Mul Mul log Mul -3 x0 Add sin Mul Mul x0 -1.57079632679490 x7 x0 Add Add Mul Add x0 x6 asin Add x1 x0 x0 x0 
Add Mul Add Add Mul Add x0 x6 asin Add x1 x0 x0 x0 Add Mul Add sin Mul Mul x0 -1.57079632679490 x7 x0 Mul -3 Pow Mul -3 x0 -1 Mul log Mul -3 x0 Add Mul cos Mul Mul x0 -1.57079632679490 x7 Mul x7 -1.57079632679490 1 Mul Mul log Mul -3 x0 Add sin Mul Mul x0 -1.57079632679490 x7 x0 Add Add Add asin Add x1 x0 Mul Add x0 x6 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Add x1 x0 Add x1 x0 -1 1 1 