cos Mul Mul cos x0 Pow sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 x0 -1 
Mul Mul -1 sin Mul Mul cos x0 Pow sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 x0 -1 Mul -1 Add Mul Pow sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 x0 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 Mul Pow sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 Add x0 -1 Add Mul x0 Mul cosh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 Mul -1 Mul Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 Pow Add 1 Mul x0 x0 -1 Mul sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 log sinh Mul -1 Mul atan x0 Pow Add x3 -0.761594155955765 -1 