cos Add Pow Add Add Mul x0 x0 x0 x0 x2 Mul x0 Mul Mul 3 x6 Add Add x0 1 -7.01525255143453 
Mul Mul -1 sin Add Pow Add Add Mul x0 x0 x0 x0 x2 Mul x0 Mul Mul 3 x6 Add Add x0 1 -7.01525255143453 Add Mul Pow Add Add Mul x0 x0 x0 x0 Add x2 -1 Mul x2 Add Add Add x0 x0 1 1 Add Mul Mul 3 x6 Add Add x0 1 -7.01525255143453 Mul x0 Mul 3 x6 