Add x5 Mul x0 Mul Mul Add x0 Mul cos x0 Add x0 x0 Mul Mul cos Mul x0 x0 x6 2 -1 
Add Mul Mul Add x0 Mul cos x0 Add x0 x0 Mul Mul cos Mul x0 x0 x6 2 -1 Mul x0 Mul -1 Add Mul Mul Mul cos Mul x0 x0 x6 2 Add 1 Add Mul Add x0 x0 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 2 Mul Add x0 Mul cos x0 Add x0 x0 Mul 2 Mul x6 Mul Mul -1 sin Mul x0 x0 Add x0 x0 