Mul cos cos Mul x3 Mul Add 1 Mul x7 x5 x0 x0 
Add Mul x0 Mul Mul -1 sin cos Mul x3 Mul Add 1 Mul x7 x5 x0 Mul Mul -1 sin Mul x3 Mul Add 1 Mul x7 x5 x0 Mul x3 Add 1 Mul x7 x5 cos cos Mul x3 Mul Add 1 Mul x7 x5 x0 