asin Pow 3 Mul -2 Add Pow x0 x5 x6 
Mul Mul Pow 3 Add Mul -2 Add Pow x0 x5 x6 -1 Mul 4.09861228866811 Mul -2 Mul Pow x0 Add x5 -1 x5 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Pow 3 Mul -2 Add Pow x0 x5 x6 Pow 3 Mul -2 Add Pow x0 x5 x6 -1 