Mul x0 Add Pow 5 Mul cos x0 Add x0 Mul x6 3 Pow x7 x5 
Add Add Pow 5 Mul cos x0 Add x0 Mul x6 3 Pow x7 x5 Mul x0 Mul Pow 5 Add Mul cos x0 Add x0 Mul x6 3 -1 Mul 6.60943791243410 Add Mul Add x0 Mul x6 3 Mul -1 sin x0 cos x0 