atan Add Pow 3 Mul Mul Mul x3 Mul x0 sin x0 -2 Add x0 pi x0 
Mul Add Mul Pow 3 Add Mul Mul Mul x3 Mul x0 sin x0 -2 Add x0 pi -1 Mul 4.09861228866811 Add Mul Add x0 pi Mul -2 Mul x3 Add sin x0 Mul x0 cos x0 Mul Mul x3 Mul x0 sin x0 -2 1 Pow Add 1 Mul Add Pow 3 Mul Mul Mul x3 Mul x0 sin x0 -2 Add x0 pi x0 Add Pow 3 Mul Mul Mul x3 Mul x0 sin x0 -2 Add x0 pi x0 -1 