Pow Mul Add sin x0 Pow x0 0.321750554396642 x0 Mul x7 x3 
Mul Pow Mul Add sin x0 Pow x0 0.321750554396642 x0 Add Mul x7 x3 -1 Mul Mul x7 x3 Add Mul x0 Add cos x0 Mul Pow x0 -0.678249445603358 0.321750554396642 Add sin x0 Pow x0 0.321750554396642 