Mul Add Pow 0.000320000000000000 x0 sin x0 Mul Mul asin Mul -4 Add x2 x0 0.321750554396642 Add 3 x0 
Add Mul Mul Mul asin Mul -4 Add x2 x0 0.321750554396642 Add 3 x0 Add Mul Pow 0.000320000000000000 Add x0 -1 -8.04686956217050 cos x0 Mul Add Pow 0.000320000000000000 x0 sin x0 Add Mul Add 3 x0 Mul 0.321750554396642 Mul -4 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Mul -4 Add x2 x0 Mul -4 Add x2 x0 -1 Mul asin Mul -4 Add x2 x0 0.321750554396642 