cos Add Add Add Pow 2.41710461100848 x0 x2 Mul Add 3 Pow x0 -5 x1 -5 
Mul Mul -1 sin Add Add Add Pow 2.41710461100848 x0 x2 Mul Add 3 Pow x0 -5 x1 -5 Add Mul Pow 2.41710461100848 Add x0 -1 3.29967499313723 Mul x1 Mul Pow x0 6 -5 