Mul cos x0 Add 3.05902320501826e-7 Add Add x3 Mul Add Mul x0 Add x6 -2 x5 x0 x0 
Add Mul Add 3.05902320501826e-7 Add Add x3 Mul Add Mul x0 Add x6 -2 x5 x0 x0 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 Add Add Mul x0 Add x6 -2 Add Mul x0 Add x6 -2 x5 1 