Add x6 Add x0 Mul -3 Add -5 cos Mul 2 Add -4 Mul Mul Pow x0 Add -7.08616739573719 x1 0.0183156388887342 Mul 3 x5 
Add 1 Mul -3 Mul Mul -1 sin Mul 2 Add -4 Mul Mul Pow x0 Add -7.08616739573719 x1 0.0183156388887342 Mul 3 x5 Mul 2 Mul Mul 3 x5 Mul 0.0183156388887342 Mul Pow x0 Add Add -7.08616739573719 x1 -1 Add -7.08616739573719 x1 