atan Mul Mul Add 2 x7 Mul Add Add 4 x2 -1 Pow cos x0 3 Add -1 pi 
Mul Mul Add -1 pi Mul Add 2 x7 Mul Add Add 4 x2 -1 Mul Pow cos x0 2 Mul 3 Mul -1 sin x0 Pow Add 1 Mul Mul Mul Add 2 x7 Mul Add Add 4 x2 -1 Pow cos x0 3 Add -1 pi Mul Mul Add 2 x7 Mul Add Add 4 x2 -1 Pow cos x0 3 Add -1 pi -1 