cos acot Add Add Mul -4 x0 Mul -0.275720564771783 Add -5 x5 Mul Pow x0 Add x7 -3 -5 
Mul Mul -1 sin acot Add Add Mul -4 x0 Mul -0.275720564771783 Add -5 x5 Mul Pow x0 Add x7 -3 -5 Mul -1 Mul Add -4 Mul -5 Mul Pow x0 Add Add x7 -3 -1 Add x7 -3 Pow Add 1 Mul Add Add Mul -4 x0 Mul -0.275720564771783 Add -5 x5 Mul Pow x0 Add x7 -3 -5 Add Add Mul -4 x0 Mul -0.275720564771783 Add -5 x5 Mul Pow x0 Add x7 -3 -5 -1 