sin Mul Add -3 cos Mul Add Mul x0 x4 x6 0.523598775598299 x4 
Mul cos Mul Add -3 cos Mul Add Mul x0 x4 x6 0.523598775598299 x4 Mul x4 Mul Mul -1 sin Mul Add Mul x0 x4 x6 0.523598775598299 Mul 0.523598775598299 x4 