atan Mul 1.48520724747297 Add x0 cos Pow cos x0 x5 
Mul Mul 1.48520724747297 Add 1 Mul Mul -1 sin Pow cos x0 x5 Mul Pow cos x0 Add x5 -1 Mul x5 Mul -1 sin x0 Pow Add 1 Mul Mul 1.48520724747297 Add x0 cos Pow cos x0 x5 Mul 1.48520724747297 Add x0 cos Pow cos x0 x5 -1 