Mul Mul Add x4 Mul Add x4 x0 cos Add x0 Add x0 -0.0134765058305891 x0 -4 
Mul -4 Add Mul x0 Add cos Add x0 Add x0 -0.0134765058305891 Mul Add x4 x0 Mul Mul -1 sin Add x0 Add x0 -0.0134765058305891 2 Add x4 Mul Add x4 x0 cos Add x0 Add x0 -0.0134765058305891 