cos Pow Pow Add Pow Mul Mul x0 x0 -2 5 x0 x6 Add x4 x6 
Mul Mul -1 sin Pow Pow Add Pow Mul Mul x0 x0 -2 5 x0 x6 Add x4 x6 Mul Pow Pow Add Pow Mul Mul x0 x0 -2 5 x0 x6 Add Add x4 x6 -1 Mul Add x4 x6 Mul Pow Add Pow Mul Mul x0 x0 -2 5 x0 Add x6 -1 Mul x6 Add Mul Pow Mul Mul x0 x0 -2 4 Mul 5 Mul -2 Add x0 x0 1 