Mul Mul Mul Add 2 Mul -5 x3 Mul cos x0 x0 Mul Add x7 x0 x5 0.863691154450617 
Mul 0.863691154450617 Add Mul Mul Add x7 x0 x5 Mul Add 2 Mul -5 x3 Add Mul x0 Mul -1 sin x0 cos x0 Mul Mul Add 2 Mul -5 x3 Mul cos x0 x0 x5 