Pow Mul cos cos Mul Add -2 x0 x7 x0 Mul x2 -0.523598775598299 
Mul Pow Mul cos cos Mul Add -2 x0 x7 x0 Add Mul x2 -0.523598775598299 -1 Mul Mul x2 -0.523598775598299 Add Mul x0 Mul Mul -1 sin cos Mul Add -2 x0 x7 Mul Mul -1 sin Mul Add -2 x0 x7 x7 cos cos Mul Add -2 x0 x7 