Add x6 sin Pow 5 Pow Mul Mul x5 Pow 0.528248567099767 x0 x0 x6 
Mul cos Pow 5 Pow Mul Mul x5 Pow 0.528248567099767 x0 x0 x6 Mul Pow 5 Add Pow Mul Mul x5 Pow 0.528248567099767 x0 x0 x6 -1 Mul 6.60943791243410 Mul Pow Mul Mul x5 Pow 0.528248567099767 x0 x0 Add x6 -1 Mul x6 Add Mul x0 Mul x5 Mul Pow 0.528248567099767 Add x0 -1 -0.109939767931734 Mul x5 Pow 0.528248567099767 x0 