Chọn từng điểm đặc trưng chi tiết đã lọc để làm chuẩn tại tọa độ gốc và biến đổi hình học tổng quát các điểm còn lại trong B giống như bước ii trước để được B’.
Chọn từng điểm đặc trưng chi tiết đã lọc để làm chuẩn tại toạ độ gốc và biến đổi hình học tổng quát các điểm còn lại trong B giống như bước ii trước để được B’.
Chọn từng điểm đặc trưng chi tiết đã lọc để làm chuẩn tại toạ độ gốc và biến đổi hình học tổng quát các điểm còn lại trong B giống như bước in trước để được B.