Add Mul x6 Pow 3.76219569108363 Pow Add Add x0 -3 Pow Add -3 x7 -1 cos x2 cos x0 
Add Mul x6 Mul Pow 3.76219569108363 Add Pow Add Add x0 -3 Pow Add -3 x7 -1 cos x2 -1 Mul 5.08719843844150 Mul Pow Add Add x0 -3 Pow Add -3 x7 -1 Add cos x2 -1 cos x2 Mul -1 sin x0 