de clientes que viajaron a Maldivas\nBerta - Enero, 2022\nMaldivas en todo incluido (Maldivas)\nEl viaje genial! Nos tuvimos ningún contratiempo y todo salió como lo previsto.\nMIREN EUKENE - Diciembre, 2021\nViaje a Maldivas con Water Villa (Maldivas)\nTodo ha salido perfecto. La comunicación, tanto telefónica como por email, muy buena. Los servicios contratados se ajustaron a lo estipulado. Genial. Repetiremos.\nDoris xiomara - Noviembre, 2021\nViaje a Maldivas en todo incluido (Maldivas)\nEs un agencia excelente, os la recomiendo, nos fascinó nuestro viaje a Maldivas!\nMAYCA, Mayca FEMENIA - Agosto, 2021\nNadine Ghislaine Assens - Agosto, 2021\nViaje a Maldivas de 8 días (Maldivas)\nL organización del viaje, presupuesto, explicación, etc ha sido excelente Tener una persona de contacto que te explica todo, te llama cuando tienes duda, si hay un problema después del pago también te ayuda. Un buen servicio.\nemi camps camps - Agosto, 2021\nTodo perfecto, un trocito de paraiso. De principio a fin… genial. Vale la pena conocer este tipo de vacaciones al menos una Vez en la vida.\nIsrael Maria Gonzalez Antolin - Agosto, 2021\nUn cuaje excelente a Maldivas y muy bien organizado en todos los sentidos. Muy recomendable\nEva López Sierra - Agosto, 2021\nGenial tanto la atención de la agencia como el viaje en sí. Volveremos a Maldivas pero no en temporada de monzones!\nPaola Colomba - Agosto, 2021\nJulián García - Julio, 2021\nViaje a Dubái y playas de Maldivas (Maldivas)\nMuy atentos en todo momento, gran servicio y recomendable sin duda. Pasamos una luna de miel de ensueño!!\nThaisa torres - Junio, 2021\nNos gustó mucho la organización en los Traslados entre aeropuerto y isla .El hotel era excelente para descansar y Desconectar al completo . La comida en el todo incluido muy variada así como la bebida que tenía una carta muy extensa .Un 10 para el personal todos muy amables desde de recepción , restaurantes , bar y por supuesto lo personal que hacían las excursiones. Limpiaban la villa dos veces al día . Repetiremos seguro !!!!!\nJaume Carreras - Junio, 2021\nViaje a Dubái y las playas de Maldivas (Maldivas)\nSi vais a Dubai, hay que tener en cuenta las fechas , hace mucho mucho calor, pero es una gran experiencia\nMarc Torrecillas - Mayo, 2021\nVacaciones en Maldivas (Maldivas)\nEl viaje fue maravilloso, el hotel impresionante, la comida tiene un surtido enorme de diferentes comidas y existe la posibilidad de hacer bastantes deportes de agua y excursiones chulas. Nos encantó la ultima noche en el water villa, aunque las otras noches al lado de la playa también fueron impresionantes.\nCARLOS FAJARDO URDIALES - Febrero, 2021\nVacaciones en las Islas Maldivas (Maldivas)\nTodo perfecto , ni una fisura en la organización y la elección de hotel y vuelos extraordinarias. En todo momento se recibe la información necesaria . Un diez\nViaje al Triángulo Hindú y a las Maldivas (Maldivas)\nNuria Martinez, García - Enero, 2020\nCultura playa Triángulo hindú y Maldivas (Maldivas)\nNuestro viaje a India y Maldivas ha superado nuestras expectativas! India un mundo diferente y Maldivas un paraíso! Todo fue genial, tanto organización como atención del personal. Viajabamos con 2 menores y todo han sido facilidades para ellos. Sin duda un viaje recomendable.\nAbel Soriano, Barrufet - Enero, 2020\nSri Lanka y Maldivas viaje completo 15d (Maldivas)\nEl guia en español en sri lanka, los hoteles seleccionados fueron perfectos. Asi como el resort de maldivas.\nCarmen Carda, Aroca - Septiembre, 2019\nDubái y playas de Maldivas (Maldivas)\nBartolome Munar, Sanchez - Septiembre, 2019\nSu gente, la amabilidad de vuestros guías, realizar snorkel con una gran variedad de vida marina, lo más duro...,, las horas de avión pero un viaje inolvidable.


Comprar blucher terra celeste. Alpargatas online para hombre. Alpargatas hechas en España.\nEl Blucher terra celeste con suela de yute es un zapato tipo alpargata ideal para todas las ocasiones. Tanto para un look más formal como para estilos más casual. La reinvención del clásico blucher, convertido en una alpargata con cordones.\nBlucher terra color celeste, alpargatas de yute para hombre\nEl blucher terra celeste es un calzado muy versátil que al igual que otros modelos podrás combinar de mil maneras. En eventos más formales con chaqueta, pantalones tipo chino o de pinzas, pero también con los clásicos vaqueros, bañadores o bermudas.\nEl blucher terra celeste, la alpargata de yute


Hospital de Calama recibió 20 equipos de terapia de oxigenación para pacientes COVID-19\nHomeSALUDHospital de Calama recibió 20 equipos de terapia de oxigenación para pacientes COVID-19\nEntrega fue una donación que hizo el Consejo Minero y la Confederación de Producción y Comercio.\nEn un avión de la Fuerza Aérea llegaron al hospital de Calama 20 equipos de terapia de oxigenación de alto flujo, lo que permitirá tratar a enfermos críticos por Coronavirus y evitar que pasen a la fase de sedación y ventilación mecánica.\nEstas máquinas son una donación del Consejo Minero y la Confederación de Producción y Comercio tras las gestiones que se hicieron desde el ministerio de Salud.\nEl director médico (s) del hospital, José Luis Pastor, agradeció que lleguen estos equipos, los “que irán en directo apoyo para los vecinos y vecinas de Calama, ayudándonos a combatir la pandemia del Coronavirus”.\nEn tanto y de acuerdo a lo que explicaron desde el hospital, “el uso de este tipo de cánulas es una técnica que ha sido exitosa en otros países del mundo y corroborada por especialistas de los hospitales de las universidades Católica y de Chile, demostrando que para muchos pacientes con Coronavirus puede ser una mejor solución que el ventilador mecánico invasivo”.\n“A través de este sistema, el equipo proporciona al enfermo oxígeno humidificado a 37 grados a través de una cánula nasal, permitiendo que el paciente se mantenga despierto y solo requiera del apoyo de una enfermera. Permite evitar que hasta un 50% de los pacientes críticos pase a la fase de ventilación mecánica con sedación o coma inducido”, puntualizaron.


Consumer Reports En Espanol - Mitos y consejos para ahorrar gasolina\nMitos y consejos para ahorrar gasolina\nAl llegar la temporada de viajes en verano, los precios en las bombas de gasolina van generalmente en la dirección equivocada para nuestra economía. Es ahí cuando los conductores se preocupan más por aprovechar al máximo lo invertido en combustible que les rinda la mayor cantidad de millas y mantener su auto en perfecto funcionamiento. Para ayudar al consumidor a mantenerse actualizado, aquí les presentamos algunas preguntas frecuentes que les hacen a menudo a nuestros expertos en el sector automovilístico en relación con el millaje de combustible y temas relacionados:\n¿Cuál es la mejor manera de reducir los costos de combustible?\nReducir la velocidad. En nuestras pruebas, hemos encontrado que conducir más rápido por la autopista puede realmente disminuir la eficiencia del combustible del auto. Medimos el millaje de combustible a una velocidad constante de 55, 65 y 75 mph en un Honda Accord, un Toyota RAV4 y tres versiones del Ford Fusion, incluido uno híbrido. La disminución en el ahorro del combustible mientras íbamos de 55 a 65 osciló entre 4 y 8 mpg. Cuando aumentamos la velocidad de 65 a 75, la eficiencia disminuyó de 5 a 7 millas más por galón. En resumen, acelerar de 55 a 75 mph es como cambiarte de un auto compacto a un SUV grande.\n¿Qué sucede si necesito llevar cosas en el techo de mi auto?\nLlevar cosas en el techo incrementa la resistencia aerodinámica, que afecta el ahorro del combustible. Cuando probamos un Honda Accord del 2013, sin nada en el techo, a una velocidad constante de 65 mph, rindió 42 mpg. Agregar incluso una parrilla vacía (rack) para bicicletas disminuyó el millaje en 5 mpg, a 37. Un deflector de viento redujo el ruido del viento, pero disminuyó el millaje de combustible a 35 millas por galón. Y cargando con dos bicicletas, el millaje de combustible bajó a 27 mpg, una enorme diferencia de 15 mpg en total. De igual forma, cuando probamos un Camry del 2008 con un portaequipajes grande en el techo del auto, el ahorro de gasolina se redujo en 5 mpg.\n¿El uso del aire acondicionado afecta el ahorro de combustible en comparación con abrir las ventanas?\nEso depende de cuánto debe trabajar el sistema de aire acondicionado. Cuando medimos la diferencia del ahorro del combustible en un Ford Focus del 2008, un Honda Accord y un Subaru Foster, encontramos que el consumo de combustible con el aire acondicionado encendido aumentó con temperaturas externas más altas.\nA 55 °F, hubo diferencias casi insignificantes. Pero cuando medimos de nuevo en los días en los que la temperatura se encontraba entre 70 y 80 ºF, obtuvimos menos millas por galón con el aire acondicionado encendido. En general, se prevé de 1 a 4 mpg menos con el aire acondicionado.\n¿Qué tan lejos puedo llegar luego de activarse la luz de advertencia de que el nivel de combustible está bajo?\nNo hay una regla establecida, pero la mayoría de los autos tienen una reserva que oscila entre 1 y 2 galones de combustible cuando la luz se activa, o lo suficiente para viajar unas 40 millas aproximadamente a una velocidad moderada. Para maximizar la cantidad de estos últimos galones, sugerimos reducir la velocidad y mantener un ritmo constante.\n¿Puedo mejorar el millaje de combustible mediante la instalación de un filtro especial de aire?\nCon los autos modernos, probablemente cambiar el filtro de aire no mejorará el ahorro del combustible. Cuando probamos un carro para ver si un filtro de aire sucio afectaba el millaje de combustible debido a la reducción de aire que entra al motor, encontramos que se afectó la aceleración del auto pero no el ahorro del combustible. La computadora del motor compensó automáticamente el flujo de aire restringido, mediante la reducción del uso de combustible para mantener la proporción adecuada entre aire y combustible. Esperamos resultados similares con cualquier cambio del filtro de aire.\n¿Se puede dañar el motor de mi coche si conduzco sin combustible?\nAlgunas personas piensan que los residuos que se acumulan en el fondo del tanque de combustible pueden dañar el motor, pero realmente esto no es algo de qué preocuparse. Esto se debe a que la bomba de combustible siempre bombea el combustible desde la parte inferior del tanque, incluso cuando está lleno. De modo que si hay un problema con los residuos, probablemente lo sabrá mucho antes de que el nivel de combustible baje. Hoy en día, por lo general hay un filtro de gasolina en el tanque de combustible así como también uno más cerca del motor, por lo tanto es poco probable que los residuos lleguen a su motor. Sin embargo, si su tanque contiene desperdicios, usted tendría que cambiar los filtros con mayor frecuencia.


#EnFamiliaFad conferencia "La familia, primera escuela de las emociones" (Mar Romera, 19/4/18 - 18:30h) - Campus FAD\n#EnFamiliaFad conferencia «La familia, primera escuela de las emociones» (Mar Romera, 19/4/18 – 18:30h)\nCampus FADSin categoría#EnFamiliaFad conferencia «La familia, primera escuela de las emociones» (Mar Romera, 19/4/18 – 18:30h)\n¿Se aprenden las emociones? ¿Qué importancia tiene para el futuro de nuestros hijos e hijas aprender a manejarlas? ¿Qué podemos hacer en la familia? Asiste con nosotros a la conferencia que Mar Romera impartirá en la Fad, la asistencia es gratuita pero hay plazas limitadas: inscribete aquí a nuestra conferencia «La familia, primera escuela de las emociones». #EnFamiliaFad INSCRIPCIÓN CERRADA. Accede aquí para conocer otras propuestas organizadas para la Comunidad de Madrid (IRPF).


Necesito zapatillas nuevas, me vendrá bien consejo experto - Foroatletismo.com\nNecesito zapatillas nuevas, me vendrá bien consejo experto\n13-04-2011 00:59 #1\nEl caso es sencillo: llevo tres años corriendo como aficionado, y solamente he gastado dos pares de zapatillas prácticamente idénticos, unas asics kayano 13 y 14, las últimas ya a punto de jubilarse. Tras todo este tiempo a día de hoy no sé siquiera si soy pronador (el desgaste de las zapatillas hacia la puntera se acentua levemente por la zona exterior (supinador??), y el test de Decathlon dice que soy neutro, aunque de este último no me fío ni un pelo), pero las zapatillas me han ido de maravilla, salvo por el hecho de que me parecen "demasiada zapatilla" para alguien como yo, y me explico. Peso entre 65 (min)y 70 kgs (máx) y tengo la sensación de que si tuviese más peso las zapatillas responderían mejor, me darían más impulso, más potencia. Además tengo a su vez la sensación de que son algo pesadas para mí, que no tengo fuerza para sacarles todo el partido que ofrecen. Por lo demás mis sesiones suelen ser duraderas (de hora a hora y media) pero a un ritmo máximo de 5min el km. Me gustaría saber que me recomendaríais, a ser posible de asics (me ha ido bien con éstas) o de mizuno (tienen muy buena pinta) o si no de cualquier otro fabricante. Muchas gracias de antemano, colegas de afición. Un saludo\n13-04-2011 01:05 #2\nMás datos, tengo 35 años, mido 1,70m, corro de hora a hora y media, entre dos y cinco veces por semana (cuando el trabajo lo permite) a un ritmo máximo de 5 min el km, por asfalto y caminos de tierra bien compactada.. bueno, pues no sé me ocurre nada más. Espero vuestras respuestas. Gracias\n13-04-2011 07:32 #3\nprueba unas cumulus\nNecesito zapatillas nuevas, cuales?\nPor Albertoamg en el foro Zapatillas\nÚltimo Mensaje: 16-02-2011, 21:43\nNecesito nuevas zapatillas, pronadora\nPor leire en el foro Zapatillas\nÚltimo Mensaje: 08-09-2010, 17:19\nNecesito comprar zapatillas nuevas\nÚltimo Mensaje: 02-09-2010, 19:40\nPor Fher11492 en el foro Entrenamiento\nÚltimo Mensaje: 05-10-2009, 19:33


Marcas de Tractores más usadas en España | Blog Negocios Dinero\nMarcas de Tractores más usadas en España\nJuan José Peral | 10 enero, 2017 | General | No hay comentarios\nLas marcas de productos, servicios y equipos abundan, pero pasa que el usuario se decanta por aquellos que han demostrado una mejor calidad en el tiempo. Esto ocurre en muchos rubros, de donde no escapa el sector agrícola cuando es la ocasión de comprar tractores nuevos.\nComo es de esperarse, elegir la marca adecuada hará que el agricultor se ahorre más de un dolor de cabeza; primero se gasta menos a la larga, al comprar un equipo industrial con vida útil más que razonable, y por otro lado se invierten horas en verdadero trabajo y no en reparaciones, aunque hay otras ventajas de comprar marcas de calidad.\nEscribiremos precisamente sobre esas empresas, fabricantes o distribuidores detrás de las marcas de tractores más usadas en España para el negocio de la agricultura.\nReferencia inmediata al comprar un tractor agrícola o cualquier tipo de maquinaria para labores de campo en agricultura, New Holland es una compañía basada en Estados Unidos, país donde se emplaza su sede principal.\nEntre sus productos destacan cosechadoras de alimentos y tractores, repartidos en concesionarios en España y en una multitud de países tan lejanos como Venezuela en América del Sur.\nLos tractores de New Holland han obtenido numerosos reconocimientos, siendo uno de los más recientes el recibido en 2017 en los premios “Tractor of the year”, donde ostentaron el reconocimiento de mejor utilidad o “Best utility”.\nEn apoyo a la modernidad, New Holland también propone la compra de tarjetas virtuales desde su portal en español. Las tarjetas con denominaciones de 50€, 100€ y 150€ sirven para comprar en línea equipos agrícolas con el código de crédito que se enviaría por correo electrónico.\nEn términos de motor, Kubota exhibe un montón de ventajas para el usuario, pues las máquinas se impulsan con motores estandarizados, apegados a las normas ambientales en diferentes países.\nEl motor se caracteriza por su potencia, estabilidad y máximo rendimiento aún para tareas más pesadas en agricultura.\nLos tractores de Kubota son de calidad garantizada, ya que la maquinaria contiene motor y la totalidad de sus piezas de fabricación interna, de esta manera todas las unidades tienen un funcionamiento óptimo, al usar cada compuesto con el mismo sello, sin que esté en juego la máquina por falta de compatibilidad en sus componentes.\nEn España, los requerimientos de Kubata son distintos y más amplificados que los de otros países de Asia, donde estos equipos son usados casi exclusivamente en campos de arroz. En Europa su utilización se enfoca al arado, gradado y preparación de suelos para distintos tipos de siembra.\nLa empresa que data del año 1942 simboliza además de una actividad de comercio, un nexo significativo con la agricultura en España. Año tras año, han brindado soporte en la productividad de terrenos con tractores y otros aparatos de uso industrial.\nUna de las ventajas de comprar equipo Same es que cuentan con sistema de financiación para empresarios que necesitan invertir en la agricultura, mismo que han descrito como un plan transparente de adquisición y aprovechamiento de la inversión inicial.\nLos modelos de la marca van desde mini tractores hasta maquinaria para viñeros, fruteros, de campo abierto y para soportar cargas frontales. De plataforma y cabinas para operadores, en la Web pueden leerse los detalles por equipo en cuanto a motor, transmisión, sistema hidráulico, entre otras fundamentales para tomar una decisión.\nLa variedad es una de las particularidades de la marca, ya que no solo son tractores nuevos los que se venden, sino que además muestran un catálogo extendido de cargadoras telescópicas, cosechadoras, maquinaria para recolectar forraje y combos o sistemas de precisión, un aparato con monitor y receptores que evalúa y define trabajos en agricultura para que se tomen medidas de eficiencia.\nCon el reconocimiento conquistado en España, también se han apropiado de responsabilidad social e intenciones de enseñar sobre el mundo de los cultivos a los niños en la revista ilustrada “Junior Directo”.\nEstas compañías están a la vanguardia en equipos, recambios, soporte técnico y referencias, porque son elementos esenciales en España para seleccionar maquinaria excepcional: por medio de la experiencia de campo y de las recomendaciones de terceros; no obstante, son estas empresas las encargadas de darse la publicidad más importante a través de la efectividad de sus propios productos.\nCómo ahorrar a la hora de realizar reformas en casa


Syllabus: SERMÓN DOMINGO IV DE ADVIENTO - R.P. RENÉ TRINCADO\nHablaba el profeta Isaías sobre San Juan Bautista diciendo: voz del que clama en el desierto: preparad el camino del Señor; haced rectas sus sendas. En esa región del mundo, antiguamente, cuando un rey viajaba, se preparaban los caminos por donde debía pasar su carruaje real, rellenando las partes bajas y rebajando las elevaciones, rectificando en lo posible las curvas y aplanando las partes ásperas o abruptas. Y por eso la Iglesia lee hoy este Evangelio: para que preparemos el camino en nuestras almas a nuestro Rey, porque Cristo debe como renacer en nuestros corazones en Navidad.\nPreparad el camino, hacedlo recto. El pecado original ha impreso en todas las almas las formas retorcidas o sinuosas de la serpiente. Enderezar o rectificar nuestras almas implica un combate constante que durará toda la vida. Ese enderezamiento o rectificación es obra de la gracia con la cooperación de nuestra libertad.\nPero ¿qué es un alma recta? Recta es el alma que verdaderamente ama el bien y la verdad. El alma recta y pura es la que aborrece la oscuridad y todo lo quiere hacer en la luz, quiere que todas sus acciones, palabras, pensamientos y deseos lleven el sello de la verdad ante Dios y ante los hombres. Hay falta de rectitud en el alma que desea algo contra el querer de Dios, y no es recto el corazón que, para el logro de fines buenos, está dispuesto a valerse de medios impuros como la mentira, el engaño, la hipocresía, la lisonja, la astucia. No es recta el alma que se reserva algo ante Dios, que quiere guardar para sí algún espacio oscuro en el que no permite la entrada de la Luz divina. El corazón doble e impuro a veces mira a Dios y otras veces querría no ser visto por Dios. El corazón puro y recto es el que subordina todos sus anhelos al deseo primero y fundamental de alabar, hacer reverencia y servir a Dios su Señor y, mediante esto, salvar el alma, como dice San Ignacio en el Principio y Fundamento de sus “Ejercicios Espirituales”.\nUn alma recta, un corazón puro no zigzaguea, no serpentea en el polvo buscando lo que no es Dios, ni vacila inconstante y veleidoso como las débiles cañas que doblegan los vientos; sino que se yergue firme sobre la roca sólida de este deseo profundo: cumplir la voluntad de Dios siempre y en todo, y resistir a la impura voluntad propia, a los infinitos deseos del egoísmo. ¡Eso es negarse a sí mismo! ¡Eso es tomar la cruz y seguir a Cristo! ¡Eso es la santidad!\nDice la Imitación de Cristo: El corazón puro penetra el cielo y el infierno. Si hay gozo en el mundo, el hombre de corazón puro lo posee. Y si en algún lugar hay tribulación y congojas, es donde habita la mala conciencia. Así como el hierro, metido en el fuego, pierde el óxido y se pone todo resplandeciente; así el que enteramente se convierte a Dios, se cambia en nuevo hombre (l. II, cap. 4). El alma recta y santa es el alma enteramente convertida a Dios. Pero no es puro ni perfecto lo que está infectado de propio interés (l. III, Cap. 49). Y rara vez se halla quien esté enteramente libre de la mancha de su propio provecho. Debemos buscar a Dios, no debemos buscarnos a nosotros mismos. Cada vez que buscamos algo fuera del querer de Dios, manchamos nuestras almas. De este modo, los judíos en otro tiempo vinieron a casa de Marta y María Magdalena en Betania, no sólo por Jesús, sino también para ver a Lázaro. Débense, pues, limpiar los ojos de la intención, para que sea sencilla y recta (l. III, Cap. 33). Dios debe ser el único fin de todas nuestras acciones. La naturaleza… siempre se pone a sí misma por fin. Mas la gracia anda sin doblez, se desvía de toda apariencia de mal, no pretende engañar, sino que hace todas las cosas puramente por Dios, en quien descansa como en su fin (l. III, cap. 54). Les aconsejo meditar el salmo 118, que es un maravilloso canto a la rectitud de corazón. Comienza así: Felices los que van por camino sin mancha, los que caminan en la ley de Dios. Felices los que guardan sus dictámenes, los que los buscan de todo corazón. Y los que, sin cometer iniquidad, andan por sus caminos. Y recurriendo también la imagen del camino, se advierte a las almas poco rectas en Eclesiástico 2, 14: ¡Ay del corazón doble y de los labios dolosos, de las manos que hacen el mal y de los pecadores que van por dos caminos!\nDice el Evangelio: todo valle será rellenado. Los valles que deben ser rellenados, son lo hundido, deprimido o vacío de nuestras almas, son la debilidad, la cobardía, la negligencia, la irresolución, pusilanimidad, la pereza; el vacío de la tristeza que no es según Dios, de las angustias e indebidas preocupaciones, de la falta de confianza en el poder divino, de la desesperanza, de la ignorancia culpable, del olvido de Dios, de la tibieza; el terreno hundido de lo que en nuestra vida hay de inútil, estéril o sin sentido. Estos valles, estos terrenos bajos, vacíos, deben ser rellenados con el fervor, el esfuerzo en el bien, la alegría espiritual, la confianza en el poder divino, la esperanza sobrenatural, la fe viva y la fortaleza que nos da Dios para atacar lo que debe ser atacado y para resistir lo que debe ser resistido.\nTodo monte y colina será rebajado. Por el contrario, los montes y colinas que deben ser rebajados son el orgullo y la rebeldía, el afán de autonomía, el egoísmo, la ambición, el deseo de dominar, la envidia y las pasiones que en nosotros se levantan insolentes para dominar al alma. Deben ser abajados estos montes y colinas del alma con la humildad de Cristo. “El que se enaltece será humillado y el que se humilla será enaltecido”. “Dios resiste a los soberbios y da su gracia a los humildes”. “Aprended de Mí, que soy manso y humilde de corazón”.\nY los caminos retorcidos serán enderezados. Los caminos torcidos son los corazones a los que falta rectitud por causa de la injusticia, de la astucia, la hipocresía, la mentira, la simulación, la maledicencia, la impureza. Se enderezan estos caminos con la castidad, con la práctica de la justicia, con la simplicidad, con la veracidad y la franqueza en las palabras, virtudes -ambas- tan escasas en estos tiempos terribles, en los que la palabra de la mayoría de los hombres no vale nada.\nY los caminos ásperos serán allanados. Los caminos ásperos o abruptos son los de las almas duras y violentas que se dejan arrastrar por la ira, la venganza, la crueldad, el rencor, las antipatías, la discordia, la impaciencia. Estos caminos se allanan con mansedumbre, moderación, con caridad, dulzura, afabilidad, paciencia, paz, con amor de la Cruz.\nSan Juan Bautista preparaba el camino a Nuestro Señor en los corazones de los hombres pecadores, pero Dios se había preparado a Sí mismo un camino a esta tierra nunca visto ni imaginado: inmune a la acción de la serpiente infernal, este camino era totalmente recto y enteramente puro, sin que en él hubiera nada que rectificar, nada que elevar ni rebajar, nada que enderezar ni allanar. Tal camino fue y es la Santísima Virgen María, la Madre Inmaculada de Dios.\nEstimados fieles: imitando a los Reyes Magos, los católicos acostumbramos hacernos regalos en Navidad. ¿Qué va a regalar cada uno de nosotros al Divino Niño? “Es necesario que Él crezca y que yo disminuya”, dijo en cierta ocasión el Bautista (Jn 3, 30). Dios sólo llena a los que encuentra vacíos. Que Cristo crezca en nuestros corazones y que nosotros disminuyamos. Que nos vaciemos de nosotros mismos y seamos llenados de Dios. Que ese sea nuestro regalo al Niño Dios: ofrezcamos un alma recta que quiera cumplir siempre su voluntad, un corazón puro que ame realmente a Dios por sobre todas las cosas. Esto es exactamente lo que Dios quiere de nosotros. ¡Y en vano recibió su alma el que no tiene un corazón puro!, dice el Salmo 23.\nPidamos, entonces, a la Sma. Virgen, Nuestra Madre, que el Cielo nos conceda dar a Dios en esta Navidad eso que Dios quiere de nosotros: esa respuesta que hizo posible la Encarnación del Verbo y nuestra Redención: he aquí a mi alma esclava del Señor. Hágase en mí según tu palabra. Fue para darle esta respuesta pura, para decir a Dios estas palabras rectísimas, que fuimos creados.\nPublicado por Syllabus en 12:26\nEtiquetas: Padre René Trincado, Resistencia, San Juan Bautista, Sermones


De Aigüestortes a Ordesa - 2020 |\nDE AIGUESTORTES A ORDESA\nRecorremos el Patrimonio Natural y Cultural del Parque Nacional de Aigüestortes.\nNos adentramos en sus imponentes lagos glaciares\nGuía especializado en senderismo por lugares únicos del pirineo catalán y aragonés\nExperiencias únicas en Ordesa con sus cascadas y paisajes glaciares en un entorno de gran biodiversidad\nUn recorrido por el pasado natural más remoto. desde la era primaria hace unos doscientos millones de años, donde emergieron formaciones rocosas del fondo de un mar que cubría estas tierras. Las convulsiones geológicas de la era terciaria lo elevaron aún más. Y para finalizar, la acción de los glaciares de la era cuaternaria ha dejado un paisaje único en el mundo.\nPrecio por persona en habitación doble 840 €\nMenores de 12 años compartiendo habitación con 2 adultos 490 €\nOros suplementos y opcionales Consultar ficha PDF\nFechas de salida: Julio: 13 – Agosto: 13 y 20 – Octubre: 10\nDía 1/ Ciudad de origen* – Espot\nSalida desde Madrid o Barcelona. Llegada a Espot, pueblo de montaña que sirve de entrada al parque nacional, el único de Cataluña. Cumbres que superan los tres mil metros de altura; ríos, barrancos, cascadas y ciénagas que nos hacen sentir, verdaderamente, el país del agua; más de 200 estanques de formas y colores diversos, y una gran diversidad de especies animales y vegetales. Alojamiento: Hotel rural.\nDía 2/ Parque Nacional de Aigüestortes y Lago de Amitges\nDesayuno Excursión en 4×4 al lago San Mauricio y los lagos de Amitges. Por la tarde ruta en 4×4 por el valle de Montgarri. Aigüestortes y Lago San Mauricio es un parque nacional situado en los Pirineos. Se caracteriza por un paisaje glaciar de alta montaña formado por roca y lagos. El más célebre es el lago San Mauricio, ubicado al pie de la enorme montaña de Els Encantats. Entre lagos y bosques subiremos hasta las alturas del circo glaciar de Amitges, con sus agrestes picos y bellos lagos. Alojamiento en el Valle de Arán\nDía 3/ Parque Nacional de Aigüestortes y Lago Colomers\nDesayuno. El Circ de Colomers, con más de medio centenar, es el mayor conjunto de lagos de origen glaciar de los Pirineos y probablemente de Europa. Espectacular ruta senderista de montaña con lagos de todos los tamaños y colores. Resto de tarde libre y alojamiento en el valle de Arán.\nDía 4/ Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido\nDesayuno. A primera hora traslado hacia el valle de Pineta, en el parque nacional de Ordesa y Monte Perdido. Tras una visita este imponente valle de aspecto alpino y verticales paredes, pasaremos la tarde en la garganta de Escuaín observando la mayor población de quebrantahuesos de la península Ibérica. Finalmente atravesaremos el cañón de Añisclo para acceder a la parte occidental del parque. Alojamiento sector Ordesa. El parque nacional de Ordesa y Monte Perdido está formado por cuatro valles caracterizados por una gran belleza paisajística y por una gran riqueza botánica con gran biodiversidad de especies mediterráneas y atlánticas presentes desde los 700 metros de altitud hasta los más de 3.355 metros de altitud del Monte Perdido. Cascadas y paisajes glaciares de gran magnitud\nDía 5/ Parque Nacional de Ordesa\nDesayuno. Valle de Ordesa. Ruta de los miradores en 4×4 Mañana dedicada a conocer el valle de Ordesa desde los miradores de la sierra de las Cutas, donde se mueven los rebecos y las marmotas. Una visión aérea y completa del valle. Absolutamente inolvidable. Resto de tarde libre. Alojamiento sector Ordesa.\nDía 6 /Parque Nacional de Ordesa\nDesayuno. Día libre con nuestro guía para hacer una ruta y conocer el valle a través de alguna de las rutas que recorren el considerado como una de las joyas de la naturaleza española, el segundo parque nacional de la red española. Alojamiento sector Ordesa.\nDía 7 /Parque Nacional de Ordesa – Ciudad de origen*\nDesayuno. A la hora convenida salida hacia nuestra ciudad de origen.\n*La ciudad de origen puede ser Barcelona o Madrid, se confirmará en el momento de la confirmación de la salida. No incluye traslado hasta estas ciudades.\nTrasporte con conductor/en vehículo privado 6/9 plazas\n6 noches de alojamiento y desayuno en alojamiento en hotels o Casas Rurales en habitación doble\nVisitas: Parque Nacional de Aigüestortes : senderismo\nExperiencia noche de estrellas\nNos alojaremos en hoteles típicos de montaña o en casas rurales, con todos los standares de comodidad, pero situados en lugares para disfrutar de la naturaleza y sus paisajes,


Cadena Cosí firma acuerdos para llegar a Multiplaza Curridabat y a Santa Ana\nLa cadena de comida rápida y casual de origen estadounidense, Cosí confirmó su presencia en los centros comerciales Multiplaza Curridabat y City Place (Santa Ana) a través de nuevos restaurantes.\nEl local de Multiplaza será el primero de estos dos en abrir y se convertirá en su cuarto punto dentro de Costa Rica. María Cristina Escalante, socia de Fast Casual S.A., empresa operadora de la franquicia en Centroamérica, dijo a EF que el 1 de abril es la fecha elegida para esta inauguración.\nLa marca ocupará el lugar de la sala de juegos Tukis, localizada frente a los cines Cinemark, contiguo a la cadena Chili's. El espacio de 190 metros cuadrados generará al menos 14 empleos directos.\nCosí también firmó un contrato para operar en Santa Ana, dentro del complejo de uso mixto City Place, actualmente en construcción. La operación de este proyecto está prevista para junio del 2015.\nDesde que llegó al país en diciembre de 2012, Cosí ha abierto puntos en Multiplaza Escazú, Plaza Carolina en San Pedro y Plaza Real en Alajuela. La marca compite en el segmento rápido casual junto a nombres como Spoleto, La Oliva Verde y Smash Burger, entre otros.\nLa propuesta consiste en atender a ejecutivos jóvenes que necesitan alimentarse en poco tiempo, pero de una forma sana.\nOtro de los planes anunciados por la empresa es llevar al concepto a Centroamérica en el mediano plazo. Panamá sería su primer mercado luego de Costa Rica.\nFast Casual S.A. está en manos de los empresarios costarricenses Steve Aronson (fundador de Café Britt), Luis Diego Escalante (diplomático y ex franquiciado de Burger King) y Gonzalo Soffia (empresario del sector de restaurantes).


Con el voto de Gerardo Martinez y el apoyo de la Delegación Sindical Argentina\nGuy Ryder electo como Director General de la OIT\nLa Organización Internacional del Trabajo (OIT) eligió a Guy Ryder como su décimo Director General, entre nueve postulantes, a través del voto favorable de 30 de los 56 miembros titulares de su Consejo de Administración.\nEl nuevo Director contó con el voto favorable de Gerardo Martinez, miembro del Consejo de Administración, en representación de la Delegación Sindical Argentina.\nGerardo Martinez mostró su satisfacción por la designación y manifestó que "representara un fuerte impulso al tripartísmo y al dialogo social en búsqueda de los consensos necesarios entre trabajadores, empresarios y Estados que posibiliten la profundización de los debates necesarios que se deben dar a nivel mundial para superar las crisis y posibilitar la mejora en la calidad de vida y de empleo para los trabajadores de todo el mundo".\nRyder, por su parte, dijo estar "extremadamente contento con su designación" y agrego que "esta elección representa una gran oportunidad en tiempos de crisis mundial, para marcar una diferencia en las condiciones de vida y de trabajo de millones de personas, inclusive las de aquellas que jamás escucharon hablar de la OIT".\nEn tanto Daniel Funes de Rioja, representante argentino y Vicepresidente del Sector de los Empleadores, manifestó "lo respetamos, conoce la casa y esperamos trabajar juntos. La situación que se vive a nivel mundial exige grandes reformas".