Mul x4 Mul Add Mul Mul x0 x0 -2 cos x0 Add Pow x0 0.881373587019543 x2 
Mul x4 Add Mul Add Pow x0 0.881373587019543 x2 Add Mul -2 Add x0 x0 Mul -1 sin x0 Mul Add Mul Mul x0 x0 -2 cos x0 Mul Pow x0 -0.118626412980457 0.881373587019543 