Mul Mul Pow Add acos x0 x1 x6 Mul x0 Add Add x0 cos Pow x0 Pow -6.81160489422188 x6 5 x5 
Mul x5 Add Mul Mul x0 Add Add x0 cos Pow x0 Pow -6.81160489422188 x6 5 Mul Pow Add acos x0 x1 Add x6 -1 Mul x6 Mul -1 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul x0 x0 -1 Mul Pow Add acos x0 x1 x6 Add Add Add x0 cos Pow x0 Pow -6.81160489422188 x6 5 Mul x0 Add 1 Mul Mul -1 sin Pow x0 Pow -6.81160489422188 x6 Mul Pow x0 Add Pow -6.81160489422188 x6 -1 Pow -6.81160489422188 x6 