Mul x6 Mul Mul -3 Pow cos Mul x7 atan x0 0.255412811882995 x0 
Mul x6 Add Mul x0 Mul -3 Mul Pow cos Mul x7 atan x0 -0.744587188117005 Mul 0.255412811882995 Mul Mul -1 sin Mul x7 atan x0 Mul x7 Pow Add 1 Mul x0 x0 -1 Mul -3 Pow cos Mul x7 atan x0 0.255412811882995 