Mul Pow Pow acot cos x0 x6 Pow x3 x5 -2.09471254726110 
Mul -2.09471254726110 Mul Pow Pow acot cos x0 x6 Add Pow x3 x5 -1 Mul Pow x3 x5 Mul Pow acot cos x0 Add x6 -1 Mul x6 Mul -1 Mul Mul -1 sin x0 Pow Add 1 Mul cos x0 cos x0 -1 