Bipedal specializations are found in Australopithecus fossils from 4.2-3.9 million years ago, although Sahelanthropus may have walked on two legs as early as seven million years ago.
4.2 से 3.9 मिलियन वर्ष पूर्व से आस्ट्रेलोपोपिथेकस जीवाश्मो में बाइपैडल विशेषज्ञत पाई जाती है हालांकि हो सकता है 7 मिलियन वर्ष पहले से सहेंथ्रोपस दो पैरों पर चल सकता था |
Bipedal विशेषज्ञताओं 4.2-3.9 लाख साल पहले से ऑस्ट्रलोपिथेकस जीवाश्मों में पाए जाते हैं, हालांकि Sahelanthropus के रूप में जल्दी के रूप में ७,०,० साल पहले दो पैरों पर चला गया हो सकता है ।