Mul x0 Add Pow sin x0 -0.321750554396642 Add Add asin x0 x5 4 
Add Add Pow sin x0 -0.321750554396642 Add Add asin x0 x5 4 Mul x0 Add Mul Pow sin x0 -1.32175055439664 Mul -0.321750554396642 cos x0 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul x0 x0 -1 