Mul Add Mul x0 -1 0.00495743328162852 Mul Add x0 Mul x0 x4 cos x0 
Add Mul Mul Add x0 Mul x0 x4 cos x0 -1 Mul Add Mul x0 -1 0.00495743328162852 Add Mul cos x0 Add 1 x4 Mul Add x0 Mul x0 x4 Mul -1 sin x0 