cos Add Mul Mul x0 Mul Mul x0 Add x0 x4 x3 -5 Add 1 sec Add x2 asin x2 
Mul Mul -1 sin Add Mul Mul x0 Mul Mul x0 Add x0 x4 x3 -5 Add 1 sec Add x2 asin x2 Mul -5 Add Mul Mul x0 Add x0 x4 x3 Mul x0 Mul x3 Add Add x0 x4 x0 