Add x0 Mul Mul Pow Add x3 x0 1.57079632679490 Add 1 sin Mul x3 Add x0 Add -2 asin x2 x0 
Add 1 Add Mul x0 Add Mul Add 1 sin Mul x3 Add x0 Add -2 asin x2 Mul Pow Add x3 x0 0.570796326794897 1.57079632679490 Mul Pow Add x3 x0 1.57079632679490 Mul cos Mul x3 Add x0 Add -2 asin x2 x3 Mul Pow Add x3 x0 1.57079632679490 Add 1 sin Mul x3 Add x0 Add -2 asin x2 