Mul cos x0 Mul Mul Mul x0 asin Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 x6 x0 
Add Mul Mul Mul Mul x0 asin Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 x6 x0 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 Add Mul x0 Mul x6 Add asin Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 Mul x0 Mul 2 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 -1 Mul Mul x0 asin Add Add x0 x7 Add Mul tan x3 1.81844645923207 x0 x6 