Add cos Mul Mul Add x0 x0 Mul Pow Pow x0 x2 -1 x0 Add Add x0 x0 3 Mul x0 x0 
Add Mul Mul -1 sin Mul Mul Add x0 x0 Mul Pow Pow x0 x2 -1 x0 Add Add x0 x0 3 Add Mul Add Add x0 x0 3 Add Mul Mul Pow Pow x0 x2 -1 x0 2 Mul Add x0 x0 Add Mul x0 Mul Pow Pow x0 x2 2 Mul -1 Mul Pow x0 Add x2 -1 x2 Pow Pow x0 x2 -1 Mul Mul Add x0 x0 Mul Pow Pow x0 x2 -1 x0 2 Add x0 x0 