Pow Add -1 Mul cos x0 Pow x0 Pow x3 -2 -1.36379101258836 
Mul Pow Add -1 Mul cos x0 Pow x0 Pow x3 -2 -2.36379101258836 Mul -1.36379101258836 Add Mul Pow x0 Pow x3 -2 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 Mul Pow x0 Add Pow x3 -2 -1 Pow x3 -2 