cos Pow 4 Pow Add Add 2 Mul x0 x0 x0 Add Pow cot x5 Add Mul Add -4 x5 -1 -27.2899171971277 x7 
Mul Mul -1 sin Pow 4 Pow Add Add 2 Mul x0 x0 x0 Add Pow cot x5 Add Mul Add -4 x5 -1 -27.2899171971277 x7 Mul Pow 4 Add Pow Add Add 2 Mul x0 x0 x0 Add Pow cot x5 Add Mul Add -4 x5 -1 -27.2899171971277 x7 -1 Mul 5.38629436111989 Mul Pow Add Add 2 Mul x0 x0 x0 Add Add Pow cot x5 Add Mul Add -4 x5 -1 -27.2899171971277 x7 -1 Mul Add Pow cot x5 Add Mul Add -4 x5 -1 -27.2899171971277 x7 Add Add x0 x0 1 