Mul Add -1 Mul Pow x0 Pow x7 x6 cos Add x4 Add x0 acot x0 -1.82530557468795 
Mul -1.82530557468795 Add Mul cos Add x4 Add x0 acot x0 Mul Pow x0 Add Pow x7 x6 -1 Pow x7 x6 Mul Pow x0 Pow x7 x6 Mul Mul -1 sin Add x4 Add x0 acot x0 Add 1 Mul -1 Pow Add 1 Mul x0 x0 -1 