ISԻCԱԱ UN ՈՒՆԵՈ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԿԱՅՈՒՆՈՒԹՅԱՆ ՆԿԱՐԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆԸ Տարբեր տեխնիկական կիրառություններում, ինչպիսիք են օդատիեզերական, քիմիական և պողպատե արդյունաբերությունները, ինչպես նաև շատ այլ ոլորտներում, այսպես կոչված, միատեսակ բազմաչափ ավտոմատ կառավարման համակարգերը (NMS) լայնորեն օգտագործվում են:   Այս HRC- ներում առանձին ալիքները ունեն փոխանցման նույն գործառույթները, «ալիքից ալիք» փոխազդեցությունները կոշտ են և բնութագրվում են իրական թվային մատրիցով: Որպես պարզ օրինակ, Նկար 1-ը ցույց է տալիս երկչափ համազգեստի կառավարման համակարգի բաց սխեմատիկ դիագրամը [1, 2]: Նկար 1. Երկչափ միասնական կարգավորման համակարգի հակադարձ կառուցվածքային դիագրամ Գծային շարունակական ESMB մատրիցի կառուցվածքային դիագրամը ներկայացված է Նկար 2-ում, որտեղ. Սա անհատական ​​ալիքների փոխանցման գործառույթն է, որը հանդիսանում է թվային մատրից: էկո-ուղղիչ գործառույթների չափը: Բարդ փոփոխական է և փոխադարձ է: Նկար 3. Դիսկրետ MACS- ի կայունության տիրույթը Օգտագործելով բաց դիսկրետ MAC փոխանցման մատրիցի կանոնական ներկայացում նմանությունների օգնությամբ, (2) հավասարումը կարող է ներկայացվել հետևյալ կերպ. (3) Շեղումը հավասար է համակարգի N- հավասարին , հավասարումների վրա. Հետևաբար, Նկար 3-ում դիսկրետ գործիչն անհրաժեշտ է, որպեսզի NMS- ի կայունությունը բավարար կայուն լինի փակ համակարգի բոլոր բնութագրական համակարգերի համար: Այսպիսով, BPF մեթոդը թույլ է տալիս դիսկրետ սանդղակը հասցնել ազոտի ՝ MAC det [()] 0IWzz () Wz1det [(]] [1 ()] 0NiiIWzqz միաչափ բնութագրական հավասարումների կայունությամբ »: N1,2, ..., 1 () 0, iiNqzNN կայունության ուսումնասիրություն:   Այսինքն ՝ միաչափ խնդիրներ [4, 5, 6]: - Չափման խնդիրը բերված է: Հաշվի առեք շարունակական միաչափ համակարգ `հաշվի առնելով, որ զարկերակային տարրերը համաժամանակորեն աշխատում են բոլոր ալիքներում: Որպես օրինակ ընտրվել է աստղադիտակի համակարգը: Նկար 4-ում ներկայացված է երկչափ աստղադիտակի երկաստղանի աստղադիտակի կինեմատիկական դիագրամ:   Նման համակարգերում չափիչ տարրերի, այս դեպքում ՝ աստղային սենսորների զգայունության առանցքները չեն համընկնում աստղադիտակի առանցքների հետ, որոնց հետ կոշտ հետադարձ կապ է առաջանում տարբեր ալիքների միջև ՝ կախված աջակից և աստղերի անկյունից և և աստղային տվիչները:   Այս հարաբերությունները կայուն են աստղերի հատուկ հավասարեցումների դեպքում, և դրանք փոխվում են միայն ուսումնասիրվող մեկ այլ աստղի անցնելիս, որի համար սովորաբար ընտրվում են նոր հարմար օժանդակ աստղեր: Նկար 4. Աստղադիտակով համակարգի կինեմատիկական դիագրամը Քանի որ համակարգը միատարր է, ուստի փոխանցման գործառույթները նույնն են, և նման են դրանց, և անկյունները հավասար են. = 200  Ալիքների միջև կապի մատրիցը հավասար է. Ա) շարունակական համակարգ բ) դիսկրետ համակարգ Նկար 5. Երկչափ միասնական կարգավորման համակարգ Քանի որ առանձին ալիքների հաճախականության գործառույթները (հավասարություն 2) նույնն են, տվյալ շարունակական համակարգը վերաբերում է նույն MAC- ները: R մատրիցը կունենա իր արժեքները, այսինքն ՝ կան իրական արժեքներ 5: Համապատասխան միաչափ բնութագրական համակարգերի մականունները և արմատային հոդոգրաֆները ներկայացված են Նկար 6-ում: ա) բ) Նկար 6. Նիկեվիստական ​​հետագծեր q դիսկրետ երկչափ համակարգին բնորոշ q1 (ա) և q2 (բ) բնութագրական փոխանցման գործառույթներ են Արմատային հետագծեր Նկարեք դիսկրետ համակարգի արմատային հետագծերը, որտեղ բևեռներն ու զրոները բաց համակարգը նշվում է խաչաձեւ շրջաններով, իսկ արմատները `փակ քառակուսիներով:  Հետագծերից հետևում է, որ որբանոց-գրչի հետագիծը, կայունության տեսանկյունից, չի ներառում նիկվիստի չափանիշի կետը, իսկ արմատները տեղակայված են մեկ միավորի շրջանակներում: Քանի որ արդյունքում ստացված անհատ միաչափ համակարգերը կայուն են, հետևի տիպի դիսկրետ երկչափ համակարգը կայուն է: Աշխատանքում ուսումնասիրված բոլոր տեսական արդյունքները, որոնք պարզաբանվում են դիսկրետ համակարգերի թվային օրինակների հաշվարկներով, իրականացվել են «MATLAB» ծրագրավորման լեզվի միջոցով մշակված կիրառական ծրագրի միջոցով: Ներկայացված գրաֆիկական օգտագործողի միջերեսը `համապատասխան ծրագրերը: 1 (0) j () iqz Նկար 7. SISOControlSysCAD փաթեթի գրաֆիկական միջերեսը Այսպիսով, որպես օրինակ, կարող ենք նշել, որ միաչափ բնութագրման (BPF) մեթոդը թույլ է տալիս ուսումնասիրել դիսկրետ ԿՍՊ կայունության ուսումնասիրությունը: «Մատլաբ» ծրագրակազմի միջավայրում հայտնի «SISOControlSysCAD» փաթեթը, որն անընդհատ օգտագործվում է միանվագ դիսկրետ համակարգերի ուսումնասիրության մեջ (ունի մեկ մուտք մեկ ելք), այս աշխատանքում օգտագործվել է դիսկրետ միատարր բազմաչափի կայունությունը ուսումնասիրելու համար: համակարգեր  Իսկ դիսկրետ տիպի HAC- ի կայունության համար անհրաժեշտ է և բավարար է, որպեսզի փակ համակարգի բոլոր բնութագրական համակարգերը կայուն լինեն: ԳՐԱԿԱՆՈՒԹՅՈՒՆ [1] Աբգարյան Ս., Կյուրեղյան Ս., Դիսկրետ համակարգեր: Ուսուցման ձեռնարկ / ՀԱԱՀ, Երեւան, ճարտարագետ 2017, 140 էջ: [2] Արեշյան Գ., Հովհաննիսյան Հ., Ավտոմոբիլային կառավարում, մաս 1, Երեւան, «ԷԼԵԿՏՐՈՆԱՅԻՆ ՀԱՄԱԼԻՐ» 1997, 186 էջ: [3] Գասպարյան Օ., Վարդանյան Ն., Նկարագրիչ փոխանցման գործառույթների մեթոդական կիրառումը բազմամետր ավտոմատ կառավարման համակարգերի ուսումնասիրության համար, մեթոդաբանության ցուցումներ «Կառավարման համակարգերի տեսություն» առարկայից, Երևան, ճարտարագետ, 2009, 48 էջ: [4] Gasparyan O., Linear and Nonlinear Multivariable Feedback Control.  A Classical Approach, John Wiley [6] Albertos P., Sala A., Multivariable Control Systems.  An Engineering Approach, Springer, 2004, էջ. 358 Անդրեասյան Շողակաթ ՄԻԱEMՅԱԼ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԿԱՅՈՒՆՈՒԹՅԱՆ CԻREԱԱՅԻՆ ՎԵՐԼՈՒՈՒԹՅՈՒՆ Հիմնաբառեր. Ավտոմատ կառավարման համակարգ, դիսկրետ բազմամետր կառավարման համակարգ, մոնոտիպ համակարգ, նկարագրական փոխանցման գործառույթ: ։

Աշխատանքում ներկայացված է բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների (ԲՓՖ)  կիրառությունը`  միատիպ  բազմաչափ  ավտոմատ  կառավարման  համակար-գերում  (ՄԲԱԿՀ)։
   Ուսումնասիրությունը  կատարվել  է  «MatLAB»  ծրագրի  «SISOControlSysCad»  փաթեթի  միջավայրում։
   Որպես  աշխատանքի  ամփոփում  ներ-կայացվել  է  աստղադիտակի հետևող համակարգի օրինակը։
