Mul x6 Add x0 Mul Mul cos Mul Add x4 1 x0 -5 Add Mul x0 0.648054273663885 -1 
Mul x6 Add 1 Add Mul Add Mul x0 0.648054273663885 -1 Mul -5 Mul Mul -1 sin Mul Add x4 1 x0 Add x4 1 Mul Mul cos Mul Add x4 1 x0 -5 0.648054273663885 