cos Pow 4 Add x6 Mul x0 Mul Add Mul -0.656317925220110 x1 Add x0 1.82347658193698 5 
Mul Mul -1 sin Pow 4 Add x6 Mul x0 Mul Add Mul -0.656317925220110 x1 Add x0 1.82347658193698 5 Mul Pow 4 Add Add x6 Mul x0 Mul Add Mul -0.656317925220110 x1 Add x0 1.82347658193698 5 -1 Mul 5.38629436111989 Add Mul Add Mul -0.656317925220110 x1 Add x0 1.82347658193698 5 Mul x0 5 