Mul Add x0 Mul Add Pow 1.44363547517881 Add Pow x2 -5 cos Add x0 x0 x0 x0 Mul 0.0400000000000000 sin x1 
Mul Mul 0.0400000000000000 sin x1 Add 1 Add Mul x0 Add Mul Pow 1.44363547517881 Add Add Pow x2 -5 cos Add x0 x0 -1 Mul 1.81080004276894 Mul Mul -1 sin Add x0 x0 2 1 Add Pow 1.44363547517881 Add Pow x2 -5 cos Add x0 x0 x0 