acos Mul Pow x0 x1 cos Add Mul x0 x0 Mul Add x0 x6 x0 
Mul -1 Mul Add Mul cos Add Mul x0 x0 Mul Add x0 x6 x0 Mul Pow x0 Add x1 -1 x1 Mul Pow x0 x1 Mul Mul -1 sin Add Mul x0 x0 Mul Add x0 x6 x0 Add Add x0 x0 Add x0 Add x0 x6 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Mul Pow x0 x1 cos Add Mul x0 x0 Mul Add x0 x6 x0 Mul Pow x0 x1 cos Add Mul x0 x0 Mul Add x0 x6 x0 -1 