Add Pow Add Add x0 3 Mul Add cos x0 Mul 4 x0 x0 Mul x5 -0.197395559849881 x0 
Add Mul Pow Add Add x0 3 Mul Add cos x0 Mul 4 x0 x0 Add Mul x5 -0.197395559849881 -1 Mul Mul x5 -0.197395559849881 Add 1 Add Mul x0 Add Mul -1 sin x0 4 Add cos x0 Mul 4 x0 1 