Mul Mul x0 Add x0 x0 Mul Mul -2 Mul cos Mul x0 -1.52988565646640 -2 Add 5 Mul x1 x0 
Add Mul Mul Mul -2 Mul cos Mul x0 -1.52988565646640 -2 Add 5 Mul x1 x0 Add Add x0 x0 Mul x0 2 Mul Mul x0 Add x0 x0 Add Mul Add 5 Mul x1 x0 Mul -2 Mul -2 Mul Mul -1 sin Mul x0 -1.52988565646640 -1.52988565646640 Mul Mul -2 Mul cos Mul x0 -1.52988565646640 -2 x1 