Mul Add cos Add Add x0 Mul x0 x0 Add x0 -0.202732554054082 x3 x0 
Add Mul x0 Mul Mul -1 sin Add Add x0 Mul x0 x0 Add x0 -0.202732554054082 Add Add 1 Add x0 x0 1 Add cos Add Add x0 Mul x0 x0 Add x0 -0.202732554054082 x3 