Mul x0 Add x0 Add Mul cos Mul x6 sin Add x0 x0 Add x0 x0 x0 
Add Add x0 Add Mul cos Mul x6 sin Add x0 x0 Add x0 x0 x0 Mul x0 Add 1 Add Add Mul Add x0 x0 Mul Mul -1 sin Mul x6 sin Add x0 x0 Mul x6 Mul cos Add x0 x0 2 Mul cos Mul x6 sin Add x0 x0 2 1 