cos Pow 148.413159102577 Pow Add Add x0 5 x7 -5 
Mul Mul -1 sin Pow 148.413159102577 Pow Add Add x0 5 x7 -5 Mul Pow 148.413159102577 Add Pow Add Add x0 5 x7 -5 -1 Mul 153.413159102577 Mul Pow Add Add x0 5 x7 6 -5 