Việc chuyển đổi từ kinh độ, vĩ độ sang hệ tọa độ ECEF được thực hiện theo công thức:
Việc chuyển đổi từ kinh độ, vị độ sang hệ tọa độ ECEF được thực hiện theo công thức:
Việc chuyển đổi từ kinh độ, vĩ độ sang hệ tọa độ ECEF được thực hiện theo công thức: