Mul Pow asin x0 0.265802228834080 Add -4 Mul Mul x4 Pow Mul x0 x7 2 Pow cos x0 5 
Add Mul Add -4 Mul Mul x4 Pow Mul x0 x7 2 Pow cos x0 5 Mul Pow asin x0 -0.734197771165920 Mul 0.265802228834080 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul x0 x0 -1 Mul Pow asin x0 0.265802228834080 Add Mul Pow cos x0 5 Mul x4 Mul Mul x0 x7 Mul 2 x7 Mul Mul x4 Pow Mul x0 x7 2 Mul Pow cos x0 4 Mul 5 Mul -1 sin x0 