Add 4 Add cos Mul Add Mul 0.0134752822213046 sin x0 x0 Add x0 x6 x5 
Mul Mul -1 sin Mul Add Mul 0.0134752822213046 sin x0 x0 Add x0 x6 Add Mul Add x0 x6 Add Mul 0.0134752822213046 cos x0 1 Add Mul 0.0134752822213046 sin x0 x0 