Mul Add Add cos Add x0 -1.52988565646640 x0 x6 Pow Add x0 x4 atan x6 
Add Mul Pow Add x0 x4 atan x6 Add Mul -1 sin Add x0 -1.52988565646640 1 Mul Add Add cos Add x0 -1.52988565646640 x0 x6 Mul Pow Add x0 x4 Add atan x6 -1 atan x6 