Add x2 cos Mul sin Mul Add Pow 4 x0 x7 Mul -1 x0 Add Pow 1.23095941734077 x0 Add x0 x0 
Mul Mul -1 sin Mul sin Mul Add Pow 4 x0 x7 Mul -1 x0 Add Pow 1.23095941734077 x0 Add x0 x0 Add Mul Add Pow 1.23095941734077 x0 Add x0 x0 Mul cos Mul Add Pow 4 x0 x7 Mul -1 x0 Add Mul Mul -1 x0 Mul Pow 4 Add x0 -1 5.38629436111989 Mul Add Pow 4 x0 x7 -1 Mul sin Mul Add Pow 4 x0 x7 Mul -1 x0 Add Mul Pow 1.23095941734077 Add x0 -1 1.43875329677040 2 