Add Add x6 sin Pow 4 Mul Pow 4 Add Add x7 -2 Mul x0 x0 Mul x2 x6 -3 
Mul cos Pow 4 Mul Pow 4 Add Add x7 -2 Mul x0 x0 Mul x2 x6 Mul Pow 4 Add Mul Pow 4 Add Add x7 -2 Mul x0 x0 Mul x2 x6 -1 Mul 5.38629436111989 Mul Mul x2 x6 Mul Pow 4 Add Add Add x7 -2 Mul x0 x0 -1 Mul 5.38629436111989 Add x0 x0 