دعوه العاهل المغربي قد تعيد الدفء الي علاقات البلدين واضاف ان الغرض من الاليه المقترحه تحقيق ثلاثه اهداف وهي : "طرح القضايا الثنائيه العالقه علي الطاوله بشفافيه ومسؤوليه والتعاون الثنائي بين البلدين في المشاريع الممكنه، بالاضافه الي كيفيه التنسيق حول بعض القضايا الكبري المطروحه كمشاكل الارهاب والهجر". وجاء كلام محمد السادس بمناسبه الذكري الثالثه والاربعين لما يطلق عليه المغرب اسم "المسيره الخضراء" والتي نظمها العاهل الراحل الحسن الثاني لضم اقليم الصحراء الغربيه بينما كانت مرحله الاستعمار الاسباني علي المنطقه توشك علي الانتهاء. توتر مزمن التوتر والخلاف والمواجهه العسكريه وفي افضل الاحوال الفتور اهم ما ميز علاقات الجارين منذ فجر استقلال الجزائر عام 1961. بينما كان الرئيس المصري الراحل جمال عبد الناصر والاتحاد السوفييت السابق وكوبا يقفون الي جانب الجزائر وجبهه التحرير الجزائريه اثناء حرب الاستقلال كان المغرب يصنف في محور الدول المؤيده. ورغم التاييد والمساعده التي قدمها المغرب لجبهه التحرير الجزائريه خلال حرب التحرير ضد الاستعمار الفرنسي ظلت القياده الجزائريه الشابه بعد الاستقلال تتوجس من نوايا المغرب بسبب مطالبه الاخير بمنطقتي بشار وتندوف اللتين كانتا تحت السيطره الفرنسيه منذ 1950. واتهم المغرب فرنسا بمحاباه الجزائر لدي ترسيم الحدود بين البلدين ونشر المغرب اواسط عام 1962 قواته في منطقه تقع خارج خط الحدود التي رسمتها فرنسا البلدين. توجه 350 الف مغربي عام 1975 الي الصحراء الغربيه بينما كانت اسبانيا تتاهب لانهاء استعمارها للمنطقه المتراميه الاطراف هيات الخطوه المغربيه التربه لاندلاع حرب بين البلدين خلال عامي 1963 و1964 وبدات بمناوشات متفرقه لكنها تصاعدت وتيره القتال بشده في اكتوبر/ تشرين الاول 1963 واستمر الاشتباكات والمناوشات حتي العام التالي. توقفت الحرب بعد تدخل الجامعه العربيه والاتحاد الافريقي وتم التوصل الي وقف لاطلاق النار بين الطرفين لكن الحرب تركت اثرا لا يمحي في جسد علاقات البلدين. تحالفات الحرب البارده كما اضافت تحالفات واستقطابات الحرب البارده بين الشرق والغرب عنصرا خلافيا في علاقات البلدين، فبعد الاطاحه بحكم احمد بن بله في الجزائر ووصول هواري بومدين الي الحكم في الجزائر تراجع التوتر بين البلدين لفتره مؤقته وتوصل البلدان الي اتفاق لرسم الحدود بين البلدين. لكن ما لبث ان عاد التوتر وتازمت علاقات البلدين وازدادت تعقيدا بعد تنظيم المغرب ما يعرف بـ "المسيره الخضراء" عام 1975، حيث زحف نحو 350 الف شخ الي مناطق بالصحراء الغربيه، منهيا بذلك وجود الاستعمار الاسباني في المنطقه. وادي الدعم العلني الذي قدمته الجزائر لجبهه البوليساريو التي ناهضت ما تسميه الاحتلال المغربي للصحراء الغربيه الي اندلاع مناوشات عسكريه بين البلدين عام 1976. وقدمت الجزائر لاحقا الملجا لعدد من ابناء الصحراء الغربيه واوتهم في مخيمات بواحه تندوف وفي مخيمات تندوف، حيث اعلن عن اقامه الجمهوريه الصحراويه وكانت الجزائر اول دوله تعترف بالجمهوريه الوليده. وفي عام 1979 توفي هواري بومدين وحل مكانه في الرئاسه الشاذلي بن جديد الذي بدا انه ينتهج سياسيه خارجيه اكثر حذرا واقل "ثوريه" من السابق. ورغم تكرار الاتهامات المغريه للجزائر اوائل ثمانينيات القرن الماضي بمشاركه قواتها في معارك الصحراء الغربيه لكن الاخيره كانت تنفي ذلك تماما. ورغم تاسيس اتحاد المغرب العربي في 1989، الا انه عجز عن الاجتماع في قمم اقتصاديه، بسبب الخلاف السياسي بين الجارين، وعقدت اخر قمه اقتصاديه له في 1994. وتعمل الدولتان علي تشديد الحمايه العسكريه علي الحدود البريه، اضافه الي انشاء اسوار عاليه لمنع عمليات التسلل والتهريب عبر الحدود. توقفت جبهه البوليساريو عن شن عمليات عسكريه ضد القوات المغربيه خلال السنوات القليله الماضيه العشريه السوداء وبعد وصول الجبهه الاسلاميه الي الحكم في الجزائر عام 1991 والغاء نتائج الانتخابات في العام التالي عاشت البلاد ما عرف وقتها بالعشريه السوداء التي قتل فيها اكثر من 100 الف شخص علي مدي عقد من الزمن. تراجع التوتر بين البلدين ولم يعد المغرب يري في الجزائر الخصم المعهود. ونجح المغرب في الحفاظ علي امنه ومنع انتقال اعمال العنف الي اراضيه. وفي اواخر تسعينيات القرن الماضي قام المغرب بنقل بعض قواته من الصحراء الغربيه ونشرها علي الحدود بين البلدين. كما اغلقت الحدود البالغ طولها 1559 كم بين البلدين بعد وقوع تفجيرات في مدينه مراكش المغربيه عام 1994، اذ فرض الملك الراحل الحسن الثاني علي الجزائريين التاشيره لدخول المغرب وردت عليه الجزائر بغلق الحدود البريه بحجه ان قرار فرض التاشيره "احادي الجانب". ورغم تبادل الزيارات والرسائل بين مسؤولي البلدين وقادتهما لا يزال الجمود يسيطر علي علاقات البلدين علي جميع المستويات بينما لا تزال قضيه الصحراء الغربيه عالقه دون التوصل الي حل يلقي رضي وقبول جبهه البوليساريو والمغرب والجزائر.
دعا ملك المغرب محمد السادس في 6 نوفمبر/ تشرين الثاني 2018 الي انشاء اليه سياسيه للحوار والتشاور بين بلاده وجارتها الجزائر.