Mul Add Pow Pow cos Add x0 x0 -5 0.667457216028384 x2 x0 
Add Mul x0 Mul Pow Pow cos Add x0 x0 -5 -0.332542783971616 Mul 0.667457216028384 Mul Pow cos Add x0 x0 6 Mul -5 Mul Mul -1 sin Add x0 x0 2 Add Pow Pow cos Add x0 x0 -5 0.667457216028384 x2 