cos Mul Add Pow x0 Add Add x0 x6 x7 Add atan x3 x2 Add -0.416146836547142 x0 
Mul Mul -1 sin Mul Add Pow x0 Add Add x0 x6 x7 Add atan x3 x2 Add -0.416146836547142 x0 Add Mul Add -0.416146836547142 x0 Mul Pow x0 Add Add Add x0 x6 x7 -1 Add Add Add x0 x6 x7 Mul x0 log x0 Add Pow x0 Add Add x0 x6 x7 Add atan x3 x2 