cos Add Add sqrt Pow Add cos Mul x0 E x0 x6 Mul x0 x1 Mul Add -1 x0 -4 
Mul Mul -1 sin Add Add sqrt Pow Add cos Mul x0 E x0 x6 Mul x0 x1 Mul Add -1 x0 -4 Add Add Mul Pow Mul 2 sqrt Pow Add cos Mul x0 E x0 x6 -1 Mul Pow Add cos Mul x0 E x0 Add x6 -1 Mul x6 Add Mul Mul -1 sin Mul x0 E E 1 x1 -4 