Add -2 Mul x0 Mul sqrt Mul 1.82347658193698 x0 Mul x0 cos Add x0 x7 
Add Mul sqrt Mul 1.82347658193698 x0 Mul x0 cos Add x0 x7 Mul x0 Add Mul Mul x0 cos Add x0 x7 Mul Pow Mul 2 sqrt Mul 1.82347658193698 x0 -1 1.82347658193698 Mul sqrt Mul 1.82347658193698 x0 Add cos Add x0 x7 Mul x0 Mul -1 sin Add x0 x7 