cos Add Mul Add x7 x0 acos Add cos atan x0 x6 x2 
Mul Mul -1 sin Add Mul Add x7 x0 acos Add cos atan x0 x6 x2 Add acos Add cos atan x0 x6 Mul Add x7 x0 Mul -1 Mul Mul Mul -1 sin atan x0 Pow Add 1 Mul x0 x0 -1 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Add cos atan x0 x6 Add cos atan x0 x6 -1 