Add x0 cos Mul Mul x0 x0 Add Mul x0 Mul x0 Mul 5 x0 Add Add x0 -0.863691154450617 Add x0 x0 
Add 1 Mul Mul -1 sin Mul Mul x0 x0 Add Mul x0 Mul x0 Mul 5 x0 Add Add x0 -0.863691154450617 Add x0 x0 Add Mul Add Mul x0 Mul x0 Mul 5 x0 Add Add x0 -0.863691154450617 Add x0 x0 Add x0 x0 Mul Mul x0 x0 Add Add Mul x0 Mul 5 x0 Mul x0 Add Mul 5 x0 Mul x0 5 3 