Mul x0 Add Mul Add x3 x0 Mul cos Mul x0 asin x6 x0 x2 
Add Add Mul Add x3 x0 Mul cos Mul x0 asin x6 x0 x2 Mul x0 Add Mul cos Mul x0 asin x6 x0 Mul Add x3 x0 Add Mul x0 Mul Mul -1 sin Mul x0 asin x6 asin x6 cos Mul x0 asin x6 