atan Add sqrt Mul x0 x2 cos Mul x0 Add x0 Mul Add x0 x1 -1.32581766366803 
Mul Add Mul Pow Mul 2 sqrt Mul x0 x2 -1 x2 Mul Mul -1 sin Mul x0 Add x0 Mul Add x0 x1 -1.32581766366803 Add Add x0 Mul Add x0 x1 -1.32581766366803 Mul x0 -0.325817663668033 Pow Add 1 Mul Add sqrt Mul x0 x2 cos Mul x0 Add x0 Mul Add x0 x1 -1.32581766366803 Add sqrt Mul x0 x2 cos Mul x0 Add x0 Mul Add x0 x1 -1.32581766366803 -1 