Add cos x0 Add Mul Mul Add x0 Mul x0 Mul x0 Mul x0 Add -1 x0 x6 x0 3 
Add Mul -1 sin x0 Add Mul x0 Mul x6 Add 1 Add Mul x0 Mul x0 Add -1 x0 Mul x0 Add Mul x0 Add -1 x0 Mul x0 Add Add -1 x0 x0 Mul Add x0 Mul x0 Mul x0 Mul x0 Add -1 x0 x6 