Pemetaan robotik
Artikel Wikipedia
[[Judul]]
Pemetaan robotik


[[Artikel]]
Pemetaan robotik adalah disiplin yang terkait dengan penglihatan komputer dan kartografi. robot otonom bertujuan untuk membangun atau menggunakan peta (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang yang mempelajari dan menerapkan peta atau rencana lokalisasi dan kemampuan untuk membuat peta atau denah oleh robot otonom.

Dengan pemikiran evolusi ini cukup memungkinkan untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya, untuk beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta dan mereka hanya dapat bertahan jika respons dipicu. Strategi navigasi yang sedikit rumit secara situasi dapat meningkatkan kemampuan robot. peta kognitif memungkinkan kemampuan untuk merencanakan dan menggunakan persepsi saat ini, mengingat peristiwa, dan mengantisipasi konsekuensi.

Operasi 
Sumber informasi yang dimiliki robot yaitu sumber idiotetis dan alotetis. Sumber idiotetis, saat robot bergerak, robot dapat menggunakan perhitungan yang salah seperti melacak jumlah putaran rodanya dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi dengan kesalahan kumulatif yang berkembang pesat.

Sumber allothetic sesuai dengan sensor robot seperti mikrofon, kamera, laser, lidar, atau sonar. Masalahnya di sini adalah "perceptual aliasing".  Artinya dua tempat yang berbeda dapat dianggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi dari informasi visual saja, karena semua koridor mungkin terlihat sama. Model 3D dari lingkungan robot dapat dihasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh atau pemindai 3D.

Referensi 

Kartografi
Navigasi robot
Posisi geografis