Mul Mul atan Add x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 Add x0 x0 Mul x0 x6 Add x5 cos x0 
Add Mul Add x5 cos x0 Add Mul Mul x0 x6 Mul Add 1 Add Add x0 x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 2 Pow Add 1 Mul Add x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 Add x0 x0 Add x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 Add x0 x0 -1 Mul atan Add x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 Add x0 x0 x6 Mul Mul atan Add x0 Mul Add Add x0 Pow x6 2 Add 0.648054273663885 x3 Add x0 x0 Mul x0 x6 Mul -1 sin x0 