Mul x5 Mul asec Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 cos x0 
Mul x5 Add Mul cos x0 Mul Mul Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -2.57079632679490 Mul -1.57079632679490 Mul Pow x4 1.18839510577812 2 Pow Mul Mul sqrt Add 1 Mul -1 Pow Mul Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 -1 Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 -1 Mul asec Pow Mul Pow x4 1.18839510577812 Add x0 x0 -1.57079632679490 Mul -1 sin x0 