sqrt Add Pow Add Mul Add Add x0 x0 -0.321750554396642 cos x0 x0 x1 x0 
Mul Pow Mul 2 sqrt Add Pow Add Mul Add Add x0 x0 -0.321750554396642 cos x0 x0 x1 x0 -1 Add Mul Pow Add Mul Add Add x0 x0 -0.321750554396642 cos x0 x0 Add x1 -1 Mul x1 Add Add Mul cos x0 2 Mul Add Add x0 x0 -0.321750554396642 Mul -1 sin x0 1 1 