Mul Mul cos x0 Add x0 Mul x0 Mul Add 5 x3 x0 x0 
Add Mul x0 Add Mul Add x0 Mul x0 Mul Add 5 x3 x0 Mul -1 sin x0 Mul cos x0 Add 1 Add Mul Add 5 x3 x0 Mul x0 Add 5 x3 Mul cos x0 Add x0 Mul x0 Mul Add 5 x3 x0 