Pow cos Mul sqrt Add -5 Mul x0 x6 x0 -2.31243834127275 
Mul Pow cos Mul sqrt Add -5 Mul x0 x6 x0 -3.31243834127275 Mul -2.31243834127275 Mul Mul -1 sin Mul sqrt Add -5 Mul x0 x6 x0 Add Mul x0 Mul Pow Mul 2 sqrt Add -5 Mul x0 x6 -1 x6 sqrt Add -5 Mul x0 x6 