cos Add Mul Mul x0 -0.0862501812875871 x0 Mul Mul x0 x0 x0 
Mul Mul -1 sin Add Mul Mul x0 -0.0862501812875871 x0 Mul Mul x0 x0 x0 Add Add Mul x0 -0.0862501812875871 Mul x0 -0.0862501812875871 Add Mul x0 Add x0 x0 Mul x0 x0 