acos Mul Add sin cos x0 Add Add E Add x0 x1 x5 x4 
Mul -1 Mul Mul x4 Add Mul cos cos x0 Mul -1 sin x0 1 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Mul Add sin cos x0 Add Add E Add x0 x1 x5 x4 Mul Add sin cos x0 Add Add E Add x0 x1 x5 x4 -1 