Add cos Add Pow x0 -0.231897971776685 Mul Add Mul 3 Pow x4 -3 x0 Add pi x4 x1 
Mul Mul -1 sin Add Pow x0 -0.231897971776685 Mul Add Mul 3 Pow x4 -3 x0 Add pi x4 Add Mul Pow x0 -1.23189797177668 -0.231897971776685 Add pi x4 