Pow Pow Add x0 20.0855369231877 cos Pow Add 5.78539816339745 x3 x0 x4 
Mul Pow Pow Add x0 20.0855369231877 cos Pow Add 5.78539816339745 x3 x0 Add x4 -1 Mul x4 Mul Pow Add x0 20.0855369231877 Add cos Pow Add 5.78539816339745 x3 x0 -1 Add cos Pow Add 5.78539816339745 x3 x0 Mul Mul Add x0 20.0855369231877 log Add x0 20.0855369231877 Mul Mul -1 sin Pow Add 5.78539816339745 x3 x0 Mul Pow Add 5.78539816339745 x3 Add x0 -1 Mul Add 5.78539816339745 x3 log Add 5.78539816339745 x3 