Mul Add 4 cos Mul x0 x0 Mul Add x2 x0 Mul x0 -7.01525255143453 
Add Mul Mul Add x2 x0 Mul x0 -7.01525255143453 Mul Mul -1 sin Mul x0 x0 Add x0 x0 Mul Add 4 cos Mul x0 x0 Add Mul x0 -7.01525255143453 Mul Add x2 x0 -7.01525255143453 