sin Pow Mul Add -2.09471254726110 x0 1.18839510577812 0.987262661025528 
Mul cos Pow Mul Add -2.09471254726110 x0 1.18839510577812 0.987262661025528 Mul Pow Mul Add -2.09471254726110 x0 1.18839510577812 -0.0127373389744724 2.17565776680365 