Mul Mul Mul Add Mul cos Mul x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 
Add Mul x0 Add Mul x0 Add Mul x0 Add Add Mul x0 Mul Mul -1 sin Mul x0 x0 Add x0 x0 cos Mul x0 x0 1 Add Mul cos Mul x0 x0 x0 x0 Mul Add Mul cos Mul x0 x0 x0 x0 x0 Mul Mul Add Mul cos Mul x0 x0 x0 x0 x0 x0 