Mul acot Mul x1 Add x0 Add cos Mul x0 x6 x3 x0 
Add Mul x0 Mul -1 Mul Mul x1 Add 1 Mul Mul -1 sin Mul x0 x6 x6 Pow Add 1 Mul Mul x1 Add x0 Add cos Mul x0 x6 x3 Mul x1 Add x0 Add cos Mul x0 x6 x3 -1 acot Mul x1 Add x0 Add cos Mul x0 x6 x3 