acot Mul cos x4 Mul Add x0 x6 Add x0 Pow 3 x0 
Mul -1 Mul Mul cos x4 Add Add x0 Pow 3 x0 Mul Add x0 x6 Add 1 Mul Pow 3 Add x0 -1 4.09861228866811 Pow Add 1 Mul Mul cos x4 Mul Add x0 x6 Add x0 Pow 3 x0 Mul cos x4 Mul Add x0 x6 Add x0 Pow 3 x0 -1 