Add sin cos Mul x0 Mul Add x0 x6 Mul x0 Add E x0 x0 
Add Mul cos cos Mul x0 Mul Add x0 x6 Mul x0 Add E x0 Mul Mul -1 sin Mul x0 Mul Add x0 x6 Mul x0 Add E x0 Add Mul Add x0 x6 Mul x0 Add E x0 Mul x0 Add Mul x0 Add E x0 Mul Add x0 x6 Add Add E x0 x0 1 