Mul sqrt Mul x6 Mul cos Add x0 x0 Mul x0 -3 x0 
Add Mul x0 Mul Pow Mul 2 sqrt Mul x6 Mul cos Add x0 x0 Mul x0 -3 -1 Mul x6 Add Mul Mul x0 -3 Mul Mul -1 sin Add x0 x0 2 Mul cos Add x0 x0 -3 sqrt Mul x6 Mul cos Add x0 x0 Mul x0 -3 