Add x0 Add x7 Mul Add -1 Add Add x0 Add x0 Mul cos Pow 0.850918128239322 Add x0 Add x6 Add 5 x0 7.01525255143453 x0 x0 
Add 1 Add Mul x0 Add Add 1 Add 1 Mul 7.01525255143453 Mul Mul -1 sin Pow 0.850918128239322 Add x0 Add x6 Add 5 x0 Mul Pow 0.850918128239322 Add Add x0 Add x6 Add 5 x0 -1 2.68947876666813 1 Add -1 Add Add x0 Add x0 Mul cos Pow 0.850918128239322 Add x0 Add x6 Add 5 x0 7.01525255143453 x0 