Mul Add cos Mul x3 Add -4 Mul Mul Add 0.0998215696688227 x0 x0 x0 x0 x0 
Add Mul x0 Add Mul Mul -1 sin Mul x3 Add -4 Mul Mul Add 0.0998215696688227 x0 x0 x0 Mul x3 Add Mul x0 Add x0 Add 0.0998215696688227 x0 Mul Add 0.0998215696688227 x0 x0 1 Add cos Mul x3 Add -4 Mul Mul Add 0.0998215696688227 x0 x0 x0 x0 