Mul cos Mul Add Mul Mul x0 Add x0 Add x0 x0 x0 E x0 -1 
Mul -1 Mul Mul -1 sin Mul Add Mul Mul x0 Add x0 Add x0 x0 x0 E x0 Add Mul x0 Add Mul x0 Add Add x0 Add x0 x0 Mul x0 3 Mul x0 Add x0 Add x0 x0 Add Mul Mul x0 Add x0 Add x0 x0 x0 E 