Add Mul Mul Add x0 x0 Mul x0 Add -4 x0 Add -5 cos x0 cos Mul x0 Mul x0 x6 
Add Add Mul Add -5 cos x0 Add Mul Mul x0 Add -4 x0 2 Mul Add x0 x0 Add Add -4 x0 x0 Mul Mul Add x0 x0 Mul x0 Add -4 x0 Mul -1 sin x0 Mul Mul -1 sin Mul x0 Mul x0 x6 Add Mul x0 x6 Mul x0 x6 