Mul Add 5 x5 cos Mul Mul Add 0.893854954912810 Add x6 x0 x0 Mul Add x4 Pow x0 -3 sin x0 
Mul Add 5 x5 Mul Mul -1 sin Mul Mul Add 0.893854954912810 Add x6 x0 x0 Mul Add x4 Pow x0 -3 sin x0 Add Mul Mul Add x4 Pow x0 -3 sin x0 Add x0 Add 0.893854954912810 Add x6 x0 Mul Mul Add 0.893854954912810 Add x6 x0 x0 Add Mul sin x0 Mul Pow x0 4 -3 Mul Add x4 Pow x0 -3 cos x0 