acos Pow Add x0 Mul Mul Mul -3 x5 cos x0 4.88137358701954 x7 
Mul -1 Mul Mul Pow Add x0 Mul Mul Mul -3 x5 cos x0 4.88137358701954 Add x7 -1 Mul x7 Add 1 Mul 4.88137358701954 Mul Mul -3 x5 Mul -1 sin x0 Pow sqrt Add 1 Mul -1 Mul Pow Add x0 Mul Mul Mul -3 x5 cos x0 4.88137358701954 x7 Pow Add x0 Mul Mul Mul -3 x5 cos x0 4.88137358701954 x7 -1 