ابتكر ماكلفر جهاز روبوت يحاكي سمكه السكين في نظام الاستشعار تصدر اسماك السكين او اسماك الفراشه التي يطلق عليها "Ghost knifefish" تيارا كهربائيا محدودا عبر الماء بغيه استشعار البيئه المحيطه بها، كما تستخدم زعنفه طويله تساعدها في التحرك في بيئتها. ويعتقد علماء بجامعه نورث ويسترن الامريكيه ان كلا الصفتين يمكن استغلالهما في ابتكار فئه جديده من اجهزه الروبوت التي تعمل تحت الماء ذاتيا. و يعمل العلماء علي تطوير الروبوت الجديد ليكون قادرا علي السباحه حول حطام السفن الغارقه في الظلام الدامس. وقال مالكوم ماكلفر، من جامعه نورث ويسترن الامريكيه، خلال الاجتماع السنوي للاتحاد الامريكي لتطوير العلوم: "ليس لدينا حاليا اجهزه روبوت يمكنها العمل بكفاءه في الظروف الصعبه، كظروف انعدام الرؤيه". مواضيع قد تهمك نهايه واضاف: "في حاله غرق سفينه ركاب، من الخطوره بمكان ارسال غواصين في مثل هذه المواقف حيث قد تكون المياه معتمه تماما". ويقول "لكن يمكننا التعلم من الاسماك الكهربائيه، انها لا تستخدم حاسه الابصار للبحث عن طعامها ليلا في حوض نهر الامازون. كما تقتضي حركتها عبر التجمعات الكبيره من الجذور المتراكمه والغابات التي تضربها الفيضانات دقه متناهيه. انها تحقق انجازا كبيرا بمعايير قدراتنا في عالم اجهزه الروبوت التي تعمل تحت سطح الماء". تولد سمكه السكين مجالا كهربائيا من خلاياها العصبيه استطاع ماكلفر دراسه اسماك السكين لسنوات وحاول فك اللغز المتعلق بانظمه الاستشعار والحركه التي تتمتع بها. هذه الاسماك تولد مجالا كهربائيا من خلاياها العصبيه التي تمتد عبر الحبل الشوكي. وعندما تدخل فريستها من الحشرات المائيه في هذا المجال الكهربائي تقوم السمكه بعمل تغيير ضئيل علي قوه الجهد الكهربي علي سطح قشورها. وقال ماكلفر: "طورت هذه الاسماك نظاما مدهشا. تخيل ان شبكيه العين لديك اتسعت بامتداد كامل الجسد، فكيف يكون الوضع؟ هذا هو وضع سمكه السكين نفسها". ادراك فائق واضاف: "انها تدرك الاشياء في كل الاتجاهات، انهم يطلقون نوعا من الاشعاع لكنه عباره عن مجال كهربائي، وتتمدد خلايا الاستقبال العصبيه لديها فوق سطح كل جسدها، الامر الذي يعني انها تستطيع ادراك واكتشاف الاشياء القادمه من كل الاتجاهات". وتحاكي التكنولوجيا التي يعمل عليها ماكلفر في مختبره هذا الامر، بحيث يتمكن الروبوت في حوض من الماء ان يتفاعل مع ما حوله والتحرك وفقا لذلك. هذه هي تقنيه الدفع الخاصه التي توظفها اسماك السكين ويسعي الباحث في جامعه نورث ويسترن الي محاكاتها. باحثو جامعه نورث ويسترن طوروا نموذجين منفصلين من الروبوت ويعملان علي دمجهما في جهاز واحد ترسل الزعنفه الطويله لاسماك السكين موجات صغيره علي البطن وتتموج باتجاه معين فتتحرك السمكه ناحيتها، واذا تموجت ناحيه الاتجاه الاخر فستغير السمكه اتجاهها الي ذلك الاتجاه الجديد ايضا. واذا استخدمنا موجات مضاده تلتقي في الوسط فان السمكه سوف تتجه بحركتها الي اعلي. ويقول ماكلفر: "من كل التجارب التي اجريناها، توصلنا الي علاقه حسابيه تربط بين اشياء مثل مدي تواتر الموجات واتساعها قوه الدفع الناتجه. لذلك يمكننا الان ان نستخدم ذلك في التكنولوجيا ونجعلها تعمل بكفاءه". ويجري مختبر جامعه نورث ويسترن حاليا تجارب علي نظام مبتكر للاستشعار والحركه علي طرازين منفصلين من اجهزه الروبوت، بغيه دمجهما معا في جهاز روبوت واحد قادر علي العمل. كما يستمتع ماكلفر باسماكه بوضعها علي نحو يشكل "جوقه موسيقيه"، بحيث تنتج كل سمكه مجالا كهربائيا مستمرا، وكل مجموعه من الاسماك تطلق مجالا بترددات مختلفه. وبتحويل هذه الترددات الي اصوات فمن الممكن ان تصنع نوعا من موسيقي اسماك السكين. وبذلك استطاع ماكلفر ان يطور فريقا فنيا مشكلا من 12 حوضا من الاسماك.
فتحت اسماك تصدر صدمات كهربائيه تعيش في نهر الامازون بامريكا الجنوبيه المجال امام افكار علميه جديده في عالم ابتكار اجهزه الروبوت.