acot Pow Add 0.283662185463226 sin x0 x3 
Mul -1 Mul Mul Pow Add 0.283662185463226 sin x0 Add x3 -1 Mul x3 cos x0 Pow Add 1 Mul Pow Add 0.283662185463226 sin x0 x3 Pow Add 0.283662185463226 sin x0 x3 -1 