Bipedal specializations are found in Australopithecus fossils from 4.2-3.9 million years ago, although Sahelanthropus may have walked on two legs as early as seven million years ago.
ഏഴ് ദശലക്ഷം വർഷങ്ങൾക്ക് മുമ്പ് സഹെലാൻട്രോപസ് രണ്ട് കാലുകളിൽ നടന്നിട്ടുണ്ടാകാമെങ്കിലും, 4.2-3.9 ദശലക്ഷം വർഷങ്ങൾക്ക് മുമ്പുള്ള ഓസ്ട്രലോപിതെകുസ് ഫോസിലുകളിൽ ബൈപെഡൽ സ്പെഷലൈസേഷനുകൾ കാണപ്പെടുന്നു.
ഏഴ് ദശലക്ഷം വർഷങ്ങൾക്ക് മുമ്പ് സഹെലാൻട്രോപസ് രണ്ട് കാലുകളിലൂടെ നടന്നിരിക്കാമെങ്കിലും 4.2-3.9 ദശലക്ഷം വർഷങ്ങൾക്ക് മുമ്പുള്ള ഓസ്ട്രലോപിറ്റെക്കസ് ഫോസിലുകളിൽ ബൈപെഡൽ സ്പെഷ്യലൈസേഷനുകൾ കാണപ്പെടുന്നു.