Mul Mul acsc Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 x0 -3.44363547517881 
Mul -3.44363547517881 Add Mul x0 Mul -1 Mul Add 1 Mul Mul -1 sin Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 9 Pow Mul Mul sqrt Add 1 Mul -1 Pow Mul Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 -1 Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 -1 acsc Add x0 cos Mul 5 Add Add x0 Mul x0 3 x6 