Mul x0 Pow 5 Pow Add 2 cos Mul -2 Mul Add x0 x0 Pow Pow x6 x5 x2 -1 
Add Pow 5 Pow Add 2 cos Mul -2 Mul Add x0 x0 Pow Pow x6 x5 x2 -1 Mul x0 Mul Pow 5 Add Pow Add 2 cos Mul -2 Mul Add x0 x0 Pow Pow x6 x5 x2 -1 -1 Mul 6.60943791243410 Mul Pow Add 2 cos Mul -2 Mul Add x0 x0 Pow Pow x6 x5 x2 2 Mul -1 Mul Mul -1 sin Mul -2 Mul Add x0 x0 Pow Pow x6 x5 x2 Mul -2 Mul Pow Pow x6 x5 x2 2 