asin Mul x0 cos Add x6 Add -4 Mul x0 sin Add x5 x0 
Mul Add cos Add x6 Add -4 Mul x0 sin Add x5 x0 Mul x0 Mul Mul -1 sin Add x6 Add -4 Mul x0 sin Add x5 x0 Add sin Add x5 x0 Mul x0 cos Add x5 x0 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Mul x0 cos Add x6 Add -4 Mul x0 sin Add x5 x0 Mul x0 cos Add x6 Add -4 Mul x0 sin Add x5 x0 -1 