لعقود من الزمن، تكونت لدينا مواصفات متشابهه تتعلق بتخيلنا لما يمكن ان تكون عليه ساحات القتال في المستقبل، مثل وجود اجهزه روبوت ضخمه يقودها رجال جالسون بداخلها. وقد اصبحت هذه الاشكال الاليه العملاقه، والمعروفه باسم اجهزه "ميك" الروبوتيه التي يقودها البشر من داخلها، مجرد تعبيرات مختصره لحروب المستقبل. ظهرت اولي اجهزه "ميك" الروبوتيه تلك في اعمال الرسوم المتحركه اليابانيه "انمي"، ولكنها سرعان ما انتقلت الي المملكه المتحده عبر اعمال مثل المسلسل التلفزيوني "روبوتيك". كما صنعتها ايضا افلام هوليوود، في اعمال مثل "غرباء من الفضاء" و"افاتار" و"حافه المحيط الهادي". ولكن، ما هي امكانيه تحقيق هذه التصاميم؟ وهل يمكن لنا ان نشاهد قريبا اناسا يقودون اجهزه روبوت تمشي علي قدمين؟ انشا جوردن ويزمان من شركه "هيربريند سكيمس" في البدايه مجموعه العاب "باتل تيك" المعتمده علي فكره الالعاب الميكانيكيه في ثمانينيات القرن العشرين. وعلي غير عاده الامثله السابقه من هذه الالعاب، سلك نهجا يحظر فيه الطيران نسبيا عندما صمم في البدايه العاب "باتل تيك". مواضيع قد تهمك نهايه وقد تخيل جوردن اجهزه "ميك" الروبوتيه المصنوعه من هيكل فولاذي محاط بعضلات اصطناعيه تشحن كهربائيا ويمكنها تحريك المفاصل، مع جهاز تثبيت وتحديد الاتجاه، ومحطه لتوليد الكهرباء داخل تلك الاجهزه. كانت الفكره الاساسيه وراء اجهزه جوردن الروبوتيه تلك مقبوله منطقيا. كانت العضلات المصطنعه التي تخيلها تشبه الي حد كبير ما يعرف بالحزم الكهربائيه النشطه. يقول ويزمان: "تعتمد هذه الحزم الكهربائيه، التي يمكنها ان تتمدد وتتقلص، علي تزويدها بالكهرباء، وكانت هي العضلات في اجسام اجهزه 'ميك' الروبوتيه. لو تقدمنا بسرعه 30 عاما نحو المستقبل، سنجد ان نفس هذه المواد تستعمل الان لتطوير الاطراف الصناعيه". احدي الاسباب التي تجعل هيئه الانسان اكثر جذبا لصناعه جهاز الي متنقل هو التصميم المريح الي حد كبير. ويوضح روب باكنغهام، المدير بمركز "كالهام للعلوم" قائلا: "ان بنيه الانسان فعاله بشكل لا يصدق للتسلق علي الصخور والسير علي الطرقات. يكفيك ان تلقي نظره علي جندي قادر علي حمل اشياء يفوق وزنها وزنه باضعاف ليحملها الي اي بقعه". مع ذلك، فما نخسره بالمقابل هو ان السير علي قدمين يتطلب مهاره معتبره، كما يمكن لتوازن الجسم ان يصبح امرا يصعب التحكم فيه. تحاكي اجهزه "ميغابوتس" هيئه الانسان، لكنها تتحرك علي عجلات بدلا من الاقدام اضف الي ذلك، كيف يمكنك ان تتحكم في شيء يصل ارتفاعه الي 10 اقدام علي الاقل. ويقترح البروفيسور سيثو فيجايكومار، من مركز ادنبره لاجهزه الروبوت، مجموعه من عمليات التشغيل عن بعد، مثل تلك المستعمله علي متن الروبوت "باورلودر" في فيلم "غرباء من الفضاء"، بمنظوماته التلقائيه التي تستجيب لما في نيه القائد بمجرد التفكير فيه. يقول سيثو: "ستكون هناك مستويات متقدمه من التقنيات التي تعتمد علي نوايا قائد تلك الاجهزه، لكن كثيرا من عمليات التحكم ذات المستويات الدنيا ستبني ايضا ضمن تلك المنظومه، مثل المحافظه علي التوازن اثناء السير". في الحقيقه، يمكن لجهاز روبوتي بقدمين يقوده انسان ان يكون احتمالا اكثر واقعيه من اخر يفكر ويعمل بمفرده. يقول سيثو: "يمكن تنفيذ هذا النوع من التقنيه. انه اسهل تنفيذا من منظومه اليه بالكامل، لان هذه الاخيره تواجه مشاكل كثيره فيما يخص الاستشعار، واتخاذ القرارات حسب السياق والظروف المحيطه". مع ذلك، ايا كان نوع منظومات التحكم عن بعد فانها تتطلب برنامجا للاتصالات يقاوم الاختراق والتسرب ويكون قادرا علي تشغيل عمليات حاسوبيه تصل الي نصف مليون عمليه في الثانيه. كما ان هناك سؤالا حول كيفيه تزويد اجهزه الروبوت المتنقله تلك بالطاقه. تخيل ويزمان اجهزه ميك روبوتيه ذات تقنيات قتاليه عاليه تتزود بالطاقه من خلال توليدها من مفاعل يعمل بخاصيه الاندماج النووي. لكن ذلك غير وارد، فاحجام مفاعلات الاندماج النووي الحاليه هي بحجم مستودع ضخم. وقد استعملت اجهزه ميك الروبوتيه تلك في فيلم "حافه المحيط الهادي" مفاعلات نوويه ، حيث انها تزود بالطاقه وبكميات كبيره، لكن توجد مخاوف من ناحيه السلامه والامان. يقول سيثو: "تقنيات البطاريات واحجامها متخلفه عما يمكن تنفيذه نظريا. هناك ابحاث حول خلايا الطاقه، لكنها لا تزال في مرحله الطفوله المبكره فيما يتعلق بما تستطيع القيام به". هناك مشكله اخري في تزويد قائد اجهزه "ميك" الروبوتيه بمعلومات متعلقه بالسياق ومعرفه الظرف الاني. يقول البروفيسور سيثو: "حققنا بعض التقدم فيما يخص التحكم الاني، مثل ذلك المتعلق بالثبات . المشكله هي اننا ندرك كيف ننجز الامر، لكن عندما تكون لديك اجهزه استشعار لما يدور حولك حقا، فان اي انحراف طفيف لبيانات اجهزه الاستشعار سيعطل عمل منظومه التحكم". تفيد ادوات الاستشعار التي تعمل باللمس، مثل تلك المستعمله في عصي التحكم في الالعاب، في تحديد ما اذا كنت بالفعل تقوم بلمسها ام لا. ومع ذلك، فتزويد القائد بمعلومات حسيه اضافيه، تضيف سياقا اخر لما يمر به جهاز الروبوت، وهو ما يحمل معه مخاطر الافراط في تزويد القائد بالكثير من المعلومات. من الطبيعي انك كلما بنيت شيئا اضخم، يصبح وزنه اثقل. ويكون الضغط الممارس علي سطح ما، هو قوه مقسمه علي المساحه الكليه لذلك السطح. فعندما يكون الجهاز بقدمين، مثلما هو متوقع لاجهزه ميك المستقبليه، فان اغلب كتلته ستتركز علي ساقيه. الروبوت "كوراتاس" يستخدم عجلات بدلا من ارجل صناعيه يولد ذلك ما يعرف بـ "تاثير المثقاب"، حيث يتركز كامل الوزن علي مساحه صغيره جدا. ويقول ويزمان: "تخيل وزن امراه مرتكزا بالكامل علي نصف بوصه مربعه لحذاء بكعب عال، يمكن لذلك ان يثقب العديد من المواد". انها مشكله مماثله واجهها الالمان عند تطويرهم لدبابه "بانزر 8 ماوس" الثقيله خلال الحرب العالميه الثانيه. كانت تزن 188 طنا وعملت بنجاح خلال المراحل التجريبيه، علي ارضيه مصنوعه من الخرسانه المسلحه، لكنها انغرزت في الارض في اول اختبار ميداني لها. المعضله الاخري هي في جعل اجهزه الروبوت تلك تمشي. وتتيح ادوات تحديد الاتجاه الموجوده حاليا في بعض الاجهزه، مثل السفن السياحيه، التوازن لهذه الاجهزه. غير ان عمليه السير بالنسبه لهذه الاجهزه تعد عمليه غير متوازنه بالمره. ويمشي البشر بميلهم يميا ويسار او الي الامام من خلال موازنه انفسهم باحدي القدمين. وكلما كان الشيء الذي تصنعه مرتفعا، يصبح توازنه اصعب. ويقول البعض ان جهاز "كوراتاس"، الذي طورته شركه "سويدوباشي للصناعات الثقيله" وجهاز "مارك2" الذي طورته شركه "ميغابوتس"، يعدان من اجهزه "ميك" الروبوتيه التي يمكن لانسان ان يركبها ويتحكم فيها. ومع ان كليهما يشبهان هيئه انسان، لكنهما لا يطبقان مبدا التنقل باستخدام رجلين، بل انهما يعتمدان علي الحركه بعجلات لكي يتنقلا من مكان الي اخر. تكمن احدي المعضلات في ان تقليد هيئه الانسان في السير مهمه صعبه من منظور هندسي. لعل وضع محرك في كل مفصل سيساعد في التغلب علي هذه المعضله، لكن هذا الحل سيتطلب وجود محركات كثيره لكي يستند عليها باقي البدن. وهذه المحركات ستكون ثقيله بعض الشيء، مما يعني ان وزنا كبيرا سيتركز علي المفاصل، مما يجعل عمليه توازن تلك الاجهزه الروبوتيه خلال سيرها اكثر صعوبه. كما اجريت ابحاث حول ما يعرف باسم العضلات الهوائيه، لكنها تتطلب اثنين لفتحها وغلقها عند كل مفصل. يقول سيثو: "باستطاعتك ان تبني شيئا له مفاصل، تصل الي خمسه مفاصل، من خلال استعمال هذه العضلات الهوائيه. لكن عندما تحاول تطبيق ذلك لبناء منظومه تمشي علي قدمين، فانها قد تخرج عن السيطره فيما يتعلق بناحيه التشغيل الالكتروني، والتوجيه، وتمدد الاسلاك." وتوجد بالفعل بوادر لانتاج اجهزه روبوت كامله يمكن للبشر ركوبها وقيادتها من داخلها، وذلك في النموذج البدائي لشركه "اكتيف-لينك" المتجسد في هيكل خارجي لجهاز تطلق عليه الشركه اسم "اسست سووت اي.دبليو.ان.-03". دبابه "بانزر 8 ماوس" الالمانيه الثقيله انتجت خلال الحرب العالميه الثانيه، وكانت تزن 188 طنا ويجري تطوير بدله روبوتيه كهذه كحل لنقص العماله التي قد تنشا بسبب شيخوخه السكان، اذ ان المصاعد والرافعات الشوكيه لا تلائم كل الظروف والاحوال. ويقول هيروميشي فوجيموتو، رئيس شركه "اكتيف-لينك": "هناك مجالات معينه لا يمكن تشغيل الالات فيها، وسيظل العاملون في مجالات صناعيه معينه بحاجه لحمل اشياء ثقيله بانفسهم." وستركز المرحله التاليه لاجهزه "اسست سووت" علي تقليص الوزن وتكاليف الانتاج، قبل البحث في تطوير نموذج يلائم الاعمال الاثقل. سيكون جهاز "اسست سووت" الجديد قادرا علي رفع اشياء لا يقدر اشخاص علي رفعها بمفردهم. لعلنا سنشهد يوما ما هيكلا يقوده انسان لنقل البضائع، وربما لنقل ابنيه ثقيله. مع ذلك، فان اجهزه الروبوت تلك التي تتجول في شوارع مدن المستقبل ستبقي شيئا نراه في الافلام. يقول ويزمان: "انه وهم رائع. لكن اخر ما تريد ان تكون بداخله هو مركبه عسكريه اليه ذات قامه عاليه". يتفق اخرون مع هذا الراي. ويقول سيثو: "من بعض النواحي، نملك التقنيه بالفعل. وسنصنع اجهزه ميك الروبويته الشبيهه بالبشر، ولكن فقط اذا ما وجدنا تطبيقا عمليا لها. وسيكون مؤلفو الخيال العلمي فقط هم من يهتمون بالتفاصيل الخاصه بما اذا كانت تلك الاجهزه بساقين او بذراعين". يمكنك قراءه الموضوع الاصلي علي موقع BBC Future.
هل تخيلت نفسك تقود جهاز روبوت وانت بداخله لتشن حربا، او حتي لتحمل اشياء ثقيله؟ يعتبر صنع جهاز كهذا، حتي في مراحل الرسوم التخطيطيه الاوليه له، تحديا كبيرا.