atan Pow Mul x0 Mul -5 Add Mul cos x0 x0 x3 0.141120008059867 
Mul Mul Pow Mul x0 Mul -5 Add Mul cos x0 x0 x3 -0.858879991940133 Mul 0.141120008059867 Add Mul -5 Add Mul cos x0 x0 x3 Mul x0 Mul -5 Add Mul x0 Mul -1 sin x0 cos x0 Pow Add 1 Mul Pow Mul x0 Mul -5 Add Mul cos x0 x0 x3 0.141120008059867 Pow Mul x0 Mul -5 Add Mul cos x0 x0 x3 0.141120008059867 -1 